WO2022191646A1 - 배터리 셀 제조 장치 - Google Patents

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WO2022191646A1
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battery cell
folding
pressure roller
roller
sealing
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PCT/KR2022/003388
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최길용
김주형
김형준
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에스케이온 주식회사
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a battery cell manufacturing apparatus.
  • a rechargeable battery capable of charging and discharging has been widely used as an energy source for a wireless mobile device.
  • secondary batteries are attracting attention as a power source for electric vehicles (EVs) and hybrid electric vehicles (HEVs), which are proposed as a way to solve air pollution such as gasoline and diesel vehicles using fossil fuels. .
  • the battery cell undergoes a process of folding the bonding portion (or sealing portion) of the exterior material of the battery cell during the manufacturing process.
  • Folding refers to bending or folding at least a portion of the sealing portion of the battery cell casing toward the body portion of the battery cell. Since the area of the sealing part of the battery cell is very narrow compared to the size of the entire battery cell, it is difficult to fold the desired position. can happen
  • An object of the present invention is to increase the efficiency and reliability of a manufacturing process of a battery cell.
  • an object of the present invention is to make the folding process of the packaging material of the pouch-type battery cell stable.
  • the body part having rigidity; and a molding groove through which at least a portion of the sealing portion of the battery cell is inserted and passed, wherein the molding groove penetrates the body portion in a first direction, and the shape of the molding groove changes along the first direction.
  • the molding groove may form an inlet through which the sealing unit enters at one end of the body portion in the first direction, and an outlet through which the sealing unit exits at the other end of the body portion in the first direction.
  • the shape of the inlet and outlet may be different.
  • the forming groove may include: a first forming groove opened in a second direction perpendicular to the first direction at one side of the body portion; and a second forming groove connected to the first forming groove and inclined with respect to the first forming groove.
  • the angle between the first forming groove and the second forming groove may vary continuously along the first direction.
  • the angle between the first forming groove and the second forming groove may gradually decrease along the first direction.
  • an angle between the first forming groove and the second forming groove at the end of the body portion in the first direction may be vertical.
  • the body portion may be movable in the first direction.
  • one side is opposite to the body portion in which the electrode assembly of the battery cell is accommodated, the support unit for supporting the sealing portion of the battery cell;
  • a battery cell manufacturing apparatus is provided that faces the other side opposite to one side of the support unit and includes a folding unit for bending the sealing portion of the battery cell, wherein the folding unit moves along the other side of the support unit to bend the sealing portion of the battery cell .
  • the support unit may include a first support member and a second support member that move in different directions, and a battery cell may be fixed between the first support member and the second support member.
  • first support member and the second support member may support a boundary between the body portion and the sealing portion.
  • the folding unit includes a pressure roller that moves from a first position facing the first supporting member to a second position facing the second supporting member, the pressure roller pressing the sealing portion to form the second supporting member and the second supporting member It can be bent to make contact.
  • the folding unit further includes an auxiliary roller supporting the pressure roller, and the auxiliary roller abuts against the pressure roller and moves together.
  • the diameter of the auxiliary roller may be less than or equal to the diameter of the pressure roller.
  • the pressure roller and the auxiliary roller are each rotatable, and the axis of rotation of the auxiliary roller may be parallel to the axis of rotation of the pressure roller.
  • the auxiliary roller includes a first auxiliary roller and a second auxiliary roller abutting different portions of the pressure roller, an imaginary line connecting the rotation center of the pressure roller and the rotation center of the first auxiliary roller, and the pressure
  • An imaginary line connecting the rotation center of the roller and the rotation center of the second auxiliary roller may form an acute angle with each other.
  • the sealing portion of the battery cell may be stably folded at a desired angle.
  • the battery cell manufacturing apparatus may effectively fold a partial surface of the sealing part of the battery cell to prevent the sealing of the sealing part from being unsealed.
  • the volume of the electrode assembly disposed in the inner space of the module housing having the same size may be increased.
  • 1 shows a pouch-type battery cell.
  • FIG. 2 illustrates a process in which a sealing part of a battery cell is deformed according to a folding process according to embodiments.
  • FIG. 3 is a flowchart of a folding process according to example embodiments.
  • FIG. 4 is an exemplary view illustrating a state in which a sealing portion of a battery cell is folded by the apparatus for manufacturing a first battery cell according to embodiments.
  • FIG. 5 is an exemplary view illustrating a state in which a sealing portion of a battery cell is folded by an apparatus for manufacturing a first battery cell according to embodiments.
  • FIG. 6 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a second battery cell according to example embodiments.
  • FIG. 7 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a second battery cell according to an embodiment, as viewed from an angle different from that of FIG. 6 .
  • FIG. 8 is an exemplary view illustrating a state in which a sealing portion of a battery cell is folded by an apparatus for manufacturing a second battery cell according to embodiments.
  • FIG. 9 is an exemplary view illustrating a state in which a sealing portion of a battery cell is folded by a third battery cell manufacturing apparatus according to an embodiment.
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component
  • FIG. 1 shows a battery cell 10 .
  • 2 illustrates a process in which the sealing part 10b of the battery cell 10 is deformed according to the folding process according to the embodiments.
  • a folding process of the battery cell 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 2 .
  • the battery cell 10 may be a pouch-type battery cell.
  • the battery cell 10 includes an electrode assembly 11 and a casing 12 (or a pouch) surrounding the electrode assembly 11 .
  • the electrode assembly 11 is provided in a form in which positive and negative plates are sequentially stacked, and may further include a separator between the positive and negative plates.
  • the exterior material 12 is provided in the form of enclosing the electrode assembly 11 to configure the exterior of the battery cell 10 , and may protect the electrode assembly 11 from external impact.
  • the casing 12 may seal the electrode assembly 11 from the outside.
  • the battery cell 10 includes an electrode tab 13 extending in a longitudinal direction, and the electrode tab 13 is connected to an electrode plate (a positive electrode plate or a negative electrode plate) of the electrode assembly 11 .
  • the exterior material 12 may be provided in the form of sandwiching the electrode assembly 11 from both sides.
  • the casing 12 may include a first casing 12a surrounding an upper portion of the electrode assembly 11 and a second casing 12b wrapping a lower portion of the electrode assembly 11 .
  • the inner portion of the casing 12 surrounds the electrode assembly 11 , and the peripheral portion may be bonded to the peripheral portion of the opposite casing 12 .
  • the first packaging material 12a and the second packaging material 12b are bonded to each other at the edge portion.
  • the first casing 12a and the second casing 12b may be provided as a single casing 12 .
  • one exterior material 12 surrounds the electrode assembly 11 over the top and bottom, and the other side except for one side of the electrode assembly 11 (eg, the left long side of the battery cell 10 in FIG. 1 ). (For example, the right long side and the two short sides of the battery cell 10 of FIG. 1 ) may be bonded near the electrode assembly 11 to seal the electrode assembly 11 from the outside.
  • the battery cell 10 may include a body portion 10a and a sealing portion 10b.
  • the body portion 10a accommodates the electrode assembly 11 and means a portion having a thickness corresponding to the electrode assembly 11 .
  • a cross-section of the body portion 10a may include an electrode assembly 11 and a casing 12 covering both sides of the electrode assembly 11 .
  • the sealing portion 10b may mean a thin portion extending from at least one edge of the body portion 10a in the longitudinal direction (or in a direction perpendicular to the stacking direction).
  • the sealing part 10b may be a portion in which the exterior material is overlapped and joined when one sheet of the exterior material is folded.
  • the cross-section of the sealing portion 10b may be composed of two layers of exterior material.
  • the sealing portion 10b of the battery cell 10 may be gradually folded through a plurality of folding processes.
  • each of the folding processes may be performed by one folding process unit or sequentially by individual folding process units.
  • the sealing part 10b of the battery cell 10 is folded one or more times through a plurality of folding processes, for example, folded by about 90 degrees in the first folding process, and in the second folding process. It can be folded again at 90 degrees to become a folded state of 180 degrees. In addition, in the third folding process, it may be further folded by 90 degrees.
  • the sealing part 10b may be positioned adjacent to the side wall ( 14 of FIG. 1 ) of the body part 10a.
  • the sealing part 10b shown in FIG. 2 surrounds the electrode assembly 11 among the exterior materials 12 of the battery cell 10 of FIG. it means. That is, the sealing part 10b of FIG. 2 may correspond to the upper part of the battery cell 10 among the extra parts remaining after the casing 12 of the battery cell 10 of FIG. 1 surrounds the electrode assembly 11 . .
  • the sealing part 10b described to the following FIGS. 3 to 7 corresponds to the sealing part 10b of FIG. 2, and overlapping descriptions will be omitted.
  • folding process is illustrated in FIG. 2 as going through four steps, this is only an example, and the folding process may include two, three, or five or more folding processes.
  • FIG. 3 a folding process according to embodiments will be described in more detail.
  • the battery cell and its constituent parts described in FIG. 3 correspond to the battery cell and its constituent parts described in FIGS. 1 and 2 , and overlapping descriptions will be omitted.
  • the positions of the battery cells are aligned in the alignment step ( S301 ). That is, in the alignment step, in order to accurately fold the sealing unit at a desired position, the battery cell is positioned properly.
  • a cutting step (S302) of cutting the battery cell to a predetermined length so that the sealing portion of the battery cell can be folded by a specified length is performed.
  • a PFL (Pre Forming Location) step (S303) of pre-forming the corresponding folding line to prevent meandering during folding is performed.
  • the sealing portion of the battery cell that has undergone the PFL step S303 is folded at least once in the first folding step S304 so that the end of the sealing portion faces the sidewall of the body portion of the battery cell. That is, in the first folding step ( S304 ), the sealing part is folded by 180 degrees (see the third figure of FIG. 2 ).
  • the first pressing step (S305) is formed by pressing the sealing portion folded by 180 degrees with heat and pressure. Heat and pressure are applied to the folded part to maintain the folded shape.
  • the folded sealing part is folded at least once again in the second folding step ( S306 ) so that the sealing part faces in the width direction of the battery cell. That is, in the second folding step (S306), the sealing unit is folded by 90 degrees in the same direction as the folded direction in the first folding step (refer to the fourth figure of FIG. 2 ).
