WO2022191135A1 - 薬液投与装置 - Google Patents

薬液投与装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022191135A1
WO2022191135A1 PCT/JP2022/009747 JP2022009747W WO2022191135A1 WO 2022191135 A1 WO2022191135 A1 WO 2022191135A1 JP 2022009747 W JP2022009747 W JP 2022009747W WO 2022191135 A1 WO2022191135 A1 WO 2022191135A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drug
plunger rod
administration device
solution
arrow
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/009747
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
松本二三也
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Priority to JP2023505547A priority Critical patent/JPWO2022191135A1/ja
Publication of WO2022191135A1 publication Critical patent/WO2022191135A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a drug solution administration device that administers a drug solution into a punctured living body.
  • a portable medical solution administration device for puncturing the skin of a user (patient) to be administered and administering a medical solution used for subcutaneous injection.
  • a drug delivery device includes a needle protection sleeve and a piston slidably provided in a casing, and a sleeve acting on the piston when discharging a drug solution. and a first spring acting on the operating member. By moving the piston in the axial direction by the elastic force of the first spring, the chemical solution in the product container is pushed out. It has a configuration that can be released.
  • the elastic force of the first spring is used to move the piston to push out the drug solution.
  • the elastic force applied to the piston is large, and the elastic force applied to the piston is reduced in the latter half of the movement after the piston has moved a predetermined distance because the first spring expands.
  • the movement speed of the piston changes from the start of drug administration when the piston begins to move to the completion of drug administration when the piston stops moving, and the administration speed of the drug solution changes accordingly, which reduces the burden on the patient. increase.
  • a general object of the present invention is to provide a drug solution administration device capable of administering a drug solution at a stable administration rate from the start to completion of administration of the drug solution.
  • An aspect of the present invention includes a housing formed in a hollow cylindrical shape, a cylinder housed in the housing and filled with a drug solution, and a syringe having a puncture needle that communicates with the cylinder and administers the drug solution into the living body.
  • a drug solution administration device for administering a drug solution into a living body comprising a plunger that ejects a drug solution from the puncture needle by moving the tip thereof into the cylindrical body under the elastic action of the spring,
  • the casing and the plunger are provided with a deceleration mechanism that decelerates the movement speed of the plunger when it moves to the tip side. to decelerate the plunger.
  • the medicinal solution administration device includes a housing formed in a hollow cylindrical shape, and a plunger that moves inside the syringe under the repulsive action of a spring in the housing to eject the medicinal solution from the puncture needle.
  • the housing and plunger are provided with a deceleration mechanism that decelerates the movement speed when the plunger moves to the tip side, and the deceleration mechanism is used to administer the drug solution from the syringe to the tip side from the start of administration.
  • the plunger can be decelerated within a predetermined range of movement.
  • the elastic force of the spring is gradually increased. It is possible to suppress the speed difference from the injection speed of the drug solution from the middle stage to the latter half of the administration when the moving speed of the plunger decreases.
  • the drug solution administration device can administer the drug solution at a stable administration rate from the start to the end of the administration of the drug solution.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a drug-solution administration device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the drug-solution administration device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is an overall cross-sectional view of the drug-solution administration device shown in FIG. 1
  • 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the tip of the drug-solution administration device of FIG. 3
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 3
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3
  • FIG. FIG. 7 is a perspective cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 6; 4 is an overall cross-sectional view showing another cross-section in the medical-solution administration device of FIG. 3.
  • FIG. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 8;
  • 10A is a partially cutaway enlarged perspective view showing a state in which the proximal end of the plunger rod is inserted into the guide groove of the end guide, and
  • FIG. 10B is an operation explanatory diagram of the vicinity of the distal end of the plunger rod in FIG. 10A.
  • FIG. 11A is a partially cut-away enlarged perspective view showing a state in which the plunger rod has started to rotate along the inclined guide portion, and FIG.
  • FIG. 11B is an operation explanatory view near the tip of the plunger rod in FIG. 11A.
  • FIG. 12A is a partially cutaway enlarged perspective view showing a state in which the plunger rod moves toward the tip side along the linear guide portion, and FIG. 12B is an operation explanatory diagram of the vicinity of the tip of the plunger rod in FIG. 12A.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the cap in the drug-solution administration device of FIG. 4 is pulled toward the distal end; 14 is a further enlarged cross-sectional view showing a state in which the base ends of the holding arms of the cap shown in FIG. 13 are tilted radially outward; FIG. FIG.
  • FIG. 4 is an overall cross-sectional view showing a state in which a cap is removed from the medical-solution administration device of FIG. 3; 16 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the tip of the drug-solution administration device of FIG. 15; FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 15; FIG. FIG. 16 is an overall cross-sectional view showing a state where the medicinal-solution administration device of FIG. 15 starts to pierce the skin; 19 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 18; FIG. FIG.
  • 19 is an overall cross-sectional view showing a state in which puncturing of the skin by the medicinal-solution administration device of FIG. 18 is completed;
  • 21 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 20;
  • FIG. FIG. 21 is an overall cross-sectional view showing another cross-section of the drug-solution administration device after puncturing of FIG. 20 is completed;
  • 23 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 22;
  • FIG. FIG. 23 is an overall cross-sectional view showing a state in which the plunger rod has started to move toward the distal end side in the drug-solution administration device of FIG.
  • FIG. 22; 25 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 24;
  • FIG. FIG. 25 is an overall cross-sectional view showing a state in which the plunger rod has moved further to the distal end side in the drug-solution administration device of FIG. 24 and drug-solution administration has been completed;
  • FIG. 27 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the plunger rod in the drug-solution administration device of FIG. 26;
  • FIG. 27 is an overall cross-sectional view showing a state in which the plunger rod has moved further to the distal end side in the drug-solution administration device of FIG.
  • FIG. 29 is an overall cross-sectional view showing a state in which the puncture needle is moved to the proximal end side and accommodated in the cover sleeve in the drug-solution administration device of FIG. 28;
  • FIG. 30 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 29;
  • FIG. FIG. 2 is an overall cross-sectional view of a drug-solution administration device according to a second embodiment of the present invention;
  • 32 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the medical-solution administration device of FIG. 31;
  • FIG. 32 is a cross-sectional view along line XXXIII-XXXIII of FIG. 31;
  • FIG. 34 is a perspective cross-sectional view of FIG. 33;
  • FIG. 32 is an external perspective view of a plunger rod that constitutes the drug-solution administration device of FIG. 31.
  • FIG. 36 is a front view of the plunger rod shown in FIG. 35;
  • FIG. FIG. 32 is an overall cross-sectional view showing a state in which the medicinal-solution administration device shown in FIG. 31 starts to pierce the skin;
  • FIG. 38 is an overall cross-sectional view showing a state in which puncturing of the skin by the medicinal-solution administration device of FIG. 37 is completed;
  • 38 is an overall cross-sectional view showing a state in which the plunger rod has moved further to the distal end side in the drug-solution administration device of FIG. 37 and drug-solution administration has been completed;
  • FIG. 41 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the proximal end of the drug-solution administration device of FIG. 40;
  • FIG. FIG. 41 is a cross-sectional view along line XLII-XLII of FIG. 40;
  • 43 is a perspective cross-sectional view of FIG. 42;
  • FIG. 41 is an external perspective view of a plunger rod that constitutes the drug-solution administration device of FIG. 40.
  • FIG. 41 is a perspective cross-sectional view of a sleeve body that constitutes the drug-solution administration device of FIG. 40;
  • FIG. 46 is a front sectional view of the sleeve body shown in FIG. 45;
  • FIG. 41 is an overall cross-sectional view showing a state where the medical-solution administration device shown in FIG. 40 starts to pierce the skin;
  • FIG. 48 is an overall cross-sectional view showing a state in which puncturing of the skin by the medical-solution administration device of FIG. 47 is completed;
  • FIG. 49 is an overall cross-sectional view showing a state in which the plunger rod has moved to the distal end side in the drug solution administration device of FIG. 48 and the drug solution has started to be administered;
  • a drug-solution administration device 10 is used, for example, to subcutaneously administer a drug solution M to a patient, who is a user.
  • a housing 12 formed in a hollow cylindrical shape; a cover sleeve (needle cover) 14 movably housed inside the housing 12; a syringe 16 housed inside the cover sleeve 14; and a cap 18 that is detachably attached to the tip of the housing 12 .
  • the housing 12 is made of, for example, a resin material, and includes a cylindrical body 20 having a circular cross section and substantially constant outer diameter and inner diameter along the axial direction (directions of arrows A and B), and a base of the cylindrical body 20. It is composed of a sleeve body 22 accommodated on the end side (in the direction of arrow A) and an end cap 24 closing the proximal end of the cylindrical body 20 .
  • the cylindrical body 20 has a predetermined length in the axial direction (directions of arrows A and B), and both its distal end and proximal end are open.
  • a confirmation window 26 is formed which is elongated along the axial direction. This confirmation window 26 is formed so as to penetrate the peripheral wall of the cylindrical body 20, and is opened corresponding to the position of the outer cylinder 124 of the syringe 16 accommodated therein, so that the medicinal solution M in the outer cylinder 124 can be seen. It is possible to confirm.
  • a pair of recesses 28 are formed at the tip of the cylindrical body 20 at positions facing holding arms 148 of the cap 18, which will be described later (see FIG. 4).
  • the concave portion 28 has a rectangular cross-section and is formed to be recessed in the radial direction with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical body 20, and is formed with a predetermined length from the distal end toward the proximal end side (arrow A direction), They are formed in pairs at symmetrical positions with respect to the axis of the cylindrical body 20 .
  • the concave portion 28 is arranged so as to face the holding arm 148 when the cap 18 is attached to the tip of the cylindrical body 20 .
  • the sleeve body 22 is formed in a hollow shape and has a body main body 30 formed in a cylindrical shape and an enlarged diameter portion 32 formed on the base end side (in the direction of arrow A) of the body main body 30.
  • 30 is formed with a substantially constant diameter along the axial direction (directions of arrows A and B), and includes a plurality of guide ribs 34 protruding radially inward from the inner peripheral surface.
  • the guide ribs 34 are, for example, provided at least three or more at equal intervals along the circumferential direction of the main body 30, and have a substantially constant thickness along the inner circumference. They are formed in the same shape so that they linearly protrude radially inward from the surface and have the same protruding length in the radial direction from the inner peripheral surface.
  • four guide ribs 34 are arranged at intervals of 90° with respect to the axial center of the main body 30, and a set of guide ribs 34 are arranged so as to face each other with the axial center of the main body 30 interposed therebetween. A case will be described.
  • a pair of branched portions (tilting portions) 35a and 35b bifurcated in the width direction orthogonal to the extending direction are provided on the radially inner end side of the guide rib 34.
  • protrusions 36 are formed on the widthwise outer sides of the branched portions 35a and 35b.
  • the branched portions 35a and 35b are formed, for example, from the center in the radial direction of the guide rib 34 to the inner end side in the radial direction. is provided.
  • the branch portions 35a and 35b are provided so as to be tiltable toward each other with the radially outer end side of the guide rib 34 as a fulcrum.
  • the projecting portions 36 protrude from the width direction outer surfaces of the branch portions 35a and 35b to both sides in the width direction, and are formed, for example, in a triangular cross-sectional shape that gradually tapers toward the tip in the width direction.
  • the guide ribs 34 are movably guided along the axial direction (directions of arrows A and B) by being engaged with a plunger rod (plunger) 82 which will be described later.
  • a lock pin 44 and a plunger rod 82 which will be described later, are accommodated inside the sleeve body 22 so as to be axially movable, and are shown in FIGS.
  • a plurality of protrusions 38 that protrude radially inward are formed at the boundary between the enlarged diameter portion 32 and the body main body 30 so as to be formed.
  • the projecting portion 38 has a rectangular cross-section protruding from the inner peripheral surface of the main body 30 by a predetermined height, and has an arcuate cross-section when viewed from the axial direction of the sleeve body 22.
  • the tapered surface gradually slopes toward the tip side (direction of arrow B) (see FIG. 9).
  • the projecting portion 38 is formed so that a collar portion 96 of a flexible portion 86 of a plunger rod 82, which will be described later, is engaged with the base end side (in the direction of arrow A). , the number and arrangement of which are set corresponding to the number and arrangement of the plurality of flexible portions 86 provided.
  • the sleeve body 22 is accommodated inside the open cylindrical body 20 from the base end side thereof, and the enlarged diameter portion 32 thereof is engaged with the inner peripheral portion of the cylindrical body 20 so that the enlarged diameter portion
  • the base end of 32 is fixed in a state of being housed at a position on the tip side (in the direction of arrow B) from the base end of the cylindrical body 20 by a predetermined distance.
  • the outer peripheral surface of the main body 30 is formed with a lock groove 40 recessed radially inward. are formed so as to form a pair at positions symmetrical to each other, and are formed so as to be engageable with a lock claw 62 of a lock pin 44, which will be described later.
  • a sleeve spring 42 made of a coil spring is inserted between the outer peripheral side of the main body 30 and the inner peripheral surface of the cylindrical body 20 .
  • the base end of the sleeve spring 42 is engaged with the distal end of the enlarged diameter portion 32 , and the distal end thereof is engaged with the proximal end of a slide sleeve 64 , which will be described later, to separate the slide sleeve 64 from the sleeve body 22 . It biases toward the direction, ie, the tip side (arrow B direction).
  • a lock pin 44 is accommodated so as to straddle the enlarged diameter portion 32 and the main body 30 .
  • the lock pin 44 is provided movably in the axial direction (directions of arrows A and B) inside the sleeve body 22, and has a cylindrical pin body 46 formed in the center and extending in the axial direction. and a pair of arm portions 48 provided on the outer peripheral side of the pin body 46.
  • the arm portions 48 are integrally connected to the base end side of the pin body 46. As shown in FIG.
  • the pin body 46 includes a flat end wall portion 50 formed at the base end and orthogonal to the axial direction, a large diameter portion 52 extending from the center of the end wall portion 50 toward the tip side (in the direction of arrow B), and the A small-diameter portion 54 having a reduced outer diameter is formed on the distal end side (in the direction of arrow B) of the large-diameter portion 52, and a hole portion 56 formed in the center of the axis is formed by the end wall portion 50, the large-diameter portion 52, and the small-diameter portion 54. It penetrates through the small diameter portion 54 in a straight line.
  • the hole portion 56 extends along the axial direction with an integral diameter, and the shaft portion 78 of the end cap 24 and an injection spring (spring) 58 described later are inserted therein.
  • the arm portion 48 has its base end connected to the end wall portion 50 of the pin body 46, is formed in parallel with the pin body 46 on the outer peripheral side with a predetermined space therebetween, and extends toward the tip side (in the direction of arrow B). , each extending with the same length.
  • the distal end of the arm portion 48 has an engaging end 60 that engages with the base end of a slide sleeve 64 to be described later, and a lock claw 62 formed radially inward of the engaging end 60 .
  • the engaging end 60 is formed in a flat shape orthogonal to the extending direction of the arm portion 48, and the lock claw 62 protrudes radially inward from the engaging end 60 and toward the tip side (in the direction of arrow B). and has a triangular cross section that tapers toward the distal end side.
  • a cylindrical slide sleeve 64 is provided on the tip side of the lock pin 44 (in the direction of the arrow B).
  • the slide sleeve 64 is provided movably in the axial direction (directions of arrows A and B) inside the cylindrical body 20, and the plunger rod 82 and the body main body 30 of the sleeve body 22 are inserted therein.
  • the tip of the slide sleeve 64 has a receiving portion 66 that expands radially outward, and holds the tip of the sleeve spring 42 provided on the outer peripheral side.
  • the slide sleeve 64 is biased toward the distal end (in the direction of arrow B) with respect to the end cap 24 .
  • the proximal end of the slide sleeve 64 is provided so as to be able to engage with the engaging end 60 of the lock pin 44 arranged on the proximal side (in the direction of arrow A).
  • An end guide 68 is provided so as to face the tip of the slide sleeve 64.
  • the end guide 68 is formed in a cylindrical shape having substantially the same diameter as the slide sleeve 64, and the plunger rod 82 moves in the axial direction inside the end guide 68.
  • a guide groove 70 (see FIGS. 10A, 11A, and 12A) is formed on the inner peripheral surface of the plunger rod 82 so as to allow the plunger rod 82 to be freely inserted therethrough.
  • the guide groove 70 is recessed radially outward with respect to the inner peripheral surface of the end guide 68, and the collar portion 96 of the flexible portion 86 of the plunger rod 82, which will be described later. formed to be insertable; For example, four guide grooves 70 are provided at equal intervals in the circumferential direction corresponding to the number and arrangement of the flexible portions 86 .
