WO2022168319A1 - 伸展ブーム、太陽電池パドル、及び、伸展ブーム製造方法 - Google Patents

Abstract

伸展ブーム（１２０）は、筒形に巻かれた状態から筒形の短手方向の一方である伸展方向に伸展される。筒形の長手方向における一端と他端とのそれぞれには突起部（１２５）と窪み部（１２６）とが交互に形成されている。一端における突起部（１２５）は他端における窪み部（１２６）と対向している。一端における窪み部（１２６）は他端における突起部（１２５）と対向している。伸展ブーム（１２０）は、筒形に巻かれた状態から伸展方向に沿って伸展される際に、一端における突起部（１２５）と他端における窪み部（１２６）とが噛み合い、一端における窪み部（１２６）と他端における突起部（１２５）とが噛み合い、伸展方向に沿って筒状の形状が構成される。

Description

伸展ブーム、太陽電池パドル、及び、伸展ブーム製造方法

　本開示は、伸展ブーム、太陽電池パドル、及び、伸展ブーム製造方法に関する。

　人工衛星における電力消費量の増加に対応するため太陽光発電パネルの大型化が求められている。太陽光発電パネルの大型化に対応するため、太陽光発電パネルを収納する方式として太陽光発電パネルを筒状に収納する方式が開発された。当該方式において、マストを伸展することにより太陽光発電パネルが展開される。また、当該方式は、太陽光発電パネルを交互に折りたたんで太陽光発電パネルを収納する従来の方式と比較して太陽光発電パネルの収納効率が高い。太陽光発電パネルを筒状に収納する方式において、マストとして、双方向安定性を有する部材を使用した伸展ブームが使用される。ここで、双方向安定性を有する部材は、収納時の形状及び伸展時の形状それぞれを、外力がなくとも維持することができる部材である。伸展ブームは、収納時に筒形であり、伸展時にマストとなる。伸展ブームを伸展したマストの構造を支えるため、マストには剛性が必要である。
　伸展ブームを伸展したマストの剛性を得る方法として、特許文献１は、一対の湾曲したブーム材を組合せ、組合せたブーム材の周りを、被覆体を用いて被覆する技術を開示している。

特許第５８８２１５１号公報

　特許文献１が開示している技術によれば、２つのブームを一つに収納するため、それぞれのブームの厚みに起因した内径と外径との差が収納時に存在するため、部分的な湾曲及びブーム同士の相対的な位置ずれ等が発生し、ブームの収納及び伸展を円滑に実施することができないという課題がある。また、ブームの厚みを薄くすることにより相対的に内径と外径との差の影響を小さくすることができるが、ブームの厚みを薄くすると引張剛性及び曲げ剛性が低下するため、太陽光発電パネル等を設計する際に大きな制約が生じるという課題がある。そこで、単一の伸展ブームであって、伸展ブームを伸展したマストの剛性が確保された伸展ブームが望まれている。

　本開示は、単一の伸展ブームであって、伸展ブームを伸展したマストの剛性が確保された伸展ブームを提供することを目的とする。

　本開示に係る伸展ブームは、
　筒形に巻かれた状態から前記筒形の短手方向の一方である伸展方向に伸展される伸展ブームであって、
　前記筒形の長手方向における一端と他端とのそれぞれには突起部と窪み部とが交互に形成されており、
　前記一端における突起部それぞれは、前記他端における窪み部それぞれと対向しており、
　前記一端における窪み部それぞれは、前記他端における突起部それぞれと対向しており、
　前記伸展ブームは、前記筒形に巻かれた状態から前記伸展方向に沿って伸展される際に、
　前記一端における突起部それぞれと、前記一端における突起部それぞれに対向している前記他端における窪み部それぞれとが噛み合い、
　前記一端における窪み部それぞれと、前記一端における窪み部それぞれに対向している前記他端における突起部それぞれとが噛み合い、
　前記伸展方向に沿って筒状の形状が構成される。

　本開示に係る伸展ブームは単一の伸展ブームである。また、伸展ブームが伸展方向に沿って伸展される際に突起部と窪み部とが噛み合うことにより、伸展ブームを伸展したマストの剛性が確保される。そのため、本開示によれば、単一の伸展ブームであって、伸展ブームを伸展したマストの剛性が確保された伸展ブームを提供することができる。

