WO2022181728A1 - 昇降式シェルター住宅 - Google Patents

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WO2022181728A1
WO2022181728A1 PCT/JP2022/007752 JP2022007752W WO2022181728A1 WO 2022181728 A1 WO2022181728 A1 WO 2022181728A1 JP 2022007752 W JP2022007752 W JP 2022007752W WO 2022181728 A1 WO2022181728 A1 WO 2022181728A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
house
section
shelter
anchor bolt
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/007752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
美加 安田
俊彦 安田
Original Assignee
ソフィアルクス株式会社
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Publication date
Application filed by ソフィアルクス株式会社 filed Critical ソフィアルクス株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/14—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate against other dangerous influences, e.g. tornadoes, floods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation

Definitions

  • the present invention relates to an elevating shelter house.
  • Such a submersible shelter includes a water tank for storing water, an elevating device for raising and lowering a pedestal, and a housing fixed to the pedestal, and the water tank is a first water tank for storing water. , and a second water tank for storing water overflowing from the first water tank.
  • the housing has a bottom, a side wall provided with a door, and a ceiling. The door can be raised and lowered from a state in which the whole is submerged in the pooled water to a state in which the door is positioned above the surface of the pooled water.
  • Patent Document 1 in order to prevent putrefaction of the storage tank, a water pipe for supplying water to the storage tank and a water pipe for discharging the water in the storage tank are provided. Therefore, for example, when the stored water is discharged in a state in which the water pipe is damaged and water cannot be supplied, the water in the storage tank will decrease, and the buoyancy due to the stored water will decrease. The weight added to the winch wire rope may increase. In such a state, for example, if the wire rope has deteriorated over time or has been damaged due to a disaster, there is a risk that the housing will fall into the water tank due to the breakage of the wire rope.
  • an object of the present invention is to provide an elevating type shelter house in which the housing part can be stably fixed on the ground.
  • the elevating shelter house of Invention 1 has a housing section and a projecting section provided in the housing section that protrudes downward from the bottom surface of the housing section.
  • an anchor bolt having a threaded portion formed therein and a rotation driving portion for rotating the anchor bolt, and the anchor bolt is drilled in the bottom of the underground compartment at a reference position where the housing portion is on the ground.
  • Part of the threaded portion is screwed into the bolt hole and fixed, and in a housing position where the housing portion is housed in the underground compartment, the entire threaded portion is fixed in a state of being screwed into the bolt hole.
  • the underground section is configured by digging the ground and is configured to be able to accommodate at least a part of the housing section including the living portion, and the bolt holes are formed on the inner peripheral surface of the anchor. It is characterized by having a thread groove into which a threaded portion of a bolt can be screwed.
  • the anchor bolt is provided to be rotatable about an axis with respect to the housing part, and the rotation drive part is Force in the downward direction when the anchor bolt is rotationally driven to screw the threaded portion of the anchor bolt into the bolt hole, and force in the upward direction when the threaded portion is extracted from the bolt hole by driving the anchor bolt in reverse rotation. is configured to move up and down the housing section by using the force of
  • the housing section is configured in a cylindrical shape with a ceiling and a bottom, and the anchor bolts are provided in the housing section. It is fixed to the bottom part concentrically with the housing part, and the rotation driving part rotates and drives the anchor bolt together with the housing part, and descends or rises following the descending or ascending of the housing part and the anchor bolt. It is characterized in that it is configured to
  • the elevating shelter house of Invention 4 is the elevating shelter house of any one of Inventions 1 to 3, which is erected on the ground, and along the outer periphery of the lower end of the housing part, the lower end part at the reference position.
  • the housing part and the anchor bolts are configured to have a density that floats on water. Characterized by
  • the ground portion surrounding the outer periphery of the lower end of the housing section at the reference position has an upper An inclined portion extending obliquely outward from the bottom is provided.
  • the elevating shelter house of Invention 7 is the elevating shelter house of any one of Inventions 1 to 6, wherein the housing part is connected to the inner peripheral part and has a cross or substantially cross shape in plan view. The inside is partitioned by a wall.
  • the elevating type shelter house of Invention 8 comprises a housing section, an expansion/contraction means having an upper end attached to the housing section, a movable section expanding and contracting, and an expansion/contraction means of the expansion/contraction means.
  • said telescopic means is supported in the underground compartment and said movable within a range of movement between a reference position in which said housing section is above ground and a stowed position housed in said underground compartment It is characterized in that the section expands and contracts, and the underground section is configured by digging into the ground and is configured to be able to accommodate at least part of the housing section including the living portion.
  • the elevating shelter house of Invention 9 is characterized in that, in the elevating shelter house of Invention 8, the expansion and contraction means is a gas, hydraulic or mechanical spring or actuator.
  • the housing part is lifted and lowered by the force in the elevating direction when the anchor bolt is rotationally driven to be screwed into the bolt hole and reversely rotated to be extracted from the bolt hole. Therefore, the size of the rotary drive unit can be reduced compared to a configuration in which the entire housing unit is rotated. As a result, it is possible to reduce the size of the whole elevating shelter house, and reduce the energy and cost required for the rotary drive device.
  • the housing section is also rotationally driven together with the anchor bolts, it is possible to rotate the housing section at the reference position, although the housing section is raised or lowered by the amount of rotation.
  • a desired room can be rotated in a direction with a good view or in a direction facing the sun.
  • the housing section 2 when the housing section is at the reference position, the housing section 2 is tilted due to bending of the anchor bolts 3 or the like. angle can be reduced.
  • the housing part and the anchor bolts can float on the water, so they are left on the bottom of the water. Such situations can be avoided.
  • the elevating shelter house of invention 6 when it rains heavily, rainwater can be washed away by the inclined part, so it is possible to prevent a large amount of water from accumulating in the underground compartment.
  • the strength of the housing part can be increased by the cross-shaped or substantially cross-shaped wall part.
  • the expansion and contraction means is supported in the underground section, so the housing section can be stably fixed.
  • FIG. 1(a) is a cross-sectional view of a part of the elevating shelter house 1
  • FIG. 1(b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1(a).
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which the elevating shelter house 1 is installed in an underground facility 10 in a housing position in which part of the housing section 2 is housed underground, and the underground facility 10 is shown in cross section in the figure.
  • (a) is a view of the liftable shelter house 1 in the reference position from the ground
  • (b) is a view of the liftable shelter house 1 in the accommodation position from the ground.
  • FIG. 10 is a diagram showing how the shelter housing section is rotationally driven toward the housing position by rotationally driving the anchor bolts 3 by the rotational driving device 200 according to the second embodiment, and the underground facility 10 is shown in cross section in the diagram. ing. It is a figure which shows the whole structure of the raising/lowering type shelter house 1B based on other embodiment, and the cross section of the underground facility 10 is carried out in the figure.
  • FIGS. 1 and 2 are diagrams showing a configuration example of a lift-type shelter house 1 according to the first embodiment, excluding a rotation drive device, and FIGS. 1(a) and 1(b) are front and side views. 2(a) and 2(b) are a plan view and a bottom view. 3(a) is a cross-sectional view of a part of the elevating shelter house 1, and FIG. 3(b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1(a).
  • FIG. 8 is a diagram showing the overall configuration of the elevating shelter house 1 according to the first embodiment, in which the underground facility 10 is shown in cross section. In addition, in FIG. 8, hatching of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted for ease of viewing.
  • FIGS. 1(a) and (b), FIGS. 2(a) and (b), and FIG. I have.
  • the housing section 2 and the anchor bolts 3 excluding the rotary drive device 100 will be referred to as a "shelter housing section".
  • the housing section 2 includes a housing foundation section 21 having a substantially cylindrical shape with a bottom, an annular window section 22 provided on each floor of the housing foundation section 21, and a first floor portion of the housing foundation section 21 provided at positions facing each other. It has two sliding doors 23 communicating with the outside and a roof part 40. - ⁇
  • the wall that forms the substantially cylindrical shape of the housing foundation 21 has a multi-layered structure made up of multiple layers such as an aluminum layer, a titanium layer, and an air layer.
  • a double structure consisting of a strong frame member with a seismic isolation function and the inner portion of a lightweight container structure integrally formed with the frame member.
  • the housing foundation part 21 may be assembled into a cylindrical shape by fitting together a plurality of panel members having a honeycomb structure having uneven shapes at the ends like a known intermittent joint. good too.
  • the elevating type shelter house 1 is constructed so that the shelter housing part floats on water, and it is desirable to use a sturdy and lightweight metal material or the like for the material constituting the house base part 21 .
  • at least the residential part of the shelter housing section has a watertight structure.
  • the internal space of the housing foundation 21 is partitioned into an internal space 24L on the first floor and an internal space 24U on the second floor by a floor portion 26U.
  • 24 L of internal space of the 1st floor and the space (accommodation room 27) under the floor are divided in the part 26L.
  • the internal spaces 24L and 24U on the first and second floors are respectively divided into four large rooms by walls 25 formed in a cross or substantially cross shape in plan view.
  • the wall portion 25 is connected to the inner peripheral portion of the house foundation portion 21 and the ceiling portion and floor portion or the basic structural portion and floor portion of the roof portion 40 .
  • the walls 25 of the first and second floors are formed with openings or openings and doors connecting adjacent rooms.
  • At least one of the four rooms on the first floor has a staircase leading up to the second floor, and the upper part of the floor 26U of this room has an opening for setting up the stairs leading to the second floor. department is provided.
  • the four rooms on each floor partitioned by the walls 25 may be further partitioned into a plurality of rooms, such as installing a toilet, a bathroom, a kitchen, and an entrance, if necessary.
  • the wall portion 25 has a base wall made of a strong material such as a metal material, and is arranged in a cross shape or a substantially cross shape in plan view inside the house foundation portion 21 to increase the strength of the house foundation portion 21. configured to elevate In order to float on water, the base wall of the wall portion 25 is desirably made of a lightweight and strong material. Also, in order to reduce weight, wood may be used as the material for the outer and inner walls of the shelter housing section.
  • a housing chamber 27 is formed for housing and fixing the screw head 31 of the anchor bolt 3, and the screw head 31 is formed on the floor. firmly fixed.
  • the annular window portion 22 is connected to the wall portion 25 at the wall forming the cylindrical shape of the house foundation portion 21 (hereinafter referred to as the “peripheral wall”). shaded portion) and the portion other than the sliding door 23 are provided through the window frame. Specifically, it has a configuration in which a plurality of windows having a shape along a cylindrical shape are arranged side by side. Each window is constructed from a sturdy and transparent material, such as tempered glass or toughened plastic, which is heat and impact resistant. That is, the ring-shaped window portion 22 is configured to be less likely to be melted by the heat of a fire and to be less likely to be destroyed by collision with obstacles swept away by a tsunami or the like in the event of a disaster.
