WO2022190338A1 - 液体循環装置 - Google Patents

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WO2022190338A1
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circulation
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circulation path
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雄司 大川
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株式会社ジェイテクト
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/14—Methods or arrangements for maintaining a constant temperature in parts of machine tools

Definitions

  • the present invention relates to a liquid circulation device.
  • a liquid circulation device provided in a machining center is used for lubrication and cooling of gears of a speed reducer that constitutes a rotation drive unit that rotates the main shaft of a main shaft device (see Patent Documents 1, 2, and 3), and bearings that support the main shaft.
  • a circulating fluid (cooling oil, lubricating oil) is circulated to cool the jacket (see Patent Documents 2 and 3).
  • the bearing that supports the main shaft of the main shaft device is not sealed, and the circulation path is also not sealed, so the circulating fluid cannot be pumped. Since the circulation path provided on the outer periphery of the bearing is sealed, the circulation fluid can be pumped. Therefore, the circulation path can be freely routed in the machining center, and the circulation path can be made compact.
  • pressurizing the circulating fluid causes the inside of the reducer to fill with the circulating fluid, increasing the heat of agitation and causing liquid to leak out of the reducer.
  • the inside of the speed reducer is open to the atmosphere, and the circulating fluid is allowed to drop (gravity fall) due to its own weight.
  • the circulation path occupies a large space in the machining center, which causes a problem of increasing the size of the machining center cover and increasing the cost.
  • An object of the present invention is to provide a liquid circulator capable of downsizing the circulation path of the circulating liquid.
  • a liquid circulator of the present invention comprises a fixed member fixedly arranged, a movable member arranged movably with respect to the fixed member, and a first heat exchanger provided on the movable member and movable together with the movable member. and a first circulation path through which a first circulating fluid circulates between a second heat exchanger provided on the fixed member and the first heat generating portion of the moving member that is open to the atmosphere and the first heat exchanger.
  • This liquid circulation device comprises a first heat exchanger and a second heat exchanger, and each heat exchanger is provided in the separated first and second circulation paths.
  • the first heat exchanger is provided on the moving member, and the liquid circulation device circulates the first circulating fluid from a part of the first circulation path, that is, from the discharge portion of the first heat-generating portion of the moving member to the first heat exchanger. It is pumped to the supply part of the first heat generating part through the first heat generating part, and is not pumped to the other part of the first circulation path, that is, the first heat generating part.
  • a part of the first circulation path can be freely routed in the moving member, and a part of the first circulation path can be made compact.
  • the first circulating fluid is not pressure-fed in the first heating portion which is the other part of the first circulation path and is open to the atmosphere, the increase in heat generation and the occurrence of liquid leakage due to the filling of the first circulating fluid in the first heating portion can be prevented. can be prevented. Furthermore, the liquid circulating device pressure-feeds the second circulating liquid through the second circulating path that circulates between the second heat generating portion of the sealed moving member and the second heat exchanger. It can be freely routed and the second circulation route can be made compact.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a machine tool equipped with a liquid circulation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the detailed structure of a liquid circulation apparatus. It is a figure which shows the detailed structure of another form of the 1st heat exchanger of a liquid circulation apparatus.
  • 4 is a flow chart for explaining the control operation of the numerical controller of the machine tool;
  • the machine tool is a machine tool having three mutually orthogonal linear axes (X, Y, and Z axes) as drive axes.
  • the machine tool 1 includes a bed 2, a column 3, a saddle 4, a table 5, a spindle device 6, a liquid circulation device 7, a numerical controller 8, and the like.
  • the bed 2 is fixedly arranged on the floor surface F, and has a pair of rails 11 extending in the X-axis direction (horizontal direction) and a pair of rails 11 extending in the Z-axis direction (horizontal direction) perpendicular to the X-axis direction. of rails 12 are provided.
  • the column 3 is engaged with a pair of rails 11 by an X-axis motor 9 so as to be movable relative to the bed 2 in the X-axis direction.
  • a pair of rails 13 extending in the Y-axis direction (vertical direction) orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction is provided on the front side surface of the column 3 .
  • the saddle 4 is engaged with a pair of rails 13 by a Y-axis motor 10 so as to be movable relative to the column 3 in the Y-axis direction.
  • the table 5 is engaged with a pair of rails 12 by a Z-axis motor 14 so as to be movable relative to the bed 2 in the Z-axis direction.
  • a workpiece W is held on the upper surface of the table 5 by a clamping device (not shown).
  • the spindle device 6 is provided so as to protrude forward and backward in the Z-axis direction with respect to the saddle 4 .
  • the spindle device 6 includes a bearing 62 that rotatably supports the spindle 61 about its axis, and a spindle motor 63 and a speed reducer 64 that are rotary drive units that rotate the spindle 61 about its axis.
  • the bearing 62 is housed in a spindle housing 65
  • the spindle motor 63 and reduction gear 64 are housed across the spindle housing 65 , saddle 4 and column 3 .
  • the main shaft 61 holds the rotary tool T on the tip side (left side in FIG. 1), is supported by bearings 62 , and is rotationally driven by a main shaft motor 63 and a speed reducer 64 .
  • Examples of the rotary tool T include ball end mills, end mills, drills, taps, and the like.
  • the spindle device 6 moves in the X-axis direction with respect to the bed 2 as the column 3 is moved by the X-axis motor 9 . Further, the spindle device 6 moves in the Y-axis direction with respect to the bed 2 as the saddle 4 is moved by the Y-axis motor 10 . That is, the spindle device 6, which is a moving member, is arranged movably with respect to the bed 2, which is a fixed member. Also, the table 5 is moved in the Z-axis direction with respect to the spindle device 6 by the Z-axis motor 14 .
  • the liquid circulation device 7 includes a first heat exchanger 71 and a second heat exchanger 72, which will be described later in detail.
  • the first heat exchanger 71 is attached to a spindle bracket 66 projecting from the spindle housing 65 toward the column 3 side, and is provided movably together with the spindle device 6 .
  • the first heat exchanger 71 performs heat exchange (cooling) of the first circulating fluid used for lubricating and cooling gears of the speed reducer 64 , which is the first heat generating portion of the spindle device 6 .
  • the second heat exchanger 72 is installed on the floor surface F, which is a fixed member on which the bed 2 is placed.
  • a heat exchanging portion 72c of the second heat exchanger 72 is provided with a spiral pipe 74C that passes through a tank (not shown).
