WO2022181557A1

WO2022181557A1 - ケース

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Publication number: WO2022181557A1
Application number: PCT/JP2022/007018
Authority: WO
Inventors: 聖之中川
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2022-09-01
Anticipated expiration: 2023-08-26
Also published as: KR20230135134A; US20230389202A1; JPWO2022181557A1; KR102815559B1; CN116848961A; JP7416326B2

Abstract

部品排出口の開閉機構を簡素な構成でフィーダ側の機構と対応させることができるケースを提供する。　フィーダ１００に着脱可能にセットされるケース本体１０と、スライドすることにより排出口１９を開閉するシャッター部材３０と、シャッター部材３０と一体に設けられ、ケース本体１０の内側に配置されたスライダ３５と、を備え、スライダ３５には、ケース本体１０がフィーダ１００にセットされた状態で、駆動ピン１３２が挿入可能、かつ、駆動ピン１３２の往復移動方向に沿って延在する長孔からなる操作孔３７が設けられ、ケース本体１０には、操作孔３７を外部に露出させる露出孔２１が設けられ、露出孔２１を介して操作孔３７に挿入されて往復移動する駆動ピン１３２により、スライダ３５がスライドさせられてシャッター部材３０による排出口１９の開閉が行われる。

Description

ケース

　本発明は、チップ部品等の電子部品を収容するケースに関する。

　電子部品を基板に実装する際、電子部品を基板上の所定位置に実装する実装装置が用いられる。このような実装装置には、電子部品を個別に供給する必要がある。例えば特許文献１には、バラの状態の電子部品をまとめて収容し、底部の取出口から自重によって電子部品をフィーダに落下させるケースが開示されている。電子部品は、フィーダにより実装装置へ個別に供給される。

特開２００９－２９５６１８号公報

　ケースをフィーダにセットし、そのフィーダによりケースから排出される電子部品を実装装置に供給する場合、フィーダにケースの部品排出口を開閉する機構を設けると自動制御化が進むなどの利点が生じるため好ましい。しかし、ケースとフィーダとを精度よく対応させることを考慮すると機構が複雑になることが懸念される。

　本発明は、部品排出口の開閉機構を簡素な構成でフィーダ側の機構と対応させることができるケースを提供することを目的とする。

　本発明に係るケースは、往復移動する駆動ピンを有するフィーダにセットされるケースであって、複数の部品を収容する収容空間、及び前記収容空間に収容された部品を排出する排出口をそれぞれ有し、前記フィーダに着脱可能にセットされるケース本体と、スライドすることにより前記排出口を開閉するシャッター部材と、前記シャッター部材と一体に設けられ、前記ケース本体の内側に配置されたスライダと、を備え、前記スライダには、前記ケース本体が前記フィーダにセットされた状態で、前記駆動ピンが挿入可能、かつ、挿入された状態で当該駆動ピンが往復移動可能な大きさを有する操作孔が設けられ、前記ケース本体には、前記操作孔を外部に露出させる露出孔が設けられ、前記露出孔を介して前記操作孔に挿入されて往復移動する前記駆動ピンにより、前記スライダがスライドさせられて前記シャッター部材による前記排出口の開閉が行われる。

　本発明によれば、部品排出口の開閉機構を簡素な構成でフィーダ側の機構と対応させることができるケースを提供することができる。

実施形態に係るケースの内部を一側方から見た図である。実施形態に係るケースの正面図である。実施形態に係るケースの底面図である。実施形態に係るケースの前側部分の内部を示す拡大側面図である。実施形態に係るケースがフィーダにセットされる動作を（ａ）～（ｅ）の順に示す図である。実施形態に係るケースが変形例のフィーダにセットされる動作を（ａ）～（ｅ）の順に示す図である。

　以下、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、実施形態に係るケース１の内部を一側方から見た図、図２はケース１を前方から見た正面図、図３はケース１の底面図である。図４はケース１の前側部分の内部を示す拡大側面図である。

