WO2022172860A1 - 車両用前照灯 - Google Patents

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WO2022172860A1
WO2022172860A1 PCT/JP2022/004320 JP2022004320W WO2022172860A1 WO 2022172860 A1 WO2022172860 A1 WO 2022172860A1 JP 2022004320 W JP2022004320 W JP 2022004320W WO 2022172860 A1 WO2022172860 A1 WO 2022172860A1
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耕史 石原
篤 杉本
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株式会社小糸製作所
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    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle headlamp.
  • a vehicle headlamp described in Patent Document 1 As a vehicle headlamp, for example, a vehicle headlamp described in Patent Document 1 below is known.
  • the vehicle headlamp described in Patent Document 1 includes an LED array composed of a plurality of LEDs, and forms a light distribution pattern that can be changed by each light emitted from the LED array. Further, in the vehicle headlamp described in Patent Document 1, when another vehicle is present in front of the vehicle, among the plurality of LEDs forming the LED array, the LED that illuminates the other vehicle and its surrounding area are quenched to perform so-called ADB (Adaptive Driving Beam) control. According to the vehicle headlamp described in Patent Document 1, by performing ADB control in this way, the area overlapping other vehicles and the area around the area in the predetermined light distribution pattern are changed to other areas. It is said that dazzling other vehicles can be suppressed because it is darker than other vehicles.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • an object of the present invention is to provide a vehicle headlamp capable of suppressing dazzling other vehicles during ADB control.
  • the vehicle headlamp of the present invention comprises a light source unit that forms a light distribution pattern that can be changed by each light emitted from a light source group, and a control unit, wherein the control unit and, when a detection signal of the other vehicle is input from a detection unit that detects another vehicle existing in front of the own vehicle, the light source group of the other vehicle for the driver of the other vehicle to visually recognize the outside of the vehicle.
  • Each of the first light sources that emit light toward a first region including a region overlapping the visual recognition portion is caused to emit light with a lower intensity than when the detection signal is not input, and the first light source in the light source group is caused to emit light.
  • the second light source that emits light toward a lower region below the first region is closer to the first region. It is characterized in that the second light source, which emits light toward the side, emits light of lower intensity.
  • the visible part is the rear window and door mirror of the preceding vehicle when the other vehicle is the preceding vehicle, and the front window of the oncoming vehicle when the other vehicle is the oncoming vehicle.
  • the detection signal is generated in the first region overlapping the visual recognition portion of the other vehicle. It becomes darker than when it is not input. Therefore, by darkening the first region as described above, it is possible to suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • the control unit directs the second light source, which emits light toward the lower area located below the first area in the second area, to the side closer to the first area.
  • the second light source that emits light toward emits light with lower intensity. Therefore, in this vehicle headlamp, in the second area located below the first area, a gradation is formed in which the light intensity decreases as the first area is approached. Thus, the lower area in the second area becomes darker toward the first area. Therefore, for example, even if the vehicle bumps and tilts upward so that the lower region of the second region overlaps the visible portion of the other vehicle, the visible portion of the other vehicle is suddenly illuminated brightly due to the presence of this gradation. is suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • control unit may widen the width of the lower region in the vertical direction as the tilt of the vehicle increases. good.
  • the lower area where the gradation is formed can easily overlap the visible part of the other vehicle. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • the control unit causes the second light source that emits light toward an upper region above the first region among the second light sources to emit light from the Preferably, the second light source that emits light toward the side closer to the first area emits light with lower intensity.
  • a gradation is formed in which the intensity of the light decreases as it approaches the first area.
  • the upper area in the second area becomes darker toward the first area. Therefore, even if, for example, the vehicle bumps and tilts downward so that the upper region of the second region overlaps the visible portion of the other vehicle, the visible portion of the other vehicle is suddenly illuminated brightly due to the presence of this gradation. is suppressed. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • control unit may widen the width of the upper region in the vertical direction as the tilt of the vehicle increases.
  • control unit controls the second light source that emits light toward a left area of the second light source that is to the left of the first area and the second light source when the detection signal is input from the detection unit.
  • the second light sources that emits light toward the right side region on the right side of the first region emits light toward the side closer to the first region. Light having a lower intensity may be emitted from the second light source.
  • left and right refer to left and right with respect to the traveling direction of the own vehicle unless otherwise specified.
  • a gradation is formed in which the intensity of the light decreases as it approaches the first area.
  • the left area becomes darker toward the first area.
  • a gradation is formed in which the intensity of light decreases as the first area is approached.
  • the right side area becomes darker toward the first area. Therefore, even if at least one of the left and right second regions overlaps the visible portion of the other vehicle due to a change in the relative positions of the vehicle and the other vehicle in the left-right direction, the gradation intervenes. The sudden bright illumination of the visible portion of the other vehicle is suppressed. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • At least one of the width of the left side area in the horizontal direction and the width of the right side area in the horizontal direction is smaller than the width of the lower area in the vertical direction.
  • the horizontal width of the left area and the horizontal width of the right area are equal to or greater than the vertical width of the lower area, the area in which no gradation is formed in the second area can be widened. Since the areas where no gradation is formed are located on the opposite side of the first area in each of the left area and the right area, they are generally brighter than the left area and the right area. Therefore, the region in which no gradation is formed in the second region expands, so that the area ahead of the host vehicle can become brighter, and the visibility during ADB control can be improved.
  • the ratio of the lateral width of the left side region to the lateral width of the first region when the other vehicle is an oncoming vehicle is the width of the first region when the other vehicle is a preceding vehicle. It may be greater than the ratio of the lateral width of the left region to the lateral width.
  • the ratio of the width of the left area in the left-right direction to the width of the first area in the left-right direction is calculated as the ratio of the width of the first area when the other vehicle is the preceding vehicle. It is made larger than the ratio of the width in the horizontal direction of the left side area to the width in the horizontal direction.
  • the width in the left-right direction of the left side area when the other vehicle is the oncoming vehicle compared to the case where the width ratio is set to be equal to or less than the ratio of the left side area to the first area when the other vehicle is the preceding vehicle. can be expanded. Therefore, even when an oncoming vehicle rapidly approaches the own vehicle and the left area of the second area overlaps with the visual recognition portion of the oncoming vehicle, the left area in which the gradation is formed intervenes to prevent the oncoming vehicle from approaching. It can be suppressed that the visible portion of the vehicle is suddenly brightly illuminated. Therefore, it is possible to effectively suppress dazzling of oncoming vehicles.
  • the ratio of the lateral width of the right side area to the lateral width of the first area when the other vehicle is an oncoming vehicle is the width of the first area when the other vehicle is a preceding vehicle. It may be larger than the ratio of the lateral width of the right side area to the lateral width.
  • the ratio of the width of the right side area in the left-right direction to the width of the first area in the left-right direction is calculated as the ratio of the width of the first area when the other vehicle is the preceding vehicle. It is made larger than the ratio of the width in the horizontal direction of the right side area to the width in the horizontal direction.
  • the width of the right side area in the left-right direction when the other vehicle is the oncoming vehicle compared to the case where the ratio of the width is set to be equal to or less than the ratio of the right side area to the first area when the other vehicle is the preceding vehicle. can be expanded. Therefore, even if the oncoming vehicle rapidly approaches the own vehicle and the right side area of the second area overlaps the visual recognition portion of the oncoming vehicle, the right side area in which the gradation is formed intervenes, so that the approaching oncoming vehicle can be detected. It can be suppressed that the visible portion of the vehicle is suddenly brightly illuminated. Therefore, it is possible to effectively suppress dazzling of oncoming vehicles when ADB control is performed.
  • the width in the left-right direction of the third area which is the area on the far side from the own vehicle among the left side area and the right side area, is the width of the other vehicle when the other vehicle is the oncoming vehicle.
  • the area in the light distribution pattern that overlaps with the oncoming vehicle spreads rapidly to the far side from the own vehicle compared to the side closer to the own vehicle. Therefore, when another vehicle is an oncoming vehicle, the side farther from the own vehicle out of the left and right areas of the second area is more opposed than the side closer to the own vehicle out of the left and right areas of the second area. Easy to overlap with cars. Therefore, as described above, the horizontal width of the third area is made larger than the horizontal width of the fourth area.
  • the gradation By interposing one of the left side area and the right side area in which is formed, it is possible to suppress sudden bright illumination of the visible portion of the oncoming vehicle. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling of oncoming vehicles when ADB control is performed.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle provided with a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a side view which shows roughly one light source part shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view schematically showing a light distribution pattern forming portion shown in FIG. 2
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a light distribution pattern when there is no other vehicle ahead of the host vehicle
  • 4 is a flow chart showing an example of a control flow of a control unit
  • It is a figure which expands and shows a part of light source group.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing an own vehicle 100 equipped with a vehicle headlamp according to the embodiment.
  • the own vehicle 100 includes a vehicle headlight system 2.
  • the vehicle headlight system 2 includes a vehicle headlight 1, a detection device 20, and an inclination calculation device 21. etc.
  • vehicle headlamp 1 that constitutes the vehicle headlamp system 2 will be described.
  • the vehicle headlamp 1 mainly includes a pair of left and right light source units 10, a control unit CO, a determination unit 25, a pair of power supply circuits 30, and a memory ME.
  • the pair of light source units 10 have shapes that are substantially symmetrical to each other in the left-right direction of the vehicle 100, and emit light with a changeable light distribution pattern toward another vehicle positioned in front of the vehicle 100. emit. Also, the configuration of one light source section 10 is the same as the configuration of the other light source section 10 except that the shape thereof is substantially symmetrical. Therefore, one light source unit 10 will be described below, and description of the other light source unit 10 will be omitted.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing one light source section 10 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the light source section 10 includes a light distribution pattern forming section 12, a projection lens 15, and a housing 16 as main components.
  • the light distribution pattern means, for example, the shape of an image projected on a surface arranged 25 m ahead and the light intensity distribution in the image.
  • At least the front portion of the housing 16 is translucent, and the light distribution pattern forming section 12 and the projection lens 15 are accommodated in the lamp chamber R formed by the housing 16 .
  • FIG. 3 is a front view schematically showing the light distribution pattern forming section 12 shown in FIG. 2, viewed from the front.
  • the light distribution pattern forming section 12 of this embodiment includes a light source group 130 composed of a plurality of light sources 13 that emit light, and a circuit board 14 on which the light source group 130 is mounted. .
  • This circuit board 14 is connected to a power supply circuit 30 .
  • the plurality of light sources 13 are arranged in a matrix, and each of the light sources 13 emits light forward.
  • these light sources 13 are LEDs (Light Emitting Diodes), and the light distribution pattern forming section 12 is configured as a so-called LED array.
  • the plurality of light sources 13 are arranged in n rows ⁇ m columns. provided in the placement.
  • the first column which is the rightmost column in FIG. 3, is the leftmost column when the traveling direction is the reference, and the m-th column, the leftmost column in FIG. 3, is the case when the traveling direction is the reference. It is the rightmost column.
  • the first row is the uppermost row and the n-th row is the lowermost row.
  • the light source 13 1-1 is the uppermost and leftmost light source with respect to the traveling direction
  • the light source 13 2-1 is the second from the top and the leftmost light source with respect to the traveling direction
  • the light source 13 1-2 is the uppermost and second light source from the left with respect to the traveling direction
  • the light source 13 nm is the lowest and rightmost light source with respect to the traveling direction.
  • the arrangement direction of the light sources 13 is not limited to the above.
  • the configuration of the light source unit 10 is not limited to the above.
  • other configurations of the light source unit 10 include a configuration including a DMD (Digital Mirror Device) and a light source that irradiates light to the DMD, and a configuration that emits light to an LCOS (Liquid Crystal on Silicon) and the LCOS. be done.
  • the plurality of reflective elements included in the DMD can be considered to correspond to the plurality of light sources in the LED array
  • the plurality of liquid crystal elements included in the LCOS correspond to the plurality of light sources in the LED array. Then you can think.
  • Such a light distribution pattern forming unit 12 emits light from some of the light sources 13 in the light source group 130 and turns off the other light sources 13, or provides a difference in the intensity of the light emitted from each light source 13. By doing so, it is possible to change the light distribution pattern formed by each light emitted from the light source group 130 .
  • the projection lens 15 is a lens that adjusts the divergence angle of incident light.
  • the projection lens 15 is arranged in front of the light distribution pattern forming section 12 .
  • the projection lens 15 is a lens whose entrance surface and exit surface are convex. located on or near the surface.
  • the projection lens 15 adjusts the divergence angle of the light emitted from the light distribution pattern forming unit 12 . In this way, the light forming the light distribution pattern is emitted from the light source unit 10 toward the front of the vehicle 100 through the housing 16 .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed by each light emitted from the light source group 130 and transmitted through the projection lens 15.
  • FIG. A light distribution pattern P ⁇ b>1 shown in FIG. 4 is an example of a light distribution pattern when there is no preceding vehicle or oncoming vehicle, which are other vehicles, in front of the host vehicle 100 .
  • This light distribution pattern P1 is a light distribution pattern when approximately the same power is supplied to each of the light sources 13 and light of approximately the same intensity is emitted from each of the light sources 13 .
  • line V is a line extending vertically through the center of vehicle 100 in the left-right direction
  • line H is a horizontal line.
  • the light distribution pattern P1 is substantially rectangular.
  • the light distribution pattern P1 is formed by a collection of a plurality of substantially positive sectional light distribution patterns DP.
  • the light distribution pattern P1 is a collection of the divided light patterns DP of the number of n rows ⁇ m columns.
  • the leftmost first column in FIG. 4 is the leftmost column based on the traveling direction, and the rightmost m-th column is the rightmost column based on the traveling direction. Also, the first row is the uppermost row and the n-th row is the lowermost row.
  • the sectional light pattern DP 1-1 is the uppermost and leftmost sectional light pattern
  • the sectional light pattern DP 2-1 is the second from the top and the leftmost sectional light pattern
  • the sectional light pattern DP 1-2 is the uppermost and second sectional light pattern from the left
  • the sectional light pattern DP nm is the lowermost and rightmost sectional light pattern based on the traveling direction. is.
