WO2022169262A1 - 일회용 내시경 및 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치 - Google Patents

일회용 내시경 및 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치 Download PDF

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WO2022169262A1
WO2022169262A1 PCT/KR2022/001687 KR2022001687W WO2022169262A1 WO 2022169262 A1 WO2022169262 A1 WO 2022169262A1 KR 2022001687 W KR2022001687 W KR 2022001687W WO 2022169262 A1 WO2022169262 A1 WO 2022169262A1
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bore
links
intubation
tube
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PCT/KR2022/001687
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박희붕
홍윤경
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주식회사 메디칼파크
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Definitions

  • the present invention relates to a disposable endoscope and an intubation device. More particularly, it relates to a disposable endoscope that can easily adjust the curvature and a disposable intubation device having an endoscope function in which an intubation tube for artificial respiration is detachably coupled to the endoscope.
  • An endoscope is a medical device for examining the inside of the body for medical purposes, and is called a bronchoscopy, a bronchoscope, a laryngoscope, a gastroscopy, a laparoscope, a colonoscopy, etc. depending on the area to be inspected.
  • the bronchoscope is configured to examine the airways and bronchi by inserting a thin tube into the nose or mouth.
  • the laryngoscope is put into the mouth to observe the larynx, and there is a video laryngoscope that can take an image of the larynx.
  • Endotracheal intubation is commonly performed for the purpose of general anesthesia, artificial respiration in critically ill patients, and treatment of respiratory failure. Endotracheal intubation is not technically easy, and in some cases, it can cause several complications. If endotracheal intubation is unsuccessful for more than a certain period of time and breathing assistance is not provided or if esophageal intubation is performed, hypoxia, impaired ventilation, and permanent brain damage may occur. , may cause complications such as vomiting and pulmonary aspiration.
  • Endotracheal intubation with laryngoscope for airway maintenance may cause an increase in blood pressure and tachycardia when the sympathetic nervous system is activated due to the placement of the laryngoscope and the endotracheal tube. Since hypertension and tachycardia induced in this way are transient phenomena that occur temporarily and disappear after a certain period of time, they do not cause any problems in most healthy patients. It can cause problems and can increase the risk of cerebral hemorrhage in patients with high blood pressure or cerebral aneurysm. Therefore, efforts are being made to minimize the hemodynamic changes caused by endotracheal intubation by using various drugs or using a special laryngoscope to slow the hemodynamic changes caused by endotracheal intubation.
  • Korean Patent No. 10-1782722 'disposable intubation device' for endotracheal imaging and intubation is an intubation tube, a balloon mounted on the intubation tube, a socket connected to the balloon for air injection, The guide tube inserted into the intubation tube, the receptacle where the rear end of the guide tube is inserted, the camera mounted on the tip of the guide tube, and a USB cable connected to the camera (Universal serial bus cable) Consists of.
  • the intubation device of this patent document can check the laryngeal structure by a camera, and it is disposable and does not require disinfection for reuse, so it can be used conveniently.
  • the contents disclosed in the above patent documents are incorporated herein by reference.
  • the disposable intubation device as described above can be used by bending the tip of the guide tube having elasticity.
  • the bending of the guide tube must be artificially performed by the operator before insertion into the oral cavity, there is a problem that the bending angle cannot be precisely adjusted after insertion into the oral cavity.
  • the bending angle of the guide tube does not fit well with the laryngeal structure, it is necessary to remove the inserted intubation tube, adjust the bending angle of the guide tube and insert it again, so endotracheal intubation is delayed.
  • a disposable endoscope is provided.
  • Disposable endoscope according to the present invention, the operator can hold the housing by hand; an elongate insertion tube connected to the housing and having a centrally defined bore, a proximal end disposed within the housing, and a distal end insertable into the trachea; an articulated instrument mounted for articulation at the distal end; a camera module mounted on the tip of the multi-joint mechanism; and an actuating mechanism mounted to the housing to control the joint motion of the articulated mechanism.
  • the multi-joint mechanism of the disposable endoscope according to the present invention is arranged to connect between the insertion tube and the camera module, and a plurality of links having a bore formed to be connected to the bore; a plurality of pivot hinges connected between the two links so that two adjacent links among the plurality of links can rotate with respect to each other; It is passed through both sides of the plurality of links so that the plurality of links can be rotated around the plurality of pivot hinges by relaxing and tensioning the plurality of links, and is connected to one of the ends and the plurality of links connected to the operating mechanism It consists of a first and a second wire having a connecting portion.
  • Disposable intubation device having an endoscope function according to the present invention, the operator can hold the housing by hand; an elongate insertion tube connected to the housing and having a centrally defined bore, a proximal end disposed within the housing, and a distal end insertable into the trachea; an articulated instrument mounted for articulation at the distal end; a camera module mounted on the tip of the multi-joint mechanism; an actuating mechanism mounted on the housing to control the joint motion of the multi-joint mechanism; an intubation tube which is detachably coupled to the outer surface of the insertion tube and has a bore so as to be inserted into the trachea to supply air for artificial respiration; and an air inlet tube connected to the bore of the intubation tube to allow air to be inflated.
  • Disposable endoscope according to the present invention has the effect of easily and accurately capturing the image required for endotracheal intubation of the camera module by simply adjusting the bending by the multi-joint mechanism of a simple structure.
  • the disposable intubation device having an endoscope function according to the present invention has the effect of more quickly and accurately performing endotracheal intubation by using a disposable endoscope capable of adjusting the bending angle of the camera module.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a disposable endoscope and an intubation device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the housing of the disposable endoscope according to the present invention separated.
