WO2022191405A1 - 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 - Google Patents

청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 Download PDF

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WO2022191405A1
WO2022191405A1 PCT/KR2022/000511 KR2022000511W WO2022191405A1 WO 2022191405 A1 WO2022191405 A1 WO 2022191405A1 KR 2022000511 W KR2022000511 W KR 2022000511W WO 2022191405 A1 WO2022191405 A1 WO 2022191405A1
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WO
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guide
dust container
rotation
cleaner
container cover
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/000511
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English (en)
French (fr)
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최인규
이현주
김시현
차승용
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삼성전자주식회사
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Publication date
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
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    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1683—Dust collecting chambers; Dust collecting receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device including a cleaner and a docking station, and more particularly, to a docking station and cleaning device including a cover opening and closing device for automatically opening and closing a dust container cover of the cleaner.
  • vacuum cleaners include a fan motor that generates suction power, and through the suction power generated by the fan motor, it sucks in foreign substances such as dust along with air, separates the foreign substances contained in the sucked air from the air, and collects the dust. It is a device that makes it work.
  • the vacuum cleaner includes a dust bin for collecting foreign substances, and the user must periodically remove the foreign substances collected in the dust bin from the vacuum cleaner and discharge it from the dust bin.
  • One aspect of the present invention provides a docking station and a cleaning apparatus including a cover opening and closing device for automatically opening and closing a dust container cover of a cleaner.
  • a cleaning apparatus includes a vacuum cleaner including a dust bin for collecting foreign substances, a dust bin cover rotatably coupled to the dust bin to open and close the dust bin, and a button provided to open the dust bin cover; It may include a docking station to which the cleaner is coupled, a docking station provided to charge the coupled cleaner, and a cover opening and closing device provided to open the dustbin cover by pressing the button, and to close the dustbin cover by pressing the dustbin cover.
  • the cover opening/closing device may include a driving motor providing driving force, and a guide provided to press the button or press the dust container cover by receiving driving force from the driving motor.
  • the driving motor may include a driving shaft that rotates in a first direction or a second direction opposite to the first direction by the driving force.
  • the guide may include a first guide provided to rotate in the first direction or the second direction together with the drive shaft, and a second guide provided to move translationally according to the rotation of the first guide.
  • the guide may further include a rotation guide provided to rotate in the first direction or the second direction as the second guide moves in translation.
  • the rotation guide may press the button by rotating in the second direction.
  • the cover opening and closing device may further include a push lever for pressing the button by rotating in the first direction and in a third direction different from the second direction when the rotation guide rotates in the second direction.
  • a rotation axis of the push lever may intersect with a rotation axis of the rotation guide.
  • the cover opening and closing device may further include a closing guide configured to press the dust container cover by rotating together with the rotation guide in the first direction when the rotation guide rotates in the first direction.
  • the docking station may further include a duct provided to guide the foreign substances collected in the dust bin to the dust bag.
  • the closing guide may be disposed inside the duct.
  • the driving motor, the first guide, the second guide, the rotation guide, and the push lever may be disposed outside the duct.
  • the rotation guide may further include a first limiting protrusion for limiting the rotation range of the rotation guide in the first direction, and a second limiting projection for limiting the rotation range of the rotation guide in the second direction. .
  • the docking station may further include a stopper provided to limit a range of movement of the first limiting protrusion and the second limiting protrusion.
  • One end of the stopper may be in contact with the first limiting protrusion as the rotation guide rotates in the first direction.
  • the other end of the stopper may be in contact with the second limiting protrusion as the rotation guide rotates in the second direction.
  • the cover opening and closing device may further include a switch pressed by the first limiting protrusion as the rotation guide rotates in the first direction.
  • the operation of the drive motor may be stopped and a reference position of the drive shaft may be reset.
  • the cleaner may further include an elastic member for elastically biasing the dust container cover to rotate in a direction in which the dust container cover is closed.
  • a cleaning apparatus includes a vacuum cleaner including a dust container in which foreign substances are collected, a dust container cover rotatably coupled to the dust container to open and close the dust container, and the cleaner is coupled to the vacuum cleaner to charge the coupled cleaner a docking station provided, wherein the docking station includes a drive motor for rotating a drive shaft, a first guide provided to rotate together with the drive shaft, and a first guide provided to move up and down according to the rotation of the first guide 2 guides, a rotation guide provided to rotate according to the movement of the second guide, a rotation guide for opening the dust container cover as it rotates, and a closing guide provided to rotate together with the rotation guide, and closing the dust container cover as it rotates may include.
  • the cleaner may further include a button provided to open the dust container cover by being pressed.
  • the docking station may further include a push lever that is provided to rotate together with the rotation guide and presses the button by rotating it.
  • the rotation axis of the push lever and the rotation axis of the rotation guide may cross each other.
  • the docking station may further include a duct provided to guide the foreign substances collected in the dust bin to the dust bag.
  • the closing guide may be disposed inside the duct.
  • the driving motor, the first guide, the second guide, and the rotation guide may be disposed outside the duct.
  • the cleaner may further include an elastic member for elastically biasing the dust container cover to rotate in a direction in which the dust container cover is closed.
  • a docking station and a cleaning apparatus including a cover opening and closing device for automatically opening and closing a dust container cover of a cleaner.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a cleaner is coupled to a docking station in a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view separately illustrating a docking station of the cleaning apparatus in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side cross-sectional view of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an enlarged view of a part of the cleaner in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view illustrating a portion of a docking station in a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a cover opening and closing device in the cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view of FIG. 8 .
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view of FIG. 11 .
  • FIG. 13 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a cleaner is coupled to a docking station in a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a view separately illustrating a docking station of the cleaning apparatus in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a side cross-sectional view of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • a cleaning device 1 may include a cleaner 2 and a docking station 3 provided to seat the cleaner 2 .
  • the cleaner 2 may be coupled to the docking station 3 by being seated in the docking station 3 .
  • the cleaner 2 may include a cleaner body 14 and a dust container 10 detachably coupled to the cleaner body 14 .
  • the dust container 10 may be provided to collect foreign substances moved into the cleaner 2 .
  • the cleaner body 14 may include a suction motor (not shown) that generates a suction force required to suck foreign substances on the surface to be cleaned, and a dust container 10 in which foreign substances sucked from the surface to be cleaned are accommodated.
  • a suction motor not shown
  • the dust container 10 may be configured to filter and store dust or dirt from the air introduced through the suction nozzle 13 .
  • the dust container 10 may be provided detachably from the cleaner body 14 .
  • the cleaner body 14 may include a filter housing.
  • the filter housing may be provided in a substantially donut shape to accommodate a filter (not shown) therein.
  • the type of filter is not limited, but for example, a Hepa filter may be disposed inside the filter housing.
  • the filter may filter ultra-fine dust that is not filtered in the dust container 10 .
  • the cleaner body 14 may include a handle 15 so that a user can grip and operate the cleaner 2 . The user can clean while holding the handle 15 and moving the cleaner 2 .
  • the cleaner body 14 may further include a manipulation unit.
  • the user may turn on/off the cleaner 2 or adjust the suction strength, etc. by manipulating the power button provided on the operation unit.
  • the cleaner 2 may further include an extension pipe 12 detachably coupled to the cleaner body 14 , and a suction nozzle 13 detachably coupled to the extension pipe 12 .
  • the suction nozzle 13 may be provided to suck external foreign substances into the cleaner 2 .
  • the extension pipe 12 may be provided to connect the cleaner body 14 and the suction nozzle 13 to form a path through which foreign substances move. The sucked foreign substances may be collected by being moved to the dust container 10 through the cleaner body 14 . That is, the extension pipe 12 may be provided to connect the suction nozzle 13 and the dust container 10 .
  • the cleaner 2 according to an embodiment of the present invention may be provided in such a way that the cleaner body 14 is mounted in front of the extension tube 12 . In this case, the front may be defined as the front of the user when the user holds the cleaner 2 .
  • the cleaner 2 may further include a battery 16 .
  • the battery 16 may be detachably mounted to the cleaner 2 .
  • the battery 16 may be electrically connected to the charging terminal 170 provided in the cleaner holder or the docking station 3 .
