WO2022195940A1 - 医療用観察システム - Google Patents

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WO2022195940A1
WO2022195940A1 PCT/JP2021/038833 JP2021038833W WO2022195940A1 WO 2022195940 A1 WO2022195940 A1 WO 2022195940A1 JP 2021038833 W JP2021038833 W JP 2021038833W WO 2022195940 A1 WO2022195940 A1 WO 2022195940A1
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light source
light
filter
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white light
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PCT/JP2021/038833
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Inventor
和則 瀬川
Original Assignee
ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/06—Means for illuminating specimens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements

Definitions

  • This disclosure relates to a medical observation system.
  • Patent Literature 1 describes an endoscope capable of performing normal observation and infrared observation at the same time by irradiating an object alternately with white light and infrared light in chronological order.
  • endoscopes and microscopes used in laparotomy and craniotomy alternately switch between white light and infrared light in a time series.
  • the operator perceives the switching of the light, which may hinder the operator's work.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide a medical observation system capable of performing normal observation and infrared observation at the same time without interfering with the operator's work. .
  • a medical observation system includes a white light source that emits white light, an infrared light source that emits infrared light, and the white light source. and a second mode in which the infrared light source is irradiated with the infrared light and the white light source is irradiated with light having a wavelength included in a wavelength band from green to blue. It includes a light source control unit that alternately repeats control along a time series, and an imaging unit that captures an image of a subject.
  • the medical observation system includes an image superimposition processing unit that superimposes the infrared light image captured in the second mode on the white light image captured in the first mode.
  • the light source control unit adjusts the amount of light emitted by the white light source in the second mode to the white light emitted by the white light source in the first mode. Make it larger than the amount of light.
  • the imaging unit is an endoscope that images the subject from outside the body.
  • the imaging unit includes a color filter including a filter that transmits red light, a filter that transmits green light, and a filter that transmits blue light; a sensor for receiving light transmitted through the color filter.
  • the imaging unit includes a spectroscope that reflects light from the subject in different directions for each wavelength, and a sensitivity that corresponds to the wavelength split by the spectroscope. and a plurality of sensors.
  • the imaging unit includes a spectroscopic unit that branches light from the subject into a plurality of paths, and the spectroscopic unit is arranged on the plurality of branched paths. and a plurality of sensors.
  • the white light source includes an R light source that emits red light, a G light source that emits green light, and a B light source that emits blue light.
  • the light source control unit causes the R light source, the G light source, and the B light source to irradiate the white light obtained by superimposing RGB light in the first mode, and the infrared light source in the second mode.
  • the G light source is radiated with the green light, or the G light source and the B light source are radiated with light obtained by superimposing the green light and the blue light.
  • the light source control unit inserts a filter that removes red light into an optical path of the light emitted from the white light source in the second mode, and the In the first mode, the filter is removed from the optical path of the light emitted by the white light source.
  • the filter is plate-shaped, and the light source control unit translates the filter so that the light emitted from the white light source is placed on the optical path. Insert and remove.
  • the filter is a disk-shaped filter in which filter portions and gap portions are alternately arranged along a circumferential direction
  • the light source control portion includes: By rotating the filter, it is inserted or removed from the optical path of the light emitted from the white light source.
  • the medical observation system includes a control section that controls the shutter speed of the imaging section.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an endoscope observation system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing changes over time in the light that the endoscope observation system shown in FIG. 1 irradiates onto a subject.
  • FIG. 3 is a diagram showing temporal changes in the amount of light of G light or G light and B light.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of an endoscope observation system according to a modification.
  • FIG. 5 is a diagram showing changes over time in the light that the endoscope observation system shown in FIG. 4 irradiates onto a subject.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of wavelength bands removed by a filter.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an endoscope observation system according to an embodiment.
  • the endoscope observation system 1 is used to assist the operator in observing the subject H when performing an open surgery such as a laparotomy, a thoracotomy, or a craniotomy on the subject H.
  • the medical observation system used which can perform normal observation and infrared observation at the same time.
  • the medical observation system is, for example, an endoscope observation system including an endoscope, but may be an observation system (surgical microscope system) including a microscope such as a surgical microscope or an optical microscope.
  • the endoscope observation system 1 includes a processor 10 , an endoscope camera 20 , a light source device 30 and a display section 40 .
  • the processor 10 has a clock generator 11 , a synchronization signal generator 12 , a light source controller 13 , an image superimposition processor 14 , a controller 15 and a memory 16 .
  • the clock generation unit 11 generates a clock signal, which is a driving timing signal for driving the endoscope observation system 1 , and outputs it to the imaging unit 22 .
  • the synchronization signal generation unit 12 generates a synchronization signal, which is a driving timing signal for driving the endoscope observation system 1 , and outputs it to the imaging unit 22 and the light source control unit 13 .
  • the synchronization signal is a first mode for causing the white light source to emit white light, and a second mode for causing the infrared light source to emit infrared light and also causing the white light source to emit light having a wavelength included in the wavelength band from green to blue. This is a signal that controls the timing of switching between and.
  • the light source control unit 13 controls the light source device 30 at timing according to the synchronization signal.
  • the light source control unit 13 operates in a first mode in which the white light source emits white light, and in a third mode in which the infrared light source emits infrared light and emits light having a wavelength included in the green to blue wavelength band from the white light source. 2 modes are alternately repeated in time series.
  • FIG. 2 is a diagram showing changes over time in the light that the endoscope observation system shown in FIG. 1 irradiates onto a subject.
  • the light source control unit 13 provides white light, which is a superposition of RGB light, infrared light and G light, or G light and B light, with a cycle of 1/120 s, for example, to the surgical field. irradiate alternately.
