WO2022186667A1 - Nr v2x에서 sl 군집 전송을 위한 자원 선택 윈도우를 설정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sl 군집 전송을 위한 자원 선택 윈도우를 설정하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022186667A1
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고우석
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이승민
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엘지전자 주식회사
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes: selecting a set of candidate resources within a selection window; randomly selecting a first SL resource from the set of candidate resources; selecting at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource after selecting the first SL resource; transmitting an SCI to the second device 200 based on the first SL resource and the at least one SL resource; and transmitting a MAC PDU to the second device 200 based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a burst resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates an example of a burst resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a diagram for explaining why a burst resource reservation is necessary.
  • FIG. 11 illustrates a procedure for a terminal to determine a set of candidate resources according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for selecting an SL transmission resource from a set of candidate resources within a selection window according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” herein may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • (b) of FIG. 2 is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 2C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 2D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a UE in an RRC_INACTIVE state may release a connection to a base station while maintaining a connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumatologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to the SL resource and/or information related to the UL resource to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to a second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1 st SCI, 1 st -stage SCI or 1 st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2 nd SCI, 2 nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2nd -stage SCI format.
  • 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • SCI format 1-A is used for scheduling of 2nd -stage SCI on PSSCH and PSSCH.
  • the following information is transmitted using SCI format 1-A.
  • N rsv_period is the number of entries in the upper layer parameter sl-ResourceReservePeriodList if the upper layer parameter sl-MultiReserveResource is set; Otherwise, 0 bit
  • N pattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList
  • Additional MCS table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; otherwise 0 bit
  • SCI format 2-A is for decoding of PSSCH used
  • the following information is transmitted through SCI format 2-A.
  • SCI format 2-B is used for decoding PSSCH, and is used together with HARQ operation when HARQ-ACK information includes only NACK or there is no feedback of HARQ-ACK information.
  • the following information is transmitted through SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the higher layer may request the UE to determine a subset of resources, from which the higher layer will select a resource for PSSCH/PSCCH transmission.
  • the upper layer provides the following parameters for the PSSCH/PSCCH transmission.
  • the higher layer requests the UE to re-evaluate Provides a resource set (r 0 , r 1 , r 2 , ...) and a resource set that can be a preemption target (r' 0 , r' 1 , r' 2 , ...) .
  • T SL proc,1 is defined as the slots of Table X1, where ⁇ SL is the SCS configuration of the SL BWP.
  • the internal parameter T 2min is set to a corresponding value from the upper layer parameter sl-SelectionWindowList for a given prio TX value.
  • This higher layer parameter provides the RSRP threshold for each (p i , p j ) combination.
  • - sl-RS-ForSensing selects whether the UE uses PSSCH-RSRP or PSCCH-RSRP measurement.
  • Internal parameter T 0 is defined as the number of slots corresponding to sl-SensingWindow msec.
  • sl-TxPercentageList The internal parameter X for a given prio TX is defined as sl-TxPercentageList(prio TX ) converted from a percentage to a ratio.
  • sl-PreemptionEnable If sl-PreemptionEnable is provided and not equal to 'enabled', the internal parameter prio pre is set to the parameter sl-PreemptionEnable provided by the upper layer.
  • the resource reservation interval P rsvp_TX is provided, the resource reservation interval is converted from the msec unit to the logical slot unit P' rsvp_TX .
  • the terminal may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 8. For example, when resource (re)selection is triggered, the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 8. For example, when re-evaluation or pre-emption is triggered, the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 8.
  • partial sensing may be supported for power saving of the terminal.
  • the UE may perform partial sensing based on Tables 9 and 10.
  • FIG. 8 illustrates an example of a burst resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may select/determine a plurality of resources.
  • the terminal may select/determine a plurality of resources in the resource pool.
  • the plurality of resources may be continuous resources in the time domain.
  • the plurality of resources may be resources having a time interval (eg, a slot interval) within a threshold in the time domain.
  • FIG. 9 illustrates an example of a burst resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may select/determine a plurality of resources.
  • the terminal may select/determine a plurality of resources in the resource pool.
  • the plurality of resources may be continuous resources in the frequency domain.
  • the plurality of resources may be resources having a frequency interval (eg, RB interval or subchannel interval) within a threshold in the frequency domain.
  • the cluster resource may be a set of contiguous resources (eg, a set of contiguous resources in a time domain and/or a frequency domain).
  • the cluster resource may be a set of resources having an interval within a threshold value (eg, a set of resources spaced apart within a threshold value in a time domain and/or a frequency domain).
  • aperiodic transmission is supported in NR V2X.
  • aperiodic transmission is highly likely to fail transmission due to channel congestion within a packet delay budget (PDB) of the packet from the time of generation of the packet. Therefore, the UE can select a cluster resource for aperiodic transmission and perform burst transmission, thereby maximally increasing the transmission success probability in the PDB.
  • PDB packet delay budget
  • Table 11 shows the mapping between Standardized PQI and QoS characteristics.
  • the PDB corresponding to PQI 91 is 3 ms.
  • the terminal in the case of 15 kHz, the terminal must transmit the corresponding packet within three slots.
  • the UE may transmit a packet corresponding to PQI 91 using only one slot, and if the transmission fails, the UE's retransmission opportunity may not be guaranteed.
  • the UE may transmit a packet corresponding to PQI 91 by using three slots consecutively, thereby increasing the transmission success probability.
  • the description is based on PQI 91, but the same problem may occur for packets having tight delay requirements such as PQI 55 and PQI 21.
  • cluster resource selection/reservation may be required to reduce power consumption of the terminal.
  • a terminal performing partial sensing or random resource selection eg, a power-saving terminal
  • full sensing e.g. full sensing
  • STS short-term sensing
  • power consumption of the terminal by the STS may increase when the selected resource is temporally distant.
  • 10 is a diagram for explaining why a burst resource reservation is necessary.
  • the UE when three resources are distant in time, in order to avoid resource collision due to aperiodic transmission, the UE needs to perform STS on three resources, respectively. In this case, the power consumption of the terminal may increase due to the three STSs.
  • the terminal selects resources adjacent to each other within the resource selection window.
  • the terminal may select three adjacent resources within the resource selection window.
  • the UE may perform one STS for three resources to avoid resource collision due to aperiodic transmission. Accordingly, power consumption of the terminal can be saved.
  • the wording "configure or define” may be interpreted as being (pre-) configured (via pre-defined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "that a base station or network (in advance) configures/defines or informs A for a terminal”.
  • the wording "set or define” may be construed as being set or defined in advance by the system.
  • “A may be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • a resource selection window, a method for selecting a candidate resource, and an apparatus supporting the same are proposed for minimizing power consumption required for a power saving terminal to perform resource re-evaluation and preamble.
  • service type (and/or (LCH or service) priority and/or QOS requirements (eg, latency, reliability, minimum communication range) and/or PQI parameter) (and / or HARQ feedback enabled (and / or disabled)) LCH / MAC PDU (transmission) and / or CBR measurement value of the resource pool and / or SL cast type (cast type) (eg For example, unicast (unicast), groupcast (groupcast), broadcast (broadcast)) and / or SL groupcast HARQ feedback option (option) (eg, NACK only feedback, ACK / NACK feedback, TX-RX Distance-based NACK only feedback) and/or SL mode (mode) 1 CG type (eg, SL CG type 1/2) and/or SL mode type (eg, mode 1/2) and/or resources Whether the pool and / or PSFCH resource is a set resource pool and / or source (L2) ID (and / or destination (L2) ID) and / or PC
  • configuration is a pre-defined (physical layer or higher layer) channel/signal (eg, SIB, RRC, MAC CE) by the base station to inform the terminal.
  • pre-defined (physical layer or higher layer) channel/signal eg, SIB, RRC, MAC CE
  • SL MAC CE Physical layer or higher layer
  • PC5 RRC PC5 RRC
  • PSFCH wording is "(NR or LTE) PSSCH (and / or (NR or LTE) PSCCH) (and / or (NR or LTE) SL SSB (and / or UL channel / signal))" can be broadly interpreted as
  • the schemes proposed in the present disclosure may be used in combination with each other (in a new type of scheme).
  • the term “specific threshold value” may mean a threshold value defined in advance or set (in advance) by an upper layer (including an application layer) of a network, a base station, or a terminal.
  • the term “specific setting value” may refer to a value defined in advance or set (in advance) by an upper layer (including an application layer) of a network, a base station, or a terminal.
  • set by the network / base station means the operation of the base station (in advance) setting to the terminal by higher layer RRC signaling, setting / signaling to the terminal through MAC CE, or signaling to the terminal through DCI can do.
  • a burst type transmission resource may be selected by the following three methods.
  • the term “burst” may be interpreted interchangeably with the term “cluster”.
  • the P-terminal may determine the length and position of the resource selection window as follows.
  • the length of the resource selection window includes a physical slot (or a symbol), or a UL logical slot (or, a symbol) available for SL transmission, or an SL resource pool. It can be expressed as the number of SL logical slots (or symbols).
  • the length of the resource selection window is greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value, and may be determined by the implementation of the terminal.
  • the specific threshold value meaning the minimum value and the specific threshold value meaning the maximum value are, whether HARQ feedback is allowed (enabled) (or disabled (disabled)) MAC PDU transmission and / or resource pool QoS requirements such as congestion/interference level and/or reliability/latency and/or service/packet priorities may be set differently.
  • the length of the resource selection window is greater than or equal to the specific threshold value indicating the minimum value and less than or equal to the specific threshold value indicating the maximum value, the candidate transmission resource selection process within the resource selection window
  • the number of slots (or symbols) having one or more remaining valid candidate frequency resources (hereinafter, idle resources) that are not excluded from is greater than or equal to the maximum number of retransmissions of packets to be transmitted.
  • the reference start time n of the resource selection window having a length within the specific threshold value, is a resource (re)selection triggering time point, a resource (re)selection triggering time at the time when the terminal processing time is triggered.