  • the battery 16 may be charged by receiving power from the charging terminal 170 provided in the docking station 3 .
  • the docking station 3 may be configured so that the cleaner 2 can be stored or mounted thereon.
  • the docking station 3 may include a body 100 and a support 200 supporting the body 100 .
  • the body 100 may include housings 111 , 112 , 113 , and 114 .
  • the body 100 may include a duct part 120 accommodated in the housings 111 , 112 , 113 , and 114 , a collecting part 140 , an intake part 150 , and an exhaust filter part 160 . have.
  • the suction nozzle 13 may be accommodated in the accommodation space 218 formed in the docking station 3 .
  • the first housing 111 and the second housing 112 may form an upper exterior of the docking station 3 .
  • the first housing 111 and the second housing 112 may be combined with each other to form an upper exterior of the docking station 3 .
  • the duct part 120 and the collecting part 140 may be accommodated in the first housing 111 and the second housing 112 .
  • a dust bag in which the dust collected in the dust container 100 is stored may be detachably mounted to the collecting unit 140 .
  • the dust inside the dust container 100 may pass through the duct part 120 and be collected in the dust bag.
  • the first housing 111 and the second housing 112 may be provided to have a long axis extending in one direction. Long axes of the first housing 111 and the second housing 112 may be provided to extend in the vertical direction.
  • the first housing 111 and the second housing 112 may be formed to have curved surfaces.
  • the first housing 111 and the second housing 112 may be coupled to each other to form a substantially cylindrical shape.
  • the third housing 113 and the fourth housing 114 may form a lower exterior of the docking station 3 .
  • the third housing 113 and the fourth housing 114 may be combined with each other to form a lower exterior of the docking station 3 .
  • the third housing 113 may be coupled to a lower portion of the first housing 111
  • the fourth housing 114 may be coupled to a lower portion of the second housing 112 .
  • the suction unit 150 and the exhaust filter unit 160 may be accommodated in the third housing 113 and the fourth housing 114 .
  • the third housing 113 and the fourth housing 114 may be provided to have long axes extending in one direction. Long axes of the third housing 113 and the fourth housing 114 may be provided to extend in the vertical direction.
  • the third housing 113 may be provided to correspond to the shape of the first housing 111
  • the fourth housing 114 may be provided to correspond to the shape of the second housing 112 .
  • the third housing 113 and the fourth housing 114 may be coupled to each other to form a substantially cylindrical shape.
  • the long axis of the third housing 113 may be provided to be shorter than the long axis of the first housing 111
  • the long axis of the fourth housing 114 is the long axis of the second housing 112 . It may be provided shorter.
  • the present invention is not limited thereto, and the long axes of the third and fourth housings may be the same as or longer than those of the first and second housings.
  • the docking station 3 may include depressions 112b and 114b.
  • the depressions 112b and 114b may include a first depression 112b and a second depression 114b.
  • the first recessed portion 112b may be formed in the second housing 112 .
  • the first recessed part 112b may be provided such that a portion of the second housing 112 is recessed inward.
  • the first recessed portion 112b may extend along the long axis of the second housing 112 .
  • a portion of the extension tube 12 of the cleaner 2 may be accommodated in the first recessed portion 112b.
  • the second recessed portion 114b may be formed in the fourth housing 114 .
  • the second recessed portion 114b may be provided such that a portion of the fourth housing 114 is recessed inward.
  • the second recessed portion 114b may extend along the long axis of the fourth housing 14 .
  • a portion of the extension tube 12 of the cleaner 2 may be accommodated in the second recessed portion 112b.
  • the first recessed part 111 and the second recessed part 112 may be connected in the vertical direction.
  • a portion of the upper portion of the extension tube 12 of the cleaner 2 may be accommodated in the first depression 111, and a lower portion of the extension tube 12 of the cleaner 2 may be accommodated in the second depression portion 114b. have.
  • the third housing 113 may include a first exhaust hole 113a.
  • the fourth housing 114 may include a second exhaust hole 114a. Since the suction part 150 is accommodated in the third housing 113 and the fourth housing 114, the sucked air must be discharged to the outside. Since the third housing 113 and the fourth housing 114 include the first exhaust hole 113a and the second exhaust hole 114a, the air sucked in through the intake unit 150 passes through the exhaust filter unit 160 . through the third housing 113 and the fourth housing 114 may be discharged to the outside.
  • the docking station 3 may include a support 200 .
  • the support 200 may be coupled to the housings 111 , 112 , 113 , and 114 of the body 100 . Specifically, the support 200 may be coupled to the third housing 113 and the fourth housing 114 . The support 200 may be coupled to the lower portion of the body 13 . The support 200 may be coupled to the main body 1 to form an accommodation space 218 in which the suction nozzle 13 of the cleaner 2 is accommodated.
  • the support 200 may be rotatably provided with respect to the ground.
  • the support 200 may include a fixing part fixed to the ground and a rotating part rotatably provided with respect to the fixing part.
  • the rotating part may be coupled to the housings 111 , 112 , 113 , and 114 .
  • the housings 111 , 112 , 113 , and 114 coupled to the rotating part may rotate with respect to the fixed part. Accordingly, the housings 111 , 112 , 113 , 114 may rotate with respect to the ground.
  • FIG 4 is an enlarged view of a part of the cleaner in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 2 may include a button 17 provided to open and close the dust container cover 11 .
  • the button 17 When the button 17 is pressed, the dust container cover 11 may be opened by rotating downward. A detailed description thereof will be provided later.
  • FIG. 5 is an enlarged view illustrating a portion of a docking station in a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the body 100 of the docking station 3 may include a push lever 360 and a closing guide 350 .
  • the push lever 360 may be provided to press the button 17 by rotating.
  • the closing guide 350 may be provided to close the dust container cover 11 by rotating. A detailed description thereof will be provided later.
  • FIG. 6 is a view showing a cover opening and closing device in the cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • the docking station 3 of the cleaning apparatus 1 may include a cover opening and closing device 300 provided to automatically open and close the dust container cover 11 .
  • the cover opening and closing device 300 may be provided on the main body 100 .
  • the cover opening and closing device 300 includes a driving motor 310 provided to provide a driving force, a first guide 320 provided to rotate by receiving a driving force of the driving motor 310 , and rotation of the first guide 320 .
  • the second guide 330 provided to move up and down by 350 (refer to FIG. 7), a push lever 360 provided to press the button 17 by rotating by the rotation guide 340, and a rotation range of the rotation guide 340 to limit the rotation range and set a reference point It may include a switch 370 and a stopper 380 that physically limits the rotation range of the rotation guide 340 . A detailed structure of each component will be described later.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the cover opening/closing device 300 provides a driving force and includes a driving motor 310 including a driving shaft 311 rotating by the driving force, and a first provided to rotate together with the driving shaft 311 . It may include the first guide 320 and the second guide 330 provided to move translationally in the vertical direction by the rotation of the first guide 320 .
  • the first guide 320 has one end 321 coupled to the drive shaft 311 and rotating together with the drive shaft 311 , and the other end 322 coupled to one end 332 of the second guide 320 . ) may be included.
  • the second guide 330 has one end 332 coupled to the other end 322 of the first guide 320 , and a projection insertion hole 331 provided to insert the rotation projection 344 of the rotation guide 340 . ) may be included.
  • the protrusion insertion hole 331 may be provided at the other end of the second guide 330 .
  • the cover opening and closing device 300 may include a rotation guide 340 .
  • the rotation guide 340 may include a first pressing part 341 and a second pressing part 342 provided to press the push lever 360 .
  • the first pressing part 341 and the second pressing part 342 may be provided to be connected to each other, and the thickness of the second pressing part 342 may be provided to be thicker than the thickness of the first pressing part 341 .
  • the rotation guide 340 includes a shaft coupling part 343 to which the shaft 351 of the closing guide 350 is coupled, and a rotation protrusion 344 provided to be inserted into the projection insertion hole 331 of the second guide 340 . And, it may include a first limiting protrusion 345 and a second limiting protrusion 346 .
  • the shaft coupling part 343 is provided to be coupled to a shaft 351 , which will be described later, and may rotate together with the shaft 351 .
