WO2022200459A1 - Dispositif de nettoyage d'une surface de détection d'un dispositif de détection - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'une surface de détection d'un dispositif de détection Download PDF

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WO2022200459A1
WO2022200459A1 PCT/EP2022/057680 EP2022057680W WO2022200459A1 WO 2022200459 A1 WO2022200459 A1 WO 2022200459A1 EP 2022057680 W EP2022057680 W EP 2022057680W WO 2022200459 A1 WO2022200459 A1 WO 2022200459A1
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WO
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outlet
cleaning
cleaning device
cleaning liquid
projection
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/057680
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English (en)
Inventor
Maxime BAUDOUIN
Philippe Picot
William TERRASSE
Jordan VIEILLE
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
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Publication date
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Priority to JP2023558539A priority patent/JP2024511125A/ja
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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
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    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation

Definitions

  • the present invention falls within the field of systems for cleaning the detection device of a vehicle, and more particularly relates to a cleaning device projecting cleaning liquid onto a detection surface of a detection device.
  • detection devices such as autonomous driving systems.
  • the latter comprise a plurality of detection devices such as cameras, radars, LIDARs (acronym for “ light detection and ranging ”) or even infrared wave sensors, for example.
  • detection devices generally comprise a detection surface via which the waves emitted by said detection device are emitted towards the external environment of the vehicle on which the autonomous driving system is installed. This detection surface is generally optically neutral and must be clean so as not to disturb the signals transmitted or received by the detection device.
  • detection device cleaning systems In order to maintain proper operation of these detection devices over time, detection device cleaning systems have also been implemented in recent years. These systems generally comprise at least one cleaning device installed on the detection device and capable of projecting cleaning liquid against the detection surface thereof. Furthermore, the cleaning system can also comprise a circuit capable of guiding a flow of air towards the detection surface.
  • the projection of liquid and the blowing produced by the air circuit are arranged close to the detection surface of one of the detection devices in order to optimize the cleaning of said detection surface. Nevertheless, the integration of the liquid projection function and the blowing function is not carried out in an optimum manner. These systems are now particularly complex and are therefore difficult to implement.
  • the present invention thus aims to improve such cleaning systems by proposing a cleaning device capable of projecting cleaning liquid and guiding a flow of air towards the detection surface of the detection device within a module optimized for best fulfill these two functions.
  • the main subject of the present invention is a device for cleaning a glazed surface of a detection device for a vehicle, the cleaning device comprising at least two parts fitted one against the other which delimit at least in part a network for distributing a cleaning liquid and a circuit for channeling an air flow, the network for distributing the cleaning liquid being separate from the circuit for channeling the air flow.
  • the cleaning device comprises, on the one hand the cleaning liquid distribution network, and on the other hand the air flow channeling circuit, said cleaning device thus being capable of both to project cleaning liquid towards the detection surface of the detection device and to guide the flow of air towards this detection surface, all this within the same particularly compact module.
  • part of the distribution network and of the pipe circuit is formed by the cooperation between the two constituent parts of the cleaning device.
  • the cooperation between the two constituent parts of the cleaning device makes it possible on the one hand to convey the cleaning liquid towards the detection surface and on the other hand to guide the flow of air towards this surface of detection.
  • the cleaning device is composed of at least two parts mounted on one another to form said cleaning device.
  • the two parts can be of the same composition, that is to say of the same material such as a synthetic material such as for example PVC (for "polyvinyl chloride”), and are made integral with each other by ultrasonic welding, for example.
  • a synthetic material such as for example PVC (for "polyvinyl chloride")
  • glazed surface is meant any type of optical surface allowing the passage of signals from the detection device.
  • the glazed surface can thus be made of glass, plastic or any type of material known to those skilled in the art allowing the passage of signals from the detection device.
  • the cleaning liquid distribution network comprises a cleaning liquid projection outlet.
  • the channeling circuit includes an airflow outlet.
  • cleaning liquid distribution network and the air flow channeling circuit are separate up to their respective outlets: the air flow outlet and the cleaning liquid projection outlet.
  • At least one dimension of the projection outlet is increasing, this dimension being measured perpendicularly with respect to a direction of flow of the cleaning liquid.
  • the at least one dimension is increasing from an upstream end portion of the spray outlet in a direction of flow of the cleaning liquid, that is to say an end portion adjacent to the chamber , to a downstream end portion of the spray outlet a direction of flow of the cleaning liquid, that is to say an end portion opposite to the end adjacent to the chamber.
  • the projection outlet is arranged in the extension of the chamber.
  • the cleaning fluid projection outlet widens between an upstream end portion in the direction of flow of the fluid jet and a downstream end portion in the direction of flow of the fluid jet .
  • the distribution network further comprises at least one conduit and one chamber, the cleaning liquid projection outlet being hydraulically connected to the conduit via the chamber.
  • the cleaning liquid can thus flow to the projection outlet from the duct by flowing through the chamber.
  • the chamber is delimited by the two rooms.
  • the projection outlet is delimited by the two parts.
  • the duct is delimited by only one of the two parts
  • the duct is entirely formed by one of the two parts is configured to be hydraulically connected to a cleaning liquid distribution system installed on the vehicle and/or on an autonomous driving system of the vehicle , this distribution system conveying the cleaning liquid to the cleaning device.
  • this distribution system conveying the cleaning liquid to the cleaning device.
  • one and the same piece delimits the duct.
  • the chamber and the projection outlet are elements of the distribution network formed by the cooperation between the two constituent parts of the cleaning device.
  • the chamber and the projection outlet are delimited solely by the two constituent parts of the cleaning device.
  • the cleaning liquid is projected onto the detection surface at the level of the projection outlet of the distribution network.
  • one and/or the other of the two parts participates in delimiting at least one pipe extending in the chamber and opening at the level of the projection outlet.
  • one or the other of the two parts carries a projection wall extending in a plane secant to a main direction of elongation of the pipe.
  • pipe is meant that a flow area of the cleaning liquid is smaller at this pipe than at the rest of the chamber.
  • the cleaning liquid then has a higher flow velocity at the level of the pipe compared to its flow speed in the chamber, so as to present the same flow at the level of the pipe and the chamber.
  • the cleaning liquid is projected against the projection wall and forms a flat jet, i.e. say a jet in which the cleaning liquid extends along a plane, towards the detection surface.
  • At least one dimension of one end of the pipe at the level of the projection outlet increases towards the projection outlet, this dimension being measured perpendicularly with respect to a flow direction of the cleaning fluid in the pipe.
  • the channeling circuit further comprises at least one channel and one cavity, the outlet of the air flow being aeraulically connected to the channel by the cavity.
  • the cavity is delimited by the two parts.
  • the outlet of the air flow is delimited by the two parts.
  • the channel is delimited by only one of the two parts.
  • the airflow can thus circulate towards the outlet of the airflow from the channel by circulating through the cavity.
  • the channel is entirely formed by one of the two parts and is configured to be aeraulically connected to an air flow circulation system installed on the vehicle and/or on the autonomous driving system of the vehicle, this circulation system forcing the circulation of the air flow to the cleaning device.
  • one and the same part delimits the duct.
  • the cavity and the airflow outlet are elements of the channeling circuit formed by the cooperation between the two constituent parts of the cleaning device.
  • the cavity and the outlet of the air flow are delimited only by the two constituent parts of the cleaning device.
  • the airflow is guided to the sensing surface at the airflow outlet of the duct circuit.
  • the cleaning device comprises an element for attachment to a detection device.
  • the fixing element, the duct and the channel can be delimited by the same part of the cleaning device. It is understood that, in this configuration, one and the same part of the cleaning device delimits both the fixing element, the duct and the channel.
  • the duct extends along a general direction of extension.
  • the channel extends along a main direction of extension.
  • the general direction of extension is parallel to the main direction of extension.
  • one of the two parts comprises at least one element separating the distribution network and the air flow channeling circuit circuit.
  • the other part comprises at least one separating member capable of cooperating with the separating element so as to separate the distribution network from the air flow channeling circuit in a sealed manner.
  • the separation element is a rib and the separation member is a groove in which the rib is housed.
  • the distribution network comprises at least one first outlet for spraying cleaning liquid and at least one second outlet for spraying cleaning liquid. It is understood that in this configuration, the cleaning liquid flows from the conduit towards the two projection outlets and thus forms two different flat jets.
  • the distribution network comprises at least a first cleaning liquid projection outlet, a second cleaning liquid projection outlet and at least a third cleaning liquid projection outlet. It is understood that cleaning liquid flows from the conduit to the three projection outlets and thus forms three different flat jets.
  • the cleaning device comprises a first part, a second part and at least one third part, the first part and the second part participating in delimiting the cleaning liquid distribution network, the second part and the third part participating in delimiting the channeling circuit of the air flow.
  • the distribution network is delimited only by the first room and the second room while the pipe circuit is only delimited by the second room and the third room.
  • the second piece is sandwiched between the first and third piece.
  • the second part has a first flank cooperating with the first part to at least partially delimit the distribution network, and a second flank cooperating with the second part to at least partially delimit the pipe circuit.
  • the distribution network comprises at least one conduit, one chamber and one cleaning liquid projection outlet hydraulically connected to the conduit by the chamber, the chamber and the projection outlet being delimited by the first and the second part while the duct is delimited entirely by the first part.
  • the channeling circuit comprises at least one channel, a cavity and an airflow outlet aeraulically connected to the channel by the cavity, the cavity and the airflow outlet being delimited by the second part and the third part while the channel is delimited entirely by the third part.
  • the invention also relates to a detection assembly comprising at least one detection surface and a device for cleaning the detection surface according to any one of the preceding characteristics.
  • the detection surface extends in a main plane
  • the cleaning device being configured to project cleaning liquid in the form of a flat jet extending in a secant plane by relative to the main plan.
  • FIG. 1 is a representation in perspective of a detection system equipped with a cleaning device according to the invention.
  • FIG. 1 is a perspective representation of a cleaning device shown in the ;
  • FIG. 1 is an exploded view of the cleaning device shown in the ;
  • FIG. 1 is a representation in perspective of a second embodiment of a cleaning device according to the invention.
  • FIG. 1 is a representation in perspective and seen from below of a third embodiment of a cleaning device according to the invention.
  • FIG. 1 is an exploded view of the cleaning device shown in the ;
  • FIG. 1 is a representation in perspective of a fourth embodiment of a cleaning device according to the invention.
