WO2022181594A1 - 計算装置 - Google Patents

計算装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022181594A1
WO2022181594A1 PCT/JP2022/007183 JP2022007183W WO2022181594A1 WO 2022181594 A1 WO2022181594 A1 WO 2022181594A1 JP 2022007183 W JP2022007183 W JP 2022007183W WO 2022181594 A1 WO2022181594 A1 WO 2022181594A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machining
conditions
unit
calculation unit
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/007183
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐太郎 堀川
将司 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to DE112022000213.1T priority Critical patent/DE112022000213T5/de
Priority to JP2023502425A priority patent/JP7633369B2/ja
Priority to CN202280015745.8A priority patent/CN116897321A/zh
Priority to US18/256,874 priority patent/US20240019837A1/en
Publication of WO2022181594A1 publication Critical patent/WO2022181594A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by program execution, i.e. part program or machine function execution, e.g. selection of a program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35402—Calculate allowable machining capability from cutting conditions

Definitions

  • the present invention relates to a computing device used in a machine tool, and more particularly to a computing device for calculating a machining state from machining conditions.
  • trajectory information of a feed axis is provided for the purpose of allowing an operator to easily visually determine whether chips can be shredded by oscillating cutting.
  • a part of the trajectory information is selected, and at least one adjacent trajectory out of the selected trajectory including the selected part and the trajectories before and after the selected trajectory is displayed with respect to the other trajectories. Relative highlighting is described.
  • Patent Document 2 discloses a method for controlling the relative rotation of a cutting tool and a workpiece in order to enable the user to set the vibration conditions according to the relative rotation speed or vibration value of the cutting tool and the workpiece input from the machine tool.
  • Input means for inputting a number or frequency
  • selection means for displaying and selecting a combination of parameters determined from the input rotation speed or frequency
  • setting means for setting each selected parameter in the control unit.
  • JP 2019-185260 A Japanese Patent No. 6546707
  • An object of the present disclosure is to enable a user to easily select and set optimum processing conditions without repeating trial and error.
  • a computing device of the present disclosure is a computing device of a machine tool that performs machining while relatively rocking a cutting tool and a workpiece based on a machining program, and calculates machining conditions and rocking conditions.
  • a machining condition acquisition unit that acquires a machining condition
  • a machining condition calculation unit that calculates a machining condition from the machining conditions and the oscillation conditions acquired by the machining condition acquisition unit, the machining conditions and the oscillation conditions acquired by the machining condition acquisition unit, and a display unit for displaying the machining state calculated by the machining state calculation unit; and a machining condition newly acquired by the machining condition acquisition unit based on the result calculated by the machining condition calculation unit is reflected in the machining program. and a machining condition reflecting unit for causing the calculation to occur.
  • the newly acquired machining conditions and rocking conditions are reflected in the machining program of the computing device based on the calculation result of the machining state calculated from the acquired machining conditions and rocking conditions. Therefore, in order to select the optimum conditions, the user does not need to input each parameter many times and perform a test run, and the selection and setting of the machining conditions and swing conditions can be easily performed without much effort. It became possible.
  • FIG. 10 is a diagram showing a graph showing on the surface the path of the cutting tool in swing cutting
  • FIG. 3 is a control block diagram of the computing device of the machine tool of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing numerical parameters used in each calculation unit in the machining state calculation unit of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing a display example of a display unit in the computing device of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of inputting parameters to the display unit of the computing device of the present disclosure
  • FIG. 10 illustrates selecting a parameter to change on the display of the computing device of the present disclosure
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example after changing parameters on the display unit of the computing device of the present disclosure
  • FIG. 3 is a diagram showing a flow of one embodiment of the present disclosure;
  • oscillating cutting As shown in FIG. 1, when the work is machined by rotating the work around the main shaft and sending the cutting tool in contact with the surface of the work in the feed direction, the chips generated during the machining of the work are shredded. For this reason, there is a technique called oscillating cutting that oscillates the cutting tool in the feed direction. Oscillating cutting causes a portion where the cutting in the previous rotation and the cutting in the current rotation overlap each time the spindle rotates. Due to this idling, chips are shredded, and obstacles such as entanglement of chips with the cutting tool can be avoided.
  • Fig. 2 shows a graph showing the path of the cutting tool in the above swing cutting on the surface.
  • the straight line shows the movement of the contact point between the cutting tool and the workpiece when there is no oscillation.
  • the figure shows the movement of the contact point between the cutting tool and the workpiece when the cutting tool is oscillated in the feed direction.
  • whiff occurs and chips are shredded. From the graph in FIG. 2 obtained by setting and changing the swing conditions, it can be confirmed whether the previous pass and the current pass intersect, that is, whether the chips are shredded. In the past, trial and error was required to set the path of the tool so that the chips were shredded.
  • FIG. 3 is a block diagram of a computing device of a machine tool according to one embodiment of the present disclosure.
  • the machine tool calculation device 1 of the present disclosure includes an input unit 11 , a machining block selection unit 12 , a machining condition acquisition unit 20 , a machining state calculation unit 30 , a machining condition reflection unit 40 and a display unit 50 .
  • an input unit 11 a machining block selection unit 12 , a machining condition acquisition unit 20 , a machining state calculation unit 30 , a machining condition reflection unit 40 and a display unit 50 .
  • the user can input related information for extracting machining conditions and swing conditions to the input unit 11, and select a program block of interest from the machining program of the machine tool by the machining block selection unit 12. can be done.