　図１に示すように、ケース１は、その内部に、部品としての複数の電子部品Ｍ（図１に図示）をバラの状態で収容する。複数の電子部品Ｍを収容したケース１は、図５に示すように、フィーダ１００に着脱可能にセットされる。なお、フィーダ１００は、振動することにより、ケース１内から電子部品Ｍを排出し、その電子部品Ｍを不図示の実装装置に供給する装置である。本実施形態の電子部品Ｍは、例えば長手方向の長さが１．２ｍｍ以下の微小な直方体状の電子部品である。そのような電子部品としては、コンデンサやインダクタ等が挙げられるが、本実施形態はこれらに限定されない。

　なお、図１、図２及び図３のいずれかに記載の矢印Ｘ、矢印Ｙ、矢印Ｚは、フィーダ１００にセットされた状態でのケース１の左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれ示している。そして、左右方向Ｘにおいて左方をＸ１、右方をＸ２、前後方向Ｙにおいて前方をＹ１、後方をＹ２、上下方向Ｚにおいて上方をＺ１、下方をＺ２で示している。図４～図６においても、これら左右方向Ｘ、前後方向Ｙ、上下方向Ｚを同様に適用している。以下の説明における左右方向、前後方向、上下方向のそれぞれは、上記の矢印で示す方向に基づく。

　図２及び図３に示すように、ケース１は、第１部材２及び第２部材３が左右に分割される。第１部材２及び第２部材３が合体し、互いに接合されてケース１が構成される。

　図１は、左側の第１部材２が無い状態であって、右側の第２部材３の内部を示す。ケース１は、前後方向に長く、左右方向の厚みが薄い偏平箱状の形状を有する。以下の説明では、必要な場合を除いて、第１部材２及び第２部材３を個別に説明せず、第１部材２と第２部材３とが接合された状態での構成を説明する。

　図１に示すように、ケース１は、複数の電子部品Ｍを収容するケース本体１０と、ケース本体１０の排出口１９を開閉するシャッター部材３０と、を備える。

　ケース本体１０は、複数の電子部品Ｍをバラの状態で収容する収容空間１１を有する。ケース本体１０は、前後方向に延在する天板部１２及び底板部１３と、上下方向に延在する前壁部１４及び後壁部１５と、左右一対の側壁部１６と、ケース本体１０の内部を上下に仕切る傾斜板部１７と、を有する。後壁部１５は、外面を形成する外側後壁部１５ａと、外側後壁部の前方の内側後壁部１５ｂとを含む。

　排出口１９は、前壁部１４の下部に設けられている。図２に示すように、排出口１９は、矩形状の開口である。なお、排出口１９は矩形に限定されず、例えば円形状、楕円形状等の開口部でもよい。排出口１９は、後述するシャッター部材３０により開閉される。

　傾斜板部１７は、左右の側壁部１６の間に延び、かつ、内側後壁部１５ｂから排出口１９の下部にわたって延びる板部材である。傾斜板部１７は、ケース本体１０の内部の上下方向中央よりも下側に配置されている。ケース本体１０の内部において、傾斜板部１７の上側が収容空間１１となっており、下側が下側空間１８となっている。

　傾斜板部１７は、排出口１９に向かって下り勾配で傾斜しており、その上面は排出口１９に向かって下り勾配で傾斜する傾斜面１７ａとなっている。本実施形態において傾斜面１７ａの傾斜角度θ１は、ケース１がフィーダ１００にセットされたときの水平方向に対して１０°程度である。傾斜面１７ａの傾斜角度θ１は、３°以上１０°以下が好ましい。なお、傾斜面１７ａの傾斜角度θ１は、後述する振動の条件に応じて、適宜調整される。

　シャッター部材３０は、スライドすることにより排出口１９を開閉する。シャッター部材３０は、底板部１３から前壁部１４にわたって連続して延びており、その延在方向に沿ってスライド可能となっている。シャッター部材３０は、細長い帯状のフィルム部材である。シャッター部材３０は、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）等の、ある程度剛性を有し、かつ、湾曲可能な可撓性の材料からなる。シャッター部材３０の幅は、排出口１９の幅より若干大きく、排出口１９を隙間なく覆うことができる幅を有する。図１及び図２に示すように、シャッター部材３０の前端部には、排出口１９と略同形の開口部３１が設けられている。

