CN116997837A - 医疗观察系统 - Google Patents

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Abstract

医疗观察系统包括:白光光源,照射白光;红外光源,照射红外光;光源控制器,进行控制以按照时间序列交替地重复第一模式和第二模式,在第一模式中,使得白光光源发射白光,在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得白光光源发射具有包含在从绿色到蓝色的波长范围的波长的光;以及成像单元,拍摄对象的图像。因此,提供一种同时进行普通观察和红外观察而不会妨碍操作者的操作的医疗观察系统。

Description

医疗观察系统
技术领域
本公开涉及一种医疗观察系统。
背景技术
已知传统的内窥镜能够在向对象发射白光的普通观察和向对象发射红外光的红外观察之间切换,或者能够同时进行普通观察和红外观察。在专利文献1中记载的内窥镜能够按照时间顺序交替地向对象发射白光和红外光,同时进行普通观察和红外观察。
引用列表
专利文献
专利文献1:JP 2013-26987A
发明内容
技术问题
然而,不同于这种用于腹部观察的内窥镜,在用于腹部手术和颅骨切开术的外视镜或显微镜中,当用按时间顺序交替地切换和发射的白光和红外光照射对象时,操作者感知到光的切换,并且因此,在一些情况下,可能妨碍操作者的操作。
本公开内容是鉴于上述情况而完成的,本公开内容的目的在于提供一种不会妨碍操作者的操作而同时进行普通观察和红外观察的医疗观察系统。
问题的解决方案
为了解决上述问题并且达到目的,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统包括:白光光源,被配置为发射白光;红外光源,被配置为发射红外光;光源控制器,被配置为执行控制以按照时间顺序交替地重复第一模式和第二模式,在第一模式中,使得白光光源发射白光,在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得白光光源发射具有从绿色到蓝色波长带的波长的光;以及成像单元,被配置为拍摄对象。
另外,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统还包括图像叠加处理单元,该图像叠加处理单元被配置为将在第二模式中拍摄的红外图像叠加到在第一模式中拍摄的白光图像上。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,光源控制器被配置为使得白光光源在第二模式中的光量相对于白光光源在第一模式中的白光量增加。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,成像单元是被配置为从体外拍摄对象的外视镜。
另外,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统,成像单元包括:彩色滤光片,该彩色滤光片包括透射红色光的滤光片、透射绿色光的滤光片和透射蓝色光的滤光片;以及传感器,被配置为接收透射过彩色滤光片的光。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,成像单元包括分光器和多个传感器,该分光器被配置为根据波长将来自对象的光反射到不同的方向,该多个传感器具有与通过分光器进行分光获得的波长相对应的灵敏度。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,成像单元包括:分光单元,被配置为其将来自对象的光分割成多条路径;以及多个传感器,布置在通过分光单元进行分光获得的多条路径上。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,白光光源包括被配置为发射红色光的R光源、被配置为发射绿色光的G光源和被配置为发射蓝色光的B光源,并且光源控制器被配置为在第一模式中,使得R光源、G光源和B光源发射通过组合RGB光获得的白光,并且在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得G光源发射绿色光或者使G光源和B光源分别发射绿色光和蓝色光。