  • each position of the divided light pattern DP shown in FIG. 4 corresponds to each position of the light source 13 shown in FIG. Therefore, for example, the segmented light pattern DP 1-1 is a segmented light pattern formed by light emitted from the light source 13 1-1 , and the segmented light pattern DP 2-1 is emitted from the light source 13 2-1 .
  • the sectional light pattern DP 1-2 is a sectional light pattern formed by light emitted from the light source 13 1-2
  • the sectional light pattern DP nm is a sectional light pattern formed by light. It is a sectional light pattern formed by light emitted from the light source 13 nm .
  • the intensity of light in each of the divided light patterns DP in the light distribution pattern P1 is substantially the same.
  • control unit CO is connected to the power supply circuit 30 and controls the light source unit 10 via the power supply circuit 30.
  • the determination unit 25 is connected to the control unit CO. Based on the detection signal from the detection device 20, the determination unit 25 determines whether or not the other vehicle detected by the detection device 20 satisfies a predetermined condition.
  • This predetermined requirement includes, for example, that the distance between the other vehicle and own vehicle 100 is less than a predetermined distance. This predetermined distance is, for example, 100 m.
  • the determination unit 25 of the present embodiment detects that the other vehicle is the preceding vehicle.
  • a detection signal indicating that the vehicle 100 is in the preceding position, a signal regarding the distance from the vehicle 100 to the rear window and door mirrors of the preceding vehicle, and a signal indicating the position of the rear window and door mirrors of the preceding vehicle relative to the vehicle 100 are output to the control unit CO.
  • the determination unit 25 determines that the other vehicle is an oncoming vehicle.
  • a detection signal indicating this, a signal indicating the distance from the vehicle 100 to the front window of the oncoming vehicle, and a signal indicating the position of the front window of the oncoming vehicle relative to the vehicle 100 are output to the control unit CO.
  • the determination unit 25 does not output a signal to the control unit CO when the other vehicle does not satisfy the predetermined requirements or when the detection signal is not input to the determination unit 25 from the detection device 20 .
  • the determination by the determination unit 25 is to change the signal to be output by classifying the detection signal input from the detection device 20 into different cases.
  • the detection signal indicating that another vehicle is an oncoming vehicle may be simply referred to as an oncoming vehicle detection signal
  • the detection signal indicating that another vehicle is a preceding vehicle may be simply referred to as a preceding vehicle detection signal. be.
  • the power supply circuit 30 includes a driver, and when a signal is input from the control unit CO, this driver adjusts the power supplied to each of the light sources 13 . As a result, the intensity of light emitted from each light source 13 is adjusted.
  • the driver of the power supply circuit 30 may adjust the power supplied to each light source 13 by PWM (Pulse Width Modulation) control. In this case, by adjusting the duty cycle, the intensity of the light emitted from each of the light sources 13 is adjusted.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the memory ME is connected to the control unit CO, stores information, and is configured so that the stored information can be read.
  • the memory ME is, for example, a non-transitory recording medium, and is preferably a semiconductor recording medium such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). Any form of recording medium, such as a recording medium, may be included. Note that “non-transitory” recording media include recording media that can read all data except transitory, propagating signals, and do not exclude volatile recording media. do not have.
  • the memory ME stores, for example, a table in which information on the light distribution pattern formed by the light emitted from the light source unit 10 and information on other vehicles detected by the detection device 20 are associated.
  • Information on the light distribution pattern formed by the light emitted from the light source unit 10 includes, for example, information on power supplied to each light source 13 .
  • the information on the power supplied to each light source 13 includes, for example, information on the power supplied to each light source 13 when no other vehicle is detected, and information on the power supplied to each light source when another vehicle is detected. information, information about the inclination angle of the vehicle 100, and the like.
  • Information on other vehicles detected by the detection device 20 includes, for example, information on whether the other vehicle is a preceding vehicle or an oncoming vehicle; and information on the positions of the other vehicle's front window, rear window, and door mirrors relative to the host vehicle 100, and the like. Further, as the information about the position of the other vehicle with respect to the own vehicle 100, for example, information about the position of a pair of light spots in the captured image can be given.
  • the detection device 20 includes a millimeter wave radar 27, a camera 28, and a detection unit 29 in this embodiment.
  • the camera 28 is attached to the front part of the own vehicle 100, and photographs the front of the own vehicle 100 at predetermined time intervals, for example, 1/30 second intervals.
  • this camera 28 for example, a CCD (Charged Coupled Device) camera can be cited.
  • the captured image captured by the camera 28 includes at least part of the area illuminated by the light emitted from the light source unit 10 .
  • the millimeter wave radar 27 is attached to the front portion of the host vehicle 100, emits forward millimeter waves, and receives millimeter waves reflected by other vehicles.
  • the detection unit 29 is connected to the millimeter wave radar 27 , the camera 28 and the determination unit 25 . Based on the data of the image captured by the camera 28 and the data of the millimeter wave reflected from the other vehicle received by the millimeter wave radar 27, the detection unit 29 detects the front window, the rear window, and the door mirror of the other vehicle. The distance and the positions of the other vehicle's front window, rear window, and door mirrors relative to the own vehicle 100 are detected. Further, the detection unit 29 identifies whether the other vehicle is a leading vehicle or an oncoming vehicle based on the data of the captured image and the data of the millimeter wave.
  • the detection unit 29 receives from the camera 28 a captured image in which a pair of white light spots with a luminance higher than a predetermined luminance exist at a predetermined interval in the left-right direction. detection signal is output to the determination unit 25 . Further, in the present embodiment, when outputting a detection signal of an oncoming vehicle to the determination unit 25, the detection unit 29 detects the position of the pair of white light spots in the captured image and the distance between the pair of white light spots. And based on the data from the millimeter wave radar 27, the distance from the own vehicle 100 to the front window of the oncoming vehicle and the position of the front window of the oncoming vehicle are calculated, and the distance and position to the front window of the oncoming vehicle are indicated. A signal is output to the determination unit 25 .
  • the detection unit 29 when a captured image in which a pair of reddish light spots having a luminance higher than a predetermined luminance exists with a predetermined interval in the horizontal direction is input from the camera 28, the detection unit 29 outputs a detection signal of a preceding vehicle. is output to the determination unit 25 .
  • the detection unit 29 when outputting the detection signal of the preceding vehicle to the determination unit 25, the detection unit 29 detects the position of the pair of red light spots in the captured image and the distance between the pair of red light spots.
  • the distance from the own vehicle 100 to the rear window and door mirrors of the preceding vehicle and the position of the rear window and door mirrors of the preceding vehicle are calculated, and the rear window and door mirrors of the preceding vehicle are calculated. to the determination unit 25.
  • the detection unit 29 detects when there is no pair of light spots having a luminance higher than a predetermined luminance and positioned at a predetermined interval in the horizontal direction in the captured image, or when the millimeter wave received by the millimeter wave radar has a predetermined intensity. If it is lower than , no detection signal is output.
  • the configuration of the detection device 20, the method of detecting other vehicles by the detection device 20, the method of calculating the distance from the own vehicle 100 to the other vehicle and the position of the other vehicle, and the method of identifying the oncoming vehicle and the preceding vehicle are particularly limited. not to be
  • the detection device 20 may use lidar instead of millimeter wave radar.
  • the tilt calculation device 21 includes a vehicle height sensor 22 and a calculation section 23.
  • the vehicle height sensor 22 is connected to the computing section 23 .
  • the vehicle height sensor 22 is attached to the front wheel suspension of the vehicle 100 and outputs a signal indicating the amount of displacement of the suspension to the calculation unit 23 .
  • the calculation unit 23 is connected to the control unit CO. Based on the signal indicating the amount of displacement, the calculation unit 23 calculates the tilt angle of the vehicle 100 when the vehicle 100 is tilted such that the front side is higher than the rear side, and the rear side of the vehicle 100 is higher than the front side.
  • a tilt angle of the own vehicle 100 when it tilts is calculated based on a predetermined algorithm, and a signal indicating the tilt angle is output to the control unit CO.
  • the former inclination angle is represented by plus
  • the latter inclination angle is represented by minus.
  • control unit CO, the determination unit 25, the detection unit 29, and the calculation unit 23 described above are, for example, microcontrollers, ICs (Integrated Circuits), LSIs (Large-scale Integrated Circuits), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), and the like.
  • integrated circuits and NC (Numerical Control) devices can be used. Further, when an NC device is used, a machine learning device may be used, or a machine learning device may not be used.
  • At least part of the control unit CO, the determination unit 25, the detection unit 29, and the calculation unit 23 may be part of the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 100.
  • ECU Electronic Control Unit
  • control unit CO changes the light distribution pattern by controlling the light source unit 10 as follows, for example.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of such control by the control unit CO, and shows an example of control from a point in time while the host vehicle 100 is running. As shown in FIG. 5, this control flow includes steps SP1 to SP5.
  • Step SP1 When both the detection signal of the oncoming vehicle and the detection signal of the preceding vehicle, which are detection signals of other vehicles, are not input to the control unit CO from the detection unit 29 via the determination unit 25, the control unit CO advances the control flow to step SP2. .
  • the control unit CO executes the control flow. Proceed to step SP3.
  • Step SP2 the control unit CO refers to the data stored in the memory and outputs the first control signal to the power supply circuit 30 .
  • This first control signal is a signal for applying power to each light source 13 so as to form the light distribution pattern P1 shown in FIG. Thereby, the same power is applied to all of the plurality of light sources 13 via the power supply circuit 30 . In this way, light having substantially the same intensity is emitted from each of the light sources 13, and the light distribution pattern P1 shown in FIG. 4 is formed.
  • the control unit CO returns the control flow to step SP1.
  • Step SP3 When a signal indicating that the absolute value of the tilt of the vehicle 100 is equal to or less than a predetermined threshold value for a predetermined period of time is input from the calculation unit 23 of the tilt calculation device 21 to the control unit CO, the control unit CO advances the control flow to step SP4. proceed.
  • this predetermined time may be, for example, 20 mS or more and 500 mS or less.
  • the threshold value of the inclination may be, for example, 0.5° or more and 3° or less. If the inclination of the own vehicle 100 is less than such a threshold value, it can be assumed that the own vehicle is traveling in the horizontal direction and is not tilting in the vertical direction.
  • the control unit CO advances the control flow to step SP5.
  • Step SP4 the control unit CO controls the light source unit 10 as follows.
  • the case where the detection signal of the preceding vehicle is input to the control unit CO and the detection signal of the oncoming vehicle is not input to the control unit CO will be described.
  • the control unit CO When the detection signal of the preceding vehicle, the signal indicating the distance from the vehicle 100 to the rear window and door mirrors of the preceding vehicle, the signal indicating the positions of the rear window and the door mirrors of the preceding vehicle, and the inclination of the vehicle 100 are equal to or less than a threshold value.
  • the control unit CO refers to the data stored in the memory ME and outputs a second control signal corresponding to these signals to the power supply circuit 30 .
  • the power supply circuit 30 adjusts the power supplied to the plurality of light sources 13 based on this second control signal.
  • FIG. 6 is an enlarged view of part of the light source group 130.
  • FIG. Light source group 130 includes a plurality of first light sources and a plurality of second light sources.
  • Each of the plurality of first light sources is a light source 13 that is positioned within a solid-line frame FR1 and that emits light toward an area overlapping with the detected rear window of the preceding vehicle and a pair of left and right door mirrors and an area around the area. be.
  • the rear window and the pair of left and right door mirrors of the preceding vehicle are visual recognition parts of the preceding vehicle for the driver of the preceding vehicle to visually recognize the outside of the vehicle.
  • each of the plurality of second light sources is a light source 13 that is positioned outside the frame FR1 and emits light toward an area excluding both the area overlapping the visual recognition portion of the preceding vehicle and the surrounding area.
  • the second control signal is a control signal for not supplying power to the first light source. Therefore, the power supplied to the first light sources in this embodiment is substantially zero, and the intensity of the light emitted from each of the first light sources is substantially zero. In this way, the control unit CO causes each of the first light sources to emit light with a lower intensity than when the detection signal is not input. Also, in the present embodiment, the second control signal is a control signal for supplying power to the second light source as follows. In this embodiment, each of the second light sources emits light having a higher intensity than the first light source.
  • the power supply circuit 30 supplies first power greater than zero to each of the plurality of light sources 13 arranged in the row below the frame FR1.
  • the plurality of light sources 13 to which the first power is supplied are the light sources 13 arranged within a dashed frame FR2, and the light sources 13 within this frame FR2 are positioned directly below the first light source.
  • the power supply circuit 30 applies a second power larger than the first power to each of the light sources 13 arranged within the broken-line frame FR3 positioned one row below the frame FR2. supply power.
  • This frame FR3 is positioned directly below the frame FR1 and the frame FR2.
  • the power supply circuit 30 applies a third power, which is greater than the second power, to each of the light sources 13 arranged within the broken-line frame FR4 positioned one row below the frame FR3. supply power.
  • This frame FR4 is positioned directly below the frame FR3.
  • the power supply circuit 30 supplies fourth power greater than zero to each of the plurality of light sources 13 arranged in one row above the frame FR1.
  • the plurality of light sources 13 to which the fourth power is supplied are the light sources 13 arranged within a dashed frame FR5, and the light sources 13 within this frame FR5 are located directly above the first light source.
  • the power supply circuit 30 applies a fifth electric power, which is greater than the fourth electric power, to each of the light sources 13 arranged within the broken-line frame FR6 positioned one row above the frame FR5. supply power.
  • This frame FR6 is located directly above the frame FR1 and the frame FR5.
  • the power supply circuit 30 supplies sixth power greater than zero to each of the plurality of light sources 13 arranged in the left column of the frame FR1.
  • the plurality of light sources 13 to which the sixth power is supplied are the light sources 13 arranged within a broken-line frame FR7, and the light sources 13 within this frame FR7 are located right beside the first light source.
  • the power supply circuit 30 applies a seventh electric power, which is greater than the sixth electric power, to each of the light sources 13 arranged within the broken-line frame FR8 located in the left column of the frame FR7. supply power.