　シャッター部材３０は、ケース本体１０が備える下側ガイド部５及び上側ガイド部４に沿ってスライド可能となっている。下側ガイド部５は、底板部１３の上方に配置され、上側ガイド部４は、排出口１９の上方に配置されている。シャッター部材３０は、その後側が下側ガイド部５に沿って概ね水平方向にスライドし、その前側が上側ガイド部４に沿って上下方向にスライドする。下側ガイド部５及び上側ガイド部４のそれぞれは、シャッター部材３０の面方向を左右方向に沿った状態に保持しながらシャッター部材３０をスライド可能に保持する通路を形成している。

　図１及び図４に示すように、シャッター部材３０の後端に、シャッター部材３０をスライドさせて排出口１９の開閉動作を行うためのスライダ３５が設けられている。スライダ３５は、シャッター部材３０の下面に一体に固定されている。図３に示すように、スライダ３５は、前後方向に長い長方形状の板片である。スライダ３５には、前後方向に沿って延在する長孔からなる操作孔３７が設けられている。操作孔３７は、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い長円状の貫通孔である。操作孔３７の前後方向の長さは、後述する円柱状の駆動ピン１３２が往復移動可能な長さを有し、その駆動ピン１３２の前後方向の長さ、すなわち外径の例えば３倍以上５倍以下程度に設定される。好ましくは、前後方向の長さは、後述するようにしてケース１を固定する際、スライドさせる距離に対して１０％程度大きければよい。スライダ３５は、ケース本体１０の内側に配置されており、底板部１３の上面を前後方向に摺動してスライドする。シャッター部材３０がスライドする範囲において、開口部３１が排出口１９に合致すると排出口１９は開口し、開口部３１が排出口１９よりも上方に配置されると、排出口１９はシャッター部材３０で塞がれる。図３及び図４に示すように、スライダ３５は、操作孔３７の内周縁の前端及び後端に、前端縁３７ａ及び後端縁３７ｂをそれぞれ有する。

　ケース本体１０の底板部１３には、スライダ３５の操作孔３７を下方の外部に露出させる露出孔２１が設けられている。露出孔２１は、少なくとも、スライダ３５が前方にスライドしてシャッター部材３０により排出口１９が閉じる位置から、スライダ３５が後方にスライドして開口部３１が排出口１９に合致し、排出口１９が開口する位置までの間において、操作孔３７の全体が常に露出する大きさを有している。露出孔２１は、前後方向に長い長孔であり、シャッター部材３０が排出口１９を閉じる位置から、排出口１９が開口する位置までの距離に加え、ケース１を固定する際にスライドさせる距離の０％から１０％を含んだ長さを有している。

　スライダ３５は、シャッター部材３０の開口部３１が排出口１９と合致して排出口１９が開口する位置と、開口部３１が排出口１９の上方に移動してシャッター部材３０が排出口１９を塞ぐ位置との２位置に、シャッター部材３０のスライド位置を位置決めするストッパ３６を有する。図４に示すように、ストッパ３６は、スライダ３５の上面後端部に上方に形成された上方に突出する凸部で構成される。

　図４に示すように、下側空間１８には、底板部１３との間にスライダ３５が配置されるスペースを挟んでプレート部２６が配置されている。プレート部２６は、底板部１３と一体に成形されている。プレート部２６の下面の後側に、下方に突出する前側凸部２６ａ及び後側凸部２６ｂが前後一対の状態で形成されている。プレート部２６の下面の前端部には、後述する第１下側ガイド部５１を構成するガイド突起２６ｃが形成されている。

　ストッパ３６は、前側凸部２６ａ及び後側凸部２６ｂのうちの一方に係合する。スライダ３５が前方に移動してストッパ３６が前側凸部２６ａに係合すると、図１に示すように開口部３１は排出口１９の上方の前壁部１４に位置付けられ、排出口１９はシャッター部材３０で塞がれる。スライダ３５が後方に移動してストッパ３６が後側凸部２６ｂに係合すると、開口部３１は排出口１９と合致し、図４に示すように排出口１９は開口する。収容空間１１に収容された電子部品Ｍは、開口した排出口１９を通過してケース１から排出される。スライダ３５は、後述するフィーダ１００が備える駆動ピン１３２によってスライドさせられる。

