WO2022183725A1 - 压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统 - Google Patents

压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统 Download PDF

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丁云霄
郑春元
罗彬�
岳宝
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Definitions

  • the electrical parameters, the return air pressure, the first frequency, and the above-mentioned pressure fitting formula are used to calculate the exhaust pressure, and the setting of the pressure sensor on the exhaust side of the air conditioner can be omitted, that is, There is no need for a physical exhaust side pressure sensor, which saves costs; or for an air conditioner with an exhaust side pressure sensor, when the exhaust side pressure sensor is damaged, the exhaust pressure calculated by the above method can be replaced to ensure that users Normal use improves user experience.
  • the method further includes:
  • the discharge pressure of the compressor is determined by means of interpolation calculation, so as to ensure that the compressor pressure can be obtained for different frequencies. Exhaust pressure.
  • determining the discharge pressure of the compressor by means of interpolation calculation includes:
  • the return air parameter includes: the corresponding return air saturation temperature obtained according to the return air pressure during the operation of the compressor, and the first fitting formula includes: a temperature fitting formula, and the temperature fitting formula includes: Computations include:
  • Tc B 1 +B 2 *Te+B 3 *X+B 4 *Te 2 +B 5 *Te*X+B 6 *X 2 ;
  • Tc B 1 +B 2 *Te+B 3 *X+B 4 *Te 2 +B 5 *Te*X+B 6 *X 2 +B 7 *Te 3 +B 8 *Te 2 *X+B 9 *Te*X 2 +B 10 *X 3 ;
  • Tc is the exhaust gas saturation temperature of the compressor
  • Te is the return air saturation temperature of the compressor
  • X is the electrical parameter of the compressor
  • B 1 -B 10 is the temperature fitting formula coefficient
  • the electrical parameters, the return air saturation temperature, and the first frequency are used, and the above-mentioned temperature fitting formula is used to calculate the exhaust pressure, and the setting of the pressure sensor on the exhaust side of the air conditioner can be omitted. That is, a physical exhaust side pressure sensor is not required, which saves costs; or for an air conditioner equipped with an exhaust side pressure sensor, when the exhaust side pressure sensor is damaged, the exhaust pressure calculated by the above method can be replaced to ensure that The user can use it normally, which improves the user experience.
  • the method further includes:
  • Embodiments of the present application also provide a control device for a compressor, the device comprising:
  • the corresponding first fitting formula is determined according to the first frequency during the operation of the compressor, and the electrical parameters and return air parameters during the operation of the compressor are input into the first fitting formula for calculation,
  • the setting of the pressure sensor on the exhaust side of the air conditioner can be omitted, that is, the physical exhaust side pressure sensor is not required, which saves costs;
  • the exhaust pressure is calculated and replaced by the above method, which ensures the normal use of the user and improves the user experience.
  • Embodiments of the present application further provide a control device for a compressor, the control device includes: a memory, a processor, and a communication bus, the communication bus is configured to implement connection and communication between the memory and the processor, so
  • the memory stores computer-readable instructions, and when the computer-readable instructions are executed by the processor, causes the processor to execute any one of the compressor control methods described above.
  • Embodiments of the present application further provide a computer-readable storage medium, where a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processing device, the control method of any one of the compressor control methods described above is executed. step.
  • the refrigeration system also includes:
  • the return air pressure is obtained through the pressure sensor, which makes the calculated exhaust pressure result more accurate.
  • the refrigeration system further includes a heat exchanger and a temperature sensor configured to detect the temperature of the heat exchanger;
  • a physical pressure sensor is generally used to detect the exhaust pressure of the air conditioner. Once the pressure sensor fails, it will take a long time to repair, and the user cannot use the air conditioner in an emergency situation, resulting in poor user experience. And the pressure sensor is relatively expensive, which will increase the overall cost of the air conditioner.