  • processing time One of the time when T_proc,1 is added, the time when a transport packet is generated and delivered to the AS layer, or the time when the terminal processing time T_proc,1 is added to the time when the transport packet is generated and delivered to the AS layer can be
  • a resource (slot or symbol) randomly selected from among resources (slots or symbols) within a packet delay budget (PDB) from a reference start time n of the resource selection window is a starting time, and the specific threshold value
  • the resource selection window having a length within the range may be set.
  • the resource (slot or symbol) in the PDB is a physical slot (or symbol), a UL logical slot (or symbol) usable for SL transmission, or an SL logical slot (or symbol) included in the SL resource pool. ) can be one of
  • the earliest resource (slot or symbol) among resources (slots or symbols) within PDB is a starting point, and the specific threshold value
  • the resource selection window having a length within the range may be set.
  • the resource (slot or symbol) in the PDB is a physical slot (or symbol), a UL logical slot (or symbol) usable for SL transmission, or an SL logical slot (or symbol) included in the SL resource pool. ) can be one of
  • a resource (slot, or symbol) randomly selected from among resources (slots, or symbols) within a specific set value smaller than a packet delay budget (PDB) from the reference start time n of the resource selection window as a starting point A resource selection window having a length within the specific threshold value may be set.
  • the resource (slot, or symbol) within a specific setting value smaller than the packet delay budget (PDB) is a physical slot (or, symbol), a UL logical slot (or, symbol) available for SL transmission, or an SL resource pool It may be one of the SL logical slots (or symbols) included in .
  • one of the one or more candidate resource selection windows may be selected as the final resource selection window.
  • PPS packet delay budget
  • the length of the candidate resource selection window is a physical slot (or symbol), a UL logical slot (or symbol) available for SL transmission, or an SL logical slot (or symbol) included in the SL resource pool. ) can be expressed as the number of
  • the length of the candidate resource selection window may be implemented in a range greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value, and may be determined by the implementation of the terminal.
  • the specific threshold value meaning the minimum value and the specific threshold value meaning the maximum value are QoS such as whether the HARQ feedback allowed (or disallowed) MAC PDU is transmitted and/or the congestion level/interference level and/or reliability/delay in the resource pool It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • the length of the candidate resource selection window is greater than or equal to the specific threshold value meaning the minimum value and less than or equal to the specific threshold value meaning the maximum value, the candidate transmission within the candidate resource selection window
  • the number of slots (or symbols) having one or more valid candidate frequency resources (hereinafter, idle resources) that are not excluded in the resource selection process is greater than or equal to the maximum number of retransmissions of packets to be transmitted.
  • the final resource selection window is based on a PPS result for a candidate resource (slot, or symbol) in each candidate resource selection window, an idle resource and/or a busy resource in the candidate resource. It can be selected in connection with the RSRP value for (resources excluded in the transmission resource selection process). For example, a candidate resource selection window having the smallest average RSRP for an idle resource and/or a busy resource within a candidate resource (slot, or symbol) within each candidate resource selection window may be selected as the final resource selection window. .
  • the average RSRP may be randomly selected as the final resource selection window from among candidate resource selection windows that are less than or equal to a specific threshold.
  • the candidate resource selection window having the largest number of valid candidate resources (idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process within each candidate resource selection window is the final resource selection window. can be decided.
  • the resource selection window may be randomly determined as the final resource selection window.
  • the plurality of candidate resource selection window positions are set to a specific setting value, or are greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value.
  • a specific threshold value meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value can be determined by
  • different candidate resource selection windows may be set/determined not to overlap each other or may be set/determined to partially overlap.
  • the specific threshold value meaning the minimum value and the specific threshold value meaning the maximum value are QoS such as whether HARQ feedback is allowed (or disallowed) MAC PDU transmission, congestion level/interference level in the resource pool, reliability/delay It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • the PPS (PPS performed for the candidate resource selected within each candidate resource selection window after selecting one or more candidate resource selection windows within the PDB from the reference start time n of the resource selection window) is the final resource selection It can be set and performed separately from the PPS associated with the candidate resource in the window. For example, in the PPS, only a part of the PPS associated with the candidate resource within the resource selection window may be performed. For example, among the transmission periods set in the resource pool, some of the transmission periods associated with the PPS associated with the candidate resource within the resource selection window are set to a specific setting value, or may be used for the PPS by being implemented by the terminal. .
  • a bitmap used for a specific resource transmission period associated with a PPS associated with a candidate resource in the final resource selection window, or a plurality of partial sensing corresponding to an integer multiple of the resource transmission period ) some of the slots may be used for the PPS.
  • one of the candidate resource selection windows may be selected as the final resource selection window.
  • PDB packet delay budget
  • the CPS selects each candidate resource before the start time of each candidate resource selection window or before the start time of each candidate resource selection window by the terminal processing time (T_proc,0 + T_proc,1). It may be performed before each candidate resource time in the window or before each candidate resource time in each candidate resource selection window by the terminal processing time (T_proc,0 + T_proc,1).
  • the final resource selection window is based on a CPS result for a candidate resource (slot, or symbol) in each candidate resource selection window, an idle resource and/or a complicated resource (transmission resource) in the candidate resource. It can be selected in connection with the RSRP value for the resource excluded in the selection process). For example, a candidate resource selection window having the smallest average RSRP for idle resources and/or busy resources within a candidate resource (slot, or symbol) within each candidate resource selection window may be selected as the final resource selection window. For example, the average RSRP may be randomly selected as the final resource selection window from among candidate resource selection windows that are less than or equal to a specific threshold.
  • the candidate resource selection window having the largest number of valid candidate resources (idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process within each candidate resource selection window is the final resource selection window. can be decided.
  • the resource selection window may be randomly determined as the final resource selection window.
  • the PPS or CPS result performed for transmission of a packet other than the transmission of the corresponding packet Based on the RSSI or RSRP information obtained based on the resource selection window may be determined.
  • the P-terminal determines the resource selection window based on a specific setting value or the terminal implementation, and then sets the number and location of candidate resources (slots, or symbols) within the resource selection window as follows.
  • the total time region (the time interval from the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources may be determined by the UE in a range less than or equal to a specific threshold value.
  • the specific threshold value is different according to whether the HARQ feedback allowed (or disallowed) MAC PDU is transmitted, the congestion level/interference level in the resource pool, QoS requirements such as reliability/delay, and/or service/packet priority can be set to
  • a specific threshold value for the total time domain that the candidate resource (slot or symbol) can occupy is a physical slot (or symbol), a UL logical slot (or symbol) available for SL transmission, or SL It may be expressed as the number of SL logical slots (or symbols) included in the resource pool.
  • the candidate resource may be a resource (slot or symbol) included in the SL transmission resource pool.
  • the number of candidate resources is the number of slots (or symbols) having one or more valid candidate frequency resources (hereinafter, idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process within the resource selection window. It may be determined by the implementation of the terminal in a range greater than or equal to the maximum number of retransmissions of the packet.
  • the interval between the candidate resources (slots, or symbols) within the resource selection window may be set to a specific setting value or may be determined by the UE implementation within a specific threshold value.
  • the total time region (a time region including the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources (slot or symbol) is set to a specific setting value, or the terminal is within a specific threshold value. It may be determined by implementation.
  • the time domain including the first candidate resource to the last candidate resource which may be signaled by one SCI, may be set to a specific setting value or may be determined by the UE implementation within a specific threshold value.
  • a specific set value length CPS may be performed, and the candidate resource may be selected based on the CPS result.
  • the length of the CPS window may be set to a value greater than or equal to a time domain including the first candidate resource to the last candidate resource, which may be signaled by one SCI.
  • the candidate resources are selected from among the resources (slots, or symbols) belonging to the SL resource pool within a range that satisfies the condition that the candidate resources occupy a total time domain occupied by the candidate resources within the resource selection window.
  • the location of the candidate resource is randomly within the total time domain that the candidate resources can occupy from the candidate resource that is temporally fastest from the start point of the resource selection window (or the time point T_proc,1 has passed from the start point). can be selected.
  • the candidate resource may be selected as a continuous resource from among the resources belonging to the SL resource pool from the temporally earliest candidate resource.
  • the number of candidate burst occasions set as a specific setting value within the resource selection window or determined by the terminal implementation within a specific threshold value is selected, and PPS is performed for each candidate burst interval. Afterwards, one of the candidate burst sections may be selected as a burst section including the final candidate resource based on the PPS result.
  • the candidate burst period may mean a unit composed of candidate resources for SL transmission.
  • a specific set value or a specific threshold associated with the number of candidate burst intervals is whether HARQ feedback is allowed (or disallowed) MAC PDU transmission, congestion level/interference level in the resource pool, QoS such as reliability/delay It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • the total time region (the time period from the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources in each of the candidate burst periods is less than or equal to a specific threshold value.
  • the specific threshold value is different according to whether the HARQ feedback allowed (or disallowed) MAC PDU is transmitted, the congestion level/interference level in the resource pool, QoS requirements such as reliability/delay, and/or service/packet priority can be set to
  • a specific threshold value for the total time domain that the candidate resource (slot or symbol) can occupy in each candidate burst interval is a physical slot (or symbol), a UL logical slot available for SL transmission. (or symbols) or the number of SL logical slots (or symbols) included in the SL resource pool.
  • the candidate resource may be a resource (slot or symbol) included in the SL transmission resource pool.
  • the number of candidate resources in each candidate burst interval is the number of slots (or symbols) having one or more valid candidate frequency resources (hereinafter, idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process.
  • idle resources may be determined by the implementation of the terminal in a range greater than or equal to the maximum number of retransmissions of a packet to be transmitted.
  • the interval between the candidate resources (slots or symbols) within each candidate burst interval may be set to a specific setting value or may be determined by the UE within a specific threshold value.
  • the total time region (a time region including the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources (slots or symbols) in each candidate burst interval is set to a specific setting value. Or, it may be determined by the implementation of the terminal within a specific threshold value.
  • a burst section including a final candidate resource among the candidate burst sections is based on a PPS result for a candidate resource (slot or symbol) in each candidate burst section, an idle resource in the candidate resource and / or may be selected based on the RSRP value for complicated resources (resources excluded from the transmission resource selection process).