  • the blocks selected by the machining block selection unit 12 include blocks selected by the user as described above and blocks for determining machining conditions and swing conditions related to the blocks selected by the user.
  • Information input to the input unit 11 and information about program blocks selected by the processing block selection unit 12 are output to the processing condition acquisition unit 20 and input to the processing condition acquisition unit 20 .
  • the machining condition acquisition unit 20 extracts and acquires the machining conditions and swing conditions from the information input from the input unit 11 and machining block selection unit 12 .
  • the machining conditions and oscillation conditions acquired by the machining condition acquiring unit 20 include information for uniquely obtaining oscillation frequency, information for uniquely obtaining oscillation amplitude, tool feed rate (mm/min), workpiece diameter, (mm), cutting edge R (mm), tool relief angle (°), and the like.
  • the information that uniquely determines the oscillation frequency includes an oscillation frequency multiplier I (multiplier) that indicates the oscillation frequency per rotation of the main shaft.
  • the information that uniquely determines the oscillation amplitude includes A swing amplitude magnification factor K (times) is included that indicates the magnitude of the swing swing amplitude with respect to the size of the feed amount per rotation. Further, the feed rate of the tool can be obtained from the rotational speed S (1/min) of the spindle and the transfer amount F (mm/rev) each time. Information such as the above parameters related to the machining conditions and swing conditions extracted and acquired by the machining condition acquisition unit 20 is sent to the machining condition calculation unit 30 , the machining condition reflection unit 40 and the display unit 50 .
  • the machining state calculation unit 30 includes a chip shredding determination unit 31, a chip length calculation unit 32, a surface roughness calculation unit 33, an oscillation frequency calculation unit 34, an oscillation amplitude calculation unit 35, A maximum velocity calculator 36 and a maximum acceleration calculator 37 are provided.
  • the chip shredding determination unit 31 determines whether or not chips can be shredded from the oscillation frequency magnification I and the oscillation amplitude magnification K.
  • the chip length calculator 32 calculates the chip length from the oscillation frequency magnification I and the workpiece diameter.
  • the surface roughness calculator 33 calculates the surface roughness from the oscillation frequency magnification I, the oscillation amplitude magnification K, the transfer amount F each time, and the cutting edge R.
  • the oscillation frequency calculator 34 calculates the oscillation frequency from the oscillation frequency magnification I and the spindle rotation speed S.
  • the swing amplitude calculator 35 calculates the swing amplitude from the swing amplitude magnification K and the transfer amount F each time.
  • the maximum speed calculator 36 calculates the maximum speed from the oscillation frequency magnification I, the oscillation amplitude magnification K, the spindle rotation speed S, and the transfer amount F each time.
  • the maximum acceleration calculator 37 calculates the maximum acceleration from the oscillation frequency magnification I, the oscillation amplitude magnification K, the spindle rotation speed S, and the transfer amount F each time.
  • information on whether chip shredding is possible is sent to the processing condition reflecting unit 40 and also sent to the display unit 50 .
  • Numerical data such as chip length, surface roughness, oscillation frequency, oscillation amplitude, maximum velocity and maximum acceleration are sent to the display unit 50 . If the information on whether the chips can be shredded displayed on the display unit 50 is "No", that is, if the chips cannot be shredded appropriately, the user inputs the processing conditions and the swing conditions to the input unit 11.
  • Related information for extracting can be newly input. Information newly input to the input unit 11 is sent to the processing condition acquisition unit, and new processing conditions and swing conditions are acquired.
  • the machining condition reflection unit 40 reflects the new machining conditions and swing conditions acquired by the machining condition acquisition unit 20 in the blocks of the machining program selected by the machining block selection unit. Even if the information on whether the chips can be shredded displayed on the display unit 50 is "possible", the user can refer to the results (chip length, maximum speed, etc.) of the machining state calculation unit, , the relevant information for extracting the machining conditions and the swing conditions may be newly input and reflected in the blocks of the machining program selected by the machining block selection unit. In addition, it is also possible to inversely calculate rocking conditions for minimizing at least one part in the machining state calculation part 30 and reflect them in the machining condition acquisition part 20 .
  • the rocking condition to be minimized is calculated from the selected part in the machining state calculation unit 30 and the relational expression between the machining condition and the rocking condition. At this time, it is also possible to calculate a rocking condition under which chips can be shredded and a selected portion in the machining state calculation unit 30 has a minimum value from a judgment formula for determining whether chips can be shredded.
  • the display unit 50 displays the parameters related to the above-described machining conditions and swing conditions acquired by the machining condition acquisition unit 20, and data of the results of machining conditions calculated by the machining condition calculation unit 30.
  • the display of machining state result data also includes a graphical display of vibrational motion.
  • the user can enter each parameter related to the machining conditions and the swing conditions.
  • a block can be specified from , and the specified program block becomes a block selected by the user in the machining block selection unit 12 .
  • FIG. 5 shows a chip shredding determination unit 31, a chip length calculation unit 32, a surface roughness calculation unit 33, an oscillation frequency calculation unit 34, an oscillation amplitude calculation unit 35, and a maximum speed calculation unit of the machining state calculation unit 30.
  • 36 and the maximum acceleration calculation unit 37 the oscillation frequency magnification I, the oscillation amplitude magnification K, the spindle rotation speed S, the transfer amount F, the workpiece diameter ⁇ , and the cutting edge R in the machining conditions and oscillation conditions, respectively.
  • the parameters of the machining conditions and the swing conditions include information on the relief angle (°) and taper angle (°) of the tool.