  • the frame FR8 is located right beside the frame FR1 and the frame FR7.
  • the power supply circuit 30 supplies an eighth power that is greater than zero to each of the plurality of light sources 13 arranged in the column to the right of the frame FR1.
  • the plurality of light sources 13 to which the eighth power is supplied are the light sources 13 arranged within a dashed frame FR9, and the light sources 13 within this frame FR9 are located right beside the first light source.
  • the power supply circuit 30 applies a ninth power, which is greater than the eighth power, to each of the light sources 13 arranged within the broken-line frame FR10 located in the right column of the frame FR9. supply power.
  • the frame FR10 is located right beside the frame FR1 and the frame FR9.
  • the power supply circuit 30 supplies tenth electric power to each of the light sources 13 of the second light sources excluding the light sources 13 positioned within the frames FR2 to FR10 based on the second control signal.
  • the tenth power is higher than the first to ninth powers, and in the present embodiment, it is the same as the power supplied to each of the light sources 13 when forming the light distribution pattern P1 shown in FIG. be.
  • FIG. 7 shows a light distribution pattern P2 formed based on the second control signal.
  • each of the plurality of first light sources within the frame FR1 emits light toward the region overlapping the detected rear window and the pair of left and right door mirrors of the preceding vehicle 200 and the surrounding first region AR1. .
  • the power supplied to each first light source is zero. Therefore, as shown in FIG. 7, in the light distribution pattern P2, the light intensity is approximately zero in the region overlapping the rear window 201 and the pair of left and right door mirrors 202 of the preceding vehicle 200 and the surrounding first region AR1. darker than the area.
  • the light source group 130 includes a plurality of first light sources that emit light toward the first area AR1, and in this step, the controller CO controls the luminous intensity of each of the first light sources to be higher than when the detection signal is not input to each of the first light sources. emits light with a low
  • the position of the lower end of the first area AR1 is below the lower end of the rear window 201 of the preceding vehicle 200.
  • the pair of left and right rear lamps 203 of the preceding vehicle 200 is the position of the lower end of
  • the second light source which is the light source 13 other than the first light source, is supplied with the first to tenth powers greater than zero, so the second area AR2 that surrounds the first area AR1 is the first area. Brighter than AR1.
  • the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR2 is substantially strip-shaped broken line located directly below the first area AR1.
  • the area A1 surrounded by is irradiated.
  • this area A1 becomes a brighter area than the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR3 are positioned directly below the light sources 13 arranged within the frame FR2, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR3 is positioned directly below the area A1.
  • a region A2 surrounded by a roughly strip-shaped dashed line is irradiated.
  • this area A2 becomes a brighter area than the area A1.
  • the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR4 irradiates the area A3 enclosed by the dashed line immediately below the area A2, and the area A3 becomes a brighter area than the area A2.
  • An area composed of these areas A1 to A3 is a lower area BA1 extending downward from the first area AR1 on the lower side of the other vehicle in the second area AR2, and the intensity of light increases toward the lower side. This is an area in which the intensity of light decreases as it approaches the first area AR1.
  • a region below the region A3 is brighter than the region A3.
  • the light source group 130 includes a plurality of second light sources that emit light toward the lower area BA1 below the first area AR1. Then, in this step, the control unit CO causes all of the second light sources that emit light toward the second area AR2 in the light source group 130 to emit light toward the lower area BA1 below the first area AR1. Each of the second light sources that emit light is caused to emit light having a lower intensity as the second light source that emits light toward the side closer to the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR5 are positioned directly above the first light source, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR5 is substantially strip-shaped broken line positioned directly above the first area AR1.
  • the area A4 surrounded by is irradiated.
  • this area A4 becomes a brighter area than the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR6 are positioned directly above the light sources 13 arranged within the frame FR5, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR6 is positioned directly above the area A4.
  • An area A5 surrounded by a roughly strip-shaped dashed line is irradiated.
  • this area A5 becomes a brighter area than the area A4.
  • the area composed of these areas A4 and A5 is an upper area BA2 extending upward from the first area AR1 above the other vehicle in the second area AR2, and is an area in which the intensity of light increases as it goes upward, This is an area in which the intensity of light decreases as it approaches the first area AR1.
  • the area above area A5 is brighter than area A5.
  • the vertical width of the upper area BA2 consisting of the two areas A4 and A5 is smaller than the vertical width of the lower area BA1 consisting of the three areas A1 to A3.
  • the light source group 130 includes a plurality of second light sources that emit light toward the upper area BA2 above the first area AR1. Then, in this step, the control unit CO causes all the second light sources in the light source group 130 that emit light toward the second area AR2 to emit light toward the upper area BA2 above the first area AR1. Each of the emitting second light sources is caused to emit light having a lower intensity as the second light source emitting light toward the side closer to the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR9 are located right beside the first light source when viewed from the front, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR9 is located right beside the first area AR1.
  • a region A6 surrounded by a roughly strip-shaped dashed line located at is irradiated. Thus, this area A6 becomes a brighter area than the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR10 are positioned immediately on the right side of the light sources 13 arranged within the frame FR9 when viewed from the front, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR10 is located in the area A6.
  • An area A7 surrounded by a roughly strip-shaped dashed line located just beside the left side of is irradiated.
  • this area A7 becomes a brighter area than the area A6.
  • the area consisting of these areas A6 and A7 is a left side area BA3 extending leftward from the first area AR1 on the left side of the other vehicle in the second area AR2, and is an area where the light intensity increases toward the left side, This is an area in which the intensity of light decreases as it approaches the first area AR1.
  • the area to the left of area A7 is brighter than area A7.
  • the width in the left-right direction of the left area BA3 consisting of the two areas A6 and A7 is smaller than the width in the vertical direction of the lower area BA1 consisting of the three areas A1 to A3.
  • the light source group 130 includes a plurality of second light sources that emit light toward the left side area BA3 on the left side of the first area AR1. Then, in this step, the control unit CO causes all the second light sources in the light source group 130 that emit light toward the second area AR2 to emit light toward the left area BA3 on the left side of the first area AR1. Each of the emitting second light sources is caused to emit light having a lower intensity as the second light source emitting light toward the side closer to the first area AR1.
  • the light source 13 arranged within the frame FR7 is located right beside the first light source when viewed from the front, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR7 is right beside the first area AR1.
  • a region A8 surrounded by a roughly strip-shaped dashed line located at is irradiated. Thus, this area A8 becomes a brighter area than the first area AR1.
  • the light sources 13 arranged within the frame FR8 are positioned directly on the left side of the light sources 13 arranged within the frame FR7 when viewed from the front, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR8 is located in the region A8.
  • An area A9 surrounded by a roughly strip-shaped broken line located just beside the right side of is irradiated. Thus, this area A9 becomes a brighter area than the area A8.
  • An area consisting of these areas A8 and A9 is a right area BA4 extending to the right from the first area AR1 on the right side of the other vehicle in the second area AR2, and is an area in which the intensity of light increases toward the right.
  • the area to the right of area A9 is brighter than area A9.
  • the width in the horizontal direction of the right area BA4 consisting of the two areas A8 and A9 is smaller than the width in the vertical direction of the lower area BA1 consisting of the three areas A1 to A3.
  • the light source group 130 includes a plurality of second light sources that emit light toward the left area BA4 on the right side of the first area AR1.
  • the control unit CO emits light toward the right area BA4 on the right side of the first area AR1 among all the second light sources that emit light toward the second area AR2 in the light source group 130.
  • Each second light source that emits light toward the side closer to the first area AR1 emits light with a lower intensity.
  • control unit CO After this step, the control unit CO returns the control flow to step SP1.
  • Step SP5 the control unit CO controls the light source unit 10 as follows.
  • step SP4 the case where the preceding vehicle detection signal is input to the control unit CO and the oncoming vehicle detection signal is not input to the control unit CO will be described.
  • the control unit CO outputs a preceding vehicle detection signal, a signal indicating the distance between the vehicle 100 and the preceding vehicle, a signal indicating the position of the preceding vehicle, and a signal indicating that the absolute value of the inclination of the vehicle 100 is greater than a threshold. are input, the data stored in the memory ME is referred to and the third control signal corresponding to these signals is output to the power supply circuit 30 .
  • This third control signal is a control signal that is output when the inclination of the vehicle 100 is positive.
  • the power supply circuit 30 applies an eleventh electric power that is larger than the third electric power and smaller than the tenth electric power to each of the light sources 13 positioned within the frame FR11 that is positioned directly below the frame FR4. supply.
  • the frame FR11 is indicated by a dashed line. This step is the same as step SP4 except that the eleventh electric power is supplied to the light source 13 positioned within the frame FR11.
  • the light source 13 arranged within the frame FR11 is positioned directly below the light source 13 arranged within the frame FR4. Therefore, as shown in FIG. 7, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR11 irradiates an area A10 surrounded by a belt-like dashed line located immediately below the area A3. Thus, this area A10 becomes a brighter area than the area A3. Note that the area below the area A10 is brighter than the area A10.
  • An area consisting of areas A1 to A3 and A10 is a lower area BA1 extending downward from the first area AR1 below the other vehicle in the second area AR2, and the intensity of light increases toward the lower side. This is an area where the intensity of light decreases as it approaches the first area AR1.
  • the lower area BA1 in this step consists of four areas A1 to A3 and A10. Therefore, the vertical width of the lower area BA1 in this step is larger than the vertical width of the lower area BA1 in step SP4.
  • the power supply circuit 30 supplies power to the light source group 130 such that the greater the tilt of the signal indicating the tilt of the vehicle 100, the greater the power applied toward the lower row. adjust power.
  • the controller CO widens the width of the lower area BA1 in the vertical direction as the tilt of the vehicle 100 increases.
  • the control unit CO refers to the data stored in the memory ME. Then, the fourth control signal corresponding to these signals is output to the power supply circuit 30 .
  • the power supply circuit 30 applies a twelfth power that is larger than the fifth power and smaller than the tenth power to each of the light sources 13 positioned within the frame FR12 that is positioned directly above the frame FR6. supply.
  • the frame FR12 is indicated by a dashed line. This step is the same as step SP4 except that the twelfth power is supplied to the light source 13 located within the frame FR12.
  • the light source 13 arranged within the frame FR12 is positioned directly above the light source 13 arranged within the frame FR6. Therefore, as shown in FIG. 7, the light emitted from each of the light sources 13 within the frame FR12 irradiates an area A11 located directly above the area A5 and surrounded by a belt-like chain line. Thus, this area A11 becomes a brighter area than the area A5. Note that the area above the area A11 is brighter than the area A11.
  • An area consisting of areas A4, A5, and A11 is an upper area BA2 extending upward from the first area AR1 above the other vehicle in the second area AR2, and is an area in which the light intensity increases toward the upper side. , where the intensity of light decreases as it approaches the first area AR1.
  • the upper area BA2 in this step consists of three areas A4, A5 and A11. Therefore, the vertical width of the upper area BA2 in this step is larger than the vertical width of the upper area BA2 in step SP4.
  • the power supply circuit 30 supplies power to the light source group 130 such that the greater the tilt of the signal indicating the tilt of the vehicle 100, the greater the power applied toward the upper row. adjust power.
  • the controller CO widens the vertical width of the upper area BA2 as the tilt of the vehicle 100 increases.
  • control unit CO After this step, the control unit CO returns the control flow to step SP1.
  • step SP4 the control unit CO performs control in the same manner when a detection signal of an oncoming vehicle is input.
  • the light distribution pattern P3 shown in FIG. 8 is formed by step SP4.
  • This light distribution pattern P3 is composed of a first area AR1 including an area overlapping the front window 301 of the oncoming vehicle 300, and a second area AR2 surrounding the first area AR1.
  • the first area AR1 is darker than the second area AR2.
  • the front window 301 is a visual recognition portion of the oncoming vehicle 300 for the driver of the oncoming vehicle 300 to visually recognize the outside of the vehicle.
  • the position of the lower end of the first area AR1 is below the lower end of the front window 301 of the oncoming vehicle 300.
  • the position of the lower end similarly to the light distribution pattern P2, there are a lower area BA1 composed of areas A1 to A3, an upper area BA2 composed of areas A4 and A5, and a left area BA3 composed of areas A6 and A7. , and a right area BA4 consisting of areas A8 and A9.
  • the control unit CO performs step SP5 to form a lower area BA1 consisting of areas A1 to A3 and A10 or an upper area BA2 consisting of areas A4, A5 and A11.
  • the control unit CO performs similar control when both the detection signal of the preceding vehicle and the detection signal of the oncoming vehicle are input.
  • the light distribution pattern P4 shown in FIG. 9 is formed by step SP4.
  • a lower area BA1, an upper area BA2, a left area BA3, a lower area BA1, an upper area BA2, a left area BA3, and a right area BA4 are formed, and a lower area BA1, an upper area BA2, a left area BA3, and a right area BA4 are formed around a first area AR1 including an area overlapping the front window 301 which is a visible portion of the oncoming vehicle 300. is formed.
  • each of the preceding vehicle 200 and the oncoming vehicle 300 has a lower area BA1 consisting of areas A1 to A3 and A10, or an upper area BA2 consisting of areas A4, A5 and A11. is formed.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment includes the light source unit 10 that forms a light distribution pattern that can be changed by each light emitted from the light source group 130, and the control unit CO.
  • the control unit CO controls the control unit CO to control the first light source group 130 including the area overlapping the visual recognition portion of the other vehicle.
  • Each of the first light sources that emit light toward the area AR1 is caused to emit light with a lower intensity than when the detection signal is not input, and toward the second area AR2 surrounding the first area AR1 in the light source group 130.
  • the second light sources that emit light toward the first area AR1 the second light sources that emit light toward the lower area BA1 below the first area emit light toward the side closer to the first area AR1.
  • Two light sources emit light with a lower intensity.
  • the first area AR1 including the area overlapping the visible portion of the other vehicle becomes darker than when the detection signal is not input. Therefore, it is possible to suppress dazzling of other vehicles during ADB control.
  • the first area AR1 acts as a glare suppression area that suppresses glare from other vehicles.
