WO2022197047A1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2022197047A1
WO2022197047A1 PCT/KR2022/003550 KR2022003550W WO2022197047A1 WO 2022197047 A1 WO2022197047 A1 WO 2022197047A1 KR 2022003550 W KR2022003550 W KR 2022003550W WO 2022197047 A1 WO2022197047 A1 WO 2022197047A1
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switch
door
washing machine
lock
turning
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PCT/KR2022/003550
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이승우
이승훈
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삼성전자주식회사
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    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
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    • D06F37/26—Casings; Tubs
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    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine for controlling a door lock and a method for controlling the same.
  • a drum washing machine has a cylindrical drum including a water tank for fresh water, a drum rotatably installed inside the water tank to accommodate laundry cloth, and a motor generating driving force to rotate the drum. It is a device in which washing is performed through the movement of the inner cloth rises along the inner wall of the drum when it rotates and then falls.
  • a door is installed so as to be able to open and close so that the cloth can be put into the drum or the cloth can be taken out, and a door lock is provided on one side of the door to lock the door so that the door cannot be opened or closed during operation of the washing machine.
  • a door lock device should simultaneously perform a door lock/unlock function and a power on/off function to control the power of electrical components. This is to protect the user from other safety accidents as well as mechanical operations such as drum rotation by allowing the electric parts to operate only when the door is locked.
  • the present invention provides a washing machine and a control method thereof, which provide safety by preventing malfunction of locking and unlocking a door due to a noise signal generated by an electrical device provided in the washing machine.
  • a washing machine includes electrical equipment included in the washing machine; a door locking device provided to lock or unlock the door of the washing machine; a driving circuit for driving the electrical equipment and the door locking device; a first switch provided between the driving circuit and the electric device; and a second switch provided between the first switch and the door locking device.
  • the washing machine may further include a controller configured to control the door locking device by sequentially turning on the second switch and the first switch.
  • the controller may lock or unlock the door by turning on the first switch for a first predetermined time in a state in which the second switch is kept on.
  • the control unit may lock or unlock the door by maintaining the second switch on for a second predetermined time period longer than the first predetermined time period.
  • the controller may turn off the first switch for a third predetermined time period after the second switch is turned on to block noise generated when the second switch is turned on.
  • the washing machine further includes a third switch connected in series with the first switch and connected to other electrical equipment provided in the washing machine,
  • the third switch may be connected in parallel with the second switch and may be provided to operate independently of the second switch.
  • the control unit when a command for starting the washing cycle of the washing machine is input and the door is closed,
  • the second switch and the first switch are sequentially turned on to lock the door, the first switch and the third switch are controlled to perform a washing cycle of the washing machine, and the second switch is turned on.
  • the door may be unlocked by sequentially turning on a switch and the first switch.
  • the washing machine further includes a display unit, wherein the control unit operates the second switch after a command for starting a washing cycle of the washing machine is input and the door is opened or the door is locked. and if the door is unlocked before the first switch is sequentially turned on, an error message may be output to the display unit.
  • the controller may control the first switch and the second switch to operate independently by turning off the second switch from a time when the door is locked.
  • the controller may turn off the second switch to separate a noise signal generated when the third switch is turned on or off and a signal for controlling the door assembly.
  • a washing machine control method includes turning on a second switch corresponding to the door locking device, and a first switch corresponding to an electrical appliance provided in the washing machine, in the method of controlling a door locking device provided in the washing machine. Turning on and controlling the door locking device based on the sequential on-operations of the second switch and the first switch may include locking or unlocking the door.
  • Locking or unlocking the door may include locking or unlocking the door by turning on the first switch for a first predetermined time while the second switch is kept on.
  • the locking or unlocking of the door may include locking or unlocking the door by maintaining the second switch on for a second predetermined time period longer than the first predetermined time period. .
  • the washing machine control method may further include blocking noise generated when the second switch is turned on by turning off the first switch for a third predetermined time period after the time when the second switch is turned on.
  • a third switch connected in series with the first switch, connected in parallel with the second switch, and connected to other electrical equipment provided in the washing machine is independently controlled from the second switch.
  • the locking or unlocking of the door includes when a command to start the washing cycle of the washing machine is input and the door is closed, the second switch and the first switch are sequentially turned on to lock the door ( lock), control the first switch and the third switch to perform a washing cycle of the washing machine, and sequentially turn on the second switch and the first switch to unlock the door may include making
  • the washing machine control method may further include outputting an error message to the display unit when the door is unlocked before turning it on.
  • the washing machine control method may further include controlling the first switch and the second switch to operate independently by turning off the second switch from the time the door is locked.
  • the washing machine control method may further include separating a noise signal generated when the third switch is turned on or off by turning off the second switch and a signal for controlling the door locking device.
  • a washing machine and a method for controlling the same can provide safety by preventing malfunction of locking and unlocking a door due to a noise signal generated from an electrical device provided in the washing machine.
  • FIG. 1 is a view showing an external view of a washing machine according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a control block diagram of a washing machine according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a circuit diagram for explaining an operation of driving an electric device and a door lock according to an embodiment
  • FIG. 4 is a circuit diagram schematically illustrating FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a view for explaining an operation of a third switch for controlling an extended electric device according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of locking or unlocking a door according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation related to noise generated by a switch for controlling a door according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a view for explaining an operation related to noise generated by a switch for controlling another electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a circuit board of a driver according to an exemplary embodiment.
  • ⁇ part may mean a unit for processing at least one function or operation.
  • the terms may refer to at least one process processed by at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or a processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • 1 is an external view of a washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 1 has a main body 10 that forms an exterior and accommodates various components therein, a tub provided inside the main body 10 to store washing water, and receives and rotates laundry. It may include a drum 40 and a motor 17 for rotating the drum 40 .
  • the body 10 may have a substantially box shape.
  • the body 10 may have a front plate 11, a rear plate, a top plate, a bottom plate, and a side plate.
  • the front panel 11 may be provided with a control panel 140 having an input unit 141 that receives a control command from a user, and a display unit 142 that displays operation information of the washing machine 1 and guides the user's input.
  • An inlet 12 may be formed in the front plate 11 to put laundry into the drum 40 .
  • the inlet 12 of the main body 10 may be opened and closed by the door 90 .
  • the door 90 may be rotatably coupled to the body 10 by a hinge member.
  • the door 90 may include a door frame 91 and a glass member 92 .
  • the glass member 92 may be formed of a transparent tempered glass material to see through the inside of the body 10 .
  • the glass member 92 may be provided to protrude toward the inside of the tub to prevent the laundry from being biased toward the door 90 .
  • the tub stores washing water and may be formed in a substantially cylindrical shape.
  • the tub may be fixed to the inside of the body 10 .
  • An opening may be formed in the front surface of the tub to correspond to the inlet 12 .
  • a damper for movably supporting the tub may be provided at a lower portion of the tub to reduce vibration generated while the drum 40 rotates.
  • the inlet 12 of the front plate 11 and the opening of the tub may be connected by a diaphragm 30 .
  • the diaphragm 30 may have a substantially ring shape, and forms a passage between the inlet 12 of the front plate 11 and the opening of the tub to guide the laundry loaded into the inlet 12 into the drum 40 . can do.
  • the diaphragm 30 is formed of a rubber material having elasticity, and may include a buffer part bent between the body 10 and the tub.
  • the drum 40 has a substantially cylindrical shape with an open front surface, and may be provided inside the tub.
  • the drum 40 may rotate inside the tub.
  • the drum 40 may perform washing by raising and dropping laundry while rotating.
  • a plurality of lifters may be provided on the inner circumferential surface of the drum 40 to lift the laundry when the drum 40 rotates.
  • a plurality of through holes may be formed around the drum 40 so that the washing water stored in the tub is distributed.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 1 includes a sensor 130 that collects various data necessary to control the operation of the washing machine 1 , an input unit 141 that receives a user's control command, and an operation of the washing machine 1 .