  • Each guide groove 70 includes an inclined guide portion 72 inclined toward the distal end side (arrow B direction) with respect to the axial direction (arrows A and B directions) of the end guide 68 and
  • the linear guide portion 74 extends linearly toward the distal end side, and the width dimension along the circumferential direction of the linear guide portion 74 is approximately the width dimension of the collar portion 96 of the plunger rod 82 to be described later. It is formed to be equal to or slightly larger.
  • the end cap 24 has a lid portion 76 that closes the proximal end of the cylindrical body 20 and extends from the center of the lid portion 76 toward the distal side (in the direction of arrow B).
  • the lid portion 76 is formed in a disk shape with the same diameter as the outer diameter of the cylindrical body 20 .
  • the lid portion 76 has a pressing portion 80 protruding from the end face on the distal end side.
  • the shaft portion 78 consists of a shaft extending axially toward the distal end side (in the direction of the arrow B), is housed inside the cylindrical body 20 and the sleeve body 22, and is located at the center of the cylindrical body 20 in the axial direction.
  • An injection spring 58 made of a coil spring and a plunger rod 82 are inserted through the outer peripheral side thereof.
  • the injection spring 58 is formed to be long corresponding to the axial length of the shaft portion 78, and is interposed between a plunger rod 82, which will be described later, and an end surface of the lid portion 76, and pushes the plunger rod 82 toward the tip side. urged towards.
  • the open proximal end is closed with a lid portion 76 formed in a disc shape, and the shaft portion 78 is attached to the cylindrical body 20 . It is arranged so as to be on the axis.
  • the plunger rod 82 is formed in an elongated cylindrical shape in the axial direction (directions of arrows A and B), and has a constant diameter along the axial direction.
  • a rod main body 84 formed, a plurality of flexible portions 86 formed on the base end side (arrow A direction) of the rod main body 84 and divided in the circumferential direction, and a distal end side (arrow B direction) of the rod main body 84 and a mounting portion 90 to which a top member 88, which will be described later, is mounted.
  • the rod body 84 has a circular cross-section, and a plurality of slide grooves 92 are formed on the outer peripheral surface thereof so as to be recessed radially inward and into which the guide ribs 34 of the sleeve body 22 are inserted.
  • the slide grooves 92 are recessed, for example, in a rectangular cross-section with respect to the outer peripheral surface, and are provided at equal intervals in the circumferential direction corresponding to the number and arrangement of the guide ribs 34 .
  • four slide grooves 92 corresponding to the guide ribs 34 will be described.
  • the radially inner ends of the guide ribs 34 are inserted into the slide grooves 92 as shown in FIGS. As shown, there are clearances in the extending direction of the guide ribs 34 between the slide grooves 92 and the tips (radial inner ends) of the guide ribs 34 (branching portions 35a and 35b).
  • the protrusion 36 slides on the width direction inner surface (wall surface) 92a of the slide groove 92, the pair of branch portions 35a and 35b are pressed in a direction toward each other and tilted. Further, the projecting portion 36 is in line contact with the width direction inner surface 92a of the slide groove 92 along the axial direction (directions of arrows A and B).
  • a first rod hole 94 extending along the axial direction (directions of arrows A and B) is formed to provide an end cap. 24 of the shaft portion 78 and the injection spring 58 are inserted.
  • the flexible portion 86 protrudes from the base end of the rod body 84 in the axial direction (direction of arrow A) by a predetermined length, and is provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction between two adjacent slide grooves 92 . , and the base end (in the direction of arrow A) is provided so as to be tiltable in the radial direction with the tip end (in the direction of arrow B) connected to the rod body 84 as a fulcrum.
  • a flange portion 96 projecting radially outward is formed at the proximal end of the flexible portion 86, and the surface of the flange portion 96, which is the distal end side (in the direction of arrow B), gradually expands radially outward. is tapered toward the base end (see FIG. 9).
  • the flexible portion 86 is formed to expand radially outward with respect to the rod main body 84, and the small-diameter portion 54 of the lock pin 44 is formed therein so as to be insertable therein. That is, the inner peripheral diameter of the flexible portion 86 is formed to be larger than that of the first rod hole 94 .
  • the outer diameter D1 of the flange portion 96 of the flexible portion 86 is slightly larger than the inner diameter D2 of the main body 30 of the sleeve body 22 (D1>D2).
  • the mounting portion 90 is formed to have a reduced diameter with respect to the rod body 84, and as shown in FIGS. 10B, 11B and 12B, its The outer peripheral surface is provided with a pair of engaging pieces 98 projecting radially outward and engaged with a top member 88 which will be described later.
  • the engaging piece 98 extends in a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the plunger rod 82 and is provided at a position symmetrical with respect to the axial center of the plunger rod 82 .
  • a second rod hole 100 extending along the axial direction (directions of arrows A and B) is formed inside the mounting portion 90. 1 rod hole 94, through which the shaft portion 78 of the end cap 24 is inserted. The tips are engaged. As a result, the elastic force of the injection spring 58 acts to urge the plunger rod 82 away from the end cap 24, that is, to the distal end side (arrow B direction).
  • the top member 88 is formed in a cup-like shape with an open proximal side (in the direction of arrow A), and serves as a plunger rod.
  • a cylindrical cup portion 102 formed on the base end side, and a mounting portion 104 protruding from the tip of the cup portion 102 toward the tip side (in the direction of arrow B).
  • a gasket 106 made of an elastic material is mounted so as to cover the outer peripheral side of the mounting portion 104 .
  • the mounting portion 90 of the plunger rod 82 is inserted into the cup portion 102 from the base end side, and a pair of engaging pieces 98 of the plunger rod 82 are inserted through the outer peripheral surface thereof in the radial direction.
  • a guide groove 108 is formed.
  • the guide groove 108 is paired with a horizontal portion 110 formed in the vicinity of the proximal end of the cup portion 102 and extending along the circumferential direction. , and a vertical portion 112 extending from one end in the circumferential direction to the tip side (direction of arrow B) perpendicular to the horizontal portion 110 .
  • a slanted portion 114 slanted at a predetermined angle is formed at the connecting portion of .
  • the top member 88 is axially connected by inserting the mounting portion 90 of the plunger rod 82 inside the cup portion 102 and inserting the engaging pieces 98 into the pair of guide grooves 108, respectively.
  • the syringe 16 is inserted into an outer cylinder 124 of the syringe 16 which will be described later in a state in which the gasket 106 is attached to the attachment portion 104 while being provided so as to be integrally movable along the axial direction.
  • the cover sleeve 14 is movably provided inside a cylindrical body 20 that constitutes the housing 12, and has a cylindrical shape formed on the distal end side (in the direction of arrow B). and a pair of cover portions 118 extending from the sleeve body 116 toward the base end (in the direction of arrow A).
  • the cover portion 118 is provided symmetrically about the axis of the cover sleeve 14 and extends a predetermined length along the axial direction.
  • Engagement holes 120 with which the holding arms 148 of the cap 18 are engaged are opened in the pair of cover portions 118 at positions on the sleeve body 116 side (in the direction of the arrow B).
  • Long syringe guide holes 122 are opened along the axial direction on the base end side (in the direction of arrow A).
  • the engagement hole 120 is formed, for example, in a rectangular shape elongated in a direction orthogonal to the axial direction of the cover sleeve 14 and penetrates in the radial direction.
  • the syringe guide hole 122 penetrates in the radial direction and is formed linearly along the axial direction, and is engaged with a syringe holder 130 described later so as to be axially movably engaged. That is, the syringe guide hole 122 has a guide function of guiding the syringe holder 130 in the axial direction.
  • the syringe 16 includes a hollow outer cylinder 124 filled with the liquid medicine M, a gasket 106 slidably inserted into the outer cylinder 124, and a tip end of the outer cylinder 124 ( and a protective cover 128 attached to the tip of the outer cylinder 124.
  • the outer cylinder 124 is held by a cylindrical syringe holder 130 provided on the outer peripheral side thereof. be done.
  • the medicinal solution M used is, for example, one used for subcutaneous injection of a patient.
  • the outer cylinder 124 is a hollow body that is formed in a substantially cylindrical shape and has an opening at its base end, and a flange 132 protruding radially outward is formed on the outer periphery of its base end.
  • a needle holding portion 134 is provided at the distal end of the outer cylinder 124 , and the needle holding portion 134 has a reduced diameter relative to the outer cylinder 124 and protrudes in the distal direction to hold the proximal end of the puncture needle 126 .
  • the outer cylinder 124 is made of, for example, a transparent resin material, and the remaining amount of the chemical solution M filled inside can be visually recognized from the outside through the confirmation window 26 of the housing 12 .
  • the flange 132 of the outer cylinder 124 is engaged with the proximal end of the syringe holder 130 so that the outer cylinder 124 is integrally held in a state where the outer peripheral side is covered without relative movement in the axial direction.
  • the gasket 106 is formed of an elastic material such as rubber, for example, and is inserted through the base end opening of the outer cylinder 124 in a state of being attached to the mounting portion 104 of the top member 88. 124 so as to be slidable in the axial direction.
  • the gasket 106 By inserting the gasket 106 into the outer cylinder 124 , the base end side of the outer cylinder 124 is liquid-tightly sealed, and the chemical solution M is sealed inside the outer cylinder 124 .
  • the puncture needle 126 is a hollow body having a channel through which the drug solution M flows. are in communication. Then, the medical solution M filled inside the outer cylinder 124 is discharged from the tip of the puncture needle 126 and administered to the patient.
  • the protective cover 128 is attached to the distal end of the outer cylinder 124 to cover the puncture needle 126.
  • the protective cover 128 is made of an elastic material such as rubber and is attached to the needle holder 134. and an outer cover member 138 that covers the outer peripheral side of the needle shield 136 .
  • the proximal end of the needle shield 136 is attached to the needle holding portion 134 so as to cover the puncture needle 126 , and an outer cover member 138 is fitted so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the needle shield 136 .
  • An annular groove 140 recessed radially inward is formed in the outer peripheral surface of the outer cover member 138, and a holding piece 152 of the cap 18, which will be described later, is engaged.
  • a syringe holder 130 for holding the syringe 16 is formed with a pair of protrusions 142 protruding radially outward from the outer peripheral surface. 130 is held movably along the axial direction (directions of arrows A and B) inside the cover sleeve 14 together with the syringe 16 .
  • the above-described syringe 16 is held by the syringe holder 130 and housed inside the cover sleeve 14 , with the puncture needle 126 facing the distal end (in the direction of arrow B) and the confirmation window 26 opening in the housing 12 .
  • An outer cylinder 124 is arranged so as to face the outer cylinder 124, and the remaining amount of the chemical solution M in the outer cylinder 124 is accommodated in such a manner as to be visible from the outside.
  • the cap 18 has a bottom wall 144 formed at its distal end and an annular peripheral wall extending from the bottom wall 144 toward the base end (in the direction of arrow A).
  • the peripheral wall 146 has a pair of holding arms 148 which are open at the proximal end and protrude axially (in the direction of arrow A) from the proximal end of the peripheral wall 146 .
  • the holding arm 148 has a predetermined width in the circumferential direction of the cap 18 and is provided radially inward of the peripheral wall 146 so as to be in contact with the peripheral wall 146. It is provided so as to be able to tilt in the radial direction with the connecting portion as a fulcrum, and has an outer hook 150 protruding radially inward at its proximal end.
  • the holding arms 148 are provided in pairs at symmetrical positions with respect to the axial center of the cap 18 .
  • the proximal end of the peripheral wall 146 abuts the distal end of the cylindrical body 20 and the pair of holding arms 148 are positioned between the cylindrical body 20 and the cover sleeve 14 .
  • the outer hook 150 of the holding arm 148 is engaged with the engaging hole 120 by being inserted into the gap and positioned to face the recess 28 and the engaging hole 120 .
  • the axial length L1 of this engaging hole 120 is formed to be greater than the axial length L2 of the outer hook 150 (L1>L2). That is, the outer hook 150 is engaged with the engagement hole 120 so as to be movable in the axial direction (directions of arrows A and B).
  • the concave portion 28 is arranged so as to be offset from the engagement hole 120 to the tip side (in the direction of the arrow B), and the outer hook 150 is positioned.
  • the base end of the holding arm 148 is arranged so as to be closer to the base end (in the direction of arrow A) than the base end of the recess 28 .
  • the holding piece 152 is formed in a substantially cylindrical shape that is divided from each other in the circumferential direction.
  • a radially inwardly projecting inner hook 154 is engaged in the annular groove 140 of the outer cover member 138 .
  • the cap 18 is engaged with the protective cover 128 via the holding piece 152 and is also engaged with the tip of the cover sleeve 14 , thereby holding the protective cover 128 and holding the cover sleeve 128 . 14 and the tip of the housing 12 are covered.
  • the medicinal-solution administration device is basically configured as described above, and its operation and effects will be described next.
  • the recess 28 is not provided on the radially outer side of the base end of the holding arm 148 , and the radially outward tilting of the holding arm 148 causes the inner peripheral surface of the cylindrical body 20 to move.
  • the medical-solution administration device 10 is dropped from the cap 18 side onto the floor or the like, and an impact force is applied to the cover sleeve 14 toward the proximal side (in the direction of arrow A), causing the cover sleeve 14 to move toward the proximal side. Since the engagement state of the holding arm 148 (the outer hook 150) with the engagement hole 120 is reliably maintained even when the cap 18 moves from the top of the housing 12 and the cover sleeve 14, It is securely held in a state of covering the tip of the housing 12 without being put away. Therefore, the puncture needle 126 housed inside the housing 12 and the cover sleeve 14 is prevented from being accidentally activated and exposed to the outside.
  • the outer hooks 150 face the recesses 28, and by pulling the cap 18 toward the distal end (in the direction of arrow B), the holding arms 148 and the outer hooks 150 are pulled.
  • the holding arm 148 tilts radially outward under the action of contact with the distal end portion of the engaging hole 120 , and the proximal end side of the holding arm 148 having the outer hook 150 moves into the concave portion 28 .
  • the engagement is released and then moves distally through the recess 28 and the gap between the cylindrical body 20 and the cover sleeve 14 .
  • the protective cover 128 held by the holding piece 152 moves together with the cap 18, whereby the outer cylinder 124 holds the needle. Exit from unit 134 . That is, by removing the cap 18 from the tip of the cover sleeve 14, the protective cover 128 of the syringe 16 can be removed at the same time.
  • the medicinal solution M is administered using the medicinal solution administration device 10 from which the cap 18 has been removed as described above.
  • the tip of the cover sleeve 14 projecting from the tip of the housing 12 is applied to the skin S, which is the desired puncture site.
  • the housing 12 is further pushed toward the skin S side (front end side, arrow B direction).
  • the housing 12 moves toward the distal end side relative to the cover sleeve 14 while compressing the sleeve spring 42 toward the distal end side (in the direction of arrow B). go.
  • the puncture needle 126 of the syringe 16 is exposed from the hole 14a of the cover sleeve 14 toward the tip side (in the direction of the arrow B), thereby puncturing the skin S and being inserted to a predetermined depth. be.
  • the plunger rod 82 is in a state in which the small-diameter portion 54 of the lock pin 44 is inserted inside the flexible portion 86, and the tilting movement inward in the radial direction is restricted. , the engagement state of the sleeve body 22 with the protrusion 38 is maintained, and relative movement with respect to the housing 12 is restricted, so that the sleeve body 22 moves integrally. In other words, the injection of the medical solution M by the plunger rod 82 is not yet performed.
  • the tip of the cylindrical body 20 moves until it is positioned substantially at the same position as the tip of the cover sleeve 14, and the puncture needle 126 is moved to the position described above.
  • the puncture is completed.
  • the lock pin 44 when the puncture is completed, the lock pin 44 relatively moves toward the proximal side (in the direction of arrow A) as the housing 12 moves. , the small-diameter portion 54 of the lock pin 44 is separated from the inside of the flexible portion 86 of the plunger rod 82 toward the proximal end (in the direction of arrow A). 24 and 25, the plunger rod 82 is urged toward the distal end (in the direction of arrow B) by the elastic force of the injection spring 58, and moves toward the distal end as shown in FIGS.
  • the two flanges 96 are pushed radially inward under the action of contact between the tapered tip end surface and the projection 38, and each flexible portion 86 tilts radially inwardly with respect to the pin body 46.
  • the portion 96 climbs over the protrusion 38 and moves to the tip side.
  • the plunger rod 82 moves in the axial direction without rotating toward the distal end side under the guidance action of the guide ribs 34 of the sleeve body 22 inserted into the four slide grooves 92, and reaches the top member 88 at the distal end.
  • the attached gasket 106 is inserted into the outer cylinder 124 of the syringe 16 .
  • the guide ribs 34 are arranged in a direction in which the pair of branched portions 35a and 35b come into line contact with the widthwise inner surface 92a of the slide groove 92 via the protrusions 36, thereby approaching each other. , and the plunger rod 82 moves along the axial direction (arrow B direction) while the guide rib 34 and the slide groove 92 are in contact with each other.