  • a candidate resource selection window having the smallest average RSRP for idle resources and/or busy resources within a candidate resource (slot, or symbol) within each candidate resource selection window may be selected as the final resource selection window.
  • a final resource selection window may be randomly selected from among candidate resource selection windows in which the average RSRP is less than or equal to a specific threshold.
  • the average RSRP is an average value for RSRPs for a representative candidate frequency resource (eg, a subchannel or a resource element) within each candidate resource (slot, or symbol).
  • the representative candidate frequency resource may be a frequency resource having the lowest RSRP in each candidate slot or a frequency resource randomly selected from among frequency resources less than or equal to RSRP of a specific threshold value.
  • a specific threshold value associated with the average RSRP and a specific threshold value associated with the representative candidate frequency resource RSRP may be set differently from each other.
  • a candidate burst interval having the largest number of valid candidate resources (idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process within each candidate burst interval may be determined as the final burst interval.
  • the section may be randomly determined as the final burst section.
  • the plurality of candidate burst interval positions are set to a specific setting value, or greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value.
  • a specific setting value or greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value.
  • different candidate burst sections may be set/determined not to overlap each other, or may be set/determined to partially overlap each other.
  • the specific threshold value meaning the minimum value and the specific threshold value meaning the maximum value are QoS such as whether HARQ feedback is allowed (or disallowed) MAC PDU transmission, congestion level/interference level in the resource pool, reliability/delay It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • the PPS may be set and performed separately from the PPS associated with the candidate resource within the final resource selection window.
  • the PPS may perform only a part of the PPS associated with the candidate resource within the resource selection window.
  • some of the transmission periods associated with the PPS associated with the candidate resource within the resource selection window are set to a specific setting value or may be implemented by the terminal and may be used for the PPS.
  • a bitmap used for a specific resource transmission period associated with a PPS associated with a candidate resource within the final resource selection window or a part of a plurality of partial sensing slots corresponding to an integer multiple of the resource transmission period is the PPS can be used for
  • FIG. 11 illustrates a procedure for a terminal to determine a set of candidate resources according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may determine a set of candidate resources in which the length of the time domain occupied by the candidate resource is smaller than a specific time threshold within the selection window.
  • a selection window for selecting an SL transmission resource and resources available for SL transmission within the selection window are shown.
  • the terminal of FIG. 11 may be a power saving terminal.
  • the terminal may determine a resource that can be used for the SL transmission based on sensing.
  • a hatched figure may indicate a resource that can be used for SL transmission according to a specific condition.
  • the resources that can be used for the SL transmission may be resources having RSRP less than or equal to a threshold value.
  • a hatched figure may be a resource that the terminal attempts to determine as a set of candidate resources.
  • the terminal since the time domain from the first resource to the last resource among the resources that the terminal attempts to determine as a set of candidate resources is larger than a specific time threshold, the terminal sets the set of candidate resources.
  • a resource that is attempted to determine as a set of candidate resources may not be allowed to be determined.
  • the time domain from the first resource to the last resource among the resources that the terminal attempts to determine as a set of candidate resources is smaller than a specific time threshold, so the terminal is
  • a resource that the terminal attempts to determine as a set of candidate resources may be determined as a set of candidate resources.
  • the terminal may deliver the determined set of candidate resources to a higher layer.
  • the upper layer may be a MAC layer.
  • the number of candidate burst sections set as a specific setting value within the resource selection window or determined by the terminal implementation within a specific threshold value is selected, and after CPS is performed for each candidate burst section, the CPS result Based on , one of the candidate burst sections may be selected as the burst section including the final candidate resource.
  • the CPS is before the start time of the resource selection window, or before the start time of the resource selection window by the terminal processing time (T_proc,0 + T_proc,1), each in each candidate burst interval It may be performed before the candidate resource time point or before each candidate resource time point in each candidate burst interval by the terminal processing time (T_proc,0 + T_proc,1).
  • a specific set value or a specific threshold associated with the number of the candidate burst interval is QoS such as whether HARQ feedback is allowed (or disallowed) MAC PDU transmission, congestion level/interference level in the resource pool, reliability/delay It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • the total time region (the time period from the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources in each of the candidate burst periods is less than or equal to a specific threshold value.
  • the specific threshold value may be set differently according to whether the HARQ feedback allowed (or disallowed) MAC PDU is transmitted, the congestion level/interference level in the resource pool, QoS requirements such as reliability/delay, and/or service/packet priority. have.
  • the number of candidate resources in each candidate burst interval is the number of slots (or symbols) having one or more valid candidate frequency resources (hereinafter, idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process.
  • idle resources may be determined by the implementation of the terminal in a range greater than or equal to the maximum number of retransmissions of a packet to be transmitted.
  • the interval between the candidate resources (slots, or symbols) within each candidate burst interval may be set to a specific setting value or may be determined by the UE within a specific threshold value.
  • the total time region (a time region including the first candidate resource to the last candidate resource) that can be occupied by the candidate resources (slots or symbols) in each candidate burst interval is set to a specific setting value. Or, it may be determined by the implementation of the terminal within a specific threshold value.
  • a burst section including a final candidate resource is based on a CPS result for a candidate resource (slot or symbol) within each candidate burst section, an idle resource in the candidate resource and / or may be selected based on the RSRP value for complicated resources (resources excluded from the transmission resource selection process). For example, a candidate resource selection window having the smallest average RSRP for idle resources and/or busy resources within a candidate resource (slot, or symbol) within each candidate resource selection window may be selected as the final resource selection window. For example, the average RSRP may be randomly selected as the final resource selection window from among candidate resource selection windows that are less than or equal to a specific threshold.
  • the average RSRP may be an average value for RSRPs for a representative candidate frequency resource (eg, subchannel or resource element) within each candidate resource (slot, or symbol).
  • the representative candidate frequency resource may be a frequency resource having the lowest RSRP in each candidate slot or a frequency resource randomly selected from among frequency resources less than or equal to RSRP of a specific threshold value.
  • a specific threshold value associated with the average RSRP and a specific threshold value associated with the representative candidate frequency resource RSRP may be set differently from each other.
  • a candidate burst section having the largest number of valid candidate resources (idle resources) remaining without being excluded from the candidate transmission resource selection process within each candidate burst section may be determined as the final burst section.
  • This final burst interval may be randomly determined.
  • the plurality of candidate burst interval positions are set to a specific setting value, or greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value.
  • a specific setting value or greater than or equal to a specific threshold meaning a minimum value and less than or equal to a specific threshold value meaning a maximum value.
  • different candidate burst sections may be set/determined not to overlap each other, or may be set/determined to partially overlap each other.
  • the specific threshold value meaning the minimum value and the specific threshold value meaning the maximum value are QoS such as whether HARQ feedback is allowed (or disallowed) MAC PDU transmission, congestion level/interference level in the resource pool, reliability/delay It may be set differently for each requirement and/or service/packet priority.
  • a specific threshold value associated with the average RSRP of the burst period and a specific threshold value associated with the RSRP of the representative frequency resource are set separately, set identically, or set in association with the other can be
  • the candidate burst sections may not overlap or overlap each other.
  • a final burst period may be determined based on RSSI or RSRP information obtained based on a result of sensing performed for transmission of a packet other than the transmission of the corresponding packet.
  • the P-terminal determines a resource selection window based on a specific setting value or UE implementation, and based on a specific setting value or UE implementation, a candidate resource (slot, or symbol) within the resource selection window. can be decided And, from among candidate resources reported to the MAC layer based on sensing, a final transmission resource in the MAC layer may be selected as follows.
  • resources may be sequentially determined from among the reported candidate resources. For example, in the process of sequentially determining resources, when one resource is selected and then the next resource is selected, if there is a random resource and temporally adjacent (continuous) resource among the already selected resources, the corresponding A resource may be preferentially selected.
  • resources may be sequentially determined from among the reported candidate resources. For example, when selecting the next resource after one resource is selected in the process of sequentially determining the resource, if there is a resource having a time interval within a specific threshold value with an arbitrary resource among the already selected resources, the corresponding A resource may be preferentially selected.
  • resources may be sequentially determined from among the reported candidate resources. For example, in the case of selecting the next resource after one resource is selected in the process of sequentially determining the resource, it is included in the time interval from the first resource time temporally to the last resource time temporally among the already selected resources. If there is a resource, the resource may be preferentially selected.
  • resources may be sequentially determined from among the reported candidate resources. For example, in the case of selecting the next resource after one resource is selected in the process of sequentially determining the resource, among the already selected resources, if there is a resource included in a specific threshold interval from the time of the first resource in time, the corresponding A resource may be preferentially selected.
  • resources may be sequentially determined from among the reported candidate resources. For example, when one resource is selected and then the next resource is selected during the process of sequentially determining resources, the time from the first resource time to the last resource time in time among the resources to be selected and the resources already selected.
  • the resource may be preferentially selected.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for selecting an SL transmission resource from a set of candidate resources within a selection window according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may select a selection window for performing SL transmission.
  • the terminal may be a power saving terminal.
  • the SL transmission may be transmission requiring a plurality of SL transmission resources. Accordingly, in the embodiment of FIG. 12 , a procedure for selecting a plurality of SL transmission resources including the first SL transmission resource and the second SL transmission resource is assumed.
  • S1210 of FIG. 12 may indicate a selection window selected by the terminal.
  • the terminal may obtain a set of candidate resources of the SL transmission resource for selecting an SL transmission resource for use in performing the SL transmission within the selection window.
  • the set of candidate resources may be transferred from the physical layer of the terminal to the MAC layer of the terminal.
  • the set of candidate resources may be determined based on sensing performed in the physical layer.
  • the terminal may randomly select a first SL transmission resource from the set of candidate resources.
  • the terminal may select a second SL transmission resource existing within a specific time threshold from the first SL transmission resource. That is, the operation of selecting the second SL transmission resource may be an operation of selecting a cluster transmission resource.