実施の形態１に係る太陽電池パドル１００の具体例を示す模式図。 実施の形態１に係る伸展ブーム１２０を説明する図。 実施の形態１に係るＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ　Ｆｉｂｅｒ　Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　Ｐｌａｓｔｉｃｓ）プリプレグ１２４の模式図。 実施の形態２に係るアンダーカット部１２７を説明する図。

　実施の形態の説明及び図面において、同じ要素及び対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は、適宜に省略又は簡略化する。

　実施の形態１．
　以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、本実施の形態に係る太陽電池パドル１００の具体例を示す模式図を示している。太陽電池パドル１００は人工衛星用太陽電池パドルとも呼ばれる。図１において、伸展状態である太陽電池パドル１００が示されている。伸展状態は展開状態とも呼ばれる。フレキシブル太陽電池ブラケット１１０を展開した状態を保持するために、太陽電池パドル１００は伸展ブーム１２０及びビーム１４０を備える。太陽電池パドル１００の収納状態において、伸展ブーム１２０及びフレキシブル太陽電池ブラケット１１０が支持構造部１３０に巻き付く。収納状態における太陽電池パドル１００は、伸展状態における太陽電池パドル１００よりも短い。収納状態は太陽電池パドル１００を収納した状態である。収納状態において、伸展ブーム１２０は筒形に巻かれて収納されている。伸展状態は太陽電池パドル１００を展開した状態である。伸展状態において、伸展ブーム１２０は伸展されている。伸展ブーム１２０は、筒形に巻かれた状態から筒形の短手方向の一方である伸展方向に伸展される。

　図２は、支持構造部１３０の近傍部分における伸展ブーム１２０の拡大図を示している。筒形部端１２１は、収納状態における伸展ブーム１２０の長手方向における一端と他端とである。当該長手方向は、収納状態における筒形である収納筒の底面に相当する面に垂直な方向である。なお、収納筒の中心軸として支持構造部１３０が実際には存在するものの、図２において支持構造部１３０は省略されている。収納筒の長手方向における一端と他端とのそれぞれには突起部１２５と窪み部１２６とが交互に形成されており、筒形部端１２１において、突起部１２５と窪み部１２６とは互い違いになっている。即ち、一端における突起部１２５それぞれは他端における窪み部１２６それぞれと対向しており、一端における窪み部１２６それぞれは他端における突起部１２５それぞれと対向している。突起部１２５は、収納筒の長手方向に突き出ており、凸部とも呼ばれる。窪み部１２６は、収納筒の長手方向に窪んでおり、凹部とも呼ばれる。筒形に巻かれた伸展ブーム１２０が伸展方向に沿って伸展される際に、一端の突起部１２５及び一端の突起部１２５に対向している他端の窪み部１２６と、一端の窪み部１２６及び一端の窪み部１２６に対向している他端の突起部１２５とのそれぞれが噛み合い開始部１２２において噛み合うことにより伸展筒が形成される。伸展筒は、伸展ブーム１２０の伸展状態において形成される筒形の形状である。図２の右側に伸展筒の一部が示されている。伸展された伸展ブーム１２０の形状は、伸展方向の軸を中心軸とする筒形である。ここで、伸展方向は、収納状態である伸展ブーム１２０が伸展される方向であり、筒形の短手方向の一方であり、筒形の長手方向と交わる方向である。伸展ブーム１２０が筒形に巻かれた状態から伸展方向に沿って伸展される際に、一端における突起部１２５それぞれと、一端における突起部１２５それぞれに対向している他端における窪み部１２６それぞれとが噛み合い、一端における窪み部１２６それぞれと、一端における窪み部１２６それぞれに対向している他端における突起部１２５それぞれとが噛み合い、伸展方向に沿って筒状の形状が構成される。当該筒状の形状は伸展筒である。
　噛み合い壁面１２３は、突起部１２５の外縁と、窪み部１２６の外縁とから成る。噛み合い壁面１２３は凸部噛み合い壁面とも呼ばれる。噛み合い壁面１２３の形状は、具体例として歯車等において用いられるインボリュート曲線である。本例において突起部１２５と窪み部１２６との滑らかな噛み合いが実現される。噛み合い壁面１２３の形状は、具体例として、突起部１２５の外縁の曲線と、窪み部１２６の外縁の曲線とを合わせた曲線である。噛み合い壁面１２３の形状は、直線と曲線とから成ることもあり、直線のみから成ることもある。噛み合い壁面１２３の形状はサイクロイド曲線であってもよい。突起部１２５の少なくともいずれかの外縁の形状と窪み部１２６の少なくともいずれかの外縁の少なくとも一部の形状とは、インボリュート曲線又はサイクロイド曲線であってもよい。噛み合い壁面１２３の形状は、突起部１２５と窪み部１２６との滑らかな噛み合いを実現することができる曲線であって、凸形状を有する曲線であればどのような曲線であってもよい。伸展ブーム１２０の製造を容易にする観点から、当該曲線の形状は容易に数値制御することができる関数によって一義的に決まる形状が好ましい。なお、人手による裁断によって伸展ブーム１２０を製造する場合等、噛み合い壁面１２３に曲線を加工することが難しい場合において、噛み合い壁面１２３の形状を曲線にする代わりに、噛み合い壁面１２３の形状を矩形等の直線から成る形状としてもよい。

