WO2022180160A1 - Boom-arm segment and method for producing a boom-arm segment - Google Patents

Boom-arm segment and method for producing a boom-arm segment Download PDF

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WO2022180160A1
WO2022180160A1 PCT/EP2022/054641 EP2022054641W WO2022180160A1 WO 2022180160 A1 WO2022180160 A1 WO 2022180160A1 EP 2022054641 W EP2022054641 W EP 2022054641W WO 2022180160 A1 WO2022180160 A1 WO 2022180160A1
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WO
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section
arm segment
mast arm
side part
chord
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/054641
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German (de)
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Inventor
Andreas Benz
Ansgar MÜLLER
Benjamin RAU
Original Assignee
Putzmeister Engineering Gmbh
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/0418Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • the invention relates to a boom arm segment for a concrete pump and a method for producing such a boom arm segment.
  • Concrete pump boom arms are used to route a delivery line connected to a concrete pump in such a way that the liquid concrete delivered by the concrete pump can be discharged in an area away from the concrete pump.
  • a concrete pump mast arm is usually composed of a plurality of mast arm segments, with the sum of the mast arm segments making up the length of the mast arm in an unfolded state, and with the mast arm segments being folded together in a compact state in a folded state are to facilitate transport.
  • boom arm segments of a concrete pump are exposed to special loads during operation.
  • the object of the invention is to present a concrete pump boom arm segment and a method for producing a concrete pump boom arm segment, so that the concrete pump boom starm segment withstands the static and dynamic loads well, is inexpensive to manufacture and has a low weight. Based on the prior art, the object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the claims at under.
  • the mast arm segment comprises a side part which extends between an upper chord and a lower chord of the mast arm segment.
  • a fold is formed in the side part, so that a first section of the side part has a lateral offset relative to a second section of the side part.
  • the side piece includes a transition section that forms a connection between the first section and the second section.
  • a reinforcement part of the mast arm segment has a material thickness that bridges the lateral offset between the first section and the second section. The reinforcement part is butt-connected to the transition section.
  • a joint within the meaning of the invention is a butt joint in which an end face of the transition section bears against an end face of the reinforcing part.
  • the reinforcement part adjoins the transition section in the longitudinal direction.
  • a straight line extending within the transition section in the longitudinal direction of the mast arm segment intersects the connected end faces of the transition section and the reinforcement part.
  • the invention has recognized that with such a combination of a reinforcement part and a side part, the static and dynamic forces occurring in the mast arm segment can be well absorbed.
  • the bevel in the side part which extends in the longitudinal direction of the mast arm segment, the resistance to buckling is increased, so that a lower material thickness can be used for the side part compared to a flat side part without a bevel.
  • the lower weight achieved in this way is particularly important for the parts of a concrete pump that are far away from the slewing gear, since the concrete pump can tip over if the load moment becomes too great.
  • the underlying components can then be made less strong, since they do not have to carry the additional weight of the now lighter external parts.
  • the reinforcement part can adjoin the transition section of the mast arm segment in the longitudinal direction and form an area of the mast arm segment that is designed for introducing greater forces into the mast arm segment.
  • an articulated connection for a connection to a neighboring boom arm segment or a receptacle for a hydraulic cylinder can be formed in the ampli effect part
  • the side panel material can be dimensioned to withstand the normal loads encountered along the length of the mast arm.
  • the mast arm segment is reinforced with a reinforcement part whose material strength is greater than the material thickness of the side part.
  • the invention proposes that the material thickness of the reinforcement part be chosen so large that the reinforcement part bridges the lateral offset between the first section and the second section of the side part.
  • the reinforcement part can be connected to the transition section in abutting manner, ie end face to end face. It is also possible to create a direct connection between the reinforcement part and the side part in areas of the first and second section of the side part that adjoin the transition part. This results in a harmonious transition between the reinforced force application area and the bending beam.
  • connection between the side part and the reinforcement part can be designed as a welded joint.
  • the welded connection may be formed butt over the entire length of the connection between the reinforcement part and the side part, so that an end face of the reinforcement part is welded to an end face of the side part.
  • the welded joint may include butt-welded and lap-welded sections.
  • the butt welded portions of the weld joint may include the connection to the transition portion of the side panel as well as other portions.
  • the welded connection can include sections in which the areas of the side part adjoining the welded connection and of the reinforcement part lie in mutually parallel planes. This can apply to all sections of the welded joint that do not border on the transition section of the side part.
  • an overlap between the side part and the reinforcement part can be provided in areas in which the ampli effect part and the side part are not connected to each other in abutting manner.
  • the connection may be free of overlap where the reinforcement piece and the side piece are butt joined together.
  • the reinforcement member is butt-joined to the first portion of the side panel and lap-joined to the second portion of the side panel.
  • the first section can form an edge section of the side part, which borders on the upper chord or the lower chord of the mast arm segment.
  • the second section can form a central section of the side part, which is spaced apart from the upper chord and the lower chord.
  • the reinforcement panel may be connected to the second portion of the side panel by a weld extending along a portion of a peripheral edge of the reinforcement panel.
  • the material thickness of the reinforcement part can be dimensioned such that the reinforcement part does not protrude outward beyond the first section of the side part.
  • the side surface of the reinforcement part terminates flush with the first section of the side part.
  • the invention also includes embodiments in which the first section of the side part projects further outwards in the lateral direction than the reinforcement part. It is also possible that the outside of the reinforcement part is flush with the inside of the first section. closes. This opens up the possibility of an overlap on the inside of the reinforcement part.
  • the side panel may be configured to include an upper edge portion that adjoins the upper chord and a lower edge portion that abuts the lower chord.
  • the reinforcing member may be dimensioned to butt connect to both the transition portion between the central portion and the upper edge portion and the transition portion between the central portion and the lower edge portion.
  • the reinforcing member may be butt-joined to both the upper edge portion and the lower edge portion.
  • the reinforcement part can be in an overlapping connection with the central section.
  • An upper end of the reinforcement part can end in the upper edge section, so that the reinforcement part does not protrude upwards beyond the contour spanned by the upper chord.
  • a lower end of the reinforcement member may protrude beyond the lower edge portion. This is particularly useful when the reinforcement part forms a joint receptacle of the mast arm segment, via which the mast arm segment is connected to a neighboring mast arm segment or a base of the mast arm.
  • the reinforcement part can include a receptacle for a hinge pin.
  • the hinge pin can be arranged in a position below the lower chord.
  • the lateral offset between the first section and the second section of the side part can be produced by folding the side part several times.
  • the side part can be bent in one direction between the first section and the transition section.
  • the side part can be bent in the opposite direction between the transition section and the second section.
  • the bending angle of the two edges can be selected such that the first section of the side part lies in a plane which is parallel to the second section of the side part.
  • the transition section can extend in a plane which intersects the plane of the first side part at an angle between 10° and 80°, preferably at an angle between 15° and 30°. If the side part has an upper edge section and a lower edge section, the transition between the central section and the upper edge section and the transition between the central section and the lower edge section can be formed by two such edge combinations.
  • the first section, the transition section and the second section of the side part can be an element of a shell component in which the shell component comprises a surface section of the upper chord or the lower chord.
  • the shell component can consist of a metal sheet which is folded between the surface section of the upper chord or lower chord and the edge section of the side part.
  • An edge area of the upper chord or lower chord can enclose an angle of between 70° and 100°, preferably an angle of between 80° and 90°, with the edge section of the side part.
  • the mast arm segment can comprise a box profile with an upper chord, a lower chord and two side parts arranged between the upper chord and the lower chord.
  • the box profile can be composed of half-shells.
  • a first half shell can comprise the upper chord as well as an upper edge section and an upper transition section of the opposite side parts.
  • a second half-shell can include the lower chord as well as a lower edge section and a lower transition section of the opposite side parts.
  • Each of the side parts can be provided with a fold so that the central sections have a lateral offset relative to the edge sections. The fold may be designed so that the distance between the central portions of the opposite side parts is smaller than the distance between the edge portions of the opposite side parts.
  • the upper chord and/or the lower chord can be designed as flat metal sheets.
  • a plurality of edges aligned in the longitudinal direction can also be introduced into the upper chord and/or the lower chord.
  • the edges can all be bent in the same direction, so that the upper/lower chord forms a curved profile in cross-section. Edges that are bent in opposite directions to one another are also possible, so that one or more beads are formed in the top chord and/or bottom chord.
  • the side parts of the box-shaped profile can be arranged in a plane parallel to the force of gravity.
  • the side parts can be aligned parallel to one another and/or the belt surfaces can be aligned parallel to one another in a section perpendicular to the longitudinal axis of the mast arm segment.
  • the box section is composed of two half-shells, but also when there are a different number of sub-sections distributed over the circumference of the box section, it can be provided to create a connection between two profile parts arranged within the side part.
  • the connection is not arranged in one of the edge sections of the side part, but rather in a central section of the side part that is folded over relative to the edge section.
  • connection arranged within the side part between a first profile part and a second profile part of the box profile can be designed to butt or overlap.
  • connection can be made with a weld which extends along the end edge of one of the profile parts involved.
  • the end edge of the other profile part can be bent over the central section, so that the end edge acts as an additional buckling stiffener.
  • the buckling stiffener can be oriented inwards.
  • the reinforcement piece may include an end portion that terminates within the side piece.
  • the end area can end in the form of a taper in the side part.
  • the end area can overlap with the side part.
  • the tip of the end portion may terminate in the central portion of the side piece.
  • the outermost point of the end area is referred to as the tip, regardless of whether the end area tapers to a point there or has a different shape, for example rounded.
  • the tip of the end portion may have a position spaced from a weld joint to which sections of the box section are connected.
  • the tip of the end region can be arranged close to the neutral axis of the mast arm segment, which means that the distance between the tip of the end region and the nearest girth is at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 2 times tor 5 is greater than the distance between the tip and the neutral axis.
  • the end can by a circumferential Welded connection to be connected to the side panel. In order to avoid voltage peaks, the weld seam can extend beyond the end of the end area into the side part. Another measure to avoid stress peaks can be to process the reinforcement part, for example by milling, in such a way that the material thickness of the reinforcement part is reduced in one area. This can apply in particular to a region where the reinforcement part overlaps the side part. It is also possible, for the purpose of weight reduction, to produce a reduced material thickness in areas where the reinforcement part is under less stress.
  • the box profile may taper from proximal to distal.
  • the taper can refer to the vertical plane and/or the horizontal plane.
  • the length over which the box profile tapers can correspond to at least 30%, preferably at least 50%, more preferably at least 70% of the length of the mast arm segment.
  • Proximal designates an end of the mast arm segment which, when the mast arm is in the unfolded state, is closer to the base (ie for example the truck) on which the mast arm is suspended. Conversely, when deployed, the distal end of the mast arm segment is closer to the free end of the mast arm.
  • the reinforcement part can form a proximal joint receptacle of the mast arm segment.
  • a receptacle for a hinge pin can be formed in the reinforcement part.
  • An articulated lever, to which a hydraulic cylinder can be connected, can be connected to the reinforcement part.
  • the hydraulic cylinder has the function of pivoting the mast arm segment relative to an adjacent structure, in particular relative to a neigh disclosed mast arm segment.
  • the articulated lever can be connected to the reinforcement part via a pivot connection.
  • the reinforcement part is designed as a receptacle for a hydraulic cylinder.
  • the reinforcement part can form a receptacle for a pivot pin, via which a hydraulic cylinder can be pivotally connected to the amplification part.
  • the mast arm segment comprises a first reinforcement part, which is designed as a joint mount, and a second reinforcement part, which is designed as a mount for a hydraulic cylinder. Both reinforcement parts can have the features mentioned and be connected to the side parts in the manner mentioned.
  • the joint mount can form one end of the mast arm segment.
  • the mount for the hydraulic cylinder can be spaced from the ends of the mast arm segment.
  • the distance between the receptacle and the nearest end of the mast arm can correspond to at least 5%, preferably at least 10%, of the length of the mast arm segment.
  • the distance between the first reinforcement part and the second reinforcement part can correspond to at least 10%, preferably at least 30% of the length of the mast arm segment.
  • the reinforcement part can extend over the width of the mast arm segment and can be connected to one of the side parts on both sides of the mast arm segment in the manner described.
  • the reinforcing part can be designed in such a way that it does not protrude laterally beyond the upper edge portions of the side parts on both sides. In this way it can be avoided that the mast arm segment experiences an increase in width due to the reinforcement part.
  • the reinforcement part can be a folded metal sheet. It is also possible that the reinforcement part is made in a different way, for example than Casting, forging or 3D printing.