  • the light source control unit 13 causes the R light source, the G light source, and the B light source of the white light source to irradiate white light obtained by superimposing RGB light in the first mode, and irradiates the infrared light source with red light in the second mode.
  • the G light source While irradiating external light, the G light source is made to irradiate the G light, or the G light source and the B light source are made to irradiate the G light and the B light, respectively.
  • the white light source alternately switches the wavelength band of the light to be emitted in the first mode and the second mode, but the light is emitted continuously.
  • the period of irradiation is not limited to 1/120 s, and may be any period in which white light, infrared light and G light, or G light and B light can be alternately irradiated in time series.
  • FIG. 3 is a diagram showing temporal changes in the amount of G light or G light and B light.
  • the light source control unit 13 may make the amount of light emitted by the white light source in the second mode larger than the amount of white light emitted by the white light source in the first mode.
  • the white light source does not irradiate the R light, the overall amount of light is smaller than in the first mode. Therefore, in the second mode, the light intensity of the B light or the B light and the G light is made larger than in the first mode to reduce the overall difference in light intensity between the first mode and the second mode. It may be difficult to perceive the switching of .
  • the image superimposition processing unit 14 superimposes the infrared light image captured in the second mode on the white light image captured in the first mode.
  • the image superimposition processing unit 14 adds a color such as green to the infrared light image, which is a monochrome image, and superimposes it on the white light image.
  • a color such as green
  • ICG Indocyanine Green
  • fluorescence emitted by excitation with infrared light is imaged, and the imaged image is superimposed on a white light image. This makes it easier for the operator to visually recognize blood vessels and the like.
  • the control unit 15 centrally controls the operation of the endoscope observation system 1 as a whole. Also, the control unit 15 controls the shutter speed of the imaging unit 22 .
  • the clock generation unit 11, the synchronization signal generation unit 12, the light source control unit 13, the image superimposition processing unit 14, and the control unit 15 are a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit) having an internal memory in which a program is recorded, or an ASIC (Application It is realized using dedicated processors such as various arithmetic circuits that perform specific functions such as Specific Integrated Circuit. Alternatively, it may be configured using an FPGA (Field Programmable Gate Array), which is a type of programmable integrated circuit. In the case of an FPGA, a memory for storing configuration data may be provided, and the FPGA, which is a programmable integrated circuit, may be configured by the configuration data read from the memory.
  • a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit) having an internal memory in which a program is recorded
  • ASIC Application It is realized using dedicated processors such as various arithmetic circuits that perform specific functions such as Specific Integrated Circuit. Alternatively, it may be configured using an FPGA (Field Programmable
  • the storage unit 16 is configured using semiconductor memory such as flash memory and DRAM (Dynamic Random Access Memory), and temporarily stores various programs executed by the endoscope observation system 1 and data being processed.
  • semiconductor memory such as flash memory and DRAM (Dynamic Random Access Memory)
  • the endoscope camera 20 has a lens 21 and an imaging section 22 .
  • the lens 21 collects light from the subject H.
  • the subject H is the operative field.
  • the imaging unit 22 takes an image of the subject H from outside the body and generates an image.
  • the imaging unit 22 includes a color filter having a filter that transmits red light, a filter that transmits green light, and a filter that transmits blue light, and a sensor that receives light that has passed through the color filters.
  • the color filters may be color filters in which filters corresponding to respective colors are arranged in a predetermined pattern in a two-dimensional matrix.
  • the predetermined pattern may be, for example, a Bayer array, but is not particularly limited.
  • the sensor (imaging element) is configured using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • the senor has a resolution of, for example, 4K (3840 horizontal pixels x 2160 vertical pixels), 8K (7680 horizontal pixels x 4320 vertical pixels), or square 4K (3840 or more horizontal pixels x 3840 or more vertical pixels).
  • An imaging device having a corresponding number of pixels is preferable.
  • the imaging unit 22 may be provided with an excitation light cut filter between the lens and the color filter of the sensor.
  • a filter that cuts excitation light, which is infrared light, and transmits fluorescent light, which is infrared light with a wavelength different from that of the excitation light is provided in front of a sensor that receives red light.
  • a filter that cuts excitation light, which is infrared light, and transmits fluorescent light, which is infrared light with a wavelength different from that of the excitation light is provided in front of a sensor that receives red light.
  • a prism may be provided to separate the incident light into predetermined wavelength bands, and each wavelength band may be imaged by a different light-receiving element.
  • each wavelength band may be imaged by a different light-receiving element.
  • one can be used for receiving RGB light (visible light) and the other can be used for receiving infrared light.
  • RGB light visible light
  • three-plate structure having three sensor chips one is used for receiving R light, one is used for receiving G and B lights, and one is used for receiving infrared light. can do.
  • a short-pass filter, a long-pass filter, or a band-pass filter that matches the wavelength of light received by each sensor is used to allow the sensor to receive light in a desired wavelength band. can be done.
  • a plurality of light receiving elements may be provided for stereoscopic viewing.
  • the light source device 30 has a power supply section 31, a white light source 32, an infrared light source 33, a switch section 34, a multiplexer 35, and a light source diaphragm .
  • the power supply unit 31 supplies power to the white light source 32 and the infrared light source 33 under the control of the light source control unit 13 .
  • the white light source 32 irradiates the subject with white light.
  • the white light source 32 has an R light source 32a that emits red light, a G light source 32b that emits green light, and a B light source 32c that emits blue light.
  • the R light sources 32a to B light sources 32c are configured using solid light emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) and LDs (Laser Diodes), or light emitting members such as laser light sources.
  • the infrared light source 33 irradiates the subject with infrared light.
