FR3137349A1

FR3137349A1 - Dispositif de nettoyage d’une surface optique

Info

Publication number: FR3137349A1
Application number: FR2206695A
Authority: FR
Inventors: Maxime Baudouin; William Terrasse; Frédéric Bretagnol
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-05
Also published as: DE102023117045A1

Abstract

Dispositif de nettoyage d’une surface optique La présente invention concerne un dispositif de nettoyage (4) d’un capteur (2) optique comprenant un dispositif de génération d’un flux d’air (28) relié fluidiquement à un ensemble d’au moins deux conduits d’air (30) distincts l’un de l’autre, chacun des conduits d’air (30) comprenant un corps (36) allongé délimité par une bouche d’entrée (32), communiquant avec le dispositif de génération du flux d’air (28), et par une bouche de sortie (38), les bouches de sortie (38) de chacun des conduits d’air (30) étant fluidiquement distinctes l’une de l’autre et configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air (28) vers au moins une surface optique du capteur (2) optique, les conduits d’air (30) étant configurés pour distribuer le flux d’air vers au moins deux zones (22) distinctes d’un conduit à l’autre. (figure 1)

Description

Dispositif de nettoyage d’une surface optique

La présente invention se rapporte au domaine des capteurs et des systèmes de détection associés pour les véhicules automobiles, et plus particulièrement au domaine des systèmes de nettoyage de tels capteurs.

Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, qui sont notamment des systèmes d’aide à la conduite. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent au moins un ou plusieurs capteur(s), permettant de collecter des données sur un environnement du véhicule, et une unité de contrôle configurée pour interpréter les données ainsi recueillies et pour les partager, en fonction du degré d’autonomie du véhicule, avec un utilisateur du véhicule et/ou avec une unité de contrôle du véhicule pour générer les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations.

Dès lors, on comprend qu’il est particulièrement important d’assurer le bon fonctionnement de ces capteurs, tout au long de la vie du véhicule, afin que les décisions prises par l’unité de contrôle ou par l’utilisateur du véhicule soient prises sur la base de données fiables. Or, ces capteurs sont le plus souvent agencés à l’extérieur du véhicule, par exemple portés par la carrosserie de ce véhicule, et peuvent par exemple être salis, ce qui peut rendre difficile, voire impossible, l’acquisition d’informations fiables par ces capteurs. Il faut donc prévoir un dispositif de nettoyage capable de retirer efficacement les détritus, salissures, éléments organiques et autres éléments perturbateurs. Une solution est de prévoir d’une part des moyens de projection de liquide en grande quantité, qui permette de retirer les salissures de la surface optique, et de prévoir d’autre part des moyens de séchage de cette surface optique, pour retirer les gouttes de liquide restant sur la surface à nettoyer. Ce type de solution, avec deux dispositifs de nettoyage dont un système de soufflage, est notamment mis en œuvre pour nettoyer des surfaces optiques de caméra, de faibles dimensions et braquées sur la scène de route s’étendant devant le véhicule, en regard desquelles il est aisé de disposer une buse de projection de liquide et une buse de soufflage d’air.

Toutefois, et notamment dans un contexte d’augmentation de l’autonomie des véhicules, les véhicules peuvent être équipés de capteurs, et par exemple des capteurs de type LIDAR de l’acronyme anglo-saxon « LIght Detection And Ranging », configurés pour détecter des données de l’environnement extérieur du véhicule à 360°, ou à tout le moins à plus de 180°. Un tel capteur présente alors une surface optique circulaire qui rend plus complexe son nettoyage et qui ne permet pas de réaliser ce nettoyage avec une seule buse de projection de fluide et une seule buse de projection de flux d’air.

La multiplication des buses de projection de fluide et des buses de projection de flux d’air, qui semble pouvoir être une solution à l’augmentation de l’étendue de la surface à nettoyer, et notamment dans le cas d’une surface incurvée permettant d’obtenir un large champ de détection, pose un problème quant à l’homogénéité du nettoyage, puisqu’il est difficile de contrôler le fait que la même quantité d’air ou de liquide soit projetée sur différentes parties de la surface optique respectivement en regard de telle ou telle buse, que ces buses soient alimentées en liquide de nettoyage, respectivement en air, par une pompe, respectivement un ventilateur, propre à chaque buse, ou bien qu’elles soient alimentées par une rampe commune.

Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage d’un capteur optique, particulièrement efficace quand la surface optique à nettoyer présente une forme incurvée pour une détection à plus de 180°, qui permette de bonnes performances de nettoyage tout en limitant l’encombrement général du dispositif de nettoyage.

L’invention porte donc sur un dispositif de nettoyage d’un capteur optique comprenant un dispositif de génération d’un flux d’air relié fluidiquement à un ensemble d’au moins deux conduits d’air distincts l'un de l'autre, chacun des conduits d’air comprenant un corps allongé délimité par une bouche d’entrée, communiquant avec le dispositif de génération d’un flux d’air, et par une bouche de sortie, les bouches de sortie de chacun des conduits d’air étant fluidiquement distinctes l’une de l’autre et configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins une surface optique, les conduits d’air étant configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins deux zones distinctes d’un conduit à l’autre.

Le capteur selon l’invention peut être un capteur utilisé au sein d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, par exemple au sein d’un véhicule autonome. Le capteur comprend notamment une surface optique derrière laquelle un ou plusieurs moyens de détection peuvent être mis en œuvre. Le capteur est configuré pour avoir un champ de détection élargi, que ce soit du fait d’une forme courbe ou d’une grande dimension longitudinale, et ce champ de détection élargi permet de limiter le nombre de capteurs nécessaires sur le véhicule pour détecter les informations utiles au système d’aide à la conduite associé. On comprend que le dispositif de nettoyage associé doit permettre un nettoyage de chacune des portions de la surface optique.