  • the oscillation frequency magnification I, oscillation amplitude K, transfer amount F and spindle rotation speed S are acquired from modal information.
  • Modal information is information that, once set by the user, maintains a constant value unless it is set again.
  • the cutting edge R and clearance angle are obtained from the modal tool information (T number).
  • the workpiece diameter can be obtained from the X coordinate of the selected machining block, and the taper angle can be obtained from the start point and end point of the XZ coordinates of the selected machining block.
  • FIG. 6 shows a display example of the display unit 50 in the computing device 1 of the machine tool, and the machining program is displayed on the left side.
  • the user designates the dotted line (Z10.0.X17.0;) of the machining program in the machining block selection unit 12 (FIG. 3), and the block related to this line (G00.Z30.0 line from ; to Z10.0 X17.0;) is selected.
  • machining conditions and rocking conditions for the blocks of the selected machining program are displayed. Specifically, a waveform diagram showing the path of the cutting tool in the block of the selected machining program is displayed in the upper part. Parameters (oscillation frequency I (times), oscillation amplitude K (times), transfer amount F (mm/rev), spindle speed (min ⁇ 1 ), workpiece ⁇ (mm), taper angle (°), cutting edge R (mm), clearance angle (°)).
  • Estimated value of the machining result machined by the block of the selected machining program (whether chip shredding, chip length (mm), average Ra (mm), frequency (Hz), Amplitude (mm), maximum velocity (mm/min), maximum acceleration (mm/min 2 )) are displayed, and frequency (Hz), amplitude (mm), maximum velocity (mm/min), maximum acceleration (mm /min 2 ) below which the machine's operable upper limit is disclosed.
  • the user can input the parameters related to the machining conditions and the swing conditions shown in the upper framed portion on the lower right side.
  • “0.500” is input to change the oscillation frequency I (times)
  • "1.500” is input to change the oscillation amplitude K (times)
  • the values of these parameters are inserted into selected blocks of the machining program.
  • the oscillation frequency I (double) and the oscillation amplitude K (double) are changed, the G8.5 command in the selected block of the machining program is reedited.
  • the machining result calculated by reflecting the values of these parameters in the machining program is shown in the lower framed portion on the lower right side of FIG.
  • parameters related to machining conditions and rocking conditions can be easily input in the framed portion on the lower right side of the display section 50 (FIG. 3).
  • the parameters are immediately inserted into the selected block of the machining program and reflected in the machining program, and the calculation processing result is immediately displayed in the lower framed portion on the lower right side. Therefore, the user can efficiently change the parameters related to the machining conditions and the swing conditions to appropriate values while predicting the machining result of the calculation processing of the machining program.
  • FIG. 8 shows a state in which machining conditions and rocking conditions are input and each part of the machining state calculator is derived.
  • the frequency, amplitude, maximum velocity, and maximum acceleration of the machining result are all values below the upper limit values, and the chip shredding is determined as "O".
  • the rocking condition for minimizing any one or more sections is reversely calculated and reflected in the machining condition acquisition section 20, one or more of the machining state calculation sections is selected. This time, select maximum acceleration and place the cursor.
  • the minimum value setting button is pressed, as shown in FIG. 9, the swing conditions are set such that the maximum acceleration is minimized within the range where chip shredding occurs. That is, along with the maximum acceleration, the values of K, I, frequency, amplitude and maximum velocity have been changed. Since the swing conditions have been changed, the values of each part of the machining state are also updated, and the values of the chip length and average Ra are updated.
  • the machining condition acquisition unit acquires machining conditions and swing conditions from the machining block selection unit (step S1). This is done by the user selecting a block from the machining program and selecting the resulting row.
  • machining state calculation unit calculates the state result at that time from the acquired machining conditions and rocking conditions (step S2). The result is sent to step 3 below.
  • step 3 it is determined whether or not the machining conditions and swing conditions acquired by the machining condition acquiring unit are appropriate based on the state result calculated in step 2 (step S3). If the result of step 3 is YES, that is, if it is determined that the machining conditions and swing conditions are appropriate, step 5 is performed. If the result of step 3 is NO, that is, if it is determined that the machining conditions and swing conditions are not appropriate, the process returns to step 2 via step 4.
  • step 4 the machining condition acquisition unit acquires machining conditions and swing conditions from the input unit.
  • the user inputs numerical values into the input section of the parameters related to the machining conditions and the swing conditions on the display section.
  • step 2 the machining state calculation unit again calculates the state result at that time from the acquired machining conditions and swing conditions, and the calculation result is sent to the next step 3.
  • the loop of steps 2, 3, and 4 is repeated until the result in step 3 is YES, that is, until it is determined that the machining conditions and swing conditions are appropriate.
  • step 5 the machining program is re-edited by inserting the acquired machining conditions and rocking conditions into the machining program (step 5). Reflect it in the machining program (step 6). In other words, this allows the user to know again the result of determination as to whether the machining conditions and swing conditions are appropriate, and this flow ends.
  • the machine tool calculation device of the present disclosure it is easy to input parameters related to the machining conditions and the oscillation conditions. Since the parameters and machining results (status) are displayed on one screen, the user can easily set the optimum machining conditions and oscillation conditions without repeating trial and error. It has a remarkable effect that it can be done.
  • calculation device 11 input unit 12 machining block selection unit 20 machining condition acquisition unit 30 machining state calculation unit 31 chip shredding determination unit 32 chip length calculation unit 33 surface roughness calculation unit 34 oscillation frequency calculation unit 35 oscillation amplitude calculation Section 36 Maximum Speed Calculation Section 37 Maximum Acceleration Calculation Section 40 Machining Condition Reflection Section 50 Display Section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