  • the side part can be made of sheet metal.
  • the mast arm segment can include a mounting seat for a holder of a conveyor line.
  • the attachment receptacle can extend transversely through the mast arm segment and form a transverse connection between the opposite side parts of the mast arm segment.
  • the attachment mount can be welded to each of the side parts.
  • the attachment receptacle may extend between the central portions of the opposite side pieces. In this way, the attachment receptacle can offer additional protection against the side parts of the mast arm segment deviating to the side under load. Due to the connection with the side parts, the forces exerted by the fastened elements can be introduced well into the side parts.
  • the attachment mount can protrude from the side panel.
  • the mounting receptacle can be designed in such a way that a holder for the delivery line can be connected.
  • blind holes can be provided for a screw connection.
  • the holder it is also possible for the holder to be welded to the fastening mount, for example.
  • the mast arm segment comprises a holder, connected to the fastening receptacle, for a conveyor line and/or a conveyor line connected to the fastening receptacle.
  • hydraulic lines can be connected to the mast arm segment, via which, for example, hydraulic devices for folding and unfolding the mast arm can be operated.
  • the mast arm segment can include a plurality of such attachment receptacles, in particular at least two attachment receptacles, preferably at least three attachment receptacles, more preferably at least four attachment receptacles.
  • the attachment mounts can be substantially evenly distributed over the length of the mast arm segment.
  • One or more of the mounting brackets may be connected to a reinforcement member.
  • the invention also relates to a concrete pump boom arm having a plurality of boom arm segments, at least one of the boom arm segments being designed according to the invention.
  • a swivel joint is formed between each two adjacent boom arm segments.
  • the axis of the pivot joint may be oriented to extend through both sides of the mast arm segment, with the two sides preferably being cut perpendicularly or at an angle of less than 10°, preferably less than 5°, with this direction.
  • the belt surfaces can extend parallel to the pivot axis.
  • the linkage may include a first linkage pivotally attached to a first mast arm segment.
  • the joint may include a second link lever pivotally attached to the second mast arm segment and also pivotally attached to the first link lever.
  • a hydraulic cylinder can extend from the first mast arm segment to the first articulated lever, so that a lifting movement of the hydraulic cylinder is translated into a pivoting movement between the mast arm segments.
  • the hydraulic cylinder is seen from the first mast arm segment preferably, beyond the second articulated lever on the first articulated lever.
  • the concrete pump boom arm can include a conveying line for a thick material, in particular fresh concrete, which extends along the boom arm. A segment of the conveying line can be assigned to each segment of the boom arm.
  • Neighboring segments of the conveying line can be connected to one another via a joint, with the joint axis preferably being coaxial with the joint with which the associated boom arm segments are connected to one another.
  • the individual segment of the conveyor line can be designed as a rigid pipeline.
  • the invention also relates to a method for producing a boom arm segment for a concrete pump, the boom arm segment comprising a side part which extends between an upper chord and a lower chord of the boom arm segment. A fold is formed in the side part, so that a first section of the side part has a lateral offset relative to a second section of the side part. A transition section forms a connection between the first section and the second section.
  • a reinforcement part, the material thickness of which bridges the lateral offset between the first section and the second section, is butt-connected to the transition section.
  • the method can be developed with further features that are described in connection with the mast arm segment according to the invention.
  • the mast arm segment can be developed with additional features that are described in connection with the method according to the invention.
  • FIG. 2 the concrete pump vehicle from FIG. 1 with the boom arm folded out; 3: a mast arm segment according to the invention; 4: a joint between two mast arm segments; Fig. 5: the proximal end of the mast arm segment from Fig.
  • FIG. 6 shows a detail from the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation
  • FIG. 7 the distal end of the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged view
  • FIG. 8 shows a fastening receptacle for the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation
  • FIG. 9 the fastening receptacle from FIG. 8 in a different perspective
  • FIG. 10 the proximal end of the mast arm segment from FIG. 5 in a perspective view
  • FIG. 11 the distal end of the mast arm segment from FIG. 7 in a perspective view
  • Fig. 12 A cross-section along line A-A in Fig. 5.
  • a truck 14 shown in Fig. 1 is equipped with a concrete pump 15 which pumps liquid concrete from a hopper 16 promotes through a delivery line 17.
  • the conveyor line 17 he stretches along a mast arm 18 which is rotatably mounted on a slewing ring 19.
  • the mast arm 18 comprises three mast arm segments 20, 21, 22 which are articulated to one another. By pivoting the mast arm segments 20, 21, 22 relative to one another via the joints, the mast arm 18 can switch between a folded state (FIG. 1) and an unfolded state (FIG. 2).
  • the delivery line 17 extends beyond the distal end of the third boom arm segment 22 so that the liquid concrete can be discharged in an area remote from the concrete pump 15 .
  • the loads act on the mast arm segments 20, 21, 22 in very different directions.
  • the mast arm is exposed to high dynamic loads due to the intermittent conveyance of the liquid concrete.
  • the swivel joints between the mast arm segments 20, 21, 22 are designed in such a way that they allow a large swivel angle.
  • the mast arm segments are in the folded state
  • the joint construction is shown in FIG. 4 using the example of the swivel joint between the first mast arm segment 20 and the second mast arm segment 21 .
  • the hinge axis is formed by a hinge pin 23, through which a proximal end of the mast arm segment 21 is connected to a distal end of the mast arm segment 20. Adjacent to the hinge pin 23, a first articulated lever 24 is struck on the first mast arm segment 20. A second articulated lever 25 is attached to the second mast arm segment 21 adjacent to the articulated pin 23. gen.
  • the two articulated levers are articulated at 26 together.
  • a hydraulic cylinder 27 extends from a receptacle 28 on the first mast arm segment 20 to the outer end of the first articulated lever 24. Via the articulated levers 24, 25, a lifting movement of the hydraulic cylinder 27 is converted into a pivoting movement between the mast arm segments 20, 21 .
  • a mast arm segment 30 according to the invention shown in Fig. 3 extends from a proximal end 31 to a distal end 32.
  • the mast arm segment 30 is designed as a box-shaped profile with an upper chord 33, a lower chord 34 and two side parts 35, 36
  • the box-shaped profile of the mast arm segment tapers continuously from the proximal end 31 to the receptacle 28 for the hydraulic cylinder.
  • the at the side parts 35, 36 and the upper chord 33 and the lower chord 34 so approach each other with increasing distance from the proximal En de 31 to each other.
  • the mast arm segment 30 is reinforced with a first reinforcement part 40 which forms a proximal joint receptacle 57 of the mast arm segment 30 .
  • the box-shaped profile extends in the direction of the distal end 32.
  • the box-shaped profile is composed of an upper half-shell 41 and a lower half-shell 47, which are each designed as canted metal sheets.
  • each of the side parts 35, 36 has an upper edge section 42, which adjoins the upper flange 33, and a lower edge section 43, which adjoins the lower flange 34.
  • the upper edge portion 42 and the lower edge portion 43 are in the same plane.
  • a zen tral section 44 which has a lateral offset 56 relative to the edge sections 42, 43.
  • the Sotei le 35, 36 are bent inwards, so that the central sections 44 of the two side parts 35, 36 have a smaller Ab stood to each other than the edge sections 42, 43 of the side parts 35, 36.
  • transition sections 45, 46 are transition sections 45, 46 annuallybil det, each of which encloses an angle of approximately 30° with the plane of the edge sections 42, 43 or the plane of the central sections 44 parallel thereto.
  • the upper half-shell 41 comprises the upper chord, the upper edge sections 42, the upper transitional sections 45 and the upper part of the central sections 44, each from both sides 35, 36.
  • the lower half-shell 47 comprises the lower chord 34, the lower edge sections 33, the lower transition sections 46 and the lower part of the central section 44 from both side parts 35, 36.
  • the upper end of the lower half-shell 47 overlaps with the lower end of the upper half-shell 41 which the two half-shells 41, 47 are connected to each other.
  • the lower half-shell 47 is folded inward with its end edge 55 and forms there with a buckling stiffener for the box profile.
  • the first reinforcement part 40 has a greater material thickness than the box profile made up of the half-shells 41, 47, see Fig.
  • the outside of the first reinforcement piece 40 coincides with the outside of the upper edge portions 42.
  • FIG. The inner side of the first reinforcement part 40 coincides with the outer side of the central portions 44 .
  • the transition sections 45, 46 the box profile changes between the outside and the inside of the first reinforcement part 40.
  • the transition sections 45, 46 and the edge sections 42, 43 are butt welded to the first reinforcement part 40.
  • the central sections 44 overlap with the first reinforcing part 40.
  • the connection between the first reinforcing part 40 and the central sections 44 is formed by a circumferential weld seam around the first reinforcing part 40.
  • a straight line that extends in the longitudinal direction of the side part is essentially perpendicular to the plane of the drawing.
  • a straight line extending inside the upper edge section 42 intersects in the area of the butt joint an end face of the upper edge section 42 and an end face of the reinforcement part 40.
  • the connection to the central sections 44 is designed to overlap, so that the inside of the reinforcement part 40 is flush with the outside of the central sections 44 .
  • a straight line extending longitudinally within the central portion 44 does not intersect the end face of the reinforcement member 40 but extends at a distance to the inside of the reinforcement member 40.
  • a hinge hole 37 is formed.
  • the hinge bore accommodates the Ge pivot pin 23 which connects the mast arm segment 30 to a neighboring mast arm segment.
  • a stud 38 is arranged next to the joint bore 37, to which the joint lever 25 is connected.
  • the mast arm segment 30 includes a further joint bore 37 near its distal end such as another stud 38 to which an articulated lever 24 can be connected.
  • the mast arm segment 30 includes a second reinforcement part 50, which forms the receptacle 28 for the hydraulic cylinder.
  • the second reinforcement part 50 has the same material thickness as the first reinforcement part 40 and fits into the contour of the upper half-shell 41 in the same way.
  • the second reinforcing part 50 thus overlaps with the central sections 44 of the side parts 35, 36 and is connected there to the upper half-shell 41 by a circumferential weld seam.
  • the upper transition section 45 and the upper edge section 42 are butt welded to the second reinforcement part 50 .
  • the distal joint mount 51 shown in FIGS. 7 and 11 comprises a reinforcement plate 52 which is doubled onto the plate of the box profile.
  • the connection between the reinforcement plate 52 and the box section is formed by a circumferential weld seam which extends over the circumference of the reinforcement plate 52 .
  • the joint mount 51 includes a joint bore 37 which receives the joint pin 23 for the connec tion with an adjacent mast arm segment.
  • a stud 38 is arranged next to the joint bore 37, to which the joint lever 25 is connected.
  • the mast arm segment comprises a plurality of fastening receptacles 53 for attaching holders (not illustrated) for the conveying line 17.
  • a first fastening receptacle 53 is connected to the first reinforcement part 40.
  • two further mounting receptacles 53 are arranged.
  • a fourth mounting receptacle 53 is net angeord near the distal joint receptacle 51 .
  • the fastening receptacle 53 forms a cross connection 54 between the first side part 35 and the second side part 36.
  • the cross connection 54 is formed by a piece of pipe which is welded to the central sections 44 of both side parts 35,36. Since the side parts 35 , 36 are held at a fixed distance from one another by the pipe section 54 , the fastening mounts 53 counteract buckling of the mast arm segment 30 .
  • the tube piece 54 ends as a tube stub which protrudes slightly in relation to the central section 44 of the side part 35 .
  • the mounting bracket 53 is provided with four threaded holes to which the holder for the delivery line can be screwed.

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Abstract

The invention relates to a boom-arm segment for a concrete pump, wherein the boom-arm segment (30) comprises a side part (35, 36) which extends between a top chord (33) and a bottom chord (34) of the boom-arm segment (30). In the side part (35, 36), a bent portion is formed such that a first portion (42, 43) of the side part (35, 36) has a lateral offset (56) relative to a second portion (44) of the side part (35, 36). A transition portion (45, 46) forms a connection between the first portion (42, 43) and the second portion (44). The boom-arm segment (30) comprises a reinforcement part (40, 50), the material thickness of which spans the lateral offset (56) between the first portion (42, 43) and the second portion (44). The reinforcement part (40, 50) is butt-joined to the transition portion (45, 46). The invention also relates to a method for producing a boom-arm segment (30).

Description

Mastarm-Segment und Verfahren zum Herstellen eines Mast arm segment and method of making one
Mastarm-Segments mast arm segment
Die Erfindung betrifft ein Mastarm-Segment für eine Betonpumpe sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Mastarm-Seg ments. The invention relates to a boom arm segment for a concrete pump and a method for producing such a boom arm segment.