  • the specific time threshold may be determined according to various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal when the terminal performs partial sensing based on an SL transmission resource selected based on the procedure of FIG. 12, the terminal operates in an active mode to perform partial sensing on the SL transmission resource These can overlap each other. 12, the power saving effect of the terminal can be improved according to the embodiment of FIG.
  • the proposed cluster transmission method is an NR-V2X system supporting aperiodic transmission. , there is an effect of minimizing power consumption of an operation performed by the power saving terminal.
  • FIG. 13 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine a selection window.
  • the first device may select a set of candidate resources within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window.
  • the first device may randomly select a first sidelink (SL) resource from the set of candidate resources.
  • the first device may select at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource after selecting the first SL resource.
  • step S1350 the first device based on the first SL resource and the at least one SL resource, through a physical sidelink control channel (PSCCH), a sidelink control (SCI) for scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) information) to the 2 devices.
  • the first device may transmit a MAC (medium access control) protocol data unit (PDU) to the second device through the PSSCH based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • PDU medium access control protocol data unit
  • the at least one SL resource may be included in the set of the candidate resources.
  • the operation of selecting the at least one SL resource may include: selecting a third SL resource temporally adjacent to the already selected second SL resource.
  • the operation of selecting the at least one SL resource may include: selecting a third SL resource within a second time threshold from an already selected second SL resource.
  • the second SL resource may be a temporally first resource among the at least one SL resource.
  • the operation of selecting the at least one SL resource may include: selecting a second SL resource between a first temporally and a temporally last resource from among the already selected SL resources.
  • the first SL resource and the at least one SL resource may be selected from a medium access control (MAC) layer of the first device.
  • MAC medium access control
  • a time interval between the first resource and the last resource in the set of candidate resources may be smaller than the second time threshold.
  • the second time threshold value is whether hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback of the MAC PDU is enabled, congestion level in the resource pool, quality of service (QoS), or priority. ) may be determined based on at least one of
  • the first device may perform resource re-evaluation or preamble checking for the first SL resource and the at least one SL resource.
  • performing the resource re-evaluation or the preamble checking may include: selecting at least one candidate selection window within a packet delay budget (PDB) associated with the MAC PDU; performing partial sensing on a candidate resource included in the at least one candidate selection window; and selecting a final selection window from among the at least one candidate selection window based on the partial sensing.
  • PDB packet delay budget
  • the sensing for the at least one slot and the partial sensing are periodic partial sensing (PPS), and a first transmission period used for PPS performed on a candidate resource included in the at least one candidate selection window. may be different from a second transmission period used for PPS performed for at least one slot related to the selection window.
  • PPS periodic partial sensing
  • the PPS performed for the candidate resource included in the candidate selection window may be performed only in part of the PPS performed for at least one slot related to the selection window.
  • the first device may acquire the length of a CPS window for contiguous partial sensing (CPS).
  • CPS contiguous partial sensing
  • the partial sensing is CPS
  • the CPS is based on the length of the CPS window, i) the at least one candidate a start time of a selection window, ii) before the processing time of the first device from the at least one candidate selection window, iii) a candidate resource included in the at least one candidate selection window, or iv) the at least one candidate selection window It may be performed from a candidate resource included in at least one of before the processing time of the first device.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine the selection window.
  • the processor 102 of the first device 100 may select a set of candidate resources within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window.
  • the processor 102 of the first device 100 may randomly select a first sidelink (SL) resource from the set of candidate resources.
  • the processor 102 of the first device 100 may select at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource.
  • SL sidelink
  • the processor 102 of the first device 100 performs scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • the transceiver 106 may be controlled to transmit sidelink control information (SCI) for the second device 200 to the second device 200 .
  • the processor 102 of the first device 100 transmits a MAC (medium access control) protocol data unit (PDU) through the PSSCH based on the first SL resource and the at least one SL resource. 2
  • the transceiver 106 can be controlled to transmit to the device 200 .
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a selection window; selecting a set of candidate resources within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window; randomly selecting a first sidelink (SL) resource from the set of candidate resources; selecting at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource after selecting the first SL resource; Transmitting sidelink control information (SCI) for scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) to two devices through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first SL resource and the at least one SL resource; and a medium access control (MAC) protocol data unit (PDU) may be transmitted to the second device through the PSSCH based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PDU medium access control protocol data unit
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a selection window; selecting a set of candidate resources within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window; randomly selecting a first sidelink (SL) resource from the set of candidate resources; selecting at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource after selecting the first SL resource; Transmitting sidelink control information (SCI) for scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) to two terminals through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first SL resource and the at least one SL resource; and a medium access control (MAC) protocol data unit (PDU) may be transmitted to the second terminal through the PSSCH based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: determine a selection window; select a set of candidate resources within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window; randomly select a first sidelink (SL) resource from the set of candidate resources; select at least one SL resource within a first time threshold from the first SL resource after selecting the first SL resource; On the basis of the first SL resource and the at least one SL resource, through a physical sidelink control channel (PSCCH), SCI (sidelink control information) for scheduling a physical sidelink shared channel (PSSCH) is transmitted to two devices and ; and a medium access control (MAC) protocol data unit (PDU) may be transmitted to the second device through the PSSCH based on the first SL resource and the at least one SL resource.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PDU medium access control protocol data unit
  • FIG. 14 illustrates a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a second device based on a first SL resource and at least one SL resource from the first device, through a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH) of Sidelink control information (SCI) for scheduling may be received.
  • the second device may receive a MAC (medium access control) protocol data unit (PDU) from the first device based on the first SL resource and the at least one SL resource through the PSSCH.
  • PDU medium access control protocol data unit
  • the first resource is randomly selected from a set of candidate resources, and the at least one SL resource is within a first time threshold from the first SL resource after the first SL resource is selected. Resources are selected, and the set of candidate resources may be selected within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window.
  • the at least one SL resource may be included in the set of the candidate resources.
  • the processor 202 of the second device 200 performs a physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first SL resource and at least one SL resource from the first device 100 through a physical sidelink control channel (PSSCH).
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink control channel
  • the transceiver 206 may be controlled to receive sidelink control information (SCI) for scheduling a sidelink shared channel.
  • SCI sidelink control information
  • the processor 202 of the second device 200 based on the first SL resource and the at least one SL resource from the first device 100, a MAC (medium access control) PDU ( The transceiver 206 may be controlled to receive a protocol data unit.
  • MAC medium access control
  • the first resource is randomly selected from a set of candidate resources, and the at least one SL resource is within a first time threshold from the first SL resource after the first SL resource is selected.
  • Resources are selected, and the set of candidate resources may be selected within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions, based on a first SL resource and at least one SL resource from the first device, through a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH) receive sidelink control information (SCI) for scheduling of and receiving a medium access control (MAC) protocol data unit (PDU) through the PSSCH from the first device based on the first SL resource and the at least one SL resource, wherein the first resource is a candidate resource.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI sidelink control information
  • MAC medium access control protocol data unit
  • the at least one SL resource is selected from among the resources within a first time threshold from the first SL resource after the first SL resource is selected, and the set of candidate resources is A selection may be made within the selection window based on sensing of at least one slot related to the selection window.
  • the at least one SL resource may be included in the set of the candidate resources.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 15 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 17 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 17 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 16
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 15 ). 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 16 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 16 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 15 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 15 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 15 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 15 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 15, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 15 and 400 ), a base station ( FIGS. 15 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 18 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c , and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may make the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하는 단계; 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL 자원을 랜덤하게 선택하는 단계; 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계; 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, SCI를 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 및 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, MAC PDU를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL 군집 전송을 위한 자원 선택 윈도우를 설정하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하는 단계; 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL 자원을 랜덤하게 선택하는 단계; 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계; 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, SCI를 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 및 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, MAC PDU를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 버스트 자원의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 버스트 자원의 일 예를 나타낸다.
도 10은 버스트 자원 예약이 필요한 이유를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 후보 자원의 집합을 결정하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 선택 윈도우 내 후보 자원의 집합 중에서 SL 전송 자원을 선택하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용되며, HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하거나 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없을 때 HARQ 동작과 함께 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 단말 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 단말에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 단말에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 단말 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSL proc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 표 X1의 슬롯들로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계 값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 단말이 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 단말이 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, 단말은 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, 단말은 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, 단말은 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
Figure PCTKR2022003156-appb-T000001
한편, 단말의 파워 세이빙을 위해 부분 센싱(partial sensing)이 지원될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X에서, 단말은 표 9 및 표 10을 기반으로 부분 센싱을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2022003156-appb-T000002
Figure PCTKR2022003156-appb-T000003
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 버스트 자원의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, 단말은 복수의 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자원 풀 내에서 복수의 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 자원은 시간 영역에서 연속하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 자원은 시간 영역에서 임계치 이내의 시간 간격(예, 슬롯 간격)을 가지는 자원일 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 버스트 자원의 일 예를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 단말은 복수의 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자원 풀 내에서 복수의 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 자원은 주파수 영역에서 연속하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 자원은 주파수 영역에서 임계치 이내의 주파수 간격(예, RB 간격 또는 서브채널 간격)을 가지는 자원일 수 있다.
한편, NR V2X에서 군집 자원(예, 버스트 자원)을 기반으로 SL 통신이 수행될 필요가 있다. 예를 들어, 군집 자원은 연속적인 자원의 집합(예, 시간 영역 및/또는 주파수 영역에서 연속적인 자원의 집합)일 수 있다. 예를 들어, 군집 자원은 임계 값 이내의 간격을 가지는 자원의 집합(예, 시간 영역 및/또는 주파수 영역에서 임계 값 이내로 떨어져 있는 자원의 집합)일 수 있다. 이하, NR V2X에서 군집 자원 기반의 SL 통신이 필요한 이유를 구체적으로 설명한다.
예를 들어, LTE V2X와 달리 NR V2X에서는 비주기적 전송이 지원된다. 주기적 전송과 비교하여, 비주기적 전송은 패킷의 생성 시점으로부터 상기 패킷의 PDB(packet delay budget) 이내에 채널의 혼잡 등으로 인하여 전송을 실패할 가능성이 높다. 따라서, 단말은 비주기적 전송을 위해 군집 자원을 선택하여 버스트(burst) 전송을 수행할 수 있고, 이를 통해서 PDB 내에서 전송 성공 확률을 최대한 높일 수 있다.