  • the pressure fitting formula includes:
  • the temperature fitting formula includes:

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Abstract

本申请提供一种压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统，包括：获取压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率，根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，根据排气压力对压缩机进行控制，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。

Description

压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年03月02日提交中国专利局的申请号为2021102333339、名称为“压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统。
背景技术
目前的制冷系统，例如：空调器中，需要获取压缩机排气压力的数据用于压缩机的控制，实践中普遍采用实体的压力传感器检测排气压力。一旦压力传感器出现故障，需要花费较长的时间维修，用户紧急需要情况下也无法使用空调器，用户体验较差。
申请内容
本申请实施例的目的包括：提供一种压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统，以解决现有技术中，采用实体的压力传感器检测压缩机的排气压力，一旦压力传感器出现故障，需要花费较长的时间维修，用户紧急需要情况下也无法使用空调器，用户体验较差的问题。
为了解决上述问题，本申请的实施例可通过如下方式实现：
本申请实施例提供一种压缩机的控制方法，包括：
获取所述压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率；从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式；所述预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，所述拟合算式根据所述压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力；根据所述排气压力对所述压缩机进行控制。
在上述实现过程中，根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感 器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
进一步地，所述回气参数包括：回气压力，所述第一拟合算式包括：压力拟合算式，所述压力拟合算式包括：
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2；
或者，
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*X+A 9*Pe*X 2+A 10*X 3；
其中，Pc为所述压缩机的排气压力，Pe为所述压缩机的回气压力，X为所述压缩机的电性参数，A 1-A 10为所述压力拟合算式的系数。
在上述实现过程中，采用电性参数、回气压力、第一频率，并采用上述的压力拟合算式，计算得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
进一步地，在所述从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式之前，所述方法还包括：
确定所述计算模型中是否包含所述第一频率对应的压力拟合算式；
在确定所述计算模型中不包含所述第一频率对应的压力拟合算式时，通过插值计算的方式确定所述压缩机的排气压力。
在上述实现过程中，对于计算模型不包含所述第一频率对应的压力拟合算式的情况，通过插值计算的方式确定所述压缩机的排气压力，保证了不同频率都能得到压缩机的排气压力。
进一步地，所述通过插值计算的方式确定所述压缩机的排气压力包括：
获取所述计算模型中第二频率对应的第二压力拟合算式和第三频率对应的第三压力拟合算式；其中，所述第二频率为所述压力拟合算式对应的大于所述第一频率的频率中与所述第一频率最接近的频率；所述第三频率为所述压力拟合算式对应的小于所述第一频率的频率中与所述第一频率最接近的频率；将获取的所述压缩机的电性参数、所述回气压力分别代入所述第二压力拟合算式和所述第三压力拟合算式中，得到第二排气压 力和第三排气压力；基于所述第二排气压力和所述第三排气压力确定所述压缩机的排气压力。
通过上述方式，提高了排气压力计算值的准确性。
进一步地，所述回气参数包括：根据所述压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度，所述第一拟合算式包括：温度拟合算式，所述温度拟合算式包括：
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2；
或者，
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*X+B 9*Te*X 2+B 10*X 3；
其中，Tc为所述压缩机的排气饱和温度，Te为所述压缩机的回气饱和温度，X为所述压缩机的电性参数，B 1-B 10为所述温度拟合算式的系数；
所述将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力包括：将所述电性参数、所述回气饱和温度输入所述温度拟合算式进行计算，得到排气饱和温度，根据计算得到的排气饱和温度确定排气压力。