  • the spiral tube 74C has one end connected to the second circulation route outward hose 74A and the other end connected to the second circulation route return route hose 74B.
  • a second circulation route outward hose 74A and a second circulation route return hose 74B extending from the second heat exchanger 72 are piped on the side surface of the bed 2 to connect the bed 2 and the column 3 to the X-axis cable bear (registered Trademark) 74D. Then, it is piped to the Y-axis cableveyor (registered trademark) 74E that is piped inside the column 3 and connects the column 3 and the main shaft bracket 66 .
  • the second circulation path outward hose 74A is piped so as to pass through the first heat exchanger 71 and reach the bearing 62 which is the second heat generating portion of the spindle device 6 .
  • the second circulation route return hose 74B is piped so as to reach the bearing 62 directly.
  • the second heat exchanger 72 performs heat exchange ( cooling).
  • the numerical controller 8 drives and controls the spindle motor 63 to rotate the rotary tool T, and drives and controls the shaft motors 9, 10, and 14 of the column 3, the saddle 4, and the table 5 based on the numerical control data.
  • the workpiece W is machined by moving the rotary tool T relative to the workpiece W.
  • the liquid circulating device 7 is operated to circulate the first and second circulating fluids to lubricate and cool the gears of the speed reducer 64 of the main shaft device 6 and to cool the bearings 62 of the main shaft device 6 .
  • the spindle device 6 includes a spindle 61 , bearings 62 , a spindle motor 63 , a reduction gear 64 , a spindle housing 65 , a spindle bracket 66 and a cylindrical member 67 .
  • the bearing 62 supports the main shaft 61 rotatably around its axis.
  • a main shaft motor 63 and a speed reducer 64 rotate the main shaft 61 about its axis.
  • the reducer 64 includes a planetary gear reducer 64A having a sun gear, an internal gear, a planetary gear and a planet carrier (not shown), and a spur gear reducer 64B having a first spur gear and a second spur gear.
  • the planetary gear type speed reducer 64A has a sun gear connected to the main shaft motor 63 and an internal gear fixed to a speed reducer housing 64b.
  • the planetary carrier is connected to the first spur gear of the spur gear type speed reducer 64B, and the second spur gear that meshes with the first spur gear is fitted on the main shaft 61 .
  • the cylindrical member 67 is fitted into an internal space having a circular cross section provided in the spindle housing 65 .
  • a bearing 62 is fitted in the inner circumference of the cylindrical member 67 .
  • a spiral groove 67 a that functions as a bearing cooling jacket 68 for the bearing 62 is formed on the outer circumference of the cylindrical member 67 .
  • An inlet hole 65a and an outlet hole 65b through which the second circulating fluid flows into and out of the spiral groove 67a are formed in the inner wall of the spindle housing 65 near the beginning and end of the spiral groove 67a.
  • a bearing cooling jacket 68 spirally communicates between the inner circumference of the spindle housing 65 and the spiral groove 67a.
  • the bearing cooling jacket 68 cools the bearing 62 via the cylindrical member 67 by communicating with the hole 65 b and flowing the second circulating fluid to the bearing cooling jacket 68 .
  • the bearing cooling jacket 68 is a closed space that does not communicate with anything other than the inlet hole 65a and the outlet hole 65b, and can pump the second circulating fluid.
  • the liquid circulation device 7 includes a first heat exchanger 71, a second heat exchanger 72, a first circulation path 73 (one-dot chain line in the figure) and a second circulation path 74 (two-dot chain line in the figure).
  • the first heat exchanger 71 and the second heat exchanger 72 are provided in the separated first circulation path 73 and the second circulation path 74, respectively.
  • the first heat exchanger 71 includes a rectangular parallelepiped tank 75 that stores the first circulating fluid, and a first heat exchange pipe 79 that is housed in the tank 75 and passes the second circulating fluid. Prepare. Since the first circulating fluid collected in the tank 75 from the reduction gear 64, which is the first heat-generating part of the spindle device 6, is heated, if it continues to be used as it is, the first circulating fluid will reach a high temperature, and the gears of the reduction gear 64 will be lubricated. It may cause defects. To prevent this, the first heat exchanger 71 performs heat exchange (cooling) between the first circulating fluid in the tank 75 and the second circulating fluid in the first heat exchange pipe 79 . In the tank 75, a partition plate 75A is provided to prolong the contact between the first circulating liquid and the second circulating liquid.
  • the second heat exchanger 72 is a general cooling device (chiller) and has a heat exchange section 72c that exchanges heat between the first circulating liquid and the cooling liquid.
  • the refrigerant liquid is compressed by a pump (not shown) and cooled by being expanded in a heat exchange section. Since the second circulating fluid recovered from the bearing 62 (bearing cooling jacket 68), which is the second heat-generating part of the spindle device 6, is heated, if the second circulating fluid is continued to be used as it is, the temperature of the second circulating fluid becomes high and the bearing 62 expands. , may cause rolling failure. In order to prevent this, the second heat exchanger 72 cools the second circulation fluid.
  • the second heat exchanger 72 is configured to be installed on the floor surface F, which is a fixed member, but may be configured to be installed on the bed 2, which is a fixed member.
  • the first circulating fluid circulates in the direction of the arrow indicated by the one-dot chain line between the tank 75 of the first heat exchanger 71 and the planetary gear reduction gear 64A, which is the first heat generating portion of the main shaft device 6. is plumbed to More specifically, the first circulating fluid cooled by the first heat exchanger 71 is sucked up by the pump 76 from the first fluid outlet 73b provided in the tank 75, passes through the filter 77, and flows through the fluid inlet of the speed reducer housing 64b. 64a (supply portion) is fed into the inside of the planetary gear type speed reducer 64A.
  • the first circulating fluid heated inside the planetary gear type speed reducer 64A is sucked out from the drain port 64c (exhaust portion) of the speed reducer housing 64b, and is discharged from the first liquid injection port 73a provided in the tank 75. 1 heat exchanger 71 .
  • the first circulation path 73 excluding the speed reducer 64 can be freely routed in the main shaft bracket 66 . Since the inside of the planetary gear type speed reducer 64A is not a closed space, the first lubricating liquid cannot be pumped. The first circulation path 73 must be thickened.
  • the machine tool 1 of the present application has the effect of being made compact.
  • the pump 76 is a general electric or air metering pump capable of pumping the first circulating fluid.
  • the pump 76 is always driven, sucks up the first circulating fluid in the tank 75, and sends it into the speed reducer housing 64b.
