WO2022190683A1 - 操作装置及び建設機械 - Google Patents

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WO2022190683A1
WO2022190683A1 PCT/JP2022/002783 JP2022002783W WO2022190683A1 WO 2022190683 A1 WO2022190683 A1 WO 2022190683A1 JP 2022002783 W JP2022002783 W JP 2022002783W WO 2022190683 A1 WO2022190683 A1 WO 2022190683A1
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unit
target
display unit
screen
rotation
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PCT/JP2022/002783
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侃杜 蔭山
貴司 出口
一樹 田村
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ヤンマーホールディングス株式会社
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Priority to CN202280020182.1A priority patent/CN117063147A/zh
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    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators

Definitions

  • the present invention relates to an operating device and a construction machine equipped with this operating device.
  • the operation device is composed of, for example, a jog dial having a rotary operation unit, and changes operation objects such as set values and options according to the amount of rotary operation of the rotary operation unit.
  • the display device of the working machine disclosed in Patent Document 1 has an input operation section for performing an input operation, and the input operation section has a first operation tool.
  • the first operation tool has a rotary operation section for rotating operation and a pressing operation section for pressing operation, and is, for example, a rotary encoder switch.
  • the input amount corresponding to the amount of rotation operation of the rotary operation unit is applied to the operation object, that is, the rotation operation unit can apply only a single operation to the operation object.
  • the rotation operation unit can apply only a single operation to the operation object.
  • An object of the present invention is to provide an operation device capable of improving the operability of a rotary operation unit and a construction machine equipped with this operation device.
  • the operating device of the present invention includes a rotary operation unit that receives a rotary operation, and a first operation in which a rotary operation amount of the rotary operation unit is less than a predetermined operation amount threshold value per predetermined unit time. in response to a second operation in which the rotation operation amount is equal to or greater than the operation amount threshold per unit time, the first operation A second operation content different from the content is applied to the operation target.
  • the construction machine of the present invention is characterized by being equipped with any one of the operating devices described above.
  • an operation device capable of improving the operability of a rotary operation unit and a construction machine equipped with this operation device are provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a front view showing an example of a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a home screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a brightness adjustment screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a date adjustment screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a passcode screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a function selection screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a history calendar screen on the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of a temperature unit setting screen in the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a plan view showing another example of the home screen of the construction machine according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing a construction machine 1 of this embodiment.
  • the construction machine 1 is a hydraulic excavator or the like that performs civil engineering work, construction work, or the like according to the operation of a worker.
  • the construction machine 1 includes, for example, a traveling section 2, a working section 3, a display section 4, an operation section 5, a control section 6 and a storage section 7.
  • the traveling unit 2 causes the construction machine 1 to travel and turn according to the operator's operation.
  • the traveling section 2 is composed of a lower traveling body having a pair of crawlers capable of traveling, and an upper revolving body having a cabin and an engine 8 .
  • the upper revolving body is rotatably supported above the lower traveling body.
  • the traveling unit 2 travels and turns by being driven by receiving power from the engine 8 .
  • the working section 3 performs various types of work such as excavation work and crushing work of earth and sand according to the operation of the operator, and is attached to the upper revolving body of the traveling section 2 .
  • the working unit 3 is composed of a boom, an arm, and an attachment such as a bucket.
  • the working part 3 has a hydraulic actuator, and drives the boom, arm and attachment with the hydraulic power of hydraulic oil.
  • the working unit 3 uses the power generated by the engine of the traveling unit 2 to supply hydraulic fluid from the hydraulic tank to the hydraulic actuator by means of a hydraulic pump, and the hydraulic fluid pressurized by the hydraulic pump is used as a power transmission medium for the hydraulic actuator. to drive.
  • the display unit 4 and the operation unit 5 are provided inside the cabin of the upper swing body.
  • the display unit 4 is a display device such as a liquid crystal display for displaying various information, and displays various screens according to the operation of the operation unit 5 . For example, on the screen displayed on the display unit 4, setting items to be subjected to input operation and setting operation by the operation device 10 of the operation unit 5 are displayed.
  • the operation unit 5 accepts the operator's operation.
  • the operation unit 5 includes operation devices such as operation levers and operation buttons for operating the traveling and turning of the traveling unit 2 and various operations of the working unit 3 .
  • the operation unit 5 also includes an operation device 10 for inputting and setting various types of information.
  • the operation device 10 is a so-called jog dial, and as shown in FIG. A switching operation unit 14 is provided.
  • the rotary operation unit 12 is formed in a cylindrical shape and is rotatably provided, and is composed of a dial body that rotates by a predetermined rotation angle in the clockwise direction (forward direction) and the counterclockwise direction (reverse direction). .
  • the rotation operation unit 12 is configured to accept rotation of a predetermined rotation angle as one click operation, that is, to accept a predetermined number of click operations (for example, 12) per one rotation.
  • the rotation operation unit 12 receives an input operation, a setting operation, or the like in response to a click operation on a predetermined operation target, and outputs an operation signal in response to the click operation to the control unit 6 .
  • the rotation operation unit 12 applies the first operation content according to the amount of rotation operation of the rotation operation unit 12 to the operation target, while in response to the second operation of the rotation operation unit 12, A second operation content different from the first operation content is applied to the operation target.
  • the first operation content is content according to the rotation operation amount of the rotation operation unit 12, and changes (changes) the operation target one by one per click.
  • the second operation content is different depending on the operation target.
  • the main body 11 is provided with a first indicator 15 indicating the first operation content of the first operation by the rotary operation section 12 and a second indicator 16 indicating the second operation content of the second operation by the rotary operation section 12 .
  • the pressing operation part 13 is integrally provided on the front side of the rotary operation part 12 and is composed of a button or the like that can be pressed on the rotary operation part 12 .
  • the pressing operation section 13 receives a selection confirmation operation, a determination operation, or the like in accordance with a pressing operation on a predetermined operation target, and outputs an operation signal in response to the pressing operation to the control section 6 .
  • the pressing operation portion 13 may be provided separately from the rotation operation portion 12 .
  • the switching operation unit 14 is attached separately from the rotary operation unit 12 and the pressing operation unit 13, and is composed of buttons or the like that can be pressed.
  • the switching operation unit 14 receives an operation mode switching operation of the rotary operation unit 12 and outputs an operation signal to the control unit 6 according to the pressing operation.
  • the operation device 10 and the display unit 4 can operate in conjunction with each other, and the operation device 10 performs an input operation, a setting operation, and the like on the screen displayed on the display unit 4 and the setting items on the screen.
  • the display unit 4 transitions (changes) the display of the operation target according to the input operation, setting operation, or the like by the operation device 10 .
  • the operation device 10 may include the display unit 4 in addition to the rotation operation unit 12 , the pressing operation unit 13 and the switching operation unit 14 . Further, the operation device 10 can also accept an input operation, a setting operation, and the like for a predesignated operation target such as the number of revolutions of the engine 8 regardless of the screen of the display unit 4 .
  • the control section 6 is composed of a CPU and the like, and controls the operation of each section of the construction machine 1.
  • the control unit 6 receives operation signals output from the control device of the operation unit 5 and the operation device 10, and controls each unit according to the operation signals.
  • the storage unit 7 is configured by a storage medium such as ROM and RAM, and stores programs and data for controlling each unit and each function of the construction machine 1 .
  • the control unit 6 controls each unit and each function of the construction machine 1 by executing arithmetic processing based on the programs and data stored in the storage unit 7 .
  • the control unit 6 functions as the operation determination unit 20 and the display control unit 21 by executing programs.
  • the operation device 10 and the control unit 6 can operate in conjunction with each other. Therefore, a configuration including the control unit 6 in addition to the rotation operation unit 12 , the pressing operation unit 13 and the switching operation unit 14 may be used as the operation device 10 , and the operation device 10 may further include the display unit 4 .