Les bouches de sortie de chacun des conduits d’air sont alors configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression au moins vers une ou plusieurs zones, d’une même surface optique ou de deux surfaces optiques distinctes, qui leurs sont propres, chaque conduit d’air étant dédiés à la distribution d’une partie du flux d’air sur une portion définie d’une surface optique. On tire avantage du dispositif de nettoyage selon l’invention en ce que les au moins deux conduits d’air sont reliés à un même dispositif de génération de flux d’air ce qui permet de faciliter une distribution de flux d’air homogène sur les zones distinctes, avec une pression du flux d’air en sortie des conduits qui est homogène quelle que soit la zone qui est nettoyée. On peut ainsi, grâce au dispositif de nettoyage selon l’invention, augmenter les performances de nettoyage du capteur sur plusieurs surfaces optiques ou sur l’ensemble d’une surface optique à nettoyer.

Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal, les au moins deux zones étant alignées tangentiellement à la surface à nettoyer le long de la courbure.

Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal définissant une direction principale, les au moins deux zones étant alignées selon la direction principale.

Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal, les au moins deux zones étant alignées le long d’une droite parallèle à l’axe principal.

Selon une caractéristique de l’invention, les conduits d’air sont configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins deux zones distinctes d’une même surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, la bouche de sortie d’un des conduits d’air présente une surface de sortie dont l’aire est égale à l’aire d’au moins une surface de sortie d’une bouche de sortie d’un autre conduit d’air.

On peut ainsi, pour une période donnée de nettoyage, s’assurer qu’une même quantité de flux d’air sort depuis chacune des bouches de sortie de chacun des conduits d’air, dès lors que ces conduits d’air sont alimentés par un même dispositif de génération de flux d’air, et on peut ainsi s’assurer qu’une même quantité de flux d’air est envoyée vers les aux moins deux zones distinctes de la surface optique. On réalise ainsi une opération de nettoyage par soufflage d’air, ou une opération de nettoyage par séchage du liquide de nettoyage préalablement projeté, qui génère un nettoyage homogène des deux zones distinctes de la surface optique.

Selon des alternatives possibles de l’invention, dans le contexte où les bouches de sortie présentent des aires de surfaces de sortie équivalentes, il est possible que les surfaces de sortie de bouches de sorties voisines présentent des formes et des dimensions identiques les unes aux autres, ou bien qu’elles présentent des formes et des dimensions différentes les unes des autres.

Selon une caractéristique de l’invention, chacune des bouches d’entrée des conduits d’air présente une surface d’entrée dont l’aire est égale à celle des surfaces d’entrée respectivement formées par les autres bouches d’entrée.

On peut permettre ainsi à une même quantité de flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air d’entrer dans les au moins deux conduits d’air.

Selon une caractéristique de l’invention, au moins une surface d’entrée présente une aire égale à celle de la surface de sortie du conduit d’air correspondant. La quantité d’air susceptible de pénétrer instantanément dans ce conduit d’air est alors la même que la quantité d’air susceptible de sortir dans le même temps de ce conduit d’air. Il convient de noter que le conduit d’air correspondant peut présenter une bouche d’entrée et une bouche de sortie avec la même section de passage, et un corps agencé entre cette bouche d’entrée et cette bouche de sortie qui présente une section de passage constante ou une section de passage évolutive.

Selon une caractéristique de l’invention, les sections de passage du flux d’air de chacun des conduits d’air sont configurées pour fournir un débit homogène de flux d’air d’une bouche de sortie de conduit d’air à une autre bouche de sortie d’un conduit d’air.

Ainsi, dans l’ensemble d’au moins deux conduits d’air, un conduit d’air peut avoir une section de passage de flux d’air qui varie dans des proportions différentes des proportions de variation de la section de passage du flux d’air du conduit d’air directement voisin.

Selon une caractéristique de l’invention, les sections de passage du flux d’air de chacun des conduits d’air varient en fonction de la dimension d’allongement de chacun des conduits d’air.

Notamment, il convient de noter que selon l’invention, tous les conduits d’air d’un même ensemble communiquent fluidiquement avec le dispositif de génération d’un flux d’air et prennent ainsi naissance sensiblement dans une même zone, mais que ces conduits d’air sont destinés à distribuer de l’air sur des zones différentes de la surface optique. Il en résulte des dimensions d’allongement de conduit d’air, qui peuvent être considérées comme la distance moyenne à parcourir par le flux d’air pour aller de la bouche d’entrée du conduit à la bouche de sortie, qui sont différentes d’un conduit à l’autre. Or, des conduits plus courts ont pour effet d’offrir moins de résistance à l'air de sorte que l'air tend à passer plutôt par ces conduits. Il en résulte que les conduits les plus courts, c’est-à-dire les conduits d’air dont la bouche de sortie est la plus proche du dispositif de génération d’un flux d’air, présentent des changements de section de passage plus marqués et/ou plus nombreux que dans les conduits les plus longs, pour générer dans ces conduits les plus courts plus de pertes de charge que dans les conduits les plus longs et donc faciliter une répartition homogène du flux d’air dans chacun des conduits.

Selon une caractéristique de l’invention, une surface optique du capteur est une surface de révolution d’axe principal, une pluralité de bouches de sortie étant au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal.

Le capteur peut notamment être configuré de sorte à présenter une surface optique de forme cylindrique, ou tronconique, autour d’un axe de révolution, ou axe principal dudit capteur. Une telle forme peut permettre audit capteur de détecter des données d’un environnement extérieur au véhicule à plus de 180°, et notamment à au moins 280°.

En d’autres termes, au moins deux bouches de sortie de l’ensemble de conduits d’air sont disposées consécutivement de manière à s’inscrire dans un cercle. Plus particulièrement, ces bouches de sortie s’inscrivent dans un cercle dont un centre est sur l’axe principal de la surface optique de révolution du capteur. Une telle disposition des au moins deux bouches de sortie permet à ces dernières de suivre la forme cylindrique ou tronconique de la surface optique du capteur, et cela permet de s’assurer que chaque bouche de sortie est sensiblement à même distance de la surface optique, ce qui permet d’améliorer son nettoyage.

Selon une caractéristique de l’invention, les bouches de sortie d’au moins deux conduits d’air voisins sont juxtaposées tangentiellement par rapport à la surface optique de révolution d’axe principal. De la sorte, on s’assurer que le flux d’air soufflé au niveau des bouches de sortie en direction de la surface optique soit régulièrement projeté sur tout le pourtour de la surface optique de révolution.