　図４に示すように、下側ガイド部５は、排出口１９の下方に配置された第１下側ガイド部５１と、第１下側ガイド部５１の後方に配置された第２下側ガイド部５２と、第２下側ガイド部５２の後方に配置された第３下側ガイド部５３と、を含む。

　第３下側ガイド部５３は、プレート部２６の下面の前端部に形成されたガイド突起２６ｃを含んで構成される。第２下側ガイド部５２は、傾斜板部１７の前端部において下方に突出形成された凸部１７ｃと、底板部１３との間に形成されるスリットで構成される。第１下側ガイド部５１は、傾斜板部１７の前端面と、底板部１３の前端部２９とにより構成される。

　シャッター部材３０は、第３下側ガイド部５３においてガイド突起２６ｃの下面に摺動し、第２下側ガイド部５２において凸部１７ｃと底板部１３との間に形成されるスリットを通過する。これにより、シャッター部材３０の後側は、底板部１３の直上において前後方向にスライドする。第１下側ガイド部５１において、シャッター部材３０は、前後方向に凹状に湾曲する底板部１３の前端部２９に沿ってスライドし、さらに傾斜板部１７の前端面に沿ってスライドすることにより、水平方向から概ね９０°の角度で上に向けて屈曲し、上下方向に延びる姿勢に転換する。第３下側ガイド部５３の上方において、シャッター部材３０は上下方向に沿ってスライドする。

　図４に示すように、上側ガイド部４は、前壁部１４に形成された上下方向に延びるスリット４１を含む。シャッター部材３０の前端部は前壁部１４の下端からスリット４１内に入り込み、スリット４１内を摺動する。

　図１に示すように、下側空間１８の後部には、前後方向に長い帯状のＲＦＩＤタグ２７が配置されている。ＲＦＩＤタグ２７は、例えばシール状に構成されて底板部１３の上面に貼着される。ＲＦＩＤタグ２７は、送受信部、メモリ及びアンテナ等を有する公知の構成を備えるものである。フィーダ１００には、ＲＦＩＤタグ２７に対して情報を読み書きする不図示のリーダーライタが配置される。

　ケース本体１０は、上側把持部２８Ａ及び後側把持部２８Ｂを有する。上側把持部２８Ａは、ケース本体１０の上側の前後両端に設けられた前後一対の窪みである。後側把持部２８Ｂは、ケース本体１０の後側の上下の両端に設けられた上下一対の窪みである。上側把持部２８Ａ及び後側把持部２８Ｂのそれぞれは、例えばロボットハンドによりケース１を運搬する際などにおいて、そのロボットハンドに把持される。

　図１に示すように、ケース１は、フィーダ１００に着脱可能にセットするための複数の爪部を底面に有する。本実施形態では、第１爪部６１、第２爪部６２及び第３爪部６３が、底面に前後方向に間隔をおいて設けられている。第１爪部６１、第２爪部６２及び第３爪部６３のそれぞれは、ケース本体１０に一体に形成されている。第１爪部６１及び第２爪部６２のそれぞれは、上下左右に沿う面内での断面において逆Ｔ字状をなすＴ字スロットで構成されている。第３爪部６３は、後方に延在する側面視がＬ字状の板片部である。

　図５に示すように、フィーダ１００は、その上面にケース１が載置されてセットされるセット面１０１を有する。セット面１０１の前方には、第１爪部６１が後方から挿入されて係合し、ケース１が位置決めされる押さえ部１１０が配置されている。セット面１０１の後方下部には、回転することにより後方から第３爪部６３に係合するロックレバー１２０が回転可能に配置されている。セット面１０１の前部であって押さえ部１１０の後方には凹所１０２が設けられ、この凹所１０２内に、シャッター部材３０をスライドさせる開閉機構１３０が配置されている。