  • the operation determination unit 20 determines the operation of the operation device 10 based on the operation signal from the operation device 10 . For example, the operation determination unit 20 determines whether the click operation of the rotation operation unit 12 is the first operation or the second operation based on the operation signal from the rotation operation unit 12 . The operation determination unit 20 determines each click operation as the first operation when the rotation operation amount of the continuous click operations of the rotation operation unit 12 is less than a predetermined operation amount threshold per predetermined unit time. On the other hand, if the rotation operation amount of the continuous click operations of the rotation operation unit 12 is equal to or greater than the predetermined operation amount threshold value per predetermined unit time, the operation determination unit 20 regards the continuous series of click operations as one second operation. judge.
  • the operation determination unit 20 performs the first rotation of the rotation operation unit 12 on an operation target that is a screen displayed on the display unit 4 or a setting item on the screen, or an operation target that is specified in advance regardless of the screen display.
  • the operation target is transitioned (changed) according to the input operation, setting operation, or the like by the operation or the second operation.
  • the operation determination unit 20 stores the information of the operation target after the transition in the storage unit 7 as necessary.
  • the operation determination unit 20 accepts selection confirmation operation, determination operation, and the like of the operation target. For example, the operation determination unit 20 updates an operation target to which an input operation, a setting operation, or the like is performed by the rotation operation unit 12 , according to a selection confirmation operation, a decision operation, or the like by the pressing operation unit 13 .
  • the operation determination unit 20 stores, in the storage unit 7 , the information of the operation target updated by the selection confirming operation, the determination operation, or the like by the pressing operation unit 13 instead of the operation target stored in the storage unit 7 .
  • the operation determination unit 20 receives an operation mode switching operation between the first operation and the second operation by the rotation operation unit 12 based on the operation signal from the switching operation unit 14 .
  • the operation modes of the rotary operation unit 12 include a setting operation mode for operating an operation target and a screen operation mode for selecting and operating a screen displayed on the display unit 4 and setting items on the screen.
  • the operation determination unit 20 receives different first operation contents between the first operation in the setting operation mode and the first operation in the screen operation mode, and performs different first operation contents between the second operation in the setting operation mode and the second operation in the screen operation mode. 2 Receive the operation content.
  • the display control unit 21 controls the display unit 4 and causes the display unit 4 to display various screens.
  • the display control unit 21 displays a menu bar 4a having a plurality of selection items on various screens of the display unit 4.
  • FIG. Each selection item of the menu bar 4a can be selected according to the first operation and the second operation of the rotary operation unit 12 in the screen operation mode.
  • the operation determination unit 20 shifts the selection of the selection item on the menu bar 4a by one to the right in response to the first forward operation, and shifts one to the left in response to the first reverse operation.
  • the operation determination unit 20 shifts the selection of the selection item in the menu bar 4a to the right end in response to the second forward operation, and shifts it to the left end in response to the second reverse operation.
  • the display control unit 21 highlights the selected selection item according to the selection of the selection item by the operation determination unit 20 . Further, the display control unit 21 may display the operation target on various screens of the display unit 4 .
  • the display control unit 21 causes the display unit 4 to display the home screen 30 (see FIG. 3) as a basic screen when the construction machine 1 is operated.
  • the home screen 30 a plurality of menu items selectable in the screen operation mode are displayed on the menu bar 4a as operation targets.
  • the menu item being selected is highlighted, and the home screen 30 is switched to the screen corresponding to each menu item according to the selection confirmation operation of each menu item.
  • the home screen 30 displays an engine speed set value 30a that can be increased or decreased in the setting operation mode.
  • the display control section 21 displays a brightness adjustment screen 31 (see FIG. 4) for adjusting the brightness of the screen of the display section 4, and the date and time of the internal clock of the construction machine 1.
  • the date adjustment screen 32 (see FIG. 5) for adjusting the date is displayed on the display unit 4 .
  • the brightness adjustment screen 31 displays a brightness setting value 31a that can be increased or decreased in the setting operation mode as an operation target
  • the date adjustment screen 32 displays a date and time setting value 32a that can be increased or decreased in the setting operation mode as an operation target. ing.
  • the selected operation target is highlighted.
  • the brightness adjustment screen 31 and the date adjustment screen 32 have a plurality of selection items from which any one of an operation to return to the previous screen, an operation to select an operation target, and an operation to confirm adjustment of the operation target can be selected. is displayed on the menu bar 4a as an operation target. The selected item is highlighted.
  • the display control unit 21 causes the display unit 4 to display a passcode screen 33 (see FIG. 6) for entering the passcode and personal identification number of the construction machine 1 .
  • passcode screen 33 passcode setting values 33a, which can be increased or decreased for each input digit of the passcode in the setting operation mode, are displayed in a matrix form as objects to be operated. The input digit of the selected passcode setting value 33a is highlighted.
  • a plurality of selection items that can be selected in the screen operation mode are displayed on the menu bar 4a as operation targets. The operation of each selection item includes an operation of increasing or decreasing the number of input digits of the passcode, an operation of deleting input digits, and an operation of determining input digits. In the screen operation mode, determining an input digit moves to the next input digit, and deleting an input digit moves to the previous input digit.
  • the display control unit 21 causes the display unit 4 to display a function selection screen 34 for selecting a function setting screen for each of a plurality of functions of the construction machine 1 as various setting screens for the construction machine 1 (see FIG. 7).
  • the function selection screen 34 displays a plurality of selection areas 34a (options) respectively corresponding to a plurality of functions.
  • a plurality of selection areas 34a can be selected as operation targets in the setting operation mode.
  • a menu is displayed for a plurality of selection items that can be selected from among an operation to return to the previous screen, an operation to select the selection area 34a, and an operation to select and confirm the selection area 34a. It is shown in bar 4a. The selected item is highlighted. In any operation mode, the selection area 34a being selected is highlighted, and the function selection screen 34 is switched to the function setting screen according to the selection confirmation operation of the selection area 34a.
  • the display control unit 21 causes the display unit 4 to display a history calendar screen 35 for presenting a work history calendar as a function of the construction machine 1 as a screen for various settings of the construction machine 1 (see FIG. 8).
  • a calendar 35a that can select each date in the setting operation mode is displayed as an operation target. The selected date is highlighted, and the work history corresponding to the selected date is displayed on the history calendar screen 35 .
  • the menu bar 4a displays a plurality of selection items from which one of an operation to return to the previous screen and an operation to select a date can be selected as an operation target. The selected item is highlighted.
  • the display control unit 21 displays a temperature unit setting screen 36 for setting the unit of temperature when the water temperature, oil temperature, and air temperature of the construction machine 1 are displayed on the display unit 4 as various setting screens of the construction machine 1 . 4 (see FIG. 9).
  • the temperature unit setting screen 36 displays a plurality of temperature unit options 36a that can be selected alternatively in the setting operation mode as operation targets. The selected temperature unit option 36a is highlighted.
  • a plurality of selection items that can select any one of an operation to return to the previous screen, an operation to select the temperature unit option 36a, and an operation to confirm the temperature unit option 36a can be operated. is displayed on the menu bar 4a. The selected item is highlighted.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 sets the operation target to the rotation operation amount of the rotation operation unit 12 according to the first operation of the rotation operation unit 12, with the set value that can be increased or decreased as the operation target. Transition (displacement) is made by the amount of change according.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 changes the setting value of the operation target by a preset amount of change in response to the second operation of the rotation operation unit 12. (displacement).
  • the operation determination unit 20 changes the engine speed by a first change amount (for example, 20 rpm) per click in response to the first operation of the rotation operation unit 12, while the second operation of the rotation operation unit 12 is performed. , the engine speed is displaced by a second variation (for example, 100 rpm) different from the first variation regardless of the number of clicks. In this case, since there is no decision operation for selection items of the menu bar 4a, the engine speed may be determined at the same time as the first operation and the second operation.
  • the operation determination unit 20 determines the post-displacement engine speed and stores it in the storage unit 7, and the control unit 6 controls the engine 8 with the post-displacement engine speed.