  • the sealing part folded in the second pressing step (S307) is pressed and molded by heat and pressure. Heat and pressure are applied to the folded part to maintain the folded shape.
  • the folded sealing portion is passed through a sizing roller to form the sealing portion adjacent to the sidewall of the body portion of the battery cell. Accordingly, the folded sealing portion is adjacent to the sidewall of the body portion of the battery cell at an acute angle.
  • the first folding step (eg, S304 of FIG. 3 ) of folding the sealing part by 180 degrees may include the first battery cell manufacturing apparatus described in FIG. 4 or FIG. 5 and the second battery cell manufacturing apparatus described in FIGS. 5 to 8 . It may be performed by a battery cell manufacturing apparatus.
  • the sealing part may be first folded by 90 degrees by the first battery cell manufacturing apparatus and then further folded by 90 degrees by the second battery cell manufacturing apparatus to be folded by a total of 180 degrees.
  • a first battery cell manufacturing apparatus capable of performing at least a part of the first folding step (eg, S304 of FIG. 3 ) will be described.
  • the first battery cell manufacturing apparatus folds the sealing part 10b of the battery cell 10 .
  • the first battery cell manufacturing apparatus continuously folds the sealing part 10b of the battery cell 10 to form the battery cell 10 .
  • the end of the sealing part 10b may be folded to face the body part 10a of the battery cell 10 . That is, the sealing part 10b of the battery cell 10 may be folded by 90 degrees by the first battery cell manufacturing apparatus.
  • the first battery cell manufacturing apparatus includes a plurality of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 , and the plurality of folding units 410 , 420 , 430 and 440 are arranged side by side in one direction.
  • the folding units 410 , 420 , 430 , 440 gradually bend the sealing portion 10b.
  • a first folding unit 410 , a second folding unit 420 , a third folding unit 430 , and a fourth folding unit 440 may be included.
  • the folding units 410 , 420 , 430 , and 440 may move relative to the battery cell 10 to bend the sealing portion 10b of the battery cell at various angles.
  • one folding unit may include at least two rollers (eg, 411 , 412 ).
  • the first folding unit 410 may include a first roller 411 and a second roller 412 having rotation axes a1 and b1 parallel to each other.
  • the sealing part 10b of the battery cell 10 may pass between the first roller 411 and the second roller 412 in contact with the roller surfaces of the first roller 411 and the second roller 412 . have.
  • the distance between the two rollers 411 and 412 may be set differently according to the thickness of the outer material of the battery cell 10 to be folded by the first battery cell manufacturing apparatus.
  • the two rollers 411 and 412 move to each other so that the exterior material of about 270 ⁇ m can be sandwiched between the two rollers 411 and 412. position can be adjusted.
  • the plurality of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 may be provided by sequentially different angles at which they are installed along one direction. That is, the plurality of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 arranged from the inlet side to the outlet side of the first battery cell manufacturing apparatus are sequentially installed at different angles along the transfer direction of the battery cell 10 . They can be arranged side by side.
  • the first folding unit 410 installed first on the inlet side of the first battery cell manufacturing apparatus may include rollers 411 having rotation axes a1 and b1 parallel to a reference plane (eg, the ground).
  • the third folding unit 430 installed at the rear of the second folding unit 420 includes rollers 421 and 422 with It may include rollers 431 and 432 having a vibration.
  • the angle formed by the rollers of the folding unit with the reference plane (ground) gradually increases along the transport direction of the battery cell 10, so that the fourth folding unit 440 finally installed on the outlet side of the first battery cell manufacturing apparatus is the reference plane. It may include rollers 441 and 442 having rotation axes a4 and b4 perpendicular to the (ground).
  • the rollers included in each of the folding units 410 , 420 , 430 , and 440 may have different sizes.
  • the upper roller (ie, the second roller in each folding unit) of the folding units 410 , 420 , 430 , 440 gradually moves along the transport direction of the battery cell 10 to the body of the battery cell 10 . Since it comes close to the portion 10a, it may be configured to have a gradually smaller size in order to prevent interference with the body portion 10a. That is, as shown in FIG. 4 , the size of the second roller 442 included in the fourth folding unit 440 may be smaller than the size of the second roller 412 included in the first folding unit 410 . have.
  • the sizes of the rollers included in the folding units 410 , 420 , 430 , and 440 are not limited to the illustrated ones, and can be variously modified within a range that does not interfere with the battery cell 10 .
  • the number of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 included in the first battery cell manufacturing apparatus may be 2, 3 or 5 or more.
  • the number of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 installed at different angles may be changed according to how the folding angle is divided.
  • the battery cell 10 transferred to the first battery cell manufacturing apparatus includes the first roller 411 and the second sealing part 10b of the first folding unit 410 provided on the inlet side of the first battery cell manufacturing apparatus. It is inserted between the rollers 412 .
  • Each of the rollers 411, 412, 421, 422, 431, 432, 441, 442 provided in the plurality of folding units 410, 420, 430, 440 passes through, and the folding units 410, 420, The sealing portion 10b is folded corresponding to the angle at which the 430 and 440 are installed.
  • the sealing part 10b of the battery cell 10 enters the first folding unit 410 provided on the inlet side of the first battery cell manufacturing apparatus in a state oriented in a direction parallel to the ground, and then the battery
  • the fourth folding unit 440 is sequentially folded by the plurality of folding units 410 , 420 , 430 , and 440 arranged along the transport direction of the cell 10 , and is provided at the outlet side of the first battery cell manufacturing apparatus. ) is folded at an angle corresponding to the installed angle (eg, 90 degrees).
  • FIG. 5 is an exemplary view illustrating a state in which a sealing portion of a battery cell is folded by an apparatus for manufacturing a first battery cell according to embodiments.
  • the first battery cell manufacturing apparatus may include a plurality of folding units 510 , 520 , 530 , and 540 for folding (bending) the sealing portion 10b of the battery cell 10 .
  • the plurality of folding units 510 , 520 , 530 , and 540 may be arranged side by side in one direction (eg, a transport direction of a battery cell). As the battery cell 10 sequentially passes through the plurality of folding units 510 , 520 , 530 , and 540 , the sealing portion 10b may be gradually bent at a larger angle. For example, as shown in FIG. 5 , the sealing part 10b of the battery cell 10 enters the first folding unit 510 (part (a) of FIG. 5 ), and then the first folding unit 510 is formed. ) may be slightly bent in the process of passing through the second folding unit 520 located at the rear. After (part (b) of FIG.
  • the sealing part 10b exiting the second folding unit 520 may be bent at a larger angle in the third folding unit 530 .
  • Part (c) of FIG. 5 The sealing part 10b exiting the third folding unit 530 may be bent at 90 degrees compared to the shape of the initial sealing part 10b in the fourth folding unit 540 .
  • Part (d) of FIG. 5 is a part of the sealing part 10b exiting the second folding unit 520 .
  • Each of the folding units 510 , 520 , 530 , 540 may include a plurality of rollers.
  • the first folding unit 510 may include a first roller 511 and a second roller 512 with roller surfaces facing each other.
  • the first roller 511 and the second roller 512 may be rotatable, and the respective rotation axes a1 and b1 may be disposed to be substantially parallel to each other.
  • the first rollers 511 , 521 , 531 , and 541 and the second rollers 512 , 522 , 532 , and 542 may be provided in different shapes.
  • the second roller (522, 532, 542) is the bending point of the sealing portion (10b) of the battery cell (10) It may be provided as a roller having a narrow width roller surface for guiding.
  • the first rollers 521, 531, 541 have a wide width so as to bend the sealing portion 10b based on the bending point set by the second rollers 522, 532, 542, the roller surface is the rotation axis ( It may be provided as a roller in a shape inclined with respect to a2, a3, a4).
  • the inclination of the roller surfaces of the first rollers 511 , 521 , 531 , and 541 may be configured to gradually increase along the arrangement direction of the folding units 510 , 520 , 530 , and 540 . As the inclination of the roller surface increases, the sealing portion 10b in contact with the roller surface may also be bent at a greater angle.
  • the roller surfaces of the first rollers 511 , 521 , 531 , and 541 may be divided into a plurality of regions.
  • the first rollers 511 , 521 , 531 , 541 face the roller surfaces of the second rollers 512 , 522 , 532 , 542 and support the sealing portion of the battery cell in the first region 511a , 521a , 531a and 541a) and second regions 511b, 521b, 531b, and 541b that are bent by pressing the sealing part 10b.
  • the first areas 511a, 521a, 531a, 541a and the second rollers 512, 522, 532, 542 of the first rollers 511, 521, 531, 541 are formed by the sealing part 10b.
  • the guide projection protrudes in the direction toward the first roller (511, 521, 531, 541) to press the sealing portion (10b) ) can be formed.
  • a guide groove (not shown) corresponding to a shape of a guide protrusion may be disposed in the first regions 511a , 521a , 531a , and 541a of the first rollers 511 , 521 , 531 , and 541 .
  • the sealing part 10b may be pressed by a guide protrusion (not shown) to form a bending point corresponding to the protrusion shape.
  • the sealing portion 10b in contact with the 531b and 541b may be bent (rotated) around the bending point. In this way, by forming the bending point in the sealing portion 10b, the bent position can always be kept constant.
  • the plurality of folding units included in the first battery cell manufacturing apparatus illustrated in FIG. 5 may be configured with rollers whose rotational axis is parallel to a reference plane (eg, the ground). With this structure, the sealing part can be folded at a stable angle while the roller arrangement structure is simple. In addition, the installation of the folding units may be easier, and the overall size of the manufacturing apparatus may be kept small.
  • a reference plane eg, the ground
  • the battery cell 10 in which the sealing part 10b is folded by the first battery cell manufacturing apparatus may be transferred to the second battery cell manufacturing apparatus.
  • the second battery cell manufacturing apparatus 600 may fold the sealing part 10b of the battery cell 10 by 180 degrees. In embodiments, the second battery cell manufacturing apparatus 600 may fold the sealing part 10b of the battery cell 10 in the same direction as the folding direction in the first battery cell manufacturing apparatus.