예를 들어, LTE V2X와 달리 NR V2X에서는 지연 요구 사항이 엄격한 패킷이 전송될 필요가 있다. 표 11은 Standardized PQI 및 QoS characteristics 사이의 매핑을 나타낸다.
Figure PCTKR2022003156-appb-T000004
표 11을 참조하면, PQI 91에 대응되는 PDB는 3 ms이다. 이 경우, 15kHz의 경우, 단말은 3 개의 슬롯 내에서 해당 패킷을 전송해야 한다. 만약 군집 자원이 지원되지 않는 경우, 단말은 1 개의 슬롯만을 사용하여 PQI 91에 대응되는 패킷을 전송할 수 있고, 해당 전송이 실패한 경우, 단말의 재전송 기회는 보장되지 않을 수 있다. 하지만, 군집 전송이 지원된다면, 단말은 3 개의 슬롯을 연속적으로 사용하여 PQI 91에 대응되는 패킷을 전송할 수 있고, 이를 통해서 전송 성공 확률이 증가할 수 있다. 설명의 편의를 위해, PQI 91을 기반으로 설명하였으나, PQI 55, PQI 21 등 타이트한 지연 요구 사항을 가지는 패킷들에 대하여도 동일한 문제가 발생할 수 있다.
한편, 단말의 파워 소모를 줄이기 위해서 군집 자원 선택/예약이 필요할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱(partial sensing) 또는 랜덤 자원 선택을 수행하는 단말(예, power-saving 단말)는 비주기적 전송에 의한 자원 충돌을 회피하기 위해서 선택된 전송 자원 시점 이전에 짧은 시간 구간 동안 전체 센싱(full sensing)을 수행(이하, STS(short-term sensing))할 수 있다. 예를 들어, STS은 선택된 각 전송 자원 전에 수행되므로, 선택된 자원이 시간적으로 멀리 떨어진 경우 STS에 의한 단말의 전력 소모가 커질 수 있다.
도 10은 버스트 자원 예약이 필요한 이유를 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 3 개의 자원이 시간적으로 멀리 떨어진 경우, 비주기적 전송에 의한 자원 충돌을 회피하기 위해서, 단말은 3 개의 자원에 대한 STS를 각각 수행할 필요가 있다. 이 경우, 3 번의 STS로 인하여 단말의 전력 소모가 커질 수 있다.
예를 들어, 이와 같은 STS에 의한 단말의 전력 소모를 최소화하기 위해서, 단말이 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 또는 랜덤 선택을 기반으로 자원을 선택할 때, 단말은 자원 선택 윈도우 내에서 서로 인접한 자원들을 선택할 수 있다. 도 10의 (b)를 참조하면, 단말은 자원 선택 윈도우 내에서 인접한 3 개의 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 단말은 3 개의 자원에 대한 한 번의 STS를 수행하여, 비주기적 전송에 의한 자원 충돌을 회피할 수 있다. 따라서, 단말의 전력 소모를 절약할 수 있다.
상술한 이유로 인해, 단말의 파워 소모를 줄이고 SL 통신의 신뢰성을 보장하며 자원 사용의 효율성을 높이기 위해, 군집 자원 기반의 SL 전송이 허용될 필요가 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음과 같다.
Figure PCTKR2022003156-appb-T000005
Figure PCTKR2022003156-appb-T000006
Figure PCTKR2022003156-appb-T000007
Figure PCTKR2022003156-appb-T000008
한편, 기존의 SL 자원 선택 윈도우 및 후보 자원 선택 방법에는 파워 세이빙 단말의 자원 재평가(re-evaluation) 및 프리앰션(pre-emption)에 적합하지 않은 문제가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 파워 세이빙(power saving) 단말이 자원 재평가 및 프리앰션을 수행하는데 필요한 전력 소모를 최소화시키는, 자원 선택 윈도우 및 후보 자원 선택 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다.
예를 들어, 서비스 타입 (및/또는 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 및/또는 QOS 요구 사항 (예를 들어, 지연(latency), 신뢰도(reliability), 최소 통신 범위(minimum communication range)) 및/또는 PQI 파라미터) (및/또는 HARQ 피드백 허용(enabled) (및/또는 불허(disabled)) LCH/MAC PDU (전송) 및/또는 자원 풀의 CBR 측정 값 및/또는 SL 캐스트 타입(cast 타입) (예를 들어, 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast), 브로드캐스트(broadcast)) 및/또는 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(option) (예를 들어, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 및/또는 SL 모드(mode) 1 CG 타입 (예를 들어, SL CG 타입 1/2) 및/또는 SL 모드 타입 (예를 들어, 모드 1/2) 및/또는 자원 풀 및/또는 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀 여부 및/또는 소스(source) (L2) ID (및/또는 데스티네이션(destination) (L2) ID) 및/또는 PC5 RRC 연결/링크(connection/link) 및/또는 SL 링크 및/또는 (기지국과의) 연결 상태 (예를 들어, RRC connected 상태, IDLE 상태, inactive 상태) 및/또는 SL HARQ 프로세서(process) (ID) 및/또는 (전송 단말 또는 수신 단말의) SL DRX 동작 수행 여부 및/또는 파워 세이빙 (전송 또는 수신) 단말 여부 및/또는 (특정 단말 관점에서) PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 (및/또는 (단말 능력(capability)을 초과한) 복수 개의 PSFCH 전송이) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH 전송 (및/또는 PSFCH 수신)가 생략되는 경우) 및/또는 전송 단말로부터 수신 단말이 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우) 등의 요소/파라미터 중에 (또는 별로), 최소한 하나에 대해, 상기 규칙 적용 여부 (및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값)이 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 도 있다. 또한, 본 개시에서 "설정" (또는 "지정") 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널 (예를 들어, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전 설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 및/또는 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널 (예를 들어, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시에서 "PSFCH" 워딩은 "(NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))"로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시 상의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 이하 "특정 임계 값"이라 함은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계 값을 의미할 수 있다. 이하 "특정 설정 값"이라 함은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 이하 "네트워크/기지국에 의해서 설정된다" 함은 기지국이 상위계층 RRC 시그널링에 의해서 단말에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 단말에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 단말에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
예를 들어, SL 자원 풀에 자원 재평가 또는 프리앰션 체킹(checking)이 허용된 경우 및/또는 SL 자원 풀에 자원 재평가 또는 프리앰션 체킹을 위한 CPS (contiguous partial sensing)이 허용된 경우, 파워 세이빙 단말 (P-단말)가 전송 자원을 선택한 후에 자원 재평가 또는 프리앰션 체킹을 위한 CPS가 수행될 때, 기존에 선택된 전송 자원 간 시간 간격이 클수록, 각각의 선택된 전송 자원과 관련하여 수행해야 할 CPS 구간이 길어져서, 결과적으로 CPS 수행을 위한 전력 소모가 늘어나게 된다. 상기 문제를 해결하기 위해서 P-단말은 전송 자원을, 시간적으로 서로 인접하거나 또는 전체 전송 자원이 차지하는 시간 구간이 짧은 버스트 타입(burst type)으로 선택할 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 세가지 방식에 의해서 버스트 타입의 전송자원이 선택될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "버스트" 용어는 "군집" 용어와 상호 확장 해석될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-단말은 자원 선택 윈도우의 길이 및 위치를 다음과 같이 정할 수 있다.
