WO2022190572A1 - 画像生成装置、プログラム、画像生成方法および画像表示システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to image generation technology.
- a head-mounted display connected to a game machine is worn on the head, and the game is played by operating the controller etc. while looking at the screen displayed on the head-mounted display.
- the user wears the head-mounted display, the user does not see anything other than the image displayed on the head-mounted display, so that the sense of immersion in the image world is enhanced, which has the effect of further enhancing the entertainment of the game.
- a virtual reality image is displayed on a head-mounted display, and the user wearing the head-mounted display rotates his or her head, a 360-degree panoramic view of the virtual space can be displayed.
- the sense of immersion in images is enhanced, and the operability of applications such as games is also improved.
- Mirroring is a technology for sharing the displayed screen between the transmitting device and the receiving device by transmitting image data as information on the screen displayed by the transmitting device to the receiving device via the network. .
- a new system is being developed to provide images using a head-mounted display. Accordingly, there is a need for mirroring technology to provide high-quality mirrored images in this new system.
- an object of the present invention is to provide mirroring technology for providing high-quality mirrored images in a new system for providing images using a head-mounted display.
- an image generation device includes a source image generation unit that generates a source image that is not distorted, and a head-mounted display based on the source image.
- An HMD image generation unit that generates an HMD image
- a mirroring image generation unit that generates a mirroring image for mirroring the HMD image on a flat panel display based on the source image.
- a program comprises a processor, a source image generation unit that generates a source image that is not distorted, and an HMD image that generates an HMD image to be displayed on a head-mounted display based on the source image. and a mirroring image generating unit that generates a mirroring image for mirroring the HMD image on the flat panel display based on the source image.
- An image generation method includes the steps of generating a source image to which distortion is not applied, an HMD image displayed on a head-mounted display based on the source image, and displaying the HMD image on a flat panel display. and generating a mirrored image for mirroring in.
- An image display system includes a source image generation unit that generates a source image that is not distorted, and an HMD image generation unit that generates an HMD image to be displayed on a head-mounted display based on the source image.
- a mirroring image generating unit for generating a mirroring image for mirroring the HMD image on a flat panel display based on the source image
- an HMD image supplying unit for supplying the HMD image to the head mounted display
- an image generation device comprising: a mirrored image supply unit that supplies the mirrored image to the flat panel display; the head mounted display that displays the supplied HMD image; and the flat panel that displays the supplied mirrored image. and a mold display.
- FIG. 1 is an external view of a head mounted display;
- FIG. 1 is a configuration diagram of an image generation system;
- FIG. It is a figure for demonstrating the mirroring system of this embodiment.
- 3 is a configuration diagram of the rendering device of FIG. 2;
- FIG. It is an example of an image for head mounted display in three-dimensional display. It is an example of a mirrored image in a dimensional representation. It is an example of an image for head mounted display in two-dimensional display. It is an example of a mirrored image in two-dimensional display.
- 4 is a flow chart showing the flow of processing in the rendering device;
- FIG. 11 is a diagram for explaining a mirroring system of a modified example;
- FIG. 10 is a diagram for explaining a mirroring system of a comparative example;
- FIG. 1 is an external view of the head mounted display 100.
- the head-mounted display 100 is a display device worn on the user's head for viewing still images and moving images displayed on the display and for listening to sounds and music output from headphones.
- a gyro sensor or an acceleration sensor built in or external to the head mounted display 100 measures the position information of the head of the user wearing the head mounted display 100 and the orientation information such as the rotation angle and inclination of the head. be able to.
- the head mounted display 100 may be further provided with a camera that captures the user's eyes.
- a camera mounted on the head-mounted display 100 can detect the user's gaze direction, pupil movement, blinking, and the like.
- the head mounted display 100 is an example of a "wearable display". Here, a method for generating an image displayed on the head mounted display 100 will be described. Note that the image generation method of the present embodiment is not limited to the head-mounted display 100 in a narrow sense. It can also be applied when wearing a hat, a hat with a camera, a hair band, or the like.
- FIG. 2 is a configuration diagram of an image transfer system according to this embodiment.
- the head mounted display 100 includes an interface such as HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), which is a communication interface standard for transmitting video and audio as digital signals, and DisplayPort, which is a video output interface standard. It is connected to the rendering device 200 via.
- a flat panel display 302 is connected to the rendering device 200 .
- the rendering device 200 of this embodiment is an example of an image generation device.
- the data transmission line 300 between the head mounted display 100 and the rendering device 200 is an HDMI transmission line or a DisplayPort transmission line.
- a secondary data packet can be transmitted in association with an image frame, and the secondary data packet can contain metadata related to the frame.
- the HDMI 2.1 standard has a function called dynamic HDR (High Dynamic Range), which refers to the dynamic metadata of the video and optimally adjusts the brightness and color depth for each frame according to the scene. It is possible to generate a video with
- dynamic metadata can transmit information necessary for dynamic HDR, such as the maximum luminance, average luminance, and minimum luminance of a scene, in synchronization with video.
