WO2022181094A1

WO2022181094A1 - 光学装置、光学装置の作動方法、及びプログラム

Info

Publication number: WO2022181094A1
Application number: PCT/JP2022/000782
Authority: WO
Inventors: 敏浩青井; 臣一下津; 哲也藤川; 智大島田
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-09-01
Also published as: JPWO2022181094A1

Abstract

光学装置は、第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備え、第１光学要素は、第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させ、第２光学要素は、第１光及び第２光のうちの少なくとも第２光の量を減少させることにより、第１光及び第２光の放射輝度比を補正し、センサは、第２光学要素によって放射輝度比が補正された第１光及び第２光を受光し、第１光の放射照度に応じた第１信号、及び第２光の放射照度に応じた第２信号を出力する。

Description

光学装置、光学装置の作動方法、及びプログラム

　本開示の技術は、光学装置、光学装置の作動方法、及びプログラムに関する。

　特開２００３－１６６８８０号公報には、被検体の像を形成する対物系と、対物系からの光束を４以上の光路に分岐する分岐光学系と、分岐光学系を介して、互いに分光特性の異なる分光像の画像情報を得る撮像手段と、各撮像手段で得られる分光像のうち、３つの分光像よりカラー映像を得るカラー映像処理回路と、２つの分光像より被検体に関する温度分布を得る温度画像処理回路とを有している温度計測手段を有する撮像装置が開示されている。

　国際公開第２０１６／１３６８４４号パンフレットには、分光部と、温度算出部とを備えており、分光部は、測定対象である気体に含まれる水蒸気からの放射光から、少なくとも第１波長帯域における光強度と、第２波長帯域における光強度とを取得する構成となっており、第１波長帯域と第２波長帯域とは、いずれも近赤外領域の帯域とされており、かつ、第１波長帯域の中心波長と第２波長帯域の中心波長とは、互いに異なった値とされており、温度算出部は、第１波長帯域での光強度と、第２波長帯域での光強度との比を用いて、水蒸気の温度を算出する構成となっていることを特徴とする温度測定装置が開示されている。

　特開２０１９－１８４２８０号公報には、印加される電圧に応じて異なる検出感度で対象物からの放射赤外線を光電変換する光電変換素子を複数有する赤外線検出器アレイと、光電変換素子に異なる印加電圧を印加した状態で検出された放射強度に基づくデータを出力するデータ出力手段と、データ出力手段が出力したデータに基づいて対象物の放射赤外線の強度分布を出力する強度分布出力手段とを備え、光電変換素子は、印加される電圧によって決定される赤外線の吸収スペクトルが異なる第１の状態と第２の状態との少なくとも２つの状態を有し、強度分布出力手段は、光電変換素子の第１の状態および第２の状態のそれぞれにおいて検出されたデータに基づいて強度分布を出力する赤外線検出システムが開示されている。

　特開２００５－３４３７号公報には、赤外線検出素子にＩｎＧａＡｓ素子を用いた２色放射温度計において、互いに異なる測定波長の第１の測定波長を１．１～１．３μｍ、第２の測定波長を１．４５～１．７μｍとしたことを特徴とする２色放射温度計が開示されている。

　特開２０２０－８５６９７号公報には、第１の波長を有する第１の赤外線の第１の分光放射照度を検出する第１の検出器と、第１の波長よりも長い第２の波長を有する第２の赤外線の第２の分光放射照度を検出する第２の検出器と、第１の分光放射照度と第２の分光放射照度との比である第１の分光放射照度比と、第１の波長における黒体分光放射輝度と第２の波長における黒体分光放射輝度との比の近似値とに基づいて、第１および第２の波長における分光放射輝度の特性値を算出し、その算出した分光放射輝度の特性値に基づいて対象物の温度を算出する算出部とを備える赤外線検出装置が開示されている。

　本開示の技術に係る一つの実施形態は、第１光及び第２光の放射輝度比を補正しない場合に比して、物体の温度を測定する場合の測定精度の向上に寄与することができる光学装置、光学装置の作動方法、及びプログラムを提供する。

　本開示の技術に係る第１の態様は、第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備え、第１光学要素は、第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させ、第２光学要素は、第１光及び第２光のうちの少なくとも第２光の量を減少させることにより、第１光及び第２光の放射輝度比を補正し、センサは、第２光学要素によって放射輝度比が補正された第１光及び第２光を受光し、第１光の放射照度に応じた第１信号、及び第２光の放射照度に応じた第２信号を出力する光学装置である。

　本開示の技術に係る第２の態様は、第１の態様に係る光学装置において、第１プロセッサを更に備え、第１プロセッサは、第１信号の値及び第２信号の値に基づいて、光から特定される物体の温度を導出する光学装置である。

　本開示の技術に係る第３の態様は、第１の態様又は第２の態様に係る光学装置において、アクチュエータ及び第２プロセッサを更に備え、アクチュエータは、第２光学要素による減光量を調節し、第２プロセッサは、第２光学要素による補正前の放射輝度比、及び第１光及び第２光について予め定められた放射輝度比に基づいて、減光量を調節する制御をアクチュエータに対して行う光学装置である。

　本開示の技術に係る第４の態様は、第１の態様から第３の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１光学要素は、ターレットフィルタを有し、ターレットフィルタは、第１光を透過させる第１フィルタ、及び第２光を透過させる第２フィルタを有し、光の光路に第１フィルタを挿入する位置と光路に第２フィルタを挿入する位置とに回転する光学装置である。

　本開示の技術に係る第５の態様は、第１の態様から第４の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１光学要素は、第１光を反射し第２光を透過する反射面を有するプリズムを有し、センサは、第１センサ及び第２センサを有し、第１センサは、第１光の放射照度に応じて第１信号を出力し、第２センサは、第２光の放射照度に応じて第２信号を出力する光学装置である。

　本開示の技術に係る第６の態様は、第１の態様から第５の態様の何れか一つに係る光学装置において、センサは、第１イメージセンサを有し、第１光学要素は、第１偏光フィルタ及び第２偏光フィルタを有し、第１偏光フィルタは、光のうちの第１方向に振動する第１光成分を透過させ、第２偏光フィルタは、光のうちの第２方向に振動する第２光成分を透過させ、第１イメージセンサは、第１物理画素及び第２物理画素を含む複数の物理画素を有し、第１物理画素には、第１光成分を透過させる第３偏光フィルタが割り当てられており、第２物理画素には、第２光成分を透過させる第４偏光フィルタが割り当てられている光学装置である。

　本開示の技術に係る第７の態様は、第１の態様から第６の態様の何れか一つに係る光学装置において、第２光学要素は、第２光を透過させ、かつ、第２光の量を減少させる減光フィルタを有する光学装置である。

　本開示の技術に係る第８の態様は、第７の態様に係る光学装置において、減光フィルタの厚みは、第２光をセンサの受光面に結像させる厚みに設定されている光学装置である。

　本開示の技術に係る第９の態様は、第１の態様から第８の態様の何れか一つに係る光学装置において、第２光学要素は、第２光の一部を遮蔽する遮蔽部材を有する光学装置である。

　本開示の技術に係る第１０の態様は、第１の態様から第９の態様の何れか一つに係る光学装置において、第２光学要素は、光が通過する開口の口径が可変である絞りを有する光学装置である。

　本開示の技術に係る第１１の態様は、第１の態様から第１０の態様の何れか一つに係る光学装置において、第３プロセッサ及びぶれ補正用の光学素子を更に備え、第３プロセッサは、センサの受光面に光が結像されることで得られる像のぶれが補正される方向へ、光学素子を移動させる制御を行う光学装置である。

　本開示の技術に係る第１２の態様は、第１の態様から第１１の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１光及び第２光は、いずれも近赤外光である光学装置である。

　本開示の技術に係る第１３の態様は、第１の態様から第１２の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１波長帯域及び第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から選択される二つの波長帯域のそれぞれである光学装置である。

　本開示の技術に係る第１４の態様は、第１の態様から第１２の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１波長帯域及び第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域のうち、隣接する二つの波長帯域のそれぞれである光学装置である。

　本開示の技術に係る第１５の態様は、第１の態様から第１２の態様の何れか一つに係る光学装置において、第１波長帯域及び第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から、光から特定される物体の温度に基づいて選択される二つの波長帯域のそれぞれである光学装置である。

　本開示の技術に係る第１６の態様は、第１の態様から第１５の態様の何れか一つに係る光学装置において、光が入射するズームレンズと、ズームレンズの光軸に沿ってズームレンズを移動させるズーム機構と、をさらに備える光学装置である。

　本開示の技術に係る第１７の態様は、第１の態様から第１６の態様の何れか一つに係る光学装置において、センサは、第２イメージセンサを有し、光学装置は、撮像装置である光学装置である。

　本開示の技術に係る第１８の態様は、第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備える光学装置の作動方法であって、第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を第１光学要素に選択的に透過させること、第１光及び第２光のうちの少なくとも第２光の量を第２光学要素によって減少させることにより、第１光及び第２光の放射輝度比を補正すること、及び、第２光学要素によって放射輝度比が補正された第１光及び第２光をセンサによって受光し、第１光の放射照度に応じた第１信号、及び第２光の放射照度に応じた第２信号をセンサから出力すること、を含む光学装置の作動方法である。

　本開示の技術に係る第１９の態様は、第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備え、第１光学要素は、第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させ、第２光学要素は、第１光及び第２光のうちの少なくとも第２光の量を減少させることにより、第１光及び第２光の放射輝度比を補正し、センサは、第２光学要素によって放射輝度比が補正された第１光及び第２光を受光し、第１光の放射照度に応じた第１信号、及び第２光の放射照度に応じた第２信号を出力する光学装置に対して適用されるコンピュータに、第１信号の値及び第２信号の値に基づいて、光から特定される物体の温度を導出することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

第１実施形態に係るカメラの一例を示す斜視図である。第１実施形態に係るカメラの内部構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るカメラの電気的構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るターレットフィルタの構成及び動作の一例を示す説明図である。第１実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第１説明図である。第１実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第２説明図である。第１実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第３説明図である。第１実施形態に係るＣＰＵの機能的構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係るＣＰＵの波長選択部としての機能の一例を示す説明図である。第１実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の一例を示すブロック図である。黒体の分光分布及び被写体の分光分布の一例を示すグラフである。第１実施形態に係るＣＰＵの温度導出部としての機能の一例を示す説明図である。第１実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。一例として第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を第２既定放射輝度比に補正しない場合と補正した場合の第２信号の値及び第３信号の値を比較する図である。第２実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係るＣＰＵの撮像モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第１説明図である。第４実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第２説明図である。第４実施形態に係る減光部材の構成及び動作の一例を示す第３説明図である。第４実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第５実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第５実施形態に係るＣＰＵの温度測定モードでの動作の流れの一例を示すフローチャートである。第１変形例に係る撮像装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。第２変形例に係る撮像装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

　以下、添付図面に従って本開示の技術に係る光学装置、光学装置の作動方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。

　先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

　ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-Volatile Memory”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。ＳＲＡＭとは、“Static Random Access Memory”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＬＡＮとは、“Local Area Network”の略称を指す。ＷＡＮとは、“Wide Area Network”の略称を指す。ＢＰＦとは、“Band Pass Filter”の略称を指す。Ｉｒとは、“Infrared Rays”の略称を指す。ＮＤとは、“Neutral Density”の略称を指す。ＬＥＤとは、“light emitting diode”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro Luminescence”の略称を指す。

　本明細書の説明において、「垂直」とは、完全な垂直の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの垂直を指す。本明細書の説明において、「水平」とは、完全な水平の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平を指す。本明細書の説明において、「平行」とは、完全な平行の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの平行を指す。本明細書の説明において、「直交」とは、完全な直交の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの直交を指す。本明細書の説明において、「一致」とは、完全な一致の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの一致を指す。本明細書の説明において、「等間隔」とは、完全な等間隔の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの等間隔を指す。

　［第１実施形態］
　はじめに、第１実施形態について説明する。一例として図１に示すように、カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズユニット２０とを備える。カメラ１は、本開示の技術に係る「光学装置」及び「撮像装置」の一例である。カメラ１は、可視光を撮像することにより可視光画像を得る機能と、近赤外光を撮像することにより近赤外光画像を得る機能と、被写体から熱輻射により発せられる電磁波に基づいて被写体の温度を測定する機能とを備える。

　カメラ本体１０の前面１１には、レンズユニット２０を取り付けるためのカメラ側マウント１２が設けられている。また、カメラ本体１０の前面１１には、被写体に向けて照明光ＩＬを照射するための照射窓１３が設けられている。

　カメラ本体１０は、照明光ＩＬを発生する光源１４を備える。光源１４は、例えば、ピーク波長が１５５０ｎｍの近赤外光を、照明光ＩＬとして発するＬＥＤである。光源１４は、ハロゲンライトでもよい。光源１４が発生した照明光ＩＬは、照射窓１３を透過してカメラ本体１０の前方に射出される。

　また、カメラ本体１０は、イメージセンサ１５を備える。イメージセンサ１５は、本開示の技術に係る「センサ」及び「第２イメージセンサ」の一例である。イメージセンサ１５は、被写体からレンズユニット２０を介して入射する光Ｌを撮像する。イメージセンサ１５は、受光面１５Ａを有する。レンズユニット２０に入射した光Ｌは、レンズユニット２０によって受光面１５Ａに結像される。光Ｌが受光面１５Ａに結像されることで像が得られる。受光面１５Ａには、複数のフォトダイオードがマトリクス状に配置されている。

　一例として、複数のフォトダイオードには、可視光に感度を有する複数のシリコンフォトダイオードと、近赤外光に感度を有する複数のインジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードとが含まれている。以降、シリコンフォトダイオードを、Ｓｉダイオードと称し、インジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードを、ＩｎＧａＡｓダイオードと称する。複数のＳｉダイオードは、受光した可視光に応じたアナログ画像データを生成して出力する。複数のＩｎＧａＡｓダイオードは、受光した近赤外光に応じたアナログ画像データを生成して出力する。

　第１実施形態では、イメージセンサ１５としてＣＭＯＳイメージセンサを例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、イメージセンサ１５がＣＣＤイメージセンサ等の他種類のイメージセンサであっても本開示の技術は成立する。

　レンズユニット２０は、鏡筒２１と、レンズ側マウント２２とを備える。レンズ側マウント２２は、鏡筒２１の後端部に設けられている。レンズ側マウント２２は、カメラ本体１０のカメラ側マウント１２に接続可能に構成されている。レンズユニット２０は、レンズ側マウント２２によってカメラ本体１０に着脱可能に装着される。なお、レンズユニット２０は、カメラ本体１０に着脱不能に固定されていてもよい。

　一例として図２に示すように、レンズユニット２０は、対物レンズ３０、フォーカスレンズ３１、ズームレンズ３２、絞り３３、ぶれ補正レンズ３４、ターレットフィルタ３５、減光部材３６、及び調整レンズ３７を備える。レンズユニット２０の光軸ＯＡに沿って被写体側から像側にかけて順に、対物レンズ３０、フォーカスレンズ３１、ズームレンズ３２、絞り３３、ぶれ補正レンズ３４、ターレットフィルタ３５、減光部材３６、及び調整レンズ３７が配置されている。

　対物レンズ３０は、鏡筒２１の先端部に固定されており、光を集光するレンズである。フォーカスレンズ３１は、像の合焦位置を調節するためのレンズである。ズームレンズ３２は、ズーム倍率を調節するためのレンズである。

　絞り３３は、光の量を調節するための光学要素である。絞り３３は、開口３３Ａを有する。ズームレンズ３２によって導かれた光は開口３３Ａを通過する。絞り３３は、開口３３Ａの口径が可変である可動式の絞りである。ズームレンズ３２によって導かれた光の量は、絞り３３によって変更される。ぶれ補正レンズ３４は、像のぶれを補正するためのレンズである。ぶれ補正レンズ３４は、本開示の技術に係る「ぶれ補正用のレンズ」の一例である。

