KR20220112402A

KR20220112402A - 일회용 내시경 및 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치

Info

Publication number: KR20220112402A
Application number: KR1020210015894A
Authority: KR
Inventors: 박희붕; 홍윤경
Original assignee: 주식회사 메디칼파크
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2022-08-11
Also published as: WO2022169262A1

Abstract

본 발명은 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경 및 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치를 개시한다. 본 발명의 일회용 내시경은, 하우징, 가늘고 긴 삽관 튜브, 다관절 기구, 카메라 모듈과 작동 기구로 구성되어 있다. 하우징은 시술자가 손으로 잡을 수 있다. 삽관 튜브는 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는다. 다관절 기구는 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 카메라 모듈은 다관절 기구의 선단에 장착되어 있다. 작동 기구는 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있다. 본 발명의 일회용 삽관 장치는, 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와, 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다관절 기구에 의해 카메라 모듈의 굽힘 각도를 조절할 수 있는 일회용 내시경의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있는 효과가 있다.

Description

일회용 내시경 및 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치{DISPOSABLE ENDOSCOPE AND DISPOSABLE INTUBATION DEVICE WITH ENDOSCOPE FUNCTION}

본 발명은 일회용 내시경 및 삽관 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경 및 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치에 관한 것이다.

내시경은 의료의 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 기구이며, 검사하는 부위에 따라 기관지내시경(Bronchoscopy) 또는 기관지경(Bronchoscope), 후두경(Laryngoscope), 위내시경, 복강경, 대장내시경 등으로 부르고 있다. 기관지내시경은 가는 튜브를 코나 구강으로 넣어 기도와 기관지를 살펴볼 수 있도록 구성되어 있다. 후두경은 구강으로 넣어 후두를 관찰할 수 있도록 구성되어 있으며, 후두의 이미지를 촬영할 수 있는 비디오 후두경(Video laryngoscope)이 있다.

기관 내 삽관(Endotracheal intubation)은 전신마취, 중환자의 인공호흡 및 호흡 부전 치료 등을 목적으로 흔히 시행되고 있다. 기관 내 삽관은 기술적으로 쉽지 않을 뿐 아니라, 경우에 따라서는 여러 합병증을 일으킬 수 있다. 일정 시간 이상 기관 내 삽관이 성공하지 못한 채 호흡 보조가 이루어지지 않거나 식도 삽관된 경우는 저산소증, 환기 장애 및 영구적인 뇌손상이 생길 수 있고, 치아 손상, 후두 경련(Laryngospasm), 기관지 경련(Bronchospasm), 구토와 폐 흡인과 같은 합병증을 유발할 수도 있다.

또한, 기도 유지를 위한 후두경 하 기관 내 삽관(Endotracheal intubation with laryngoscope)은 후두경과 기관 튜브(Endotracheal tube)의 거치로 인해 교감신경계가 활성화되면, 혈압 상승과 빈맥을 초래할 수 있다. 이렇게 유발된 고혈압과 빈맥은 일시적으로 발생했다가 일정 시간이 지나면 사라지는 일과성 현상이기 때문에 대부분의 신체 건강한 환자에서는 별 문제를 일으키지 않지만, 기존에 심혈관 질환이 있거나 고혈압 및 노인 환자의 경우에는 이러한 변화가 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 고혈압 혹은 뇌동맥류 환자에서는 뇌출혈의 위험성을 증가시킬 수 있다. 그러므로 기관 내 삽관에 의한 혈역학적 변화를 둔화시키기 위해 여러 약제를 사용하거나 특수한 후두경을 사용함으로써 기관 내 삽관에 따른 혈역학적 변화를 최소화하기 위해 노력하고 있다.

기관 내 촬영 및 삽관을 위한 한국 등록특허 제10-1782722호 '일회용 삽관 장치'는 삽관 튜브, 삽관 튜브에 장착되어 있는 벌룬(Balloon), 공기의 주입을 위하여 벌룬에 연결되어 있는 소켓(Socket), 삽관 튜브 안에 끼워져 있는 가이드 튜브, 가이드 튜브의 후단이 끼워져 있는 리셉터클(Receptacle), 가이드 튜브의 선단에 장착되어 있는 카메라와, 카메라에 연결되어 있는 USB 케이블(Universal serial bus cable, 유니버설 시리얼 버스 케이블)로 구성되어 있다. 이 특허문헌의 삽관 장치는 카메라에 의해 후두 구조물을 확인할 수 있으며, 일회용으로 재사용을 위한 소독이 필요 없어 간편하게 사용할 수 있다. 위 특허문헌들에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