- the communication interface between the head mounted display 100 and the rendering device 200 is not limited to HDMI or DisplayPort as long as the metadata can be transmitted in synchronization with the video.
- the rendering device 200 of this embodiment is a game machine.
- the rendering device 200 may also be connected to a server via a network.
- the server may provide the rendering device 200 with an online application such as a game in which multiple users can participate via a network.
- the rendering device 200 basically processes a content program, generates a display image, and transmits it to the head mounted display 100 or the flat panel display 302 .
- Content programs and data are read by a media drive (not shown) from a ROM medium (not shown) that records application software for content such as games and license information.
- This ROM medium is a read-only recording medium such as an optical disc, magneto-optical disc, Blu-ray disc, or the like.
- the rendering device 200 specifies the position of the viewpoint and the direction of the line of sight based on the position and posture of the head of the user wearing the head-mounted display 100, and displays the display image of the content in accordance with the position and posture of the user's head. generated at the rate of
- the head mounted display 100 receives the display image data and displays it as a content image.
- the video displayed on the head-mounted display 100 may be a video captured by a camera in advance, a computer graphics video such as a game video, or a remote live video delivered via a network.
- the images displayed on the head-mounted display 100 may be VR images, AR (augmented reality) images, MR images, or the like.
- the flat-panel display 302 may be a television having a display for outputting images and a speaker for outputting audio. Specifically, it may be a liquid crystal television, an organic EL television, a plasma television, a PC display, or the like. Alternatively, the flat display 302 may be the display and speaker of a tablet terminal or a mobile terminal.
- the mirroring system of FIG. 9 includes a rendering device 400, a head-mounted display 100, a flat panel display 302, and an output control device 500.
- FIG. The output control device 500 is provided separately from the rendering device 400 and connected to the rendering device 400 .
- the output control device 500 processes data output by the rendering device 400 .
- the output control device 500 relays the processed data to the head mounted display 100 and the flat panel display 302 via the head mounted display output port 500a and the mirrored image output port 500b.
- the rendering device 400 first generates a left-eye image L and a right-eye image R as source images for content.
- the rendering device 400 generates a binocular image C for the head-mounted display 100 by applying distortion correction to the left-eye image L and the right-eye image R in accordance with the distortion caused by the eyepiece lens of the head-mounted display 100 .
- the binocular image C is intended for stereoscopic viewing of the image, and a pair of parallax images L and R for the left eye and an image R for the right eye are provided in the left and right regions obtained by dividing the image plane corresponding to the display panel into two. It has a configuration in which images are arranged respectively.
- the head-mounted display 100 employs an optical lens with a high curvature in order to display an image with a wide viewing angle in front of and around the user's eyes, and the user looks into the display panel through the lens. If a lens with a high curvature is used, the image will be distorted due to lens distortion. Therefore, in order to make it look correct when viewed through a lens with a high curvature, distortion processing is applied to the rendered image in advance, and the image after distortion processing is transmitted to the head-mounted display and displayed on the display panel, where the user can view the image. Make it look normal when viewed through a lens with high curvature.
- the rendering device 400 supplies this binocular image C to the output control device 500 .
- the output control device 500 supplies the binocular image C as it is to the head mounted display 100 via the HMD image output port 500a as a head mounted display image (hereinafter referred to as HMD image) C. Further, the output control device 500 performs correction opposite to the above-described distortion correction to either the image for the left eye or the portion for the right eye in the binocular image C, and cuts out the central portion of the corrected image.
- a mirrored image M for the flat panel display 302 is generated.
- the output control device 500 supplies the mirrored image M to the flat panel display 302 via the mirrored image output port 500b.
- the HMD image C is displayed on the head-mounted display 100
- the mirroring image M is displayed on the flat panel display 302, and mirroring is realized in the mirroring system of FIG.
- the mirroring system of FIG. 9 there is a problem that the mirroring image M is degraded because it is necessary to perform correction opposite to the distortion correction.
- the mirroring system of FIG. 3 includes a rendering device 200, a head-mounted display 100, and a flat panel display 302.
- the functions of generating a source image, performing necessary processing on the source image to generate an HMD image and a mirrored image, and supplying them to the head-mounted display 100 and the flat panel display 302 are the same. is realized in the device of
- the rendering device 200 generates a left-eye image L and a right-eye image R as source images for content. Based on the source image, the rendering device 200 performs distortion correction according to the distortion caused by the eyepiece lens of the head mounted display 100, reprojection processing based on the latest position information and orientation information of the head mounted display 100, and the like.
- a binocular image C is generated by applying it to the image R for the right eye.
- the rendering device 200 supplies the generated binocular image C as an HMD image to the head mounted display 100 via the HMD image output port 200a.
- the rendering device 200 generates a mirroring image M by performing a later-described process on one of the left-eye image L and the right-eye image R (the right-eye image R in this embodiment) based on the source image. do.
- the rendering device 200 supplies the generated mirrored image M to the flat panel display 302 via the mirrored image output port 200b. In this manner, the HMD image C is displayed on the head-mounted display 100, the mirroring image M is displayed on the flat-panel display 302, and mirroring is realized in the mirroring system of FIG.