工作機械の計算装置において、ユーザが最適な加工条件を選択するために、試行錯誤を繰り返すことなく、容易に設定できるようにすることを目的とする。 加工プログラムによって、切削工具とワークを相対的に揺動させながら加工する工作機械の計算装置において、揺動条件を含む加工条件及び揺動条件を取得し、取得した加工条件及び揺動条件から加工状態を数値パラメータとして算出し、算出した結果に基づいて加工プログラムの選択されたブロックに反映させることによって上記の課題を解決することがでる。

Description

計算装置
　本発明は、工作機械に用いられる計算装置、特に加工条件から加工状態を算出するための計算装置に関する。
　従来、工作機械において、ユーザが加工条件を設定することを容易にするために、加工条件に関係する各種パラメータの情報を視覚的に表示することがなされてきた。
　特許文献１には、揺動切削を行う工作機械において、揺動切削による切屑の細断の可否を作業者が視覚的に容易に判断できるようにすることを目的として、送り軸の軌跡情報を取得して表示するに際して、軌跡情報の一部を選択し、選択された一部を含む選択軌跡と、選択軌跡の前後の軌跡の内の少なくとも一方の隣接軌跡を、それ以外の軌跡に対して相対的に強調表示することが記載されている。
　特許文献２には、工作機械の入力した切削工具とワークの相対的なの回転数または振動数の値に応じて振動条件をユーザが設定可能にするために、切削工具とワークの相対的な回転数または振動数を入力する入力手段、入力された回転数または振動数から求まる各パラメータの組み合わせを表示して選択可能にする選択手段、及び、選択された各パラメータを制御部に設定する設定手段を設けることが記載されている。
特開２０１９－１８５２６０号公報 特許第６５４６７０７号公報
　上記のように、工作機械において、ユーザが最適な加工条件のパラメータを容易に設定することを可能とすることを目的として、ユーザが設定したパラメータによって、工作機械の加工状態がどのような状況になっているかを表示することは知られている。しかしながら、特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても、表示された工作機械の加工状態や各パラメータから、ユーザは最適な加工条件を選択するために、何度も各パラメータを入力して試行運転をする必要が生じ、加工条件の選択・設定は容易ではなく、非常に手間がかかっていた。
　工作機械による加工効率を向上させるために、ユーザが容易に加工条件を設定できるようにすることが求められている。本開示は、ユーザは最適な加工条件を、試行錯誤を繰り返すことなく、容易に選択し、設定することができるようにすることを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本開示の計算装置は、加工プログラムに基づいて、切削工具とワークを相対的に揺動させながら加工する工作機械の計算装置において、加工条件及び揺動条件を取得する加工条件取得部と、前記加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件から加工状態を算出する加工状態算出部と、前記加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件、並びに、前記加工状態算出部で算出した加工状態を表示する表示部と、前記加工状態算出部で算出した結果に基づいて、前記加工条件取得部で新たに取得した加工条件を、前記加工プログラムに反映させる加工条件反映部と、を備える計算装置である。
　本発明の計算装置によれば、取得した加工条件及び揺動条件から算出された加工状態の算出結果を踏まえて、新たに取得した加工条件及び揺動条件を計算装置の加工プログラムに反映していることにより、ユーザは最適な条件を選択するために、各パラメータを何度も入力して試運転をする必要はなく、加工条件及び揺動条件の選択及び設定を、手間を掛けずに容易にすることができるようになった。
揺動切削を説明するための図である。 揺動切削による切削工具の経路を、表面上に表したグラフを示す図である。 本開示の工作機械の計算装置の制御ブロック図である。 本開示の計算装置の加工状態算出部における各算出部を示す図である。 本開示の加工状態算出部における各算出部で用いる数値パラメータを示す図である。 本開示の計算装置における表示部の表示例を示す図である。 本開示の計算装置の表示部にパラメータを入力した例を示す図である。 本開示の計算装置の表示部の変更するパラメータを選択していることを示す図である。 本開示の計算装置の表示部のパラメータの変更後の表示例を示す図である。 本開示の一実施例のフローを示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して、詳細に説明する。
　まず、揺動切削について説明する。図１に示すように、ワークを、主軸を中心に回転させるとともに、ワーク表面に切削工具を当接させて送り方向に送ることによってワークを加工するに際して、ワークの加工で生ずる切屑を細断させるために切削工具を送り方向に揺動させる揺動切削という技術がある。揺動切削により、主軸の毎回転ごとに前回の回転における切削と現在の回転における切削の重なる部分が生じ、その部分においては、切削工具がワークと接触しない空振りが起こる。この空振りによって、切屑が細断され、切削工具に切屑が絡まるなどの障害を避けることができる。
　図２に、上記の揺動切削による切削工具の経路を、表面上に表したグラフを示す。このグラフ上で、直線で表されている線は、揺動がない場合の切削工具とワークが接する点の動きを示したものであり、波形の曲線で表されている線は、切削工具に送り方向の揺動を与えた場合の切削工具とワークが接する点の動きを示したものである。２つの曲線が重なる部分、すなわち、前回の回転における切削工具の経路（パス）と現在の回転における切削工具の経路（パス）の重なる部分において、空振りが生じ、切屑を細断している。揺動条件を設定・変更することにより得られる図２のグラフから、前回のパスと現在のパスの交差が生じているか、すなわち、切屑が細断されているかを確認することができる。従来においては、切屑が細断されるように工具のパスを設定するために、試行錯誤が必要であった。
　図３は、本開示の一実施形態に係る工作機械の計算装置のブロック図である。図３に示されるように、本開示の工作機械の計算装置１は、入力部１１、加工ブロック選択部１２、加工条件取得部２０、加工状態算出部３０、加工条件反映部４０及び表示部５０を備える。
　ユーザは、入力部１１に加工条件及び揺動条件を抽出するための関連情報を入力することができるとともに、加工ブロック選択部１２によって、工作機械の加工プログラムから着目するプログラムのブロックを選択することができる。なお、加工ブロック選択部１２において選択されるブロックには、上記のようにユーザが選択するブロック、及び、ユーザが選択したブロックに関係する加工条件及び揺動条件を決定するブロックが含まれる。入力部１１に入力された情報や、加工ブロック選択部１２によって選択されたプログラムのブロックについての情報は、加工条件取得部２０に向けて出力され、加工条件取得部２０に入力される。