  • the second battery cell manufacturing apparatus 600 may include a mold member (mold body part 620 ) for folding and a molding groove 610 formed in the mold member.
  • the mold member 620 may be formed to extend to a predetermined length in one direction (eg, the X-axis direction of FIG. 6 ).
  • the molding groove 610 may be configured to pass through the mold member 620 in one direction, and the sealing portion 10b of the battery cell 10 is inserted into the molding groove 610 in a certain direction (eg, FIG. It can be bent while moving in the direction of the arrow S of 6).
  • the forming groove 610 continuously runs along one direction (eg, the X-axis direction of FIG. 6 ), and the forming groove 610 is formed along the one direction (X-axis direction of FIG.
  • the cross-sectional shape can be continuously changed.
  • 8 is a cross-sectional view of portions II', II-II', III-III', and IV-IV' in FIG. 6, respectively.
  • the forming groove 610 may be configured in different shapes at each position, and accordingly, the sealing portion 10b is formed while passing through each part of the forming groove 610. 610) may be gradually bent corresponding to the shape.
  • the molding groove 610 may form an inlet 620a into which the sealing part 10b can enter at one end of the mold member 620 , and is sealed at the other end of the mold member 620 . It may form an outlet 620b through which the wealth may exit.
  • FIG. 6 shows the state of the inlet 620a formed in the mold member 620
  • FIG. 7 shows the state of the outlet 620b formed in the mold member 620 .
  • the inlet 620a and the outlet 620b of the mold member 620 may have different shapes.
  • the forming groove 610 forming the inlet 620a may have a shape bent by approximately 90 degrees, and the forming groove 610 is gradually changed in shape along one direction (X-axis direction in FIG. 6 ). Upon reaching the outlet 620b, the bent portions may be formed in a combined shape. According to the shape of the forming groove 610 , the sealing portion 10b entering the inlet 620a may be gradually bent in response to the shape change of the forming groove 610 , and reaching the outlet 620b by approximately 180 It is also possible to exit the mold member in a folded state.
  • the molding groove 610 is connected to the first molding groove 610a and the first molding groove 610a having an open shape toward one side of the mold member 620 and is formed in the first molding groove 610a. It may include a second forming groove (610b) inclined with respect to the.
  • the first forming groove 610a may be configured as a groove parallel to the reference plane (eg, the X-Z plane in FIG. 6 ), and the second forming groove 610b may be configured as a reference plane (or the first forming groove). It may be configured in a shape inclined with respect to the groove). Accordingly, a predetermined angle may be formed between the second forming groove 610b and the first forming groove 610a.
  • the reference plane eg, the X-Z plane in FIG. 6
  • the second forming groove 610b may be configured as a reference plane (or the first forming groove). It may be configured in a shape inclined with respect to the groove). Accordingly, a predetermined angle may be formed between the second forming groove 610b and the first forming groove 610a.
  • the angle between the first forming groove 610a and the second forming groove 610b may be continuously changed along one direction (eg, the S direction of FIG. 6 ).
  • the second molding groove 610b of the mold member 620 may be formed in a continuous spiral shape along one direction (eg, the X-axis direction of FIG. 6 ).
  • the second molding groove 610b of the mold member 620 may be formed in a spiral shape in which a bent angle is continuously changed.
  • the end of the second molding groove 610b in the I-I' portion of the mold member 620 is provided to be perpendicular to the ground (part (a) of FIG. 8), and in the II-II' portion of the second molding groove 610b The end may be formed in a state rotated counterclockwise compared to the part I-I' (part (b) of FIG. 8).
  • the end of the second molding groove 610b may be formed in a state rotated counterclockwise compared to the II-II' portion, and the second molding in the IV-IV' portion The end of the groove 610b may be formed in a state in which it rotates counterclockwise compared to the III-III' part.
  • the sealing portion 10b of the battery cell 10 is inserted into the molding groove 610 of the mold member 620 in one direction (eg, the arrow S direction in FIGS. 6 and 7 ). It is relatively transferred and folded corresponding to the shape of the forming groove 610 continuously formed along the transfer direction. Since the angle at which the molding groove 610 is bent is continuously changed along the longitudinal direction (eg, the X-axis direction of FIGS. 6 and 7 ) of the mold member 620 , the sealing portion of the battery cell 10 corresponding thereto (10b) is also continuously folded into a corresponding shape.
  • the sealing part 10b of the battery cell 10 is continuously folded while passing through the second battery cell manufacturing apparatus 600 , so that the end of the sealing part 10b is closed before passing through the first battery cell manufacturing apparatus. It can be folded 180 degrees based on the direction it was facing.
  • the mold member 620 is transferred in one direction (eg, the arrow S direction of FIGS. 6 and 7 ) to seal the battery cell 10 .
  • the portion 10b may be folded.
  • the battery cell 10 is transported in one direction (eg, the arrow S direction in FIGS. 6 and 7 ), and the mold member 620 is transported in a direction opposite to the transport direction of the battery cell 10 ,
  • the sealing portion 10b of the battery cell 10 may be folded.
  • a battery cell that has passed through the second battery cell manufacturing apparatus may enter the third battery cell manufacturing apparatus, and a second folding step (eg, S306 of FIG. 3 ) may be performed in the third battery cell manufacturing apparatus.
  • a second folding step eg, S306 of FIG. 3
  • FIG. 9 is an exemplary view illustrating a state in which the sealing part 10b of the battery cell 10 is folded by the third battery cell manufacturing apparatus according to the exemplary embodiment.
  • the third battery cell manufacturing apparatus may fold the sealing part 10b of the folded battery cell 10 through the first and second battery cell manufacturing apparatuses described above with reference to FIGS. 4 to 8 .
  • the third battery cell manufacturing apparatus may fold the sealing part 10b of the battery cell 10 in the same direction as the folding direction in the first and second battery cell manufacturing apparatuses.
  • the third battery cell manufacturing apparatus includes a support unit 720 for supporting the sealing portion 10b of the battery cell 10, and a folding unit for folding the sealing portion 10b in a state supported by the support units 720 ( 710).
  • the support unit 720 of the third battery cell manufacturing apparatus may include at least two support members 720a and 720b.
  • the support unit 720 may include a first support member 720a and a second support member 720b provided to face each other. At least a portion of the battery cell 10 may be fixed between the first support member 720a and the second support member 720b.
  • the first support member 720a and the second support member 720b move in a direction closer to each other and therebetween the boundary between the body portion 10a and the sealing portion 10b of the battery cell 10 .
  • the 'boundary' is a portion extending from the body portion 10a to the sealing portion 10b, and may be a portion adjacent to the terrace of the body portion 10a. Accordingly, the body portion 10a may be located on one side (ie, one side) with the support unit 720 in the middle, and the sealing portion 10b may be located on the other side (ie, the other side). For example, as shown in FIG.
  • one side of the support unit 720 may face the narrow side of the body portion 10a, and the sealing portion 10b extending from the body portion 10a is the first
  • the support unit 720 may pass through the support member 720a and the second support member 720b and be supported by the support unit 720 while protruding from the other side of the support unit 720 .
  • the folding unit 710 may be bent by pressing the sealing portion 10b while moving along the other side of the support unit 720 .
  • the folding unit 710 is provided adjacent to the support unit 720 , and may be slidably driven along the other side of the support unit 720 in one direction (eg, arrow k direction in FIG. 9 ).
  • the moving direction of the folding unit 710 may be a direction from the first supporting member 720a to the second supporting member 720b.
  • the moving direction of the folding unit 710 may be substantially parallel to one surface of the second support member 720b.
  • the moving direction of the folding unit 710 is not limited to the above-described bar, and can be moved in any direction as long as it is in contact with the sealing unit to bend the sealing unit.
  • the folding unit 710 may move along the other surface of the support unit 720 . Accordingly, the folding unit 710 may push up and bend the sealing portion 10b of the battery cell 10 so as to be in close contact with the support unit 720 .
  • the folding unit 710 may include at least one roller 711 , 712a , 712b .
  • the folding unit 710 may include a pressure roller 711 for pushing and folding the sealing part 10b of the battery cell 10 and auxiliary rollers 712a and 712b for supporting the pressure roller 711. have.
  • the length of the pressure roller 711 may be greater than or equal to the length of the battery cell 10 being folded. Accordingly, while the pressure roller 711 moves, the sealing portion 10b of the battery cell 10 may be in contact throughout the longitudinal direction.
  • the long cell may have a width of about 600 mm or more. As the length of the long cell increases, a greater force is applied to the pressure roller 711 in the process of folding the sealing portion 10b.
  • one or more auxiliary rollers 712a and 712b adjacent to the pressure roller 711 may be arranged to support the pressure roller 711 .
  • the auxiliary rollers 712a and 712b may be configured to move together with the pressure roller 711 . That is, the auxiliary rollers 712a and 712b may move in the moving direction of the pressure roller (eg, the arrow k direction in FIG. 9 ) while maintaining contact with the pressure roller 711 .
  • the diameter of the auxiliary rollers 712a and 712b may be equal to or smaller than the diameter of the pressure roller 711 .
  • two auxiliary rollers 712a and 712b having a relatively small diameter may be disposed in contact with different portions of the pressure roller 711 having a relatively large diameter.
  • a plurality of auxiliary rollers 712a and 712b may be provided adjacent to different positions of the pressure roller 711 .
  • the auxiliary rollers 712a and 712b may include a first auxiliary roller 712a and a second auxiliary roller 712b adjacent to different sides of the pressure roller 711 .
  • the first auxiliary roller 712a and the second auxiliary roller 712b may support the pressure roller 711 in different directions, respectively.
  • the pressure roller 711 and the auxiliary rollers 712a and 712b may be configured to be rotatable, respectively.
  • the rotation shaft c1 of the pressure roller 711 and the rotation shaft d1 and d2 of the auxiliary rollers 712a and 712b may be substantially parallel to each other.
  • an imaginary line connecting the rotation center c1 of the pressure roller 711 and the rotation centers d1 and d2 of the auxiliary rollers 712a and 712b may meet to form a triangle T.