- the mirrored image M is generated by correcting the distortion of the source image, and since the distortion correction and the reverse correction are not performed as in the mirroring system of FIG. 9, deterioration of the mirrored image M is suppressed. It becomes possible to As a result, it is possible to provide a mirrored image of high quality.
- the mirroring method of this embodiment will be described in detail below.
- FIG. 4 is a configuration diagram of the rendering device 200 in FIG.
- the rendering device 200 includes an input data acquisition unit 201, an information processing unit 202, a source image generation unit 203, a source image processing unit 204, first and second communication units 205a and 205b, and an image generation unit. and a data storage unit 206 for storing data.
- FIG. 4 depicts a functionally focused block diagram, and these functional blocks can be implemented in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
- the first and second communication units 205a and 205b establish communication using a predetermined protocol such as HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) and USB (Universal Serial Bus).
- the first communication unit 205a is configured to be able to communicate with the head mounted display 100 via the HMD image output port 200a.
- the first communication unit 205a receives position information and orientation information of the head mounted display 100 from the head mounted display 100 .
- the first communication unit 205 a is configured to be able to supply the HMD image C to the head mounted display 100 .
- the first communication unit 205a of this embodiment is an example of an HMD image supply unit.
- the second communication unit 205b is configured to be able to communicate with the flat panel display 302 via the mirroring image output port 500b.
- the second communication unit 205 b is configured to be able to supply the mirroring image M to the flat panel display 302 .
- the second communication unit 205b of this embodiment is an example of a mirroring image supply unit
- the input data acquisition unit 201 acquires input data.
- the input data includes operation information indicating details of user operation input via an input device (not shown), position information and posture information of the user's head obtained via the first communication unit 205a, and the like.
- the user operation may be performed by general information processing such as selection of an application to be executed, start/end of processing, command input, and the like.
- the input data acquisition unit 201 supplies the acquired input data to the information processing unit 202 .
- the information processing unit 202 performs information processing according to an application to be executed such as a game.
- the information processing unit 202 advances the game or executes corresponding processing based on, for example, input data.
- the information processing unit 202 supplies the result of information processing to the source image generation unit 203 .
- the source image generation unit 203 generates a source image such as a game image to be output by reading necessary data from the data storage unit 206 based on the result of information processing. For example, the source image generation unit 203 generates, as source images, a left-eye image L and a right-eye image R regarding the virtual world viewed from a viewpoint corresponding to the position and posture of the user's head. The source image generation unit 203 thus generates a source image that is not distorted. The source image generation unit 203 supplies the source image to the image processing unit 204 .
- the image processing unit 204 generates the HMD image C and the mirroring image M by processing the source image as necessary.
- the source image processing unit 204 includes an HMD image generation unit 204a that generates an HMD image C and a mirrored image generation unit 204b that generates a mirrored image M.
- the HMD image generation unit 204a draws the left-eye image L and the right-eye image R as source images as left and right parallax images, and then performs necessary processing to generate binocular images C arranged on the left and right.
- the necessary processing includes distortion correction considering the lens, reprojection processing based on the latest position information and orientation information of the head-mounted display 100, superimposition processing such as a menu screen, etc., and each general method is applied. be able to.
- the HMD image generation unit 204a supplies the generated binocular image C as the HMD image C to the head mounted display 100 via the first communication unit 205a.
- the mirroring image generation unit 204b generates a mirroring image M using a portion (for example, the central portion) of one of the left-eye image L and the right-eye image R (right-eye image R in this embodiment) as the source image. do.
- the mirroring image generation unit 204b supplies the mirroring image M to the flat panel display 302 via the second communication unit 205b. A method of generating a mirroring image in the mirroring image generation unit 204b will be described below.
- the mirroring image generation unit 204b obtains the viewing angle (UV coordinate value) of the head mounted display 100 for the HMD image C reflecting the reprojection processing in the HMD image generation unit 204a.
- UV coordinate values are parameter coordinates for referencing texture attributes.
- the mirroring image generation unit 204b generates a plurality of texture images corresponding to a portion of the image R for the right eye by referring to the texture corresponding to the viewing angle using the obtained UV coordinate values.
- the mirrored image generation unit 204b generates a mirrored image M in a three-dimensional display mode by superimposing the plurality of texture images.
- the mirroring image M can be generated so as to match the viewing angle of the HMD image C after the reprojection processing. It becomes possible. Therefore, it is possible to provide a high-quality mirrored image M in a three-dimensional display mode in which the influence of tracking of the head-mounted display 100 is suppressed. Also, the width of the display of the flat panel display 302 can be adjusted using the viewing angle of the head-mounted display 100 in the binocular image C after processing, and the texture can be selected. Furthermore, it is possible to make the image quality depend on the texture of the source image.