在上述实现过程中，采用电性参数、回气饱和温度、第一频率，并采用上述的温度拟合算式，计算得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
进一步地，在所述将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力之后，还包括：
获取所述压缩机所在制冷系统的换热器的温度，根据所述换热器的温度得到所述换热器的压力；获取管路压损；所述换热器的压力与所述管路压损之和、计算得到的所述排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
通过上述方式，对计算得到的排气压力进行修正，提高了最终的排气压力计算值的准确性。
进一步地，所述电性参数包括：功率或电流。
在上述实现过程中，采用功率或电流来计算得到排气压力，使得计算结果更为准确。
本申请实施例还提供一种压缩机的控制装置，所述装置包括：
获取模块，配置成获取所述压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率； 确定模块，配置成从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式；所述预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，所述拟合算式根据所述压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；计算模块，配置成将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力；控制模块，配置成根据所述排气压力对所述压缩机进行控制。
在上述实现过程中，根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
本申请实施例还提供一种压缩机的控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器和通信总线，所述通信总线配置成实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的压缩机的控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述任一项所述的压缩机的控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种制冷系统，包括：
压缩机；
如上述所述的压缩机的控制装置，或者如上述所述的压缩机的控制设备，所述控制装置或者所述控制设备配置成控制所述压缩机。
进一步地，所述制冷系统还包括：
压力传感器，配置成检测回气压力，所述回气参数包括所述回气压力或根据所述回气压力获取到的对应的回气饱和温度。
通过压力传感器得到回气压力，使得计算的排气压力结果更准确。
进一步地，所述制冷系统还包括换热器和配置成检测所述换热器的温度的温度传感器；
根据所述换热器的温度得到所述换热器的压力；
获取管路压损；
所述换热器的压力与所述管路压损之和、计算得到的所述排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
通过上述方式，对计算得到的排气压力进行修正，提高了最终的排气压力计算值的准确性。
进一步地，所述制冷系统包括：空调器。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种压缩机的控制方法的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种频率为30Hz时的功率、回气压力、排气压力的对应关系表格的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种压缩机的控制装置的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种压缩机的控制设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在现有技术中，普遍采用实体的压力传感器检测空调器的排气压力，一旦压力传感器出现故障，需要花费较长的时间维修，用户紧急需要情况下也无法使用空调器，用户体验较差，并且压力传感器价格比较昂贵，会提高空调器的整体成本。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种压缩机的控制方法，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种压缩机的控制方法的示意图，包括：步骤S1、S2、S3、S4。
本实施例的空调器可以是出厂时自带检测排气压力的压力传感器的空调器，本实施例提供的方法可以是在实体压力传感器故障的情况下的一种替代方案(也即通过本实施例提供的方法获取排气压力)，可以是临时替代，也可以是长久替代；本实施例的空调 器也可以是出厂时没有设置检测排气压力的实体压力传感器的空调器，空调器运行过程中通过本实施例提供的方法获取排气压力。
S1、获取压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率；
电性参数包括：功率或电流。
回气参数包括：回气压力或根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度；压力与饱和温度是一一对应的，这是冷媒的固有属性，每种冷媒都有相应的关系表，可以查询Refprop(Refprop是一款普遍使用的制冷剂物性查询软件)直接得到，本实施例可以将压力与饱和温度的对应关系表预先存储在本地或云端，以供后续根据压力查询对应的饱和温度。