  • the roof portion 40 includes a substantially deep umbrella-shaped umbrella-shaped roof 41 fixed to the upper portion of the house foundation portion 21, an antenna 42 erected at the center of the upper portion of the umbrella-shaped roof 41 and serving as a lightning rod, and an umbrella-shaped roof. 41 and a connecting groove 43 formed so as to surround the antenna 42 in a diamond shape in plan view.
  • the umbrella-like roof 41 is firmly fixed so as to cover the upper opening of the house foundation 21, and is made of a lightweight and strong metallic material such as aluminum or titanium, and is made of, for example, a Japanese umbrella framework. It has such a basic structure.
  • the umbrella-shaped roof 41 has a frame of the outermost periphery of the basic structure as a window frame, and each opening is provided with a skylight shaped along the frame.
  • each skylight is made of a tough and transparent material such as tempered glass or plastic that is heat and impact resistant.
  • the umbrella roof 41 has a control structure that controls sunlight from the skylight.
  • a control structure for example, a liquid crystal film that becomes non-transparent when electricity is applied and becomes transparent when electricity is not applied is attached to the window from the inside, and a switch is used to switch between transparent and non-transparent. employs something.
  • the anchor bolt 3 is configured integrally with a screw head 31 fixedly provided in the accommodation chamber 27 of the house foundation 21 and the screw head 31.
  • a screw shaft 32 protrudes downward coaxially with the house foundation 21 from the center of the bottom of the housing 21 .
  • the screw shaft 32 includes a threaded portion 32a having a threaded outer peripheral surface and a conical tip portion 32b provided at the lower end of the threaded portion 32a.
  • the anchor bolt 3 is desirably made of a lightweight and high-strength material, such as titanium or a titanium alloy.
  • the component parts such as the screw shaft 32 may have a hollow structure as long as the strength permits.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an underground facility 10 for installing an elevating shelter house, and the underground facility 10 in the figure is shown in cross section.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at the reference position where the housing part 2 is on the ground.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at the housing position where part of the housing section 2 is housed underground.
  • 7(a) is a view of the liftable shelter house 1 at the reference position from the ground
  • FIG. 7(b) is a view of the liftable shelter house 1 at the accommodation position from the ground.
  • the underground facility 10 is shown in cross section. Further, in consideration of visibility, hatching of the inner peripheral wall 6 and the bolt holes 7 is omitted in FIG.
  • the underground facility 10 includes, as shown in FIG.
  • the underground section 5 includes an inner peripheral wall 6 forming an inner peripheral portion, and a bolt hole 7 joined to the lower end of the inner peripheral wall 6 and drilled in the bottom surface of the underground section 5 .
  • the inner peripheral wall 6 has a cylindrical shape and is made of strong members (for example, molded concrete, steel panels, reinforced concrete, wood, etc.) to prevent collapse. Inside the underground portion of the inner peripheral wall 6, a housing space 61 is formed for housing a part of the shelter housing section. Moreover, the upper end of the inner peripheral wall 6 protrudes above the ground and functions as a support wall 62 that supports the lower end of the housing section 2 when the shelter housing is in the reference position. Further, the inner peripheral wall 6 is formed with an opening 63 that communicates with the evacuation facility 8 for connecting the housing section 2 and the evacuation facility 8 underground.
  • strong members for example, molded concrete, steel panels, reinforced concrete, wood, etc.
  • the housing space 61 is formed in a shape that follows the outer shape of the housing foundation portion 21 of the housing portion 2 and is configured to have an inner diameter larger than the outer diameter of the housing foundation portion 21 .
  • the support wall 62 protrudes above the ground as an annular wall along the outer periphery of the housing section 2 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the housing foundation section 21 .
  • the housing foundation 21 is configured to be strong enough to support the weight when the housing base 21 is tilted and comes into contact with the outer peripheral wall. For example, when the anchor bolt 3 of the elevating shelter house 1 bends due to a typhoon, an earthquake, or the like, the housing part 2 plays a role of supporting it so that it does not tilt too much.
  • a gently sloped portion 9 extending obliquely outward from the top to the bottom is formed.
  • the inclined portion 9 makes it difficult for rainwater to flow into the housing space 61 .
  • the inclined portion 9 is provided around the support wall 62, the structure is not limited to this. may be configured.
  • the opening 63 is provided at a position facing the sliding door 23 of the housing section 2 in the housed position.
  • the opening 63 may be provided with a sliding door or a door that can be opened by pushing toward the evacuation facility 8 side.
  • scaffolding may be provided on the inner peripheral wall 6 or A scaffolding is provided to cover the gap, such as by setting a scaffolding from the part 2 side.
  • the bolt hole 7 includes a substantially cylindrical base portion 71 buried under the ground at the bottom of the accommodation space 61 and a screw hole portion 72 formed in the base portion 71 .
  • the base portion 71 is made of a high-strength metal material, and its upper end portion is joined to the lower end portion of the inner peripheral wall 6 so as to be integrated with the inner peripheral wall 6 .
  • the screw hole portion 72 is formed in the central portion of the base portion 71 in a longitudinal direction so that the base portion 71 has a cylindrical shape with a bottom.
  • the threaded hole portion 72 has a threaded groove 72a that can be screwed with the threaded portion 32a of the anchor bolt 3 on the inner peripheral surface thereof.
  • a retractable tip receiving portion 72b is formed.
  • the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 configured in this way by screwing the threaded portion 32a of the anchor bolt 3 into the threaded hole portion 72 of the bolt hole 7. At that time, depending on the length of screwing, it can be installed and changed to two positions, a reference position for living on the ground shown in FIG. It's becoming
  • the evacuation facility 8 includes an evacuation space 81 provided underground adjacent to the housing space 61, a passageway 83 connecting the evacuation space 81 and the ground, and an evacuation space 81 through the passageway 83.
  • a ladder 84 connecting with the ground and a lid 85 closing the opening of the passage 83 with the ground are provided.
  • the evacuation space 81 has the role of a warehouse for stockpiling emergency food, beverages, clothing, medical equipment, fuel, etc., in consideration of long-term stays at the accommodation location.
  • the elevating shelter house 1 can be safely raised to the reference position by obstacles swept away by the tsunami. It has a role as an escape route for escaping to the ground using the ladder 84 in a situation where it is impossible to escape.
  • the passage 83 is a passage that connects the evacuation space 81 to the ground, and the ladder 84 has a length that extends from the floor of the evacuation space 81 through the passage 83 to the vicinity of the ground. By climbing up, it is possible to go out to the ground from the upper opening of the passage 83 .
  • the lid 85 is configured to cover the upper opening of the passage 83, and is configured to prevent water from entering the passage 83 in the covered state.
  • the lid 85 may be provided with a periscope so that the outside situation can be seen without opening the lid 85 .
  • a video camera is installed so that it can shoot the outside situation and not be damaged by water or obstacles in the event of a disaster, and the video is displayed on a display device installed in the evacuation space 81.
  • the configuration may be such that the outside situation can be grasped without climbing the ladder 84.
  • the length of the screw engagement be a length that ensures sufficient strength as the foundation of the housing section 2 on the ground.
  • the support wall 62 surrounds the lower end side of the housing section 2. As shown in FIG. As a result, when the housing portion 2 is tilted due to the bending of the anchor bolts, the supporting wall 62 abuts and supports the housing portion 2 when the tilt is large, thereby suppressing the amount of tilting.
  • the rotation drive device 100 is configured to rotate the elevating shelter house 1 by one rotation (360°) and stop at an arbitrary rotation position. Since the housing part 2 is provided with annular windows 22 on the first and second floors, it can be rotated to allow sunlight to enter a specific room among the rooms partitioned by the wall part 25, It is possible to make it possible to see a desired view from a specific room.
  • this rotation position corresponds to this rotation position.
  • the pitch of the screw thread of the screw portion 32a may be shortened.
  • the completed shelter housing section is lifted by a crane and installed, or a separate rotation drive device configured to move the rotation drive device 100 is prepared. and installed by a combination of crane lifting and a mobile rotary drive.
  • the parts are assembled in the underground section 5 by, for example, a knockdown method to complete the shelter housing section.
  • part of the support wall 62 is accommodated inside the umbrella-shaped roof 41 of the roof section 40. As shown in FIG. At this time, although not shown, the umbrella-like roof 41 is placed on top of the support wall 62 .
  • the slide door 23 on the first floor of the housing section and the opening 63 of the inner peripheral wall 6 face each other. That is, the length and pitch of the screw portion 32a and the screw hole portion 72 are configured so that the anchor bolt 3 and the bolt hole 7 have this positional relationship at the accommodated position. Further, in the state of being accommodated in the accommodation position, the slide door 23 can be opened and, for example, a scaffolding (not shown) can be placed to move through the opening 63 to the evacuation space 81 .
  • a mechanism may be provided to lock the rotation so that the shelter housing section does not rotate arbitrarily due to external force.
  • This locking mechanism may be realized by a braking operation of the rotary drive device 100, or may be realized by separately providing a locking mechanism to the anchor bolt 3, the underground compartment 5, or the like.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the rotary drive device 100 according to the first embodiment.
  • 10A and 10B are diagrams showing how the rotation driving device 100 rotates the housing part of the shelter toward the housed position. 9 and 10, the underground facility 10 is shown in cross section, and hatching of the inner peripheral wall 6 and the bolt holes 7 is omitted for ease of viewing.
  • the elevating type shelter house 1 is provided with a rotary drive device 100 for rotating the shelter housing part composed of the housing part 2 and the anchor bolts 3 .
  • the rotary drive device 100 is erected so as to straddle the shelter housing section and the underground facility 10 at the reference position. It comprises a post 101 , a rotation drive section 102 , two arms 103 connected to both left and right ends of the rotation drive section 102 , and a moving section 104 connected to each arm 103 .
  • the two struts 101 are made of a highly rigid metal material.
  • it is made of I-shaped steel or H-shaped steel, and vertically extending guide grooves are formed on opposing sides.
  • the opposing walls forming the respective guide grooves are substantially L-shaped with claws protruding inward formed at the ends of the two supporting posts 101 facing each other. That is, the groove width is narrowed at the ends of the guide grooves by the claws.
  • the rotary drive unit 102 includes a rotary driver 111 having a structure similar to a known electric driver, and a connection part 112 attached to a stationary part of the rotary driver 111 and connecting the rotary driver 111 to the arm 103 .
  • the rotary driver 111 includes an electric motor 113 and a motor control unit 114 built in a housing, a bit chuck (not shown) rotatably connected to the rotating shaft of the electric motor 113, and a bit 115 connected to the bit chuck. and
  • connection part 112 is fixed to the housing of the rotary driver 111, and one end of the arm 103 is connected to both left and right ends thereof. As a result, the rotary driver 111 can be vertically moved according to the vertical movement of the arm 103 .
  • the electric motor 113 is composed of a high-torque DC motor or AC motor, and is controlled to rotate in the forward or reverse direction based on a control signal from the motor control unit 114. It is the motor that is controlled.