　加工条件取得部２０では、入力部１１や加工ブロック選択部１２から入力された情報から、加工条件及び揺動条件を抽出し取得する。加工条件取得部２０で取得される加工条件及び揺動条件には、揺動周波数を一意に求められる情報、揺動振幅を一意に求められる情報、工具の送り速度（ｍｍ／ｍｉｎ）、ワーク径（ｍｍ）、刃先のＲ（ｍｍ）や工具の逃げ角（°）の情報などがある。揺動周波数を一意に求められる情報には、主軸の１回転当たりの揺動周波数を示す揺動周波数倍率Ｉ（倍）が含まれ、揺動振幅を一意に求められる情報には、主軸の１回転当たりの送り量の大きさに対する揺動揺動振幅の大きさを示す揺動振幅倍率Ｋ（倍）が含まれる。また、工具の送り速度は、主軸の回転数Ｓ（１／ｍｉｎ）と毎回転送り量Ｆ（ｍｍ／ｒｅｖ）から求まる。加工条件取得部２０で抽出し、取得された加工条件及び揺動条件に関連する上記のパラメータなどの情報は、加工状態算出部３０、加工条件反映部４０及び表示部５０に送出される。
　図４に示すように、加工状態算出部３０には、切屑細断判定部３１、切屑長さ算出部３２、表面粗さ算出部３３、揺動周波数算出部３４、揺動振幅算出部３５、最大速度算出部３６及び最大加速度算出部３７が備えられている。
　切屑細断判定部３１は、揺動周波数倍率Ｉと揺動振幅倍率Ｋから切屑細断の可否を判定する。切屑長さ算出部３２は、揺動周波数倍率Ｉとワーク径から切屑長さを算出する。表面粗さ算出部３３は、揺動周波数倍率Ｉ、揺動振幅倍率Ｋ、毎回転送り量Ｆ、刃先Ｒから表面粗さを算出する。揺動周波数算出部３４は、揺動周波数倍率Ｉと主軸回転数Ｓから揺動周波数を算出する。揺動振幅算出部３５は、揺動振幅倍率Ｋと毎回転送り量Ｆから揺動振幅を算出する。最大速度算出部３６は、揺動周波数倍率Ｉ、揺動振幅倍率Ｋ、主軸回転数Ｓと毎回転送り量Ｆから最大速度を算出する。最大加速度算出部３７は、揺動周波数倍率Ｉ、揺動振幅倍率Ｋ、主軸回転数Ｓと毎回転送り量Ｆから最大加速度を算出する。
　切屑細断判定部３１で算出・判定された情報について、切屑細断可否の情報は加工条件反映部４０に送られるとともに、表示部５０にも送られる。また、切屑長さ、表面粗さ、揺動周波数、揺動振幅、最大速度及び最大加速度などの数値データは、表示部５０に送出される。表示部５０で表示された切屑細断可否の情報が「否」であった場合、すなわち、適正な切屑細断がなされない場合には、ユーザは、入力部１１に、加工条件及び揺動条件を抽出するための関連情報を新たに入力することができる。入力部１１に新たに入力された情報は、加工条件取得部に送られて、新たな加工条件及び揺動条件が取得される。加工条件反映部４０では、加工条件取得部２０で取得した新たな加工条件及び揺動条件を加工ブロック選択部が選択した加工プログラムのブロックに反映する。
表示部５０で表示された切屑細断可否の情報が「可」であった場合でも、加工状態算出部の各結果(切屑長さ、最大速度、等)を参考に、ユーザは、入力部１１に、加工条件及び揺動条件を抽出するための関連情報を新たに入力し、加工ブロック選択部が選択した加工プログラムのブロックに反映しても良い。
また、加工状態算出部３０中のいずれか1つ以上の部を最小化する揺動条件を逆計算して加工条件取得部２０に反映することもできる。加工状態算出部３０中の選択された部と加工条件・揺動条件の関係式から最小化される揺動条件が算出される。このとき、さらに切屑細断の可否の判定式から切屑細断可かつ、加工状態算出部３０中の選択された部が最小値となる揺動条件を算出してもよい。
　表示部５０では、加工条件取得部２０で取得された上記の加工条件及び揺動条件に関連する各パラメータや、加工状態算出部３０で算出された加工状態の結果のデータが表示される。加工状態の結果のデータの表示には、振動動作のグラフィカルな表示も含まれる。また、表示部５０において、ユーザは、加工条件及び揺動条件に関連する各パラメータを記入することができ、その値は入力部１１における入力となるとともに、表示部５０で表示されている加工プログラムからブロックを指定することができ、その指定されたプログラムブロックは、加工ブロック選択部１２において、ユーザによって選択されたブロックとなる。
　図５に、加工状態算出部３０の、切屑細断判定部３１、切屑長さ算出部３２、表面粗さ算出部３３、揺動周波数算出部３４、揺動振幅算出部３５、最大速度算出部３６及び最大加速度算出部３７のそれぞれで用いる、加工条件及び揺動条件における揺動周波数倍率Ｉ、揺動振幅倍率Ｋ、主軸回転数Ｓ、毎回転送り量Ｆ、ワーク径φ、刃先Ｒの各パラメータの関係をまとめる。なお、加工条件及び揺動条件のパラメータとしては、上記の他に、工具の逃げ角（°）やテーパ角（°）の情報などもある。
　上記の各パラメータの取得方法としては、揺動周波数倍率Ｉ、揺動振幅Ｋ、毎回転送り量Ｆ及び主軸回転数Ｓについては、モーダル情報から取得する。モーダル情報は、ユーザが一度設定した後は、新たに設定し直さない限り、変わらずに一定の値を維持する情報である。刃先Ｒと逃げ角については、モーダルの工具情報（Ｔ番号）から取得する。また、ワーク径については、選択した加工ブロックのＸ座標から取得することができ、テーパ角については選択した加工ブロックのＸＺ座標の始点と終点から取得することができる。
　次に、図６及び図７を用いて、本開示の実施例の具体的手法について、表示部での表示態様を示しながら説明する。図６は、工作機械の計算装置１における表示部５０の表示例を示すものであり、左側に加工プログラムが表示されている。図６においては、ユーザにより、加工ブロック選択部１２（図３）において、加工プログラムのドットが施された行（Z10.0 X17.0;）が指定され、この行に関するブロック（G00 Z30.0;の行～Z10.0 X17.0;の行）が選択された状態にある。
　図６の右側には、選択された加工プログラムのブロックについての加工条件及び揺動条件が表示されている。具体的には、上段には、選択された加工プログラムのブロックにおける切削工具の経路（パス）を示す波形図が表示されている。下段の上側の枠囲み部分に、選択された加工プログラムのブロックについての加工条件及び揺動条件に関連するパラメータ（揺動周波数Ｉ（倍）、揺動振幅Ｋ（倍）、毎回転送り量Ｆ（ｍｍ／ｒｅｖ）、主軸回転数（ｍｉｎ―１）、ワークΦ（ｍｍ）、テーパ角（°）、刃先Ｒ（ｍｍ）、逃げ角（°））が表示されている。下段の下側の枠囲み部分に、選択された加工プログラムのブロックによって加工された加工結果の推定値（切屑細断可否、切屑長さ（ｍｍ）、平均Ｒａ（ｍｍ）、周波数（Ｈｚ）、振幅（ｍｍ）、最大速度（ｍｍ／ｍｉｎ）、最大加速度（ｍｍ／ｍｉｎ２））が表示され、そして、周波数（Ｈｚ）、振幅（ｍｍ）、最大速度（ｍｍ／ｍｉｎ）、最大加速度（ｍｍ／ｍｉｎ２）については、その下に、機械の動作可能な上限値が開示されている。