　突起部１２５と窪み部１２６とが噛み合っている噛み合い状態は、突起部１２５が窪み部１２６に突き当たった突き当り状態であってもよく、突起部１２５が窪み部１２６の上又は下に潜り込んだ潜り込み状態であってもよい。伸展ブーム１２０がより高い剛性を得るためには潜り込み状態が好ましいが、伸展ブーム１２０の収納と伸展とを繰り返し実施する場合には突き当り状態が好ましい。潜り込み状態を実現する場合において、突起部１２５が滑らかに窪み部１２６に潜り込むよう突起部１２５を上又は下に反らせることが好ましい。突き当り状態を実現する場合において、突起部１２５の形状を窪み部１２６の形状と対称な形状にすることは、噛み合い状態において突起部１２５と窪み部１２６とが隙間なく噛み合うため好ましい。
　また、さらに滑らかな突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いを実現するために、具体例として噛み合い開始部１２２の近傍に抑えを設ける等、補助的な機構を伸展ブーム１２０等に設置してもよい。抑えは、伸展ブームから独立した部品であり、突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いを補助する機能を有する部品である。具体的には、抑えは突起部１２５及び窪み部１２６をガイドして突起部１２５及び窪み部１２６を正常に■み合わせる役割を果たす。

　収納筒の底面に相当する部分に平行な収納筒の断面の直径をＲとし、突起部１２５の高さをＨとした場合に、収納筒の形状の安定性を高めるため、ＲとＨとの比であるＨ／Ｒの値が、０よりも大きく、かつ、０．５以下であることが望ましい。ここで、突起部１２５の高さＨは、図３に示すように、一端における窪み部１２６の下端から一端における突起部１２５の上端までの長手方向に沿った長さを示す。高さＨは、一端における窪み部１２６の極小値に当たる位置から、一端における突起部１２５の極大値に当たる位置までの長手方向に沿った長さでもある。ここで、上端及び下端は収納筒の長手方向の一方に基づいて定まる。なお、伸展状態では突起部１２５と窪み部１２６とが曲面になることから、高さＨは収納状態において測定された長さである。また、突起部１２５の高さはＨ／２であり、窪み部１２６の高さはＨ／２である。
　Ｈ／Ｒの値は、伸展状態から収納状態への遷移における安定性に関わっている。当該遷移において、突起部１２５の形状と窪み部１２６の形状とは変化する。突起部１２５の高さが直径Ｒに対して高すぎる場合、突起部１２５と窪み部１２６とのバランスが悪くなる。特に、Ｈ／Ｒの値が０．５よりも大きい場合、当該遷移が滑らかに行われず、また、収納状態において収納筒の長手方向の剛性が変化するため収納筒の形状が安定しない。また、Ｈ及びＲは実数であるため、Ｈ／Ｒの値の下限は、０よりも大きい。なお、Ｈ／Ｒの値が０に近づくほど突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いによる効果が小さくなり、好ましいＨ／Ｒの下限値は０．０００１である。
　ここで、実際には収納筒の底面に相当する部分に平行な収納筒の断面が真円ではないことから、直径Ｒは、収納筒の底面に相当する部分に平行な収納筒の断面の面積から算出される円相当径である。また、図２において、伸展ブーム１２０の一部が伸展された状態における収納筒を用いて直径Ｒが説明されているが、図２における直径Ｒの説明は直径Ｒのイメージの説明に過ぎない。直径Ｒは、典型的には、伸展ブーム１２０が完全に収納された状態における収納筒に対して定義される。直径Ｒは、収納筒における長手方向に直交する断面の外形の直径に相当する長さを示す。