　開閉機構１３０は、凹所１０２の底面に設置されたベース部１３１と、ベース部１３１上を前後方向に移動可能に設けられた駆動ピン１３２と、を有する。駆動ピン１３２は円柱状に形成され、セット面１０１よりも上方に突出している。駆動ピン１３２は、例えばベース部１３１に設けられたガイド溝に沿って前後方向に移動可能に支持され、アクチュエータ等により前後に駆動される。

　フィーダ１００は、セット面１０１にセットされるケース１を振動させる。フィーダ１００は不図示の振動機によって振動が付与される。振動機としては、例えばフィーダ１００に前後方向及び上下方向の３次元の振動を付与する３軸振動機が用いられる。振動により、電子部品Ｍが傾斜面１７ａを下り、排出口１９から排出される。

　ケース１は、次のようにしてフィーダ１００にセットされ、開閉機構１３０によりシャッター部材３０が開閉される。

　図５（ａ）に示すように、フィーダ１００の駆動ピン１３２は前方に位置付けられる。そして、シャッター部材３０で排出口１９が閉じられたケース１がフィーダ１００の上方に配置され、そこから下降させられて、図５（ｂ）に示すように第１爪部６１、第２爪部６２及び第３爪部６３がそれぞれセット面１０１に載置される。このとき、第１爪部６１が押さえ部１１０の後方に位置付けられるとともに、駆動ピン１３２の先端がケース１の露出孔２１を通ってスライダ３５の操作孔３７に挿入される。次いで、図５（ｃ）に示すように、ケース１はセット面１０１上を前方に所定距離（例えば６ｍｍ程度）スライドさせられ、第１爪部６１が押さえ部１１０に係合し、前後方向及び上下方向が位置決めされる。駆動ピン１３２は、前方に移動したスライダ３５の操作孔３７内において、図３及び図４に示す後端縁３７ｂに近接するか、あるいは接触する。

　次いで、図５（ｄ）に示すように、ロックレバー１２０が回転して第３爪部６３に係合し、ケース１がフィーダ１００に固定される。次いで、図５（ｅ）に示すように、駆動ピン１３２が後方に所定距離（例えば１０ｍｍ程度）移動する。駆動ピン１３２はスライダ３５の操作孔３７の後端縁３７ｂに接触し、スライダ３５を後方に押してスライドさせる。スライダ３５が後方にスライドすることによりシャッター部材３０も一体に後方にスライドし、開口部３１が排出口１９に合致して排出口１９が開口する。この後、フィーダ１００が振動してケース１内の電子部品Ｍが傾斜面１７ａを下り、排出口１９から排出され、実装装置に供給される。

　電子部品Ｍの供給が完了すると、ケース１はフィーダ１００から取り外される。ケース１の取り外しは上述したセット動作の逆を行う。すなわち、まず、駆動ピン１３２が前進してスライダ３５の操作孔３７の前端縁３７ａを前方に押し、スライダ３５を前進させる。これによりシャッター部材３０で排出口１９が閉じられる。次いで、ロックレバー１２０が解除された後、ケース１が図５（ｂ）に示す位置に後退させられ、図５（ａ）に示すようにケース１がフィーダ１００から上方に取り外される。

　なお、電子部品Ｍが供給完了した場合、あるいは、電子部品Ｍの供給途中においてケース１を取り外す必要が生じた場合には、駆動ピン１３２の位置はそのままの状態で、ロックレバー１２０を解除してケース１を上方に移動させれば、ケース１をフィーダ１００から取り外すことができる。

　図６は、フィーダ１００の変形例を示している。図６に示すフィーダ１００においては、開閉機構１３０が上下動可能に構成されている点が図５のフィーダ１００と異なっている。開閉機構１３０が収容される凹所１０２は、図５のフィーダ１００よりも深く、開閉機構１３０が上昇時に駆動ピン１３２がセット面１０１よりも上方に突出して、スライダ３５の操作孔３７に挿入されるようになっている。