  • FIG. 3 is a plan view showing a disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the housing of the disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a multi-joint instrument in the disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 7 is a front view showing the multi-joint mechanism in the disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 8 is a front view illustrating the operation of the multi-joint mechanism in the disposable endoscope according to the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a partially excised intubation tube in the disposable intubation device according to the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view taken along line XI-XI of FIG. 9 .
  • the disposable endoscope 10 is provided with a housing (Housing: 20), a case (Case), a handle (Handle) or a body that the operator can hold and use by hand .
  • the housing 20 consists of a first housing half 22 and a second housing half 24 that are detachably coupled on both sides.
  • the housing (20) has a space (26) formed inside, holes (28, 30) formed at the front and rear ends, respectively, and a shaft hole (32) formed in the upper surface.
  • a guide plate (34) is formed on the inner surface of the space (26).
  • the guide plate 34 has a first groove 34a formed in the center, and a second groove 34b and a third groove 34c formed at intervals on both sides of the first groove 34a.
  • the disposable endoscope 10 includes an insertion tube 40 connected to the tip of the housing 20 .
  • Insertion tube 40 is composed of an elongated flexible hollow tube having a bore (Bore: 42), a proximal end (44) and a distal end (Distal end: 46).
  • the proximal end 44 is coupled for placement in the space 26 through the aperture 28 of the housing 20 .
  • First and second guide grooves 48a and 48b are formed on both inner surfaces of the bore 42 to be parallel to each other.
  • a pair of engaging holes 48c and 48d are formed in the distal end 46 of the insertion tube 40 so as to be orthogonal to the first and second guide grooves 48a and 48b.
  • the insertion tube 40 may be made of a material of semi-rigid plastics having flexibility, such as polyethylene and polypropylene.
  • the disposable endoscope 10 is a multi-joint instrument coupled to the distal end 44 of the insertion tube 40 so as to be bendable.
  • Multi-joint mechanism: 50 is provided.
  • Multi-joint mechanism 50 or multi-joint link mechanism (Multi-joint link mechanism), multi-link mechanism (Multi-link mechanism) is a plurality of links (Link: 52; 52-1, 52-2, ..., 52-n) -1 and 52-n) have a structure in which a plurality of pivot hinges are connected in a line by a plurality of pivot hinges (54).
  • Each of the links 52 has one degree of freedom for angular rotation, ie, articulation, about the pivot hinge 54 .
  • the links 52 are composed of a proximal link (Proximal link: 52-1), a distal link (Distal link: 52-n) and a plurality of intermediate links (Middle link: 52-2, ..., 52-n-1). have.
  • a proximal link 52-1 or first link is coupled to the proximal end 42 of the insertion tube 40 .
  • the distal link 52-2 or the last link is spaced apart from the proximal link 52-1.
  • Middle links (Middle link: 52-2, ..., 52-n-1) are connected between the distal link (52-1) and the proximal link (52-1) to be able to articulate.
  • Each of the links 52 has a central hole 52a formed to be aligned with each other in the center, and first and second wire holes 52b and 52c formed to be aligned with each other on both sides of the outer surface.
  • Each of the pivot hinges 54 or hinge pins, and joint pins is located on one side of the proximal link 52-1 and the intermediate link 52-2, ..., 52-n-1. each is formed.
  • Each of the pivot hinges 54 is integrally formed on one side of each of the proximal link 52-1 and the intermediate link 52-2, ..., 52-n-1, but this is exemplary and the pivot hinge 54 ) each may be configured separately.
  • a plurality of pivot holes (52d) or hinge holes (joint holes), respectively, the distal link (52-n) and the intermediate link (52-2, ..., 52-n-1) ) are formed on the other side of each.
  • Each of the pivot hinges 54 is fitted to the pivot holes 52d so as to be able to rotate, so that the joint movement of each of the links 52 is possible.
  • a pair of engaging projections 52e and 52f are formed at the distal end 46 of the insertion tube 40 and the proximal end of the adjacent proximal link 52-1.
  • Each of the engaging projections 52e and 52f is fitted into each of the engaging holes 48c and 48d of the insertion tube 40 to determine the position of the proximal link 52-1.
  • the articulated instrument 50 has first and second wires 56 and 58 for relaxation and fixation of the links 52 .
  • Each of the first and second wires 56 and 58 is routed through the first and second wire holes 52b and 52c of the links 52, respectively.
  • the ends 56a , 58a of each of the first and second wires 56 , 58 are disposed in the space 26 of the housing 20 through the bore 42 .
  • the first and second wires 56 and 58 are respectively routed along the second and third grooves 34b and 34c and the first and second guide grooves 48a and 48b of the guide plate 34 . Accordingly, twisting of the first and second wires 56 and 58 is prevented, and the joint motion of the links 52 can be precisely adjusted.
  • the first and second wires 56, 58 pass through the first and second wire apertures 52b, 52c of the distal link 52-n and are wound at the distal end of the distal link 52-n, 56b. ) has In some embodiments, each of the first and second wires 56, 58 has been shown and described as being comprised of a single strand of wire, but each of the first and second wires 56, 58 has its distal end. It may consist of two strands fixed to the link 52-n.
  • the disposable endoscope 10 is mounted on the distal link 52-n so that the angle can be adjusted by refraction of the multi-joint instrument 50,
  • a camera module (Camera module: 60).
  • the camera module 60 includes a camera housing 62 , a micro camera 64 , a lens cover 66 , and a USB cable 68 .
  • the camera housing 62 is coupled to the distal link 52-n and consists of a hollow tube having a bore 62a.
  • the micro camera 64 is mounted in the camera housing 62 , converts a photographed image into a digital signal and transmits it.
  • the lens cover 66 is coupled to the front end of the camera housing 62 to protect the micro camera 64 .
  • the USB cable 68 is connected to the micro camera 64, and the hole 30 of the housing 20, the space 26, the bore 42 of the insertion tube 40 and the center hole of the links 52 ( 52a) to the micro-camera 64.