  • FIG. 1 is an exploded view of the cleaning device shown in the .
  • variants of the invention may be associated with each other, in various combinations, insofar as they are not incompatible or exclusive with respect to each other.
  • variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the prior art.
  • a longitudinal direction corresponds to a main direction of extension of a duct of the cleaning device, this longitudinal direction being parallel to a longitudinal axis L of an L, V, T illustrated in the figures.
  • a transverse direction corresponds to a direction along which an outlet of the air flow mainly extends, this transverse direction being parallel to a transverse axis T of the reference L, V, T and this transverse axis T being perpendicular to the longitudinal axis L.
  • a vertical direction corresponds to a direction parallel to a vertical axis V of the reference L, V, T, this vertical axis V being perpendicular to the longitudinal axis L and the transverse axis T.
  • upstream and downstream refer to the direction of circulation of a cleaning liquid and/or an air flow in the cleaning device.
  • the detection assembly 1 configured to be installed for example on a vehicle and/or an autonomous driving system of the vehicle.
  • the detection assembly 1 is composed of at least one detection device 2 and a cleaning device 4 according to the invention, the latter cleaning part of the detection device 2.
  • the detection device 2 comprises on the one hand a main body 6 comprising for example a sensor, and on the other hand a detection surface 8 arranged between the sensor housed in the main body 6 and the external environment of the device detection device 2.
  • the sensor of the detection device 2 may for example be a camera, a radar or even a LIDAR, this list not being exhaustive.
  • This type of detection device 2 emits and/or receives electromagnetic waves towards the external environment of the detection device 2 to detect one or more objects present in this environment.
  • the detection surface 8 is designed so that the electromagnetic waves emitted and/or received by the sensor can pass through said detection surface 8 without being deflected or modified.
  • the cleaning device 4 comprises a distribution network 10 for a cleaning liquid and a circuit 12 for channeling an air flow separate from the distribution network 10.
  • the cleaning device 4 is configured to projecting the cleaning liquid in the form of a flat jet 14 against the detection surface 8 of the detection device 2, the flat jet 14 being a jet of cleaning liquid extending mainly in one plane.
  • the cleaning device 4 is also configured to guide a flow of air towards the detection surface 8. The projection of the cleaning liquid by the cleaning device 4 thus makes it possible to clean the detection surface 8 of any element disposed on the latter, guiding the air flow makes it possible to dry said detection surface 8.
  • a first embodiment of the cleaning device 4 will now be described, in particular with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the cleaning device 4 comprises on the one hand the distribution network 10 of the cleaning liquid and on the other hand the channeling circuit 12 of the air flow, the distribution network 10 and the circuit of pipe 12 being separate from each other. It is understood from this that the distribution network 10 and the pipe circuit 12 do not communicate with each other, the cleaning liquid flowing in the distribution network 10 not coming into contact with the flow of air circulating in the duct circuit 12.
  • the cleaning device 4 is composed of at least two parts 16, 18, each of the two parts 16, 18 being fitted one against the other and delimiting at least in part the distribution network 10 of the cleaning liquid and the channeling circuit 12 of the air flow.
  • the cleaning device 4 comprises a first part 16 and a second part 18 cooperating with each other to delimit at least a part of the distribution network 10 and of the pipe circuit 12 in a sealed manner. one relative to the other.
  • it is the cooperation between these two parts 16, 18 which makes it possible to form at least part of the distribution network 10 and of the pipe circuit 12.
  • the distribution network 10 comprises at least one pipe 20, a chamber 22 and a spray outlet 24 for the cleaning liquid hydraulically connected to the pipe 20 by the chamber 22, the chamber 22 and the spray outlet 24 being delimited by the two parts 16, 18 while the duct 20 is delimited by only one of the two parts 16, 18.
  • the first part 16 comprises the duct 20 and participates in forming, with the cooperation of the second part 18, the projection outlet 24 and the chamber 22.
  • the first part 16 comprises a first wall 26 with which the second part 18 cooperates to form the chamber 22 and the projection outlet 24.
  • the duct circuit 12 comprises at least one channel 28, a cavity 30 and an air flow outlet 32 aeraulically connected to the channel 28 by the cavity 30, the cavity 30 and the air flow outlet 32 being delimited by the two parts 16, 18 while the channel 28 is delimited by only one of the two parts 16, 18.
  • the first part 16 comprises the channel 28 and participates in forming, with the cooperation of the second part 18, the airflow outlet 32 and the cavity 30, the first wall 26 of the first part 16 cooperating with the second part 18 to form the cavity 30 and the airflow outlet.
  • the conduit 20 of the distribution network 10 extends here along the longitudinal direction L and advantageously perpendicular to the first wall 26 of the first part 16. According to an alternative, the conduit 20 could extend along a different direction without departing from the scope of the invention.
  • the conduit 20 generally has a cylindrical shape in which the cleaning liquid can flow.
  • the conduit 20 has a free end 34 and emerges, opposite the free end 34, at the level of the first wall 26 by crossing it. More specifically, the first wall 26 comprises a first face 36 and a second face 38, the conduit 20 extending from the first face 36 opposite the second face 38. However, the conduit 20 passes through the first wall 26 of so that it emerges at the level of the second face 38 of the first wall 26.
  • the free end 34 comprises for example a connecting cord 40 so that the conduit 20 can be attached to a system for distributing the cleaning liquid of the vehicle and/or of the driving assistance system.
  • the channel 28 meanwhile extends here along the longitudinal direction L and advantageously perpendicular to the first wall 26 of the first part 16. It is understood from the above that the conduit 20 extends along a general direction of extension A, the channel 28 extending along a main direction of extension B, and that the general direction of extension A of the conduit 20 is parallel with respect to the main direction of extension B channel 28. However, channel 28, like conduit 20, could each extend along a different direction without departing from the invention.
  • the channel 28 generally has a cylindrical shape through which the air flow can circulate.
  • the channel 28 also has a free edge 42 and opens, opposite the free edge 42, at the level of the first wall 26 of the first part 16 by crossing it. More precisely, the channel 28 extends from the first face 36 of the first part 16 opposite the second face 38 and crosses the first wall 26 so that it opens at the level of the second face 38 of the first wall 26.
  • the free edge 42 also includes, for example, an attachment cord 40 so that the channel 28 can be attached to a system for circulating the air flow of the vehicle and/or of the driving assistance system.
  • one of the two parts 16, 18 of the cleaning device 4 comprises at least one element 44 separating the distribution network 10 and the pipe circuit 12, the other part 16, 18 comprising at least one separating member 46 capable of cooperating with the separation element 44 so as to separate the distribution network 10 from the pipe circuit 12 in leaktight manner. It is understood that the cooperation between the separation element 44 and the separation member 46 each disposed on one or the other of the parts 16, 18 makes it possible to delimit the distribution network 10 and the pipe circuit 12, while making them sealed with respect to each other.
  • the separation element 44 is a rib and the separation member 46 is a groove in which the rib is able to be housed.
  • the rib forming the separating element 44 is moreover dimensioned so as on the one hand to be housed in the groove and on the other hand so that the groove carries out a tight guiding of the rib.
  • the rib and the groove once mounted one inside the other, are in contact and prevent the exchange of fluid between the distribution network 10 and the pipe circuit 12, this fluid possibly coming from airflow such as cleaning fluid.
  • the first part 16 carries at least one rib forming the separating element 44 and the second part 18 comprises at least one groove forming the separating member 46. More specifically, the first part 16 comprises several ribs extending under the shape of a "W", that is to say that the first part 16 comprises a main rib 48 extending along the transverse direction T and three additional ribs extending from the main rib 48 substantially in a same direction, the latter being substantially perpendicular to the transverse T and longitudinal L directions. It is possible to define an additional central rib 50 and two additional end ribs 52 framing the additional central rib 50.
  • the ribs of the first part 16 form two spaces, one of the two spaces of which is delimited by one of the additional end ribs 52, the additional central rib 50 and partly by the rib main rib 48, and of which the other of the two spaces is delimited by the other of the additional end ribs 52, the additional central rib 50 and partly by the main rib 48.
  • the second part 18 is composed of a covering wall 54 comprising several grooves on the same face and extending in the form of a "W" symmetrically with respect to the ribs 48, 50, 52 of the first part 16, so as to be able to cooperate with it.
  • the second part 18 thus comprises a main groove 56 extending along the transverse direction T and three additional grooves extending from the main groove 56 substantially in the same direction, the latter being substantially perpendicular to the transverse T and longitudinal L directions. It is possible to define an additional central groove 58 and two additional end grooves 60 framing the central additional groove 58.
  • the grooves 56, 58, 60 of the second part 18 cooperates with the ribs 48, 50, 52 of the first part 16 so that the main rib 48 is housed in the main groove 56, that the additional end ribs 52 are each housed in one of the additional end grooves 60 and that the central additional rib 50 is housed in the central additional groove 58.
  • the second face 38 of the first wall 26 of the first part 16 comprises a first recess 62 at the level of one of the spaces delimited by the ribs 48, 50, 52 and a second recess 64 at the level of the other space formed by the ribs 48, 50, 52.
  • the conduit 20 of the distribution network 10 opens at the level of the first recess 62, the channel 28 of the pipe circuit 12 opening in the second recess 64.
  • the face of the covering wall 54 of the second part 18 comprising the grooves 56, 58, 60 is in contact with the second face 38 of the first wall 26 of the first part 16.
  • the face of the covering wall 54 comprising the grooves 56, 58, 60 and the first recess 62 participate in delimiting the chamber 22 of the distribution network 10, the cavity 30 of the pipe circuit 12 being as itself delimited by said face and the second recess 64.
  • the first wall 26 of the first piece 16 comprises a projection edge 66 at the level of which the projection outlet 24 and the air flow outlet 32 are arranged and towards which the recesses 62, 64 extend from the duct 20 and / or the channel 28.
  • the cover wall 54 of the second part 18 has a projection side 68 participating in delimiting the projection outlet 24 and the air flow outlet 32.
  • the first part 16 comprises an inclined wall 69 extending at least between the first recess 62 and the projection edge 66.
  • This inclined wall 69 cooperates with an inclined face 70 of the cover wall 54.
  • the latter comprises a niche 72 arranged at the level of the projection outlet 24 at the level of which the inclined face 70 is arranged.