  • the electric motor 113 has a rotational position sensor capable of detecting a rotational angular position in predetermined angular units (for example, 10° units).
  • the motor control unit 114 is equipped with a processor such as a DSP and memory, and drives the electric motor 113 and the driving motor (not shown) of the moving unit 104 according to command signals from a control panel provided in the living area. control.
  • the housing section 2 is provided with a control panel for the rotation driving section 102 inside.
  • the control panel and the motor control unit 114 are wiredly connected by a communication cable (not shown) or wirelessly connected by a wireless communication device. 114.
  • the motor control unit 114 controls the rotational speed of the electric motor and the drive motor to rotate the housing part of the shelter to a predetermined rotational position within the reference position, stop it, and move it from the reference position to the accommodation position. It controls the rotational drive and stop to and from the housed position to the reference position and the stop.
  • drive control for example, the rotational speed and the vertical movement distance of the shelter housing section are measured in advance, and the rotational speed is variably controlled according to the movement distance to the target position.
  • the motor control unit 114 is configured to receive a signal related to the occurrence of a disaster, such as an emergency warning signal (for example, J-alert) issued by the national government, local governments, mobile phone companies, etc., and responds to the reception of this signal. Then, the electric motor 113 is automatically controlled to rotate the shelter housing section from the reference position to the housing position. That is, even if a disaster occurs while sleeping, it is configured to automatically move to the accommodation position.
  • a signal related to the occurrence of a disaster such as an emergency warning signal (for example, J-alert) issued by the national government, local governments, mobile phone companies, etc.
  • the elevating type shelter housing 1 can be used for emergency evacuation in the event that the ground is submerged due to flood damage such as a tsunami.
  • an operation mode is provided in which the entire anchor bolt 3 is rotationally driven so as to be extracted from the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 so that the shelter housing part can float on the water and leave the underground facility 10.
  • the emergency detachment mode is configured to operate.
  • the bit 115 is configured to be detachable from the bit chuck, and has a tip portion having a diamond-shaped frame in plan view.
  • the tip of the bit 115 is configured to be able to fit into a diamond-shaped connecting groove 43 provided in the roof 40 of the housing part 2 and to accommodate the antenna 42 inside when fitted.
  • the bit 115 is configured to rotate as the electric motor 113 rotates the bit chuck.
  • the other end of the arm 103 is connected to a moving part 104 accommodated in the guide groove of the post 101 .
  • the arm 103 is configured to move up and down as the moving portion 104 moves up and down.
  • the moving part 104 includes a housing connected to the arm 103, a plurality of drive motors built in the housing, and a claw of the guide groove of the housing so as to be vertically movable within the guide groove.
  • a plurality of wheels for example, 4 claw-side wheels and 4 bottom-side wheels
  • a plurality of wheels are configured to be rotationally driven by drive motors.
  • the moving part 104 moves up and down along the guide groove as a whole and stops at an arbitrary position by rotational driving or stopping operation of the wheels by the drive motor.
  • the arm 103 moves up and down, and accordingly the rotary driver 111 moves up and down (see FIG. 9).
  • the rotating driver 111 is configured to move up and down following the housing portion of the shelter that moves toward the housing position side or the reference position side.
  • the motor control unit 114 drives and controls the drive motor so that the moving unit 104 moves downward following the downward movement caused by the rotation in the screwing direction.
  • the moving part 104 moves downward together with the arm 103 and the rotating driver 111 following the downward movement of the shelter housing part.
  • the moving unit 104 similarly follows the upward movement of the housing part of the shelter. The driving motor is driven and controlled so that the is moved upward.
  • the moving part 104 moves to and stops at a standby position where the bit 115 is not inserted into the connecting groove 43, and an initial position where the bit 115 is inserted into the connecting groove 43 at the reference position or the accommodation position, as shown in FIG.
  • the drive motor may be driven and controlled only when the vehicle is moving to the right side, and the wheels may be driven and controlled to freely rotate in other cases. That is, when rotating from the reference position to the housing position, the weight of the rotary driver 111 is used to move downward by gravity. On the other hand, when it is rotationally moved from the housed position to the reference position, it is moved upward by an upward force when it is extracted from the bolt hole 7 .
  • the wheels of the moving unit 104 may be set in a free-rotating state only when moving downward, and the wheels of the moving unit 104 may be rotationally driven by the drive motor when moving upward.
  • the elevating shelter house 1 has a housing section 2 and a screw shaft 32 that is provided in the housing section 2 and protrudes downward from the bottom surface of the housing section 2. and a rotation drive device 100 that rotates the housing section 2 and the shelter housing section 3, and the anchor bolt 3 is underground when the housing section 2 is on the ground at the reference position.
  • a portion of the threaded portion 32a is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 drilled in the bottom portion of the housing space 61 of the section 5, and at least a portion including the living portion of the housing portion 2 is underground.
  • the entire screw portion 32a is fixed in a state of being screwed into the screw hole portion 72. As shown in FIG.
  • the housing section 2 is further configured to include a bottomed cylindrical housing foundation section 21 and a roof section 40 covering the upper opening of the housing foundation section 21, and the anchor bolts 3 is configured such that the screw head 31 is fixed to the accommodation chamber 27 at the bottom of the housing section 2 so that the screw shaft 32 is concentric with the housing section 2, and the rotation drive device 100 is driven by the rotation driver 111 to the housing section. 2, the anchor bolt 3 is rotationally driven, and the rotating driver 111 descends or ascends following the descending or ascending of the housing portion 2 and the anchor bolt 3. As shown in FIG.
  • the housing section 2 can be rotated together with the anchor bolts 3, so that the housing section can be rotated at the reference position, although the housing section is raised or lowered by the amount of rotation, and stopped at an appropriate rotation position.
  • the desired room can be rotated in the direction of the flower bed or the direction facing the sun.
  • a support wall 62 is provided along the outer periphery of the lower end of the housing section 2 to surround the lower end at the reference position.
  • the shelter housing section composed of the housing section 2 and the anchor bolts 3 is configured to have a density that allows it to float on water.
  • the shelter housing part can float independently on the water, so the situation of being left on the bottom of the water can be avoided. can do.
  • the ground portion surrounding the outer periphery of the lower end of the housing portion 2 at the reference position is formed with a gentle slope extending obliquely outward from above to below. Section 9 is provided.
  • the interior space of the housing section 2 is further partitioned by the cross-shaped or substantially cross-shaped wall section 25 in plan view connected to the inner peripheral section.
  • the strength of the housing section 2 can be increased by the cross-shaped or substantially cross-shaped wall section 25 .
  • the screw shaft 32 corresponds to the protrusion of invention 1
  • the rotary drive device 100 corresponds to the rotary drive of inventions 1 and 3.
  • FIG. 11 and 12 are diagrams showing a second embodiment. In the following, only parts different from the first embodiment will be described, and descriptions of overlapping parts will be omitted.
  • the external rotation drive device 100 is used to rotate the entire shelter housing section, thereby rotating at the reference position and between the reference position and the accommodation position.
  • a difference is that only the anchor bolts 3 are driven to rotate by the rotary drive device 200 inside the housing portion 2 to perform vertical motion, whereas the vertical motion is performed.
  • FIGS. 11(a) and 11(b) are diagrams showing the configuration of a lift-type shelter house 1A according to the second embodiment, and (a) is a cross-sectional view showing a part of the lift-type shelter house 1A. and (b) is a plan view.
  • 12A and 12B are diagrams showing how the anchor bolt 3 is rotationally driven by the rotational driving device 200 according to the second embodiment, and the shelter housing section is rotationally driven toward the accommodation position. Note that hatching of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted in FIG. 12 for ease of viewing.
  • the elevating shelter house 1A includes a housing section 2A, anchor bolts 3A, and a rotation drive device 200.
  • the housing section 2A includes a housing foundation section 21 and a roof section 40A.
  • the roof portion 40A does not have the connecting groove 43 in the roof portion 40 of the first embodiment.
  • the anchor bolt 3A does not have the screw head 31 in the anchor bolt 3 of the first embodiment, but has a screw shaft 32A having substantially the same configuration as the screw shaft 32.
  • the upper end of the screw shaft 32A is connected to the rotary shaft of the rotary drive device 200. As shown in FIG. That is, the anchor bolt 3A is configured to rotate independently with respect to the housing portion 2A.
  • the rotary drive device 200 includes a housing fixed on the floor, and an electric motor and a motor control section built in the housing.
  • the electric motor is composed of a high-torque DC motor or AC motor, and the motor rotating shaft is connected to the upper end of the anchor bolt 3A, and is configured to directly rotate the anchor bolt 3A. It also has a rotational position sensor, as in the first embodiment. Based on the sensor detection signal from the rotation position sensor and the control signal from the motor control unit, the rotation is controlled in the forward direction or the reverse direction, and brake control is performed to stop at a predetermined rotation position.
  • the motor control unit has substantially the same configuration as the motor control unit 114 of the first embodiment. However, in the second embodiment, since the housing section 2 does not rotate, the control for rotating the housing section 2 is not executed. Further, as in the first embodiment, the motor control section and the control panel are connected by wire or wirelessly, and are configured so that command signals from the control panel are transmitted to the motor control section. ing.
  • the rotation driving device 200 rotates the anchor bolt 3A in the direction of extracting it from the threaded hole portion 72 of the bolt hole 7, the anchor bolt 3A rotates in the opposite direction to the screwing direction.
  • the anchor bolt 3A moves in a direction to come out of the screw hole portion 72, and an upward force is generated. This force causes the shelter housing section to move upward.
  • a guide rail may be provided on the inner peripheral wall 6.
  • a wheel or a ball that engages with the guide rail may be provided at a position opposite to the guide rail on the outer periphery of the housing section 2A so that the housing section 2A can be stably moved straight up and down without rotating.
  • the elevating shelter house 1A is provided so that the anchor bolts 3A can rotate independently with respect to the housing section 2A around the axis, and the rotation drive device 200 rotates the anchor bolts 3A in the forward direction.
  • the downward force when the threaded portion 32a of the anchor bolt 3A is rotationally driven to screw the threaded portion 32a of the anchor bolt 3A into the threaded hole portion 72 of the bolt hole 7 and the force in the downward direction when the anchor bolt 3A is rotationally driven in the opposite direction causes the threaded portion 32a to be displaced into the threaded portion 72 of the bolt hole 72.
  • the housing part of the shelter is moved up and down by using the force in the upward direction when the shelter is pulled out from the shelter.
  • the screw shaft 32A corresponds to the projecting portion of the invention 1
  • the rotation drive device 200 corresponds to the rotation drive portion of the inventions 1 and 2.
  • the electric motor is used to rotate the shelter housing part or the anchor bolt 3A.
  • the structure is not limited to this structure. may be configured.
  • the configuration is such that the user escapes to the ground via the evacuation facility 8.
  • the configuration is not limited to this configuration.