  • the triangle may be an isosceles triangle.
  • the imaginary lines connecting the rotation center d2 of the auxiliary roller 712b may meet each other to form an acute angle. According to this structure, the repulsive force received from the sealing portion while the pressure roller 711 moves in one direction (arrow k direction in Fig. 9) is properly distributed to the two auxiliary rollers 712a and 712b and acts, so the pressure roller ( 711) can be effectively supported.
  • the folding unit 710 moves in one direction (eg, the arrow k direction in FIG. 9 ) to move the battery cell 10 .
  • the sealing part 10b is pushed and folded.
  • the pressure roller 711 can move from a first position facing the first support member 720a to a second position facing the second support member 720b, In the process of moving, the sealing part 10b may be pressed.
  • the sealing portion 10b pressed by the pressure roller 711 may be bent so as to be in contact with the second support member.
  • the position of the pressure roller 711 in the folding unit 710 may be changed as needed. Accordingly, the pressure roller 711 may push the sealing portion 10b at various angles. For example, as shown in Figure 9, the end of the sealing portion (10b) to set the position of the pressure roller 711 so that the central axis (c1) of the pressure roller 711 is at a spaced position in the moving path. In this case, the pressure roller 711 may be folded in contact with the sealing portion 10b in an oblique direction.
  • the folding direction by the pressure roller 711 may be the same as the folding direction through the first and second battery cell manufacturing apparatuses described with reference to FIGS. 4 to 8 .
  • the apparatus for manufacturing the first battery cell of FIG. 4 or FIG. 5 at least a partial area of the sealing part 10b of the battery cell 10 is folded at 90 degrees counterclockwise, and the second battery cell of FIG. 6 is manufactured.
  • the device at least a portion of the region folded in the first battery cell manufacturing apparatus may be folded by 90 degrees in the counterclockwise direction, and thus a total of 180 degrees in the counterclockwise direction may be folded. Thereafter, in the third battery cell manufacturing apparatus of FIG.
  • At least a partial area folded by the sealing part 10b and the other area facing the at least partial area may be folded together in a counterclockwise direction by 90 degrees. Accordingly, through the first to third battery cell manufacturing apparatuses, the at least partial region of the battery cell 10 is rotated counterclockwise by a total of 270 degrees to be applied to the body portion (10a of FIG. 1 ) of the battery cell 10 . It can be folded adjacently.
  • both the third battery cell manufacturing apparatus and the first battery cell manufacturing apparatus may fold the sealing portion 10b of the battery cell 10 by approximately 90 degrees, both the battery cell manufacturing apparatuses are compatible with each other.
  • the first folding step eg, S304 in FIG. 3
  • a part of the first folding step ( S304 of FIG. 3 ) may be performed by folding back.
  • FIG. 9 For a detailed description thereof, reference may be made to the description of FIG. 9 .
  • the features of the present invention can be applied in whole or in part to an apparatus for manufacturing a battery cell.

Abstract

강성을 가지는 바디부; 및 배터리 셀의 실링부의 적어도 일부가 삽입되어 통과하는 성형 홈을 포함하며, 성형 홈은 바디부를 제1 방향으로 관통하고, 성형 홈의 형상은 제1 방향을 따라 변화하는 배터리 셀 제조 장치가 제공된다.

Description

배터리 셀 제조 장치
본 발명은 배터리 셀 제조 장치에 관한 기술이다.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로서도 주목받고 있다.
한편, 배터리 셀은 제조 과정에서 배터리 셀의 외장재의 접합부(또는 실링부)를 폴딩하는 공정을 거치게 된다. 폴딩이란 배터리 셀의 외장재의 실링부의 적어도 일부를 배터리 셀의 바디부 쪽으로 절곡하거나 접는 것을 의미한다. 배터리 셀의 실링부의 면적은 전체 배터리 셀의 크기 대비 매우 협소한 편이므로, 원하는 위치를 폴딩하기 어려우며 폴딩 과정에서 전극 조립체에 불필요한 압력이 가해지거나 혹은 실링부가 파괴되어 배터리 셀의 불량이 발생하는 문제가 생길 수 있다.
본 발명은 배터리 셀의 제조과정의 효율성과 신뢰성을 높이는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 파우치형 배터리 셀의 외장재를 접는 공정이 안정적으로 이뤄지게 하는데 그 목적이 있다.
실링부 실시예들에서, 강성을 가지는 바디부; 및 배터리 셀의 실링부의 적어도 일부가 삽입되어 통과하는 성형 홈을 포함하며, 성형 홈은 바디부를 제1 방향으로 관통하고, 성형 홈의 형상은 제1 방향을 따라 변화하는 배터리 셀 제조 장치가 제공된다.
실시예들에서, 성형 홈은 바디부의 제1 방향의 일측 단부에서 실링부가 진입하는 입구를 형성하고, 제1 방향의 타측 단부에서 실링부가 빠져나가는 출구를 형성할 수 있다.
실시예들에서, 입구와 출구의 형상은 서로 다를 수 있다.
실시예들에서, 성형 홈은 바디부의 일측에서 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 개방된 제1 성형 홈; 및 제1 성형 홈과 이어지며, 제1 성형 홈에 대해 기울어진 제2 성형 홈을 포함할 수 있다.
실시예들에서, 제1 성형 홈과 제2 성형 홈 사이의 각도는 제1 방향을 따라 연속적으로 변화할 수 있다.
실시예들에서, 제1 성형 홈과 제2 성형 홈 사이의 각도는 제1 방향을 따라 점차 감소할 수 있다.
실시예들에서, 바디부의 제1 방향의 단부에서 제1 성형 홈과 제2 성형 홈 사이의 각도는 수직할 수 있다.
실시예들에서, 바디부는 제1 방향으로 이동 가능할 수 있다.
실시예들에서, 일측이 배터리 셀의 전극 조립체가 수용된 바디부와 대향하며, 상기 배터리 셀의 실링부를 지지하는 지지 유닛; 지지 유닛의 일측과 반대되는 타측과 대향하며, 배터리 셀의 실링부를 절곡하는 폴딩 유닛을 포함하며, 폴딩 유닛은 지지 유닛의 타측을 따라 이동하여 배터리 셀의 실링부를 절곡하는 배터리 셀 제조 장치가 제공된다.
실시예들에서, 지지 유닛은 서로 다른 방향으로 이동하는 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 포함하며, 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재 사이에 배터리 셀이 고정될 수 있다.
실시예들에서, 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재는 바디부와 실링부의 경계를 지지할 수 있다.
실시예들에서, 폴딩 유닛은 제1 지지 부재와 마주보는 제1 위치에서 제2 지지 부재와 마주보는 제2 위치로 이동하는 가압 롤러를 포함하며, 가압 롤러는 실링부를 가압하여 제2 지지 부재와 맞닿도록 절곡할 수 있다.
실시예들에서, 폴딩 유닛은 가압 롤러를 지지하는 보조 롤러를 더 포함하며, 보조 롤러는 가압 롤러와 맞닿아 함께 이동할 수 있다.
실시예들에서, 보조 롤러의 직경은 가압 롤러의 직경과 같거나 더 작을 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러 및 보조 롤러는 각각 회전 가능하며, 보조 롤러의 회전축은 가압 롤러의 회전축과 나란할 수 있다.
실시예들에서, 보조 롤러는 가압 롤러의 서로 다른 부분에 맞닿는 제1 보조 롤러 및 제2 보조 롤러를 포함하며, 가압 롤러의 회전 중심과 제1 보조 롤러의 회전 중심을 잇는 가상의 선, 및 가압 롤러의 회전 중심과 제2 보조 롤러의 회전 중심을 잇는 가상의 선은 서로 예각을 이룰 수 있다.
실시예들에 따른 배터리 셀 제조 장치에 따르면, 배터리 셀의 실링부를 원하는 각도로 안정적으로 폴딩할 수 있다.
실시예들에 따른 배터리 셀 제조 장치는 배터리 셀의 실링부의 일부면을 효과적으로 폴딩하여 실링부의 밀봉 해제가 되는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 배터리 셀의 실링부의 일부면이 폴딩됨에 따라 동일한 크기를 갖는 모듈 하우징의 내부 공간에 배치되는 전극조립체의 부피를 증가시킬 수 있다.
도 1은 파우치형 배터리 셀을 도시한 것이다.
도 2은 실시예들에 따른 폴딩 공정에 따라 배터리 셀의 실링부가 변형되는 과정을 나타낸 것이다.
도 3은 실시예들에 따른 폴딩 공정의 순서도이다.
도 4는 실시예들에 따른 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀의 실링부가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
도 5는 실시예들에 따른 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀의 실링부가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
도 6은 실시예들에 따른 제2 배터리 셀 제조 장치의 사시도이다.
도 7은 실시예들에 따른 제2 배터리 셀 제조 장치를 도 6과 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 8은 실시예들에 따른 제2 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀의 실링부가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
도 9는 실시예들에 따른 제3 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀의 실링부가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 상부, 하측, 하부, 측면, 전면, 후면 등의 표현은 도면에 도시된 방향을 기준으로 표현한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 배터리 셀(10)을 도시한 것이다. 도 2는 실시예들에 따른 폴딩 공정에 따른 배터리 셀(10)의 실링부(10b)가 변형되는 과정을 나타낸 것이다. 이하 도 1 내지 도 2을 참고하여, 배터리 셀(10)의 폴딩 공정을 설명한다.
먼저 도 1를 참고하면, 배터리 셀(10)은 파우치형 배터리 셀일 수 있다. 배터리 셀(10)은 전극조립체(11) 및 전극조립체(11)를 감싸는 외장재(12)(또는 파우치)를 포함한다. 전극조립체(11)는 양극판과 음극판이 순차적으로 적층된 형태로 제공되며, 양극판과 음극판 사이에 분리막을 더 포함할 수 있다.
외장재(12)는 전극조립체(11)를 감싸는 형태로 제공되어 배터리 셀(10)의 외관을 구성하며, 전극조립체(11)를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 또한 외장재(12)는 전극조립체(11)를 외부로부터 밀봉시킬 수 있다. 배터리 셀(10)은 길이방향으로 연장하는 전극 탭(13)을 포함하며, 전극 탭(13)은 전극조립체(11)의 전극판(양극판 또는 음극판)에 연결된다.