  • the covering wall 54 comprises a conduit 74 provided at the level of the inclined face 70 and extending along a direction of main elongation between the face comprising the grooves 56, 58, 60 and the niche 72.
  • Line 74 is, as shown in , open at the inclined face 70, but could be closed without departing from the scope of the invention.
  • the inclined wall 69 and the inclined face 70 extend against each other, so that the inclined wall 69 closes the pipe 74.
  • the first recess 62 of the first part 16 then communicates with the outside of the cleaning device 4 only through the pipe 74 of the second part 18.
  • the niche 72 of the second part 18 comprises a projection wall 76 extending in a secant plane with respect to the main direction of elongation of the pipe 74.
  • the projection wall 76 is arranged at the level of an outlet end 78 of the pipe 74 opening into the niche 72 and is configured so that the cleaning liquid is projected against said projection wall 76 and forms the flat jet.
  • At least one dimension of the outlet end 78 of the pipe 74 at the level of the projection outlet 24 increases towards the projection outlet 24, this dimension being measured perpendicularly with respect to a direction of flow C of the cleaning liquid within the conduit 74. It is understood that the outlet end 78 of the cleaning liquid opens increasingly towards the projection outlet 24.
  • a measured dimension in line 74 is smaller than a dimension measured at the outlet end 78 of line 74, these two dimensions being advantageously measured along a direction parallel to the transverse direction T.
  • the cover wall 54 comprises a notch 80 participating in delimiting, with the second recess 64, the cavity 30 of the pipe circuit 12.
  • the notch 80 extends towards the projection flank 68 of the second part 18 and is opens as it approaches the projection flank 68. It is understood from this that a dimension measured along the transverse direction of the notch 80, that is to say a direction perpendicular to a direction of circulation of the air flow, tends to increase as one approaches the projection flank 68.
  • the airflow outlet 32 is disposed close to the projection outlet 24.
  • the notch opening 80 is designed so that a portion of the airflow flows to the projection outlet 24 , so as to wipe or even dry the projection outlet 24 after the projection of the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid begins by circulating in the conduit 20, in particular from the free end 34 of the conduit 20 towards the first wall 26 of the first part 16.
  • the cleaning liquid then extends into the chamber 22 formed by the first recess 62 of the first part 16 and the covering wall 54 of the second part 18.
  • the latter flows through the pipe 74 towards the wall of the projection 76.
  • it will be projected with more or less pressure against the projection wall 76 and then form the flat jet capable of cleaning the detection surface of one of the detection devices .
  • the air flow circulates in the channel 28, in particular from the free edge 42 of the channel 28 towards the first wall 26 of the first part 16.
  • the air flow is then guided through the chamber 22 by the second recess 64 of the first part 16 and the covering wall 54 of the second part 18 towards the outlet of the airflow 32.
  • the airflow circulates from the channel 28 through the cavity 30, that is that is, through the second recess 64 and the notch 80, towards the projection outlet 24.
  • the latter then circulates towards the detection surface of one of the detection elements to dry or even clean said surface.
  • the cleaning device 4 comprises at least one element for fixing to one of the detection devices, the fixing element being carried by the same part 16, 18 of the cleaning device 4 as that carrying the conduit 20 and the channel 28, that is to say here the first part 16.
  • the cleaning device 4 comprises a first fixing element 82 and a second fixing element 84, the first fixing element 82 being for example a centering element of the cleaning device 4 with respect to the detection surface to be cleaned, and the second fixing element 84 allowing the maintenance in position of the cleaning device 4.
  • the fixing elements 82, 84 can also be screws or any another known fixing means making it possible to fix and hold in position the cleaning device 4 close to the detection device.
  • the cleaning device 4 is thus held in position in particular thanks to the fixing elements 82, 84, but can also be held in position by the connection of the conduit 20 and the channel 28 respectively to the distribution system and to the circulation system of the vehicle and /or the driving assistance system.
  • the first part 16 comprises a second wall 86 extending from the first face 36 of the first wall 26 in a plane in which the transverse direction T is inscribed, this plane being substantially perpendicular with respect to the plane in which extends the first wall 26 of the first part 16.
  • the fixing elements 82, 84 extend here from the second wall 86 opposite the conduit 20 and the channel 28.
  • one of the fixing elements 82, 84 aligns with the projection outlet 24 along the longitudinal direction L, the other being disposed at a transverse end of the first part 16.
  • the fixing elements 82, 84 are arranged at the level of the transverse ends of the first part 16.
  • the first part 16 comprises an additional wall 88 extending in a plane parallel to the plane in which the first wall 26 is inscribed, the additional wall 88 being opposite the second wall 86 with respect to the first wall 26.
  • the additional wall 88 which participates in delimiting at least in part the distribution network 10 and the pipe circuit 12, the wall additional 88 having the same function as the first wall 26 in the first embodiment.
  • the general direction of extension A of the duct 20 and the main direction of extension B of the channel 28 are both substantially parallel to the planes in which the first wall 26 of the first part 16 and the covering wall 54 of the second part 18.
  • the distribution network 10 comprises at least a first projection outlet 24a for cleaning liquid, a second projection outlet 24b for cleaning liquid and a third projection outlet 24c cleaning fluid. These three projection outlets 24a, 24b, 24c are formed similarly to what was previously described in the first embodiment.
  • chamber 22 To deliver cleaning fluid from conduit 20 to each of the blast outlets 24a, 24b, 24c, chamber 22 generally assumes a "W" shape.
  • the chamber 22 comprises a main part 90 extending along a direction parallel to the transverse direction T and at the level of which the duct 20 opens, and three branches extending from the main part 90 towards the projection edge 66, including a central branch 92 and two end branches 94. More particularly, each of the branches 92, 94 extends between the main part 90 and one of the projection outlets 24a, 24b, 24c.
  • each of the separating elements 44 and the separating members 46 generally takes a "U" shape so that a first separating element 44a participates in delimiting the central part 90 and the two end branches 94, a second separation element 44b participates in delimiting one of the two end branches 94 and the central branch 92 and that a third separation element 44c participates in delimiting the other end branch 94 and the central branch 92.
  • divider 46 extend similarly to dividers 44.
  • fixing elements 82, 84 are each arranged at the level of an extension 96 of the first wall 26 of the first part 16, each of the extensions 92 extending in a plane substantially parallel to the plane in which the the first wall 26.
  • the cleaning device 4 comprises a first part 16, a second part 18 and at least a third part, the first part 16 and the third part 98 participating in delimiting at least in part the distribution network 10 of the cleaning liquid, the second part 18 and the third part 98 participating in at least partially delimiting the channeling circuit 12 of the air flow. It is thus understood that the second part 18 participates on the one hand in delimiting at least in part the distribution network 10, in particular by cooperating with the first part 16, and on the other hand in delimiting at least in part the circuit of pipe 12 cooperating with the third part 98.
  • the first part 16 comprises the conduit 20 of the distribution network 10, and participates in delimiting with the second part 18 the chamber 22 and at least one projection outlet 24.
  • the distribution network 10 comprises two projection outlets 24 cleaning liquid, each of the spray outlets 24 being installed at one of the transverse ends of the first wall 26.
  • the chamber 22 generally takes on a "U" shape.
  • the chamber 22 comprises the central part 90 extending along a direction parallel to the transverse direction T and in which the duct 20 opens out, and two end branches 94 extending from the central part 90 towards the projection edge 66. More particularly, each of the end branches 94 extends between the central part 90 and one of the projection outlets 24 of the cleaning liquid.
  • each of the separating elements 44 and the separating members 46 generally takes on a "U" shape so that a first separating element 44a participates in delimiting the central part 90 and the two end branches 94 and a second separation element 44b participates in delimiting the two end branches 94 and the central part 90, the second separation element 44 being framed transversely by the first separation element 44.
  • the separation members 46 extend in a manner similar to the elements of separation 44 on the second part 18.
  • the first part 16 comprises at least one block 100 disposed at the level of at least one of the end branches 94 of the chamber 22.
  • the first part 16 comprises two blocks 100, each being arranged at the level of one of the end branches 94 of the chamber 22.
  • the two blocks 100 are similar, that is to say that the description of a characteristic of one of the blocks 100 is also valid for the other block 100, unless otherwise stated; the term “block 100” may refer to one or the other of the blocks 100 without distinction.
  • the block 100 has a triangular section seen in a plane perpendicular to the first wall 26 of the first part 16 and in which is inscribed a flow axis of the cleaning liquid in one of the end branches 94.
  • the block 100 thus comprises an internal face 102 oriented towards the chamber 22, an external face 104 oriented towards the projection outlet 24 and a vertex 105 making a connection between the internal face 102 and the external face 104.
  • the block 100 comprises a pipe 74 comprising a first portion 106 extending along the outer face 104 from the chamber 22 to the top 105 and a second portion 108 extending from the top 105 to the projection wall 76 along the direction flow C.
  • the pipe 74 is here open, that is to say that it generally takes the form of a groove made on each of the internal 102 and external 104 faces of the block 100.
  • a closed pipe 74 extending through block 100 similar to this which has been described above would not depart from the scope of the invention.
  • the first portion 106 and the second portion 108 of the conduit 74 each extend along a secant direction to the first wall 26 of the first piece 16.
  • the second portion 108 of the conduit 74 extends along the along a secant direction to the plane in which the projection wall 76 extends.
  • the second part 18 comprises two recesses 110 in which the blocks 100 can be housed, the two recesses 110 being similar.
  • the description of a characteristic of one of the recesses 110 is also valid for the other recess 110, unless otherwise stated; the term "trough 110" may refer to either of the troughs 110 without distinction.
  • the hollow 110 has a triangular section seen in a plane perpendicular to the covering wall 54 of the second part 18 and in which the axis of flow of the cleaning liquid is inscribed in one of the end branches 94.
  • the hollow 110 thus has a front face 112 intended to be in contact with the outer face 104 of the block 100, a rear face 114 intended to be in contact with the inner face 102 of the block 100 and two triangular side faces 116 extending substantially parallel to each other between the front face 112, the rear face 114 and the covering wall 54.
  • the rear face 114 of the hollow 110 cooperates with the internal face 102 of the block 100 so as to close the first portion 106 of the pipe 74, the front face 112 of the hollow 110 cooperating meanwhile with the outer face 104 of the block 100 so as to close the second portion 108 of the pipe 74.
  • the cleaning liquid when the cleaning liquid circulates through the distribution network 10, it flows in the conduit 20, then in the central part 90 of the chamber 22 towards each of the end branches 94.