另外,在根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统中,光源控制器被配置为:在第二模式中将被配置为移除红色光的滤光片插入从白光光源发射的光的光路中,并且在第一模式中从白光光源发射的光的光路中移除滤光片。
另外,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统,滤光片为板状,并且光源控制器被配置为通过平移滤光片,在白光光源发射的光的光路中插入和移除滤光片。
另外,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统,滤光片是圆盘状滤光片,在该圆盘状滤光片中,滤光片部分和间隙部分沿圆周方向交替地布置,并且光源控制器被配置为通过旋转滤光片,在白光光源发射的光的光路中插入和移除滤光片。
另外,根据本公开内容的一个方面的医疗观察系统还包括控制单元,该控制单元被配置为控制成像单元的快门速度。
本发明的有利效果
根据本公开内容,能够实现不会妨碍操作者的操作而同时进行普通观察和红外观察的医疗观察系统。
附图说明
图1是示出根据实施方式的外视镜观察系统的配置的示意图。
图2是示出通过图1所示的外视镜观察系统向对象发射的光的时间变化的图。
图3是示出G光的量或G光和B光的量的时间变化的图。
图4是示出根据变形例的外视镜观察系统的结构的示意图。
图5是示出通过图4所示的外视镜观察系统向对象发射的光的时间变化的图。
图6是示出将通过滤光片移除的示例性波长带的图。
具体实施方式
以下,将参照附图对用于实施本公开内容的方式(以下称为实施方式)进行说明。应注意,本公开不限于以下描述的实施方式。此外,在附图的描述中,相同的部分由相同的附图标记表示。
(实施方式)
图1是示出根据实施方式的外视镜观察系统的配置的示意图。外视镜观察系统1是在开放手术(open surgery)(诸如腹腔手术、胸廓切开术、颅骨切开术等)时用于(为对象H进行手术的)操作者对对象H的辅助观察的医疗观察系统,并且被配置为同时进行普通观察和红外观察。注意,医疗观察系统例如是包含外视镜的外视镜观察系统,也可以是包含手术用显微镜、光学显微镜等显微镜的观察系统(手术用显微镜系统)。外视镜观察系统1包括处理器10、外视镜相机20、光源装置30、以及显示单元40。
处理器10具有时钟生成单元11、同步信号生成单元12、光源控制器13、图像叠加处理单元14、控制单元15以及存储单元16。
时钟生成单元11生成时钟信号,该时钟信号是用于驱动外视镜观察系统1的驱动定时信号,并将该时钟信号输出到成像单元22。
同步信号生成单元12生成同步信号,该同步信号是用于驱动外视镜观察系统1的驱动定时信号,并将该同步信号输出到成像单元22和光源控制器13。同步信号是控制在第一模式和第二模式之间的切换的定时的信号。在第一模式中,使得白光光源发射白光,并且在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得白光光源发射具有从绿色波长带到蓝色波长带的波长的光。
光源控制器13在控制单元15的控制下,根据同步信号的定时对光源装置30进行控制。光源控制器13进行控制以按时间顺序交替地重复第一模式和第二模式。在第一模式中,使得白光光源发射白光,并且在第二模式中,使得红外光源发射红外光并且使得白光光源发射具有从绿色到蓝色波长带的波长的光。
图2是示出通过图1所示的外视镜观察系统向对象发射的光的时间变化的图。如图2所示,例如,光源控制器13控制向手术区域以1/120秒的周期交替地发射组合的RGB光的白光,以及红外光以及G光或者G光和B光。换言之,光源控制器13在第一模式中使得白光光源的R光源、G光源、B光源发射通过组合RGB光获得的白光,在第二模式中使得红外光源发射红外光,并且使得G光源发射G光或者使G光源、B光源分别发射G光、B光。此时,白光光源交替地切换第一模式和第二模式中要发射的光的波长带,但是连续地发射光。注意,发射周期不限于1/120秒,并且该周期优选是任何周期,只要白光、红外光以及G光或者G光和B光可以按时间顺序交替地发射即可。
图3是示出G光得量或G光和B光的量的时间变化的示图。如图3所示,光源控制器13可以使得白光光源在第二模式中发射的白光的量相对于白光光源在第一模式中发射的光的量增加。在第二模式中,白光光源中R光的不发射比第一模式中减少了光的总量。因此,在第二模式中,B光的量或者B光和G光的量可以相对于第一模式中增加,以减小第一模式和第二模式之间的总光量的差异,使得操作者难以感知到光的切换。