  • a ladder or the like to climb to 40A may be provided, and a door leading to the ground may be provided on the roof portion 40 or 40A to allow escape from the inside of the housing portion 2 to the ground.
  • the evacuation facility 8 may not be provided.
  • the door of the housing part 2 is composed of a sliding door. good too.
  • the moving part 104 is moved by the drive motor.
  • the configuration is not limited to this.
  • Other configurations such as a configuration in which it is suspended by a rope and moved up and down, may be employed.
  • the anchor bolts 3 may be configured to be separated from the housing section 2. With this configuration, the anchor bolt 3 is submerged in water before it is separated, but by separating the anchor bolt 3, it becomes possible to float in water, and the weight condition of the anchor bolt 3 is reduced. can be mitigated. As a result, it becomes possible to use inexpensive materials, although the weight is increased.
  • the pitch of the thread of the screw shaft and the pitch of the thread groove of the screw hole are relatively fine, but the present invention is not limited to this configuration.
  • Other pitches may be used, such as a coarser pitch.
  • oxygen supply facilities for example, oxygen supply facilities, indoor air purification facilities, rainwater storage and water purification facilities, power generation facilities using wind power and sunlight, room temperature control facilities using sunlight, garbage disposal facilities using biotechnology, and Sewage treatment facilities and the like can be considered. These facilities will supply the energy necessary for daily life.
  • the configuration is not limited to this.
  • an evacuation facility 8 may be connected to this underground facility so that the existing facility can be used for escape.
  • the roof portion 40 or 40A of the elevating shelter house 1 remains above the ground at the housed position.
  • a configuration in which the entirety including the portion 40 is accommodated may be adopted.
  • the upper opening after accommodation may be closed with a shutter, a lid, or the like.
  • the tip portion of the anchor bolt is conical, but the configuration is not limited to this, and other configurations such as a flat tip portion may be employed. good.
  • the structure is such that the housing part of the shelter is moved up and down by the anchor bolts and the rotation driving part that drives the anchor bolts to rotate.
  • Mechanisms 1-3 can be employed.
  • FIG. 13 is a diagram showing the overall configuration of an elevating shelter house 1B according to another embodiment, in which the underground facility 10 is shown in cross section.
  • the elevating type shelter house 1B includes a housing section 2, an expansion/contraction means 11 whose upper end is attached to the housing section 2, and a movable part 12 which expands and contracts, and which expands and contracts the expansion/contraction means 11.
  • adjusting means (not shown) for adjusting, the telescopic means 11 are supported in the underground compartment 5 and move between a reference position in which the housing part 2 is above ground and a stowed position in which it is housed in the underground compartment 5.
  • the movable part 12 expands and contracts within a range, and the underground section 5 is constructed by digging into the ground and is configured to be able to accommodate at least a part of the housing section 2 including the living part.
  • the elastic means 11 can be configured as a gas spring.
  • the adjusting means is a means for adjusting the gas pressure in the gas spring (for example, a valve and a valve opening/closing switch separating two spaces in which the gas can move).
  • the gas springs are supported within the underground compartment, specifically for example, the lower end of the gas spring may be embedded in the bottom of the underground compartment, as shown in FIG. It may be fixed to the part or the bottom.
  • the adjusting means is operated to move the movable part 12 upward by the gas pressure in the gas spring and the auxiliary force such as a jack. Hydraulic or mechanical springs may be used instead of gas springs.
  • the movable part 12 is attached to the bottom surface of the housing part 2, but the flexible means 11 may be attached upside down with the movable part 12 facing the bottom side of the underground compartment 5.
  • the expansion/contraction means 11 can be configured as an actuator.
  • the adjustment means serve as means for driving the actuator.
  • the actuators are supported within the underground compartment, specifically for example, the lower end of the actuator may be embedded in the bottom of the underground compartment, as shown in FIG. may be fixed to
  • the actuator is driven by the adjusting means to move the movable part 12 such as a movable rod downward.
  • the actuator is driven by the adjusting means to move the movable part 12 upward.
  • an electric actuator As the actuator, an electric actuator, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, a chemical actuator, a magnetic fluid actuator, an electrorheological fluid actuator, or any other type of actuator can be adopted.
  • the movable part 12 is attached to the bottom surface of the housing part 2, but the flexible means 11 may be attached upside down with the movable part 12 facing the bottom side of the underground compartment 5.
  • FIG. 13 the movable part 12 is attached to the bottom surface of the housing part 2, but the flexible means 11 may be attached upside down with the movable part 12 facing the bottom side of the underground compartment 5.

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Abstract

住宅部分を地上に安定して固定可能な昇降式シェルター住宅を提供する。　昇降式シェルター住宅１は、住宅部２と、住宅部２に設けられ、住宅部２の底面から下方に突出するネジ軸３２を有するとともにネジ軸３２にネジ部３２ａが形成されたアンカーボルト３と、アンカーボルト３を回転駆動する回転駆動装置１００とを備え、アンカーボルト３は、住宅部２が地上にある基準位置では、ネジ部３２ａの一部が、地面を掘り下げて構成され且つ住宅部２の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能な地下区画５の収容空間６１の底部に穿設された、内周面にアンカーボルト３のネジ部３２ａを螺合可能なネジ溝７２ａを有するボルト孔７のネジ孔部７２に螺合した状態で固定され、住宅部２の少なくとも一部が地下区画５の収容空間６１に収容された収容位置ではネジ部３２ａの全体がネジ孔部７２に螺合された状態で固定されるように構成した。

Description

昇降式シェルター住宅
　本発明は、昇降式シェルター住宅に関する。
　地震や台風による天災地変、核戦争などによる放射能汚染などの危機から身を守るために、シェルターの重要性が高まっている。現状、各国の人口あたりのシェルターの普及率は、例えば、スイス、イスラエルで１００％、ノルウェーで９８％、アメリカで８２％、ロシアで７８％となっている。これに対して、日本はたったの０．０２％となっている。