  • the infrared light source 33 is configured using a solid light emitting element such as an LED or LD, or a light emitting member such as a laser light source.
  • the switch section 34 has switches 34a to 34d connected to the R light sources 32a to B light sources 32c and the infrared light source 33, respectively. It switches whether or not to supply power to the external light source 33 .
  • the multiplexer 35 multiplexes the light emitted from the R light source 32 a to B light source 32 c and the infrared light source 33 .
  • the light source diaphragm 36 adjusts the amount of light output to the endoscope camera 20.
  • the display unit 40 displays images and the like captured by the endoscope camera 20 .
  • the display unit 40 includes a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, or an organic EL (Electro Luminescence) display panel.
  • an output device that outputs information using a speaker, a printer, or the like may be provided.
  • the light source device 30 irradiates B light or B light and G light even when performing infrared observation (second mode). Since the change in the color of the light irradiated to the subject H is reduced during external observation (second mode), normal observation and infrared observation can be performed at the same time without interfering with the work of the operator. can.
  • the white light source illuminates the subject H during normal observation (first mode) and during infrared observation (second mode). and the change in color of light is reduced, normal observation and infrared observation can be performed at the same time without interfering with the work of the operator.
  • control section 15 may adjust the exposure by controlling the shutter speed of the imaging section 22 .
  • an imaging unit is arranged in the eyepiece, and an image captured by this imaging unit is displayed on a display unit for observation by medical personnel such as doctors. do.
  • the change in the color of the light irradiated to the subject H during normal observation (first mode) and during infrared observation (second mode) is reduced. Normal observation and infrared observation can be performed at the same time without interfering with the operator's work.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of an endoscope observation system according to a modification.
  • the processor 10A includes a light source filter control section 13A
  • the light source device 30A includes a white light source 32A, a switch section 34A, and a filter 37A. Since other configurations may be the same as those of the embodiment, the same reference numerals as those of the embodiment are given, and description thereof is omitted.
  • the light source filter control unit 13A controls the light source device 30A at timing according to the synchronization signal.
  • the light source filter control unit 13A operates in a first mode in which the white light source irradiates white light, and in which the infrared light source irradiates infrared light and also causes the white light source to irradiate light having a wavelength included in a wavelength band from green to blue. Control is performed to alternately repeat the second mode along the time series. Further, the light source filter control section 13A controls the filter 37A.
  • the light source filter control unit 13A inserts the filter 37A in the optical path of the light emitted from the white light source 32A during infrared observation (second mode), and the light emitted from the white light source 32A during normal observation (first mode).
  • the filter 37A is removed from the optical path of .
  • FIG. 5 is a diagram showing temporal changes in the light that the endoscope observation system shown in FIG. 4 irradiates onto the subject.
  • the light source filter control unit 13A superimposes white light, which is a superimposition of RGB light, with a period of 1/120 s, for example, and light with wavelengths from green to blue that has passed through infrared light and a filter. alternately irradiate the At this time, the white light source alternately switches the wavelength band of the light to be emitted in the first mode and the second mode, but the light is emitted continuously. That is, the green to blue wavelength light that has passed through the filter is the light that is generated by passing white light through the filter.
  • the white light source 32A irradiates the subject with white light.
  • the white light source 32A may use a white light source having a continuous spectrum in the wavelength band of visible light, such as a halogen lamp.
  • the switch section 34A has switches 34Aa and 34d connected to the white light source 32A and the infrared light source 33, respectively, and supplies power to the white light source 32A and the infrared light source 33 under the control of the light source filter control section 13A. Toggle on or off.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of wavelength bands removed by a filter.
  • a line L1 shown in FIG. 6 is the white light emitted by the white light source 32A, and a line L2 is the infrared light emitted by the infrared light source 33.
  • Filter 37A removes the R light component of white light (for example, wavelengths of 600 nm to 700 nm). Note that the filter 37A may be placed anywhere up to just before the imaging unit 22 as long as it is on the optical path of the white light emitted by the white light source 32A.
  • the light source filter control unit 13A may move the filter 37A in parallel to insert/remove it onto the optical path of the light emitted from the white light source 32A. Further, when the filter 37A is a disk-shaped filter in which the filter portions and the gap portions are alternately arranged along the circumferential direction, the light source filter control section 13A rotates the filter 37A to rotate the white light source 32A. may be inserted/removed onto the optical path of the emitted light.
  • the light source device 30A irradiates the light of the B light to G light components even when performing infrared observation (second mode). Since the change in the color of the light irradiated to the subject H is reduced during external observation (second mode), normal observation and infrared observation can be performed at the same time without interfering with the work of the operator. can.
  • the light source filter control unit 13A may make the amount of light emitted by the white light source during infrared observation larger than the amount of light emitted by the white light source during normal observation.
  • part of the white light source is removed by filter 37A, so that the overall amount of light is smaller than in normal observation. Therefore, in infrared observation, the light intensity of the light components of B light to G light is made larger than in normal observation, and the overall light intensity during normal observation (first mode) and infrared observation (second mode) is to make it difficult for the operator to perceive the switching of light.
  • the imaging unit 22 may have a spectroscopic unit that branches the light from the subject H into a plurality of paths, and a plurality of sensors that are arranged on the plurality of paths branched from the spectroscopic unit. .
  • the imaging unit 22 has a spectroscope that reflects light from the subject H in different directions for each wavelength, and a plurality of sensors that have sensitivities corresponding to the wavelengths split by the spectroscope.
  • a color filter may be arranged between the spectroscopic section and the sensor.
  • the processor 10 described in this specification may be configured as a system by implementing part or all of each component as separate devices.
  • the processor 10 may comprise a light source and the controller may be a system implemented by an external device.