  • the first circulating fluid heated by the gears of the planetary gear type speed reducer 64A is discharged by its own weight from the drain port 64c (discharge portion) of the speed reducer housing 64b.
  • the fed first circulating fluid does not accumulate inside the planetary gear reducer 64A. That is, the pump 76 supplies the first circulating fluid from the first heat exchanger 71 to the liquid inlet 64a (supply portion) of the speed reducer housing 64b, that is, from a low place to a high place, thereby supplying the planetary gear type speed reducer.
  • the first circulating fluid is not pressure-fed to the inside of 64A.
  • the interior of the planetary gear reducer 64A is not filled with the first circulating fluid, and it is possible to prevent an increase in agitation heat and liquid leakage to the outside of the planetary gear reducer 64A.
  • the filter 77 is a general filter capable of removing gear abrasion powder generated in the speed reducer 64 contained in the first circulating fluid. As a result, the first circulating fluid sent into the speed reducer housing 64b does not contain wear powder of the gears, so accelerated wear of the gears of the speed reducer 64 can be suppressed.
  • a general mechanical or electrical pressure switch 78 is provided downstream of the filter 77 .
  • the pressure switch 78 outputs an abnormality signal to the numerical controller 8 to stop the main shaft 61 when the supply pressure of the first circulating fluid falls below the set value. That is, the driving of the main shaft motor 63, the first heat exchanger 71, and the pump 76 is stopped.
  • a part of the first circulation path 73 extending from the filter 77 to the speed reducer 64 (a portion surrounded by an elliptical dotted line in the drawing) is located near the cooling fan 63A provided in the main shaft motor 63. may be plumbed. As a result, the first circulating fluid flowing through the partial path 73A of the first circulation path 73 is air-cooled by the fan 63A. It is possible to achieve a reduction in cost and a reduction in cost.
  • the second circulation path 74 (second circulation path forward hose 74A and second circulation path return hose 74B) is the second heat exchanger 72, the first heat exchanger 71, and the second heat generating portion of the spindle device 6.
  • the second circulating fluid is piped between the bearing 62 so as to circulate in the direction of the arrow of the two-dot chain line.
  • the second circulating fluid cooled by the heat exchanging portion 72c of the second heat exchanger 72 is injected into the first heat exchanging pipe 79 from the fluid outlet 72a of the second circulation path outward hose 74A. It is fed into the first heat exchanger 71 through the port 74b.
  • the second circulating fluid which is heat-exchanged (heated) with the first circulating fluid in the first heat exchanger 71, flows from the second outlet 74a of the first heat exchange pipe 79 into the bearing cooling jacket 68 of the bearing 62, that is, through the spiral It is sent into the groove from the inlet hole 65a of the spiral groove 67a.
  • the second circulating fluid heated by the bearing 62 is discharged from the outlet hole 65b of the spiral groove 67a, and the heat of the second heat exchanger 72 is discharged from the inlet 72b of the second circulation path return hose 74B. It is fed into the exchange section 72c. That is, the second heat exchanger 72 pumps the second circulation fluid through the second circulation path 74 because the bearing cooling jacket 68 is sealed.
  • the second circulation path 74 can be made thinner, the size of the X-axis cableveyor (registered trademark) 74D and the Y-axis cableveyor (registered trademark) 74E can be avoided, and the increase in cost due to the enlargement of the cover of the machine tool 1 can be avoided. can be avoided.
  • the first heat exchanger 71 has a configuration in which the inside of a tank 75 is partitioned instead of the above-described first heat exchange pipe 79 to provide a circulation path.
  • a first liquid outlet 73b and a first liquid inlet 73a for the first circulating liquid are provided on an upper surface 75a of the tank 75 so as to be spaced apart in the horizontal direction (Z-axis direction).
  • a second liquid outlet 74a and a second liquid inlet 74b for the second circulating liquid are provided on the left side surface 75b of the tank 75 so as to be spaced apart in the vertical direction (Y-axis direction).
  • the inside of the tank 75 is divided into a plurality of (six in this example) communicating chambers 75f1 to 75f6 by a plurality of (seven in this example) partition plates 75e1 to 75e7 extending in the vertical direction (Y-axis direction). classified.
  • the chamber 75f1 has the first injection port 73b and is divided by the partition plate 75e1 and the partition plate 75e2.
  • the chamber 75f2 is partitioned by a partition plate 75e2 and a partition plate 75e3.
  • the chamber 75f3 is partitioned by a partition plate 75e3 and a partition plate 75e4, and the upper end of the partition plate 75e3 is provided apart from the upper surface 75a of the tank 75 so as to communicate with the chamber 75f2 at the upper portion.
  • the chamber 75f4 is partitioned by a partition plate 75e4 and a partition plate 75e5, but the lower end of the partition plate 75e4 is provided apart from the bottom surface 75c of the tank 75 so as to communicate with the chamber 75f3 at the bottom.
  • the chamber 75f5 is partitioned by a partition plate 75e5 and a partition plate 75e6, and the upper end of the partition plate 75e5 is provided apart from the upper surface 75a of the tank 75 so as to communicate with the chamber 75f4 at the upper portion.
  • the chamber 75f6 has a first liquid outlet 73a and is divided by a partition plate 75e6 and a partition plate 75e7. and is provided.
  • the space on the left side 75b side of the tank 75 which is adjacent to the chamber 75f1 across the partition plate 75e1, is divided into a chamber 75g1 having the second liquid outlet 74a and a chamber 75g2 having the second liquid inlet 74b. .
  • a space on the right side 75d side of the tank 75 adjacent to the chamber 75f6 across the partition plate 75e7 is provided as one chamber 75g3.
  • Pipes 75h1 (two pipes in this example) connecting the chambers 75g1 and 75g3 are provided so as to pass through the partition plates 75e1 to 75e7.
  • pipes 75h2 (two pipes in this example) connecting the chambers 75g2 and 75g3 are provided so as to pass through the partition plates 75e1-75e7.
  • the first circulating liquid fed from the first liquid injection port 73b flows downward in the chamber 75f1, flows into the chamber 75f2 from below the partition plate 75e2, and flows upward in the chamber 75f2. Further, it flows into the chamber 75f3 from above the partition plate 75e3 and flows downward in the chamber 75f3, and flows from below the partition plate 75e4 into the chamber 75f4 and flows upward in the chamber 75f4.