  • a display unit 142 that displays information about and a screen for guiding a user's input, a motor 17, a water supply valve 14, and a flow path switching device (Thermo Actuator, 19) based on the input control command and the collected data ), the drain pump 52 , the blower fan 66 , the door assembly 150 , and the heater 68 based on the control signal transmitted from the control unit 110 and the control unit 110 for generating a control signal for driving It includes a motor 17 , a water supply valve 14 , a drain pump 52 , a blower fan 66 , and a driving unit 120 for driving the heater 68 .
  • an electric device may refer to any device necessary for driving a washing machine except for the door locking device 91 .
  • the electric device may include a motor 17 , a water supply valve 14 , a flow path switching device 19 , a drain pump 52 , a blower fan 66 , and/or a heater 68 .
  • the flow path switching device 19 may include a pump for pumping water in the water tank, and a flow path switching valve for converting the flow path to drain the water discharged from the water tank by the pump to the outside or to circulate it to the water tank.
  • the door assembly 150 may include the door itself and a door locking device 91 for controlling locking of the door 90 .
  • the door locking device 150 is provided with a block member that blocks the locking lever from going forward further.
  • the door locking device 91 may lock the door so that opening and closing of the door is impossible during operation of the washing machine 1 on the front side of the top-cover on which the door is seated.
  • the door locking device 91 may lock or unlock the door by receiving a signal transmitted through a switch provided in the driving unit.
  • the driving unit 120 may include a driving circuit 124 , a first switch 121 , a second switch 122 , and a third switch 123 .
  • the first switch 121 may be provided to drive at least one device provided in the washing machine.
  • the second switch 122 may be connected in series with the first switch 121 and may be provided to be connected to the door assembly.
  • the third switch 123 may control other electrical equipment provided in the washing machine.
  • the washing machine 1 may be provided with a third switch 123 for controlling other electrical equipment.
  • the third switch 123 is connected in series with the first switch 121 and may drive at least one other device provided in the washing machine.
  • the second switch 122 and the third switch 123 are connected in series with the first switch 121, and the second switch 122 and the third switch 123 are can be connected in parallel.
  • the potential point of the first switch 121 is a branch, and the second switch 122 and the third switch 123 may be connected to each other.
  • each switch may be provided as a relay, but in particular, the first switch 121 may be provided as a semiconductor element switch (common SSR).
  • common SSR semiconductor element switch
  • a semiconductor element switch refers to an electronic switch that does not include a moving part, unlike an electromechanical relay, and may be provided as a solid state relay.
  • the driving circuit 124 may include at least one processor that transmits a driving signal to each of the switches 121 , 122 , and 123 .
  • the driving circuit 124 may be divided into a function or device for supplying a driving signal to each electrical device, and there is no limitation in the form of a circuit that transmits a driving signal to each electrical device.
  • the sensing unit 130 is a temperature sensor installed on the front upper part of the drying duct to detect the temperature of the air flowing into the drum 40, a humidity sensor installed on the front lower part of the drum 40 to detect humidity, and the weight of laundry It may include a weight sensor for detecting the volume, a current sensor for detecting the volume of laundry, a water level sensor for detecting the level of water stored in the tub, and the like.
  • the description of the positions of the above-described temperature sensor and humidity sensor is merely an example applicable to the washing machine 1, and of course, it may be provided at another position capable of sensing temperature or humidity in addition to the above-described example.
  • the weight of laundry may be detected using a load cell, a piezoelectric sensor, a proximity sensor, or the like.
  • the weight may be sensed using the time to reach a certain speed (or a certain number of rotations), and the inertia of the drum 40 by applying a torque to the motor 17 for a certain time.
  • the volume of laundry may be detected by detecting a change in current of the blowing fan 66 at a constant rotation speed, or by using a rotation RPM that is changed when a predetermined voltage is supplied to the blowing fan 66 .
  • the input unit 141 may receive, from the user, a control command related to the main washing including at least one of a washing cycle, a rinsing cycle, a dehydration cycle, and a drying cycle, a control command related to a pollutant separation cycle, and the like.
  • the contaminant separation process comprehensively includes a process of removing contaminants from laundry by controlling mechanical force or temperature without using water, and includes an anhydrous cycle, bedding care course, mite removal course, dust removal course, etc. It may be referred to by various names.
  • the drum 40 is rotated according to a certain RPM and operating rate to tumbling in which the laundry repeatedly rises and falls, and contaminants present in the laundry can be separated through this tumbling. have. A detailed operation of the washing machine 1 to separate contaminants from laundry will be described later.
  • the input unit 141 may be implemented in the form of a button selected by pressing, or may be implemented as a touch pad selected by a touch operation, and may be rotated clockwise or counterclockwise or up, down, left, or right. It may be implemented in the form of a jog shuttle for inputting commands in a push manner.
  • the input unit 141 only needs to be able to receive a user's control command, and there is no limitation on its form.
  • the display unit 142 may display a screen for guiding a user's input, or may display information about a current operation in the washing machine 1 .
  • control unit 110 receives a command to start the washing cycle of the washing machine 1, and after the door 90 is opened or the door 90 is locked, the second switch 122 and the first If the door 90 is unlocked before the switch 121 is sequentially turned On, an error message may be output on the display unit 142 .
  • the display unit 142 may employ a light emitting diode (LED) panel, a liquid crystal display (LCD) panel, an organic light emitting diode (OLED), or the like, and the input unit 141 . It is also possible to be provided in the form of a touch screen integrated with the .
  • LED light emitting diode
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light emitting diode
  • the controller 110 may be implemented as a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine 1 .
  • the control unit 110 controls the components of the washing machine 1
  • controller 110 controls and rotates the drum 40 , transmits a control signal to the motor 17 for driving the drum 40 to cause the motor 17 to send a driving signal to the drum 40 .
  • the control unit 110 may include a program for executing the above-described operations and operations described below, at least one memory for storing various data, and at least one processor for processing data by executing a program stored in the memory.
  • the controller 110 may sequentially turn on the second switch 122 and the first switch 121 to control the door locking device to lock or unlock the door.
  • the controller 110 may lock or unlock the door 90 by transmitting the same trigger signal to the door locking device 91 .
  • Turning on the switch may mean an operation of shorting the switch.
  • the controller 110 may turn on a switch for controlling other electrical components to lock or unlock the door.
  • one switch for controlling electrical equipment and a switch for controlling locking and unlocking of the door may be connected in series.
  • the signal transmitted from the control unit 110 may be transmitted to the second switch 122 through the first switch 121 for controlling the electrical equipment.
  • the controller 110 may first short-circuit the switch for controlling the door and then short-circuit the switch for controlling other electrical components. Specific operations related thereto will be described below.
  • control unit 110 turns on the first switch 121 for a first predetermined time in a state in which the second switch 122 is kept on to lock or unlock the door 90 . can be unlocked).
  • the switch for controlling other electrical components in a state in which the second switch 121 for controlling the door is turned on, the switch for controlling other electrical components must be turned on, so the second predetermined time for which the second switch 122 is turned on is It may be longer than the first predetermined time for which the switch 121 is turned on.
  • the control unit 110 may turn off the first switch 121 for a third predetermined time after the second switch 122 is turned on to block noise generated when the second switch 122 is turned on. .
  • the second switch 122 may be configured as a relay, and noise may be generated when the switch is turned on or off. signal can be blocked. A detailed operation of the control unit 110 to block noise by controlling the switch will be described later.
  • control unit 110 When a command to start the washing cycle of the washing machine 1 is input and the door 90 is closed, the control unit 110 sequentially turns on the second switch 122 and the first switch 121 ) to control the door locking device 91 to lock the door 90 .
  • control unit 110 may lock the door 90 .
  • the controller 110 may control the first switch 121 and the third switch 123 to perform a washing operation of the washing machine 1 .
  • control unit turns on the second switch 122 and the first switch 121 sequentially to control the door locking device 91 to unlock the door 90 .
  • the user can take out laundry by opening the door 90 after the washing cycle is completed.
  • control unit 110 may output an error message to the display unit 142 because the washing cycle cannot be performed.
  • an error message may be output. have.