图像叠加处理单元14将在第二模式中拍摄到的红外图像叠加到在第一模式中拍摄到的白光图像上。图像叠加处理单元14将红外图像叠加到白光图像上,红外图像例如是用绿色着色的单色图像。例如,当通过使用外视镜观察系统1进行吲哚菁绿(ICG)荧光观察的情况下,拍摄通过红外光的激发而发射的荧光的图像,并且将该拍摄的图像叠加在白光图像上。这种配置便于操作者对血管等进行视觉识别。
控制单元15整体控制外视镜观察系统1整体的操作。此外,控制单元15控制成像单元22的快门速度。
时钟生成单元11、同步信号生成单元12、光源控制器13、图像叠加处理单元14和控制单元15使用通用处理器或者专用处理器来实现,通用处理器诸如具有记录了程序的内部存储器的中央处理单元(CPU),专用处理器诸如执行特定功能的各种运算电路(诸如专用集成电路(ASIC))。此外,可以使用一种可编程集成电路的现场可编程门阵列(FPGA)。注意,当使用FPGA时,可以提供用于存储配置数据的存储器,以通过使用从存储器读取的配置数据来将FPGA配置为可编程集成电路。
存储单元16包括诸如快闪存储器、动态随机存取存储器(DRAM)等半导体存储器,并且临时存储由外视镜观察系统1执行的各种程序和处理时数据。
外视镜相机20具有透镜21和成像单元22。
透镜21收集来自对象H的光。例如,在开放手术(诸如腹部手术、胸廓切开术或颅骨切开术)中,对象H是手术区。
成像单元22从体外对对象H成像以生成图像。成像单元22包括彩色滤光片和传感器,该彩色滤光片具有透射红色光的滤光片、透射绿色光的滤光片和透射蓝色光的滤光片,该传感器接收透射过彩色滤光片的光。彩色滤光片可以是其中对应于各个颜色的滤光片以预定图案布置成二维矩阵的彩色滤光片。例如,预定图案可以是但不限于拜耳阵列。传感器(成像元件)包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。而且,优选地,传感器是具有与例如4K分辨率(3840水平像素×2160垂直像素)、8K分辨率(7680水平像素×4320垂直像素)、或者正方形4K分辨率(3840或者更多个水平像素×3840或者更多个垂直像素)对应的像素数量的成像元件。此外,成像单元22可以设置有位于传感器的透镜与彩色滤光片之间的激励光截止滤光片。例如,在接收红色光的传感器的上游设置滤光片,该滤光片截止作为激励光的红外光并且透射作为荧光的具有与激励光的波长不同的波长的红外光。传感器可以是一个传感器芯片或多个传感器芯片。例如,可以设置将入射光分成每个预定波长带的棱镜,使得不同的光接收元件捕获相应的波长带。例如,当设置具有两个传感器芯片的双板配置时,一个可用于接收RGB光(可见光),并且另一个可用于接收红外光。此外,当设置具有三个传感器芯片的三板配置时,一个可以用于接收R光,另一个可以用于接收G光和B光,并且另一个可以用于接收红外光。注意,当使用多个传感器芯片时,可以使用与每个传感器接收的光的波长相对应的短通滤光片、长通滤光片或带通滤光片来使传感器接收期望的波长带中的光。此外,可以为立体视觉设置多个光接收元件。
光源装置30包括电源单元31、白光光源32、红外光源33、开关单元34、合波器35以及光源光圈36。
电源单元31在光源控制器13的控制下向白光光源32和红外光源33提供电力。
白光光源32向对象发射白光。白光光源32包括发射红色光的R光源32a、发射绿色光的G光源32b以及发射蓝色光的B光源32c。R光源32a、G光源32b和B光源32c各自包括诸如发光二极管(LED)或激光二极管(LD)的固态发光器件、诸如激光R光源的发光构件等。
红外光源33向对象发射红外光。红外光源33包括诸如LED或LD的固态发光器件、诸如激光光源的发光构件等。
开关单元34包括分别与R光源32a、G光源32b、B光源32c和红外光源33连接的开关34a至开关34d,并且开关单元34在光源控制器13的控制下切换是否向R光源32a、G光源32b、B光源32c和红外光源33提供电力。
合波器35对R光源32a、G光源32b、B光源32c和红外光源33发射的光进行合波。
光源光圈36调整向外视镜相机20输出的光量。
显示单元40显示由外视镜相机20拍摄的图像等。显示单元40包括阴极射线管(CRT)显示器或者液晶或有机电致发光(EL)显示面板。注意,除显示单元40之外,还可以设置通过使用扬声器、打印机等输出信息的输出装置。