  • a series of processes by each device described in this specification may be realized using any of software, hardware, or a combination of software and hardware.
  • Programs constituting software are stored in advance in a recording medium (non-transitory media) provided inside or outside each device, for example.
  • a recording medium non-transitory media
  • Each program for example, is read into a RAM when executed by a computer, and executed by a processor such as a CPU.
  • a white light source that emits white light
  • an infrared light source that emits infrared light
  • a second mode in which the infrared light source irradiates the infrared light and the white light source irradiates light of a wavelength included in a wavelength band from green to blue.
  • a medical observation system comprising: (2) The medical observation system according to (1), further comprising an image superimposition processing unit that superimposes an infrared light image captured in the second mode on a white light image captured in the first mode. (3) (1) or (2), wherein the light source control unit makes the amount of light emitted by the white light source in the second mode larger than the amount of white light emitted by the white light source in the first mode.
  • the medical observation system according to . (4)
  • the imaging unit is An endoscope for imaging the subject from outside the body, The medical observation system according to any one of (1) to (3) above.
  • the imaging unit is a color filter having a filter that transmits red light, a filter that transmits green light, and a filter that transmits blue light; a sensor that receives light transmitted through the color filter;
  • the medical observation system according to any one of (1) to (4) above.
  • the imaging unit is a spectroscopic unit that splits the light from the subject into a plurality of paths; a plurality of sensors arranged on a plurality of paths branched from the spectroscopic unit; The medical observation system according to any one of (1) to (6) above.
  • the white light source has an R light source that emits red light, a G light source that emits green light, and a B light source that emits blue light,
  • the light source control unit causes the R light source, the G light source, and the B light source to emit the white light obtained by superimposing RGB light in the first mode, and causes the infrared light source to emit the white light in the second mode.
  • the light source control unit inserts a filter for removing red light into the optical path of the light emitted from the white light source, and in the first mode, inserts a filter for removing red light into the optical path of the light emitted from the white light source.
  • the medical observation system according to any one of (1) to (8), wherein the filter is removed from the (10)
  • the filter is plate-shaped
  • the filter is a disk-shaped filter in which filter portions and gap portions are alternately arranged along the circumferential direction
  • the medical observation system according to (9) or (10) wherein the light source controller rotates the filter to insert/remove it onto the optical path of the light emitted from the white light source.
  • (12) The medical observation system according to any one of (1) to (11) above, comprising a control section that controls the shutter speed of the imaging section.