　ターレットフィルタ３５は、複数の光学フィルタを有している。ターレットフィルタ３５は、複数の光学フィルタのうちレンズユニット２０内の光の光路に挿入される光学フィルタが切り替えられることで、光に含まれる複数の波長帯域の光（一例として、可視光、及び、近赤外波長帯域内の異なる波長帯域の近赤外光）を選択的に透過させる光学要素である。レンズユニット２０内の光の光路は、例えば、光軸ＯＡ上に位置する。以下、レンズユニット２０内の光の光路を、単に光路と称する。ターレットフィルタ３５の構成については、後に図４を用いて詳述する。

　減光部材３６は、複数の減光フィルタを有している。減光部材３６は、複数の減光フィルタのうち光路に挿入される減光フィルタが切り替えられることで、減光量を調節する光学要素である。減光部材３６の構成については、後に図５から図７を用いて詳述する。

　調整レンズ３７は、ターレットフィルタ３５が備える複数の光学フィルタを切り替えた場合における焦点距離の差異、及び減光部材３６が備える複数の減光フィルタを切り替えた場合における焦点距離の差異を調整するためのレンズである。

　なお、フォーカスレンズ３１、ズームレンズ３２、絞り３３、ぶれ補正レンズ３４、ターレットフィルタ３５、減光部材３６、及び調整レンズ３７の並び順は、上記以外でもよい。また、対物レンズ３０、フォーカスレンズ３１、ズームレンズ３２、ぶれ補正レンズ３４、及び調整レンズ３７の各々は、単一のレンズでもよく、また、複数のレンズを有するレンズ群でもよい。また、レンズユニット２０は、フォーカスレンズ３１、ズームレンズ３２、ぶれ補正レンズ３４、及び調整レンズ３７に加えてその他のレンズを備えていてもよい。また、レンズユニット２０は、ハーフミラー、又は偏光素子等の光学素子を備えていてもよい。

　一例として図２に示すように、レンズユニット２０は、ズーム駆動機構４２、絞り駆動機構４３、ぶれ補正駆動機構４４、ターレット駆動機構４５、減光駆動機構４６、及び調整駆動機構４７を備える。ズーム駆動機構４２、絞り駆動機構４３、ぶれ補正駆動機構４４、ターレット駆動機構４５、減光駆動機構４６、及び調整駆動機構４７は、鏡筒２１の後端部に設けられた電気接点３８に電気的に接続されている。

　カメラ本体１０は、制御回路５０を備える。制御回路５０は、カメラ側マウント１２に設けられた電気接点５８に電気的に接続されている。レンズ側マウント２２がカメラ側マウント１２に接続され、レンズユニット２０がカメラ本体１０に装着された状態では、電気接点３８が電気接点５８と接続され、制御回路５０がズーム駆動機構４２、絞り駆動機構４３、ぶれ補正駆動機構４４、ターレット駆動機構４５、減光駆動機構４６、及び調整駆動機構４７と電気的に接続される。

　ズーム駆動機構４２、絞り駆動機構４３、ぶれ補正駆動機構４４、ターレット駆動機構４５、減光駆動機構４６、及び調整駆動機構４７は、いずれもモータ等のアクチュエータを含む駆動機構である。

　一例として図３に示すように、制御回路５０は、コンピュータ６０、ズーム駆動回路５２、絞り駆動回路５３、ぶれ補正駆動回路５４、ターレット駆動回路５５、減光駆動回路５６、及び調整駆動回路５７を備える。ズーム駆動回路５２、絞り駆動回路５３、ぶれ補正駆動回路５４、ターレット駆動回路５５、減光駆動回路５６、及び調整駆動回路５７は、入出力Ｉ／Ｆ５９を介してコンピュータ６０と接続されている。

　コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、ＮＶＭ６２、及びＲＡＭ６３を備えている。ＣＰＵ６１、ＮＶＭ６２、及びＲＡＭ６３は、バス６４を介して相互に接続されており、バス６４は入出力Ｉ／Ｆ５９に接続されている。

　ＮＶＭ６２は、非一時的記憶媒体であり、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。例えば、ＮＶＭ６２は、ＥＥＰＲＯＭである。但し、これは、あくまでも一例に過ぎず、ＥＥＰＲＯＭに代えて、又は、ＥＥＰＲＯＭと共に、ＨＤＤ、及び／又はＳＳＤ等をＮＶＭ６２として適用してもよい。ＲＡＭ６３は、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。ＣＰＵ６１は、ＮＶＭ６２から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ６３で実行する。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３上で実行するプログラムに従ってカメラ１の全体を制御する。

　ズーム駆動回路５２は、コンピュータ６０の指示に従って、ズーム駆動機構４２を駆動させることにより、フォーカスレンズ３１の位置と、ズームレンズ３２の位置とを調整する。フォーカスレンズ３１及びズームレンズ３２は、ズーム駆動機構４２から動力が付与されることによってレンズユニット２０の光軸に沿って移動する。

　絞り駆動回路５３は、コンピュータ６０の指示に従って、絞り駆動機構４３を駆動させることにより、絞り３３に設けられた開口３３Ａ（図２参照）の口径を変更する。

　ぶれ補正駆動回路５４は、コンピュータ６０の指示及び後述するフィードバック回路７５から出力されたフィードバック信号に従って、ぶれ補正駆動機構４４を駆動させることにより、ぶれ補正レンズ３４の位置を調整する。ぶれ補正レンズ３４は、ぶれ補正駆動機構４４から動力が付与されることによってレンズユニット２０の光軸と垂直な平面に沿って移動する。ぶれ補正レンズ３４は、具体的には、イメージセンサ１５に光が結像されることで得られる像のぶれが補正される方向へ移動する。

　ターレット駆動回路５５は、コンピュータ６０の指示に従って、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、ターレットフィルタ３５の回転方向の位置を調整する。ターレットフィルタ３５は、ターレット駆動機構４５から動力が付与されることによってレンズユニット２０の光軸と垂直な平面に沿って回転する。ターレットフィルタ３５の回転動作については、後に図４を用いて詳述する。

　減光駆動回路５６は、コンピュータ６０の指示に従って、減光駆動機構４６を駆動させることにより、減光部材３６の位置を調整する。減光部材３６は、減光駆動機構４６から動力が付与されることによってレンズユニット２０の光軸と垂直な方向に沿ってスライドする。減光部材３６のスライド動作については、後に図５から図７を用いて詳述する。

　調整駆動回路５７は、コンピュータ６０の指示に従って、調整駆動機構４７を駆動させることにより、調整レンズ３７の位置を調整する。調整レンズ３７は、調整駆動機構４７から動力が付与されることによってレンズユニット２０の光軸ＯＡに沿って移動する。

　一例として図３に示すように、カメラ本体１０は、イメージセンサドライバ７１、信号処理回路７２、光源制御回路７３、振動センサ７４、フィードバック回路７５、ディスプレイ７６、ディスプレイ制御回路７７、入力デバイス７８、入力回路７９、及び外部Ｉ／Ｆ８０を備える。イメージセンサドライバ７１、信号処理回路７２、光源制御回路７３、フィードバック回路７５、ディスプレイ制御回路７７、入力回路７９、及び外部Ｉ／Ｆ８０は、入出力Ｉ／Ｆ５９を介してコンピュータ６０と接続されている。

　イメージセンサドライバ７１は、コンピュータ６０の指示に従って、イメージセンサ１５に光を撮像させる。信号処理回路７２は、イメージセンサ１５から出力されたアナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことによりデジタル画像データを生成して出力する。

　光源制御回路７３は、コンピュータ６０の指示に従って、光源１４をオンとオフに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光を出力し、オフに切り替えられると照明光の出力を停止する。

　振動センサ７４は、例えば、ジャイロセンサであり、カメラ１の振動を検出する。振動センサ７４に含まれるジャイロセンサは、カメラ１のピッチ軸及びヨー軸の各軸周りの振動を検出する。振動センサ７４は、ジャイロセンサによって検出されたピッチ軸周りの振動及びヨー軸周りの振動をピッチ軸及びヨー軸に平行な２次元状の面内での振動に変換することで、カメラ１に対してピッチ軸の方向に作用する振動及びヨー軸の方向に作用する振動を検出する。振動センサ７４は、検出した振動に応じた振動検出信号を出力する。

　なお、振動検出センサは、加速度センサであってもよい。また、振動検出センサの代わりに、例えば、ＮＶＭ６２及び／又はＲＡＭ６３に記憶された時系列的に前後する撮像画像を比較することで得た動きベクトルを振動として用いてもよい。また、物理的なセンサによって検出された振動と、画像処理によって得られた動きベクトルとに基づいて最終的に使用される振動が導出されてもよい。

　フィードバック回路７５は、振動センサ７４から出力された振動検出信号に対して各種の信号処理を施すことにより、フィードバック信号を生成する。フィードバック回路７５は、入出力Ｉ／Ｆ５９を介してぶれ補正駆動回路５４と接続されており、コンピュータ６０の指示に従って、フィードバック信号をぶれ補正駆動回路５４に出力する。

　ディスプレイ７６は、例えば、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等であり、画像及び／又は文字情報等を表示する。ディスプレイ制御回路７７は、コンピュータ６０の指示に従って、ディスプレイ７６に画像を表示させる。

　入力デバイス７８は、例えば、タッチパネル及び／又はスイッチ等のデバイスであり、ユーザから与えられた指示を受け付ける。入力回路７９は、ユーザによって入力デバイス７８に与えられた指示に応じた入力信号を出力する。外部Ｉ／Ｆ８０は、外部装置と通信可能に接続されるインターフェースである。

　一例として図４に示すように、ターレットフィルタ３５は、円板８１を備える。円板８１には、円板８１の周方向に沿って等間隔に複数の光学フィルタとして、Ｉｒカットフィルタ８２、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄが設けられている。以下では、特に区別して説明する必要がない場合、Ｉｒカットフィルタ８２、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄを光学フィルタと称する。また、以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３ＤをＢＰＦ８３と称する。

　ターレットフィルタ３５は、ターレット方式で複数の光学フィルタを光路に対して選択的に挿脱させる。具体的には、図４に示す円弧矢印Ｒ方向にターレットフィルタ３５が回転することで、Ｉｒカットフィルタ８２、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄが、光路（一例として、光軸ＯＡ上の光路）に対して選択的に挿脱される。光学フィルタが光路に挿入されると、光学フィルタの中心を光軸ＯＡが貫き、光路に挿入された光学フィルタの中心とイメージセンサ１５の受光面の中心とが一致する。ターレットフィルタ３５は、Ｉｒカットフィルタ８２、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄによって、ターレットフィルタ３５に入射した光のうち、それぞれ異なる波長帯域の光を選択的に透過させる。ターレットフィルタ３５は、本開示の技術に係る「第１光学要素」の一例である。

　Ｉｒカットフィルタ８２は、赤外線をカットし、赤外線以外の光のみを透過させる光学フィルタである。ＢＰＦ８３は、近赤外光を透過させる光学フィルタである。第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄは、それぞれ異なる波長帯域の近赤外光を透過させる。

　第１ＢＰＦ８３Ａは、１０００ｎｍ（ナノメートル）近傍の波長帯域に対応している光学フィルタである。一例として、第１ＢＰＦ８３Ａは、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域の近赤外光のみを透過させる。以下、第１ＢＰＦ８３Ａを透過した近赤外光を第１近赤外光と称する。

　第２ＢＰＦ８３Ｂは、１２５０ｎｍ近傍の波長帯域に対応している光学フィルタである。一例として、第２ＢＰＦ８３Ｂは、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域の近赤外光のみを透過させる。以下、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した近赤外光を第２近赤外光と称する。

　第３ＢＰＦ８３Ｃは、１５５０ｎｍ近傍の波長帯域に対応している光学フィルタである。一例として、第３ＢＰＦ８３Ｃは、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域の近赤外光のみを透過させる。以下、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した近赤外光を第３近赤外光と称する。

　第４ＢＰＦ８３Ｄは、２１５０ｎｍ近傍の波長帯域に対応している光学フィルタである。一例として、第４ＢＰＦ８３Ｄは、２０００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域の近赤外光のみを透過させる。以下、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過した近赤外光を第４近赤外光と称する。

　以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１近赤外光、第２近赤外光、第３近赤外光、及び第４近赤外光を近赤外光と称する。なお、ここで挙げた各帯域には、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内の誤差も含まれている。また、ここで挙げた各波長帯域は、あくまでも一例に過ぎず、それぞれ異なる波長帯域であればよい。

　第１ＢＰＦ８３Ａ及び第２ＢＰＦ８３Ｂの関係において、第１ＢＰＦ８３Ａは、本開示の技術に係る「第１光を透過させる第１フィルタ」の一例であり、第２ＢＰＦ８３Ｂは、「第２光を透過させる第２フィルタ」の一例である。第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第３ＢＰＦ８３Ｃの関係において、第２ＢＰＦ８３Ｂは、本開示の技術に係る「第１光を透過させる第１フィルタ」の一例であり、第３ＢＰＦ８３Ｃは、本開示の技術に係る「第２光を透過させる第２フィルタ」の一例である。第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第４ＢＰＦ８３Ｄの関係において、第３ＢＰＦ８３Ｃは、本開示の技術に係る「第１光を透過させる第１フィルタ」の一例であり、第４ＢＰＦ８３Ｄは、本開示の技術に係る「第２光を透過させる第２フィルタ」の一例である。

　Ｉｒカットフィルタ８２が光路に挿入され、Ｉｒカットフィルタ８２を透過した可視光がイメージセンサ１５の受光面に結像されると、受光面に配置された複数のＳｉダイオードが、受光した可視光に応じたアナログ画像データを生成して出力する。これにより、可視光を撮像することにより可視光画像を得る機能が実現される。またＢＰＦ８３が光路に挿入され、ＢＰＦ８３を透過した近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像されると、受光面に配置された複数のＩｎＧａＡｓダイオードが、受光した近赤外光に応じたアナログ画像データを生成して出力する。これにより、近赤外光を撮像することにより近赤外光画像を得る機能が実現される。

　上述の通り、カメラ１は、可視光を撮像することにより可視光画像を得る機能、及び近赤外光を撮像することにより近赤外光画像を得る機能を備える。また、カメラ１は、可視光画像を得る機能及び近赤外光画像を得る機能に加えて、以下に説明する通り、被写体から熱輻射により発せられる電磁波に基づいて被写体の温度を測定する機能を備える。

　ここで、被写体から熱輻射により発せられる電磁波に基づいて被写体の温度を測定する機能を実現する上での課題について説明する。例えば、火災現場等では、被写体の放射率が不明であったり、煙又は水蒸気が被写体とカメラとの間に介在したりすることが影響することにより、一般的に、被写体の放射輝度に基づいて被写体の温度を測定する輝度温度計又は赤外温度計では、測定精度が低下する。このような事情に鑑み、第１実施形態では、測定精度を向上させるために、二色温度測定法を利用する。

　二色温度測定法による温度測定を実現するためには、例えば、異なる二つの波長帯域の光を撮像することが要求される。第１実施形態では、異なる二つの波長帯域の光を生成するための一手段として、ターレットフィルタ３５が用いられており、一例として、隣接する二つの波長帯域の近赤外光が温度測定に用いられる。

　しかしながら、ターレットフィルタ３５が備える複数のＢＰＦ８３における近赤外光の透過特性は、近赤外光の波長に応じて互いに異なる。また、イメージセンサ１５が備えるＩｎＧａＡｓダイオードの感度も、近赤外光の波長に応じて異なる。したがって、例えば、第２ＢＰＦ８３Ｂに入射する光の量と第３ＢＰＦ８３Ｃに入射する光の量が同じでも、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光に応じてＩｎＧａＡｓダイオードから出力される信号の値の誤差と、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光に応じてＩｎＧａＡｓダイオードから出力される信号の値の誤差とは異なる。このように二つの信号の値の誤差が近赤外光の波長に応じて異なる場合には、二色温度測定法を用いても測定精度が低下する虞がある。