Selon une caractéristique de l’invention, dans un contexte où les bouches de sortie sont séparées les unes des autres par une paroi latérale, qui participe à délimiter simultanément les deux conduits d’air voisins, la paroi latérale s’étend sensiblement parallèlement à l’axe principal qui définit la révolution de la surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, les bouches de sortie d’au moins deux conduits d’air s’inscrivent chacune principalement dans un plan de bouche de sortie, lesdits plans de bouche de sortie étant sécants les uns des autres.

Selon une caractéristique de l’invention, les bouches d’entrée de chacun des conduits d’air s’inscrivent chacune principalement dans un plan de bouche d’entrée, et les bouches d’entrée sont juxtaposées les unes aux autres de sorte que les plans de bouche d’entrée sont confondus dans un même plan.

Selon une caractéristique de l’invention, au moins deux bouches de sortie de l’ensemble de conduits d’air sont disposées consécutivement le long d’un axe rectiligne.

Selon une caractéristique de l’invention, une surface de sortie d’au moins une bouche de sortie s’étend principalement dans un plan sécant par rapport à un plan dans lequel s’étend principalement la zone de la surface optique sur laquelle le flux d’air sortant de la bouche de sortie est dirigé.

Selon une caractéristique de l’invention, le plan de ladite surface de sortie forme un angle compris entre 15° et 60° avec le plan de ladite zone de la surface optique sur laquelle le flux d’air sortant de la bouche de sortie est dirigé.

On comprend que l’angle a un impact sur l’angle d’incidence avec lequel le flux d’air sous pression rencontre la surface optique du capteur optique, et un dispositif de nettoyage présentant des surfaces de sortie d’air inscrites dans un plan incliné de la sorte par rapport à la zone à nettoyer de la surface optique permet notamment d’améliorer le nettoyage de la surface optique en projetant le flux d’air avec un angle rasant la surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend au moins deux dispositifs de génération d’un flux d’air et deux ensembles d’au moins deux conduits d’air distincts, chacun des ensembles d’au moins deux conduits d’air étant relié fluidiquement à un des dispositifs de génération du flux d’air. Une telle disposition du dispositif de nettoyage comprenant les deux ensembles de conduits d’air reliés à des dispositifs de génération du flux d’air distincts permet d’une part de nettoyer l’ensemble des zones de la surface optique le nécessitant, tout en améliorant l’homogénéité dudit nettoyage.

Selon une caractéristique de l’invention, au moins un des conduits d’air est configuré pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers deux zones de deux surfaces optiques distinctes.

On comprend par cette formulation notamment le fait qu’un ou plusieurs des conduits d’air sont configurés pour distribuer une partie du flux d’air sur une zone d’une première surface optique et sur une zone d’une deuxième surface optique. La deuxième surface optique peut notamment être à distance de la première surface optique. Les deux surfaces optiques ainsi nettoyées par des portions du même flux d’air peuvent être des surfaces optiques de deux capteurs distincts. Ces capteurs peuvent être distincts du fait de leur technologie et/ou de l’orientation du champ de détection.

Selon une caractéristique de l’invention, au moins un des conduits d’air comprend une paroi de séparation qui s’étend en travers du conduit d’air depuis sa bouche de sortie, la paroi de séparation étant agencée de telle sorte qu’elle forme deux bouches de distribution du conduit d’air distinctes fluidiquement, une des bouches de distribution étant configurée pour dévier une portion du flux d’air présent dans le conduit d’air vers une zone à distance de la surface optique. Notamment, les deux bouches de distribution du conduit d’air permettent de distribuer une portion du flux d’air mis sous pression vers une zone spécifique de la surface optique, appelée zone de surface optique, et une autre portion du flux d’air ailleurs que sur la surface optique, et par exemple sur une surface à nettoyer de la base du capteur optique. La zone de surface optique atteinte par l’une des portions du flux d’air peut être disposée tangentiellement dans le prolongement des zones nettoyées par un flux d’air sortant de conduits d’air voisins.

Selon une caractéristique de l’invention, ladite bouche de distribution est configurée de telle sorte que la portion du flux d’air est déviée axialement, parallèlement à l’axe principal R de la surface optique. C’est notamment la position de la paroi de séparation, orientée selon un plan perpendiculaire à l’axe principal de la surface optique à nettoyer, qui permet cette déviation axiale des portions de flux d’air l’une par rapport à l’autre. La déviation axiale des portions de flux d’air circulant au sein d’un même conduit est notamment avantageuse lorsqu’elle est combinée à une configuration d’un système de nettoyage comportant une pluralité de conduits juxtaposés tangentiellement les uns aux autres, puisque la pluralité de conduits permet de façon complémentaire de répartir de façon homogène sur une large étendue d’une même surface optique et que la présence d’une paroi de séparation permet, au moins localement pour un des conduits, de cibler une projection de flux d’air sur une autre zone que la surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, la paroi de séparation est prolongée au-delà de la bouche de sortie du conduit, pour former un élément de déflexion du flux d’air qui tend à optimiser la séparation des flux d’air réalisée par la paroi de séparation.

Ainsi, selon un aspect de l’invention, un dispositif de nettoyage peut comporter un conduit d’air dont l’allongement est délimité par une bouche d’entrée en regard d’un dispositif de génération d’un flux d’air et par une bouche de sortie configurée pour distribuer un flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers une surface optique d’un capteur, l’au moins un conduit d’air comprenant une paroi de séparation qui s’étend en travers de la bouche de sortie du conduit d’air et qui s’étend partiellement sur l’allongement du conduit d’air, la paroi de séparation étant configurée pour séparer une portion du conduit d’air en deux bouches de distribution fluidiquement distinctes l’une de l’autre et juxtaposées au sein du conduit d’air, de manière à diriger une portion du flux d’air circulant dans ledit conduit d’air vers une zone de surface optique et une portion du flux d’air circulant dans ledit conduit d’air vers une zone à distance de la surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend une rampe de nettoyage par un liquide intégrant au moins deux buses de projection d’un liquide contre deux zones distinctes de la surface optique du capteur, la rampe de nettoyage étant disposée entre l’au moins un ensemble de conduits d’air et le capteur optique.