  • the door 90 after being locked, the door 90 must be maintained in a locked state.
  • the second switch 122 and the first switch 121 are sequentially turned on so that the door 90 is unlocked before being unlocked. If it is unlocked, it can be determined that an error has occurred in the operation of the door 90 , so the control unit 110 can output an error message through the display unit 142 .
  • the control unit 110 turns off the second switch 122 from the time the door 90 is locked to the time the door 90 is unlocked so that the first switch 121 and the second switch 122 are independent. can be controlled to operate.
  • the second switch 122 may be turned off and the door locking device 91 may not operate.
  • the controller 110 may turn off the first switch 121 to separate a noise signal generated when the third switch 123 is turned on or off and a signal for controlling the door assembly 150 .
  • the signal generated by the third switch 123 may be separated from the signal controlling the second switch 122 .
  • the controller 110 includes a memory (not shown) that stores data for an algorithm for controlling the operation of components in the washing machine or a program reproducing the algorithm, and a processor (not shown) that performs the above-described operation using the data stored in the memory. not shown) may be implemented.
  • the memory and the processor may be implemented as separate chips.
  • the memory and the processor may be implemented as a single chip.
  • Memory includes volatile memory such as SRAM (Static Random Access Memory, S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), flash memory, ROM (Read Only Memory), and Erasable Programmable Read Only (EPROM). It may include at least one of non-volatile memories such as Memory: EPROM) and Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM).
  • SRAM Static Random Access Memory
  • D-RAM Dynamic Random Access Memory
  • EPROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the non-volatile memory may operate as an auxiliary storage device of the volatile memory, and may maintain stored data even when the power of the washing machine 1 is cut off.
  • the nonvolatile memory may store a control program and control data for controlling the operation of the washing machine 1 .
  • the volatile memory may lose stored data when the power of the washing machine 1 is cut off.
  • the volatile memory temporarily stores a control program and control data from a non-volatile memory, temporarily stores a set value or a control command input through the input unit 141, or temporarily stores a control signal output from the processor.
  • the processor may process data or output a control signal according to a program stored in the memory.
  • the processor and the memory may be provided in a single configuration or may be provided in a plurality of configurations according to their capacities.
  • the processor and the memory may be physically separated or provided as a single chip.
  • washing machine 1 described above with reference to FIGS. 1 and 2 may be used.
  • FIG. 3 is a circuit diagram for explaining an operation of driving an electric device and a door lock according to an embodiment
  • FIG. 4 is a circuit diagram schematically illustrating FIG. 3 .
  • the switch corresponding to the flow path switching device 19 is provided as the first switch 121
  • the switch corresponding to the door locking device 91 is the second switch 122 as a relay. indicates that it will be prepared.
  • the first switch 121 corresponding to the flow path switching device 19 may be provided with the SSR as described above.
  • the first switch 121 and the second switch 122 may be connected in series.
  • the signal of the control unit 110 may be transmitted to the door locking device through the first switch 121 and the second switch 122 .
  • the controller 110 may first turn on the second switch 122 and then turn on the first switch 121 to transmit a signal for locking or unlocking the door to the door locking device 91 .
  • the above-described switch may be expanded in a form in which other electrical components are additionally combined.
  • FIG. 5 is a view for explaining an operation of a third switch for controlling an extended electric device according to an embodiment.
  • the third switch 123 may be additionally coupled with the first switch 121 as a branch point.
  • the electrical components corresponding to the third switch 123 may correspond to the drain pump 52 , the water supply valve 14 , and the like.
  • the second switch 122 for controlling the door lock 91 and the third switch 123 for controlling other electrical components are connected in parallel with respect to the first switch 121, the second switch 122 and the third switch 123 may operate independently.
  • the third switch 123 may receive a signal from the controller through the first switch 121 .
  • the second switch 122 involved in locking the door is connected in series with the first switch 121 and is affected by the opening and closing of the first switch 121 , but in parallel with the third switch 123 . It is connected to the third switch 123 and can operate independently.
  • the controller can lock or unlock the door by first turning on the second switch 122 and then turning on the first switch 121 to transmit a signal to the door locking device 91 .
  • the controller can lock or unlock the door by first turning on the second switch 122 and then turning on the first switch 121 to transmit a signal to the door locking device 91 .
  • the operation of the third switch 123 controlling the drain pump 52 has been described. However, if the third switch 123 is connected in parallel with the second switch 122 controlling the door lock 91 and operates independently, the second switch 123 operates independently. There is no limit to the number, operation, and electrical equipment corresponding to the third switch 123 of the three switches 123 .
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of locking or unlocking a door according to an exemplary embodiment.
  • the controller 110 may turn on the second switch 122 as described above.
  • FIG. 6 shows an operation in which the control unit 110 maintains the second switch 122 corresponding to the door locking device 90 in an on state for a period T61.
  • the second switch 122 may receive a signal from the first switch 121 corresponding to the flow path switching device 19 .
  • the control unit may transmit a control signal to the door locking device 91 by turning on the first switch 121 and the second switch 122 at the same time during T62 time.
  • the door locking device 91 may be operated to lock or unlock the door 90 .
  • the first switch 121 may be turned off.
  • the door locking device may complete the locking or unlocking operation even if the signal is no longer transmitted.
  • the door may be switched to the unlocked state. Conversely, if the above-mentioned signal is received again after the door is unlocked, the door may be locked.
  • the electrical equipment connected to the first switch 121 may operate for locking or unlocking the door 90 .
  • the user may determine, as T62, a period during which the washing operation will not be affected even when the electrical equipment is operated.
  • the corresponding operation may not significantly affect the overall washing operation and driving of the washing machine 1 .
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation related to noise generated by a switch for controlling a door according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating noise generated by the switch controlling the door 90 , that is, the second switch 122 in the operation shown in FIG. 6 .
  • noise may be generated in the switch 122 corresponding to the door locking device 91 according to the on/off of the switch 122 .
  • the switch 122 corresponding to the door locking device 91 is turned on at the time N71 and noise is generated, the switch 121 corresponding to the flow path switching device 19 is turned off during the T73 period, so the noise is generated at the time N71. Even if an error occurs, it may not be transmitted to the door lock.
  • control unit 110 may prevent a malfunction of the door locking device 91 .
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation related to noise generated by a switch for controlling another electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the door locking device 91 may be connected in series with the switch 121 corresponding to the flow path switching device 19 .
  • noise generated according to the on or off of a switch corresponding to another electronic device may not be transmitted to the door locking device 91 unless the flow path switching device 19 is turned on.
  • the present invention based on the above-described operation, it is possible to prevent the door from being unintentionally locked or unlocked due to the generation of noise according to the operation of other electrical equipment.
  • the operation of the present invention described with reference to FIGS. 6 to 8 is only an embodiment for explaining the operation of the switch described in the present invention, and if it is an operation for preventing a malfunction of the door locking device, the embodiment of the present invention is limited thereto. none.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a circuit board of a driver according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 the state of the circuit of the driving unit provided in the conventional washing machine (P91) and the state of the circuit of the driving unit of the present invention (P92) are shown.
  • a separate common SSR (Z912) is provided in the driving unit of the existing washing machine, and the door lock is controlled through serial connection of another relay switch (Z911).
  • a circuit board shape P92 different from that of the conventional driving unit may be provided.
  • the present invention may be provided with the SSR (Z921) connected to the flow path switching device 19 .
  • the SSR provided in the flow path switching device 19 and the switch provided in the door locking device 91 may be connected.
  • the SSR corresponding to the flow path switching device 19 provided in the present invention may be connected to a relay of other electrical equipment.
  • the present invention can provide the operation stability of the door locking device as an SSR for controlling electrical components without such a separate SSR.
  • the shape of the driving unit described in FIG. 9 is only an exemplary embodiment for explaining the effects of the present invention, and there is no limitation on the circuit shape of the driving unit.
  • a trigger signal corresponding to the lock of the door is transmitted to the door lock ( lock) may be performed (1003).
  • 11 is a view for explaining an operation related to the overall washing process of the present invention.