　ここで、測定精度を向上させるために、異なる二つの波長帯域の近赤外光を撮像することで得られた二つの撮像画像に対し、画像処理によるゲイン補正を行うことが考えられる。しかしながら、画像処理によるゲイン補正には時間を要するため、画像処理の高速化に限界があり、温度測定のリアルタイム性が損なわる虞がある。

　そこで、第１実施形態では、二色温度測定法による測定精度、及び温度測定のリアルタイム性を確保するために、二つのＢＰＦ８３のうちの一方を透過する近赤外光の量を減光部材３６によって減少させることにより、二つの信号の値の誤差が近赤外光の波長に応じて異なる影響を少なくする手法が採用されている。以下、減光部材３６の構成について詳述する。

　一例として図５から図７に示すように、減光部材３６は、平板９１を備える。平板９１には、平板９１の長手方向に沿って等間隔に複数の減光フィルタとして、第１減光フィルタ９３Ａ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃが設けられている。第１減光フィルタ９３Ａ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃは、例えば、ＮＤフィルタ又はダミーフィルタ等の減光性を有するフィルタである。

　以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１減光フィルタ９３Ａ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃを減光フィルタ９３と称する。減光部材３６は、本開示の技術に係る「第２光学要素」の一例である。第１減光フィルタ９３Ａ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃは、本開示の技術に係る「減光フィルタ」の一例である。

　減光部材３６は、例えば、図５から図７に示す直線両矢印Ｓ方向にスライドする。減光部材３６は、図５から図７の各図の左側に示すように光路から脱出した位置と、図５の右側に示すように第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された位置と、図６の右側に示すように第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された位置と、図７の右側に示すように第３減光フィルタ９３Ｃが光路に挿入された位置にスライドする。減光部材３６は、ＣＰＵ６１から減光駆動回路５６（図３参照）にスライド指令が出力されない限り、図５から図７の各図の左側に示すように、光路から脱出した位置に配置される。

　第１減光フィルタ９３Ａ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃは、それぞれ異なる減光量で光を減少させる。第１減光フィルタ９３Ａは、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３減光フィルタ９３Ｃは、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄにそれぞれ対応している。

　図５の右側に示すように、第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された場合、第１減光フィルタ９３Ａは、第２ＢＰＦ８３Ｂと重なり合い、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光の量を減少させる。また、図６の右側に示すように、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された場合、第２減光フィルタ９３Ｂは、第３ＢＰＦ８３Ｃと重なり合い、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光の量を減少させる。また、図７の右側に示すように、第４ＢＰＦ８３Ｄ及び第３減光フィルタ９３Ｃが光路に挿入された場合、第３減光フィルタ９３Ｃは、第４ＢＰＦ８３Ｄと重なり合い、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過した第４近赤外光の量を減少させる。

　一例として、図５に示す第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、図５の左側に示すように、第１ＢＰＦ８３Ａを透過してイメージセンサ１５に入射する第１近赤外光と、図５の右側に示すように、第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第１減光フィルタ９３Ａを透過してイメージセンサ１５に入射する第２近赤外光との放射輝度比（以降、第１放射輝度比と称する）が、第１近赤外光及び第２近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第１既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　また、図６に示す第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、図６の左側に示すように、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過してイメージセンサ１５に入射する第２近赤外光と、図６の右側に示すように、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第２放射輝度比と称する）が、第２近赤外光及び第３近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第２既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　また、図７に示す第３減光フィルタ９３Ｃによる減光量は、図７の左側に示すように、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光と、図７の右側に示すように、第４ＢＰＦ８３Ｄ及び第３減光フィルタ９３Ｃを透過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第３放射輝度比と称する）が、第３近赤外光及び第４近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第３既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　以下、第１放射輝度比、第１既定放射輝度比、第２放射輝度比、第２既定放射輝度比、第３放射輝度比、及び第３既定放射輝度比、並びに、第１減光フィルタ９３Ａによる減光量、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量、及び第３減光フィルタ９３Ｃによる減光量について説明する。

　はじめに、図５を参照しながら、第１減光フィルタ９３Ａによる減光量について説明する。第１放射輝度比は、図５の左側に示すように、分光分布が既知である熱光源（例えば、ハロゲンランプ等）から放射され、第１ＢＰＦ８３Ａを透過した第１近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第１信号の値と、図５の右側に示すように、熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第１減光フィルタ９３Ａを透過した第２近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値の比に相当する。第１既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第１近赤外光及び第２近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、第１放射輝度比が第１既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　続いて、図６を参照しながら、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量について説明する。第２放射輝度比は、図６の左側に示すように、熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値と、図６の右側に示すように、熱光源から放射され、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過した第３近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値の比に相当する。第２既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、第２放射輝度比が第２既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　続いて、図７を参照しながら、第３減光フィルタ９３Ｃによる減光量について説明する。第３放射輝度比は、図７の左側に示すように、熱光源から放射され、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値と、図７の右側に示すように、熱光源から放射され、第４ＢＰＦ８３Ｄ及び第３減光フィルタ９３Ｃを透過した第４近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第４信号の値の比に相当する。第３既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第３近赤外光及び第４近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第３減光フィルタ９３Ｃによる減光量は、第３放射輝度比が第３既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　第１放射輝度比、第２放射輝度比、及び第３放射輝度比は、本開示の技術に係る「第２光学要素による補正前の放射輝度比」の一例であり、第１既定放射輝度比、第２既定放射輝度比、及び第３既定放射輝度比は、本開示の技術に係る「第１光及び第２光について予め定められた放射輝度比」の一例である。

　なお、ＢＰＦ８３の厚みは、ＢＰＦ８３に入射した光をイメージセンサ１５の受光面に結像させる厚みに設定されている。これにより、図５から図７の各図の左側に示すように、光路から減光フィルタ９３が脱出した状態では、ＢＰＦ８３に入射した光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。また、減光フィルタ９３の厚みは、ＢＰＦ８３及び減光フィルタ９３に入射した光をイメージセンサ１５の受光面に結像させる厚みに設定されている。これにより、図５から図７の各図の右側に示すように、光路に減光フィルタ９３が挿入された状態では、ＢＰＦ８３及び減光フィルタ９３に入射した光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　一例として図８に示すように、撮像支援処理は、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理プログラム１００が実行されることで実現される。撮像支援処理プログラム１００は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。図８に示す例では、ＮＶＭ６２に撮像支援処理プログラム１００が記憶されており、ＣＰＵ６１が、ＮＶＭ６２から撮像支援処理プログラム１００を読み出し、ＲＡＭ６３上で実行する。

　ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３上で実行する撮像支援処理プログラム１００に従って撮像支援処理を行う。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３上で撮像支援処理プログラム１００を実行することで、撮像モードと温度測定モードとに切り替わる。

　ＣＰＵ６１は、撮像モードでは、光源オン制御部１１１、波長選択部１１２、ターレット制御部１１３、撮像制御部１１４、表示制御部１１５、終了判定部１１６、及び光源オフ制御部１１７として機能する。また、ＣＰＵ６１は、温度測定モードでは、波長選択部１２１、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、減光制御部１２５、第２撮像制御部１２６、温度導出部１２７、表示制御部１２８、及び終了判定部１２９として機能する。以下、撮像モードでのＣＰＵ６１の機能構成、及び温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成について説明する。

　はじめに、撮像モードでのＣＰＵ６１の機能構成について説明する。一例として図９に示すように、光源オン制御部１１１は、光源制御回路７３に対してオン指令を出力する。光源制御回路７３は、オン指令を受け取ると、光源１４をオンに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光ＩＬを出力する。

　波長選択部１１２は、入力デバイス７８によって受け付けられた指示に従って、撮像に用いる一つの波長帯域を選択する。一例として、波長選択部１１２は、可視光の波長帯域、９５０ｎｍから１１００ｎｍの第１近赤外光の波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの第２近赤外光の波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの第３近赤外光の波長帯域、及び２０００ｎｍから２４００ｎｍの第４近赤外光の波長帯域から一つの波長帯域を選択する。なお、ここでは、入力デバイス７８によって受け付けられた指示に従って波長帯域が選択される形態例を挙げて説明しているが、各種条件（例えば、被写体の温度及び／又は撮像条件など）に従って波長帯域が選択されてもよい。

　ターレット制御部１１３は、複数の光学フィルタのうち、波長選択部１１２によって選択された波長帯域に対応する光学フィルタを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、回転指令に対応する光学フィルタが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　撮像制御部１１４は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に光Ｌを撮像させる。イメージセンサ１５は、被写体から発せられた光Ｌを撮像し、光Ｌを撮像することで得たアナログ画像データを出力する。信号処理回路７２は、イメージセンサ１５から出力されたアナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことによりデジタル画像データを生成して出力する。

　表示制御部１１５は、信号処理回路７２によって生成されたデジタル画像データに基づいて撮像画像をディスプレイ７６に表示させる制御をディスプレイ制御回路７７に対して行う。これにより、撮像画像がディスプレイ７６に表示される。撮像画像は、例えば、動画像で表示されるが、静止画像で表示されてもよい。

　終了判定部１１６は、撮像モードを終了するか否かを判定する。終了判定部１１６は、判定を否定した場合には、撮像モードを継続させる。

　光源オフ制御部１１７は、終了判定部１１６によって判定が肯定された場合、光源制御回路７３に対してオフ指令を出力する。光源制御回路７３は、オフ指令を受け取ると、光源１４をオフに切り替える。光源１４は、オフに切り替えられると照明光ＩＬの出力を停止する。

　続いて、温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成について説明する。一例として図１０に示すように、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、９５０ｎｍから１１００ｎｍの第１近赤外光の波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの第２近赤外光の波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの第３近赤外光の波長帯域、及び２０００ｎｍから２４００ｎｍの第４近赤外光の波長帯域から二つの波長帯域を選択する。また、一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、第１近赤外光の波長帯域、第２近赤外光の波長帯域、第３近赤外光の波長帯域、及び第４近赤外光の波長帯域のうちの隣接する二つの波長帯域を選択する。

　また、一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、第１近赤外光の波長帯域、第２近赤外光の波長帯域、第３近赤外光の波長帯域、及び第４近赤外光の波長帯域から被写体の温度に基づいて二つの波長帯域を選択する。また、一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、第１近赤外光の波長帯域、第２近赤外光の波長帯域、第３近赤外光の波長帯域、及び第４近赤外光の波長帯域から、被写体の温度が高くになる従って短い波長帯域を選択する。

　例えば、火災の場合、被写体の温度は、火災状況から予想される温度に関する情報、及び／又は、ユーザがカメラ１に入力した情報に基づいて予測される。火災状況から予想される温度に関する情報は、火災発生からの経過時間に対する標準火災温度に関する情報でもよい。標準火災温度は、ＩＳＯ８３４にて定められている。波長選択部１２１は、火災状況から予想される被写体の温度に応じて選択する波長帯域を切り替えてもよい。また、入力デバイス７８によって受け付けられた指示に従って波長帯域を切り替えてもよい。

　以下、波長選択部１２１によって、第１波長帯域として、第２赤外光の波長帯域が選択され、第２波長帯域として、第３赤外光の波長帯域が選択された場合を例に挙げて、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、減光制御部１２５、第２撮像制御部１２６、及び温度導出部１２７の構成を説明する。本例において、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第３近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例である。

　一例として図１１に示すように、第１ターレット制御部１２２は、第２近赤外光の波長帯域に対応する第２ＢＰＦ８３Ｂを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入されると、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　第１撮像制御部１２３は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に第２近赤外光を撮像させる。イメージセンサ１５は、第２近赤外光を撮像すると、第２近赤外光を撮像することで得た第１アナログ画像データを出力する。信号処理回路７２は、イメージセンサ１５から出力された第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。第１デジタル画像データは、ＮＶＭ６２及び／又はＲＡＭ６３に記憶される。

　第２ターレット制御部１２４は、第３近赤外光の波長帯域に対応する第３ＢＰＦ８３Ｃを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、第３ＢＰＦ８３Ｃが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　減光制御部１２５は、第３ＢＰＦ８３Ｃに対応する第２減光フィルタ９３Ｂを光路に挿入させるスライド指令を減光駆動回路５６に対して出力する。減光駆動回路５６は、スライド指令を受け取ると、減光駆動機構４６を駆動させることにより、第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入されると、第２減光フィルタ９３Ｂが第３ＢＰＦ８３Ｃと重なり合い、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光が第２減光フィルタ９３Ｂによって減光される。これにより、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光と、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過した第３近赤外光との放射輝度比が補正される。そして、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過した第３近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　第２撮像制御部１２６は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に第３近赤外光を撮像させる。イメージセンサ１５は、第３近赤外光を撮像すると、第３近赤外光を撮像することで得た第２アナログ画像データを出力する。信号処理回路７２は、イメージセンサ１５から出力された第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。第２デジタル画像データは、ＮＶＭ６２及び／又はＲＡＭ６３に記憶される。

　温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により、被写体の温度分布を算出する。

　二色温度測定法による被写体の温度Ｔの関係式を式（１）に示す。

　本例の式（１）において、Ｉ１は、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過しＩｎＧａＡｓダイオードで受光された第２近赤外光の放射照度に応じてＩｎＧａＡｓダイオードから出力された第２信号の値である。また、Ｉ２は、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過しＩｎＧａＡｓダイオードで受光された第３近赤外光の放射照度に応じてＩｎＧａＡｓダイオードから出力された第３信号の値である。また、Ｒ１は、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過しＩｎＧａＡｓダイオードに入射する第２近赤外光の放射輝度である。また、Ｒ２は、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２減光フィルタ９３Ｂを透過しＩｎＧａＡｓダイオードに入射する第３近赤外光の放射輝度である。また、ｔ１は、イメージセンサ１５によって第２近赤外光が撮像されたときの被写体からイメージセンサ１５までの間の領域の光の透過率である。また、ｔ２は、イメージセンサ１５によって第３近赤外光が撮像されたときの被写体からイメージセンサ１５までの間の領域の光の透過率である。また、Ｒｂｂ１は、発熱する黒体から放射される第２近赤外光と同じ波長の電磁波の放射輝度である。また、Ｒｂｂ２は、発熱する黒体から放射される第３近赤外光と同じ波長の電磁波の放射輝度である。ｅ１は、第２近赤外光と同じ波長帯域での被写体の放射率である。ｅ２は、第３近赤外光と同じ波長帯域での被写体の放射率である。放射率ｅ１及びｅ２は、被写体の種類及び状態等に応じて定まる値である。

　なお、透過率ｔ１及びｔ２は、被写体からレンズユニット２０までの空間とレンズユニット２０のレンズ群等を合わせた領域の透過率であり、被写体からレンズユニット２０までの空間に煙等の物体が存在する場合には、物体の透過率も上記透過率に含まれる。

　図１２は、黒体の分光分布及び被写体の分光分布の一例を示すグラフである。一例として、波長Ｗ１は第２近赤外光に対応する１２５０ｎｍであり、波長Ｗ２は第３近赤外光に対応する１５５０ｎｍである。図１２に示すグラフは、被写体及び黒体の温度がそれぞれ１０００℃である場合のグラフである。黒体は、外部から入射する電磁波を、あらゆる波長に亘って完全に吸収し、熱放射できる想像上の物体であり、被写体は、黒体よりも発する電磁波の放射輝度が全波長に亘って低い一般物体である。

　一例として図１３に示すように、温度導出部１２７は、二色温度測定法によって被写体の温度分布を算出するために、ＮＶＭ６２及び／又はＲＡＭ６３から読み出した第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データから、各ＩｎＧａＡｓダイオードについて、第１デジタル画像データに含まれる第１画素値と第２デジタル画像データに含まれる第２画素値を抽出する。第１画素値は、上述の第２信号の値Ｉ１に比例し、第２信号の値Ｉ１は、上述の第２近赤外光の放射輝度Ｒ１に比例する。第２画素値は、上述の第３信号の値Ｉ２に比例し、第３信号の値Ｉ２は、上述の第３近赤外光の放射輝度Ｒ２に比例する。本例において、第２信号は、本開示の技術に係る「第１信号」の一例であり、第３信号は、本開示の技術に係る「第２信号」の一例である。