  • the collar portion 96 of the plunger rod 82 has elasticity that urges it radially outward. After moving toward the distal end side (in the direction of arrow B) over the protrusion 38 of the sleeve body 22 , the outer edge portion expands radially outward again and contacts the inner peripheral surface of the main body 30 .
  • the outer diameter D1 of the collar portion 96 is slightly larger than the inner diameter D2 of the main body 30 of the sleeve body 22 (see FIG. 9), when the collar portion 96 contacts the main body 30, A first cognitive sound, which is a contact sound (hitting sound), is generated, and the patient can confirm that administration of the liquid medicine M has started by confirming this first cognitive sound.
  • the plunger rod 82 continues to move forward (in the direction of arrow B) due to the elastic force of the injection spring 58, and moves toward the distal end in the outer cylinder 124.
  • the medical solution M pushed out by the gasket 106 is discharged from the puncture needle 126 .
  • the moving speed toward the tip side (arrow B direction) of the plunger rod 82 is such that it slides under the contact action between the pair of branches 35a and 35b (projections 36) of the guide rib 34 and the slide groove 92. Therefore, compared to the case where the guide ribs 34 and the slide grooves 92 are provided in a non-contact manner, the administration speed of the medical solution M is reduced by the plurality of guide ribs 34 from the start of administration of the medical solution M. adjusted.
  • the branched portions 35a and 35b of the guide rib 34 are a deceleration mechanism that decelerates the moving speed of the plunger rod 82 toward the distal end side (in the direction of the arrow B) from when the administration of the medical solution M is started until the plunger rod 82 moves a predetermined distance.
  • the range (movement range) in which the speed of movement of the plunger rod 82 is reduced by the reduction mechanism is set by the length of the guide rib 34 along the axial direction (directions of arrows A and B).
  • the plunger rod 82 rotates, the engagement piece 98 provided at the tip moves along the horizontal portion 110 in the guide groove 108 of the top member 88, as shown in FIG. 10B.
  • the plunger rod 82 reaches the tip of each guide rib 34 of the sleeve body 22, and is released from being guided in the axial direction by the slide groove 92 and the guide rib 34, and becomes rotatable.
  • the slide groove 92 and the guide rib 34 are out of contact with each other and there is no sliding resistance, the plunger rod 82 is smoothly moved toward the distal end (in the direction of arrow B) by the elastic force of the injection spring 58 .
  • the injection spring 58 expands toward the distal end (in the direction of arrow B) as the plunger rod 82 moves, compared to when the plunger rod 82 starts moving, which is compressed in the axial direction.
  • the elastic force applied to the plunger rod 82 is smaller than the elastic force at the start of movement of the plunger rod 82, and is decelerated under the contact action between the branch portions 35a and 35b and the slide groove 92. It becomes possible to move the plunger rod 82 toward the distal end side (in the direction of arrow B) at a moving speed substantially equal to the moving speed.
  • the flexible portion 86 moves toward the distal end side while rotating along the inclined guide portion 72 and reaches the linear guide portion 74, as shown in FIG.
  • a predetermined amount of the medicinal solution M in the outer cylinder 124 is injected into the skin S through the puncture needle 126 by the plunger rod 82, and the administration of the medicinal solution M is completed.
  • the engaging piece 98 of the rotating plunger rod 82 reaches the inclined portion 114 of the guide groove 108 as shown in FIG. 11B.
  • the guide groove 70 functions as guide means for linearly moving the plunger rod 82 toward the distal end (in the direction of the arrow B) after rotating the plunger rod 82 by a predetermined amount.
  • the engaging piece 98 of the plunger rod 82 moves toward the vertical portion 112 while rotating along the inclined portion 114 . 12B, the plunger rod 82 moves axially toward the distal end (in the direction of arrow B), and as shown in FIG.
  • a second perceived sound which is a contact sound (striking sound)
  • This second cognitive sound is generated with a predetermined delay after the administration of the medicinal solution M is completed, and the patient confirms that the administration of the medicinal solution to the affected area (skin S) is completed by the generation of the second cognitive sound. After confirming the second cognitive sound, the patient separates the drug-solution administration device 10 from the affected area.
  • the top member connected to the plunger rod 82 is rotated by the guide groove 70 of the end guide 68 to reduce the moving speed in the axial direction.
  • the time for the gasket 106 of 88 to reach the tip of the outer cylinder 124 is delayed, and a second recognition sound is generated to inform that the chemical solution administration is completed after a predetermined time has passed since the chemical solution administration is completed.
  • the cover sleeve 14 By releasing the pressing force on the skin S side of the drug-solution administration device 10, the cover sleeve 14 is pushed forward against the sleeve body 22 of the housing 12 by the elastic force of the sleeve spring 42, as shown in FIG. When the tip of the sleeve body 22 moves toward the tip side of the puncture needle 126, the puncture needle 126 is covered.
  • the lock pin 44 moves toward the tip side (in the direction of arrow B) together with the cover sleeve 14, and its lock claw 62 engages the lock groove 40 of the sleeve body 22.
  • the movement of the lock pin 44 in the axial direction with respect to the sleeve body 22 is restricted.
  • the movement of the contacting cover sleeve 14 to the base end side (in the direction of arrow A) is also restricted.
  • the cover sleeve 14 completely covers the puncture needle 126 in the medical-solution administration device 10 that has been removed from the skin S by the patient after the medical-solution administration. Since the movement of the sleeve 14 toward the base end side is restricted, the puncture needle 126 is not exposed outside by the cover sleeve 14 and is safe.
  • the plunger rod 82 is movably accommodated in the axial direction (directions of arrows A and B) inside the housing 12 that constitutes the drug-solution administration device 10.
  • the inner peripheral surface of the sleeve body 22 facing the outer peripheral surface of the plunger rod 82 is provided with a plurality of guide ribs 34 protruding radially inward.
  • a plurality of slide grooves 92 are formed along the axial direction so as to be recessed radially inward and into which the respective guide ribs 34 are inserted.
  • the guide rib 34 has bifurcated branched portions 35a and 35b at its radially inner end and is inserted into the slide groove 92. Projections 36 are formed outside the branched portions 35a and 35b in the width direction. is provided so as to be in line contact with the widthwise inner surface 92a of the slide groove 92. As shown in FIG.
  • the plunger rod 82 when the plunger rod 82 is moved toward the distal end side (in the direction of arrow B) under the elastic action of the injection spring 58 in the medical solution administration device 10 to administer the medical solution M, the elastic force of the injection spring 58 is large.
  • the plunger rod 82 slides along the guide ribs 34 through the slide grooves 92 for a predetermined time (predetermined movement range) from the start, and the sliding resistance reduces the movement speed of the plunger rod 82. It is possible to intentionally decelerate and reduce the administration speed of the medical solution M.
  • the plunger rod 82 moves a predetermined distance from the start of administration of the liquid medicine M, and the elastic force of the injection spring 58 gradually decreases compared to the time of the start of administration. , the plunger rod 82 can be smoothly moved by the elastic force to administer the medicinal solution M. As shown in FIG.
  • the plunger rod 82 moves toward the distal end side under the elastic action of the injection spring 58, and the axis of the plunger rod 82 moves from the start of administration of the medicinal solution M to the completion of administration. It is possible to suppress the difference in movement speed in the direction and move at a stable movement speed, and along with this, the burden can be alleviated by administering the medical solution M to the patient at a stable administration speed. can.
  • FIGS. 31 to 39 show a drug-solution administration device 160 according to a second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as those of the medical-solution administration device according to the first embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted.
  • the slide groove 164 of the plunger rod (plunger) 162 extends from the distal end toward the proximal end side (arrow A direction).
  • the sleeve body 166 is formed so as to gradually widen in width, and branched portions (tilting portions) 170a and 170b of the guide rib 168 formed in the sleeve body 166 are in surface contact with the width direction inner surface (wall surface) 164a of the slide groove 164. It is different from the drug-solution administration device 10 according to the first embodiment in that
  • the plunger rod 162 has a plurality of slide grooves 164 recessed radially inward on the outer peripheral surface of the rod body 84.
  • the slide grooves 164 are formed on the rod body 84.
  • a width dimension (circumferential dimension) W1 in the circumferential direction is formed so as to gradually increase from the distal end side of the rod body 84 toward the proximal end side (in the direction of arrow A).
  • the width dimension W1 of the slide groove 164 is formed so that the tip end side of the rod body 84 is the smallest.
  • a guide rib 168 of a sleeve body 166 which will be described later, is inserted into the slide groove 164 .
  • the guide rib 168 is provided on the sleeve body 166 so as to be adjacent to the base end side (in the direction of the arrow A) of the end guide 68, and is bifurcated into a pair in the width direction orthogonal to the extending direction on the inner end side in the radial direction.
  • branch portions (tilting portions) 170a and 170b are each formed to have a substantially rectangular cross-sectional shape with a flat widthwise outer side when viewed from the axial direction of the sleeve body 166 shown in FIG.
  • One branched portion 170a and the other branched portion 170b are provided substantially parallel to each other with a predetermined interval in the width direction.
  • the branched portions 170a and 170b are provided so as to be tiltable toward each other with the radially outer end side of the guide rib 168 as a fulcrum.
  • the radial inner ends of the guide ribs 168 are inserted into the slide grooves 164 as shown in FIGS.
  • the widthwise outer sides of the branched portions 170a and 170b are in sliding contact with the widthwise inner surface 164a of the slide groove 164, so that the paired branched portions 170a and 170b are pressed in a direction toward each other and tilted.
  • the branch portions 170a and 170b are in surface contact with the widthwise inner surface 164a of the slide groove 164. As shown in FIG.
  • the plunger rod 162 is urged toward the distal end (in the direction of arrow B) by the elastic force of the injection spring 58, and the collar portion 96 is pushed radially inward under contact with the protrusion 38.
  • the flexible portion 86 tilts radially inward, the collar portion 96 moves over the protrusion 38 toward the distal end side, and the guide ribs 168 of the sleeve body 166 inserted into the slide grooves 164 act as guides. It moves axially without rotating downward and distally.
  • the guide rib 168 is tilted in a direction in which the pair of branched portions 170a and 170b come into contact with the slide groove 164, and the plunger rod 162 is With the guide ribs 168 in surface contact with the width direction inner surfaces 164a of the slide grooves 164, they move along the axial direction (arrow B direction). Therefore, the moving speed of the plunger rod 162 toward the distal end side (in the direction of arrow B) due to the sliding resistance generated between the branch portions 170a and 170b and the slide groove 164 (the inner surface 164a in the width direction) is is provided in a non-contact manner.
  • the movement of the plunger rod 162 toward the distal end causes the medical solution M in the outer cylinder 124 to be pressed toward the distal end by the gasket 106, resulting in puncture.
  • Subcutaneous administration to the patient is initiated by ejection from the needle 126 .
  • a width dimension W1 of 164 is formed so as to gradually increase from the distal end of plunger rod 162 toward the proximal end side (in the direction of arrow A). Therefore, as the plunger rod 162 moves toward the distal end (in the direction of arrow B), the widthwise pressure force exerted by the widthwise inner surface 164a of the slide groove 164 on the branches 170a and 170b gradually decreases. Along with this, the amount of tilting (deformation amount) of the branch portions 170a and 170b inward in the width direction decreases, and the sliding resistance when the plunger rod 162 moves gradually decreases.
  • the moving speed of the plunger rod 162 due to the elastic force of the injection spring 58 is the slowest at the start of administration of the liquid medicine M, and gradually increases as it moves toward the tip side. continue.
  • the plunger rod 162 moves, the medical solution M pushed out by the gasket 106 moving toward the distal end side inside the outer cylinder 124 is discharged from the puncture needle 126 .
  • the moving speed of the plunger rod 162 toward the tip side is such that the pair of branched portions 170a and 170b of the guide rib 168 slide from the tip portion of the slide groove 164 with the smallest width dimension W1.
  • the speed is most decelerated immediately after the administration of the liquid medicine M is started. Therefore, immediately after the start of administration of the medical solution M, the plunger rod 162 is pushed out at high speed by the injection spring 58 which is compressed in the axial direction and has a large elastic force, preventing the medical solution M from being suddenly administered to the patient. Also, it is possible to alleviate the pain caused by abrupt administration of the drug solution M to the affected area.
  • the branched portions 170a and 170b of the guide rib 168 and the slide groove 164 of the plunger rod 162 move toward the tip end side of the plunger rod 162 (arrow B direction).
  • the injection spring 58 is compared with the time when the plunger rod 162 was compressed when the plunger rod 162 started to move, and as the plunger rod 162 moves, the injection spring 58 moves toward the distal end side ( Since the plunger rod 162 gradually extends in the direction of arrow B), the elastic force applied to the plunger rod 162 gradually becomes smaller than the elastic force when the plunger rod 82 starts moving. Therefore, by changing the width dimension W1 of the slide groove 164 according to the change in the elastic force of the injection spring 58 and by changing the sliding resistance between the branch portions 170a and 170b and the slide groove 164, the injection of the liquid medicine M can be started. to the completion of administration, by suppressing the difference in the moving speed of the plunger rod 162 toward the tip side (arrow B direction) and moving it at a stable moving speed, it is possible to stabilize the administration speed of the medical solution M. Become.
  • the administration of the medicinal solution M is completed when a predetermined amount of the medicinal solution M in the outer cylinder 124 is administered to the skin S through the puncture needle 126 by the plunger rod 162. .
  • the plunger rod 162 is movably accommodated in the axial direction (directions of arrows A and B) inside the housing 12 that constitutes the drug solution administration device 160.
  • the inner peripheral surface of the sleeve body 166 facing the outer peripheral surface of the plunger rod 162 is provided with a plurality of guide ribs 168 protruding radially inward.
  • a plurality of slide grooves 164 which are recessed radially inward and into which the guide ribs 168 are inserted, extend along the axial direction (directions of arrows A and B).
  • the guide rib 168 has bifurcated branch portions 170a and 170b at its radially inner end to be inserted into the slide groove 164. It is provided so as to be in surface contact with the direction inner surface 164a.
  • the injection spring 58 has a large elastic force, and the administration starts.
  • the sliding resistance is increased and the moving speed of the plunger rod 162 is most decelerated, thereby reducing the administration speed of the liquid medicine M.
  • the elastic force of the injection spring 58 gradually decreases, and accordingly, the width dimension W1 of the slide groove 164 gradually increases. It is possible to gradually reduce dynamic resistance and move at a predetermined speed.
  • the plunger rod 162 moves toward the distal end side under the elastic action of the injection spring 58, and the axis of the plunger rod 162 moves from the start of administration of the medicinal solution M to the completion of administration. It is possible to suppress the difference in movement speed in the direction and move at a stable movement speed, and along with this, the burden can be alleviated by administering the medical solution M to the patient at a stable administration speed. can.
  • the width dimension W1 of the slide groove 164 is formed so as to gradually change along the axial direction (directions of arrows A and B) of the plunger rod 162, the plunger rod 162 moves toward the distal end (direction of arrow B). ), and along with this, the movement speed of the plunger rod 162 and the injection speed of the medical solution M associated with the movement of the plunger rod 162 are substantially constant. It is possible to continuously and freely adjust the
  • the width dimension W1 of the slide groove 164 is kept constant, and for example, by applying surface treatment to the widthwise outer surface of the guide rib 168 and the widthwise inner surface 164a of the slide groove 164, the plunger rod 162 moves toward the distal end side (arrow B direction).
  • the moving speed of the plunger rod 162 may be adjusted by changing the sliding resistance so as to gradually decrease when the plunger rod 162 moves.
  • FIGS. 40 to 49 show a drug-solution administration device 180 according to a third embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same constituent elements as those of the medical-solution administration apparatuses 10 and 160 according to the first and second embodiments described above, and detailed description thereof will be omitted.
  • a drug-solution administration device 180 includes guide ribs 184 protruding radially outward on the outer peripheral surface of a plunger rod (plunger) 182. It differs from the drug-solution administration devices 10 and 160 according to the first and second embodiments in that the inner peripheral surface of the body 186 is provided with slide grooves 188 into which the guide ribs 184 are inserted.
  • the plunger rod 182 has a plurality of guide ribs 184 protruding radially outward on the outer peripheral surface of the rod body 84.
  • the guide ribs 184 extend in the axial direction of the rod body 84. It is provided in the vicinity of the flexible portion 86 on the proximal side (direction of arrow A) (see FIG. 44), is formed with a predetermined length along the axial direction (direction of arrows A and B), and extends radially outward. It has a pair of branched portions (tilting portions) 190a and 190b bifurcated in the width direction orthogonal to the extending direction on the end side (see FIGS. 42 and 43).
  • the branched portions 190a and 190b are formed in a substantially rectangular cross-sectional shape with a flat widthwise outer side when viewed from the axial direction of the plunger rod 182 shown in FIG.