  • a first circulation path 73 is formed through which the first circulation liquid flows in a zigzag pattern from the first liquid inlet 73b to the first liquid outlet 73a.
  • the second circulating liquid fed from the second liquid inlet 74b flows from the chamber 75g2 into the chamber 75g3 through the pipe 75h2. Then, it flows upward from the bottom in the chamber 75g3, flows into the chamber 75g1 through the pipe 75h1, and is discharged from the second liquid outlet 74a. That is, in the tank 75, a second circulation path 74 is formed in which the second circulation liquid reciprocates left and right from the second liquid inlet 74b to the second liquid outlet 74a.
  • the heated first circulating fluid passing through the speed reducer housing 64b is cooled by the cooled second circulating fluid pressure-fed from the second heat exchanger 72. Since the first circulating liquid flows zigzag through the partition plates 75e1 to 75e7 in the tank 75, it comes into contact with the pipes 75h2 and 75h1 for a long period of time, enabling efficient heat exchange. At this time, the second circulating fluid is somewhat heated by heat exchange with the first circulating fluid, but this can prevent overcooling of the bearing 62 .
  • the numerical controller 8 drives the pump 76 of the first heat exchanger 71 and drives the second heat exchanger 72 (step S1).
  • the first circulation fluid is pressure-fed and circulated through the first circulation path 73 (excluding the inside of the reduction gear housing 64b) for lubricating and cooling the gears of the reduction gear 64 of the main shaft device 6, and then flows through the second circulation.
  • the liquid is pumped and circulated through the second circulation path 74 for cooling the bearings 62 of the spindle device 6 .
  • the numerical controller 8 drives the spindle motor 63 (step S2), drives the X-, Y-, and Z-axis motors to start machining the workpiece W (step S3).
  • the numerical controller 8 constantly monitors the operating state of the pressure switch 78, and determines whether or not the pump 76 of the first heat exchanger 71 has stopped due to the operation of the pressure switch 78 (step S4).
  • step S5 determines whether or not the machining of the workpiece W is completed. returns to step S4 and repeats the above processing.
  • step S5 when the machining of the workpiece W is completed, the X, Y, Z-axis motors are driven to move the rotary tool T to the initial position (step S6), and the spindle motor 63 and the X, Y, The Z-axis motor is stopped (step S7). Then, the pump 76 of the first heat exchanger 71 and the second heat exchanger 72 are stopped (step S8), and all the processing is finished.
  • step S4 when the pressure switch 78 is actuated and the pump 76 of the first heat exchanger 71 is stopped, the numerical controller 8 determines that the lubrication failure of the speed reducer 64 has occurred. stops abnormally. Specifically, the X-, Y-, and Z-axis motors are driven to move the rotary tool T to the retracted position (step S9), and the spindle motor 63 and the X-, Y-, and Z-axis motors are stopped to stop machining (step S10). . At this time, a warning of insufficient lubrication of the speed reducer 64 is displayed on the display screen of the numerical controller 8 and a warning sound is emitted from the speaker of the numerical controller 8 . Then, the pump 76 of the first heat exchanger 71 and the second heat exchanger 72 are stopped (step S8), and all the processing is finished.