상기한 바와 같은 일회용 삽관 장치는 탄성을 갖는 가이드 튜브의 선단을 구부려 사용할 수 있다. 그러나 가이드 튜브의 굽힘은 구강 내에 삽입하기 전에 시술자가 인위적으로 실시해야 하기 때문에 구강 내에 삽입한 후에는 굽힘 각도(Bending angle)를 정밀하게 조절할 수 없는 문제가 있다. 특히, 삽관 튜브를 구강 내에 삽입한 후, 가이드 튜브의 굽힘 각도가 후두 구조와 잘 맞지 않는 경우, 삽입되어 있던 삽관 튜브를 빼내서 가이드 튜브의 굽힘 각도를 조절하고 다시 삽입해야 하므로, 기관 내 삽관이 지연되는 문제가 있다. 또한, 삽관 튜브를 다시 삽입하는 과정이 반복되는 경우, 삽관 튜브가 대기 중에 노출되어 세균, 이물질 등에 노출되어 감염의 우려가 높은 문제가 있다. 따라서 삽관 튜브의 굽힘 각도를 간편하고 정확하게 조절할 수 있는 삽관 장치가 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 일회용 내시경 및 삽관 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단순한 구조에 의해 굴곡을 간편하게 조절할 수 있는 일회용 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 인공호흡을 위한 삽관 튜브가 내시경에 탈착할 수 있도록 결합되어 있는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일회용 내시경이 제공된다. 본 발명에 따른 일회용 내시경은, 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과; 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와; 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와; 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과; 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 작동 기구를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 일회용 내시경의 다관절 기구는, 삽입 튜브와 카메라 모듈 사이를 연결할 수 있도록 배열되어 있고, 보어와 연결되도록 형성되어 있는 보어를 갖는 복수의 링크와; 복수의 링크 중 서로 이웃하는 두 개의 링크가 서로에 대하여 회전 운동할 수 있도록 두 개의 링크 사이에 연결되어 있는 복수의 피봇 힌지와; 복수의 링크를 이완 및 긴장시켜 복수의 피봇 힌지를 중심으로 복수의 링크를 회전 운동시킬 수 있도록 복수의 링크의 양쪽에 통과되어 있으며, 작동 기구에 연결되어 있는 말단과 복수의 링크 중 하나에 연결되어 있는 연결부를 갖는 제1 및 제2 와이어로 이루어진다.

본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치는, 시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과; 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와, 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와; 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와; 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과; 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 작동 기구와; 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와; 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함한다.

본 발명에 따른 일회용 내시경은, 단순한 구조의 다관절 기구에 의해 굴곡을 간편하게 조절하여 카메라 모듈을 기관 내 삽관에 요구되는 이미지를 간편하고 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치는, 카메라 모듈의 굽힘 각도를 조절할 수 있는 일회용 내시경의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 일회용 내시경 및 삽관 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일회용 내시경의 하우징을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일회용 내시경을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일회용 내시경을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 일회용 내시경의 하우징을 나타낸 단면도이다
도 6은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 일회용 내시경에서 다관절 기구의 작동을 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 일회용 삽관 장치에서 삽관 튜브를 부분적으로 절제하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 X-X선 단면도이다.
도 11은 도 9의 XI-XI선 부분 단면도이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 일회용 내시경에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 시술자가 손으로 잡고 사용할 수 있는 하우징(Housing: 20), 케이스(Case), 핸들(Handle) 또는 몸체를 구비한다. 하우징(20)은 양쪽으로 분리할 수 있도록 결합되어 있는 제1 하우징 하프(first housing half: 22)와 제2 하우징 하프(Second housing half: 24)로 구성되어 있다. 하우징(20)은 안쪽에 형성되어 있는 공간(26)과, 선단과 후단 각각에 형성되어 있는 구멍(28, 30)과, 윗면에 형성되어 있는 축 구멍(32)을 갖는다. 가이드 플레이트(Guide plate: 34)가 공간(26)의 내면에 형성되어 있다. 가이드 플레이트(34)는 가운데에 형성되어 있는 제1 홈(34a)과, 제1 홈(34a)의 양쪽에 간격을 두고 형성되어 있는 제2 홈(34b)과 제3 홈(34c)을 갖는다.