  • One branched portion 190a and the other branched portion 190b are provided substantially parallel to each other with a predetermined interval in the width direction.
  • the branch portions 190a and 190b are provided so as to be tiltable toward each other with the radially inner end side of the guide rib 184 as a fulcrum.
  • the sleeve body 186 has four pairs of guide walls (wall surfaces) 192a projecting radially inward from the inner peripheral surface of the main body 30.
  • the guide walls 192a, 192b extend along the axial direction (directions of arrows A and B) and are formed circumferentially at predetermined intervals.
  • a slide groove 188 through which the guide rib 184 is inserted is formed between the one guide wall 192a and the other guide wall 192b facing each other.
  • a plurality of slide grooves 188 are provided on the inner peripheral surface of the sleeve body 186 at regular intervals along the circumferential direction, and extend in the circumferential direction of the sleeve body 186.
  • a width dimension (circumferential dimension) W2 (see FIG. 46) is formed so as to gradually increase from the distal end side of the main body 30 toward the proximal end side (in the direction of arrow A). That is, the width dimension W2 of the slide groove 188 is formed so as to be the smallest on the distal end side of the main body 30 (in the direction of arrow B).
  • the distance between the pair of guide walls 192a and 192b, which are arranged to face each other in the circumferential direction varies along the axial direction of the sleeve body 186 (directions of arrows A and B).
  • the radially outer ends of the guide ribs 184 are inserted into the slide grooves 188 as shown in FIGS. As shown, there are clearances in the extending direction of the guide ribs 184 between the slide grooves 188 and the tips (radial outer ends) of the guide ribs 184 (branching portions 190a and 190b).
  • the widthwise outer surfaces of the branch portions 190a and 190b are in sliding contact with the guide walls 192a and 192b forming the slide groove 188, respectively, so that the pair of branch portions 190a and 190b are pressed in a direction toward each other and tilted. .
  • branch portions 190a and 190b come into surface contact with the pair of guide walls 192a and 192b along the axial direction (directions of arrows A and B).
  • the puncture needle 126 is exposed from the hole 14a of the cover sleeve 14 to the distal end side (in the direction of arrow B), punctures the skin S, and the puncture is completed.
  • the plunger rod 182 is urged toward the distal end (in the direction of arrow B) by the elastic force of the injection spring 58, and the flange 96 is pressed radially inward under contact with the protrusion 38, thereby As the flexible portion 86 tilts radially inward, the collar portion 96 moves over the protrusion 38 toward the distal end side, and the guide ribs 184 are inserted into the slide grooves 188 of the sleeve body 186. It moves axially without rotating downward and distally.
  • the guide rib 184 is brought into contact with the slide groove 188 so that the pair of branches 190a and 190b are tilted toward each other, and the plunger rod 182 is
  • the guide ribs 184 are in surface contact with the width direction inner surfaces 188a (guide walls 192a, 192b) of the slide grooves 188 and move along the axial direction (arrow B direction). Therefore, the movement speed of the plunger rod 182 toward the distal end side (in the direction of arrow B) due to the sliding resistance generated between the branched portions 190a and 190b and the slide groove 188 (the inner surface 188a in the width direction) is is provided in a non-contact manner.
  • the slide A width dimension (circumferential dimension) W2 of the groove 188 is formed so as to gradually increase from the distal end of the sleeve body 186 toward the proximal end side (in the direction of arrow A). Therefore, as the plunger rod 182 moves toward the distal end (in the direction of arrow B), the widthwise pressure force exerted by the widthwise inner surface 188a of the slide groove 188 on the branches 190a and 190b gradually decreases. Along with this, the amount of tilting (deformation amount) of the branch portions 190a and 190b inward in the width direction decreases, and the sliding resistance when the plunger rod 182 moves gradually decreases.
  • the moving speed of the plunger rod 182 due to the elastic force of the injection spring 58 is most decelerated at the start of administration of the liquid medicine M, and gradually increases as it moves toward the tip side.
  • the plunger rod 182 moves, the medicinal solution M pushed out by the gasket 106 moving toward the distal end inside the outer cylinder 124 is discharged from the puncture needle 126 .
  • the moving speed of the plunger rod 182 toward the tip side is such that the pair of branched portions 190a and 190b of the guide rib 184 move while sliding against the tip of the slide groove 188 having the smallest width dimension W2.
  • the deceleration is maximized immediately after the administration of the liquid medicine M is started. Therefore, immediately after the start of administration of the medical solution M, the plunger rod 182 is pushed out at high speed by the injection spring 58 which is compressed and has a large elastic force. In addition, it is possible to alleviate pain caused by abrupt administration of the drug solution M to the affected area.
  • the guide ribs 184 (branched portions 190a and 190b) of the plunger rod 182 and the slide groove 188 of the sleeve body 186 are kept in the same position as the plunger rod 182 until they move a predetermined distance from when the administration of the liquid medicine M is started. It functions as a deceleration mechanism that decelerates the moving speed to the tip side (arrow B direction).
  • the injection spring 58 is compared with when the plunger rod 182 was compressed and when the plunger rod 182 started to move. ), the elastic force applied to the plunger rod 182 gradually becomes smaller than the elastic force when the plunger rod 182 starts moving. Therefore, by changing the width dimension W2 of the slide groove 188 according to the change in the elastic force of the injection spring 58 and by changing the sliding resistance between the branch portions 190a and 190b and the slide groove 188, the administration of the liquid medicine M can be started. to the completion of administration, by suppressing the difference in the movement speed of the plunger rod 182 toward the tip side (arrow B direction) and moving it at a stable movement speed, it is possible to stabilize the administration speed of the medicinal solution M. Become.
  • the flexible portion 86 reaches the proximal end of the end guide 68 and reaches the linear guide portion 74 while rotating along the inclined guide portion 72 .
  • the administration of the medicinal solution M is completed when a predetermined amount of the medicinal solution M in the outer cylinder 124 is administered to the skin S through the puncture needle 126 by the plunger rod 182. .
  • the plunger rod 182 is movably accommodated in the axial direction (directions of arrows A and B) inside the housing 12 that constitutes the drug solution administration device 180.
  • the outer peripheral surface is provided with a plurality of guide ribs 184 protruding radially outward.
  • a plurality of slide grooves 188 through which the guide ribs 184 are inserted extend along the axial direction (directions of arrows A and B).
  • the width dimension W2 is formed so as to gradually increase from the distal end toward the proximal end (in the direction of arrow A).
  • the guide rib 184 has bifurcated branched portions 190a and 190b at its radially outer end to be inserted into the slide groove 188. It is provided so as to be in surface contact with the direction inner surface 188a (guide walls 192a, 192b).
  • the injection spring 58 has a large elastic force and the injection starts.
  • the sliding resistance is increased and the moving speed of the plunger rod 182 is most decelerated, thereby reducing the administration speed of the liquid medicine M.
  • the elastic force of the injection spring 58 gradually decreases, and accordingly, the width dimension W2 of the slide groove 188 gradually increases. can be moved at a predetermined speed by gradually reducing the sliding resistance generated in the
  • the plunger rod 182 moves toward the distal side under the elastic action of the injection spring 58, and the axis of the plunger rod 182 moves from the start of administration of the medicinal solution M to the completion of administration. It is possible to suppress the difference in movement speed in the direction and move at a stable movement speed, and the burden can be alleviated by administering the medical solution M to the patient at a stable administration speed.
  • the width dimension W2 of the slide groove 188 is formed so as to gradually change along the axial direction (directions of arrows A and B) of the plunger rod 182, the plunger rod 182 moves toward the distal end (direction of arrow B). ), and along with this, the moving speed of the plunger rod 182 and the injection speed of the medical solution M associated with the movement of the plunger rod 182 are substantially constant. It is possible to continuously and freely adjust the