例如：R410A冷媒压力与饱和温度的对应关系表参见下表1：(需要说明的是，本申请实施例中的数值只是举例说明，并不构成对本申请的具体限制)
表1
Figure PCTCN2021121837-appb-000001
Figure PCTCN2021121837-appb-000002
气体从回气口进入压缩机，从排气口排出。功率、电流可以是压缩机驱动芯片计算得到或采集得到，回气压力可以采用设置在压缩机回气侧的压力传感器检测得到，第一频率可以是压缩机驱动芯片采集得到。
S2、从预设的计算模型中确定出第一频率对应的第一拟合算式；预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，拟合算式根据压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；
S3、将电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力。
在本实施例中，计算模型通过以下方式得到：预先获取压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率，然后做拟合，按照不同的频率分类，不同频率有与之对应的一个拟合的计算公式，也即不同频率对应不同的拟合算式，比如：频率1对应拟合算式1，频率2对应拟合算式2。在通过S1的步骤获取到压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率之后，根据第一频率确定出对应的第一拟合算式，然后将电性参数、回气参数输入第一拟合算式进行计算，得到排气压力。
在本实施例中，还可以预先根据计算模型得出排气压力，然后存储电性参数、回气参数、频率、排气压力的对应关系表格，在通过S1的步骤获取到压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率时，直接通过查存储的电性参数、回气参数、频率、排气压力的对应关系表格的方式得到排气压力。
根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
可选地，在本实施例中，还可以预先根据计算模型得出排气压力，然后存储电性参数、回气参数、频率、排气压力的对应关系表格，在通过S1的步骤获取到压缩机运行过程中的第一频率、电性参数、回气参数时，直接通过查表的方式得到排气压力。在通过S1的步骤获取到压缩机运行过程中的第一频率、电性参数、回气参数后，可以先通过查表的方式看有没有对应的排气压力，若对应关系表格中没有存储第一频率对应的排气压力，再执行S2的步骤。
以下将针对回气参数为回气压力、第一拟合算式为压力拟合算式的情况进行说明：
可选地，在本实施例中，回气参数包括：回气压力，第一拟合算式包括：压力拟合算式，压力拟合算式包括：
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2；这个算式是六系数的形式；
或者Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*X+A 9*Pe*X 2+A 10*X 3；这个算式是十系数的形式；
其中，Pc为压缩机的排气压力，Pe为压缩机的回气压力，X为压缩机的电性参数，A 1-A 10为压力拟合算式的系数；
不同频率有与之对应的一个压力拟合算式，也即不同的频率对应不同的压力拟合算式，这里的不同的频率对应不同的压力拟合算式，是指不同的频率对应的压力拟合算式的A 1-A 10这十个系数的值是不同的。频率用于频率分段，对于一个压缩机而言，不同频率的十系数是不同的，分段越细，计算越精确。系数对于某个压缩机某个频率是固定的，由压缩机大量历史实验数据拟合得到。
可选地，在本实施例中，电性参数包括：功率或电流。
以下将针对回气参数为回气压力、第一拟合算式为压力拟合算式、电性参数为功率的情况进行说明：
在一种实施方式中，对于电性参数为功率W的情况，也即X为压缩机的功率W时，压力拟合算式包括：
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*W+A 4*Pe 2+A 5*Pe*W+A 6*W 2；
或者
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*W+A 4*Pe 2+A 5*Pe*W+A 6*W 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*W+A 9*Pe*W 2+A 10*W 3。
上述压力拟合算式根据压缩机的历史功率、历史回气压力、历史频率拟合得到。不同频率有与之对应的一个压力拟合算式，也即不同频率对应不同的压力拟合算式，这里所说的不同频率对应不同的压力拟合算式，是指压力拟合算式中的系数不同，也即A 1-A 10这十个系数的值不同。
例如：某压缩机在30Hz频率时的十个系数如下表2(输入功率W、回气压力Pe计算)：
表2
A 1 0.166525
A 2 -1.33653
A 3 0.000724
A 4 2.590484
A 5 -0.00032
A 6 0.000000094
A 7 -0.73553
A 8 -0.00018
A 9 0.0000000861
A 10 -0.000000000018
某压缩机在60Hz频率时的十个系数如下表3(输入功率W、回气压力Pe计算)：
表3
Figure PCTCN2021121837-appb-000003
Figure PCTCN2021121837-appb-000004
在本实施例中，还可以预先根据计算模型得出排气压力，然后存储频率、功率、回气压力、排气压力的对应关系表格，在通过S1的步骤获取到压缩机运行过程中的第一频率、功率、回气压力时，直接通过查表的方式得到排气压力。例如：频率为30Hz时的对应关系参见图2，从图2可知，如果当前频率为30Hz，功率为3000瓦，回气压力为0.7，则查询表格得到排气压力为2.391MPa。