  • the USB cable 68 is connected to a USB port of a computer, a terminal, or the like, and transmits image data photographed by the micro camera 64 .
  • the terminal may be composed of a mobile phone such as a smart phone, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), etc. can
  • the disposable endoscope 10 varies the length of the first and second wires 56 and 58 to the articulated mechanism 50. and an actuating mechanism 70 capable of controlling the operation of the .
  • the operation mechanism 70 is composed of a knob (Knob: 72), a rotary plate (Rotary plate: 74) and a spring plate (Spring plate: 76).
  • the knob 72 is coupled to the outer surface of the housing 20 so that the operator can rotate it.
  • the knob 72 has a shaft 72a that fits into the shaft hole 32 .
  • the rotating plate 74 is coupled to the shaft 72a so as to rotate together with the knob 72 , and is mounted in the housing 20 .
  • a plurality of gear teeth 74a are formed along the circumferential direction of the rotary plate 74 .
  • a spring plate 76 or a leaf spring is mounted in the housing 20 , and comes into contact with the outer surface of the rotating plate 74 to restrict the rotation of the rotating plate 74 by elastic force.
  • the spring plate 76 has a pawl 76a formed to engage any one of the gear teeth 74a to restrict the rotation of the rotating plate 74 . Therefore, the rotating plate 74 and the spring plate 76 function as a ratchet mechanism that stops in place when the rotational force of the knob 72 by the operator is removed.
  • the spring plate 76 may be configured as Ball plungers.
  • First and second wire fixed bolts are further coupled to both sides of the rotating plate (74).
  • the ends 56a and 58a of each of the first and second wires 56 and 58 are connected to the first and second wire fixing bolts 78a and 78b, respectively.
  • Each of the first and second wire fixing bolts 78a and 78b may be connected to a boss formed on both sides of the rotating plate 74 .
  • the disposable intubation device 100 having an endoscope function provides a disposable endoscope 10, an intubation tube 110, a cuff 130 and air injection for artificial respiration. Consists of a tube (140).
  • the disposable endoscope 10 in which the intubation tube 110 is separated from the disposable intubation device 100 may be used as a separate bronchoscope.
  • the intubation tube 110 is fitted and detachably fitted to the outer surface of the insertion tube 40, and consists of an elongated flexible hollow tube having a bore 112, a proximal end 114 and a distal end 116. .
  • a beveled tip 120 having an opening 118 is formed at the proximal end 114 .
  • Murphy eye (Murphy eye: 122) is formed on the outer surface of the intubation tube 110 so as to be adjacent to the proximal end 114 to be inserted into the human body.
  • Murphy's eye 122 is a proximal opening of bore 112, i.e., a hole that allows airflow when the beveled tip 20 hits and blocks the Trachea wall.
  • a groove 124 is formed on the outer surface of the intubation tube 110 so as to be adjacent to the Murphy's eye 122 .
  • An air inflow passage 126 is formed along the longitudinal direction on one side of the intubation tube 110 .
  • the inlet port 126a of the air inlet passage 126 is formed on one side of the outer surface of the intubation tube 110 so as not to be inserted into the human body, that is, in the center of the substantially outer surface of the intubation tube 110 .
  • An outlet port 126b of the air inlet passage 126 is formed to be connected to the groove 124 . Depth marking may be marked along the longitudinal direction on the outer surface of the intubation tube 110 .
  • a cuff 130 is attached to surround the groove 124 on the outer surface around the groove 124 for placement in the glottis.
  • the cuff 130 may be made of a polymer having biocompatibility.
  • the tip of the air injection tube 140 or the air injection hose is connected to the outer surface of the intubation tube 110 so as to be connected with the bore 112 .
  • the pressure balloon (Pressure balloon: 150) is connected to the rear end of the air injection tube (140). The pressure balloon 150 adjusts the pressure of the air injected by contraction and expansion.
  • a check valve (Check valve: 152) is connected to the pressure balloon (150) for the injection of air.
  • a stopper 154 is connected to one side of the check valve 152 to open and close the check valve 152 .
  • a reinforcing wire 156 is further inserted along the longitudinal direction on the other side of the intubation tube 110 so as to be disposed on the opposite side to the air inlet passage 126 .
  • the reinforcing wire 156 reinforces the rigidity of the intubation tube 110 so that the intubation tube 110 is bent toward the air inlet passage 126 .
  • the reinforcing wire 156 may be integrally formed with the intubation tube 110 by insert molding.
  • the operator in order to observe the laryngeal structures such as the glottis during endotracheal intubation, the operator holds the housing 20 by hand and inserts the camera module 60 into the oral cavity.
  • the operator can easily and accurately adjust the bending angle of the camera module 60 by the operation of the multi-joint mechanism 50 when the camera module 60 is placed in the larynx or taken.
  • the rotating plate 74 coupled to the shaft 72a of the knob 72 rotates together with the knob 72 while overcoming the elastic force of the spring plate 76 . do.
  • the pawl 76a of the spring plate 76 is engaged with any one of the gear teeth 74 , and the rotation plate 74 is rotated by the elastic force of the spring plate 76 . This becomes constrained. If the camera module 60 is not fixed after entering the larynx, it may not be possible to obtain an accurate image out of the larynx. The bending angle of the camera module 60 is fixed by the constraint of the rotating plate 74 so that the camera module 60 does not deviate from the larynx, and an image of the larynx structure can be accurately captured.
  • the bending angle of the camera module 60 can be finely adjusted by manipulating the knob 72 even after the camera module 60 is entered into the larynx, the image required for endotracheal intubation can be easily and accurately captured. . Therefore, by using the disposable endoscope 10 according to the present invention, endotracheal intubation can be performed more quickly and accurately.