Ainsi, le dispositif de nettoyage intègre une fonction de nettoyage par projection de liquide, qui peut être mise en œuvre de façon simultanée ou bien préalablement à la fonction de nettoyage par projection de flux d’air. La combinaison du dispositif de nettoyage par soufflage et du dispositif de nettoyage par projection de liquide permet d’améliorer la rapidité et l’efficacité du nettoyage de la surface optique du capteur. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide permet principalement de décrocher les salissures solides disposés sur la surface optique, via la projection d’un liquide sous pression, et le dispositif de nettoyage par soufflage a d’une part pour fonction de sécher les gouttes restant sur la surface optique après le passage du fluide de nettoyage et d’autre part d’éjecter le cas échéant les dernières salissures. Le cas échéant, le dispositif de nettoyage par soufflage peut former une barrière protectrice du jet de liquide projeté par le dispositif de nettoyage par projection de liquide.

L’invention porte également sur un ensemble optique comprenant au moins un capteur optique et un dispositif de nettoyage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.

Selon une caractéristique de l’invention, le capteur optique comprend au moins une base et une surface optique, l’ensemble d’au moins deux conduits d’air étant configuré pour projeter de l’air sur différentes zones de la surface optique.

Selon une caractéristique de l’invention, les différents conduits d’air sont agencés successivement les uns à côté des autres pour présenter un profil de forme complémentaire à la forme de la base.

Selon une caractéristique de l’invention, la base présente une forme cylindrique comprenant au moins trois côtés qui s’étendent dans un plan rectiligne et au moins une portion circulaire qui s’inscrit dans un cercle dont un centre est sur un axe principal, ou axe de révolution, de la surface optique du capteur. Dans ce contexte, au moins deux bouches de sortie de l’ensemble de conduits d’air disposées de manière à s’inscrire dans une enveloppe de section circulaire permettent de suivre la forme de la portion circulaire de la base et au moins deux bouches de sortie de l’ensemble de conduits d’air disposées le long d’un axe rectiligne permettent de suivre la forme rectiligne d’au moins un des côtés de la base. On permet ainsi aux bouches de sortie des conduits d’air d’être disposées au plus près de la surface optique à nettoyer du capteur.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :

est une vue générale en perspective d’un ensemble optique selon l’invention comprenant au moins un capteur et un dispositif de nettoyage, l’ensemble optique comportant ici en outre un système de nettoyage par projection de liquide disposé entre le dispositif de nettoyage par soufflage d’air et le capteur ;

est une vue générale en perspective du dispositif de nettoyage, par soufflage d’air, de l’ensemble optique de la , le capteur et le dispositif de nettoyage par projection de liquide ayant été retirés ;

est une vue en coupe axiale du dispositif de nettoyage de la ;

est une vue de détail du dispositif de nettoyage de la , rendant visible des bouches d’entrée de conduits d’air destinées à être en regard d’un dispositif de génération d’un flux d’air ;

est une vue partielle du dispositif de nettoyage de la , en coupe selon un plan de coupe V-V représenté sur la , rendant visible la section de passage d’un conduit d’air formant ce dispositif de nettoyage et la structure d’une bouche de sortie de ce conduit d’air, ici équipée d’une paroi de séparation.

Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.

La illustre un ensemble optique 1 comprenant au moins un capteur 2 et un dispositif de nettoyage 4. L’ensemble optique 1 selon l’invention peut faire partie d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et il permet entre autres d’acquérir des données sur un environnement du véhicule automobile et de participer à la prise de décision sur des actions de conduite du véhicule.

Le capteur 2 permet notamment d’évaluer des distances séparant le véhicule d’un quelconque obstacle. Sans que cela soit limitatif de l’invention, le capteur 2 peut être un capteur de type LIDAR de l’acronyme anglo-saxon « Light Detection And Ranging », et le capteur détecte les obstacles au moyen d’ondes lumineuses émises et acquises en retour.

Indépendamment du type d’acquisition réalisée par le capteur, le capteur 2 associé au dispositif de nettoyage selon l’invention comprend une surface optique à large champ de détection, c’est-à-dire au moins supérieur à 180°, et plus particulièrement ici de l’ordre de 280° tel que cela sera évoqué ci-après.

Le capteur 2 comprend au moins une base 6 et une surface optique 8. La surface optique comporte ici une forme de révolution autour d’un axe de révolution, ou axe principal R, et le champ de détection de la surface optique est d’au moins 180°, ici de l’ordre de 280° tel que cela est illustré schématiquement par la graduation au sommet de la surface optique illustrée sur la .

La base 6 est configurée pour loger au moins un ensemble de composants électroniques et/ou électriques, assurant le fonctionnement dudit capteur 2 et permettant d’assurer le traitement des données recueillies au moyen de la surface optique 8, et/ou la communication de ces données par exemple à un centre de contrôle externe au capteur 2. Par ailleurs, une unité de contrôle électronique du système de nettoyage peut être logée dans la base 6, cette unité de contrôle étant configurée pour piloter notamment le fonctionnement de pompes permettant la circulation d’un liquide de nettoyage et le fonctionnement de ventilateurs permettant la circulation d’un flux d’air sous pression. De manière alternative, l’unité de contrôle du système de nettoyage peut être disposée ailleurs que dans la base 6 du capteur et elle peut être intégrée dans une unité de contrôle électronique du véhicule.

La base 6 du capteur 2 présente une forme cylindrique avec une enveloppe comprenant au moins trois côtés qui s’étendent chacun de façon rectiligne et au moins une portion circulaire, qui s’inscrit dans un cercle dont un centre est sur l’axe principal R de la surface optique 8 et qui relie au moins deux des trois côtés rectilignes. Dit autrement, la base 6 du capteur 2 comprend au moins trois flancs droits 10 formant un U et un flanc bombé 12 qui relie deux flancs droits de la base 6, distincts du flanc droit formant la base du U.

La base 6 du capteur 2 comprend par ailleurs une première face transversale 14 et une deuxième face transversale, non visible sur la , opposées l’une de l’autre suivant l’axe principal R de la surface optique 8, les faces transversales de la base 6 reliant ensemble les flancs droits 10 et le flanc bombé 12 de la base 6.