본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 하우징(20)의 선단에 연결되어 있는 삽입 튜브(40)를 구비한다. 삽입 튜브(40)는 보어(Bore: 42), 근위단부(Proximal end: 44)와 원위단부(Distal end: 46)를 갖는 가늘고 긴 플렉시블 중공 튜브(Flexible hollow tube)로 구성되어 있다. 근위단부(44)는 하우징(20)의 구멍(28)을 통과하여 공간(26) 안에 배치되도록 결합되어 있다. 제1 및 제2 가이드 그루브(Guide groove: 48a, 48b)가 보어(42)의 양쪽 내면에 서로 나란하도록 형성되어 있다. 한 쌍의 결합 구멍(48c, 48d)이 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)와 직교하도록 삽입 튜브(40)의 원위단부(46)에 형성되어 있다. 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)와 결합 구멍(48c, 48d) 각각은 90도(Degree)의 등간격을 이루도록 삽입 튜브(40)에 형성되어 있다. 삽입 튜브(40)는 폴리에틸렌(Polyethylene), 폴리프로필렌(Polypropylene)과 같은 유연성을 갖는 반경질 플라스틱(Semi-rigid plastics)을 소재로 제조될 수 있다.

도 1, 도 3, 도 4와 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 굴곡이 가능하도록 삽입 튜브(40)의 원위단부(44)에 결합되어 있는 다관절 기구(Multi-joint mechanism: 50)를 구비한다. 다관절 기구(50) 또는 다관절 링크 기구(Multi-joint link mechanism), 멀티 링크 기구(Multi-link mechanism)는 복수의 링크(Link: 52; 52-1, 52-2, …, 52-n-1, 52-n)가 복수의 피봇 힌지(Pivot hinge: 54)에 의해 일렬로 연결되어 있는 구조로 구성되어 있다. 링크(52)들 각각은 피봇 힌지(54)를 중심으로 일정 각도 회전, 즉 관절 운동할 수 있는 1 자유도를 갖는다.

링크(52)들은 근위 링크(Proximal link: 52-1), 원위 링크(Distal link: 52-n)와 복수의 중간 링크(Middle link: 52-2, …, 52-n-1)로 구성되어 있다. 근위 링크(52-1) 또는 첫 번째 링크는 삽입 튜브(40)의 근위단부(42)에 결합되어 있다. 원위 링크(52-2) 또는 마지막 번째 링크는 근위 링크(52-1)와 간격을 두고 배치되어 있다. 중간 링크(Middle link: 52-2, …, 52-n-1)들은 관절 운동할 수 있도록 원위 링크(52-1)와 근위 링크(52-1) 사이에 연결되어 있다.

링크(52)들 각각은 가운데에 서로 정렬되도록 형성되어 있는 중앙 구멍(52a)과, 외면 양쪽에 서로 정렬되도록 형성되어 있는 제1 및 제2 와이어 구멍(Wire hole: 52b, 52c)을 갖는다. 피봇 힌지(54)들 또는 힌지 핀(Hinge pin)들, 조인트 핀(Joint pin)들 각각은 근위 링크(52-1)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 한쪽에 각각 형성되어 있다. 피봇 힌지(54)들 각각은 근위 링크(52-1)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 한쪽에 각각에 일체형으로 형성되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 피봇 힌지(54)들 각각은 별도로 구성될 수 있다. 복수의 피봇 구멍(Pivot hole: 52d) 또는 힌지 구멍(Hinge hole)들, 조인트 구멍(Joint hole)들 각각이 원위 링크(52-n)와 중간 링크(52-2, …, 52-n-1)의 다른 쪽에 각각 형성되어 있다. 피봇 힌지(54)들 각각은 피봇 구멍(52d)들에 회전 운동할 수 있도록 끼워져 링크(52)들 각각의 관절 운동이 가능하도록 한다. 한 쌍의 결합돌기(52e, 52f)가 삽입 튜브(40)의 원위 단부(46)와 이웃하는 근위 링크(52-1)의 근위단에 형성되어 있다. 결합돌기(52e, 52f)들 각각은 삽입 튜브(40)의 결합 구멍(48c, 48d)들 각각에 끼워져 근위 링크(52-1)의 위치를 결정하게 된다.