　図６においては、IとKから、切屑細断可否の判定は「×」となり、切屑長さ（ｍｍ）や平均Ｒａ（ｍｍ）は表示されないことが理解される。また、周波数（Ｈｚ）＝１２５．０００、最大速度（ｍｍ／ｍｉｎ）＝１６６３．７２、最大加速度（ｍｍ／ｍｉｎ２）＝１８５０５．５について、その上限値（それぞれ、順に、７０．０００、１５００．００、１００００．０）を超えていることから、機械の動作可能な上限値を超えていることが確認できる。
　次に、図７を用いて、ユーザが、入力部１１（図３）において、加工条件及び揺動条件を入力・設定して、加工プログラムに反映させる方法について説明する。図７の表示例に示されるように、右側の下段の上側の枠囲み部分に示される、加工条件及び揺動条件に関連するパラメータには、ユーザが入力することが可能となっている。この実施例においては、揺動周波数Ｉ（倍）の箇所に「０．５００」と入力して変更し、揺動振幅Ｋ（倍）の箇所に「１．５００」と入力して変更し、これらのパラメータの値を、加工プログラムの選択されたブロックに挿入する。この例では、揺動周波数Ｉ（倍）と揺動振幅Ｋ（倍）が変更されていることから、加工プログラムの選択されたブロックにおけるＧ８．５の指令が再編集されている。
　これらのパラメータの値が加工プログラムに反映されて計算された加工結果が、図７の右側の下段の下側の枠囲み部分に示される。この右側の下段の下側の枠囲み部分において示された加工結果は、周波数（Ｈｚ）＝４１．６６６、振幅（ｍｍ）＝０．０７５、最大速度（ｍｍ／ｍｉｎ）＝８３９．０４９、最大加速度（ｍｍ／ｍｉｎ２）＝２５７０．２１となり、いずれも、その上限値以下の値となって、切屑細断可否は「〇」と判定されている。それとともに、切屑長さ（ｍｍ）＝１０６．８１４、及び、平均Ｒａ（ｍｍ）＝０．３１９と表示することができたことがわかる。
　図６及び図７からわかるように、表示部５０（図３）の右側の下段の上側の枠囲み部分において、加工条件及び揺動条件に関連するパラメータを容易に入力することができ、入力されたパラメータは、すぐに加工プログラムの選択されているブロックに挿入されて、加工プログラムに反映され、その計算処理結果が、すぐに右側の下段の下側の枠囲み部分に表示される。そのため、ユーザは、加工プログラムの計算処理による加工結果を予測しながら、加工条件及び揺動条件に関連するパラメータを効率よく適正な値に変更することができる。
　次に、上述した、加工状態算出部３０中のいずれか１つ以上の部を最小化する揺動条件を逆計算して加工条件取得部２０に反映する方法について、図８及び図９を用いて説明する。図８には、加工条件及び揺動条件が入力されて、加工状態算出部の各部が導出されている状態が示されている。この状態において、加工結果は、周波数、振幅、最大速度、最大加速度のいずれも、その上限値以下の値となって、切屑細断可否は「〇」と判定されている。
　ここで、いずれか１つ以上の部を最小化する揺動条件を逆計算して加工条件取得部２０に反映する場合には、加工状態算出部のうちいずれか１つ以上を選択する。今回は、最大加速度を選択し、カーソルを合わせる。そして、最小値設定ボタンを押すと、図９に示すように、切屑細断がおきる範囲で、最大加速度が最小化される揺動条件が設定される。すなわち、最大加速度と共に、Ｋ、Ｉ、周波数、振幅、最大速度の値が変更されている。揺動条件が変更されたため、加工状態の各部の値も更新され、切屑長さ、平均Ｒａの値が更新されている。
　次に、本開示の工作機械の計算装置を用いた実施例について、図８のフロー図によって説明する。まず、最初に、加工条件取得部が加工ブロック選択部から、加工条件及び揺動条件を取得する（ステップＳ１）。これは、ユーザが、加工プログラムから１つのブロックを選択し、結果の生じる行を選択することによって行われる。
　そして、次に、その選択されたブロックから加工条件及び揺動条件に関連する各パラメータが抽出され、加工状態算出部に送出される。すなわち、加工状態算出部は、取得された加工条件及び揺動条件からそのときの状態結果を算出する（ステップＳ２）。その結果は、次のステップ３に送られる。
　ステップ３では、ステップ２において算出された状態結果から、加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件が適切であるか否かが判定される（ステップＳ３）。ステップ３の結果がＹＥＳである場合、すなわち、加工条件及び揺動条件が適切であると判定された場合には、ステップ５へ移行する。ステップ３の結果がＮＯである場合、すなわち、加工条件及び揺動条件が適切でないと判定された場合には、ステップ４を介してステップ２へ戻る。
　ステップ４では、加工条件取得部は、入力部から加工条件及び揺動条件を取得する。これは、ユーザが、表示部の加工条件及び揺動条件に関連するパラメータの入力部に数値を入力するものである。そして、ステップ２へ移行し、再度、加工状態算出部は、取得された加工条件及び揺動条件からそのときの状態結果を算出し、その算出結果は次のステップ３へ送られる。ステップ３において、結果がＹＥＳとなるまで、すなわち、加工条件及び揺動条件が適切であると判定されるまで、ステップ２、ステップ３、ステップ４のループが繰り返されることになる。
　ステップ５では、取得した加工条件及び揺動条件を加工プログラムに挿入して加工プログラムの再編集が行われ（ステップ５）、それによって、加工条件反映部は、取得した加工条件及び揺動条件を加工プログラムに反映する（ステップ６）。すなわち、それによって、ユーザは、再度、加工条件及び揺動条件が適切であるか否かの判定結果をしることができ、このフローは終了する。
　以上に述べてきたように、本開示の工作機械の計算装置においては、加工条件及び揺動条件に関連するパラメータの入力が容易であり、また、加工プログラムと、加工条件及び揺動条件に関連するパラメータや加工結果（状態）が、１つの画面で表示されていることから、ユーザは最適な加工条件及び揺動条件を選択するために、試行錯誤を繰り返すことなく、容易に設定できるようにすることができるという顕著な作用効果を奏するものである。
　　以上、本発明の実施に関して、実施態様について説明したが、本発明はこうした実施態様に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施できるものであることは勿論である。
　１　計算装置
　１１　入力部
　１２　加工ブロック選択部
　２０　加工条件取得部
　３０　加工状態算出部
　３１　切屑細断判定部
　３２　切屑長さ算出部
　３３　表面粗さ算出部
　３４　揺動周波数算出部
　３５　揺動振幅算出部
　３６　最大速度算出部
　３７　最大加速度算出部
　４０　加工条件反映部
　５０　表示部