　直径Ｒを前述の通りとし、隣接している１対の突起部１２５と窪み部１２６との全体の伸展方向に沿った長さをＷとした場合に、収納筒の形状の安定性を高めるため、ＲとＷとの比であるＷ／Ｒの値が、０よりも大きく、かつ、０．６以下であることが好ましい。Ｗ／Ｒの値は、収納筒の外周１周分の範囲内に存在する突起部１２５と窪み部１２６との数を示す指標である。Ｗ／Ｒの値が０．６を超える場合、収納筒において長手方向における突起部１２５の剛性と窪み部１２６の剛性との差が影響することにより、収納筒の形状が具体例として四角形等円形状以外の形状となる。その結果、伸展ブーム１２０を伸展している時に大きな振動が発生し、最悪の場合、太陽電池パドル１００が破損する。また、Ｗ及びＲは実数であるため、Ｗ／Ｒの値の下限は０よりも大きい。なお、Ｗ／Ｒの値が０に近づくほど突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いによる効果が小さくなり、好ましいＷ／Ｒの下限値は０．０００１である。
　なお、収納状態において突起部１２５と窪み部１２６とが曲面になることから、長さＷは伸展状態において測定された長さである。

　また、図３は、ＣＦＲＰプリプレグ１２４の模式図を示している。ＣＦＲＰプリプレグ１２４は、成型されて伸展筒になる。ＣＦＲＰプリプレグ１２４は繊維と樹脂とから成る。ＣＦＲＰプリプレグ１２４は、具体例として、東レ株式会社製のＴ８００を平織りしたものに、熱硬化性エポキシ樹脂を用いたものである。図３は、伸展状態において突起部１２５と窪み部１２６とが噛み合うよう、また、一端における突起部１２５と他端における窪み部１２６とが対向し、一端における窪み部１２６と他端における突起部１２５とが対向するようにＣＦＲＰプリプレグ１２４を裁断した様子を示している。ＣＦＲＰプリプレグ１２４を伸展筒に成型する際に、ＣＦＲＰプリプレグ１２４を円筒形の治具に巻きつけてもよく、突起部１２５と窪み部１２６とが樹脂を介して固着しないよう離型フィルムを用いてもよい。離型フィルムは、伸展筒が成形された際に一端と他端との間に挟まれるように配置されていてもよく、伸展筒を成形する前にＣＦＲＰプリプレグ１２４の片面全体を覆うように配置されてもよい。また、突起部１２５に前述したように反りを設ける場合、突起部１２５の片面と突起部１２５の片面の周囲の一部にのみ離型フィルムを重ねて離型フィルム等の厚みにより反りの量を制御してもよい。
　ＣＦＲＰプリプレグ１２４を伸展筒に成型する前に突起部１２５と窪み部１２６とを加工せず、ＣＦＲＰプリプレグ１２４を伸展筒に成形した後に機械加工等により突起部１２５と窪み部１２６とを加工して伸展状態における伸展ブーム１２０の形状を得てもよい。しかしながら、伸展筒に成形した後に突起部１２５と窪み部１２６とを加工する場合、伸展ブームを変形させながら加工する必要がある。そのため、この場合において、抑え及び振動によるクラック発生等の破損が発生することと、クリープによる変形が起きること等によりマストの強度が低下するリスクがある。そのため、伸展筒を成型する前に突起部１２５と窪み部１２６とを加工する手順の方が、伸展筒を成型した後に突起部１２５と窪み部１２６とを加工する手順よりも、伸展ブーム１２０を、容易に製造することができ、かつ、低いリスクで製造することができるため好ましい。