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Abstract

液体循環装置（７）は、固定配置される固定部材（２、Ｆ）と、固定部材に対し移動可能に配置される移動部材（６）と、移動部材に設けられ、移動部材と共に移動可能な第１熱交換器（７１）と、固定部材に設けられる第２熱交換器（７２）と、大気開放されている移動部材の第１発熱部（６４）と第１熱交換器との間で第１循環液が循環する第１循環経路（７３）と、密封されている移動部材の第２発熱部（６２）と第２熱交換器との間で第２循環液が循環する第２循環経路（７４）と、を備える。第１循環経路のうち第１発熱部の排出部から第１熱交換器を通って第１発熱部の供給部に至るまで第１循環液を圧送し、第２循環経路にて第２循環液を圧送する。

Description

液体循環装置
　本発明は、液体循環装置に関する。
　例えばマシニングセンタに設けられる液体循環装置は、主軸装置の主軸を回転させる回転駆動部を構成する減速機のギヤの潤滑や冷却のため（特許文献１，２，３参照）、及び主軸を支持する軸受のジャケットの冷却のため（特許文献２，３参照）に循環液（冷却油、潤滑油）を循環させている。
特開平３－１０７３７号公報 国際公開第２０１５／０３７１３９号 実開平５－２８５９号公報
　主軸装置の主軸を支持する軸受は密封されておらず、循環経路も密封されていないため、循環液を圧送できない。軸受の外周部に設けられた循環経路は密封されているため、循環液を圧送できる。このため、循環経路をマシニングセンタにおいて自由に取り回すことができ、循環経路のコンパクト化が可能である。一方、主軸装置の主軸を回転させる回転駆動部を構成する減速機では、循環液を加圧すると減速機内に循環液が充満し、攪拌熱の増加や減速機外への液漏れが発生するおそれがある。
　そこで、減速機内は大気開放されており、循環液を自重により落下（自然落下）させている。しかし、自然落下が可能な循環経路が必要となるため、循環経路はマシニングセンタにおいて広いスペースを占有することになり、マシニングセンタのカバーが大型化してコスト増を招く問題がある。
　本発明は、循環液の循環経路のコンパクト化が可能な液体循環装置を提供することを目的とする。
　本発明の液体循環装置は、固定配置される固定部材と、前記固定部材に対し移動可能に配置される移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記移動部材と共に移動可能な第１熱交換器と、前記固定部材に設けられる第２熱交換器と、大気開放されている前記移動部材の第１発熱部と前記第１熱交換器との間で第１循環液が循環する第１循環経路と、密封されている前記移動部材の第２発熱部と前記第２熱交換器との間で第２循環液が循環する第２循環経路と、を備え、前記第１循環経路のうち前記第１発熱部の排出部から前記第１熱交換器を通って前記第１発熱部の供給部に至るまで前記第１循環液を圧送し、前記第２循環経路にて前記第２循環液を圧送する。
　この液体循環装置は、第１熱交換器と第２熱交換器を備えており、各熱交換器は、分離された第１循環経路と第２循環経路に設けられている。第１熱交換器は、移動部材に設けられており、液体循環装置は、第１循環液を第１循環経路の一部、すなわち移動部材の第１発熱部の排出部から第１熱交換器を通って第１発熱部の供給部に至るまで圧送し、第１循環経路の他部、すなわち第１発熱部では圧送しない。これにより、第１循環経路の一部を移動部材において自由に取り回すことができ、第１循環経路の一部のコンパクト化が可能となる。そして、第１循環経路の他部である大気開放されている第１発熱部では第１循環液を圧送しないので、第１発熱部における第１循環液の充満による発熱増や液漏れの発生を防止できる。さらに、液体循環装置は、第２循環液を密封されている移動部材の第２発熱部と第２熱交換器との間で循環する第２循環経路にて圧送するので、第２循環経路を自由に取り回すことができ、第２循環経路のコンパクト化が可能となる。
本発明の実施形態の液体循環装置を備える工作機械の概略図である。 液体循環装置の詳細構成を示す図である。 液体循環装置の第１熱交換器の別形態の詳細構成を示す図である。 工作機械の数値制御装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
（１．液体循環装置７を備える工作機械１の概略構成）
　以下、本発明の実施形態の液体循環装置を備える工作機械について図面を参照しつつ説明する。工作機械としては、３軸マシニングセンタを例に挙げて説明する。つまり、当該工作機械は、駆動軸として相互に直交する３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）を有する工作機械である。図１に示すように、工作機械１は、ベッド２、コラム３、サドル４、テーブル５、主軸装置６、液体循環装置７及び数値制御装置８等を備える。
　ベッド２は、床面Ｆに固定配置されており、上面にＸ軸方向（水平方向）に延在する一対のレール１１及びＸ軸方向と直交するＺ軸方向（水平方向）に延在する一対のレール１２が設けられる。コラム３は、Ｘ軸モータ９によりベッド２に対してＸ軸方向に移動可能に一対のレール１１に係合される。コラム３の前側面には、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交するＹ軸方向（垂直方向）に延在する一対のレール１３が設けられる。
　サドル４は、Ｙ軸モータ１０によりコラム３に対してＹ軸方向に移動可能に一対のレール１３に係合される。テーブル５は、Ｚ軸モータ１４によりベッド２に対してＺ軸方向に移動可能に一対のレール１２に係合される。テーブル５の上面には、工作物Ｗが図示しないクランプ装置により保持される。
　主軸装置６は、詳細は後述するが、サドル４に対してＺ軸方向の前後に突出するように設けられる。主軸装置６は、主軸６１を軸線回りに回転可能に支持する軸受６２と、主軸６１を軸線回りに回転させる回転駆動部である主軸モータ６３及び減速機６４を備える。軸受６２は、主軸ハウジング６５に内蔵され、主軸モータ６３及び減速機６４は、主軸ハウジング６５、サドル４及びコラム３にかけて内蔵される。主軸６１は、先端側（図１の左側）に回転工具Ｔを保持し、軸受６２に支持されて主軸モータ６３及び減速機６４により回転駆動される。回転工具Ｔとしては、例えば、ボールエンドミル、エンドミル、ドリル、タップ等である。