다관절 기구(50)는 링크(52)들의 이완 및 고정을 위한 제1 및 제2 와이어(Wire: 56, 58)를 구비한다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 링크(52)들 각각의 제1 및 제2 와이어 구멍(52b, 52c)을 통하여 배선되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각의 말단(56a, 58a)은 보어(42)를 통하여 하우징(20)의 공간(26) 안에 배치되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 가이드 플레이트(34)의 제2 및 제3 홈(34b, 34c)과 제1 및 제2 가이드 그루브(48a, 48b)를 따라 배선되어 있다. 따라서 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 꼬임이 방지되고, 링크(52)들의 관절 운동을 정확하게 조정할 수 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58)는 원위 링크(52-n)의 제1 및 제2 와이어 구멍(52b, 52c)을 통과하여 원위 링크(52-n)의 말단에 감겨져 있는 연결부(56b)를 갖는다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 한 가닥의 와이어로 구성되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각은 그 말단이 원위 링크(52-n)에 고정되는 두 가닥으로 구성될 수 있다.

도 1, 도 3, 도 4와 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 다관절 기구(50)의 굴절에 의해 각도를 조절할 수 있도록 원위 링크(52-n)에 장착되어 있는 카메라 모듈(Camera module: 60)을 구비한다. 카메라 모듈(60)은 카메라 하우징(Camera housing: 62), 마이크로 카메라(Micro camera: 64), 렌즈 커버(Leans cover: 66)와 USB 케이블(68)로 구성되어 있다. 카메라 하우징(62)은 원위 링크(52-n)에 결합되어 있으며, 보어(62a)를 갖는 중공 튜브로 구성되어 있다. 마이크로 카메라(64)는 카메라 하우징(62) 안에 장착되어 있고, 촬영되는 이미지를 디지털 신호로 변환하여 전송한다. 렌즈 커버(66)는 마이크로 카메라(64)를 보호할 수 있도록 카메라 하우징(62)의 선단에 결합되어 있다. USB 케이블(68)은 마이크로 카메라(64)와 연결되어 있으며, 하우징(20)의 구멍(30), 공간(26), 삽입 튜브(40)의 보어(42)와 링크(52)들의 중앙 구멍(52a)을 통하여 마이크로 카메라(64)에 배선되어 있다. USB 케이블(68)은 컴퓨터, 단말기 등의 USB 포트에 접속되어 마이크로 카메라(64)에 의해 촬영되는 이미지 데이터를 전송한다. 단말기는 휴대하여 사용할 수 있는 스마트폰(Smart phone), 셀룰러폰(Cellular phone) 등의 모바일폰(Mobile phone), 피디에이(PDA, Personal digital assistants), 피엠피(PMP, Portable multimedia player) 등으로 구성될 수 있다.

도 1, 도 2, 도 4, 도 5와 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)은 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 길이를 가변시켜 다관절 기구(50)의 작동을 제어할 수 있는 작동 기구(70)를 구비한다. 작동 기구(70)는 노브(Knob: 72), 회전판(Rotary plate: 74)과 스프링판(Spring plate: 76)으로 구성되어 있다.

노브(72)는 시술자가 회전시킬 수 있도록 하우징(20)의 외면에 결합되어 있다. 노브(72)는 축 구멍(32)에 끼워지는 축(72a)을 갖는다. 회전판(74)은 노브(72)와 함께 회전할 수 있도록 축(72a)과 결합되어 있으며, 하우징(20) 안에 장착되어 있다. 복수의 기어이(74a)가 회전판(74)의 둘레 방향을 따라 형성되어 있다. 스프링판(76) 또는 판스프링(Leaf spring)은 하우징(20) 안에 장착되어 있으며, 회전판(74)의 외면에 접촉되어 탄성력에 의해 회전판(74)의 회전을 구속시키게 된다. 스프링판(76)은 기어이(74a)들 중 어느 하나에 맞물려 회전판(74)의 회전을 구속할 수 있도록 형성되어 있는 폴(Pawl: 76a)을 갖는다. 따라서 회전판(74)과 스프링판(76)은 시술자에 의한 노브(72)의 회전력이 제거되면 제자리 정지되는 래칫 메커니즘(Ratchet mechanism)의 기능을 한다. 몇몇 실시예에 있어서, 스프링판(76)은 볼 플런저(Ball plungers)로 구성될 수 있다.