  • the rotating protrusion 344 may be inserted into the protrusion insertion hole 331 by having a shape corresponding to the shape of the protrusion insertion hole 331 .
  • the rotating protrusion 344 may be provided to be rotatable relative to the protrusion insertion hole 331 after being inserted into the protrusion insertion hole 331 .
  • the rotation guide 340 includes a first limiting protrusion 345 for limiting a rotation range of the rotation guide 340 in a first direction, and a rotation range in a second direction opposite to the first direction of the rotation guide 340 . It may include a second limiting projection 346 to limit the.
  • the closing guide 350 may include a shaft 351 coupled to the shaft coupling part 343 of the rotation guide 340 to rotate together with the rotation guide 340 .
  • the closing guide 350 may include a closing protrusion 352 provided to close the dust container cover 11 by rotating.
  • the closing guide 350 may be located inside the duct part 120 . Other components of the cover opening and closing device 300 except for the closing guide 350 may be located outside the duct part 120 .
  • the closing guide 350 may press the dust container cover 11 so that the dust container cover 11 is closed by rotating inside the duct part 120 .
  • the cover opening/closing device 300 may include a shaft 351 of the closing guide 350 as a configuration penetrating the inner and outer sides of the duct part 120 . That is, the cover opening and closing device 300 may not include a configuration penetrating the inner and outer sides of the duct unit 120 except for the shaft 351 of the closing guide 350 .
  • the outer diameter of the shaft 351 of the closing guide 350 and the inner diameter of a hole (not shown) penetrating the duct part 120 are provided to be substantially the same, so that the sealing between the inside and the outside of the duct part 120 is achieved. can However, the outer diameter of the shaft 351 must be smaller than the inner diameter of the hole so that the shaft 351 of the closing guide 350 can rotate within the hole passing through the duct part 120 .
  • the dust container cover 11 may be provided to be rotatable about the cover rotation shaft 11c.
  • the button 17 may be provided to be rotatable about the button rotation shaft 17c.
  • FIG. 8 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view of FIG. 8 .
  • the drive shaft 311 may be rotated in the first direction.
  • the first direction may indicate a clockwise direction with reference to FIG. 8 .
  • the first guide 320 may rotate in the first direction. Specifically, the first guide 320 may rotate in the first direction with one end 321 of the first guide 320 as a rotation center.
  • the second guide 330 may move downward.
  • the second guide 330 may move downward while maintaining a state in which one end 332 and the other end at which the coupling hole 331 is disposed are vertically disposed.
  • One end 332 of the second guide 330 may be coupled to the other end 322 of the first guide 310 to be relatively rotatable.
  • the other end of the second guide 330 may be coupled to the rotation protrusion 344 of the rotation guide 340 to be relatively rotatable. This is because, as described above, after the rotating protrusion 344 is inserted into the coupling hole 331 provided at the other end of the second guide 330 , it can rotate relative to the second guide 330 .
  • the rotation guide 340 may rotate in the first direction according to the downward movement of the second guide 330 .
  • the rotation guide 340 may rotate in the same direction as the first guide 320 . That is, the rotation guide 340 may rotate in the first direction when the first guide 320 rotates in the first direction.
  • the rotation guide 340 may rotate with the shaft coupling part 343 as a rotation center.
  • the second limiting protrusion 346 may press the switching protrusion 371 of the switch 370 . Also, the second limiting protrusion 346 may contact the other end of the stopper 380 .
  • the rotation range of the rotation guide 340 in the first direction may be double limited.
  • the operation of the driving motor 310 may be stopped.
  • the second limiting protrusion 346 presses the switching protrusion 371 the reference position of the drive shaft 311 may be reset.
  • the rotation guide 340 rotates in the first direction the second limiting protrusion 346 may contact the other end of the stopper 380 .
  • the rotation guide 340 may no longer rotate in the first direction due to the interference between the stopper 380 and the second limiting protrusion 346. have. That is, when the driving motor 310 operates despite the switching protrusion 371 being pressed, the second limiting protrusion 346 comes into contact with the stopper 380 so that the rotation of the rotation guide 340 in the first direction is prevented. can stop
  • the closing guide 350 may rotate in the first direction.
  • the closing guide 350 presses the dust container cover 11 upward to close the dust container cover 11 .
  • the dust container cover 11 may receive elastic force from the elastic member 11d ( FIG. 3 ) in a direction in which the dust container cover 11 is closed. That is, the dust container cover 11 may be elastically biased in a direction in which the dust container cover 11 is closed.
  • the dust container cover 11 may be rotated in the closing direction by the elastic force of the elastic member 11d, but the dust container cover 11 may not be closed only by the elastic force of the elastic member 11d.
  • the closing guide 350 may press the dust container cover 11 upward by rotating in the first direction to close the dust container cover 11 .
  • the closing protrusion 352 of the closing guide 350 may press the dust container cover 11 upward.
  • the dust container cover 11 may include a cover protrusion 11a and a cover groove 11b.
  • the button 17 may include a button protrusion 17a and a button groove 17b.
  • the dustbin cover 11 may be closed by inserting the cover protrusion 11a of the dustbin cover 11 into the button groove 17b and the button protrusion 17a of the button 17 into the cover groove 11b. .
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the dust container cover 11 may be opened by the driving motor 310 rotating the driving shaft 311 in a second direction opposite to the first direction.
  • the second direction may indicate a counterclockwise direction.
  • the first guide 320 When the drive shaft 311 rotates in the second direction, the first guide 320 may rotate together with the drive shaft 311 in the second direction.
  • the second guide 330 may move upward as the first guide 320 rotates in the second direction.
  • the rotation guide 340 may rotate in the second direction as the second guide 330 moves upward.
  • the rotation guide 340 may rotate in the same direction as the first guide 320 . That is, the rotation guide 340 may rotate in the second direction when the first guide 320 rotates in the second direction.
  • the closing guide 350 may rotate in the second direction together with the second guide 340 .
  • the rotation guide 340 may press the push lever 360 .
  • the push lever 360 may rotate about the lever rotation shaft 363 by the rotation guide 340 .
  • the push protrusion 361 of the push lever 360 may press the button 17 .
  • the dust container cover 11 may be opened. As described above, since the dust container cover 11 receives an elastic force in the direction in which the dust container cover 11 is closed, the suction force of the suction unit 150 must be provided to open the dust container cover 11 .
  • FIG. 11 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 12 is a side cross-sectional view of FIG. 11 .
  • the first guide 320 rotates in the second direction and the second guide 330 rotates upward.
  • the rotation guide 340 may rotate in the second direction.
  • the push lever 360 may rotate about the lever rotation shaft 363 by rotating the rotation guide 340 in the second direction. This is because, when the rotation guide 340 rotates in the second direction, the rotation guide 340 presses the push lever 360 so that the push lever 360 rotates.
  • the first limiting protrusion 345 of the rotation guide 340 may contact one end of the stopper 380 .
  • the rotation of the rotation guide 340 in the second direction may be limited by the first limiting protrusion 345 making contact with one end of the stopper 380 . That is, the rotation range of the rotation guide 340 in the second direction may be limited due to the physical contact between the first limiting protrusion 345 and the stopper 380 .
  • the driving motor 310 may rotate the driving shaft 311 by a predetermined angle in the second direction. For example, the drive motor 310 may be preset to rotate the drive shaft 311 by approximately 60° in the second direction.
  • the rotation guide 340 may be provided to press the push lever 360 .
  • the second limiting protrusion 346 presses the switching protrusion 371 so that the reference position of the drive shaft 311 is reset.
  • the drive motor 310 is preset to rotate the drive shaft 311 in the second direction by a predetermined angle
  • the reference position is changed from the initial setting position. may deviate Since the reference position is reset whenever the drive shaft 311 rotates in the first direction, it is possible to prevent the reference position of the drive shaft 311 from being deviated from the initial setting position in advance.
  • the rotation guide 340 may include a first pressing part 341 having a relatively thin thickness and a second pressing part 342 having a relatively thick thickness.
  • the first pressing part 341 and the second pressing part 342 may be connected to each other, and may be provided to have a thickness from the first pressing part 341 to the second pressing part 342 .