　しかし、専用のシェルターは、地下に小規模の空間を設けて且つ固定されているものが主流であり、狭い空間でのストレスの発生や、長期間の避難に向いていないなどの問題も多い。そのため、危機的状況が長期化した場合、ストレスの増大や食料難などにより、危険な外部へ出ていくなどの選択肢を迫られる可能性がある。即ち、使用者のストレス等を考慮すると、普段の生活空間がそのままシェルターとして利用できることが望ましく、そのようなシェルターとして例えば特許文献１に記載の潜水式シェルターが開示されている。
　かかる潜水式シェルターは、貯留水を溜めるための貯水槽と、架台を昇降、及び静止させる昇降装置と、架台に固定された筐体とを備え、貯水槽は貯留水を溜める第１貯水槽と、第１貯水槽からあふれ出た貯留水を溜める第２貯水槽とから構成され、筐体は、底部と、扉が設けられた側壁と、天井とを有し、昇降装置は、筐体の全体が貯留水の中に水没する状態から、扉が貯留水の水面上に位置する状態まで昇降可能な構成となっている。
特開２０１９－７３８５６号公報
　しかしながら、特許文献１においては、貯留槽の腐敗を防止するために貯留槽に送水する送水管と、貯留槽の水を排出する配水管とを備えている。そのため、例えば、送水管が破損して送水出来ない状態で貯留水の排出が行われた場合に、貯留槽内の水が減少する一方となって、貯留水による浮力が減少し昇降装置であるウインチのワイヤーロープに付加された重量が増大する場合がある。このような状態では、例えばワイヤーロープに経年劣化や災害による破損が生じている場合に、ワイヤーロープの破断によって筐体が貯水槽内へと落下する恐れがある。
　そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、住宅部分を地上に安定して固定可能な昇降式シェルター住宅を提供することを目的としている。
　〔発明１〕　上記目的を達成するために、発明１の昇降式シェルター住宅は、住宅部と、前記住宅部に設けられ、当該住宅部の底面から下方に突出する突出部を有するとともに当該突出部にネジ部が形成されたアンカーボルトと、前記アンカーボルトを回転駆動する回転駆動部とを備え、前記アンカーボルトは、前記住宅部が地上にある基準位置では、地下区画の底部に穿設されたボルト孔に前記ネジ部の一部が螺合された状態で固定され、前記住宅部が前記地下区画に収容された収容位置では前記ネジ部の全体が前記ボルト孔に螺合された状態で固定されるように構成され、前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されており、前記ボルト孔は、内周面に前記アンカーボルトのネジ部を螺合可能なネジ溝を有することを特徴とする。
　〔発明２〕　さらに、発明２の昇降式シェルター住宅は、発明１の昇降式シェルター住宅において、前記アンカーボルトは、前記住宅部に対して軸周りに回転可能に設けられ、前記回転駆動部は、前記アンカーボルトを回転駆動して当該アンカーボルトのネジ部を前記ボルト孔にねじ込む際の下降方向の力と、前記アンカーボルトを逆回転駆動して前記ネジ部を前記ボルト孔から抜き出す際の上昇方向の力とを利用して前記住宅部を昇降するように構成されていることを特徴とする。
　〔発明３〕　さらに、発明３の昇降式シェルター住宅は、発明１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部は、有天且つ有底の円筒形状に構成され、前記アンカーボルトは、前記住宅部の底部に当該住宅部と同心に固定されており、前記回転駆動部は、前記住宅部とともに前記アンカーボルトを回転駆動するとともに、前記住宅部及び前記アンカーボルトの下降又は上昇に追随して下降又は上昇するように構成されていることを特徴とする。
　〔発明４〕　さらに、発明４の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至３のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、地上に立設され、前記住宅部の下端部の外周に沿って当該下端部を前記基準位置において包囲する支持壁を備えることを特徴とする。
　〔発明５〕　さらに、発明５の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至４のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部及び前記アンカーボルトは、水に浮く密度に構成されていることを特徴とする。
　〔発明６〕　さらに、発明６の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至５のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部の下端外周部を前記基準位置において包囲する地上部分には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる傾斜部が設けられていることを特徴とする。
　〔発明７〕　さらに、発明７の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至６のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部は、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部によって内側が区画されていることを特徴とする。
　〔発明８〕　また、上記目的を達成するために、発明８の昇降式シェルター住宅は、住宅部と、前記住宅部に上端が取り付けられ、可動部が伸縮する伸縮手段と、前記伸縮手段の伸縮を調節する調節手段とを備え、前記伸縮手段は、地下区画内で支持され、前記住宅部が地上にある基準位置と前記地下区画に収容された収容位置との間を移動する範囲で前記可動部が伸縮し、前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されていることを特徴とする。
　〔発明９〕　さらに、発明９の昇降式シェルター住宅は、発明８の昇降式シェルター住宅において、前記伸縮手段は、ガス式、油圧式若しくは機械式のスプリング又はアクチュエータであることを特徴とする。
　以上説明したように、発明１の昇降式シェルター住宅によれば、住宅部が基準位置にあるときでもアンカーボルトの一部がボルト孔に螺合された状態となるので住宅部を安定して固定することができる。
　また、発明２の昇降式シェルター住宅によれば、アンカーボルトを回転駆動してボルト孔にねじ込む際及び逆回転駆動してボルト孔から抜き出す際の昇降方向の力によって住宅部を昇降するようにしたので、住宅部ごと回転駆動する構成と比較して、回転駆動部を小型化することができる。その結果、昇降式シェルター住宅全体を小型化できるとともに、回転駆動装置にかかるエネルギーやコストを低減することができる。
　さらに、発明３の昇降式シェルター住宅によれば、アンカーボルトとともに住宅部も回転駆動するようにしたので、回転分の上昇又は下降は伴うが基準位置にて住宅部を回転させることが可能となり、適宜の回転位置で停止することで、例えば、希望の部屋を景色（眺め）の良い方向や太陽に向く方向などに回転させることができる。
　さらに、発明４の昇降式シェルター住宅によれば、住宅部が基準位置にあるときに、アンカーボルト３のしなり等によって住宅部２が傾いたときに当接して傾くのを防止したり、傾く角度を低減したりすることができる。
　さらに、発明５の昇降式シェルター住宅によれば、例えば、津波などの水害によって、地上が水没してしまった場合などに、住宅部及びアンカーボルトが水に浮かぶことができるので、水底に取り残されるといった事態を回避することができる。
　さらに、発明６の昇降式シェルター住宅によれば、大雨が降った際に、傾斜部分によって雨水を外側に押し流すことができるので、地下区画に大量の水が貯まるのを防ぐことができる。
　さらに、発明７の昇降式シェルター住宅によれば、十字又は略十字の壁部によって住宅部の強度を高めることができる。
　また、発明８の昇降式シェルター住宅によれば、住宅部が基準位置にあるときでも伸縮手段が地下区画内で支持された状態となるので住宅部を安定して固定することができる。
第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の構成例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 （ａ）は、昇降式シェルター住宅１の一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。 昇降式シェルター住宅設置用の地下施設１０の一例を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 昇降式シェルター住宅１を住宅部２が地上にある基準位置で地下施設１０に設置した状態を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 昇降式シェルター住宅１を住宅部２の一部が地下に収容された収容位置で地下施設１０に設置した状態を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 （ａ）は、基準位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図であり、（ｂ）は、収容位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図である。 第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 第１の実施の形態に係る回転駆動装置１００の動作を説明する図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 回転駆動装置１００によってシェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 （ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態にかかる昇降式シェルター住宅１Ａの構成を示す図であり、（ａ）は、昇降式シェルター住宅１Ａの一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、平面図である。 第２の実施の形態に係る回転駆動装置２００によるアンカーボルト３の回転駆動によって、シェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。 他の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１Ｂの全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。
〔第１の実施の形態〕
〔構成〕
　以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１乃至図１０は、第１の実施の形態を示す図である。
　まず、昇降式シェルター住宅１の構成を説明する。
　図１及び図２は、第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の回転駆動装置を除いた構成例を示す図であり、図１（ａ）及び（ｂ）は正面図及び側面図、図２（ａ）及び（ｂ）は平面図及び底面図である。また、図３（ａ）は、昇降式シェルター住宅１の一部を断面表示した図であり、図３（ｂ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。また、図８は、第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。また、図８は、見やすさを考慮して、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。
　昇降式シェルター住宅１は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図８に示すように、住宅部２と、アンカーボルト３と、回転駆動装置１００とを備えている。以下、回転駆動装置１００を除く住宅部２及びアンカーボルト３を「シェルター住宅部」と称する。
　住宅部２は、略有底円筒状を成す住宅基礎部２１と、住宅基礎部２１の各階にそれぞれ設けられた環状窓部２２と、住宅基礎部２１の１階部分の互いに対向する位置に設けられた外部と通じる２つのスライドドア２３と、屋根部４０とを備える。
　住宅基礎部２１の略円筒形状を構成する壁は、例えば、アルミニウム層、チタン層、空気層などの複数の層から構成された多層構造となっている。例えば、免震機能を有した強固な枠材と、この枠材と一体形成された軽量のコンテナ構造の内側部分との二重構造とする。また、この構成に限らず、住宅基礎部２１は、例えば、公知の相欠き継ぎのように端部に凹凸形状が形成されたハニカム構造の複数のパネル部材を嵌め合わせて円筒状に組み立てる構成としてもよい。
　また、昇降式シェルター住宅１は、シェルター住宅部が水に浮かぶ密度で構成されており、住宅基礎部２１を構成する材料は、頑丈且つ軽量の金属材料等を用いることが望ましい。また、少なくともシェルター住宅部の居住部分は水密構造となっている。
　住宅基礎部２１の内部空間は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、床部２６Ｕにて１階の内部空間２４Ｌと２階の内部空間２４Ｕとに区画されているとともに、床部２６Ｌにて１階の内部空間２４Ｌと床下の空間（収容室２７）とが区画されている。１階及び２階の内部空間２４Ｌ及び２４Ｕは、それぞれ、平面視で十字又は略十字に形成された壁部２５によって部屋が大きく４つに区画されている。壁部２５は、住宅基礎部２１の内周部と、天井部及び床部又は屋根部４０の基礎構造部及び床部と接続されている。なお、図示省略するが、１階及び２階の壁部２５には、隣接する各部屋をつなぐ開口部又は開口部及びドア部が形成されている。また、１階の４つの部屋の少なくとも１つには２階へと上がるための階段が設けられ、この部屋の上部の床部２６Ｕの部分には２階へと通じる階段を設置するための開口部が設けられている。また、壁部２５で区画された各階の４つの部屋は、トイレ、浴室、キッチン、玄関を設置するなど、必要に応じてさらに複数の部屋に区画してもよい。