제1 및 제2 와이어 고정 볼트(Wire fixed bolt: 78a, 78b)가 회전판(74)의 양쪽에 더 결합되어 있다. 제1 및 제2 와이어(56, 58) 각각의 말단(56a, 58a)은 제1 및 제2 와이어 고정 볼트(78a, 78b) 각각에 연결되어 있다. 제1 및 제2 와이어 고정 볼트(78a, 78b) 각각은 회전판(74)의 양쪽에 형성되는 보스(Boss)에 연결될 수도 있다.

도 1과 도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치(100)는 인공호흡을 위하여 일회용 내시경(10), 삽관 튜브(110), 커프(130)와 공기 주입 튜브(140)로 구성되어 있다. 삽관 튜브(110)가 일회용 삽관 장치(100)로부터 분리되어 있는 일회용 내시경(10)은 별도의 기관지내시경으로 사용될 수 있다.

삽관 튜브(110)는 삽입 튜브(40)의 외면에 탈착할 수 있도록 끼워져 장착되어 있으며, 보어(112), 근위단부(114)와 원위단부(116)를 갖는 가늘고 긴 플렉시블 중공 튜브로 구성되어 있다. 개구(Opening: 118)를 갖는 경사진 팁(Beveled tip: 120)이 근위단부(114)에 형성되어 있다. 머피 아이(Murphy eye: 122)가 인체에 삽입되는 근위 단부(114)와 이웃하도록 삽관 튜브(110)의 외면에 형성되어 있다. 머피 아이(122)는 보어(112)의 선단 개구, 즉 경사진 팁(20)이 기관 벽(Trachea wall)에 닿아 막혔을 때 공기 흐름이 가능하게 해주는 구멍이다. 홈(124)이 머피 아이(122)와 이웃하도록 삽관 튜브(110)의 외면에 형성되어 있다. 공기 유입 통로(Air inflow passage: 126)가 삽관 튜브(110)의 한쪽에 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 공기 유입 통로(126)의 유입 포트(Inlet port: 126a)는 인체에 삽입되지 않도록 삽관 튜브(110)의 외면 한쪽, 즉 삽관 튜브(110)의 대략 외면 가운데에 형성되어 있다. 공기 유입 통로(126)의 유출 포트(Outlet port: 126b)는 홈(124)과 연결되도록 형성되어 있다. 깊이 마킹(Depth marking)이 삽관 튜브(110)의 외면에 길이 방향을 따라 표시될 수 있다.

커프(130)는 성문에 배치될 수 있도록 홈(124) 주위의 외면에 홈(124)을 둘러싸도록 부착되어 있다. 커프(130)는 생체 적합성을 보유하는 폴리머로 제조될 수 있다. 공기 주입 튜브(140)의 선단은 또는 공기 주입 호스는 보어(112)와 연결되도록 삽관 튜브(110)의 외면에 연결되어 있다. 압력 벌룬(Pressure balloon: 150)이 공기 주입 튜브(140)의 후단에 연결되어 있다. 압력 벌룬(150)은 수축 및 팽창에 의해 주입되는 공기의 압력을 조정한다. 체크 밸브(Check valve: 152)가 공기의 주입을 위해 압력 벌룬(150)에 연결되어 있다. 마개(154)가 체크 밸브(152)를 여닫을 수 있도록 체크 밸브(152)의 한쪽에 연결되어 있다. 보강 와이어(156)가 공기 유입 통로(126)와 반대 쪽에 배치되도록 삽관 튜브(110)의 다른 쪽에 길이 방향을 따라 더 삽입되어 있다. 보강 와이어(156)는 삽관 튜브(110)가 공기 유입 통로(126) 쪽으로 휘어지도록 삽관 튜브(110)의 강성을 보강한다. 보강 와이어(156)는 인서트 몰딩(Insert molding)에 의해 삽관 튜브(110)와 일체형으로 형성될 수 있다.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 일회용 내시경에 대한 작용을 설명한다.

도 1, 도 4, 도 5와 도 8을 참조하면, 기관 내 삽관 시 성문 등 후두 구조물을 관찰하기 위하여 시술자는 손으로 하우징(20)을 잡고, 구강 안으로 카메라 모듈(60)을 집어넣는다. 시술자는 후두에 카메라 모듈(60)을 넣거나 촬영할 때 다관절 기구(50)의 작동에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도를 간편하고 정확하게 조절할 수 있다. 시술자가 노브(72)를 어느 한쪽 방향으로 회전시키게 되면, 노브(72)의 축(72a)에 결합되어 있는 회전판(74)이 스프링판(76)의 탄성력을 극복하면서 노브(72)와 함께 회전된다.