  • the control unit CO controls the second light source that emits light toward the lower area BA1 located below the first area AR1 in the second area AR2.
  • a second light source that emits light toward the side closer to one area AR1 emits light with a lower intensity. Therefore, in the vehicle headlamp 1, in the lower area BA1 located below the first area AR1, a gradation is formed in which the light intensity decreases as the first area AR1 is approached. Thus, the area below the second area AR2 becomes darker toward the first area AR1. Therefore, even if, for example, the vehicle 100 bumps and tilts upward so that the lower area of the second area AR2 overlaps the visible portion of the other vehicle, the visible portion of the other vehicle suddenly changes due to the presence of this gradation. Bright illumination is suppressed. Therefore, according to the vehicle headlamp 1, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • the controller CO controls the lower region BA1 as the tilt of the vehicle 100 increases. increase the vertical width of the By doing so, when the second area AR2 moves upward and overlaps the visible portion of the other vehicle, the lower area BA1 in which the gradation is formed can easily overlap the visible portion of the other vehicle. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • the vehicle 100 tilts such that the front side of the vehicle 100 is higher than the rear side it is not essential to widen the width of the lower area BA1 in the vertical direction as the tilt of the vehicle 100 increases.
  • the control unit CO directs light toward the upper area BA2 above the first area AR1 in the second area AR2.
  • the second light sources that emit light are caused to emit light having a lower intensity as the second light source that emits light toward the side closer to the first area AR1.
  • a gradation is formed in which the light intensity decreases as the first area AR1 is approached.
  • the upper area in the second area AR2 becomes darker toward the first area AR1.
  • the vehicle 100 bumps and tilts downward so that the upper area of the second area AR2 overlaps the visible portion of the other vehicle, the visible portion of the other vehicle suddenly changes due to the presence of this gradation. Bright illumination is suppressed. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control. Forming the upper area BA2 having such a gradation is not essential.
  • the control unit CO when the vehicle 100 is tilted such that the rear side of the vehicle 100 is higher than the front side, the control unit CO is configured such that the greater the tilt of the vehicle 100, the larger the upper area BA2. Increase the vertical width.
  • the control unit CO when the second area AR2 moves downward and overlaps the visible portion of the other vehicle, the upper area BA2 in which the gradation is formed more easily overlaps the visible portion of the other vehicle. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • the vehicle 100 tilts so that the rear side of the vehicle 100 is higher than the front side it is not essential to widen the vertical width of the upper area BA2 as the tilt of the vehicle 100 increases.
  • the control unit CO when a detection signal is input from the detection unit 29, the control unit CO emits light toward the left area BA3 of the second light source, which is to the left of the first area AR1.
  • the control unit CO emits light toward the left area BA3 of the second light source, which is to the left of the first area AR1.
  • a second light source that emits light emits light with a lower intensity.
  • a gradation is formed in which the light intensity decreases as the first area AR1 is approached.
  • the left area BA3 becomes darker toward the first area AR1.
  • a gradation is formed in which the intensity of light decreases as the first area AR1 is approached.
  • the right area BA4 becomes darker toward the first area AR1. Therefore, even when at least one of the left and right areas of the second area AR2 overlaps the visible portion of the other vehicle due to a change in the relative position of the host vehicle and the other vehicle in the left-right direction, this gradation is interposed. , the sudden bright illumination of the visible portion of the other vehicle is suppressed. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling other vehicles during ADB control.
  • Forming the left area BA3 and the right area BA4 having such a gradation is not essential.
  • the width in the left-right direction of each of the left side area BA3 and the right side area BA4 is smaller than the width in the up-down direction of the lower side area BA1.
  • the horizontal width of each of the left area BA3 and the right area BA4 is smaller than the vertical width of the lower area BA1
  • the horizontal width of each of the left area BA3 and the right area BA4 is equal to the vertical width of the lower area BA1.
  • the area in which no gradation is formed in the second area AR2 can be widened.
  • the areas where no gradation is formed are located on the opposite side of the first area AR1 side in the left area BA3 and the right area BA4, they are generally brighter than the left area BA3 and the right area BA4. Therefore, the region in which the gradation is not formed in the second region AR2 expands, so that the front of the vehicle 100 can become brighter, and the visibility during ADB control can be improved.
  • the width in the horizontal direction of each of the left side area BA3 and the right side area BA4 is smaller than the width in the vertical direction of the lower side area BA1
  • only one of the horizontal width of the left area BA3 and the horizontal width of the right area BA4 may be smaller than the vertical width of the lower area BA1.
  • the area in which no gradation is formed in the second area is reduced. It can be widened, and the visibility during ADB control can be improved.
  • the vertical width of the upper area BA2 is smaller than the vertical width of the lower area BA1. By doing so, upward visibility can be enhanced.
  • Electric power may be supplied to the first light source as long as it does not dazzle other vehicles.
  • control unit CO causes the first light source to emit light with a lower intensity than the second light source, and the second light source that emits light toward the first boundary region in the second region has a second light source.
  • the changeable light distribution pattern formed by each light emitted from the light source unit 10 is the above. It is not limited to the light distribution pattern described in the embodiment.
  • control unit CO controls the ratio of the width WF3 in the left-right direction of the left area BA3 to the width WF1 in the left-right direction of the first area AR1 when the other vehicle is the oncoming vehicle 300 in the light distribution pattern P4 shown in FIG. may be larger than the ratio of the lateral width WL3 of the left side area BA3 to the lateral width WL1 of the first area AR1 when the other vehicle is the preceding vehicle 200 .
  • the number of first light sources that emit light toward the first area AR1 and are arranged in the left-right direction is defined as number A1
  • Let the number B1 be the number of second light sources whose electric power supplied increases with increasing distance from the light source.
  • the number C1 is the number of first light sources that emit light toward the first area AR1 and are arranged in the left-right direction.
  • D1 be the number of second light sources that supply more power as they are farther apart.
  • power supply circuit 30 adjusts the light source so that the ratio of number B1 to number A1 is greater than the ratio of number D1 to number C1.
  • the power supplied to group 130 may be adjusted.
  • the control unit CO controls the lateral width of the right area BA4 relative to the lateral width WF1 of the first area AR1 when the other vehicle is the oncoming vehicle 300.
  • the number A2 is the number of first light sources that emit light toward the first area AR1 and are arranged in the left-right direction. Let the number B2 be the number of the second light sources whose electric power supplied increases with increasing distance from the light source.
  • the number of first light sources that emit light toward the first area AR1 and are arranged in the left-right direction is set to the number C2.
  • D2 be the number of second light sources that supply more power as they move away from each other.
  • power supply circuit 30 adjusts the light source so that the ratio of number B2 to number A2 is greater than the ratio of number D2 to number C2.
  • the power supplied to group 130 may be adjusted. The oncoming vehicle approaches more quickly than the preceding vehicle.
  • the ratio of the width to the oncoming vehicle 300 is less than the ratio of the left side area BA3 and the right side area BA4 to the first area AR1 when the other vehicle is the preceding vehicle 200.