　ここで、第１実施形態では、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比が熱光源の既知の分光分布から計算される第２近赤外光及び第３近赤外光の第２既定放射輝度比と等しくなる減光量として第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量が設定されている。したがって、上記式（１）において、透過率ｔ１を透過率ｔ２と等しいとみなすことができる。また、イメージセンサ１５によって第２近赤外光が撮像されてからイメージセンサ１５によって第３近赤外光が撮像されるまでの短時間における被写体の放射率は不変であると仮定すると、放射率ｅ１を放射率ｅ２と等しいとみなすことができる。したがって、上記式（１）から下記式（２）が導き出される。

　そして、温度導出部１２７は、上記式（２）を満たす被写体の温度Ｔを導出する。被写体の温度Ｔは、計算式に基づいて算出されることで導出されてもよく、また、予め定められたテーブルから抽出されることで導出されてもよい。以上の温度導出部１２７による処理が複数の複数のＩｎＧａＡｓダイオードに対して実行されることにより、二色温度測定法に基づいて、被写体の温度分布が得られる。温度導出部１２７として機能するＣＰＵ６１は、本開示の技術に係る「第１プロセッサ」の一例である。被写体は、本開示の技術に係る「光から特定される物体」の一例である。

　表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて、温度に関連する温度情報を生成する。そして、表示制御部１２８は、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる制御をディスプレイ制御回路７７に対して行う。これにより、撮像画像に温度情報が重畳された重畳画像がディスプレイ７６に表示される。温度情報の一例としては、例えば、温度が予め定められた閾値以上である領域を示す情報、温度の具体的な数値、予め定められた温度の範囲毎に区画された複数の区画を温度の具体的な数値と併せて示す情報、又は温度に応じた色調で温度分布を示す情報等が挙げられる。

　終了判定部１２９は、温度測定モードを終了するか否かを判定する。終了判定部１２９は、判定を否定した場合には、温度測定モードを継続させ、判定を肯定した場合には、温度測定モードを終了させる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成を説明しているが、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合、及び第３赤外光及び第４赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成も上記説明と同様である。

　また、上記説明では、減光部材３６によって、第２近赤外光及び第３近赤外光のうちの第３近赤外光の量を減少させるが、第２近赤外光及び第３近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。同様に、減光部材３６によって、第１近赤外光及び第２近赤外光の両方の光量を減少させてもよく、第３近赤外光及び第４近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。

　次に、第１実施形態の作用として、第１実施形態に係るカメラ１の作動方法について説明する。

　はじめに、図１４を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が撮像モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる撮像処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ１１で、光源オン制御部１１１は、光源１４をオンに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光ＩＬを出力する。

　ステップＳ１２で、波長選択部１１２は、入力デバイス７８によって受け付けられた指示に従って、撮像に用いる一つの波長帯域を選択する。

　ステップＳ１３で、ターレット制御部１１３は、複数の光学フィルタのうち、波長選択部１１２によって選択された波長帯域に対応する光学フィルタが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ１４で、撮像制御部１１４は、イメージセンサ１５に撮像させる。

　ステップＳ１５で、表示制御部１１５は、イメージセンサ１５によって撮像されることで得られた撮像画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ１６で、終了判定部１１６は、撮像モードが終了する条件（以下、「撮像モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像モード終了条件の一例としては、撮像モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ１６において、撮像モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、図１４に示す処理は、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１６において、撮像モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図１４に示す処理は、ステップＳ１７へ移行する。なお、図１４に示す処理がステップＳ１６からステップＳ１２に戻った後に、波長帯域を変更する指示が入力デバイス７８によって受け付けられていない場合には、ステップＳ１２における波長選択部１２１の処理、及びステップＳ１３におけるターレット制御部１１３の処理を省略する。

　ステップＳ１７で、光源オフ制御部１１７は、光源１４をオフに切り替える。光源１４は、オフに切り替えられると照明光ＩＬの出力を停止する。ステップＳ１７の処理が実行された後、図１４に示す処理が終了する。

　続いて、図１５を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が温度測定モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる温度測定処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ２１で、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　ステップＳ２２で、第１ターレット制御部１２２は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１２１によって選択された第１波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ２３で、第１撮像制御部１２３は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより第１デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ２４で、第２ターレット制御部１２４は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ２５で、減光制御部１２５は、複数の減光フィルタ９３のうち、光路に挿入されたＢＰＦ８３に対応する減光フィルタ９３が光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。

　ステップＳ２６で、第２撮像制御部１２６は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより、第２デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ２７で、温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により被写体の温度分布を算出する。

　ステップＳ２８で、表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ２９で、終了判定部１２９は、温度測定モードが終了する条件（以下、「温度測定モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。温度測定モード終了条件の一例としては、温度測定モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ２９において、温度測定モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ２９に示す処理は、ステップＳ２１へ移行する。ステップＳ２９において、温度測定モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図１５に示す処理が終了する。

　なお、ＣＰＵ６１は、撮像モード及び温度測定モードの各モードにおいて、フォーカスレンズ３１を光軸ＯＡに沿って移動させることでピントの位置を調節する制御、及びズームレンズ３２を移動させることでズーム倍率を調節する制御をズーム駆動機構４２に対して行う。また、ＣＰＵ６１は、撮像モード及び温度測定モードの各モードにおいて、ぶれ補正レンズ３４を移動させることで像のぶれを補正する制御をぶれ補正駆動機構４４に対して行う。また、ＣＰＵ６１は、撮像モード及び温度測定モードの各モードにおいて、絞り３３に設けられた開口３３Ａの口径を変更することで絞り３３を透過する光の量を調節する制御を絞り駆動機構４３に対して行う。また、ＣＰＵ６１は、撮像モード及び温度測定モードの各モードにおいて、調整レンズ３７を移動させることで焦点の位置を調整する制御を調整駆動機構４７に対して行う。

　次に、第１実施形態の効果について説明する。

　一例として図１１に示すように、第１実施形態では、ターレットフィルタ３５は、ターレットフィルタ３５に入射した光のうち、第２波長帯域の第２近赤外光及び第３波長帯域の第３近赤外光を選択的に透過させ、減光部材３６は、第３近赤外光の量を減少させることにより、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を補正する。そして、イメージセンサ１５は、減光部材３６によって第２放射輝度比が補正された第２近赤外光及び第３近赤外光を受光し、第２近赤外光の放射照度に応じた第２信号及び第３近赤外光の放射照度に応じた第３信号を出力する。したがって、例えば、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を補正しない場合に比して、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度を向上させることができる。

　ここで、一例として図１６は、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を第２既定放射輝度比に補正しない場合と補正した場合の第２信号の値及び第３信号の値を比較する図である。図１６の左側には第２放射輝度比を補正しない場合のグラフが示されており、図１６の右側には第２放射輝度比を補正した場合のグラフが示されている。図１６では、熱光源の分光分布を示す曲線グラフ及び被写体の分光分布を示す曲線グラフに第２信号の値を示す棒グラフ及び第３信号の値を示す棒グラフが重ねて表示されている。

　図１６の左側に示すように、第２放射輝度比を補正しない場合には、第３信号の値の誤差が大きくなり、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度が低下する。これに対し、図１６の右側に示すように、第２放射輝度比を補正した場合には、第２放射輝度比を補正しない場合に比して、第３信号の値の誤差が小さくなり、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度が向上する。

　また、一例として図１３に示すように、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、上述の第２放射輝度比が補正された第２信号の値及び第３信号の値に基づいて、被写体の温度を導出する。したがって、第２放射輝度比が補正されていない第２信号及び第３信号に基づいて被写体の温度を測定する場合に比して、被写体の温度を高精度に測定することができる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて第１実施形態の効果を説明しているが、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合、及び第３赤外光及び第４赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の効果も上記と同様である。

　また、一例として図４に示すように、第１実施形態では、ターレットフィルタ３５は、第１近赤外光を透過させる第１ＢＰＦ８３Ａ、第２近赤外光を透過させる第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３近赤外光を透過させる第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４近赤外光を透過させる第４ＢＰＦ８３Ｄを有する。そして、ターレットフィルタ３５は、光路に第１ＢＰＦ８３Ａを挿入する位置と、光路に第２ＢＰＦ８３Ｂを挿入する位置と、光路に第３ＢＰＦ８３Ｃを挿入する位置と、光路に第４ＢＰＦ８３Ｄを挿入する位置とに回転する。これにより、ターレットフィルタ３５に入射した光のうち、第１波長帯域の第１近赤外光、第２波長帯域の第２近赤外光、第３波長帯域の第３近赤外光、及び第４波長帯域の第４近赤外光を選択的に透過させることができる。

　また、一例として図５から図７に示すように、第１実施形態では、減光部材３６は、近赤外光を透過させ、かつ、近赤外光の量を減少させる減光フィルタ９３を有する。したがって、減光フィルタ９３によって近赤外光の量を減少させることにより、放射輝度比を補正することができる。

　また、第１実施形態では、減光フィルタ９３の厚みは、近赤外光をイメージセンサ１５の受光面に結像させる厚みに設定されている。したがって、近赤外光が減光フィルタ９３を透過する場合と透過しない場合とで、イメージセンサ１５に入射する近赤外光の放射照度に誤差が生じることを抑制できる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、像のぶれが補正される方向へ、ぶれ補正レンズ３４を移動させる制御を行う。これにより、ぶれ補正レンズ３４を移動させる制御を行わない場合に比して、被写体の温度を高精度に測定することができる。

　また、第１実施形態では、一例として、二色温度測定法に近赤外光が用いられている。したがって、被写体の温度を測定する際に例えば煙等の影響を軽減できる。また、カメラ１と被写体との間にガラスがある場合でも、被写体の温度を測定できる。さらに、近赤外光以外の光に基づいて被写体の温度を測定する場合に比して、火災現場で被写体の温度を高精度に測定することができる。また、火災温度をＩＳＯ８３４にて定められた標準火災温度である１０００℃近傍と想定した場合に、異なる二つの波長帯域の近赤外光は放射輝度の差が大きいので、二色温度測定法による測定精度を高めることができる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から二つの波長帯域を選択する。したがって、近赤外光が水蒸気に吸収される波長帯域を外すことにより、式（１）において、透過率ｔ１を透過率ｔ２と等しいとみなすことができる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域のうち、隣接する二つの波長帯域を選択する。したがって、式（１）において、透過率ｔ１を透過率ｔ２と等しいとみなすことができ、かつ、放射率ｅ１を放射率ｅ２と等しいとみなすことができる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から、被写体の温度に基づいて二つの波長帯域を選択する。したがって、例えば、被写体の温度と関係なく二つの波長帯域を選択する場合に比して、被写体の温度を高精度に測定することができる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から、被写体の温度が高くになる従って短い波長帯域を選択する。したがって、例えば、被写体の温度と関係なく二つの波長帯域を選択する場合に比して、被写体の温度を高精度に測定することができる。

　また、第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、二色温度測定法を用いて被写体の温度を測定する場合に、ズームレンズ３２を移動させてズーム倍率を調節する制御をズーム駆動機構４２に対して行う。したがって、例えば、ズーム倍率を調節しない場合に比して、被写体の温度を高精度に測定することができる。

　また、第１実施形態では、カメラ１は、イメージセンサ１５を有する。したがって、被写体の温度を測定することに加えて、イメージセンサ１５によって被写体の撮像画像を得ることができる。

　次に、第２実施形態について説明する。

　第２実施形態では、第１実施形態に対し、カメラ１の構成が次のように変更されている。以下、第２実施形態について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図１７に示すように、第２実施形態では、第１実施形態（図１１参照）におけるターレットフィルタ３５、ターレット駆動機構４５、ターレット駆動回路５５、イメージセンサ１５、イメージセンサドライバ７１、及び信号処理回路７２の代わりに、プリズム１３０、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、第３イメージセンサ１４３、第１イメージセンサドライバ１５１、第２イメージセンサドライバ１５２、第３イメージセンサドライバ１５３、第１信号処理回路１６１、第２信号処理回路１６２、及び第３信号処理回路１６３が用いられている。

　プリズム１３０は、第１プリズム１３１、第２プリズム１３２、及び導光部材１３３を有する。第１プリズム１３１は、第１近赤外光を反射し、第２近赤外光及び第３近赤外光を透過する第１反射面１３１Ａを有する。第２プリズム１３２は、第１反射面１３１Ａに取り付けられている。第２プリズム１３２は、第２近赤外光を反射し、第３近赤外光を透過する第２反射面１３２Ａを有する。導光部材１３３は、第２反射面１３２Ａに取り付けられている。プリズム１３０は、第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２によって、プリズム１３０に入射した光のうち、それぞれ異なる波長帯域の光を選択的に透過させる。換言すると、プリズム１３０は、第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２によって、プリズム１３０に入射した光を、それぞれ異なる波長帯域の光に分離する。

　プリズム１３０は、本開示の技術に係る「第１光学要素」の一例である。第１近赤外光及び第２近赤外光の関係において、第１近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例であり、第１反射面１３１Ａは、「第１光を反射し第２光を透過する反射面」の一例である。第２近赤外光及び第３近赤外光の関係において、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第３近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例であり、第２反射面１３２Ａは、「第１光を反射し第２光を透過する反射面」の一例である。

　第１イメージセンサ１４１は、第１プリズム１３１に取り付けられており、第２イメージセンサ１４２は、第２プリズム１３２に取り付けられており、第３イメージセンサ１４３は、導光部材１３３に取り付けられている。第１イメージセンサ１４１は、第１近赤外光を撮像し、第１近赤外光を撮像することで得た第１アナログ画像データを出力する。第２イメージセンサ１４２は、第２近赤外光を撮像し、第２近赤外光を撮像することで得た第２アナログ画像データを出力する。第３イメージセンサ１４３は、第３近赤外光を撮像し、第３近赤外光を撮像することで得た第３アナログ画像データを出力する。

　第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３は、本開示の技術に係る「センサ」の一例である。第１イメージセンサ１４１及び第２イメージセンサ１４２の関係において、第１イメージセンサ１４１は、本開示の技術に係る「第１センサ」の一例であり、第２イメージセンサ１４２は、本開示の技術に係る「第２センサ」の一例である。第２イメージセンサ１４２及び第３イメージセンサ１４３の関係において、第２イメージセンサ１４２は、本開示の技術に係る「第１センサ」の一例であり、第３イメージセンサ１４３は、本開示の技術に係る「第２センサ」の一例である。

　第１イメージセンサドライバ１５１は、ＣＰＵ６１から出力された撮像指令に従って、第１イメージセンサ１４１に第１近赤外光を撮像させる。第２イメージセンサドライバ１５２は、ＣＰＵ６１から出力された撮像指令に従って、第２イメージセンサ１４２に第２近赤外光を撮像させる。第３イメージセンサドライバ１５３は、ＣＰＵ６１から出力された撮像指令に従って、第３イメージセンサ１４３に第３近赤外光を撮像させる。

　第１信号処理回路１６１は、第１イメージセンサ１４１から出力された第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。第２信号処理回路１６２は、第２イメージセンサ１４２から出力された第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。第３信号処理回路１６３は、第３イメージセンサ１４３から出力された第３アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第３デジタル画像データを生成して出力する。

　一例として図１８に示すように、減光部材３６は、第１減光フィルタ９３Ａ及び第２減光フィルタ９３Ｂを有する。減光部材３６は、本開示の技術に係る「第２光学要素」の一例である。減光部材３６は、光路から脱出した位置と、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された位置と、第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された位置とにスライドする。

　減光部材３６は、ＣＰＵ６１から減光駆動回路５６にスライド指令が出力されない限り、光路から脱出した位置に配置される。後述するＣＰＵ６１の温度測定モードにおいて、第１近赤外光及び第２近赤外光に基づいて温度測定が行われる場合、第１イメージセンサ１４１が第１近赤外光を撮像するときには減光部材３６が光路から脱出した位置にスライドし、第２イメージセンサ１４２が第２近赤外光を撮像するときには第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された位置に減光部材３６がスライドする。減光部材３６が光路から脱出した状態では、第１近赤外光が第１プリズム１３１を透過して第１イメージセンサ１４１に結像される。一方、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された状態では、第２近赤外光が第１減光フィルタ９３Ａ、第１プリズム１３１、及び第２プリズム１３２を透過して第２イメージセンサ１４２に結像される。