以下将针对回气参数为回气压力、第一拟合算式为压力拟合算式、电性参数为电流的情况进行说明：
在一种实施方式中，对于电性参数为电流I的情况，也即X为压缩机的电流I时，压力拟合算式包括：
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*I+A 4*Pe 2+A 5*Pe*I+A 6*I 2；
或者
Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*I+A 4*Pe 2+A 5*Pe*I+A 6*I 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*I+A 9*Pe*I 2+A 10*I 3。
例如：某压缩机在30Hz频率时的十个系数如下表4(输入电流I、回气压力Pe计算)：
表4
A 1 0.166525
A 2 -1.33653
A 3 0.159364
A 4 2.590484
A 5 -0.07013
A 6 0.00455
A 7 -0.73553
A 8 -0.03958
A 9 0.004167
A 10 -0.00019
以下将针对计算模型不包含第一频率对应的压力拟合算式的情况进行说明：
可选地，在本实施例中，在S2从预设的计算模型中确定出第一频率对应的第一拟合算式之前，该方法还包括：
确定计算模型中是否包含第一频率对应的压力拟合算式；
在确定计算模型中不包含第一频率对应的压力拟合算式时，通过插值计算的方式确定压缩机的排气压力。
在上述实现过程中，对于计算模型不包含第一频率对应的压力拟合算式的情况，也即第一频率没有对应的压力拟合算式，则通过插值计算的方式确定压缩机的排气压力，保证了不同频率都能得到压缩机的排气压力。
可选地，在本实施例中，通过插值计算的方式确定压缩机的排气压力，插值求解是指不同频率采用该频率对应的上下限频率线性插值计算，可以通过以下方式实现：获取计算模型中第二频率对应的第二压力拟合算式和第三频率对应的第三压力拟合算式；也即需要先获取计算模型中已有的两个频率及其对应的压力拟合算式；
其中，第二频率为压力拟合算式对应的大于第一频率的频率中与第一频率最接近的频率；第三频率为压力拟合算式对应的小于第一频率的频率中与第一频率最接近的频率；通过这样的频率选择方式，提升通过插值计算方式得到排气压力的准确性；
将获取的压缩机的电性参数、回气压力分别代入第二压力拟合算式和第三压力拟合算式中，得到第二排气压力和第三排气压力；基于第二排气压力和第三排气压力确定压缩机的排气压力。
比如：给定了30Hz、60Hz频率点的十系数，现在要求解45Hz的排气压力，只要先求出30Hz、60Hz的排气压力值，插值就可得到45Hz的排气压力。优选的，可以通过在30Hz的排气压力值与60Hz的排气压力值之间通过线性插值的方式得到45Hz的排气压力。
通过上述方式，提高了排气压力计算值的准确性。
以下将针对回气参数为根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度、第一拟合算式为温度拟合算式的情况进行说明：
可选地，在本实施例中，回气参数包括：根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度，第一拟合算式包括：温度拟合算式，温度拟合算式包括：
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2；
或者，Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*X+B 9*Te*X 2+B 10*X 3；
其中，Tc为压缩机的排气饱和温度，Te为压缩机的回气饱和温度，X为压缩机的电性参数，B 1-B 10为温度拟合算式的系数；
不同频率有与之对应的一个温度拟合算式，也即不同频率对应不同的温度拟合算式，这里所说的不同频率对应不同的温度拟合算式，是指不同的频率对应的温度拟合算式中的系数不同，也即B 1-B 10这十个系数的值不同。系数对于某个压缩机某个频率是固定的，由压缩机大量历史实验数据拟合得到。
将电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力包括：将电性参数、回气饱和温度输入温度拟合算式进行计算，得到排气饱和温度，根据该排气饱和温度确定排气压力。在根据该排气饱和温度确定排气压力时，在上文已说明压力与饱和温度是一一对应的，这是冷媒的固有属性，每种冷媒都有相应的关系表，可以查询Refprop直接得到，本实施例可以将压力与饱和温度的对应关系表预先存储在本地或云端，以供后续根据压力查询对应的饱和温度。
以下将针对回气参数为根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度、第一拟合算式为温度拟合算式、电性参数为功率的情况进行说明：
在一种实施方式中，对于电性参数为功率W的情况，也即X为压缩机的功率W时，温度拟合算式包括：
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*W+B 4*Te 2+B 5*Te*W+B 6*W 2；
或者，
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*W+B 4*Te 2+B 5*Te*W+B 6*W 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*W+B 9*Te*W 2+B 10*W 3。
上述温度拟合算式根据压缩机的历史功率、历史回气饱和温度、历史频率拟合得到。不同频率有与之对应的一个温度拟合算式，也即不同频率对应不同的温度拟合算式，这里所说的不同频率对应不同的温度拟合算式，是指温度拟合算式中的系数不同，也即B 1-B 10这十个系数的值不同。