根据以上说明的实施方式,在使用光源装置30进行红外观察(第二模式)时,也发射B光或者B光和G光,从而减少普通观察(第一模式)和红外观察(第二模式)时的向对象H发射的光的颜色的变化。因此,能够同时进行普通观察和红外观察而不会妨碍操作者的操作。特别是,在本实施方式中,如参照图2所说明的那样,在普通观察(第一模式)和红外观察(第二模式)期间,白光光源继续向对象H发光,并且减少光的颜色变化。因此,能够同时进行普通观察和红外观察而不会妨碍操作者的操作。
另外,在红外观察时,相对于普通观察增大B光的量或者B光和G光的量,以减小普通观察(第一模式)与红外观察(第二模式)之间的光的总体的量的差异,使得操作者难以感知到光的切换。当这一光调制引起过度曝光时,控制单元15可以控制成像单元22的快门速度以调整曝光。
另外,在包括光学显微镜替代外视镜的医疗观察系统中,成像单元被布置在目镜单元中,并且在显示单元中显示由成像单元拍摄的图像使得医生等医疗专家能够观察该图像。在这一配置中,在由成像单元拍摄的图像中,减少了普通观察(第一模式)与红外观察(第二模式)之间的向对象H发射的光的颜色的变化。因此,能够同时进行普通观察和红外观察而不会妨碍操作者的操作。
(变形例)
接着,说明根据变形例的外视镜观察系统1A。图4是示出根据变形例的外视镜观察系统的结构的示意图。在外视镜观察系统1A中,处理器10A包括光源滤光片控制器13A,并且光源装置30A包括白光光源32A、开关单元34A以及滤光片37A。其他配置可与实施方式的配置相同并且由与实施方式的配置相同的附图标记表示,并且将省略其描述。
光源滤光片控制器13A在控制单元15的控制下,根据同步信号的定时控制光源装置30A。光源滤光片控制器13A进行控制以按时间顺序交替地重复第一模式和第二模式。在第一模式中,使得白光光源发射白光,并且在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得白光光源发射具有从绿色波长带至蓝色波长带的波长的光。另外,光源滤光片控制器13A控制滤光片37A。光源滤光片控制单元13A在红外观察(第二模式)中将滤光片37A插入到从白光光源32A发射的光的光路中,并且在普通观察(第一模式)中将滤光片37A从白光光源32A发射的光的光路中移除。
图5是示出通过图4所示的外视镜观察系统向对象发射的光的时间变化的图。如图5所示,例如,光源滤光片控制器13A例如以1/120秒的周期交替地发射通过重叠RGB光获得的白光,以及通过重叠红外光和穿过滤光片的从绿色到蓝色波长的光而获得的光。此时,白光光源交替地切换第一模式和第二模式中要发射的光的波长带,但是连续地发射光。换言之,穿过滤光片的从绿色到蓝色波长的光是通过穿过滤光片的白光的通路产生的光。
白光光源32A向对象发射白光。对于白光光源32A,可以使用在可见光的波长带中具有连续光谱的白光光源,诸如卤素灯。
开关单元34A包括开关34Aa、开关34d分别与白光光源32A和红外光源33连接,并且开关单元34A在光源滤光片控制器13A的控制下,切换是否向白光光源32A和红外光源33提供电力。
滤光片37A被从白光光源32A发射的光的光路中插入和移除,并且在红外观察(第二模式)中移除从白光光源32A发射的光的一部分。图6是示出将通过滤光片移除的示例性波长带的图。图6所示的线L1表示从白光光源32A发射的白光,并且线L2表示从红外光源33发射的红外光。滤光片37A移除白光的R光成分(例如,波长600nm至700nm)。注意,滤光片37A可以被布置在成像单元22的上游的任意位置,只要位于从白光光源32A发射的白光的光路上。
注意,当滤光片37A为板状的情况下,光源滤光片控制单元13A可以通过平移滤光片37A,在白光光源32A发射的光的光路中插入或移除滤光片37A。此外,当滤镜37A是圆盘状的滤光片,其中滤光片部分和间隙部分沿圆周方向交替地布置的情况下,光源滤镜控制单元13A可以通过旋转滤光片37A来在白光光源32A发射的光的光路中插入和移除滤光片37A。
根据以上说明的变形例,在使用光源装置30A的红外观察(第二模式)时也发射具有B光和G光成分的光,从而减少在普通观察(第一模式)和红外观察(第二模式)时发射到对象H的光的颜色的变化。因此,能够同时进行普通观察和红外观察而不会妨碍操作者的操作。