　壁部２５は、金属材料等の頑強な材料による下地壁を有しており、また、住宅基礎部２１の内部に平面視十字又は略十字形状に配置されることで住宅基礎部２１の強度も高めるように構成されている。なお、水に浮く構成とするため、壁部２５の下地壁は、軽量且つ頑丈な材料から構成することが望ましい。また、軽量化のためにシェルター住宅部の外周壁や内周壁の素材に木材を使用してもよい。
　住宅基礎部２１の１階の床部２６Ｌの下には、アンカーボルト３のネジ頭部３１を収容且つ固定するための収容室２７が形成されており、その床上には、ネジ頭部３１が強固に固定されている。
　図１及び図２に戻って、環状窓部２２は、住宅基礎部２１の円筒形状を構成する壁（以下、「外周壁」と称す）において、壁部２５との接続部（図１中の網掛け部分）及びスライドドア２３を除く部分に窓枠を介して設けられている。具体的に、円筒形状に沿った形状の複数の窓を並べて配置した構成となっている。各窓は、例えば、耐熱性及び耐衝撃性を有する強化ガラスや強化プラスチックなどの頑丈且つ透明な材料から構成されている。即ち、環状窓部２２は、災害発生時に、火災による熱で溶けにくく且つ津波などにより流されてくる障害物の衝突などによって破壊され難い構成となっている。
　屋根部４０は、住宅基礎部２１の上部に固定された略深張りの傘形状の傘状屋根４１と、傘状屋根４１の上部中央に立設された避雷針を兼ねるアンテナ４２と、傘状屋根４１に形成され且つアンテナ４２を平面視で菱形状に包囲するように形成された連結溝４３とを備える。
　傘状屋根４１は、住宅基礎部２１の上部開口部を覆うように強固に固定されているとともに、例えば、アルミやチタン等の軽量で強度のある金属材料によって形成された例えば和傘の骨組みのような基礎構造部を有している。
　傘状屋根４１は、基礎構造部の最外周部の骨組みを窓枠として各開口部には、それぞれ骨組みに沿った形状の天窓が取り付けられている。各天窓は、上記環状窓部２２と同様の理由から、例えば、耐熱性及び耐衝撃性を有する強化ガラスや強化プラスチックなどの頑丈且つ透明な材料から構成されている。
　加えて、傘状屋根４１は、天窓からの日差しを制御する制御構造を備えている。この制御構造としては、例えば、電気を流すことで非透明となり、電気を流さないことで透明となる特性を有した液晶フィルムを内側から窓に貼りつけ、スイッチ等によって、透明と非透明を切り替えるものを採用している。なお、この構成に限らず、例えば、大量の抗酸化ボールを利用して、このボールによって窓を覆う状態と覆わない状態とを制御することで陽射しの入射及び遮断又は中間の状態を制御する構成や、電動シャッターの開閉によって陽射しの入射及び遮断を制御する構成などが採用可能である。
　アンカーボルト３は、図１乃至図３に示すように、住宅基礎部２１の収容室２７内に固定して設けられたネジ頭部３１と、ネジ頭部３１と一体に構成され、住宅基礎部２１の底部中央から住宅基礎部２１と同軸に下方へと突出するネジ軸３２とを備えている。ネジ軸３２は、外周面にネジ山が設けられたネジ部３２ａと、ネジ部３２ａの下端部に設けられた円錐形状の先端部３２ｂとを備えている。
　アンカーボルト３は、軽量且つ高強度の材料から構成されることが望ましく、例えば、チタン、チタン合金などから構成されている。なお、より軽量化をするために、強度の許す範囲でネジ軸３２等の構成部品を中空構造としてもよい。
　次に、昇降式シェルター住宅１を設置する地下施設１０の構成を説明する。
　図４は、昇降式シェルター住宅設置用の地下施設１０の一例を示す図であり、図中の地下施設１０は断面表示している。また、図５は、昇降式シェルター住宅１を住宅部２が地上にある基準位置で地下施設１０に設置した状態を示す図である。また、図６は、昇降式シェルター住宅１を住宅部２の一部が地下に収容された収容位置で地下施設１０に設置した状態を示す図である。また、図７（ａ）は、基準位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図であり、図７（ｂ）は、収容位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図である。なお、図４及び図５において、地下施設１０は断面表示している。また、見やすさを考慮して、図５において、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。
　地下施設１０は、図４に示すように、地面Ｇを掘り下げて構成された地下区画５と、地下区画５に隣接して設けられた避難施設８とを備える。
　地下区画５は、内周部を構成する内周壁６と、内周壁６の下端部と接合され、地下区画５の底面に穿設されたボルト孔７とを備える。
　内周壁６は、円筒形状をなし、崩落等が起こらないように強固な部材（例えば、成型コンクリート、鋼製パネル、鉄筋コンクリート、木材など）から構成されている。内周壁６の地下部分の内側には、シェルター住宅部の一部を収容する収容空間６１が形成されている。また、内周壁６の上端部は地上に突出しており、シェルター住宅が基準位置にあるときに住宅部２の下端部を支持する支持壁６２として機能する。また、内周壁６には、住宅部２と避難施設８とを地下で接続するための避難施設８と連通する開口部６３が形成されている。
　収容空間６１は、住宅部２の住宅基礎部２１の外形に沿った形状に形成され、住宅基礎部２１の外径よりも大径の内径を有するように構成されている。
　支持壁６２は、住宅部２の外周部に沿った環状の壁部として地上に突出し、内径が住宅基礎部２１の外径よりも大径に構成されている。加えて、住宅基礎部２１が傾いて、その外周壁と当接した場合にその重量を支持できる強度に構成されている。例えば、台風や地震等による昇降式シェルター住宅１のアンカーボルト３のしなりによって住宅部２が傾いた際に傾き過ぎないように支持する役割を果たす。
　また、支持壁６２の周囲には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配の傾斜部９が形成されている。この傾斜部９によって、雨水が収容空間６１内に流れ込みにくい構成としている。なお、傾斜部９を支持壁６２の周囲に設ける構成としたが、この構成に限らず、例えば、支持壁６２の外周部を上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配に形成する構成にしてもよい。
　開口部６３は、収容位置において、住宅部２のスライドドア２３と対面する位置に設けられている。開口部６３には、スライドドアや、避難施設８側へと押して開けるドアを設けてもよい。なお、収容空間６１内においてスライドドア２３と開口部６３との間にはシェルター住宅部が回転するための隙間があるため、隙間の大きさに応じて、内周壁６に足場を設けたり、住宅部２側から足場を架けたりするなど、隙間を覆う足場を設ける。
　ボルト孔７は、収容空間６１の底部の地面下に埋設された略円柱形状の基礎部７１と、基礎部７１に形成されたネジ孔部７２とを備えている。
　基礎部７１は、高強度の金属材料から構成されており、上端部が内周壁６の下端部と接合されて内周壁６と一体的に構成されている。
　ネジ孔部７２は、基礎部７１の中央部を、基礎部７１が有底円筒状となるように長手方向に穿設するような形で形成されている。ネジ孔部７２には、内周面に、アンカーボルト３のネジ部３２ａと螺合可能なネジ溝７２ａが形成されており、ネジ孔部７２の下端には、アンカーボルト３の先端部３２ｂを収容可能な先端収容部７２ｂが形成されている。
　このように構成された地下施設１０に対して、昇降式シェルター住宅１は、アンカーボルト３のネジ部３２ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込むことで設置される。その際、ねじ込む長さによって、図５に示す、地上で生活をする際の基準位置と、図６に示す、収容空間６１に収容する収容位置との２つの位置へと設置且つ変更が可能となっている。
　図４に戻って、避難施設８は、収容空間６１に隣接して地下に設けられた避難空間８１と、避難空間８１と地上とを連通する通路８３と、通路８３を通って避難空間８１と地上とをつなぐ梯子８４と、通路８３の開口部を地上で塞ぐ蓋８５とを備える。
　避難空間８１は、収容位置での長期滞在を考慮して、例えば、非常用の食料、飲料、衣料、医療用具、燃料などを備蓄しておくための倉庫の役割を有している。加えて、例えば津波などの災害が発生して、昇降式シェルター住宅１を収容空間６１に収容した後に、津波で流されてきた障害物などで昇降式シェルター住宅１を基準位置まで安全に上昇させられない状況のときなどに梯子８４を使って地上に脱出するための脱出路としての役割を有している。
　通路８３は、避難空間８１を地上へとつなげる通路であり、梯子８４は、避難空間８１の床上から通路８３を通って地上付近まで延びる長さを有しており、避難空間８１からこの梯子８４を登ることで、通路８３の上部開口部から地上へと出ることができる。
　蓋８５は、通路８３の上部開口部を覆うように構成されており、覆った状態のときに通路８３へと水が侵入するのを防ぐ構成となっている。なお、蓋８５には、例えば、潜望鏡を設けて、蓋８５を開けることなく外の状況を見ることができる構成としてもよい。または、潜望鏡の代わりに外の様子を撮影できるように且つ災害時の水や障害物等で壊れないようにビデオカメラを設置し、その映像を避難空間８１内に設置した表示装置に表示して、梯子８４を登ることなく外の状況を把握できる構成としてもよい。なお、収容空間６１に収容時の昇降式シェルター住宅１の上部及びその周辺の状況を確認できるように、複数のビデオカメラを設置したり、カメラの撮影軸線を上下左右方向に遠隔で回転できる構成にしたりすることが望ましい。
　次に、昇降式シェルター住宅１の基準位置及び収容位置での設置状態について説明する。
　図５に示す基準位置への設置状態では、アンカーボルト３のネジ部３２ａの一部がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合した状態となっている。この螺合長さは、地上にある住宅部２の基礎として十分な強度を確保できる長さとすることが望ましい。
　また、基準位置では、図７（ａ）に示すように、住宅部２の下端側の周囲を支持壁６２が包囲するようになっている。これにより、アンカーボルトのしなりによる住宅部２の傾きに対して、傾きが大きいときには支持壁６２が当接して支持し、傾く量を抑えるようになっている。
　また、基準位置では、回転駆動装置１００によって、昇降式シェルター住宅１の１回転分（３６０°）の回転及び任意の回転位置での停止を行えるように構成されている。住宅部２には、１階及び２階に環状窓部２２が設けられているため、回転することで、壁部２５で区画された各部屋のうち特定の部屋に陽射しが入るようにしたり、特定の部屋から希望の景色が見られるようにしたりすることが可能となる。なお、基準位置からねじ込む方向（以下、「正方向」とする）又は抜き取る方向（以下、「逆方向」とする）に回転させるときに、下降又は上昇距離を短くするため、この回転位置に該当する位置のネジ部３２ａのネジ山のピッチを短く構成してもよい。
　また、シェルター住宅部の初期の地下区画５への設置は、例えば、完成したシェルター住宅部をクレーンで吊り上げて設置する、または、別途回転駆動装置１００を移動式とした構成の回転駆動装置を用意してクレーンでの吊り上げと移動式の回転駆動装置との組み合わせで設置する。または、地下施設１０を建築後に、例えば、ノックダウン方式によって地下区画５内で部品を組み立ててシェルター住宅部を完成させることで行う。
　一方、図６に示す収容位置への設置状態では、アンカーボルト３のネジ部３２ａの全体がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合された状態となる。この状態では、アンカーボルト３の先端部３２ｂがネジ孔部７２の先端収容部７２ｂに収容された状態となる。
　加えて、図７（ｂ）に示すように、支持壁６２の一部が屋根部４０の傘状屋根４１の内側に収容された状態となる。このとき、図示省略するが、傘状屋根４１が支持壁６２の上部に乗っかった状態となる。
　さらに、住宅部２の大部分が収容空間６１内に収容されるとともに住宅部１階のスライドドア２３と内周壁６の開口部６３とが対向した状態となる。即ち、アンカーボルト３及びボルト孔７は、収容位置においてこの位置関係となるようにネジ部３２ａ及びネジ孔部７２の長さやピッチが構成されている。また、収容位置に収容された状態では、スライドドア２３を開いて例えば足場（不図示）をかけることで、開口部６３を通って避難空間８１へと移動することができる。
　なお、基準位置、収容位置又は部屋の向きを任意の向きに変更したときにおいては、シェルター住宅部が外力によって勝手に回転しないように回転動作をロックする機構を設ける構成としてもよい。このロック機構は、回転駆動装置１００のブレーキ動作で実現してもよいし、別途アンカーボルト３や地下区画５などにロックする機構を設けることで実現してもよい。
　次に、昇降式シェルター住宅１の回転駆動装置１００の構成について説明する。
　図９は、第１の実施の形態に係る回転駆動装置１００の動作を説明する図である。また、図１０は、回転駆動装置１００によってシェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図である。なお、図９及び図１０において、地下施設１０を断面表示しており、また、見やすさを考慮して、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。
　昇降式シェルター住宅１は、図８に示すように、住宅部２及びアンカーボルト３から構成されるシェルター住宅部を回転駆動するための回転駆動装置１００を備える。
　回転駆動装置１００は、図８及び図９に示すように、基準位置にあるシェルター住宅部及び地下施設１０を跨ぐようにして立設されており、互いに対向する位置に立設された２本の支柱１０１と、回転駆動部１０２と、回転駆動部１０２の左右両端部にそれぞれ接続された２本のアーム１０３と、各アーム１０３にそれぞれ接続された移動部１０４とを備える。
　２本の支柱１０１は、高い剛性を有する金属材料から構成されている。例えば、Ｉ形鋼又はＨ形鋼などから構成され、互いの対向する側に上下方向に延びる案内溝が形成されている。それぞれの案内溝を形成する対向する壁部は、２本の支柱１０１の対向する側の端部に、内側に突出する爪部が形成され略Ｌ字状に構成されている。即ち、案内溝の端部は爪部によって溝幅が狭くなっている。