외장재(12)는 전극조립체(11)를 양면에서 샌드위치처럼 감싸는 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 외장재(12)는 전극조립체(11)의 상부를 감싸는 제1 외장재(12a), 하부를 감싸는 제2 외장재(12b)를 포함할 수 있다. 외장재(12)의 내측부분은 전극조립체(11)를 감싸고, 주변부분은 반대편 외장재(12)의 주변부분에 접합될 수 있다. 예를 들어, 제1 외장재(12a)와 제2 외장재(12b)는 테두리 부분에서 서로 접합된다. 이때 제1 외장재(12a)와 제2 외장재(12b)는 한 장의 외장재(12)로 제공될 수 있다. 즉, 하나의 외장재(12)가 전극조립체(11)를 상부 및 하부에 걸쳐 감싸고 전극조립체(11)의 일측(예를 들어, 도 1의 배터리 셀(10)의 왼쪽 장측부)을 제외한 나머지 측부(예를 들어, 도 1의 배터리 셀(10)의 오른쪽 장측부 및 두 단측부) 근처에서 접합되어 전극조립체(11)를 외부로부터 밀봉시킬 수 있다.
실시예들에서 배터리 셀(10)은 바디부(10a)와 실링부(10b)를 포함할 수 있다. 바디부(10a)는 전극조립체(11)를 수용하며, 전극조립체(11)에 대응하는 두께를 가지는 부분을 의미한다. 바디부(10a)의 단면은 전극조립체(11) 및 전극조립체(11)의 양측을 커버하는 외장재(12)를 포함할 수 있다. 실링부(10b)는 바디부(10a)의 적어도 일측 가장자리에서 길이방향(또는 적층방향과 수직인 방향)으로 연장하는 얇은 부분을 의미할 수 있다. 예를 들어, 실링부(10b)는 한장의 외장재를 접었을 때 외장재가 겹쳐져 접합된 부분일 수 있다. 이에 따라 실링부(10b)의 단면은 두겹의 외장재로 구성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 배터리 셀(10) 의 실링부(10b)는 복수의 폴딩 공정들을 거치며, 점차 폴딩될 수 있다. 이 경우, 각각의 폴딩 공정들은 하나의 폴딩 공정부에 의해 수행되거나 또는 개별 폴딩 공정부에 의해 순차적으로 수행될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 복수의 폴딩 공정들을 거치며 한번 이상 폴딩되며, 예를 들어, 제1 폴딩 공정에서 90도 가량 접히고, 제2 폴딩 공정에서 다시 90도 접혀 180도 접힌 상태가 될 수 있다. 또한, 제3 폴딩 공정에서 추가적으로 90도 접힌 상태가 될 수 있다. 최종적으로 실링부(10b)는 바디부(10a)의 측벽(도 1의 14)에 인접하게 위치될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 실링부(10b)는 도 1의 배터리 셀(10)의 외장재(12) 중 전극조립체(11)를 감싸고 남은 여분의 부분 중 전극 탭(13)이 위치하지 않는 부분을 의미한다. 즉, 도 2의 실링부(10b)는 도 1의 배터리 셀(10)의 외장재(12)가 전극조립체(11)를 감싸고 남은 여분의 부분 중 배터리 셀(10)의 상측부에 해당할 수 있다. 다만, 이는 예시이며, 외장재(12) 2장을 겹쳐서 4면에 실링부가 형성되는 경우 전극탭(130)이 위치하지 않는 상측부와 하측부를 여러 번 폴딩하는 공정을 수행할 수 있다. 이하의 도 3 내지 도 7까지 설명되는 실링부(10b)는 도 2의 실링부(10b)와 대응되는 것으로, 중복되는 설명은 생략한다.
또한, 도 2에서 폴딩 공정은 4개의 단계들을 거치는 것으로 도시되나, 이는 예시에 지나지 않고, 폴딩 공정은 2개, 3개 또는 5개 이상의 폴딩 공정들을 포함할 수 있다.
도 3을 참고하여, 실시예들에 따른 폴딩 공정을 보다 상세히 설명한다. 도 3에서 설명하는 배터리 셀 및 그 구성 부분은 도 1 및 도 2에서 설명한 배터리 셀 및 그 구성 부분과 대응되는 것으로, 중복되는 설명은 생략한다.
배터리 셀(예를 들어, 도 1의 10)의 실링부(예를 들어, 도 1의 10b)를 폴딩하기에 앞서, 정렬 단계(S301)에서 배터리 셀의 위치를 정렬한다. 즉, 정렬 단계에서는 실링부를 원하는 위치에서 정확히 폴딩하기 위해, 배터리 셀을 정위치시킨다.
배터리 셀을 정위치 시킨 후, 배터리 셀의 실링부가 지정된 길이만큼 폴딩 될 수 있도록, 소정의 길이로 절단하는 절단 단계(S302)가 수행된다.
폴딩 공정이 진행되기 전에, 해당 폴딩 라인을 사전 성형하여 폴딩시 사행을 방지하는 PFL(Pre Forming Location) 단계(S303)를 거친다.
PFL 단계(S303)를 거친 배터리 셀의 실링부를 제1 폴딩 단계(S304)에서 적어도 한 차례 폴딩하여 실링부의 끝단이 배터리 셀의 바디부의 측벽을 향하도록 한다. 즉, 제1 폴딩 단계(S304)에서는 실링부를 180도로 폴딩한다(도 2의 세 번째 그림 참조).
제1 프레스 단계(S305)는 180도로 폴딩된 실링부를 열과 압력으로 가압하여 성형한다. 폴딩된 부분에 열과 압력을 가하여 폴딩된 형상이 유지되도록 한다.
폴딩된 실링부를 제2 폴딩 단계(S306)에서 다시 적어도 한 차례 폴딩하여 실링부가 배터리 셀의 폭 방향으로 향하도록 한다. 즉, 제2 폴딩 단계(S306)에서는 실링부를 제1 폴딩 단계에서 폴딩한 방향과 동일한 방향으로 90도로 폴딩한다(도 2의 네 번째 그림 참조).
이후, 제2 프레스 단계(S307)에서 폴딩된 실링부를 열과 압력으로 가압하여 성형한다. 폴딩된 부분에 열과 압력을 가하여 폴딩된 형상이 유지되도록 한다.
사이징 단계(S308)에서 폴딩된 실링부를 사이징 롤러에 통과시켜 실링부가 배터리 셀의 바디부의 측벽에 인접하도록 성형한다. 이에 따라, 폴딩된 실링부는 배터리 셀의 바디부의 측벽과 예각을 이루고 인접하게 된다.
다만, 실시예들의 폴딩 공정은 도 3에서 설명되는 여러 공정들 중 적어도 일부가 생략되거나 또는 더 추가될 수도 있다. 또한, 도 3에서 설명되는 여러 공정들의 순서는 도시된 바에 한정되는 것은 아니며, 어느 두 개 이상의 공정이 동시에 진행되거나, 또는 순서를 바꿔 진행될 수도 있다.
이하에서는 도 3에서 설명한 폴딩 공정 중 적어도 일부를 수행하는 실시예들에 따른 배터리 셀 제조 장치를 구체적으로 설명한다.
실시예들에서, 실링부를 180도로 폴딩하는 제1 폴딩 단계(예를 들어, 도 3의 S304)는 도 4 또는 도 5에서 설명되는 제1 배터리 셀 제조 장치 및 도 5 내지 8에서 설명되는 제2 배터리 셀 제조 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 실링부는 먼저 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 90도 폴딩된 후, 제2 배터리 셀 제조 장치에 의해 추가로 90도 폴딩되어 총 180도 폴딩될 수 있다.
우선 도 4를 참고하여, 제1 폴딩 단계(예를 들어, 도 3의 S304)의 적어도 일부를 수행할 수 있는 제1 배터리 셀 제조 장치에 대해 설명한다.
제1 배터리 셀 제조 장치는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩한다. 예를 들어 도 4의 (a) 내지 (d)에 순차적으로 도시된 바와 같이, 제1 배터리 셀 제조 장치는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 연속적으로 폴딩하여 배터리 셀(10)의 실링부(10b)의 끝단이 배터리 셀(10)의 바디부(10a)와 마주보도록 폴딩할 수 있다. 즉, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 90도로 폴딩될 수 있다.
실시예들에서, 제1 배터리 셀 제조 장치는 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)을 포함하며, 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)은 일 방향으로 나란히 배열될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (a), (b), (c) 및 (d)에 도시된 순서와 같이, 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)은 실링부(10b)를 점차 절곡시키는 제1 폴딩 유닛(410), 제2 폴딩 유닛(420), 제3 폴딩 유닛(430) 및 제4 폴딩 유닛(440)을 포함할 수 있다. 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)은 배터리 셀(10)에 대해 상대 이동하여, 배터리 셀의 실링부(10b)를 다양한 각도로 절곡시킬 수 있다.
실시예들에서, 하나의 폴딩 유닛(예를 들어, 410)은 적어도 두 개의 롤러들(예를 들어, 411, 412)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 폴딩 유닛(410)은 서로 평행한 회전축(a1, b1)을 가진 제1 롤러(411) 및 제2 롤러(412)를 포함할 수 있다.배터리 셀(10)의 실링부(10b)가 제1 롤러(411) 및 제2 롤러(412)의 사이를 제1 롤러(411) 및 제2 롤러(412)의 롤러 면에 접촉하여 통과할 수 있다. 두 롤러(411, 412) 간의 간격은 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 폴딩될 배터리 셀(10)의 외장재 두께에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀(10)의 외장재 두께가 약 270㎛일 경우, 두 롤러(411, 412)는 서로 이동하여 두 롤러(411, 412) 사이에 약 270㎛의 외장재가 끼워질 수 있도록 적절히 위치 조절될 수 있다.