  • Air is injected through the check valve 152 .
  • Air can be easily injected by connecting an air injection means, such as an oxygen supply, a syringe, a syringe pump, an air pump, to the check valve 152 .
  • air is supplied to the cuff 130 through the check valve 152 , the pressure balloon 150 , the air inlet tube 140 , and the air inlet passage 126 of the intubation tube 110 to close the cuff 130 .
  • the inflated cuff 130 secures the airway and maintains airtightness between the intubation tube 110 and the trachea, so that air does not leak into other parts such as the esophagus and nose.
  • the disposable endoscope 10 is withdrawn from the intubation tube 110, and an air injection means is connected to the proximal end 114 of the intubation tube 110 to inject air.
  • Air is supplied to the airways through bores 122 and openings 118 to enable artificial respiration. Air is supplied through Murphy's eye 122 when opening 118 is blocked against the tracheal wall.

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Abstract

본 발명은 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경 및 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치를 개시한다. 본 발명의 일회용 내시경은, 하우징, 가늘고 긴 삽관 튜브, 다관절 기구, 카메라 모듈과 작동 기구로 구성되어 있다. 하우징은 시술자가 손으로 잡을 수 있다. 삽관 튜브는 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는다. 다관절 기구는 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 카메라 모듈은 다관절 기구의 선단에 장착되어 있다. 작동 기구는 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있다. 본 발명의 일회용 삽관 장치는, 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와, 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다관절 기구에 의해 카메라 모듈의 굽힘 각도를 조절할 수 있는 일회용 내시경의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있는 효과가 있다.

Description

일회용 내시경 및 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치
본 발명은 일회용 내시경 및 삽관 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경 및 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치에 관한 것이다.
내시경은 의료의 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 기구이며, 검사하는 부위에 따라 기관지내시경(Bronchoscopy) 또는 기관지경(Bronchoscope), 후두경(Laryngoscope), 위내시경, 복강경, 대장내시경 등으로 부르고 있다. 기관지내시경은 가는 튜브를 코나 구강으로 넣어 기도와 기관지를 살펴볼 수 있도록 구성되어 있다. 후두경은 구강으로 넣어 후두를 관찰할 수 있도록 구성되어 있으며, 후두의 이미지를 촬영할 수 있는 비디오 후두경(Video laryngoscope)이 있다.
기관 내 삽관(Endotracheal intubation)은 전신마취, 중환자의 인공호흡 및 호흡 부전 치료 등을 목적으로 흔히 시행되고 있다. 기관 내 삽관은 기술적으로 쉽지 않을 뿐 아니라, 경우에 따라서는 여러 합병증을 일으킬 수 있다. 일정 시간 이상 기관 내 삽관이 성공하지 못한 채 호흡 보조가 이루어지지 않거나 식도 삽관된 경우는 저산소증, 환기 장애 및 영구적인 뇌손상이 생길 수 있고, 치아 손상, 후두 경련(Laryngospasm), 기관지 경련(Bronchospasm), 구토와 폐 흡인과 같은 합병증을 유발할 수도 있다.
또한, 기도 유지를 위한 후두경 하 기관 내 삽관(Endotracheal intubation with laryngoscope)은 후두경과 기관 튜브(Endotracheal tube)의 거치로 인해 교감신경계가 활성화되면, 혈압 상승과 빈맥을 초래할 수 있다. 이렇게 유발된 고혈압과 빈맥은 일시적으로 발생했다가 일정 시간이 지나면 사라지는 일과성 현상이기 때문에 대부분의 신체 건강한 환자에서는 별 문제를 일으키지 않지만, 기존에 심혈관 질환이 있거나 고혈압 및 노인 환자의 경우에는 이러한 변화가 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 고혈압 혹은 뇌동맥류 환자에서는 뇌출혈의 위험성을 증가시킬 수 있다. 그러므로 기관 내 삽관에 의한 혈역학적 변화를 둔화시키기 위해 여러 약제를 사용하거나 특수한 후두경을 사용함으로써 기관 내 삽관에 따른 혈역학적 변화를 최소화하기 위해 노력하고 있다.
기관 내 촬영 및 삽관을 위한 한국 등록특허 제10-1782722호 '일회용 삽관 장치'는 삽관 튜브, 삽관 튜브에 장착되어 있는 벌룬(Balloon), 공기의 주입을 위하여 벌룬에 연결되어 있는 소켓(Socket), 삽관 튜브 안에 끼워져 있는 가이드 튜브, 가이드 튜브의 후단이 끼워져 있는 리셉터클(Receptacle), 가이드 튜브의 선단에 장착되어 있는 카메라와, 카메라에 연결되어 있는 USB 케이블(Universal serial bus cable, 유니버설 시리얼 버스 케이블)로 구성되어 있다. 이 특허문헌의 삽관 장치는 카메라에 의해 후두 구조물을 확인할 수 있으며, 일회용으로 재사용을 위한 소독이 필요 없어 간편하게 사용할 수 있다. 위 특허문헌들에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
상기한 바와 같은 일회용 삽관 장치는 탄성을 갖는 가이드 튜브의 선단을 구부려 사용할 수 있다. 그러나 가이드 튜브의 굽힘은 구강 내에 삽입하기 전에 시술자가 인위적으로 실시해야 하기 때문에 구강 내에 삽입한 후에는 굽힘 각도(Bending angle)를 정밀하게 조절할 수 없는 문제가 있다. 특히, 삽관 튜브를 구강 내에 삽입한 후, 가이드 튜브의 굽힘 각도가 후두 구조와 잘 맞지 않는 경우, 삽입되어 있던 삽관 튜브를 빼내서 가이드 튜브의 굽힘 각도를 조절하고 다시 삽입해야 하므로, 기관 내 삽관이 지연되는 문제가 있다. 또한, 삽관 튜브를 다시 삽입하는 과정이 반복되는 경우, 삽관 튜브가 대기 중에 노출되어 세균, 이물질 등에 노출되어 감염의 우려가 높은 문제가 있다. 따라서 삽관 튜브의 굽힘 각도를 간편하고 정확하게 조절할 수 있는 삽관 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 일회용 내시경 및 삽관 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단순한 구조에 의해 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 일회용 내시경이 제공된다. 본 발명에 따른 일회용 내시경은, 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과; 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와; 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와; 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과; 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 작동 기구를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 일회용 내시경의 다관절 기구는, 삽입 튜브와 카메라 모듈 사이를 연결할 수 있도록 배열되어 있고, 보어와 연결되도록 형성되어 있는 보어를 갖는 복수의 링크와; 복수의 링크 중 서로 이웃하는 두 개의 링크가 서로에 대하여 회전 운동할 수 있도록 두 개의 링크 사이에 연결되어 있는 복수의 피봇 힌지와; 복수의 링크를 이완 및 긴장시켜 복수의 피봇 힌지를 중심으로 복수의 링크를 회전 운동시킬 수 있도록 복수의 링크의 양쪽에 통과되어 있으며, 작동 기구에 연결되어 있는 말단과 복수의 링크 중 하나에 연결되어 있는 연결부를 갖는 제1 및 제2 와이어로 이루어진다.