- the mirrored image generation unit 204b creates a mirrored image M in a two-dimensional display mode by pasting a portion of the right-eye image R as a texture onto a 16:9 panel (virtual screen) corresponding to the screen size of the flat panel display 302. Generate. As a result, a portion of the right-eye image R is displayed as it is regardless of the tracking (movement of the head) of the head-mounted display 100 . Therefore, it is possible to provide a high-quality mirrored image M in a two-dimensional display mode in which the influence of tracking of the head-mounted display 100 is suppressed.
- the mirrored image M in the two-dimensional display mode is used when projecting a two-dimensional plane image in the virtual space. A mirrored image M is used.
- HMD image and the mirrored image By supplying the HMD image and the mirrored image to the head mounted display 100 and the flat panel display 302, respectively, these images are displayed on the head mounted display 100 and the flat panel display 302, respectively.
- 5A and 5B are examples of HMD image C and mirroring image M in three-dimensional display.
- 6A and 6B are examples of HMD image C and mirrored image M in two-dimensional display.
- step S11 the source image generation unit 203 generates a source image that is not distorted.
- step S12 the image processing unit 204 generates the HMD image C and the mirrored image M based on the source image.
- step S ⁇ b>13 the first communication unit 205 a supplies the HMD image C to the head mounted display 100 and the second communication unit 205 b supplies the mirrored image M to the flat panel display 302 .
- the mirrored image M is generated using a portion of the right-eye image R, but it is not limited to this.
- the mirrored image M may be equivalent to the binocular image C generated by the HMD image generator 204a (see FIG. 8).
- the mirroring image generation unit 204b may generate the binocular image C by performing the same processing as the HMD image generation unit 204a, and supply this to the flat panel display 302 as the mirroring image M.
- the HMD image C (binocular image C) supplied to the head-mounted display 100 can be confirmed on the flat-panel display 302, which facilitates debugging for the developer.
- the rendering device 200 is a game machine in this embodiment, it is not limited to this.
- the rendering device 200 may also be a server or the like connected to the head mounted display 100 and flat panel display 302 via a network.
- the present invention relates to image generation technology.
- Head mounted display 200 Rendering device 200a HMD image output port 200b Mirroring image output port 200b 201 Input data acquisition unit 202 Information processing unit 203 Source image generation unit 204 Source image processing unit 204a HMD image Generation unit 204b mirroring image generation unit 205 communication unit 206 data storage unit 300 data transmission path 302 flat panel display.