실시예들에서, 제1 배터리 셀 제조 장치에서 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)은 일 방향을 따라 설치되는 각도를 순차적으로 다르게 하여 제공될 수 있다. 즉, 제1 배터리 셀 제조 장치의 입구 측으로부터 출구 측까지 배열되는 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)은 설치되는 각도가 순차적으로 변경되어 배터리 셀(10)의 이송 방향을 따라 나란히 배열될 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀 제조 장치의 입구 측에 첫 번째로 설치되는 제1 폴딩 유닛(410)은 기준면(예를 들어, 지면)과 평행한 회전축(a1, b1)을 가진 롤러들(411, 412)을 포함하며, 배터리 셀(10)의 이송 방향을 따라 제1 폴딩 유닛과 이격되어 설치되는 제2 폴딩 유닛(420)은 기준면(지면)과 소정의 각도를 가진 회전축(a2, b2)을 가진 롤러들(421, 422)을 포함하며, 제2 폴딩 유닛(420)의 후방에 설치되는 제3 폴딩 유닛(430)은 기준면(지면)과 더욱 큰 각도를 가진 회전축(a3, b3)을 가진 롤러들(431, 432)을 포함할 수 있다. 배터리 셀(10)의 이송 방향을 따라 폴딩 유닛의 롤러들이 기준면(지면)과 이루는 각도가 점차 증가하여, 제1 배터리 셀 제조 장치의 출구 측에 마지막으로 설치되는 제4 폴딩 유닛(440)은 기준면(지면)과 수직한 회전축(a4, b4)을 가진 롤러들(441, 442)을 포함할 수 있다.
실시예들에서, 각각의 폴딩 유닛(410, 420, 430, 440)에 포함되는 롤러는 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 폴딩 유닛(410, 420, 430, 440)의 상부 롤러(즉, 각각의 폴딩 유닛에 있어서 제2 롤러)는 배터리 셀(10)의 이송 방향을 따라 점차 배터리 셀(10)의 바디부(10a)와 근접하게 되므로, 바디부(10a)와의 간섭을 방지하기 위해 점차 작은 크기를 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 제4 폴딩 유닛(440)에 포함되는 제2 롤러(442)의 크기는 제1 폴딩 유닛(410)에 포함되는 제2 롤러(412)의 크기보다 작을 수 있다. 다만, 폴딩 유닛(410, 420, 430, 440)에 포함되는 롤러들의 크기는 도시된 바에 한정되는 것은 아니며, 배터리 셀(10)과 간섭되지 않는 범위에서 다양하게 변형 가능하다.
도 4에서는 총 네 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)을 도시하였지만, 이는 예시일 뿐이며, 제1 배터리 셀 제조 장치가 포함하는 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)의 수량은 2개, 3개 또는 5개 이상일 수 있다. 예를 들어, 각각의 서로 다른 각도로 설치되어 있는 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)의 수량은 폴딩 각도를 어떻게 분할하느냐에 따라 변경될 수 있다.
제1 배터리 셀 제조 장치로 이송된 배터리 셀(10)은 실링부(10b)가 제1 배터리 셀 제조 장치의 입구 측에 구비되는 제1 폴딩 유닛(410)의 제1 롤러(411) 및 제2 롤러(412) 사이로 삽입된다. 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)에 구비되는 각각의 롤러들(411, 412, 421, 422, 431, 432, 441, 442)을 통과하며, 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)이 설치되는 각도에 대응하여 실링부(10b)가 폴딩된다. 예를 들어, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 지면과 평행한 방향으로 향한 상태로 제1 배터리 셀 제조 장치의 입구 측에 구비된 제1 폴딩 유닛(410)에 진입하며, 이후 배터리 셀(10)의 이송 방향을 따라 배열된 복수 개의 폴딩 유닛들(410, 420, 430, 440)에 의해 순차적으로 폴딩되어, 제1 배터리 셀 제조 장치의 출구 측에 구비된 제4 폴딩 유닛(440)이 설치된 각도와 대응되는 각도(예를 들어, 90도)로 폴딩되게 된다.
이하에서는 도 5를 참고하여 다른 실시예들에 따른 제1 배터리 셀 제조 장치를 설명한다. 도 5는 실시예들에 따른 제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀의 실링부가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
실시예들에서, 제1 배터리 셀 제조 장치는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩(절곡)하는 복수의 폴딩 유닛(510, 520, 530, 540)을 포함할 수 있다.
복수의 폴딩 유닛(510, 520, 530, 540)은 일 방향(예를 들어, 배터리 셀의 이송 방향)을 따라 나란히 배열될 수 있다. 배터리 셀(10)은 복수의 폴딩 유닛(510, 520, 530, 540)을 차례로 통과하는 과정에서 실링부(10b)가 점차 큰 각도로 절곡될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 제1 폴딩 유닛(510)에 진입 후(도 5의 (a) 부분), 제1 폴딩 유닛(510)의 후방에 위치하는 제2 폴딩 유닛(520)을 통과하는 과정에서 소폭 절곡될 수 있다. (도 5의 (b) 부분) 이후 제2 폴딩 유닛(520)을 빠져나온 실링부(10b)는 제3 폴딩 유닛(530)에서 더 큰 각도로 절곡될 수 있다. (도 5의 (c) 부분) 제3 폴딩 유닛(530)을 빠져나온 실링부(10b)는 제4 폴딩 유닛(540)에서 최초 실링부(10b) 형상 대비 90도로 절곡될 수 있다. (도 5의 (d) 부분)
각각의 폴딩 유닛(510, 520, 530, 540)은 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 폴딩 유닛(510)은 롤러면이 서로 마주보게 배치되는 제1 롤러(511) 및 제2 롤러(512)를 포함할 수 있다. 제1 롤러(511)와 제2 롤러(512)는 회전 가능할 수 있으며, 각 회전축(a1, b1)은 서로 대략 평행하도록 배치될 수 있다.
제1 롤러(511, 521, 531, 541)와 제2 롤러(512, 522, 532, 542)는 서로 다른 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 (b), (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이, 제2 롤러(522, 532, 542)는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)의 절곡 포인트를 가이드 하기 위해 좁은 폭의 롤러면을 가지는 롤러로 제공될 수 있다. 제1 롤러(521, 531, 541)는 제2 롤러(522, 532, 542)에 의해 설정된 절곡 포인트를 기준으로 실링부(10b)를 절곡할 수 있도록 넓은 폭을 가지되, 롤러면이 회전축(a2, a3, a4)에 대해 기울어진 형상의 롤러로 제공될 수 있다.
실시예들에서, 폴딩 유닛(510, 520, 530, 540)의 배열 방향을 따라, 제1 롤러들(511, 521, 531, 541)의 롤러면의 경사는 점점 증가하도록 구성될 수 있다. 롤러면의 경사가 증가함에 따라 롤러면과 맞닿는 실링부(10b)도 점차 큰 각도로 절곡될 수 있다.
실시예들에서, 제1 롤러(511, 521, 531, 541)의 롤러면은 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 롤러(511, 521, 531, 541)는 제2 롤러(512, 522, 532, 542)의 롤러면과 대향하며 배터리 셀의 실링부를 지지하는 제1 영역(511a, 521a, 531a, 541a) 및 실링부(10b)를 가압하여 절곡하는 제2 영역(511b, 521b, 531b, 541b)으로 구분될 수 있다.
도면에 도시되지는 않으나, 제1 롤러(511, 521, 531, 541)의 제1 영역(511a, 521a, 531a, 541a) 및 제2 롤러(512, 522, 532, 542)는 실링부(10b)의 안정적인 절곡 포인트 형성하기 위한 가이드 돌기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 롤러(512, 522, 532, 542)의 외주면에는 제1 롤러(511, 521, 531, 541)를 향하는 방향으로 돌출되어 실링부(10b)를 가압하는 가이드 돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 제1 롤러(511, 521, 531, 541)의 제1 영역(511a, 521a, 531a, 541a)에는 가이드 돌기(미도시)의 형상에 대응하는 가이드 홈(미도시)이 배치될 수 있다. 실링부(10b)는 가이드 돌기(미도시)에 의해 가압되어 돌기 형상에 대응하는 절곡 포인트가 형성될 수 있다. 제1 롤러(511, 521, 531, 541)의 제2 영역(511b, 521b, 531b, 541b)의 가압에 의해 제1 롤러(511, 521, 531, 541)의 제2 영역(511b, 521b, 531b, 541b)과 맞닿은 실링부(10b)는 절곡 포인트를 중심으로 하여 절곡(회전)할 수 있다. 이와 같이, 실링부(10b)에 절곡 포인트를 형성함으로써, 절곡되는 위치가 항상 일정하게 유지될 수 있다.
도 5에서 설명되는 제1 배터리 셀 제조 장치에 포함되는 복수의 폴딩 유닛들은 회전축이 기준면(예를 들어, 지면)에 평행한 롤러들로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 롤러 배치 구조가 단순하면서도 안정적인 각도로 실링부를 폴딩할 수 있다. 또한, 폴딩 유닛들의 설치가 보다 용이할 수 있으며, 제조 장치의 전체 사이즈를 작게 유지할 수 있다.
제1 배터리 셀 제조 장치에 의해 실링부(10b)가 폴딩된 배터리 셀(10)은 제2 배터리 셀 제조 장치로 이송될 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 8을 참고하여 제2 배터리 셀 제조 장치(600)를 설명한다. 제2 배터리 셀 제조 장치(600)는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 180도로 폴딩할 수 있다. 실시예들에서, 제2 배터리 셀 제조 장치(600)는 제1 배터리 셀 제조 장치에서 폴딩하였던 방향과 동일한 방향으로 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩할 수 있다.
제2 배터리 셀 제조 장치(600)는 폴딩을 위한 금형 부재(금형 바디부, 620) 및 금형 부재에 형성된 성형 홈(610)을 포함할 수 있다. 금형 부재(620)는 일 방향(예를 들어, 도 6의 X축 방향)을 따라 소정의 길이로 연장되어 형성될 수 있다. 성형 홈(610)은 금형 부재(620)를 일 방향으로 관통하도록 구성될 수 있으며, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)가 성형 홈(610)에 삽입되어 일정한 방향(예를 들어, 도 6의 화살표 S 방향)으로 이동하면서 절곡될 수 있다.