　図６に示すフィーダ１００によれば、ケース１は、次のようにしてフィーダ１００にセットされ、開閉機構１３０によりシャッター部材３０が開閉される。

　図６（ａ）に示すように、開閉機構１３０は凹所１０２の底面まで下降し、駆動ピン１３２は前方に位置付けられる。そして、シャッター部材３０で排出口１９が閉じられたケース１がセット面１０１に載置される。次いで、図６（ｂ）に示すように、ケース１はセット面１０１上を前方に所定距離（例えば１０ｍｍ程度）スライドさせられ、第１爪部６１が押さえ部１１０に係合する。次いで、図６（ｃ）に示すように、ロックレバー１２０が回転して第３爪部６３に係合し、ケース１がフィーダ１００に固定される。次いで、図６（ｄ）に示すように開閉機構１３０が所定距離（例えば７ｍｍ程度）上昇し、駆動ピン１３２の先端がケース１の露出孔２１を通ってスライダ３５の操作孔３７に挿入される。駆動ピン１３２は、スライダの操作孔３７の後端縁３７ｂに近接するか、あるいは接触する。

　次いで、図６（ｅ）に示すように、駆動ピン１３２が後方に所定距離（例えば１０～１６ｍｍ程度）移動する。駆動ピン１３２はスライダ３５の操作孔３７の後端縁３７ｂに接触し、スライダ３５を後方に押してスライドさせる。スライダ３５が後方にスライドすることによりシャッター部材３０も一体に後方にスライドし、開口部３１が排出口１９に合致して排出口１９が開口する。この後、フィーダ１００が振動してケース１内の電子部品Ｍが傾斜面１７ａを下り、排出口１９から排出され、実装装置に供給される。

　電子部品Ｍの供給が完了すると、ケース１はフィーダ１００から取り外される。ケース１の取り外しは上述したセット動作の逆を行う。すなわち、まず、駆動ピン１３２が前進してスライダ３５の操作孔３７の前端縁３７ａを前方に押し、スライダ３５を前進させる。これによりシャッター部材３０で排出口１９が閉じられる。次いで、開閉機構１３０が下降し、ロックレバー１２０が解除された後、ケース１が図６（ｂ）に示す位置に後退させられ、図６（ａ）に示すように開閉機構１３０が下降する。この状態で、ケース１はフィーダ１００から取り外すことができる。

　以上説明した実施形態に係るケース１によれば、以下の効果が奏される。

　（１）本発明に係るケース１は、往復移動する駆動ピン１３２を有するフィーダ１００にセットされるケース１であって、複数の電子部品Ｍを収容する収容空間１１、及び収容空間１１に収容された電子部品Ｍを排出する排出口１９をそれぞれ有し、フィーダ１００に着脱可能にセットされるケース本体１０と、スライドすることにより排出口１９を開閉するシャッター部材３０と、シャッター部材３０と一体に設けられ、ケース本体１０の内側に配置されたスライダ３５と、を備え、スライダ３５には、ケース本体１０がフィーダ１００にセットされた状態で、駆動ピン１３２が挿入可能、かつ、挿入された状態で駆動ピン１３２が往復移動可能な大きさを有する操作孔３７が設けられ、ケース本体１０には、操作孔３７を外部に露出させる露出孔２１が設けられ、露出孔２１を介して操作孔３７に挿入されて往復移動する駆動ピン１３２により、スライダ３５がスライドさせられてシャッター部材３０による排出口１９の開閉が行われる。

　本実施形態によれば、シャッター部材３０を開閉するためのスライダ３５の操作孔３７を、駆動ピン１３２往復移動可能な大きさを有する孔とすることにより、ケース１をフィーダ１００にセットする際に、駆動ピン１３２を操作孔３７に挿入しやすい。このため、ケース１側の排出口１９の開閉機構を簡素な構成でフィーダ１００側の機構と対応させることができる。

　（２）本実施形態に記載に係るケース１においては、操作孔３７は、駆動ピン１３２の往復移動方向に延在する長孔であり、露出孔２１は、操作孔３７よりも往復移動方向の長さが長い長孔であることが好ましい。

　これにより、操作孔３７及び露出孔２１を必要最小限の大きさで形成することができるとともに、操作孔３７の前後方向の長さを変更することで、スライダ３５及びシャッター部材３０のスライドストロークを容易に調整することができる。