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Abstract
画像生成装置200は、歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部203と、ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部204aと、ソース画像に基づいて、HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部204bと、を備えることを特徴とする。
Description
本発明は、画像生成技術に関する。
ゲーム機に接続されたヘッドマウントディスプレイを頭部に装着して、ヘッドマウントディスプレイに表示された画面を見ながら、コントローラなどを操作してゲームプレイすることが行われている。ヘッドマウントディスプレイを装着すると、ヘッドマウントディスプレイに表示される映像以外はユーザは見ないため、映像世界への没入感が高まり、ゲームのエンタテインメント性を一層高める効果がある。また、ヘッドマウントディスプレイに仮想現実(Virtual Reality)の映像を表示させ、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザが頭部を回転させると、360度見渡せる全周囲の仮想空間が表示されるようにすると、さらに映像への没入感が高まり、ゲームなどのアプリケーションの操作性も向上する。
一方で、近年、ヘッドマウントディスプレイが表示している画面を他の表示装置との間で共有するためのミラーリングが提案されている。ミラーリングとは、送信装置が表示している画面の情報として、画像データを、ネットワークを介して受信装置へ伝送することで、表示している画面を送信装置と受信装置とで共有する技術である。
ヘッドマウントディスプレイを用いて画像を提供するための新しいシステムが開発されている。これに伴い、この新しいシステムにおいて高品質のミラーリング画像を提供するためのミラーリング技術が求められている。
上記を鑑み、本発明の目的は、ヘッドマウントディスプレイを用いて画像を提供するための新しいシステムにおいて、高品質のミラーリング画像を提供するためのミラーリング技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像生成装置は、歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、を備えることを特徴とする。
本発明のある態様のプログラムは、プロセッサを、歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、として機能させることを特徴とする。
本発明のある態様の画像生成方法は、歪みが与えられていないソース画像を生成するステップと、前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像と、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像とを生成するステップと、を含むことを特徴とする。
本発明のある態様の画像表示システムは、歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、前記HMD画像を前記ヘッドマウントディスプレイに供給するHMD画像供給部と、前記ミラーリング画像を前記平板型ディスプレイに供給するミラーリング画像供給部と、を備える画像生成装置と、前記供給されたHMD画像を表示する前記ヘッドマウントディスプレイと、前記供給されたミラーリング画像を表示する前記平板型ディスプレイと、を備えることを特徴とする。
なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイを用いて画像を提供するための新しいシステムにおいて、高品質のミラーリング画像を提供するためのミラーリング技術を提供することが可能となる。
(実施形態)
図1は、ヘッドマウントディスプレイ100の外観図である。ヘッドマウントディスプレイ100は、ユーザの頭部に装着してディスプレイに表示される静止画や動画などを鑑賞し、ヘッドホンから出力される音声や音楽などを聴くための表示装置である。
図1は、ヘッドマウントディスプレイ100の外観図である。ヘッドマウントディスプレイ100は、ユーザの頭部に装着してディスプレイに表示される静止画や動画などを鑑賞し、ヘッドホンから出力される音声や音楽などを聴くための表示装置である。
ヘッドマウントディスプレイ100に内蔵または外付けされたジャイロセンサや加速度センサなどによりヘッドマウントディスプレイ100を装着したユーザの頭部の位置情報と頭部の回転角や傾きなどの姿勢(orientation)情報を計測することができる。
ヘッドマウントディスプレイ100には、さらに、ユーザの目を撮影するカメラが設けられてもよい。ヘッドマウントディスプレイ100に搭載されたカメラにより、ユーザの凝視方向、瞳孔の動き、瞬きなどを検出することができる。
ヘッドマウントディスプレイ100は、「ウェアラブルディスプレイ」の一例である。ここでは、ヘッドマウントディスプレイ100に表示される画像の生成方法を説明する。なお、本実施の形態の画像生成方法は、狭義のヘッドマウントディスプレイ100に限らず、めがね、めがね型ディスプレイ、めがね型カメラ、ヘッドフォン、ヘッドセット(マイクつきヘッドフォン)、イヤホン、イヤリング、耳かけカメラ、帽子、カメラつき帽子、ヘアバンドなどを装着した場合にも適用することができる。
図2は、本実施の形態に係る画像転送システムの構成図である。ヘッドマウントディスプレイ100は、一例として、映像・音声をデジタル信号で伝送する通信インタフェースの標準規格であるHDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)や映像出力インタフェースの規格であるDisplayPortなどのインタフェースを介してレンダリング装置200に接続される。レンダリング装置200には平板型ディスプレイ302が接続される。本実施形態のレンダリング装置200は、画像生成装置の一例である。
本実施の形態では、ヘッドマウントディスプレイ100とレンダリング装置200の間のデータ伝送路300はHDMI伝送路またはDisplayPort伝送路である。HDMI規格またはDisplayPort規格では、画像フレームに紐付けてセカンダリデータパケットを伝送することができ、セカンダリデータパケットにフレームに関連するメタデータを含めることができる。HDMI2.1規格には動的HDR(High Dynamic Range)と呼ばれる機能があり、映像の動的メタデータ(Dynamic Metadata)を参照してシーンに応じてフレーム毎に輝度や色の深度を最適に調整した映像を生成することができる。HDMI2.1規格では動的メタデータは、シーンの最大輝度、平均輝度、最小輝度など動的HDRに必要な情報を映像に同期させて伝送することができる。ヘッドマウントディスプレイ100とレンダリング装置200の通信インタフェースは、メタデータを映像と同期させて伝送できるものであれば、HDMIやDisplayPortに限られない。