  • the display control unit 21 displays the engine speed set value 30a after displacement.
  • the first change amount and the second change amount are set in advance and stored in the storage unit 7, and the operation determination unit 20 sets the first change amount and the second change amount according to the operation of the operation device 10. , and the arbitrarily set first change amount and second change amount may be stored in the storage unit 7 .
  • the setting value after transition is determined according to the decision operation.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 causes the set value of the operation target to transition to a preset specified state according to the second operation of the rotation operation unit 12 .
  • a predetermined default value or an initial value is set in advance as a prescribed state and stored in the storage unit 7 for a setting value that can be increased or decreased, which is an operation target.
  • the operation determination unit 20 transitions (displaces) the set value of the operation target to the default value in response to the second operation of the rotation operation unit 12 in the forward direction, while the operation determination unit 20 causes the second operation of the rotation operation unit 12 in the opposite direction.
  • the set value of the operation target is transitioned (displaced) to the initial value.
  • the display control unit 21 displays the preset specified state in a manner distinguishable from the setting value on the screen of the display unit 4 displaying the setting value to be operated. The specified state may be displayed near the set value.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 determines the set value displaced by the first operation in response to the second operation of the rotation operation unit 12. As described above, even if there is no decision operation for selection items of the menu bar 4a, the setting value can be confirmed by the second operation. As in the brightness adjustment screen 31 and the date adjustment screen 32, even if there is a decision operation in the selection item of the menu bar 4a, the operation determination unit 20 changes the settings after the displacement according to the second operation regardless of the decision operation. Confirm the value.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 causes the set value of the operation target to transition (displace) to a predetermined candidate value by the first operation of the rotation operation unit 12.
  • the candidate value is (temporarily) stored in the storage unit 7 in response to the second operation of the rotation operation unit 12 in the positive direction.
  • the display control unit 21 displays the candidate values in a manner distinguishable from the setting values on the screen of the display unit 4 displaying the setting values to be operated. do.
  • a candidate value may be displayed near the set value.
  • the operation determination unit 20 causes the setting value of the operation target to transition (displace) to the candidate value in response to the first operation of the rotation operation unit 12 in the opposite direction. .
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 determines the set values of the operation targets displayed in a matrix on the screen of the display unit 4 as the first operation of the rotation operation unit 12 .
  • the transition is made in a second direction orthogonal to the first direction.
  • a passcode setting value 33a in which the input digits of the passcode are arranged in the column direction is displayed as an operation target.
  • the operation determination unit 20 increments the selected input digit by one in response to the first operation in the forward direction of the rotary operation unit 12, and increments the selected input digit by one in response to the first operation in the reverse direction. Decrease by increments, i.e., transition the input digit being selected in the row direction.
  • the operation determination unit 20 shifts the selection of the input digit to the right in response to the second operation of the rotary operation unit 12 in the forward direction, and shifts the selection of the input digit to the left in response to the second operation of the reverse direction. , to transition the input digits in the column direction.
  • the operation determination unit 20 confirms the passcode setting value 33a according to the second operation in the setting operation mode or the decision operation in the screen operation mode in a state where all the input digits of the passcode setting value 33a have been input.
  • the second operation content is not limited to these examples. It may be configured to operate.
  • the second operation content of the second operation differs for each operation target, which is a set value, and for each screen of the display unit 4 that displays the set value. Therefore, the operation determination unit 20 accepts the setting operation of the second operation content of the second operation for the operation target in the setting operation mode of various screens according to the operation of the operation device 10, and arbitrarily sets for each screen.
  • the content of the second operation performed may be stored in the storage unit 7 .
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 selects selectable selection items and options as the operation target, and the operation determination unit 20 selects the operation target as the operation target by rotating the rotation operation unit 12 according to the first operation of the rotation operation unit 12. Transition with the amount of change according to the amount.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 causes the operation target to transition by a preset amount of change in response to the second operation of the rotation operation unit 12 .
  • the operation mode is the screen operation mode
  • the operation target is the selection item of the menu bar 4a
  • the operation determination unit 20 changes the selection of the selection item by a first displacement amount (for example, one) per click.
  • the selection of the selection item is changed by a second displacement amount (for example, three) different from the first displacement amount regardless of the number of clicks.
  • the operation determination unit 20 shifts the selection of the selection item to the initial position (for example, the left end) in response to the second operation of the rotation operation unit 12 in the opposite direction.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 performs the rotation operation.
  • the option changed by the first operation is determined according to the second operation of the unit 12 .
  • the operation mode is the setting operation mode
  • the operation targets are options such as a plurality of selection areas 34a
  • the operation determination unit 20 shifts the selection of the selection area 34 a by a first displacement amount (for example, one click) per click in response to the first operation of the rotation operation unit 12 , while the rotation operation unit 12 In response to the second operation in the positive direction of , the selection of the selection area 34a transitioned by the first operation is confirmed regardless of the number of clicks.
  • the operation determination unit 20 confirms the selection area 34a after transition according to the second operation regardless of the decision operation.
  • the operation determination unit 20 confirms the return operation and returns to the previous screen.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 selects the screen displayed on the display unit 4 as an operation target. , to select display of another screen in place of the currently displayed screen in accordance with the second operation of the rotary operation unit 12 .
  • a predetermined number for example, six
  • a predetermined number of selection items can be displayed in the menu bar 4a of one screen.
  • 4a may have more than a predetermined number of selection items across multiple pages.
  • the selection items displayed on the first page menu bar 4a shown in FIG. 3 are different from the selection items displayed on the second page menu bar 4a shown in FIG.
  • the operation determination unit 20 changes the selection of the selection item of the menu bar 4a according to the first operation of the rotary operation unit 12.
  • the last (rightmost) selection item on the menu bar 4a on the first page shown in FIG. The display of the menu bar 4a is selected, and the first (leftmost) selection item of the menu bar 4a on the second page is selected.
  • the operation determination unit 20 selects the second page in response to the second operation in the forward direction. to select the display of the menu bar 4a.
  • the operation determination unit 20 displays the menu bar 4a of the first page in response to the second operation in the opposite direction. to select.
  • the second operation may accept not only the transition between multiple screens in one screen on the same layer as described above, but also the transition between multiple screens on different layers.
  • the operation determination unit 20 displays the function selection screen 34 corresponding to the selected selection item in response to the second forward operation. or display the function setting screen.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 causes the screen to be operated to transition to a screen in a prescribed state set in advance according to the second operation of the rotary operation unit 12.
  • the operation determination unit 20 selects display of a predetermined screen such as a preset function selection screen 34 or a function setting screen according to the second operation of the rotary operation unit 12 .
  • the specified screen is set in advance and stored in the storage unit 7, and the operation determination unit 20 accepts the setting operation of the specified screen according to the operation of the operation device 10, and stores the specified screen arbitrarily set. It may be stored in section 7.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 selects a prescribed state in which selection items and options to be operated are preset according to the second operation of the rotary operation unit 12. Transition to an item or option. For example, when the operation target and the prescribed state are set as selection items and options, as shown in FIG. In this case, the operation determination unit 20 selects the selection area 34a set in advance as a prescribed option in accordance with the second operation of the rotation operation unit 12 .
  • the specified options are set in advance and stored in the storage unit 7, and the operation determination unit 20 receives the setting operation of the specified options according to the operation of the operation device 10, and stores the specified options that are arbitrarily set. It may be stored in section 7.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 selects the operation target selection items and options displayed in a matrix on the screen of the display unit 4 as the rotation operation unit 12 .