  • the width dimension W2 of the slide groove 188 is kept constant, and for example, by applying surface treatment to the widthwise outer surface of the guide rib 184 and the widthwise inner surface 188a of the slide groove 188, the plunger rod 182 moves toward the distal end side (arrow B direction).
  • the moving speed of the plunger rod 182 may be adjusted by changing the sliding resistance so as to gradually decrease.
  • the drug-solution administration device is not limited to the above-described embodiments, and can of course adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

Abstract

薬液投与装置（１０）は、スリーブボディ（２２）の内周面から径方向内側へ突出した複数のガイドリブ（３４）と、プランジャロッド（８２）の外周面に形成された複数のスライド溝（９２）とを備え、前記スライド溝（９２）は、前記プランジャロッド（８２）の移動方向に沿って延在して前記ガイドリブ（３４）の径方向内端が挿入される。また、ガイドリブ（３４）の径方向内端には、二股状に形成された分岐部（３５ａ、３５ｂ）を有し、該分岐部（３５ａ、３５ｂ）の幅方向外側に設けられた突起部（３６）が、スライド溝（９２）の幅方向内面（９２ａ）に線接触している。

Description

薬液投与装置
　本発明は、薬液を穿刺した生体内へと投与する薬液投与装置に関する。
　従来から、投与対象となる使用者（患者）の皮膚を穿刺し、皮下注射に用いられる薬液を投与するための携帯型の薬液投与装置が知られている。このような薬液投与装置は、例えば、特許第６１５４０６１号公報に開示されるように、ケーシング内に摺動自在に設けられる針保護スリーブ及びピストンと、薬液を放出する際に前記ピストンに作用するスリーブ状の作動部材と、該作動部材に作用する第１ばねとを備えており、前記第１ばねの弾発力によって前記ピストンを軸方向に移動させることで、製品容器内の薬液を外部へと放出可能な構成としている。
　上述したような薬液投与装置では、第１ばねの弾発力を利用してピストンを移動させて薬液を押し出す構成としているが、前記第１ばねが軸方向に圧縮されているピストンの移動開始時には該ピストンへ付与される弾発力が大きく、前記ピストンが所定距離だけ移動した移動後半では前記第１ばねが伸長することで前記ピストンに付与される弾発力が小さくなる。
　そのため、ピストンが移動し始める薬液の投与開始からピストンの移動が停止する投与完了までの間でピストンの移動速度が変化し、それに伴って、薬液の投与速度が変化してしまい患者への負担が増加してしまう。
　本発明の一般的な目的は、薬液の投与開始から完了まで安定した投与速度で薬液を投与することが可能な薬液投与装置を提供することにある。
　本発明の態様は、中空筒状に形成される筐体と、筐体内に収容され薬液の充填される筒体及び筒体と連通して生体内に薬液を投与する穿刺針を有したシリンジと、筐体の内部に設けられシリンジの先端側を覆うと共に穿刺対象に対して押し付けられることで筐体に対して基端方向に相対変位する中空筒状の針カバーと、筐体の内部に設けらればねの弾発作用下に先端が筒体の内部へと移動することで薬液を穿刺針から吐出させるプランジャとを備え、薬液を生体内に投与するための薬液投与装置であって、
　筐体及びプランジャには、プランジャが先端側へ移動する際の移動速度を減速させる減速機構を備え、減速機構は、シリンジから薬液が投与される投与開始時から先端側へ移動する所定移動範囲内でプランジャを減速させる。
　本発明によれば、薬液投与装置が、中空筒状に形成される筐体と、筐体内においてばねの弾発作用下にシリンジの内部へと移動することで薬液を穿刺針から吐出させるプランジャとを備え、この筐体及びプランジャには、プランジャが先端側へ移動する際の移動速度を減速させる減速機構を備えており、この減速機構によってシリンジから薬液が投与される投与開始時から先端側へ移動する所定移動範囲内でプランジャを減速可能としている。
　従って、プランジャに付与されるばねの弾発力が大きな薬液の投与開始時から先端側へ所定移動範囲となる間で減速機構によってプランジャの移動速度を減速させることで、ばねの弾発力が徐々に小さくなってプランジャの移動速度が低下する投与中盤から後半の薬液の投与速度との速度差を抑制することができる。
　その結果、薬液投与装置において、薬液の投与開始から完了まで安定した投与速度で薬液を投与することが可能となる。
本発明の第１の実施の形態に係る薬液投与装置の外観斜視図である。 図１に示す薬液投与装置の分解斜視図である。 図１に示す薬液投与装置の全体断面図である。 図３の薬液投与装置の先端近傍を示す拡大断面図である。 図３の薬液投与装置の基端近傍を示す拡大断面図である。 図３のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。 図６の斜視断面図である。 図３の薬液投与装置における別の断面を示す全体断面図である。 図８の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図１０Ａは、プランジャロッドの基端がエンドガイドのガイド溝に挿入された状態を示す一部切欠拡大斜視図であり、図１０Ｂは、図１０Ａにおけるプランジャロッドの先端近傍における動作説明図である。 図１１Ａは、プランジャロッドが傾斜ガイド部に沿って回転し始めた状態を示す一部切欠拡大斜視図であり、図１１Ｂは、図１１Ａにおけるプランジャロッドの先端近傍における動作説明図である。 図１２Ａは、プランジャロッドが直線ガイド部に沿って先端側へ移動する状態を示す一部切欠拡大斜視図であり、図１２Ｂは、図１２Ａにおけるプランジャロッドの先端近傍における動作説明図である。 図４の薬液投与装置におけるキャップが先端側へと引っ張られた状態を示す拡大断面図である。 図１３に示すキャップの保持アームの基端が径方向外側へと傾動した状態を示すさらなる拡大断面図である。 図３の薬液投与装置からキャップを取り外した状態を示す全体断面図である。 図１５の薬液投与装置の先端近傍を示す拡大断面図である。 図１５の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図１５の薬液投与装置を皮膚に穿刺し始めた状態を示す全体断面図である。 図１８の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図１８の薬液投与装置による皮膚への穿刺が終了した状態を示す全体断面図である。 図２０の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図２０の穿刺が終了した薬液投与装置における別の断面を示す全体断面図である。 図２２の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図２２の薬液投与装置においてプランジャロッドが先端側へ移動し始めた状態を示す全体断面図である。 図２４の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 図２４の薬液投与装置においてプランジャロッドがさらに先端側へ移動し、薬液投与が終了した状態を示す全体断面図である。 図２６の薬液投与装置におけるプランジャロッドの基端近傍を示す拡大断面図である。 図２６の薬液投与の終了した薬液投与装置においてプランジャロッドがさらに先端側へと移動した状態を示す全体断面図である。 図２８の薬液投与装置において、穿刺針が基端側へと移動してカバースリーブ内に収容された状態を示す全体断面図である。 図２９の薬液投与装置における基端近傍を示す拡大断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る薬液投与装置の全体断面図である。 図３１の薬液投与装置の基端近傍を示す拡大断面図である。 図３１のＸＸＸＩＩＩ－ＸＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。 図３３の斜視断面図である。 図３１の薬液投与装置を構成するプランジャロッドの外観斜視図である。 図３５に示すプランジャロッドの正面図である。 図３１に示す薬液投与装置を皮膚に穿刺し始めた状態を示す全体断面図である。 図３７の薬液投与装置による皮膚への穿刺が終了した状態を示す全体断面図である。 図３７の薬液投与装置においてプランジャロッドがさらに先端側へ移動し、薬液投与が終了した状態を示す全体断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る薬液投与装置の全体断面図である。 図４０の薬液投与装置の基端近傍を示す拡大断面図である。 図４０のＸＬＩＩ－ＸＬＩＩ線に沿った断面図である。 図４２の斜視断面図である。 図４０の薬液投与装置を構成するプランジャロッドの外観斜視図である。 図４０の薬液投与装置を構成するスリーブボディの斜視断面図である。 図４５に示すスリーブボディの正面断面図である。 図４０に示す薬液投与装置を皮膚に穿刺し始めた状態を示す全体断面図である。 図４７の薬液投与装置による皮膚への穿刺が終了した状態を示す全体断面図である。 図４８の薬液投与装置においてプランジャロッドが先端側へ移動し、薬液を投与し始めた状態を示す全体断面図である。
　この第１の実施の形態に係る薬液投与装置１０は、例えば、使用者である患者の皮下に対して薬液Ｍを投与するために用いられるものであり、図１～図５に示されるように、中空筒状に形成される筐体１２と、該筐体１２の内部に移動自在に収容されるカバースリーブ（針カバー）１４と、該カバースリーブ１４の内部に収容されるシリンジ１６と、前記筐体１２の先端に対して着脱自在に設けられるキャップ１８とを含む。
　筐体１２は、例えば、樹脂製材料から形成され、断面円形状で外径及び内径が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿ってそれぞれ略一定の円筒体２０と、該円筒体２０の基端側（矢印Ａ方向）に収容されるスリーブボディ２２と、前記円筒体２０の基端を塞ぐエンドキャップ２４とから構成される。
　円筒体２０は、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に所定長さを有し、その先端及び基端が共に開口すると共に、その周壁には、軸方向中央より若干だけ先端側に設けられ、且つ、軸方向に沿って長尺に開口した確認窓２６が形成される。この確認窓２６は、円筒体２０の周壁を貫通するように形成され、内部に収容されるシリンジ１６の外筒１２４の位置に対応して開口することで、該外筒１２４内の薬液Ｍを確認することが可能となる。
　また、円筒体２０の先端には、後述するキャップ１８の保持アーム１４８に臨む位置に一対の凹部２８が形成される（図４参照）。凹部２８は、例えば、断面矩形状で円筒体２０の内周面に対して径方向へ窪んで形成され、先端から基端側（矢印Ａ方向）へ向けて所定長さで形成されると共に、円筒体２０の軸線に対して対称となる位置に対となるように形成される。そして、凹部２８は、円筒体２０の先端にキャップ１８が装着された際、その保持アーム１４８に臨むように配置される。
　スリーブボディ２２は中空状に形成され、円筒状に形成されたボディ本体３０と、該ボディ本体３０の基端側（矢印Ａ方向）に形成される拡径部３２とを有し、前記ボディ本体３０は、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って略一定径で形成されると共に、その内部には内周面から径方向内側へと突出した複数のガイドリブ３４を備えている。
　ガイドリブ３４は、図３、図５～図７に示されるように、例えば、ボディ本体３０の周方向に沿って互いに等間隔離間し、少なくとも３本以上設けられると共に、略一定厚さで内周面から径方向内側へ直線状に突出し、且つ、前記内周面から径方向への突出長さが同一となるように同一形状で形成される。なお、ここでは、４本のガイドリブ３４がボディ本体３０の軸中心に対して９０°毎に配置され、ボディ本体３０の軸中心を挟んで一組のガイドリブ３４が互いに対向するように配置される場合について説明する。
　また、ガイドリブ３４の径方向内端側には、図６及び図７に示されるように、その延在方向と直交する幅方向へ二股状に分岐した一対の分岐部（傾動部）３５ａ、３５ｂを有し、該分岐部３５ａ、３５ｂの幅方向外側にはそれぞれ突起部３６が形成されている。分岐部３５ａ、３５ｂは、例えば、ガイドリブ３４の径方向中央から径方向内端側に形成され、一方の分岐部３５ａと他方の分岐部３５ｂとが幅方向に所定間隔離間するように略平行に設けられている。そして、分岐部３５ａ、３５ｂは、ガイドリブ３４の径方向外端側を支点として互いに接近する方向へ傾動自在に設けられている。
　突起部３６は、分岐部３５ａ、３５ｂの幅方向外面からそれぞれ幅方向両側へ突出すると共に、例えば、幅方向先端に向かって徐々に先細となる断面三角形状にそれぞれ形成される。このガイドリブ３４は、後述するプランジャロッド（プランジャ）８２が係合されることで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って移動自在に案内される。
　さらに、図２、図３及び図５に示されるように、スリーブボディ２２の内部には、後述するロックピン４４及びプランジャロッド８２が軸方向へ移動自在に収容され、図８及び図９に示されるように、拡径部３２とボディ本体３０との境界部には、径方向内側へ突出した複数の突部３８が形成される。突部３８は、ボディ本体３０の内周面から所定高さだけ突出した断面矩形状、且つ、スリーブボディ２２の軸方向から見て断面円弧状に形成されており、その基端面が径方向内側に向かって徐々に先端側（矢印Ｂ方向）へ向かうように傾斜したテーパ面となっている（図９参照）。
　この突部３８には、図８及び図９に示されるように、後述するプランジャロッド８２における可撓部８６の鍔部９６が基端側（矢印Ａ方向）に係合されるように形成され、その数量及び配置は、複数設けられる可撓部８６の数量及び配置に対応して設定される。
　そして、スリーブボディ２２は、開口した円筒体２０の基端側から内部に収容され、その拡径部３２が前記円筒体２０の内周部位に対して係合されることで、該拡径部３２の基端が前記円筒体２０の基端から所定距離だけ先端側（矢印Ｂ方向）となる位置に収容された状態で固定される。
　一方、ボディ本体３０の外周面には、図２、図３及び図５に示されるように、径方向内側へ窪んだロック溝４０が形成され、このロック溝４０は、スリーブボディ２２の軸中心に対して対称となる位置に対となるように形成され、後述するロックピン４４のロック爪６２が係合可能に形成される。
　また、ボディ本体３０の外周側には、円筒体２０の内周面との間にコイルスプリングからなるスリーブばね４２が挿通されている。このスリーブばね４２は、その基端が拡径部３２の先端に係合され、先端が後述するスライドスリーブ６４の基端に係合されており、前記スライドスリーブ６４を前記スリーブボディ２２から離間させる方向、すなわち、先端側（矢印Ｂ方向）に向かって付勢している。
　さらに、上述したスリーブボディ２２の内部には、拡径部３２及びボディ本体３０に跨るようにロックピン４４が収容される。
　このロックピン４４は、スリーブボディ２２の内部で軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）へ移動自在に設けられ、中心に形成され円筒状で軸方向に延在するピン本体４６と、該ピン本体４６の外周側に設けられる一対のアーム部４８とを有し、前記アーム部４８は該ピン本体４６の基端側に一体的に接続されている。
　ピン本体４６は、基端に形成され軸方向と直交した平坦状の端壁部５０と、該端壁部５０の中央から先端側（矢印Ｂ方向）へ延在する大径部５２と、該大径部５２の先端側（矢印Ｂ方向）に形成され外径の縮径した小径部５４とを備え、軸中心に形成される孔部５６が、端壁部５０、前記大径部５２及び小径部５４を一直線状に貫通している。孔部５６は、一体径で軸方向に沿って延在しエンドキャップ２４の軸部７８及び後述するインジェクションばね（ばね）５８が内部に挿通される。
　アーム部４８は、その基端がピン本体４６の端壁部５０に接続され、前記ピン本体４６に対して外周側に所定間隔離間して平行に形成されると共に、先端側（矢印Ｂ方向）へ向けてそれぞれ同一長さで延在している。そして、アーム部４８の先端には、後述するスライドスリーブ６４の基端と係合する係合端６０と、該係合端６０の径方向内側へ形成されたロック爪６２とを有する。
　係合端６０は、アーム部４８の延在方向と直交する平坦状に形成され、ロック爪６２は、係合端６０に対して径方向内側、且つ、先端側（矢印Ｂ方向）へ突出するように形成されると共に、前記先端側に向かって先細状となる断面三角形状に形成される。
　また、円筒体２０の内部において、ロックピン４４の先端側（矢印Ｂ方向）には円筒状のスライドスリーブ６４が設けられている。
　スライドスリーブ６４は、円筒体２０の内部で軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に設けられ、その内部には、プランジャロッド８２及びスリーブボディ２２のボディ本体３０が挿通されている。そして、スライドスリーブ６４の先端には、径方向外側へ拡径した受け部６６を有し、外周側に設けられたスリーブばね４２の先端が保持されることで、スリーブばね４２の弾発力によってスライドスリーブ６４がエンドキャップ２４に対して先端側（矢印Ｂ方向）へと付勢されている。一方、スライドスリーブ６４の基端は、基端側（矢印Ａ方向）に配置されたロックピン４４の係合端６０へと係合可能に設けられる。
　また、スライドスリーブ６４の先端に臨むようにエンドガイド６８が設けられ、このエンドガイド６８は、スライドスリーブ６４と略同一径からなる円筒状に形成され、その内部にプランジャロッド８２が軸方向へ移動自在に挿通されると共に、内周面には、前記プランジャロッド８２を回転動作させるためのガイド溝７０（図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ参照）が形成されている。
　ガイド溝７０は、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａに示されるように、エンドガイド６８の内周面に対して径方向外側へ窪み、後述するプランジャロッド８２における可撓部８６の鍔部９６が挿入可能に形成される。このガイド溝７０は、例えば、可撓部８６の数量及び配置に対応して周方向に等間隔離間して４か所設けられている。
　また、各ガイド溝７０は、エンドガイド６８の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に対し先端側（矢印Ｂ方向）へ向けて傾斜した傾斜ガイド部７２と、該傾斜ガイド部７２の先端から前記先端側へと一直線状に延在する直線ガイド部７４とを有しており、前記直線ガイド部７４の周方向に沿った幅寸法は、後述するプランジャロッド８２における鍔部９６の幅寸法と略同等若しくは若干だけ大きく形成される。
　エンドキャップ２４は、図２、図３及び図５に示されるように、円筒体２０の基端を塞ぐ蓋部７６と、該蓋部７６の中心から先端側（矢印Ｂ方向）に向けて延在する軸部７８とを有し、前記蓋部７６が前記円筒体２０の外径と同一径で円盤状に形成されている。
　蓋部７６には、先端側となる端面から突出した押さえ部８０を有し、該押さえ部８０は、前記端面から所定高さだけ突出した環状に形成され、スリーブボディ２２の拡径部３２の基端に当接することで、円筒体２０の内部に収容された前記スリーブボディ２２の基端側（矢印Ａ方向）への移動を規制し保持している。
　軸部７８は、軸方向に沿って先端側（矢印Ｂ方向）へと延在した軸体からなり、円筒体２０及びスリーブボディ２２の内部に収容されると共に、該円筒体２０の軸方向中央近傍まで延在し、その外周側には、コイルスプリングからなるインジェクションばね５８及びプランジャロッド８２が挿通される。インジェクションばね５８は、軸部７８の軸方向長さに対応して長尺に形成され、後述するプランジャロッド８２と蓋部７６の端面との間に介装され、前記プランジャロッド８２を先端側へ向けて付勢している。