本実施形態のレンダリング装置200はゲーム機である。レンダリング装置200は、さらにネットワークを介してサーバに接続されてもよい。その場合、サーバは、複数のユーザがネットワークを介して参加できるゲームなどのオンラインアプリケーションをレンダリング装置200に提供してもよい。
レンダリング装置200は基本的に、コンテンツのプログラムを処理し、表示画像を生成してヘッドマウントディスプレイ100や平板型ディスプレイ302に送信する。コンテンツのプログラムやデータは、ゲームなどのコンテンツのアプリケーションソフトウェア、およびライセンス情報を記録したROM媒体(不図示)からメディアドライブ(不図示)によって読み出される。このROM媒体は、光ディスクや光磁気ディスク、ブルーレイディスクなどの読出専用の記録メディアである。ある態様においてレンダリング装置200は、ヘッドマウントディスプレイ100を装着したユーザの頭部の位置や姿勢に基づき視点の位置や視線の方向を特定し、それに応じた視野となるようにコンテンツの表示画像を所定のレートで生成する。
ヘッドマウントディスプレイ100は当該表示画像のデータを受信し、コンテンツの画像として表示する。ヘッドマウントディスプレイ100に表示される映像は、予めカメラで撮影された映像の他、ゲーム映像のようなコンピュータグラフィックスによる映像や、ネットワーク経由で配信される遠隔地のライブ映像であってもよい。また、ヘッドマウントディスプレイ100に表示される画像は、VR画像、AR(拡張現実)画像MR画像等であってもよい。
平板型ディスプレイ302は、画像を出力するディスプレイおよび音声を出力するスピーカーを有するテレビでよく、具体的には液晶テレビ、有機ELテレビ、プラズマテレビ、PCディスプレイ等のいずれでもよい。あるいは、平板型ディスプレイ302は、タブレット端末や携帯端末のディスプレイおよびスピーカーであってもよい。
ここで、図9の比較例を用いて、ヘッドマウントディスプレイ100に表示された画像を平板型ディスプレイ302に表示することによって共有するためのミラーリング技術について、想定される手法を説明する。図9のミラーリングシステムは、レンダリング装置400と、ヘッドマウントディスプレイ100と、平板型ディスプレイ302と、出力制御装置500と、を含む。出力制御装置500は、レンダリング装置400とは別体に設けられてレンダリング装置400に接続される。出力制御装置500は、レンダリング装置400が出力したデータを処理する。出力制御装置500は、処理したデータをヘッドマウントディスプレイ用の出力ポート500a及びミラーリング画像用の出力ポート500bを介してヘッドマウントディスプレイ100と平板型ディスプレイ302とにそれぞれ中継する。
図9のミラーリングシステムでは、まず、レンダリング装置400は、コンテンツに関するソース画像として左目用画像L及び右目用画像Rを生成する。レンダリング装置400は、ヘッドマウントディスプレイ100の接眼レンズによる歪みに合わせた歪み補正を左目用画像L及び右目用画像Rに施すことによりヘッドマウントディスプレイ100用の双眼画像Cを生成する。双眼画像Cは、画像を立体視させることを想定したものであり、表示パネルに対応する画像平面を2分割してなる左右の領域に、左目用画像Lと右目用画像Rからなる一対の視差画像をそれぞれ配置した構成を有する。ここで、ヘッドマウントディスプレイ100ではユーザの眼前と周囲に視野角の広い映像を表示させるために曲率の高い光学レンズを採用し、ユーザがレンズを介してディスプレイパネルを覗き込む構成になっている。曲率の高いレンズを用いるとレンズの歪曲収差によって映像が歪んでしまう。そこで、曲率の高いレンズを通して見たときに正しく見えるように、レンダリングされた画像に対して予め歪み処理を施し、歪み処理後の画像をヘッドマウントディスプレイに伝送してディスプレイパネルに表示し、ユーザが曲率の高いレンズを通して見ると正常に見えるようにする。レンダリング装置400は、この双眼画像Cを出力制御装置500に供給する。
出力制御装置500は、この双眼画像Cをヘッドマウンドディスプレイ用画像(以下、HMD画像)CとしてHMD画像用出力ポート500aを介してヘッドマウントディスプレイ100にそのまま供給する。また、出力制御装置500は、双眼画像Cのうち左目用部分、右目用部分のどちらかの画像に、上記歪み補正と逆の補正を施し、その補正を施した画像の中央部分を切り取ることによって平板型ディスプレイ302用のミラーリング画像Mを生成する。出力制御装置500は、このミラーリング画像Mをミラーリング画像用出力ポート500bを介して平板型ディスプレイ302に供給する。このようにして、ヘッドマウントディスプレイ100にHMD画像Cが表示され、平板型ディスプレイ302にミラーリング画像Mが表示され、図9のミラーリングシステムにおいてミラーリングが実現される。しかし、図9のミラーリングシステムでは、歪み補正と逆の補正を施す必要があるため、ミラーリング画像Mが劣化してしまうという問題がある。
一方、図3の新しいミラーリングシステムが開発されている。図3のミラーリングシステムは、レンダリング装置200と、ヘッドマウントディスプレイ100と、平板型ディスプレイ302と、を含む。図3のシステムでは、図9のシステムのようにレンダリング装置400とヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302との間に出力制御装置500が設けられていない。図3のシステムでは、ソース画像を生成して、ソース画像に必要な処理を施してHMD画像及びミラーリング画像を生成して、ヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302にそれぞれ供給する各々の機能が同一の装置内で実現されている。
図3のシステムにおけるミラーリングの手法の概要を説明する。レンダリング装置200は、コンテンツに関するソース画像として左目用画像L及び右目用画像Rを生成する。レンダリング装置200は、ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ100の接眼レンズによる歪みに合わせた歪み補正やヘッドマウントディスプレイ100の最新の位置情報及び姿勢情報に基づくリプロジェクション処理等を左目用画像L及び右目用画像Rに施すことにより双眼画像Cを生成する。レンダリング装置200は、生成した双眼画像CをHMD画像としてHMD画像用出力ポート200aを介してヘッドマウントディスプレイ100に供給する。