　そして、主軸装置６は、Ｘ軸モータ９によるコラム３の移動に伴ってベッド２に対してＸ軸方向に移動する。さらに、主軸装置６は、Ｙ軸モータ１０によるサドル４の移動に伴ってベッド２に対してＹ軸方向に移動する。つまり、移動部材である主軸装置６は、固定部材であるベッド２に対し移動可能に配置される。また、テーブル５は、Ｚ軸モータ１４により主軸装置６に対してＺ軸方向に移動する。
　液体循環装置７は、詳細は後述するが、第１熱交換器７１及び第２熱交換器７２を備える。第１熱交換器７１は、主軸ハウジング６５からコラム３側に張り出す主軸ブラケット６６に取り付けられ、主軸装置６と共に移動可能に設けられる。第１熱交換器７１は、主軸装置６の第１発熱部である減速機６４のギヤの潤滑及び冷却に使用する第１循環液の熱交換（冷却）を行う。
　第２熱交換器７２は、ベッド２を載置する固定部材である床面Ｆに設置される。第２熱交換器７２の熱交換部７２ｃには、図略のタンク内を通る螺旋状の管７４Ｃが設けられる。螺旋状の管７４Ｃは、一端に第２循環経路往路用ホース７４Ａが接続され、他端に第２循環経路復路用ホース７４Ｂが接続される。
　第２熱交換器７２から延びる第２循環経路往路用ホース７４Ａ及び第２循環経路復路用ホース７４Ｂは、ベッド２の側面に配管されてベッド２とコラム３とを接続するＸ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｄに送管される。そして、コラム３の内部に配管されてコラム３と主軸ブラケット６６とを接続するＹ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｅに送管される。
　そして、第２循環経路往路用ホース７４Ａは、第１熱交換器７１を通って主軸装置６の第２発熱部である軸受６２に至るように配管される。また、第２循環経路復路用ホース７４Ｂは、軸受６２に直接に至るように配管される。第２熱交換器７２は、熱交換部７２ｃのタンクに送られる冷媒液と、タンク内の螺旋状の管７４Ｃ内を通る軸受６２の冷却に使用する第２循環液との間で熱交換（冷却）を行う。
　数値制御装置８は、数値制御データに基づいて、主軸モータ６３を駆動制御して回転工具Ｔを回転させるとともに、コラム３、サドル４及びテーブル５の各軸モータ９，１０，１４を駆動制御して工作物Ｗに対して回転工具Ｔを相対移動させて工作物Ｗの加工を行う。また、液体循環装置７を稼働して第１循環液及び第２循環液を循環させ、主軸装置６の減速機６４のギヤの潤滑及び冷却を行うとともに主軸装置６の軸受６２の冷却を行う。
（２．主軸装置６及び液体循環装置７の詳細構成）
　上述の主軸装置６及び液体循環装置７の詳細構成について図面を参照しつつ説明する。図２に示すように、主軸装置６は、主軸６１、軸受６２、主軸モータ６３、減速機６４、主軸ハウジング６５、主軸ブラケット６６及び円筒部材６７を備える。軸受６２は、主軸６１を軸線回りに回転可能に支持する。主軸モータ６３及び減速機６４は、主軸６１を軸線回りに回転させる。
　減速機６４は、図略の太陽歯車、内歯車、遊星歯車及び遊星キャリアを有する遊星歯車式減速機６４Ａと、第１平歯車及び第２平歯車を有する平歯車式減速機６４Ｂを備える。遊星歯車式減速機６４Ａは、太陽歯車が主軸モータ６３に連結され、内歯車が減速機ハウジング６４ｂに固定される。そして、遊星キャリアが平歯車式減速機６４Ｂの第１平歯車に連結され、第１平歯車と噛み合う第２平歯車が主軸６１に嵌め込まれる。
　円筒部材６７は、主軸ハウジング６５に設けられる断面円形の内部空間に嵌め込まれる。円筒部材６７の内周には、軸受６２が嵌め込まれる。円筒部材６７の外周には、軸受６２の軸受冷却ジャケット６８として機能する螺旋状の螺旋溝６７ａが形成される。そして、螺旋溝６７ａの始端及び終端の近傍の主軸ハウジング６５の内壁には、第２循環液が螺旋溝６７ａに流入及び流出する入口穴６５ａ及び出口穴６５ｂが形成される。　
　主軸ハウジング６５の内周と螺旋溝６７ａ間には、螺旋状に連通する軸受冷却ジャケット６８を構成し、軸受冷却ジャケット６８の一端は入口穴６５ａに連通し、軸受冷却ジャケット６８の他端は出口穴６５ｂに連通し、軸受冷却ジャケット６８に第２循環液が流れることによって、軸受冷却ジャケット６８は円筒部材６７を介して軸受６２を冷却する。軸受冷却ジャケット６８は、入口穴６５ａと出口穴６５ｂ以外には連通しない密閉された空間であり、第２循環液を圧送することが出来る。
　図２に示すように、液体循環装置７は、第１熱交換器７１、第２熱交換器７２、第１循環経路７３（図示一点鎖線）及び第２循環経路７４（図示二点鎖線）を備える。第１熱交換器７１と第２熱交換器７２は、分離された第１循環経路７３と第２循環経路７４にそれぞれ設けられている。
　第１熱交換器７１は、詳細は後述するが、第１循環液を貯留する直方体状のタンク７５と、タンク７５内に収納され、第２循環液を通す第１熱交換用配管７９とを備える。主軸装置６の第１発熱部である減速機６４からタンク７５に回収される第１循環液は加熱されているため、そのまま使い続けると第１循環液が高温となり、減速機６４のギヤが潤滑不良を起こす可能性がある。これを防ぐため、第１熱交換器７１は、タンク７５内の第１循環液と第１熱交換用配管７９内の第２循環液との間で熱交換（冷却）を行う。タンク７５内には、第１循環液と第２循環液との接触を長時間にするための仕切り板７５Ａが設けられる。
　第２熱交換器７２は、一般的な冷却装置（チラー）であり、第１循環液と冷却液との間で熱交換を行う熱交換部７２ｃを有する。冷媒液は図略のポンプで圧縮され、熱交換部で膨張させることで冷却される。主軸装置６の第２発熱部である軸受６２（軸受冷却ジャケット６８）から回収される第２循環液は加熱されているため、そのまま使い続けると第２循環液が高温となり、軸受６２が膨張し、転動不良を起こす可能性がある。これを防ぐため、第２熱交換器７２は、第２循環液の冷却を行う。なお、本例では、第２熱交換器７２は、固定部材である床面Ｆに設置する構成としたが、固定部材であるベッド２に設ける構成としてもよい。
　第１循環経路７３は、第１熱交換器７１のタンク７５と主軸装置６の第１発熱部である遊星歯車式減速機６４Ａとの間で第１循環液が図示一点鎖線の矢印方向に循環するように配管される。詳しくは、第１熱交換器７１で冷却される第１循環液は、タンク７５に設けられる第１出液口７３ｂからポンプ７６で吸い上げられ、フィルタ７７を介して減速機ハウジング６４ｂの注液口６４ａ（供給部）から遊星歯車式減速機６４Ａの内部に送り込まれる。
　そして、遊星歯車式減速機６４Ａの内部で加熱される第１循環液は、減速機ハウジング６４ｂのドレンポート６４ｃ（排出部）から吸い出され、タンク７５に設けられる第１注液口７３ａから第１熱交換器７１内に送り込まれる。これにより、減速機６４を除く第１循環経路７３を主軸ブラケット６６において自由に取り回すことができる。遊星歯車式減速機６４Ａの内部は、密閉された空間でないので、第１潤滑液を圧送出来ない。第１循環経路７３を太くせざるを得ない。第１循環経路７３をＸ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｄ及びＹ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｅに送管する従来の工作機械は、工作機械が大型化する。それに比べて本願の工作機械１はコンパクトに出来る効果がある。
