WO2022168139A1 - コイル挿入機 - Google Patents

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WO2022168139A1
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coil
pushing
coil bundle
bundle
thin plate
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PCT/JP2021/003642
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English (en)
French (fr)
Inventor
細野聖二
稲葉洋二
Original Assignee
E-Tec株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines

Definitions

  • the present invention relates to a coil insertion machine that inserts wound coil bundles into slots of a stator core.
  • the coil of a concentrated winding electric motor in which adjacent coil bundles are simultaneously inserted into one slot by an inserter method so as to wind the coil bundle around each of a plurality of magnetic pole teeth arranged in an annular shape on the radially inner side.
  • the insertion machine Regarding the insertion machine.
  • the method of manufacturing a concentrated winding electric motor in which a coil wire is wound for each magnetic pole tooth protruding in the radial direction of the stator core includes a series winding method in which the coil wire is led out from the tip of the needle and repeatedly wound around the magnetic pole tooth, and a method in which the coil wire is wound in advance.
  • the tip of the needle is inserted into the slot formed by the adjacent magnetic pole teeth, the needle is rotated around the magnetic pole teeth, and the coil wire is wound by advancing and retreating in the radial direction of the stator core.
  • the coil wire can be wound on the magnetic pole teeth in an orderly fashion, and a motor with high coil wire alignment accuracy can be manufactured.
  • the inserter method has the advantage that it is easy to increase the coil lamination factor even with a small electric motor because the needle does not need to be circulated or moved back and forth in the slot.
  • the inserter method which can improve the coil lamination factor, is increasing as a method of manufacturing electric motors.
  • Patent Document 1 discloses a technology of an inserter-type coil insertion machine by the applicant of the present application. According to this coil insertion machine, multi-phase coil bundles are hooked side by side in the gap formed by the blade shafts arranged in a ring, and all the coil bundles are inserted into the slot at the same time by stretching the stripper that pushes the coil bundles. It was possible to manufacture a concentrated winding electric motor with a high coil space factor and no insulation defects.
  • the coil bundles that are hooked adjacent to each other are separated by the thin plate portion formed by the coil bundle separation means extending ahead of the outer teeth of the stripper. While the coil bundle is divided by the thin plate portion, the coil bundle is inserted into the slot by being pushed by the outer teeth of the stripper through the gap between the blades and the inner opening of the slot. As a result, even if the motor is small, it is possible to manufacture a concentrated winding motor with a high coil lamination factor in a short working time without using complicated processes.
  • a coil bundle separating means having a thin plate portion with a thickness of 0.5 mm is mounted and fixed so as to be in contact with the tip of the stripper.
  • the outer shape of the lower end of the thin plate portion forming the coil bundle separating means is adapted to the shape of the top surface of the external teeth of the stripper, which is gently inclined downward so that the coil bundle can be smoothly pushed in. was pointed downward.
  • a coil bundle is in contact with each side of the thin plate (only one coil bundle is shown for easy understanding). Therefore, as long as the coil bundle is smoothly pushed into the adjacent slots, the pressing force applied to the thin plate portion when the coil bundle is inserted is not likely to be biased to one side, and even if the outer lower end of the thin plate portion is not fixed to the stripper, , No deformation or cracking occurred at the outer tip of the lower end.
  • the thickness of the thin plate portion was made thinner than about 0.2 mm. A new problem arises that deformation or cracking may occur at the outer tip of the lower end of the thin plate portion, which has a sharp shape near the stripper, even if it is slightly biased (see the white arrow in FIG. 6). ).
  • Patent Document 1 International Publication No. 2015-162701
  • the present application is capable of manufacturing a concentrated winding electric motor with a high coil space factor even if it is a smaller electric motor than the conventional one, and at the same time, a durable structure in which the thin plate portion separating the coil bundle is less likely to be deformed or cracked.
  • the object is to provide a coil insertion machine with high performance.
  • a first aspect of the present invention is a coil insertion machine for a concentrated winding electric motor for inserting a coil bundle around each magnetic pole tooth of a stator core in which slots having an opening gap of a desired width on the inner diameter side are arranged in an annular shape, A plurality of blade shafts annularly arranged in contact with the inner diameter side of a stator core so as to hook adjacent coil bundles, and a coil bundle partitioning blade gaps formed by the adjacent blade shafts on both sides from the center along the axial direction. and coil bundle pushing means for pushing the coil bundle through the blade gap and into the slot from the open gap, the coil bundle separating means projecting radially outward from a central base toward the open gap.
  • the coil bundle pushing means comprises coil pushing pieces protruding radially along the adjacent thin plate portions from the pushing piece base in contact with the lower outer surface of the central base, wherein the thin plate When the coil bundle is hooked, the tip of the thin plate portion is aligned with the tip of the blade shaft, and when the coil bundle is pushed into the slot, the pushing piece The top of the pushing piece is fixed to the central base by a fixing means, and the top of the pushing piece is cut downward obliquely. It is characterized by being in a state
  • a plurality of thin plate portions for separating the coil bundles are disposed radially from the axis of the bundle of coil bundle separating means, and the thin plate portion is sandwiched between both sides of the thin plate portion.
  • a coil pushing piece for pushing the coil bundle into the slot is fixed.
  • the lower portion of the thin plate portion is sandwiched between the pressing pieces from both sides, so that the outer lower end of the thin plate portion is not deformed.
  • the part of the thin plate near the pushing piece which completes pushing the coil bundle into the slot, is easily affected by the pushing force from the side.
  • the portion of the thin plate portion is sandwiched between the pushing pieces from both sides, there is no sharp portion unlike the conventional art, and the portion of the thin plate portion near the pushing piece is not deformed.
  • manufacturing is easier than when the thin plate portion and the stripper are integrally molded.
  • the top part of the pushing piece of the coil is cut obliquely downward.
  • the top portion of the push-in piece is pressed toward the axial center, and the base of the push-in piece is the central base of the coil bundle separation means. and the coil wire is smoothly pushed in without being caught between the push-in piece base and the central base.
  • the length of the thin plate is aligned with the tip of the thin plate and the tip of the blade shaft, so it is easy to hook the coil bundle on the blade shaft.
  • being aligned means that the tip of the thin plate portion and the tip of the blade shaft are at substantially the same position, and either one may extend to the tip.
  • the length of the thin plate portion is such that the top of the pushing piece provided below the outer surface of the thin plate portion protrudes from the tip of the blade shaft. securely insert the coil bundle.
  • the thin plate portion forming the coil bundle separation means is not deformed and has high durability, and the coil bundle can be easily hooked.
  • the coil wire is smoothly pushed in, and a high coil space factor can be obtained, which is an advantageous effect that has never been achieved before.
  • a second aspect of the present invention is the coil insertion machine of the first aspect, further comprising a pushing piece base supporting plate, the pushing piece base supporting plate being fixed to the bottom of the central base on the inner diameter side of the blade shaft. , supporting the base of the pushing piece.