Claims (14)

  1. 　加工プログラムに基づいて、切削工具とワークを相対的に揺動させながら加工する工作機械の計算装置において、
    　加工条件及び揺動条件を取得する加工条件取得部と、
    　前記加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件から加工状態を算出する加工状態算出部と、
    　前記加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件、並びに、前記加工状態算出部で算出した加工状態を表示する表示部と、
    　前記加工条件取得部で取得した加工条件及び揺動条件を前記加工プログラムに反映させる加工条件反映部と、
    を備える計算装置。
  2. 　前記加工状態算出部は、
    　加工状態を決定した後に、決定した加工状態から加工条件を逆算出し、前記加工条件取得部に反映する機能を備える請求項１に記載の計算装置。
  3. 　前記計算装置は、
    　ユーザが加工条件及び揺動条件を入力することができる入力部と、
    　前記加工プログラムから、記加工条件反映部で加工条件及び揺動条件を反映させるブロックが選択される加工ブロック選択部と、
    を備え、
    　前記加工条件取得部は、前記入力部又は前記加工ブロック選択部から、加工条件及び揺動条件を取得する、請求項１又は２に記載の計算装置。
  4. 　前記加工ブロック選択部で選択されるブロックは、前記加工プログラムからユーザが選択したブロック、又は、前記ユーザが選択したブロックに関係する加工条件及び揺動条件を決定するブロックである、請求項３に記載の計算装置。
  5. 　前記加工状態算出部は、
    　切屑細断の可否を判定する切屑細断判定部と、
    　前記ワークの切屑の長さを算出する切屑長さ算出部と、
    　前記ワークの表面粗さを算出する表面粗さ算出部と、
    　前記切削工具と前記ワークの相対的な揺動における揺動周波数を算出する揺動周波数算出部と、
    　前記切削工具と前記ワークの相対的な揺動における揺動振幅を算出する揺動振幅算出部と、
    　前記切削工具と前記ワークの相対的な揺動における最大速度を算出する最大速度算出部と、
    　前記切削工具と前記ワークの相対的な揺動における最大加速度を算出する最大加速度算出部と、
    　のうちのいずれか１つ以上を備える請求項１～４のいずれかに記載の計算装置。
  6. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記切屑細断判定部に、揺動周波数を一意に求められる情報、及び、揺動振幅を一意に求められる情報を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  7. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記切屑長さ算出部に、揺動周波数を一意に求められる情報、及び、ワーク径を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  8. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記表面粗さ算出部に、揺動周波数を一意に求められる情報、揺動振幅を一意に求められる情報、工具の送り速度、及び、刃先Ｒを含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  9. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記揺動周波数算出部に、揺動周波数を一意に求められる情報を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  10. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記揺動振幅算出部に、揺動振幅を一意に求められる情報を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  11. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記最大速度算出部に、揺動周波数を一意に求められる情報、揺動振幅を一意に求められる情報、及び、工具の送り速度を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  12. 　前記加工条件取得部から前記加工状態算出部の前記最大加速度算出部に、揺動周波数を一意に求められる情報、揺動振幅を一意に求められる情報、及び、工具の送り速度を含む情報が送出される請求項５に記載の計算装置。
  13. 　前記加工条件取得部から前記表示部に、揺動周波数を一意に求められる情報、及び、揺動振幅を一意に求められる情報を含む情報が送出され
    　前記表示部において、振動動作をグラフィカルに表示する、請求項１～１２のいずれかに記載の計算装置。
  14. 　コンピュータに、加工プログラムに基づいて切削工具とワークを相対的に揺動させながら加工する工作機械における計算を実行させる計算プログラムであって、
    　前記コンピュータに
    　加工条件及び揺動条件を取得する加工条件取得ステップと、
    　前記加工条件取得ステップで取得した加工条件及び揺動条件から加工状態を算出する加工状態算出ステップと、
    　前記加工条件取得ステップで取得した加工条件及び揺動条件、並びに、前記加工状態算出ステップで算出した加工状態を表示する表示ステップと、
    　前記加工条件取得ステップで取得した加工条件及び揺動条件を、前記加工プログラムに反映させる加工条件反映ステップと、
    を実行させる計算プログラム。
PCT/JP2022/007183 2021-02-26 2022-02-22 計算装置 Ceased WO2022181594A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112022000213.1T DE112022000213T5 (de) 2021-02-26 2022-02-22 Computer
JP2023502425A JP7633369B2 (ja) 2021-02-26 2022-02-22 計算装置
CN202280015745.8A CN116897321A (zh) 2021-02-26 2022-02-22 计算装置
US18/256,874 US20240019837A1 (en) 2021-02-26 2022-02-22 Computer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021030527 2021-02-26
JP2021-030527 2021-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022181594A1 true WO2022181594A1 (ja) 2022-09-01