また、レンダリング装置200は、ソース画像に基づいて、左目用画像L及び右目用画像Rの一方の画像(本実施形態では右目用画像R)に後述の処理を施すことにより、ミラーリング画像Mを生成する。レンダリング装置200は、生成したミラーリング画像Mとしてミラーリング画像用出力ポート200bを介して平板型ディスプレイ302に供給する。このようにして、ヘッドマウントディスプレイ100にHMD画像Cが表示され、平板型ディスプレイ302にミラーリング画像Mが表示され、図3のミラーリングシステムにおいてミラーリングが実現される。
本実施形態によると、ソース画像を歪み補正することによりミラーリング画像Mを生成しており、図9のミラーリングシステムのように歪み補正と逆の補正を施していないため、ミラーリング画像Mの劣化を抑制することが可能となる。その結果、高品質のミラーリング画像を提供することが可能となる。以下、本実施形態のミラーリングの手法を詳細に説明する。
図4は、図2のレンダリング装置200の構成図である。レンダリング装置200は、入力データ取得部201と、情報処理部202と、ソース画像生成部203と、ソース画像加工部204と、第1及び第2通信部205a及び205bと、画像の生成に必要なデータを格納するデータ記憶部206と、を含む。図4は機能に着目したブロック図を描いており、これらの機能ブロックはハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現することができる。
第1及び第2通信部205a及び205bは、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)やUSB(Universal Serial Bus)など所定のプロトコルにより通信を確立する。第1通信部205aは、HMD画像用出力ポート200aを介してヘッドマウントディスプレイ100と通信可能に構成される。第1通信部205aは、ヘッドマウントディスプレイ100からヘッドマウントディスプレイ100の位置情報及び姿勢情報を受信する。第1通信部205aは、ヘッドマウントディスプレイ100にHMD画像Cを供給可能に構成される。本実施形態の第1通信部205aは、HMD画像供給部の一例である。第2通信部205bは、ミラーリング画像用出力ポート500bを介して平板型ディスプレイ302と通信可能に構成される。第2通信部205bは、平板型ディスプレイ302にミラーリング画像Mを供給可能に構成される。本実施形態の第2通信部205bは、ミラーリング画像供給部の一例である。
入力データ取得部201は、入力データを取得する。入力データは、入力装置(不図示)を介して入力されたユーザ操作の内容を示す操作情報や、第1通信部205aを介して取得したユーザの頭部の位置情報及び姿勢情報等を含む。ここで、ユーザ操作とは、実行するアプリケーションの選択、処理の開始/終了、コマンド入力など、一般的な情報処理でなされるものでよい。入力データ取得部201は、取得した入力データを情報処理部202に供給する。
情報処理部202は、ゲームなど実行するアプリケーションに応じた情報処理を行う。情報処理部202は、例えば、入力データに基づいて、ゲームを進捗させたり対応する処理を実施したりする。情報処理部202は、情報処理の結果をソース画像生成部203に供給する。
ソース画像生成部203は、情報処理の結果に基づいて、データ記憶部206から必要なデータを読み出すことにより、出力すべきゲーム画像などのソース画像を生成する。例えば、ソース画像生成部203は、ユーザの頭部の位置や姿勢に対応する視点から見た仮想世界に関する左目用画像L及び右目用画像Rをソース画像として生成する。ソース画像生成部203は、このようにして、歪みが与えられていないソース画像を生成する。ソース画像生成部203は、ソース画像を画像加工部204に供給する。
画像加工部204は、ソース画像に必要に応じた加工を施すことにより、HMD画像C及びミラーリング画像Mを生成する。ソース画像加工部204は、HMD画像Cを生成するHMD画像生成部204aと、ミラーリング画像Mを生成するミラーリング画像生成部204bと、を含む。
HMD画像生成部204aは、ソース画像としての左目用画像L及び右目用画像Rを左右の視差画像として描画したうえで、必要な処理を施して左右に配置した双眼画像Cを生成する。この必要な処理としては、レンズを考慮した歪み補正、ヘッドマウントディスプレイ100の最新の位置情報及び姿勢情報に基づくリプロジェクション処理、メニュー画面等の重畳処理等を含み、各々一般的な手法を適用することができる。HMD画像生成部204aは、生成した双眼画像CをHMD画像Cとして第1通信部205aを介してヘッドマウントディスプレイ100に供給する。
ミラーリング画像生成部204bは、ソース画像としての左目用画像L及び右目用画像Rの一方の画像(本実施形態では右目用画像R)の一部分(例えば中央部分)を用いて、ミラーリング画像Mを生成する。ミラーリング画像生成部204bは、ミラーリング画像Mを第2通信部205bを介して平板型ディスプレイ302に供給する。以下、ミラーリング画像生成部204bにおけるミラーリング画像の生成手法について説明する。
まず、3次元表示態様におけるミラーリング画像Mを生成する場合について説明する。ミラーリング画像生成部204bは、HMD画像生成部204aにおけるリプロジェクション処理が反映されたHMD画像Cに関するヘッドマウントディスプレイ100の視野角(UV座標値)を求める。UV座標値は、テクスチャ属性を参照するためのパラメータ座標である。ミラーリング画像生成部204bは、求めたUV座標値を用いて視野角に対応するテクスチャを参照することで、右目用画像Rの一部分に対応する複数のテクスチャ画像を生成する。ミラーリング画像生成部204bは、その複数のテクスチャ画像を重畳することによって3次元表示態様のミラーリング画像Mを生成する。このように、HMD画像生成部204aにおける処理後の双眼画像Cにおける視野角と同じ視野角を用いることにより、リプロジェクション処理後のHMD画像Cの視野に合わせるようにミラーリング画像Mを生成することが可能となる。したがって、ヘッドマウントディスプレイ100のトラッキングの影響が抑制された高品質の3次元表示態様のミラーリング画像Mを提供することが可能となる。また、処理後の双眼画像Cにおけるヘッドマウントディスプレイ100の視野角を用いて平板型ディスプレイ302のディスプレイの横幅を合わせ、テクスチャを選ぶことができる。さらに、画質をソース画像のテクスチャに依存させることが可能となる。