例如：某压缩机在30Hz频率时的十个系数如下表5(输入功率W、回气饱和温度Te计算)：
表5
B 1 0.412209
B 2 0.037819
B 3 0.000333
B 4 0.00061
B 5 -0.000016
B 6 0.000000167
B 7 -0.000011
B 8 -0.00000013
B 9 0.00000000221
B 10 -0.000000000018
以下将针对回气参数为根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度、第一拟合算式为温度拟合算式、电性参数为电流的情况进行说明：
在一种实施方式中，对于电性参数为电流I的情况，也即X为压缩机的电流I时，温度拟合算式包括：
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*I+B 4*Te 2+B 5*Te*I+B 6*I 2；
或者，
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*I+B 4*Te 2+B 5*Te*I+B 6*I 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*I+B 9*Te*I 2+B 10*I 3。
这里不再对该种情况进行举例说明。
在本实施例中，可以采用压缩机所在制冷系统的换热器的温度对S3步骤得到的排气压力进行修正，保证一些特殊情况下的准确性。以下将对采用换热器的温度对S3步骤得到的排气压力进行修正的情况进行说明：
可选地，在本实施例中，在S3将电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力之后，还包括：
获取压缩机所在制冷系统的换热器的温度Thx，根据换热器的温度Thx得到换热器的压力P_cond；换热器的温度Thx转化为换热器的压力P_cond依据冷媒物性线性拟合计算公式或参数表插值求解，将冷媒温度视为饱和气态，直接查表就可以得到对应饱和压力，在上文已说明压力与饱和温度是一一对应的，这是冷媒的固有属性，每种冷媒都有相应的关系表，可以查询Refprop直接得到，本实施例可以将压力与饱和温度的对应关系表预先存储在本地或云端。
获取管路压损△P；
换热器的压力与管路压损之和(也即P_cond+△P)、计算得到的排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
管路压损△P具体精确计算比较复杂，实际可以依据频率大致计算，具体关系式根据每个系统而定，例如：管路压损△P为系数乘压缩机频率，系数由人工设定，可以为0.0007，本申请实施例对该系数不进行具体限制，还可以为其它值。
一般情况下通过S3的步骤得到的排气压力基本就等于实际的排气压力，但存在某些特殊情况，计算值偏低，此时采用P_cond+△P计算更准确。
S4、根据排气压力对压缩机进行控制。
通过本实施例的实施，根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
实施例二
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种压缩机的控制装置20，参见图3，图3示出了采用图1所示的方法的压缩机的控制装置20，应理解，压缩机的控制装置20具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。压缩机的控制装置20包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在压缩机的控制装置20的操作系统中的软件功能模块。
图3为本实施例提供的一种压缩机的控制装置的示意图，装置包括：
获取模块201，配置成获取压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率；
确定模块202，配置成从预设的计算模型中确定出第一频率对应的第一拟合算式；预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，拟合算式根据压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；
计算模块203，配置成将电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力；
控制模块204，配置成根据排气压力对压缩机进行控制。
通过本实施例的实施，根据压缩机运行过程中的第一频率确定出对应的第一拟合算式，将压缩机运行过程中的电性参数、回气参数输入第一拟合算式中进行计算，得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，也即不需要实体的排气侧压力传感器，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，通过上述方式计算得到排气压力进行替代，保证用户正常使用，提升了用户使用体验。
可选地，回气参数包括：回气压力，第一拟合算式包括：压力拟合算式，压力拟合算式包括：Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2；或者，Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*X+A 9*Pe*X 2+A 10*X 3；其中，Pc为压缩机的排气压力，Pe为压缩机的回气压力，X为压缩机的电性参数，A 1-A 10为压力拟合算式的系数。
可选地，该装置还配置成：确定计算模型中是否包含第一频率对应的压力拟合算式；在确定计算模型中不包含第一频率对应的压力拟合算式时，通过插值计算的方式确定压缩机的排气压力。