실시예들에서, 성형 홈(610)은 일 방향(예를 들어, 도 6의 X축 방향)을 따라 연속적으로 이어지며, 일 방향(도 6의 X축 방향)을 따라 성형 홈(610)의 단면 형상은 연속적으로 변경될 수 있다. 도 8은 도 6에서 I-I', II-II', III-III' 및 IV-IV'부분의 단면도를 각각 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 성형 홈(610)은 각각의 위치에서 서로 다른 형상으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 실링부(10b)는 성형 홈(610)의 각 부분을 통과하는 동안 성형 홈(610)의 형상에 대응하여 점차 절곡될 수 있다.
실시예들에서, 성형 홈(610)은 금형 부재(620)의 일측 단부에서 실링부(10b)가 진입할 수 있는 입구(620a)를 형성할 수 있으며, 금형 부재(620)의 타측 단부에서 실링부가 빠져나갈 수 있는 출구(620b)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 6은 금형 부재(620)에 형성된 입구(620a)의 모습을 나타내고 있으며, 도 7은 금형 부재(620)에 형성된 출구(620b)의 모습을 나타내고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 금형 부재(620)의 입구(620a)와 출구(620b)는 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 입구(620a)를 형성하는 성형 홈(610)은 대략 90도로 꺾인 형상을 가질 수 있으며, 성형 홈(610)은 일 방향(도 6의 X축 방향)을 따라 점차 형상이 변화하여 출구(620b)에 이르러서는 꺾인 부분이 하나로 합쳐진 형상으로 구성될 수 있다. 이러한 성형 홈(610)의 형상에 따라, 입구(620a)로 진입한 실링부(10b)는 성형 홈(610)의 형상 변화에 대응하여 점차 절곡될 수 있으며, 출구(620b)에 이르러서는 대략 180도 폴딩된 상태로 금형 부재를 빠져나갈 수 있다.
실시예들에서, 성형 홈(610)은 금형 부재(620)의 일측을 향해 개방된 형상의 제1 성형 홈(610a) 및 제1 성형 홈(610a)에 이어지며 제1 성형 홈(610a)에 대해 기울어진 제2 성형 홈(610b)을 포함할 수 있다.
실시예들에서, 제1 성형 홈(610a)은 기준면(예를 들어, 도 6의 X-Z 평면)에 대해 평행한 홈으로 구성될 수 있으며, 제2 성형 홈(610b)은 기준면(또는 제1 성형 홈)에 대해 기울어진 형상으로 구성될 수 있다. 이에 따라 제2 성형 홈(610b)과 제1 성형 홈(610a) 사이에는 소정의 각도가 형성될 수 있다.
실시예들에서, 제1 성형 홈(610a)과 제2 성형 홈(610b) 사이의 각도는 일 방향(예를 들어, 도 6의 S 방향)을 따라 연속적으로 변할 수 있다.
실시예들에서, 금형 부재(620)의 제2 성형 홈(610b)은 일 방향(예를 들어, 도 6의 X축 방향)을 따라 연속적인 나선형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 금형 부재(620)의 제2 성형 홈(610b)은 꺾인 각도가 연속적으로 변화하는 나선형 형상으로 형성될 수 있다. 금형 부재(620)의 I-I' 부분에서 제2 성형 홈(610b)의 끝단은 지면과 수직하도록 구비되며(도 8의 (a) 부분), II-II' 부분에서 제2 성형 홈(610b)의 끝단은 I-I' 부분 대비 반시계 방향으로 회전한 상태로 형성될 수 있다(도 8의 (b) 부분). 금형 부재(620)의 III-III' 부분에서 제2 성형 홈(610b)의 끝단은 II-II' 부분 대비 반시계 방향으로 회전한 상태로 형성될 수 있으며, IV-IV' 부분에서 제2 성형 홈(610b)의 끝단은 III-III' 부분 대비 반시계 방향으로 회전한 상태로 형성될 수 있다.
실시예들에서, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 금형 부재(620)의 성형 홈(610)에 삽입된 채 일 방향(예를 들어, 도 6 및 도 7의 화살표 S 방향)으로 상대 이송되어, 이송 방향을 따라 연속적으로 형성된 성형 홈(610)의 형상에 대응하여 폴딩된다. 성형 홈(610)이 꺾인 각도가 금형 부재(620)의 길이 방향(예를 들어, 도 6 및 도 7의 X축 방향)을 따라 연속적으로 변경되므로, 이에 대응하여 배터리 셀(10)의 실링부(10b)도 그에 대응하는 형상으로 연속적으로 폴딩된다. 예를 들어, 배터리 셀(10)의 실링부(10b)는 제2 배터리 셀 제조 장치(600)를 거치면서 연속적으로 폴딩되어, 제1 배터리 셀 제조 장치를 거치지 전에 실링부(10b)의 끝단이 향했던 방향을 기준으로 180도 폴딩될 수 있다.
실시예들에서, 배터리 셀(10)의 위치가 고정된 채, 금형 부재(620)가 일 방향(예를 들어, 도 6 및 도 7의 화살표 S 방향)으로 이송되어 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩할 수도 있다. 또한, 배터리 셀(10)은 일 방향(예를 들어, 도 6 및 도 7의 화살표 S 방향)으로 이송되고, 금형 부재(620)는 배터리 셀(10)의 이송 방향과 반대되는 방향으로 이송되어 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩할 수도 있다.
제2 배터리 셀 제조 장치를 거친 배터리 셀은 제3 배터리 셀 제조 장치에 진입할 수 있으며, 제3 배터리 셀 제조 장치에서는 제2 폴딩 단계(예를 들어, 도3의 S306)를 수행될 수 있다.
이하에서는 도 9를 참고하여, 제3 배터리 셀 제조 장치를 설명한다. 도 9는 실시예들에 따른 제3 배터리 셀 제조 장치에 의해 배터리 셀(10)의 실링부(10b)가 폴딩되는 모습을 나타내는 예시도이다.
제3 배터리 셀 제조 장치는 앞서 도 4 내지 8에서 설명한 제1 및 제2 배터리 셀 제조 장치를 거쳐 폴딩된 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩할 수 있다. 실시예들에서, 제3 배터리 셀 제조 장치는 제1 및 제2 배터리 셀 제조 장치에서 폴딩하는 방향과 동일한 방향으로 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 폴딩할 수 있다.
제3 배터리 셀 제조 장치는 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 지지하는 지지 유닛(720), 지지 유닛(720)들에 의해 지지된 상태의 실링부(10b)를 폴딩하는 폴딩 유닛(710)을 포함한다.
실시예들에서, 제3 배터리 셀 제조 장치의 지지 유닛(720)은 적어도 두 개의 지지 부재(720a, 720b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 지지 유닛(720)은 서로 마주보고 구비되는 제1 지지 부재(720a) 및 제2 지지 부재(720b)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(720a)와 제2 지지 부재(720b) 사이에는 배터리 셀(10)의 적어도 일부가 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부재(720a)와 제2 지지 부재(720b)는 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 그 사이에 배터리 셀(10)의 바디부(10a)와 실링부(10b) 사이의 경계를 끼운 채 지지할 수 있다. 여기서 '경계'는 바디부(10a)에서 실링부(10b)로 이어지는 부분으로, 바디부(10a)의 테라스에 인접한 부분일 수 있다. 이에 따라 지지 유닛(720)을 가운데 두고 어느 한 쪽(즉, 일측)에는 바디부(10a)가 다른 한 쪽(즉, 타측)에는 실링부(10b)가 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 지지 유닛(720)의 일측은 바디부(10a)의 좁은 측면과 대향할 수 있으며, 바디부(10a)로부터 연장되는 실링부(10b)가 제1 지지 부재(720a)와 제2 지지 부재(720b)를 통과하여 지지 유닛(720)의 타측에서 돌출된 상태로 지지 유닛(720)에 지지될 수 있다.
실시예들에서, 폴딩 유닛(710)은 지지 유닛(720)의 타측을 따라 이동하는 과정에서 실링부(10b)를 가압하여 절곡할 수 있다. 폴딩 유닛(710)은 지지 유닛(720)과 인접하게 구비되며, 지지 유닛(720)의 타측을 따라 일 방향(예를 들어, 도 9 의 화살표 k 방향)을 따라 슬라이딩 구동할 수 있다. 폴딩 유닛(710)의 이동 방향은 제1 지지 부재(720a)에서 제2 지지 부재(720b)를 향하는 방향일 수 있다. 또는, 폴딩 유닛(710)의 이동 방향은 제2 지지 부재(720b)의 일면과 대략 평행한 방향일 수 있다. 다만, 폴딩 유닛(710)의 이동 방향은 상술된 바에 한정되는 것은 아니며, 실링부와 접촉되어 실링부를 절곡시킬 수 있다면 어떠한 방향으로도 이동 가능하다.
실시예들에서, 지지 유닛(720)의 일면이 배터리 셀의 바디부와 마주볼 때, 폴딩 유닛(710)은 지지 유닛(720)의 타면을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 폴딩 유닛(710)은 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 지지 유닛(720)에 밀착되도록 밀어 올려 절곡시킬 수 있다.
폴딩 유닛(710)은 적어도 하나의 롤러(711, 712a, 712b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 폴딩 유닛(710)은 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 밀어서 폴딩하는 가압 롤러(711) 및 가압 롤러(711)를 지지하는 보조 롤러(712a, 712b)를 포함할 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)의 길이는 폴딩되는 배터리 셀(10)의 길이보다 길거나 같을 수 있다. 이에 따라 가압 롤러(711)가 이동하면서 배터리 셀(10)의 실링부(10b) 길이 방향 전체에 걸쳐 접촉될 수 있다.