  • the lateral width of the left side area BA3 and the right side area BA4 can be widened. Therefore, even if the oncoming vehicle 300 rapidly approaches the host vehicle and the left or right area of the second area AR2 overlaps the visible portion of the oncoming vehicle 300, the left area BA3 or the right area BA4 in which the gradation is formed can be detected. By intervening, it is possible to suppress sudden bright illumination of the visible part of the approaching oncoming vehicle 300 . Therefore, it is possible to effectively suppress dazzling of the oncoming vehicle 300 during ADB control.
  • the width in the left-right direction of the third area, which is the area on the far side from the vehicle 100, of the left area BA3 and the right area BA4 is may be larger than the width in the left-right direction of the fourth area, which is the area closer to the vehicle 100 out of the left side area BA3 and the right side area BA4.
  • the power supply circuit 30 may adjust the power supplied to the light source group 130 so that the horizontal width of the third area is larger than the horizontal width of the fourth area.
  • the number of second light sources supplied with power increases as the distance from the first area AR1 in the horizontal direction increases in the third area.
  • the power supplied to the light source group 130 may be adjusted so that the power supplied to the light source group 130 is greater than the number of the second light sources, which increases according to .
  • the far side from own vehicle 100 is the right side of oncoming vehicle 300
  • the closer side to own vehicle 100 is the left side of oncoming vehicle 300 . Therefore, in the case of a country or region with left-hand traffic, for example, in the light distribution pattern P3 shown in FIG. 8, the right area BA4 is the third area AR3, and the left area BA3 is the fourth area AR4.
  • the lateral width WF4 of the right side area BA4 may be larger than the lateral width WF3 of the left side area BA3.
  • the region of the light distribution pattern that overlaps with the visual recognition portion of the oncoming vehicle 300 rapidly spreads farther from the own vehicle 100 than on the closer side to the own vehicle 100 . That is, when the other vehicle is the oncoming vehicle 300 in a country or region where traffic is on the left side, the third area AR3 in the second area AR2 is more visible to the oncoming vehicle 300 than the fourth area AR4 in the second area AR2. Easy to overlap.
  • the width WF4 of the right area BA4 in the horizontal direction is made larger than the width WF3 of the left area BA3 in the horizontal direction. According to such a configuration, even when the oncoming vehicle 300 approaches and the area overlapping the visible portion of the oncoming vehicle 300 in the light distribution pattern rapidly expands to the right, and the second area AR2 overlaps the visible portion of the oncoming vehicle 300 , the presence of the gradation formed right side area BA4 can prevent the visible part of the oncoming vehicle 300 from being suddenly brightly illuminated. Therefore, it is possible to more effectively suppress dazzling of the oncoming vehicle 300 during ADB control.
  • the present invention provides a vehicle headlamp capable of suppressing dazzling other vehicles during ADB control, and can be used in the field of automobiles and the like.

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Abstract

車両用前照灯（１）は、光源群（１３０）から出射するそれぞれの光により変更可能な配光パターンを形成する光源部（１０）と、制御部（ＣＯ）と、を備える。制御部（ＣＯ）は、自車両（１００）の前方に存在する他車両を検知する検知部（２９）から他車両の検知信号が入力する場合に、光源群（１３０）のうち他車両の運転者が車外を視認するための当該他車両の視認部に重なる領域を含む第１領域（ＡＲ１）に向かって光を出射する第１光源のそれぞれに、検知信号が未入力の場合よりも強度の低い光を出射させるとともに、光源群（１３０）における第１領域（ＡＲ１）を囲う第２領域（ＡＲ２）に向かって光を出射する第２光源のうち、第１領域（ＡＲ１）よりも下側の下側領域（ＢＡ１）に向かって光を出射する第２光源に、第１領域（ＡＲ１）に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。

Description

車両用前照灯
　本発明は、車両用前照灯に関する。
　車両用前照灯として、例えば下記特許文献１に記載された車両用前照灯が知られている。この特許文献１に記載された車両用前照灯は、複数のＬＥＤからなるＬＥＤアレイを備えており、ＬＥＤアレイから出射するそれぞれの光によって変更可能な配光パターンを形成する。また、この特許文献１に記載された車両用前照灯では、車両の前方に他車両が存在する場合、ＬＥＤアレイを形成する複数のＬＥＤのうち、他車両及びその周辺の領域を照射するＬＥＤを消光して、いわゆるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を行う。特許文献１に記載された車両用前照灯によれば、このようにＡＤＢ制御をすることで、上記所定の配光パターンのうち他車両に重なる領域及び当該領域の周辺の領域をその他領域に比べて暗くするため、他車両に対する眩惑を抑制できるとされる。
特開２０２０－１３１９２２号公報
　しかし、上記のような特許文献１に記載された車両用前照灯を搭載する車両がバンプすると、減光されない領域が急に他車両に重なり、他車両に対する眩惑が生じる場合がある。そのため、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより抑制したいとの要請がある。
　そこで、本発明は、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。
　上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、光源群から出射するそれぞれの光により変更可能な配光パターンを形成する光源部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自車両の前方に存在する他車両を検知する検知部から前記他車両の検知信号が入力する場合に、前記光源群のうち前記他車両の運転者が車外を視認するための当該他車両の視認部に重なる領域を含む第１領域に向かって光を出射する第１光源のそれぞれに、前記検知信号が未入力の場合よりも強度の低い光を出射させるとともに、前記光源群における前記第１領域を囲う第２領域に向かって光を出射する第２光源のうち、前記第１領域よりも下側の下側領域に向かって光を出射する前記第２光源に、前記第１領域に近い側に向かって光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させることを特徴とするものである。
　上記視認部とは、他車両が先行車である場合には当該先行車のリアウインド及びドアミラーであり、他車両が対向車である場合には当該対向車のフロントウインドである。この車両用前照灯によれば、上記第１光源から出射する光の強度は他車両の検知信号が未入力の場合よりも低いため、他車両の視認部に重なる第１領域が検知信号が未入力の場合よりも暗くなる。したがって、第１領域が上記のように暗くされることによって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑を抑制することができる。
　また、この車両用前照灯では、制御部は、第２領域のうち第１領域よりも下側に位置する下側領域に向かって光を出射する第２光源に、第１領域に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。そのため、この車両用前照灯では、第１領域の下側に位置する第２領域において、第１領域に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。こうして、第２領域における下方の領域が、第１領域に向かうに従って暗くなる。したがって、例えば自車両がバンプして上方に傾くことで第２領域のうち下方の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、この車両用前照灯によれば、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、前記制御部は、前記自車両の前方側が後方側よりも高くなるように前記自車両が傾く場合において、前記自車両の傾きが大きい程前記下側領域の上下方向の幅を広げてもよい。
　このようにすることで、第２領域が上方に移動して他車両の視認部に重なる場合において、上記グラデーションが形成された下側領域が他車両の視認部に重なり易くなり得る。このため、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、前記制御部は、前記検知部から前記検知信号が入力する場合に、前記第２光源のうち前記第１領域よりも上側の上側領域に向かって光を出射する前記第２光源に、前記第１領域に近い側に向かって光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させることが好ましい。
　このような構成によれば、第１領域の上側に位置する第２領域において、第１領域に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。こうして、第２領域における上方の領域が、第１領域に向かうに従って暗くなる。したがって、例えば自車両がバンプして下方に傾くことで第２領域のうち上側の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、前記制御部は、前記自車両の後方側が前方側よりも高くなるように前記自車両が傾く場合において、前記自車両の傾きが大きい程前記上側領域の上下方向の幅を広げてもよい。
　このようにすることで、第２領域が下方に移動して他車両の視認部に重なる場合において、上記グラデーションが形成された上側領域が他車両の視認部により重なり易くなる。このため、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、前記制御部は、前記検知部から前記検知信号が入力する場合に、前記第２光源のうち前記第１領域よりも左側の左側領域に向かって光を出射する前記第２光源及び前記第２光源のうち前記第１領域よりも右側の右側領域に向かって光を出射する前記第２光源の少なくとも一方の前記第２光源に、前記第１領域に近い側に向かって光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させてもよい。
　なお、本明細書において左右とは、特に明示のない限り自車両の進行方向を基準とする左右を意味する。
　このような構成によれば、第１領域の左側に位置する第２領域において、第１領域に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。この場合、上記左側領域は第１領域に向かうに従って暗くなる。また、このような構成によれば、第１領域の右側に位置する第２領域において、第１領域に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。この場合、上記右側領域は第１領域に向かうに従って暗くなる。したがって、自車両と他車両との左右方向における相対位置が変化することで第２領域のうち左側及び右側の少なくとも一方の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、前記左側領域の左右方向の幅及び前記右側領域の左右方向の幅の少なくとも一方が、前記下側領域の上下方向の幅よりも小さいことが好ましい。
　上記左側領域の左右方向の幅及び上記右側領域の左右方向の幅の少なくとも一方が上記下側領域の上下方向の幅よりも小さい場合、左側領域の左右方向の幅及び右側領域の左右方向の幅の両方が下側領域の上下方向の幅以上の場合に比べて、第２領域におけるグラデーションが非形成の領域を広げることができる。グラデーションが非形成の領域は左側領域及び右側領域のそれぞれにおける第１領域側とは反対側に位置するため、左側領域及び右側領域よりも概ね明るい。よって、第２領域におけるグラデーションが非形成の領域が広がることで自車両の前方が明るくなり得、ＡＤＢ制御をする際における視認性が向上し得る。
　また、前記他車両が対向車である場合における前記第１領域の左右方向の幅に対する前記左側領域の左右方向の幅の比率が、前記他車両が先行車である場合における前記第１領域の左右方向の幅に対する前記左側領域の左右方向の幅の比率よりも大きくてもよい。
　対向車は先行車に比べて急に接近する。このため、自車両と対向車との左右方向における相対的位置は、自車両と先行車との左右方向における相対的位置に比べて左側にずれ易い。そこで、上記のように、他車両が対向車である場合において、第１領域の左右方向の幅に対する左側領域の左右方向の幅の比率を、他車両が先行車である場合における第１領域の左右方向の幅に対する左側領域の左右方向の幅の比率よりも大きくする。この場合、上記幅の比率を、他車両が先行車である場合における左側領域の第１領域に対する比率以下にする場合に比べて、他車両が対向車である場合における左側領域の左右方向の幅を広げることができる。このため、対向車が自車両に急速に接近して第２領域のうち左側の領域が対向車の視認部に重なる場合でも、グラデーションが形成された左側領域が介在することによって、接近してきた対向車の視認部が急に明るく照射されることが抑制され得る。よって、対向車に対する眩惑を効果的に抑制することができる。
　また、前記他車両が対向車である場合における前記第１領域の左右方向の幅に対する前記右側領域の左右方向の幅の比率が、前記他車両が先行車である場合における前記第１領域の左右方向の幅に対する前記右側領域の左右方向の幅の比率よりも大きくてもよい。
　上記のように、対向車は先行車に比べて急に接近するため、自車両と対向車との左右方向における相対的位置は、自車両と先行車との左右方向における相対的位置に比べて右側にもずれ易い。そこで、上記のように、他車両が対向車である場合において、第１領域の左右方向の幅に対する右側領域の左右方向の幅の比率を、他車両が先行車である場合における第１領域の左右方向の幅に対する右側領域の左右方向の幅の比率よりも大きくする。この場合、上記幅の比率を、他車両が先行車である場合における右側領域の第１領域に対する比率以下にする場合に比べて、他車両が対向車である場合における右側領域の左右方向の幅を広げることができる。このため、対向車が自車両に急速に接近して第２領域のうち右側の領域が対向車の視認部に重なる場合でも、グラデーションが形成された右側領域が介在することによって、接近してきた対向車の視認部が急に明るく照射されることが抑制され得る。よって、ＡＤＢ制御をする際における対向車に対する眩惑を効果的に抑制することができる。
　また、前記他車両が対向車である場合における前記左側領域及び前記右側領域のうち前記自車両から遠い側の領域である第３領域における左右方向の幅が、前記他車両が対向車である場合における前記左側領域及び前記右側領域のうち前記自車両に近い側の領域である第４領域における左右方向の幅よりも大きくてもよい。
　対向車が接近すると、配光パターンにおける対向車と重なる領域は、自車両に近い側に比べて自車両から遠い側に急速に広がる。よって、他車両が対向車である場合、第２領域の左側及び右側の領域のうち自車両から遠い側の方が、第２領域の左側及び右側の領域のうち自車両に近い側よりも対向車に重なり易い。そこで、上記のように、第３領域における左右方向の幅を第４領域における左右方向の幅よりも大きくする。こうすることで、対向車が接近して配光パターンにおける対向車の視認部と重なる領域が自車両から遠い側に急速に広がることによって第２領域が対向車の視認部に重なる場合でも、グラデーションが形成された左側領域及び右側領域の一方が介在することによって、対向車の視認部が急に明るく照射されることが抑制され得る。よって、ＡＤＢ制御をする際における対向車に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　以上のように、本発明によれば、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑を抑制し得る車両用前照灯が提供され得る。