도 4에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 노브(72)와 함께 회전판(74)이 반시계 방향으로 회전되면, 제1 와이어(56)는 풀리고, 제2 와이어(58)는 당겨진다. 제2 와이어(58)가 당겨지면, 링크(52)들 각각이 피봇 힌지(54)들을 중심으로 회전되면서 굽혀지게 된다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 와이어(56, 58)의 이완 및 긴장에 의해 다관절 기구(50)는 삽입 튜브(40)의 중심축선에 대해 한쪽 방향으로 카메라 하우징(62)의 중심축선이 각도(θ), 예를 들어 약 60도(Degree)를 이루도록 관절 운동한다. 이와 같은 다관절 기구(50)의 굴절에 의해 기도 안으로 삽입 튜브(40) 또는 삽관 튜브(110)를 쉽고 정확하게 삽입할 수 있게 된다.

시술자가 노브(72)의 회전을 멈추게 되면, 스프링판(76)의 폴(76a)이 기어이(74)들 중 어느 하나에 맞물리고, 스프링판(76)의 탄성력에 의해 회전판(74)의 회전이 구속되어 있게 된다. 카메라 모듈(60)이 후두 안에 진입된 후 고정되지 않으면, 후두 안에서 벗어나 정확한 이미지를 얻을 수 없는 경우가 발생된다. 회전판(74)의 구속에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도가 고정되어 후두 안에서 카메라 모듈(60)이 벗어나지 않게 되고, 후두 구조물의 이미지를 정확하게 촬영할 수 있다. 또한, 후두 안에 카메라 모듈(60)을 진입시킨 후에도 노브(72)의 조작에 의해 카메라 모듈(60)의 굽힘 각도를 미세하게 조절할 수 있으므로, 기관 내 삽관에 요구되는 이미지를 간편하고 정확하게 촬영할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 일회용 내시경(10)의 사용으로 기관 내 삽관 등을 보다 신속하게 정확하게 시술할 수 있다.

도 1과 도 9 내지 도 11을 참조하면, 삽관 튜브(110)가 삽입 튜브(40)에 결합되어 있는 상태에서 삽관 튜브(110)를 구강 안으로 삽입시켜 개구(118)를 기도에 삽입시킨 후, 체크 밸브(152)를 통해 공기를 주입시킨다. 공기는 산소 공급기, 주사기(Syringe), 시린지 펌프(Syringe pump), 에어 펌프(Air pump) 등의 공기 주입 수단을 체크 밸브(152)에 연결하여 간편하게 주입할 수 있다.

계속해서, 공기는 체크 밸브(152), 압력 벌룬(150), 공기 주입 튜브(140), 삽관 튜브(110)의 공기 유입 통로(126)를 통해 커프(130)에 공급되어 커프(130)를 팽창시키게 된다. 팽창되는 커프(130)는 기도를 확보하고, 삽관 튜브(110)와 기관 사이의 기밀을 유지시켜 식도와 코 등의 다른 부위로 공기가 새지 않게 한다.

한편, 삽관 튜브(110)의 삽입이 완료되면, 일회용 내시경(10)을 삽관 튜브(110)로부터 빼내고, 삽관 튜브(110)의 근위 단부(114)에 공기 주입 수단을 연결하여 공기를 주입한다. 공기는 보어(122)와 개구(118)를 통해 기도로 공급되어 인공호흡이 가능하게 한다. 개구(118)가 기관 벽에 닿아 막혔을 때 공기는 머피 아이(122)를 통해 공급된다. 이와 같이 삽관 튜브(110)를 삽입 튜브(40)에 장착하여 기관 내에 삽입하는 경우, 시술자는 카메라 모듈(60)을 통해 스마트폰 등의 단말기로 전송되는 이미지를 직접 보면서 삽관을 보다 신속하고 정확하게 실시할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

10: 일회용 내시경 20: 하우징
40: 삽입 튜브 50: 다관절 기구
52: 링크 54: 피봇 힌지
56: 제1 와이어 58: 제2 와이어
60: 카메라 모듈 70: 작동 기구
72: 노브 74: 회전판
76: 스프링판 100: 일회용 삽관 장치
110: 삽관 튜브 130: 커프
140: 공기 주입 튜브 150: 압력 벌룬