본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치는, 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과; 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와; 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와; 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과; 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 작동 기구와; 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와; 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함한다.
본 발명에 따른 일회용 내시경은, 단순한 구조의 다관절 기구에 의해 굴곡을 간편하게 조절하여 카메라 모듈을 기관 내 삽관에 요구되는 이미지를 간편하고 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치는, 카메라 모듈의 굽힘 각도를 조절할 수 있는 일회용 내시경의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일회용 내시경 및 삽관 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일회용 내시경의 하우징을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일회용 내시경을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일회용 내시경을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 일회용 내시경의 하우징을 나타낸 단면도이다
도 6은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구의 작동을 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 일회용 삽관 장치에서 삽관 튜브를 부분적으로 절제하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 X-X선 단면도이다.
도 11은 도 9의 XI-XI선 부분 단면도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 일회용 내시경에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 시술자가 손으로 잡고 사용할 수 있는 하우징(Housing: 20), 케이스(Case), 핸들(Handle) 또는 몸체를 구비한다. 하우징(20)은 양쪽으로 분리할 수 있도록 결합되어 있는 제1 하우징 하프(first housing half: 22)와 제2 하우징 하프(Second housing half: 24)로 구성되어 있다. 하우징(20)은 안쪽에 형성되어 있는 공간(26)과, 선단과 후단 각각에 형성되어 있는 구멍(28, 30)과, 윗면에 형성되어 있는 축 구멍(32)을 갖는다. 가이드 플레이트(Guide plate: 34)가 공간(26)의 내면에 형성되어 있다. 가이드 플레이트(34)는 가운데에 형성되어 있는 제1 홈(34a)과, 제1 홈(34a)의 양쪽에 간격을 두고 형성되어 있는 제2 홈(34b)과 제3 홈(34c)을 갖는다.
본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 하우징(20)의 선단에 연결되어 있는 삽입 튜브(40)를 구비한다. 삽입 튜브(40)는 보어(Bore: 42), 근위단부(Proximal end: 44)와 원위단부(Distal end: 46)를 갖는 가늘고 긴 플렉시블 중공 튜브(Flexible hollow tube)로 구성되어 있다. 근위단부(44)는 하우징(20)의 구멍(28)을 통과하여 공간(26) 안에 배치되도록 결합되어 있다. 제1 및 제2 가이드 그루브(Guide groove: 48a, 48b)가 보어(42)의 양쪽 내면에 서로 나란하도록 형성되어 있다. 한 쌍의 결합 구멍(48c, 48d)이 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)와 직교하도록 삽입 튜브(40)의 원위단부(46)에 형성되어 있다. 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)와 결합 구멍(48c, 48d) 각각은 90도(Degree)의 등간격을 이루도록 삽입 튜브(40)에 형성되어 있다. 삽입 튜브(40)는 폴리에틸렌(Polyethylene), 폴리프로필렌(Polypropylene)과 같은 유연성을 갖는 반경질 플라스틱(Semi-rigid plastics)을 소재로 제조될 수 있다.
도 1, 도 3, 도 4와 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 굴곡이 가능하도록 삽입 튜브(40)의 원위단부(44)에 결합되어 있는 다관절 기구(Multi-joint mechanism: 50)를 구비한다. 다관절 기구(50) 또는 다관절 링크 기구(Multi-joint link mechanism), 멀티 링크 기구(Multi-link mechanism)는 복수의 링크(Link: 52; 52-1, 52-2, …, 52-n-1, 52-n)가 복수의 피봇 힌지(Pivot hinge: 54)에 의해 일렬로 연결되어 있는 구조로 구성되어 있다. 링크(52)들 각각은 피봇 힌지(54)를 중심으로 일정 각도 회전, 즉 관절 운동할 수 있는 1 자유도를 갖는다.
링크(52)들은 근위 링크(Proximal link: 52-1), 원위 링크(Distal link: 52-n)와 복수의 중간 링크(Middle link: 52-2, …, 52-n-1)로 구성되어 있다. 근위 링크(52-1) 또는 첫 번째 링크는 삽입 튜브(40)의 근위단부(42)에 결합되어 있다. 원위 링크(52-2) 또는 마지막 번째 링크는 근위 링크(52-1)와 간격을 두고 배치되어 있다. 중간 링크(Middle link: 52-2, …, 52-n-1)들은 관절 운동할 수 있도록 원위 링크(52-1)와 근위 링크(52-1) 사이에 연결되어 있다.