　また、後述するＣＰＵ６１の温度測定モードにおいて、第２近赤外光及び第３近赤外光に基づいて温度測定が行われる場合、第２イメージセンサ１４２が第２近赤外光を撮像するときには減光部材３６が光路から脱出した位置にスライドし、第３イメージセンサ１４３が第３近赤外光を撮像するときには第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された位置に減光部材３６がスライドする。減光部材３６が光路から脱出した状態では、第２近赤外光が第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２を透過して第２イメージセンサ１４２に結像される。一方、第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された状態では、第３近赤外光が第２減光フィルタ９３Ｂ、第１プリズム１３１、第２プリズム１３２、及び導光部材１３３を透過して第３イメージセンサ１４３に結像される。

　第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、第１プリズム１３１を透過して第１イメージセンサ１４１に入射する第１近赤外光と、第１減光フィルタ９３Ａ、第１プリズム１３１、及び第２プリズム１３２を透過して第２イメージセンサ１４２に入射する第２近赤外光との放射輝度比（以降、第１放射輝度比と称する）が、第１近赤外光及び第２近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第１既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、具体的には、次のように設定されている。

　分光分布が既知である熱光源から放射され、第１プリズム１３１を透過した第１近赤外光が第１イメージセンサ１４１の第１ＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、第１ＩｎＧａＡｓダイオードから第１信号が出力される。熱光源から放射され、第１減光フィルタ９３Ａ、第１プリズム１３１、及び第２プリズム１３２を透過した第２近赤外光が第２イメージセンサ１４２の第２ＩｎＧａＡｓダイオード（上述の第１ＩｎＧａＡｓダイオードと同じ位置のダイオード）で受光されることにより、第２ＩｎＧａＡｓダイオードから第２信号が出力される。第１放射輝度比は、第１ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第１信号の値と、第２ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値との比に相当する。第１既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第１近赤外光及び第２近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、第１放射輝度比が第１既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　また、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２を透過して第２イメージセンサ１４２に入射する第２近赤外光と、第２減光フィルタ９３Ｂ、第１プリズム１３１、第２プリズム１３２、及び導光部材１３３を透過して第３イメージセンサ１４３に入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第２放射輝度比と称する）が、第２近赤外光及び第３近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第２既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、具体的には、次のように設定されている。

　分光分布が既知である熱光源から放射され、第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２を透過した第２近赤外光が第２イメージセンサ１４２の第２ＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、第２ＩｎＧａＡｓダイオードから第２信号が出力される。熱光源から放射され、第２減光フィルタ９３Ｂ、第１プリズム１３１、第２プリズム１３２、及び導光部材１３３を透過した第３近赤外光が第３イメージセンサ１４３の第３ＩｎＧａＡｓダイオード（上述の第２ＩｎＧａＡｓダイオードと同じ位置のダイオード）で受光されることにより、第３ＩｎＧａＡｓダイオードから第３信号が出力される。第２放射輝度比は、第２ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値と第３ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値との比に相当する。第２既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、第２放射輝度比が第２既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　なお、第１減光フィルタ９３Ａの厚みは、第１プリズム１３１及び第２プリズム１３２を透過した第２近赤外光を第２イメージセンサ１４２の受光面に結像させる厚みに設定されている。同様に、第２減光フィルタ９３Ｂの厚みは、第１プリズム１３１、第２プリズム１３２、及び導光部材１３３を透過した第３近赤外光を第３イメージセンサ１４３の受光面に結像させる厚みに設定されている。

　一例として図１７に示すように、ＣＰＵ６１は、撮像モードでは、光源オン制御部１１１、撮像制御部１１４、表示制御部１１５、終了判定部１１６、及び光源オフ制御部１１７として機能する。

　光源オン制御部１１１は、光源制御回路７３に対してオン指令を出力する。光源制御回路７３は、オン指令を受け取ると、光源１４をオンに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光ＩＬを出力する。

　撮像制御部１１４は、第１イメージセンサドライバ１５１、第２イメージセンサドライバ１５２、及び第３イメージセンサドライバ１５３に対して撮像指令を出力する。第１イメージセンサドライバ１５１は、撮像指令を受け取ると、第１イメージセンサ１４１に第１近赤外光を撮像させる。第２イメージセンサドライバ１５２は、撮像指令を受け取ると、第２イメージセンサ１４２に第２近赤外光を撮像させる。第３イメージセンサドライバ１５３は、撮像指令を受け取ると、第３イメージセンサ１４３に第３近赤外光を撮像させる。

　第１イメージセンサ１４１は、第１近赤外光を撮像し、第１近赤外光を撮像することで得た第１アナログ画像データを出力する。第２イメージセンサ１４２は、第２近赤外光を撮像し、第２近赤外光を撮像することで得た第２アナログ画像データを出力する。第３イメージセンサ１４３は、第３近赤外光を撮像し、第３近赤外光を撮像することで得た第３アナログ画像データを出力する。第１信号処理回路１６１は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。第２信号処理回路１６２は、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。第３信号処理回路１６３は、第３アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第３デジタル画像データを生成して出力する。

　表示制御部１１５は、第１デジタル画像データ、第２デジタルデータ、及び第３デジタルデータに基づいて撮像画像をディスプレイ７６に表示させる制御をディスプレイ制御回路７７に対して行う。これにより、撮像画像がディスプレイ７６に表示される。撮像画像は、例えば、動画像で表示されるが、静止画像で表示されてもよい。

　一例として図１８に示すように、ＣＰＵ６１は、温度測定モードでは、波長選択部１２１、第１撮像制御部１２３、減光制御部１２５、第２撮像制御部１２６、温度導出部１２７、表示制御部１２８、及び終了判定部１２９として機能する。

　波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、９５０ｎｍから１１００ｎｍの第１近赤外光の波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの第２近赤外光の波長帯域、及び１５００ｎｍから１７５０ｎｍの第３近赤外光の波長帯域から二つの波長帯域を選択する。波長選択部１２１が二つの波長帯域を選択する手法は、第１実施形態と同様である。

　以下、波長選択部１２１によって、第１波長帯域として、第１赤外光の波長帯域が選択され、第２波長帯域として、第２赤外光の波長帯域が選択された場合を例に挙げて、第１撮像制御部１２３、減光制御部１２５、第２撮像制御部１２６、及び温度導出部１２７の構成を説明する。本例において、第１近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例である。

　一例として図１８に示すように、第１撮像制御部１２３は、第１近赤外光の波長帯域に対応する第１イメージセンサドライバ１５１に対して撮像指令を出力する。第１イメージセンサドライバ１５１は、撮像指令を受け取ると、第１イメージセンサ１４１に第１近赤外光を撮像させる。第１イメージセンサ１４１は、第１近赤外光を撮像すると、第１アナログ画像データを出力し、第１信号処理回路１６１は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。

　減光制御部１２５は、第２近赤外光の波長帯域に対応する第１減光フィルタ９３Ａを光路に挿入させるスライド指令を減光駆動回路５６に対して出力する。減光駆動回路５６は、スライド指令を受け取ると、減光駆動機構４６を駆動させることにより、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入されると、第１減光フィルタ９３Ａに入射した第２近赤外光が第１減光フィルタ９３Ａによって減光される。これにより、減光フィルタ９３を透過せずに第１プリズム１３１を透過した第１近赤外光と、第１減光フィルタ９３Ａ、第１プリズム１３１、及び第２プリズム１３２を透過した第２近赤外光との放射輝度比が補正される。そして、第１減光フィルタ９３Ａ、第１プリズム１３１、及び第２プリズム１３２を透過した第２近赤外光が第２イメージセンサ１４２の受光面に結像される。

　第２撮像制御部１２６は、第２近赤外光の波長帯域に対応する第２イメージセンサドライバ１５２に対して撮像指令を出力する。第２イメージセンサドライバ１５２は、撮像指令を受け取ると、第２イメージセンサ１４２に第２近赤外光を撮像させる。第２イメージセンサ１４２は、第２近赤外光を撮像すると、第２アナログ画像データを出力し、第２信号処理回路１６２は、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。

　温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により、被写体の温度分布を算出する。温度導出部１２７が被写体の温度分布を算出する手法は、第１実施形態と同様である。

　表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる制御をディスプレイ制御回路７７に対して行う。

　上記説明では、二色温度測定法により、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成を説明しているが、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の温度測定モードでのＣＰＵ６１の機能構成も上記説明と同様である。

　また、上記説明では、減光部材３６によって、第１近赤外光及び第２近赤外光のうちの第２近赤外光の量を減少させるが、第１近赤外光及び第２近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。同様に、減光部材３６によって、第２近赤外光及び第３近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。

　次に、第２実施形態の作用として、第２実施形態に係るカメラ１の作動方法について説明する。

　はじめに、図１９を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が撮像モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる撮像処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ３１で、光源オン制御部１１１は、光源１４をオンに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光ＩＬを出力する。

　ステップＳ３２で、撮像制御部１１４は、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３に撮像させる。

　ステップＳ３３で、表示制御部１１５は、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３によって撮像されることで得られた撮像画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ３４で、終了判定部１１６は、撮像モードが終了する条件（以下、「撮像モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像モード終了条件の一例としては、撮像モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ３４において、撮像モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、図１９に示す処理は、ステップＳ３２へ移行する。ステップＳ３４において、撮像モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図１９に示す処理は、ステップＳ３５へ移行する。

　ステップＳ３５で、光源オフ制御部１１７は、光源１４をオフに切り替える。光源１４は、オフに切り替えられると照明光ＩＬの出力を停止する。ステップＳ３５の処理が実行された後、図１９に示す処理が終了する。

　続いて、図２０を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が温度測定モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる温度測定処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ４１で、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　ステップＳ４２で、第１撮像制御部１２３は、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３のうち、波長選択部１２１によって選択された第１波長帯域に対応するイメージセンサに撮像させる。これにより、第１デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ４３で、減光制御部１２５は、複数の減光フィルタ９３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応する減光フィルタ９３が光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。

　ステップＳ４４で、第２撮像制御部１２６は、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応するイメージセンサに撮像させる。これにより、第２デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ４５で、温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により被写体の温度分布を算出する。

　ステップＳ４６で、表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ４７で、終了判定部１２９は、温度測定モードが終了する条件（以下、「温度測定モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。温度測定モード終了条件の一例としては、温度測定モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ４７において、温度測定モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ４７に示す処理は、ステップＳ４１へ移行する。ステップＳ４７において、温度測定モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図２０に示す処理が終了する。

　次に、第２実施形態の効果について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図１８に示すように、第２実施形態では、プリズム１３０は、プリズム１３０に入射した光のうち、第１波長帯域の第１近赤外光及び第２波長帯域の第２近赤外光を選択的に透過させ、減光部材３６は、第２近赤外光の量を減少させることにより、第１近赤外光及び第２近赤外光の第１放射輝度比を補正する。そして、第１イメージセンサ１４１及び第２イメージセンサ１４２は、減光部材３６によって第１放射輝度比が補正された第１近赤外光及び第２近赤外光をそれぞれ受光し、第１イメージセンサ１４１は、第１近赤外光の放射照度に応じた第１信号を出力し、第２イメージセンサ１４２は、第２近赤外光の放射照度に応じた第２信号を出力する。したがって、例えば、第１近赤外光及び第２近赤外光の第１放射輝度比を補正しない場合に比して、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度を向上させることができる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて第２実施形態の効果を説明しているが、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の効果も上記と同様である。

　また、第２実施形態では、プリズム１３０は、第１近赤外光を反射し、第２近赤外光及び第３近赤外光を透過する第１反射面１３１Ａを有する第１プリズム１３１と、第２近赤外光を反射し、第３近赤外光を透過する第２反射面１３２Ａを有する第２プリズム１３２とを有する。これにより、プリズム１３０に入射した光のうち、第１波長帯域の第１近赤外光、第２波長帯域の第２近赤外光、及び第３波長帯域の第３近赤外光を選択的に透過させることができる。

　また、第２実施形態では、カメラ１は、第１近赤外光の放射照度に応じて第１信号を出力する第１イメージセンサ１４１と、第２近赤外光の放射照度に応じて第２信号を出力する第２イメージセンサ１４２と、第３近赤外光の放射照度に応じて第３信号を出力する第３イメージセンサ１４３とを備える。したがって、例えば、ＣＰＵ６１が撮像モードにある場合には、第１イメージセンサ１４１、第２イメージセンサ１４２、及び第３イメージセンサ１４３によって複数の波長帯域の近赤外光を並行して撮像することができる。

　次に、第３実施形態について説明する。

　第３実施形態では、第１実施形態に対し、カメラ１の構成が次のように変更されている。以下、第３実施形態について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図２１に示すように、第３実施形態では、第１実施形態（図１１参照）におけるターレットフィルタ３５、ターレット駆動機構４５、ターレット駆動回路５５、及びイメージセンサ１５の代わりに、偏光フィルタユニット１７０及び偏光イメージセンサ１８０が用いられている。

　偏光フィルタユニット１７０は、偏光イメージセンサ１８０よりも被写体側に配置されている。偏光フィルタユニット１７０は、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、第１偏光フィルタ１７３Ａ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１７３Ｃを備える。第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、及び第３ＢＰＦ８３Ｃの構成は、第１実施形態と同じである。偏光フィルタユニット１７０は、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、及び第３ＢＰＦ８３Ｃによって、偏光フィルタユニット１７０に入射した光のうち、それぞれ異なる波長帯域の光を選択的に透過させる。偏光フィルタユニット１７０は、本開示の技術に係る「第１光学要素」の一例である。

　第１偏光フィルタ１７３Ａは、第１ＢＰＦ８３Ａに重ね合わされており、第２偏光フィルタ１７３Ｂは、第２ＢＰＦ８３Ｂに重ね合わされており、第３偏光フィルタ１７３Ｃは、第３ＢＰＦ８３Ｃに重ね合わされている。第１偏光フィルタ１７３Ａ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１７３Ｃは、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、及び第３ＢＰＦ８３Ｃの被写体側に配置されてもよく、第１ＢＰＦ８３Ａ、第２ＢＰＦ８３Ｂ、及び第３ＢＰＦ８３Ｃの像側に配置されてもよい。

　一例として、第１偏光フィルタ１７３Ａは、偏光フィルタユニット１７０に入射する光のうちの９０°の方向に振動する第１光成分を透過させ、第２偏光フィルタ１７３Ｂは、偏光フィルタユニット１７０に入射する光のうちの１２０°の方向に振動する第２光成分を透過させ、第３偏光フィルタ１７３Ｃは、偏光フィルタユニット１７０に入射する光のうちの２４０°の方向に振動する第３光成分を透過させる。

　偏光イメージセンサ１８０は、複数の物理画素を有する。一例として、複数の物理画素は、近赤外光に感度を有するフォトダイオードである。複数の物理画素は、複数の第１物理画素１８１Ａ、複数の第２物理画素１８１Ｂ、及び複数の第３物理画素１８１Ｃを含む。複数の第１物理画素１８１Ａには、第１偏光フィルタ１８３Ａが割り当てられており、複数の第２物理画素１８１Ｂには、第２偏光フィルタ１８３Ｂが割り当てられており、複数の第３物理画素１８１Ｃには、第３偏光フィルタ１８３Ｃが割り当てられている。

　偏光イメージセンサ１８０は、本開示の技術に係る「センサ」及び「第１イメージセンサ」の一例である。第１偏光フィルタ１７３Ａ及び第２偏光フィルタ１７３Ｂの関係において、第１偏光フィルタ１７３Ａは、本開示の技術に係る「第１偏光フィルタ」の一例であり、第２偏光フィルタ１７３Ｂは、本開示の技術に係る「第２偏光フィルタ」の一例であり、９０°の方向に振動する第１光成分は、本開示の技術に係る「第１方向に振動する第１光成分」の一例であり、１２０°の方向に振動する第２光成分は、本開示の技術に係る「第２方向に振動する第２光成分」の一例である。