예를 들어, 자원 선택 윈도우의 길이는 물리적 슬롯(physical slot) (또는, 심볼(symbol)), 또는 SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(logical slot) (또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼)의 개수로 표현될 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 길이는 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고, 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서, 단말 구현적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값과 최대값을 의미하는 특정 임계 값은, HARQ 피드백(feedback) 허용(enabled) (또는, 불허(disabled)) MAC PDU의 전송 여부 및/또는 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨 및/또는 신뢰도(reliability)/지연(latency)와 같은 QoS 요구사항 및 또는 서비스(service)/패킷(packet) 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 길이는, 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 상기 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서, 상기 자원 선택 윈도우 내에 후보 전송자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 주파수 자원(이하 유휴(idle) 자원)을 하나 이상 가지는 슬롯(또는, 심볼)의 개수가, 전송하려는 패킷의 최대 재전송 회수보다 크거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 임계 값 이내의 길이를 가지는, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n은 자원 (재)선택이 트리거링(triggering)된 시점, 자원 (재)선택이 트리거링된 시점에 단말 프로세싱 시간(processing time) T_proc,1이 더해진 시점, 전송 패킷이 생성되어 AS 계층(layer)에 전달된 시점, 또는 전송 패킷이 생성되어 AS 계층에 전달된 시점에 단말 프로세싱 시간 T_proc,1이 더해진 시점 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget)이내의 자원(슬롯, 또는 심볼) 중에서 랜덤하게 선택된 자원(슬롯, 또는 심볼)을 시작 시점으로 하고, 상기 특정 임계 값 이내의 길이를 가지는 상기 자원 선택 윈도우가 설정될 수 있다. 이때, 상기 PDB 이내의 자원(슬롯, 또는 심볼)은 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼) 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget)이내의 자원(슬롯, 또는 심볼) 중에서 시간적으로 가장 빠른 자원(슬롯, 또는 심볼)을 시작점으로 하고, 상기 특정 임계 값 이내의 길이를 가지는 상기 자원 선택 윈도우가 설정될 수 있다. 이때, 상기 PDB 이내의 자원(슬롯, 또는 심볼)은 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼) 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget)보다 작은 특정 설정 값 이내의 자원(슬롯, 또는 심볼) 중에서 랜덤하게 선택된 자원(슬롯, 또는 심볼)을 시작점으로 하고, 상기 특정 임계 값 이내의 길이를 가지는 자원 선택 윈도우가 설정될 수 있다. 이때, 상기 PDB(packet delay budget)보다 작은 특정 설정 값 이내의 자원(슬롯, 또는 심볼)은 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼) 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget) 이내에 하나 이상의 후보 자원 선택 윈도우들을 선택한 후에, 각 후보 자원 선택 윈도우 내에 선택된 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)에 대한 PPS(periodic partial sensing)를 수행한 결과를 기반으로 상기 하나 이상의 후보 자원 선택 윈도우들 중에서 하나를 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 후보 자원 선택 윈도우의 길이는 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼)의 개수로 표현될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 자원 선택 윈도우의 길이는, 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서, 단말 구현적으로 결정될 수 있다. 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값과 최대값을 의미하는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부 및/또는 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨 및/또는 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항 및 또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 자원 선택 윈도우의 길이는 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 상기 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서, 상기 후보 자원 선택 윈도우 내에 후보 전송자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 주파수 자원(이하 유휴 자원)을 하나 이상 가지는 슬롯(또는, 심볼)의 개수가, 전송하려는 패킷의 최대 재전송 회수보다 크거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 최종적인 자원 선택 윈도우는 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)에 대한 PPS 결과를 기반으로, 상기 후보 자원 내 유휴 자원 및/또는 번잡한(busy) 자원(전송 자원 선택 과정에서 배제된 자원)에 대한 RSRP 값에 연계되어 선택될 수 있다. 예를 들어, 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내, 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원에 대한 평균 RSRP가 가장 작은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP가 특정 임계 값 이하인 후보 자원 선택 윈도우 중에서 최종적인 자원 선택 윈도우로 랜덤하게 선택될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS 수행 결과 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 가장 많은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS 수행 결과 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 특정 임계 값보다 큰 후보 자원 선택 윈도우 중에서 하나의 후보 자원 선택 윈도우가 랜덤하게 최종적인 자원 선택 윈도우로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 다수의 후보 자원 선택 윈도우 위치는 특정 설정 값으로 설정되거나, 또는 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 후보 자원 선택 윈도우는 서로 중첩되지 않도록 설정/정해지거나 또는 부분적으로 중첩되도록 설정/결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값과 최대값을 의미하는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS(자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB 이내에 하나 이상의 후보 자원 선택 윈도우들을 선택한 후에, 각 후보 자원 선택 윈도우 내에 선택된 후보 자원에 대해 수행되는 PPS)는 최종적인 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 별도로 설정되고 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 PPS에서는 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS의 일부만이 수행할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 설정된 전송 주기들 중에서 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 연계된 전송 주기들 중 일부가 특정 설정 값으로 설정되거나, 또는 단말 구현적으로 정해져서 상기 PPS에 사용될 수 있다. 예를 들어, 최종적인 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 연계된 특정 자원 전송 주기에 대해서 사용된 비트맵(bitmap), 또는 상기 자원 전송 주기의 정수배에 해당하는 다수의 부분 센싱(partial sensing) 슬롯들 중에서 일부가 상기 PPS에 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget) 이내에 하나 이상의 상기 후보 자원 선택 윈도우들을 선택한 후에, 상기 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원에 대한 CPS를 수행한 결과를 기반으로 후보 자원 선택 윈도우 중에서 하나를 최종 자원 선택 윈도우로 선택할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 CPS는 각 후보 자원 선택 윈도우의 시작 시점 이전에, 또는 각 후보 자원 선택 윈도우의 시작 시점보다 단말 프로세싱 시간 (T_proc,0 + T_proc,1) 만큼 이전에, 각 후보 자원 선택 윈도우 내 각 후보 자원 시점 이전에, 또는 각 후보 자원 선택 윈도우 내 각 후보 자원 시점보다 단말 프로세싱 시간 (T_proc,0 + T_proc,1) 만큼 이전에 수행될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 최종적인 자원 선택 윈도우는 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)에 대한 CPS 결과를 기반으로, 상기 후보 자원 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원(전송 자원 선택 과정에서 배제된 자원)에 대한 RSRP 값에 연계되어 선택될 수 있다. 예를 들어, 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원에 대한 평균 RSRP가 가장 작은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP가 특정 임계 값 이하인 후보 자원 선택 윈도우 중에서 랜덤하게 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 CPS 수행 결과 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 가장 많은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 CPS 수행 결과 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 특정 임계 값보다 큰 후보 자원 선택 윈도우 중에서 하나의 후보 자원 선택 윈도우가 랜덤하게 최종적인 자원 선택 윈도우로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 기준 시작 시점 n으로부터 PDB(packet delay budget)이내의 자원(슬롯, 또는 심볼) 중에서, 해당 패킷의 전송이 아닌 다른 패킷의 전송을 위해서 수행된 PPS 또는 CPS 결과를 기반으로 얻어지는 RSSI 또는 RSRP 정보를 기반으로 상기 자원 선택 윈도우가 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-단말은 특정 설정 값 또는 단말 구현에 기반하여 자원 선택 윈도우를 결정한 이후, 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)의 개수 및 위치를 다음과 같이 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원들이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지의 시간 구간)은 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)이 차지할 수 있는 총 시간 영역에 대한 특정 임계 값은 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼)의 개수로 표현될 수 있다. 이때, 상기 후보 자원은 SL 전송 자원 풀에 포함되는 자원(슬롯, 또는 심볼)일 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원의 개수는 자원 선택 윈도우 내에 후보 전송자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 주파수 자원(이하 유휴 자원)을 하나 이상 가지는 슬롯(또는, 심볼)의 개수가, 전송하려는 패킷의 최대 재전송 회수보다 크거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 자원 선택 윈도우 내 상기 후보 자원들 (슬롯, 또는 심볼)간의 간격은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원들 (슬롯, 또는 심볼)이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지를 포함하는 시간 영역)은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 하나의 SCI로 시그널링될 수 있는, 첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지를 포함하는 시간 영역은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원의 선택을 위해서, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점 이전에, 또는 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점보다 단말 프로세싱 시간(T_proc,0 + T_proc,1)만큼 이전에 특정 설정 값 길이의 CPS가 수행되고, 상기 CPS 결과에 기반하여 상기 후보 자원이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 CPS 윈도우(window)의 길이는 하나의 SCI로 시그널링될 수 있는, 첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지를 포함하는 시간 영역보다 크거나 같은 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원들은, 상기 후보 자원들이 자원 선택 윈도우 내에서 상기 후보 자원들이 차지할 수 있는 총 시간 영역을 차지하는 조건을 만족하는 범위에서, SL 자원 풀에 속하는 자원(슬롯, 또는 심볼) 중에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원의 위치는 자원 선택 윈도우의 시작점(또는, 시작점으로부터 T_proc,1 시점이 지난 시점)으로부터 시간적으로 가장 빠른 후보 자원으로부터 상기 후보 자원들이 차지할 수 있는 총 시간 영역 내에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원은 상기 시간적으로 가장 빠른 후보 자원으로부터, SL 자원 풀에 속하는 자원 중에서 연속적인 자원으로 선택할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우 내에서 특정 설정 값으로 설정되거나 특정 임계 값 내에서 단말 구현적으로 정해지는 개수의 후보 버스트 구간(burst occasion)이 선택되고, 각 후보 버스트 구간에 대해서 PPS가 수행된 후에, PPS 결과를 기반으로 상기 후보 버스트 구간 중 하나가 최종 후보 자원을 포함하는 버스트 구간으로 선택될 수 있다. 이때, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간은 SL 전송을 위한 후보 자원들로 구성된 단위를 의미할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간의 개수와 연관된 특정 설정 값 또는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 후보 자원들이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지의 시간 구간)은 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)이 차지할 수 있는 총 시간 영역에 대한 특정 임계 값은 물리적 슬롯(또는, 심볼), SL 전송에 사용가능한 UL 논리적 슬롯(또는, 심볼), 또는 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯(또는, 심볼)의 개수로 표현될 수 있다. 이때, 상기 후보 자원은 SL 전송 자원 풀에 포함되는 자원(슬롯, 또는 심볼)일 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원의 개수는 후보 전송자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 주파수 자원(이하 유휴 자원)을 하나 이상 가지는 슬롯(또는, 심볼)의 개수가, 전송하려는 패킷의 최대 재전송 회수보다 크거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원들(슬롯, 또는 심볼)간의 간격은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원들(슬롯, 또는 심볼)이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지를 포함하는 시간 영역)은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간들 가운데 최종 후보 자원을 포함하는 버스트 구간은, 각 후보 버스트 구간 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)에 대한 PPS 결과를 기반으로, 상기 후보 자원 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원(전송 자원 선택 과정에서 배제된 자원)에 대한 RSRP 값을 기준으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원에 대한 평균 RSRP가 가장 작은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP가 특정 임계 값 이하인 후보 자원 선택 윈도우 중에서 최종적인 자원 선택 윈도우가 랜덤하게 선택될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 평균 RSRP는 각 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내에서 대표 후보 주파수 자원(예를 들어, 서브채널(subchannel) 또는 자원 요소(resource element))에 대한 RSRP들에 대한 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 대표 후보 주파수 자원은 각 후보 슬롯 내에서 RSRP가 가장 낮은 주파수 자원이거나, 특정 임계 값의 RSRP 이하의 주파수 자원들 중에서 랜덤하게 선택된 주파수 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP와 연계된 특정 임계 값과 상기 대표 후보 주파수 자원 RSRP와 연계된 특정 임계 값은 서로 상이하게 별도로 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS 수행 결과 각 후보 버스트 구간 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 가장 많은 후보 버스트 구간이 최종적인 버스트 구간으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS 수행 결과 각 후보 버스트 구간 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 특정 임계 값보다 큰 후보 버스트 구간 중에서, 하나의 후보 버스트 구간이 최종적인 버스트 구간으로 랜덤하게 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 다수의 후보 버스트 구간 위치는 특정 설정 값으로 설정되거나, 또는 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 후보 버스트 구간은 서로 중첩되지 않도록 설정/정해지거나, 또는 부분적으로 중첩되도록 설정/결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값과 최대값을 의미하는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 PPS는 최종적인 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 별도로 설정되고 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 PPS는 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS의 일부만을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 설정된 전송 주기들 중에서 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 연계된 전송 주기들 중 일부가 특정 설정 값으로 설정되거나 또는 단말 구현적으로 정해져서 상기 PPS에 사용될 수 있다. 예를 들어, 최종적인 자원 선택 윈도우 내 후보 자원과 연계된 PPS와 연계된 특정 자원 전송 주기에 대해서 사용된 비트맵 또는 상기 자원 전송 주기의 정수배에 해당하는 다수의 부분 센싱 슬롯들 중에서 일부가 상기 PPS에 사용될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 후보 자원의 집합을 결정하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단말은 선택 윈도우 내에서, 후보 자원이 차지하는 시간 영역의 길이가 특정 시간 임계 값보다 작은, 후보 자원의 집합을 결정할 수 있다. 도 11의 (a)를 참조하면 SL 전송 자원을 선택하기 위한 선택 윈도우 및 상기 선택 윈도우 내 SL 전송에 사용될 수 있는 자원들이 나타난다. 예를 들어, 도 11의 단말은 파워 세이빙 단말일 수 있다. 도 11의 (a)에서, 상기 단말은 센싱을 기반으로 상기 SL 전송에 사용될 수 있는 자원을 파악할 수 있다. 예를 들어, 빗금이 쳐진 도형은 특정 조건에 따라 SL 전송에 사용될 수 있는 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 전송에 사용될 수 있는 자원들은 임계 값 이하의 RSRP를 갖는 자원일 수 있다.