本発明の実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。 図１に示す一方の光源部を概略的に示す側面図である。 図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。 自車両の前方に他車両が存在しない場合における配光パターンの一例を示す図である。 制御部の制御フローの一例を示すフローチャートである。 光源群の一部を拡大して示す図である。 自車両の前方に先行車が存在する場合における配光パターンの一例を示す図である。 自車両の前方に対向車が存在する場合における配光パターンの一例を示す図である。 自車両の前方に先行車及び対向車が存在する場合における配光パターンの一例を示す図である。
　以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。
　図１は、実施形態における車両用前照灯を備える自車両１００を概念的に示す平面図である。図１に示すように、この自車両１００は車両用前照灯システム２を備えており、当該車両用前照灯システム２は、車両用前照灯１、検知装置２０、及び傾斜演算装置２１等を備える。
　まず、車両用前照灯システム２を構成する車両用前照灯１について説明する。
　車両用前照灯１は、左右一対の光源部１０と、制御部ＣＯと、判定部２５と、一対の電源回路３０と、メモリＭＥと、を主な構成として備える。
　本実施形態では、一対の光源部１０は、自車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、自車両１００の前方に位置する他車両に向かって、変更可能な配光パターンの光を出射する。また、一方の光源部１０の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の光源部１０の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の光源部１０について説明し、他方の光源部１０についての説明は省略する。
　図２は、図１に示す一方の光源部１０を概略的に示す側面図である。図２に示すように、光源部１０は、配光パターン形成部１２と、投影レンズ１５と、筐体１６とを主な構成として備える。
　なお、配光パターンとは、例えば前方２５ｍに配置された面に投影される像の形状及び当該像における光の強度分布を意味する。
　筐体１６の少なくとも前方側の部位は透光性を有しており、この筐体１６によって形成される灯室Ｒ内に配光パターン形成部１２及び投影レンズ１５が収容されている。
　図３は、図２に示す配光パターン形成部１２を概略的に示す前方から見る正面図である。図２及び図３に示すように、本実施形態の配光パターン形成部１２は、光を出射する複数の光源１３からなる光源群１３０と、光源群１３０が実装される回路基板１４とを有する。この回路基板１４は、電源回路３０に接続されている。
　図３に示すように、複数の光源１３は、マトリックス状に配置されており、光源１３のそれぞれが前方に向かって光を出射する。本実施形態では、これら光源１３はＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、配光パターン形成部１２は所謂ＬＥＤアレイとして構成されている。
　ここで、左右方向に沿った複数の光源１３の配列を行とし、上下方向に沿った複数の光源１３の配列を列とすると、本実施形態では、複数の光源１３がｎ行×ｍ列の配置で設けられている。図３における最も右側の列である第１列が進行方向を基準とする場合の最左方の列であり、図３における最も左側の列である第ｍ列が進行方向を基準とする場合の最右方の列である。また、第１行が最も上側の行であり、第ｎ行が最も下側の行である。図３では、上記のような配置における光源１３の位置を特定するために、便宜上、一部の光源１３を光源１３ｎ―ｍなどと記している。例えば、光源１３１－１は最上方かつ進行方向を基準とする最左方の光源であり、光源１３２－１は上から２番目かつ進行方向を基準とする最左方の光源であり、光源１３１－２は最上方かつ進行方向を基準とする左から２番目の光源であり、光源１３ｎ―ｍは最下方かつ進行方向を基準とする最右方の光源である。
　なお、光源１３の配列方向は上記のものに限定されるものではない。また、上記光源部１０の構成も上記に限定されるものではない。例えば、その他の光源部１０の構成としては、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）と当該ＤＭＤに光を照射する光源とからなる構成やＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）と当該ＬＣＯＳに光を出射する構成が挙げられる。前者において、ＤＭＤに含まれる複数の反射素子は、上記ＬＥＤアレイにおける複数の光源に相当すると考えることができ、後者において、ＬＣＯＳに含まれる複数の液晶素子は、上記ＬＥＤアレイにおける複数の光源に相当すると考えることができる。
　このような配光パターン形成部１２は、光源群１３０のうち一部の光源１３から光を出射させて他の光源１３は消灯させたり、各光源１３から出射する光の強度に差異を設けたりすることで、光源群１３０から出射するそれぞれの光から形成される配光パターンを変更することができる。
　投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ１５は、配光パターン形成部１２よりも前方に配置される。配光パターン形成部１２から出射するそれぞれの光が投影レンズ１５に入射すると、それぞれの光の発散角が投影レンズ１５で調節される。本実施形態では、投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ１５の後方焦点は、配光パターン形成部１２におけるいずれかの光源１３の光の出射面上またはその近傍に位置している。配光パターン形成部１２から出射する光は、この投影レンズ１５で発散角が調節される。こうして、配光パターンを形成する光が筐体１６を介して光源部１０から自車両１００の前方へ向けて出射する。
　図４は、光源群１３０から出射して投影レンズ１５を透過したそれぞれの光によって形成される配光パターンの一例を示す図である。図４に示す配光パターンＰ１は、自車両１００の前方に他車両である先行車や対向車が存在しない場合における配光パターンの一例である。この配光パターンＰ１は、光源１３のそれぞれに対して概ね同一の電力が供給されて、光源１３のそれぞれから概ね同一の強度の光が出射した場合における配光パターンである。なお、図４及び後述する図７～図９において、線Ｖは自車両１００の左右方向における中央を通り上下方向に延びる線であり、線Ｈは水平線である。
　図４に示すように、本実施形態において、上記配光パターンＰ１は概ね矩形である。この配光パターンＰ１は、複数の概ね正方向の区分配光パターンＤＰが集合して形成される。本実施形態では、配光パターンＰ１は、ｎ行×ｍ列の個数の区分配光パターンＤＰが集合したものである。図４における最も左側の第１列が進行方向を基準とする最左方の列であり、最も右側の第ｍ列が進行方向を基準とする最右方の列である。また、第１行が最も上側の行であり、第ｎ行が最も下側の行である。図４では、各区分配光パターンＤＰの上記集合における位置を特定するために、便宜上、一部の区分配光パターンＤＰを区分配光パターンＤＰｎ―ｍなどと記している。例えば、区分配光パターンＤＰ１－１は最上方かつ最左方の区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰ２－１は上から２番目かつ最左方の区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰ１－２は最上方かつ左から２番目の区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰｎ―ｍは最下方かつ進行方向を基準とする最右方の区分配光パターンである。
　本実施形態において、図４に示す区分配光パターンＤＰのそれぞれの位置と、図３に示す光源１３のそれぞれの位置とは対応している。したがって、例えば、区分配光パターンＤＰ１－１は光源１３１－１から出射する光によって形成される区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰ２－１は光源１３２－１から出射する光によって形成される区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰ１－２は光源１３１－２から出射する光によって形成される区分配光パターンであり、区分配光パターンＤＰｎ―ｍは光源１３ｎ－ｍから出射する光によって形成される区分配光パターンである。本実施形態において、配光パターンＰ１における区分配光パターンＤＰのそれぞれにおける光の強度は概ね同一である。
　図１に示すように、制御部ＣＯは、電源回路３０に接続されており、電源回路３０を介して光源部１０を制御する。
　判定部２５は、制御部ＣＯに接続されている。この判定部２５は、検知装置２０からの検知信号を基に、当該検知装置２０によって検知された他車両が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。この所定の要件として、例えば、他車両と自車両１００との間の距離が所定の距離未満であることが挙げられる。この所定の距離は、例えば１００ｍである。
　本実施形態の判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検知装置２０から他車両が先行車であることを示す検知信号が入力される場合には、他車両が先行車であることを示す検知信号、自車両１００から先行車のリアウインドやドアミラーまでの距離に関する信号、及び自車両１００に対する先行車のリアウインドやドアミラーの位置を示す信号等を制御部ＣＯに出力する。また、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検知装置２０から他車両が対向車であることを示す検知信号が入力される場合には、他車両が対向車であることを示す検知信号、自車両１００から対向車のフロントウインドまでの距離を示す信号、及び自車両１００に対する対向車のフロントウインドの位置を示す信号等を制御部ＣＯに出力する。一方、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たさない場合、及び検知装置２０から判定部２５に検知信号が入力されない場合には、制御部ＣＯに信号を出力しない。このように、判定部２５による判定とは、検知装置２０から入力される検知信号に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることである。以下では、他車両が対向車であることを示す検知信号を単に対向車の検知信号と説明し、他車両が先行車であることを示す検知信号を単に先行車の検知信号と説明する場合がある。
　電源回路３０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから信号が入力すると、このドライバによって光源１３のそれぞれに供給される電力を調整する。その結果、光源１３のそれぞれから出射する光の強度が調節される。なお、電源回路３０のドライバは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの光源１３に供給される電力を調整してもよい。この場合、デューティーサイクルを調節することによって、光源１３のそれぞれから出射する光の強度が調節される。
　メモリＭＥは、制御部ＣＯに接続されており、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのデータを読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
　メモリＭＥには、光源部１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報と検知装置２０によって検知される他車両の情報とが関連付けられたテーブルなどが記憶されている。光源部１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報としては、例えば、各光源１３に供給される電力に関する情報等を挙げることができる。この各光源１３に供給される電力に関する情報としては、例えば、他車両が検知されない場合に各光源１３に供給される電力に関する情報、他車両が検知される場合に各光源に供給される電力に関する情報、自車両１００の傾斜角に関する情報等を挙げることができる。また、検知装置２０によって検知される他車両の情報としては、例えば、他車両が先行車であるか対向車であるかの情報、自車両１００から他車両のフロントウインド、リアウインド、及びドアミラーまでの距離に関する情報、自車両１００に対する他車両のフロントウインド、リアウインド、及びドアミラーの位置に関する情報等を挙げることができる。また、この自車両１００に対する他車両の位置に関する情報としては、例えば、撮像画像における一対の光点の位置の情報等を挙げることができる。
　次に、車両用前照灯システム２を構成する検知装置２０及び傾斜演算装置２１について説明する。
　図１に示すように、本実施形態において、検知装置２０は、ミリ波レーダ２７、カメラ２８、及び検知部２９を含んでいる。カメラ２８は、自車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で自車両１００の前方を撮影する。なお、このカメラ２８としては、例えば、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラを挙げることができる。カメラ２８によって撮影される撮像画像には、光源部１０から出射する光が照射する領域の少なくとも一部が含まれる。ミリ波レーダ２７は、自車両１００の前部に取り付けられ、前方に向かってミリ波を出射するともに、他車両で反射したミリ波を受信する。検知部２９は、ミリ波レーダ２７、カメラ２８、及び判定部２５に接続されている。検知部２９は、カメラ２８によって撮影された撮像画像のデータ及びミリ波レーダ２７で受信される他車両から反射したミリ波のデータに基づいて、他車両のフロントウインド、リアウインド、及びドアミラーまでの距離や自車両１００に対する当該他車両のフロントウインド、リアウインド、及びドアミラーの位置などを検知する。また、検知部２９は、上記撮像画像のデータ及びミリ波のデータに基づいて、他車両が先行車であるか対向車であるかの識別をする。
　本実施形態において、検知部２９は、所定の輝度より高い輝度の白色系の一対の光点が左右方向に所定の間隔をあけて存在する撮像画像がカメラ２８から入力した場合には、対向車の検知信号を判定部２５に出力する。また、本実施形態では、検知部２９は、対向車の検知信号を判定部２５に出力する場合において、撮像画像における白色系の一対の光点の位置や白色系の一対の光点間の距離及びミリ波レーダ２７からのデータに基づいて、自車両１００から対向車のフロントウインドまでの距離や対向車のフロントウインドの位置を演算して、この対向車のフロントウインドまでの距離や位置を示す信号を判定部２５に出力する。
　また、検知部２９は、所定の輝度より高い輝度の赤色系の一対の光点が左右方向に所定の間隔をあけて存在する撮像画像がカメラ２８から入力した場合には、先行車の検知信号を判定部２５に出力する。また、本実施形態では、検知部２９は、先行車の検知信号を判定部２５に出力する場合において、撮像画像における赤色系の一対の光点の位置や赤色系の一対の光点間の距離及びミリ波レーダ２７からのデータに基づいて、自車両１００から先行車のリアウインドやドアミラーまでの距離や先行車のリアウインドやドアミラーの位置を演算して、この先行車のリアウインドやドアミラーまでの距離や位置を示す信号を判定部２５に出力する。
　一方、検知部２９は、撮像画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する一対の光点がない場合やミリ波レーダで受信されるミリ波が所定の強度よりも低い場合には、検知信号を出力しない。
　なお、検知装置２０の構成、検知装置２０による他車両の検知方法、自車両１００から他車両までの距離や他車両の位置の演算方法、及び対向車と先行車との識別方法などは特に限定されるものではない。例えば、検知装置２０は、ミリ波レーダの代わりにライダーを用いてもよい。
　図１に示すように、本実施形態において、傾斜演算装置２１は、車高センサ２２と、演算部２３とを含んでいる。車高センサ２２は演算部２３に接続されている。本実施形態において、車高センサ２２は、自車両１００の前輪サスペンションに取り付けられており、当該サスペンションの変位量を示す信号を演算部２３に出力する。演算部２３は、制御部ＣＯに接続されている。演算部２３は、上記変位量を示す信号に基づいて、自車両１００の前方側が後方側よりも高くなるように傾く場合における自車両１００の傾斜角及び自車両の後方側が前方側よりも高くなるように傾く場合における自車両１００の傾斜角を所定のアルゴリズムに基づいて演算し、当該傾斜角を示す信号を制御部ＣＯに出力する。なお、本実施形態では、前者の傾斜角はプラスで表され、後者の傾斜角はマイナスで表される。
　なお、上述した制御部ＣＯ、判定部２５、検知部２９、及び演算部２３は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。また、制御部ＣＯ、判定部２５、検知部２９、及び演算部２３の少なくとも一部を自車両１００のＥＣＵ(Electronic Control Unit)の一部としてもよい。
　本実施形態では、制御部ＣＯが例えば以下のように光源部１０を制御することによって配光パターンを変化させる。図５は、このような制御部ＣＯの制御の一例を示すフローチャートであり、自車両１００の走行中の一時点からの制御の一例を示している。図５に示すように、この制御フローは、ステップＳＰ１～ステップＳＰ５を含んでいる。
（ステップＳＰ１）
　検知部２９から判定部２５を介して他車両の検知信号である対向車の検知信号及び先行車の検知信号の両方が制御部ＣＯに入力しない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ２に進める。一方、検知部２９から判定部２５を介して他車両の検知信号である対向車の検知信号及び先行車の検知信号のいずれかが制御部ＣＯに入力する場合、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ３に進める。
（ステップＳＰ２）
　本ステップにおいて、制御部ＣＯは、上記メモリに格納されたデータを参照して、第１制御信号を電源回路３０に出力する。この第１制御信号は、図４に示す配光パターンＰ１が形成されるようにそれぞれの光源１３に電力を印加させる信号である。これにより、電源回路３０を介して、複数の光源１３の全てに対して同じ電力が印加される。こうして、光源１３のそれぞれから概ね同じ強度の光が出射し、図４に示す配光パターンＰ１が形成される。本ステップの後、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１に戻す。
（ステップＳＰ３）
　傾斜演算装置２１の演算部２３から自車両１００の傾きの絶対値が所定時間にわたって所定の閾値以下であること示す信号が制御部ＣＯに入力する場合、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ４に進める。なお、この所定時間は例えば２０ｍＳ以上５００ｍＳ以下であってもよい。また、上記傾きの閾値は例えば０．５°以上３°以下であってもよい。自車両１００の傾きがこのような閾値以下であれば、自車両は水平方向に走行しており、上下方向に傾いていないと見做し得る。一方、演算部２３から自車両１００の傾きの絶対値が所定の閾値より大きいこと示す信号が制御部ＣＯに入力する場合、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ５に進める。
（ステップＳＰ４）
　本ステップにおいて、制御部ＣＯは、以下のように光源部１０を制御する。ここでは、先行車の検知信号が制御部ＣＯに入力し、対向車の検知信号が制御部ＣＯに入力しない場合について説明する。
　先行車の検知信号、自車両１００から先行車のリアウインド及びドアミラーまでの距離を示す信号、先行車のリアウインド及びドアミラーの位置を示す信号、及び自車両１００の傾きの絶対値が閾値以下である信号が制御部ＣＯに入力すると、制御部ＣＯは、上記メモリＭＥに格納されたデータを参照して、これらの信号に対応する第２制御信号を電源回路３０に出力する。電源回路３０は、この第２制御信号に基づいて、複数の光源１３に供給する電力を調整する。