Family

ID=83048178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/007183 Ceased WO2022181594A1 (ja) 2021-02-26 2022-02-22 計算装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240019837A1 (ja)
JP (1) JP7633369B2 (ja)
CN (1) CN116897321A (ja)
DE (1) DE112022000213T5 (ja)
WO (1) WO2022181594A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023000009A (ja) * 2021-06-17 2023-01-04 スター精密株式会社 工作機械のための振動切削条件設定装置
JP7252426B1 (ja) * 2022-09-30 2023-04-04 ファナック株式会社 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置
JPWO2024062544A1 (ja) * 2022-09-21 2024-03-28
WO2024062607A1 (ja) * 2022-09-22 2024-03-28 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
WO2024105842A1 (ja) * 2022-11-17 2024-05-23 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
WO2024232102A1 (ja) * 2023-05-11 2024-11-14 ファナック株式会社 工作機械の表示装置及び制御システム
WO2024232099A1 (ja) * 2023-05-11 2024-11-14 ファナック株式会社 計算装置
JP7710621B1 (ja) * 2024-05-27 2025-07-18 三菱電機株式会社 設定支援装置、数値制御装置、設定支援方法およびプログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227720A (ja) * 1993-12-24 1995-08-29 Toyota Motor Corp 放電加工方法
JP6546707B2 (ja) * 2016-12-22 2019-07-17 シチズン時計株式会社 工作機械およびその制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3213848B1 (en) * 2014-10-28 2024-09-18 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control device
JP6721307B2 (ja) * 2015-09-16 2020-07-15 ファナック株式会社 複数軸を備えた工作機械の制御装置
JP6625914B2 (ja) * 2016-03-17 2019-12-25 ファナック株式会社 機械学習装置、レーザ加工システムおよび機械学習方法
JP6708690B2 (ja) * 2018-04-05 2020-06-10 ファナック株式会社 表示装置
JP6802212B2 (ja) * 2018-04-24 2020-12-16 ファナック株式会社 表示装置
JP6735317B2 (ja) * 2018-06-21 2020-08-05 Dmg森精機株式会社 工作機械、制御方法、および制御プログラム
JP7227720B2 (ja) * 2018-09-06 2023-02-22 日立Astemo株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227720A (ja) * 1993-12-24 1995-08-29 Toyota Motor Corp 放電加工方法
JP6546707B2 (ja) * 2016-12-22 2019-07-17 シチズン時計株式会社 工作機械およびその制御装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023000009A (ja) * 2021-06-17 2023-01-04 スター精密株式会社 工作機械のための振動切削条件設定装置
JP7755126B2 (ja) 2021-06-17 2025-10-16 スター精密株式会社 工作機械のための振動切削条件設定装置
JPWO2024062544A1 (ja) * 2022-09-21 2024-03-28
WO2024062544A1 (ja) * 2022-09-21 2024-03-28 ファナック株式会社 工作機械の表示装置
WO2024062607A1 (ja) * 2022-09-22 2024-03-28 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
JPWO2024062607A1 (ja) * 2022-09-22 2024-03-28
JP7252426B1 (ja) * 2022-09-30 2023-04-04 ファナック株式会社 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置
WO2024069951A1 (ja) * 2022-09-30 2024-04-04 ファナック株式会社 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置
WO2024105842A1 (ja) * 2022-11-17 2024-05-23 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
WO2024232102A1 (ja) * 2023-05-11 2024-11-14 ファナック株式会社 工作機械の表示装置及び制御システム
WO2024232099A1 (ja) * 2023-05-11 2024-11-14 ファナック株式会社 計算装置
JP7710621B1 (ja) * 2024-05-27 2025-07-18 三菱電機株式会社 設定支援装置、数値制御装置、設定支援方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN116897321A (zh) 2023-10-17
DE112022000213T5 (de) 2023-08-17
JP7633369B2 (ja) 2025-02-19
JPWO2022181594A1 (ja) 2022-09-01
US20240019837A1 (en) 2024-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022181594A1 (ja) 計算装置
JP6744815B2 (ja) 工作機械の制御装置および工作機械
JP6843313B1 (ja) 制御システム
JP7620034B2 (ja) 表示装置及びコンピュータプログラム
JP7444697B2 (ja) 数値制御装置、制御プログラム及び制御方法
CN104227497A (zh) 旋转切削工具的实时设定转速的方法和控制装置
TW201619726A (zh) 數値控制裝置
CN108604089A (zh) 加工状态显示装置
JP7252426B1 (ja) 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置
CN112130524A (zh) 数值控制装置、程序记录介质以及控制方法
WO2015037143A1 (ja) 工具経路評価方法、工具経路生成方法、及び工具経路生成装置
JP2021066005A (ja) 数値制御装置、プログラム及び制御方法
JP6499707B2 (ja) シミュレーション装置、プログラム生成装置、制御装置およびコンピュータの表示方法
JP4639058B2 (ja) ねじ切り加工装置
WO2024062544A1 (ja) 工作機械の表示装置
JP7410187B2 (ja) 工作機械の制御装置
CN111240264B (zh) 数值控制装置、程序记录介质以及控制方法
JP7039772B1 (ja) 表示装置、工作機械、および表示方法
JP7131454B2 (ja) 数値制御装置、工作機械、制御プログラム、及び記憶媒体
CN121175631A (zh) 机床的显示装置
JP7799048B2 (ja) 工作機械の制御装置
JP7827878B2 (ja) 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置
JP2002205243A (ja) 回転工具による加工方法
CN120282849A (zh) 机床的控制装置
CN121039588A (zh) 机床的显示装置以及程序

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22759630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023502425

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18256874

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280015745.8

Country of ref document: CN

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22759630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1