　（３）本発明に係るケース１においては、スライダ３５は、ケース本体１０がフィーダ１００にセットされた状態で略水平方向にスライド可能にケース本体１０に設けられており、ケース本体１０がフィーダ１００にセットされる際、操作孔３７に、駆動ピン１３２が下方から挿入可能である形態を含む。

　これにより、ケース１とフィーダ１００との対応させやすくなり、フィーダ１００にケース１を確実、かつ、容易にセットすることができる。

　（４）本発明に係るケース１においては、スライダ３５は、ケース本体１０に対して、シャッター部材３０が排出口１９を開口する開口位置と、排出口１９を閉塞する閉塞位置の２位置にそれぞれ位置決めするストッパ３６を含むことが好ましい。

　これにより、シャッター部材３０を排出口１９の開口位置と閉塞位置に高精度で位置決めすることができる。

　（５）本発明に係るケース１においては、フィーダ１００にセットされた状態で、排出口１９に向かって下り勾配で傾斜し、収容空間１１に収容された電子部品Ｍを排出口１９に到達させる傾斜面１７ａを有することが好ましい。

　これにより、ケース本体１０内において電子部品Ｍを円滑、かつ、確実に排出口１９に到達させることができる。

　（６）本発明に係るケース１においては、傾斜面１７ａは、フィーダ１００にセットされた状態で、３°以上１０°以下で傾斜していることが好ましい。

　これにより、ケース１内において傾斜面１７ａを下りながら搬送される電子部品Ｍを円滑、かつ、確実に排出口１９に到達させることができる。

　以上、実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　例えば、排出口１９の位置は前側に開口する構成に限定されず、底面側等に開口する構成でもよく、これに応じてシャッター部材３０のスライド経路も適宜変更可能である。

　１　ケース
　１０　ケース本体
　１１　収容空間
　１７ａ　傾斜面
　１９　排出口
　２１　露出孔
　３０　シャッター部材
　３５　スライダ
　３６　ストッパ
　３７　操作孔
　１００　フィーダ
　１３２　駆動ピン
　Ｍ　電子部品（部品）

Claims

　往復移動する駆動ピンを有するフィーダにセットされるケースであって、
　複数の部品を収容する収容空間、及び前記収容空間に収容された部品を排出する排出口をそれぞれ有し、前記フィーダに着脱可能にセットされるケース本体と、
　スライドすることにより前記排出口を開閉するシャッター部材と、
　前記シャッター部材と一体に設けられ、前記ケース本体の内側に配置されたスライダと、を備え、
　前記スライダには、前記ケース本体が前記フィーダにセットされた状態で、前記駆動ピンが挿入可能、かつ、挿入された状態で当該駆動ピンが往復移動可能な大きさを有する操作孔が設けられ、
　前記ケース本体には、前記操作孔を外部に露出させる露出孔が設けられ、
　前記露出孔を介して前記操作孔に挿入されて往復移動する前記駆動ピンにより、前記スライダがスライドさせられて前記シャッター部材による前記排出口の開閉が行われる、ケース。
　前記操作孔は、前記駆動ピンの往復移動方向に延在する長孔であり、
　前記露出孔は、前記操作孔よりも前記往復移動方向の長さが長い長孔である、請求項１に記載のケース。
　前記スライダは、前記ケース本体が前記フィーダにセットされた状態で略水平方向にスライド可能に前記ケース本体に設けられており、
　前記ケース本体が前記フィーダにセットされる際、前記操作孔に、前記駆動ピンが下方から挿入可能である、請求項１または２に記載のケース。
　前記スライダは、前記ケース本体に対して、前記シャッター部材が前記排出口を開口する開口位置と、前記排出口を閉塞する閉塞位置の２位置にそれぞれ位置決めするストッパを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のケース。
　前記ケース本体は、前記フィーダにセットされた状態で、前記排出口に向かって下り勾配で傾斜し、前記収容空間に収容された部品を前記排出口に到達させる傾斜面を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載のケース。
　前記傾斜面は、前記フィーダにセットされた状態で、３°以上１０°以下で傾斜している、請求項５に記載のケース。