　伸展ブーム１２０の材料として繊維強化プラスチックを用いることにより軽量な伸展ブームを得ることができる。繊維強化プラスチックを用いる場合において、樹脂は、シアネート樹脂又はフェノール樹脂等の熱硬化性樹脂であってもよく、熱可塑性樹脂であってもよい。繊維は、炭素繊維以外にも、ガラス繊維又はＳｉＣ繊維等であってもよい。繊維を織物に加工することは、薄い伸展ブーム１２０、かつ、収納状態における内径と外径との差が小さい伸展ブーム１２０を得ることができるため好ましい。なお、内径と外径との差を許容することができる場合において、一方向材を積層した材料を用いて伸展ブーム１２０を製造してもよい。織物の織り方は具体例として綾織である。繊維強化プラスチックは編み込まれていてもよく、繊維強化プラスチックの編み込み方向が２以上であってもよい。繊維は、連続繊維であることが好ましいが、短繊維又は長繊維であってもよい。また、伸展ブーム１２０の重量が許容される場合、複合材料の代わりに単一の材料を用いてもよく、ステンレス等の鉄鋼材料、銅合金、チタン合金、又は、アルミニウム合金等の金属を用いて伸展ブーム１２０を製造してもよい。伸展ブーム１２０の材料として金属を用いる場合において、創成加工を用いて伸展ブーム１２０を製造してもよいが、好ましくは創成加工の代わりに塑性加工を用いることである。なお、塑性加工として、冷間加工、温間加工、又は熱間加工を用いて伸展ブーム１２０を製造してもよい。

　伸展ブーム１２０を製造する手順は、伸展ブーム製造方法に相当する。伸展ブーム製造方法は、伸展方向に交わる方向における一端と他端とが平行である素材の一端と他端とのそれぞれに突起部１２５と窪み部１２６とを交互に形成し、伸展方向に交わる方向に沿って素材を筒形に巻くことにより、伸展ブーム１２０を製造する方法である。伸展方向に交わる方向は、具体例として伸展方向に直交する方向である。

＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態に係る伸展ブーム１２０は単一の伸展ブームである。また、伸展ブーム１２０を伸展する際に突起部１２５と窪み部１２６とが噛み合うことにより伸展ブーム１２０を伸展したマストの剛性が確保される。

　また、伸展ブームを伸展したマストの剛性に関し、伸展方向の引張剛性及び曲げ剛性については伸展ブームの厚み等を制御することにより容易に得ることができる。しかしながら、マストのねじり剛性を得るためには、伸展された伸展ブームであるマストに関して、伸展方向に直交するマストの断面の形状を閉断面にすることにより、伸展方向におけるずれが生じないようにする必要がある。
　本実施の形態によれば、伸展された伸展ブーム１２０は、単一のブームでありながら伸展方向に直交する断面が閉断面であるため、突起部１２５と窪み部１２６との干渉によって伸展方向における変形が拘束される。従って、伸展された伸展ブーム１２０であるマストはねじり剛性を持つ。また、本実施の形態によれば、比較的簡易な機構を有する伸展ブーム１２０によりねじり剛性を有するマストを得ることができる。

　実施の形態２．
　以下、主に前述した実施の形態と異なる点について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、突起部１２５がアンダーカットを有することを特徴とする。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図４は、本実施の形態に係る伸展ブーム１２０の噛み合い部の模式図を示している。本図は伸展筒の一部を示している。噛み合い壁面１２３において、窪み部１２６の近くにアンダーカット部１２７が存在する。アンダーカット部１２７が存在することにより、突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いを外す力が想定外に加わった場合であっても、一端におけるアンダーカット部１２７と他端におけるアンダーカット部１２７とが引っ掛かっているため、突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いが外れにくい。そのため、アンダーカット部１２７が存在することによりマストの剛性を維持することができない状態を回避することができる。
　ここで、アンダーカット部１２７は、伸展状態において一端における突起部１２５と他端における突起部１２５とが引っ掛かるよう設けられたアンダーカットである。なお、噛み合い壁面１２３の曲線がインボリュート曲線である場合において、負の転位係数を与えることによりアンダーカット部１２７が得られる。

　また、突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いが外れることをさらに抑制するため、突起部１２５と窪み部１２６とに接着剤が塗布されていてもよい。接着剤は、具体例として紫外線硬化タイプの接着剤である。本例において、宇宙空間において太陽電池パドル１００を展開した後に宇宙空間における紫外線の影響によって接着剤が硬化することにより、突起部１２５と窪み部１２６とが噛み合っている部分は固定される。
　接着剤は、熱硬化タイプの接着剤であってもよい。熱硬化タイプの接着剤は、日照による温度上昇により硬化する。ただし、熱硬化タイプの接着剤を用いる場合において、地上において待機している時に接着剤が硬化すると伸展ブーム１２０を展開することができなくなるため、硬化温度が１００℃以上である接着剤を用いることが好ましい。

＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態によれば、突起部１２５がアンダーカット部１２７を有することにより、伸展状態において突起部１２５と窪み部１２６との噛み合いが外れにくい。

＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
前述した各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　また、実施の形態は、実施の形態１から２で示したものに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。実施の形態１から２で説明した手順は、適宜変更されてもよい。

　１００　太陽電池パドル、１１０　太陽電池ブラケット、１２０　伸展ブーム、１２１　筒形部端、１２２　噛み合い開始部、１２３　噛み合い壁面、１２４　ＣＦＲＰプリプレグ、１２５　突起部、１２６　窪み部、１２７　アンダーカット部、１３０　支持構造部、１４０　ビーム。

Claims (10)

1. 　筒形に巻かれた状態から前記筒形の短手方向の一方である伸展方向に伸展される伸展ブームであって、
   　前記筒形の長手方向における一端と他端とのそれぞれには突起部と窪み部とが交互に形成されており、
   　前記一端における突起部それぞれは、前記他端における窪み部それぞれと対向しており、
   　前記一端における窪み部それぞれは、前記他端における突起部それぞれと対向しており、
   　前記伸展ブームが前記筒形に巻かれた状態から前記伸展方向に沿って伸展される際に、
   　前記一端における突起部それぞれと、前記一端における突起部それぞれに対向している前記他端における窪み部それぞれとが噛み合い、
   　前記一端における窪み部それぞれと、前記一端における窪み部それぞれに対向している前記他端における突起部それぞれとが噛み合い、
   　前記伸展方向に沿って筒状の形状が構成される伸展ブーム。
2. 　前記突起部の少なくともいずれかの外縁の形状と前記窪み部の少なくともいずれかの外縁の少なくとも一部の形状とは、インボリュート曲線又はサイクロイド曲線である請求項１に記載の伸展ブーム。
3. 　前記突起部は、アンダーカットを有する請求項１又は２に記載の伸展ブーム。
4. 　前記筒形における前記長手方向に直交する断面の外形の直径に相当する長さを示すＲと、前記一端における窪み部の下端から前記一端における突起部の上端までの前記長手方向に沿った長さを示すＨとの比であるＨ／Ｒの値が、０よりも大きく、かつ、０．５以下である請求項１から３のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
5. 　前記筒形における前記長手方向に直交する断面の外形の直径に相当する長さを示すＲと、隣接している１対の突起部と窪み部との全体の前記伸展方向に沿った長さを示すＷとの比であるＷ／Ｒの値が、０よりも大きく、かつ、０．６以下である請求項１から４のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
6. 　前記伸展ブームは、繊維強化プラスチックから成る請求項１から５のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
7. 　前記繊維強化プラスチックは編み込まれており、
   　前記繊維強化プラスチックの編み込み方向が２以上である請求項６に記載の伸展ブーム。
8. 　前記突起部及び前記窪み部に、紫外線硬化タイプ又は熱硬化タイプの接着剤が塗布されている請求項１から７のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
9. 　人工衛星に用いられる太陽電池パドルであって、
   　請求項１から８のいずれか１項に記載の伸展ブームを備える太陽電池パドル。
10. 　伸展方向に交わる方向における一端と他端とが平行である素材の前記一端と前記他端とのそれぞれに突起部と窪み部とを交互に形成し、前記伸展方向に交わる方向に沿って前記素材を筒形に巻いて伸展ブームを製造する伸展ブーム製造方法であって、
    　前記一端における突起部それぞれは、前記他端における窪み部それぞれと対向しており、
    　前記一端における窪み部それぞれは、前記他端における突起部それぞれと対向しており、
    　前記伸展ブームは、前記筒形に巻かれた状態から前記伸展方向に沿って伸展される際に、
    　前記一端における突起部それぞれと、前記一端における突起部それぞれに対向している前記他端における窪み部それぞれとが噛み合い、
    　前記一端における窪み部それぞれと、前記一端における窪み部それぞれに対向している前記他端における突起部それぞれとが噛み合い、
    　前記伸展方向に沿って筒状の形状が構成される伸展ブーム製造方法。

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