  • the cleaning liquid then circulates in the first portion 106 of the pipe 74 then in the second portion 108 of the pipe 74 before being projected against the projection wall 76 to form the flat jet.
  • the third part 98 comprises the channel 28 of the duct circuit 12, and participates in delimiting with the second part 18 the cavity 30 and at least one outlet of the air flow 32.
  • the duct circuit 12 comprises two outlets of the air flow 32, each of the outlets of the air flow 32 being installed close to one of the projection outlets 24 of the cleaning liquid.
  • the chamber 22 comprises a junction zone 118 into which the channel 28 opens, a first part 120 extending from the zone junction 118 to one of the airflow outlets 32 and a second part 122 extending from the junction zone 118 towards the other airflow outlet 32.
  • the first and the second parts 120, 122 of the chamber 22 each extend substantially straight, that is to say along a main direction of extension.
  • the cavity 30 is delimited by separation elements 44 arranged on the second part 18 and separation members 46 installed on the third part 98. More particularly , the separating elements 44 here take the form of ribs and the separating members 46 take the form of grooves in which the ribs can be housed.
  • the second part 18 comprises a first rib 124 having a first segment 126 and a second segment 128 each extending along a direction secant to a direction along which the other segment 126, 128 extends, and participates in delimiting the cavity 30 at the level of the projection edge 66.
  • the second part 18 comprises a second rib 130 also having two segments, each of these segments extending parallel to one or the other of the first and second segments 126 , 128 of the first rib 124, the second rib 130 being disposed opposite the projection edge 66 with respect to the first rib 124.
  • the third part 98 for its part comprises grooves arranged so as to cooperate with the ribs of the second part 18, the grooves being arranged on a rectangular wall 132 of the third part 98, this rectangular wall 132 extending in a parallel plane to the plane in which the covering wall 54 of the second part 18 is inscribed.
  • the cavity 30 is then delimited by the ribs forming the separating elements 44, by the wall covering 54 and by the rectangular wall 132 of the third part 98.
  • the present invention cannot however be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and configuration as well as to any technically effective combination of such means.
  • the shape and characteristics of the chamber 22 and of the cavity 30 could be modified without harming the invention insofar as they fulfill the functions described in this document, just like the number of projection outlets 24 and /or the number of airflow outlets 32.

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Abstract

La présente invention a pour principal objet un dispositif de nettoyage (4) d'une surface vitrée d'un dispositif de détection (2) pour un véhicule, le dispositif de nettoyage (4) comprenant au moins deux pièces (16, 18) rapportées l'une contre l'autre qui délimitent au moins en partie un réseau de distribution (10) d'un liquide de nettoyage et un circuit de canalisation (12) d'un flux d'air, le réseau de distribution (10) du liquide de nettoyage étant distinct du circuit de canalisation (12) du flux d'air.

Description

Dispositif de nettoyage d’une surface de détection d’un dispositif de détection.
La présente invention s’inscrit dans le domaine des systèmes de nettoyage de dispositif de détection d’un véhicule, et concerne plus particulièrement un dispositif de nettoyage projetant du liquide de nettoyage sur une surface de détection d’un dispositif de détection.
Ces dernières années, de nombreux équipements sont venus s’ajouter aux derniers modèles de véhicule. Parmi eux, certains équipements fonctionnent par l’intermédiaire de dispositifs de détection, comme par exemple des systèmes de conduite autonome. Ces derniers comprennent une pluralité de dispositifs de détection tels que des caméras, des radars, des LIDARs (acronyme anglais de « light detection and ranging ») ou encore des capteurs d’ondes infrarouges, par exemple. De tels dispositifs de détection comprennent généralement une surface de détection par laquelle les ondes émises par ledit dispositif de détection sont émises vers l’environnement extérieur du véhicule sur lequel est installé le système de conduite autonome. Cette surface de détection est généralement optiquement neutre et doit être propre afin de ne pas perturber les signaux émis ou reçus par le dispositif de détection.
Afin de conserver un bon fonctionnement de ces dispositifs de détection dans le temps, des systèmes de nettoyage de dispositifs de détection ont également été mis en œuvre au cours de ces dernières années. Ces systèmes comprennent généralement au moins un dispositif de nettoyage installé sur le dispositif de détection et apte à projeter du liquide de nettoyage contre la surface de détection de celui-ci. Par ailleurs, le système de nettoyage peut comprendre également un circuit apte à guider un flux d’air vers la surface de détection.
La projection de liquide et le soufflage réalisé par le circuit d’air sont disposés à proximité de la surface de détection d’un des dispositifs de détection afin d’optimiser le nettoyage de ladite surface de détection. Néanmoins, l’intégration de la fonction projection de liquide et de la fonction soufflage n’est pas réalisée de manière optimum. Ces systèmes sont aujourd’hui particulièrement complexes et sont donc difficile à mettre en œuvre.
La présente invention vise ainsi à améliorer de tels système de nettoyage en proposant un dispositif de nettoyage apte à projeter du liquide de nettoyage et à guider un flux d’air vers la surface de détection du dispositif de détection au sein d’un module optimisé pour remplir au mieux ces deux fonctions.
La présente invention a pour principal objet un dispositif de nettoyage d’une surface vitrée d’un dispositif de détection pour un véhicule, le dispositif de nettoyage comprenant au moins deux pièces rapportées l’une contre l’autre qui délimitent au moins en partie un réseau de distribution d’un liquide de nettoyage et un circuit de canalisation d’un flux d’air, le réseau de distribution du liquide de nettoyage étant distinct du circuit de canalisation du flux d’air.
En d’autres termes, le dispositif de nettoyage comprend, d’une part le réseau de distribution de liquide de nettoyage, et d’autre part le circuit de canalisation du flux d’air, ledit dispositif de nettoyage étant ainsi capable à la fois de projeter du liquide de nettoyage vers la surface de détection du dispositif de détection et de guider le flux d’air vers cette surface de détection, tout ceci au sein d’un même module particulièrement compacte.
On comprend de plus qu’une partie du réseau de distribution et du circuit de canalisation est formée par la coopération entre les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage. En d’autres termes, la coopération entre les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage permet d’une part d’acheminer le liquide de nettoyage vers la surface de détection et d’autre part de guider le flux d’air vers cette surface de détection.
On entend par « distinct » que le réseau de distribution et le circuit de canalisation ne communiquent pas l’un avec l’autre, le liquide de nettoyage s’écoulant dans le réseau de distribution n’étant ainsi pas en contact avec le flux d’air circulant à travers le circuit de canalisation.
Par ailleurs, le dispositif de nettoyage est composé d’au moins deux pièces montées l’une sur l’autre pour former ledit dispositif de nettoyage. Les deux pièces peuvent être de même composition, c’est à dire d’un même matériau tel qu’un matériau synthétique comme par exemple du PVC (pour « polyvinyl chloride »), et sont rendues solidaires l’une de l’autre par soudage ultra-sons, par exemple.
On entend par surface vitré, tout type de surface optique permettant le passage de signaux du dispositif de détection. La surface vitrée peut ainsi être en verre, en matière plastique ou bien en tout type de matériaux connu de l’homme du métier permettant le passage de signaux du dispositif de détection.
On comprend que la coopération entre les au moins deux pièces permet de former au moins une partie du réseau de distribution et du circuit de canalisation.
Selon une caractéristique optionnelle, le réseau de distribution du liquide de nettoyage comprend une sortie de projection du liquide de nettoyage.
Selon une caractéristique optionnelle, le circuit de canalisation comprend une sortie du flux d’air.
On comprend donc que la sortie de projection du liquide de nettoyage et la sortie du flux d’air sont distinctes.
On comprend que le réseau de distribution du liquide de nettoyage et le circuit de canalisation du flux d’air sont distincts jusqu’à leurs sorties respectives : la sortie de flux d’air et la sortie de projection de liquide de nettoyage.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une dimension de la sortie de projection est croissante, cette dimension étant mesurée perpendiculairement par rapport à une direction d’écoulement du liquide de nettoyage.
On comprend que l’au moins une dimension est croissante depuis une portion d’extrémité amont de la sortie de projection dans une direction d’écoulement du liquide de nettoyage, c’est-à-dire une portion d’extrémité adjacente à la chambre, jusqu’à une portion d’extrémité avale de la sortie de projection une direction d’écoulement du liquide de nettoyage, c’est-à-dire une portion d’extrémité opposée à l’extrémité adjacente à la chambre.
On comprend que la sortie de projection est disposée dans le prolongement de la chambre.
Autrement dit, la sortie de projection du fluide de nettoyage s’élargit entre une portion d’extrémité amont selon le sens de l’écoulement du jet de fluide et une portion d’extrémité avale selon le sens de l’écoulement du jet de fluide.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le réseau de distribution comprend en outre au moins un conduit et une chambre, la sortie de projection du liquide de nettoyage étant reliée hydrauliquement au conduit par la chambre.
Dans cette configuration, le liquide de nettoyage peut ainsi s’écouler vers la sortie de projection depuis le conduit en s’écoulant à travers la chambre.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chambre est délimitée par les deux pièces.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la sortie de projection est délimitée par les deux pièces.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le conduit est délimité par une seule des deux pièces
Selon un aspect de l’invention, le conduit est entièrement formé par l’une des deux pièces est configuré pour être relié hydrauliquement à un système de distribution du liquide de nettoyage installé sur le véhicule et/ou sur un système de conduite autonome du véhicule, ce système de distribution acheminant le liquide de nettoyage jusqu’au dispositif de nettoyage. En d’autres termes, une seule et même pièce délimite le conduit.
Selon une caractéristique de l’invention, la chambre et la sortie de projection sont des éléments du réseau de distribution formées par la coopération entre les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage. Autrement dit, la chambre et la sortie de projection sont délimitées uniquement par les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage.
Par ailleurs, le liquide de nettoyage est projeté sur la surface de détection au niveau de la sortie de projection du réseau de distribution.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’une et/ou l’autre des deux pièces participe à délimiter au moins une conduite s’étendant dans la chambre et débouchant au niveau de la sortie de projection.
Selon une autre caractéristique optionnelle, l’une ou l’autre des deux pièces porte une paroi de projection s’étendant dans un plan sécant à une direction d’allongement principale de la conduite.