링크(52)들 각각은 가운데에 서로 정렬되도록 형성되어 있는 중앙 구멍(52a)과, 외면 양쪽에 서로 정렬되도록 형성되어 있는 제1 및 제2 와이어 구멍(Wire hole: 52b, 52c)을 갖는다. 피봇 힌지(54)들 또는 힌지 핀(Hinge pin)들, 조인트 핀(Joint pin)들 각각은 근위 링크(52-1)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 한쪽에 각각 형성되어 있다. 피봇 힌지(54)들 각각은 근위 링크(52-1)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 한쪽에 각각에 일체형으로 형성되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 피봇 힌지(54)들 각각은 별도로 구성될 수 있다. 복수의 피봇 구멍(Pivot hole: 52d) 또는 힌지 구멍(Hinge hole)들, 조인트 구멍(Joint hole)들 각각이 원위 링크(52-n)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 다른 쪽에 각각 형성되어 있다. 피봇 힌지(54)들 각각은 피봇 구멍(52d)들에 회전 운동할 수 있도록 끼워져 링크(52)들 각각의 관절 운동이 가능하도록 한다. 한 쌍의 결합돌기(52e, 52f)가 삽입 튜브(40)의 원위 단부(46)와 이웃하는 근위 링크(52-1)의 근위단에 형성되어 있다. 결합돌기(52e, 52f)들 각각은 삽입 튜브(40)의 결합 구멍(48c, 48d)들 각각에 끼워져 근위 링크(52-1)의 위치를 결정하게 된다.
다관절 기구(50)는 링크(52)들의 이완 및 고정을 위한 제1 및 제2 와이어(Wire: 56, 58)를 구비한다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 링크(52)들 각각의 제1 및 제2 와이어 구멍(52b, 52c)을 통하여 배선되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각의 말단(56a, 58a)은 보어(42)를 통하여 하우징(20)의 공간(26) 안에 배치되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 가이드 플레이트(34)의 제2 및 제3 홈(34b, 34c)과 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)를 따라 배선되어 있다. 따라서 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 꼬임이 방지되고, 링크(52)들의 관절 운동을 정확하게 조정할 수 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58)는 원위 링크(52-n)의 제1 및 제2 와이어 구멍(52b, 52c)을 통과하여 원위 링크(52-n)의 말단에 감겨져 있는 연결부(56b)를 갖는다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 한 가닥의 와이어로 구성되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 그 말단이 원위 링크(52-n)에 고정되는 두 가닥으로 구성될 수 있다.
도 1, 도 3, 도 4와 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 다관절 기구(50)의 굴절에 의해 각도를 조절할 수 있도록 원위 링크(52-n)에 장착되어 있는 카메라 모듈(Camera module: 60)을 구비한다. 카메라 모듈(60)은 카메라 하우징(Camera housing: 62), 마이크로 카메라(Micro camera: 64), 렌즈 커버(Leans cover: 66)와 USB 케이블(68)로 구성되어 있다. 카메라 하우징(62)은 원위 링크(52-n)에 결합되어 있으며, 보어(62a)를 갖는 중공 튜브로 구성되어 있다. 마이크로 카메라(64)는 카메라 하우징(62) 안에 장착되어 있고, 촬영되는 이미지를 디지털 신호로 변환하여 전송한다. 렌즈 커버(66)는 마이크로 카메라(64)를 보호할 수 있도록 카메라 하우징(62)의 선단에 결합되어 있다. USB 케이블(68)은 마이크로 카메라(64)와 연결되어 있으며, 하우징(20)의 구멍(30), 공간(26), 삽입 튜브(40)의 보어(42)와 링크(52)들의 중앙 구멍(52a)을 통하여 마이크로 카메라(64)에 배선되어 있다. USB 케이블(68)은 컴퓨터, 단말기 등의 USB 포트에 접속되어 마이크로 카메라(64)에 의해 촬영되는 이미지 데이터를 전송한다. 단말기는 휴대하여 사용할 수 있는 스마트폰(Smart phone), 셀룰러폰(Cellular phone) 등의 모바일폰(Mobile phone), 피디에이(PDA, Personal digital assistants), 피엠피(PMP, Portable multimedia player) 등으로 구성될 수 있다.
도 1, 도 2, 도 4, 도 5와 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 길이를 가변시켜 다관절 기구(50)의 작동을 제어할 수 있는 작동 기구(70)를 구비한다. 작동 기구(70)는 노브(Knob: 72), 회전판(Rotary plate: 74)과 스프링판(Spring plate: 76)으로 구성되어 있다.
노브(72)는 시술자가 회전시킬 수 있도록 하우징(20)의 외면에 결합되어 있다. 노브(72)는 축 구멍(32)에 끼워지는 축(72a)을 갖는다. 회전판(74)은 노브(72)와 함께 회전할 수 있도록 축(72a)과 결합되어 있으며, 하우징(20) 안에 장착되어 있다. 복수의 기어이(74a)가 회전판(74)의 둘레 방향을 따라 형성되어 있다. 스프링판(76) 또는 판스프링(Leaf spring)은 하우징(20) 안에 장착되어 있으며, 회전판(74)의 외면에 접촉되어 탄성력에 의해 회전판(74)의 회전을 구속시키게 된다. 스프링판(76)은 기어이(74a)들 중 어느 하나에 맞물려 회전판(74)의 회전을 구속할 수 있도록 형성되어 있는 폴(Pawl: 76a)을 갖는다. 따라서 회전판(74)과 스프링판(76)은 시술자에 의한 노브(72)의 회전력이 제거되면 제자리 정지되는 래칫 메커니즘(Ratchet mechanism)의 기능을 한다. 몇몇 실시예에 있어서, 스프링판(76)은 볼 플런저(Ball plungers)로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 와이어 고정 볼트(Wire fixed bolt: 78a, 78b)가 회전판(74)의 양쪽에 더 결합되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각의 말단(56a, 58a)은 제1 및 제2 와이어 고정 볼트(78a, 78b) 각각에 연결되어 있다. 제1 및 제2 와이어 고정 볼트(78a, 78b) 각각은 회전판(74)의 양쪽에 형성되는 보스(Boss)에 연결될 수도 있다.