  • the first pressing unit 341 may start to contact the pressing surface 362
  • the second pressing unit 342 may press the pressing surface 362 . . That is, the first pressing unit 341 and the second pressing unit 342 may be provided to gradually press the pressing surface 362 .
  • the first guide 320 , the second guide 330 , and the rotation guide 340 may rotate about a rotation axis parallel to the third direction, respectively.
  • the push lever 360 may rotate about a lever rotation shaft 363 extending in a fourth direction intersecting the third direction.
  • the button 17 may rotate about the button rotation shaft 17c parallel to the fourth direction.
  • the button 17 rotates about the button rotation shaft 17c, the cover projection 11a of the dust container cover 11 is pulled out from the button groove 17b, and the button projection 17a is pulled out from the cover groove 11b.
  • the cover protrusion 11a is drawn out from the button groove 17b, and the button protrusion 17a is drawn out from the cover groove 11b, so that the dust container cover 11 may be opened.
  • the button rotation shaft 17c may be provided parallel to the lever rotation shaft 363 . That is, the button rotation shaft 17c may extend in a direction parallel to the fourth direction.
  • 13 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is closed in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 14 is a front view of the cover opening and closing device when the dust container cover of the cleaner is opened in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 13 and 14 A description of the content overlapping with the above content will be omitted for convenience.
  • the cover opening and closing device 400 includes a drive motor 410 provided to rotate the drive shaft 411 , a first guide 420 , a second guide 430 , and rotation.
  • a guide 440 may be included.
  • the cover opening and closing device 400 may include a closing guide (not shown).
  • the first guide 420 , the second guide 430 , and the closing guide may be provided in the same structure as the first guide 320 , the second guide 330 , and the closing guide 350 .
  • the cover opening and closing device 400 may not include a push lever, a switch, a stopper, and a first limiting protrusion and a second limiting protrusion. That is, productivity can be improved by simplifying the configuration of the cover opening and closing device 400 .
  • the cover opening and closing device 400 may rotate the rotation guide 440 in the first direction or the second direction by operating the driving motor 410 .
  • the pressing protrusion 441 of the rotation guide 440 may press the button 17 .
  • the dust container cover 11 may be opened.
  • a closing guide (not shown) may press the dust container cover 11 upward to close the dust container cover 11 .
  • the drive motor 410 rotates in the first direction or the second direction within a preset angle range to thereby
  • the cover 11 can be opened and closed.
  • the driving motor 410 may be preset to rotate the driving shaft 411 only by 60° in the first direction from the reference position.
  • the driving motor 410 may be preset to rotate the driving shaft 411 only by 60° in the second direction while the driving shaft 411 rotates by 60° in the first direction from the reference position. .

Abstract

먼지통 커버를 자동으로 개폐하는 커버 개폐장치를 포함하는 도킹 스테이션 및 청소 장치를 개시한다. 청소 장치는 이물질이 집진되는 먼지통과, 상기 먼지통을 개폐하도록 상기 먼지통에 회전 가능하게 결합되는 먼지통 커버 및 상기 먼지통 커버를 개방시키도록 마련되는 버튼을 포함하는 청소기와, 상기 청소기가 결합되고, 결합된 상기 청소기를 충전하도록 마련되는 도킹 스테이션 및 상기 버튼을 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 개방하고, 상기 먼지통 커버를 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 폐쇄하도록 마련되는 커버 개폐장치를 포함할 수 있다.

Description

청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
본 발명은 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 먼지통 커버를 자동으로 개폐하는 커버 개폐장치를 포함하는 도킹 스테이션 및 청소 장치에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.
진공 청소기는 이물질을 집진하는 먼지통을 포함하고, 사용자는 주기적으로 먼지통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 먼지통에서부터 배출시켜야 한다.
본 발명의 일 측면은, 청소기의 먼지통 커버를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 커버 개폐장치를 포함하는 도킹 스테이션 및 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 사상에 따르면, 청소 장치는 이물질이 집진되는 먼지통과, 상기 먼지통을 개폐하도록 상기 먼지통에 회전 가능하게 결합되는 먼지통 커버 및 상기 먼지통 커버를 개방시키도록 마련되는 버튼을 포함하는 청소기와, 상기 청소기가 결합되고, 결합된 상기 청소기를 충전하도록 마련되는 도킹 스테이션 및 상기 버튼을 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 개방하고, 상기 먼지통 커버를 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 폐쇄하도록 마련되는 커버 개폐장치를 포함할 수 있다.
상기 커버 개폐장치는, 구동력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 구동력을 전달 받아 상기 버튼을 가압하거나 상기 먼지통 커버를 가압하도록 마련되는 가이드를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터는, 상기 구동력에 의해 제1방향 또는 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전하는 구동 샤프트를 포함할 수 있다.
상기 가이드는, 상기 구동 샤프트와 함께 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전하도록 마련되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 회전에 따라 병진 이동하도록 마련되는 제2가이드를 포함할 수 있다.
상기 가이드는, 상기 제2가이드가 병진 이동함에 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전하도록 마련되는 회전 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 회전 가이드는, 상기 제2방향으로 회전함으로써 상기 버튼을 가압할 수 있다.
상기 커버 개폐장치는, 상기 회전 가이드가 상기 제2방향으로 회전하면, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 다른 제3방향으로 회전함으로써 상기 버튼을 가압하는 푸시레버를 더 포함할 수 있다.
상기 푸시레버의 회전축은 상기 회전 가이드의 회전축과 서로 교차할 수 있다.
상기 커버 개폐장치는, 상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전하면, 상기 회전 가이드와 함께 상기 제1방향으로 회전함으로써 상기 먼지통 커버를 가압하는 클로징 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 상기 먼지통에 수집된 이물질을 더스트백으로 안내하도록 마련되는 덕트를 더 포함할 수 있다.
상기 클로징 가이드는 상기 덕트의 내측에 배치될 수 있다.
상기 구동 모터와, 상기 제1가이드와, 상기 제2가이드와, 상기 회전 가이드 및 상기 푸시레버는 상기 덕트의 외측에 배치될 수 있다.
상기 회전 가이드는, 상기 회전 가이드의 상기 제1방향으로의 회전 범위를 제한하는 제1제한 돌기와, 상기 회전 가이드의 상기 제2방향으로의 회전 범위를 제한하는 제2제한 돌기를 더 포함할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 상기 제1제한 돌기 및 상기 제2제한 돌기의 이동 범위를 제한하도록 마련되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 스토퍼의 일 단은 상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전함에 따라 상기 제1제한 돌기와 접촉할 수 있다.
상기 스토퍼의 타 단은 상기 회전 가이드가 상기 제2방향으로 회전함에 따라 상기 제2제한 돌기와 접촉할 수 있다.
상기 커버 개폐장치는, 상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전함에 따라 상기 제1제한 돌기에 의해 가압되는 스위치를 더 포함할 수 있다.
상기 스위치가 가압되면, 상기 구동 모터의 동작이 중단되고 상기 구동 샤프트의 기준 위치가 재설정되도록 마련될 수 있다.
상기 청소기는, 상기 먼지통 커버가 폐쇄되는 방향으로 회전하도록 상기 먼지통 커버를 탄성 바이어스시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 청소 장치는 이물질이 집진되는 먼지통과, 상기 먼지통을 개폐하도록 상기 먼지통에 회전 가능하게 결합되는 먼지통 커버를 포함하는 청소기 및 상기 청소기가 결합되고, 결합된 상기 청소기를 충전하도록 마련되는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은, 구동 샤프트를 회전시키는 구동 모터와, 상기 구동 샤프트와 함께 회전하도록 마련되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 회전에 따라 상하 이동하도록 마련되는 제2가이드와, 상기 제2가이드의 이동에 따라 회전하도록 마련되고, 회전함에 따라 상기 먼지통 커버를 개방하는 회전 가이드 및 상기 회전 가이드와 함께 회전하도록 마련되고, 회전함에 따라 상기 먼지통 커버를 폐쇄하는 클로징 가이드를 포함할 수 있다.
상기 청소기는, 가압됨으로써 상기 먼지통 커버를 개방시키도록 마련되는 버튼을 더 포함할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은, 상기 회전 가이드와 함께 회전하도록 마련되고, 회전함으로써 상기 버튼을 가압하는 푸시레버를 더 포함할 수 있다.