　そして、エンドキャップ２４は、円筒体２０の基端に対して装着されることで、円盤状に形成された蓋部７６によって開口した基端が塞がれると共に、軸部７８が円筒体２０の軸線上となるように配置される。
　プランジャロッド８２は、図２、図３、図５～図９に示されるように、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に長尺な円筒状に形成され、該軸方向に沿って一定径で形成されるロッド本体８４と、該ロッド本体８４の基端側（矢印Ａ方向）に形成され周方向に分割された複数の可撓部８６と、前記ロッド本体８４の先端側（矢印Ｂ方向）に形成され後述するトップ部材８８の装着される装着部９０とを備える。
　ロッド本体８４は断面円形状に形成され、その外周面には径方向内側へ窪んでスリーブボディ２２のガイドリブ３４が挿入される複数のスライド溝９２が形成される。スライド溝９２は、図６及び図７に示されるように、例えば、外周面に対して断面矩形状に窪み、ガイドリブ３４の数量及び配置に対応して周方向に等間隔離間して設けられる。ここでは、ガイドリブ３４に対応した４本のスライド溝９２が設けられる場合について説明する。
　そして、プランジャロッド８２がスリーブボディ２２の内部に収容された際、図５～図７に示されるように、各スライド溝９２に対して各ガイドリブ３４の径方向内端が挿入され、図６に示されるように、前記スライド溝９２と前記ガイドリブ３４（分岐部３５ａ、３５ｂ）の先端（径方向内端）との間には、前記ガイドリブ３４の延在方向にそれぞれクリアランスを有している。一方、突起部３６がスライド溝９２の幅方向内面（壁面）９２ａに摺接することで一対の分岐部３５ａ、３５ｂが互いに接近する方向へ押圧されて傾動した状態となる。また、突起部３６は、スライド溝９２の幅方向内面９２ａに対して軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って線接触した状態となる。
　さらに、ロッド本体８４の内部には、図３、図５～図９に示されるように、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在する第１ロッド孔９４が形成され、エンドキャップ２４の軸部７８及びインジェクションばね５８が挿通される。
　可撓部８６は、ロッド本体８４の基端から軸方向（矢印Ａ方向）へ所定長さだけ突出し、隣接する２つのスライド溝９２の間となるように周方向に互いに離間するように設けられ、前記ロッド本体８４に接続された先端側（矢印Ｂ方向）を支点として基端側（矢印Ａ方向）が径方向へ傾動自在に設けられる。この可撓部８６の基端には、径方向外側へと張り出した鍔部９６が形成され、該鍔部９６は、その先端側（矢印Ｂ方向）となる面が径方向外側に向けて徐々に基端側へと傾斜したテーパ状に形成されている（図９参照）。
　また、可撓部８６は、ロッド本体８４に対して径方向外側へ拡径して形成され、その内部には、ロックピン４４の小径部５４が挿入可能に形成されている。すなわち、可撓部８６の内周径は、第１ロッド孔９４よりも大径となるように形成されている。
　さらに、図９に示されるように、可撓部８６における鍔部９６の外径Ｄ１は、スリーブボディ２２におけるボディ本体３０の内径Ｄ２よりも若干だけ大きく形成されている（Ｄ１＞Ｄ２）。
　装着部９０は、図２、図３、図５及び図８に示されるように、ロッド本体８４に対して縮径して形成され、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂに示されるように、その外周面には径方向外側へ突出し後述するトップ部材８８に係合される一対の係合片９８を備えている。係合片９８は、プランジャロッド８２の軸方向と直交する水平方向に延在し、該プランジャロッド８２の軸中心に対して対称となる位置に設けられている。
　また、装着部９０の内部には、図５に示されるように、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在する第２ロッド孔１００が形成され、前記第２ロッド孔１００は第１ロッド孔９４より小径に形成され、エンドキャップ２４の軸部７８が挿通されると共に、前記第２ロッド孔１００と前記第１ロッド孔９４との境界に形成された段部にインジェクションばね５８の先端が係合される。これにより、インジェクションばね５８の弾発力は、プランジャロッド８２をエンドキャップ２４から離間させる方向、すなわち、先端側（矢印Ｂ方向）へ付勢するように働く。
　トップ部材８８は、図２、図３、図５、図８、図１０Ｂ、図１１Ｂ及び図１２Ｂに示されるように、基端側（矢印Ａ方向）が開口したカップ状に形成され、プランジャロッド８２の装着部９０に対して相対回転自在に設けられ、前記基端側に形成され円筒状のカップ部１０２と、該カップ部１０２の先端から先端側（矢印Ｂ方向）へ突出した取付部１０４とを備え、該取付部１０４の外周側を覆うように弾性材料からなるガスケット１０６が装着される。
　カップ部１０２には、基端側からプランジャロッド８２の装着部９０が内部に挿入されると共に、その外周面には、径方向に貫通しプランジャロッド８２の係合片９８が挿通される一対の案内溝１０８が形成される。
　案内溝１０８は、カップ部１０２の軸中心に対して対称となる位置に対となるように設けられ、前記カップ部１０２の基端近傍に形成され周方向に沿って延在する水平部１１０と、該水平部１１０と直交して周方向一端から先端側（矢印Ｂ方向）へと延在する鉛直部１１２とを有した略Ｌ字状に形成され、前記水平部１１０と前記鉛直部１１２との接続部位には、所定角度で傾斜した傾斜部１１４が形成される。
　そして、トップ部材８８は、カップ部１０２の内部にプランジャロッド８２の装着部９０が挿入され、その係合片９８が一対の案内溝１０８に対してそれぞれ挿入されることで軸方向に接続され、軸方向に沿って一体的に移動可能に設けられると共に、取付部１０４にガスケット１０６が装着された状態で、後述するシリンジ１６の外筒１２４の内部へと挿入される。
　カバースリーブ１４は、図２～図５及び図８に示されるように、筐体１２を構成する円筒体２０の内部に移動自在に設けられ、先端側（矢印Ｂ方向）に形成された円筒状のスリーブ本体１１６と、該スリーブ本体１１６から基端側（矢印Ａ方向）へと延在する一対のカバー部１１８とを有し、前記スリーブ本体１１６の中央には軸方向に貫通した孔部１４ａが開口し、前記カバー部１１８は、カバースリーブ１４の軸線を中心として対称となるように設けられ、軸方向に沿って所定長さで延在している。
　また、一対のカバー部１１８には、そのスリーブ本体１１６側（矢印Ｂ方向）となる位置にキャップ１８の保持アーム１４８が係合される係合孔１２０がそれぞれ開口し、該係合孔１２０の基端側（矢印Ａ方向）には、軸方向に沿って長尺なシリンジガイド孔１２２がそれぞれ開口している。
　係合孔１２０は、例えば、カバースリーブ１４の軸方向と直交する方向に長尺な長方形状に形成され径方向に貫通している。シリンジガイド孔１２２は、径方向に貫通して軸方向に沿って直線状に形成され、後述するシリンジホルダ１３０が軸方向に移動自在に係合される。すなわち、シリンジガイド孔１２２は、シリンジホルダ１３０を軸方向に案内するガイド機能を有している。
　シリンジ１６は、薬液Ｍが内部に充填される中空状の外筒１２４と、該外筒１２４の内部に摺動自在に挿入されるガスケット１０６と、前記外筒１２４の先端に設けられ先端方向（矢印Ｂ方向）へ突出した穿刺針１２６と、前記外筒１２４の先端に取り付けられた保護カバー１２８とを備え、前記外筒１２４は、その外周側に設けられた円筒状のシリンジホルダ１３０によって保持される。なお、使用される薬液Ｍとしては、例えば、患者の皮下注射に用いられるものがある。
　外筒１２４は、略円筒形状に形成され基端に開口部を有した中空体であり、その基端外周部には径方向外側へと突出したフランジ１３２が形成されている。外筒１２４の先端には針保持部１３４が設けられ、該針保持部１３４は前記外筒１２４に対して縮径して先端方向へと突出し穿刺針１２６の基端を保持している。
　また、外筒１２４は、例えば、透明な樹脂製材料から形成され、内部に充填される薬液Ｍの残量を筐体１２の確認窓２６を通じて外部から視認可能である。そして、外筒１２４は、そのフランジ１３２がシリンジホルダ１３０の基端に係合されることで軸方向に相対移動することなく外周側が覆われた状態で一体的に保持される。
　ガスケット１０６は、例えば、ゴム等の弾性材料から形成され、トップ部材８８の取付部１０４に装着された状態で外筒１２４の基端開口部を介して内部へと挿入されると共に、前記外筒１２４の内周面に沿って軸方向に摺動自在に設けられる。そして、ガスケット１０６が外筒１２４の内部に挿入されることで、外筒１２４の基端側が液密に封止され薬液Ｍが前記外筒１２４の内部に封入される。
　穿刺針１２６は、内部に薬液Ｍの流通する流路を有した中空体であり、針保持部１３４から先端方向へ突出すると共に、その流路は薬液Ｍが充填される外筒１２４の内部と連通している。そして、外筒１２４の内部に充填された薬液Ｍは、穿刺針１２６の先端から吐出されて患者に投与される。
　保護カバー１２８は、図２～図４に示されるように、外筒１２４の先端に装着されることで穿刺針１２６を覆うものであり、ゴム等の弾性材料からなり針保持部１３４に装着される針シールド１３６と、該針シールド１３６のさらに外周側を覆う外カバー部材１３８とを備える。そして、穿刺針１２６を覆うように針シールド１３６の基端が針保持部１３４に対して装着されると共に、前記針シールド１３６の外周面に摺接するように外カバー部材１３８が嵌合される。また、外カバー部材１３８の外周面には、径方向内側へ窪んだ環状溝１４０が形成され、後述するキャップ１８の保持片１５２が係合される。
　そして、シリンジ１６を保持するシリンジホルダ１３０には、外周面から径方向外側へ突出した一対の凸部１４２が形成され、カバースリーブ１４のシリンジガイド孔１２２にそれぞれ挿入されることで、前記シリンジホルダ１３０は、シリンジ１６と共に前記カバースリーブ１４の内部で軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って移動自在に保持される。
　上述したシリンジ１６は、シリンジホルダ１３０に保持されカバースリーブ１４の内部に収容された状態で、その穿刺針１２６が先端側（矢印Ｂ方向）となり、且つ、筐体１２に開口した確認窓２６に臨むように外筒１２４が配置され、該外筒１２４内における薬液Ｍの残量を外部から視認可能な状態で収容される。
　キャップ１８は、図１～図４及び図１３に示されるように、その先端に形成される底壁１４４と、該底壁１４４から基端側（矢印Ａ方向）へと立設した環状の周壁１４６とを有した有底円筒状に形成され、前記基端側が開放されると共に、前記周壁１４６の基端から軸方向（矢印Ａ方向）へ突出した一対の保持アーム１４８を備えている。
　保持アーム１４８は、図２～図４、図１３及び図１４に示されるように、キャップ１８の周方向に所定幅を有し、周壁１４６に対して径方向内側に設けられ該周壁１４６との接続部位を支点として径方向へ傾動自在に設けられており、その基端には、径方向内側へ突出した外側フック１５０を備えている。また、保持アーム１４８は、キャップ１８の軸中心を挟んで対称となる位置に対となるように設けられている。
　そして、キャップ１８が筐体１２の先端に装着される際、周壁１４６の基端が円筒体２０の先端に当接すると共に、一対の保持アーム１４８が前記円筒体２０とカバースリーブ１４との間の間隙に挿入され、凹部２８及び係合孔１２０に臨む位置に配置されることで、前記保持アーム１４８の外側フック１５０が前記係合孔１２０へと係合される。
　この係合孔１２０の軸方向長さＬ１は、図１４に示されるように、外側フック１５０の軸方向長さＬ２よりも大きく形成されている（Ｌ１＞Ｌ２）。すなわち、外側フック１５０は、係合孔１２０に対して軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）へ移動可能な状態で係合される。
　また、図４に示されるカバースリーブ１４の先端に対するキャップ１８の装着状態において、凹部２８は係合孔１２０よりも先端側（矢印Ｂ方向）にオフセットするように配置されており、外側フック１５０を有した保持アーム１４８の基端は、前記凹部２８の基端よりも基端側（矢印Ａ方向）となるように配置される。
　さらに、キャップ１８の内部には、底壁１４４の中央部から基端側（矢印Ａ方向）へと突出した４つの保持片１５２が設けられる。この保持片１５２は、周方向に互いに分割された略円筒状に形成され、その内部にシリンジ１６を構成する保護カバー１２８の外カバー部材１３８が挿入されることで、前記保持片１５２の基端に形成され径方向内側へ突出した内側フック１５４が、前記外カバー部材１３８の環状溝１４０へと係合される。
　これにより、キャップ１８は、保持片１５２を介して保護カバー１２８に係合され、且つ、カバースリーブ１４の先端に対して係合されることで、保護カバー１２８を保持した状態で、前記カバースリーブ１４及び筐体１２の先端を覆うように装着される。
　本発明の第１の実施の形態に係る薬液投与装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
　先ず、キャップ１８が装着され使用前の状態にある薬液投与装置１０を、前記キャップ１８側（先端側）から誤って床面等に落下させてしまった場合について説明する。
　図３に示される薬液投与装置１０において、例えば、床面等との接触に起因した衝撃がカバースリーブ１４へと伝わり、該カバースリーブ１４が筐体１２に対して所定位置から基端側（矢印Ａ方向）へと相対移動することがある（図４中、二点鎖線形状参照）。この場合には、カバースリーブ１４の移動に伴って、係合孔１２０の先端部位と保持アーム１４８の外側フック１５０とが接触することで、前記外側フック１５０を含む前記保持アーム１４８の基端側が径方向外側へと押圧されるが、保持アーム１４８の基端の径方向外側には凹部２８が設けられておらず、前記保持アーム１４８の径方向外側への傾動が円筒体２０の内周面によって規制される。
　その結果、薬液投与装置１０をキャップ１８側から床面等に落下させてしまい、カバースリーブ１４に対して基端側（矢印Ａ方向）への衝撃力が付与され、カバースリーブ１４が基端側へと移動した場合であっても、係合孔１２０に対する保持アーム１４８（外側フック１５０）の係合状態が確実に維持されるため、キャップ１８が筐体１２及びカバースリーブ１４の先端から外れてしまうことがなく、前記筐体１２の先端を覆った状態で確実に保持される。そのため、筐体１２及びカバースリーブ１４の内部に収容された穿刺針１２６が誤発動して外部に露呈してしまうことが阻止される。
　次に、上述した薬液投与装置１０によって薬液Ｍの投与を行う場合には、図３及び図４に示される使用前の状態にある薬液投与装置１０において、筐体１２及びカバースリーブ１４の先端に装着されているキャップ１８を取り外す。この場合、患者が筐体１２の円筒体２０を把持し、キャップ１８を前記筐体１２から離間させる方向（矢印Ｂ方向）へと引っ張ることで、図１３に示されるように、前記キャップ１８がカバースリーブ１４の先端から離間するように移動し、その外側フック１５０が係合孔１２０内で先端側（矢印Ｂ方向）へと移動する。
　これにより、図１３及び図１４に示されるように、外側フック１５０が凹部２８に臨む位置となり、さらにキャップ１８を先端側（矢印Ｂ方向）へと引っ張ることで、保持アーム１４８が外側フック１５０と前記係合孔１２０の先端部との接触作用下に径方向外側へと傾動し、外側フック１５０を有した保持アーム１４８の基端側が凹部２８内へと移動することで、係合孔１２０に対する係合状態が解除され、その後に、前記凹部２８及び円筒体２０とカバースリーブ１４との間の間隙を介して先端側へと移動する。
　そして、図１５及び図１６に示されるように、キャップ１８の先端側への移動に伴って、保持片１５２に保持された保護カバー１２８が前記キャップ１８と共に移動することで外筒１２４の針保持部１３４から離脱する。すなわち、キャップ１８をカバースリーブ１４の先端から取り外すことで、シリンジ１６の保護カバー１２８を同時に取り外すことが可能な構成としている。
　これにより、保持アーム１４８によるカバースリーブ１４に対するキャップ１８の係合状態が解除され、前記カバースリーブ１４の先端から完全に取り外すことで、図１５及び図１６に示されるように、筐体１２及びカバースリーブ１４の先端が開放されると共に、穿刺針１２６を覆っていた保護カバー１２８が同時に取り外された状態となる。
　次に、上述したようにキャップ１８の取り外された薬液投与装置１０を用いて薬液Ｍの投与を行う。
　先ず、図１５～図１７に示される薬液投与装置１０を患者が筐体１２を把持した状態で、筐体１２の先端から突出したカバースリーブ１４の先端を所望の穿刺部位となる皮膚Ｓに対して略直角となるように押し当てた後、図１８及び図１９に示されるように、さらに前記皮膚Ｓ側（先端側、矢印Ｂ方向）に向けて筐体１２を押し込んでいく。これにより、筐体１２は、図２０及び図２１に示されるように、スリーブばね４２を先端側（矢印Ｂ方向）へ圧縮しながらカバースリーブ１４に対して相対的に先端側へと移動していく。
　また、スリーブボディ２２は、カバースリーブ１４の基端に当接しているため互いに相対移動することがなく、ロックピン４４も同様に、スリーブボディ２２の基端に当接しているため先端側へ移動することはない。
　そして、図２０に示されるように、シリンジ１６の穿刺針１２６がカバースリーブ１４の孔部１４ａから先端側（矢印Ｂ方向）へと露出することで、皮膚Ｓを穿刺して所定深さまで挿入される。この際、プランジャロッド８２は、図２２及び図２３に示されるように、可撓部８６の内部にロックピン４４の小径部５４が挿入されており、径方向内側への傾動が規制された状態にあるため、スリーブボディ２２の突部３８に対する係合状態が維持され、筐体１２に対する相対移動が規制されているため一体的に移動する。すなわち、プランジャロッド８２による薬液Ｍの投与がまだ行われない状態となる。
　このように皮膚Ｓ側への筐体１２の押し込み動作によって、図２２に示されるように、円筒体２０の先端がカバースリーブ１４の先端と略同一位置となるまで移動し、穿刺針１２６が前記皮膚Ｓに対して所定の深さまで穿刺されて穿刺が終了した状態となる。
　このように穿刺終了時において、図２２及び図２３に示されるように、筐体１２の移動に伴ってロックピン４４が基端側（矢印Ａ方向）へと相対的に移動し、それに伴って、前記ロックピン４４の小径部５４がプランジャロッド８２における可撓部８６の内側から基端側（矢印Ａ方向）へと離脱する。そして、プランジャロッド８２は、インジェクションばね５８の弾発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと付勢され、図２４及び図２５に示されるように、前記先端側へと移動することで、４つの鍔部９６がテーパ状の先端面と突部３８との接触作用下に径方向内側へと押され、各可撓部８６がピン本体４６に対して径方向内側へと傾動して前記鍔部９６が前記突部３８を乗り越えて先端側へと移動する。
　また、プランジャロッド８２は、４本のスライド溝９２に挿入されたスリーブボディ２２の各ガイドリブ３４の案内作用下に先端側へ向かって回転することなく軸方向に移動し、先端のトップ部材８８に装着されたガスケット１０６がシリンジ１６の外筒１２４内に挿入されていく。
　この際、図６及び図７に示されるように、ガイドリブ３４は、一対の分岐部３５ａ、３５ｂが突起部３６を介してスライド溝９２の幅方向内面９２ａに線接触することで互いに接近する方向へ変形した状態となり、プランジャロッド８２がガイドリブ３４とスライド溝９２とが接触した状態で軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って移動することとなる。そのため、分岐部３５ａ、３５ｂ（突起部３６）とスライド溝９２（幅方向内面９２ａ）との間に生じる摺動抵抗によってプランジャロッド８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度は、ガイドリブ３４とスライド溝９２とが非接触に設けられる場合と比較して減速されることとなる。
　そして、図２６及び図２７に示されるように、プランジャロッド８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動によって、外筒１２４内の薬液Ｍがガスケット１０６によって先端側へと押圧されていき、穿刺針１２６から吐出されて患者の皮下に対する投与がなされる。
　また、プランジャロッド８２の移動に伴って薬液Ｍの投与が開始される際、該プランジャロッド８２の鍔部９６が、径方向外側へと付勢する弾性を有しているため、図２５に示されるスリーブボディ２２の突部３８を乗り越えて先端側（矢印Ｂ方向）へと移動した後に、再び径方向外側へと拡がって外縁部がボディ本体３０の内周面に対して接触する。この際、鍔部９６の外径Ｄ１が、スリーブボディ２２におけるボディ本体３０の内径Ｄ２よりも若干だけ大きく形成されているため（図９参照）、前記ボディ本体３０に対する前記鍔部９６の接触時に接触音（打音）である第１認知音が発生し、この第１認知音を確認することで患者は薬液Ｍの投与が開始されたことを確認することが可能となる。