Betonpumpen-Mastarme werden genutzt, um eine an eine Betonpum pe angeschlossene Förderleitung so zu führen, dass der mit der Betonpumpe geförderte flüssige Beton in einem von der Beton pumpe entfernten Bereich ausgebracht werden kann. Ein solcher Betonpumpen-Mastarm ist üblicherweise aus einer Mehrzahl von Mastarm-Segmenten zusammengesetzt, wobei in einem ausgefalte ten Zustand die Mastarm-Segmente in ihrer Summe die Länge des Mastarms ausmachen und wobei in einem eingefalteten Zustand die Mastarm-Segmente in einen kompakten Zustand zusammengefal tet sind, um den Transport zu erleichtern. Concrete pump boom arms are used to route a delivery line connected to a concrete pump in such a way that the liquid concrete delivered by the concrete pump can be discharged in an area away from the concrete pump. Such a concrete pump mast arm is usually composed of a plurality of mast arm segments, with the sum of the mast arm segments making up the length of the mast arm in an unfolded state, and with the mast arm segments being folded together in a compact state in a folded state are to facilitate transport.
Da Betonpumpen normalerweise so eingerichtet sind, dass der flüssige Beton stoßweise gefördert wird, sind die Mastarme er heblichen dynamischen Belastungen ausgesetzt. Es kommt hinzu, dass die Mastarm-Segmente je nachdem, in welchem Abstand zu der Betonpumpe der flüssige Beton ausgebracht werden soll, un terschiedlich gefaltet sein können, wenn die Betonpumpe in Be trieb ist. Dies führt dazu, dass die Zug- und Druckbelastungen auf ein Mastarm-Segment je nach Betriebszustand des Mastarms in ganz unterschiedliche Richtungen wirken. Mastarm-Segmente einer Betonpumpe sind aus diesen Gründen im Betrieb speziellen Belastungen ausgesetzt. Since concrete pumps are normally set up to pump the liquid concrete in spurts, the boom arms are subject to considerable dynamic loads. In addition, the boom arm segments can be folded differently when the concrete pump is in operation, depending on the distance at which the liquid concrete is to be discharged from the concrete pump. This means that the tensile and compressive loads on a mast arm segment act in very different directions, depending on the operating state of the mast arm. For these reasons, boom arm segments of a concrete pump are exposed to special loads during operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betonpumpen-Ma- starm-Segment und ein Verfahren zum Herstellen eines Betonpum- pen-Mastarm-Segments vorzustellen, so dass das Betonpumpen-Ma- starm-Segment den statischen und dynamischen Belastungen gut standhält, kostengünstig in der Herstellung ist und ein gerin ges Gewicht hat. Ausgehend vom genannten Stand der Technik wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen An sprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteran sprüchen angegeben. The object of the invention is to present a concrete pump boom arm segment and a method for producing a concrete pump boom arm segment, so that the concrete pump boom starm segment withstands the static and dynamic loads well, is inexpensive to manufacture and has a low weight. Based on the prior art, the object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the claims at under.
Das erfindungsgemäße Mastarm-Segment umfasst ein Seitenteil, das sich zwischen einem Obergurt und einem Untergurt des Mast arm-Segments erstreckt. In dem Seitenteil ist eine Abkantung ausgebildet, so dass ein erster Abschnitt des Seitenteils einen lateralen Versatz relativ zu einem zweiten Abschnitt des Seitenteils aufweist. Das Seitenteil umfasst einen Übergangs abschnitt, der eine Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt bildet. Ein Verstärkungsteil des Ma- starm-Segments hat eine Materialstärke, die den lateralen Ver satz zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt überbrückt. Das Verstärkungsteil ist auf Stoß mit dem Über gangsabschnitt verbunden. The mast arm segment according to the invention comprises a side part which extends between an upper chord and a lower chord of the mast arm segment. A fold is formed in the side part, so that a first section of the side part has a lateral offset relative to a second section of the side part. The side piece includes a transition section that forms a connection between the first section and the second section. A reinforcement part of the mast arm segment has a material thickness that bridges the lateral offset between the first section and the second section. The reinforcement part is butt-connected to the transition section.
Aus dem Stand der Technik bekannt sind Verstärkungselemente, die von außen auf dem Seitenteil aufliegen, DE 102017 223 240 Al. Dies bringt den Nachteil mit sich, dass das Mastarm-Seg ment eine größere Ausdehnung in der Breitendimension hat, was in vielen Fällen unerwünscht ist. Soll ein Verstärkungsteil ohne einen solchen Zuwachs in der Breite des Mastarm-Segments an das Seitenteil angeschlossen werden, so muss der laterale Versatz zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Ab schnitt des Seitenteils überbrückt werden, um einen Anschluss des Verstärkungsteils sowohl an den ersten Abschnitt als auch an den zweiten Abschnitt des Seitenteils zu ermöglichen. Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der laterale Versatz zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt durch die Materialstärke des Verstärkungsteils überbrückt wird und dass das Verstärkungsteil auf Stoß mit dem Übergangsabschnitt verbunden ist. Ein Stoß im Sinne der Erfindung ist ein Stumpf stoß, bei dem eine Stirnfläche des Übergangsabschnitts an ei ner Stirnfläche des Verstärkungsteils anliegt. Mit anderen Worten schließt das Verstärkungsteil in Längsrichtung an den Übergangsabschnitt an. Eine Gerade, die sich innerhalb des Übergangsabschnitts in Längsrichtung des Mastarm-Segments er streckt, schneidet die miteinander verbundenen Stirnflächen des Übergangsabschnitts und des Verstärkungsteils. Reinforcement elements that rest on the side part from the outside are known from the prior art, DE 102017 223 240 A1. This brings with it the disadvantage that the mast arm segment has a greater extent in the width dimension, which is undesirable in many cases. If a reinforcement part is to be connected to the side part without such an increase in the width of the mast arm segment, the lateral offset between the first section and the second section of the side part must be bridged in order to allow the reinforcement part to be connected to both the first section and also to allow the second section of the side part. With the invention it is proposed that the lateral offset between the first section and the second section is bridged by the material thickness of the reinforcement part and that the reinforcement part is butt-connected to the transition section. A joint within the meaning of the invention is a butt joint in which an end face of the transition section bears against an end face of the reinforcing part. In other words, the reinforcement part adjoins the transition section in the longitudinal direction. A straight line extending within the transition section in the longitudinal direction of the mast arm segment intersects the connected end faces of the transition section and the reinforcement part.
Die Erfindung hat erkannt, dass mit einer solchen Kombination aus einem Verstärkungsteil und einem Seitenteil die in dem Ma- starm-Segment auftretenden statischen und dynamischen Kräfte gut aufgenommen werden können. Mit der Abkantung in dem Sei tenteil, die sich in Längsrichtung des Mastarm-Segments er streckt, wird die Widerstandsfähigkeit gegen Beulverformungen erhöht, so dass für das Seitenteil eine geringere Material stärke verwendet werden kann verglichen mit einem ebenen Sei tenteil ohne Abkantung. Das damit erreichte niedrigere Gewicht ist besonders bei den weit von dem Drehwerk entfernten Teilen einer Betonpumpe von Bedeutung, da die Betonpumpe umkippen kann, wenn das Lastmoment zu groß wird. Außerdem können die untenliegenden Bauteile dann weniger stark ausgeführt werden, da sie das zusätzliche Gewicht der nun leichteren außenliegen den Teile nicht tragen müssen. Das Verstärkungsteil kann sich in Längsrichtung an den Übergangsabschnitt des Mastarm-Seg ments anschließen und einen Bereich des Mastarm-Segments bil den, der für eine Einleitung größerer Kräfte in das Mastarm- Segment ausgelegt ist. Beispielsweise kann in dem Verstär kungsteil ein Gelenkanschluss für eine Verbindung zu einem be nachbarten Mastarm-Segment oder einer Aufnahme für einen Hy draulikzylinder ausgebildet sein Das Material des Seitenteils kann so dimensioniert werden, dass es die normalen über die Länge des Mastarms auftretenden Lasten aufnehmen kann. In Bereichen des Mastarms, in denen er höhte Lasten auftreten, wie beispielsweise bei Gelenkaufnahmen oder bei Aufnahmen für Hydraulikzylinder, ist das Mastarm-Seg ment verstärkt mit einem Verstärkungsteil, dessen Material stärke größer ist als die Materialstärke des Seitenteils. Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, die Materialstärke des Ver stärkungsteils so groß zu wählen, dass das Verstärkungsteil den lateralen Versatz zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt des Seitenteils überbrückt. Auf diese Weise kann das Verstärkungsteil auf Stoß, also Stirnfläche an Stirn fläche, mit dem Übergangsabschnitt verbunden werden. Es wird weiter die Möglichkeit eröffnet, auch in an den Übergangsab schnitt angrenzenden Bereichen des ersten und zweiten Ab schnitts des Seitenteils eine direkte Anbindung zwischen dem Verstärkungsteil und dem Seitenteil zu schaffen. Es ergibt sich auf diese Weise ein harmonischer Übergang zwischen dem verstärkten Krafteinleitungsbereich und dem Biegeträger. The invention has recognized that with such a combination of a reinforcement part and a side part, the static and dynamic forces occurring in the mast arm segment can be well absorbed. With the bevel in the side part, which extends in the longitudinal direction of the mast arm segment, the resistance to buckling is increased, so that a lower material thickness can be used for the side part compared to a flat side part without a bevel. The lower weight achieved in this way is particularly important for the parts of a concrete pump that are far away from the slewing gear, since the concrete pump can tip over if the load moment becomes too great. In addition, the underlying components can then be made less strong, since they do not have to carry the additional weight of the now lighter external parts. The reinforcement part can adjoin the transition section of the mast arm segment in the longitudinal direction and form an area of the mast arm segment that is designed for introducing greater forces into the mast arm segment. For example, an articulated connection for a connection to a neighboring boom arm segment or a receptacle for a hydraulic cylinder can be formed in the ampli effect part The side panel material can be dimensioned to withstand the normal loads encountered along the length of the mast arm. In areas of the mast arm where higher loads occur, such as joint mounts or recordings for hydraulic cylinders, the mast arm segment is reinforced with a reinforcement part whose material strength is greater than the material thickness of the side part. The invention proposes that the material thickness of the reinforcement part be chosen so large that the reinforcement part bridges the lateral offset between the first section and the second section of the side part. In this way, the reinforcement part can be connected to the transition section in abutting manner, ie end face to end face. It is also possible to create a direct connection between the reinforcement part and the side part in areas of the first and second section of the side part that adjoin the transition part. This results in a harmonious transition between the reinforced force application area and the bending beam.
Die Verbindung zwischen dem Seitenteil und dem Verstärkungs teil kann als Schweißverbindung ausgestaltet sein. Die Schweißverbindung kann über die gesamte Länge der Verbindung zwischen dem Verstärkungsteil und dem Seitenteil auf Stoß aus gebildet sein, so dass eine Stirnfläche des Verstärkungsteils mit einer Stirnfläche des Seitenteils verschweißt wird. Mög lich ist auch, dass die Schweißverbindung auf Stoß geschweißte und überlappend geschweißte Abschnitte umfasst. Die auf Stoß geschweißten Abschnitte der Schweißverbindung können die Ver bindung zu dem Übergangsabschnitt des Seitenteils sowie weite re Abschnitte umfassen. The connection between the side part and the reinforcement part can be designed as a welded joint. The welded connection may be formed butt over the entire length of the connection between the reinforcement part and the side part, so that an end face of the reinforcement part is welded to an end face of the side part. It is also possible for the welded joint to include butt-welded and lap-welded sections. The butt welded portions of the weld joint may include the connection to the transition portion of the side panel as well as other portions.
Die Schweißverbindung kann Abschnitte umfassen, in denen die an die Schweißverbindung angrenzenden Bereiche des Seitenteils und des Verstärkungsteils in zueinander parallelen Ebenen lie gen. Dies kann für alle Abschnitte der Schweißverbindung gel ten, die nicht an den Übergangsabschnitt des Seitenteils an grenzen. Insbesondere kann in Bereichen, in denen das Verstär kungsteil und das Seitenteil nicht auf Stoß miteinander ver bunden sind, eine Überlappung zwischen dem Seitenteil und dem Verstärkungsteil vorgesehen sein. Umgekehrt kann die Verbin dung frei von einer Überlappung sein, wo das Verstärkungsteil und das Seitenteil auf Stoß miteinander verbunden sind. The welded connection can include sections in which the areas of the side part adjoining the welded connection and of the reinforcement part lie in mutually parallel planes. This can apply to all sections of the welded joint that do not border on the transition section of the side part. In particular, an overlap between the side part and the reinforcement part can be provided in areas in which the ampli effect part and the side part are not connected to each other in abutting manner. Conversely, the connection may be free of overlap where the reinforcement piece and the side piece are butt joined together.