  • 1 operation causes a transition to a first direction, which is the row direction or column direction, while a second operation of the rotation operation unit 12 causes a transition to a second direction orthogonal to the first direction.
  • a plurality of selection areas 34a are displayed as options in the row direction and column direction as operation targets in the setting operation mode.
  • the operation determination unit 20 advances the selection of the selection area 34a one by one in the row direction in response to the first operation in the forward direction of the rotation operation unit 12, and selects the selection area 34a in response to the first operation in the reverse direction. are retreated one by one, that is, the selected area 34a is shifted in the row direction.
  • the operation determination unit 20 advances the selection of the selection area 34a one by one in the column direction in response to the second operation in the forward direction of the rotation operation unit 12, and the selection area 34a in response to the second operation in the reverse direction. , one by one, that is, the selected area 34a is shifted in the column direction.
  • the calendar 35a is used as an operation target in the setting operation mode, and a plurality of dates are displayed as options in rows and columns.
  • the operation determination unit 20 advances the selection of dates one by one in the row direction in response to the first operation in the forward direction of the rotary operation unit 12, and selects the dates one by one in response to the first operation in the reverse direction. Move backward, that is, transition the date in the row direction.
  • the operation determination unit 20 advances the date selection one by one in the column direction in response to the second operation in the forward direction of the rotary operation unit 12, and advances the date selection by one in response to the second operation in the reverse direction. Move backward one by one, that is, transition the dates in the column direction.
  • the operation determination unit 20 of the control unit 6 rotates the operation target selection items and options displayed alternatively on the screen of the display unit 4 by rotating the operation unit.
  • One option is selected and determined according to the first operation of the rotary operation unit 12, while the other option is selected and determined according to the second operation of the rotary operation unit 12.
  • the operation determination unit 20 changes the selection of the temperature unit option 36a according to the first operation of the rotation operation unit 12.
  • the operation determination unit 20 confirms the selection of one temperature unit option 36a in response to the second operation in the forward direction of the rotary operation unit 12, and the other temperature unit option 36a in response to the second operation in the reverse direction. confirm the selection of
  • the second operation content is not limited to these examples. It may be configured to operate.
  • the second operation content of the second operation differs for each operation target that is a selection item or option, and differs for each screen of the display unit 4 that displays the selection item or option. Therefore, the operation determination unit 20 accepts the setting operation of the second operation content of the second operation for the operation target in the setting operation mode of various screens according to the operation of the operation device 10, and arbitrarily sets for each screen.
  • the content of the second operation performed may be stored in the storage unit 7 .
  • the operation device 10 of the construction machine 1 includes the rotation operation section 12 that receives rotation operations.
  • the control unit 6 that controls the operation device 10 performs first operation content according to the rotation operation amount in response to the first operation in which the rotation operation amount of the rotation operation unit 12 is less than a predetermined operation amount threshold value per predetermined unit time. is applied to the operation target, and a second operation content different from the first operation content is applied to the operation target in response to the second operation in which the amount of rotation operation is equal to or greater than the operation amount threshold value per unit time.
  • the operation device 10 applies different operation contents to the operation target for each different operation of the one rotary operation unit 12, so that only one rotary operation unit 12 can perform any one of a plurality of operation contents. can be applied to the operation target. Therefore, since the range of operation contents is widened for various functions of the construction machine 1, it is possible to provide the operation device 10 in which the operability of the rotary operation unit 12 is improved.
  • control unit 6 that controls the operating device 10 shifts the operation target by a change amount according to the amount of rotation operation in response to the first operation of the rotation operation unit 12 , and changes the operation target in response to the second operation of the rotation operation unit 12 . to shift the operation target by a preset amount of change.
  • different amounts of change can be selectively applied to the operation target by different operations of one rotary operation unit 12, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • control unit 6 that controls the operation device 10 shifts the operation target by a change amount according to the amount of rotation operation in response to the first operation of the rotation operation unit 12, and changes the operation target in response to the second operation of the rotation operation unit 12. to change the operation target to a preset specified state.
  • the display unit 4 capable of displaying the operation target displays the prescribed state in an identifiable manner.
  • the operator can be notified of the transition state of the operation target, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • control unit 6 that controls the operating device 10 changes the candidate value according to the second operation of the rotary operation unit 12 when the operation target is changed to the predetermined candidate value by the first operation of the rotary operation unit 12 .
  • the display unit 4 capable of displaying the operation target displays the candidate values in an identifiable manner while the candidate values are stored in the storage unit 7.
  • the temporarily stored candidate values can be notified to the operator, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • the control unit 6 that controls the operation device 10 changes the operation target to the candidate value in response to the second operation of the rotation operation unit 12.
  • the temporarily stored candidate value can be applied to the operation target by the simple second operation of the rotary operation unit 12, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • the display unit 4 capable of displaying the operation target displays a plurality of options as the operation target in a selectable manner.
  • the control unit 6 that controls the operating device 10 changes the selection of options according to the first operation of the rotary operation unit 12 , and determines the selection of options according to the second operation of the rotary operation unit 12 .
  • the display unit 4 capable of displaying operation targets selectively displays a plurality of options as operation targets.
  • the control unit 6 that controls the operation device 10 selects and determines one option in response to a second operation in the forward rotation direction of the rotation operation unit 12, and selects and determines one option in response to a second operation in the reverse rotation direction of the rotation operation unit 12. Select and decide on the other option. As a result, it is possible to selectively confirm the selection of one of the alternative options to be operated and to confirm the selection of the other by different operations of the single rotary operation unit 12. can be improved.
  • the display unit 4 capable of displaying operation targets displays a plurality of options in a matrix as the operation targets.
  • the control unit 6 that controls the operation device 10 shifts the operation target in the first direction, ie, the row direction or the column direction, in response to the first operation of the rotation operation unit 12, and shifts the operation target in response to the second operation of the rotation operation unit 12. to shift the operation target to the second direction orthogonal to the first direction.
  • a plurality of options arranged in a matrix can be easily selected by different operations of one rotary operation unit 12, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • the display unit 4 capable of displaying an operation target displays a plurality of transitionable screens.
  • the control unit 6 that controls the operation device 10 uses the screen displayed on the display unit 4 as an operation target, and displays another screen instead of the currently displayed screen in response to the second operation. Thereby, the screen displayed on the display unit 4 can be switched by a simple second operation of one rotary operation unit 12, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • control unit 6 that controls the operation device 10 can set the second operation content by the second operation of the rotary operation unit 12 for each screen.
  • the second operation content suitable for each operation target can be applied to the operation target displayed on each of the plurality of screens. Therefore, by a simple second operation of one rotary operation unit 12, the second operation content desired by the operator can be applied to the operation target, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • the operation device 10 further includes a second indicator 16 indicating the second operation content of the second operation of the rotary operation section 12 .
  • the operator can confirm the content of the second operation from the second indicator 16, and the use of the second operation is promoted, and the operability of the rotary operation unit 12 can be improved.
  • the operating device 10 further includes a switching operation section for switching the operation mode of the second operation of the rotary operation section 12 .
  • a switching operation section for switching the operation mode of the second operation of the rotary operation section 12 .
  • the operation device 10 is applied to the construction machine 1
  • the present invention is not limited to this example.
  • the operating device 10 may be applied to working machines other than the construction machine 1.
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Abstract