　そして、薬液Ｍの投与が開始された後、プランジャロッド８２はインジェクションばね５８の弾発力によって連続的に先端側（矢印Ｂ方向）へと移動し続け、外筒１２４内を先端側へ移動するガスケット１０６によって押し出された薬液Ｍが穿刺針１２６から吐出されていく。
　また、プランジャロッド８２の先端側（矢印Ｂ方向）へ向かう移動速度は、ガイドリブ３４における一対の分岐部３５ａ、３５ｂ（突起部３６）とスライド溝９２との接触作用下に摺動しながら移動することで減速されるため、ガイドリブ３４とスライド溝９２とが非接触に設けられる場合と比較し、薬液Ｍの投与開始時から、前記薬液Ｍの投与速度が減速されるように複数のガイドリブ３４によって調整される。すなわち、ガイドリブ３４における分岐部３５ａ、３５ｂは、薬液Ｍの投与が開始された時から所定距離移動するまでの間、プランジャロッド８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度を減速させる減速機構として機能する。この減速機構によるプランジャロッド８２の移動速度が減速される範囲（移動範囲）は、ガイドリブ３４の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った長さによって設定される。
　そして、このプランジャロッド８２のさらなる先端側への移動によって、その可撓部８６がエンドガイド６８の基端へと到達し、図１０Ａに示されるように鍔部９６が傾斜ガイド部７２へと接触することで、該傾斜ガイド部７２に沿って鍔部９６が時計回りに回転しながら先端側（矢印Ｂ方向）へと移動していく。すなわち、エンドガイド６８の傾斜ガイド部７２に沿ってプランジャロッド８２を移動させることで、前記プランジャロッド８２に回転力を与えている。
　また同時に、プランジャロッド８２が回転することで、図１０Ｂに示されるように、先端に設けられた係合片９８がトップ部材８８の案内溝１０８において水平部１１０に沿って移動する。なお、プランジャロッド８２は、図２６に示されるように、スリーブボディ２２の各ガイドリブ３４の先端まで到達し、スライド溝９２及びガイドリブ３４による軸方向へのガイド状態が解除され回転可能な状態となり、且つ、前記スライド溝９２及びガイドリブ３４とが非接触となって摺動抵抗がなくなるため、前記プランジャロッド８２がインジェクションばね５８の弾発力によって円滑に先端側（矢印Ｂ方向）へと移動する。
　この際、インジェクションばね５８は、軸方向に圧縮されていたプランジャロッド８２の移動開始時と比較し、プランジャロッド８２の移動に伴って、先端側（矢印Ｂ方向）へと伸長しているため、前記プランジャロッド８２に付与される弾発力は、前記プランジャロッド８２の移動開始時の弾発力よりも小さくなっており、分岐部３５ａ、３５ｂとスライド溝９２との接触作用下に減速される移動速度と略同等の移動速度でプランジャロッド８２を先端側（矢印Ｂ方向）へと移動可能となる。
　そして、図１１Ａに示されるように、この可撓部８６が傾斜ガイド部７２に沿って回転しながら先端側へと移動して直線ガイド部７４に到達した時点で、図２８に示されるように、プランジャロッド８２によって外筒１２４内の薬液Ｍが予め設定された所定量だけ穿刺針１２６を介して皮膚Ｓへと投与され薬液Ｍの投与が終了する。また、上述した薬液Ｍの投与が終了する前に、回転動作しているプランジャロッド８２の係合片９８は、図１１Ｂに示されるように、案内溝１０８の傾斜部１１４まで到達した状態となる。上述したようにガイド溝７０は、プランジャロッド８２を所定量だけ回転させた後に、先端側（矢印Ｂ方向）へ直線移動させるガイド手段として機能する。
　そして、上述した薬液Ｍの投与が終了した後に、プランジャロッド８２の係合片９８が、傾斜部１１４に沿って回転しながら鉛直部１１２側へと移動していくことで、前記鉛直部１１２に沿って先端側へと案内され移動し、このプランジャロッド８２は、再び先端側（矢印Ｂ方向）へ向けて軸方向に沿って移動し、図１２Ｂに示されるように、案内溝１０８の鉛直部１１２に沿って移動した係合片９８の先端面が該鉛直部１１２の先端縁へと接触することで接触音（打音）である第２認知音が発生する。
　この第２認知音は、薬液Ｍの投与が終了してから所定時間遅れて発生しており、前記第２認知音の発生によって患者は患部（皮膚Ｓ）への薬液投与が終了したことを確認することができ、前記第２認知音を確認した後に、患者は前記患部から薬液投与装置１０を離間させる。
　すなわち、薬液投与装置１０による薬液投与が終了した後に、エンドガイド６８のガイド溝７０によってプランジャロッド８２を回転させ軸方向への移動速度を減速させることにより、前記プランジャロッド８２に接続されたトップ部材８８のガスケット１０６が外筒１２４の先端まで到達する時間を遅らせ、薬液投与が終了してから所定時間経過した後に、薬液投与が終了したことを知らせるための第２認知音を発生させている。
　この薬液投与装置１０に対する皮膚Ｓ側への押圧力を解除することで、図２９に示されるように、カバースリーブ１４はスリーブばね４２の弾発力によって筐体１２のスリーブボディ２２に対して先端側（矢印Ｂ方向）へと付勢されて移動し、該スリーブボディ２２の先端が穿刺針１２６よりも前記先端側となる位置まで移動することで前記穿刺針１２６が覆われた状態となる。
　また、ロックピン４４は、図２９及び図３０に示されるように、カバースリーブ１４と共に先端側（矢印Ｂ方向）へと移動し、そのロック爪６２がスリーブボディ２２のロック溝４０へと係合されることで、前記ロックピン４４の前記スリーブボディ２２に対する軸方向への移動が規制され、それに伴って、前記スリーブボディ２２の先端に当接したスライドスリーブ６４、該スライドスリーブ６４の先端に当接したカバースリーブ１４の基端側（矢印Ａ方向）への移動も規制される。
　これにより、図２９及び図３０に示されるように、薬液投与が終了して患者が皮膚Ｓから離脱させた薬液投与装置１０において、カバースリーブ１４によって穿刺針１２６が完全に覆われると共に、前記カバースリーブ１４の基端側への移動が規制されているため前記穿刺針１２６が前記カバースリーブ１４によって外部に露出することがなく安全である。
　以上のように、第１の実施の形態では、薬液投与装置１０を構成する筐体１２の内部に、プランジャロッド８２が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に収容されており、前記プランジャロッド８２の外周面に臨むスリーブボディ２２の内周面には、径方向内側へ突出した複数のガイドリブ３４を備えている。一方、プランジャロッド８２の外周面には、径方向内側へ窪んで各ガイドリブ３４の挿入される複数のスライド溝９２が軸方向に沿って形成される。そして、ガイドリブ３４は、その径方向内端に二股状に分岐してスライド溝９２に挿入される分岐部３５ａ、３５ｂを備え、前記分岐部３５ａ、３５ｂの幅方向外側に形成された突起部３６が前記スライド溝９２の幅方向内面９２ａに線接触するように設けられている。
　従って、薬液投与装置１０においてインジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド８２を先端側（矢印Ｂ方向）へと移動させて薬液Ｍを投与する際、前記インジェクションばね５８の弾発力が大きな投与開始時から所定時間（所定移動範囲）の間、プランジャロッド８２がスライド溝９２を介してガイドリブ３４に沿って摺動しながら移動することで、その摺動抵抗によって前記プランジャロッド８２の移動速度を意図的に減速させ、薬液Ｍの投与速度を低下させることができる。一方、薬液Ｍの投与開始からプランジャロッド８２が所定距離移動してインジェクションばね５８の弾発力が投与開始時と比較して徐々に小さくなる投与中盤から後半では、前記ガイドリブ３４を前記スライド溝９２から離脱させ非接触とすることで前記弾発力によって円滑に前記プランジャロッド８２を移動させて薬液Ｍの投与を行うことができる。
　その結果、薬液投与装置１０において、インジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド８２が先端側へと移動して薬液Ｍを投与し始める投与開始から投与完了までの間、前記プランジャロッド８２の軸方向への移動速度の差を抑制して安定した移動速度で移動させることが可能となり、それに伴って、前記薬液Ｍを安定した投与速度で患者に対して投与することで負担を緩和することができる。
　次に、第２の実施の形態に係る薬液投与装置１６０を図３１～図３９に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る薬液投与装置と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
　この第２の実施の形態に係る薬液投与装置１６０では、図３１及び図３２に示されるように、プランジャロッド（プランジャ）１６２のスライド溝１６４が先端から基端側（矢印Ａ方向）へ向かって徐々に幅広状となるように形成されると共に、スリーブボディ１６６に形成されるガイドリブ１６８の分岐部（傾動部）１７０ａ、１７０ｂが前記スライド溝１６４の幅方向内面（壁面）１６４ａに対して面接触している点で、第１の実施の形態に係る薬液投与装置１０と相違している。
　プランジャロッド１６２は、図３１～図３６に示されるように、そのロッド本体８４の外周面に径方向内側へ窪んだ複数のスライド溝１６４が形成され、このスライド溝１６４は、前記ロッド本体８４の周方向となる幅寸法（周方向寸法）Ｗ１が、該ロッド本体８４の先端側から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成される。換言すれば、スライド溝１６４の幅寸法Ｗ１は、ロッド本体８４の先端側が最も小さくなるように形成されている。そして、スライド溝１６４には、後述するスリーブボディ１６６のガイドリブ１６８が挿入される。
　ガイドリブ１６８は、スリーブボディ１６６においてエンドガイド６８の基端側（矢印Ａ方向）に隣接するように設けられ、その径方向内端側に延在方向と直交する幅方向へ二股状に分岐した一対の分岐部（傾動部）１７０ａ、１７０ｂを有している。分岐部１７０ａ、１７０ｂは、図３３に示されるスリーブボディ１６６の軸方向から見て、幅方向外側が平坦な断面略矩形状にそれぞれ形成され、例えば、ガイドリブ１６８の径方向中央から径方向内端側に設けられ、一方の分岐部１７０ａと他方の分岐部１７０ｂとが幅方向に所定間隔離間するように略平行に設けられている。そして、分岐部１７０ａ、１７０ｂは、ガイドリブ１６８の径方向外端側を支点として互いに接近する方向へ傾動自在に設けられている。
　そして、プランジャロッド１６２がスリーブボディ１６６の内部に収容された際、図３３及び図３４に示されるように、各スライド溝１６４に対して各ガイドリブ１６８の径方向内端が挿入され、図３３に示されるように、前記スライド溝１６４と前記ガイドリブ１６８（分岐部１７０ａ、１７０ｂ）の先端（径方向内端）との間には、前記ガイドリブ１６８の延在方向にそれぞれクリアランスを有している。また、分岐部１７０ａ、１７０ｂの幅方向外側がスライド溝１６４の幅方向内面１６４ａに摺接することで一対の分岐部１７０ａ、１７０ｂが互いに接近する方向へ押圧されて傾動した状態となる。さらに、分岐部１７０ａ、１７０ｂは、スライド溝１６４の幅方向内面１６４ａに対して面接触した状態となる。
　次に、上述したスライド溝１６４を有したプランジャロッド１６２がインジェクションばね５８の弾発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと移動して薬液Ｍの投与が行われる場合について説明する。
　図３１に示される薬液投与装置１６０からキャップ１８を取り外した後に、図３７に示されるように、カバースリーブ１４の先端を皮膚Ｓに押し当てた状態として筐体１２を押し込むことで、穿刺針１２６がカバースリーブ１４の孔部１４ａから先端側（矢印Ｂ方向）へと露出して皮膚Ｓを穿刺して穿刺が終了する。
　そして、プランジャロッド１６２は、インジェクションばね５８の弾発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと付勢され鍔部９６が突部３８との接触作用下に径方向内側へと押され、各可撓部８６が径方向内側へと傾動して前記鍔部９６が前記突部３８を乗り越えて先端側へと移動すると共に、各スライド溝１６４に挿入されたスリーブボディ１６６の各ガイドリブ１６８の案内作用下に先端側へ向かって回転することなく軸方向に移動する。
　この際、図３３及び図３４に示されるように、ガイドリブ１６８は、一対の分岐部１７０ａ、１７０ｂがスライド溝１６４との接触作用下に互いに接近する方向へ傾動した状態となり、プランジャロッド１６２は、スライド溝１６４の幅方向内面１６４ａにそれぞれガイドリブ１６８が面接触した状態で軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って移動することとなる。そのため、分岐部１７０ａ、１７０ｂとスライド溝１６４（幅方向内面１６４ａ）との間に生じる摺動抵抗によってプランジャロッド１６２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度は、ガイドリブ１６８とスライド溝１６４とが非接触に設けられる場合と比較して減速されることとなる。
　そして、図３８及び図３９に示されるように、プランジャロッド１６２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動によって、外筒１２４内の薬液Ｍがガスケット１０６によって先端側へと押圧されていき、穿刺針１２６から吐出されて患者の皮下に対する投与が開始される。
　この薬液Ｍの投与が開始され、プランジャロッド１６２が、インジェクションばね５８の弾発力によってガイドリブ１６８の案内作用下に先端側（矢印Ｂ方向）へ向けて連続的に移動していく際、スライド溝１６４の幅寸法Ｗ１がプランジャロッド１６２の先端から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成されている。そのため、プランジャロッド１６２が先端側（矢印Ｂ方向）へ移動するのに伴って、スライド溝１６４の幅方向内面１６４ａによる分岐部１７０ａ、１７０ｂに対する幅方向への押圧力が徐々に小さくなる。これに伴って、分岐部１７０ａ、１７０ｂの幅方向内側への傾動量（変形量）が減少し、プランジャロッド１６２が移動する際の摺動抵抗が徐々に小さくなっていく。
　そのため、インジェクションばね５８の弾発力によるプランジャロッド１６２の移動速度は、薬液Ｍの投与開始時が最も減速されたものとなり、先端側へ向けて移動するのに伴って徐々に増加するように変化していく。そして、プランジャロッド１６２の移動に伴って外筒１２４内を先端側へ移動するガスケット１０６で押し出された薬液Ｍが穿刺針１２６から吐出されていく。
　すなわち、プランジャロッド１６２の先端側（矢印Ｂ方向）へ向かう移動速度は、ガイドリブ１６８における一対の分岐部１７０ａ、１７０ｂが、幅寸法Ｗ１の最も小さなスライド溝１６４の先端部位から摺動しながら移動することで、薬液Ｍの投与が開始された直後において最も減速される。そのため、薬液Ｍの投与開始直後において、軸方向に圧縮されて弾発力の大きなインジェクションばね５８によってプランジャロッド１６２が高速で押し出され、該薬液Ｍが急激に患者へ投与されてしまうことが防止され、また、薬液Ｍの患部への急激な投与によって生じる痛みを緩和することも可能となる。
　換言すれば、ガイドリブ１６８の分岐部１７０ａ、１７０ｂ、プランジャロッド１６２のスライド溝１６４は、薬液Ｍの投与が開始された時から所定距離移動するまでの間、前記プランジャロッド１６２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度を減速させる減速機構として機能する。
　また、インジェクションばね５８は、圧縮されていたプランジャロッド１６２の移動開始時と比較し、該プランジャロッド１６２の移動に伴って、薬液Ｍの投与開始から所定時間経過していくことで、先端側（矢印Ｂ方向）へと徐々に伸長していくため、前記プランジャロッド１６２に付与される弾発力は、前記プランジャロッド８２の移動開始時の弾発力に比べて徐々に小さくなっていく。そのため、インジェクションばね５８の弾発力の変化に応じてスライド溝１６４の幅寸法Ｗ１を変化させ、分岐部１７０ａ、１７０ｂとスライド溝１６４との摺動抵抗を変化させることで、薬液Ｍの投与開始から投与完了までの間、プランジャロッド１６２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度の差を抑制して安定した移動速度で移動させることで、薬液Ｍの投与速度を安定させることが可能となる。
　そして、このプランジャロッド１６２のさらなる先端側への移動によって、可撓部８６がエンドガイド６８の基端へと到達し、傾斜ガイド部７２に沿って回転しながら直線ガイド部７４に到達した時点で、図３９に示されるように、プランジャロッド１６２によって外筒１２４内の薬液Ｍが予め設定された所定量だけ穿刺針１２６を介して皮膚Ｓへと投与されることで薬液Ｍの投与が終了する。
　以上のように、第２の実施の形態では、薬液投与装置１６０を構成する筐体１２の内部に、プランジャロッド１６２が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に収容されており、該プランジャロッド１６２の外周面に臨むスリーブボディ１６６の内周面には、径方向内側へ突出した複数のガイドリブ１６８を備えている。一方、プランジャロッド１６２の外周面には、径方向内側へ窪んで各ガイドリブ１６８の挿入される複数のスライド溝１６４が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、その幅寸法Ｗ１が先端から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成されている。そして、ガイドリブ１６８は、その径方向内端に二股状に分岐してスライド溝１６４に挿入される分岐部１７０ａ、１７０ｂを備え、前記分岐部１７０ａ、１７０ｂの幅方向外面が前記スライド溝１６４の幅方向内面１６４ａに面接触するように設けられる。
　従って、薬液投与装置１６０においてインジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド１６２を先端側（矢印Ｂ方向）へと移動させ薬液Ｍを投与する際、前記インジェクションばね５８の弾発力が大きな投与開始時には、最も幅寸法Ｗ１の小さなスライド溝１６４の先端側にガイドリブ１６８を挿通させることで、摺動抵抗を大きくして前記プランジャロッド１６２の移動速度を最も減速させ、薬液Ｍの投与速度を低下させる。一方、プランジャロッド１６２の先端側への移動に伴ってインジェクションばね５８の弾発力が徐々に小さくなるのに合わせて、スライド溝１６４の幅寸法Ｗ１が徐々に大きくなるため、ガイドリブ１６８との摺動抵抗を徐々に低減させ所定の速度で移動させることができる。
　その結果、薬液投与装置１６０において、インジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド１６２が先端側へと移動して薬液Ｍを投与し始める投与開始から投与完了までの間、前記プランジャロッド１６２の軸方向への移動速度の差を抑制して安定した移動速度で移動させることが可能となり、それに伴って、前記薬液Ｍを安定した投与速度で患者に対して投与することで負担を緩和することができる。
　また、スライド溝１６４の幅寸法Ｗ１が、プランジャロッド１６２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って徐々に変化するように形成されているため、前記プランジャロッド１６２が先端側（矢印Ｂ方向）に向けて移動する際の摺動抵抗を徐々に変化させることが可能となり、それに伴って、該プランジャロッド１６２の移動速度、該プランジャロッド１６２の移動に伴う薬液Ｍの投与速度が略一定となるように連続的且つ自在に調整することが可能となる。
　さらに、スライド溝１６４の幅寸法Ｗ１を一定とし、例えば、ガイドリブ１６８の幅方向外面やスライド溝１６４の幅方向内面１６４ａに表面処理を施すことで、プランジャロッド１６２が先端側（矢印Ｂ方向）へと移動する際の摺動抵抗が徐々に減少するように変化させ、該プランジャロッド１６２の移動速度を調整可能な構成としてもよい。
　次に、第３の実施の形態に係る薬液投与装置１８０を図４０～図４９に示す。なお、上述した第１及び第２の実施の形態に係る薬液投与装置１０、１６０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
　この第３の実施の形態に係る薬液投与装置１８０では、図４０及び図４１に示されるように、プランジャロッド（プランジャ）１８２の外周面に径方向外側へ突出したガイドリブ１８４を備え、一方、スリーブボディ１８６の内周面に前記ガイドリブ１８４の挿入されるスライド溝１８８を備えている点で、第１及び第２の実施の形態に係る薬液投与装置１０、１６０と相違している。