On comprend par « conduite » qu’une section d’écoulement du liquide de nettoyage est plus petite au niveau de cette conduite qu’au niveau du reste de la chambre. Le liquide de nettoyage présente alors une vitesse d’écoulement plus importante au niveau de la conduite par rapport à sa vitesse d’écoulement dans la chambre, de sorte à présenter un même débit au niveau de la conduite et la chambre.
Grâce à l’augmentation de sa vitesse d’écoulement et par l’inclinaison de la conduite par rapport à la paroi de projection, le liquide de nettoyage est projeté contre la paroi de projection et forme un jet plat, c’est-à-dire un jet dans lequel le liquide de nettoyage s’étend le long d’un plan, vers la surface de détection.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une dimension d’une extrémité de la conduite au niveau de la sortie de projection est croissante vers la sortie de projection, cette dimension étant mesurée perpendiculairement par rapport à une direction d’écoulement du liquide de nettoyage au sein de la conduite.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le circuit de canalisation comprend en outre au moins un canal et une cavité, la sortie du flux d’air étant reliée aérauliquement au canal par la cavité.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la cavité est délimitée par les deux pièces.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la sortie du flux d’air est délimitée par les deux pièces.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le canal est délimité par une seule des deux pièces.
Selon une caractéristique de l’invention, le flux d’air peut ainsi circuler vers la sortie du flux d’air depuis le canal en circulant à travers la cavité. Dans cette configuration, le canal est entièrement formé par l’une des deux pièces et est configuré pour être relié aérauliquement à un système de circulation du flux d’air installé sur le véhicule et/ou sur le système de conduite autonome du véhicule, ce système de circulation forçant la circulation du flux d’air jusqu’au dispositif de nettoyage. En d’autres termes, dans cette configuration, une seule et même pièce délimite le conduit.
Selon une caractéristique de l’invention, la cavité et la sortie du flux d’air sont des éléments du circuit de canalisation formées par la coopération entre les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage. Autrement dit, dans cette configuration, la cavité et la sortie du flux d’air sont délimitées uniquement par les deux pièces constitutives du dispositif de nettoyage.
Par ailleurs, le flux d’air est guidé vers la surface de détection au niveau de la sortie du flux d’air du circuit de canalisation.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend un élément de fixation à un dispositif de détection.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de fixation, le conduit et le canal peuvent être délimités par la même pièce du dispositif de nettoyage. On comprend que, dans cette configuration, une seule et même pièce du dispositif de nettoyage délimite à la fois l’élément de fixation, le conduit et le canal.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le conduit s’étend le long d’une direction d’extension générale.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le canal s’étend le long d’une direction d’extension principale.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la direction d’extension générale est parallèle à la direction d’extension principale.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’une des deux pièces comprend au moins un élément de séparation du réseau de distribution et du circuit de circuit de canalisation du flux d’air.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’autre pièce comprend au moins un organe de séparation apte à coopérer avec l’élément de séparation de sorte à séparer de façon étanche le réseau de distribution du circuit de canalisation du flux d’air.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément de séparation est une nervure et l’organe de séparation est une gorge dans laquelle la nervure se loge.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le réseau de distribution comprend au moins une première sortie de projection de liquide de nettoyage et au moins une deuxième sortie de projection de liquide de nettoyage. On comprend que dans cette configuration, le liquide de nettoyage s’écoule depuis le conduit vers les deux sorties de projection et forme ainsi deux jets plats différents.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le réseau de distribution comprend au moins une première sortie de projection de liquide de nettoyage, une deuxième sortie de projection de liquide de nettoyage et au moins une troisième sortie de projection de liquide de nettoyage. On comprend que liquide de nettoyage s’écoule depuis le conduit vers les trois sorties de projection et forme ainsi trois jets plats différents.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend une première pièce, une deuxième pièce et au moins une troisième pièce, la première pièce et la deuxième pièce participant à délimiter le réseau de distribution du liquide de nettoyage, la deuxième pièce et la troisième pièce participant à délimiter le circuit de canalisation du flux d’air. En d’autres termes, le réseau de distribution est délimité uniquement par la première pièce et la deuxième pièce tandis que le circuit de canalisation est uniquement délimité par la deuxième pièce et la troisième pièce.
En d’autres termes, la deuxième pièce est prise en sandwich entre la première et la troisième pièce. La deuxième pièce présente un premier flanc coopérant avec la première pièce pour délimiter au moins en partie le réseau de distribution, et un deuxième flanc coopérant avec la deuxième pièce pour délimiter au moins en partie le circuit de canalisation.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le réseau de distribution comprend au moins un conduit, une chambre et une sortie de projection du liquide de nettoyage reliée hydrauliquement au conduit par la chambre, la chambre et la sortie de projection étant délimitées par la première et la deuxième pièce tandis que le conduit est délimité entièrement par la première pièce.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le circuit de canalisation comprend au moins un canal, une cavité et une sortie du flux d’air reliée aérauliquement au canal par la cavité, la cavité et la sortie du flux d’air étant délimitées par la deuxième pièce et la troisième pièce tandis que le canal est délimité entièrement par la troisième pièce.
L’invention concerne également un ensemble de détection comprenant au moins une surface de détection et un dispositif de nettoyage de la surface de détection selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la surface de détection s’étend dans un plan principal, le dispositif de nettoyage étant configuré pour projeter du liquide de nettoyage sous la forme d’un jet plat s’étendant dans un plan sécant par rapport au plan principal.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
est une représentation en perspective d’un système de détection équipé d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ;
est une représentation en perspective d’un dispositif de nettoyage représenté sur la  ;
est une vue éclatée du dispositif de nettoyage représentée sur la  ;
est une représentation en perspective d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ;
est une représentation en perspective et vue de dessous d’un troisième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ;
est une vue éclatée du dispositif de nettoyage représentée sur la  ;
est une représentation en perspective d’un quatrième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ;
est une vue éclatée du dispositif de nettoyage représentée sur la .
Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
Dans la description qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’extension d’un conduit du dispositif de nettoyage, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction le long de laquelle une sortie du flux d’air s’étend principalement, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe transversal T.
De plus, les termes « en amont » et « en aval » utilisés dans la suite de la description font référence au sens de circulation d’un liquide de nettoyage et/ou d’un flux d’air dans le dispositif de nettoyage.
Sur la est représenté un ensemble de détection 1 configuré pour être installé par exemple sur un véhicule et/ou un système de conduite autonome du véhicule. L’ensemble de détection 1 est composé au moins d’un dispositif de détection 2 et d’un dispositif de nettoyage 4 selon l’invention, ce dernier assurant le nettoyage d’une partie du dispositif de détection 2.
Plus particulièrement, le dispositif de détection 2 comprend d’une part un corps principal 6 comprenant par exemple un capteur, et d’autre part une surface de détection 8 disposée entre le capteur logé dans le corps principal 6 et l’environnement extérieur du dispositif de détection 2. Le capteur du dispositif de détection 2 peut être par exemple une caméra, un radar ou encore un LIDAR, cette liste n’étant pas exhaustive. Ce type de dispositif de détection 2 émet et/ou reçoit des ondes électromagnétiques vers l’environnement extérieur du dispositif de détection 2 pour détecter un ou plusieurs objets présents dans cet environnement. La surface de détection 8 est conçue de sorte que les ondes électromagnétiques émises et/ou reçues par le capteur puissent traversées ladite surface de détection 8 sans être déviées ou modifiées.
Selon l’invention, le dispositif de nettoyage 4 comprend un réseau de distribution 10 d’un liquide de nettoyage et un circuit de canalisation 12 d’un flux d’air distinct du réseau de distribution 10. Le dispositif de nettoyage 4 est configuré pour projeter le liquide de nettoyage sous la forme d’un jet plat 14 contre la surface de détection 8 du dispositif de détection 2, le jet plat 14 étant un jet de liquide de nettoyage s’étendant principalement dans un plan. De plus, le dispositif de nettoyage 4 est également configuré pour guider un flux d’air vers la surface de détection 8. La projection du liquide de nettoyage par le dispositif de nettoyage 4 permet ainsi de nettoyer la surface de détection 8 de tout élément disposé sur cette dernière, le guidage du flux d’air permet de sécher ladite surface de détection 8.
On va maintenant décrire un premier mode de réalisation du dispositif de nettoyage 4, notamment en référence aux figures 1 et 2.
Comme précisé ci-dessus, le dispositif de nettoyage 4 comprend d’une part le réseau de distribution 10 du liquide de nettoyage et d’autre part le circuit de canalisation 12 du flux d’air, le réseau de distribution 10 et le circuit de canalisation 12 étant distinct l’un de l’autre. On comprend de cela que le réseau de distribution 10 et le circuit de canalisation 12 ne communique pas l’un avec l’autre, le liquide de nettoyage s’écoulant dans le réseau de distribution 10 n’entrant pas en contact avec le flux d’air circulant dans le circuit de canalisation 12.
Selon l’invention et tel que plus particulièrement visible sur la , le dispositif de nettoyage 4 est composé au moins par deux pièces 16, 18, chacune des deux pièces 16, 18 étant rapportées l’une contre l’autre et délimitant au moins en partie le réseau de distribution 10 du liquide de nettoyage et le circuit de canalisation 12 du flux d’air. En d’autres termes, le dispositif de nettoyage 4 comprend une première pièce 16 et une deuxième pièce 18 coopérant l’une avec l’autre pour délimiter au moins une partie du réseau de distribution 10 et du circuit de canalisation 12 de façon étanche l’un par rapport à l’autre. Autrement dit, c’est la coopération entre ces deux pièces 16, 18 qui permet de former au moins une partie du réseau de distribution 10 et du circuit de canalisation 12.
Par ailleurs, le réseau de distribution 10 comprend au moins un conduit 20, une chambre 22 et une sortie de projection 24 du liquide de nettoyage reliée hydrauliquement au conduit 20 par la chambre 22, la chambre 22 et la sortie de projection 24 étant délimitées par les deux pièces 16, 18 tandis que le conduit 20 est délimité par une seule des deux pièces 16, 18. Selon l’exemple illustré ici, la première pièce 16 comprend le conduit 20 et participe à former, avec la coopération de la deuxième pièce 18, la sortie de projection 24 et la chambre 22. La première pièce 16 comprend une première paroi 26 avec laquelle coopère la deuxième pièce 18 pour former la chambre 22 et la sortie de projection 24.