도 1과 도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치(100)는 인공호흡을 위하여 일회용 내시경(10), 삽관 튜브(110), 커프(130)와 공기 주입 튜브(140)로 구성되어 있다. 삽관 튜브(110)가 일회용 삽관 장치(100)로부터 분리되어 있는 일회용 내시경(10)은 별도의 기관지내시경으로 사용될 수 있다.
삽관 튜브(110)는 삽입 튜브(40)의 외면에 탈착할 수 있도록 끼워져 장착되어 있으며, 보어(112), 근위단부(114)와 원위단부(116)를 갖는 가늘고 긴 플렉시블 중공 튜브로 구성되어 있다. 개구(Opening: 118)를 갖는 경사진 팁(Beveled tip: 120)이 근위단부(114)에 형성되어 있다. 머피 아이(Murphy eye: 122)가 인체에 삽입되는 근위 단부(114)와 이웃하도록 삽관 튜브(110)의 외면에 형성되어 있다. 머피 아이(122)는 보어(112)의 선단 개구, 즉 경사진 팁(20)이 기관 벽(Trachea wall)에 닿아 막혔을 때 공기 흐름이 가능하게 해주는 구멍이다. 홈(124)이 머피 아이(122)와 이웃하도록 삽관 튜브(110)의 외면에 형성되어 있다. 공기 유입 통로(Air inflow passage: 126)가 삽관 튜브(110)의 한쪽에 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 공기 유입 통로(126)의 유입 포트(Inlet port: 126a)는 인체에 삽입되지 않도록 삽관 튜브(110)의 외면 한쪽, 즉 삽관 튜브(110)의 대략 외면 가운데에 형성되어 있다. 공기 유입 통로(126)의 유출 포트(Outlet port: 126b)는 홈(124)과 연결되도록 형성되어 있다. 깊이 마킹(Depth marking)이 삽관 튜브(110)의 외면에 길이 방향을 따라 표시될 수 있다.
커프(130)는 성문에 배치될 수 있도록 홈(124) 주위의 외면에 홈(124)을 둘러싸도록 부착되어 있다. 커프(130)는 생체 적합성을 보유하는 폴리머로 제조될 수 있다. 공기 주입 튜브(140)의 선단은 또는 공기 주입 호스는 보어(112)와 연결되도록 삽관 튜브(110)의 외면에 연결되어 있다. 압력 벌룬(Pressure balloon: 150)이 공기 주입 튜브(140)의 후단에 연결되어 있다. 압력 벌룬(150)은 수축 및 팽창에 의해 주입되는 공기의 압력을 조정한다. 체크 밸브(Check valve: 152)가 공기의 주입을 위해 압력 벌룬(150)에 연결되어 있다. 마개(154)가 체크 밸브(152)를 여닫을 수 있도록 체크 밸브(152)의 한쪽에 연결되어 있다. 보강 와이어(156)가 공기 유입 통로(126)와 반대 쪽에 배치되도록 삽관 튜브(110)의 다른 쪽에 길이 방향을 따라 더 삽입되어 있다. 보강 와이어(156)는 삽관 튜브(110)가 공기 유입 통로(126) 쪽으로 휘어지도록 삽관 튜브(110)의 강성을 보강한다. 보강 와이어(156)는 인서트 몰딩(Insert molding)에 의해 삽관 튜브(110)와 일체형으로 형성될 수 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 일회용 내시경에 대한 작용을 설명한다.
도 1, 도 4, 도 5와 도 8을 참조하면, 기관 내 삽관 시 성문 등 후두 구조물을 관찰하기 위하여 시술자는 손으로 하우징(20)을 잡고, 구강 안으로 카메라 모듈(60)을 집어넣는다. 시술자는 후두에 카메라 모듈(60)을 넣거나 촬영할 때 다관절 기구(50)의 작동에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도를 간편하고 정확하게 조절할 수 있다. 시술자가 노브(72)를 어느 한쪽 방향으로 회전시키게 되면, 노브(72)의 축(72a)에 결합되어 있는 회전판(74)이 스프링판(76)의 탄성력을 극복하면서 노브(72)와 함께 회전된다.
도 4에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 노브(72)와 함께 회전판(74)이 반시계 방향으로 회전되면, 제1 와이어(56)는 풀리고, 제2 와이어(58)는 당겨진다. 제2 와이어(58)가 당겨지면, 링크(52)들 각각이 피봇 힌지(54)들을 중심으로 회전되면서 굽혀지게 된다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 이완 및 긴장에 의해 다관절 기구(50)는 삽입 튜브(40)의 중심축선에 대해 한쪽 방향으로 카메라 하우징(62)의 중심축선이 각도(θ), 예를 들어 약 60도(Degree)를 이루도록 관절 운동한다. 이와 같은 다관절 기구(50)의 굴절에 의해 기도 안으로 삽입 튜브(40) 또는 삽관 튜브(110)를 쉽고 정확하게 삽입할 수 있게 된다.