　ポンプ７６は、第１循環液の圧送が可能な一般的な電動式もしくはエア式の定量ポンプである。ポンプ７６は、常時駆動されており、タンク７５内の第１循環液を吸い上げて減速機ハウジング６４ｂの内部に送り込む。そして、遊星歯車式減速機６４Ａのギヤで加熱される第１循環液は、減速機ハウジング６４ｂのドレンポート６４ｃ（排出部）から自重により排出される。
　遊星歯車式減速機６４Ａの内部の第１潤滑液は自重により排出されるため、送り込まれる第１循環液は遊星歯車式減速機６４Ａの内部に溜まることはない。つまり、ポンプ７６は、第１熱交換器７１から減速機ハウジング６４ｂの注液口６４ａ（供給部）へ第１循環液を供給し、つまり低いところから高いところへ供給し、遊星歯車式減速機６４Ａの内部に第１循環液を圧送しない。
　よって、遊星歯車式減速機６４Ａの内部に第１循環液が充満することはなく、攪拌熱の増加や遊星歯車式減速機６４Ａの外部への液漏れの発生を防止できる。また、従来のように第１循環液の自重による落下（自然落下）が可能な広いスペースを必要とする循環経路を設ける必要はなく、Ｘ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｄ及びＹ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｅの大型化を回避でき、工作機械１のカバーの大型化によるコスト増を回避できる。
　フィルタ７７は、第１循環液に含まれる減速機６４で発生するギヤの磨耗粉の除去が可能な一般的なフィルタである。これにより、減速機ハウジング６４ｂの内部に送り込まれる第１循環液にはギヤの磨耗粉が含まれていないので、減速機６４のギヤの磨耗が促進されることを抑制できる。
　また、フィルタ７７の目詰まりやポンプ７６の故障、液漏れ等により、第１循環液が減速機ハウジング６４ｂの内部に正常に供給されない事態が発生した場合、減速機６４は潤滑異常で故障するおそれがある。そこで、フィルタ７７の下流側には一般的な機械式もしくは電気式の圧力スイッチ７８が設けられる。圧力スイッチ７８は、第１循環液の供給圧力が設定値以下になったとき、数値制御装置８に異常信号を出し、主軸６１を停止させる。即ち、主軸モータ６３、第１熱交換機７１、ポンプ７６の駆動を停止する。
　また、フィルタ７７から減速機６４に至る第１循環経路７３の一部の経路７３Ａ（図示点線の楕円形で囲まれる部分）は、主軸モータ６３に備えられている冷却用のファン６３Ａの近傍に配管されてもよい。これにより、第１循環経路７３の一部の経路７３Ａを流れる第１循環液は、ファン６３Ａにより空冷されるので、第１熱交換器７１の負荷を減らし、第１熱交換器７１のさらなる小型化及びコスト低減化を図ることが可能となる。
　第２循環経路７４（第２循環経路往路用ホース７４Ａ及び第２循環経路復路用ホース７４Ｂ）は、第２熱交換器７２と第１熱交換器７１と主軸装置６の第２発熱部である軸受６２との間で第２循環液が図示二点鎖線の矢印方向に循環するように配管される。詳しくは、第２熱交換器７２の熱交換部７２ｃで冷却される第２循環液は、第２循環経路往路用ホース７４Ａの出液口７２ａから第１熱交換用配管７９の第２注液口７４ｂを通して第１熱交換器７１に送り込まれる。
　第１熱交換器７１で第１循環液と熱交換（加熱）される第２循環液は、第１熱交換用配管７９の第２出液口７４ａから軸受６２の軸受冷却ジャケット６８、すなわち螺旋状の螺旋溝６７ａの入口穴６５ａから溝内に送り込まれる。そして、軸受６２で加熱される第２循環液は、螺旋状の螺旋溝６７ａの出口穴６５ｂから排出され、第２循環経路復路用ホース７４Ｂの注液口７２ｂから第２熱交換器７２の熱交換部７２ｃ内に送り込まれる。つまり、第２熱交換器７２は、軸受冷却ジャケット６８が密封されているため、第２循環液を第２循環経路７４において圧送する。これにより、第２循環経路７４を細くでき、Ｘ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｄ及びＹ軸ケーブルベア（登録商標）７４Ｅの大型化を回避でき、工作機械１のカバーの大型化によるコスト増を回避できる。
（３．第１熱交換器７１の別形態の詳細構成）
　第１熱交換器７１の別形態の詳細構成について説明する。図３に示すように、この第１熱交換器７１は、前述の第１熱交換用配管７９の代わりにタンク７５内が仕切られて循環経路が設けられた構成となっている。タンク７５の上面７５ａには、第１循環液の第１出液口７３ｂ及び第１注液口７３ａが水平方向（Ｚ軸方向）に離間して設けられる。タンク７５の左側面７５ｂには、第２循環液の第２出液口７４ａ及び第２注液口７４ｂが垂直方向（Ｙ軸方向）に離間して設けられる。タンク７５の内部は、垂直方向（Ｙ軸方向）に延びる互いに離間した複数（本例では７つ）の仕切り板７５ｅ１－７５ｅ７で、連通する複数（本例では６つ）の室７５ｆ１－７５ｆ６に区分される。
　つまり、室７５ｆ１は、第１注液口７３ｂを有し、仕切り板７５ｅ１と仕切り板７５ｅ２とで区分される。室７５ｆ２は、仕切り板７５ｅ２と仕切り板７５ｅ３とで区分されるが、室７５ｆ１と下部で連通するように仕切り板７５ｅ２の下端はタンク７５の底面７５ｃと離間して設けられる。室７５ｆ３は、仕切り板７５ｅ３と仕切り板７５ｅ４とで区分されるが、室７５ｆ２と上部で連通するように仕切り板７５ｅ３の上端はタンク７５の上面７５ａと離間して設けられる。
　室７５ｆ４は、仕切り板７５ｅ４と仕切り板７５ｅ５とで区分されるが、室７５ｆ３と下部で連通するように仕切り板７５ｅ４の下端はタンク７５の底面７５ｃと離間して設けられる。室７５ｆ５は、仕切り板７５ｅ５と仕切り板７５ｅ６とで区分されるが、室７５ｆ４と上部で連通するように仕切り板７５ｅ５の上端はタンク７５の上面７５ａと離間して設けられる。室７５ｆ６は、第１出液口７３ａを有し、仕切り板７５ｅ６と仕切り板７５ｅ７とで区分されるが、室７５ｆ５と下部で連通するように仕切り板７５ｅ６の下端はタンク７５の底面７５ｃと離間して設けられる。
　さらに、室７５ｆ１と仕切り板７５ｅ１を隔てて隣接するタンク７５の左側面７５ｂ側の空間は、第２出液口７４ａを有する室７５ｇ１と第２注液口７４ｂを有する室７５ｇ２とに区分される。また、室７５ｆ６と仕切り板７５ｅ７を隔てて隣接するタンク７５の右側面７５ｄ側の空間は、１つの室７５ｇ３として設けられる。そして、室７５ｇ１と室７５ｇ３とを繋ぐ配管７５ｈ１（本例では２本）が、仕切り板７５ｅ１－７５ｅ７を貫通するように設けられる。同様に、室７５ｇ２と室７５ｇ３とを繋ぐ配管７５ｈ２（本例では２本）が、仕切り板７５ｅ１－７５ｅ７を貫通するように設けられる。