  • control unit may start the washing administrative command through the washing administrative command input by the user ( 1011 ).
  • the washing machine may turn on a switch corresponding to the door locking device and turn on a switch connected in series to the corresponding switch to perform door lock ( 1013 ).
  • the switch corresponding to the door lock may not function for a while, and the door lock may be turned off to prevent malfunction of the door lock ( 1014 ).
  • the washing machine may perform a washing operation (1015).
  • the washing machine may unlock the door by turning on a switch connected in series with a switch corresponding to the door locking device (1017).
  • an error message may be output on the display unit 142 (1018).
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.

Landscapes

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

전장품에서 발생하는 노이즈 신호로 인한 도어의 잠금 및 잠금 해제의 오작동을 방지하여 안전성을 제공하는 세탁기는, 전장품; 상기 세탁기의 도어를 락(lock) 또는 언락(unlcok)하도록 마련되는 도어 잠금 장치; 상기 전장품 및 도어 잠금 장치를 구동시키는 구동회로; 상기 구동회로와 상기 전장품 사이에 마련된 제1스위치; 및 상기 제1스위치와 상기 도어 잠금 장치 사이에 마련되는 제2스위치;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
본 발명은 도어 잠금 장치를 제어하는 세탁기 및 그 제어방법에 관련된 기술이다.
일반적으로, 드럼 세탁기는 물의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지는 장치이다.
이러한 세탁기에는 드럼의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 도어가 개폐 가능하게 설치되어 있고, 도어의 일측에는 세탁기의 동작 중에 도어의 개폐가 불가능하도록 도어를 잠그는 도어 잠금 장치가 마련되어 있다.
도어 잠금 장치는 도어의 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 기능과 전장 부품의 전원을 단속할 수 있는 전원 온/오프 기능을 동시에 수행하여야 한다. 이는 도어가 잠겼을 경우에만 전장 부품이 동작할 수 있도록 하여 드럼 회전 등의 기구적인 동작 시 뿐만 아니라 기타 안전 사고로부터 사용자를 보호하기 위함이다.
한편 이러한 도어 잠금 장치는 안전상의 이유로 동작의 강건성이 유지되어야 하는데 세탁기의 다른 전장품에 제어에 이용되는 신호로 오동작하는 경우가 발생하며 이러한 오동작을 방지하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다.
본 발명은 세탁기에 마련된 전장품의 발생하는 노이즈 신호로 인한 도어의 잠금 및 잠금 해제의 오작동을 방지하여 안전성을 제공하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기에 포함되는 전장품; 상기 세탁기의 도어를 락(lock) 또는 언락(unlcok)하도록 마련되는 도어 잠금 장치; 상기 전장품 및 도어 잠금 장치를 구동시키는 구동회로; 상기 구동회로와 상기 전장품 사이에 마련된 제1스위치; 및 상기 제1스위치와 상기 도어 잠금 장치 사이에 마련되는 제2스위치;를 포함한다.
일 실시예에 따른 세탁기는 상기 제2스위치를 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2스위치를 온으로 유지한 상태에서, 미리 결정된 제1시간 동안 상기 제1스위치를 온 시켜 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 미리 결정된 제1시간 보다 긴 미리 결정된 제2시간 동안 상기 제2스위치를 온으로 유지하여 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2스위치가 온 된 시점 이후 미리 결정된 제3시간동안 상기 제1스위치를 오프시켜 상기 제2스위치가 온 된 시점에 발생한 노이즈를 차단할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는 상기 제1스위치와 직렬로 연결되고, 상기 세탁기에 마련된 다른 전장품과 연결된 제3스위치;를 더 포함하고,
상기 제3스위치는 상기 제2스위치와 병렬로 연결되고, 상기 제2스위치와 독립적으로 동작하도록 마련될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 닫혀 있으면,
상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 락(lock) 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제3스위치를 제어하여 상기 세탁기의 세탁 행정을 수행하고, 상기 제2스위치를 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 언락(unlock) 시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는, 표시부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 열려 있거나, 상기 도어를 락 시킨 이후, 상기 제2스위치를 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시키기 전 상기 도어가 언락(unlcok)되면 상기 표시부에 에러 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 도어가 락된 시점부터 상기 제2스위치를 오프하여 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 독립적으로 동작하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2스위치를 오프하여, 상기 제3스위치가 온 또는 오프 될 때 발생한 노이즈 신호와 상기 도어 어셈블리를 제어하는 신호를 분리할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 세탁기에 마련되는 도어 잠금 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 도어 잠금 장치에 대응되는 제2스위치를 온 시키고, 상기 세탁기에 마련되는 전장품에 대응되는 제1스위치를 온 시키고, 상기 제2스위치 및 상기 제1스위치의 순차적인 온 동작에 기초하여 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어를 락 또는 언락 시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 도어를 락 또는 언락 시키는 것은, 상기 제2스위치를 온으로 유지한 상태에서, 미리 결정된 제1시간 동안 상기 제1스위치를 온 시켜 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 도어를 락 또는 언락 시키는 것은, 상기 미리 결정된 제1시간 보다 긴 미리 결정된 제2시간 동안 상기 제2스위치를 온으로 유지하여 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 상기 제2스위치가 온 된 시점 이후 미리 결정된 제3시간동안 상기 제1스위치를 오프시켜 상기 제2스위치가 온 된 시점에 발생한 노이즈를 차단하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 다른 세탁기 제어방법은 상기 제1스위치와 직렬로 연결되고, 상기 제2스위치와 병렬로 연결되고 상기 세탁기에 마련된 다른 전장품과 연결된 제3스위치를 상기 제2스위치와 독립적으로 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 도어를 락 또는 언락 시키는 것은, 상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 닫혀 있으면, 상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 락(lock) 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제3스위치를 제어하여 상기 세탁기의 세탁 행정을 수행하고, 상기 제2스위치를 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 언락(unlock) 시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 열려 있거나, 상기 도어를 락 시킨 이후, 상기 제2스위치를 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시키기 전 상기 도어가 언락(unlcok)되면 상기 표시부에 에러 메시지를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 상기 도어가 락된 시점부터 상기 제2스위치를 오프하여 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 독립적으로 동작하도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 상기 제2스위치를 오프하여, 상기 제3스위치가 온 또는 오프 될 때 발생한 노이즈 신호와 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 신호를 분리하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 세탁기에 마련된 전장품에서 발생하는 노이즈 신호로 인한 도어의 잠금 및 잠금 해제의 오작동을 방지하여 안전성을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전장품 및 도어 잠금 장치를 구동하는 동작을 설명하기 위한 회로도이며 도 4는 도 3을 간략하게 나타낸 회로도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 확장된 전장품을 제어하는 제3스위치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 도어를 잠그거나 해제하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 도어를 제어하는 스위치로 발생한 노이즈와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 다른 전장품을 제어하는 스위치로 발생한 노이즈와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 구동부의 회로 기판을 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 11은 일 실시예에 따른 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 세탁기 및 그 제어방법의 실시예를 상세히 설명한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.
예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이다.
도 1을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세척수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 터브와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(40)과, 드럼(40)을 회전시키는 모터(17)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.
전면판(11)에는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 입력부(141)와 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하고 사용자의 입력을 가이드하는 표시부(142)를 갖는 컨트롤 패널(140)이 마련될 수 있다. 전면판(11)에는 드럼(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12)가 형성될 수 있다.
본체(10)의 투입구(12)는 도어(90)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(90)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(90)는 도어 프레임(91)과, 글라스 부재(92)로 구성될 수 있다.
글라스 부재(92)는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재(92)는 세탁물이 도어(90) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 터브의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.
터브는 세척수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브는 본체(10)의 내부에 고정될 수 있다. 터브의 전면에는 투입구(12)에 대응되도록 개구가 형성될 수 있다.
터브의 하부에는 드럼(40)이 회전하는 과정에서 발생하는 진동을 저감하기 위해, 터브를 유동 가능하게 지지하는 댐퍼가 마련될 수 있다.