In einer Ausführungsform ist das Verstärkungsteil auf Stoß mit dem ersten Abschnitt des Seitenteils verbunden und überlappend mit dem zweiten Abschnitt des Seitenteils verbunden. Der erste Abschnitt kann einen Randabschnitt des Seitenteils bilden, der an den Obergurt oder den Untergurt des Mastarm-Segments an grenzt. Der zweite Abschnitt kann einen Zentralabschnitt des Seitenteils bilden, der von dem Obergurt und dem Untergurt be- abstandet ist. Das Verstärkungsteil kann durch eine Schweiß naht mit dem zweiten Abschnitt des Seitenteils verbunden sein, die sich entlang eines Abschnitts einer umlaufenden Kante des Verstärkungsteils erstreckt. Die Materialstärke des Verstär kungsteils kann so bemessen sein, dass das Verstärkungsteil nicht nach außen über den ersten Abschnitt des Seitenteils hinausragt. Es ist wünschenswert, dass verglichen mit der von den Seitenteilen aufgespannten Kontur durch das Verstärkungs teil kein Zuwachs in der Breite des Mastarm-Segments bewirkt wird. In einer Ausführungsform schließt die Seitenfläche des Verstärkungsteils fluchtend mit dem ersten Abschnitt des Sei tenteils ab. Von der Erfindung umfasst sind auch Ausführungs formen, bei denen der erste Abschnitt des Seitenteils in seit liche Richtung weiter nach außen ragt als das Verstärkungs teil. Möglich ist auch, dass die Außenseite des Verstärkungs teils mit der Innenseite des ersten Abschnitts fluchtend ab- schließt. Dies eröffnet die Möglichkeit zu einer Überlappung auf der Innenseite des Verstärkungsteils. In one embodiment, the reinforcement member is butt-joined to the first portion of the side panel and lap-joined to the second portion of the side panel. The first section can form an edge section of the side part, which borders on the upper chord or the lower chord of the mast arm segment. The second section can form a central section of the side part, which is spaced apart from the upper chord and the lower chord. The reinforcement panel may be connected to the second portion of the side panel by a weld extending along a portion of a peripheral edge of the reinforcement panel. The material thickness of the reinforcement part can be dimensioned such that the reinforcement part does not protrude outward beyond the first section of the side part. It is desirable that no increase in the width of the mast arm segment is caused by the reinforcement part compared to the contour spanned by the side parts. In one embodiment, the side surface of the reinforcement part terminates flush with the first section of the side part. The invention also includes embodiments in which the first section of the side part projects further outwards in the lateral direction than the reinforcement part. It is also possible that the outside of the reinforcement part is flush with the inside of the first section. closes. This opens up the possibility of an overlap on the inside of the reinforcement part.
Das Seitenteil kann so gestaltet sein, dass es einen oberen Randabschnitt umfasst, der an den Obergurt angrenzt, und einen unteren Randabschnitt umfasst, der an den Untergurt angrenzt. Das Verstärkungsteil kann so bemessen sein, dass es sowohl mit dem Übergangsabschnitt zwischen dem Zentralabschnitt und dem oberen Randabschnitt als auch mit dem Übergangsabschnitt zwi schen dem Zentralabschnitt und dem unteren Randabschnitt auf Stoß verbunden ist. Zusätzlich kann das Verstärkungsteil so wohl mit dem oberen Randabschnitt als auch mit dem unteren Randabschnitt auf Stoß verbunden sein. Mit dem Zentralab schnitt kann das Verstärkungsteil in einer überlappenden Ver bindung stehen. Die Angaben oben und unten beziehen sich auf den in den Zeichnungen gezeigten Zustand des Mastarm-Segments und bedeuten keine Einschränkung hinsichtlich der späteren Montageposition des Mastarm-Segments. Möglich sind insbesonde re Montagepositionen, die gegenüber dem in den Figuren gezeig ten Zustand um 90° oder um 180° gedreht sind. The side panel may be configured to include an upper edge portion that adjoins the upper chord and a lower edge portion that abuts the lower chord. The reinforcing member may be dimensioned to butt connect to both the transition portion between the central portion and the upper edge portion and the transition portion between the central portion and the lower edge portion. In addition, the reinforcing member may be butt-joined to both the upper edge portion and the lower edge portion. The reinforcement part can be in an overlapping connection with the central section. The information above and below refers to the condition of the mast arm segment shown in the drawings and does not mean any restriction with regard to the subsequent assembly position of the mast arm segment. In particular, mounting positions are possible that are rotated by 90° or by 180° compared to the state shown in the figures.
Ein oberes Ende des Verstärkungsteils kann in dem oberen Ran dabschnitt enden, so dass das Verstärkungsteil nach oben hin nicht über die mit dem Obergurt aufgespannte Kontur hinaus ragt. Ein unteres Ende des Verstärkungsteils kann über den un teren Randabschnitt hinausragen. Dies bietet sich insbesondere an, wenn das Verstärkungsteil eine Gelenkaufnahme des Mastarm- Segments bildet, über den das Mastarm-Segment mit einem be nachbarten Mastarm-Segment oder einer Basis des Mastarms ver bunden ist. Das Verstärkungsteil kann eine Aufnahme für einen Gelenkbolzen umfassen. Der Gelenkbolzen kann in einer Position unterhalb des Untergurts angeordnet sein. Der laterale Versatz zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt des Seitenteils kann erzeugt werden, indem das Seitenteil mehrfach abgekantet wird. Zwischen dem ersten Abschnitt und dem Übergangsabschnitt kann das Seitenteil in eine Richtung abgekantet sein. Zwischen dem Übergangsabschnitt und dem zweiten Abschnitt kann das Seitenteil in entgegenge setzter Richtung abgekantet sein. Der Biegewinkel der beiden Kanten kann so gewählt sein, dass der erste Abschnitt des Sei tenteils in einer Ebene liegt, die parallel zu dem zweiten Ab schnitt des Seitenteils ist. Der Übergangsabschnitt kann sich in einer Ebene erstrecken, die die Ebene des ersten Seiten teils unter einem Winkel zwischen 10° und 80°, vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 15° und 30° schneidet. Hat das Seitenteil einen oberen Randabschnitt und einen unteren Ran dabschnitt, so können der Übergang zwischen dem Zentralab schnitt und dem oberen Randabschnitt sowie der Übergang zwi schen dem Zentralabschnitt und dem unteren Randabschnitt durch zwei solcher Kantenkombinationen gebildet werden. An upper end of the reinforcement part can end in the upper edge section, so that the reinforcement part does not protrude upwards beyond the contour spanned by the upper chord. A lower end of the reinforcement member may protrude beyond the lower edge portion. This is particularly useful when the reinforcement part forms a joint receptacle of the mast arm segment, via which the mast arm segment is connected to a neighboring mast arm segment or a base of the mast arm. The reinforcement part can include a receptacle for a hinge pin. The hinge pin can be arranged in a position below the lower chord. The lateral offset between the first section and the second section of the side part can be produced by folding the side part several times. The side part can be bent in one direction between the first section and the transition section. The side part can be bent in the opposite direction between the transition section and the second section. The bending angle of the two edges can be selected such that the first section of the side part lies in a plane which is parallel to the second section of the side part. The transition section can extend in a plane which intersects the plane of the first side part at an angle between 10° and 80°, preferably at an angle between 15° and 30°. If the side part has an upper edge section and a lower edge section, the transition between the central section and the upper edge section and the transition between the central section and the lower edge section can be formed by two such edge combinations.
Der erste Abschnitt, der Übergangsabschnitt und der zweite Ab schnitt des Seitenteils können Element eines Schalenbauteils sein, bei dem das Schalenbauteil einen Flächenabschnitt des Obergurts oder des Untergurts umfasst. Das Schalenbauteil kann aus einem Metallblech bestehen, das zwischen dem Flächenab schnitt des Obergurts oder Untergurts und dem Randabschnitt des Seitenteils abgekantet ist. Ein Randbereich des Obergurts oder Untergurts kann mit dem Randabschnitt des Seitenteils einen Winkel zwischen 70° und 100°, vorzugsweise einen Winkel zwischen 80° und 90° einschließen. The first section, the transition section and the second section of the side part can be an element of a shell component in which the shell component comprises a surface section of the upper chord or the lower chord. The shell component can consist of a metal sheet which is folded between the surface section of the upper chord or lower chord and the edge section of the side part. An edge area of the upper chord or lower chord can enclose an angle of between 70° and 100°, preferably an angle of between 80° and 90°, with the edge section of the side part.
Das Mastarm-Segment kann ein Kastenprofil umfassen mit einem Obergurt, einem Untergurt und zwei zwischen dem Obergurt und dem Untergurt angeordneten Seitenteilen. Das Kastenprofil kann aus Halbschalen zusammengesetzt sein. Eine erste Halbschale kann den Obergurt sowie jeweils einen oberen Randabschnitt und jeweils einen oberen Übergangsabschnitt der gegenüberliegenden Seitenteile umfassen. Eine zweite Halbschale kann den Unter gurt sowie jeweils einen unteren Randabschnitt und jeweils einen unteren Übergangsabschnitt der gegenüberliegenden Sei tenteile umfassen. Jedes der Seitenteile kann mit einer Abkan tung versehen sein, so dass die Zentralabschnitte einen late ralen Versatz relativ zu den Randabschnitten haben. Die Abkan tung kann so gestaltet sein, dass der Abstand zwischen den Zentralabschnitten der gegenüberliegenden Seitenteile kleiner ist als der Abstand zwischen den Randabschnitten der gegen überliegenden Seitenteile. The mast arm segment can comprise a box profile with an upper chord, a lower chord and two side parts arranged between the upper chord and the lower chord. The box profile can be composed of half-shells. A first half shell can comprise the upper chord as well as an upper edge section and an upper transition section of the opposite side parts. A second half-shell can include the lower chord as well as a lower edge section and a lower transition section of the opposite side parts. Each of the side parts can be provided with a fold so that the central sections have a lateral offset relative to the edge sections. The fold may be designed so that the distance between the central portions of the opposite side parts is smaller than the distance between the edge portions of the opposite side parts.
Der Obergurt und/oder der Untergurt können als ebene Bleche ausgeführt sein. Um die Stabilität des Mastarm-Segments weiter zu erhöhen, können auch in den Obergurt und/oder den Untergurt eine Mehrzahl von in Längsrichtung ausgerichteten Kanten ein gebracht sein. Die Kanten können alle in dieselbe Richtung ge bogen sein, sodass der Obergurt/Untergurt im Querschnitt ein gewölbtes Profil bildet. Möglich sind auch Kanten, die in zu einander entgegengesetzte Richtungen gebogen sind, sodass im Obergurt und/oder Untergurt ein oder mehrere Sicken gebildet werden. The upper chord and/or the lower chord can be designed as flat metal sheets. In order to further increase the stability of the mast arm segment, a plurality of edges aligned in the longitudinal direction can also be introduced into the upper chord and/or the lower chord. The edges can all be bent in the same direction, so that the upper/lower chord forms a curved profile in cross-section. Edges that are bent in opposite directions to one another are also possible, so that one or more beads are formed in the top chord and/or bottom chord.
Die Seitenteile des kastenförmigen Profils können in einer zu der Schwerkraft parallelen Ebene angeordnet sein. Bei dem kas tenförmigen Profil können in einem Schnitt senkrecht zu der Längsachse des Mastarm-Segments betrachtet die Seitenteile parallel zueinander ausgerichtet sein und/oder die Gurtflächen parallel zueinander ausgerichtet sein. The side parts of the box-shaped profile can be arranged in a plane parallel to the force of gravity. In the case of the box-shaped profile, the side parts can be aligned parallel to one another and/or the belt surfaces can be aligned parallel to one another in a section perpendicular to the longitudinal axis of the mast arm segment.
Insbesondere wenn das Kastenprofil aus zwei Halbschalen zusam mengesetzt ist, aber auch wenn es eine andere Anzahl von über den Umfang des Kastenprofils verteilten Teilprofilen gibt, kann vorgesehen sein, eine innerhalb des Seitenteils angeord nete Verbindung zwischen zwei Profilteilen zu erzeugen. In ei ner Ausführungsform ist die Verbindung nicht in einem der Ran dabschnitte des Seitenteils angeordnet, sondern in einem ge genüber dem Randabschnitt abgekanteten Zentralabschnitt des Seitenteils. In particular when the box section is composed of two half-shells, but also when there are a different number of sub-sections distributed over the circumference of the box section, it can be provided to create a connection between two profile parts arranged within the side part. In an embodiment, the connection is not arranged in one of the edge sections of the side part, but rather in a central section of the side part that is folded over relative to the edge section.