La surface optique 8 du capteur 2 fait saillie de la première face transversale 14 de la base 6 et s’étend autour de son axe principal R. La surface optique 8 du capteur 2 est notamment destinée à loger une unité de détection, non visible, destinée à acquérir des données sur l’environnement du véhicule automobile tel qu’évoqué précédemment. Tel que visible, la surface optique 8 présente une forme tronconique avec une base de cône 18 plane, opposée à la première face transversale 14 de la base 6 selon l’axe principal R de la surface optique 8. La base de cône 18 s’étend notamment dans un plan parallèle aux plans des faces transversales de la base 6.

La surface optique 8 est faite d’un matériau transparent apte à permettre aussi bien l’émission que la réception des ondes et la protection de l’unité de détection de l’environnement extérieur.

Tel qu’évoqué, une telle surface optique 8 permet notamment l’acquisition de données à au moins 280° autour dudit capteur 2. La surface optique 8 permettant l’acquisition de données à au moins 280°, la surface optique 8 peut comprendre une zone « morte » 20 au travers de laquelle aucune onde n’est destinée à passer. Cette zone « morte » 20 se trouve ici dans le prolongement du côté rectiligne 10 qui définit la base de la forme en U de la base 6 du capteur 2, ou autrement dit, le côté rectiligne 10 qui s’étend à l’opposé de la portion circulaire 12 de la base 6. Ainsi, on comprend que des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 nécessitant d’être nettoyées afin de ne pas bloquer le passage des ondes de l’unité de détection, se trouvent dans le prolongement des deux côtés rectilignes 10 de la base 6 en regard l’un de l’autre et de la portion circulaire 12 de la base 6 qui les relie. Dans la suite de la description, on comprendra que le terme « zone(s) 22 de la surface optique 8 » fait référence à la ou les zone(s) 22 de la surface optique 8 au travers desquelles passent les ondes et qui nécessite(nt) d’être nettoyée(s).

Le dispositif de nettoyage 4 du capteur optique selon l’invention, comprend au moins un dispositif de génération d’un flux d’air 28, particulièrement visible à la , relié fluidiquement à un ensemble de conduits d’air 30 comprenant au moins deux conduits d’air 30 distincts l’un de l’autre. Le dispositif de génération du flux d’air 28 peut être par exemple composé d’une hélice 31 entrainée en rotation par un moteur, non visible, au sein d’une volute 29 de telle sorte à générer le flux d’air sous pression et à le diriger, depuis une sortie d’air 33 de la volute, vers une bouche d’entrée 32 de chacun des au moins deux conduits d’air 30. Selon l’exemple de l’invention, la volute 29 est maintenue en position par un support de volute 34. Le support de volute 34 et l’ensemble d’au moins deux conduits d’air 30 peuvent par exemple être monobloc, c’est-à-dire réalisés d’un seul tenant en étant issus d’une même matière.

Selon l’exemple de l’invention illustré, le dispositif de nettoyage 4 comprend plusieurs conduits d’air 30 communiquant fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28, et plus particulièrement ici cinq conduits d’air 30 reliés fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28 qui forme l’ensemble d’au moins deux conduits d’air tel qu’évoqué.

Il convient par ailleurs de considérer que le dispositif de génération du flux d’air 28 peut prendre tout autre forme, tant que celle-ci permet la formation du flux d’air sous pression tel que décrit ci-dessus.

Selon l’invention, les au moins deux conduits d’air 30, particulièrement visibles aux figures 1 à 3, comprennent chacun un corps 36 allongé délimité par la bouche d’entrée 32 et par une bouche de sortie 38 configurée pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28 vers au moins une zone du capteur 2, c’est-à-dire au moins une surface optique à nettoyer.

Les conduits d’air et leur bouches de sortie 38 sont notamment configurés pour pouvoir projeter respectivement une portion d’un même flux d’air, généré par un dispositif de génération de flux d’air commun, sur une des zones 22 à nettoyer d’un même surface optique 8.

Plus particulièrement, les bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont fluidiquement distinctes l’une de l’autre et configurées pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28 au moins vers deux zones 22 distinctes de la surface optique 8 du capteur 2.

Deux bouches de sortie 38 voisines, et de manière plus générale deux conduits d’air 30 voisins, sont séparées les unes des autres par une paroi latérale 304, qui participe à délimiter simultanément les deux conduits d’air voisins. Chaque paroi latérale s’étend, au moins au voisinage des bouches de sortie, sensiblement parallèlement à l’axe principal qui définit la révolution de la surface optique du capteur.

En d’autres termes, les bouches de sortie d’au moins deux conduits d’air voisins sont juxtaposées tangentiellement par rapport à la surface optique de révolution d’axe principal.

On définit au moins une première partie 40 des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30, et une deuxième partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30.

Les conduits d’air 30 de la première partie 40 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont configurés de telle sorte que leurs bouches de sortie 38 s’étendent dans des plans parallèles les uns des autres, les différents conduits d’air successifs de cette première partie 40, ici au nombre de deux, formant un ensemble sensiblement aligné le long d’une direction parallèle au flanc droit de la base en regard de laquelle s’étend cette première partie 40 de l’ensemble de conduits d’air 30.

Les conduits d’air 30 de la deuxième partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont configurés de telle sorte que leurs bouches de sortie 38 s’étendent dans des plans sécants les uns des autres. Les différents conduits de cette deuxième partie 42 sont alors agencés pour présenter, au moins au voisinage de la bouche de sortie 38, une forme courbe qui suit la forme courbe de la surface optique ou plus particulièrement du flanc bombé 12 de la base. De la sorte, on s’assure que le flux d’air soufflé au niveau des bouches de sortie en direction de la surface optique soit régulièrement projeté sur tout le pourtour de la surface optique de révolution.

Cette forme courbe est notamment obtenue par le fait que plusieurs bouches de sortie, et notamment les bouches de sortie 38 des différents conduits de cette deuxième partie 42, sont au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal R. Ces bouches de sortie sont ainsi toutes disposées sur un cercle centré sur l’axe principal R, si l’on considère un plan de coupe perpendiculaire à l’axe principal R de la surface optique.