可选地，该装置还配置成：获取计算模型中第二频率对应的第二压力拟合算式和第三频率对应的第三压力拟合算式；其中，第二频率为压力拟合算式对应的大于第一频率的频率中与第一频率最接近的频率；第三频率为压力拟合算式对应的小于第一频率的频率中与第一频率最接近的频率；将获取的压缩机的电性参数、回气压力分别代入第二压力拟合算式和第三压力拟合算式中，得到第二排气压力和第三排气压力；基于第二排气压力和第三排气压力确定压缩机的排气压力。
可选地，回气参数包括：根据压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度，第一拟合算式包括：温度拟合算式，温度拟合算式包括：Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2；或者，
Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*X+B 9*Te*X 2+B 10*X 3；其中，Tc为压缩机的排气饱和温度，Te为压缩机的回气饱和温度，X为压缩机的电性参数，B 1-B 10为温度拟合算式的系数；计算模块203还配置成：将电性参数、回气饱和温度输入温度拟合算式进行计算，得到排气饱和温度，根据计算得到的排气饱和温度确定排气压力。
可选地，该装置还配置成：获取压缩机所在制冷系统的换热器的温度，根据换热器的温度得到换热器的压力；获取管路压损；换热器的压力与管路压损之和、计算得到的排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
可选地，电性参数包括：功率或电流。
需要理解的是，出于描述简洁的考量，部分实施例一中描述过的内容在本实施例中不再赘述。
实施例三
本申请实施例还提供一种压缩机的控制设备，参见图4，图4为本实施例提供的一种压缩机的控制设备的示意图，包括存储器31、处理器32和通信总线33，通信总线33配置成实现存储器31、处理器32之间的连接通信，存储器31中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器32执行时，使得处理器32执行如上实施例一的压缩机的控制方法，在此不再赘述。
可以理解，图4所示的结构仅为示意，压缩机的控制设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。
实施例四
本申请实施例还提供一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)卡、MMC(Multimedia Card，多媒体卡)卡等，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行如上实施例一的压缩机的控制方法，在此不再赘述。
实施例五
本申请实施例还提供一种制冷系统，包括：
压缩机；
实施例二的压缩机的控制装置，或者实施例三的压缩机的控制设备，控制装置或者控制设备配置成控制压缩机。
可选地，在本实施例中，制冷系统还包括：
压力传感器，配置成检测回气压力，所述回气参数包括所述回气压力或根据所述回气压力获取到的对应的回气饱和温度。
通过压力传感器得到回气压力，使得计算的排气压力结果更准确。
可选地，在本实施例中，所述制冷系统还包括换热器和配置成检测所述换热器的温度Thx的温度传感器；
根据所述换热器的温度Thx得到所述换热器的压力P_cond；
获取管路压损△P；
换热器的压力与管路压损之和(也即P_cond+△P)、计算得到的排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
通过上述方式，对计算得到的排气压力进行修正，提高了最终的排气压力计算值的准确性。
可选地，在本实施例中，所述制冷系统包括：空调器。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露模块和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个终端，或一些特征可以忽略。再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
工业实用性
本申请实施例提供的压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及制冷系统，能够根据压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率计算得到排气压力，可以省略空调器的排气侧的压力传感器的设置，节约成本；或者是对于设置有排气侧压力传感器的空调器，在排气侧的压力传感器损坏时，用户仍能正常使用，提升了用户使用体验。

Claims (15)

  1. 一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
    获取所述压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率；
    从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式；所述预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，所述拟合算式根据所述压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；
    将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力；
    根据所述排气压力对所述压缩机进行控制。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回气参数包括：回气压力，所述第一拟合算式包括：压力拟合算式，所述压力拟合算式包括：
    Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2；
    或者，Pc＝A 1+A 2*Pe+A 3*X+A 4*Pe 2+A 5*Pe*X+A 6*X 2+A 7*Pe 3+A 8*Pe 2*X+A 9*Pe*X 2+A 10*X 3；
    其中，Pc为所述压缩机的排气压力，Pe为所述压缩机的回气压力，X为所述压缩机的电性参数，A 1-A 10为所述压力拟合算式的系数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式之前，所述方法还包括：
    确定所述计算模型中是否包含所述第一频率对应的压力拟合算式；
    在确定所述计算模型中不包含所述第一频率对应的压力拟合算式时，通过插值计算的方式确定所述压缩机的排气压力。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过插值计算的方式确定所述压缩机的排气压力包括：
    获取所述计算模型中第二频率对应的第二压力拟合算式和第三频率对应的第三压力拟合算式；其中，所述第二频率为所述压力拟合算式对应的大于所述第一频率的频率中与所述第一频率最接近的频率；所述第三频率为所述压力拟合算式对应的小于所述第一频率的频率中与所述第一频率最接近的频率；
    将获取的所述压缩机的电性参数、所述回气压力分别代入所述第二压力拟合算式和所述第三压力拟合算式中，得到第二排气压力和第三排气压力；
    基于所述第二排气压力和所述第三排气压力确定所述压缩机的排气压力。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述回气参数包括：根据所述压缩机运行过程中的回气压力获取到的对应的回气饱和温度，所述第一拟合算式包括：温度拟合算式，所述温度拟合算式包括：
    Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2；
    或者，Tc＝B 1+B 2*Te+B 3*X+B 4*Te 2+B 5*Te*X+B 6*X 2+B 7*Te 3+B 8*Te 2*X+B 9*Te*X 2+B 10*X 3；
    其中，Tc为所述压缩机的排气饱和温度，Te为所述压缩机的回气饱和温度，X为所述压缩机的电性参数，B 1-B 10为所述温度拟合算式的系数；
    所述将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力包括：将所述电性参数、所述回气饱和温度输入所述温度拟合算式进行计算，得到排气饱和温度，根据计算得到的排气饱和温度确定排气压力。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的排气饱和温度确定排气压力包括：
    根据预先存储的压力与饱和温度的对应关系表确定所述计算得到的排气饱和温度对应的排气压力。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力之后，还包括：
    获取所述压缩机所在制冷系统的换热器的温度，根据所述换热器的温度得到所述换热器的压力；
    获取管路压损；
    所述换热器的压力与所述管路压损之和、计算得到的所述排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述电性参数包括：功率或电流。
  9. 一种压缩机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    获取模块，配置成获取所述压缩机运行过程中的电性参数、回气参数、第一频率；
    确定模块，配置成从预设的计算模型中确定出所述第一频率对应的第一拟合算式；所述预设的计算模型包含多个频率对应的拟合算式，所述拟合算式根据所述压缩机的历史电性参数、历史回气参数、历史频率拟合得到；
    计算模块，配置成将所述电性参数、所述回气参数输入所述第一拟合算式中进行计算，得到排气压力；
    控制模块，配置成根据所述排气压力对所述压缩机进行控制。
  10. 一种压缩机的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：存储器、处理器和通信总线，所述通信总线配置成实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的压缩机的控制方法。
  11. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至8任一项所述的的压缩机的控制方法的步骤。
  12. 一种制冷系统，其特征在于，包括：
    压缩机；
    如权利要求9所述的压缩机的控制装置，或者如权利要求10所述的压缩机的控制设备，所述控制装置或者所述控制设备配置成控制所述压缩机。
  13. 根据权利要求12所述的制冷系统，其特征在于，所述制冷系统还包括：
    压力传感器，配置成检测回气压力，所述回气参数包括所述回气压力或根据所述回气压力获取到的对应的回气饱和温度。
  14. 根据权利要求12或13所述的制冷系统，其特征在于，所述制冷系统还包括换热器和配置成检测所述换热器的温度的温度传感器；
    根据所述换热器的温度得到所述换热器的压力；
    获取管路压损；
    所述换热器的压力与所述管路压损之和、计算得到的所述排气压力二者中的最大值为最终的排气压力。
  15. 根据权利要求12至14任一项所述的制冷系统，其特征在于，所述制冷系统包括：空调器。
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