상기 푸시레버의 회전축과 상기 회전 가이드의 회전축은 서로 교차할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 상기 먼지통에 수집된 이물질을 더스트백으로 안내하도록 마련되는 덕트를 더 포함할 수 있다.
상기 클로징 가이드는 상기 덕트의 내측에 배치될 수 있다.
상기 구동 모터와, 상기 제1가이드와, 상기 제2가이드 및 상기 회전 가이드는 상기 덕트의 외측에 배치될 수 있다.
상기 청소기는, 상기 먼지통 커버가 폐쇄되는 방향으로 회전하도록 상기 먼지통 커버를 탄성 바이어스시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 청소기의 먼지통 커버를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 커버 개폐장치를 포함하는 도킹 스테이션 및 청소 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소 장치의 도킹 스테이션을 따로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 일 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 도킹 스테이션의 일 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 커버 개폐장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다.
도 9는 도 8의 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다.
도 12는 도 11의 측단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물 또는 변형예들도 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
설명 중 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 뜻하지 않은 이상 복수의 표현을 포함할 수 있다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등의 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.
본 명세서에서 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소 장치의 도킹 스테이션을 따로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 청소 장치(1)는 청소기(2)와, 청소기(2)가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션(3)을 포함할 수 있다. 청소기(2)는 도킹 스테이션(3)에 안착됨으로써 도킹 스테이션(3)에 결합될 수 있다.
청소기(2)는 청소기 본체(14)와, 청소기 본체(14)에 분리 가능하게 결합되는 먼지통(10)을 포함할 수 있다. 먼지통(10)은 청소기(2) 내부로 이동된 이물질을 수집하도록 마련될 수 있다.
청소기 본체(14)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)와, 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(10)을 포함할 수 있다.
먼지통(10)은 흡입노즐(13)을 통해 유입되는 공기로부터 먼지나 오물 등을 걸러 내어 저장하도록 구성될 수 있다. 먼지통(10)은 청소기 본체(14)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.
청소기 본체(14)는 필터 하우징을 포함할 수 있다. 필터 하우징은 대략 도넛 형상으로 마련되어 내부에 필터(미도시)를 수용할 수 있다. 필터 종류에는 제한이 없으나, 일례로, 헤파 필터(Hepa Filter)가 필터 하우징의 내부에 배치될 수 있다. 필터는 먼지통(10)에서 걸러지지 않은 초미세먼지 등을 필터링할 수 있다.
청소기 본체(14)는 사용자가 파지하여 청소기(2)를 조작할 수 있도록 핸들(15)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(15)을 잡고 청소기(2)를 이동시키며 청소할 수 있다.
청소기 본체(14)는 조작부를 더 포함할 수 있다. 사용자는 조작부에 마련된 전원 버튼 등을 조작하여 청소기(2)를 온/오프 시키거나 흡입 강도 등을 조절할 수 있다.
청소기(2)는 청소기 본체(14)에 분리 가능하게 결합되는 연장관(12)과, 연장관(12)에 분리 가능하게 결합되는 흡입노즐(13)을 더 포함할 수 있다.
흡입노즐(13)은 외부의 이물질을 청소기(2) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 연장관(12)은 청소기 본체(14)와 흡입노즐(13)을 연결하여 이물질이 이동하는 경로를 형성하도록 마련될 수 있다. 흡입된 이물질은 청소기 본체(14)를 거쳐 먼지통(10)으로 이동되어 수집될 수 있다. 즉, 연장관(12)은 흡입노즐(13)과 먼지통(10)을 연결하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(2)는 청소기 본체(14)가 연장관(12)의 전방에 장착되는 형태로 마련될 수 있다. 이 때, 전방이란 사용자가 청소기(2)를 파지하였을 때 사용자의 전방으로 정의할 수 있다.
청소기(2)는 배터리(16)를 더 포함할 수 있다. 배터리(16)는 청소기(2)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.
또한, 배터리(16)는 청소기 거치장치 또는 도킹 스테이션(3)에 마련된 충전단자(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(16)는 도킹 스테이션(3)에 마련된 충전단자(170)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.
도킹 스테이션(3)은 청소기(2)가 보관 또는 거치될 수 있도록 구성될 수 있다.
도킹 스테이션(3)은 본체(100)와, 본체(100)를 지지하는 지지체(200)를 포함할 수 있다.
본체(100)는 하우징(111, 112, 113, 114)을 포함할 수 있다.
본체(100)는 하우징(111, 112, 113, 114)의 내부에 수용되는 덕트부(120)와, 포집부(140)와, 흡입부(150) 및 배기필터부(160)를 포함할 수 있다.
청소기(2)가 도킹 스테이션(3)에 결합될 때, 흡입노즐(13)은 도킹 스테이션(3)에 형성된 수용 공간(218)에 수용될 수 있다.
제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 도킹 스테이션(3)의 상부 외관을 형성할 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 서로 결합하여 도킹 스테이션(3)의 상부 외관을 형성할 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112) 내부에는 덕트부(120)와 포집부(140)가 수용될 수 있다. 포집부(140)에는 먼지통(100) 내부에 수집된 먼지가 저장되는 더스트백이 분리 가능하게 장착될 수 있다. 먼지통(100) 내부의 먼지는 덕트부(120)를 통과하여 더스트백에 수집될 수 있다.
제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 장축은 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 서로 결합하여 대략 원기둥 형상을 형성할 수 있다.
제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 도킹 스테이션(3)의 하부 외관을 형성할 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 서로 결합하여 도킹 스테이션(3)의 하부 외관을 형성할 수 있다. 제3하우징(113)은 제1하우징(111)의 하부에 결합될 수 있고, 제4하우징(114)은 제2하우징(112)의 하부에 결합될 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114) 내부에는 흡입부(150) 및 배기필터부(160)가 수용될 수 있다.
제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)의 장축은 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 제3하우징(113)은 제1하우징(111)의 형상과 대응되도록 마련될 수 있고, 제4하우징(114)은 제2하우징(112)의 형상과 대응되도록 마련될 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 서로 결합하여 대략 원기둥 형상을 형성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제3하우징(113)의 장축은 제1하우징(111)의 장축보다 짧게 마련될 수 있고, 제4하우징(114)의 장축은 제2하우징(112)의 장축보다 짧게 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제3하우징과 제4하우징의 장축은 제1하우징과 제2하우징의 장축과 같거나 그보다 길게 마련될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도킹 스테이션(3)은 함몰부(112b, 114b)를 포함할 수 있다. 함몰부(112b, 114b)는 제1함몰부(112b)와 제2함몰부(114b)를 포함할 수 있다.
제1함몰부(112b)는 제2하우징(112)에 형성될 수 있다. 제1함몰부(112b)는 제2하우징(112)의 일부분이 내측으로 함몰되도록 마련될 수 있다. 제1함몰부(112b)는 제2하우징(112)의 장축을 따라 연장될 수 있다. 제1함몰부(112b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다.
제2함몰부(114b)는 제4하우징(114)에 형성될 수 있다. 제2함몰부(114b)는 제4하우징(114)의 일부분이 내측으로 함몰되도록 마련될 수 있다. 제2함몰부(114b)는 제4하우징(14)의 장축을 따라 연장될 수 있다. 제2함몰부(112b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다.
제2하우징(112)과 제4하우징(114)이 상하로 배치됨에 따라 제1함몰부(111)와 제2함몰부(112)는 상하 방향으로 연결될 수 있다. 제1함몰부(111)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 상측 일부가 수용될 수 있고, 제2함몰부(114b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 하측 일부가 수용될 수 있다.
제3하우징(113)은 제1배기홀(113a)을 포함할 수 있다. 제4하우징(114)은 제2배기홀(114a)을 포함할 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 그 내부에 흡입부(150)가 수용되므로 흡입된 공기를 외부로 배출해야 한다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)이 제1배기홀(113a)과 제2배기홀(114a)을 포함함으로써 흡입부(150)를 통해 흡입된 공기가 배기필터부(160)를 거쳐 제3하우징(113)과 제4하우징(114)의 외부로 배출될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도킹 스테이션(3)은 지지체(200)를 포함할 수 있다.