  • a pushing piece base support plate that supports the pushing piece base forming the coil bundle pushing means is fixed to the bottom of the coil bundle separating means forming a lump.
  • the fixation is preferably, but not limited to, mechanical fixation means such as screwing means. Further, since the pushing piece base support plate is fixed on the inner diameter side of the blade shaft, the pushing piece can be pushed up to above the blade shaft.
  • the push-in piece base support plate supports the push-in piece from below, so that the coil bundle is inserted. Therefore, the coil bundle separating means is not displaced downward. This makes it possible to provide a highly durable coil insertion machine in which the coil bundle pushing means does not come off even when the coil bundle separating means has a small diameter so as to be applied to a stator core with a small inner diameter.
  • a third invention of the present invention is characterized in that, in the coil insertion machine of the first or second invention, the fixing means is a resin adhesive.
  • the fixing means is a resin adhesive.
  • the coil bundle separation means is not deformed by heat because it is fixed with a resin-based adhesive instead of welding. to which the coil bundle pushing means can be fixed.
  • an epoxy resin is suitable for the resin-based adhesive, it is not limited as long as it can bond metals together.
  • the fixing means is screwing means arranged in a plurality of stages along the axial direction of the blade shaft.
  • the fixing means for fixing the push-in piece base to the center base is screwing means arranged in a plurality of stages. Needless to say, they may be fixed by screwing means in a state temporarily fixed by a resin-based adhesive. Since the coils are mechanically fixed in a plurality of stages, even if a large force is applied to the top of the pushing piece when the coil is pushed in, the coil bundle pushing means will not come off from the coil bundle separating means and the durability is high.
  • the thin plate portion forming the coil bundle separation means is not deformed, has high durability, and is easy to hook the coil bundle. , the coil wire is smoothly pushed in, and a high coil lamination factor can be obtained, which is an advantageous effect that has never been seen before.
  • the coil inserting machine has high durability so that the coil bundle pushing means does not come off even when the coil bundle separating means has a small diameter so as to be applied to a stator core with a small inner diameter. be able to.
  • the coil bundle pushing means can be fixed so that the coil bundle separating means is not deformed by heat.
  • the coil bundle pushing means separates the coil bundle. It does not fall off from the means and has high durability.
  • FIG. 4 is an explanatory view of a step of shaping the interphase insulating paper and a step of inserting the coil bundle and the interphase insulating paper (Example 1); Explanatory drawing of the conventional coil bundle separation means and stripper (conventional example).
  • a bundle of coil bundle separating means for separating adjacent coil bundles to be inserted into one slot to the left and right and guiding them into the slot is provided with thin plate portions radially from the axis. I made it. Then, coil pushing pieces forming a coil bundle pushing means for pushing the coil bundle into the slot were fixed to the lower end face of the thin plate portion so as to sandwich both surfaces thereof. As a result, even if the thickness of the thin plate portion is reduced, the lower end portion of the thin plate portion is not deformed or cracked, and the durability of the coil inserter can be increased.
  • FIG. 1(A) shows a perspective view of a coil bundle separating means 10 and a coil bundle pushing means 20 forming a coil insertion machine
  • FIG. 1(B) shows them in a plan view.
  • the coil bundle and the pressing piece before being fixed are shown one by one.
  • the stator core 100 is indicated by a dashed line
  • one slot 103 is indicated by a dashed line.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a state in which the coil bundle 700 is hooked on the blade shaft 30 forming the coil inserter 1
  • FIG. 3 shows a perspective view of the state in which the coil inserter 1 inserts the coil bundle 700.
  • FIG. 4 shows a plan view of the coil inserter 1 and the stator core 100 held at the tip of the blade shaft of the coil inserter. In FIG. 4, the coil bundle separation means 10, the blade shaft 30, and the stator core 100 are hatched for easy understanding.
  • FIG. 5 shows an explanatory diagram of the coil inserter 1 and the interphase insulating paper shaping machine 2 .
  • FIG. 6 shows a perspective view of a stripper 500 and a coil bundle separating means 600 in a conventional apparatus as a comparative example with the present invention.
  • the coil insertion machine 1 includes a coil bundle separating means 10, a coil bundle pushing means 20, a blade shaft 30, and an interphase insulating paper guide shaft 40 (see FIGS. 1 and 2).
  • the coil insertion machine 1 nine blade shafts 30 are arranged in a ring, and a pre-wound coil bundle 700 is hooked on the blade shafts. The bundle is pulled out (see Figure 2).
  • the interphase insulating paper guide shafts 40 are annularly arranged so that the interphase insulating paper guide holes 41 face the blade gaps 31 (see FIGS. 2 and 4).
  • the coil bundle separating means 10 and the coil bundle pushing means 20 slide upward in the central space of the stator core 100 along the inner surface of the annularly arranged blade shaft 30,
  • the coil bundle 700 hooked on the blade shaft 30 is pushed into the slot 103 through the opening gap 102 of the stator core 100 (see FIG. 1A and FIG. 4).
  • the interphase insulating paper 800 guided by the interphase insulating paper guide shaft 40 is inserted between the adjacent coil bundles (see FIG. 3).
  • the interphase insulating paper is a member that electrically insulates adjacent coil bundles in one slot, and is formed by bending an electrically insulating plate.
  • a long resin sheet body is shaped into a substantially T-shape. More specifically, the resin sheet body is folded in two from the center, and both ends are bent along the flange portion 104 (see FIG. 4) of the magnetic pole teeth to form an inner diameter side bent portion 801, which is approximately T. It is shaped like a letter.
  • the outer diameter side bent portion 803 is bent so as to protrude to both sides. If provided, the correlating insulating paper is less likely to bend, which is more preferable.
  • the blade shaft 30 consists of a blade shaft main body 32 and a guide member 33 supporting the inner diameter side bent portion 801 so that the interphase insulating paper 800 is not inclined. 33 is attached (see FIG. 2).
  • the blade shaft main body 32 is a shaft having a substantially semicircular cross-sectional shape with an inner side curved.
  • the width of the blade gap 31 formed by the adjacent blade shafts 30, 30 is substantially the same as the opening gap 102 of the stator core 100 (see FIGS. 1A and 4).
  • a through hole is formed in the interphase insulating paper guide shaft 40 from the inner side to the central portion so as to sandwich and guide the portion 802 of the interphase insulating paper 800 folded in two.
  • This through hole serves as an interphase insulating paper guide hole 41 for guiding the interphase insulating paper (see FIGS. 2 and 4).
  • a substantially rectangular pusher shaft passage hole 43 for sliding the interphase insulating paper pusher shaft 42 is formed (see FIGS. 4 and 5).