Plus particulièrement, et en accord avec ce qui a été décrit précédemment et la , la première partie 40 des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 s’étend en regard d’un des flancs rectilignes 10 de la base 6 du capteur optique 2, tandis que la deuxième partie 42 des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 s’étend en regard d’au moins une partie de la portion bombée 12 de la base 6 du capteur 2 optique. On permet ainsi avantageusement au dispositif de nettoyage 4 et à ses conduits d’air 30 de présenter une complémentarité de forme avec ladite base 6, assurant un positionnement des bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 au plus près de la surface optique 8.

Tel que visible à la , chacune des bouches d’entrées 32 des conduits d’air 30 présente une surface d’entrée SE dont l’aire est égale à celle des autres surfaces d’entrée. Plus particulièrement, dans l’exemple illustré, chacune des bouches d’entrées 32 présente une surface d’entrée SE dont la forme et les dimension sont égales à celles des autres surfaces d’entrée. Par ailleurs, les bouches d’entrée 32 de chacun des conduits d’air 30 sont juxtaposées les unes sur les autres selon une direction parallèle à l’axe de révolution R de la surface optique 8 de l’ensemble optique 1 et de telle sorte que des plans de chacune des bouches d’entrée 32 soient confondus dans un même plan. Ainsi, une même quantité de flux d’air parcourt, depuis la sortie du dispositif de génération du flux d’air 28, chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30.

Tel que notamment visible à la , les bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 présente une surface de sortie dont l’aire est sensiblement égale d’une surface de sortie à une autre. On garantit ainsi qu’à débit équivalent une même quantité de flux d’air sort depuis chacune des bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 et que les zones 22 de la surface optique sont nettoyées par soufflage de manière homogène.

La surface de sortie SS des bouches de sorties 38 des conduits d’air 30 peut être identique d’une bouche de sortie à l’autre, avec des formes et des dimensions qui sont les mêmes d’un conduit d’air à l’autre, ou bien être différente d’un conduit d’air 30 au conduit d’air voisin. A titre d’exemple tel que visible sur la notamment, les surfaces de sortie SS des bouches de sortie 38 de la première partie 40 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont identiques les unes aux autres et les surfaces de sortie SS des bouches de sortie 38 de la deuxième partie 42 sont également identiques les unes aux autres, mais les surfaces de sortie SS des bouches de sortie 38 de la première partie 40 ne sont pas identiques, car différentes en dimensions, aux surfaces de sortie SS des bouches de sortie 38 de la deuxième partie 42.

Cette différence dimensionnelle peut être rendu nécessaire pour adapter la disposition des conduits au sein de l’environnement du dispositif de nettoyage, et par exemple pour intégrer des moyens de fixation 41 d’une rampe de nettoyage dont les caractéristiques seront détaillées plus loin dans la suite de la description, mais il convient de noter que cette différence dimensionnelle n’est pas incompatible à un contexte où les surfaces de sortie des bouches de sortie présentent toutes une même aire.

Les conduits d’air sont configurés pour permettre une distribution homogène, sur l’ensemble de la surface optique à nettoyer et notamment selon la dimension tangentielle d’une surface optique de révolution, du flux d’air généré par le dispositif de génération d’un flux d’air. Il convient que chacun des conduits d’air soit configuré pour que le dispositif de nettoyage soit apte à fournir un débit homogène de flux d’air d’une bouche de sortie de conduit d’air à une autre bouche de sortie d’un conduit d’air.

Notamment, les sections de passage du flux d’air de chacun des conduits d’air sont configurées pour fournir un débit de flux d’air homogène d’une bouche de sortie de conduit d‘air à une autre bouche de sortie de conduit d‘air. Les conduits s’étendant tous depuis le même dispositif de génération de flux d’air et étant destinés à se trouver en regard de zones différentes de la surface optique à nettoyer, la dimension d’allongement des conduits, défini comme étant la distance la plus courte au sein du conduit entre la bouche d’entrée et la bouche de sortie, varie d’un conduit à l’autre et la variation des sections de passage d’un conduit à l’autre permet d’assurer un débit de flux d’air homogène d’une sortie de conduit à l’autre.

Tel que cela est notamment visible à la , une section de passage SP du flux d’air d’au moins un des conduits d’air 30 varie entre sa bouche d’entrée 32 et sa bouche de sortie 38. Cette variation peut tout autant être une variation visant à augmenter la surface de cette section de passage, ou bien une évolution des dimensions de la section de passage tout en conservant une surface constante de la bouche d’entrée à la bouche de sortie. Plus particulièrement, dans l’exemple illustré ici, la section de passage SP du flux d’air au sein de chacun des conduits d’air 30 est évolutive entre la bouche d’entrée 32 et la bouche de sortie 38 de telle sorte que les dimensions du conduit d’air évoluent pour s’élargir et pour présenter une dimension tangentielle, en considérant l’axe de révolution R de la surface optique, qui est plus grande que la dimension radiale.

Par ailleurs, il est notable que la variation de section de passage des conduits d’air les plus courts, c’est-à-dire les conduits d’air de la première partie 40 de l’ensemble de conduits d’air 30 dont la bouche de sortie est la plus proche du dispositif de génération d’un flux d’air, présentent des changements de section de passage plus marqués et/ou plus nombreux que dans les conduits les plus longs, pour générer dans ces conduits les plus courts plus de pertes de charge que dans les conduits les plus longs et donc faciliter une répartition homogène du flux d’air dans chacun des conduits. A titre d’exemple, ici, les conduits de la première partie 40 de l’ensemble de conduits d’air 30 présentent des courbures dans des sens opposés entre la bouche d’entrée 32 et la bouche de sortie 38, tandis que les conduits de la deuxième partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 présentent une courbure sensiblement continue et dans le même sens, depuis la bouche d’entrée 32 jusqu’à la bouche de sortie 38.

Tel que cela est notamment visible à la , les surfaces de sortie SS des bouches de sortie 38 s’étendent chacune principalement dans un plan de section qui est sécant à un plan de la zone de la surface optique 8 directement en regard de la bouche de sortie concernée. De manière plus précise, le plan des surfaces de sortie SS forme un angle compris entre 15° et 60° avec le plan de la zone 22 de surface optique 8 correspondante.