　回転駆動部１０２は、公知の電動ドライバのような仕組みの回転ドライバ１１１と、回転ドライバ１１１の静止部に取り付けられ回転ドライバ１１１をアーム１０３と接続する接続部１１２とを備えている。
　回転ドライバ１１１は、筐体に内蔵された電動モータ１１３及びモータ制御部１１４と、電動モータ１１３の回転軸に回転可能に接続されたビットチャック（図示略）と、ビットチャックに接続されたビット１１５とを備えている。
　接続部１１２は、回転ドライバ１１１の筐体に固定されており、左右両端部には、アーム１０３の一端部がそれぞれ接続されている。これにより、アーム１０３の上下動に応じて回転ドライバ１１１を上下動することができる。
　電動モータ１１３は、高トルクの直流モータ又は交流モータから構成されており、モータ制御部１１４からの制御信号に基づいて正方向又は逆方向に回転制御されるとともに、所定の回転位置で停止するブレーキ制御がされるモータである。電動モータ１１３は、所定角度単位（例えば、１０°単位）の回転角度位置を検出可能な回転位置センサを有している。
　モータ制御部１１４は、ＤＳＰ等のプロセッサやメモリを搭載しており、居住部に設けられたコントロールパネルからの指令信号に応じて、電動モータ１１３及び移動部１０４の駆動モータ（不図示）を駆動制御するものである。具体的に、住宅部２は、内部に回転駆動部１０２のコントロールパネルが設けられている。コントロールパネルとモータ制御部１１４とは、不図示の通信ケーブルによって有線接続されているか、または無線通信装置によって無線接続されており、居住者のコントロールパネルの操作内容に応じた指令信号がモータ制御部１１４に送信するように構成されている。
　モータ制御部１１４は、受信した指令信号に基づいて、電動モータ及び駆動モータの回転速度等を制御して、基準位置内におけるシェルター住宅部の所定回転位置への回転及び停止、基準位置から収容位置への回転駆動及び停止、並びに収容位置から基準位置への回転駆動及び停止の動作を制御する。駆動制御に際しては、例えば、予め回転速度とシェルター住宅部の上下方向への移動距離等を測定しておき、目標位置への移動距離に応じて回転速度を可変制御する。
　また、モータ制御部１１４は、国、自治体、携帯電話会社などが発信する緊急警報信号（例えばＪアラート）等の災害発生に係る信号を受信するように構成されており、この信号の受信に応じて、電動モータ１１３を自動制御して、シェルター住宅部を基準位置から収容位置へと回転移動する構成となっている。即ち、就寝時に災害が発生しても自動で収容位置へと移動するように構成されている。
　また、第１の実施の形態では、シェルター住宅部が水に浮くように構成されているので、昇降式シェルター住宅１は、津波などの水害で地上が水没してしまった場合などに、緊急離脱モードとして、シェルター住宅部が水に浮いて地下施設１０から離脱できるように、アンカーボルト３の全体をボルト孔７のネジ孔部７２から抜き取るように回転駆動する動作モードを備えている。そして、緊急時に、緊急離脱モードが作動するように構成されている。
　ビット１１５は、ビットチャックに対して着脱可能に構成されており、平面視で菱形状の枠部を有する先端部を備えている。ビット１１５は、先端部が住宅部２の屋根部４０に設けられた菱形状の連結溝４３に嵌入可能に且つ嵌入時に内側にアンテナ４２を収容可能に構成されている。ビット１１５は、電動モータ１１３によるビットチャックの回転に伴って回転するように構成されている。
　アーム１０３は、他端部が支柱１０１の案内溝内に収容された移動部１０４に接続されている。アーム１０３は、移動部１０４の上下動に伴って上下動するように構成されている。
　移動部１０４は、図示省略するが、アーム１０３に接続された筐体部と、筐体部に内蔵された複数の駆動モータと、案内溝内を上下動可能に筐体部の案内溝の爪部及び底部にそれぞれ当接された複数の車輪（例えば、爪側４輪、底側４輪）とを備えている。
　複数の車輪は、駆動モータによってそれぞれ回転駆動されるように構成されている。移動部１０４は、駆動モータによる車輪の回転駆動又は停止動作によって、全体を案内溝に沿って上下動させるとともに任意の位置で停止させる。移動部１０４が上下動することで、アーム１０３が上下動し、これに伴って回転ドライバ１１１が上下動する（図９を参照）。
　即ち、回転ドライバ１１１の回転によるシェルター住宅部の回転駆動によってアンカーボルト３のボルト孔７のネジ孔部７２へのねじ込み動作又はネジ孔部７２からの抜き出し動作が行われると、連結溝４３が上下動する。そのため、収容位置側又は基準位置側に移動するシェルター住宅部に追随させて回転ドライバ１１１を上下動させるように構成されている。
　例えば、図８に示すモータ制御部１１４による各種モータの駆動制御によるアンカーボルト３のネジ孔部７２へのねじ込み動作を行った場合は、図１０に示すように、シェルター住宅部の全体がねじ込み方向に回転する。モータ制御部１１４は、このねじ込み方向の回転による下方向への移動に追随して移動部１０４が下方向に移動するように駆動モータを駆動制御する。これにより、シェルター住宅部の下方向への移動に追随して移動部１０４がアーム１０３及び回転ドライバ１１１を伴って下方向に移動する。一方、モータ制御部１１４による各種モータの駆動制御によるアンカーボルト３のネジ孔部７２からの抜き出し動作を行った場合も同様に、シェルター住宅部の上方向への移動に追随して、移動部１０４が上方向に移動するように駆動モータが駆動制御される。
　なお、移動部１０４は、図８に示す、ビット１１５が連結溝４３に嵌入されていない待機位置への移動及び停止と、基準位置又は収容位置にてビット１１５を連結溝４３に嵌入した初期位置への移動にのみ駆動モータを駆動制御し、それ以外は、車輪を自由回転状態にする駆動制御を行う構成としてもよい。即ち、基準位置から収容位置への回転移動時は、回転ドライバ１１１の重さを利用して重力によって下方向に移動させる。一方、収容位置から基準位置への回転移動時は、ボルト孔７から抜き出す際の上方向の力で上方向に移動させる。なお、下方向への移動時のみ車輪を自由回転状態にし、上方向の移動時は駆動モータによって移動部１０４の車輪を回転駆動する構成としてもよい。
〔第１の実施の形態の効果〕
　次に、第１の実施の形態の効果を説明する。
　第１の実施の形態では、昇降式シェルター住宅１を、住宅部２と、住宅部２に設けられ、住宅部２の底面から下方に突出するネジ軸３２を有するとともにネジ軸３２にネジ部３２ａが形成されたアンカーボルト３と、住宅部２及びアンカーボルト３からなるシェルター住宅部を回転駆動する回転駆動装置１００とを備え、アンカーボルト３は、住宅部２が地上にある基準位置では、地下区画５の収容空間６１の底部に穿設されたボルト孔７のネジ孔部７２にネジ部３２ａの一部が螺合した状態で固定され、住宅部２の居住部を含む少なくとも一部が地下区画５に収容された収容位置ではネジ部３２ａの全体がネジ孔部７２に螺合された状態で固定される構成とした。
　このような構成であれば、住宅部２が地上にあるときでもアンカーボルト３のネジ部３２ａの一部がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合された状態となるので、基準位置にて住宅部２を安定して固定することができる。
　また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２を、有底円筒状の住宅基礎部２１と、住宅基礎部２１の上部開口部を覆う屋根部４０とを備える構成とし、アンカーボルト３を、ネジ軸３２が住宅部２と同心となるように、住宅部２の底部の収容室２７にネジ頭部３１が固定された構成とし、回転駆動装置１００を、回転ドライバ１１１によって、住宅部２とともにアンカーボルト３を回転駆動するとともに、住宅部２及び前記アンカーボルト３の下降又は上昇に追随して回転ドライバ１１１が下降又は上昇する構成とした。
　このような構成であれば、アンカーボルト３とともに住宅部２も回転駆動できるので、回転分の上昇又は下降は伴うが基準位置にて住宅部を回転させることが可能となり、適宜の回転位置で停止することで、例えば、希望の部屋を花壇のある方向や太陽に向く方向などに回転させることができる。
　また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の下端部の外周に沿って下端部を基準位置において包囲する支持壁６２を設けた。
　このような構成であれば、住宅部２が基準位置にあるときに、アンカーボルト３のしなり等によって住宅部２が傾いたときに当接して傾くのを防止したり、傾く角度を低減したりすることができる。
　また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２及びアンカーボルト３からなるシェルター住宅部を水に浮かぶ密度に構成した。
　このような構成であれば、例えば、津波などの水害によって、地上が水没してしまった場合などに、シェルター住宅部が独立して水に浮かぶことができるので、水底に取り残されるといった事態を回避することができる。
　また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の下端の外周部を基準位置において包囲する地上部分を、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配に構成してなる傾斜部９を設けた。
　このような構成であれば、例えば、大雨が降った際に、傾斜部９によって雨水を外側に押し流すことができるので、地下区画５に大量の水が貯まるのを防ぐことができる。
　また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の内部空間を、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部２５によって区画するようにした。
　このような構成であれば、十字又は略十字の壁部２５によって住宅部２の強度を高めることができる。
〔対応関係〕
　第１の実施の形態において、ネジ軸３２が発明１の突出部に対応し、回転駆動装置１００が発明１及び３の回転駆動部に対応している。
〔第２の実施の形態〕
　次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図１１及び図１２は、第２の実施の形態を示す図である。なお、以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については説明を省略する。
　第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、外部の回転駆動装置１００によって、シェルター住宅部の全体を回転することで、基準位置での回転と基準位置と収容位置との間の上下動を行うのに対して、住宅部２の内部の回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３のみを回転駆動して上下動を行う点が異なる。
　図１１（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１Ａの構成を示す図であり、（ａ）は、昇降式シェルター住宅１Ａの一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、平面図である。また、図１２は、第２の実施の形態に係る回転駆動装置２００によるアンカーボルト３の回転駆動によって、シェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図である。なお、見やすさを考慮して、図１２において、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。
　昇降式シェルター住宅１Ａは、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、住宅部２Ａと、アンカーボルト３Ａと、回転駆動装置２００とを備えている。
　住宅部２Ａは、住宅基礎部２１と、屋根部４０Ａとを備えている。
　屋根部４０Ａは、上記第１の実施の形態の屋根部４０において、連結溝４３を有さない構成となっている。
　アンカーボルト３Ａは、上記第１の実施の形態のアンカーボルト３において、ネジ頭部３１を有さず、ネジ軸３２と略同様の構成のネジ軸３２Ａを備えている。そして、ネジ軸３２Ａの上端部が回転駆動装置２００の回転軸に接続された構成となっている。即ち、アンカーボルト３Ａは、住宅部２Ａに対して独立して回転するように構成されている。
　回転駆動装置２００は、図示省略するが、床上に固定された筐体と、筐体に内蔵された電動モータ及びモータ制御部とを備えている。
　電動モータは、高トルクの直流モータ又は交流モータから構成されており、モータ回転軸がアンカーボルト３Ａの上端部に接続されており、アンカーボルト３Ａを直に回転駆動する構成となっている。また、上記第１の実施の形態と同様に、回転位置センサを有している。そして、回転位置センサからのセンサ検出信号及びモータ制御部からの制御信号に基づいて正方向又は逆方向に回転制御されるとともに、所定の回転位置で停止するブレーキ制御がされる。
　モータ制御部は、上記第１の実施の形態のモータ制御部１１４と略同様の構成を有している。但し、第２の実施の形態では、住宅部２は回転しないため、住宅部２を回転させる制御は実行しないように構成されている。また、上記第１の実施の形態と同様に、モータ制御部と、コントロールパネルとは、有線又は無線で接続されており、コントロールパネルからの指令信号がモータ制御部に送信されるように構成されている。
　上記構成の回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３Ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込む方向に回転駆動すると、図１１に示すように、アンカーボルト３Ａがネジ孔部７２にねじ込まれることで下方向の力が発生し、この力によってシェルター住宅部が下方向に移動する。このとき、住宅部２Ａは回転せず真っすぐに下降していく。