지지체(200)는 본체(100)의 하우징(111,112, 113, 114)과 결합될 수 있다. 구체적으로, 지지체(200)는 제3하우징(113) 및 제4하우징(114)과 결합될 수 있다. 지지체(200)는 본체(13) 하부에 결합될 수 있다. 지지체(200)는 본체(1)에 결합되어 청소기(2)의 흡입노즐(13)이 수용되는 수용 공간(218)을 형성할 수 있다.
지지체(200)는 지면에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지체(200)는 지면에 고정되는 고정부와, 고정부에 대해 회전 가능하게 마련되는 회전부를 포함할 수 있다. 회전부는 하우징(111,112, 113, 114)과 결합될 수 있다. 회전부가 고정부에 대해 회전함으로써, 회전부와 결합된 하우징(111,112, 113, 114)이 고정부에 대해 회전할 수 있다. 이에 따라, 하우징(111,112, 113, 114)이 지면에 대해 회전할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 일 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 청소기(2)는 먼지통 커버(11)를 개폐하도록 마련되는 버튼(17)을 포함할 수 있다. 버튼(17)이 가압되면, 먼지통 커버(11)는 하방으로 회전하여 개방될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 도킹 스테이션의 일 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도킹 스테이션(3)의 본체(100)는 푸시레버(360)와, 클로징 가이드(350)를 포함할 수 있다. 푸시레버(360)는 회전함으로써 버튼(17)을 가압하도록 마련될 수 있다. 클로징 가이드(350)는 회전함으로써 먼지통 커버(11)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 커버 개폐장치를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 도킹 스테이션(3)은 먼지통 커버(11)를 자동으로 개폐하도록 마련되는 커버 개폐장치(300)를 포함할 수 있다. 커버 개폐장치(300)는 본체(100)에 마련될 수 있다.
커버 개폐장치(300)는 구동력을 제공하도록 마련되는 구동 모터(310)와, 구동 모터(310)의 구동력을 전달 받아 회전하도록 마련되는 제1가이드(320)와, 제1가이드(320)의 회전에 의해 상하 이동하도록 마련되는 제2가이드(330)와, 제2가이드(330)의 이동에 의해 회전하도록 마련되는 회전 가이드(340)와, 회전 가이드(340)와 함께 회전하도록 마련되는 클로징 가이드(350, 도 7 참조)와, 회전 가이드(340)에 의해 회전함으로써 버튼(17)을 가압하도록 마련되는 푸시레버(360)와, 회전 가이드(340)의 회전 범위를 제한하고 기준점을 세팅하도록 마련되는 스위치(370)와, 회전 가이드(340)의 회전 범위를 물리적으로 제한하는 스토퍼(380)를 포함할 수 있다. 각 구성요소의 구체적인 구조에 대해서는 후술하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치를 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 커버 개폐장치(300)는 구동력을 제공하고, 구동력에 의해 회전하는 구동 샤프트(311)를 포함하는 구동 모터(310)와, 구동 샤프트(311)와 함께 회전하도록 마련되는 제1가이드(320) 및 제1가이드(320)의 회전에 의해 상하 방향으로 병진 이동하도록 마련되는 제2가이드(330)를 포함할 수 있다.
제1가이드(320)는 구동 샤프트(311)와 결합되고 구동 샤프트(311)와 함께 회전하는 일 단(321)과, 제2가이드(320)의 일 단(332)과 결합되는 타 단(322)을 포함할 수 있다.
제2가이드(330)는 제1가이드(320)의 타 단(322)과 결합되는 일 단(332)과, 회전 가이드(340)의 회전 돌기(344)가 삽입되도록 마련되는 돌기 삽입홀(331)을 포함할 수 있다. 돌기 삽입홀(331)은 제2가이드(330)의 타 단에 마련될 수 있다.
커버 개폐장치(300)는 회전 가이드(340)를 포함할 수 있다. 회전 가이드(340)는 푸시레버(360)를 가압하도록 마련되는 제1가압부(341) 및 제2가압부(342)를 포함할 수 있다. 제1가압부(341)와 제2가압부(342)는 서로 연결되도록 마련될 수 있고, 제2가압부(342)의 두께가 제1가압부(341)의 두께보다 두껍게 마련될 수 있다.
회전 가이드(340)는 클로징 가이드(350)의 샤프트(351)가 결합되는 샤프트 결합부(343)와, 제2가이드(340)의 돌기 삽입홀(331)에 삽입되도록 마련되는 회전 돌기(344)와, 제1제한 돌기(345) 및 제2제한 돌기(346)를 포함할 수 있다. 샤프트 결합부(343)는 후술할 샤프트(351)가 결합되도록 마련되고, 샤프트(351)와 함께 회전할 수 있다. 회전 돌기(344)는 돌기 삽입홀(331)의 형상과 대응되는 형상을 가짐으로써 돌기 삽입홀(331)에 삽입될 수 있다. 회전 돌기(344)는 돌기 삽입홀(331)에 삽입된 후, 돌기 삽입홀(331)에 대해 상대 회전 가능하도록 마련될 수 있다.
회전 가이드(340)는 회전 가이드(340)의 제1방향으로의 회전 범위를 제한하는 제1제한 돌기(345)와, 회전 가이드(340)의 제1방향과 반대인 제2방향으로의 회전 범위를 제한하는 제2제한 돌기(346)를 포함할 수 있다.
클로징 가이드(350)는 회전 가이드(340)의 샤프트 결합부(343)에 결합되어 회전 가이드(340)와 함께 회전하도록 마련되는 샤프트(351)를 포함할 수 있다. 클로징 가이드(350)는 회전함으로써 먼지통 커버(11)를 폐쇄하도록 마련되는 클로징 돌기(352)를 포함할 수 있다.
클로징 가이드(350)는 덕트부(120)의 내측에 위치할 수 있다. 클로징 가이드(350)를 제외한 커버 개폐장치(300)의 다른 구성요소들은 덕트부(120)의 외측에 위치할 수 있다. 클로징 가이드(350)는 덕트부(120)의 내측에서 회전함으로써 먼지통 커버(11)가 폐쇄되도록 먼지통 커버(11)를 가압할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 커버 개폐장치(300)는, 덕트부(120)의 내측과 외측을 관통하는 구성으로서, 클로징 가이드(350)의 샤프트(351)를 포함할 수 있다. 즉, 커버 개폐장치(300)는 클로징 가이드(350)의 샤프트(351)를 제외하고는 덕트부(120)의 내측과 외측을 관통하는 구성을 포함하지 않을 수 있다. 클로징 가이드(350)의 샤프트(351)의 외경과, 덕트부(120)를 관통하는 홀(미도시)의 내경이 실질적으로 동일하게 마련됨으로써 덕트부(120)의 내측과 외측 사이의 실링이 이루어질 수 있다. 다만, 클로징 가이드(350)의 샤프트(351)가 덕트부(120)를 관통하는 홀 내에서 회전할 수 있도록 샤프트(351)의 외경이 홀의 내경보다 작아야 한다.
도 7을 참조하면, 먼지통 커버(11)는 커버 회전축(11c)을 중심으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 버튼(17)은 버튼 회전축(17c)을 중심으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다. 도 9는 도 8의 측단면도이다.
이하에서는, 도 8 및 도 9를 참조하여, 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때의 커버 개폐장치의 동작에 대해 자세히 설명한다.
도 8을 참조하면, 먼지통 커버(11)가 폐쇄되었을 때, 구동 샤프트(311)는 제1방향으로 회전된 상태일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1방향은 도 8을 기준으로 시계 방향을 가리킬 수 있다.
구동 샤프트(311)가 제1방향으로 회전함에 따라 제1가이드(320)가 제1방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1가이드(320)는 제1가이드(320)의 일 단(321)을 회전 중심으로 하여 제1방향으로 회전할 수 있다.