【課題】回転操作部の操作性を向上することができる操作装置及びこの操作装置を備える建設機械を提供する。 【解決手段】　建設機械１の操作装置１０は、回転操作を受け付ける回転操作部１２を備える。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、回転操作量が単位時間当たり操作量閾値以上である第２操作に応じて、第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用する。

Description

操作装置及び建設機械
　本発明は、操作装置及びこの操作装置を備える建設機械に関する。
　従来、建設機械は、様々な機能を設定操作するための操作装置を備えている。操作装置は、例えば、回転操作部を備えたジョグダイヤルで構成され、回転操作部の回転操作量に従って設定値や選択肢等の操作対象を遷移させる。
　例えば、特許文献１に開示される作業機の表示装置は、入力操作を行うための入力操作部を有し、入力操作部は、第１操作具を有している。第１操作具は、回転操作を行う回転操作部及び押圧操作が可能な押圧操作部を有し、例えば、ロータリエンコーダスイッチである。
特開２０１８－１０４９３１号公報
　上記した建設機械の操作装置では、回転操作部の回転操作量に応じた入力量を操作対象に適用していて、即ち、回転操作部は単一操作のみを操作対象に適用可能としている。しかしながら、建設機械は様々な機能に対して設定操作できるようにする必要があるので、建設機械の操作装置にとって、単一操作だけの回転操作部は操作性が十分ではない。
　本発明は、回転操作部の操作性を向上することができる操作装置及びこの操作装置を備える建設機械を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の操作装置は、回転操作を受け付ける回転操作部を備え、前記回転操作部の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、前記回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、前記回転操作量が前記単位時間当たり前記操作量閾値以上である第２操作に応じて、前記第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用することを特徴とする。
　上記課題を解決するために、本発明の建設機械は、上記した何れかの操作装置を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、回転操作部の操作性を向上することができる操作装置及びこの操作装置を備える建設機械を提供する。
本発明の実施形態に係る建設機械のブロック図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の操作装置の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械におけるホーム画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械における明るさ調整画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械における日付調整画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械におけるパスコード画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械における機能選択画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械における履歴カレンダー画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械における温度単位設定画面の例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械におけるホーム画面の他の例を示す平面図である。
　本発明の実施形態による建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示すブロック図である。
　建設機械１は、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う油圧ショベル等である。建設機械１は、例えば、走行部２、作業部３、表示部４、操作部５、制御部６及び記憶部７を備えている。
　走行部２は、作業者の操作に応じて建設機械１の走行や旋回を行うものである。走行部２は、走行可能な一対のクローラを備えた下部走行体と、キャビン及びエンジン８を備えた上部旋回体とから構成されている。上部旋回体は、下部走行体の上方に旋回可能に支持されている。走行部２は、エンジン８から動力を受けて駆動することによって走行や旋回を行う。
　作業部３は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業や破砕作業等の各種作業を行うもので、走行部２の上部旋回体に取り付けられている。作業部３は、ブームと、アームと、バケット等のアタッチメントとから構成されている。作業部３は、油圧アクチュエータを備えていて、作動油の油圧動力によってブーム、アーム及びアタッチメントを駆動する。作業部３は、走行部２のエンジンで生じた動力を利用して、油圧タンクから作動油を油圧ポンプによって油圧アクチュエータへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータを駆動する。
　表示部４及び操作部５は、上部旋回体のキャビン内に設けられている。表示部４は、各種情報を表示するための液晶ディスプレイ等の表示装置であり、操作部５の操作に応じて各種画面を表示する。例えば、表示部４に表示される画面には、操作部５の操作装置１０による入力操作や設定操作の対象となる設定項目が表示される。
　操作部５は、作業者の操作を受け付けるものである。操作部５は、走行部２の走行及び旋回や作業部３の各種作業を操作するための操作レバーや操作ボタン等の操縦装置を備えている。また、操作部５は、各種情報の入力操作や設定操作を行うための操作装置１０を備えている。
　操作装置１０は、いわゆるジョグダイヤルであり、図２に示すように、本体１１に対して、回転操作を受け付ける回転操作部１２と、押圧操作を受け付ける押圧操作部１３と、操作モードの切替操作を受け付ける切替操作部１４とを備えている。
　回転操作部１２は、円柱状に形成されていて回転可能に設けられ、時計回り方向（正方向）及び反時計回り方向（逆方向）において所定の回転角度毎に回転するダイヤル本体で構成される。回転操作部１２は、所定の回転角度の回転を１クリックの操作として受け付け、即ち、１回転で所定数（例えば、１２）のクリックの操作を受け付けるように構成される。回転操作部１２は、所定の操作対象に対してクリック操作に応じた入力操作や設定操作等を受け付けるもので、クリック操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。
　特に、回転操作部１２は、連続したクリック操作の回転操作量（例えば、クリック数）が所定の単位時間（例えば、０．１秒間）当たり所定の操作量閾値（５クリック）未満である場合、各クリック操作を第１操作とする。一方、回転操作部１２は、連続したクリック操作の回転操作量（例えば、クリック数）が所定の単位時間（例えば、０．１秒間）当たり所定の操作量閾値（５クリック）以上である場合、連続した一連のクリック操作を１つの第２操作とする。
　例えば、回転操作部１２は、第１操作に応じて、回転操作部１２の回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用する。なお、第１操作内容は、回転操作部１２の回転操作量に従った内容であり、操作対象を１クリック当たり１つずつ遷移（変更）させる。第２操作内容は、操作対象によって異なる内容である。本体１１には、回転操作部１２による第１操作の第１操作内容を示す第１標識１５と、回転操作部１２による第２操作の第２操作内容を示す第２標識１６とが設けられる。
　押圧操作部１３は、回転操作部１２の正面側で一体的に設けられ、回転操作部１２に対して押圧可能なボタン等で構成される。押圧操作部１３は、所定の操作対象に対して押圧操作に応じた選択確定操作や決定操作等を受け付けるもので、押圧操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。あるいは、押圧操作部１３は、回転操作部１２とは別個に設けられてもよい。
　切替操作部１４は、回転操作部１２及び押圧操作部１３とは別個に取り付けられ、押圧可能なボタン等で構成される。切替操作部１４は、回転操作部１２の操作モードの切替操作を受け付けるもので、押圧操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。
　なお、操作装置１０及び表示部４は、連動して動作可能であり、操作装置１０は、表示部４に表示された画面や画面上の設定項目等を操作対象として入力操作や設定操作等を受け付ける一方、表示部４は、操作装置１０による入力操作や設定操作等に応じて操作対象の表示を遷移（変更）させる。そのため、回転操作部１２、押圧操作部１３及び切替操作部１４に加えて表示部４を含んだ構成を、操作装置１０としてもよい。また、操作装置１０は、表示部４の画面に拘わらず、エンジン８の回転数等のように予め指定された操作対象に対する入力操作や設定操作等を受け付けることも可能である。
　制御部６は、ＣＰＵ等で構成され、建設機械１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、操作部５の操縦装置や操作装置１０から出力された操作信号を入力して、操作信号に応じて各部を制御する。記憶部７は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、建設機械１の各部及び各機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。
　制御部６は、記憶部７に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、建設機械１の各部及び各機能を制御する。例えば、制御部６は、プログラムを実行することで、操作判定部２０と、表示制御部２１として機能する。なお、操作装置１０及び制御部６は、連動して動作可能である。そのため、回転操作部１２、押圧操作部１３及び切替操作部１４に加えて、制御部６を含んだ構成を、操作装置１０としてもよく、操作装置１０は、更に表示部４を含んでもよい。
　操作判定部２０は、操作装置１０からの操作信号に基づいて操作装置１０の操作を判定する。例えば、操作判定部２０は、回転操作部１２からの操作信号に基づいて、回転操作部１２のクリック操作が第１操作か第２操作かを判定する。操作判定部２０は、回転操作部１２の連続したクリック操作の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である場合、各クリック操作を第１操作と判定する。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の連続したクリック操作の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値以上である場合、連続した一連のクリック操作を１つの第２操作と判定する。
　例えば、操作判定部２０は、表示部４に表示された画面や画面上の設定項目である操作対象や、画面表示に拘わらず予め指定された操作対象に対して、回転操作部１２の第１操作又は第２操作による入力操作や設定操作等に応じて操作対象を遷移（変更）させる。操作判定部２０は、必要に応じて、遷移後の操作対象の情報を記憶部７に記憶する。
　また、操作判定部２０は、押圧操作部１３からの操作信号に基づいて、操作対象の選択確定操作や決定操作等を受け付ける。例えば、操作判定部２０は、回転操作部１２による入力操作や設定操作等が行われた操作対象に対して、押圧操作部１３による選択確定操作や決定操作等に応じて操作対象を更新する。操作判定部２０は、記憶部７に記憶されている操作対象に代えて、押圧操作部１３による選択確定操作や決定操作等によって更新された操作対象の情報を記憶部７に記憶する。
　操作判定部２０は、切替操作部１４からの操作信号に基づいて、回転操作部１２による第１操作及び第２操作の操作モードの切替操作を受け付ける。回転操作部１２の操作モードには、操作対象を操作する設定操作モードと表示部４に表示された画面や画面上の設定項目を選択操作する画面操作モードとがある。操作判定部２０は、設定操作モードの第１操作と画面操作モードの第１操作とで異なる第１操作内容を受け付け、設定操作モードの第２操作と画面操作モードの第２操作とで異なる第２操作内容を受け付ける。
　表示制御部２１は、表示部４を制御して表示部４に各種画面を表示させる。表示制御部２１は、表示部４の各種画面に複数の選択項目を有するメニューバー４ａを表示する。メニューバー４ａの各選択項目は、画面操作モードにおいて回転操作部１２の第１操作及び第２操作に応じて選択可能である。例えば、操作判定部２０は、メニューバー４ａにおける選択項目の選択を正方向の第１操作に応じて右に１つずらし、逆方向の第１操作に応じて左に１つずらす。また、操作判定部２０は、メニューバー４ａにおける選択項目の選択を、正方向の第２操作に応じて右端までずらし、逆方向の第２操作に応じて左端までずらす。表示制御部２１は、操作判定部２０による選択項目の選択に応じて、選択された選択項目をハイライト表示する。また、表示制御部２１は、表示部４の各種画面に操作対象を表示してよい。
　例えば、表示制御部２１は、建設機械１を稼働したときに、基本的な画面としてホーム画面３０（図３参照）を表示部４に表示させる。ホーム画面３０では、画面操作モードにおいて選択可能な複数のメニュー項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中のメニュー項目は、ハイライト表示され、各メニュー項目の選択確定操作に応じて、ホーム画面３０から各メニュー項目に対応する画面へ切り替わることになる。ホーム画面３０では、設定操作モードにおいて増減可能なエンジン回転数設定値３０ａを表示している。