　図６は、光源群１３０の一部を拡大して示す図である。光源群１３０は、複数の第１光源と、複数の第２光源とを含む。複数の第１光源のそれぞれは、実線の枠ＦＲ１内に位置すると共に、検知された先行車のリアウインド及び左右一対のドアミラーに重なる領域及びその周辺の領域に向かって光を出射する光源１３である。なお、先行車のリアウインド及び左右一対のドアミラーは、先行車の運転者が車外を視認するための当該先行車の視認部である。一方、複数の第２光源のそれぞれは、枠ＦＲ１外に位置すると共に、先行車の視認部に重なる領域及びその周辺の領域の双方を除く領域に向かって光を出射する光源１３である。
　本実施形態において、第２制御信号は、第１光源に電力を供給しないようにする制御信号である。したがって、本実施形態において第１光源に供給される電力は概ねゼロであり、第１光源のそれぞれから出射する光の強度は概ねゼロである。このように、制御部ＣＯは、上記検知信号が未入力の場合よりも強度の低い光を第１光源のそれぞれに出射させる。また、本実施形態において、第２制御信号は、第２光源に対して以下のように電力を供給する制御信号である。本実施形態では、第２光源のそれぞれから第１光源に比べて強度の高い光が出射する。
　電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ１よりも１つ下の行に配置された複数の光源１３のそれぞれに、ゼロより大きい第１電力を供給する。図６において、第１電力を供給される複数の光源１３は、破線の枠ＦＲ２内に配置された光源１３であり、この枠ＦＲ２内の光源１３は、第１光源の直下に位置する。また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ２よりも一つ下の行に位置する破線の枠ＦＲ３内に配置された光源１３のそれぞれに、第１電力よりも大きな第２電力を供給する。この枠ＦＲ３は、枠ＦＲ１及び枠ＦＲ２の直下に位置する。また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ３よりも一つ下の行に位置する破線の枠ＦＲ４内に配置された光源１３のそれぞれに、第２電力よりも大きな第３電力を供給する。この枠ＦＲ４は枠ＦＲ３の直下に位置する。
　また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ１よりも１つ上の行に配置された複数の光源１３のそれぞれに、ゼロより大きい第４電力を供給する。図６において、第４電力を供給される複数の光源１３は、破線の枠ＦＲ５内に配置された光源１３であり、この枠ＦＲ５内の光源１３は、第１光源の直上に位置する。また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ５よりも一つ上の行に位置する破線の枠ＦＲ６内に配置された光源１３のそれぞれに、第４電力よりも大きな第５電力を供給する。この枠ＦＲ６は、枠ＦＲ１及び枠ＦＲ５の直上に位置する。
　また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ１よりも１つ左の列に配置された複数の光源１３のそれぞれに、ゼロより大きい第６電力を供給する。図６において、第６電力を供給される複数の光源１３は、破線の枠ＦＲ７内に配置された光源１３であり、この枠ＦＲ７内の光源１３は、第１光源の真横に位置する。また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ７よりも一つ左の列に位置する破線の枠ＦＲ８内に配置された光源１３のそれぞれに、第６電力よりも大きな第７電力を供給する。この枠ＦＲ８は、枠ＦＲ１及び枠ＦＲ７の真横に位置する。
　また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ１よりも１つ右の列に配置された複数の光源１３のそれぞれに、ゼロより大きい第８電力を供給する。図６において、第８電力を供給される複数の光源１３は、破線の枠ＦＲ９内に配置された光源１３であり、この枠ＦＲ９内の光源１３は、第１光源の真横に位置する。また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、枠ＦＲ９よりも一つ右の列に位置する破線の枠ＦＲ１０内に配置された光源１３のそれぞれに、第８電力よりも大きな第９電力を供給する。この枠ＦＲ１０は、枠ＦＲ１及び枠ＦＲ９の真横に位置する。
　また、電源回路３０は、第２制御信号に基づいて、上記第２光源のうち枠ＦＲ２～枠ＦＲ１０内に位置する光源１３を除く光源１３のそれぞれに第１０電力を供給する。この第１０電力は、第１電力～第９電力よりも大きな電力であり、本実施形態では、図４に示す配光パターンＰ１を形成する場合に光源１３のそれぞれに供給される電力と同じである。
　光源に印加される電力と光源から発光する光の強度とは概ね比例する。したがって、上記のように光源１３に供給する電力に差を付けることによって、光の強度が領域によって相違する配光パターンが形成される。図７は、上記第２制御信号に基づいて形成される配光パターンＰ２を示している。
　上記のように、枠ＦＲ１内の複数の第１光源のそれぞれは、検知された先行車２００のリアウインド及び左右一対のドアミラーに重なる領域及びその周辺の第１領域ＡＲ１に向かって光を出射する。ところで、本ステップではそれぞれの第１光源に供給される電力がゼロである。そのため、図７に示すように、配光パターンＰ２のうち先行車２００のリアウインド２０１及び左右一対のドアミラー２０２に重なる領域及びその周辺の第１領域ＡＲ１では光の強度が概ねゼロとなり、周辺の領域に比べて暗くなる。このように、光源群１３０は第１領域ＡＲ１に向かって光を出射する複数の第１光源を含み、本ステップでは制御部ＣＯは第１光源のそれぞれに検知信号が未入力の場合よりも光度の低い光を出射させる。なお、他車両が先行車２００である場合、第１領域ＡＲ１の下端の位置は先行車２００のリアウインド２０１の下端よりも下側とされ、本実施形態では先行車２００の左右一対のリアランプ２０３の下端の位置とされる。一方、第１光源以外の光源１３である第２光源には、ゼロより大きい第１電力～第１０電力が供給されるため、第１領域ＡＲ１を囲う領域である第２領域ＡＲ２は第１領域ＡＲ１に比べて明るくなる。
　ところで、上記枠ＦＲ２内に配置された光源１３は第１光源の直下に位置するため、枠ＦＲ２内の光源１３のそれぞれから出射する光は、第１領域ＡＲ１の直下に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ１を照射する。こうして、この領域Ａ１は、第１領域ＡＲ１よりも明るい領域となる。また、枠ＦＲ３内に配置された光源１３は、枠ＦＲ２内に配置された光源１３の直下に位置するため、枠ＦＲ３内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ１の直下に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ２を照射する。こうして、この領域Ａ２は、領域Ａ１よりも明るい領域となる。同様に、枠ＦＲ４内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ２の直下の破線で囲われた領域Ａ３を照射し、領域Ａ３が領域Ａ２よりも明るい領域となる。これら領域Ａ１～Ａ３から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の下側で第１領域ＡＲ１から下側に延在する下側領域ＢＡ１であり、下側に向かうに従って光の強度が高くなる領域であり、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなる領域である。領域Ａ３よりも下側の領域は領域Ａ３よりも明るい。
　このように、光源群１３０は、第１領域ＡＲ１よりも下側の下側領域ＢＡ１に向かって光を出射する複数の第２光源を含む。そして、制御部ＣＯは、本ステップにおいて、光源群１３０における第２領域ＡＲ２に向かって光を出射する全ての第２光源のうち、第１領域ＡＲ１よりも下側の下側領域ＢＡ１に向かって光を出射する第２光源のそれぞれに、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。
　また、上記枠ＦＲ５内に配置された光源１３は第１光源の直上に位置するため、枠ＦＲ５内の光源１３のそれぞれから出射する光は、第１領域ＡＲ１の直上に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ４を照射する。こうして、この領域Ａ４は、第１領域ＡＲ１よりも明るい領域となる。また、枠ＦＲ６内に配置された光源１３は、枠ＦＲ５内に配置された光源１３の直上に位置するため、枠ＦＲ６内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ４の直上に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ５を照射する。こうして、この領域Ａ５は、領域Ａ４よりも明るい領域となる。これら領域Ａ４，Ａ５から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の上側で第１領域ＡＲ１から上側に延在する上側領域ＢＡ２であり、上側に向かうに従って光の強度が高くなる領域であり、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなる領域である。領域Ａ５よりも上側の領域は、領域Ａ５よりも明るい。なお、２つの領域Ａ４，Ａ５からなる上側領域ＢＡ２の上下方向の幅は、３つの領域Ａ１～Ａ３からなる下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい。
　このように、光源群１３０は、第１領域ＡＲ１よりも上側の上側領域ＢＡ２に向かって光を出射する複数の第２光源を含む。そして、制御部ＣＯは、本ステップにおいて、光源群１３０における第２領域ＡＲ２に向かって光を出射する全ての第２光源のうち、第１領域ＡＲ１よりも上側の上側領域ＢＡ２に向かって光を出射する第２光源のそれぞれに、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。
　また、上記枠ＦＲ９内に配置された光源１３は前方視において第１光源の右側の真横に位置するため、枠ＦＲ９内の光源１３のそれぞれから出射する光は、第１領域ＡＲ１の左側の真横に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ６を照射する。こうして、この領域Ａ６は、第１領域ＡＲ１よりも明るい領域となる。また、枠ＦＲ１０内に配置された光源１３は、前方視において枠ＦＲ９内に配置された光源１３の右側の真横に位置するため、枠ＦＲ１０内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ６の左側の真横に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ７を照射する。こうして、この領域Ａ７は、領域Ａ６よりも明るい領域となる。これら領域Ａ６，Ａ７から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の左側で第１領域ＡＲ１から左側に延在する左側領域ＢＡ３であり、左側に向かうに従って光の強度が高くなる領域であり、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなる領域である。領域Ａ７よりも左側の領域は、領域Ａ７よりも明るい。なお、本実施形態において、２つの領域Ａ６，Ａ７からなる左側領域ＢＡ３の左右方向の幅は、３つの領域Ａ１～Ａ３からなる下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい。
　このように、光源群１３０は、第１領域ＡＲ１よりも左側の左側領域ＢＡ３に向かって光を出射する複数の第２光源を含む。そして、制御部ＣＯは、本ステップにおいて、光源群１３０における第２領域ＡＲ２に向かって光を出射する全ての第２光源のうち、第１領域ＡＲ１よりも左側の左側領域ＢＡ３に向かって光を出射する第２光源のそれぞれに、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。
　また、上記枠ＦＲ７内に配置された光源１３は前方視において第１光源の左側の真横に位置するため、枠ＦＲ７内の光源１３のそれぞれから出射する光は、第１領域ＡＲ１の右側の真横に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ８を照射する。こうして、この領域Ａ８は、第１領域ＡＲ１よりも明るい領域となる。また、枠ＦＲ８内に配置された光源１３は、前方視において枠ＦＲ７内に配置された光源１３の左側の真横に位置するため、枠ＦＲ８内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ８の右側の真横に位置する概ね帯状の破線で囲われた領域Ａ９を照射する。こうして、この領域Ａ９は、領域Ａ８よりも明るい領域となる。これら領域Ａ８，Ａ９から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の右側で第１領域ＡＲ１から右側に延在する右側領域ＢＡ４であり、右側に向かうに従って光の強度が高くなる領域である。領域Ａ９よりも右側の領域は、領域Ａ９よりも明るい。なお、本実施形態において、２つの領域Ａ８，Ａ９からなる右側領域ＢＡ４の左右方向の幅は、３つの領域Ａ１～Ａ３からなる下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい。
　このように、光源群１３０は、第１領域ＡＲ１よりも右側の左側領域ＢＡ４に向かって光を出射する複数の第２光源を含む。制御部ＣＯは、本ステップにおいて、光源群１３０における第２領域ＡＲ２に向かって光を出射する全ての第２光源のうち、第１領域ＡＲ１よりも、右側の右側領域ＢＡ４に向かって光を出射する第２光源のそれぞれに、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。
　本ステップの後、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１に戻す。
（ステップＳＰ５）
　本ステップにおいて、制御部ＣＯは、以下のように光源部１０を制御する。ここでは、ステップＳＰ４と同様に、先行車の検知信号が制御部ＣＯに入力し、対向車の検知信号が制御部ＣＯに入力しない場合について説明する。
　制御部ＣＯは、先行車の検知信号、自車両１００と先行車との距離を示す信号、先行車の位置を示す信号、及び自車両１００の傾きの絶対値が閾値よりも大きいことを示す信号が入力すると、上記メモリＭＥに格納されたデータを参照して、これらの信号に対応する第３制御信号を電源回路３０に出力する。この第３制御信号は、自車両１００の傾きがプラスの場合に出力される制御信号である。
　電源回路３０は、この第３制御信号に基づいて、枠ＦＲ４の直下に位置する枠ＦＲ１１内に位置する光源１３のそれぞれに、上記第３電力よりも大きく上記第１０電力よりも小さい第１１電力を供給する。図６において、枠ＦＲ１１は一点鎖線で示されている。なお、本ステップは、枠ＦＲ１１内に位置する光源１３に第１１電力を供給することを除いてステップＳＰ４と同様である。
　枠ＦＲ１１内に配置された光源１３は、枠ＦＲ４内に配置された光源１３の直下に位置する。このため、図７に示すように、枠ＦＲ１１内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ３の直下に位置する概ね帯状の一点鎖線で囲われる領域Ａ１０を照射する。こうして、この領域Ａ１０は、領域Ａ３よりも明るい領域となる。なお、領域Ａ１０よりも下側の領域は、領域Ａ１０よりも明るい。領域Ａ１～Ａ３，Ａ１０から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の下側で第１領域ＡＲ１から下側に延在する下側領域ＢＡ１であり、下側に向かうに従って光の強度が高くなる領域であり、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなる領域である。本ステップにおける下側領域ＢＡ１は４つの領域Ａ１～Ａ３，Ａ１０からなる。そのため、本ステップにおける下側領域ＢＡ１の上下方向の幅は、ステップＳＰ４における下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも大きい。
　電源回路３０は、第３制御信号に基づいて、自車両１００の傾きを示す信号が大きな傾きを示すほど、下方の行に向かうに従って印加される電力が大きくなるように、光源群１３０に供給される電力を調整する。こうして、制御部ＣＯは、自車両１００の前方側が後方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程下側領域ＢＡ１の上下方向の幅を広げる。
　一方、制御部ＣＯは、自車両１００の傾きの絶対値が閾値よりも大きく、かつ、自車両１００の傾きがマイナスであることを示す信号が入力すると、上記メモリＭＥに格納されたデータを参照して、これらの信号に対応する第４制御信号を電源回路３０に出力する。
　電源回路３０は、この第４制御信号に基づいて、枠ＦＲ６の直上に位置する枠ＦＲ１２内に位置する光源１３のそれぞれに、上記第５電力よりも大きく上記第１０電力よりも小さい第１２電力を供給する。図６において、枠ＦＲ１２は一点鎖線で示されている。なお、本ステップは、枠ＦＲ１２内に位置する光源１３に第１２電力を供給することを除いてステップＳＰ４と同様である。
　枠ＦＲ１２内に配置された光源１３は、枠ＦＲ６内に配置された光源１３の直上に位置する。このため、図７に示すように、枠ＦＲ１２内の光源１３のそれぞれから出射する光は、領域Ａ５の直上に位置する概ね帯状の一点鎖線で囲われる領域Ａ１１を照射する。こうして、この領域Ａ１１は、領域Ａ５よりも明るい領域となる。なお、領域Ａ１１よりも上側の領域は、領域Ａ１１よりも明るい。領域Ａ４，Ａ５，Ａ１１から成る領域は、第２領域ＡＲ２における他車両の上側で第１領域ＡＲ１から上側に延在する上側領域ＢＡ２であり、上側に向かうに従って光の強度が高くなる領域であり、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなる領域である。本ステップにおける上側領域ＢＡ２は３つの領域Ａ４，Ａ５，Ａ１１からなる。そのため、本ステップにおける上側領域ＢＡ２の上下方向の幅は、ステップＳＰ４における上側領域ＢＡ２の上下方向の幅よりも大きい。
　電源回路３０は、第４制御信号に基づいて、自車両１００の傾きを示す信号が大きな傾きを示すほど、上方の行に向かうに従って印加される電力が大きくなるように、光源群１３０に供給される電力を調整する。こうして、制御部ＣＯは、自車両１００の後方側が前方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程上側領域ＢＡ２の上下方向の幅を広げる。
　本ステップの後、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１に戻す。
　なお、上記ステップＳＰ４，ＳＰ５について、他車両が先行車である例を説明した。しかし、制御部ＣＯは、対向車の検知信号が入力する場合も同様に制御する。これにより、ステップＳＰ４によって、図８に示す配光パターンＰ３が形成される。この配光パターンＰ３は、対向車３００のフロントウインド３０１に重なる領域を含む第１領域ＡＲ１と、第１領域ＡＲ１を囲う第２領域ＡＲ２とからなる。第１領域ＡＲ１は第２領域ＡＲ２よりも暗い。なお、フロントウインド３０１は、対向車３００の運転者が車外を視認するための当該対向車３００の視認部である。他車両が対向車３００である場合、第１領域ＡＲ１の下端の位置は対向車３００のフロントウインド３０１の下端よりも下側とされ、本実施形態では対向車３００の左右一対のヘッドランプ３０３の下端の位置とされる。更に、第２領域ＡＲ２には、配光パターンＰ２と同様に、領域Ａ１～Ａ３から成る下側領域ＢＡ１と、領域Ａ４，Ａ５からなる上側領域ＢＡ２と、領域Ａ６，Ａ７からなる左側領域ＢＡ３と、領域Ａ８，Ａ９からなる右側領域ＢＡ４とが含まれる。また、制御部ＣＯがステップＳＰ５を行うことによって、領域Ａ１～Ａ３，Ａ１０からなる下側領域ＢＡ１、あるいは、領域Ａ４，Ａ５，Ａ１１からなる上側領域ＢＡ２が形成される。