Die innerhalb des Seitenteils angeordnete Verbindung zwischen einem ersten Profilteil und einem zweiten Profilteil des Kas tenprofils kann auf Stoß oder überlappend ausgebildet sein.The connection arranged within the side part between a first profile part and a second profile part of the box profile can be designed to butt or overlap.
Die Verbindung kann mit einer Schweißnaht hergestellt werden, die sich entlang der Endkante von einem der beteiligten Pro filteile erstreckt. Die Endkante des anderen Profilteils kann gegenüber dem Zentralabschnitt abgekantet sein, so dass die Endkante als zusätzliche Beulsteife wirkt. Bezogen auf das Kastenprofil kann die Beulsteife nach innen ausgerichtet sein. The connection can be made with a weld which extends along the end edge of one of the profile parts involved. The end edge of the other profile part can be bent over the central section, so that the end edge acts as an additional buckling stiffener. In relation to the box section, the buckling stiffener can be oriented inwards.
Das Verstärkungsteil kann einen Endbereich umfassen, der in nerhalb des Seitenteils ausläuft. Der Endbereich kann in Form einer Verjüngung in dem Seitenteil auslaufen. Der Endbereich kann mit dem Seitenteil überlappen. Die Spitze des Endbereichs kann in dem Zentralabschnitt des Seitenteils auslaufen. Als Spitze wird der äußerste Punkt des Endbereichs bezeichnet un abhängig davon, ob der Endbereich dort spitz zuläuft oder eine andere Form hat, beispielsweise abgerundet ist. Die Spitze des Endbereichs kann eine Position haben, die beabstandet ist von einer Schweißverbindung, mit der Profilteile des Kastenprofils verbunden sind. Insbesondere kann die Spitze des Endbereichs nahe der neutralen Faser des Mastarm-Segments angeordnet sein, was bedeutet, dass der Abstand zwischen der Spitze des Endbe reich und dem nächstliegenden Gurt wenigstens um den Faktor 2, vorzugsweise um den Faktor 3, weiter vorzugsweise um den Fak tor 5 größer ist als der Abstand zwischen der Spitze und der neutralen Faser. Der Endbereich kann durch eine umlaufende Schweißverbindung mit dem Seitenteil verbunden sein. Um Span nungsspitzen zu vermeiden, kann die Schweißnaht sich über das Ende des Endbereichs hinaus in das Seitenteil erstrecken. Eine weitere Maßnahme zum Vermeiden von Spannungsspitzen kann sein, dass Verstärkungsteil zum Beispiel durch Fräsen so zu bearbei ten, dass die Materialstärke des Verstärkungsteils reduziert wird in einem Bereich. Dies kann insbesondere für einen Be reich gelten, in dem das Verstärkungsteil mit dem Seitenteil überlappt. Möglich ist auch, zum Zwecke einer Gewichtsredukti on eine verminderte Materialstärke in solchen Bereichen zu er zeugen, in denen das Verstärkungsteil weniger belastet ist. The reinforcement piece may include an end portion that terminates within the side piece. The end area can end in the form of a taper in the side part. The end area can overlap with the side part. The tip of the end portion may terminate in the central portion of the side piece. The outermost point of the end area is referred to as the tip, regardless of whether the end area tapers to a point there or has a different shape, for example rounded. The tip of the end portion may have a position spaced from a weld joint to which sections of the box section are connected. In particular, the tip of the end region can be arranged close to the neutral axis of the mast arm segment, which means that the distance between the tip of the end region and the nearest girth is at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 2 times tor 5 is greater than the distance between the tip and the neutral axis. The end can by a circumferential Welded connection to be connected to the side panel. In order to avoid voltage peaks, the weld seam can extend beyond the end of the end area into the side part. Another measure to avoid stress peaks can be to process the reinforcement part, for example by milling, in such a way that the material thickness of the reinforcement part is reduced in one area. This can apply in particular to a region where the reinforcement part overlaps the side part. It is also possible, for the purpose of weight reduction, to produce a reduced material thickness in areas where the reinforcement part is under less stress.
Das Kastenprofil kann sich von proximal nach distal verjüngen. Die Verjüngung kann sich auf die vertikale Ebene und/oder die horizontale Ebene beziehen. Die Länge, über die sich das Kas tenprofil verjüngt, kann mindestens 30 %, vorzugsweise mindes tens 50 %, weiter vorzugsweise mindestens 70 % der Länge des Mastarm-Segments entsprechen. Proximal bezeichnet ein Ende des Mastarm-Segments, das im ausgefalteten Zustand des Mastarms näher an der Basis (also beispielsweise dem Lkw) ist, an der der Mastarm aufgehängt ist. Umgekehrt ist das distale Ende des Mastarm-Segments im ausgefalteten Zustand näher am freien Ende des Mastarms. The box profile may taper from proximal to distal. The taper can refer to the vertical plane and/or the horizontal plane. The length over which the box profile tapers can correspond to at least 30%, preferably at least 50%, more preferably at least 70% of the length of the mast arm segment. Proximal designates an end of the mast arm segment which, when the mast arm is in the unfolded state, is closer to the base (ie for example the truck) on which the mast arm is suspended. Conversely, when deployed, the distal end of the mast arm segment is closer to the free end of the mast arm.
Das Verstärkungsteil kann eine proximale Gelenkaufnahme des Mastarm-Segments bilden. In dem Verstärkungsteil kann eine Aufnahme für einen Gelenkbolzen ausgebildet sein. Mit dem Ver stärkungsteil kann ein Gelenkhebel verbunden sein, an den ein Hydraulikzylinder angeschlossen werden kann. Der Hydraulikzy linder hat die Funktion, das Mastarm-Segment relativ zu einer benachbarten Struktur, insbesondere relativ zu einem benach barten Mastarm-Segment zu schwenken. Der Gelenkhebel kann über eine Schwenkverbindung mit dem Verstärkungsteil verbunden sein. Möglich ist auch, dass das Verstärkungsteil als Aufnahme für einen Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Insbesondere kann das Verstärkungsteil eine Aufnahme für einen Gelenkbolzen bilden, über den ein Hydraulikzylinder schwenkbar mit dem Verstär kungsteil verbunden werden kann. The reinforcement part can form a proximal joint receptacle of the mast arm segment. A receptacle for a hinge pin can be formed in the reinforcement part. An articulated lever, to which a hydraulic cylinder can be connected, can be connected to the reinforcement part. The hydraulic cylinder has the function of pivoting the mast arm segment relative to an adjacent structure, in particular relative to a neigh disclosed mast arm segment. The articulated lever can be connected to the reinforcement part via a pivot connection. It is also possible that the reinforcement part is designed as a receptacle for a hydraulic cylinder. In particular, the reinforcement part can form a receptacle for a pivot pin, via which a hydraulic cylinder can be pivotally connected to the amplification part.
In einer Ausführungsform umfasst das Mastarm-Segment ein ers tes Verstärkungsteil, das als Gelenkaufnahme ausgebildet ist, und ein zweites Verstärkungsteil, das als Aufnahme für einen Hydraulikzylinder ausgestaltet ist. Beide Verstärkungsteile können die genannten Merkmale aufweisen und auf die genannte Weise mit den Seitenteilen verbunden sein. Die Gelenkaufnahme kann ein Ende des Mastarm-Segments bilden. Die Aufnahme für den Hydraulikzylinder kann beabstandet von den Enden des Mast arm-Segments angeordnet sein. Insbesondere kann der Abstand zwischen der Aufnahme und dem nächstgelegenen Ende des Mast arms mindestens 5 %, vorzugsweise mindestens 10 % der Länge des Mastarm-Segments entsprechen. Der Abstand zwischen dem ersten Verstärkungsteil und dem zweiten Verstärkungsteil kann wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 30 % der Länge des Mastarm-Segments entsprechen. In one embodiment, the mast arm segment comprises a first reinforcement part, which is designed as a joint mount, and a second reinforcement part, which is designed as a mount for a hydraulic cylinder. Both reinforcement parts can have the features mentioned and be connected to the side parts in the manner mentioned. The joint mount can form one end of the mast arm segment. The mount for the hydraulic cylinder can be spaced from the ends of the mast arm segment. In particular, the distance between the receptacle and the nearest end of the mast arm can correspond to at least 5%, preferably at least 10%, of the length of the mast arm segment. The distance between the first reinforcement part and the second reinforcement part can correspond to at least 10%, preferably at least 30% of the length of the mast arm segment.
Das Verstärkungsteil kann sich über die Breite des Mastarm- Segments erstrecken und auf beiden Seiten des Mastarm-Segments auf die beschriebene Weise mit einem der Seitenteile verbunden sein. Insbesondere kann das Verstärkungsteil so gestaltet sein, dass es auf beiden Seiten nicht in seitlicher Richtung über die oberen Randabschnitte der Seitenteile hinausragt. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass das Mastarm-Segment durch das Verstärkungsteil einen Zuwachs in der Breite er fährt. Bei dem Verstärkungsteil kann es sich um ein gekantetes Metallblech handeln. Möglich ist auch, dass das Verstärkungs teil auf andere Weise hergestellt ist, beispielsweise als Gussteil, als Schmiedeteil oder durch 3-D-Druck. Das Seiten teil kann aus Metallblech bestehen. The reinforcement part can extend over the width of the mast arm segment and can be connected to one of the side parts on both sides of the mast arm segment in the manner described. In particular, the reinforcing part can be designed in such a way that it does not protrude laterally beyond the upper edge portions of the side parts on both sides. In this way it can be avoided that the mast arm segment experiences an increase in width due to the reinforcement part. The reinforcement part can be a folded metal sheet. It is also possible that the reinforcement part is made in a different way, for example than Casting, forging or 3D printing. The side part can be made of sheet metal.
Das Mastarm-Segment kann eine Befestigungsaufnahme für einen Halter einer Förderleitung umfassen. Die Befestigungsaufnahme kann sich in Querrichtung durch das Mastarm-Segment hindurch erstrecken und eine Querverbindung zwischen den gegenüberlie genden Seitenteilen des Mastarm-Segments bilden. Beispielswei se kann die Befestigungsaufnahme mit jedem der Seitenteile verschweißt sein. Die Befestigungsaufnahme kann sich zwischen den Zentralabschnitten der gegenüberliegenden Seitenteile er strecken. Die Befestigungsaufnahme kann auf diese Weise einen zusätzlichen Schutz davor bieten, dass die Seitenteile des Ma- starm-Segments unter Belastung zur Seite ausweichen. Durch die Verbindung mit den Seitenteilen können die von den befestigten Elementen ausgeübten Kräfte gut in die Seitenteile eingeleitet werden. The mast arm segment can include a mounting seat for a holder of a conveyor line. The attachment receptacle can extend transversely through the mast arm segment and form a transverse connection between the opposite side parts of the mast arm segment. For example, the attachment mount can be welded to each of the side parts. The attachment receptacle may extend between the central portions of the opposite side pieces. In this way, the attachment receptacle can offer additional protection against the side parts of the mast arm segment deviating to the side under load. Due to the connection with the side parts, the forces exerted by the fastened elements can be introduced well into the side parts.
Auf einer Seite des Mastarm-Segments kann die Befestigungsauf nahme gegenüber dem Seitenteil vorspringen. Auf dieser Seite kann die Befestigungsaufnahme so ausgestaltet sein, dass ein Halter für die Förderleitung angeschlossen werden kann. Bei spielsweise können Sackbohrungen für eine Schraubverbindung vorgesehen sein. Möglich ist aber auch, dass der Halter bei spielsweise mit der Befestigungsaufnahme verschweißt ist. In einer Ausführungsform umfasst das Mastarm-Segment einen an die Befestigungsaufnahme angeschlossenen Halter für eine Förder leitung und/oder eine an die Befestigungsaufnahme angeschlos sene Förderleitung. Darüber hinaus können Hydraulikleitungen mit dem Mastarm-Segment verbunden sein, über die beispielswei se hydraulische Einrichtungen zum Einfalten und Ausfalten des Mastarms betrieben werden können. Das Mastarm-Segment kann eine Mehrzahl solcher Befestigungs aufnahme umfassen, insbesondere wenigstens zwei Befestigungs aufnahmen, vorzugsweise wenigstens drei Befestigungsaufnahmen, weiter vorzugsweise wenigstens vier Befestigungsaufnahmen. Die Befestigungsaufnahme können im Wesentlichen gleichverteilt über die Länge des Mastarm-Segments sein. Ein oder mehrere der Befestigungsaufnahmen können mit einem Verstärkungsteil ver bunden sein. On one side of the mast arm segment, the attachment mount can protrude from the side panel. On this side, the mounting receptacle can be designed in such a way that a holder for the delivery line can be connected. For example, blind holes can be provided for a screw connection. But it is also possible for the holder to be welded to the fastening mount, for example. In one embodiment, the mast arm segment comprises a holder, connected to the fastening receptacle, for a conveyor line and/or a conveyor line connected to the fastening receptacle. In addition, hydraulic lines can be connected to the mast arm segment, via which, for example, hydraulic devices for folding and unfolding the mast arm can be operated. The mast arm segment can include a plurality of such attachment receptacles, in particular at least two attachment receptacles, preferably at least three attachment receptacles, more preferably at least four attachment receptacles. The attachment mounts can be substantially evenly distributed over the length of the mast arm segment. One or more of the mounting brackets may be connected to a reinforcement member.