　表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、表示部４の画面の明るさを調整するための明るさ調整画面３１（図４参照）や、建設機械１の内部時計の日付や時刻を調整するための日付調整画面３２（図５参照）を表示部４に表示させる。明るさ調整画面３１では、設定操作モードにおいて増減可能な明るさ設定値３１ａを操作対象として表示し、日付調整画面３２では、設定操作モードにおいて増減可能な日時時刻設定値３２ａを操作対象として表示している。選択中の操作対象は、ハイライト表示される。明るさ調整画面３１及び日付調整画面３２では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、操作対象の選択操作や、操作対象の調整の決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
　表示制御部２１は、建設機械１のパスコードや暗証番号を入力するためのパスコード画面３３（図６参照）を表示部４に表示させる。パスコード画面３３では、設定操作モードにおいてパスコードの各入力桁を増減可能なパスコード設定値３３ａを操作対象として行列状に表示している。選択中のパスコード設定値３３ａの入力桁は、ハイライト表示される。パスコード画面３３では、画面操作モードにおいて選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。各選択項目の操作は、パスコードの入力桁を増減させる操作や、入力桁の削除操作、入力桁の決定操作を含む。画面操作モードでは、入力桁を決定すると、次の入力桁に移動し、入力桁を削除すると、前の入力桁に移動することになる。
　表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の複数の機能のそれぞれの機能設定画面を選択するための機能選択画面３４を表示部４に表示させる（図７参照）。機能選択画面３４では、複数の機能にそれぞれ対応する複数の選択領域３４ａ（選択肢）を表示している。機能選択画面３４では、設定操作モードにおいて複数の選択領域３４ａを操作対象として選択可能にしている。機能選択画面３４では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、選択領域３４ａの選択操作や、選択領域３４ａの選択決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。何れの操作モードにおいても、選択中の選択領域３４ａは、ハイライト表示され、選択領域３４ａの選択確定操作に応じて、機能選択画面３４から機能設定画面へ切り替わることになる。
　表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の機能として作業履歴のカレンダーを提示するための履歴カレンダー画面３５を表示部４に表示させる（図８参照）。履歴カレンダー画面３５では、設定操作モードにおいて各日付を選択可能なカレンダー３５ａを操作対象として表示している。選択中の日付は、ハイライト表示され、選択中の日付に対応する作業履歴が履歴カレンダー画面３５に表示される。履歴カレンダー画面３５では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、日付の選択操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
　表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の水温や油温、気温を表示部４に表示する際の温度の単位を設定するための温度単位設定画面３６を表示部４に表示させる（図９参照）。温度単位設定画面３６では、設定操作モードにおいて択一的に選択可能な複数の温度単位選択肢３６ａを操作対象として表示している。選択中の温度単位選択肢３６ａは、ハイライト表示される。温度単位設定画面３６では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、温度単位選択肢３６ａの選択操作や、温度単位選択肢３６ａの決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
　次に、建設機械１における操作装置１０の回転操作部１２による第１操作及び第２操作の第１実施例について説明する。第１実施例では、増減可能な設定値を操作対象として、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、操作対象を回転操作部１２の回転操作量に従った変化量で遷移（変位）させる。そして、第１実施例の第１具体例では特に、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、操作対象の設定値を予め設定された変化量で遷移（変位）させる。
　例えば、表示部４にホーム画面３０が表示されている場合や、表示部４に操作対象が表示されていない場合であって、操作モードが設定操作モードで且つ操作対象がエンジン回転数である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変化量（例えば、２０ｒｐｍ）でエンジン回転数を変位させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１変化量と異なる第２変化量（例えば、１００ｒｐｍ）でエンジン回転数を変位させる。この場合、メニューバー４ａの選択項目等の決定操作がないため、第１操作及び第２操作と同時にエンジン回転数を確定してよい。操作判定部２０は、変位後のエンジン回転数を確定して記憶部７に記憶し、制御部６は、変位後のエンジン回転数でエンジン８を制御する。
　なお、図３に示すように、表示部４にエンジン回転数設定値３０ａを含むホーム画面３０が表示されている場合、表示制御部２１は、変位後のエンジン回転数設定値３０ａを表示する。第１変化量及び第２変化量は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて第１変化量及び第２変化量の設定操作を受け付け、任意に設定された第１変化量及び第２変化量を記憶部７に記憶してもよい。
　なお、上記では、表示部４に操作対象が表示されていない場合に操作対象をエンジン回転数とする例を説明したが、エンジン回転数以外でもよく、任意に設定可能にしてもよい。
　更に、第１実施例では、図４に示す明るさ調整画面３１や図５に示す日付調整画面３２のように、明るさ設定値３１ａや日時時刻設定値３２ａ等の増減可能な設定値を操作対象とする場合にも、上記と同様に、第１操作と第２操作とで異なる変化量を設定値に適用する。なお、明るさ調整画面３１や日付調整画面３２のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合、決定操作に応じて遷移（変位）後の設定値を確定する。
　または、第１実施例の第２具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の設定値を予め設定された規定状態に遷移させる。例えば、操作対象である増減可能な設定値に対して、規定状態として所定の既定値や初期値を予め設定して記憶部７に記憶する。そして、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、操作対象の設定値を既定値へ遷移（変位）させる一方、回転操作部１２の逆方向の第２操作に応じて、操作対象の設定値を初期値へ遷移（変位）させる。また、表示制御部２１は、操作対象の設定値を表示している表示部４の画面において、予め設定された規定状態を設定値と識別可能な態様で表示する。規定状態は、設定値の近傍に表示されてよい。
　あるいは、第１実施例の第３具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作により変位させた設定値の決定を行う。上記のようにメニューバー４ａの選択項目等の決定操作がない場合でも、第２操作によって設定値を確定できる。明るさ調整画面３１や日付調整画面３２のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合でも、操作判定部２０は、決定操作に拘らず、第２操作に応じて変位後の設定値を確定する。
　若しくは、第１実施例の第４具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作により操作対象の設定値を所定の候補値に遷移（変位）させている場合に、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて候補値を記憶部７に（一時的に）記憶する。また、表示制御部２１は、候補値が記憶部７に保存されているとき、操作対象の設定値を表示している表示部４の画面において、候補値を設定値と識別可能な態様で表示する。候補値は、設定値の近傍に表示されてよい。また、操作判定部２０は、候補値が記憶部７に保存されているとき、回転操作部１２の逆方向の第１操作に応じて、操作対象の設定値を候補値へ遷移（変位）させる。
　または、第１実施例の第５具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に行列状に表示された操作対象の設定値を、回転操作部１２の第１操作に応じて行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。
　例えば、図６に示すパスコード画面３３では、設定操作モードにおいて、パスコードの各入力桁を列方向に並べたパスコード設定値３３ａが操作対象として表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて選択中の入力桁を１つずつ増加させる一方、逆方向の第１操作に応じて選択中の入力桁を１つずつ減少させ、即ち、選択中の入力桁を行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて入力桁の選択を右にずらし、逆方向の第２操作に応じて入力桁の選択を左にずらし、即ち、入力桁を列方向に遷移させる。操作判定部２０は、パスコード設定値３３ａの全ての入力桁が入力された状態で、設定操作モードにおける第２操作又は画面操作モードにおける決定操作に応じて、パスコード設定値３３ａを確定する。
　上記では、第１実施例における回転操作部１２の第２操作による第２操作内容の例を記載したが、第２操作内容は、これらの例に限定されず、操作判定部２０は、他の操作を行うように構成してもよい。また、第１実施例において、第２操作の第２操作内容は、設定値である操作対象毎に異なり、設定値を表示する表示部４の各種画面毎に異なる。そこで、操作判定部２０は、各種画面の設定操作モード時の操作対象に対して、第２操作の第２操作内容の設定操作を操作装置１０の操作に応じて受け付け、画面毎に任意に設定された第２操作内容を記憶部７に記憶してもよい。
　次に、建設機械１における操作装置１０の回転操作部１２による第１操作及び第２操作の第２実施例について説明する。第２実施例では、選択可能な選択項目や選択肢を操作対象として、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、操作対象を回転操作部１２の回転操作量に従った変化量で遷移させる。そして、第２実施例の第１具体例では特に、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、操作対象を予め設定された変化量で遷移させる。
　例えば、表示部４にホーム画面３０等の各種画面が表示されている場合であって、操作モードが画面操作モードで操作対象がメニューバー４ａの選択項目である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変位量（例えば、１つ分）で選択項目の選択を遷移させる一方、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１変位量と異なる第２変位量（例えば、３つ分）で選択項目の選択を遷移させる。また、操作判定部２０は、回転操作部１２の逆方向の第２操作に応じて、選択項目の選択を初期位置（例えば、左端）へ遷移させる。
　または、第２実施例の第２具体例では、表示部４に表示された複数の選択肢を操作対象として、操作モードが設定操作モードである場合、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作により遷移させた選択肢の決定を行う。
　例えば、表示部４に図７に示す機能選択画面３４等が表示されている場合であって、操作モードが設定操作モードで操作対象が複数の選択領域３４ａ等の選択肢である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変位量（例えば、１つ分）で選択領域３４ａの選択を遷移させる一方、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１操作により遷移させた選択領域３４ａの選択を確定する。機能選択画面３４のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合でも、操作判定部２０は、決定操作に拘らず、第２操作に応じて遷移後の選択領域３４ａを確定する。なお、操作判定部２０は、回転操作部１２の逆方向の第１操作により３クリックされた場合や逆方向の第２操作が行われた場合、戻る操作を確定して前の画面に戻るようにしてもよい。
　あるいは、第２実施例の第３具体例では、表示部４が遷移可能な複数の画面を表示できる場合、制御部６の操作判定部２０は、表示部４に表示される画面を操作対象として、回転操作部１２の第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面の表示を選択する。
　例えば、図３に示すように、表示部４に表示されるホーム画面３０等の各種画面では、１画面のメニューバー４ａに所定数（例えば、６つ）の選択項目を表示できるところ、メニューバー４ａは、複数頁に亘って所定数を超える選択項目を有することがある。例えば、図３に示す１頁目のメニューバー４ａに表示される選択項目と、図１０に示す２頁目のメニューバー４ａに表示される選択項目とは異なる。
　操作モードが画面操作モードで操作対象がメニューバー４ａの選択項目である場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じてメニューバー４ａの選択項目の選択を遷移させるところ、図３に示す１頁目のメニューバー４ａの最終（右端）の選択項目が選択されている状態で、更に第１操作が行われると、操作判定部２０は、図１０に示す２頁目のメニューバー４ａの表示を選択すると共に、２頁目のメニューバー４ａの最初（左端）の選択項目を選択する。ところで、第３具体例では、表示部４のホーム画面３０等に１頁目のメニューバー４ａが表示されている状態で、操作判定部２０は、正方向の第２操作に応じて２頁目のメニューバー４ａの表示を選択する。また、表示部４のホーム画面３０等に２頁目のメニューバー４ａが表示されている状態で、操作判定部２０は、逆方向の第２操作に応じて１頁目のメニューバー４ａの表示を選択する。