도 11의 (b)를 참조하면, 빗금이 쳐진 도형은 단말이 후보 자원의 집합으로 결정하기 위해 시도하는 자원일 수 있다. 하지만, 도 11의 (b)에서 상기 단말이 후보 자원의 집합으로 결정하기 위해 시도하는 자원 중 첫 번째 자원으로부터 마지막 자원까지의 시간 영역이 특정 시간 임계 값보다 크기 때문에, 상기 단말이 후보 자원의 집합으로 결정하기 위해 시도하는 자원은 후보 자원의 집합으로 결정되는 것이 허용되지 않을 수 있다.
반면, 도 11의 (c)를 참조하면, 상기 단말이 후보 자원의 집합으로 결정하기 위해 시도하는 자원 중 첫 번째 자원으로부터 마지막 자원까지의 시간 영역이 특정 시간 임계 값보다 작으며, 따라서 상기 단말은 상기 단말이 후보 자원의 집합으로 결정하기 위해 시도하는 자원을 후보 자원의 집합으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 상기 결정된 후보 자원의 집합을 상위 계층으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 상위 계층은 MAC 계층일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우 내에서 특정 설정 값으로 설정되거나 특정 임계 값 내에서 단말 구현적으로 정해지는 개수의 후보 버스트 구간이 선택되고, 각 후보 버스트 구간에 대해서 CPS가 수행된 후에, CPS 결과를 기반으로 후보 버스트 구간 중 하나가 최종 후보 자원을 포함하는 버스트 구간으로 선택될 수 있다..
여기서, 예를 들어, 상기 CPS는 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점 이전에, 또는 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점보다 단말 프로세싱 시간(T_proc,0 + T_proc,1)만큼 이전에, 각 후보 버스트 구간 내 각 후보 자원 시점 이전에, 또는 각 후보 버스트 구간 내 각 후보 자원 시점보다 단말 프로세싱 시간(T_proc,0 + T_proc,1)만큼 이전에 수행될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간의 개수와 연관된 특정 설정 값 또는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 후보 자원들이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지의 시간 구간)은 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다. 상기 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원의 개수는 후보 전송자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 주파수 자원(이하 유휴 자원)을 하나 이상 가지는 슬롯(또는, 심볼)의 개수가, 전송하려는 패킷의 최대 재전송 회수보다 크거나 같은 범위에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원들(슬롯, 또는 심볼) 간의 간격은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 각 후보 버스트 구간 내 상기 후보 자원들(슬롯, 또는 심볼)이 차지할 수 있는 총 시간 영역(첫 후보 자원으로부터 마지막 후보 자원까지를 포함하는 시간 영역)은 특정 설정 값으로 설정되거나, 특정 임계 값 이내에서 단말 구현적으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간들 가운데 최종 후보 자원을 포함하는 버스트 구간은, 각 후보 버스트 구간 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)에 대한 CPS 결과를 기반으로, 상기 후보 자원 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원(전송 자원 선택 과정에서 배제된 자원)에 대한 RSRP 값을 기준으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 각 후보 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내 유휴 자원 및/또는 번잡한 자원에 대한 평균 RSRP가 가장 작은 후보 자원 선택 윈도우가 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP가 특정 임계 값 이하인 후보 자원 선택 윈도우 중에서 랜덤하게 최종적인 자원 선택 윈도우로 선택될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 평균 RSRP는 각 후보 자원(슬롯, 또는 심볼) 내에서 대표 후보 주파수 자원(예를 들어, 서브채널 또는 자원 요소)에 대한 RSRP들에 대한 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 대표 후보 주파수 자원은 각 후보 슬롯 내에서 RSRP가 가장 낮은 주파수 자원이거나, 특정 임계 값의 RSRP 이하의 주파수 자원들 중에서 랜덤하게 선택된 주파수 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 평균 RSRP와 연계된 특정 임계 값과 상기 대표 후보 주파수 자원 RSRP와 연계된 특정 임계 값은 서로 상이하게 별도로 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 CPS 수행 결과 각 후보 버스트 구간 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 가장 많은 후보 버스트 구간이 최종적인 버스트 구간으로 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 CPS 수행 결과 각 후보 버스트 구간 내 후보 전송 자원 선택 과정에서 배제되지 않고 남아있는 유효한 후보 자원(유휴 자원)의 개수가 특정 임계 값보다 큰 후보 버스트 구간 중에서 하나의 후보 버스트 구간이 최종적인 버스트 구간으로 랜덤하게 결정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 다수의 후보 버스트 구간 위치는 특정 설정 값으로 설정되거나, 또는 최소값을 의미하는 특정 임계 값보다 크거나 같고 최대값을 의미하는 특정 임계 값보다 작거나 같은 범위에서 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 후보 버스트 구간은 서로 중첩되지 않도록 설정/정해지거나, 또는 부분적으로 중첩되도록 설정/결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최소값을 의미하는 특정 임계 값과 최대값을 의미하는 특정 임계 값은 HARQ 피드백 허용(또는, 불허) MAC PDU의 전송 여부, 자원 풀 내의 혼잡도/간섭 레벨, 신뢰도/지연과 같은 QoS 요구사항, 및/또는 서비스/패킷 우선순위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 버스트 구간의 평균 RSRP와 연관된 특정 임계 값과, 상기 대표 주파수 자원의 RSRP와 연관된 특정 임계 값이 별도로 설정되거나, 동일하게 설정되거나, 또는 어느 한쪽이 다른 한쪽과 연계되어 설정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간은 서로 중첩되지 않거나 중첩될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 후보 버스트 구간 중에서, 해당 패킷의 전송이 아닌 다른 패킷의 전송을 위해서 수행된 센싱의 결과를 기반으로 얻어지는 RSSI 또는 RSRP 정보를 기반으로 최종적인 버스트 구간이 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-단말은 특정 설정 값 또는 단말 구현에 기반하여 자원 선택 윈도우를 결정하고, 특정 설정 값 또는 단말 구현에 기반하여 자원 선택 윈도우 내 후보 자원(슬롯, 또는 심볼)을 결정할 수 있다. 그리고, 센싱 기반으로 MAC 계층에 보고된 후보 자원들 중에서, MAC 계층에서 최종적인 전송 자원이 다음과 같이 선택될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층에서 특정 설정 값으로 설정된 개수의 전송 자원을 선택하기 위해서, 상기 보고된 후보 자원들 가운데 순차적으로 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 순차적으로 자원을 결정하는 과정 중에서, 하나의 자원이 선택된 이후에 다음 자원을 선택하는 경우, 이미 선택된 자원들 중에서 임의의 자원과 시간적으로 서로 인접한(연속적인) 자원이 있는 경우 해당 자원이 우선적으로 선택될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층에서 특정 설정 값으로 설정된 개수의 전송 자원을 선택하기 위해서, 상기 보고된 후보 자원들 가운데 순차적으로 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 순차적으로 자원을 결정하는 과정 중에서 하나의 자원이 선택된 이후에 다음 자원을 선택하는 경우, 이미 선택된 자원들 중에서 임의의 자원과 특정 임계 값 이내의 시간 간격을 갖는 자원이 있는 경우 해당 자원이 우선적으로 선택될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층에서 특정 설정 값으로 설정된 개수의 전송 자원을 선택하기 위해서, 상기 보고된 후보 자원들 가운데 순차적으로 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 순차적으로 자원을 결정하는 과정 중에서 하나의 자원이 선택된 이후에 다음 자원을 선택하는 경우, 이미 선택된 자원들 중에서 시간적으로 첫번째 자원 시점으로부터 시간적으로 마지막 자원 시점까지의 시간 구간에 포함되는 자원이 있는 경우 해당 자원이 우선적으로 선택될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층에서 특정 설정 값으로 설정된 개수의 전송 자원을 선택하기 위해서, 상기 보고된 후보 자원들 가운데 순차적으로 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 순차적으로 자원을 결정하는 과정 중에서 하나의 자원이 선택된 이후에 다음 자원을 선택하는 경우, 이미 선택된 자원들 중에서 시간적으로 첫번째 자원 시점으로부터 특정 임계 값 구간 내에 포함되는 자원이 있는 경우 해당 자원이 우선적으로 선택될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층에서 특정 설정 값으로 설정된 개수의 전송 자원을 선택하기 위해서, 상기 보고된 후보 자원들 가운데 순차적으로 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 순차적으로 자원을 결정하는 과정 중에서 하나의 자원이 선택된 이후에 다음 자원을 선택하는 경우, 선택하려는 자원과 이미 선택된 자원들 중에서 시간적으로 첫번째 자원 시점으로부터 시간적으로 마지막 자원 시점까지의 시간 간격이 특정 임계 값 보다 작거나 같게 되는 시점의 자원이 있는 경우 해당 자원이 우선적으로 선택될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 선택 윈도우 내 후보 자원의 집합 중에서 SL 전송 자원을 선택하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서 단말은 SL 전송을 수행하기 위한 선택 윈도우를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 파워 세이빙 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 전송은 복수의 SL 전송 자원을 필요로 하는 전송일 수 있다. 따라서, 도 12의 실시 예에서는 제 1 SL 전송 자원 및 제 2 SL 전송 자원을 포함하는, 복수의 SL 전송 자원을 선택하는 절차를 가정한다.