전면판(11)의 투입구(12)와, 터브의 개구는 다이어프램(30)에 의해 연결될 수 있다. 다이어프램(30)은 대략 링 형상을 가질 수 있고, 전면판(11)의 투입구(12)와 터브의 개구 사이의 통로를 형성하여, 투입구(12)로 투입된 세탁물을 드럼(40)의 내부로 안내할 수 있다. 또한, 드럼(40)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이아프램(30)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 본체(10)와 터브 사이에서 절곡되는 완충부를 포함할 수 있다.
드럼(40)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브의 내부에 마련될 수 있다. 드럼(40)은 터브의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(40)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 드럼(40)의 내주면에는 드럼(40)이 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터가 마련될 수 있다. 또한, 드럼(40)의 둘레에는 터브에 저수된 세척수가 유통되도록 다수의 통공이 형성될 수 있다.
이하, 전술한 세탁기(1)의 구성을 참조하여 일 실시예에 따른 세탁기의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 일 실시예에 다른 세탁기의 제어블럭도이다.
도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 세탁기(1)의 동작을 제어하는데 필요한 각종 데이터를 수집하는 감지부(130), 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부(141), 세탁기(1)의 동작에 관한 정보와 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시하는 표시부(142), 입력된 제어 명령과 수집된 데이터에 기초하여 모터(17), 급수밸브(14), 유로 전환 장치(Thermo Actuator,19), 배수펌프(52), 송풍팬(66), 도어 어셈블리(150) 및 히터(68)를 구동하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부(110) 및 제어부(110)로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 모터(17), 급수밸브(14), 배수펌프(52), 송풍팬(66) 및 히터(68)를 구동하는 구동부(120)를 포함한다.
한편 본 명세서에서 전장품은 도어 잠금 장치(91)를 제외한 세탁기의 구동에 필요한 모든 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전장품은 모터(17), 급수밸브(14), 유로 전환 장치(19), 배수펌프(52), 송풍팬(66) 및/또는 히터(68)를 포함할 수 있다.
유로 전환 장치(19)는 수조의 물을 펌핑하는 펌프와, 펌프에 의해 수조로부터 배출된 물을 외부로 배수하거나 수조로 순환하도록 유로를 전환시키는 유로 전환 밸브를 포함할 수 있다.
도어 어셈블리(150)는 도어 자체와 도어(90)의 잠금을 제어하는 도어 잠금 장치(91)를 포함할 수 있다.
도어 잠금 장치(150)는 도어(90)의 닫힘 시, 록킹 레버가 앞으로 더 나가지 못하도록 차단하는 블록부재가 마련되어 있다.
도어 잠금 장치(91)는 도어가 안착되는 탑-커버의 전방 일측에 세탁기(1)의 동작 중에 도어의 개폐가 불가능하도록 도어를 잠글 수 있다.
후술하는 바와 같이 도어 잠금 장치(91)는 구동부에 마련된 스위치를 통해 전달된 신호를 전달받아 도어를 락하거나 언락 할 수 있다.
구동부(120)는 구동 회로(124) 및 제1스위치(121), 제2스위치(122) 및 제3스위치(123)를 포함할 수 있다.
제1스위치(121)는 세탁기에 마련된 적어도 하나의 장치를 구동하도록 마련될 수 있다.
또한 제2스위치(122)는 제1스위치(121)와 직렬로 연결되고, 상기 도어 어셈블리와 연결되도록 마련될 수 있다.
제3스위치(123)는 세탁기에 마련된 다른 전장품을 제어할 수 있다.
세탁기(1)에는 다른 전장품을 제어하는 제3스위치(123)가 마련될 수 있다.
제3스위치(123)는 제1스위치(121)와 직렬로 연결되고 상기 세탁기에 마련된 적어도 하나의 다른 장치를 구동할 수 있다.
즉 제1스위치(121)를 기준으로 제2스위치(122) 및 제3스위치(123)는 제1스위치(121)와 직렬로 연결되며, 제2스위치(122)와 제3스위치(123)는 병렬로 연결될 수 있다.
제1스위치(121)의 전위 지점이 분지로서 제2스위치(122)와 제3스위치(123)가 연결될 수 있다.
한편 각 스위치는 릴레이로 마련될 수 있으나 특히 제1스위치(121)는 반도체 소자 스위치(common SSR)로 마련될 수 있다.
반도체 소자 스위치(common SSR)는 전기기계 릴레이와 다르게 움직이는 부품을 포함하지 않는 전자 스위치를 의미하며 무접점 릴레이로 마련될 수 있다.
각 스위치의 동작 및 결합형태에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다.
한편 구동 회로(124)는 각 스위치(121, 122, 123)에 구동 신호를 전달하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
구동 회로(124)는 각 전장품에 구동 신호를 공급하는 기능 또는 장치로 구분 될 수 있으며 각 전장품에 구동 신호를 전달하는 회로라면 그 형태에는 제한이 없다.
감지부(130)는 건조덕트의 전면 상부에 설치되어 드럼(40)으로 유입되는 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 드럼(40)의 전면 하단에 설치되어 습도를 감지하는 습도 센서, 세탁물의 무게를 검출하는 무게 센서, 세탁물의 부피를 감지하는 전류 센서, 터브에 저수된 물의 수위를 감지하는 수위 센서 등을 포함할 수 있다. 전술한 온도 센서와 습도 센서의 위치에 대한 설명은 세탁기(1)에 적용 가능한 예시에 불과하고, 전술한 예시 외에 온도나 습도를 감지할 수 있는 다른 위치에 마련될 수도 있음은 물론이다.
세탁물의 무게는 로드 셀(load cell), 압전센서, 근접센서 등을 이용하여 감지될 수 있다. 또는, 모터(17)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 감지할 수도 있고, 모터(17)에 일정시간 토크를 주어 드럼(40)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 감지할 수도 있다.
세탁물의 부피는 일정 회전 속도에서 송풍팬(66)의 전류 변화를 감지하거나, 송풍팬(66)에 일정 전압을 공급하였을 때 변화되는 회전 RPM을 이용하여 감지될 수 있다.
입력부(141)는 사용자로부터 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정 중 적어도 하나의 행정으로 이루어지는 본 세탁에 관한 제어 명령, 오염물 분리 행정에 관한 제어 명령 등을 입력 받을 수 있다.
당해 실시예에서, 오염물 분리 행정은 물을 사용하지 않고, 기계력이나 온도를 제어하여 세탁물의 오염물을 제거하는 행정을 포괄적으로 포함하는 것으로서, 무수 행정, 침구 케어 코스, 진드기 제거 코스, 먼지 제거 코스 등 다양한 명칭으로 지칭될 수 있다. 일 예로, 터브에 세척수를 공급하지 않고 일정 RPM 및 운전율에 따라 드럼(40)을 회전시켜 세탁물이 상승 및 낙하를 반복하는 텀블링을 하게 하고, 이러한 텀블링을 통해 세탁물에 존재하는 오염물을 분리할 수 있다. 세탁기(1)가 세탁물의 오염물을 분리하는 구체적인 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
입력부(141)는 가압에 의해 선택하는 버튼 형태로 구현될 수도 있고, 터치 조작에 의해 선택하는 터치 패드로 구현될 수도 있으며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌리거나 상, 하, 좌, 우 방향으로 미는 방식으로 명령을 입력하는 조그셔틀 형태로 구현될 수도 있다. 입력부(141)는 사용자의 제어 명령을 입력 받을 수만 있으면 되고, 그 형태에 대해서는 제한을 두지 않는다.
표시부(142)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수도 있고, 현재 세탁기(1)에서 진행 중인 행정에 관한 정보를 표시할 수도 있다.
후술하는 바와 같이 제어부(110)는 세탁기(1)의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 도어(90)가 열려 있거나, 도어(90)를 락 시킨 이후, 제2스위치(122) 및 제1스위치(121)를 순차적으로 온(On)시키기 전 도어(90)가 언락(unlcok)되면 표시부(142)에 에러 메시지를 출력할 수 있다.
표시부(142)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있고, 입력부(141)와 일체화된 터치 스크린 형태로 마련되는 것도 가능하다.