  • the interphase insulating paper guide shaft 40 is formed so that the tip in the axial direction is formed in a mountain shape and the inner side is also formed in a narrowed shape so as not to interfere with the coil bundle 700 when the coil is inserted. (See Figure 2).
  • the coil bundle separating means 10 has nine thin plates radially projecting outward from the central base 11 toward the opening gaps 102 (see FIGS. 1A and 4) of the respective slots.
  • a portion 12 is provided.
  • the outer end portion of the thin plate portion 12 is inserted into each blade gap 31 formed by the adjacent blade shafts 30 (see FIG. 2), and the coil bundle 700 hooked in the blade gap 31 is axially inserted into the blade gap 31. to separate from the center on both sides.
  • the central base portion 11 between the adjacent thin plate portions 12 is gently curved (see FIG. 1), and the curved coil end portion of the coil bundle 700 is provided between the central base portion 11, the thin plate portion 12 and the blade shaft 30.
  • a hooking gap 34 for hooking is formed (see FIG. 2).
  • the coil bundle on the inner side of the blade gap 31 is inserted from the upper opening of the hook gap 34 and hooked along the thin plate portion 12 so as to be slid into the partitioned blade gap 35 (see FIG. 2). .
  • the coil bundle 700 on the outer side of the blade gap 31 is hooked on the inner side of the adjacent interphase insulating paper guide shafts 40 , 40 .
  • each thin plate portion 12 is not limited, and may be set according to the size of the stator core and the width of the opening gap. For example, if the thickness of the thin plate portion is made as thin as about 0.2 mm, it can be applied to manufacture of a small electric motor having a short width of the opening gap, which is suitable.
  • the wire diameter of the coil wire forming the coil bundle is not limited as long as it has a thickness that allows the wire to be stacked in the blade gap partitioned from the center by the thin plate portion (see FIG. 2).
  • the length of the thin plate portion 12 extending along the blade shaft 30 is such that the tip of the thin plate portion 12 is aligned with the tip 30 of the blade shaft when the coil bundle 700 is hooked (see FIG. 2).
  • female screw holes 13 forming screwing means are arranged in three stages along the axial direction of the blade shaft 30 (see FIG. 2) (see FIG. 1(A)). (see diagram).
  • the coil pushing means 20 consists of nine coil pushing pieces 21, 21, .
  • Each push-in piece 21 extends from the push-in piece base 22 in contact with the lower outer surface of the central base 11 to the adjacent thin plate portions 12, 21 so that one thin plate portion 12 is sandwiched between the two push-in pieces 21, 21 from both sides. 12 and extends to the outer edge of the thin plate portion.
  • the inner surface 23 of the pushing piece 21 is shaped so as to be in contact with the adjacent thin plate portions 12, 12 without gaps (see FIG. 1B), and the outer surface 24 is the inner surface of the blade shaft 30 (see FIG. 2). and the blade gap 31.
  • the coil bundle 700 is pushed up along the blade shaft while riding on the top portion 25 of the push-in piece that is obliquely cut downward, and is pushed into the slot of the stator core (FIG. 1(A)).
  • Figure, see Figure 3 Therefore, only the portion above the top portion 25 of the push-in piece, that is, the intermediate portion 14 of the thin plate portion is in contact with the coil bundle 700, and the thin plate portion is deformed to the side when inserting the coil bundle. Even if the force (see the white arrow in FIG. 1A) is transmitted from the coil bundle 700, the force is applied only to the intermediate portion 14 of the thin plate portion, which is less likely to be deformed.
  • a coil wire 701 is sequentially inserted into the slot of the stator core from above in the portion 15 near the pushing piece of the thin plate portion 12 (see FIG. 1A).
  • Pushing force is easy to act.
  • the portion 15 of the thin plate portion 12 near the pushing piece is close to the position 16 sandwiched between the outer ends 26, 26 of the two pushing pieces 21, 21, it is difficult to bend sideways, and the thin plate portion 15 does not easily bend sideways. Also, the portion 12 is not deformed so as to be distorted.
  • the coil inserting machine can be made highly durable.
  • the top part 25 of the pressing piece is cut obliquely downward.
  • the top portion 25 of the push-in piece is pushed obliquely downward toward the axial center side of the coil bundle separating means 10 .
  • the push-in piece base 22 is not separated from the central base 11 of the coil bundle separating means, and even when a coil bundle made of a coil wire with a small wire diameter is inserted, the coil wire 701 is separated from the central base 11 and the push-in piece. It does not get caught between the base part 22.
  • the length of the thin plate portion 12 to which the pressing piece 21 is attached is set to the length that allows the top portion 25 of the pressing piece to protrude from the tip of the blade shaft 30 when the coil bundle 700 is pushed into the slot of the stator core 100. (See FIG. 5(C)).
  • the length of the push-in piece 21 is longer than the laminated thickness of the stator core 100 , and the slot 103 into which the coil bundle is pushed in prevents part of the pushed-in coil bundle 700 from returning to the inner space side of the stator core 100 from the opening gap 102 . (see FIG. 1(A)).
  • stepped holes 27 for inserting the screw shafts 17 forming the screwing means are arranged in three stages.
  • the recess 28 forming the stepped hole 27 has a depth that does not allow the head of the screw shaft 17 to protrude toward the outer surface 24 of the pushing piece.
  • the push-in piece base support plate 50 is a substantially disc-shaped plate (see FIG. 1(A)).
  • the pushing piece base support plate 50 is arranged on the bottom of the central base portion 11 of the coil bundle separating means on the inner diameter side of the blade shaft body, and the axial centers of the coil bundle separating means 10 and the pushing piece base supporting plate 50 are aligned to form a plurality of screw shafts.
  • the bodies 51, 51 are screwed and fixed.
  • the diameter of the pushing piece base support plate 50 is set to a length that does not protrude outward from the pushing piece base 22 so that the pushing piece base support plate and the inner surface of the blade shaft do not contact each other (see FIG. 1(B)). .
  • the pushing piece base support plate 50 evenly supports the pushing piece bases 22, the pushing pieces 21 are fixed by the small diameter screw shafts 17 like a coil insertion machine for a small electric motor. Even in this case, the screw shaft body 17 is less likely to break and the pressing piece 21 is less likely to fall off the coil bundle separating means 10 . As a result, the durability of the coil bundle pushing means 20 can be increased even in a small coil insertion machine for an electric motor in which the size of the pressing piece 21 is small.
  • FIG. 5A shows a plan view of a turntable 3 equipped with a coil inserter 1 and an interphase insulating paper shaping machine 2.
  • FIG. 5(B) and 5(C) show cross-sectional views at AA position in FIG. 5A (corresponding to the cross-sectional view at AA position in FIG. 4 for the coil insertion machine).
  • FIG. 5(B) shows a state in which the coil bundle is hooked on the blade shaft
  • FIG. 5(C) shows a state in which the coil bundle is pushed into the slots of the stator core.
  • the interphase insulating paper shaping machine 2 includes a container 60 for temporarily shaping a long resin sheet into a substantially U shape, a squeezer 70 for narrowing and shaping the temporarily shaped resin sheet into a substantially T shape, and a wedge magazine 80 having interphase insulating paper storage (see FIG. 5).
  • the container 60 is composed of a female die 61 which is open on one side and vertically penetrated, and a male die 62 which pushes a resin sheet body 810 into the female die (see FIG. 5(B)). .
  • the wedge magazine 80 has a penetrating portion 81 in the center, and nine interphase insulating paper storage portions 82 are arranged annularly at equal intervals on the peripheral edge portion, and is rotatable in the circumferential direction of the wedge magazine (Fig. 5(A), see arrow A). The horizontal positions are aligned so that the female die 61, the wringer 70, and one interphase insulating paper storage section 82 are communicated with each other.
  • the resin sheet body 810 has creases formed in advance, and is pushed into the female die 61 by the male die 62, so that both ends are bent outward and the central part is folded in half to form a substantially U-shape. (See arrow B in FIG. 5B).
  • the pusher shaft 71 is extended from below the female mold 61, and the temporarily shaped resin sheet is pushed from the container 60 into the wringer 70 (see arrow C in FIG. 5B).
  • the resin sheet body is shaped into the above-described substantially T-shape before reaching the interphase insulating paper storage section 82 through the wringer.
  • the wedge magazine 80 is rotated in the circumferential direction (see arrow A in FIG. 5(A)).
  • the entire turntable 3 is rotated around the central axis, and the wedge magazine 80 is positioned below the coil insertion machine 1. (See arrow D in FIG. 5(A)).
  • the stretching shaft 90 for pushing up the coil bundle separating means 10 and the coil bundle pressing means 20 and the interphase insulating paper pusher shaft 42 are stretched integrally (see arrow E in FIG. 5(B)).
  • the coil bundles 700 are pushed up to the position over the tip of the blade shaft 30, all the coil bundles 700 are simultaneously pushed into the slots 103 through the opening gaps 102 of the stator core 100 (see FIGS. 3 and 5(C)).
  • the top portion 25 of the push-in piece 21 is closed while closing the opening gap 102 with the side portion of the push-in piece 21 so that the coil wire does not leak out from the opening gap 102.
  • the extension shaft 90 is extended until it protrudes from the tip of the blade shaft 30 .
  • interphase insulating paper 800 is inserted into each slot so as to partition the coil bundle (see FIG. 3).
  • the double-folded portion 802 of the correlative insulating paper electrically insulates adjacent coil bundles, and the inner diameter side folded portion 801 closes the opening gap so that the coil wire does not leak out of the slot (FIGS. 3 and 5). (C) see figure).
  • the coil end portion of the coil bundle 700 extends vertically from the end surface of the stator core 100 (not shown).
  • the upper and lower coil end portions are processed so as to be crushed, so that the stator core can be housed in a motor housing having a small length.
  • the fixing means for fixing the pushing piece was explained as an example of screwing means arranged in a plurality of stages along the axial direction of the blade.
  • a mechanical fixing means and an adhesive may be used in combination.
  • Thin plate portion 602... Lower end outer side, 603... Tip, 700... coil bundle, 701... coil wire, 800... correlation insulating paper, 801... inner diameter side bent portion, 802... Folded portion, 803... Outer diameter side bent portion, 810... Resin sheet body

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Abstract

【課題】ブレード隙間に引っ掛けられるコイル束を、軸方向に沿って中央から両側に区画させるコイル束分離手段を有するインサータ方式のコイル挿入機において、従来よりも小型の電動機であっても、高いコイル占積率とした集中巻電動機を製造することができると共に、コイル束分離手段をなす薄板部に変形又は亀裂が発生しにくい耐久性の高いコイル挿入機を提供すること 【解決手段】インサータ方式のコイル挿入機において、一つのスロットに挿入させる隣り合ったコイル束を、夫々左右に分離しながらスロット内に案内させるコイル束分離手段を、軸心から薄板部を放射状に備えさせた一塊とさせた。そして、その薄板部の下方端面に、その両面を挟むように、コイル束をスロットに押し込むコイル束押込手段をなすコイルの押込片を固定させた。

Description

コイル挿入機
　本発明は、巻き回されたコイル束をステータコアのスロットに挿入するコイル挿入機に関する。詳細には、内径方向側に環状に配列された複数の磁極ティースの各々の周りにコイル束を巻くように、一つのスロット内に隣り合うコイル束をインサータ方式により同時に挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機に関する。
　ステータコアの内径方向側に突出した磁極ティース毎に、コイル線を巻線させる集中巻電動機の製造方法は、ニードルの先端からコイル線を導出させて磁極ティースに繰り返し巻き付ける直巻方式と、予め巻回されたコイル束をコイル挿入機により押し込むようにして、一回のコイル挿入工程で磁極ティースに巻き付けるインサータ方式がある。
　直巻方式においては、ニードルの先端を隣り合う磁極ティースがなすスロットに挿し込み、磁極ティースの周りでニードルを周回させると共にステータコアの径方向に進退させてコイル線を巻回させている。磁極ティースにコイル線を整然と巻線させることができ、コイル線の整列精度が高い電動機を製造することができるが、スロットの中にニードルの移動空間をあけておく必要があった。
　一方、インサータ方式においては、スロットの中にニードルを周回・進退させなくてもよいため、小型の電動機であってもコイル占積率を高くさせやすいという利点がある。近年においては、小型化、高効率化、低振動、低騒音というニーズに対応するため、電動機の製造方法は、コイル占積率を向上させることができるインサータ方式が増加している。
　特許文献１には、本願の出願人によるインサータ方式のコイル挿入機の技術が開示されている。このコイル挿入機によれば、環状に配列されたブレード軸体がなす隙間に、複相のコイル束を並べて引っ掛けておき、コイル束を押し込むストリッパを延伸させることにより、全てのコイル束を同時にスロットに挿入させ、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機が製造可能であった。
　この技術によれば、隣り合って引っ掛けられたコイル束を、ストリッパの外歯の先方に延びているコイル束分離手段がなす薄板部により区分させている。コイル束を薄板部により区分させたまま、ブレード隙間からスロットの内方の開口隙間を通して、ストリッパの外歯により押し込んでスロットに挿入させている。これにより、小型の電動機であっても、複雑な工程によることなく、短い作業時間で、コイル占積率が高い集中巻電動機の製造が可能であった。
　この技術においては、ストリッパの先方に接するように、０．５ｍｍの厚さの薄板部を備えたコイル束分離手段を乗せてこれらを固定させていた。コイル束分離手段をなす薄板部の下端外方の形状は、コイル束を滑らかに押し込むように、外方をゆるやかに下方に傾斜させたストリッパの外歯の天面の形状に適合させるため、先端が下方に尖った形状とされていた。
　薄板部の両側には夫々コイル束が接している（理解を容易にするため、一か所のコイル束のみを図示している）。そのため、隣り合うスロットにコイル束が滑らかに押し込まれている限り、薄板部にかかるコイル束の挿入時の押圧力は一方に偏りにくく、薄板部の下端外方がストリッパに固着されていなくても、下端外方の先端に変形又は亀裂が発生することはなかった。しかし、コイル占積率を更に高くさせた小型の電動機に適用させるため、薄板部の厚さを約０．２ｍｍよりも薄い厚さとさせたところ、コイル挿入時に薄板部にかかる左右からの押圧力が僅かに偏っただけでも、ストリッパに近い、鋭角な形状をなす薄板部の下端外方の先端に、変形又は亀裂が発生することがあるという新たな課題が発生した（図６白抜き矢印参照）。
特許文献１：国際公開２０１５－１６２７０１号公報
　そこで、本願は、従来よりも小型の電動機であっても、高いコイル占積率とした集中巻電動機を製造することができると共に、コイル束を分離する薄板部に変形又は亀裂が発生しにくい耐久性の高いコイル挿入機を提供することを課題とした。
　本発明の第1の発明は、内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、隣り合うコイル束を引っ掛けるようにステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、隣り合うブレード軸体がなすブレード隙間を軸方向に沿って中央から両側に区画させるコイル束分離手段と、前記ブレード隙間を通して前記開口隙間から前記スロットに前記コイル束を押し込むコイル束押込手段とを含み、前記コイル束分離手段が、中央基部から前記開口隙間に向けて放射状に外方に突出した薄板部を備え、前記コイル束押込手段が、前記中央基部の外面下方に接した押込片基部から、隣り合った前記薄板部に沿って放射状に突出させたコイルの押込片を備え、前記薄板部の長さが、前記コイル束を引っかける状態では、前記薄板部の先方が前記ブレード軸体の先端と揃う長さとされると共に、前記コイル束が前記スロットに押し込まれた状態では、前記押込片の頂部を前記ブレード軸体の先端から突出させる長さとされ、前記押込片基部が、前記中央基部に固着手段により固着されると共に、前記押込片の天部が、外方に斜めに切り下がった状態とされていることを特徴としている。
　第１の発明においては、コイル束を分離させる複数の薄板部を軸心から放射状に配設させた一塊のコイル束分離手段に、薄板部の両側を挟むように、薄板部の下方の側面に、コイル束をスロットに押し込むコイルの押込片を固定させている。薄板部の下方の部分は、両側から押込片により挟まれた状態とされ、薄板部の下端外方に変形等が発生しない状態とされている。
　スロットにコイル束の押し込みを完了させる、押込片に近い薄板部の部分は、側方からの押圧力により影響を受けやすい。しかし、薄板部のその部分が両側から押込片に挟まれているため、従来のように尖った形状の部分がなく、押込片に近い薄板部の部分が変形等しない。また、コイルの押込片を薄板部の側面に固定させるように製造すればよいため、薄板部とストリッパとを一体成型させるよりも製造が容易である。
　また、コイルの押込片の天部が、外方に斜めに切り下がった状態とされている。これによりコイル束を、その外方に位置するブレード隙間を通して開口隙間からスロットの中に押し込む際に、押込片の天部が軸心側に押し付けられ、押込片基部がコイル束分離手段の中央基部から離間せず、コイル線が押込片基部と中央基部との間に挟まることなく、滑らかに押し込まれる。
　薄板部の長さが、ブレード軸体にコイル束を引っかける状態では、薄板部の先方とブレード軸体の先端と揃っているため、ブレード軸体にコイル束を引っ掛けやすい。ここで揃っているとは、薄板部の先方とブレード軸体の先端の位置が、略同じ位置にあることを意味し、どちらが先方に伸びていてもよい。また薄板部の長さが、コイル束がスロットに押し込まれた状態では、薄板部の外面下方に備えさせた押込片の頂部をブレード軸体の先端から突出させる長さとされているため、スロット内に確実にコイル束を挿入させる。
　本発明の第１の発明によれば、小型の電動機にコイル束を挿入する場合であっても、コイル束分離手段をなす薄板部が変形等せず耐久性が高く、コイル束を引っかけやすく、コイル線が滑らかに押し込まれ、高いコイル占積率とすることができるという従来にない有利な効果を奏する。
　本発明の第２の発明は、第１の発明のコイル挿入機において、押込片基部支持板を備え、押込片基部支持板が、前記ブレード軸体の内径側において前記中央基部の底部に固定され、前記押込片基部を支えていることを特徴としている。
　第２の発明では、一塊をなすコイル束分離手段の底部に、コイル束押込手段をなす押込片基部を支える押込片基部支持板が固定されている。固定は螺合手段等機械的に固定させる固定手段によると好適であるが限定されない。また、押込片基部支持板がブレード軸体の内径側において固定されているため、押込片をブレード軸体の上方まで押し上げることができる。
　押込片基部の幅が狭いため、中央基部に押込片基部を太いボルトにより固着できない場合であっても、押込片基部支持板が、押込片を下方から支えているため、コイル束の挿入に伴ってコイル束分離手段が下方にずれることがない。これにより内径の小さなステータコアに適用させるように、細い直径のコイル束分離手段とする場合でも、コイル束押込手段が外れない耐久性の高いコイル挿入機とすることができる。
　本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明のコイル挿入機において、前記固着手段が、樹脂系接着剤であることを特徴としている。第３の発明によれば、押込片基部の幅が狭く、機械的な螺子穴加工ができない場合でも、溶接によらず樹脂系接着剤により固着させるため、コイル束分離手段を熱により変形させないように、コイル束押込手段を固着することができる。樹脂系接着剤はエポキシ樹脂が好適であるが限定されず、金属同士を接着可能であればよい。
　本発明の第４の発明は、第１又は第２の発明のコイル挿入機において、前記固着手段が、前記ブレード軸体の軸方向に沿って複数段に配列された螺合手段であることを特徴としている。第４の発明では、押込片基部を中央基部に固着させる固着手段を、複数段に配列された螺合手段としている。なお、樹脂系接着剤により仮固着させた状態で、螺合手段により固着させてもよいことは勿論のことである。機械的に複数段で固定しているため、コイル押込の際に大きな力が押込片の天部にかかっても、コイル束押込手段がコイル束分離手段から脱落することがなく耐久性が高い。
・本発明の第１の発明によれば、小型の電動機にコイル束を挿入する場合であっても、コイル束分離手段をなす薄板部が変形等せず耐久性が高く、コイル束を引っかけやすく、コイル線が滑らかに押し込まれ、高いコイル占積率とすることができるという従来にない有利な効果を奏する。
・本発明の第２の発明によれば、内径の小さなステータコアに適用させるように、細い直径のコイル束分離手段とする場合でも、コイル束押込手段が外れない耐久性の高いコイル挿入機とすることができる。
・本発明の第３の発明によれば、コイル束分離手段を熱により変形させないように、コイル束押込手段を固着することができる。
・本発明の第４の発明によれば、機械的に複数段で固定しているため、コイル押込の際に大きな力が押込片の天部にかかっても、コイル束押込手段がコイル束分離手段から脱落することがなく耐久性が高い。
コイル束分離手段とコイル束押込手段との説明図（実施例１）。 コイル挿入機の斜視図（実施例１）。 コイル束と共に相間絶縁紙が挿入されている状態を示す斜視図（実施例１）。 コイル挿入機とステータコアとの平面図（実施例１）。 相間絶縁紙の整形工程と、コイル束と相間絶縁紙との挿入工程の説明図（実施例１）。 従来のコイル束分離手段とストリッパの説明図（従来例）。
　インサータ方式のコイル挿入機において、一つのスロットに挿入させる隣り合ったコイル束を、夫々左右に分離しながらスロット内に案内させるコイル束分離手段を、軸心から薄板部を放射状に備えさせた一塊とさせた。そして、その薄板部の下方端面に、その両面を挟むように、コイル束をスロットに押し込むコイル束押込手段をなすコイルの押込片を固定させた。これにより、薄板部の厚さを薄くしても、薄板部の下方端部に変形又は亀裂が発生しなくなり、コイル挿入機の耐久性を高くできた。
　実施例１においては、コイル束分離手段の側面下方にコイル束押込手段としての押込片を固着させたコイル挿入機１を、図１から図６を参照して説明する。図１（Ａ）図は、コイル挿入機をなすコイル束分離手段１０とコイル束押込手段２０を斜視図で示し、図１（Ｂ）図は、これらを平面図で示している。図１（Ａ）図においては、理解を容易にするため、コイル束と固着させる前の押込片とを、一か所ずつ示している。同様に、ステータコア１００を一点鎖線で示し、一か所のスロット１０３を破線で示している。
　図２は、コイル挿入機１をなすブレード軸体３０にコイル束７００を引っ掛けた状態の斜視図を示し、図３はコイル挿入機１がコイル束７００を挿入している状態の斜視図を示している。図４はコイル挿入機１と、コイル挿入機のブレード軸体の先端で保持されているステータコア１００の平面図を示している。図４においては、理解を容易にするためコイル束分離手段１０とブレード軸体３０とステータコア１００について斜線を付して示している。図５は、コイル挿入機１と相間絶縁紙の整形機２の説明図を示している。図６は、本願発明との比較例として従来装置におけるストリッパ５００とコイル束分離手段６００の斜視図を示している。
　本実施例においては、９個の磁極ティース１０１が等間隔で環状に配列されているステータコア１００に、コイル束７００を挿入させるコイル挿入機１に適用させる例を説明する（図２参照）。コイル挿入機１は、コイル束分離手段１０と、コイル束押込手段２０と、ブレード軸体３０と、相間絶縁紙ガイド軸体４０とを含んでいる（図１，図２参照）。
　コイル挿入機１は、９本のブレード軸体３０が環状に配列され、ブレード軸体には予め巻線されたコイル束７００が引掛けられ、隣り合うブレード軸体がなすブレード隙間３１から、コイル束が外に引き出されている（図２参照）。相間絶縁紙ガイド軸体４０は、ブレード隙間３１に相間絶縁紙ガイド孔４１が面するように環状に配列されている（図２，図４参照）。
　環状に配列されたブレード軸体３０の内面に沿って、コイル束分離手段１０とコイル束押込手段２０とが（図１参照）、ステータコア１００の中央空間を下方から上方に向けて摺動され、ブレード軸体３０に引掛けられたコイル束７００が、ステータコア１００の開口隙間１０２（図１（Ａ）図，図４参照）からスロット１０３内に押し込まれる。また、コイル束７００の挿入に伴って、相間絶縁紙ガイド軸体４０に案内された相間絶縁紙８００が隣り合うコイル束の間に挿入される（図３参照）。
　相間絶縁紙とは、一つのスロットの中で隣り合っているコイル束を電気的に絶縁させる部材であり、電気絶縁性を有する板体が折り曲げられて形成されている。ここでは、長尺の樹脂シート体を略Ｔ字形状に整形させている。より詳細には、樹脂シート体が中央から二つ折りにされると共に、両端部が磁極ティースのフランジ部１０４（図４参照）に沿うように折り曲げられて内径側折曲げ部８０１が形成され略Ｔ字形状とされている。相間絶縁紙の二つ折りにされた部分８０２において、前記内径側折曲げ部８０１に繋がる端部とは反対の端部に、両側方に突出するように折り曲げられた外径側折曲げ部８０３を備えさせると、相関絶縁紙が撓みにくく、より好適である。
　ブレード軸体３０は、ブレード軸体本体３２と、相間絶縁紙８００が傾かないように前記内径側折曲げ部８０１を支えるガイド部材３３とからなり、ブレード軸体本体３２の外面の下部にガイド部材３３が付設されている（図２参照）。ブレード軸体本体３２は、内方側が湾曲された略半円形状の断面形状をなす軸体とされている。隣り合うブレード軸体３０，３０がなすブレード隙間３１の幅は（図２参照）、ステータコア１００の開口隙間１０２と略同一とされている（図１（Ａ）図，図４参照）。
　相間絶縁紙ガイド軸体４０には、前記相間絶縁紙８００の二つ折りにされた部分８０２を挟んで案内するように、内方側から中央部に亘って貫通孔が形成されている。この貫通孔は、相間絶縁紙を案内する相間絶縁紙ガイド孔４１とされている（図２，図４参照）。相間絶縁紙ガイド孔４１の中央部には、相間絶縁紙プッシャー軸体４２を摺動させる、略矩形をなしたプッシャー軸体通過孔４３が形成されている（図４，図５参照）。また相間絶縁紙ガイド軸体４０は、軸方向の先端部が山型に形成されると共に内方側も先が狭まった形状に形成され、コイル挿入の際にコイル束７００と干渉しない形状とされている（図２参照）。
　コイル束分離手段１０は、その中央基部１１から各々のスロットの開口隙間１０２（図１（Ａ）図，図４参照）に向けて、放射状に等間隔で外方に突出された９個の薄板部１２を備えている。薄板部１２の外端部は、隣り合うブレード軸体３０がなす各々のブレード隙間３１に挿入され（図２参照）、ブレード隙間３１に引っ掛けられるコイル束７００を軸方向に沿って、ブレード隙間３１の中央から両側に区画させる。隣り合う薄板部１２の間の中央基部１１は、ゆるやかに湾曲され（図１参照）、中央基部１１と薄板部１２とブレード軸体３０との間に、コイル束７００の湾曲されたコイルエンド部を引っ掛ける引っ掛け隙間３４をなす（図２参照）。
　ブレード隙間３１よりも内方側のコイル束は、引っ掛け隙間３４の上方の開口部から挿入され、薄板部１２に沿って、区画されたブレード隙間３５に滑り込ませるように引っ掛けられる（図２参照）。ブレード隙間３１よりも外方側のコイル束７００は、隣り合う相間絶縁紙ガイド軸体４０，４０の内側となるように引っ掛けられている。
　各々の薄板部１２の厚さは限定されず、ステータコアの大きさ、開口隙間の幅に応じた厚さとされればよい。例えば、薄板部の厚さを約０．２ｍｍと薄くさせると、開口隙間の幅が短い小型の電動機の製造に適用でき好適である。コイル束をなすコイル線の線径は、薄板部により中央から区画されたブレード隙間に、積み重ねられる太さであればよく限定されない（図２参照）。
　薄板部１２がブレード軸体３０に沿って延びる長さは、コイル束７００を引っ掛ける状態においては、薄板部１２の先方がブレード軸体の先端３０と揃う長さとされている（図２参照）。各々の中央基部１１の下方側には、ブレード軸体３０（図２参照）の軸方向に沿って三段に配列された螺合手段をなす雌ネジ穴１３が備えられる（図１（Ａ）図参照）。
　コイル押込手段２０は、コイル束分離手段の前記中央基部１１の外面下方に固着手段により固着されるコイルの９か所の押込片２１，２１・・・からなる。各々の押込片２１は、一つの薄板部１２を２か所の押込片２１，２１で両側から挟むように、中央基部１１の外面下方に接した押込片基部２２から隣り合った薄板部１２，１２に沿って放射状に突出され、薄板部の外端部まで延びている。押込片２１の内側面２３は、隣り合う薄板部１２，１２の間に隙間なく接する形状とされ（図１（Ｂ）図参照）、外側面２４はブレード軸体３０（図２参照）の内面とブレード隙間３１とに沿って摺動される形状とされている。
　コイル束７００は、外方に斜めに切り下がった形状とされた押込片の天部２５に乗った状態でブレード軸体に沿って押し上げられ、ステータコアのスロットに押込まれる（図１（Ａ）図，図３参照）。そのため、押込片の天部２５よりも上方の部分、すなわち薄板部の中間部１４だけがコイル束７００に接しているにすぎず、コイル束を挿入させるときに、薄板部を側方に変形等させる力（図１（Ａ）図白抜き矢印参照）がコイル束７００から伝達されても、変形等されにくい薄板部の中間部１４に力が加わるにすぎない。
　薄板部１２の押込片に近い部分１５には（図１（Ａ）図参照）、コイル線７０１が順に上方からステータコアのスロットに挿入され、コイル線の挿入が完了する際に、側方からの押圧力が作用しやすい。しかし、薄板部１２の押込片に近い部分１５は、２か所の押込片２１，２１の外端部２６，２６で挟まれた位置１６に近接されているため、側方に撓みにくく、薄板部１２が歪むように変形等されることもない。
　薄板部１２，１２・・・と押込片２１，２１・・・とがなす水平外縁形状は、従来のストリッパ５００（図６参照）の水平外縁形状と同一形状をなしている（図１（Ｂ）図参照）。これにより、従来のコイル挿入機のストリッパを、本発明のコイル束分離手段１０とコイル束押込手段２０とに交換することによっても、耐久性の高いコイル挿入機とすることができる。
　押込片の天部２５は、外方に斜めに切り下がった形状とされている。押込片の天部２５に乗ったコイル束７００をステータコア１００のスロットの中に押し込む際に、押込片の天部２５がコイル束分離手段１０の軸心側に向けて斜め下方に押し付けられる。これにより、押込片基部２２がコイル束分離手段の中央基部１１から離間されず、線径の小さいコイル線からなるコイル束を挿入させる場合であっても、コイル線７０１が中央基部１１と押込片基部２２との間に挟まることがない。
　下方に押込片２１を添着させた薄板部１２の長さが、コイル束７００をステータコア１００のスロットに押し込んだ状態において、押込片の頂部２５をブレード軸体３０の先端から突出させる長さとされている（図５（Ｃ）図参照）。押込片２１の長さは、ステータコア１００の積層厚さよりも長く、押し込んだコイル束７００の一部が開口隙間１０２からステータコア１００の内方空間側に戻らないように、コイル束を押し込んだスロット１０３を塞ぐ長さとされている（図１（Ａ）図参照）。押込片基部２２には、前記螺合手段をなすネジ軸体１７を挿通させる段孔２７が三段に配列されている。段孔２７をなす窪部２８の深さは、ネジ軸体１７の頭部を押込片の外面側２４に突出させない深さとされる。
　押込片基部支持板５０は略円盤形状をなす板体とされる（図１（Ａ）図参照）。押込片基部支持板５０は、ブレード軸体の内径側においてコイル束分離手段の中央基部１１の底部に、コイル束分離手段１０と押込片基部支持板５０の軸芯を一致させて複数のネジ軸体５１，５１により螺着固定されている。押込片基部支持板５０の径は、押込片基部支持板とブレード軸体の内面とが接触されないように押込片基部２２から外方に突出されない長さとされる（図１（Ｂ）図参照）。
　押込片基部支持板５０が各々の押込片基部２２を均等に支えていることにより、小型の電動機用のコイル挿入機のように、細径のネジ軸体１７により押圧片２１を固定させている場合であっても、ネジ軸体１７が折れにくく押圧片２１がコイル束分離手段１０から脱落されにくい。これにより、押圧片２１の大きさが小さくなる小型の電動機用のコイル挿入機であっても、コイル束押込手段２０の耐久性を高くすることができる。
　次に、コイル挿入機１と相間絶縁紙の整形機２の機構について、図５を参照して簡単に説明する。図５（Ａ）図はコイル挿入機１と相間絶縁紙の整形機２とを備えるターンテーブル３の平面図を示している。図５（Ｂ）図と図５（Ｃ）図は、図５（Ａ）図のＡ－Ａ位置断面図を示している（コイル挿入機については図４のＡ－Ａ位置断面図に相当）。図５（Ｂ）図は、コイル束をブレード軸体に引っ掛けた状態を示し、図５（Ｃ）図はコイル束をステータコアのスロットに押込んだ状態を示している。
　相間絶縁紙の整形機２は、長尺の樹脂シート体を略Ｕ字形状に仮整形させる格納器６０と、仮整形された樹脂シート体を略Ｔ字形状に絞り整形させる絞り器７０と、相間絶縁紙格納部を有するウェッジマガジン８０とを備えている（図５参照）。格納器６０は、一方の側面が開放されると共に上下に貫通された雌型６１と、雌型に樹脂シート体８１０を押込む雄型６２とからなっている（図５（Ｂ）図参照）。ウェッジマガジン８０は、中央に貫通部８１を有し、周縁部に９つの相間絶縁紙格納部８２が等間隔で環状に配されると共に、ウェッジマガジンの周方向に回転可能とされている（図５（Ａ）図矢印Ａ参照）。雌型６１と、絞り器７０と、一つの相間絶縁紙格納部８２とが連通されるように、水平位置が揃えられている。
　樹脂シート体８１０は、予め折り癖がつけられており、雄型６２により雌型６１に押込まれることにより、両端部が外方に折り曲げられると共に中央部が二つ折りにされた略Ｕ字形状に仮整形される（図５（Ｂ）図矢印Ｂ参照）。次に、雌型６１の下方からプッシャー軸体７１を延伸させ、仮整形された樹脂シート体を格納器６０から絞り器７０に押込む（図５（Ｂ）図矢印Ｃ参照）。樹脂シート体は絞り器を通って相間絶縁紙格納部８２に至るまでに、前記の略Ｔ字形状に整形される。
　一つの相間絶縁紙格納部８２に相間絶縁紙８００が格納されると、ウェッジマガジン８０が周方向に回転される（図５（Ａ）図矢印Ａ参照）。これが繰り返されて、全ての相間絶縁紙格納部８２に相間絶縁紙が格納されると、ターンテーブル３全体が中心軸周りに回転されて、ウェッジマガジン８０がコイル挿入機１の下方に位置される（図５（Ａ）図矢印Ｄ参照）。
　次に、コイル束分離手段１０及びコイル束押圧手段２０を押し上げる延伸軸９０と、相間絶縁紙プッシャー軸体４２とが一体に延伸される（図５（Ｂ）図矢印Ｅ参照）。コイル束７００がブレード軸３０の先端を乗り越える位置まで押し上げられると、全てのコイル束７００が同時にステータコア１００の開口隙間１０２からスロット１０３に押込まれる（図３，図５（Ｃ）図参照）。
　押込片２１の外端部がコイル線を押し込んだ後、開口隙間１０２からコイル線が外に漏出しないように、開口隙間１０２を押込片２１の側部で塞ぎながら、押込片の天部２５をブレード軸体３０の先端から突出させるまで、延伸軸９０を延伸させる。コイル束７００の挿入に追従されて、コイル束を区画させるように、各々のスロットの中に相間絶縁紙８００が挿入される（図３参照）。相関絶縁紙の二つ折りにされた部分８０２が隣り合うコイル束を電気的に絶縁させ、内径側折曲げ部８０１がコイル線をスロットから漏出させないように開口隙間を閉鎖させる（図３，図５（Ｃ）図参照）。
　コイル挿入機１により、コイル束を挿入させた直後には、コイル束７００のコイルエンド部がステータコア１００の端面から上下方向に伸びた状態となっている（図示を省略している）。これをステータコアの軸方向の両側から加力して、上下のコイルエンド部を押し潰すように端部処理して、長さの小さな電動機の筐体に格納できるようにする。
（その他）
・本実施例においては、押込片を固着させる固着手段を、ブレード軸方向に沿って複数段に配列された螺合手段とさせる例を説明したが、押込片を樹脂系接着剤だけで薄板部に固着させてもよく、機械的な固着手段と接着剤とが併用されてもよい。押込片基部支持板を備えさせた方が耐久性を高く好適であるが、押込片基部支持板を備えなくてもよいことは勿論のことである。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１…コイル挿入機、２…整形機、３…ターンテーブル、
１０…コイル束分離手段、２０…コイル束押込手段、３０…ブレード軸体、
４０…相関絶縁紙ガイド軸体、
１１…中央基部、１２…薄板部、１３…雌ネジ穴、１４…薄板部の中間部、
１５…押込片に近い部分、１６…挟まれた位置、１７…ネジ軸、
２１…押込片、２２…押込片基部、２３…内側面、２４…外側面、
２５…天部、２６…外端部、２７…段孔、２８…窪部、
３１…ブレード隙間、３２…ブレード軸体本体、３３…ガイド部材、
３４…引っ掛け隙間、３５…区画されたブレード隙間、
４１…相関絶縁紙ガイド孔、４２…相関絶縁紙プッシャー軸体、
４３…相関絶縁紙プッシャー軸体通過孔、
５０…押込片基部支持板、５１…ネジ軸体、
６０…格納器、６１…雌型、６２…雄型、
７０…絞り器、７１…プッシャー軸体、
８０…ウェッジマガジン、８１…貫通部、８２…相関絶縁紙格納部、
９０…延伸軸、
１００…ステータコア、１０１…磁極ティース、１０２…開口隙間、
１０３…スロット、１０４…フランジ部、
５００…ストリッパ、５０１…外歯の天面、
６００…コイル束分離手段、６０１…薄板部、６０２…下端外方、６０３…先端、
７００…コイル束、７０１…コイル線、
８００…相関絶縁紙、８０１…内径側折曲げ部、
８０２…二つ折りにされた部分、８０３…外径側折曲げ部、
８１０…樹脂シート体

Claims (4)

  1. 　内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、
    　隣り合うコイル束を引っ掛けるようにステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、隣り合うブレード軸体がなすブレード隙間を軸方向に沿って中央から両側に区画させるコイル束分離手段と、前記ブレード隙間を通して前記開口隙間から前記スロットに前記コイル束を押し込むコイル束押込手段とを含み、
    　前記コイル束分離手段が、中央基部から前記開口隙間に向けて放射状に外方に突出した薄板部を備え、
    　前記コイル束押込手段が、前記中央基部の外面下方に接した押込片基部から、隣り合った前記薄板部に沿って放射状に突出させたコイルの押込片を備え、
    　前記薄板部の長さが、前記コイル束を引っかける状態では、前記薄板部の先方が前記ブレード軸体の先端と揃う長さとされると共に、前記コイル束が前記スロットに押し込まれた状態では、前記押込片の頂部を前記ブレード軸体の先端から突出させる長さとされ、
    　前記押込片基部が、前記中央基部に固着手段により固着されると共に、前記押込片の天部が、外方に斜めに切り下がった状態とされている、
    ことを特徴とするコイル挿入機。
  2. 　押込片基部支持板を備え、
    　押込片基部支持板が、前記ブレード軸体の内径側において前記中央基部の底部に固定され、前記押込片基部を支えている、
    ことを特徴とする請求項１に記載のコイル挿入機。
  3. 　前記固着手段が、樹脂系接着剤である、
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコイル挿入機。
  4. 　前記固着手段が、前記ブレード軸体の軸方向に沿って複数段に配列された螺合手段である、
    ことを特徴とスル請求項１又は請求項２に記載のコイル挿入機。
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