제1가이드(320)가 구동 샤프트(311)와 함께 제1방향으로 회전함에 따라 제2가이드(330)가 하방으로 이동할 수 있다. 제2가이드(330)는 일 단(332)과 결합홀(331)이 배치되는 타 단이 수직하게 배치된 상태를 유지한 채로 하방으로 이동할 수 있다. 제2가이드(330)의 일 단(332)은 제1가이드(310)의 타 단(322)에 상대 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 제2가이드(330)의 타 단은 회전 가이드(340)의 회전 돌기(344)에 상대 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 상기한 바와 같이, 제2가이드(330)의 타 단에 마련되는 결합홀(331)에 회전 돌기(344)가 삽입된 후, 제2가이드(330)에 대해 상대 회전할 수 있기 때문이다.
회전 가이드(340)는 제2가이드(330)의 하방 이동에 따라 제1방향으로 회전할 수 있다. 회전 가이드(340)는 제1가이드(320)와 같은 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 회전 가이드(340)는 제1가이드(320)가 제1방향으로 회전하면, 제1방향으로 회전할 수 있다. 회전 가이드(340)는 샤프트 결합부(343)를 회전 중심으로 하여 회전할 수 있다. 회전 가이드(340)가 제1방향으로 회전할 때, 제2제한 돌기(346)가 스위치(370)의 스위칭 돌기(371)를 가압할 수 있다. 또한, 제2제한 돌기(346)는 스토퍼(380)의 타 단과 접촉할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 가이드(340)의 제1방향으로의 회전 범위를 이중으로 제한할 수 있다. 회전 가이드(340)의 제2제한 돌기(346)가 스위칭 돌기(371)를 가압하면, 구동 모터(310)의 동작이 멈추도록 마련될 수 있다. 또한, 제2제한 돌기(346)가 스위칭 돌기(371)를 가압하면, 구동 샤프트(311)의 기준 위치가 재설정될 수 있다. 회전 가이드(340)가 제1방향으로 회전하면, 제2제한 돌기(346)가 스토퍼(380)의 타 단과 접촉할 수 있다. 제2제한 돌기(346)가 스토퍼(380)의 타 단과 접촉하면, 스토퍼(380)와 제2제한 돌기(346)의 간섭에 의해 회전 가이드(340)가 제1방향으로 더 이상 회전하지 않을 수 있다. 즉, 스위칭 돌기(371)가 가압되었음에도 불구하고 구동 모터(310)가 동작할 경우, 제2제한 돌기(346)가 스토퍼(380)와 접촉함으로써 회전 가이드(340)의 제1방향으로의 회전이 멈출 수 있다.
도 9를 참조하면, 구동 모터(310)의 구동력에 의해 회전 가이드(340)가 제1방향으로 회전하면, 클로징 가이드(350)가 제1방향으로 회전할 수 있다. 클로징 가이드(350)가 제1방향으로 회전하면, 클로징 가이드(350)가 먼지통 커버(11)를 상방으로 가압함으로써 먼지통 커버(11)를 폐쇄할 수 있다. 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 먼지통 커버(11)는 탄성부재(11d, 도 3)로부터 먼지통 커버(11)가 폐쇄되는 방향으로 탄성력을 제공받을 수 있다. 즉, 먼지통 커버(11)는 먼지통 커버(11)가 폐쇄되는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 탄성부재(11d)의 탄성력에 의해 먼지통 커버(11)가 폐쇄되는 방향으로 회전할 수 있으나, 탄성부재(11d)의 탄성력만으로 먼지통 커버(11)가 폐쇄되지 않을 수 있다. 클로징 가이드(350)는 제1방향으로 회전함으로써 먼지통 커버(11)를 상방으로 가압하여 먼지통 커버(11)를 폐쇄시킬 수 있다. 구체적으로, 클로징 가이드(350)의 클로징 돌기(352)가 먼지통 커버(11)를 상방으로 가압할 수 있다.
먼지통 커버(11)는 커버 돌기(11a)와 커버 홈(11b)을 포함할 수 있다. 버튼(17)은 버튼 돌기(17a)와 버튼 홈(17b)을 포함할 수 있다. 먼지통 커버(11)의 커버 돌기(11a)가 버튼 홈(17b)에 삽입되고, 버튼(17)의 버튼 돌기(17a)가 커버 홈(11b)에 삽입됨으로써 먼지통 커버(11)가 폐쇄될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치를 도시한 사시도이다.
도 10을 참조하면, 구동 모터(310)가 구동 샤프트(311)를 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전시킴으로써 먼지통 커버(11)를 개방할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2방향은 반시계 방향을 가리킬 수 있다.
구동 샤프트(311)가 제2방향으로 회전하면, 제1가이드(320)가 구동 샤프트(311)와 함께 제2방향으로 회전할 수 있다. 제2가이드(330)는 제1가이드(320)가 제2방향으로 회전함에 따라 상방으로 이동할 수 있다. 회전 가이드(340)는 제2가이드(330)가 상방으로 이동함에 따라 제2방향으로 회전할 수 있다. 회전 가이드(340)는 제1가이드(320)와 같은 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 회전 가이드(340)는 제1가이드(320)가 제2방향으로 회전하면, 제2방향으로 회전할 수 있다. 클로징 가이드(350)는 제2가이드(340)와 함께 제2방향으로 회전할 수 있다.
회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전하면, 회전 가이드(340)가 푸시레버(360)를 가압할 수 있다. 푸시레버(360)는 회전 가이드(340)에 의해 레버 회전축(363)을 중심으로 회전할 수 있다. 푸시레버(360)가 레버 회전축(363)을 중심으로 회전함으로써 푸시레버(360)의 푸시돌기(361)가 버튼(17)을 가압할 수 있다. 버튼(17)이 가압됨으로써 먼지통 커버(11)가 개방될 수 있다. 상기한 바와 같이, 먼지통 커버(11)는 먼지통 커버(11)가 폐쇄되는 방향으로 탄성력을 제공 받으므로 먼지통 커버(11)를 개방하기 위해서는 흡입부(150)의 흡입력이 제공되어야 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다. 도 12는 도 11의 측단면도이다.
도 11을 참조하면, 구동 모터(310)의 구동력에 의해 구동 샤프트(311)가 제2방향으로 회전하면, 제1가이드(320)가 제2방향으로 회전하고 제2가이드(330)는 상방으로 이동할 수 있다. 제2가이드(330)가 상방으로 이동함에 따라 회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전함으로써 푸시레버(360)가 레버 회전축(363)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전할 때, 회전 가이드(340)가 푸시레버(360)가 회전하도록 푸시레버(360)를 가압하기 때문이다.
회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전함에 따라 회전 가이드(340)의 제1제한 돌기(345)는 스토퍼(380)의 일 단과 접촉할 수 있다. 제1제한 돌기(345)가 스토퍼(380)의 일 단과 접촉함으로써 회전 가이드(340)의 제2방향으로의 회전이 제한될 수 있다. 즉, 제1제한 돌기(345)와 스토퍼(380)의 물리적 접촉으로 인해 회전 가이드(340)의 제2방향으로의 회전 범위가 제한될 수 있다. 이와 달리, 구동 모터(310)는 구동 샤프트(311)를 소정 각도만큼 제2방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 구동 모터(310)는 구동 샤프트(311)를 제2방향으로 대략 60°만큼 회전시키도록 미리 설정될 수 있다. 구동 샤프트(311)가 제2방향으로 대략 60°만큼 회전하면, 회전 가이드(340)가 푸시레버(360)를 가압하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 가이드(340)가 제1방향으로 회전할 때, 제2제한 돌기(346)가 스위칭 돌기(371)를 가압하여 구동 샤프트(311)의 기준 위치가 재설정될 수 있다. 구동 모터(310)가 구동 샤프트(311)를 소정 각도만큼 제2방향으로 회전시키도록 미리 설정되더라도 구동 샤프트(311)가 제1방향과 제2방향으로 반복적으로 회전하면 기준 위치가 초기 설정 위치로부터 어긋날 수 있다. 구동 샤프트(311)가 제1방향으로 회전할 때마다 기준 위치가 재설정됨으로써 구동 샤프트(311)의 기준 위치가 초기 설정 위치로부터 어긋나는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 12를 참조하면, 회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전하면, 회전 가이드(340)의 제2가압부(342)가 푸시레버(360)의 가압면(362)을 가압할 수 있다. 회전 가이드(340)는 두께가 상대적으로 얇은 제1가압부(341)와, 두께가 상대적으로 두꺼운 제2가압부(342)를 포함할 수 있다. 제1가압부(341)와 제2가압부(342)는 서로 연결될 수 있고, 제1가압부(341)로부터 제2가압부(342)로 두께가 두꺼워지도록 마련될 수 있다. 회전 가이드(340)가 제2방향으로 회전하면, 제1가압부(341)가 가압면(362)에 접촉하기 시작하고, 제2가압부(342)가 가압면(362)을 가압할 수 있다. 즉, 제1가압부(341)와 제2가압부(342)는 가압면(362)을 점진적으로 가압하기 위해 마련될 수 있다.