　第１注液口７３ｂから送り込まれる第１循環液は、室７５ｆ１内を上方から下方に向かって流れ、仕切り板７５ｅ２の下方から室７５ｆ２に流れ込んで室７５ｆ２内を下方から上方に向かって流れる。さらに、仕切り板７５ｅ３の上方から室７５ｆ３に流れ込んで室７５ｆ３内を上方から下方に向かって流れ、仕切り板７５ｅ４の下方から室７５ｆ４に流れ込んで室７５ｆ４内を下方から上方に向かって流れる。
　そして、仕切り板７５ｅ５の上方から室７５ｆ５に流れ込んで室７５ｆ５内を上方から下方に向かって流れ、仕切り板７５ｅ６の下方から室７５ｆ６に流れ込んで室７５ｆ６内を下方から上方に向かって流れ、第１出液口７３ａから排出される。つまり、タンク７５内においては、第１注液口７３ｂから第１出液口７３ａに至る間に第１循環液を上下にジグザグに流す第１循環経路７３を形成している。
　第２注液口７４ｂから送り込まれる第２循環液は、室７５ｇ２内から配管７５ｈ２を通って室７５ｇ３内に流れ込む。そして、室７５ｇ３内を下方向から上方向に流れ、配管７５ｈ１を通って室７５ｇ１内に流れ込み、第２出液口７４ａから排出される。つまり、タンク７５内においては、第２注液口７４ｂから第２出液口７４ａに至る間に第２循環液を左右に往復させて流す第２循環経路７４を形成している。
　つまり、第１熱交換器７１においては、減速機ハウジング６４ｂを通過してくる加熱された第１循環液を、第２熱交換器７２から圧送される冷却された第２循環液により冷却する。この第１循環液は、タンク７５内において仕切り板７５ｅ１－７５ｅ７でジグザグに流れるので、配管７５ｈ２及び配管７５ｈ１に長時間接触することになり、熱交換を効率良く行うことができる。このとき、第２循環液は、第１循環液との熱交換で多少加熱されることになるが、これにより軸受６２の過冷却を防止できる。
（４．数値制御装置８の制御動作）
　次に、工作物Ｗを回転工具Ｔで加工する際の数値制御装置８の制御動作について図面を参照しつつ説明する。なお、テーブル５には工作物Ｗが保持され、主軸６１には回転工具Ｔが保持されているものとする。
　図４に示すように、数値制御装置８は、第１熱交換器７１のポンプ７６を駆動するとともに第２熱交換器７２を駆動する（ステップＳ１）。これにより、第１循環液は、主軸装置６の減速機６４のギヤの潤滑及び冷却のために第１循環経路７３（減速機ハウジング６４ｂの内部は除く）を圧送されて循環し、第２循環液は、主軸装置６の軸受６２の冷却のために第２循環経路７４を圧送されて循環する。
　そして、数値制御装置８は、主軸モータ６３を駆動し（ステップＳ２）、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸モータを駆動して工作物Ｗの加工を開始する（ステップＳ３）。数値制御装置８は、圧力スイッチ７８の作動状態を常時監視しており、圧力スイッチ７８の作動により第１熱交換器７１のポンプ７６が停止したか否かを判断する（ステップＳ４）。
　数値制御装置８は、圧力スイッチ７８が作動していないと判断したときは、工作物Ｗの加工が完了したか否かを判断し（ステップＳ５）、工作物Ｗの加工が完了していないときは、ステップＳ４に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ５において、工作物Ｗの加工が完了したときは、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸モータを駆動して回転工具Ｔを初期位置に移動し（ステップＳ６）、主軸モータ６３及びＸ，Ｙ，Ｚ軸モータを駆動停止する（ステップＳ７）。そして、第１熱交換器７１のポンプ７６及び第２熱交換器７２を駆動停止し（ステップＳ８）、全ての処理を終了する。
　一方、ステップＳ４において、数値制御装置８は、圧力スイッチ７８が作動して第１熱交換器７１のポンプ７６が停止したときは、減速機６４の潤滑不良が発生したと判断し、工作機械１を異常停止する。すなわち、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸モータを駆動して回転工具Ｔを退避位置に移動し（ステップＳ９）、主軸モータ６３及びＸ，Ｙ，Ｚ軸モータを駆動停止して加工停止する（ステップＳ１０）。このとき、数値制御装置８の表示画面に減速機６４の潤滑不良の警告を表示し、また数値制御装置８のスピーカから警告音を発する。そして、第１熱交換器７１のポンプ７６及び第２熱交換器７２を駆動停止し（ステップＳ８）、全ての処理を終了する。
（５．その他）
　なお、上述の実施形態では、液体循環装置７を工作機械１に適用する場合を説明したが、液体を循環して熱交換させる必要がある装置であれば適用可能である。
　１…工作機械、　２…ベッド、　６…主軸装置、　７…液体循環装置、　８…数値制御装置、６１…主軸、　６２…軸受、　６３…主軸モータ、　６４…減速機、　７１…第１熱交換器、　７２…第２熱交換器、　７３…第１循環経路、　７４…第２循環経路、　７５…タンク、　７５ｅ１－７５ｅ７…仕切り板、　７６…ポンプ、　７７…フィルタ、　７８…圧力スイッチ

Claims (7)

  1. 　固定配置される固定部材と、
    　前記固定部材に対し移動可能に配置される移動部材と、
    　前記移動部材に設けられ、前記移動部材と共に移動可能な第１熱交換器と、
    　前記固定部材に設けられる第２熱交換器と、
    　大気開放されている前記移動部材の第１発熱部と前記第１熱交換器との間で第１循環液が循環する第１循環経路と、
    　密封されている前記移動部材の第２発熱部と前記第２熱交換器との間で第２循環液が循環する第２循環経路と、
    　を備え、
    　前記第１循環経路のうち前記第１発熱部の排出部から前記第１熱交換器を通って前記第１発熱部の供給部に至るまで前記第１循環液を圧送し、前記第２循環経路にて前記第２循環液を圧送する、液体循環装置。
  2. 　前記第２循環経路は、前記移動部材の第２発熱部と前記第１熱交換器と前記第２熱交換器との間で第２循環液が循環するように設けられ、前記第１熱交換器にて前記第１循環液と前記第２循環液との間で熱交換を行う、請求項１に記載の液体循環装置。
  3. 　前記移動部材は、回転工具を保持して回転駆動される主軸を備える主軸装置である、請求項１又は２に記載の液体循環装置。
  4. 　前記主軸装置は、
    　前記第１発熱部として前記主軸を回転させる回転駆動部を構成する減速機と、
    　前記第２発熱部として前記主軸を回転可能に支持する軸受と、
    　を備え、
    　前記第１循環液は、前記減速機を潤滑及び冷却し、前記第２循環液は、前記軸受を冷却する、請求項３に記載の液体循環装置。
  5. 　前記第１循環経路は、前記主軸を回転させる回転駆動部を構成する主軸モータの冷却用のファンの近傍を通過するように設けられ、前記ファンは、送風により前記第１循環経路を通る前記第１循環液を冷却する、請求項３又は４に記載の液体循環装置。
  6. 　前記第１熱交換器は、前記第１循環液を貯留するタンクを備える、請求項１－５の何れか一項に記載の液体循環装置。
  7. 　前記移動部材は、前記第１循環液を前記第１循環経路を通して前記第１発熱部に圧送するポンプを備える、請求項１－６の何れか一項に記載の液体循環装置。
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