Die Erfindung betrifft außerdem einen Betonpumpen-Mastarm mit einer Mehrzahl von Mastarm-Segmenten, wobei wenigstens eines der Mastarm-Segmente gemäß der Erfindung ausgebildet ist. Zwi schen jeweils zwei benachbarten Mastarm-Segmenten ist ein Schwenkgelenk ausgebildet. Die Achse des Schwenkgelenks kann so ausgerichtet sein, dass sie sich durch beide Seitenteile des Mastarm-Segments hindurch erstreckt, wobei die beiden Sei tenteile vorzugsweise rechtwinklig geschnitten werden oder mit dieser Richtung einen Winkel von weniger als 10°, vorzugsweise weniger als 5° einschließen. Die Gurtflächen können sich par allel zu der Schwenkachse erstrecken. The invention also relates to a concrete pump boom arm having a plurality of boom arm segments, at least one of the boom arm segments being designed according to the invention. A swivel joint is formed between each two adjacent boom arm segments. The axis of the pivot joint may be oriented to extend through both sides of the mast arm segment, with the two sides preferably being cut perpendicularly or at an angle of less than 10°, preferably less than 5°, with this direction. The belt surfaces can extend parallel to the pivot axis.
Das Gelenk kann einen ersten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an einem ersten Mastarm-Segment angeschlagen ist. Das Gelenk kann einen zweiten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an dem zweiten Mastarm-Segment angeschlagen ist und der außerdem schwenkbar an dem ersten Gelenkhebel angeschlagen ist. Ein Hydraulikzylinder kann sich von dem ersten Mastarm- Segment bis zu dem ersten Gelenkhebel erstrecken, so dass eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm-Segmenten übersetzt wird. Der Hydraulik zylinder ist vom ersten Mastarm-Segment aus gesehen vorzugs weise jenseits des zweiten Gelenkhebels an dem ersten Gelenk hebel angeschlagen. Der Betonpumpen-Mastarm kann eine Förderleitung für einen Dickstoff, insbesondere Frischbeton umfassen, die sich entlang dem Mastarm erstreckt. Jedem Segment des Mastarms kann ein Segment der Förderleitung zugeordnet sein. Benachbarte Segmen- te der Förderleitung können über ein Gelenk miteinander ver bunden sein, wobei die Gelenkachse vorzugsweise koaxial zu dem Gelenk ist, mit dem die zugehörigen Mastarm-Segmente miteinan der verbunden sind. Das einzelne Segment der Förderleitung kann als starre Rohrleitung ausgebildet sein. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments für eine Betonpumpe, wobei das Mastarm- Segment ein Seitenteil umfasst, das sich zwischen einem Ober gurt und einem Untergurt des Mastarm-Segments erstreckt. In dem Seitenteil ist eine Abkantung ausgebildet, so dass ein erster Abschnitt des Seitenteils einen lateralen Versatz rela tiv zu einem zweiten Abschnitt des Seitenteils aufweist. Ein Übergangsabschnitt bildet eine Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt. Ein Verstärkungsteil, dessen Materialstärke den lateralen Versatz zwischen dem ers- ten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt überbrückt, wird auf Stoß mit dem Übergangsabschnitt verbunden. The linkage may include a first linkage pivotally attached to a first mast arm segment. The joint may include a second link lever pivotally attached to the second mast arm segment and also pivotally attached to the first link lever. A hydraulic cylinder can extend from the first mast arm segment to the first articulated lever, so that a lifting movement of the hydraulic cylinder is translated into a pivoting movement between the mast arm segments. The hydraulic cylinder is seen from the first mast arm segment preferably, beyond the second articulated lever on the first articulated lever. The concrete pump boom arm can include a conveying line for a thick material, in particular fresh concrete, which extends along the boom arm. A segment of the conveying line can be assigned to each segment of the boom arm. Neighboring segments of the conveying line can be connected to one another via a joint, with the joint axis preferably being coaxial with the joint with which the associated boom arm segments are connected to one another. The individual segment of the conveyor line can be designed as a rigid pipeline. The invention also relates to a method for producing a boom arm segment for a concrete pump, the boom arm segment comprising a side part which extends between an upper chord and a lower chord of the boom arm segment. A fold is formed in the side part, so that a first section of the side part has a lateral offset relative to a second section of the side part. A transition section forms a connection between the first section and the second section. A reinforcement part, the material thickness of which bridges the lateral offset between the first section and the second section, is butt-connected to the transition section.
Das Verfahren kann mit weiteren Merkmalen fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Mastarm-Segments be schrieben sind. Das Mastarm-Segment kann mit weiteren Merkma- len fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsge mäßen Verfahrens beschrieben sind. The method can be developed with further features that are described in connection with the mast arm segment according to the invention. The mast arm segment can be developed with additional features that are described in connection with the method according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beige fügten Zeichnungen anhand vorteilhafter Ausführungsformen bei spielhaft beschrieben. Es zeigen: Fig. 1: ein Betonpumpen-Fahrzeug mit einem Mastarm im eingefalteten Zustand; The invention is described below with reference to the accompanying drawings based on advantageous embodiments in by way of example. Show it: 1: a concrete pump vehicle with a mast arm in the folded state;
Fig. 2: das Betonpumpen-Fahrzeug aus Fig. 1 mit ausgefal tetem Mastarm; Fig. 3: ein erfindungsgemäßes Mastarm-Segment; Fig. 4: ein Gelenk zwischen zwei Mastarm-Segmenten; Fig. 5: das proximale Ende des Mastarm-Segments aus Fig. FIG. 2: the concrete pump vehicle from FIG. 1 with the boom arm folded out; 3: a mast arm segment according to the invention; 4: a joint between two mast arm segments; Fig. 5: the proximal end of the mast arm segment from Fig.
3 in vergrößerter Darstellung; 3 in an enlarged representation;
Fig. 6: einen Ausschnitt aus dem Mastarm-Segment aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung; FIG. 6 shows a detail from the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation; FIG.
Fig. 7: das distale Ende des Mastarm-Segments aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung; FIG. 7: the distal end of the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged view;
Fig. 8: eine Befestigungsaufnahme des Mastarm-Segments aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung; Fig. 9: die Befestigungsaufnahme aus Fig. 8 in einer an deren Perspektive; FIG. 8 shows a fastening receptacle for the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation; FIG. 9: the fastening receptacle from FIG. 8 in a different perspective; FIG.
Fig. 10: das proximale Ende des Mastarm-Segments aus Fig. 5 in perspektivischer Darstellung; FIG. 10: the proximal end of the mast arm segment from FIG. 5 in a perspective view;
Fig. 11: das distale Ende des Mastarm-Segments aus Fig. 7 in perspektivischer Darstellung; FIG. 11: the distal end of the mast arm segment from FIG. 7 in a perspective view;
Fig. 12: einen Querschnitt entlang Linie A-A in Fig. 5. Fig. 12: A cross-section along line A-A in Fig. 5.
Ein in Fig. 1 gezeigter Lastwagen 14 ist mit einer Betonpumpe 15 ausgestattet, die Flüssigbeton aus einem Vorfüllbehälter 16 durch eine Förderleitung 17 fördert. Die Förderleitung 17 er streckt sich entlang einem Mastarm 18, der auf einem Drehkranz 19 drehbar gelagert ist. Der Mastarm 18 umfasst drei Mastarm- Segmente 20, 21, 22, die gelenkig miteinander verbunden sind. Indem die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 über die Gelenke relativ zueinander geschwenkt werden, kann der Mastarm 18 zwischen ei nem eingefalteten Zustand (Fig. 1) und einem ausgefalteten Zu stand (Fig. 2) wechseln. Die Förderleitung 17 erstreckt sich bis über das distale Ende des dritten Mastarm-Segments 22 hin aus, so dass der Flüssigbeton in einem von der Betonpumpe 15 entfernten Bereich ausgebracht werden kann. A truck 14 shown in Fig. 1 is equipped with a concrete pump 15 which pumps liquid concrete from a hopper 16 promotes through a delivery line 17. The conveyor line 17 he stretches along a mast arm 18 which is rotatably mounted on a slewing ring 19. The mast arm 18 comprises three mast arm segments 20, 21, 22 which are articulated to one another. By pivoting the mast arm segments 20, 21, 22 relative to one another via the joints, the mast arm 18 can switch between a folded state (FIG. 1) and an unfolded state (FIG. 2). The delivery line 17 extends beyond the distal end of the third boom arm segment 22 so that the liquid concrete can be discharged in an area remote from the concrete pump 15 .
Je nach Schwenkzustand des Mastarms wirken die Lasten auf die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 in ganz unterschiedliche Richtun gen. Zudem ist der Mastarm durch die stoßweise Förderung des Flüssigbetons einer hohen dynamischen Belastung ausgesetzt. Depending on the pivoting state of the mast arm, the loads act on the mast arm segments 20, 21, 22 in very different directions. In addition, the mast arm is exposed to high dynamic loads due to the intermittent conveyance of the liquid concrete.
Die Schwenkgelenke zwischen den Mastarm-Segmenten 20, 21, 22 sind so gestaltet, dass sie einen großen Schwenkwinkel ermög lichen. Im eingefalteten Zustand liegen die Mastarm-SegmenteThe swivel joints between the mast arm segments 20, 21, 22 are designed in such a way that they allow a large swivel angle. The mast arm segments are in the folded state
20, 21, 22 im Wesentlichen parallel zueinander und schließen einen kleinen Winkel zwischen sich ein. In dem ausgefalteten Zustand gemäß Fig. 2 erstrecken sich die Mastarm-Segmente 20,20, 21, 22 are substantially parallel to each other and enclose a small angle between them. In the unfolded state according to FIG. 2, the mast arm segments 20 extend
21, 22 etwa in Verlängerung zueinander. 21, 22 approximately in extension to each other.
Die Gelenkkonstruktion ist in Fig. 4 am Beispiel des Schwenk gelenks zwischen dem ersten Mastarm-Segment 20 und dem zweiten Mastarm-Segment 21 dargestellt. Die Gelenkachse wird gebildet durch einen Gelenkbolzen 23, durch den ein proximales Ende des Mastarm-Segments 21 mit einem distalen Ende des Mastarm-Seg ments 20 verbunden ist. Benachbart zu dem Gelenkbolzen 23 ist an dem ersten Mastarm-Segment 20 ein erster Gelenkhebel 24 an geschlagen. An dem zweiten Mastarm-Segment 21 ist benachbart zu dem Gelenkbolzen 23 ein zweiter Gelenkhebel 25 angeschla- gen. Die beiden Gelenkhebel sind bei 26 gelenkig miteinander verbunden. Ein Hydraulikzylinder 27 erstreckt sich von einem Aufnahme 28 an dem ersten Mastarm-Segment 20 bis zum äußeren Ende des ersten Gelenkhebels 24. Über die Gelenkhebel 24, 25 wird eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders 27 in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm-Segmenten 20, 21 über setzt. The joint construction is shown in FIG. 4 using the example of the swivel joint between the first mast arm segment 20 and the second mast arm segment 21 . The hinge axis is formed by a hinge pin 23, through which a proximal end of the mast arm segment 21 is connected to a distal end of the mast arm segment 20. Adjacent to the hinge pin 23, a first articulated lever 24 is struck on the first mast arm segment 20. A second articulated lever 25 is attached to the second mast arm segment 21 adjacent to the articulated pin 23. gen. The two articulated levers are articulated at 26 together. A hydraulic cylinder 27 extends from a receptacle 28 on the first mast arm segment 20 to the outer end of the first articulated lever 24. Via the articulated levers 24, 25, a lifting movement of the hydraulic cylinder 27 is converted into a pivoting movement between the mast arm segments 20, 21 .