가압 롤러(711)가 실링부(10b)를 폴딩하는 과정에서 실링부(10b)로부터 받는 반발력에 의해, 가압 롤러(711)의 위치가 정위치에서 이탈하거나 휘어질 우려가 있다. 예를 들어, 장폭 셀의 경우 대략 600mm 이상의 폭을 가질 수 있는데, 장폭 셀의 길이가 길어질수록 실링부(10b)를 폴딩하는 과정에서 가압 롤러(711)에 큰 힘이 작용하게 된다. 이를 방지하기 위하여, 실시예들에서, 가압 롤러(711)에 인접하는 하나 이상의 보조 롤러(712a, 712b)를 배치하여 가압 롤러(711)를 지지하도록 구성할 수 있다.
보조 롤러(712a, 712b)는 가압 롤러(711)와 함께 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 보조 롤러(712a, 712b)는 가압 롤러(711)와의 접촉을 유지한 채, 가압 롤러의 이동 방향(예를 들어, 도 9의 화살표 k 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예들에서, 보조 롤러(712a, 712b)의 직경은 가압 롤러(711)의 직경과 같거나 혹은 더 작을 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상대적으로 직경이 큰 가압 롤러(711)의 서로 다른 부분에 상대적으로 직경이 작은 두 개의 보조 롤러(712a, 712b)가 맞닿아 배치될 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)를 안정적으로 지지하기 위해 보조 롤러(712a, 712b)는 가압 롤러(711)의 각각 다른 위치에 인접하여 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 보조 롤러(712a, 712b)는 가압 롤러(711)의 서로 다른 면에 인접하는 제1 보조 롤러(712a) 및 제2 보조 롤러(712b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 보조 롤러(712a) 및 제2 보조 롤러(712b)는 각각 다른 방향으로 가압 롤러(711)를 지지할 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)와 보조 롤러(712a, 712b)는 각각 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이 경우, 가압 롤러(711)의 회전축(c1)과 보조 롤러(712a, 712b)의 회전축(d1, d2)는 서로 대략 평행할 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)의 회전 중심(c1)과 보조 롤러(712a, 712b)의 회전 중심(d1, d2)을 잇는 가상의 선은 서로 만나서 삼각형(T)을 형성할 수 있다. 이 경우, 삼각형은 이등변 삼각형일 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)의 회전 중심(c1)과 제1 보조 롤러(712a)의 회전 중심(d1)을 잇는 가상의 선 및 가압 롤러(711)의 회전 중심(c1)과 제2 보조 롤러(712b)의 회전 중심(d2)을 잇는 가상의 선은 서로 만나서 예각을 형성할 수 있다. 이러한 구조에 따르면, 가압 롤러(711)가 일 방향(도 9의 화살표 k 방향)으로 이동하는 동안 실링부로부터 받는 반발력이 두 보조 롤러(712a, 712b)에 적절히 분배되어 작용하게 되므로, 가압 롤러(711)를 효과적으로 지지할 수 있다.
실시예들에서, 배터리 셀(10)이 지지 유닛(720)에 의해 고정된 상태에서 폴딩 유닛(710)은 일 방향(예를 들어, 도 9의 화살표 k 방향)으로 이동하여 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 밀어서 폴딩한다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 가압 롤러(711)는 제1 지지 부재(720a)와 마주보는 제1 위치에서 제2 지지 부재(720b)와 마주보는 제2 위치로 이동할 수 있으며, 이동하는 과정에서 실링부(10b)를 가압할 수 있다. 가압 롤러(711)에 의해 가압된 실링부(10b)는 제2 지지 부재와 맞닿도록 절곡될 수 있다.
실시예들에서, 폴딩 유닛(710)에서 가압 롤러(711)의 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 가압 롤러(711)는 다양한 각도로 실링부(10b)를 밀 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 실링부(10b)의 끝단이 가압 롤러(711)의 중심축(c1)이 이동하는 경로에서 이격된 위치에 있도록 가압 롤러(711)의 위치를 설정할 수 있으며, 이 경우 가압 롤러(711)는 사선 방향으로 실링부(10b)와 접촉하여 폴딩할 수 있다.
실시예들에서, 가압 롤러(711)에 의해 폴딩되는 방향은 앞서 도 4 내지 8에서 설명한 제1 및 제2 배터리 셀 제조 장치를 통해 폴딩되는 방향과 동일할 수 있다. 예를 들어, 도 4 또는 도 5의 제1 배터리 셀 제조 장치에서 배터리 셀(10)의 실링부(10b)의 적어도 일부 영역을 반시계 방향으로 90도로 폴딩하고, 도 6의 제2 배터리 셀 제조 장치에서는 제1 배터리 셀 제조 장치에서 폴딩된 적어도 일부 영역을 다시 반시계 방향으로 90도 폴딩하여, 반시계 방향으로 총 180도 폴딩할 수 있다. 이후, 도 9의 제3 배터리 셀 제조 장치에서는 실링부(10b)에서 폴딩된 적어도 일부 영역 및 상기 적어도 일부 영역과 마주하는 나머지 다른 영역을 함께 반시계 방향으로 90도 폴딩할 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제3 배터리 셀 제조 장치를 거치며, 배터리 셀(10)의 상기 적어도 일부 영역은 반시계 방향으로 총 270도로 회전하여 배터리 셀(10)의 바디부(도 1의 10a)에 인접하게 폴딩될 수 있다.
제3 배터리 셀 제조 장치와 제1 배터리 셀 제조 장치는 모두 배터리 셀(10)의 실링부(10b)를 대략 90도 폴딩할 수 있으므로, 양 배터리 셀 제조 장치는 상호 호환 가능하다. 예를 들어, 실시예들에서 제1 폴딩 단계(예를 들어, 도 3의 S304)는 도 9에서 설명되는 제3 배터리 셀 제조 장치 및 도 6 내지 8에서 설명되는 제2 배터리 셀 제조 장치에 의해 순차적으로 수행될 수 있다. 즉, 제3 배터리 셀 제조 장치의 지지 유닛(720)이 배터리 셀(10)을 지지하는 동안, 제3 배터리 셀 제조 장치의 가압 롤러(711)가 실링부(10b)를 일 방향으로 밀어 올려 90도로 폴딩하여 제1 폴딩 단계(도 3의 S304)의 일부가 수행될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9의 설명을 참고할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시 예들을 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 청구의 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 특징들은 전체 또는 일부로 배터리 셀 제조 장치에 적용될 수 있다.
10: 배터리 셀
10a: 바디부
10b: 실링부
600: 제2 배터리 셀 제조 장치
610: 성형 홈
620: 금형 부재(금형 바디부)
710: 폴딩 유닛
711: 가압 롤러
712a, 712b: 보조 롤러
720: 지지 유닛

Claims (16)

  1. 강성을 가지는 바디부; 및
    배터리 셀의 실링부의 적어도 일부가 삽입되어 통과하는 성형 홈을 포함하며,
    상기 성형 홈은 상기 바디부를 제1 방향으로 관통하고,
    상기 성형 홈의 형상은 상기 제1 방향을 따라 변화하는 배터리 셀 제조 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 성형 홈은 상기 바디부의 상기 제1 방향의 일측 단부에서 상기 실링부가 진입하는 입구를 형성하고, 상기 제1 방향의 타측 단부에서 상기 실링부가 빠져나가는 출구를 형성하는 배터리 셀 제조 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 입구와 상기 출구의 형상은 서로 다른 배터리 셀 제조 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 성형 홈은
    상기 바디부의 일측에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 개방된 제1 성형 홈; 및
    상기 제1 성형 홈과 이어지며, 상기 제1 성형 홈에 대해 기울어진 제2 성형 홈을 포함하는 배터리 셀 제조 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 성형 홈과 상기 제2 성형 홈 사이의 각도는 상기 제1 방향을 따라 연속적으로 변화하는 배터리 셀 제조 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 성형 홈과 상기 제2 성형 홈 사이의 각도는 상기 제1 방향을 따라 점차 감소하는 배터리 셀 제조 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 바디부의 상기 제1 방향의 단부에서 상기 제1 성형 홈과 상기 제2 성형 홈 사이의 각도는 수직한 배터리 셀 제조 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 제1 방향으로 이동 가능한 배터리 셀 제조 장치.
  9. 일측이 배터리 셀의 전극 조립체가 수용된 바디부와 대향하며, 상기 배터리 셀의 실링부를 지지하는 지지 유닛; 및
    상기 지지 유닛의 상기 일측과 반대되는 타측과 대향하며, 상기 배터리 셀의 상기 실링부를 절곡하는 폴딩 유닛을 포함하며,
    상기 폴딩 유닛은 상기 지지 유닛의 상기 타측을 따라 이동하여 상기 배터리 셀의 상기 실링부를 절곡하는 배터리 셀 제조 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은 서로 다른 방향으로 이동하는 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 포함하며,
    상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재 사이에 상기 배터리 셀의 상기 실링부가 고정되는 배터리 셀 제조 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재는 상기 바디부와 상기 실링부의 경계를 지지하는 배터리 셀 제조 장치.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 폴딩 유닛은 상기 제1 지지 부재와 마주보는 제1 위치에서 상기 제2 지지 부재와 마주보는 제2 위치로 이동하는 가압 롤러를 포함하며,
    상기 가압 롤러는 상기 실링부를 가압하여 상기 제2 지지 부재와 맞닿도록 절곡하는 배터리 셀 제조 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 폴딩 유닛은 상기 가압 롤러를 지지하는 보조 롤러를 더 포함하며,
    상기 보조 롤러는 상기 가압 롤러와 맞닿아 함께 이동하는 배터리 셀 제조 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 보조 롤러의 직경은 상기 가압 롤러의 직경과 같거나 더 작은 배터리 셀 제조 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 가압 롤러 및 상기 보조 롤러는 각각 회전 가능하며,
    상기 보조 롤러의 회전축은 상기 가압 롤러의 회전축과 나란한 배터리 셀 제조 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 보조 롤러는 상기 가압 롤러의 서로 다른 부분에 맞닿는 제1 보조 롤러 및 제2 보조 롤러를 포함하며,
    상기 가압 롤러의 회전 중심과 상기 제1 보조 롤러의 회전 중심을 잇는 가상의 선, 및 상기 가압 롤러의 회전 중심과 상기 제2 보조 롤러의 회전 중심을 잇는 가상의 선은 서로 예각을 이루는 배터리 셀 제조 장치.
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