제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 전반적으로 제어하는 마이컴으로 구현될 수 있다. 후술하는 실시예에서 제어부(110)가 세탁기(1)의 구성요소를 제어한다고 할 때, 해당 구성요소에 제어 신호를 직접 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 구동하는 별도의 구동장치에 제어 신호를 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 제어하기 위해 필요한 중간의 다른 구성요소에 제어 신호를 전송하는 경우를 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)가 드럼(40)을 제어하여 회전시킨다는 것은, 드럼(40)을 구동하는 모터(17)에 제어 신호를 전송하여 모터(17)로 하여금 드럼(40)에 구동 신호를 전송하게 하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(110)는 전술한 동작 및 후술하는 동작들을 실행하기 위한 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 제2스위치(122) 및 제1스위치(121)를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시킬 수 있다.
제어부(110)는 같은 트리거 신호를 도어 잠금 장치(91)에 전달하여 도어(90)를 락 또는 언락 시킬 수 있다.
스위치를 온 시키는 것은 스위치를 단락시키는 동작을 의미할 수 있다.
구체적으로 제어부(110)는 도어 잠금 장치(90)를 제어하는 스위치를 온 시킨 이후에 다른 전장품을 제어하는 스위치를 온 시켜 도어의 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에서는 전장품을 제어하는 하나의 스위치와 도어의 잠금 및 해제를 제어하는 스위치가 직렬로 연결될 수 있다.
따라서 제어부(110)로부터 전달된 신호는 전장품을 제어하는 제1스위치(121)를 통하여 제2스위치(122)에 전달 될 수 있다.
제어부(110)는 스위치가 단락되는데 있어서 도어를 제어하는 스위치를 먼저 단락시키고 이후 다른 전장품을 제어하는 스위치를 단락 시킬 수 있다. 이와 관련된 구체적인 동작은 아래에서 서술한다.
즉, 제어부(110)는, 제2스위치(122)를 온으로 유지한 상태에서, 미리 결정된 제1시간 동안 제1스위치(121)를 온 시켜 상기 도어(90)를 락(lock) 또는 언락(unlock)시킬 수 있다.
한편 상술한 바와 같이 도어를 제어하는 제2스위치(121)가 온 된 상태에서 다른 전장품을 제어하는 스위치가 온(On)되어야 하므로 제2스위치(122)가 온되는 미리 결정된 제2시간은 제1스위치(121)가 온되는 미리 결정된 제1시간보다 길 수 있다.
제어부(110)는, 제2스위치(122)가 온 된 시점 이후 미리 결정된 제3시간동안 상기 제1스위치(121)를 오프시켜 제2스위치(122)가 온 된 시점에 발생한 노이즈를 차단할 수 있다.
구체적으로 제2스위치(122)는 릴레이로 구성될 수 있고 스위치가 온 또는 오프 될 때 노이즈가 발생할 수 있는데 제어부(110)는 그 시간 동안 다른 전장품을 제어하는 제1스위치(121)를 오프하여 노이즈 신호를 차단할 수 있다. 제어부(110)가 스위치를 제어하여 노이즈를 차단하는 자세한 동작은 후술한다.
제어부(110)는, 세탁기(1)의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어(90)가 닫혀 있으면, 제2스위치(122) 및 상기 제1스위치(121)를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어 잠금 장치(91)를 제어하여 상기 도어(90)를 락(lock) 시킬 수 있다.
즉 사용자가 입력부(141)를 통하여 세탁을 시작하는 명령을 입력한 상태에서 도어(90)가 닫혀있으면 제어부(110)는 도어(90)를 락 시킬 수 있다.
이후 제어부(110)는 제1스위치(121) 및 상기 제3스위치(123)를 제어하여 세탁기(1)의 세탁 행정을 수행할 수 있다.
또한 세탁 행정이 종료되면 제어부는 제2스위치(122)를 및 제1스위치(121)를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어 잠금 장치(91)를 제어하여 도어(90)를 언락(unlock) 시킬 수 있다.
도어(90)를 언락함으로써 사용자는 세탁 행정이 완료되고 도어(90)를 개방하여 세탁물을 꺼낼 수 있다.
제어부(110)는, 세탁기(1)의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 열려 있으면, 세탁 행정을 수행할 수 없으므로 에러 메시지를 표시부(142)에 출력할 수 있다.
또한 도어(90)를 락 시킨 이후, 제2스위치(122) 및 상기 제1스위치(121)가 순차적으로 온(On)시키기 전 상기 도어(90)가 언락(unlcok)되면 에러 메시지를 출력할 수 있다.
구체적으로 락(lock)된 이후에는 도어(90)가 락 상태가 유지되어야 하는데 2스위치(122) 및 상기 제1스위치(121)가 순차적으로 온(On)되어 언락이 되기 전 도어(90)가 언락이 되었다면 도어(90)의 동작에 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있으므로 제어부(110)는 표시부(142)를 통하여 에러 메시지를 출력할 수 있다.
상술한 상황에서 표시부(142)에 출력되는 에러메시지에 제한은 없다.
제어부(110)는, 도어(90)가 락된 시점부터 상기 도어(90)가 언락 되는 시점까지 상기 제2스위치(122)를 오프하여 제1스위치(121)와 상기 제2스위치(122)가 독립적으로 동작하도록 제어할 수 있다.
즉 도어(90)가 락 되면 제2스위치(122)는 오프되어 도어 잠금 장치(91)는 동작을 수행하지 않을 수 있다.
이후 제어부(110)에서 다시 도어(90)를 언락하는 명령이 전달되면 제2스위치(122)와 제1스위치(121)를 순차적으로 온하여 다시 도어(90)를 언락 할 수 있다.
또한 제어부(110)는 제1스위치(121)를 오프하여, 제3스위치(123)가 온 또는 오프 될 때 발생한 노이즈 신호와 도어 어셈블리(150)를 제어하는 신호를 분리할 수 있다.
즉 제2스위치(122)가 온된 경우에도 제1스위치(121)가 오프되어 있는 한 제3스위치(123)에서 발생한 신호는 제2스위치(122)를 제어하는 신호와 분리될 수 있다.
제어부(110)는 세탁기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
메모리는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
비휘발성 메모리는 휘발성 메모리의 보조 기억 장치로서 동작할 수 있으며, 세탁기(1)의 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다.
휘발성 메모리는 비휘발성 메모리와 달리 세탁기(1)의 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실할 수 있다. 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 로딩하여 일시적으로 기억하거나, 입력부(141)를 통해 입력된 설정값이나 제어 명령을 일시적으로 기억하거나, 프로세서에서 출력하는 제어 신호 등을 일시적으로 기억할 수 있다.
프로세서는 메모리에 기억된 프로그램에 따라 데이터를 처리하거나 제어 신호를 출력할 수 있다.
프로세서와 메모리는 그 용량에 따라 단일 구성으로 구비될 수도 있고, 복수 구성으로 구비될 수도 있다. 또한, 프로세서와 메모리는 물리적으로 분리되어 구비될 수도 있고, 단일 칩으로 구비될 수도 있다.
이하, 일 실시예에 따른 세탁기에 관한 실시예와 세탁기의 제어방법에 관한 실시예를 함께 설명하기로 한다. 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 실행함에 있어서, 앞서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 세탁기(1)가 사용될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 전장품 및 도어 잠금 장치를 구동하는 동작을 설명하기 위한 회로도이며 도 4는 도 3을 간략하게 나타낸 회로도이다.
도 3및 도 4를 참고하면, 유로 전환 장치(19)에 대응되는 스위치가 제1스위치(121)로 마련되고, 도어 잠금 장치(91)에 대응되는 스위치가 제2스위치(122)로서 릴레이로 마련될 것을 나타내고 있다.
한편 유로 전환 장치(19)에 대응되는 제1스위치(121)는 상술한 바와 같은 SSR로 마련될 수 있다.
제1스위치(121)와 제2스위치(122)는 직렬로 연결될 수 있다.