　第２偏光フィルタ１７３Ｂ及び第３偏光フィルタ１７３Ｃの関係において、第２偏光フィルタ１７３Ｂは、本開示の技術に係る「第１偏光フィルタ」の一例であり、第３偏光フィルタ１７３Ｃは、本開示の技術に係る「第２偏光フィルタ」の一例であり、１２０°の方向に振動する第２光成分は、本開示の技術に係る「第１方向に振動する第１光成分」の一例であり、２４０°の方向に振動する第３光成分は、本開示の技術に係る「第２方向に振動する第２光成分」の一例である。

　第１物理画素１８１Ａ及び第２物理画素１８１Ｂの関係において、第１物理画素１８１Ａは、本開示の技術に係る「第１物理画素」の一例であり、第２物理画素１８１Ｂは、本開示の技術に係る「第２物理画素」の一例である。第２物理画素１８１Ｂ及び第３物理画素１８１Ｃの関係において、第２物理画素１８１Ｂは、本開示の技術に係る「第１物理画素」の一例であり、第３物理画素１８１Ｃは、本開示の技術に係る「第２物理画素」の一例である。

　第１偏光フィルタ１８３Ａ及び第２偏光フィルタ１８３Ｂの関係において、第１偏光フィルタ１８３Ａは、本開示の技術に係る「第３偏光フィルタ」の一例であり、第２偏光フィルタ１８３Ｂは、本開示の技術に係る「第４偏光フィルタ」の一例である。第２偏光フィルタ１８３Ｂ及び第３偏光フィルタ１８３Ｃの関係において、第２偏光フィルタ１８３Ｂは、本開示の技術に係る「第３偏光フィルタ」の一例であり、第３偏光フィルタ１８３Ｃは、本開示の技術に係る「第４偏光フィルタ」の一例である。

　第１偏光フィルタ１８３Ａは、第１偏光フィルタ１７３Ａに対応しており、第１ＢＰＦ８３Ａ及び第１偏光フィルタ１７３Ａフィルタを透過した第１近赤外光（つまり９０°の方向に振動する近赤外光）を透過させる。第２偏光フィルタ１８３Ｂは、第２偏光フィルタ１７３Ｂに対応しており、第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第２偏光フィルタ１７３Ｂフィルタを透過した第２近赤外光（つまり１２０°の方向に振動する近赤外光）を透過させる。第３偏光フィルタ１８３Ｃは、第３偏光フィルタ１７３Ｃに対応しており、第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第３偏光フィルタ１７３Ｃフィルタを透過した第３近赤外光（つまり２４０°の方向に振動する近赤外光）を透過させる。以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１偏光フィルタ１８３Ａ、第２偏光フィルタ１８３Ｂ、第３偏光フィルタ１８３Ｃを偏光フィルタ１８３と称する。

　イメージセンサドライバ７１は、ＣＰＵ６１から出力された撮像指令に従って、複数の物理画素に光を撮像させる。複数の第１物理画素１８１Ａは、第１近赤外光を撮像すると、第１近赤外光を撮像することで得た第１アナログ画像データを出力する。複数の第２物理画素１８１Ｂは、第２近赤外光を撮像すると、第２近赤外光を撮像することで得た第２アナログ画像データを出力する。複数の第３物理画素１８１Ｃは、第３近赤外光を撮像すると、第３近赤外光を撮像することで得た第３アナログ画像データを出力する。

　信号処理回路７２は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力し、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力し、第３アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第３デジタル画像データを生成して出力する。

　一例として図２２に示すように、減光部材３６は、第１減光フィルタ９３Ａ及び第２減光フィルタ９３Ｂを有する。減光部材３６は、光路から脱出した位置と、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された位置と、第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された位置とにスライドする。

　減光部材３６は、ＣＰＵ６１から減光駆動回路５６にスライド指令が出力されない限り、光路から脱出した位置に配置される。後述するＣＰＵ６１の温度測定モードにおいて、第１近赤外光及び第２近赤外光に基づいて温度測定が行われる場合、複数の第１物理画素１８１Ａが第１近赤外光を撮像するときには減光部材３６が光路から脱出した位置にスライドし、複数の第２物理画素１８１Ｂが第２近赤外光を撮像するときには第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された位置に減光部材３６がスライドする。減光部材３６が光路から脱出した状態では、第１近赤外光が第１ＢＰＦ８３Ａ、第１偏光フィルタ１７３Ａ、及び第１偏光フィルタ１８３Ａを透過して複数の第１物理画素１８１Ａに結像される。一方、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入された状態では、第２近赤外光が第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過して複数の第２物理画素１８１Ｂに結像される。

　また、後述するＣＰＵ６１の温度測定モードにおいて、第２近赤外光及び第３近赤外光に基づいて温度測定が行われる場合、複数の第２物理画素１８１Ｂが第２近赤外光を撮像するときには減光部材３６が光路から脱出した位置にスライドし、複数の第３物理画素１８１Ｃが第３近赤外光を撮像するときには第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された位置に減光部材３６がスライドする。減光部材３６が光路から脱出した状態では、第２近赤外光が第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過して複数の第２物理画素１８１Ｂに結像される。一方、第２減光フィルタ９３Ｂが光路に挿入された状態では、第３近赤外光が第３ＢＰＦ８３Ｃ、第３偏光フィルタ１７３Ｃ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１８３Ｃを透過して複数の第３物理画素１８１Ｃに結像される。

　第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、第１ＢＰＦ８３Ａ、第１偏光フィルタ１７３Ａ、及び第１偏光フィルタ１８３Ａを透過して第１物理画素１８１Ａに入射する第１近赤外光と、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第１偏光フィルタ１８３Ａを透過して第２物理画素１８１Ｂに入射する第２近赤外光との放射輝度比（以降、第１放射輝度比と称する）が、第１近赤外光及び第２近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第１既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、具体的には、次のように設定されている。

　分光分布が既知である熱光源から放射され、第１ＢＰＦ８３Ａ、第１偏光フィルタ１７３Ａ、及び第１偏光フィルタ１８３Ａを透過した第１近赤外光が第１物理画素１８１Ａで受光されることにより、第１物理画素１８１Ａから第１信号が出力される。熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過した第２近赤外光が第２物理画素１８１Ｂ（上述の第１物理画素１８１Ａと隣接する位置の物理画素）で受光されることにより、第２物理画素１８１Ｂから第２信号が出力される。第１放射輝度比は、第１物理画素１８１Ａから出力される第１信号の値と第２物理画素１８１Ｂから出力される第２信号の値との比に相当する。第１既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第１近赤外光及び第２近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第１減光フィルタ９３Ａによる減光量は、第１放射輝度比が第１既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　また、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過して第２物理画素１８１Ｂに入射する第２近赤外光と、第３ＢＰＦ８３Ｃ、第３偏光フィルタ１７３Ｃ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１８３Ｃを透過して第３物理画素１８１Ｃに入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第２放射輝度比と称する）が、第１近赤外光及び第２近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第２既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、具体的には、次のように設定されている。

　分光分布が既知である熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過した第２近赤外光が第２物理画素１８１Ｂで受光されることにより、第２物理画素１８１Ｂから第２信号が出力される。熱光源から放射され、第３ＢＰＦ８３Ｃ、第３偏光フィルタ１７３Ｃ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１８３Ｃを透過した第３近赤外光が第３物理画素１８１Ｃ（上述の第２物理画素１８１Ｂと隣接する位置の物理画素）で受光されることにより、第３物理画素１８１Ｃから第３信号が出力される。第２放射輝度比は、第２物理画素１８１Ｂから出力される第２信号の値と第３物理画素１８１Ｃから出力される第３信号の値との比に相当する。第２既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第２減光フィルタ９３Ｂによる減光量は、第２放射輝度比が第２既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　なお、第１減光フィルタ９３Ａの厚みは、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過した第２近赤外光をイメージセンサ１５の受光面に結像させる厚みに設定されている。同様に、第２減光フィルタ９３Ｂの厚みは、第３ＢＰＦ８３Ｃ、第３偏光フィルタ１７３Ｃ、第２減光フィルタ９３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１８３Ｃを透過した第３近赤外光をイメージセンサ１５の受光面に結像させる厚みに設定されている。

　一例として図２１に示すように、ＣＰＵ６１は、撮像モードでは、光源オン制御部１１１、撮像制御部１１４、表示制御部１１５、終了判定部１１６、及び光源オフ制御部１１７として機能する。

　撮像制御部１１４は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、偏光イメージセンサ１８０に第１近赤外光、第２近赤外光、及び第３近赤外光を撮像させる。複数の第１物理画素１８１Ａは、第１近赤外光を撮像し、第１近赤外光を撮像することで得た第１アナログ画像データを出力する。複数の第２物理画素１８１Ｂは、第２近赤外光を撮像し、第２近赤外光を撮像することで得た第２アナログ画像データを出力する。複数の第３物理画素１８１Ｃは、第３近赤外光を撮像し、第３近赤外光を撮像することで得た第３アナログ画像データを出力する。

　信号処理回路７２は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成し、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成し、第３アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第３デジタル画像データを生成して出力する。

　一例として図２２に示すように、ＣＰＵ６１は、温度測定モードでは、波長選択部１２１、第１撮像制御部１２３、減光制御部１２５、第２撮像制御部１２６、温度導出部１２７、表示制御部１２８、及び終了判定部１２９として機能する。

　一例として図２２に示すように、第１撮像制御部１２３は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、偏光イメージセンサ１８０に第１近赤外光、第２近赤外光、及び第３近赤外光を撮像させる。このとき、第１近赤外光の波長帯域に対応する複数の第１物理画素１８１Ａは、第１近赤外光を撮像すると、第１アナログ画像データを出力し、信号処理回路７２は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。

　減光制御部１２５は、第２波長帯域として第２近赤外光の波長帯域が選択されたことに対応して、第１減光フィルタ９３Ａを光路に挿入させるスライド指令を減光駆動回路５６に対して出力する。減光駆動回路５６は、スライド指令を受け取ると、減光駆動機構４６を駆動させることにより、第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。

　第１減光フィルタ９３Ａが光路に挿入されると、第１減光フィルタ９３Ａに入射した光が第１減光フィルタ９３Ａによって減光される。これにより、第１ＢＰＦ８３Ａ、第１偏光フィルタ１７３Ａ、及び第１偏光フィルタ１８３Ａを透過しているが減光フィルタ９３を透過していない第１近赤外光と、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過した第２近赤外光との放射輝度比が補正される。そして、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、第１減光フィルタ９３Ａ、及び第２偏光フィルタ１８３Ｂを透過した第２近赤外光が偏光イメージセンサ１８０の受光面に結像される。

　第２撮像制御部１２６は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、偏光イメージセンサ１８０に第１近赤外光、第２近赤外光、及び第３近赤外光を撮像させる。このとき、第２近赤外光の波長帯域に対応する複数の第２物理画素１８１Ｂは、第２近赤外光を撮像すると、第２アナログ画像データを出力し、信号処理回路７２は、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。

　次に、第３実施形態の作用として、第３実施形態に係るカメラ１の作動方法について説明する。

　はじめに、図２３を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が撮像モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる撮像処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ５１で、光源オン制御部１１１は、光源１４をオンに切り替える。光源１４は、オンに切り替えられると照明光ＩＬを出力する。

　ステップＳ５２で、撮像制御部１１４は、偏光イメージセンサ１８０に撮像させる。

　ステップＳ５３で、表示制御部１１５は、偏光イメージセンサ１８０によって撮像されることで得られた撮像画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ５４で、終了判定部１１６は、撮像モードが終了する条件（以下、「撮像モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像モード終了条件の一例としては、撮像モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ５４において、撮像モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、図２３に示す処理は、ステップＳ５２へ移行する。ステップＳ５４において、撮像モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図２３に示す処理は、ステップＳ５５へ移行する。

　ステップＳ５５で、光源オフ制御部１１７は、光源１４をオフに切り替える。光源１４は、オフに切り替えられると照明光ＩＬの出力を停止する。ステップＳ１７の処理が実行された後、図２３に示す処理が終了する。

　続いて、図２４を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が温度測定モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる温度測定処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ６１で、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　ステップＳ６２で、第１撮像制御部１２３は、偏光イメージセンサ１８０に撮像させる。これにより第１デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ６３で、減光制御部１２５は、複数の減光フィルタ９３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応する減光フィルタ９３が光路に挿入される位置に減光部材３６をスライドさせる。

　ステップＳ６４で、第２撮像制御部１２６は、偏光イメージセンサ１８０に撮像させる。これにより、第２デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ６５で、温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により被写体の温度分布を算出する。

　ステップＳ６６で、表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ６７で、終了判定部１２９は、温度測定モードが終了する条件（以下、「温度測定モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。温度測定モード終了条件の一例としては、温度測定モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ６７において、温度測定モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ６７に示す処理は、ステップＳ６１へ移行する。ステップＳ６７において、温度測定モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図２４に示す処理が終了する。

　次に、第３実施形態の効果について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図２２に示すように、第３実施形態では、偏光フィルタユニット１７０は、偏光フィルタユニット１７０に入射した光のうち、第１波長帯域の第１近赤外光及び第２波長帯域の第２近赤外光を選択的に透過させ、減光部材３６は、第２近赤外光の量を減少させることにより、第１近赤外光及び第２近赤外光の第１放射輝度比を補正する。そして、偏光イメージセンサ１８０は、減光部材３６によって第１放射輝度比が補正された第１近赤外光及び第２近赤外光を受光し、第１近赤外光の放射照度に応じた第１信号及び第２近赤外光の放射照度に応じた第２信号を出力する。したがって、例えば、第１近赤外光及び第２近赤外光の第１放射輝度比を補正しない場合に比して、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度を向上させることができる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて第３実施形態の効果を説明しているが、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の効果も上記と同様である。

　また、第３実施形態では、偏光フィルタユニット１７０は、第１近赤外光を透過させる第１ＢＰＦ８３Ａ、第２近赤外光を透過させる第２ＢＰＦ８３Ｂ、及び第３近赤外光を透過させる第３ＢＰＦ８３Ｃを有する。したがって、偏光フィルタユニット１７０に入射した光のうち、第１波長帯域の第１近赤外光、第２波長帯域の第２近赤外光、及び第３波長帯域の第３近赤外光を選択的に透過させることができる。

　また、第３実施形態では、偏光フィルタユニット１７０は、第１偏光フィルタ１７３Ａ、第２偏光フィルタ１７３Ｂ、及び第３偏光フィルタ１７３Ｃを有する。第１偏光フィルタ１７３Ａは、第１近赤外光のうちの第１方向に振動する第１光成分を透過させ、第２偏光フィルタ１７３Ｂは、第２近赤外光のうちの第２方向に振動する第２光成分を透過させ、第３偏光フィルタ１７３Ｃは、第３近赤外光のうちの第３方向に振動する第３光成分を透過させる。また、偏光イメージセンサ１８０は、第１偏光フィルタ１７３Ａに対応する第１偏光フィルタ１８３Ａが割り当てられた複数の第１物理画素１８１Ａと、第２偏光フィルタ１７３Ｂに対応する第２偏光フィルタ１８３Ｂが割り当てられた複数の第２物理画素１８１Ｂと、第３偏光フィルタ１７３Ｃに対応する第３偏光フィルタ１８３Ｃが割り当てられた複数の第３物理画素１８１Ｃとを有する。したがって、例えば、ＣＰＵ６１が撮像モードにある場合には、複数の第１物理画素１８１Ａ、複数の第２物理画素１８１Ｂ、及び複数の第３物理画素１８１Ｃによって複数の波長帯域の近赤外光を並行して撮像することができる。