　一方、回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３Ａをボルト孔７のネジ孔部７２から抜き出す方向に回転駆動した場合は、アンカーボルト３Ａは、ねじ込むときとは逆方向に回転する。これにより、アンカーボルト３Ａがネジ孔部７２から抜け出す方向に移動して、上方向の力が発生する。この力によってシェルター住宅部が上方向に移動する。
　なお、アンカーボルト３Ａのネジ軸３２Ａとボルト孔７のネジ孔部７２との摩擦抵抗によっては、住宅部２Ａの方が回転してしまう恐れがあるため、例えば、内周壁６に案内レールを設け、住宅部２Ａの外周部における案内レールと対向する位置に案内レールと系合する車輪やボールなどを設けて、住宅部２Ａを回転させずに安定して真っすぐと上下動させる構成が考えられる。
〔第２の実施の形態の効果〕
　次に、第２の実施の形態の効果を説明する。
　第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の効果に加えて又は代えて以下の効果を奏する。
　第２の実施の形態では、昇降式シェルター住宅１Ａを、アンカーボルト３Ａが、住宅部２Ａに対して軸周りに独立に回転可能に設けられ、回転駆動装置２００が、アンカーボルト３Ａを正方向に回転駆動してこのアンカーボルト３Ａのネジ部３２ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込む際の下降方向の力と、アンカーボルト３Ａを逆方向に回転駆動してネジ部３２ａをネジ孔部７２から抜き出す際の上昇方向の力とを利用してシェルター住宅部を昇降させる構成とした。
　このような構成であれば、シェルター住宅部ごと回転駆動する上記第１の実施の形態の構成と比較して、回転駆動装置を小型化することができる。その結果、上記第１の実施の形態と比較して、昇降式シェルター住宅全体を小型化できるとともに、回転駆動装置２００にかかるエネルギーやコストを低減することができる。
〔対応関係〕
　第２の実施の形態において、ネジ軸３２Ａが発明１の突出部に対応し、回転駆動装置２００が発明１及び２の回転駆動部に対応している。
〔変形例〕
　上記第１及び第２の実施の形態においては、電動モータによってシェルター住宅部又はアンカーボルト３Ａを回転駆動する構成としたが、この構成に限らず、例えば、人力で回転できる構成とするなど他の構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、避難施設８を経由して地上に脱出する構成としたが、この構成に限らず、例えば、２階の部屋に屋根部４０又は４０Ａへと登る梯子などを設けるとともに、屋根部４０又は４０Ａに地上に出られる扉を設けて、住宅部２の内側から地上へと脱出できる構成としてもよい。この構成とした場合に、避難施設８を設けない構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例においては、住宅部２のドアをスライドドアから構成したが、この構成に限らず、内開きのドアなど他のドアから構成してもよい。
　また、上記第１の実施の形態及びその変形例においては、移動部１０４を駆動モータによって移動させる構成としたが、この構成に限らず、別途、ウインチモータとウインチとを設け、移動部をワイヤーロープで吊って上下動させる構成とするなど他の構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、例えば、アンカーボルト３を住宅部２から分離できる構成としてもよい。この構成とすることで、アンカーボルト３を分離する前の状態では水に沈んでしまうが、アンカーボルト３を分離することで水に浮く構成とすることが可能となり、アンカーボルト３の重量条件を緩和することが可能となる。その結果、重量は増えるが廉価な材料を用いるといったことが可能となる。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、ネジ軸のネジ山のピッチ及びネジ孔部のネジ溝のピッチを比較的細かいピッチに構成したが、この構成に限らず、もっと粗いピッチにするなど他のピッチに構成してもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、電気、ガス、水道などの供給源について特に述べていないが、通常の電力会社、ガス会社、水道局からの供給を受ける構成がまず考えられる。また、この構成に限らず、例えば、エネルギーや水の供給を昇降式シェルター住宅１又は１Ａ内で全てを又は一部を賄う構成としてもよい。例えば、昇降式シェルター住宅１又は１Ａに、磁力等を利用したフリーエネルギー、太陽光、風、雨水等の自然エネルギー、バイオテクノロジー、ナノ技術を利用したエネルギーなどを利用して必要なエネルギーを賄うシステム、水、酸素などを生成又は浄化するシステム等を付設する構成としてもよい。例えば、酸素の供給施設、室内空気の浄化施設、雨水を貯留且つ浄水する施設、風力や太陽光などを利用した発電施設、太陽光を利用した室温調整施設、バイオテクノロジーを利用したゴミ処理施設及び下水処理施設などが考えられる。これらの施設によって、生活に必要なエネルギー等を供給する。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、地下区画５に隣接された避難施設８を介して地上へと脱出できる構成としたが、この構成に限らない。例えば、下水道等の既存の地下施設が近くにある場合に、この地下施設に避難施設８を接続して、既存施設を利用して脱出できる構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、収容位置にて、昇降式シェルター住宅１の屋根部４０又は４０Ａが地上に残る構成としたが、この構成に限らず、屋根部４０を含む全体が収容される構成としてもよい。また、この構成とした場合に、収容後の上部開口部をシャッターや蓋などで閉じる構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、アンカーボルトの先端部を円錐形状としたが、この構成に限らず、先端部を平坦な形状とするなど他の構成としてもよい。
　また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例においては、アンカーボルト及びこれを回転駆動する回転駆動部によりシェルター住宅部を昇降させる構成としたが、これに限らず、次の昇降機構１～３を採用することができる。
　図１３は、他の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１Ｂの全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。
　〔昇降機構１〕　昇降式シェルター住宅１Ｂは、図１３に示すように、住宅部２と、住宅部２に上端が取り付けられ、可動部１２が伸縮する伸縮手段１１と、伸縮手段１１の伸縮を調節する調節手段（不図示）とを備え、伸縮手段１１は、地下区画５内で支持され、住宅部２が地上にある基準位置と地下区画５に収容された収容位置との間を移動する範囲で可動部１２が伸縮し、地下区画５は、地面を掘り下げて構成され且つ住宅部２の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されている。
　〔昇降機構２〕　昇降機構１において、伸縮手段１１は、ガススプリングとして構成することができる。調節手段は、ガススプリング内のガス圧を調節する手段（例えば、ガスが移動可能な２つの空間を仕切る弁及び弁開閉スイッチ）となる。ガススプリングは地下区画内で支持されるが、具体的には例えば、図１３に示すように、ガススプリングの下端が地下区画の底部に埋設されていてもよいが、ガススプリングが地下区画の壁部又は底部に固定されていてもよい。住宅部２を下降させる場合は、調節手段を作用させ、住宅部２の自重によりガススプリング内のガスを圧縮し可動ロッド等の可動部１２を押し下げる。これに対し、住宅部２を下降させる場合は、調節手段を作用させ、ガススプリング内のガス圧及びジャッキ等の補助力により可動部１２を上方に移動させる。ガススプリングに代えて、油圧式又は機械式のスプリングを採用することもできる。図１３の例では、可動部１２が住宅部２の底面に取り付けられているが、可動部１２を地下区画５の底部側に向け伸縮手段１１を上下逆に取り付けてもよい。
　〔昇降機構３〕　昇降機構１において、伸縮手段１１は、アクチュエータとして構成することができる。調節手段は、アクチュエータを駆動する手段となる。アクチュエータは地下区画内で支持されるが、具体的には例えば、図１３に示すように、アクチュエータの下端が地下区画の底部に埋設されていてもよいが、アクチュエータが地下区画の壁部又は底部に固定されていてもよい。住宅部２を下降させる場合は、調節手段によりアクチュエータを駆動し可動ロッド等の可動部１２を下方に移動させる。これに対し、住宅部２を下降させる場合は、調節手段によりアクチュエータを駆動し可動部１２を上方に移動させる。アクチュエータとしては、電気式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、化学式アクチュエータ、磁性流体アクチュエータ、電気粘性流体アクチュエータその他任意の方式のアクチュエータを採用することができる。図１３の例では、可動部１２が住宅部２の底面に取り付けられているが、可動部１２を地下区画５の底部側に向け伸縮手段１１を上下逆に取り付けてもよい。
　１，１Ａ，１Ｂ…昇降式シェルター住宅、　２…住宅部、　３，３Ａ…アンカーボルト、　５…地下区画、　６…内周壁、　７…ボルト孔、　８…避難施設、　９…傾斜部、　１０…地下施設、　１１…伸縮手段、　１２…可動部、　２１…住宅基礎部、　２２…環状窓部、　２３…スライドドア、　２４Ｌ，２４Ｕ…内部空間、　２５…壁部、　３１…ネジ頭部、　３２，３２Ａ…ネジ軸、　３２ａ…ネジ部、　３２ｂ…先端部、　４０，４０Ａ…屋根部、　４１，４１Ａ…傘状屋根、　４２…アンテナ、　４３…連結溝、　６１…収容空間、　６２…支持壁、　６３…開口部、　７１…基礎部、　７２…ネジ孔部、　７２ａ…ネジ溝、　７２ｂ…先端収容部、　８１…避難空間、　８３…通路、　８４…梯子、　８５…蓋、　１００，２００…回転駆動装置、　１０１…支柱、　１０２…回転駆動部、　１０３…アーム、　１０４…移動部、　１１１…回転ドライバ、　１１２…接続部、　１１３…電動モータ、　１１４…モータ制御部、　１１５…ビット

Claims (9)

  1. 　住宅部と、
    　前記住宅部に設けられ、当該住宅部の底面から下方に突出する突出部を有するとともに当該突出部にネジ部が形成されたアンカーボルトと、
    　前記アンカーボルトを回転駆動する回転駆動部とを備え、
    　前記アンカーボルトは、前記住宅部が地上にある基準位置では、地下区画の底部に穿設されたボルト孔に前記ネジ部の一部が螺合された状態で固定され、前記住宅部が前記地下区画に収容された収容位置では前記ネジ部の全体が前記ボルト孔に螺合された状態で固定されるように構成され、
    　前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されており、
    　前記ボルト孔は、内周面に前記アンカーボルトのネジ部を螺合可能なネジ溝を有することを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  2. 　請求項１において、
    　前記アンカーボルトは、前記住宅部に対して軸周りに回転可能に設けられ、
    　前記回転駆動部は、前記アンカーボルトを回転駆動して当該アンカーボルトのネジ部を前記ボルト孔にねじ込む際の下降方向の力と、前記アンカーボルトを逆回転駆動して前記ネジ部を前記ボルト孔から抜き出す際の上昇方向の力とを利用して前記住宅部を昇降するように構成されていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  3. 　請求項１において、
    　前記住宅部は、有天且つ有底の円筒形状に構成され、
    　前記アンカーボルトは、前記住宅部の底部に当該住宅部と同心に固定されており、
    　前記回転駆動部は、前記住宅部とともに前記アンカーボルトを回転駆動するとともに、前記住宅部及び前記アンカーボルトの下降又は上昇に追随して下降又は上昇するように構成されていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項において、
    　地上に立設され、前記住宅部の下端部の外周に沿って当該下端部を前記基準位置において包囲する支持壁を備えることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項において、
    　前記住宅部及び前記アンカーボルトは、水に浮く密度に構成されていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項において、
    　前記住宅部の下端外周部を前記基準位置において包囲する地上部分には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる傾斜部が設けられていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか１項において、
    　前記住宅部は、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部によって内側が区画されていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  8. 　住宅部と、
    　前記住宅部に上端が取り付けられ、可動部が伸縮する伸縮手段と、
    　前記伸縮手段の伸縮を調節する調節手段とを備え、
    　前記伸縮手段は、地下区画内で支持され、前記住宅部が地上にある基準位置と前記地下区画に収容された収容位置との間を移動する範囲で前記可動部が伸縮し、
    　前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されていることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
  9. 　請求項８において、
    　前記伸縮手段は、ガス式、油圧式若しくは機械式のスプリング又はアクチュエータであることを特徴とする昇降式シェルター住宅。
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