Le dispositif de nettoyage 8 comprend ici au moins deux dispositifs de génération d’un flux d’air 28 ainsi que deux ensembles d’au moins deux conduits d’air 30 distincts, chacun des ensembles d’au moins deux conduits d’air 30 étant relié fluidiquement à un des dispositifs de génération d’un flux d’air 28 tel que cela a été évoqué précédemment. De manière plus précise, on définit un plan médian M de la base 6 du capteur 2, visible à la , qui sépare ce dernier en deux parties identiques et miroirs l’une de l’autre, à savoir un premier côté 44 de base 6 et un deuxième côté 46 de base 6. Ainsi, un des ensembles d’au moins deux conduits d’air 30 s’étend du premier côté 44 de la base 6 et l’autre des ensembles d’au moins deux conduits d’air s’étend du deuxième côté 46 de la base 6.

On comprend alors que les deux ensembles de conduits d’air 30 sont configurés de telle sorte que l’ensemble des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 soient balayées par les flux d’air en sortie de chacun des conduits d’air 30. Il convient par ailleurs de considérer que l’ensemble des caractéristiques décrites en rapport avec l’au moins un ensemble de conduits d’air 30 s’appliquentmutatis mutandisaux au moins deux ensembles de conduits d’air 30.

Le dispositif de nettoyage 4 comprend au moins la rampe de nettoyage 48 tel qu’évoqué précédemment, cette rampe de nettoyage formant partie d’un dispositif de nettoyage additionnel par projection de liquide. La rampe de nettoyage comporte au moins deux buses de projection 50 d’un liquide de nettoyage disposées en regard d’au moins deux zones 22 distinctes de la surface optique 8 du capteur 2, la rampe de nettoyage 48 étant disposée entre un ensemble d’au moins deux conduits d’air 30 et le capteur 2 optique, en appui sur le moyen de fixation 41 évoqué précédemment. La rampe de nettoyage 48 permet notamment de pulvériser un flux de liquide contre les au moins deux zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2, et ce nettoyage par projection de liquide peut se faire simultanément ou préalablement à l’action de nettoyage de la surface optique avec le flux d’air sortant des conduits d’air 30.

Dans l’exemple de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend deux rampes de nettoyage 48 par projection de liquide, chacune des rampes de nettoyage 48 étant disposée entre un des deux ensembles de conduits d’air 30 et la base 6 du capteur 2, chacune en regard de l’un des flancs droits 44, 46 de la base 6.

Tel que visible à la , au moins un des conduits d’air 30 peut comprendre une paroi de séparation 52 qui s’étend en travers du conduit d’air 30 pour scinder en deux la portion de flux d’air amené à circuler au sein du conduit d’air 30.

La paroi de séparation 52 s’étend au sein du conduit au moins depuis sa bouche de sortie 38. La paroi de séparation 52 peut notamment, tel qu’illustré sur la , présenter un bord d’extrémité interne 56, à une distance non nulle de la bouche d’entrée du conduit d’air 30. En d’autres termes, la paroi de séparation ne partage que partiellement le conduit d’air correspondant et seulement au voisinage de la bouche de sortie.

La bouche de sortie, et plus généralement le conduit 30 dans son ensemble, sont délimités par deux parois principales 301, 302 et deux parois latérales 304. Tel que cela a été évoqué, les parois latérales 304 s’étendent axialement, c’est-à-dire parallèlement à l’axe principal de la surface optique du capteur. La paroi de séparation 52 s’étend elle tangentiellement par rapport à la surface optique du capteur, sensiblement perpendiculairement à l’axe principal de la surface optique.

La paroi de séparation 52 s’étend d’une paroi latérale à l’autre, en regard de chacune des parois principales, et tel qu’évoqué uniquement sur une portion d’extrémité du conduit et de telle sorte à former deux bouches de distribution 54 d’un même conduit d’air 30, qui sont distinctes fluidiquement l’une de l’autre.

Il convient de noter que dans un mode de réalisation qui combine à la fois des parois latérales 104 participant à délimiter deux conduits d’air voisins et des parois de séparation 52, leur orientation est sensiblement perpendiculaire de sorte que la compartimentation du flux d’air qui en résulte est orientée dans des sens opposées.

Les parois latérales 104, et donc l’agencement des conduits d’air juxtaposés tangentiellement les uns aux autres, participent à définir plusieurs portions de flux d’air projetés selon une direction tangentielle à la surface optique du capteur. On peut ainsi nettoyer de façon homogène une surface optique étendue, sur tout son pourtour autour de l’axe principal, ou de révolution, du capteur.

Les parois de séparation 52, et donc l’agencement axial qui en résulte des compartiments au voisinage d’une bouche de sortie dans un unique conduit d’air, participent à définir plusieurs portions de flux d’air projetés selon une direction axiale. Le cas échéant, ces orientations différentes de projection peuvent permettre de nettoyer différentes surfaces optiques du même capteur.

Sur une majeure partie du conduit, le flux d’air circule au sein de l’ensemble de la section de passage du conduit, et sur la portion d’extrémité, le flux d’air est scindé en deux portions, avec une première partie du flux d’air qui passe par un premier sous-conduit 310 délimité par une première face 521 de la paroi de séparation 52 et une deuxième partie du flux d’air qui passe par un deuxième sous-conduit 320 délimité par une deuxième face 522 de la paroi de séparation 52. On comprend par ailleurs que chacun des sous-conduit 310, 320 débouche sur une des bouches de distribution 54 précédemment évoquées.

Le premier sous-conduit 310 est délimité par les parois latérales du conduit d’air, la première face 521 de la paroi de séparation 52 et une première paroi principale 301 du conduit d’air.

La première face 521 de la paroi de séparation 52 s’étend à égale distance de la première paroi principale 301 du conduit, sur sensiblement toute la dimension d’allongement de la paroi de séparation, de sorte que la première partie du flux d’air est guidée pour sortir selon une direction qui s’étend dans la continuité de la forme de la première paroi principale 301 du conduit d’air.