제어부(110)의 신호는 제1스위치(121)를 거쳐 제2스위치(122)를 통해 도어 잠금 장치에 전달 될 수 있다.
구체적으로 제어부(110)는 제2스위치(122)를 먼저 온 시키고 이후 제1스위치(121)를 온 시켜 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 신호를 도어 잠금 장치(91)에 전달할 수 있다.
한편 상술한 스위치는 다른 전장품을 추가적으로 더 결합한 형태로 확장될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 확장된 전장품을 제어하는 제3스위치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3및 도 5를 참고하면 제1스위치(121)를 분기점으로 하여 제3스위치(123)가 추가적으로 결합될 수 있다.
도 3에서는 제3스위치(123)에 대응되는 전장품이 배수 펌프(52) 및 급수 밸브(14) 등에 해당될 수 있다.
한편 도어 잠금 장치(91)를 제어하는 제2스위치(122)와 다른 전장품을 제어하는 제3스위치(123)는 제1스위치(121)를 기준으로 병렬 형태로 연결되어 있으므로 제2스위치(122)와 제3스위치(123)는 독립적으로 동작할 수 있다.
예를 들어 제3스위치(123)가 급수 밸브(14)를 제어하는 경우에 제3스위치(123)는 제1스위치(121)를 통하여 제어부의 신호를 전달 받을 수 있다.
이 경우 도어의 잠금에 관여하는 제2스위치(122)는 제1스위치(121)와 직렬로 연결되어 제1스위치(121)의 개폐에 따라 영향을 받으나, 제3스위치(123)와는 병렬로 연결되어 제3스위치(123)와 독립적으로 작동할 수 있다.
한편 이러한 경우에도 제어부는 제2스위치(122)를 먼저 온 시킨 후 제1스위치(121)를 온 시켜 도어 잠금 장치(91)에 신호를 전달함으로서 도어를 락 하거나 언락 할 수 있다. 이하에서는 도 3 내지 도 5에서 설명한 각각의 스위치 및 각 회로에서 발생한 상호 신호에 대한 상세한 설명은 아래에서 설명한다.
한편 도 5에서는 제3스위치(123)가 배수 펌프(52)를 제어하는 동작을 설명하였으나 도어 잠금 장치(91)를 제어하는 제2스위치(122)와 병렬로 연결되어 독립적으로 동작하는 스위치라면 제3스위치(123)의 개수, 동작 및 제3스위치(123)에 대응되는 전장품에는 제한이 없다.
도 6은 일 실시예에 따른 도어를 잠그거나 해제하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면 제어부(110)는 상술한 바와 같이 제2스위치(122)를 온 할 수 있다.
도 6에서는 제어부(110)가 도어 잠금 장치(90)에 대응되는 제2스위치(122)를 T61 기간 동안 온 상태를 유지하는 동작을 제시하고 있다.
도 4와 도 6을 함께 참고하면 제2스위치(122)는 유로 전환 장치(19)에 대응되는 제1스위치(121)로부터 신호를 전달 받을 수 있다.
T61초 동안 제2스위치(122)가 온(On)되고 T62 기간 동안 제1스위치(121)가 온되면 도어 잠금을 트리거(Trigger)하는 신호가 제1스위치(121)를 통하여 제2스위치(122)로 전달되고 도어(90)가 락 또는 언락 될 수 있다.
제어부는 T62시간 동안 제1스위치(121)와 제2스위치(122)가 동시에 온 시키므로서 제어 신호를 도어 잠금 장치(91)에 전달할 수 있다.
한편 T63시간 동안에는 도어 잠금 장치에 대응되는 제2스위치(122)는 온 되었으나 유로 전환 장치(19)에 대응되는 제1스위치(121)가 온되지 않은 상태로 제어부의 신호는 도어 잠금 장치(91)에 전달 될 수 없다.
따라서 T62시점에 도어 잠금 장치(91)가 동작되어 도어(90)가 락 또는 언락 될 수 있다.
한편 T64 기간 동안에는 제1스위치(121)가 오프될 수 있다.
이 경우 제2스위치(122)가 온을 유지하더라도 제1스위치(121)가 오프 되어 더 이상 신호를 도어 잠금 장치(91)에 전달하지 않는다. 다만 제어부(110)가 도어(90)를 락 또는 언락하기 위하여 전달하는 신호는 트리거 신호이기 때문에 더 이상 신호가 전달되지 않더라도 도어 잠금 장치는 락 또는 언락 동작을 완료할 수 있다.
한편 도어가 락된 후 상술한 신호를 다시 수신하면 언락 상태로 전환될 수 있으며 반대로 도어가 언락 된 후 상술한 신호를 다시 수신하면 도어가 락 될 수 있다.
한편 T62기간에서는 도어(90)의 락 또는 언락을 위하여 제1스위치(121)와 연결된 전장품이 동작할 수 있다.
사용자는 전장품이 동작하더라도 세탁 행정에 영향을 미치지 않을 기간을 T62로 결정할 수 있다.
즉, T62동안 제1스위치(121)와 연결된 전장품이 동작하더라도 해당 동작은 세탁기(1)의 전체 세탁 행정 및 구동에 큰 영향을 미치지 않을 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 도어를 제어하는 스위치로 발생한 노이즈와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 도 7은 도 6에서 제시되는 동작에서 도어(90)를 제어하는 스위치, 즉 제2스위치(122)에서 발생한 노이즈를 나타낸 도면이다.
도 7을 참고하면 도어 잠금 장치(91)에 대응되는 스위치(122)에서는 스위치(122)의 온오프에 따라서 노이즈가 발생할 수 있다.
한편 이렇게 도어 잠금 장치(91)에 대응되는 스위치(122)가 온오프 되는 경우에 다른 전장품에 대응되는 스위치(121)가 오프되면 노이즈가 도어 잠금 장치(91)에 전달되지 않을 수 있다.
구체적으로 N71시점에 도어 잠금 장치(91)에 대응되는 스위치(122)가 온되고 노이즈가 발생한 경우, T73기간 동안에는 유로 전환 장치(19)에 대응되는 스위치(121)가 오프되어 있으므로 N71 시점에 노이즈가 발생하더라도 도어 잠금 장치에 전달되지 않을 수 있다.
이러한 동작을 통하여 제어부(110)는 도어 잠금 장치(91)의 오작동을 방지할 수 있다.
한편 도어 잠금 장치(91)에 대응되는 스위치(122)는 N72시점에 오프되면서 다시 한번 노이즈가 발생할 수 있다.
이 경우에도 T74시간에는 유로 전환 장치(19)에 대응되는 스위치(121)가 오프되어 있어 발생한 노이즈가 도어 잠금 장치(91)로 전달되지 않도록 유도할 수 있다.
한편 도 8은 일 실시예에 따른 다른 전장품을 제어하는 스위치로 발생한 노이즈와 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8과 도 5를 함께 참고하면 도어 잠금 장치에 대응되는 스위치와 유로 전환 장치에 대응되는 스위치 그리고 급수 밸브에 대응되는 스위치의 동작을 나타내고 있다.
한편 T81시점에 급수 밸브(14)에 대응되는 스위치(123)가 온되어 노이즈가 발생하더라도 유로 전환 장치(19)에 대응되는 스위치(121)가 오프되어 있기 때문에 급수 밸브(14)에 대응하여 발생한 노이즈가 도어 잠금 장치(91)에 전달되지 않을 수 있다.
정리하면 도 7 및 도 8에서 언급한 바와 같이 도어 잠금 장치(91)가 유로 전환 장치(19)에 대응되는 스위치(121)와 직렬로 연결될 수 있다.
또한 다른 전장품도 유로 전환 장치(19)와 직렬로 연결될 수 있다.
따라서 다른 전장품에 대응되는 스위치의 온 또는 오프에 따라 발생한 노이즈도 유로 전환 장치(19)가 온 되지 않는 이상 도어 잠금 장치(91)에 전달되지 않을 수 있다.
본 발명은 상술한 동작을 기초로 다른 전장품의 동작에 따른 노이즈의 발생으로 도어가 의도치 않게 락 되거나 언락 되는 현상을 방지할 수 있다.