　次に、第４実施形態について説明する。

　第４実施形態では、第１実施形態に対し、カメラ１の構成が次のように変更されている。以下、第４実施形態について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図２５に示すように、第４実施形態では、第１実施形態（図１１参照）における減光部材３６、減光駆動機構４６、及び減光駆動回路５６の代わりに、遮蔽部材１９０、遮蔽駆動機構１９６、及び遮蔽駆動回路２０６が用いられている。遮蔽駆動機構１９６及び遮蔽駆動回路２０６は、第１実施形態における減光駆動機構４６及び減光駆動回路５６と同様の構成である。

　遮蔽部材１９０は、平板９１を備える。平板９１には、平板９１の長手方向に沿って等間隔に第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃが設けられている。以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃを穴１９３と称する。遮蔽部材１９０は、複数の穴１９３のうち光路に挿入される穴１９３が切り替えられることで、減光量を調節する光学要素である。

　遮蔽部材１９０は、例えば、図２５に示す直線両矢印Ｓ方向にスライドする。遮蔽部材１９０は、光路から脱出した位置と、第１穴１９３Ａが光路に挿入された位置と、第２穴１９３Ｂが光路に挿入された位置と、第３穴１９３Ｃが光路に挿入された位置にスライドする。遮蔽部材１９０は、ＣＰＵ６１から遮蔽駆動回路２０６にスライド指令が出力されない限り、光路から脱出した位置に配置される。

　第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃは、第２ＢＰＦ８３Ｂ、第３ＢＰＦ８３Ｃ、及び第４ＢＰＦ８３Ｄにそれぞれ対応している。第２ＢＰＦ８３Ｂ及び第１穴１９３Ａが光路に挿入された場合には、第１穴１９３Ａが第２ＢＰＦ８３Ｂと重なり合い、第１穴１９３Ａの周囲部が遮蔽部として機能することにより、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光の量が減少する。第３ＢＰＦ８３Ｃ及び第２穴１９３Ｂが光路に挿入された場合には、第２穴１９３Ｂが第３ＢＰＦ８３Ｃと重なり合い、第２穴１９３Ｂの周囲部が遮蔽部として機能することにより、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光の量が減少する。第４ＢＰＦ８３Ｄ及び第３穴１９３Ｃが光路に挿入された場合には、第３穴１９３Ｃが第４ＢＰＦ８３Ｄと重なり合い、第３穴１９３Ｃの周囲部が遮蔽部として機能することにより、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過した第４近赤外光の量が減少する。

　第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃは、第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃの順に穴径が小さく設定されており、これにより、第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃは、第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃの順に通過する光の量が少なくなる。遮蔽部材１９０は、本開示の技術に係る「第２光学要素」及び「第２光の一部を遮蔽する遮蔽部材」の一例である。

　一例として、図２６に示す第１穴１９３Ａが光路に挿入された場合の減光量は、図２６の左側に示すように、第１ＢＰＦ８３Ａを透過してイメージセンサ１５に入射する第１近赤外光と、図２６の右側に示すように、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過し第１穴１９３Ａを通過してイメージセンサ１５に入射する第２近赤外光との放射輝度比（以降、第１放射輝度比と称する）が、第１近赤外光及び第２近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第１既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　また、図２７に示す第２穴１９３Ｂが光路に挿入された場合の減光量は、図２７の左側に示すように、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過してイメージセンサ１５に入射する第２近赤外光と、図２７の右側に示すように、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過し第２穴１９３Ｂを通過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第２放射輝度比と称する）が、第２近赤外光及び第３近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第２既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　また、図２８に示す第３穴１９３Ｃが光路に挿入された場合の減光量は、図２８の左側に示すように、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光と、図２８の右側に示すように、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過し第３穴１９３Ｃを通過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光との放射輝度比（以降、第３放射輝度比と称する）が、第３近赤外光及び第４近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、第３既定放射輝度比と称する）と等しくなる減光量に設定されている。

　以下、第１放射輝度比、第１既定放射輝度比、第２放射輝度比、第２既定放射輝度比、第３放射輝度比、及び第３既定放射輝度比、並びに、第１穴１９３Ａが光路に挿入された場合の減光量、第２穴１９３Ｂが光路に挿入された場合の減光量、及び第３穴１９３Ｃが光路に挿入された場合の減光量について説明する。

　はじめに、図２６を参照しながら、第１穴１９３Ａが光路に挿入された場合の減光量について説明する。図２６の左側に示すように、分光分布が既知である熱光源（例えば、ハロゲンランプ等）から放射され、第１ＢＰＦ８３Ａを透過した第１近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第１信号が出力される。図２６の右側に示すように、熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過し第１穴１９３Ａを通過した第２近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第２信号が出力される。第１放射輝度比は、ＩｎＧａＡｓダイオードから第１信号が出力される第１信号の値とＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値との比に相当する。第１既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第１近赤外光及び第２近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第１穴１９３Ａが光路に挿入された場合の減光量は、第１放射輝度比が第１既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　続いて、図２７を参照しながら、第２穴１９３Ｂが光路に挿入された場合の減光量について説明する。図２７の左側に示すように、熱光源から放射され、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第２信号が出力される。図２７の右側に示すように、熱光源から放射され、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過し第２穴１９３Ｂを通過した第３近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第３信号が出力される。第２放射輝度比は、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値とＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値との比に相当する。第２既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第２穴１９３Ｂが光路に挿入された場合の減光量は、第２放射輝度比が第２既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　続いて、図２８を参照しながら、第３穴１９３Ｃが光路に挿入された場合の減光量について説明する。図２８の左側に示すように、熱光源から放射され、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第３信号が出力される。図２８の右側に示すように、熱光源から放射され、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過し第３穴１９３Ｃを通過した第４近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから第４信号が出力される。第３放射輝度比は、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値とＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第４信号の値との比に相当する。第３既定放射輝度比は、熱光源の既知の分光分布から計算される第３近赤外光及び第４近赤外光の放射輝度比に相当する。そして、第３穴１９３Ｃが光路に挿入された場合の減光量は、第３放射輝度比が第３既定放射輝度比に等しくなる減光量に設定されている。

　一例として図２５に示すように、ＣＰＵ６１は、温度測定モードでは、波長選択部１１２、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、遮蔽制御部２１１、第２撮像制御部１２６、温度導出部１２７、表示制御部１２８、及び終了判定部１２９として機能する。なお、第４実施形態において、撮像モードでのＣＰＵ６１の機能構成は、第１実施形態と同じである。

　波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。一例として、波長選択部１２１は、第１波長帯域及び第２波長帯域として、９５０ｎｍから１１００ｎｍの第１近赤外光の波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの第２近赤外光の波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの第３近赤外光の波長帯域、及び２０００ｎｍから２４００ｎｍの第４近赤外光の波長帯域から二つの波長帯域を選択する。波長選択部１２１が二つの波長帯域を選択する手法は、第１実施形態と同様である。

　以下、波長選択部１２１によって、第１波長帯域として、第２赤外光の波長帯域が選択され、第２波長帯域として、第３赤外光の波長帯域が選択された場合を例に挙げて、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、遮蔽制御部２１１、第２撮像制御部１２６、及び温度導出部１２７の構成を説明する。本例において、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第３近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例である。

　一例として図２５に示すように、第１ターレット制御部１２２は、第２近赤外光の波長帯域に対応する第２ＢＰＦ８３Ｂを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入されると、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　第１撮像制御部１２３は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に第２近赤外光を撮像させる。イメージセンサ１５は、第２近赤外光を撮像すると、第１アナログ画像データを出力し、信号処理回路７２は、第１アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第１デジタル画像データを生成して出力する。

　第２ターレット制御部１２４は、第３近赤外光の波長帯域に対応する第３ＢＰＦ８３Ｃを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　遮蔽制御部２１１は、第３ＢＰＦ８３Ｃに対応する第２穴１９３Ｂを光路に挿入させるスライド指令を遮蔽駆動回路２０６に対して出力する。遮蔽駆動回路２０６は、スライド指令を受け取ると、遮蔽駆動機構１９６を駆動させることにより、第２穴１９３Ｂが光路に挿入される位置に遮蔽部材１９０をスライドさせる。第２穴１９３Ｂが光路に挿入されると、第２穴１９３Ｂが第３ＢＰＦ８３Ｃと重なり合い、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光が第２穴１９３Ｂの周囲部によって遮蔽されることにより減光される。これにより、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光と、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過し第２穴１９３Ｂを通過した第３近赤外光との放射輝度比が補正される。そして、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過し第２穴１９３Ｂを通過した第３近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　第２撮像制御部１２６は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に第３近赤外光を撮像させる。イメージセンサ１５は、第３近赤外光を撮像すると、第２アナログ画像データを出力し、信号処理回路７２は、第２アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第２デジタル画像データを生成して出力する。

　また、上記説明では、遮蔽部材１９０によって、第２近赤外光及び第３近赤外光のうちの第３近赤外光の量を減少させるが、第２近赤外光及び第３近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。同様に、遮蔽部材１９０によって、第１近赤外光及び第２近赤外光の両方の光量を減少させてもよく、第３近赤外光及び第４近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。

　次に、第４実施形態の作用として、第４実施形態に係るカメラ１の作動方法について説明する。

　ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が撮像モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる撮像処理は、第１実施形態と同じである。以下、図２９を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が温度測定モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる温度測定処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ７１で、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　ステップＳ７２で、第１ターレット制御部１２２は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１１２によって選択された第１波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ７３で、第１撮像制御部１２３は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより第１デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ７４で、第２ターレット制御部１２４は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ７５で、遮蔽制御部２１１は、複数の穴１９３のうち、光路に挿入されたＢＰＦ８３に対応する穴１９３が光路に挿入される位置に遮蔽部材１９０をスライドさせる。

　ステップＳ７６で、第２撮像制御部１２６は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより、第２デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ７７で、温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により被写体の温度分布を算出する。

　ステップＳ７８で、表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ７９で、終了判定部１２９は、温度測定モードが終了する条件（以下、「温度測定モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。温度測定モード終了条件の一例としては、温度測定モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ７９において、温度測定モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ７９に示す処理は、ステップＳ７１へ移行する。ステップＳ７９において、温度測定モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図２９に示す処理が終了する。

　次に、第４実施形態の効果について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図２５に示すように、第４実施形態では、ターレットフィルタ３５は、ターレットフィルタ３５に入射した光のうち、第２波長帯域の第２近赤外光及び第３波長帯域の第３近赤外光を選択的に透過させ、遮蔽部材１９０は、第３近赤外光の量を減少させることにより、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を補正する。そして、イメージセンサ１５は、減光部材３６によって第２放射輝度比が補正された第２近赤外光及び第３近赤外光を受光し、第２近赤外光の放射照度に応じた第２信号及び第３近赤外光の放射照度に応じた第３信号を出力する。したがって、例えば、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を補正しない場合に比して、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度を向上させることができる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて第４実施形態の効果を説明しているが、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合、及び第３赤外光及び第４赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の効果も上記と同様である。

　また、第４実施形態では、遮蔽部材１９０は、第１穴１９３Ａ、第２穴１９３Ｂ、及び第３穴１９３Ｃを有する。第１穴１９３Ａの周囲部は、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光の一部を遮蔽し、第２穴１９３Ｂの周囲部は、第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光の一部を遮蔽し、第３穴１９３Ｃの周囲部は、第４ＢＰＦ８３Ｄを透過した第４近赤外光の一部を遮蔽する。したがって、第１穴１９３Ａの周囲部によって第２近赤外光の一部を遮蔽して第２近赤外光の量を減少させることにより、第１近赤外光及び第２近赤外光の第１放射輝度比を補正することができる。同様に、第２穴１９３Ｂの周囲部によって第３近赤外光の一部を遮蔽して第３近赤外光の量を減少させることにより、第２近赤外光及び第３近赤外光の第２放射輝度比を補正することができる。同様に、第３穴１９３Ｃの周囲部によって第４赤外光の一部を遮蔽して第４近赤外光の量を減少させることにより、第３近赤外光及び第４近赤外光の第３放射輝度比を補正することができる。

　次に、第５実施形態について説明する。

　第５実施形態では、第１実施形態に対し、カメラ１の構成が次のように変更されている。以下、第５実施形態について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図３０に示すように、第５実施形態では、第１実施形態（図１１参照）における減光部材３６、減光駆動機構４６、及び減光駆動回路５６が省かれており、その代わりに、ＣＰＵ６１は、温度測定モードでは、波長選択部１２１、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、第２撮像制御部１２６、絞り量導出部２２１、絞り制御部２２２、第３撮像制御部２２３、温度導出部１２７、表示制御部１２８、及び終了判定部１２９として機能する。なお、第５実施形態において、撮像モードでのＣＰＵ６１の機能構成は、第１実施形態と同じである。

　以下、波長選択部１２１によって、第１波長帯域として、第２赤外光の波長帯域が選択され、第２波長帯域として、第３赤外光の波長帯域が選択された場合を例に挙げて、第１ターレット制御部１２２、第１撮像制御部１２３、第２ターレット制御部１２４、第２撮像制御部１２６、絞り量導出部２２１、絞り制御部２２２、第３撮像制御部２２３、及び温度導出部１２７の構成を説明する。本例において、第２近赤外光は、本開示の技術に係る「第１光」の一例であり、第３近赤外光は、本開示の技術に係る「第２光」の一例である。

　一例として図３０に示すように、第１ターレット制御部１２２は、第２近赤外光の波長帯域に対応する第２ＢＰＦ８３Ｂを光路に挿入させる回転指令をターレット駆動回路５５に対して出力する。ターレット駆動回路５５は、回転指令を受け取ると、ターレット駆動機構４５を駆動させることにより、第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。第２ＢＰＦ８３Ｂが光路に挿入されると、第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がイメージセンサ１５の受光面に結像される。

　絞り量導出部２２１は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて絞り量を導出する。具体的には、絞り量導出部２２１は、第１撮像制御部１２３によってイメージセンサ１５による撮像が行われるときに絞り３３を通過し第２ＢＰＦ８３Ｂを透過してイメージセンサ１５に入射する第２近赤外光と、第２撮像制御部１２６によってイメージセンサ１５による撮像が行われるときに絞り３３を通過し第３ＢＰＦ８３Ｃを透過してイメージセンサ１５に入射する第３近赤外光との放射輝度比が、第２近赤外光及び第３近赤外光について予め定められた放射輝度比（以降、既定放射輝度比と称する）と等しくなる絞り量を導出する。絞り量は、絞り３３に設けられた開口３３Ａの口径で規定される。

　具体的には、絞り量導出部２２１は、絞り３３を通過し第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光がＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第２信号の値と、絞り３３を通過し第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光が上記と同じＩｎＧａＡｓダイオードで受光されることにより、ＩｎＧａＡｓダイオードから出力される第３信号の値との比（以降、信号値比と称する）を算出する。信号値比は、第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比に相当する。

　続いて、絞り量導出部２２１は、熱光源（例えば、ハロゲンランプ等）の既知の分光分布から予め計算された第２近赤外光及び第３近赤外光の既定放射輝度比と、上述の信号値比を比較し、信号値比に相当する放射輝度比が既定放射輝度比に等しくなる絞り量を導出する。絞り量は、計算式に基づいて算出されることで導出されてもよく、また、予め定められたテーブルから抽出されることで導出されてもよい。

　絞り制御部２２２は、絞り量導出部２２１によって導出された絞り量に対応する絞り指令を絞り駆動回路５３に対して出力する。絞り駆動回路５３は、絞り指令を受け取ると、絞り駆動機構４３を駆動させ、絞り３３に設けられた開口３３Ａの口径を絞り指令に対応する口径に変更する。これにより、絞り３３を通過し第３ＢＰＦ８３Ｃを透過する第３近赤外光が減光され、絞り３３を通過し第２ＢＰＦ８３Ｂを透過した第２近赤外光と、絞り３３を通過し第３ＢＰＦ８３Ｃを透過した第３近赤外光との放射輝度比が補正される。絞り３３は、本開示の技術に係る「第２光学要素」の一例である。絞り制御部２２２として機能するＣＰＵ６１は、本開示の技術に係る「第２プロセッサ」の一例であり、絞り駆動機構４３は、「第２光学要素による減光量を調節するアクチュエータ」の一例である。