另外,与图3类似,光源滤光片控制器13A可以使得白光光源在红外观察时发射的光量相对于白光光源在普通观察时的发射的光量增加。在红外观察中,白光光源的一部分被滤光片37A移除,并且与普通观察相比光的总体的量变小。因此,在红外观察中,相对于普通观察,可以增加具有的B光和G光分量的光的量,以减小普通观察(第一模式)与红外观察(第二模式)之间的光的总体的量的差异,使得操作者难以感知到光的切换。
注意,成像单元22可以具有包括分光单元和多个传感器的配置,分光单元将来自对象H的光分割成多条路径,并且多个传感器被布置在通过分光单元进行分光获得的多条路径上。具体地,成像单元22可以具有包括分光器和多个传感器的配置,分光器根据波长将来自对象H的光反射到不同的方向,并且多个传感器具有与通过分光器进行分光获得的波长相对应的灵敏度。此外,彩色滤光片可以被布置在分光单元与传感器之间。
上面已经参考附图描述了本公开内容的优选实施方式,而本公开不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改,并且应当理解,这些变更和修改将自然地落入本公开内容的技术范围内。
例如,在本说明书中已经描述的处理器10可以通过将组件中的一些或全部实现为单独的装置来配置为系统。例如,处理器10可以包括光源,并且控制单元可以是由外部装置实现的系统。
由本说明书中描述的每个装置执行的一系列处理可以由软件、硬件或其组合实现。构成这种软件的程序可以提前存储在例如设置在每个装置内部或外部的存储介质(非暂时性介质)上。作为一个示例,在由计算机执行期间,这种程序被写入RAM中并且由诸如CPU的处理器执行。
此外,本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例的效果,而不是限制性的。即,利用或代替上述效果,根据本公开内容的技术可以基于本说明书的描述实现本领域技术人员清楚的其他效果。
此外,本公开内容还可以被配置如下。
(1)
一种医疗观察系统,包括:
白光光源,被配置为发射白光;
红外光源,被配置为发射红外光;
光源控制器,被配置为执行控制以按照时间顺序交替地重复第一模式和第二模式,在第一模式中,使得白光光源发射白光;在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得白光光源发射具有从绿色到蓝色的波长带的波长的光;以及
成像单元,被配置为拍摄对象。
(2)
根据(1)所述的医疗观察系统,还包括:图像叠加处理单元,图像叠加处理单元被配置为将在第二模式中拍摄的红外图像叠加到在第一模式中拍摄的白光图像上。
(3)
根据(1)或(2)所述的医疗观察系统,其中,光源控制器被配置为使得白光光源在第二模式中发射的光量相对于白光光源在第一模式中发射的白光量增加。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的医疗观察系统,其中,成像单元是被配置为从体外拍摄对象的外视镜。
(5)
根据(1)至(4)中任一项所述的医疗观察系统,其中,成像单元包括:
彩色滤光片,包括透射红色光的滤光片、透射绿色光的滤光片和透射蓝色光的滤光片;以及
传感器,被配置为接收透射过彩色滤光片的光。
(6)
根据(5)所述的医疗观察系统,其中,成像单元包括分光器和多个传感器,分光器被配置为根据波长将来自对象的光反射到不同的方向,多个传感器具有与通过分光器进行分光获得的波长相对应的灵敏度。
(7)
根据(1)至(6)中任一项所述的医疗观察系统,其中,成像单元包括:
分光单元,被配置为将来自对象的光分割成多条路径;以及
多个传感器,被布置在通过分光单元进行分光获得的多条路径上。
(8)
根据(1)至(7)中任一项所述的医疗观察系统,其中,
白光光源包括被配置为发射红色光的R光源、被配置为发射绿色光的G光源以及被配置为发射蓝色光的B光源,并且
光源控制器被配置为:
在第一模式中,使得R光源、G光源和B光源发射通过组合RGB光获得的白光,并且
在第二模式中,使得红外光源发射红外光,并且使得G光源发射绿色光或者使得G光源和B光源分别发射绿色光和蓝色光。
(9)
根据(1)至(8)中任一项所述的医疗观察系统,其中,光源控制器被配置为:
在第二模式中,将被配置为移除红色光的滤光片插入从白光光源发射的光的光路中,并且
在第一模式中,从白光光源发射的光的光路中移除滤光片。
(10)
根据(9)所述的医疗观察系统,其中,
滤光片为板状,并且
光源控制器被配置为通过平移滤光片,在白光光源发射的光的光路中插入和移除滤光片。
(11)
根据(9)或(10)所述的医疗观察系统,其中,