  • Reference Signs List 1 1A endoscope observation system 10, 10A processor 11 clock generation unit 12 synchronization signal generation unit 13 light source control unit 13A light source filter control unit 14 image superimposition processing unit 15 control unit 16 storage unit 20 endoscope camera 21 lens 22 imaging Sections 30, 30A Light source device 31 Power supply section 32, 32A White light source 32a R light source 32b G light source 32c B light source 33 Infrared light source 34, 34A Switch section 34a to 34d, 34Aa Switch 35 Multiplexer 36 Light source diaphragm 37A Filter H Subject 40 display

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Abstract

医療用観察システムは、白色光を照射する白色光源と、赤外光を照射する赤外光源と、前記白色光源に前記白色光を照射させる第１モードと、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に沿って交互に繰り返す制御を行う光源制御部と、被写体を撮像する撮像部と、を備える。これにより、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる医療用観察システムを提供する。

Description

医療用観察システム
　本開示は、医療用観察システムに関する。
　従来、内視鏡において、被写体に白色光を照射する通常観察と、被写体に赤外光を照射する赤外観察とを切り替え可能、又は同時に行うことができるものが知られている。特許文献１には、被写体に白色光と赤外光とを時系列に沿って交互に切り替えて照射し、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる内視鏡が記載されている。
特開２０１３－２６９８７号公報
　しかしながら、腹腔内の観察に用いられる内視鏡とは異なり、開腹手術や開頭手術で用いられる外視鏡や顕微鏡においては、被写体に白色光と赤外光とを時系列に沿って交互に切り替えて照射すると、術者が光の切り替えを知覚してしまうため、術者の作業が阻害されてしまう場合があった。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる医療用観察システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、白色光を照射する白色光源と、赤外光を照射する赤外光源と、前記白色光源に前記白色光を照射させる第１モードと、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に沿って交互に繰り返す制御を行う光源制御部と、被写体を撮像する撮像部と、を備える。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記第１モードにおいて撮像した白色光画像に、前記第２モードにおいて撮像した赤外光画像を重畳する画像重畳処理部を備える。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記光源制御部は、前記第２モードにおいて前記白色光源が照射する光の光量を、前記第１モードにおいて前記白色光源が照射する前記白色光の光量よりも大きくする。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記撮像部は、前記被写体を体外から撮像する外視鏡である。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記撮像部は、赤色光を透過するフィルタと、緑色光を透過するフィルタと、青色光を透過するフィルタとを有するカラーフィルタと、前記カラーフィルタを透過した光を受光するセンサと、を有する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記撮像部は、前記被写体からの光を波長ごとに異なる方向に反射する分光器と、前記分光器が分岐した波長に対応する感度を有する複数のセンサと、を有する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記撮像部は、前記被写体からの光を複数の経路に分岐する分光部と、前記分光部が分岐した複数の経路上に配置されている複数のセンサと、有する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記白色光源は、赤色の光を照射するＲ光源、緑色の光を照射するＧ光源、及び青色の光を照射するＢ光源を有し、前記光源制御部は、前記第１モードにおいて、前記Ｒ光源、前記Ｇ光源、及び前記Ｂ光源にＲＧＢ光を重ね合わせた前記白色光を照射させ、前記第２モードにおいて、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記Ｇ光源に前記緑色の光を照射させる又は前記Ｇ光源及び前記Ｂ光源に前記緑色の光及び前記青色の光を重ね合わせた光を照射させる。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記光源制御部は、前記第２モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上に赤色の光を除去するフィルタを挿入し、前記第１モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上から前記フィルタを抜去する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記フィルタは、板状であり、前記光源制御部は、前記フィルタを平行移動させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記フィルタは、フィルタ部と間隙部とが円周方向に沿って交互に配置された円盤状のフィルタであり、前記光源制御部は、前記フィルタを回転させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する。
　また、本開示の一態様に係る医療用観察システムは、前記撮像部のシャッタースピードを制御する制御部を備える。
　本開示によれば、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる医療用観察システムを実現することができる。
図１は、実施の形態に係る外視鏡観察システムの構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す外視鏡観察システムが被写体に照射する光の経時的変化を表す図である。 図３は、Ｇ光又はＧ光及びＢ光の光量の経時的変化を表す図である。 図４は、変形例に係る外視鏡観察システムの構成を示す模式図である。 図５は、図４に示す外視鏡観察システムが被写体に照射する光の経時的変化を表す図である。 図６は、フィルタが除去する波長帯域の一例を表す図である。
　以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態）