구동 샤프트(311)가 제3방향으로 연장된다고 할 때, 제1가이드(320)와 제2가이드(330) 및 회전 가이드(340)는 각각 제3방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 푸시레버(360)는 제3방향과 교차하는 제4방향으로 연장되는 레버 회전축(363)을 중심으로 회전할 수 있다.
푸시레버(360)의 푸시돌기(361)가 버튼(17)을 가압하면, 버튼(17)이 제4방향과 평행한 버튼 회전축(17c)을 중심으로 회전할 수 있다. 버튼(17)이 버튼 회전축(17c)을 중심으로 회전하면, 먼지통 커버(11)의 커버 돌기(11a)가 버튼 홈(17b)으로부터 인출되고, 버튼 돌기(17a)가 커버 홈(11b)으로부터 인출될 수 있다. 커버 돌기(11a)가 버튼 홈(17b)으로부터 인출되고, 버튼 돌기(17a)가 커버 홈(11b)으로부터 인출됨으로써 먼지통 커버(11)가 개방될 수 있다. 버튼 회전축(17c)은 레버 회전축(363)과 평행하게 마련될 수 있다. 즉, 버튼 회전축(17c)은 상기한 제4방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 폐쇄되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다. 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치에서, 청소기의 먼지통 커버가 개방되었을 때, 커버 개폐장치의 정면도이다.
이하에서는 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대해 자세히 설명한다. 상기한 내용과 중복되는 내용에 대한 설명은 편의상 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커버 개폐장치(400)는 구동 샤프트(411)를 회전시키도록 마련되는 구동 모터(410)와, 제1가이드(420)와, 제2가이드(430) 및 회전 가이드(440)를 포함할 수 있다. 또한, 커버 개폐장치(400)는 도면에 구체적으로 도시되지 않았지만 클로징 가이드(미도시)를 포함할 수 있다. 제1가이드(420)와 제2가이드(430) 및 클로징 가이드는 상기한 제1가이드(320), 제2가이드(330) 및 클로징 가이드(350)와 동일한 구조로 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커버 개폐장치(400)는 푸시레버와, 스위치와, 스토퍼와, 제1제한 돌기 및 제2제한 돌기를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 커버 개폐장치(400)의 구성을 간소화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.
커버 개폐장치(400)는 회전 가이드(440)를 구동 모터(410)를 동작시킴으로써 회전 가이드(440)를 제1방향 또는 제2방향으로 회전시킬 수 있다. 회전 가이드(440)가 제2방향으로 회전함에 따라 회전 가이드(440)의 가압돌기(441)는 버튼(17)을 가압할 수 있다. 버튼(17)이 가압되면, 먼지통 커버(11)가 개방될 수 있다.
회전 가이드(440)가 제1방향으로 회전함에 따라 클로징 가이드(미도시)가 먼지통 커버(11)를 상방으로 가압하여 먼지통 커버(11)가 폐쇄될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 스위치와, 스토퍼, 제1제한 돌기 및 제2제한 돌기를 포함하지 않더라도 구동 모터(410)가 미리 설정된 각도 범위 내에서 제1방향 또는 제2방향으로 회전함으로써 먼지통 커버(11)를 개폐할 수 있다. 예를 들면, 구동 모터(410)는 구동 샤프트(411)를 기준 위치로부터 제1방향으로 60°만큼만 회전시키도록 미리 설정될 수 있다. 또한, 구동 모터(410)는 구동 샤프트(411)가 기준 위치로부터 제1방향으로 60°만큼 회전한 상태에서 다시 제2방향으로 60°만큼만 구동 샤프트(411)를 회전시키도록 미리 설정될 수 있다. 이러한 설정을 통해 스위치나 스토퍼, 제1제한 돌기 및 제2제한 돌기 없이도 제어적으로 구동 샤프트의 이동 범위를 제한할 수 있다.
특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

Claims (14)

  1. 이물질이 집진되는 먼지통과, 상기 먼지통을 개폐하도록 상기 먼지통에 회전 가능하게 결합되는 먼지통 커버 및 상기 먼지통 커버를 개방시키도록 마련되는 버튼을 포함하는 청소기;
    상기 청소기가 결합되고, 결합된 상기 청소기를 충전하도록 마련되는 도킹 스테이션; 및
    상기 버튼을 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 개방하고, 상기 먼지통 커버를 가압함으로써 상기 먼지통 커버를 폐쇄하도록 마련되는 커버 개폐장치; 를 포함하는 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커버 개폐장치는,
    구동력을 제공하는 구동 모터와,
    상기 구동 모터로부터 구동력을 전달 받아 상기 버튼을 가압하거나 상기 먼지통 커버를 가압하도록 마련되는 가이드를 포함하는 청소 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 모터는, 상기 구동력에 의해 제1방향 또는 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전하는 구동 샤프트를 포함하는 청소 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드는,
    상기 구동 샤프트와 함께 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전하도록 마련되는 제1가이드와,
    상기 제1가이드의 회전에 따라 병진 이동하도록 마련되는 제2가이드를 포함하는 청소 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드는,
    상기 제2가이드가 병진 이동함에 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전하도록 마련되는 회전 가이드를 더 포함하고,
    상기 회전 가이드는,
    상기 제2방향으로 회전함으로써 상기 버튼을 가압하는 청소 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 커버 개폐장치는,
    상기 회전 가이드가 상기 제2방향으로 회전하면, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 다른 제3방향으로 회전함으로써 상기 버튼을 가압하는 푸시레버를 더 포함하는 청소 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 푸시레버의 회전축은 상기 회전 가이드의 회전축과 서로 교차하는 청소 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 가이드는,
    상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전하면, 상기 회전 가이드와 함께 상기 제1방향으로 회전함으로써 상기 먼지통 커버를 가압하는 클로징 가이드를 더 포함하는 청소 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 상기 먼지통에 수집된 이물질을 더스트백으로 안내하도록 마련되는 덕트를 더 포함하고,
    상기 클로징 가이드는 상기 덕트의 내측에 배치되는 청소 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동 모터와, 상기 제1가이드와, 상기 제2가이드와, 상기 회전 가이드 및 상기 푸시레버는 상기 덕트의 외측에 배치되는 청소 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 회전 가이드는,
    상기 회전 가이드의 상기 제1방향으로의 회전 범위를 제한하는 제1제한 돌기와,
    상기 회전 가이드의 상기 제2방향으로의 회전 범위를 제한하는 제2제한 돌기를 더 포함하는 청소 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 상기 제1제한 돌기 및 상기 제2제한 돌기의 이동 범위를 제한하도록 마련되는 스토퍼를 더 포함하고,
    상기 스토퍼의 일 단은 상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전함에 따라 상기 제1제한 돌기와 접촉하고,
    상기 스토퍼의 타 단은 상기 회전 가이드가 상기 제2방향으로 회전함에 따라 상기 제2제한 돌기와 접촉하는 청소 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 커버 개폐장치는, 상기 회전 가이드가 상기 제1방향으로 회전함에 따라 상기 제1제한 돌기에 의해 가압되는 스위치를 더 포함하고,
    상기 스위치가 가압되면, 상기 구동 모터의 동작이 중단되고 상기 구동 샤프트의 기준 위치가 재설정되도록 마련되는 청소 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 청소기는, 상기 먼지통 커버가 폐쇄되는 방향으로 회전하도록 상기 먼지통 커버를 탄성 바이어스시키는 탄성부재를 더 포함하는 청소 장치.
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