시술자가 노브(72)의 회전을 멈추게 되면, 스프링판(76)의 폴(76a)이 기어이(74)들 중 어느 하나에 맞물리고, 스프링판(76)의 탄성력에 의해 회전판(74)의 회전이 구속되어 있게 된다. 카메라 모듈(60)이 후두 안에 진입된 후 고정되지 않으면, 후두 안에서 벗어나 정확한 이미지를 얻을 수 없는 경우가 발생된다. 회전판(74)의 구속에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도가 고정되어 후두 안에서 카메라 모듈(60)이 벗어나지 않게 되고, 후두 구조물의 이미지를 정확하게 촬영할 수 있다. 또한, 후두 안에 카메라 모듈(60)을 진입시킨 후에도 노브(72)의 조작에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도를 미세하게 조절할 수 있으므로, 기관 내 삽관에 요구되는 이미지를 간편하고 정확하게 촬영할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있다.
도 1과 도 9 내지 도 11을 참조하면, 삽관 튜브(110)가 삽입 튜브(40)에 결합되어 있는 상태에서 삽관 튜브(110)를 구강 안으로 삽입시켜 개구(118)를 기도에 삽입시킨 후, 체크 밸브(152)를 통해 공기를 주입시킨다. 공기는 산소 공급기, 주사기(Syringe), 시린지 펌프(Syringe pump), 에어 펌프(Air pump) 등의 공기 주입 수단을 체크 밸브(152)에 연결하여 간편하게 주입할 수 있다.
계속해서, 공기는 체크 밸브(152), 압력 벌룬(150), 공기 주입 튜브(140), 삽관 튜브(110)의 공기 유입 통로(126)를 통해 커프(130)에 공급되어 커프(130)를 팽창시키게 된다. 팽창되는 커프(130)는 기도를 확보하고, 삽관 튜브(110)와 기관 사이의 기밀을 유지시켜 식도와 코 등의 다른 부위로 공기가 새지 않게 한다.
한편, 삽관 튜브(110)의 삽입이 완료되면, 일회용 내시경(10)을 삽관 튜브(110)로부터 빼내고, 삽관 튜브(110)의 근위 단부(114)에 공기 주입 수단을 연결하여 공기를 주입한다. 공기는 보어(122)와 개구(118)를 통해 기도로 공급되어 인공호흡이 가능하게 한다. 개구(118)가 기관 벽에 닿아 막혔을 때 공기는 머피 아이(122)를 통해 공급된다. 이와 같이 삽관 튜브(110)를 삽입 튜브(40)에 장착하여 기관 내에 삽입하는 경우, 시술자는 카메라 모듈(60)을 통해 스마트폰 등의 단말기로 전송되는 이미지를 직접 보면서 삽관을 보다 신속하고 정확하게 실시할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (9)

  1. 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과;
    상기 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 상기 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와 기도에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와;
    상기 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와;
    상기 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과;
    상기 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 상기 하우징에 장착되어 있는 작동 기구를 포함하는 일회용 내시경.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다관절 기구는,
    상기 삽입 튜브와 상기 카메라 모듈 사이를 연결할 수 있도록 배열되어 있고, 상기 보어와 연결되도록 형성되어 있는 보어를 갖는 복수의 링크와;
    상기 복수의 링크 중 서로 이웃하는 두 개의 링크가 서로에 대하여 회전 운동할 수 있도록 상기 두 개의 링크 사이에 연결되어 있는 복수의 피봇 힌지와;
    상기 복수의 링크를 이완 및 긴장시켜 상기 복수의 피봇 힌지를 중심으로 상기 복수의 링크를 회전 운동시킬 수 있도록 상기 복수의 링크의 양쪽에 통과되어 있으며, 상기 작동 기구에 연결되어 있는 말단과 상기 복수의 링크 중 하나에 연결되어 있는 연결부를 갖는 제1 및 제2 와이어로 이루어지는 일회용 내시경.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 링크는,
    상기 원위 단부에 결합되어 있으며, 상기 제1 및 제2 와이어 각각이 통과할 수 있는 제1 및 제2 가이드 구멍이 양쪽에 형성되어 있는 근위 링크와;
    상기 카메라 모듈의 후단에 결합되어 있고, 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 연결부가 말단에 감겨져 있는 원위 링크와;
    상기 근위 링크와 원위 링크 사이에 연결되어 있으며, 상기 제1 및 제2 와이어 각각이 통과할 수 있는 제1 및 제2 가이드 구멍이 양쪽에 형성되어 있는 복수의 중간 링크로 이루어지는 일회용 내시경.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 와이어 각각을 배선할 수 있도록 상기 삽입 튜브의 내면에 제1 및 제2 가이드 그루브가 형성되어 있는 일회용 내시경.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 작동 기구는,
    상기 하우징에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 노브와;
    상기 하우징 안에 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 말단이 양쪽에 고정되어 있는 회전판과;
    상기 회전판의 외면 한쪽에 접촉되어 상기 회전판의 회전을 탄성력에 의해 구속할 수 있도록 상기 하우징 안에 장착되어 있는 판스프링을 포함하는 일회용 내시경.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 작동 기구는 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 말단을 고정할 수 있도록 상기 회전판에 결합되어 있는 제1 및 제2 와이어 고정 볼트를 더 포함하는 일회용 내시경.
  7. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 원위 링크에 결합되어 있으며, 보어가 형성되어 있는 카메라 하우징과;
    상기 카메라 하우징의 보어 안에 장착되어 있는 마이크로카메라와;
    상기 카메라 하우징의 선단에 장착되어 있는 렌즈 커버와;
    상기 하우징, 상기 삽입 튜브의 보어와 상기 복수의 링크의 보어를 통과하여 상기 마이크로카메라에 연결되어 있는 USB 케이블로 이루어지는 일회용 내시경.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와;
    상기 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 더 포함하는 일회용 내시경.
  9. 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과;
    상기 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어, 상기 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와;
    상기 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와;
    상기 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과;
    상기 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 상기 하우징에 장착되어 있는 작동 기구와;
    상기 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와;
    상기 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함하는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치.
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