한편 도 6내지 도 8에서 설명한 본 발명의 동작은 본 발명에서 설명한 스위치의 동작을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 도어 잠금 장치의 오작동을 방지하기 위한 동작이라면 본 발명의 실시예에는 그 제한이 없다.
도 9는 일 실시예에 따른 구동부의 회로 기판을 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 9를 참고하면 기존 세탁기에 마련된 구동부의 회로의 모습(P91)과 본 발명의 구동부 회로의 모습(P92)을 나타내고 있다.
기존 세탁기의 구동부에는 별도의 공통SSR(Common SSR, Z912)가 마련되고 다른 릴레이 스위치(Z911)의 직렬 연결을 통하여 도어 잠금 장치가 제어 되었다.
이 경우 하나의 도어 잠금 장치 및 3개의 전장품을 위해서는 하나의 공통SSR(Common SSR) 및 4개의 릴레이 스위치가 이용되었다. 이러한 구성을 통하여 오류가 적은 도어 잠금 장치의 동작을 유도할 수 있으나 회로 기판상에서 많은 면적을 차지하는 문제점이 발생한다.
한편 본 발명에서는 기존 구동부와 다른 형태의 회로 기판 형태(P92)를 제공할 수 있다.
한편 상술한 바와 같이 기존에 마련되는 공통SSR(Common SSR)과 달리 본 발명은 유로 전환 장치(19)에 연결된 SSR(Z921)로 마련될 수 있다.
본 발명은 유로 전환 장치(19)에 마련된 SSR과 도어 잠금 장치(91)에 마련된 스위치가 연결될 수 있다.
또한 본 발명에 마련된 유로 전환 장치(19)에 대응되는 SSR은 다른 전장품의 릴레이와 연결 될 수 있다.
즉, 본 발명은 별도의 공통 SSR을 추가적으로 마련하는 것이 아닌 전장물 제어 SSR와 도어 잠금 장치의 릴레이를 직접 연결할 수 있다.
기존 구동부의 회로에서는 별도의 공통 SSR(Common SSR)가 필요했으나 본 발명은 그러한 별도의 SSR이 없이 전장품을 제어하는 SSR로 도어 잠금 장치의 동작 안정성을 제공할 수 있다.
즉 본 발명은 기존의 구동부와 달리 부품 수 절감 효과 및 회로 기판 크기의 추가 확보가 가능하다.
한편 도 9에서 설명한 구동부의 형태는 본 발명의 효과를 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 구동부의 회로 형태에 대한 제한은 없다.
도 10 및 도 11은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도 10을 참고하면 도어 잠금 장치에 대응되는 스위치가 온 되고(1001), 전장 장품에 대응되는 스위치가 온 되면(1002), 도어의 락에 대응되는 트리거 신호가 도어 잠금 장치에 전달되어 도어 락(lock)이 수행될 수 있다(1003).
도 11은 본 발명의 전체적인 세탁 행정에 관려된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참고하면 사용자가 입력한 세탁 행정 명령을 통하여 제어부는 세탁 행정 명령을 시작할 수 있다(1011).
이 경우 도어가 닫혀있으면 세탁기는 도어 잠금 장치에 대응되는 스위치를 온 하고, 해당 스위치에 직렬로 연결된 스위치를 온 하여 도어 락을 수행할 수 있다(1013).
이후 도어 락을 수행한 이상 도어 잠금 장치에 대응된 스위치는 한동안 역할을 수행하지 않는 바 도어 잠금의 오작동을 방지하기 위하여 도어 잠금 장치가 오프될 수 있다(1014).
이러한 동작을 기초로 다른 전장품에 의하여 발생한 노이즈에 기초한 오작동을 방지할 수 있다.
도어가 락(lock)되면 세탁기는 세탁 행정을 수행할 수 있다(1015).
이후 도어의 락이 유지되면(1016의 예), 세탁기는 도어 잠금 장치에 대응되는 스위치와 직렬로 연결된 스위치를 온 하여 도어의 언락을 수행할 수 있다(1017).
한편 상술한 동작을 수행하는데 있어서 도어가 폐쇄되지 않거나(1012), 세탁 행정 후 별도의 제어 없이 도어가 언락되면(1016의 아니오) 표시부(142)에 에러 메시지를 출력할 수 있다(1018).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 세탁기에 포함되는 적어도 하나의 전장품;
    상기 세탁기의 도어를 락(lock) 또는 언락(unlcok)하도록 마련되는 도어 잠금 장치;
    상기 적어도 하나의 전장품 및 도어 잠금 장치를 구동시키는 구동회로;
    상기 구동회로와 상기 적어도 하나의 전장품 사이에 마련된 제1스위치; 및
    상기 제1스위치와 상기 도어 잠금 장치 사이에 마련되는 제2스위치;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 제1스위치는 반도체 소자 스위치(common SSR)로 마련되고, 상기 제2스위치는 릴레이 스위치로 마련되는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치는,
    상기 제1스위치 및 상기 제2스위치와 연결되고,
    상기 적어도 하나의 전장품은,
    상기 제1스위치와 연결되고 상기 제2스위치와 연결되지 않는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전장품은,
    상기 세탁기에 마련된 유로를 변경하는 유로 전환 장치;를 포함하는 세탁기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2스위치를 온으로 유지한 상태에서,
    미리 결정된 제1시간 동안 상기 제1스위치를 온 시켜 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 세탁기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 결정된 제1시간 보다 긴 미리 결정된 제2시간 동안 상기 제2스위치를 온으로 유지하여 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2스위치가 온 된 시점 이후 미리 결정된 제3시간동안 상기 제1스위치를 오프시켜 상기 제2스위치가 온 된 시점에 발생한 노이즈를 차단하는 세탁기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1스위치와 직렬로 연결되고, 상기 제2스위치와 병렬로 연결되고, 상기 제2스위치와 독립적으로 동작하는 제3스위치;를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 전장품은,
    제1 전장품 및 제2 전장품을 포함하고,
    상기 제1 전장품은 상기 제1스위치와 연결되고, 상기 제3스위치와 연결되지 않고,
    상기 제2 전장품은 상기 제1스위치 및 상기 제3스위치와 연결되는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 닫혀 있으면,
    상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 락(lock) 시키고,
    상기 제1스위치 및 상기 제3스위치를 제어하여 상기 세탁기의 세탁 행정을 수행하고,
    상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시켜 상기 도어를 언락(unlock) 시키는 세탁기.
  10. 제9항에 있어서,
    표시부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁기의 세탁 행정을 시작하는 명령이 입력되고, 상기 도어가 열려 있거나,
    상기 도어를 락 시킨 이후, 상기 제2스위치 및 상기 제1스위치를 순차적으로 온(On)시키기 전 상기 도어가 언락(unlcok)되면 상기 표시부에 에러 메시지를 출력하는 세탁기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어가 락된 시점부터 상기 제2스위치를 오프하여 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 독립적으로 동작하도록 제어하는 세탁기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1스위치를 오프하여,
    상기 제3스위치가 온 또는 오프 될 때 발생한 노이즈 신호와 상기 도어의 잠금을 제어하는 신호를 분리하는 세탁기.
  13. 세탁기에 마련되는 도어 잠금 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치에 대응되는 제2스위치를 온 시키고;
    상기 세탁기에 마련되는 전장품에 대응되는 제1스위치를 온 시키고;
    상기 제2스위치 및 상기 제1스위치의 순차적인 온 동작에 기초하여 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어를 락 또는 언락 시키는 것;을 포함하는 세탁기 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 도어를 락 또는 언락 시키는 것은,
    상기 제2스위치를 온으로 유지한 상태에서, 미리 결정된 제1시간 동안 상기 제1스위치를 온 시켜 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 것;을 포함하는 세탁기 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 도어를 락 또는 언락 시키는 것은,
    상기 미리 결정된 제1시간 보다 긴 미리 결정된 제2시간 동안 상기 제2스위치를 온으로 유지하여 상기 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)시키는 것;을 포함하는 세탁기 제어방법.
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