De plus, le circuit de canalisation 12 comprend au moins un canal 28, une cavité 30 et une sortie du flux d’air 32 reliée aérauliquement au canal 28 par la cavité 30, la cavité 30 et la sortie du flux d’air 32 étant délimitées par les deux pièces 16, 18 tandis que le canal 28 est délimité par une seule des deux pièces 16, 18. Selon l’exemple illustré ici, la première pièce 16 comprend le canal 28 et participe à former, avec la coopération de la deuxième pièce 18, la sortie du flux d’air 32 et la cavité 30, la première paroi 26 de la première pièce 16 coopérant avec la deuxième pièce 18 pour former la cavité 30 et la sortie de de flux d’air.
On va maintenant décrire plus en détail le conduit 20 et le canal 28 avant de décrire la chambre 22, la cavité 30, la sortie de projection 24 et la sortie du flux d’air 32.
Le conduit 20 du réseau de distribution 10 s’étend ici le long de la direction longitudinale L et avantageusement perpendiculairement par rapport à la première paroi 26 de la première pièce 16. Selon une alternative, le conduit 20 pourrait s’étendre le long d’une direction différente sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Le conduit 20 présente globalement une forme cylindrique dans lequel le liquide de nettoyage peut s’écouler. Le conduit 20 présente une extrémité libre 34 et débouche, à l’opposé de l’extrémité libre 34, au niveau de la première paroi 26 en la traversant. Plus précisément, la première paroi 26 comprend une première face 36 et une deuxième face 38, le conduit 20 s’étendant depuis la première face 36 à l’opposé de la deuxième face 38. Cependant, le conduit 20 traverse la première paroi 26 de sorte qu’il débouche au niveau de la deuxième face 38 de la première paroi 26.
L’extrémité libre 34 comprend par exemple un cordon de rattachement 40 de sorte que le conduit 20 puisse être rattaché à un système de distribution du liquide de nettoyage du véhicule et/ou du système d’assistance à la conduite.
Le canal 28 quant à lui s’étend ici le long de la direction longitudinale L et avantageusement perpendiculairement par rapport à la première paroi 26 de la première pièce 16. On comprend de ce qui précède que le conduit 20 s’étend le long d’une direction d’extension générale A, le canal 28 s’étendant le long d’une direction d’extension principale B, et que la direction d’extension générale A du conduit 20 est parallèle par rapport à la direction d’extension principale B du canal 28. Cependant, le canal 28, tout comme le conduit 20, pourrait chacun s’étendre le long d’une autre direction sans pour sortir de l’invention.
Dans cette disposition et similairement au conduit 20, le canal 28 présente globalement une forme cylindrique à travers lequel le flux d’air peut circuler. Le canal 28 présente également un bord libre 42 et débouche, à l’opposé du bord libre 42, au niveau de la première paroi 26 de la première pièce 16 en la traversant. Plus précisément, le canal 28 s’étend depuis la première face 36 de la première pièce 16 à l’opposé de la deuxième face 38 et traverse la première paroi 26 de sorte qu’il débouche au niveau de la deuxième face 38 de la première paroi 26.
Le bord libre 42 comprend lui aussi, par exemple, un cordon de rattachement 40 de sorte que le canal 28 puisse être rattaché à un système de circulation du flux d’air du véhicule et/ou du système d’assistance à la conduite.
Comme plus particulièrement visible sur la , l’une des deux pièces 16, 18 du dispositif de nettoyage 4 comprend au moins un élément de séparation 44 du réseau de distribution 10 et du circuit de canalisation 12, l’autre pièce 16, 18 comprenant au moins un organe de séparation 46 apte à coopérer avec l’élément de séparation 44 de sorte à séparer de façon étanche le réseau de distribution 10 du circuit de canalisation 12. On comprend que la coopération entre l’élément de séparation 44 et l’organe de séparation 46 chacun disposé sur l’une ou l’autre des pièces 16, 18 permet de délimiter le réseau de distribution 10 et le circuit de canalisation 12, tout en les rendant étanche l’un par rapport à l’autre.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de séparation 44 est une nervure et l’organe de séparation 46 est une gorge dans laquelle la nervure est apte à se loger. La nervure formant l’élément de séparation 44 est par ailleurs dimensionnée pour d’une part se loger dans la rainure et d’autre part pour que la gorge réalise un guidage serré de la nervure. En d’autres termes, la nervure et la gorge, une fois montée l’une dans l’autre, sont en contact et empêche l’échange de fluide entre le réseau de distribution 10 et le circuit de canalisation 12, ce fluide pouvant provenir du flux d’air comme du liquide de nettoyage.
Tel qu’illustré sur la , la première pièce 16 porte au moins une nervure formant l’élément de séparation 44 et la deuxième pièce 18 comprend au moins une gorge formant l’organe de séparation 46. Plus précisément, la première pièce 16 comprend plusieurs nervures s’étendant sous la forme d’un « W », c’est-à-dire que la première pièce 16 comprend une nervure principale 48 s’étendant le long de la direction transversale T et trois nervure additionnelles s’étendant depuis la nervure principale 48 sensiblement dans une même direction, cette dernière étant sensiblement perpendiculaire aux directions transversale T et longitudinale L. On peut définir une nervure additionnelle centrale 50 et deux nervures additionnelles d’extrémité 52 encadrant la nervure additionnelle centrale 50. Dans cette disposition, les nervures de la première pièce 16 forment deux espaces, dont un des deux espaces est délimité par l’une des nervures additionnelles d’extrémité 52, la nervure additionnelle centrale 50 et en partie par la nervure principale 48, et dont l’autre des deux espaces est délimité par l’autre des nervures additionnelles d’extrémité 52, la nervure additionnelle centrale 50 et en partie par la nervure principale 48.
La deuxième pièce 18 est composée quant à elle d’une paroi de recouvrement 54 comportant plusieurs gorges sur une même face et s’étendant sous la forme d’un « W » symétriquement par rapport aux nervures 48, 50, 52 de la première pièce 16, de sorte à pouvoir coopérer avec elle. La deuxième pièce 18 comprend ainsi une gorge principale 56 s’étendant le long de la direction transversale T et trois gorges additionnelles s’étendant depuis la gorge principale 56 sensiblement dans une même direction, cette dernière étant sensiblement perpendiculaire aux directions transversale T et longitudinale L. On peut définir une gorge additionnelle centrale 58 et deux gorges additionnelles d’extrémité 60 encadrant la gorge additionnelle centrale 58. Une fois les deux pièces montées l’une sur l’autre, les gorges 56, 58, 60 de la deuxième pièce 18 coopère avec les nervures 48, 50, 52 de la première pièce 16 de sorte que la nervure principale 48 se loge dans la gorge principale 56, que les nervures additionnelles d’extrémité 52 se logent chacune dans une des gorges additionnelles d’extrémité 60 et que la nervure additionnelle centrale 50 se loge dans la gorge additionnelle centrale 58.
Tel que visible sur la , la deuxième face 38 de la première paroi 26 de la première pièce 16 comprend un premier renfoncement 62 au niveau d’un des espaces délimités par les nervures 48, 50, 52 et un deuxième renfoncement 64 au niveau de l’autre espace formé par les nervures 48, 50, 52. Le conduit 20 du réseau de distribution 10 débouche au niveau du premier renfoncement 62, le canal 28 du circuit de canalisation 12 débouchant dans le deuxième renfoncement 64.
Lorsque la deuxième pièce 18 est montée sur la première pièce 16, la face de la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18 comprenant les gorges 56, 58, 60 est en contact avec la deuxième face 38 de la première paroi 26 de la première pièce 16. Dans cette disposition, la face de la paroi de recouvrement 54 comprenant les gorges 56, 58, 60 et le premier renfoncement 62 participent à délimiter la chambre 22 du réseau de distribution 10, la cavité 30 du circuit de canalisation 12 étant quant à elle délimitée par ladite face et le deuxième renfoncement 64.
La première paroi 26 de la première pièce 16 comprend un bord de projection 66 au niveau duquel sont disposées la sortie de projection 24 et la sortie du flux d’air 32 et vers lequel s’étendent les renfoncements 62, 64 depuis le conduit 20 et/ou le canal 28. La paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18 présente quant à elle un flanc de projection 68 participant à délimiter la sortie de projection 24 et la sortie du flux d’air 32.
La première pièce 16 comprend une paroi inclinée 69 s’étendant au moins entre le premier renfoncement 62 et le bord de projection 66. Cette paroi inclinée 69 coopère avec une face inclinée 70 de la paroi de recouvrement 54. Cette dernière comprend une niche 72 disposée au niveau de la sortie de projection 24 au niveau de laquelle est disposée la face inclinée 70.
De plus, la paroi de recouvrement 54 comprend une conduite 74 ménagée au niveau de la face inclinée 70 et s’étendant le long d’une direction d’allongement principal entre la face comprenant les gorges 56, 58, 60 et la niche 72. La conduite 74 est, tel qu’illustrée sur la , ouverte au niveau de la face inclinée 70, mais pourrait être fermée sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Lorsque les deux pièces 16, 18 du dispositif de nettoyage 4 sont montées l’une contre l’autre, la paroi inclinée 69 et la face inclinée 70 s’étendent l’une contre l’autre, de sorte que la paroi inclinée 69 ferme la conduite 74. Le premier renfoncement 62 de la première pièce 16 communique alors avec l’extérieur du dispositif de nettoyage 4 qu’à travers la conduite 74 de la deuxième pièce 18.
La niche 72 de la deuxième pièce 18 comprend une paroi de projection 76 s’étendant dans un plan sécant par rapport à la direction d’allongement principal de la conduite 74. La paroi de projection 76 est disposée au niveau d’une extrémité de sortie 78 de la conduite 74 débouchant dans la niche 72 et est configurée pour que le liquide de nettoyage soit projeté contre ladite paroi de projection 76 et forme le jet plat.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une dimension de l’extrémité de sortie 78 de la conduite 74 au niveau de la sortie de projection 24 est croissante vers la sortie de projection 24, cette dimension étant mesurée perpendiculairement par rapport à une direction d’écoulement C du liquide de nettoyage au sein de la conduite 74. On comprend que l’extrémité de sortie 78 du liquide de nettoyage s’ouvre de façon croissante vers la sortie de projection 24. En d’autres termes, une dimension mesurée dans la conduite 74 est plus petite qu’une dimension mesurée au niveau de l’extrémité de sortie 78 de la conduite 74, ces deux dimensions étant mesurées avantageusement le long d’une direction parallèle à la direction transversale T.