　また、制御部ＣＯは、先行車の検知信号及び対向車の検知信号の両方が入力する場合も同様に制御する。これにより、ステップＳＰ４によって図９に示す配光パターンＰ４が形成される。この配光パターンＰ４には、先行車２００の視認部であるリアウインド２０１及び左右一対のドアミラー２０２に重なる領域を含む第１領域ＡＲ１の周りに下側領域ＢＡ１、上側領域ＢＡ２、左側領域ＢＡ３、及び右側領域ＢＡ４が形成されるとともに、対向車３００の視認部であるフロントウインド３０１に重なる領域を含む第１領域ＡＲ１の周りに下側領域ＢＡ１、上側領域ＢＡ２、左側領域ＢＡ３、及び右側領域ＢＡ４が形成される。また、制御部ＣＯがステップＳＰ５を行うことによって、先行車２００及び対向車３００のそれぞれに、領域Ａ１～Ａ３，Ａ１０からなる下側領域ＢＡ１、あるいは、領域Ａ４，Ａ５，Ａ１１からなる上側領域ＢＡ２が形成される。
　以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯１は、光源群１３０から出射するそれぞれの光により変更可能な配光パターンを形成する光源部１０と、制御部ＣＯと、を備える。制御部ＣＯは、自車両１００の前方に存在する他車両を検知する検知部２９から他車両の検知信号が入力する場合に、光源群１３０のうち他車両の視認部に重なる領域を含む第１領域ＡＲ１に向かって光を出射する第１光源のそれぞれに、検知信号が未入力の場合よりも強度の低い光を出射させるとともに、光源群１３０における第１領域ＡＲ１を囲う第２領域ＡＲ２に向かって光を出射する第２光源のうち、第１領域よりも下側の下側領域ＢＡ１に向かって光を出射する第２光源に、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。
　この車両用前照灯１によれば、第１光源から出射する光の強度は他車両の検知信号が未入力の場合よりも低いため、他車両の視認部に重なる領域を含む第１領域ＡＲ１が検知信号が未入力の場合よりも暗くなる。したがって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑を抑制することができる。このように、本実施形態において、第１領域ＡＲ１は、他車両の眩惑を抑制する眩惑抑制領域として作用している。
　また、この車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、第２領域ＡＲ２のうち第１領域ＡＲ１よりも下側に位置する下側領域ＢＡ１に向かって光を出射する第２光源に、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。そのため、この車両用前照灯１では、第１領域ＡＲ１の下側に位置する下側領域ＢＡ１において、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。こうして、第２領域ＡＲ２における下方の領域が、第１領域ＡＲ１に向かうに従って暗くなる。したがって、例えば自車両１００がバンプして上方に傾くことで第２領域ＡＲ２のうち下方の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、この車両用前照灯１によれば、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　また、この車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、自車両１００の前方側が後方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程下側領域ＢＡ１の上下方向の幅を広げる。このようにすることで、第２領域ＡＲ２が上方に移動して他車両の視認部に重なる場合において、上記グラデーションが形成された下側領域ＢＡ１が他車両の視認部に重なり易くなり得る。このため、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。なお、自車両１００の前方側が後方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程下側領域ＢＡ１の上下方向の幅を広げることは必須ではない。
　また、この車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、検知部２９から検知信号が入力する場合に、第２領域ＡＲ２のうち第１領域ＡＲ１よりも上側の上側領域ＢＡ２に向かって光を出射する第２光源に、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。このような構成によれば、第１領域ＡＲ１の上側に位置する第２領域ＡＲ２において、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。こうして、第２領域ＡＲ２における上方の領域が、第１領域ＡＲ１に向かうに従って暗くなる。したがって、例えば自車両１００がバンプして下方に傾くことで第２領域ＡＲ２のうち上側の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。なお、このようなグラデーションを有する上側領域ＢＡ２を形成することは必須ではない。
　また、この車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、自車両１００の後方側が前方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程上側領域ＢＡ２の上下方向の幅を広げる。このようにすることで、第２領域ＡＲ２が下方に移動して他車両の視認部に重なる場合において、上記グラデーションが形成された上側領域ＢＡ２が他車両の視認部により重なり易くなる。このため、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。なお、自車両１００の後方側が前方側よりも高くなるように自車両１００が傾く場合において、自車両１００の傾きが大きい程上側領域ＢＡ２の上下方向の幅を広げることは必須ではない。
　また、この車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、検知部２９から検知信号が入力する場合に、第２光源のうち第１領域ＡＲ１よりも左側の左側領域ＢＡ３に向かって光を出射する第２光源及び第２光源のうち第１領域ＡＲ１よりも右側の右側領域ＢＡ４に向かって光を出射する第２光源の少なくとも一方の第２光源に、第１領域ＡＲ１に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる。このような構成によれば、第１領域ＡＲ１の左側に位置する第２領域ＡＲ２において、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。この場合、左側領域ＢＡ３は第１領域ＡＲ１に向かうに従って暗くなる。また、このような構成によれば、第１領域ＡＲ１の右側に位置する第２領域ＡＲ２において、第１領域ＡＲ１に近づくに従って光の強度が低くなるグラデーションが形成される。この場合、右側領域ＢＡ４は第１領域ＡＲ１に向かうに従って暗くなる。したがって、自車両と他車両との左右方向における相対位置が変化することで第２領域ＡＲ２のうち左側及び右側の少なくとも一方の領域が他車両の視認部に重なる場合でも、このグラデーションが介在するため、他車両の視認部が急に明るく照射されることが抑制される。よって、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。なお、このようなグラデーションを有する左側領域ＢＡ３や右側領域ＢＡ４を形成することは必須ではない。
　また、この車両用前照灯１では、左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のそれぞれの左右方向の幅が、下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい。左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のそれぞれの左右方向の幅が下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい場合、左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のそれぞれの左右方向の幅が下側領域ＢＡ１の上下方向の幅以上の場合に比べて、第２領域ＡＲ２におけるグラデーションが非形成の領域を広げることができる。グラデーションが非形成の領域は左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のそれぞれにおける第１領域ＡＲ１側とは反対側に位置するため、左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４よりも概ね明るい。よって、第２領域ＡＲ２におけるグラデーションが非形成の領域が広がることで自車両１００の前方が明るくなり得、ＡＤＢ制御をする際における視認性が向上し得る。
　なお、本実施形態では、左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のそれぞれの左右方向の幅が、下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい例を説明した。しかし、左側領域ＢＡ３の左右方向の幅及び右側領域ＢＡ４の左右方向の幅の一方のみを下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さくしてもよい。この場合、左側領域ＢＡ３の左右方向の幅及び右側領域ＢＡ４の左右方向の幅の両方が下側領域ＢＡ１の上下方向の幅以上の場合に比べて、第２領域におけるグラデーションが非形成の領域を広げることができ、ＡＤＢ制御をする際における視認性が向上し得る。ただし、左側領域ＢＡ３の左右方向の幅及び右側領域ＢＡ４の左右方向の幅の少なくとも一方を下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さくすることは必須ではない。
　また、この車両用前照灯１では、上側領域ＢＡ２の上下方向の幅が下側領域ＢＡ１の上下方向の幅よりも小さい。このようにすることで、上方の視認性を高めることができる。
　以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、第１光源には電力が供給されない例を説明したが、第１光源が第２光源に比べて強度の低い光を出射し、かつ、第１領域ＡＲ１における光の強度が他車両に対して眩惑を与えない限りにおいて、第１光源に電力を供給してもよい。
　また、制御部ＣＯが、第１光源に対して第２光源に比べて強度の低い光を出射させ、かつ、第２領域における第１境界領域に向かって光を出射する第２光源には第１領域との境界に近い側に向かって光を出射する第２光源ほど強度の低い光を出射させる限りにおいて、光源部１０から出射するそれぞれの光により形成される変更可能な配光パターンは上記実施形態に記載した配光パターンに限定されない。
　また、制御部ＣＯは、例えば図９に示す配光パターンＰ４において、他車両が対向車３００である場合における第１領域ＡＲ１の左右方向の幅ＷＦ１に対する左側領域ＢＡ３の左右方向の幅ＷＦ３の比率を、他車両が先行車２００である場合における第１領域ＡＲ１の左右方向の幅ＷＬ１に対する左側領域ＢＡ３の左右方向の幅ＷＬ３の比率よりも大きくしてもよい。ここで、他車両が対向車３００である場合において、第１領域ＡＲ１に向かって光を出射し左右方向に並ぶ第１光源の数を数Ａ１とし、左側領域ＢＡ３において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数を数Ｂ１とする。また、他車両が先行車２００である場合において、第１領域ＡＲ１に向かって光を出射し左右方向に並ぶ第１光源の数を数Ｃ１とし、左側領域ＢＡ３において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数を数Ｄ１とする。幅ＷＦ１に対する幅ＷＦ３の比率を幅ＷＬ１に対する幅ＷＬ３の比率よりも大きくするために、電源回路３０は、数Ａ１に対する数Ｂ１の比率が数Ｃ１に対する数Ｄ１の比率よりも大きくなるように、光源群１３０に供給される電力を調整すればよい。また、このような構成と共に、或いは、このような構成に代えて、制御部ＣＯは、他車両が対向車３００である場合における第１領域ＡＲ１の左右方向の幅ＷＦ１に対する右側領域ＢＡ４の左右方向の幅ＷＦ４の比率を、他車両が先行車２００である場合における第１領域ＡＲ１の左右方向の幅ＷＬ１に対する右側領域ＢＡ４の左右方向の幅ＷＬ４の比率よりも大きくしてもよい。ここで、他車両が対向車３００である場合において、第１領域ＡＲ１に向かって光を出射し左右方向に並ぶ第１光源の数を数Ａ２とし、右側領域ＢＡ４において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数を数Ｂ２とする。また、他車両が先行車２００である場合において、第１領域ＡＲ１に向かって光を出射し左右方向に並ぶ第１光源の数を数Ｃ２とし、右側領域ＢＡ４において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数を数Ｄ２とする。幅ＷＦ１に対する幅ＷＦ４の比率が幅ＷＬ１に対する幅ＷＬ４の比率よりも大きくするために、電源回路３０は、数Ａ２に対する数Ｂ２の比率が数Ｃ２に対する数Ｄ２の比率よりも大きくなるように、光源群１３０に供給される電力を調整すればよい。対向車は先行車に比べて急に接近する。このため、自車両と対向車との左右方向における相対的位置は、自車両と先行車との左右方向における相対的位置に比べて左側及び右側にずれ易い。このような構成によれば、上記幅の比率を、他車両が先行車２００である場合における左側領域ＢＡ３や右側領域ＢＡ４の第１領域ＡＲ１に対する比率以下にする場合に比べて、対向車３００に対する左側領域ＢＡ３や右側領域ＢＡ４の左右方向の幅を広げることができる。このため、対向車３００が自車両に急速に接近して第２領域ＡＲ２のうち左側又は右側の領域が対向車３００の視認部に重なる場合でも、グラデーションが形成された左側領域ＢＡ３又は右側領域ＢＡ４が介在することによって、接近してきた対向車３００の視認部が急に明るく照射されることが抑制され得る。よって、ＡＤＢ制御をする際における対向車３００に対する眩惑を効果的に抑制することができる。
　また、他車両が対向車３００である場合における左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のうち自車両１００から遠い側の領域である第３領域における左右方向の幅が、他車両が対向車３００である場合における左側領域ＢＡ３及び右側領域ＢＡ４のうち自車両１００に近い側の領域である第４領域における左右方向の幅よりも大きくてもよい。この場合、電源回路３０は、第３領域における左右方向の幅が第４領域における左右方向の幅よりも大きくなるように、光源群１３０に供給される電力を調整すればよい。具体的には、電源回路３０は、第３領域において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数が第４領域において第１領域ＡＲ１から左右方向に離れるに従って供給される電力が大きくなる第２光源の数よりも多くなるように、光源群１３０に供給される電力を調整すればよい。なお、例えば、法規で左側通行が定められる国や地域において、自車両１００から遠い側とは対向車３００の右側であり、自車両１００に近い側とは対向車３００の左側である。したがって、左側通行の国や地域の場合、例えば図８に示す配光パターンＰ３において、右側領域ＢＡ４が第３領域ＡＲ３であり、左側領域ＢＡ３が第４領域ＡＲ４である。よって、例えば左側通行の国や地域では、他車両が対向車３００である場合において、右側領域ＢＡ４の左右方向の幅ＷＦ４が、左側領域ＢＡ３の左右方向の幅ＷＦ３よりも大きくてもよい。対向車３００が接近すると、配光パターンにおける対向車３００の視認部と重なる領域は、自車両１００に近い側に比べて自車両１００から遠い側に急速に広がる。すなわち、左側通行の国や地域において他車両が対向車３００である場合、第２領域ＡＲ２における第３領域ＡＲ３の方が、第２領域ＡＲ２における第４領域ＡＲ４よりも対向車３００の視認部に重なり易い。そこで、上記のように、右側領域ＢＡ４の左右方向の幅ＷＦ４を左側領域ＢＡ３の左右方向の幅ＷＦ３よりも大きくする。このような構成によれば、対向車３００が接近して配光パターンにおける対向車３００の視認部と重なる領域が右側に急速に広がり、第２領域ＡＲ２が対向車３００の視認部に重なる場合でも、グラデーションが形成された右側領域ＢＡ４が介在することによって、対向車３００の視認部が急に明るく照射されることが抑制され得る。よって、ＡＤＢ制御をする際における対向車３００に対する眩惑をより効果的に抑制することができる。
　以上のように、本発明によれば、ＡＤＢ制御をする際における他車両に対する眩惑を抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車などの分野において利用可能である。
 

Claims (7)

  1. 　光源群から出射するそれぞれの光により変更可能な配光パターンを形成する光源部と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、自車両の前方に存在する他車両を検知する検知部から前記他車両の検知信号が入力する場合に、前記光源群のうち前記他車両の運転者が車外を視認するための当該他車両の視認部に重なる領域を含む第１領域に向かって光を出射する第１光源のそれぞれに、前記検知信号が未入力の場合よりも強度の低い光を出射させるとともに、前記光源群における前記第１領域を囲う第２領域に向かって光を出射する第２光源のうち、前記第１領域よりも下側の下側領域に向かって光を出射する前記第２光源に、前記第１領域に近い側に向かって光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させる
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  2. 　前記制御部は、前記自車両の前方側が後方側よりも高くなるように前記自車両が傾く場合において、前記自車両の傾きが大きい程前記下側領域の上下方向の幅を広げる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  3. 　前記制御部は、前記検知部から前記検知信号が入力する場合に、前記第２光源のうち前記第１領域よりも上側の上側領域に向かって光を出射する前記第２光源に、前記第１領域に近い側に向かって光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させる
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯。
  4. 　前記制御部は、前記自車両の後方側が前方側よりも高くなるように前記自車両が傾く場合において、前記自車両の傾きが大きい程前記上側領域の上下方向の幅を広げる
    ことを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯。
  5. 　前記制御部は、前記検知部から前記検知信号が入力する場合に、前記第２光源のうち前記第１領域よりも左側の左側領域に向かって光を出射する前記第２光源及び前記第２光源のうち前記第１領域よりも右側の右側領域に向かって光を出射する前記第２光源の少なくとも一方の前記第２光源に、前記第１領域に近い側に光を出射する前記第２光源ほど強度の低い光を出射させる
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  6. 　前記左側領域の左右方向の幅及び前記右側領域の左右方向の幅の少なくとも一方は、前記下側領域の上下方向の幅よりも小さい
    ことを特徴とする請求項５に記載の車両用前照灯。
  7. 　前記他車両が対向車である場合における前記左側領域及び前記右側領域のうち前記自車両から遠い側の領域である第３領域における左右方向の幅が、前記他車両が対向車である場合における前記左側領域及び前記右側領域のうち前記自車両に近い側の領域である第４領域における左右方向の幅よりも大きい
    ことを特徴とする請求項５又は６に記載の車両用前照灯。

     
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