　図１は、実施の形態に係る外視鏡観察システムの構成を示す模式図である。外視鏡観察システム１は、被写体Ｈに対して、開腹手術、開胸手術、開頭手術等のオープン式の手術等を行う際に、手術を行う術者の被写体Ｈの観察を補助するために用いられる医療用観察システムであって、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる。なお、医療用観察システムとは、例えば外視鏡を含む外視鏡観察システムであるが、手術用顕微鏡や光学顕微鏡等の顕微鏡を含む観察システム（手術用顕微鏡システム）であってもよい。外視鏡観察システム１は、プロセッサ１０と、外視鏡カメラ２０と、光源装置３０と、表示部４０と、を備える。
　プロセッサ１０は、クロック生成部１１と、同期信号生成部１２と、光源制御部１３と、画像重畳処理部１４と、制御部１５と、記憶部１６と、を有する。
　クロック生成部１１は、外視鏡観察システム１を駆動するための駆動用のタイミング信号であるクロック信号を生成し、撮像部２２に出力する。
　同期信号生成部１２は、外視鏡観察システム１を駆動するための駆動用のタイミング信号である同期信号を生成し、撮像部２２及び光源制御部１３に出力する。同期信号は、白色光源に白色光を照射させる第１モードと、赤外光源に赤外光を照射させるとともに、白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを切り替えるタイミングを制御する信号である。
　光源制御部１３は、制御部１５による制御のもと、同期信号に従ったタイミングで光源装置３０を制御する。光源制御部１３は、白色光源に白色光を照射させる第１モードと、赤外光源に赤外光を照射させるとともに、白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に交互に繰り返す制御を行う。
　図２は、図１に示す外視鏡観察システムが被写体に照射する光の経時的変化を表す図である。図２に示すように、光源制御部１３は、術野に対して、例えば１／１２０ｓの周期でＲＧＢ光の重ね合わせである白色光と、赤外光とＧ光又はＧ光及びＢ光と交互に照射させる。換言すると、光源制御部１３は、第１モードにおいて、白色光源が有するＲ光源、Ｇ光源、及びＢ光源にＲＧＢ光を重ね合わせた白色光を照射させ、第２モードにおいて、赤外光源に赤外光を照射させるとともに、Ｇ光源にＧ光を照射させる又はＧ光源及びＢ光源にＧ光及びＢ光をそれぞれ照射させる。このとき、白色光源は、第１モード、及び第２モードにおいて、照射する光の波長帯域を交互に切り替えるが、光の照射は連続的に行う。なお、照射の周期は１／１２０ｓに限らず、白色光と、赤外光とＧ光又はＧ光及びＢ光と時系列で交互に照射できる周期であればよい。
　図３は、Ｇ光又はＧ光及びＢ光の光量の経時的変化を表す図である。図３に示すように、光源制御部１３は、第２モードにおいて白色光源が照射する光の光量を、第１モードにおいて白色光源が照射する白色光の光量よりも大きくしてもよい。第２モードでは、白色光源がＲ光を照射しないことにより、全体的な光量が第１モードより小さくなる。そのため、第２モードにおいて、Ｂ光又はＢ光及びＧ光の光量を第１モードよりも大きくして、第１モードと第２モードとの全体的な光量の差を低減し、術者が光の切り替えを知覚しづらくしてもよい。
　画像重畳処理部１４は、第１モードにおいて撮像した白色光画像に第２モードにおいて撮像した赤外光画像を重畳する。画像重畳処理部１４は、モノクロ画像である赤外光画像に例えば緑等の色を付けて白色光画像に重畳する。例えば、外視鏡観察システム１により、ＩＣＧ（Ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ　Ｇｒｅｅｎ）蛍光観察を行う場合、赤外光により励起することにより放射される蛍光を撮像し、撮像した画像を白色光画像に重畳する。これにより、術者が血管等を視認しやすくなる。
　制御部１５は、外視鏡観察システム１全体の動作を統括して制御する。また、制御部１５は、撮像部２２のシャッタースピードを制御する。
　クロック生成部１１、同期信号生成部１２、光源制御部１３、画像重畳処理部１４、制御部１５は、プログラムが記録された内部メモリを有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）を用いて構成するようにしてもよい。なお、ＦＰＧＡにより構成される場合は、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。
　記憶部１６は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリを用いて構成され、外視鏡観察システム１が実行する各種プログラムや処理中のデータを一時的に記憶する。
　外視鏡カメラ２０は、レンズ２１と、撮像部２２と、を有する。
　レンズ２１は、被写体Ｈからの光を集光する。例えば、開腹手術、開胸手術、開頭手術等のオープン式の手術の場合、被写体Ｈは術野である。
　撮像部２２は、被写体Ｈを体外から撮像して画像を生成する。撮像部２２は、赤色光を透過するフィルタと、緑色光を透過するフィルタと、青色光を透過するフィルタとを有するカラーフィルタと、カラーフィルタを透過した光を受光するセンサと、を有する。カラーフィルタは、各色に対応するフィルタが所定のパターンで２次元マトリックス状に配置されたカラーフィルタであってもよい。所定のパターンは、例えばベイヤ配列であってよいが、特に限定されない。センサ（撮像素子）は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を用いて構成される。また、センサは、例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）、８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）または正方形４Ｋ（水平画素数３８４０以上×垂直画素数３８４０以上）の解像度に対応した画素数を有する撮像素子であることが好ましい。また、撮像部２２には、レンズとセンサのカラーフィルタとの間に励起光カットフィルタを設けてもよい。例えば、赤色光を受光するセンサの前段には、赤外光である励起光をカットし、励起光とは異なる波長の赤外光である蛍光を透過するフィルタが設けられる。センサは、１枚のセンサチップであってもよいし、複数のセンサチップでもよい。例えば、入射光を所定の波長帯域ごとに分離するプリズムを設けて、各波長帯域を異なる受光素子で撮像する構成であってもよい。例えば２枚のセンサチップを有する２板構成の場合、１枚をＲＧＢ光（可視光）の受光に用い、もう１枚を赤外光の受光に用いる構成とすることができる。また、３枚のセンサチップを有する３板構成の場合、１枚をＲ光の受光に用い、１枚をＧ光とＢ光の受光に用い、１枚を赤外光の受光に用いる構成とすることができる。なお、複数のセンサチップを用いる場合には、各センサの受光する光の波長に合わせたショートパスフィルタや、ロングパスフィルタ、バンドパスフィルタを用いることで所望の波長帯域の光をセンサに受光させることができる。また、立体視のために受光素子を複数設けてもよい。
　光源装置３０は、電源部３１と、白色光源３２と、赤外光源３３と、スイッチ部３４と、合波器３５と、光源絞り３６と、を有する。
　電源部３１は、光源制御部１３による制御のもと、白色光源３２及び赤外光源３３に電力を供給する。
　白色光源３２は、被写体に白色光を照射する。白色光源３２は、赤色の光を照射するＲ光源３２ａ、緑色の光を照射するＧ光源３２ｂ、及び青色の光を照射するＢ光源３２ｃを有する。Ｒ光源３２ａ～Ｂ光源３２ｃは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の固体発光素子、又はレーザ光源等の発光部材等を用いて構成される。
　赤外光源３３は、被写体に赤外光を照射する。赤外光源３３は、ＬＥＤやＬＤ等の固体発光素子、又はレーザ光源等の発光部材等を用いて構成される。
　スイッチ部３４は、Ｒ光源３２ａ～Ｂ光源３２ｃ、赤外光源３３にそれぞれ接続されているスイッチ３４ａ～３４ｄを有し、光源制御部１３による制御のもと、Ｒ光源３２ａ～Ｂ光源３２ｃ、赤外光源３３に電力を供給するか否かを切り替える。
　合波器３５は、Ｒ光源３２ａ～Ｂ光源３２ｃ、赤外光源３３が照射した光を合波する。
　光源絞り３６は、外視鏡カメラ２０に出力する光量を調整する。
　表示部４０は、外視鏡カメラ２０が撮像した画像等を表示する。表示部４０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）からなる表示パネルを備える。なお、表示部４０のほか、スピーカーやプリンタ等を用いて情報を出力する出力装置を備えていてもよい。
　以上説明した実施の形態によれば、光源装置３０が赤外観察を行う際（第２モード）にもＢ光又はＢ光及びＧ光を照射するため、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）とにおいて被写体Ｈに照射される光の色の変化が低減されているため、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる。特に、この実施の形態では、図２を用いて説明したように、白色光源は、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）とにおいて被写体Ｈに対して光の照射を継続し、光の色の変化が低減されているため、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる。
　また、赤外観察において、Ｂ光又はＢ光及びＧ光の光量を通常観察よりも大きくして、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）との全体的な光量の差を低減し、術者が光の切り替えを知覚しづらくしてもよい。この調光により露出が過剰になる場合、制御部１５は、撮像部２２のシャッタースピードを制御することにより露出を調整してもよい。
　また、外視鏡ではなく光学顕微鏡を含む医療用観察システムの場合、接眼部に撮像部を配置し、この撮像部が撮像した画像を表示部に表示させて医師等の医療関係者が観察する。この場合、撮像部が撮像する画像において、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）との被写体Ｈに照射される光の色の変化が低減されているため、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる。
（変形例）
　次に、変形例に係る外視鏡観察システム１Ａについて説明する。図４は、変形例に係る外視鏡観察システムの構成を示す模式図である。外視鏡観察システム１Ａおいて、プロセッサ１０Ａは、光源フィルタ制御部１３Ａを備え、光源装置３０Ａは、白色光源３２Ａと、スイッチ部３４Ａと、フィルタ３７Ａと、を備える。それ以外の構成については、実施の形態と同様の構成であってよいので、実施の形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
　光源フィルタ制御部１３Ａは、制御部１５による制御のもと、同期信号に従ったタイミングで光源装置３０Ａを制御する。光源フィルタ制御部１３Ａは、白色光源に白色光を照射させる第１モードと、赤外光源に赤外光を照射させるとともに、白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に沿って交互に繰り返す制御を行う。また、光源フィルタ制御部１３Ａは、フィルタ３７Ａを制御する。光源フィルタ制御部１３Ａは、赤外観察時（第２モード）に白色光源３２Ａが出射した光の光路上にフィルタ３７Ａを挿入し、通常観察時（第１モード）に白色光源３２Ａが出射した光の光路上からフィルタ３７Ａを抜去する。
　図５は、図４に示す外視鏡観察システムが被写体に照射する光の経時的変化を表す図である。図５に示すように、光源フィルタ制御部１３Ａは、例えば１／１２０ｓの周期でＲＧＢ光の重ね合わせである白色光と、赤外光とフィルタを経由した緑色から青色の波長の光を重ね合わせた光を交互に照射させる。このとき、白色光源は、第１モード、及び第２モードにおいて、照射する光の波長帯域を交互に切り替えるが、光の照射は連続的に行う。すなわち、フィルタを経由した緑色から青色の波長の光は、白色光がフィルタを経由することで生成される光である。
　白色光源３２Ａは、被写体に白色光を照射する。白色光源３２Ａは、ハロゲンランプ等の可視光の波長帯域に連続的なスペクトルを有する白色光源を用いてもよい。
　スイッチ部３４Ａは、白色光源３２Ａ、赤外光源３３にそれぞれ接続されているスイッチ３４Ａａ、３４ｄを有し、光源フィルタ制御部１３Ａによる制御のもと、白色光源３２Ａ、赤外光源３３に電力を供給するか否かを切り替える。
　フィルタ３７Ａは、白色光源３２Ａが出射した光の光路上に挿抜され、赤外観察時（第２モード）において白色光源３２Ａが出射した光の一部を除去する。図６は、フィルタが除去する波長帯域の一例を表す図である。図６に示す線Ｌ１は、白色光源３２Ａが出射する白色光であり、線Ｌ２は、赤外光源３３が出射する赤外光である。フィルタ３７Ａは、白色光のＲ光成分（例えば、波長６００ｎｍ～７００ｎｍ）を除去する。なお、フィルタ３７Ａは、白色光源３２Ａが出射する白色光の光路上であれば、撮像部２２の直前までのどこに配置してもよい。
　なお、フィルタ３７Ａが、板状である場合、光源フィルタ制御部１３Ａは、フィルタ３７Ａを平行移動させることにより、白色光源３２Ａが出射した光の光路上に挿抜してもよい。また、フィルタ３７Ａが、フィルタ部と間隙部とが円周方向に沿って交互に配置された円盤状のフィルタである場合、光源フィルタ制御部１３Ａは、フィルタ３７Ａを回転させることにより、白色光源３２Ａが出射した光の光路上に挿抜してもよい。
　以上説明した変形例によれば、光源装置３０Ａが赤外観察を行う際（第２モード）にもＢ光～Ｇ光の成分の光を照射するため、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）とにおいて被写体Ｈに照射される光の色の変化が低減されているため、術者の作業を阻害せずに、通常観察と赤外観察とを同時に行うことができる。
　また、図３と同様に、光源フィルタ制御部１３Ａは、赤外観察において白色光源が照射する光の光量を、通常観察において白色光源が照射する光の光量よりも大きくしてもよい。赤外観察では、白色光源の一部がフィルタ３７Ａによって除去されることにより、全体的な光量が通常観察より小さくなる。そのため、赤外観察において、Ｂ光～Ｇ光の成分の光の光量を通常観察よりも大きくして、通常観察時（第１モード）と赤外観察時（第２モード）の全体的な光量の差を低減し、術者が光の切り替えを知覚しづらくしてもよい。
　なお、撮像部２２は、被写体Ｈからの光を複数の経路に分岐する分光部と、分光部が分岐した複数の経路上に配置されている複数のセンサと、を有する構成であってもよい。具体的には、撮像部２２は、被写体Ｈからの光を波長ごとに異なる方向に反射する分光器と、分光器が分岐した波長に対応する感度を有する複数のセンサと、を有する構成であってもよい。また、分光部とセンサとの間にカラーフィルタが配置されていてもよい。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、本明細書において説明したプロセッサ１０は、各構成要素の一部又は全部が別々の装置として実現されることでシステムとして構成されてもよい。例えば、プロセッサ１０は光源を備え、制御部は外部装置により実現されるシステムであってもよい。
　また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　白色光を照射する白色光源と、
　赤外光を照射する赤外光源と、
　前記白色光源に前記白色光を照射させる第１モードと、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に沿って交互に繰り返す制御を行う光源制御部と、
　被写体を撮像する撮像部と、
　を備える医療用観察システム。
（２）
　前記第１モードにおいて撮像した白色光画像に、前記第２モードにおいて撮像した赤外光画像を重畳する画像重畳処理部を備える前記（１）に記載の医療用観察システム。
（３）
　前記光源制御部は、前記第２モードにおいて前記白色光源が照射する光の光量を、前記第１モードにおいて前記白色光源が照射する前記白色光の光量よりも大きくする前記（１）又は（２）に記載の医療用観察システム。
（４）
　前記撮像部は、
　前記被写体を体外から撮像する外視鏡である、
　前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
（５）
　前記撮像部は、
　赤色光を透過するフィルタと、緑色光を透過するフィルタと、青色光を透過するフィルタとを有するカラーフィルタと、
　前記カラーフィルタを透過した光を受光するセンサと、
　を有する前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
（６）
　前記撮像部は、前記被写体からの光を波長ごとに異なる方向に反射する分光器と、前記分光器が分岐した波長に対応する感度を有する複数のセンサと、を有する前記（５）に記載の医療用観察システム。
（７）
　前記撮像部は、
　前記被写体からの光を複数の経路に分岐する分光部と、
　前記分光部が分岐した複数の経路上に配置されている複数のセンサと、
　有する前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
（８）
　前記白色光源は、赤色の光を照射するＲ光源、緑色の光を照射するＧ光源、及び青色の光を照射するＢ光源を有し、
　前記光源制御部は、前記第１モードにおいて、前記Ｒ光源、前記Ｇ光源、及び前記Ｂ光源にＲＧＢ光を重ね合わせた前記白色光を照射させ、前記第２モードにおいて、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記Ｇ光源に前記緑色の光を照射させる又は前記Ｇ光源及び前記Ｂ光源に前記緑色の光及び前記青色の光をそれぞれ照射させる前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
（９）
　前記光源制御部は、前記第２モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上に赤色の光を除去するフィルタを挿入し、前記第１モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上から前記フィルタを抜去する前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
（１０）
　前記フィルタは、板状であり、
　前記光源制御部は、前記フィルタを平行移動させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する前記（９）に記載の医療用観察システム。
（１１）
　前記フィルタは、フィルタ部と間隙部とが円周方向に沿って交互に配置された円盤状のフィルタであり、
　前記光源制御部は、前記フィルタを回転させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する前記（９）又は（１０）に記載の医療用観察システム。
（１２）
　前記撮像部のシャッタースピードを制御する制御部を備える前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
　１、１Ａ　外視鏡観察システム
　１０、１０Ａ　プロセッサ
　１１　クロック生成部
　１２　同期信号生成部
　１３　光源制御部
　１３Ａ　光源フィルタ制御部
　１４　画像重畳処理部
　１５　制御部
　１６　記憶部
　２０　外視鏡カメラ
　２１　レンズ
　２２　撮像部
　３０、３０Ａ　光源装置
　３１　電源部
　３２、３２Ａ　白色光源
　３２ａ　Ｒ光源
　３２ｂ　Ｇ光源
　３２ｃ　Ｂ光源
　３３　赤外光源
　３４、３４Ａ　スイッチ部
　３４ａ～３４ｄ、３４Ａａ　スイッチ
　３５　合波器
　３６　光源絞り
　３７Ａ　フィルタ
　Ｈ　被写体
　４０　表示部

Claims (12)

  1. 　白色光を照射する白色光源と、
    　赤外光を照射する赤外光源と、
    　前記白色光源に前記白色光を照射させる第１モードと、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記白色光源に緑色から青色の波長帯域に含まれる波長の光を照射させる第２モードとを時系列に沿って交互に繰り返す制御を行う光源制御部と、
    　被写体を撮像する撮像部と、
    　を備える医療用観察システム。
  2. 　前記第１モードにおいて撮像した白色光画像に、前記第２モードにおいて撮像した赤外光画像を重畳する画像重畳処理部を備える請求項１に記載の医療用観察システム。
  3. 　前記光源制御部は、前記第２モードにおいて前記白色光源が照射する光の光量を、前記第１モードにおいて前記白色光源が照射する前記白色光の光量よりも大きくする請求項１に記載の医療用観察システム。
  4. 　前記撮像部は、
    　前記被写体を体外から撮像する外視鏡である、
    　請求項１に記載の医療用観察システム。
  5. 　前記撮像部は、
    　赤色光を透過するフィルタと、緑色光を透過するフィルタと、青色光を透過するフィルタとを有するカラーフィルタと、
    　前記カラーフィルタを透過した光を受光するセンサと、
    　を有する請求項１に記載の医療用観察システム。
  6. 　前記撮像部は、前記被写体からの光を波長ごとに異なる方向に反射する分光器と、前記分光器が分岐した波長に対応する感度を有する複数のセンサと、を有する請求項５に記載の医療用観察システム。
  7. 　前記撮像部は、
    　前記被写体からの光を複数の経路に分岐する分光部と、
    　前記分光部が分岐した複数の経路上に配置されている複数のセンサと、
    　有する請求項１に記載の医療用観察システム。
  8. 　前記白色光源は、赤色の光を照射するＲ光源、緑色の光を照射するＧ光源、及び青色の光を照射するＢ光源を有し、
    　前記光源制御部は、前記第１モードにおいて、前記Ｒ光源、前記Ｇ光源、及び前記Ｂ光源にＲＧＢ光を重ね合わせた前記白色光を照射させ、前記第２モードにおいて、前記赤外光源に前記赤外光を照射させるとともに、前記Ｇ光源に前記緑色の光を照射させる又は前記Ｇ光源及び前記Ｂ光源に前記緑色の光及び前記青色の光をそれぞれ照射させる請求項１に記載の医療用観察システム。
  9. 　前記光源制御部は、前記第２モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上に赤色の光を除去するフィルタを挿入し、前記第１モードにおいて、前記白色光源が出射した光の光路上から前記フィルタを抜去する請求項１に記載の医療用観察システム。
  10. 　前記フィルタは、板状であり、
    　前記光源制御部は、前記フィルタを平行移動させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する請求項９に記載の医療用観察システム。
  11. 　前記フィルタは、フィルタ部と間隙部とが円周方向に沿って交互に配置された円盤状のフィルタであり、
    　前記光源制御部は、前記フィルタを回転させることにより、前記白色光源が出射した光の光路上に挿抜する請求項９に記載の医療用観察システム。
  12. 　前記撮像部のシャッタースピードを制御する制御部を備える請求項１に記載の医療用観察システム。
PCT/JP2021/038833 2021-03-19 2021-10-20 医療用観察システム WO2022195940A1 (ja)

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