滤光片是圆盘状滤光片,在圆盘状滤光片中,滤光片部分和间隙部分沿圆周方向交替地布置,并且
光源控制器被配置为通过旋转滤光片,在白光光源发射的光的光路中插入和移除滤光片。
(12)
根据(1)至(11)中任一项所述的医疗观察系统,其中,还包括控制单元,控制单元被配置为控制成像单元的快门速度。
附图标记列表
1、1A外视镜观察系统
10、10A处理器
11 时钟生成单元
12 同步信号生成单元
13 光源控制器
13A光源滤光片控制器
14 图像叠加处理单元
15 控制单元
16 存储单元
20 外视镜相机
21 透镜
22 成像单元
30、30A光源装置
31电源单元
32、32A白光光源
32a R光源
32b G光源
32c B光源
33 红外光源
34、34A开关单元
34a至34d、34Aa开关
35 合波器
36 光源光圈
37A滤光片
H 对象
40 显示单元。

Claims (12)

1.一种医疗观察系统,包括:
白光光源,被配置为发射白光;
红外光源,被配置为发射红外光;
光源控制器,被配置为执行控制以按照时间顺序交替地重复第一模式和第二模式,在所述第一模式中,使得所述白光光源发射白光,在所述第二模式中,使得所述红外光源发射红外光,并且使得所述白光光源发射具有从绿色到蓝色的波长带的波长的光;以及
成像单元,被配置为拍摄对象。
2.根据权利要求1所述的医疗观察系统,还包括:图像叠加处理单元,所述图像叠加处理单元被配置为将在所述第二模式中拍摄的红外图像叠加到在所述第一模式中拍摄的白光图像上。
3.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,所述光源控制器被配置为使得所述白光光源在所述第二模式中发射的光量相对于所述白光光源在所述第一模式中发射的白光量增加。
4.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,所述成像单元是被配置为从体外拍摄所述对象的外视镜。
5.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,所述成像单元包括:
彩色滤光片,包括透射红色光的滤光片、透射绿色光的滤光片和透射蓝色光的滤光片;以及
传感器,被配置为接收透射过所述彩色滤光片的光。
6.根据权利要求5所述的医疗观察系统,其中,所述成像单元包括分光器和多个传感器,所述分光器被配置为根据波长将来自对象的光反射到不同的方向,所述多个传感器具有与通过分光器进行分光获得的波长相对应的灵敏度。
7.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,所述成像单元包括:
分光单元,被配置为将来自所述对象的光分割成多条路径;以及
多个传感器,被布置在通过所述分光单元进行分光获得的所述多条路径上。
8.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,
所述白光光源包括被配置为发射红色光的R光源、被配置为发射绿色光的G光源以及被配置为发射蓝色光的B光源,并且
所述光源控制器被配置为:
在所述第一模式中,使得所述R光源、所述G光源和所述B光源发射通过组合RGB光获得的白光,并且
在所述第二模式中,使得所述红外光源发射红外光,并且使得所述G光源发射绿色光或者使得所述G光源和所述B光源分别发射绿色光和蓝色光。
9.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,所述光源控制器被配置为:
在所述第二模式中,将被配置为移除红色光的滤光片插入从所述白光光源发射的光的光路中,并且
在所述第一模式中,从所述白光光源发射的光的光路中移除所述滤光片。
10.根据权利要求9所述的医疗观察系统,其中,
所述滤光片为板状,并且
所述光源控制器被配置为通过平移所述滤光片,在所述白光光源发射的光的所述光路中插入和移除所述滤光片。
11.根据权利要求9所述的医疗观察系统,其中,
所述滤光片是圆盘状滤光片,在所述圆盘状滤光片中,滤光片部分和间隙部分沿圆周方向交替地布置,并且
所述光源控制器被配置为通过旋转所述滤光片,在所述白光光源发射的光的所述光路中插入和移除所述滤光片。
12.根据权利要求1所述的医疗观察系统,其中,还包括控制单元,所述控制单元被配置为控制所述成像单元的快门速度。
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