Claims

시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과;
상기 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어와, 상기 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와 기도에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와;
상기 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와;
상기 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과;
상기 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 상기 하우징에 장착되어 있는 작동 기구를 포함하는 일회용 내시경.
제1항에 있어서,
상기 다관절 기구는,
상기 삽입 튜브와 상기 카메라 모듈 사이를 연결할 수 있도록 배열되어 있고, 상기 보어와 연결되도록 형성되어 있는 보어를 갖는 복수의 링크와;
상기 복수의 링크 중 서로 이웃하는 두 개의 링크가 서로에 대하여 회전 운동할 수 있도록 상기 두 개의 링크 사이에 연결되어 있는 복수의 피봇 힌지와;
상기 복수의 링크를 이완 및 긴장시켜 상기 복수의 피봇 힌지를 중심으로 상기 복수의 링크를 회전 운동시킬 수 있도록 상기 복수의 링크의 양쪽에 통과되어 있으며, 상기 작동 기구에 연결되어 있는 말단과 상기 복수의 링크 중 하나에 연결되어 있는 연결부를 갖는 제1 및 제2 와이어로 이루어지는 일회용 내시경.
제2항에 있어서,
상기 복수의 링크는,
상기 원위 단부에 결합되어 있으며, 상기 제1 및 제2 와이어 각각이 통과할 수 있는 제1 및 제2 가이드 구멍이 양쪽에 형성되어 있는 근위 링크와;
상기 카메라 모듈의 후단에 결합되어 있고, 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 연결부가 말단에 감겨져 있는 원위 링크와;
상기 근위 링크와 원위 링크 사이에 연결되어 있으며, 상기 제1 및 제2 와이어 각각이 통과할 수 있는 제1 및 제2 가이드 구멍이 양쪽에 형성되어 있는 복수의 중간 링크로 이루어지는 일회용 내시경.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 와이어 각각을 배선할 수 있도록 상기 삽입 튜브의 내면에 제1 및 제2 가이드 그루브가 형성되어 있는 일회용 내시경.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 작동 기구는,
상기 하우징에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 노브와;
상기 하우징 안에 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 말단이 양쪽에 고정되어 있는 회전판과;
상기 회전판의 외면 한쪽에 접촉되어 상기 회전판의 회전을 탄성력에 의해 구속할 수 있도록 상기 하우징 안에 장착되어 있는 판스프링을 포함하는 일회용 내시경.
제5항에 있어서,
상기 작동 기구는 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 말단을 고정할 수 있도록 상기 회전판에 결합되어 있는 제1 및 제2 와이어 고정 볼트를 더 포함하는 일회용 내시경.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 원위 링크에 결합되어 있으며, 보어가 형성되어 있는 카메라 하우징과;
상기 카메라 하우징의 보어 안에 장착되어 있는 마이크로카메라와;
상기 카메라 하우징의 선단에 장착되어 있는 렌즈 커버와;
상기 하우징, 상기 삽입 튜브의 보어와 상기 복수의 링크의 보어를 통과하여 상기 마이크로카메라에 연결되어 있는 USB 케이블로 이루어지는 일회용 내시경.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와;
상기 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 더 포함하는 일회용 내시경.
시술자가 손으로 잡을 수 있는 하우징과;
상기 하우징에 연결되어 있고, 중앙에 형성되어 있는 보어, 상기 하우징 안에 배치되어 있는 근위 단부와 기관 내에 삽입할 수 있는 원위 단부를 갖는 가늘고 긴 삽입 튜브와;
상기 원위 단부에 관절 운동할 수 있도록 장착되어 있는 다관절 기구와;
상기 다관절 기구의 선단에 장착되어 있는 카메라 모듈과;
상기 다관절 기구의 관절 운동을 제어할 수 있도록 상기 하우징에 장착되어 있는 작동 기구와;
상기 삽입 튜브의 외면에 탈착할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 기관 내에 삽입하여 인공호흡을 위한 공기를 공급할 수 있도록 보어를 갖는 삽관 튜브와;
상기 삽관 튜브의 보어에 공기를 주입할 수 있도록 연결되어 있는 공기 주입 튜브를 포함하는 내시경 기능을 갖는 일회용 삽관 장치.