Le deuxième sous-conduit 320 est délimité par les parois latérales du conduit d’air, la deuxième face 522 de la paroi de séparation 52 et une deuxième paroi principale 302 du conduit d’air.

La paroi de séparation 52 comporte une épaisseur variable, qui tend à augmenter au fur et à mesure que l’on se rapproche de la bouche de sortie, l’épaisseur étant la distance mesurée entre la première face et la deuxième face de la paroi de séparation. L’augmentation de l’épaisseur génère un resserrement de la section de passage du deuxième sous-conduit 320, avec la deuxième face 522 de la paroi de séparation 52 qui tend à se rapprocher de la deuxième paroi principale 302. De la sorte, la deuxième partie du flux d’air est guidée pour sortir selon une direction sécante à la direction de sortie de la première partie du flux d’air, et selon un sens qui tend à éloigner la deuxième partie du flux d’air de la première partie du flux d’air. Une telle caractéristique peut notamment être utile pour diriger, en sortie de chaque conduit d’air 30 équipé d’une telle paroi de séparation 52, le flux d’air sur deux zones distinctes d’une même surface optique. On comprend par exemple que deux conduits d’air voisins respectivement équipés d’une paroi de séparation telle qu’évoquée permettent de quadriller la projection du flux d’air sur la surface optique et de générer quatre zones de projection distinctes.

Le cas échéant, selon l’orientation de la deuxième face 522 de la paroi de séparation 52, la deuxième portion du flux d’air peut être dirigée non pas vers la surface optique 8 du capteur mais vers la base 6 de celui-ci, et notamment vers une surface en saillie de laquelle la surface optique s’étend et qui peut former une surface optique additionnelle recouvrant par exemple des capteurs infrarouge.

Dans l’exemple illustré sur la , la paroi de séparation 52 comprend également un déflecteur 58, qui est formé par le prolongement de la paroi de séparation en dehors du conduit d’air 30. Le déflecteur 58 s’étend depuis la bouche de sortie et dans un plan d’allongement principal sécant à la direction d’allongement principale de la partie de la paroi de séparation logée au sein dudit conduit d’air 30. Plus particulièrement, le déflecteur 58 est agencé de sorte à se trouver au moins partiellement en regard du deuxième sous-conduit, et à laisser dégager le passage en sortie du premier sous-conduit. Le déflecteur 58 est ainsi en travers du trajet de la deuxième partie du flux d’air et participe à guider cette deuxième partie du flux d’air vers une zone optique appropriée, ici la surface optique additionnelle formée sur la première face transversale 14 de la base telle que précédemment évoquée.

L’invention telle qu’elle vient d’être décrite atteint bien les buts qu’elle s’est fixés en proposant un système de nettoyage d’une surface optique de capteur qui permet d’assurer une projection d’un flux d’air de façon homogène sur une surface optique d’un capteur à large champ de détection, avec un dispositif de génération de flux d’air commun à plusieurs conduits de circulation de flux d’air.

Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention, dès lors qu’ils mettent en œuvre un système de nettoyage configuré pour qu’une projection d’un flux d’air mis sous pression par un dispositif de génération d’un flux d’air soit homogène sur plusieurs zones distinctes d’une surface optique à nettoyer.

Claims

Dispositif de nettoyage (4) d’un capteur (2) optique comprenant un dispositif de génération d’un flux d’air (28) relié fluidiquement à un ensemble d’au moins deux conduits d’air (30) distincts l’un de l’autre, chacun des conduits d’air (30) comprenant un corps (36) allongé délimité par une bouche d’entrée (32), communiquant avec le dispositif de génération du flux d’air (28), et par une bouche de sortie (38), les bouches de sortie (38) de chacun des conduits d’air (30) étant fluidiquement distinctes l’une de l’autre et configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air (28) vers au moins une surface optique du capteur (2) optique, les conduits d’air (30) étant configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air (28) vers au moins deux zones (22) distinctes d’un conduit à l’autre.
Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel les conduits d’air (30) sont configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air (28) vers deux zones distinctes d’une même surface optique.
Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bouche de sortie (38) d’un des conduits d’air (30) présente une surface de sortie (SS) dont l’aire est égale à l’aire d’au moins une surface de sortie (SS) d’une bouche de sortie (38) d’un autre conduit d’air (30).
Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des bouches d’entrée (32) des conduits d’air (30) présente une surface d’entrée (SE) dont l’aire est égale à celle des surfaces d’entrée (SE) respectivement formées par les autres bouches d’entrée (32).
Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel les sections de passage (SP) du flux d’air de chacun des conduits d’air (30) sont configurées pour fournir un débit de flux d’air homogène d’une bouche de sortie de conduit d‘air à une autre bouche de sortie de conduit d‘air.
Dispositif de nettoyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une surface optique (8) du capteur est une surface de révolution d’axe principal (R), une pluralité de bouches de sortie (38) étant au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal (R).
Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel les bouches de sortie (38) d’au moins deux conduits d’air (30) voisins sont juxtaposées tangentiellement par rapport à la surface optique de révolution d’axe principal (R).
Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux dispositifs de génération d’un flux d’air (28) et deux ensembles d’au moins deux conduits d’air distincts (30), chacun des ensembles d’au moins deux conduits d’air (30) étant relié fluidiquement à un des dispositifs de génération du flux d’air (28).
Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des conduits d’air (30) est configuré pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers deux zones de deux surfaces optiques distinctes.
Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des conduits d’air (30) comprend une paroi de séparation (52) qui s’étend en travers du conduit d’air (30) depuis sa bouche de sortie (38), la paroi de séparation (52) étant agencée de telle sorte qu’elle forme deux bouches de distribution (54) du conduit d’air distinctes fluidiquement, une des bouches de distribution étant configurée pour dévier une portion du flux d’air présent dans le conduit d’air vers une zone (23) à distance de la surface optique (8).
Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 6, dans lequel ladite bouche de distribution est configurée de telle sorte que la portion du flux d’air est déviée axialement, parallèlement à l’axe principal (R) de la surface optique.
Ensemble optique (1) comprenant au moins un capteur (2) optique et un dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes.