WO2023170933A1 - 伸展ブーム、太陽電池パドル、及び伸展ブーム製造方法 - Google Patents

伸展ブーム、太陽電池パドル、及び伸展ブーム製造方法 Download PDF

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stretching
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達也 小山
広紀 小林
和規 高垣
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to an extendable boom, a solar array paddle, and an extendable boom manufacturing method.
  • a method of storing solar power generation panels in a cylindrical shape has been developed.
  • solar panels are deployed by extending the mast.
  • this method has higher storage efficiency for solar power generation panels than the conventional method of storing the solar power generation panels by folding the solar power generation panels alternately.
  • an extendable boom using a member having bidirectional stability is used as a mast.
  • a member having bidirectional stability is a member that can maintain both the shape when stored and the shape when extended even without external force.
  • the extension boom is cylindrical when retracted and becomes a mast when extended. Additionally, when the extension boom deforms, an extension force is generated that is the force for deploying the solar array paddles.
  • an extensible boom the larger the size and the thicker the boom, the greater the extensible force.
  • the larger size and thickness increase the weight of the extendable boom. Therefore, there is a need for technology that can suppress an increase in weight and obtain the necessary extension force in an extension boom.
  • the extension force is improved by using a metal plate to assist the extension boom, but the problem is that the weight of the extension boom increases.
  • a woven fabric in which fibers are orthogonally crossed is used as a material constituting the extension boom.
  • laminating unidirectional materials for this technology it is necessary to secure a large number of laminated layers to ensure the symmetry of the laminations, which increases the weight. If you try to improve the extension force, the shape in the stored state will become unstable. Therefore, this technique has a problem in that stability in the stored state decreases.
  • An object of the present disclosure is to provide an extendable boom that can provide a relatively high extension force without increasing weight and has relatively high stability in a stored state.
  • the extension boom according to the present disclosure is An extension boom that is extended from a stored state rolled up into a cylindrical shape, Made of fiber reinforced composite material, When the extended extension boom is deployed, In the first region, the directions of the fibers of the fiber-reinforced composite material are a first low angle direction forming a negative angle clockwise with respect to the extension direction of the extension boom, and a clockwise direction with respect to the extension direction. and a second low angle direction forming a positive angle with the direction, In a second region whose position in the stretching direction is different from the position of the first region in the stretching direction, the direction of the fibers of the fiber reinforced composite material forms a negative angle clockwise with respect to the stretching direction.
  • an extension boom having a first high angle direction and a second high angle direction forming a positive angle in a clockwise direction with respect to the extension direction, the first low angle direction is closer to the stretching direction than the first high angle direction; The second low angle direction is closer to the extension direction than the second high angle direction.
  • the extensible boom By making the direction of the fibers in the first region of the extensible boom made of fiber-reinforced composite material relatively closer to the stretching direction than the direction of the fibers in the second region of the extensible boom, the extensible boom can be made without using metal plates or the like.
  • the extension force increases. Further, by moving the direction of the fibers in the second region of the extendable boom relatively further from the direction of extension than the direction of the fibers in the first region of the extendable boom, the stability of the extendable boom in the stored state is increased. Therefore, according to the present disclosure, it is possible to provide an extendable boom that can obtain relatively high extension force without increasing weight and has relatively high stability in the stored state.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a solar cell paddle 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an extended state of the extendable boom 120 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating fiber orientation 123 and fiber orientation 124 according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an extension boom manufacturing method according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an extended state of an extendable boom 120 according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram showing a specific example of a solar cell paddle 100 according to the present embodiment.
  • the solar battery paddle 100 is used for an artificial satellite, and is also called a solar battery paddle for an artificial satellite.
  • solar cell paddle 100 is shown in an extended state.
  • the extended state is a state in which the solar cell paddle 100 is expanded, and is also called the expanded state.
  • the extension boom 120 is extended.
  • the extension boom 120 is made of a fiber-reinforced composite material, and is extended along the extension direction A from a stored state in which it is rolled into a cylindrical shape.
  • the extension direction A is one of the lateral directions of the cylindrical shape in the stored state.
  • the shape of the extendable boom 120 is a cylindrical shape whose central axis is an axis parallel to the extension direction A.
  • the extendable boom 120 may be made of laminated material.
  • the upper limit of the number of layers of the laminate material is preferably three layers.
  • the solar cell paddle 100 includes an extendable boom 120 and a beam 126.
  • Solar cell bracket 110 is also called a flexible solar cell bracket.
  • the stored state is a state in which the solar battery paddle 100 is stored.
  • Solar cell paddle 100 in the retracted state is shorter than solar cell paddle 100 in the extended state.
  • the extensible boom 120 is wound into a cylindrical shape and stored.
  • FIG. 2 shows the extendable boom 120 alone in an extended state.
  • the vertical cross-section of the extensible boom 120 with respect to the extension direction A has a circular shape with a cutout.
  • the extension boom 120 is made of carbon fiber reinforced plastic.
  • On the surface of the extensible boom 120 there are two types of fiber directions in each cross section perpendicular to the extensible direction A.
  • the two types of fiber directions in a certain area are not necessarily the same as the two types of fiber directions in other areas.
  • the directions of the fibers of the fiber reinforced composite material are a first low angle direction and a second low angle direction.
  • the first low angle direction makes a negative angle with respect to the extension direction A in a clockwise direction.
  • the second lower angle direction makes a positive angle with respect to the extension direction A in a clockwise direction.
  • the directions of the fibers of the fiber-reinforced composite material are the first high-angle direction and the second high-angle direction.
  • the position of the second region in the extension direction A is different from the position of the first region in the extension direction A.
  • the first high angle direction makes a negative angle with respect to the extension direction A in a clockwise direction.
  • the second high angle direction makes a positive angle with respect to the extension direction A in a clockwise direction.
  • first low-angle direction is closer to the stretching direction A than the first high-angle direction
  • second low-angle direction is closer to the stretching direction A than the second high-angle direction.
  • the positions of each of the first region and the second region on each extendable boom 120 are not particularly limited.
  • the first region is a central portion 121 in the extension direction A of the extended extension boom 120 as a specific example.
  • the second region is, for example, at least one end 122 of the extended extendable boom 120 in the extension direction A.
  • FIG. 3 shows each of fiber orientation 123 and fiber orientation 124.
  • the fiber orientations 123 are the two types of fiber directions on the surface of the extensible boom 120 and the two types of fiber directions in the central portion 121 of the extensible boom 120. That is, when the extended extensible boom 120 is unfolded, in the central portion 121 of the extensible boom 120 in the extension direction A, the fibers of the fiber-reinforced composite material are oriented in the first low angle direction and the second low angle direction. be.
  • the center portion 121 is a region including the center portion in the extension direction A of the extendable boom 120 in the extended state, and is typically a portion of the extendable boom 120 other than the end portions 122.
  • Fiber orientation 124 is two types of fiber orientation on the plane of extension boom 120 and two types of fiber orientation at at least one end 122 . That is, when the extended extensible boom 120 is unfolded, at least one end 122 of the extensible boom 120 in the extension direction A, the directions of the fibers of the fiber reinforced composite material are the first high angle direction and the second high angle direction. It is.
  • the end portion 122 consists of one end and the other end in the extension direction A of the extendable boom 120 in the extended state.
  • the angle of the fiber direction that the fiber orientation 124 has +45 degrees and -45 degrees.
  • the angle that the first low angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is larger than -45 degrees, and the angle that the first high angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A. It's also big.
  • the angle that the second low-angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is smaller than 45 degrees, and is smaller than the angle that the second high-angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A. small. That is, each of the angle between the first low angle direction and the extension direction A and the angle between the second low angle direction and the extension direction A may be smaller than 45 degrees.
  • a plain weave knitted fabric is generally used as the fiber-reinforced composite material for the extensible boom 120, in which the two types of fiber directions are orthogonal, ie, the two types of fiber directions are +45 degrees and -45 degrees.
  • the inventors of the present application have obtained an extendable boom 120 in which two types of fiber directions are different from each other in regions located at different positions in the extension direction A of the extended extendable boom 120, thereby reducing the extension force and the storage time. It has been found that by utilizing the fact that stability can be controlled and that the extension force and stability during storage can be controlled, it is also possible to control other performances such as the weight of the extension boom 120. .
  • the two types of fiber directions in the central portion 121 are +30 degrees and ⁇ 30 degrees. These two types of fiber directions are closer to the stretching direction A compared to the fiber directions which are +45 degrees and -45 degrees, respectively. Therefore, due to these two types of fiber directions, the extension boom 120 can obtain a relatively high extension force. However, if the two types of fiber directions are set to +30 degrees and -30 degrees in all areas on the surface of the extensible boom 120, the stability in the stored state will decrease and the two-way stability will collapse, making the extensible boom 120 The extension boom 120 may be relatively easily transformed into an extended state in situations where there is no need for deployment. As a specific example, the situation is when the solar array paddle 100 is in the middle of being launched.
  • the inventors of the present application believe that the transition from the stowed state to the extended state starts from the end of the extendable boom 120, and that the transition occurs in a chain toward the center of the extendable boom 120. It has been found that the transition can be suppressed by increasing the stability in the stored state only at the end of the extensible boom 120, which is the area where the transition starts. Therefore, in the present disclosure, by setting the two types of fiber directions at the end portion 122 to +45 degrees and -45 degrees, which are the same as in the conventional case, stability in the stored state and high stretching force are achieved.
  • the end length required to provide stability of the extendable boom 120 in the stowed state varies depending on the size of the extendable boom 120.
  • the end length is the length of the end portion 122 in the extension direction A when the extendable boom 120 is in the extended state.
  • R is the equivalent radius of a circle in a cross section perpendicular to the extension direction A of the extendable boom 120. If the end length is shorter than 1.5R, sufficient stability in the stored state cannot be ensured, so the lower limit of the end length is 1.5R. Note that the preferable lower limit for the end length is 2.0R.
  • the length of the extendable boom 120 in the extend direction A in the extended state is assumed to be L.
  • the length of the end portion is preferably 0.1L or less. Therefore, as a specific example, consider a case where R is 50 mm and L is 10 m in the extendable boom 120. In this case, the lower limit of the end length is 75 mm, and the upper limit of the end length is 1000 mm. Note that in this embodiment, the end portions 122 are both ends of the extendable boom 120 in order to increase stability in the stored state, but the end portions 122 may be one end of the extendable boom 120. good.
  • FIG. 4 shows prepreg 130, prepreg 140, and prepreg 150, respectively.
  • Prepreg 130 is the material of extension boom 120, and is also called woven prepreg or prepreg before deformation.
  • the prepreg 130 is made of a plain weave of carbon fiber T300 manufactured by Toray Industries, Inc. and an epoxy resin before curing.
  • the fiber direction angle is +45 degrees or -45 degrees with respect to the longitudinal direction corresponding to the extension direction A of the extensible boom 120.
  • the prepreg 140 is obtained by deforming the prepreg 130 by stretching the central portion 131 of the prepreg 130 along the stretching direction A, and is also called prepreg after stretching and deformation.
  • Prepreg 150 is obtained by partially cutting prepreg 140, and is also called prepreg before molding.
  • the extendable boom 120 is formed by shaping the prepreg 150 using a mold for forming the extendable boom 120. That is, in the extension boom manufacturing method, the stretched fabric prepreg is formed into a cylindrical shape whose central axis is an axis parallel to the extension direction A.
  • an extensible boom manufacturing method which is a method for manufacturing the extensible boom 120, will be described.
  • the prepreg 140 is obtained by deforming the center portion 131 without deforming the end portions 132.
  • the angle of the fiber direction in the center portion 141 changes to an angle smaller than 45 degrees or larger than ⁇ 45 degrees as the center portion 131 deforms. Therefore, at the undeformed end 142, the fiber direction angle remains the original angle of 45 degrees or -45 degrees.
  • the angle in the fiber direction changes to an angle closer to the stretching direction A than 45 degrees or -45 degrees, such as 30 degrees or -30 degrees.
  • an angle closer to the stretching direction A than 45 degrees or -45 degrees was obtained in the central part 141 as an angle of the fiber direction with respect to the stretching direction A.
  • the angle in the fiber direction may be made larger than 45 degrees or smaller than -45 degrees.
  • the shape of the vertical cross section of the extensible boom 120 with respect to the extension direction A may be an elliptical shape instead of a circular shape with a missing portion. Further, the shape of the vertical cross-section may be a combination of a plurality of cross-sectional shapes, such as a shape in which two circular cross-sections are opposed to each other.
  • the prepreg 130 consists of a plurality of fibers along the first direction and a plurality of fibers along the second direction.
  • the angle that the first direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is a negative angle
  • the angle that the second direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is a positive angle.
  • the angle that the first low angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is larger than -45 degrees, and the first direction is extended. greater than the angle it makes with direction A in a clockwise direction. Further, in the extendable boom 120, the angle that the second low angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is smaller than 45 degrees, and the second direction is clockwise with respect to the extension direction A. smaller than the angle formed in the rotational direction.
  • the extension boom 120 can be stabilized. However, if there is a large change in physical properties between the warp and weft due to the weaving method of the fabric, or the fibers arranged along the first direction are different from the fibers arranged along the second direction. In some cases, in order to have symmetry in the physical properties, the first direction and the second direction are not made symmetrical with respect to the stretching direction A, and the angle regarding at least one of the first direction and the second direction is adjusted according to the physical properties, etc. It may be adjusted as appropriate.
  • the lower limit of the angle of fiber orientation 124 is 40 degrees. That is, the angle of the fiber orientation 124 is greater than or equal to +40 degrees or less than or equal to -40 degrees. Note that a preferable lower limit of the angle is 42 degrees. Further, if the angle of the fiber orientation 124 exceeds 75 degrees at the end portion 122, the strength of the extensible boom 120 in the extension direction A decreases, and cracks occur when the extensible boom 120 is deformed.
  • the upper limit of the angle of fiber orientation 124 is 75 degrees. That is, the fiber orientation angle 124 has a fiber direction angle of +75 degrees or less or -75 degrees or more. Note that a preferable upper limit of the angle is 70 degrees. Therefore, the angle that the first high angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is -75 degrees or more and -40 degrees or less. Further, the angle that the second high angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is 40 degrees or more and 75 degrees or less. That is, each of the angle between the first high-angle direction and the extension direction A and the angle between the second high-angle direction and the extension direction A is 40 degrees or more and 75 degrees or less.
  • the extension force of the extension boom 120 is equivalent to the extension force of the extension boom 120 when the fiber orientation 123 angle is conventionally 45 degrees. Therefore, the upper limit of the angle of fiber orientation 123 is 40 degrees. Furthermore, when the angle of the fiber orientation 123 in the central portion 121 is smaller than 10 degrees, the strength of the extensible boom 120 in the direction orthogonal to the extending direction A is significantly reduced. Therefore, the lower limit of the angle of fiber orientation 123 is 10 degrees. Note that a preferable lower limit of the angle is 15 degrees. Therefore, the angle that the first low angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is -40 degrees or more and -10 degrees or less.
  • the angle that the second low angle direction makes in the clockwise direction with respect to the extension direction A is 10 degrees or more and 40 degrees or less. That is, each of the angle between the first low angle direction and the extension direction A and the angle between the second low angle direction and the extension direction A is 10 degrees or more and 40 degrees or less.
  • the extendable boom 120 can be made relatively lightweight.
  • glass fibers, SiC fibers, or the like may be used instead of carbon fibers as the fibers constituting the material.
  • a twill weave, a braided cord, or the like may be used instead of a plain weave as the fiber fabric.
  • the resin constituting the material may be a thermosetting resin such as a cyanate resin or a phenol resin, or a thermoplastic resin.
  • As the base material for holding the fibers, metal, ceramic, or the like may be used instead of resin.
  • the prepreg 130 may be deformed after the prepreg 130 is heated. Further, in the above-mentioned specific example, the width of the prepreg 140 is made uniform by cutting after deforming the prepreg 130 other than the ends, but the prepreg 130 is cut before the prepreg 130 is deformed, and the prepreg 130 with a shortened width is deformed. You may.
  • the extension boom 120 made of fiber-reinforced composite material, by controlling the fiber orientation, a relatively high extension force is secured without an increase in weight, and the extension boom 120 is made of a fiber reinforced composite material. stability in the state is relatively high. Further, the shape of the cross section perpendicular to the extension direction A of the extendable boom 120 in the extended state is a relatively simple shape. That is, the extensible boom 120 has a simple cross-sectional shape with excellent formability. Therefore, according to the extensible boom 120 according to the present embodiment, cracks are less likely to occur during molding, and the accuracy of the shape after molding can be maintained relatively high.
  • FIG. 5 shows a specific example of the extended state of the extendable boom 120 according to the present embodiment.
  • the angle of the fiber direction in the central portion 121 according to the present embodiment is +30 degrees or -30 degrees as in the first embodiment.
  • the angle of the fiber direction at the end portion 122 according to this embodiment is +60 degrees or -60 degrees.
  • stability in the stored state is improved.
  • all cross sections perpendicular to the extension direction A are circular.
  • the opening angle of a cross section perpendicular to the stretching direction A in a certain region may be different from the opening angle of a cross section perpendicular to the stretching direction A in another region.
  • the extendable boom 120 in the extended state has a continuous opening along the extension direction A from one end of the extendable boom 120 to the other end.
  • the opening corresponds to a part of the outer periphery of the cylindrical shape, and is an area where no fiber-reinforced composite material exists.
  • the opening is, for example, a circular cutout.
  • the size of the opening at at least one end 122 is smaller than the size of the opening at the center 121 .
  • the opening angle is an angle formed by both notch ends of the circular notch and the center of a circle corresponding to the circular notch, and is a fan-shaped angle formed in the cross section of the extensible boom 120 perpendicular to the extension direction A. is the central angle of the fan shape corresponding to the circular notch.
  • the opening angle becomes larger, the stability of the extensible boom 120 in the stored state decreases, but at the same time, the weight of the extensible boom 120 decreases.
  • the end portion 122 contributes to improved stability in the stored state and has a relatively small contribution to the extension force. Therefore, by making the opening angle at the center portion 121 relatively large and the opening angle at the end portions 122 relatively small, it is possible to reduce the weight of the extensible boom 120 while maintaining stability in the stored state. .
  • the weight of the extendable boom 120 is reduced by increasing the opening angle of the extendable boom 120 in the extended state.
  • the resin weight at at least one end 122 is relatively reduced by promoting resin bleed during molding of the extensible boom 120, that is, the fiber content of the fiber reinforced composite material at at least one end 122.
  • the weight of the extensible boom 120 can be reduced while maintaining the extensibility force.
  • the carbon fiber content in the carbon fiber reinforced plastic is relatively increased only at the end portion 122.
  • the aperture angle at the end portions 122 is relatively small compared to the aperture angle at the center portion 121, or the carbon fiber content in the end portions 122 is lower than the carbon fiber content in the center portion 121. It is relatively large compared to the fiber content. Therefore, according to the present embodiment, the weight of the extendable boom 120 can be reduced while maintaining the extension force of the extendable boom 120.

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Abstract

伸展ブーム（１２０）は繊維強化複合材料から成る。伸展された伸展ブーム（１２０）を展開したとき、第１領域において、繊維の方向は、伸展方向（Ａ）に対して時計回り方向に負の角度を成す第１低角方向と、伸展方向（Ａ）に対して時計回り方向に正の角度を成す第２低角方向とである。第２領域において、繊維の方向は、伸展方向（Ａ）に対して時計回り方向に負の角度を成す第１高角方向と、伸展方向（Ａ）に対して時計回り方向に正の角度を成す第２高角方向とである。第１低角方向は第１高角方向よりも伸展方向（Ａ）に近く、第２低角方向は第２高角方向よりも伸展方向（Ａ）に近い。

Description

伸展ブーム、太陽電池パドル、及び伸展ブーム製造方法
　本開示は、伸展ブーム、太陽電池パドル、及び伸展ブーム製造方法に関する。
　人工衛星における電力消費量の増加に対応するため太陽光発電パネルの大型化が求められている。太陽光発電パネルの大型化に対応するため、太陽光発電パネルを収納する方式として太陽光発電パネルを筒状に収納する方式が開発された。当該方式において、マストを伸展することにより太陽光発電パネルが展開される。また、当該方式は、太陽光発電パネルを交互に折り畳んで太陽光発電パネルを収納する従来の方式と比較して太陽光発電パネルの収納効率が高い。
　太陽光発電パネルを筒状に収納する方式において、マストとして、双方向安定性を有する部材を使用した伸展ブームが使用される。ここで、双方向安定性を有する部材は、収納時の形状及び伸展時の形状それぞれを、外力がなくとも維持することができる部材である。伸展ブームは、収納時に筒形であり、伸展時にマストとなる。また、伸展ブームが変形する際に、太陽電池パドルを展開するための力である伸展力が生み出される。伸展ブームにおいて、サイズが大きいほど、また、厚みが厚いほど伸展力が大きくなる。しかしながら、サイズが大きく、厚みが厚いと伸展ブームの重量が大きくなる。そのため、伸展ブームにおいて、重量の増加を抑制しつつ、必要な伸展力を得る技術が求められている。
特許第６５２５２７２号公報
　特許文献１が開示している技術では、金属製板材を用いて伸展ブームを補助することにより伸展力の向上を実現しているが、伸展ブームの重量の増加が課題である。また、当該技術において、伸展ブームを構成する材料として、繊維が直交した織物を使用している。しかしながら、繊維配向を活用して伸展力を向上する場合、通常の織物では繊維角度が限定されるため、一方向材を積層して伸展力を向上する必要がある。ここで、当該技術に対して一方向材を積層する場合、積層の対称性を確保するために積層数を多く確保する必要があるために重量が増加してしまうことに加え、単純に繊維配向による伸展力の向上を図ると収納状態における形状が不安定になる。そのため、当該技術には収納状態における安定性が低下するという課題がある。
　本開示は、重量の増加を伴わずに比較的高い伸展力が得られ、かつ収納状態における安定性が比較的高い伸展ブームを提供することを目的とする。
　本開示に係る伸展ブームは、
　筒状に巻かれた収納状態から伸展される伸展ブームであって、
　繊維強化複合材料から成り、
　伸展された前記伸展ブームを展開したとき、
　第１領域において、前記繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、前記伸展ブームの伸展方向に対して時計回り方向に負の角度を成す第１低角方向と、前記伸展方向に対して時計回り方向に正の角度を成す第２低角方向とであり、
　前記伸展方向における位置が前記第１領域の前記伸展方向における位置と異なる第２領域において、前記繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、前記伸展方向に対して時計回り方向に負の角度を成す第１高角方向と、前記伸展方向に対して時計回り方向に正の角度を成す第２高角方向とである伸展ブームであって、
　前記第１低角方向は前記第１高角方向よりも前記伸展方向に近く、
　前記第２低角方向は前記第２高角方向よりも前記伸展方向に近い。
　繊維強化複合材料から成る伸展ブームの第１領域における繊維の方向を伸展ブームの第２領域における繊維の方向よりも相対的に伸展方向に近づけることにより、金属製板材等を用いなくても伸展ブームの伸展力が高まる。また、伸展ブームの第２領域における繊維の方向を伸展ブームの第１領域における繊維の方向よりも相対的に伸展方向から遠ざけることにより、伸展ブームの収納状態における安定性が高まる。従って、本開示によれば、重量の増加を伴わずに比較的高い伸展力が得られ、かつ収納状態における安定性が比較的高い伸展ブームを提供することができる。
実施の形態１に係る太陽電池パドル１００の模式図。 実施の形態１に係る伸展ブーム１２０の伸展状態を説明する図。 実施の形態１に係る繊維配向１２３及び繊維配向１２４を説明する図。 実施の形態１に係る伸展ブーム製造方法を説明する図。 実施の形態２に係る伸展ブーム１２０の伸展状態を説明する図。
　実施の形態の説明及び図面において、同じ要素及び対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は、適宜に省略又は簡略化する。
　実施の形態１．
　以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、本実施の形態に係る太陽電池パドル１００の具体例を示す模式図を示している。太陽電池パドル１００は、人工衛星に用いられ、また、人工衛星用太陽電池パドルとも呼ばれる。図１において、伸展状態である太陽電池パドル１００が示されている。伸展状態は、太陽電池パドル１００を展開した状態であり、また、展開状態とも呼ばれる。伸展状態において、伸展ブーム１２０は伸展されている。伸展ブーム１２０は、繊維強化複合材料から成り、筒状に巻かれた収納状態から伸展方向Ａに沿って伸展される。伸展方向Ａは、収納状態における筒状の形状の短手方向の一方である。伸展ブーム１２０が伸展されているとき、伸展ブーム１２０の形状は、伸展方向Ａに平行な軸を中心軸とする筒状の形状である。なお、伸展ブーム１２０は積層材から成ってもよい。当該積層材の積層数の上限は、好ましくは３層である。
　太陽電池ブラケット１１０を展開した状態を保持するために、太陽電池パドル１００は伸展ブーム１２０及びビーム１２６を備える。太陽電池ブラケット１１０はフレキシブル太陽電池ブラケットとも呼ばれる。
　収納状態である太陽電池パドル１００において、伸展ブーム１２０及びフレキシブル太陽電池ブラケット１１０は支持構造部１２５に巻き付いている。収納状態は太陽電池パドル１００を収納した状態である。収納状態における太陽電池パドル１００は、伸展状態における太陽電池パドル１００よりも短い。収納状態において、伸展ブーム１２０は筒形に巻かれて収納されている。
　図２は、伸展ブーム１２０単体の伸展状態を示している。図２に示すように、伸展ブーム１２０の伸展方向Ａに対する垂直断面の形状は、欠損部のある円形形状である。
　伸展ブーム１２０は炭素繊維強化プラスチックから成る。伸展ブーム１２０の面上において、伸展方向Ａに垂直な各断面における繊維方向は２種類である。しかしながら、伸展ブーム１２０の面上において、ある領域における２種類の繊維方向と、他の領域における２種類の繊維方向とが同じであるとは限らない。
　伸展ブーム１２０の第１領域において、繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、第１低角方向と第２低角方向とである。第１低角方向は、伸展方向Ａに対して時計回り方向に負の角度を成す。第２低角方向は、伸展方向Ａに対して時計回り方向に正の角度を成す。また、伸展ブーム１２０の第２領域において、繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、第１高角方向と第２高角方向とである。伸展された伸展ブーム１２０において、第２領域の伸展方向Ａにおける位置は第１領域の伸展方向Ａにおける位置と異なる。第１高角方向は、伸展方向Ａに対して時計回り方向に負の角度を成す。第２高角方向は、伸展方向Ａに対して時計回り方向に正の角度を成す。なお、第１低角方向は第１高角方向よりも伸展方向Ａに近く、第２低角方向は第２高角方向よりも伸展方向Ａに近い。第１領域及び第２領域の各々について、各々の伸展ブーム１２０上における位置は特に限定されない。第１領域は、具体例として伸展された伸展ブーム１２０の伸展方向Ａにおける中央部１２１である。第２領域は、具体例として伸展された伸展ブーム１２０の伸展方向Ａにおける少なくとも一方の端部１２２である。
　図３は、繊維配向１２３と繊維配向１２４との各々を示している。
　繊維配向１２３は、伸展ブーム１２０の面上における２種類の繊維方向であって、伸展ブーム１２０の中央部１２１における２種類の繊維方向である。即ち、伸展された伸展ブーム１２０を展開したとき、伸展ブーム１２０の伸展方向Ａにおける中央部１２１において、繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、第１低角方向と第２低角方向とである。
中央部１２１は、伸展状態である伸展ブーム１２０において伸展方向Ａにおける中央部分を含む領域であり、典型的には、伸展ブーム１２０のうち、端部１２２以外の部分である。繊維配向１２３が有する繊維方向の角度として、具体例として＋３０度と－３０度との２種類がある。ここで、各繊維方向の角度は伸展方向Ａを基準とした角度である。
　繊維配向１２４は、伸展ブーム１２０の面上における２種類の繊維方向であって、少なくとも一方の端部１２２における２種類の繊維方向である。即ち、伸展された伸展ブーム１２０を展開したとき、伸展ブーム１２０の伸展方向Ａにおける少なくとも一方の端部１２２において、繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、第１高角方向と第２高角方向とである。端部１２２は、伸展状態である伸展ブーム１２０における伸展方向Ａの一端及び他端から成る。繊維配向１２４が有する繊維方向の角度として、具体例として＋４５度と－４５度との２種類がある。
　第１低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、－４５度よりも大きな角度であり、かつ、第１高角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度よりも大きい。第２低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、４５度よりも小さな角度であり、かつ、第２高角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度よりも小さい。即ち、第１低角方向と伸展方向Ａとが成す角度と、第２低角方向と伸展方向Ａとが成す角度との各々は４５度よりも小さな角度であってもよい。
　伸展ブーム１２０に使用する繊維強化複合材料として平織の編物が一般に使用され、当該編物において２種類の繊維方向は直交する、即ち２種類の繊維方向は＋４５度及び－４５度である。
　一方、本願の発明者らは、伸展された伸展ブーム１２０について伸展方向Ａにおいて互いに異なる位置に存在する領域において２種類の繊維方向が互いに異なる伸展ブーム１２０を得ることにより、伸展力及び収納時における安定性を制御可能であることと、伸展力及び収納時における安定性を制御可能であることを活用することにより伸展ブーム１２０の重量等の他の性能も合わせて制御可能であることを見出した。本開示では、中央部１２１においては２種類の繊維方向が＋３０度及び－３０度である。この２種類の繊維方向は、それぞれ、＋４５度及び－４５度である繊維方向と比較して伸展方向Ａにより近い方向である。そのため、この２種類の繊維方向により、伸展ブーム１２０は比較的高い伸展力を得ることができる。
　しかし、伸展ブーム１２０の面上の全ての領域において２種類の繊維方向を＋３０度及び－３０度にすると、収納状態における安定性が低下して双方向安定性が崩れることにより、伸展ブーム１２０を展開する必要がない状況において比較的容易に伸展ブーム１２０が伸展状態に変形することがある。当該状況は、具体例として太陽電池パドル１００の打上げ途中である。ここで、伸展ブーム１２０の変形を抑制するために伸展ブーム１２０の収納を補助する機構を設けることは、当該機構が大がかりになるために太陽電池パドル１００の重量の増加等が生じるので好ましくない。
　ここで、本願の発明者らは、収納状態から伸展状態への遷移は伸展ブーム１２０の端部から開始し、当該遷移は伸展ブーム１２０の中央に向かって連鎖的に発生するものであり、当該遷移が開始する領域である伸展ブーム１２０の端部についてのみ収納状態における安定性を高めることにより当該遷移を抑制することができることを見出した。そこで、本開示では端部１２２における２種類の繊維方向を従来と同等である＋４５度及び－４５度とすることにより、収納状態における安定性と、伸展力の高さとを実現した。
　伸展ブーム１２０の収納状態における安定性を得るために必要な端部長さは、伸展ブーム１２０のサイズに依存して変化する。端部長さは、伸展ブーム１２０が伸展状態である場合において、端部１２２の伸展方向Ａにおける長さである。
　ここで、伸展ブーム１２０の伸展方向Ａに対する垂直断面における円相当半径をＲとする。端部長さが１．５Ｒよりも短い場合、収納状態における安定性を十分に確保することができないため、端部長さの下限は１．５Ｒである。なお、端部長さについて好ましい下限は２．０Ｒである。
　また、収納状態における安定性を得ることを目的として端部長さに上限を設ける必要はないが、伸展ブーム１２０が必要な伸展力を確保するために端部長さに上限を設ける必要がある。ここで、伸展状態である伸展ブーム１２０の伸展方向Ａにおける長さをＬとする。伸展ブーム１２０が必要な伸展力を確保するために、端部長さは０．１Ｌ以下であることが好ましい。
　従って、具体例として、伸展ブーム１２０において、Ｒが５０ｍｍであり、Ｌが１０ｍである場合を考える。この場合において、端部長さの下限は７５ｍｍであり、端部長さの上限は１０００ｍｍである。なお、本実施の形態では収納状態における安定性をより大きくするために端部１２２は伸展ブーム１２０の両方の端部であるが、端部１２２は伸展ブーム１２０の片方の端部であってもよい。
　図４は、プリプレグ１３０とプリプレグ１４０とプリプレグ１５０との各々を示している。
　プリプレグ１３０は、伸展ブーム１２０の素材であり、また、織物プリプレグ又は変形前プリプレグとも呼ばれる。プリプレグ１３０は、具体例として、東レ株式会社製炭素繊維Ｔ３００の平織と、硬化前のエポキシ樹脂とから成る。プリプレグ１３０において、伸展ブーム１２０の伸展方向Ａに相当する長手方向に対して、繊維方向の角度は＋４５度又は－４５度である。
　プリプレグ１４０は、プリプレグ１３０の伸展方向Ａにおける中央部１３１を伸展方向Ａに沿って引き延ばしてプリプレグ１３０を変形したものであり、また、引き延ばし変形後プリプレグとも呼ばれる。
　プリプレグ１５０は、プリプレグ１４０を部分的に切断したものであり、また、成型前プリプレグとも呼ばれる。伸展ブーム１２０を成形するための成型型を用いてプリプレグ１５０を賦形することにより、伸展ブーム１２０が成形される。即ち、伸展ブーム製造方法において、引き延ばされた織物プリプレグは、伸展方向Ａに平行な軸を中心軸とする筒状の形状に成形される。
　以下、伸展ブーム１２０を製造する方法である伸展ブーム製造方法を説明する。
　プリプレグ１３０の端部１３２を固定し、プリプレグ１３０に対して長手方向に力を与えることにより、端部１３２を変形させず、中央部１３１を変形させることによりプリプレグ１４０を得る。その結果、中央部１４１における繊維方向の角度は、中央部１３１の変形に伴い、４５度よりも小さな角度、又は－４５度よりも大きな角度に変化する。従って、変形していない端部１４２において、繊維方向の角度は元の角度である４５度又は－４５度のままである。一方、変形した中央部１４１において、繊維方向の角度は、３０度又は－３０度等、４５度又は－４５度よりも伸展方向Ａにより近い角度に変わる。
　ここでは、中央部１３１を伸展方向Ａに沿って変形させることにより、中央部１４１において、繊維方向の伸展方向Ａに対する角度として４５度又は－４５度よりもより伸展方向Ａに近い角度を得た。なお、伸展方向Ａに直交する方向にプリプレグ１３０を変形することにより、繊維方向の角度を、４５度よりも大きな角度、又は－４５度よりも小さな角度としてもよい。
　伸展ブーム１２０の伸展方向Ａに対する垂直断面の形状は、欠損部のある円形形状の代わりに楕円形状であってもよい。また、当該垂直断面の形状は、２個の円形断面を対向させた形状等、複数の断面形状を組合せた形状であってもよい。
　プリプレグ１３０は、第１方向に沿う複数の繊維と、第２方向に沿う複数の繊維とから成る。ここで、第１方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は負の角度であり、第２方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は正の角度である。
　伸展ブーム製造方法によって製造された伸展ブーム１２０において、第１低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、－４５度よりも大きな角度であり、かつ、第１方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度よりも大きい。また、当該伸展ブーム１２０において、第２低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、４５度よりも小さな角度であり、かつ、第２方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度よりも小さい。
　第１方向に沿って配置されている繊維と、第２方向に沿って配置されている繊維とが同一である場合、伸展方向Ａに対して第１方向及び第２方向を対称にすることにより伸展ブーム１２０を安定させることができる。しかし、織物の織り方の影響により縦糸と横糸との間における物性変化が大きい場合、又は第１方向に沿って配置されている繊維と、第２方向に沿って配置されている繊維とが異なる場合等において、物性の対称性を持たせるために、伸展方向Ａに対して第１方向及び第２方向を対称にせず、物性等に合わせて第１方向及び第２方向の少なくとも一方に関する角度を適宜調整してもよい。
　端部１２２において、繊維配向１２４の角度が４０度よりも浅い角度であるとき、即ち、繊維配向１２４の角度が－４０度以上又は＋４０度以下であるとき、伸展ブーム１２０の収納状態における安定性が顕著に低下する。そのため、繊維配向１２４の角度の下限は４０度である。即ち、繊維配向１２４の角度は、＋４０度以上、又は－４０度以下である。なお、当該角度の下限として好ましい下限は４２度である。
　また、端部１２２において繊維配向１２４の角度が７５度を超えると、伸展方向Ａにおける伸展ブーム１２０の強度が低下し、伸展ブーム１２０の変形時に割れが発生する。そのため、繊維配向１２４の角度の上限は７５度である。即ち、繊維配向１２４が有する繊維方向の角度は、＋７５度以下又は－７５度以上である。なお、当該角度の上限として好ましい上限は７０度である。
　従って、第１高角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、－７５度以上－４０度以下である。また、第２高角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、４０度以上７５度以下である。即ち、第１高角方向と伸展方向Ａとが成す角度と、第２高角方向と伸展方向Ａとが成す角度との各々は、４０度以上７５度以下である。
　中央部１２１において、繊維配向１２３の角度が４０度を超えるとき、伸展ブーム１２０の伸展力は、繊維配向１２３の角度が従来通り４５度である場合における伸展ブーム１２０の伸展力と同等である。そのため、繊維配向１２３の角度の上限は４０度である。
　また、中央部１２１において繊維配向１２３の角度が１０度よりも小さいとき、伸展方向Ａに対する直行方向における伸展ブーム１２０の強度が顕著に低下する。そのため、繊維配向１２３の角度の下限は１０度である。なお、当該角度の下限として好ましい下限は１５度である。
　従って、第１低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、－４０度以上－１０度以下である。また、第２低角方向が伸展方向Ａに対して時計回り方向に成す角度は、１０度以上４０度以下である。即ち、第１低角方向と伸展方向Ａとが成す角度と、第２低角方向と伸展方向Ａとが成す角度との各々は１０度以上４０度以下である。
　伸展ブーム１２０の材料として炭素繊維強化プラスチックを用いることにより比較的軽量な伸展ブーム１２０を得ることができる。ここで、当該材料を構成する繊維として炭素繊維の代わりにガラス繊維又はＳｉＣ繊維等を用いてもよい。当該材料において、繊維織物として、平織の代わりに綾織又は組紐等を用いてもよい。当該材料を構成する樹脂は、シアネート樹脂又はフェノール樹脂等の熱硬化性樹脂であってもよく、熱可塑性樹脂であってもよい。繊維を保持する母材として、樹脂の代わりに金属又はセラミック等を用いてもよい。
　なお、樹脂の粘度が低いほど変形しやすいことから、プリプレグ１３０を温めた後にプリプレグ１３０を変形してもよい。また、前述の具体例ではプリプレグ１３０の端部以外を変形した後に切断によりプリプレグ１４０の幅を均一にするが、プリプレグ１３０を変形する前にプリプレグ１３０を切断し、幅を短くしたプリプレグ１３０を変形してもよい。
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態によれば、繊維強化複合材料から成る伸展ブーム１２０において、繊維配向を制御することにより重量の増加を伴わずに比較的高い伸展力が確保され、かつ、収納状態における安定性が比較的高くなる。
　また、伸展状態である伸展ブーム１２０において伸展方向Ａに直交する断面の形状は、比較的単純な形状である。即ち、伸展ブーム１２０は成形性に優れる単純断面形状を有する。従って、本実施の形態に係る伸展ブーム１２０によれば、成型時において割れが発生しにくく、成型後における形状の精度を比較的高く維持することができる。
　実施の形態２．
　以下、主に前述した実施の形態と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図５は、本実施の形態に係る伸展ブーム１２０単体の伸展状態の具体例を示している。
　本実施の形態に係る中央部１２１における繊維方向の角度は、実施の形態１と同様に＋３０度又は－３０度である。本実施の形態に係る端部１２２における繊維方向の角度を＋６０度又は－６０度とすることにより、収納状態における安定性が向上する。
　伸展状態である伸展ブーム１２０において、伸展方向Ａに直交する断面の形状は、いずれも円形断面である。しかしながら、ある領域における伸展方向Ａに直交する断面の開口角は、他の領域における伸展方向Ａに直交する断面の開口角と異なることがある。即ち、伸展状態である伸展ブーム１２０は、伸展方向Ａに沿って伸展ブーム１２０の一端から他端まで連続的に開口部を有する形状である。開口部は、筒状の形状の外周の一部に当たり、繊維強化複合材料が存在しない領域である。開口部は、具体例として円形切欠き部である。少なくとも一方の端部１２２における開口部の大きさは、中央部１２１における開口部の大きさよりも小さい。開口角は、円形切欠き部が有する双方の切欠き端と、円形切欠き部に対応する円の中心とが成す角であり、伸展方向Ａに直交する伸展ブーム１２０の断面に形成される扇形であって、円形切欠き部に対応する扇形の中心角である。
　ここで、開口角が大きいほど伸展ブーム１２０の収納状態における安定性が低下するが、同時に伸展ブーム１２０の重量が減少する。端部１２２は、収納状態における安定性の向上に寄与し、伸展力に対する寄与が相対的に小さい。そこで、中央部１２１における開口角を相対的に大きくし、端部１２２における開口角を相対的に小さくすることにより、収納状態における安定性を維持しつつ伸展ブーム１２０の重量を低減することができる。
　前述のように、伸展状態である伸展ブーム１２０における開口角を大きくすることにより伸展ブーム１２０の重量が低減される。一方、伸展ブーム１２０の成型時に樹脂のブリードを促進すること等により少なくとも一方の端部１２２における樹脂重量を相対的に低減すること、即ち、少なくとも一方の端部１２２における繊維強化複合材料の繊維含有率を中央部１２１における繊維強化複合材料の繊維含有率よりも高くすることによっても、伸展力を維持しつつ伸展ブーム１２０の重量を低減することができる。この際、具体例として、炭素繊維強化プラスチック中の炭素繊維含有率を端部１２２のみ相対的に大きくする。
＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態によれば、端部１２２における開口角が中央部１２１における開口角と比較して相対的に小さい、又は端部１２２における炭素繊維含有率が中央部１２１における炭素繊維含有率と比較して相対的に大きい。従って、本実施の形態によれば、伸展ブーム１２０の伸展力を維持しつつ伸展ブーム１２０の重量を低減することができる。
＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
　前述した各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　また、実施の形態は、実施の形態１から２で示したものに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。説明した手順は、適宜変更されてもよい。
　１００　太陽電池パドル、１１０　太陽電池ブラケット、１２０　伸展ブーム、１２１　中央部、１２２　端部、１２３　繊維配向、１２４　繊維配向、１２５　支持構造部、１２６　ビーム、１３０　プリプレグ、１３１　中央部、１３２　端部、１４０　プリプレグ、１４１　中央部、１４２　端部、１５０　プリプレグ、Ａ　伸展方向。

Claims (9)

  1. 　筒状に巻かれた収納状態から伸展される伸展ブームであって、
    　繊維強化複合材料から成り、
    　伸展された前記伸展ブームを展開したとき、
    　第１領域において、前記繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、前記伸展ブームの伸展方向に対して時計回り方向に負の角度を成す第１低角方向と、前記伸展方向に対して時計回り方向に正の角度を成す第２低角方向とであり、
    　前記伸展方向における位置が前記第１領域の前記伸展方向における位置と異なる第２領域において、前記繊維強化複合材料が有する繊維の方向は、前記伸展方向に対して時計回り方向に負の角度を成す第１高角方向と、前記伸展方向に対して時計回り方向に正の角度を成す第２高角方向とである伸展ブームであって、
    　前記第１低角方向は前記第１高角方向よりも前記伸展方向に近く、
    　前記第２低角方向は前記第２高角方向よりも前記伸展方向に近い伸展ブーム。
  2. 　前記第１低角方向と前記伸展方向とが成す角度と、前記第２低角方向と前記伸展方向とが成す角度との各々は４５度よりも小さな角度である請求項１に記載の伸展ブーム。
  3. 　前記第１領域は、伸展された前記伸展ブームの前記伸展方向における中央部であり、
    　前記第２領域は、伸展された前記伸展ブームの前記伸展方向における少なくとも一方の端部である請求項１又は２に記載の伸展ブーム。
  4. 　前記第１低角方向と前記伸展方向とが成す角度と、前記第２低角方向と前記伸展方向とが成す角度との各々は、１０度以上４０度以下である請求項３に記載の伸展ブーム。
  5. 　前記第１高角方向と前記伸展方向とが成す角度と、前記第２高角方向と前記伸展方向とが成す角度との各々は、４０度以上７５度以下である請求項３又は４に記載の伸展ブーム。
  6. 　前記伸展ブームが伸展されているとき、前記伸展ブームの形状は、前記伸展方向に平行な軸を中心軸とする筒状の形状であって、前記伸展方向に沿って前記伸展ブームの一端から他端まで連続的に開口部を有する形状であり、
    　前記開口部は、前記筒状の形状の外周の一部に当たり、前記繊維強化複合材料が存在しない領域であり、
    　前記少なくとも一方の端部における前記開口部の大きさは、前記中央部における前記開口部の大きさよりも小さい請求項３から５のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
  7. 　前記少なくとも一方の端部における前記繊維強化複合材料の繊維含有率は、前記中央部における前記繊維強化複合材料の繊維含有率よりも高い請求項３から６のいずれか１項に記載の伸展ブーム。
  8. 　人工衛星に用いられる太陽電池パドルであって、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の伸展ブームを備える太陽電池パドル。
  9. 　第１方向に沿う複数の繊維と、第２方向に沿う複数の繊維とから成る織物プリプレグの伸展方向における中央部を前記伸展方向に沿って引き延ばし、
    　引き延ばされた織物プリプレグを、前記伸展方向に平行な軸を中心軸とする筒状の形状に成形する伸展ブーム製造方法であって、
    　前記第１方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度は負の角度であり、
    　前記第２方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度は正の角度であり、
    　前記引き延ばされた織物プリプレグの前記中央部に配置されている繊維が沿う方向であって、前記伸展方向に対して時計回り方向に負の角度を成す方向である第１低角方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度は、－４５度よりも大きな角度であり、かつ、前記第１方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度よりも大きく、
    　前記引き延ばされた織物プリプレグの前記中央部に配置されている繊維が沿う方向であって、前記伸展方向に対して時計回り方向に正の角度を成す方向である第２低角方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度は、４５度よりも小さな角度であり、かつ、前記第２方向が前記伸展方向に対して時計回り方向に成す角度よりも小さい伸展ブーム製造方法。
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