Ein in Fig. 3 gezeigtes erfindungsgemäßes Mastarm-Segment 30 erstreckt sich von einem proximalen Ende 31 bis zu einem dis talen Ende 32. Das Mastarm-Segment 30 ist als kastenförmiges Profil ausgebildet mit einem Obergurt 33, einem Untergurt 34 und zwei Seitenteilen 35, 36. Das kastenförmige Profil des Ma- starm-Segments verjüngt sich vom proximalen Ende 31 bis zu der Aufnahme 28 für den Hydraulikzylinder kontinuierlich. Die bei den Seitenteile 35, 36 sowie der Obergurt 33 und der Untergurt 34 nähern sich also mit zunehmendem Abstand vom proximalen En de 31 jeweils aneinander an. A mast arm segment 30 according to the invention shown in Fig. 3 extends from a proximal end 31 to a distal end 32. The mast arm segment 30 is designed as a box-shaped profile with an upper chord 33, a lower chord 34 and two side parts 35, 36 The box-shaped profile of the mast arm segment tapers continuously from the proximal end 31 to the receptacle 28 for the hydraulic cylinder. The at the side parts 35, 36 and the upper chord 33 and the lower chord 34 so approach each other with increasing distance from the proximal En de 31 to each other.
Nahe dem proximalen Ende 31 ist das Mastarm-Segment 30 mit ei nem ersten Verstärkungsteil 40 verstärkt, das eine proximale Gelenkaufnahme 57 des Mastarm-Segments 30 bildet. Ausgehend von dem ersten Verstärkungsteil 40 erstreckt sich das kasten förmige Profil in Richtung des distalen Endes 32. Das kasten förmige Profil ist zusammengesetzt aus einer oberen Halbschale 41 und einer unteren Halbschale 47, die jeweils als gekantete Bleche ausgebildet sind. Near the proximal end 31 the mast arm segment 30 is reinforced with a first reinforcement part 40 which forms a proximal joint receptacle 57 of the mast arm segment 30 . Starting from the first reinforcement part 40, the box-shaped profile extends in the direction of the distal end 32. The box-shaped profile is composed of an upper half-shell 41 and a lower half-shell 47, which are each designed as canted metal sheets.
Gemäß der Querschnittsdarstellung in Fig. 12 umfassen die bei den Seitenteile 35, 36 jeweils einen oberen Randabschnitt 42, der an den Obergurt 33 angrenzt, und einen unteren Randab schnitt 43, der an den Untergurt 34 angrenzt. Die oberen Ran dabschnitt 42 und die unteren Randabschnitt 43 liegen in der selben Ebene. Zwischen den Randabschnitten 42, 43 ist ein Zen- tralabschnitt 44 angeordnet, der einen lateralen Versatz 56 relativ zu den Randabschnitten 42, 43 aufweist. Die Seitentei le 35, 36 sind nach innen abgekantet, so dass die Zentralab schnitte 44 der beiden Seitenteile 35, 36 einen geringeren Ab stand zueinander haben als die Randabschnitte 42, 43 der Sei tenteile 35, 36. Zwischen dem Zentralabschnitt 44 und den Ran dabschnitten 42, 43 sind Übergangsabschnitte 45, 46 ausgebil det, die jeweils einen Winkel von etwa 30° mit der Ebene der Randabschnitte 42, 43 bzw. der dazu parallelen Ebene der Zen tralabschnitte 44 einschließen. According to the cross-sectional view in FIG. 12, each of the side parts 35, 36 has an upper edge section 42, which adjoins the upper flange 33, and a lower edge section 43, which adjoins the lower flange 34. The upper edge portion 42 and the lower edge portion 43 are in the same plane. Between the edge sections 42, 43 is a zen tral section 44 which has a lateral offset 56 relative to the edge sections 42, 43. The Seitentei le 35, 36 are bent inwards, so that the central sections 44 of the two side parts 35, 36 have a smaller Ab stood to each other than the edge sections 42, 43 of the side parts 35, 36. Between the central section 44 and the edge sections 42, 43 are transition sections 45, 46 ausgebil det, each of which encloses an angle of approximately 30° with the plane of the edge sections 42, 43 or the plane of the central sections 44 parallel thereto.
Die obere Halbschale 41 umfasst den Obergurt, die oberen Ran dabschnitte 42, die oberen Übergangsabschnitte 45 sowie den oberen Teil der Zentralabschnitte 44 jeweils von beiden Sei tenteilen 35, 36. Die untere Halbschale 47 umfasst den Unter gurt 34, die unteren Randabschnitte 33, die unteren Übergangs abschnitte 46 sowie den unteren Teil der Zentralabschnitt 44 jeweils von beiden Seitenteilen 35, 36. Das obere Ende der un teren Halbschale 47 überlappt mit dem unteren Ende der oberen Halbschale 41. Am unteren Ende der oberen Halbschale 47 ist eine Schweißnaht ausgebildet, durch die die beiden Halbschalen 41, 47 miteinander verbunden sind. Die untere Halbschale 47 ist mit ihrer Endkante 55 nach innen abgekantet und bildet da mit eine Beulsteife für das Kastenprofil. The upper half-shell 41 comprises the upper chord, the upper edge sections 42, the upper transitional sections 45 and the upper part of the central sections 44, each from both sides 35, 36. The lower half-shell 47 comprises the lower chord 34, the lower edge sections 33, the lower transition sections 46 and the lower part of the central section 44 from both side parts 35, 36. The upper end of the lower half-shell 47 overlaps with the lower end of the upper half-shell 41 which the two half-shells 41, 47 are connected to each other. The lower half-shell 47 is folded inward with its end edge 55 and forms there with a buckling stiffener for the box profile.
Das erste Verstärkungsteil 40 hat eine größere Materialstärke als das Kastenprofil aus den Halbschalen 41, 47, siehe Fig.The first reinforcement part 40 has a greater material thickness than the box profile made up of the half-shells 41, 47, see Fig.
12. Die Außenseite des ersten Verstärkungsteils 40 fällt mit der Außenseite der oberen Randabschnitte 42 zusammen. Die In nenseite des ersten Verstärkungsteils 40 fällt mit der Außen seite der Zentralabschnitte 44 zusammen. Mit den Übergangsab schnitten 45, 46 wechselt das Kastenprofil zwischen der Außen seite und der Innenseite des ersten Verstärkungsteils 40. Die Übergangsabschnitte 45, 46 sowie die Randabschnitte 42, 43 sind auf Stoß mit dem ersten Verstärkungsteil 40 verschweißt. Die Zentralabschnitte 44 überlappen mit dem ersten Verstär kungsteil 40. Die Verbindung zwischen dem ersten Verstärkungs teil 40 und den Zentralabschnitten 44 wird durch eine umlau fende Schweißnaht um das erste Verstärkungsteil 40 herum ge bildet. 12. The outside of the first reinforcement piece 40 coincides with the outside of the upper edge portions 42. FIG. The inner side of the first reinforcement part 40 coincides with the outer side of the central portions 44 . With the transition sections 45, 46, the box profile changes between the outside and the inside of the first reinforcement part 40. The transition sections 45, 46 and the edge sections 42, 43 are butt welded to the first reinforcement part 40. The central sections 44 overlap with the first reinforcing part 40. The connection between the first reinforcing part 40 and the central sections 44 is formed by a circumferential weld seam around the first reinforcing part 40.
In Fig. 12 steht eine Gerade, die sich in Längsrichtung des Seitenteils erstreckt, im Wesentlichen senkrecht zur Zeich nungsebene. Im Bereich eines oberen Randabschnitts 42, wo die Verbindung zum Verstärkungsteil 40 auf Stoß ausgebildet ist, schneidet eine sich im Inneren des oberen Randabschnitts 42 erstreckennde Gerade im Bereich der Stoßfuge eine Stirnfläche des oberen Randabschnitts 42 und eine Stirnfläche des Verstär kungsteils 40. Ebenso gilt im Bereich der Übergangsabschnitte 45, 46 sowie im Bereich der unteren Randabschnitte 43, dass eine solche Gerade die entsprechenden Stirnflächen schneidet. Im Unterschied dazu ist die Verbindung zu den Zentralabschnit ten 44 überlappend ausgebildet, so dass die Innenseite des Verstärkungsteils 40 mit der Außenseite der Zentralabschnitte 44 fluchtet. Eine Gerade, die sich in Längsrichtung innerhalb des Zentralabschnitts 44 erstreckt, schneidet die Stirnfläche des Verstärkungsteils 40 nicht, sondern erstreckt sich mit ei nem Abstand zur Innenseite des Verstärkungsteils 40. In FIG. 12, a straight line that extends in the longitudinal direction of the side part is essentially perpendicular to the plane of the drawing. In the area of an upper edge section 42, where the connection to the reinforcement part 40 is butt-jointed, a straight line extending inside the upper edge section 42 intersects in the area of the butt joint an end face of the upper edge section 42 and an end face of the reinforcement part 40. The same applies in Area of the transition sections 45, 46 and in the area of the lower edge portions 43 that such a straight line intersects the corresponding end faces. In contrast to this, the connection to the central sections 44 is designed to overlap, so that the inside of the reinforcement part 40 is flush with the outside of the central sections 44 . A straight line extending longitudinally within the central portion 44 does not intersect the end face of the reinforcement member 40 but extends at a distance to the inside of the reinforcement member 40.
Gemäß Fig. 5, 10 ist in dem ersten Verstärkungsteil 40 eine Gelenkbohrung 37 ausgebildet. Die Gelenkbohrung nimmt den Ge lenkbolzen 23 auf, der das Mastarm-Segment 30 mit einem be nachbarten Mastarm-Segment verbindet. Neben der Gelenkbohrung 37 ist ein Stehbolzen 38 angeordnet, an dem der Gelenkhebel 25 angeschlossen wird. Entsprechend umfasst das Mastarm-Segment 30 nahe seinem distalen Ende eine weitere Gelenkbohrung 37 so- wie einen weiteren Stehbolzen 38, an den ein Gelenkhebel 24 angeschlossen werden kann. According to Fig. 5, 10 in the first reinforcement part 40 a hinge hole 37 is formed. The hinge bore accommodates the Ge pivot pin 23 which connects the mast arm segment 30 to a neighboring mast arm segment. A stud 38 is arranged next to the joint bore 37, to which the joint lever 25 is connected. Correspondingly, the mast arm segment 30 includes a further joint bore 37 near its distal end such as another stud 38 to which an articulated lever 24 can be connected.
Das Mastarm-Segment 30 umfasst ein zweites Verstärkungsteil 50, das die Aufnahme 28 für den Hydraulikzylinder bildet. Das zweite Verstärkungsteil 50 hat dieselbe Materialstärke wie das erste Verstärkungsteil 40 und fügt sich auf die gleiche Weise in die Kontur der oberen Halbschale 41 ein. Das zweite Ver stärkungsteil 50 überlappt also mit den Zentralabschnitten 44 der Seitenteile 35, 36 und ist dort durch eine umlaufende Schweißnaht mit der oberen Halbschale 41 verbunden. Der obere Übergangsabschnitt 45 sowie der obere Randabschnitt 42 sind auf Stoß mit dem zweiten Verstärkungsteil 50 verschweißt. The mast arm segment 30 includes a second reinforcement part 50, which forms the receptacle 28 for the hydraulic cylinder. The second reinforcement part 50 has the same material thickness as the first reinforcement part 40 and fits into the contour of the upper half-shell 41 in the same way. The second reinforcing part 50 thus overlaps with the central sections 44 of the side parts 35, 36 and is connected there to the upper half-shell 41 by a circumferential weld seam. The upper transition section 45 and the upper edge section 42 are butt welded to the second reinforcement part 50 .
Die in den Fig. 7 und 11 gezeigte distale Gelenkaufnahme 51 umfasst ein Verstärkungsblech 52, das auf das Blech des Kas tenprofils aufgedoppelt ist. Die Verbindung zwischen dem Ver stärkungsblech 52 und dem Kastenprofil wird durch eine umlau fende Schweißnaht gebildet, die sich über den Umfang des Ver stärkungsblechs 52 erstreckt. Die Gelenkaufnahme 51 umfasst eine Gelenkbohrung 37, die den Gelenkbolzen 23 für die Verbin dung mit einem benachbarten Mastarm-Segment aufnimmt. Neben der Gelenkbohrung 37 ist ein Stehbolzen 38 angeordnet, an dem der Gelenkhebel 25 angeschlossen wird. The distal joint mount 51 shown in FIGS. 7 and 11 comprises a reinforcement plate 52 which is doubled onto the plate of the box profile. The connection between the reinforcement plate 52 and the box section is formed by a circumferential weld seam which extends over the circumference of the reinforcement plate 52 . The joint mount 51 includes a joint bore 37 which receives the joint pin 23 for the connec tion with an adjacent mast arm segment. A stud 38 is arranged next to the joint bore 37, to which the joint lever 25 is connected.