　なお、第３具体例において、第２操作は、上記のような同階層の１画面における複数画面間の遷移だけでなく、異階層の複数画面間の遷移も受け付けてよい。例えば、ホーム画面３０のメニューバー４ａで所定の選択項目が選択されている状態において、操作判定部２０は、正方向の第２操作に応じて、選択中の選択項目に対応する機能選択画面３４や機能設定画面の表示を選択する。
　若しくは、第２実施例の第４具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の画面を予め設定された規定状態の画面に遷移させる。例えば、操作対象と規定状態とをそれぞれ異なる画面とする場合、図３に示すように、表示部４にホーム画面３０等の各種画面が表示されている状態において、操作モードが画面操作モードである場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、予め設定された機能選択画面３４や機能設定画面等の規定画面の表示を選択する。なお、規定画面は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて規定画面の設定操作を受け付け、任意に設定された規定画面を記憶部７に記憶してもよい。
　または、第２実施例の第５具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の選択項目や選択肢を予め設定された規定状態の選択項目や選択肢に遷移させる。例えば、操作対象と規定状態とをそれぞれ選択項目や選択肢とする場合、図７に示すように、表示部４に機能選択画面３４等が表示されている状態において、操作モードが画面操作モードである場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、規定選択肢として予め設定された選択領域３４ａを選択する。なお、規定選択肢は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて規定選択肢の設定操作を受け付け、任意に設定された規定選択肢を記憶部７に記憶してもよい。
　あるいは、第２実施例の第６具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に行列状に表示された操作対象の選択項目や選択肢を、回転操作部１２の第１操作に応じて行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。
　例えば、図７に示す機能選択画面３４では、設定操作モードにおいて複数の選択領域３４ａを操作対象として、複数の選択領域３４ａが選択肢として行方向及び列方向に並んで表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて選択領域３４ａの選択を行方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第１操作に応じて選択領域３４ａの選択を１つずつ後退させ、即ち、選択領域３４ａを行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて選択領域３４ａの選択を列方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第２操作に応じて選択領域３４ａの選択を１つずつ後退させ、即ち、選択領域３４ａを列方向に遷移させる。
　また、図８に示す履歴カレンダー画面３５では、設定操作モードにおいてカレンダー３５ａを操作対象として、複数の日付が選択肢として行方向及び列方向に並んで表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて日付の選択を行方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第１操作に応じて日付の選択を１つずつ後退させ、即ち、日付を行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて日付の選択を列方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第２操作に応じて日付の選択を１つずつ後退させ、即ち、日付を列方向に遷移させる。
　若しくは、第２実施例の第７具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に択一的に表示された操作対象の選択項目や選択肢に対して、回転操作部１２の第１操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定する一方、回転操作部１２の第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定する。
　例えば、図９に示す温度単位設定画面３６では、設定操作モードにおいて複数の温度単位選択肢３６ａを操作対象として、摂氏（°Ｃ）及び華氏（°Ｆ）の温度単位選択肢３６ａが選択肢として択一的に表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて温度単位選択肢３６ａの選択を変更させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて一方の温度単位選択肢３６ａの選択を確定させる一方、逆方向の第２操作に応じて他方の温度単位選択肢３６ａの選択を確定させる。
　上記では、第２実施例における回転操作部１２の第２操作による第２操作内容の例を記載したが、第２操作内容は、これらの例に限定されず、操作判定部２０は、他の操作を行うように構成してもよい。また、第２実施例において、第２操作の第２操作内容は、選択項目や選択肢である操作対象毎に異なり、選択項目や選択肢を表示する表示部４の各種画面毎に異なる。そこで、操作判定部２０は、各種画面の設定操作モード時の操作対象に対して、第２操作の第２操作内容の設定操作を操作装置１０の操作に応じて受け付け、画面毎に任意に設定された第２操作内容を記憶部７に記憶してもよい。
　上記のように、本実施形態によれば、建設機械１の操作装置１０は、回転操作を受け付ける回転操作部１２を備える。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、回転操作量が単位時間当たり操作量閾値以上である第２操作に応じて、第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用する。
　これにより、操作装置１０は、１つの回転操作部１２の異なる操作毎に、異なる操作内容を操作対象に対して適用するので、１つの回転操作部１２を備えるだけで複数の操作内容の何れかを操作対象に適用することができる。従って、建設機械１の様々な機能に対して操作内容の幅が広がるため、回転操作部１２の操作性を向上した操作装置１０を提供することができる。
　例えば、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を予め設定された変化量で遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、異なる変化量を選択的に操作対象に適用することが可能となり、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　若しくは、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を予め設定された規定状態に遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作量に応じた遷移及び予め設定された遷移を選択的に操作対象に適用することが可能となり、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　また、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、規定状態を識別可能な態様で表示する。これにより、操作対象が遷移される状態を作業者に知らせることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　あるいは、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作により操作対象を所定の候補値に遷移させている場合に、回転操作部１２の第２操作に応じて候補値を記憶部７に保存する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象の遷移と一時保存とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　また、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、候補値が記憶部７に保存されている間、候補値を識別可能な態様で表示する。これにより、一時保存した候補値を作業者に知らせることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　また、操作装置１０を制御する制御部６は、候補値が記憶部７に保存されているとき、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を候補値に遷移させる。これにより、回転操作部１２の簡易な第２操作によって、一時保存した候補値を操作対象に適用することができ回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　あるいは、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を選択可能に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて選択肢の選択を遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて選択肢の選択を決定する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象である選択肢の選択と選択肢の決定とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　または、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を択一的に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の正回転方向の第２操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定し、回転操作部１２の逆回転方向の第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象である択一的な選択肢の一方の選択確定と他方の選択確定とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　若しくは、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を行列状に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を前記第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、行列状に配置された複数の選択肢の選択を簡易に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　または、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、遷移可能な複数の画面を表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、表示部４に表示される画面を操作対象として、第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面を表示する。これにより、１つの回転操作部１２の簡易な第２操作によって、表示部４に表示される画面を切り替えることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　また、操作装置１０を制御する制御部６は、画面毎に回転操作部１２の第２操作による第２操作内容を設定可能とする。これにより、複数の画面のそれぞれに表示される操作対象について、各操作対象に適した第２操作内容を適用することができる。従って、１つの回転操作部１２の簡易な第２操作によって、作業者の所望する第２操作内容を操作対象に適用することができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　更に、操作装置１０は、回転操作部１２の第２操作の第２操作内容を示す第２標識１６を更に備える。これにより、作業者は第２標識１６によって第２操作内容を確認することができ、第２操作の利用が促進され回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　また、操作装置１０は、回転操作部１２の第２操作の操作モードを切り替える切替操作部を更に備える。これにより、操作モードに応じて異なる操作内容を設定することで、１つの回転操作部１２によって、更に操作内容の幅を広げることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
　上記した実施形態では、操作装置１０が、建設機械１に適用される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、操作装置１０は、建設機械１以外の作業機械に適用されてもよい。
　なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う操作装置及び建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。
　　１　建設機械
　　２　走行部
　　３　作業部
　　４　表示部
　　５　操作部
　　６　制御部
　　７　記憶部
　　８　エンジン
　１０　操作装置
　１２　回転操作部
　１３　押圧操作部
　１４　切替操作部
　１５　第１標識
　１６　第２標識
　２０　操作判定部
　２１　表示制御部
 