　プランジャロッド１８２は、図４０～図４４に示されるように、そのロッド本体８４の外周面に径方向外側へ突出した複数のガイドリブ１８４が形成され、このガイドリブ１８４は、ロッド本体８４の軸方向において基端側（矢印Ａ方向）となる可撓部８６の近傍に設けられ（図４４参照）、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さで形成されると共に、その径方向外端側に延在方向と直交する幅方向へ二股状に分岐した一対の分岐部（傾動部）１９０ａ、１９０ｂを有している（図４２及び図４３参照）。
　分岐部１９０ａ、１９０ｂは、図４２に示されるプランジャロッド１８２の軸方向から見て、幅方向外側が平坦な断面略矩形状に形成され、例えば、ガイドリブ１８４の径方向中央から径方向外端側に設けられ、一方の分岐部１９０ａと他方の分岐部１９０ｂとが幅方向に所定間隔離間するように略平行に設けられている。そして、分岐部１９０ａ、１９０ｂは、ガイドリブ１８４の径方向内端側を支点として互いに接近する方向へ傾動自在に設けられている。
　スリーブボディ１８６には、図４０～図４３、図４５及び図４６に示されるように、そのボディ本体３０の内周面に対して径方向内側へ突出した四対のガイド壁（壁面）１９２ａ、１９２ｂを有し、前記ガイド壁１９２ａ、１９２ｂは軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在すると共に、周方向に所定間隔離間して形成されている。そして、互いに対向する一方のガイド壁１９２ａと他方のガイド壁１９２ｂとの間には、ガイドリブ１８４の挿通されるスライド溝１８８が形成される。
　このスライド溝１８８は、図４５及び図４６に示されるように、スリーブボディ１８６の内周面に周方向に沿って等間隔離間するように複数設けられると共に、前記スリーブボディ１８６の周方向となる幅寸法（周方向寸法）Ｗ２（図４６参照）が、該ボディ本体３０の先端側から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成される。すなわち、スライド溝１８８の幅寸法Ｗ２は、ボディ本体３０の先端側（矢印Ｂ方向）が最も小さくなるように形成されている。換言すれば、周方向に対向配置される一対のガイド壁１９２ａ、１９２ｂの離間距離が、スリーブボディ１８６の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変化するように形成されている。
　そして、プランジャロッド１８２がスリーブボディ１８６の内部に収容された際、図４２及び図４３に示されるように、各スライド溝１８８に対して各ガイドリブ１８４の径方向外端が挿入され、図４２に示されるように、前記スライド溝１８８と前記ガイドリブ１８４（分岐部１９０ａ、１９０ｂ）の先端（径方向外端）との間には、前記ガイドリブ１８４の延在方向にそれぞれクリアランスを有している。また、分岐部１９０ａ、１９０ｂの幅方向外面がスライド溝１８８を構成するガイド壁１９２ａ、１９２ｂにそれぞれ摺接することで一対の分岐部１９０ａ、１９０ｂが互いに接近する方向へ押圧されて傾動した状態となる。
　さらに、分岐部１９０ａ、１９０ｂは、一対のガイド壁１９２ａ、１９２ｂに対して軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って面接触した状態となる。
　次に、上述した分岐部１９０ａ、１９０ｂを有したプランジャロッド１８２がインジェクションばね５８の弾発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと移動して薬液Ｍの投与が行われる場合について説明する。
　図４０に示される薬液投与装置１８０からキャップ１８を取り外した後に、図４７に示されるように、カバースリーブ１４の先端を皮膚Ｓに押し当てた状態として筐体１２を押し込むことで、図４８に示されるように、穿刺針１２６がカバースリーブ１４の孔部１４ａから先端側（矢印Ｂ方向）へと露出して皮膚Ｓを穿刺して穿刺が終了する。
　そして、プランジャロッド１８２は、インジェクションばね５８の弾発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと付勢され鍔部９６が突部３８との接触作用下に径方向内側へと押され、各可撓部８６が径方向内側へと傾動して前記鍔部９６が前記突部３８を乗り越えて先端側へと移動すると共に、各ガイドリブ１８４が挿入されるスリーブボディ１８６の各スライド溝１８８の案内作用下に先端側へ向かって回転することなく軸方向に移動する。
　この際、図４２及び図４３に示されるように、ガイドリブ１８４は、スライド溝１８８との接触作用下に一対の分岐部１９０ａ、１９０ｂが互いに接近する方向へ傾動した状態となり、プランジャロッド１８２は、スライド溝１８８の幅方向内面１８８ａ（ガイド壁１９２ａ、１９２ｂ）にそれぞれガイドリブ１８４が面接触した状態で軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って移動することとなる。そのため、分岐部１９０ａ、１９０ｂとスライド溝１８８（幅方向内面１８８ａ）との間に生じる摺動抵抗によってプランジャロッド１８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度は、ガイドリブ１８４とスライド溝１８８とが非接触に設けられる場合と比較して減速されることとなる。
　そして、図４９に示されるように、プランジャロッド１８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動によって、外筒１２４内の薬液Ｍがガスケット１０６によって先端側へと押圧されていき、穿刺針１２６から吐出されて患者の皮下に対する投与が開始される。
　この薬液Ｍの投与が開始され、プランジャロッド１８２が、インジェクションばね５８の弾発力によってスライド溝１８８の案内作用下に先端側（矢印Ｂ方向）へ向けて連続的に移動していく際、スライド溝１８８の幅寸法（周方向寸法）Ｗ２がスリーブボディ１８６の先端から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成されている。そのため、プランジャロッド１８２が先端側（矢印Ｂ方向）へ移動するのに伴って、スライド溝１８８の幅方向内面１８８ａによる分岐部１９０ａ、１９０ｂに対する幅方向への押圧力が徐々に小さくなる。これに伴って、分岐部１９０ａ、１９０ｂの幅方向内側への傾動量（変形量）が減少し、プランジャロッド１８２が移動する際の摺動抵抗が徐々に小さくなっていく。
　そのため、インジェクションばね５８の弾発力によるプランジャロッド１８２の移動速度は、薬液Ｍの投与開始時に最も減速され、先端側へ向けて移動するのに伴って徐々に増加するように変化していく。そして、プランジャロッド１８２の移動に伴って外筒１２４内を先端側へ移動するガスケット１０６で押し出された薬液Ｍが穿刺針１２６から吐出されていく。
　すなわち、プランジャロッド１８２の先端側（矢印Ｂ方向）へ向かう移動速度は、ガイドリブ１８４における一対の分岐部１９０ａ、１９０ｂが、幅寸法Ｗ２の最も小さなスライド溝１８８の先端に対して摺動しながら移動することで、薬液Ｍの投与が開始された直後に最も減速される。そのため、薬液Ｍの投与開始直後において、圧縮され弾発力の大きなインジェクションばね５８によってプランジャロッド１８２が高速で押し出され、該薬液Ｍが大流量で急激に患者へ投与されてしまうことが防止され、また、薬液Ｍの患部への急激な投与によって生じる痛みを緩和することも可能となる。
　換言すれば、プランジャロッド１８２におけるガイドリブ１８４（分岐部１９０ａ、１９０ｂ）、スリーブボディ１８６のスライド溝１８８は、薬液Ｍの投与が開始された時から所定距離移動するまでの間、前記プランジャロッド１８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度を減速させる減速機構として機能する。
　また、インジェクションばね５８は、圧縮されていたプランジャロッド１８２の移動開始時と比較し、該プランジャロッド１８２の移動に伴って、薬液Ｍの投与開始から所定時間経過していくことで、先端側（矢印Ｂ方向）へ向けて徐々に伸長していくため、前記プランジャロッド１８２に付与される弾発力は、前記プランジャロッド１８２の移動開始時の弾発力に比べて徐々に小さくなっていく。そのため、インジェクションばね５８の弾発力の変化に応じてスライド溝１８８の幅寸法Ｗ２を変化させ、分岐部１９０ａ、１９０ｂとスライド溝１８８との摺動抵抗を変化させることで、薬液Ｍの投与開始から投与完了までの間、プランジャロッド１８２の先端側（矢印Ｂ方向）への移動速度の差を抑制して安定した移動速度で移動させることで、薬液Ｍの投与速度を安定させることが可能となる。
　そして、このプランジャロッド１８２のさらなる先端側への移動によって、可撓部８６がエンドガイド６８の基端へと到達し、傾斜ガイド部７２に沿って回転しながら直線ガイド部７４に到達した時点で、図４９に示されるように、プランジャロッド１８２によって外筒１２４内の薬液Ｍが予め設定された所定量だけ穿刺針１２６を介して皮膚Ｓへと投与されることで薬液Ｍの投与が終了する。
　以上のように、第３の実施の形態では、薬液投与装置１８０を構成する筐体１２の内部に、プランジャロッド１８２が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に収容されており、その外周面には、径方向外側へ突出した複数のガイドリブ１８４を備えている。一方、プランジャロッド１８２の外周面に臨むスリーブボディ１８６の内周面には、各ガイドリブ１８４の挿通される複数のスライド溝１８８が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、その幅寸法Ｗ２が先端から基端側（矢印Ａ方向）に向けて徐々に大きくなるように形成される。そして、ガイドリブ１８４は、その径方向外端に二股状に分岐してスライド溝１８８に挿入される分岐部１９０ａ、１９０ｂを備え、前記分岐部１９０ａ、１９０ｂの幅方向外面が前記スライド溝１８８の幅方向内面１８８ａ（ガイド壁１９２ａ、１９２ｂ）に面接触するように設けられる。
　従って、薬液投与装置１８０においてインジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド１８２を先端側（矢印Ｂ方向）へと移動させ薬液Ｍを投与する際、前記インジェクションばね５８の弾発力が大きな投与開始時には、最も幅寸法Ｗ２の小さなスライド溝１８８の先端側にガイドリブ１８４を挿通させることで、摺動抵抗を大きくして前記プランジャロッド１８２の移動速度を最も減速させて薬液Ｍの投与速度を低下させる。一方、プランジャロッド１８２の先端側への移動に伴ってインジェクションばね５８の弾発力が徐々に小さくなるのに合わせて、スライド溝１８８の幅寸法Ｗ２が徐々に大きくなるため、ガイドリブ１８４との間に生じる摺動抵抗を徐々に低減させ所定の速度で移動させることができる。
　その結果、薬液投与装置１８０において、インジェクションばね５８の弾発作用下にプランジャロッド１８２が先端側へと移動して薬液Ｍを投与し始める投与開始から投与完了までの間、前記プランジャロッド１８２の軸方向への移動速度の差を抑制して安定した移動速度で移動させることが可能となり、前記薬液Ｍを安定した投与速度で患者に対して投与することで負担を緩和することができる。
　また、スライド溝１８８の幅寸法Ｗ２が、プランジャロッド１８２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って徐々に変化するように形成されているため、前記プランジャロッド１８２が先端側（矢印Ｂ方向）に向けて移動する際の摺動抵抗を徐々に変化させることが可能となり、それに伴って、該プランジャロッド１８２の移動速度、該プランジャロッド１８２の移動に伴う薬液Ｍの投与速度が略一定となるように連続的且つ自在に調整することが可能となる。
　さらに、スライド溝１８８の幅寸法Ｗ２を一定とし、例えば、ガイドリブ１８４の幅方向外面やスライド溝１８８の幅方向内面１８８ａに表面処理を施すことで、プランジャロッド１８２が先端側（矢印Ｂ方向）へと移動する際の摺動抵抗が徐々に減少するように変化させ、該プランジャロッド１８２の移動速度を調整可能な構成としてもよい。
　なお、本発明に係る薬液投与装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (6)

  1. 　中空筒状に形成される筐体と、前記筐体内に収容され薬液の充填される筒体及び該筒体と連通して生体内に薬液を投与する穿刺針を有したシリンジと、前記筐体の内部に設けられ前記シリンジの先端側を覆うと共に穿刺対象に対して押し付けられることで前記筐体に対して基端方向に相対変位する中空筒状の針カバーと、前記筐体の内部に設けらればねの弾発作用下に先端が前記筒体の内部へと移動することで前記薬液を前記穿刺針から吐出させるプランジャとを備え、前記薬液を生体内に投与するための薬液投与装置であって、
    　前記筐体及び前記プランジャには、該プランジャが前記先端側へ移動する際の移動速度を減速させる減速機構を備え、該減速機構は、前記シリンジから前記薬液が投与される投与開始時から先端側へ移動する所定移動範囲内で前記プランジャを減速させる、薬液投与装置。
  2. 　請求項１記載の薬液投与装置において、
    　前記減速機構は、前記筐体の内周面及び該内周面に臨む前記プランジャの外周面のいずれか一方に設けられ、他方に向けて突出した複数のガイドリブと、
    　前記筐体の内周面及び前記プランジャの外周面の他方に設けられ、前記ガイドリブの少なくとも一部が挿入され、前記プランジャの移動方向に沿って延在するガイド溝と、
    　を備え、
    　前記ガイドリブが前記ガイド溝に対して摺動する、薬液投与装置。
  3. 　請求項２記載の薬液投与装置において、
    　前記ガイド溝は、前記筐体又は前記プランジャの先端から基端側に向けて徐々に移動方向と直交する周方向寸法が大きくなるように形成される、薬液投与装置。
  4. 　請求項２又は３記載の薬液投与装置において、
    　前記ガイドリブは、前記プランジャの移動方向と直交する方向に傾動自在で前記移動方向に延在する前記ガイド溝の壁面に当接する傾動部を備える、薬液投与装置。
  5. 　請求項４記載の薬液投与装置において、
    　前記傾動部は、前記壁面に対して面接触する側面を有する、薬液投与装置。
  6. 　請求項４記載の薬液投与装置において、
    　前記傾動部は、前記壁面側へ向けて突出した突起部を有し、該突起部が前記壁面に対して線接触する、薬液投与装置。
PCT/JP2022/009747 2021-03-12 2022-03-07 薬液投与装置 WO2022191135A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023505547A JPWO2022191135A1 (ja) 2021-03-12 2022-03-07

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-040763 2021-03-12
JP2021040763 2021-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022191135A1 true WO2022191135A1 (ja) 2022-09-15

Family

ID=83226669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/009747 WO2022191135A1 (ja) 2021-03-12 2022-03-07 薬液投与装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2022191135A1 (ja)
WO (1) WO2022191135A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11347123A (ja) * 1998-05-15 1999-12-21 Disetronic Licensing Ag 投与装置
JP2017536177A (ja) * 2014-11-20 2017-12-07 ケアベイ・ヨーロッパ・リミテッドＣａｒｅｂａｙ Ｅｕｒｏｐｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ 薬剤送達装置
US20180200446A1 (en) * 2015-08-13 2018-07-19 Owen Mumford Limited Automatic injection device
JP2018538029A (ja) * 2015-12-24 2018-12-27 ネメラ ラ ヴェルピリエール 改良されたカム経路を有する自動注射デバイス

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11347123A (ja) * 1998-05-15 1999-12-21 Disetronic Licensing Ag 投与装置
JP2017536177A (ja) * 2014-11-20 2017-12-07 ケアベイ・ヨーロッパ・リミテッドＣａｒｅｂａｙ Ｅｕｒｏｐｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ 薬剤送達装置
US20180200446A1 (en) * 2015-08-13 2018-07-19 Owen Mumford Limited Automatic injection device
JP2018538029A (ja) * 2015-12-24 2018-12-27 ネメラ ラ ヴェルピリエール 改良されたカム経路を有する自動注射デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022191135A1 (ja) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4644185B2 (ja) 薬物送達装置用の安全シールド付き保持器
RU2578360C2 (ru) Инъекционное устройство
EP2588165B1 (en) Safety device for a pre-filled syringe, injection device and injection kit
JP4977209B2 (ja) 制止された保護位置を有する針保護装置
TWI612982B (zh) 藥物輸送裝置
US20160193428A1 (en) Injection device
KR20150097784A (ko) 약물 전달 디바이스
TW201600135A (zh) 藥物輸送裝置
JP2005508232A (ja) 芯抜き防止針を備える自動注射器
MX2013000878A (es) Jeringa con doble camara con aguja retractil.
MX2013000841A (es) Jeringa con doble camara con aguja retractil.
KR20180082552A (ko) 약물 전달 장치
MX2013000880A (es) Jeringa con doble camara con aguja retractil.
KR20160099643A (ko) 선택 가능한 투여량의 주사 장치
KR20180131575A (ko) 주사 디바이스
EP3405234A1 (en) Auto-injector apparatus
KR20190039737A (ko) 안전 하우징 기반 이식물/약제 주입 시스템
JP2004526519A (ja) モジュール式ガス圧無針注射器
CN114555159B (zh) 包括针头防护件的注射装置
WO2022191135A1 (ja) 薬液投与装置
WO2004014470A1 (en) Medical device
WO2022191136A1 (ja) 薬液投与装置
CA3127716A1 (en) Auto-injector with needle cover
CN112789071B (zh) 具有保障特征件的注射装置
US20230390500A1 (en) Medication administration device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22767091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023505547

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22767091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1