Das Mastarm-Segment umfasst gemäß Fig. 3 eine Mehrzahl von Be festigungsaufnahmen 53 zum Anbringen von Haltern (nicht darge stellt) für die Förderleitung 17. Eine erste Befestigungsauf nahme 53 ist mit dem ersten Verstärkungsteil 40 verbunden. In den Seitenteilen 35, 36 des Kastenprofils sind zwei weitere Befestigungsaufnahmen 53 angeordnet. Eine vierte Befestigungs aufnahme 53 ist nahe der distalen Gelenkaufnahme 51 angeord net. Gemäß den Fig. 8 und 9 bildet die Befestigungsaufnahme 53 eine Querverbindung 54 zwischen dem ersten Seitenteil 35 und dem zweiten Seitenteil 36. Die Querverbindung 54 wird durch ein Rohrstück gebildet, das mit den Zentralabschnitten 44 beider Seitenteile 35, 36 verschweißt ist. Indem die Seitenteile 35, 36 durch das Rohrstück 54 in einem festen Abstand zueinander gehalten werden, wirken die Befestigungsaufnahmen 53 einer Beulverformung des Mastarm-Segments 30 entgegen. According to FIG. 3, the mast arm segment comprises a plurality of fastening receptacles 53 for attaching holders (not illustrated) for the conveying line 17. A first fastening receptacle 53 is connected to the first reinforcement part 40. In the side parts 35, 36 of the box profile, two further mounting receptacles 53 are arranged. A fourth mounting receptacle 53 is net angeord near the distal joint receptacle 51 . According to FIGS. 8 and 9, the fastening receptacle 53 forms a cross connection 54 between the first side part 35 and the second side part 36. The cross connection 54 is formed by a piece of pipe which is welded to the central sections 44 of both side parts 35,36. Since the side parts 35 , 36 are held at a fixed distance from one another by the pipe section 54 , the fastening mounts 53 counteract buckling of the mast arm segment 30 .
Auf der Seite des ersten Seitenteils 35 endet das Rohrstück 54 als Rohrstummel, der leicht gegenüber dem Zentralabschnitt 44 des Seitenteils 35 vorspringt. Auf der Seite des zweiten Sei tenteils 36 ist die Befestigungsaufnahme 53 mit vier Gewinde bohrungen versehen, an denen der Halter für die Förderleitung festgeschraubt werden kann. On the side of the first side part 35 the tube piece 54 ends as a tube stub which protrudes slightly in relation to the central section 44 of the side part 35 . On the side of the second Be tenTeil 36, the mounting bracket 53 is provided with four threaded holes to which the holder for the delivery line can be screwed.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Mastarm-Segment für eine Betonpumpe, wobei das Mastarm-Seg ment (30) ein Seitenteil (35, 36) umfasst, das sich zwi schen einem Obergurt (33) und einem Untergurt (34) des Ma- starm-Segments (30) erstreckt, und wobei in dem Seitenteil (35, 36) eine Abkantung ausgebildet ist, so dass ein erster1. Boom arm segment for a concrete pump, the boom arm segment (30) comprising a side part (35, 36) which is located between an upper flange (33) and a lower flange (34) of the boom arm segment (30 ) extends, and in the side part (35, 36) is formed a fold, so that a first
Abschnitt (42, 43) des Seitenteils (35, 36) einen lateralen Versatz (56) relativ zu einem zweiten Abschnitt (44) des Seitenteils (35, 36) aufweist, und mit einem Übergangsab schnitt (45, 46), der eine Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt (42, 43) und dem zweiten Abschnitt (44) bildet, wobei das Mastarm-Segment (30) ein Verstärkungsteil (40,Section (42, 43) of the side part (35, 36) has a lateral offset (56) relative to a second section (44) of the side part (35, 36), and with a transition section (45, 46) which has a connection between the first section (42, 43) and the second section (44), the mast arm segment (30) forming a reinforcement part (40,
50) aufweist, dessen Materialstärke den lateralen Versatz (56) zwischen dem ersten Abschnitt (42, 43) und dem zweiten Abschnitt (44) überbrückt, und wobei das Verstärkungsteil (40, 50) auf Stoß mit dem Übergangsabschnitt (45, 46) ver bunden ist. 50), the material thickness of which bridges the lateral offset (56) between the first section (42, 43) and the second section (44), and wherein the reinforcement part (40, 50) butts against the transition section (45, 46) ver is bound.
2. Mastarm-Segment nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Verstärkungsteil (40, 50) und dem Seitenteil (35, 36) als Schweißverbindung ausge staltet ist. 2. Mast arm segment according to claim 1, characterized in that the connection between the reinforcement part (40, 50) and the side part (35, 36) is designed as a welded connection.
3. Mastarm-Segment nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass das Verstärkungsteil (40, 50) auf Stoß mit dem ersten Abschnitt (42, 43) des Seitenteils (35, 36) ver bunden ist. 3. mast arm segment according to claim 1 or 2, characterized in that the reinforcing part (40, 50) butt to the first portion (42, 43) of the side part (35, 36) is connected ver.
4. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungsteil (40, 50) mit dem zweiten Abschnitt (44) des Seitenteils (35, 36) überlappt. 4. mast arm segment according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reinforcing part (40, 50) overlaps with the second section (44) of the side part (35, 36).
5. Mastarm-Segment nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungsteil (40, 50) durch eine Schweißnaht mit dem zweiten Abschnitt (44) des Seitenteils (35, 36) verbunden ist, die sich entlang eines Abschnitts einer um laufenden Kante (58) des Verstärkungsteils (40, 50) er streckt. 5. mast arm segment according to claim 4, characterized in that the reinforcing part (40, 50) by a weld connected to the second portion (44) of the side member (35, 36) which extends along a portion of a peripheral edge (58) of the reinforcement member (40, 50).
6. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (42, 43) einen Randabschnitt des Seitenteils (35, 36) bildet, der an den Obergurt (33) oder den Untergurt (34) des Seitenteils (35, 36) angrenzt. 6. Mast arm segment according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the first section (42, 43) forms an edge section of the side part (35, 36) which is attached to the upper chord (33) or the lower chord (34) of the Side part (35, 36) is adjacent.
7. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (34) einen Zen tralabschnitt (44) des Seitenteils (35, 36) bildet, der von dem Obergurt (33) und dem Untergurt (34) beabstandet ist. 7. Mast arm segment according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the second section (34) forms a central section (44) of the side part (35, 36) which is separated from the upper chord (33) and the lower chord (34 ) is spaced.
8. Mastarm-Segment nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, dass das Seitenteil (35, 36) einen oberen Randab schnitt (42) und einen unteren Randabschnitt (43) umfasst und dass das Verstärkungsteil (40) mit dem oberen Randab schnitt (42) und dem unteren Randabschnitt (43) verschweißt ist. 8. mast arm segment according to claim 6 or 7, characterized in that the side part (35, 36) comprises an upper edge section (42) and a lower edge section (43) and that the reinforcement part (40) cut with the upper edge section (42) and the lower edge portion (43) is welded.
9. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (42, 43), der Übergangsabschnitt (44) und der zweite Abschnitt (45, 46) des Seitenteils Elemente eines Schalenbauteils (41, 47) sind, bei dem das Schalenbauteil (41, 47) einen Flächenab schnitt des Obergurts (33) oder des Untergurts (34) um fasst. 9. Mast arm segment according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the first section (42, 43), the transition section (44) and the second section (45, 46) of the side part are elements of a shell component (41, 47) are, in which the shell component (41, 47) cut a surface section of the upper chord (33) or the lower chord (34) summarizes.
10. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Mastarm-Segment (30) ein Kasten profil umfasst mit einem Obergurt (33), einem Untergurt (34) und zwei zwischen dem Obergurt (33) und dem Untergurt (34) angeordneten Seitenteilen (35, 36), und dass das Kas tenprofil aus Halbschalen (41, 47) zusammengesetzt ist, wo bei eine erste Halbschale (41) den Obergurt (33) sowie je weils einen oberen Randabschnitt (42) sowie jeweils einen oberen Übergangsabschnitt (45) der gegenüberliegenden Sei tenteile (35, 36) umfasst und wobei eine zweite Halbschale (47) den Untergurt (34) sowie jeweils einen unteren Randab schnitt (43) sowie jeweils einen unteren Übergangsabschnitt10. mast arm segment according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mast arm segment (30) comprises a box profile with an upper chord (33), a lower chord (34) and two between the upper chord (33) and the bottom chord (34) arranged side parts (35, 36), and that the box profile is composed of half-shells (41, 47), with a first half-shell (41) having the upper chord (33) and one upper edge section (42) each and an upper transition section (45) of the opposite side parts (35, 36) and wherein a second half-shell (47) includes the lower chord (34) and a lower edge section (43) and a lower transition section
(46) der gegenüberliegenden Seitenteile (36) umfasst. (46) of the opposite side parts (36).
11. Mastarm-Segment nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halbschale (41) und die zweite Halbschale11. Mast arm segment according to claim 10, characterized in that the first half-shell (41) and the second half-shell
(47) im Zentralabschnitt des Seitenteils miteinander ver bunden sind. (47) are connected to each other in the central portion of the side part.
12. Mastarm-Segment nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Endkante (55) der zweiten Halbschale (47) gegenüber dem Zentralabschnitt (44) abgekantet ist, um eine Beulsteife für das Kastenprofil zu bilden. 12. mast arm segment according to claim 10 or 11, characterized in that an end edge (55) of the second half-shell (47) relative to the central portion (44) is bent to form a buckling stiffener for the box profile.
13. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekenn zeichnet durch eine Befestigungsaufnahme (53) für einen Halter einer Förderleitung (17), wobei die Befestigungsauf nahme eine Querverbindung (54) zwischen den gegenüberlie genden Seitenteilen (35, 36) des Mastarm-Segments (30) bil det. 13. Mast arm segment according to one of Claims 10 to 12, characterized by a fastening receptacle (53) for a holder of a conveyor line (17), the fastening receptacle having a cross connection (54) between the opposite side parts (35, 36) of the Mast arm segment (30) forms det.
14. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekenn zeichnet durch ein erstes Verstärkungsteil (40), das als Gelenkaufnahme (57) ausgebildet ist, und ein zweites Ver stärkungsteil (50), das als Aufnahme (28) für einen Hydrau likzylinder ausgestaltet ist. 14. Mast arm segment according to one of claims 1 to 13, characterized by a marked first reinforcement part (40) which is designed as a joint mount (57) and a second reinforcement part (50) which serves as a mount (28) for a hydraulic lik cylinder is designed.
15. Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments für eine Betonpumpe, wobei das Mastarm-Segment (30) ein Seitenteil (35, 36) umfasst, das sich zwischen einem Obergurt (33) und einem Untergurt (34) des Mastarm-Segments (30) erstreckt, und wobei in dem Seitenteil (35, 36) eine Abkantung ausge bildet ist, so dass ein erster Abschnitt (42, 43) des Sei- tenteils (35, 36) einen lateralen Versatz (56) relativ zu einem zweiten Abschnitt (44) des Seitenteils (35, 36) auf weist, und mit einem Übergangsabschnitt (45, 46), der eine Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt (42, 43) und dem zweiten Abschnitt (44) bildet, wobei ein Verstärkungsteil (40, 50), dessen Materialstärke den lateralen Versatz (56) zwischen dem ersten Abschnitt (42, 43) und dem zweiten Ab schnitt (44) überbrückt, auf Stoß mit dem Übergangsab schnitt (45, 46) verbunden wird. 15. A method for producing a boom arm segment for a concrete pump, the boom arm segment (30) having a side part (35, 36) which extends between an upper chord (33) and a lower chord (34) of the mast arm segment (30), and in the side part (35, 36) forms a fold out so that a first Section (42, 43) of the side part (35, 36) has a lateral offset (56) relative to a second section (44) of the side part (35, 36), and with a transition section (45, 46) which forms a connection between the first section (42, 43) and the second section (44), with a reinforcement part (40, 50), the material thickness of which compensates for the lateral offset (56) between the first section (42, 43) and the second section section (44) is bridged, butted to the transition section (45, 46).
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