Par ailleurs, et tel que plus particulièrement visible sur la , la paroi de recouvrement 54 comprend une encoche 80 participant à délimiter, avec le deuxième renfoncement 64, la cavité 30 du circuit de canalisation 12. L’encoche 80 s’étend vers le flanc de projection 68 de la deuxième pièce 18 et s’ouvre au fur et à mesure qu’il se rapproche du flanc de projection 68. On comprend de cela qu’une dimension mesurée le long de la direction transversale de l’encoche 80, c’est-à-dire une direction perpendiculaire à une direction de circulation du flux d’air, tend à augmenter au fur et à mesure que l’on se rapproche du flanc de projection 68.
De plus, la sortie du flux d’air 32 est disposée à proximité de la sortie de projection 24. L’ouverture de l’encoche 80 est conçue de sorte qu’une partie du flux d’air circule vers la sortie de projection 24, de sorte à essuyer voire sécher la sortie de projection 24 après la projection du liquide de nettoyage.
On comprend de ce qui précède que le liquide de nettoyage commence par circuler dans le conduit 20, notamment depuis l’extrémité libre 34 du conduit 20 vers la première paroi 26 de la première pièce 16. Le liquide de nettoyage s’étend ensuite dans la chambre 22 formée par le premier renfoncement 62 de la première pièce 16 et la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18. Une fois la chambre 22 remplie de liquide de nettoyage, ce dernier s’écoule à travers la conduite 74 vers la paroi de projection 76. Selon la vitesse d’écoulement du liquide de nettoyage, il va être projeté avec plus ou moins de pression contre la paroi de projection 76 et formé ensuite le jet plat apte à nettoyage la surface de détection d’un des dispositifs de détection.
Le flux d’air circule quant à lui dans le canal 28, notamment depuis le bord libre 42 du canal 28 vers la première paroi 26 de la première pièce 16. Le flux d’air est ensuite guidé à travers la chambre 22 par le deuxième renfoncement 64 de la première pièce 16 et la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18 vers la sortie du flux d’air 32. Plus précisément, le flux d’air circule depuis le canal 28 à travers la cavité 30, c’est-à-dire à travers le deuxième renfoncement 64 et l’encoche 80, vers la sortie de projection 24. Selon la vitesse de circulation du flux d’air, ce dernier circule ensuite vers la surface de détection d’un des éléments de détection pour sécher voire nettoyer ladite surface.
Par ailleurs et tel que plus particulièrement visible sur la , le dispositif de nettoyage 4 comprend au moins un élément de fixation à un des dispositifs de détection, l’élément de fixation étant portés par la même pièce 16, 18 du dispositif de nettoyage 4 que celle portant le conduit 20 et le canal 28, c’est-à-dire ici la première pièce 16. Selon l’exemple illustré ici, le dispositif de nettoyage 4 comprend un premier élément de fixation 82 et un deuxième élément de fixation 84, le premier élément de fixation 82 étant par exemple un élément de centrage du dispositif de nettoyage 4 par rapport à la surface de détection à nettoyer, et le deuxième élément de fixation 84 permettant le maintien en position du dispositif de nettoyage 4. Les éléments de fixation 82, 84 peuvent également être des vis ou tout autre moyen de fixation connu permettant de fixer et maintenir en position le dispositif de nettoyage 4 proche du dispositif de détection. Le dispositif de nettoyage 4 est ainsi maintenu en position notamment grâce aux éléments de fixation 82, 84, mais peut également être maintenu en position par le raccordement du conduit 20 et du canal 28 respectivement au système de distribution et au système de circulation du véhicule et/ou du système d’assistance à la conduite.
Tel qu’illustré ici sur la , la première pièce 16 comprend une deuxième paroi 86 s’étendant depuis la première face 36 de la première paroi 26 dans un plan dans lequel s’inscrit la direction transversale T, ce plan étant sensiblement perpendiculaire par rapport au plan dans lequel s’étend la première paroi 26 de la première pièce 16. Les éléments de fixation 82, 84 s’étendent ici depuis la deuxième paroi 86 à l’opposé du conduit 20 et du canal 28. De plus, l’un des éléments de fixation 82, 84 s’aligne avec la sortie de projection 24 le long de la direction longitudinale L, l’autre étant disposé au niveau d’une extrémité transversale de la première pièce 16.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention illustré notamment sur la , les éléments de fixation 82, 84 sont disposés au niveau des extrémités transversales de la première pièce 16.
Par ailleurs, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, la première pièce 16 comprend une paroi additionnelle 88 s’étendant dans un plan parallèle au plan dans lequel s’inscrit la première paroi 26, la paroi additionnelle 88 étant opposée à la deuxième paroi 86 par rapport à la première paroi 26. Dans cet exemple de réalisation de l’invention, c’est la paroi additionnelle 88 qui participe à délimiter au moins en partie le réseau de distribution 10 et le circuit de canalisation 12, la paroi additionnelle 88 ayant la même fonction que la première paroi 26 dans le premier mode de réalisation.
On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation de l’invention, en référence notamment aux figures 6 et 7.
Tel qu’illustré sur les figures 6 et 7, la direction d’extension générale A du conduit 20 et la direction d’extension principale B du canal 28 sont toutes deux sensiblement parallèles aux plans dans lesquels s’inscrivent la première paroi 26 de la première pièce 16 et la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18.
Selon une caractéristique de ce troisième mode de réalisation de l’invention, le réseau de distribution 10 comprend au moins une première sortie de projection 24a de liquide de nettoyage, une deuxième sortie de projection 24b de liquide de nettoyage et une troisième sortie de projection 24c de liquide de nettoyage. Ces trois sorties de projection 24a, 24b, 24c sont formées de façon similaire à ce qui a été décrit précédemment dans le premier mode de réalisation.
Pour acheminer du liquide de nettoyage depuis le conduit 20 jusqu’à chacune des sorties de projection 24a, 24b 24c, la chambre 22 prend globalement une forme de « W ». Dans cette disposition, la chambre 22 comprend une partie principale 90 s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction transversale T et au niveau de laquelle débouche le conduit 20, et trois branches s’étendant depuis la partie principale 90 vers le bord de projection 66, dont une branche centrale 92 et deux branches d’extrémité 94. Plus particulièrement, chacune des branches 92, 94 s’étend entre la partie principale 90 et l’une des sorties de projection 24a, 24b, 24c.
Par ailleurs, les éléments de séparation 44 et les organes de séparation 46 sont agencés de sorte que la chambre 22 prenne globalement une forme de « W ». Chacun des éléments de séparation 44 et des organes de séparation 46 prend globalement une forme de « U » de sorte qu’un premier élément de séparation 44a participe à délimiter la partie centrale 90 et les deux branches d’extrémité 94, qu’un deuxième élément de séparation 44b participe à délimiter l’une deux branches d’extrémité 94 et la branche centrale 92 et qu’un troisième élément de séparation 44c participe à délimiter l’autre branche d’extrémité 94 et la branche centrale 92. Les organes de séparation 46 s’étendent de façon similaire aux éléments de séparation 44.
De plus, les éléments de fixation 82, 84 sont chacun disposés au niveau d’une extension 96 de la première paroi 26 de la première pièce 16, chacun des extensions 92 s’étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel s’inscrit la première paroi 26.
On va maintenant décrire un quatrième mode de réalisation de l’invention en référence notamment aux figures 7 et 8.
Le dispositif de nettoyage 4 comprend une première pièce 16, une deuxième pièce 18 et au moins une troisième de pièce, la première pièce 16 et la troisième pièce 98 participant à délimiter au moins en partie le réseau de distribution 10 du liquide de nettoyage, la deuxième pièce 18 et la troisième pièce 98 participant à délimiter au moins en partie le circuit de canalisation 12 du flux d’air. On comprend de la sorte que la deuxième pièce 18 participe d’une part à délimiter au moins en partie le réseau de distribution 10, notamment en coopérant avec la première pièce 16, et d’autre part à délimiter au moins en partie le circuit de canalisation 12 en coopérant avec la troisième pièce 98.
Tel que plus particulièrement visible sur la , la première pièce 16 comprend le conduit 20 du réseau de distribution 10, et participe à délimiter avec la deuxième pièce 18 la chambre 22 et au moins une sortie de projection 24. De plus, le réseau de distribution 10 comprend deux sorties de projection 24 du liquide de nettoyage, chacune des sorties de projection 24 étant installées au niveau de l’une des extrémités transversales de la première paroi 26.
Pour permettre l’acheminement du liquide de nettoyage au niveau de chacune des sorties de projection 24 depuis le conduit 20, la chambre 22 prend globalement une forme de « U ». Pour cela, la chambre 22 comprend la partie centrale 90 s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction transversale T et dans laquelle débouche le conduit 20, et deux branches d’extrémité 94 s’étendant depuis la partie centrale 90 vers le bord de projection 66. Plus particulièrement, chacune des branches d’extrémité 94 s’étend entre la partie centrale 90 et l’une des sorties de projection 24 du liquide de nettoyage.
Par ailleurs, les éléments de séparation 44 et les organes de séparation 46 sont agencés de sorte que la chambre 22 prenne globalement la forme de « U ». Chacun des éléments de séparation 44 et des organes de séparation 46 prend globalement une forme de « U » de sorte qu’un premier élément de séparation 44a participe à délimiter la partie centrale 90 et les deux branches d’extrémité 94 et qu’un deuxième élément de séparation 44b participe à délimiter les deux branches d’extrémité 94 et la partie centrale 90, le deuxième élément de séparation 44 étant encadré transversalement par le premier élément de séparation 44. Les organes de séparation 46 s’étendent de façon similaire aux éléments de séparation 44 sur la deuxième pièce 18.
De plus, la première pièce 16 comprend au moins un bloc 100 disposé au niveau d’au moins une des branches d’extrémité 94 de la chambre 22. Selon l’exemple illustré ici sur la , la première pièce 16 comprend deux blocs 100, chacun étant disposé au niveau de l’une des branches d’extrémité 94 de la chambre 22. Les deux blocs 100 sont similaires, c’est-à-dire que la description d’une caractéristique de l’un des blocs 100 est également valable pour l’autre bloc 100, sauf mention contraire ; le terme « bloc 100 » pourra faire référence à l’un ou l’autre des blocs 100 sans distinction.