次に、2次元表示態様のミラーリング画像Mを生成する場合について説明する。ミラーリング画像生成部204bは、平板型ディスプレイ302の画面サイズに対応する16:9のパネル(仮想スクリーン)に右目用画像Rの一部分をテクスチャとして貼り付けることにより、2次元表示態様のミラーリング画像Mを生成する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ100のトラッキング(頭の動き)に関係なく、右目用画像Rの一部分がそのまま表示される。したがって、ヘッドマウントディスプレイ100のトラッキングの影響が抑制された高品質の2次元表示態様のミラーリング画像Mを提供することが可能となる。ここで、2次元表示態様のミラーリング画像Mは、仮想空間内に2次元平面の映像を映し出す際に用いられ、例えば、仮想の映画スクリーンを仮想空間内に表示する際に、2次元表示態様のミラーリング画像Mが利用される。
このようにヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302にそれぞれHMD用画像及びミラーリング画像が供給されることにより、ヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302にこれらの画像がそれぞれ表示される。図5A及び図5Bは3次元表示におけるHMD画像C及びミラーリング画像Mの例である。図6A及び図6Bは2次元表示におけるHMD画像C及びミラーリング画像Mの例である。
以下、図7を参照して、本実施形態のHMD画像C及びミラーリング画像Mをヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302にそれぞれ表示させるための処理S10について説明する。ステップS11で、ソース画像生成部203は、歪みが与えられていないソース画像を生成する。ステップS12で、画像加工部204は、ソース画像に基づいて、HMD画像Cとミラーリング画像Mとを生成する。ステップS13で、第1通信部205aがHMD画像Cをヘッドマウントディスプレイ100に供給するとともに、第2通信部205bがミラーリング画像Mを平板型ディスプレイ302に供給する。S13の後、処理S10は終了する。
(変形例)
以下、実施形態の変形例について説明する。
以下、実施形態の変形例について説明する。
実施形態では、ミラーリング画像Mは、右目用画像Rの一部分を用いて生成されたが、これに限定されない。例えば、ミラーリング画像Mは、HMD画像生成部204aによって生成された双眼画像Cと同等のものであってもよい(図8参照)。この場合、ミラーリング画像生成部204bは、HMD画像生成部204aと同様の処理を行うことにより双眼画像Cを生成し、これをミラーリング画像Mとして平板型ディスプレイ302に供給してもよい。本構成によると、ヘッドマウントディスプレイ100に供給されるHMD画像C(双眼画像C)を平板型ディスプレイ302で確認することができるため、開発者がデバッグを行うことが容易になる。
本実施形態では、レンダリング装置200はゲーム機であるが、これに限定されない。レンダリング装置200は、さらにネットワークを介してヘッドマウントディスプレイ100及び平板型ディスプレイ302に接続されたサーバ等であってもよい。
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。そのような変形例を説明する。
本発明は、画像生成技術に関する。
100 ヘッドマウントディスプレイ、200 レンダリング装置、200a HMD画像用出力ポート、200b ミラーリング画像用出力ポート200b、201 入力データ取得部、202 情報処理部、203 ソース画像生成部、204 ソース画像加工部、204a HMD画像生成部、204b ミラーリング画像生成部、205 通信部、206 データ記憶部、300 データ伝送路、302 平板型ディスプレイ。
Claims (7)
- 歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 前記ソース画像は、前記ヘッドマウントディスプレイの右目用画像及び左目用画像を含み、
前記ミラーリング画像生成部は、前記右目用画像及び前記左目用画像の一方の画像の一部分を用いて、前記ミラーリング画像を生成する、請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記HMD画像生成部は、前記画像の一部分にリプロジェクション処理を施すことにより前記HMD画像を生成し、
前記ミラーリング画像生成部は、前記リプロジェクション処理が反映された前記HMD画像に関する前記ヘッドマウントディスプレイの視野角に対応するテクスチャを参照することにより、3次元表示態様の前記ミラーリング画像を生成する、請求項2に記載の画像生成装置。 - 前記ミラーリング画像生成部は、前記平板型ディスプレイの画面サイズに対応するパネルに前記一方の画像の前記一部分を貼り付けることにより、2次元表示態様の前記ミラーリング画像を生成する、請求項2に記載の画像生成装置。
- プロセッサを、
歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 歪みが与えられていないソース画像を生成するステップと、
前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像と、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像とを生成するステップと、
を含むことを特徴とする画像生成方法。 - 歪みが与えられていないソース画像を生成するソース画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、ヘッドマウントディスプレイにおいて表示されるHMD画像を生成するHMD画像生成部と、
前記ソース画像に基づいて、前記HMD画像を平板型ディスプレイにおいてミラーリングするためのミラーリング画像を生成するミラーリング画像生成部と、
前記HMD画像を前記ヘッドマウントディスプレイに供給するHMD画像供給部と、
前記ミラーリング画像を前記平板型ディスプレイに供給するミラーリング画像供給部と、
を備える画像生成装置と、
前記供給されたHMD画像を表示する前記ヘッドマウントディスプレイと、
前記供給されたミラーリング画像を表示する前記平板型ディスプレイと、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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Legal Events
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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