도 12의 S1210은 상기 단말이 선택한 선택 윈도우를 나타낼 수 있다. 단계 S1220에서, 상기 단말은 상기 선택 윈도우 내에서 상기 SL 전송을 수행하는 데 사용하기 위한 SL 전송 자원을 선택하기 위한, 상기 SL 전송 자원의 후보 자원의 집합을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원의 집합은 상기 단말의 물리 계층으로부터 상기 단말의 MAC 계층으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원의 집합은 상기 물리 계층에서 수행되는 센싱을 기반으로 결정될 수 있다.
단계 S1230에서, 상기 단말은 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL 전송 자원을 랜덤하게(randomly) 선택할 수 있다. 단계 S1240에서, 상기 단말은 상기 제 1 SL 전송 자원으로부터 특정 시간 임계 값 이내에 존재하는 제 2 SL 전송 자원을 선택할 수 있다. 즉, 상기 제 2 SL 전송 자원을 선택하는 동작은 군집 전송 자원을 선택하는 동작일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 임계 값은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라서 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말이 도 12의 절차를 기반으로 선택되는 SL 전송 자원을 기반으로 부분 센싱을 수행하는 경우, 상기 단말이 상기 SL 전송 자원에 대해 부분 센싱을 수행하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간이 서로 중첩될 수 있다. 활성 모드로 동작하는 구간이 많이 겹칠수록 상기 단말이 수면 모드로 동작하는 시간이 더 길어지기 때문에, 도 12의 실시 예에 따르면 상기 단말의 파워 세이빙 효과가 향상될 수 있다.
군집 전송 방법에 의하면 파워 세이빙 단말이 부분 센싱을 수행하더라도 활성 시간으로 동작하는 시간을 줄일 수 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 제안된 군집 전송 방법은 비주기적 전송을 지원하는 NR-V2X 시스템에서, 파워 세이빙 단말이 수행하는 동작의 전력 소모를 최소화시키는 효과가 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 단계 S1320에서, 상기 제 1 장치는 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택할 수 있다. 단계 S1330에서, 상기 제 1 장치는 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택할 수 있다. 단계 S1340에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1350에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1360에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 동작은: 이미 선택된 제 2 SL 자원과 시간적으로 인접한 제 3 SL 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 동작은: 이미 선택된 제 2 SL 자원으로부터 제 2 시간 임계 값 이내의 제 3 SL 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SL 자원은 상기 적어도 하나의 SL 자원 중 시간적으로 첫 번째 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 동작은: 이미 선택된 SL 자원 중, 시간적으로 첫 번째 자원과 시간적으로 마지막 자원 사이의 제 2 SL 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 장치의 MAC(medium access control) 계층으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 자원의 집합 중 첫 번째 자원과 마지막 자원 간 시간 구간은 제 2 시간 임계 값보다 작을 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 시간 임계 값은 상기 MAC PDU의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 허용(enabled) 여부, 자원 풀 내 혼잡도(congestion level), QoS(quality of service), 또는 우선 순위(priority) 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대해 자원 재평가 또는 프리앰션 체킹을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 재평가 또는 상기 프리앰션 체킹을 수행하는 동작은: 상기 MAC PDU와 관련된 PDB(packet delay budget) 내에서 적어도 하나의 후보 선택 윈도우를 선택하는 단계; 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 부분 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 부분 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우 중에서 최종 선택 윈도우를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱 및 상기 부분 센싱은 PPS(periodic partial sensing)이고, 및 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 수행되는 PPS에 사용되는 제 1 전송 주기는, 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대해 수행되는 PPS에 사용되는 제 2 전송 주기와 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 수행되는 PPS는, 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대해 수행되는 PPS의 일부만이 수행될 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 CPS(contiguous partial sensing)를 위한 CPS 윈도우의 길이를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀에서 상기 자원 재평가 또는 상기 프리앰션 체킹과 관련된 CPS가 허용되고, 상기 부분 센싱은 CPS이고, 및 상기 CPS는 상기 CPS 윈도우의 길이를 기반으로, i) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우의 시작 시점, ii) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우로부터 상기 제 1 장치의 프로세싱 시간 이전, iii) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원, 또는 iv) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원으로부터 상기 제 1 장치의 프로세싱 시간 이전 중 적어도 하나까지 수행될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 선택 윈도우를 결정하고; 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하고; 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하고; 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송하고; 및 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 선택 윈도우를 결정하고; 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하고; 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하고; 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 단말에게 전송하고; 및 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 선택 윈도우를 결정하게 하고; 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하게 하고; 상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하게 하고; 상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하게 하고; 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 2 장치는 제 1 장치로부터 제 1 SL 자원 및 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 수신할 수 있다. 단계 S1420에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원은 후보 자원의 집합 중에서 랜덤하게(randomly) 선택되고, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 SL 자원이 선택된 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 자원 중 선택되고, 및 상기 후보 자원의 집합은 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 제 1 SL 자원 및 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 수신하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 잇다. 예를 들어, 상기 제 1 자원은 후보 자원의 집합 중에서 랜덤하게(randomly) 선택되고, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 SL 자원이 선택된 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 자원 중 선택되고, 및 상기 후보 자원의 집합은 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 제 1 SL 자원 및 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 수신하고; 및 상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 수신하되, 상기 제 1 자원은 후보 자원의 집합 중에서 랜덤하게(randomly) 선택되고, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 SL 자원이 선택된 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 자원 중 선택되고, 및 상기 후보 자원의 집합은 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조). 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    선택 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하는 단계;
    상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하는 단계;
    상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계;
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계는:
    이미 선택된 제 2 SL 자원과 시간적으로 인접한 제 3 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계는:
    이미 선택된 제 2 SL 자원으로부터 제 2 시간 임계 값 이내의 제 3 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 SL 자원은 상기 적어도 하나의 SL 자원 중 시간적으로 첫 번째 자원인, 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계는:
    이미 선택된 SL 자원 중, 시간적으로 첫 번째 자원과 시간적으로 마지막 자원 사이의 제 2 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 장치의 MAC(medium access control) 계층으로부터 선택되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 후보 자원의 집합 중 첫 번째 자원과 마지막 자원 간 시간 구간은 제 2 시간 임계 값보다 작은, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 임계 값은 상기 MAC PDU의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 허용(enabled) 여부, 자원 풀 내 혼잡도(congestion level), QoS(quality of service), 또는 우선 순위(priority) 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대해 자원 재평가 또는 프리앰션 체킹을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 자원 재평가 또는 상기 프리앰션 체킹을 수행하는 단계는:
    상기 MAC PDU와 관련된 PDB(packet delay budget) 내에서 적어도 하나의 후보 선택 윈도우를 선택하는 단계;
    상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 부분 센싱을 수행하는 단계; 및
    상기 부분 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우 중에서 최종 선택 윈도우를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱 및 상기 부분 센싱은 PPS(periodic partial sensing)이고, 및
    상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 수행되는 PPS에 사용되는 제 1 전송 주기는, 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대해 수행되는 PPS에 사용되는 제 2 전송 주기와 상이한, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원에 대해 수행되는 PPS는, 상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대해 수행되는 PPS의 일부만이 수행되는, 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    CPS(contiguous partial sensing)를 위한 CPS 윈도우의 길이를 획득하는 단계를 더 포함하되,
    상기 자원 풀에서 상기 자원 재평가 또는 상기 프리앰션 체킹과 관련된 CPS가 허용되고,
    상기 부분 센싱은 CPS이고, 및
    상기 CPS는 상기 CPS 윈도우의 길이를 기반으로, i) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우의 시작 시점, ii) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우로부터 상기 제 1 장치의 프로세싱 시간 이전, iii) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원, 또는 iv) 상기 적어도 하나의 후보 선택 윈도우에 포함되는 후보 자원으로부터 상기 제 1 장치의 프로세싱 시간 이전 중 적어도 하나까지 수행되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고;
    상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하고;
    상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하고;
    상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고;
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송하고; 및
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고;
    상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하고;
    상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하고;
    상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고;
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 단말에게 전송하고; 및
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 단말에게 전송하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    선택 윈도우를 결정하게 하고;
    상기 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 선택 윈도우 내에서 후보 자원의 집합을 선택하게 하고;
    상기 후보 자원의 집합 중에서 제 1 SL(sidelink) 자원을 랜덤하게(randomly) 선택하게 하고;
    상기 제 1 SL 자원을 선택한 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 적어도 하나의 SL 자원을 선택하게 하고;
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 2 장치에게 전송하게 하고; 및
    상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터 제 1 SL 자원 및 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 자원은 후보 자원의 집합 중에서 랜덤하게(randomly) 선택되고,
    상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 SL 자원이 선택된 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 자원 중 선택되고, 및
    상기 후보 자원의 집합은 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 선택되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치로부터 제 1 SL 자원 및 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한 SCI(sidelink control information)를 수신하고; 및
    상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 SL 자원 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서 MAC(medium access control) PDU(protocol data unit)를 수신하되,
    상기 제 1 자원은 후보 자원의 집합 중에서 랜덤하게(randomly) 선택되고,
    상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 SL 자원이 선택된 후에 상기 제 1 SL 자원으로부터 제 1 시간 임계 값 이내의 자원 중 선택되고, 및
    상기 후보 자원의 집합은 선택 윈도우와 관련된 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 선택되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 후보 자원의 집합에 포함되는, 제 2 장치.
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