Le bloc 100 présente une section triangulaire vue dans un plan perpendiculaire à la première paroi 26 de la première pièce 16 et dans lequel s’inscrit un axe d’écoulement du liquide de nettoyage dans l’une des branches d’extrémité 94. Le bloc 100 comprend de la sorte une face interne 102 orientée vers la chambre 22, une face externe 104 orientée vers la sortie de projection 24 et un sommet 105 faisant une liaison entre la face interne 102 et la face externe 104. Le bloc 100 comprend une conduite 74 comprenant une première portion 106 s’étendant le long de la face externe 104 depuis la chambre 22 jusqu’au sommet 105 et une deuxième portion 108 s’étendant depuis le sommet 105 jusqu’à la paroi de projection 76 le long de la direction d’écoulement C. La conduite 74 est ici ouverte, c’est-à-dire qu’elle prend globalement une forme de saignée réalisée sur chacune des faces interne 102 et externe 104 du bloc 100. Cependant une conduite 74 fermée s’étendant à travers le bloc 100 similaire à ce qui a été décrit ci-dessus ne sortirait pas du cadre de l’invention.
La première portion 106 et la deuxième portion 108 de la conduite 74 s’étendent chacune le long d’une direction sécante à la première paroi 26 de la première pièce 16. De plus, la deuxième portion 108 de la conduite 74 s’étend le long d’une direction sécante au plan dans lequel s’étend la paroi de projection 76.
De façon complémentaire, la deuxième pièce 18 comprend deux creux 110 dans lesquels peuvent se loger les blocs 100, les deux creux 110 étant similaires. Dans la suite de la description, la description d’une caractéristique de l’un des creux 110 est également valable pour l’autre creux 110, sauf mention contraire ; le terme « creux 110 » pourra faire référence à l’un ou l’autre des creux 110 sans distinction.
Le creux 110 présente une section triangulaire vue dans un plan perpendiculaire à la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18 et dans lequel s’inscrit l’axe d’écoulement du liquide de nettoyage dans l’une des branches d’extrémité 94. Le creux 110 présente ainsi une face avant 112 destinée à être en contact avec la face externe 104 du bloc 100, une face arrière 114 destinée à être en contact avec la face interne 102 du bloc 100 et deux faces latérales 116 triangulaires s’étendant sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre entre la face avant 112, la face arrière 114 et la paroi de recouvrement 54.
Lorsque la deuxième pièce 18 est montée sur la première pièce 16, la face arrière 114 du creux 110 coopère avec la face interne 102 du bloc 100 de sorte à fermer la première portion 106 de la conduite 74, la face avant 112 du creux 110 coopérant quant à elle avec la face externe 104 du bloc 100 de sorte à fermer la deuxième portion 108 de la conduite 74.
Ainsi, lorsque le liquide de nettoyage circule à travers le réseau de distribution 10, il s’écoule dans le conduit 20, puis dans la partie centrale 90 de la chambre 22 vers chacune des branches d’extrémité 94. Le liquide de nettoyage circule ensuite dans la première portion 106 de la conduite 74 puis dans la deuxième portion 108 de la conduite 74 avant d’être projeté contre la paroi de projection 76 pour former le jet plat.
Tel que plus particulièrement visible sur la , la troisième pièce 98 comprend le canal 28 du circuit de canalisation 12, et participe à délimiter avec la deuxième pièce 18 la cavité 30 et au moins une sortie du flux d’air 32. De plus, le circuit de canalisation 12 comprend deux sorties du flux d’air 32, chacune des sorties du flux d’air 32 étant installée proche de l’une des sorties de projection 24 du liquide de nettoyage.
Pour guider le flux d’air vers l’une ou l’autre des sorties du flux d’air 32, le chambre 22 comprend une zone de jonction 118 dans laquelle débouche le canal 28, une première partie 120 s’étendant depuis la zone de jonction 118 vers l’une des sorties du flux d’air 32 et une deuxième partie 122 s’étendant depuis la zone de jonction 118 vers l’autre sortie du flux d’air 32. La première et la deuxième parties 120, 122 de la chambre 22 s’étendent chacune sensiblement de façon rectiligne, c’est-à-dire le long d’une direction principale d’extension.
Pareillement à la délimitation de la chambre 22 du réseau de distribution 10 du liquide de nettoyage, la cavité 30 est délimitée par des éléments de séparation 44 disposés sur la deuxième pièce 18 et des organes de séparation 46 installés sur la troisième pièce 98. Plus particulièrement, les éléments de séparation 44 prennent ici la forme de nervures et les organes de séparation 46 prennent la forme de gorges dans lesquelles peuvent se loger les nervures. Selon l’exemple illustré ici sur la , la deuxième pièce 18 comprend une première nervure 124 présentant un premier segment 126 et un deuxième segment 128 s’étendant chacun le long d’une direction sécante à une direction le long de laquelle s’étend l’autre segment 126, 128, et participe à délimiter la cavité 30 au niveau du bord de projection 66. La deuxième pièce 18 comprend une deuxième nervure 130 présentant également deux segments, chacun de ces segments s’étendant parallèlement à l’un ou l’autre des premier et deuxième segments 126, 128 de la première nervure 124, la deuxième nervure 130 étant disposée à l’opposé du bord de projection 66 par rapport à la première nervure 124.
La troisième pièce 98 comprend quant à elle des rainures disposées de sorte à coopérer avec les nervures de la deuxième pièce 18, les rainures étant disposées sur une paroi rectangulaire 132 de la troisième pièce 98, cette paroi rectangulaire 132 s’étendant dans un plan parallèle au plan dans lequel s’inscrit la paroi de recouvrement 54 de la deuxième pièce 18. Lorsque la troisième pièce 98 est montée sur la deuxième pièce 18, la cavité 30 est alors délimitée par les nervures formant des éléments de séparation 44, par la paroi de recouvrement 54 et par la paroi rectangulaire 132 de la troisième pièce 98.
La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. En particulier, la forme et les caractéristiques de la chambre 22 et de la cavité 30 pourraient être modifiées sans nuire à l’invention dans la mesure où elles remplissent les fonctionnalités décrites dans le présent document, tout comme le nombre de sorties de projection 24 et/ou le nombre de sorties du flux d’air 32.

Claims (14)

  1. Dispositif de nettoyage (4) d’une surface vitrée d’un dispositif de détection (2) pour un véhicule, le dispositif de nettoyage (4) comprenant au moins deux pièces (16, 18) rapportées l’une contre l’autre qui délimitent au moins en partie un réseau de distribution (10) d’un liquide de nettoyage et un circuit de canalisation (12) d’un flux d’air, le réseau de distribution (10) du liquide de nettoyage étant distinct du circuit de canalisation (12) du flux d’air.
  2. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 1, dans lequel le réseau de distribution (10) comprend une sortie de projection (24) de liquide de nettoyage.
  3. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 2, dans lequel au moins une dimension de la sortie de projection (24) est croissante, cette dimension étant mesurée perpendiculairement par rapport à une direction d’écoulement du liquide de nettoyage.
  4. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 3, dans lequel l’au moins une dimension est croissante depuis une portion d’extrémité amont de la sortie de projection (24) jusqu’à une portion d’extrémité avale de la sortie de projection (24) dans la direction d’écoulement du liquide de nettoyage.
  5. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le réseau de distribution (10) comprend au moins un conduit (20), une chambre (22), la sortie de projection (24) du liquide de nettoyage étant reliée hydrauliquement au conduit (20) par la chambre (22), la chambre (22) et la sortie de projection (24) étant délimitées par les deux pièces (16, 18), tandis que le conduit (20) est délimité par une seule des deux pièces (16, 18).
  6. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendications 5, dans lequel l’une et/ou l’autre des deux pièces (16, 18) participe à délimiter au moins une conduite (74) s’étendant dans la chambre (22) et débouchant au niveau de la sortie de projection (24), l’une ou l’autre des deux pièces (16, 18) portant une paroi de projection (76) s’étendant dans un plan sécant à une direction d’allongement principale de la conduite (74).
  7. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 6, dans lequel au moins une dimension d’une extrémité de la conduite (74) au niveau de la sortie de projection (24) est croissante vers la sortie de projection (24), cette dimension étant mesurée perpendiculairement par rapport à une direction d’écoulement (C) du liquide de nettoyage au sein de la conduite (74).
  8. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le circuit de canalisation (12) du flux d’air comprend une sortie de flux d’air.
  9. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 8, dans lequel le circuit de canalisation (12) comprend au moins un canal (28), une cavité (30), la sortie du flux d’air (32) étant reliée aérauliquement au canal (28) par la cavité (30), la cavité (30) et la sortie du flux d’air (32) étant délimitées par les deux pièces (16, 18), tandis que le canal (28) est délimité par une seule des deux pièces (16, 18).
  10. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une des deux pièces (16, 18) comprend au moins un élément de séparation (44) du réseau de distribution (10) et du circuit de canalisation (12), l’autre pièce (16, 18) comprenant au moins un organe de séparation (46) apte à coopérer avec l’élément de séparation (44) de sorte à séparer de façon étanche le réseau de distribution (10) du circuit de canalisation (12).
  11. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 et 8, comprenant une première pièce (16), une deuxième pièce (18) et au moins une troisième pièce (18), la première pièce (16) et la deuxième pièce (18) participant à délimiter le réseau de distribution (10) du liquide de nettoyage, la deuxième pièce (18) et la troisième pièce (98) participant à délimiter le circuit de canalisation (12) du flux d’air.
  12. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 11, dans lequel le réseau de distribution (10) comprend au moins un conduit (20), une chambre (22) et une sortie de projection (24) du liquide de nettoyage reliée hydrauliquement au conduit (20) par la chambre (22), la chambre (22) et la sortie de projection (24) étant délimitées par la première et la deuxième pièce (16, 18), tandis que le conduit (20) est délimité entièrement par la première pièce (16).
  13. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel le circuit de canalisation (12) comprend au moins un canal (28), une cavité (30) et une sortie du flux d’air (32) reliée aérauliquement au canal (28) par la cavité (30), la cavité (30) et la sortie du flux d’air (32) étant délimitées par la deuxième pièce (18) et la troisième pièce (98), tandis que le canal (28) est délimité entièrement par la troisième pièce (98).
  14. Ensemble de détection (1) comprenant au moins un dispositif de détection (2) comprenant au moins une surface de détection (8) et un dispositif de nettoyage (4) de la surface de détection (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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