　第３撮像制御部２２３は、イメージセンサドライバ７１に対して撮像指令を出力する。イメージセンサドライバ７１は、撮像指令を受け取ると、イメージセンサ１５に第３近赤外光を撮像させる。イメージセンサ１５は、第３近赤外光を撮像すると、第３アナログ画像データを出力し、信号処理回路７２は、第３アナログ画像データに対して各種の信号処理を施すことにより第３デジタル画像データを生成して出力する。

　温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第３デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により、被写体の温度分布を算出する。温度導出部１２７が被写体の温度分布を算出する手法は、第１実施形態と同様である。

　また、上記説明では、絞り３３によって、第２近赤外光及び第３近赤外光のうちの第３近赤外光の量を減少させるが、第２近赤外光及び第３近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。同様に、絞り３３によって、第１近赤外光及び第２近赤外光の両方の光量を減少させてもよく、第３近赤外光及び第４近赤外光の両方の光量を減少させてもよい。

　次に、第５実施形態の作用として、第５実施形態に係るカメラ１の作動方法について説明する。

　ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が撮像モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる撮像処理は、第１実施形態と同じである。以下、図３１を参照しながら、ＣＰＵ６１によって撮像支援処理が実行されることでＣＰＵ６１が温度測定モードになった場合にＣＰＵ６１によって行われる温度測定処理の流れの一例について説明する。

　ステップＳ８１で、波長選択部１２１は、二色温度測定法に用いる二つの波長帯域、すなわち第１波長帯域及び第２波長帯域を選択する。

　ステップＳ８２で、第１ターレット制御部１２２は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１２１によって選択された第１波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ８３で、第１撮像制御部１２３は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより第１デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ８４で、第２ターレット制御部１２４は、複数のＢＰＦ８３のうち、波長選択部１２１によって選択された第２波長帯域に対応するＢＰＦ８３が光路に挿入される位置にターレットフィルタ３５を回転させる。

　ステップＳ８５で、第１撮像制御部１２３は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより、第２デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ８６で、絞り量導出部２２１は、第１デジタル画像データ及び第２デジタル画像データに基づいて絞り量を導出する。具体的には、絞り量導出部２２１は、第１撮像制御部１２３によってイメージセンサ１５による撮像が行われるときに絞り３３を通過しＢＰＦ８３を透過してイメージセンサ１５に入射する近赤外光と、第２撮像制御部１２６によってイメージセンサ１５による撮像が行われるときに絞り３３を通過しＢＰＦ８３を透過してイメージセンサ１５に入射する近赤外光との放射輝度比が、これら近赤外光について定められた既定放射輝度比と等しくなる絞り量を導出する。

　ステップＳ８７で、絞り制御部２２２は、絞り３３による絞り量を絞り量導出部２２１によって導出された絞り量に設定する。

　ステップＳ８８で、第３撮像制御部２２３は、イメージセンサ１５に撮像させる。これにより、第３デジタル画像データが得られる。

　ステップＳ８９で、温度導出部１２７は、第１デジタル画像データ及び第３デジタル画像データに基づいて、二色温度測定法により被写体の温度分布を算出する。

　ステップＳ９０で、表示制御部１２８は、温度導出部１２７によって算出された被写体の温度分布に基づいて温度情報を生成し、上述の撮像モードと同様の要領で得られた撮像画像に温度情報を重畳させた重畳画像をディスプレイ７６に表示させる。

　ステップＳ９１で、終了判定部１２９は、温度測定モードが終了する条件（以下、「温度測定モード終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。温度測定モード終了条件の一例としては、温度測定モードを終了させる指示が入力デバイス７８によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳ９１において、温度測定モード終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ９１に示す処理は、ステップＳ８１へ移行する。ステップＳ９１において、温度測定モード終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、図３１に示す処理が終了する。

　次に、第５実施形態の効果について第１実施形態と異なる点を説明する。

　一例として図３０に示すように、第５実施形態では、ターレットフィルタ３５は、ターレットフィルタ３５に入射した光のうち、第２波長帯域の第２近赤外光及び第３波長帯域の第３近赤外光を選択的に透過させ、絞り３３は、第３近赤外光の量を減少させることにより、第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比を補正する。そして、イメージセンサ１５は、絞り３３によって放射輝度比が補正された第２近赤外光及び第３近赤外光を受光し、第２近赤外光の放射照度に応じた第２信号及び第３近赤外光の放射照度に応じた第３信号を出力する。したがって、例えば、第２近赤外光及び第３近赤外光の放射輝度比を補正しない場合に比して、二色温度測定法により被写体の温度を測定する場合の測定精度を向上させることができる。

　上記説明では、二色温度測定法により、第２赤外光及び第３赤外光に基づいて被写体の温度が測定される例を挙げて第５実施形態の効果を説明しているが、第１赤外光及び第２赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合、及び第３赤外光及び第４赤外光に基づいて被写体の温度が測定される場合の効果も上記と同様である。

　また、第５実施形態では、絞り駆動機構４３は、絞り３３による減光量を調節し、ＣＰＵ６１は、減光部材３６による補正前の放射輝度比、及び既定放射輝度比に基づいて、絞り３３による減光量を調節する制御を絞り駆動機構４３に対して行う。これにより、放射輝度比を既定放射輝度比に補正することができる。

　また、第５実施形態では、減光量を調節するために開口３３Ａの口径が可変である絞り３３を用いているので、例えば、減光部材３６等を用いる場合に比して、部材点数を少なくすることができる。

　次に、第１実施形態から第５実施形態に共通の変形例について説明する。

　第１実施形態から第５実施形態において、第１光学要素は、入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させる光学要素であれば、上述の第１実施形態から第５実施形態で説明した光学要素以外でもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態において、第２光学要素は、第１光及び第２光のうちの少なくとも第２光の量を減少させることにより、第１光及び第２光の放射輝度比を補正する光学要素であれば、第１実施形態から第５実施形態で説明した光学要素以外でもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態において、センサは、第２光学要素によって放射輝度比が補正された第１光及び第２光を受光し、第１光の放射照度に応じた第１信号、及び第２光の放射照度に応じた第２信号を出力するセンサであれば、第１実施形態から第５実施形態で説明したイメージセンサ以外でもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態における技術は、カメラ以外に、撮像機能を有しない例えば測定装置などの光学装置に適用されてもよい。また、光学装置は測定用途以外の光学装置でもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態では、ぶれ補正レンズ３４を移動させることにより像のぶれが補正されるが、例えば、本開示の技術に係る「光学素子」の一例としてイメージセンサを移動させることにより像のぶれが補正されてよい。また、複数の撮像画像に基づく画像処理技術により像のぶれが補正されてもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態において、二色温度測定法による温度測定では、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から二つの波長帯域が選択されるが、これら以外の波長帯域から二つの波長帯域が選択されてもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態において、二色温度測定法による温度測定では、近赤外光が用いられるが、例えば可視光などの近赤外光以外の光が用いられてもよい。

　また、第４実施形態における遮蔽部材１９０を用いて放射輝度比を補正する技術は、第１実施形態から第３実施形態に対して適用されてもよい。また、第５実施形態に絞り３３を用いて放射輝度比を補正する技術は、第１実施形態から第４実施形態に対して適用されてもよい。また、その他に、第１実施形態から第５実施形態における複数の技術のうち組み合わせ可能な技術は、適宜、組み合わされてもよい。

　また、第１実施形態から第５実施形態では、カメラ１内のコンピュータ６０によって撮像支援処理が実行される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図３２に示すように、ＬＡＮ又はＷＡＮ等のネットワーク３１０を介してカメラ１と通信可能に接続された外部装置３１２内のコンピュータ３１４によって撮像支援処理が実行されるようにしてもよい。図３２に示す例では、コンピュータ３１４は、ＣＰＵ３１６、ストレージ３１８、及びメモリ３２０を備えている。ストレージ３１８には、撮像支援処理プログラム１００が記憶されている。

　カメラ１は、ネットワーク３１０を介して外部装置３１２に対して撮像支援処理の実行を要求する。これに応じて、外部装置３１２のＣＰＵ３１６は、ストレージ３１８から撮像支援処理プログラム１００を読み出し、撮像支援処理プログラム１００をメモリ３２０上で実行する。ＣＰＵ３１６は、メモリ３２０上で実行する撮像支援処理プログラム１００に従って撮像支援処理を行う。そして、ＣＰＵ３１６は、撮像支援処理が実行されることで得られた処理結果を、ネットワーク３１０を介してカメラ１に提供する。

　また、カメラ１と外部装置３１２とが撮像支援処理を分散して実行するようにしてもよいし、カメラ１と外部装置３１２を含む複数の装置とが撮像支援処理を分散して実行するようにしてもよい。なお、図３２に示す例では、カメラ１及び外部装置３１２が本開示の技術に係る「撮像装置」の一例である。

　また、第１実施形態から第５実施形態では、ＮＶＭ６２に撮像支援処理プログラム１００が記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図３３に示すように、撮像支援処理プログラム１００が記憶媒体３３０に記憶されていてもよい。記憶媒体３３０は、非一時的記憶媒体である。記憶媒体３３０の一例としては、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体が挙げられる。

　記憶媒体３３０に記憶されている撮像支援処理プログラム１００は、コンピュータ６０にインストールされる。ＣＰＵ６１は、撮像支援処理プログラム１００に従って撮像支援処理を実行する。

　また、通信網（図示省略）を介してコンピュータ６０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に撮像支援処理プログラム１００を記憶させておき、カメラ１の要求に応じて撮像支援処理プログラム１００がダウンロードされ、コンピュータ６０にインストールされるようにしてもよい。

　なお、コンピュータ６０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部、又はＮＶＭ６２に撮像支援処理プログラム１００の全てを記憶させておく必要はなく、撮像支援処理プログラム１００の一部を記憶させておいてもよい。

　また、図３３に示す例では、カメラ１にコンピュータ６０が内蔵されている態様例が示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、コンピュータ６０がカメラ１の外部に設けられるようにしてもよい。

　また、図３３に示す例では、ＣＰＵ６１は、単数のＣＰＵであるが、複数のＣＰＵであってもよい。また、ＣＰＵ６１に代えてＧＰＵを適用してもよい。

　また、図３３に示す例では、コンピュータ６０が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータ６０に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ６０に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

　第１実施形態から第５実施形態で説明した撮像支援処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することによって、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することによって撮像支援処理を実行する。

　撮像支援処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、撮像支援処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

　１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、撮像支援処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、撮像支援処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の撮像支援処理はあくまでも一例である。したがって、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

　以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備え、
　前記第１光学要素は、前記第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させ、
　前記第２光学要素は、前記第１光及び前記第２光のうちの少なくとも前記第２光の量を減少させることにより、前記第１光及び前記第２光の放射輝度比を補正し、
　前記センサは、前記第２光学要素によって前記放射輝度比が補正された前記第１光及び前記第２光を受光し、前記第１光の放射照度に応じた第１信号、及び前記第２光の放射照度に応じた第２信号を出力する
　光学装置。
　第１プロセッサを更に備え、
　前記第１プロセッサは、前記第１信号の値及び前記第２信号の値に基づいて、前記光から特定される物体の温度を導出する
　請求項１に記載の光学装置。
　アクチュエータ及び第２プロセッサを更に備え、
　前記アクチュエータは、前記第２光学要素による減光量を調節し、
　前記第２プロセッサは、前記第２光学要素による補正前の前記放射輝度比、及び前記第１光及び前記第２光について予め定められた放射輝度比に基づいて、前記減光量を調節する制御を前記アクチュエータに対して行う
　請求項１又は請求項２に記載の光学装置。
　前記第１光学要素は、ターレットフィルタを有し、
　前記ターレットフィルタは、
　前記第１光を透過させる第１フィルタ、及び前記第２光を透過させる第２フィルタを有し、
　前記光の光路に前記第１フィルタを挿入する位置と前記光路に前記第２フィルタを挿入する位置とに回転する
　請求項１から請求項３の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第１光学要素は、前記第１光を反射し前記第２光を透過する反射面を有するプリズムを有し、
　前記センサは、第１センサ及び第２センサを有し、
　前記第１センサは、前記第１光の放射照度に応じて前記第１信号を出力し、
　前記第２センサは、前記第２光の放射照度に応じて前記第２信号を出力する
　請求項１から請求項４の何れか一項に記載の光学装置。
　前記センサは、第１イメージセンサを有し、
　前記第１光学要素は、第１偏光フィルタ及び第２偏光フィルタを有し、
　前記第１偏光フィルタは、前記光のうちの第１方向に振動する第１光成分を透過させ、
　前記第２偏光フィルタは、前記光のうちの第２方向に振動する第２光成分を透過させ、
　前記第１イメージセンサは、第１物理画素及び第２物理画素を含む複数の物理画素を有し、
　前記第１物理画素には、前記第１光成分を透過させる第３偏光フィルタが割り当てられており、
　前記第２物理画素には、前記第２光成分を透過させる第４偏光フィルタが割り当てられている
　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第２光学要素は、前記第２光を透過させ、かつ、前記第２光の量を減少させる減光フィルタを有する
　請求項１から請求項６の何れか一項に記載の光学装置。
　前記減光フィルタの厚みは、前記第２光を前記センサの受光面に結像させる厚みに設定されている
　請求項７に記載の光学装置。
　前記第２光学要素は、前記第２光の一部を遮蔽する遮蔽部材を有する
　請求項１から請求項８の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第２光学要素は、前記光が通過する開口の口径が可変である絞りを有する
　請求項１から請求項９の何れか一項に記載の光学装置。
　第３プロセッサ及びぶれ補正用の光学素子を更に備え、
　前記第３プロセッサは、前記センサの受光面に前記光が結像されることで得られる像のぶれが補正される方向へ、前記光学素子を移動させる制御を行う
　請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第１光及び前記第２光は、いずれも近赤外光である
　請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から選択される二つの波長帯域のそれぞれである
　請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域のうち、隣接する二つの波長帯域のそれぞれである
　請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の光学装置。
　前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域は、９５０ｎｍから１１００ｎｍの波長帯域、１１５０ｎｍから１３５０ｎｍの波長帯域、１５００ｎｍから１７５０ｎｍの波長帯域、及び２００ｎｍから２４００ｎｍの波長帯域から、前記光から特定される物体の温度に基づいて選択される二つの波長帯域のそれぞれである
　請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の光学装置。
　前記光が入射するズームレンズと、
　前記ズームレンズの光軸に沿って前記ズームレンズを移動させるズーム機構と、をさらに備える
　請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の光学装置。
　前記センサは、第２イメージセンサを有し、
　前記光学装置は、撮像装置である
　請求項１から請求項１６の何れか一項に記載の光学装置。
　第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備える光学装置の作動方法であって、
　前記第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を前記第１光学要素に選択的に透過させること、
　前記第１光及び前記第２光のうちの少なくとも前記第２光の量を前記第２光学要素によって減少させることにより、前記第１光及び前記第２光の放射輝度比を補正すること、及び、
　前記第２光学要素によって前記放射輝度比が補正された前記第１光及び前記第２光を前記センサによって受光し、前記第１光の放射照度に応じた第１信号、及び前記第２光の放射照度に応じた第２信号を前記センサから出力すること、
　を含む光学装置の作動方法。
　第１光学要素、第２光学要素、及びセンサを備え、
　前記第１光学要素は、前記第１光学要素に入射した光のうち、第１波長帯域の第１光、及び第２波長帯域の第２光を選択的に透過させ、
　前記第２光学要素は、前記第１光及び前記第２光のうちの少なくとも前記第２光の量を減少させることにより、前記第１光及び前記第２光の放射輝度比を補正し、
　前記センサは、前記第２光学要素によって前記放射輝度比が補正された前記第１光及び前記第２光を受光し、前記第１光の放射照度に応じた第１信号、及び前記第２光の放射照度に応じた第２信号を出力する光学装置に対して適用されるコンピュータに、
　前記第１信号の値及び前記第２信号の値に基づいて、前記光から特定される物体の温度を導出すること
　を含む処理を実行させるためのプログラム。