Claims (15)

  1. 　操作装置であって、
    　回転操作を受け付ける回転操作部を備え、
    　前記回転操作部の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、前記回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、
    　前記回転操作量が前記単位時間当たり前記操作量閾値以上である第２操作に応じて、前記第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用することを特徴とする操作装置。
     
  2. 　前記第１操作に応じて前記操作対象を前記回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、
    　前記第２操作に応じて前記操作対象を予め設定された変化量で遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  3. 　前記第１操作に応じて前記操作対象を前記回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、
    　前記第２操作に応じて前記操作対象を予め設定された規定状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  4. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、前記規定状態を識別可能な態様で表示することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
     
  5. 　記憶部を更に備え、
    　前記第１操作により前記操作対象を所定の候補値に遷移させている場合に、前記第２操作に応じて前記候補値を前記記憶部に保存することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の操作装置。
     
  6. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、前記候補値が前記記憶部に保存されている間、前記候補値を識別可能な態様で表示することを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
     
  7. 　前記候補値が前記記憶部に保存されているとき、前記第２操作に応じて前記操作対象を前記候補値に遷移させることを特徴とする請求項５又は６に記載の操作装置。
     
  8. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を選択可能に表示し、
    　前記第１操作に応じて前記選択肢の選択を遷移させる一方、
    　前記第２操作に応じて前記選択肢の選択を決定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  9. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を択一的に表示し、
    　正回転方向の前記第２操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定し、
    　逆回転方向の前記第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  10. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を行列状に表示し、
    　前記第１操作に応じて前記操作対象を行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、
    　前記第２操作に応じて前記操作対象を前記第１方向と直交する第２方向へ遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  11. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、遷移可能な複数の画面を表示し、
    　前記表示部に表示される画面を前記操作対象として、前記第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  12. 　前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、
    　前記表示部は、遷移可能な複数の画面を表示し、
    　前記画面毎に前記第２操作による前記第２操作内容を設定可能とすることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
     
  13. 　前記第２操作の前記第２操作内容を示す標識を更に備えることを特徴とする請求項１～１２の何れか１項に記載の操作装置。
     
  14. 　前記第２操作の操作モードを切り替える切替操作部を更に備えることを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載の操作装置。
     
  15. 　請求項１ないし１４の何れか１項に記載の操作装置を備えることを特徴とする建設機械。
     
PCT/JP2022/002783 2021-03-09 2022-01-26 操作装置及び建設機械 WO2022190683A1 (ja)

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