WO2022166508A1 - 雨淋传感器及割草机 - Google Patents
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Definitions
- the rain sensor will be triggered when it rains, and the machine will be driven to return to shelter from the rain.
- the traditional rain sensor consists of a base, two positive and negative poles, etc. When it rains, the rainwater connects the positive and negative poles to form a loop, and the controller drives the machine to return.
- the condition of rainwater connecting the positive and negative poles is harsh, resulting in low trigger sensitivity and delayed trigger time. And there are many parts, long assembly time and high cost.
- the main purpose of the present application is to provide a rain sensor and a lawn mower, aiming to solve the problems of low trigger sensitivity and high cost of the traditional rain sensor.
- a rain sensor proposed in this application includes:
- the water collecting structure is connected to the first electrode structure and the second electrode structure, and has a water collecting tank for containing conductive liquid.
- the first electrode structure is connected to the water collecting tank.
- the second electrode structure is in conduction.
- the second electrode structure includes a conductive part and an insulating part, the insulating part is surrounded on the outside of the first electrode structure, and at least part of the conductive part forms an inner wall of the water collecting tank.
- the water collecting tank is annularly arranged to surround the outer side of the first electrode structure.
- the insulating member includes a base, the conductive member includes a metal plating layer disposed on the peripheral side of the base, and the base is provided with a through hole;
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Abstract
公开了一种雨淋传感器及割草机。该雨淋传感器（100）包括第一电极结构（1）、第二电极结构（2）及集水结构（3）；其中，第二电极结构（2）围设于第一电极结构（1）的外围、且与第一电极结构（1）间隔设置；集水结构（3）连接第一电极结构（1）和第二电极结构（2）、且具有用于盛装导电液体的集水槽（31），当集水槽（31）中盛装有导电液体时，第一电极结构（1）与第二电极结构（2）相导通。在当集水槽（31）中集存到雨水时，第一电极结构（1）和第二电极结构（2）可导通，以触发控制系统控制行走机构行走，触发更灵敏，割草机则可及时行驶至固定地方进行避雨，从而可有效延长割草机的使用寿命；也可避免割草机因草坪湿滑，造成车轮打滑磨草皮，进而保护草坪。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求了申请日为2021年2月3日，申请号为202120305445.6，发明名称为“雨淋传感器及割草机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及园林维护工具技术领域，具体涉及一种雨淋传感器及割草机。
智能割草机工作过程中，在下雨时会触发雨淋传感器，驱动机器回归避雨。传统的雨淋传感器，由底座、两个正负极柱等组成，下雨时，雨水将正负极柱连通，形成回路，控制器驱动机器回归。但传统的雨淋传感器中，雨水连通正负极柱条件苛刻，导致触发灵敏度低，延迟触发时间。而且零件多，装配时间长且成本高。
申请内容
为了解决上述技术问题，本申请的主要目的在于提供一种雨淋传感器及割草机，旨在解决传统的雨淋传感器触发灵敏度低、且成本高的问题。
为了实现上述目的，本申请提出的一种雨淋传感器，包括：
第一电极结构；
第二电极结构，围设于所述第一电极结构的外围、且与所述第一电极结构间隔设置；以及，
集水结构，连接所述第一电极结构和所述第二电极结构、且具有用于盛装导电液体的集水槽，当所述集水槽中盛装有导电液体时，所述第一电极结构与所述第二电极结构相导通。
在一实施例中，所述第二电极结构包括导电部件和绝缘部件，所述绝缘部件围设于所述第一电极结构的外侧，所述导电部件的至少部分形成所述集水槽的内壁。
在一实施例中，所述集水槽呈环状设置，以围设于所述第一电极结构的外侧。
在一实施例中，所述集水槽设置有多个，多个所述集水槽沿所述第一电极结构的周向间隔布设。
在一实施例中，所述集水槽呈圆弧状设置，以围设于所述电极柱的周侧。
在一实施例中，所述绝缘部件包括基座，所述导电部件包括设于所述基座周侧面上的 金属镀层，所述基座上设有通孔；
所述第一电极结构包括穿设于所述通孔中的电极柱，所述集水槽围设于所述通孔的周侧、且与所述通孔相连通，所述金属镀层呈覆盖所述集水槽的至少一内壁设置。
在一实施例中，所述绝缘部件包括呈环状设置的绝缘套，所述导电部件包括套设于所述绝缘套外侧的导电塑胶；
所述第一电极结构包括套设于所述绝缘套内侧的电极柱，所述集水槽形成于所述绝缘套的一端、且围设于所述电极柱的周侧，所述导电塑胶延伸至所述绝缘套的端部，以形成所述集水槽的一内壁。
在一实施例中，所述绝缘套和所述导电塑胶呈一体设置。
在一实施例中，所述第一电极结构还包括与所述电极柱相连接的第一导接线，所述第二电极结构还包括与所述导电部件相连接的第二导接线；
所述雨淋传感器还包括绝缘垫，所述绝缘垫呈隔离所述第一导接线和所述第二导接线设置。
本申请还提供一种割草机，包括主体、行走机构、控制所述行走机构工作的控制系统，所述主体上安装有所述的雨淋传感器，所述雨淋传感器的第一电极结构和第二电极结构接入所述控制系统的触发电路，其中，当所述集水槽中盛装有导电液体时，所述控制系统控制所述行走机构工作。
本申请提供的技术方案中，雨淋传感器包括有第一电极结构和第二电极结构，通过将第一电极结构和第二电极结构与割草机的控制系统电性连接，当集水槽内盛装有导电液体时，可以触发控制系统以控制割草机行走；而且，通过将第二电极结构围设于第一电极结构的外围，当集水槽内任意一处盛装有导电液体时，第一电极结构和第二电极结构均可导通，以触发控制系统控制行走机构行走，触发更灵敏，特别是在下雨天气使用时，当集水槽中集存到雨水时，割草机则可自动行驶至固定地方进行避雨，使得割草机的反应更迅速，从而也可有效延长割草机的使用寿命，也可避免割草机因草坪湿滑，造成车轮打滑磨草皮，进而保护草坪。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种雨淋传感器的一实施例的结构示意图；
图2为图1中所述雨淋传感器(所述座体的第一实施例的)的结构示意图；
图3为图1中所述雨淋传感器(所述座体的第二实施例的)的结构示意图；
图4为图1中所述集水槽的第一实施例的结构示意图；
图5为图1中所述集水槽的第二实施例的结构示意图；
图6为图1中所述集水槽的第三实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 雨淋传感器 | 22 | 导电部件 |
| 1 | 第一电极结构 | 221 | 金属镀层 |
| 11 | 电极柱 | 222 | 导电塑胶 |
| 12 | 第一导接线 | 23 | 第二导接线 |
| 2 | 第二电极结构 | 3 | 集水结构 |
| 21 | 绝缘部件 | 31 | 集水槽 |
| 211 | 基座 | 4 | 绝缘垫 |
| 212 | 绝缘套 |
本申请目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提供一种雨淋传感器及割草机，图1至图6为本申请提供的雨淋传感器及割草机的实施例。
请参阅图1，在本实施例中，该雨淋传感器100包括有第一电极结构1、第二电极结构2及集水结构3；其中，第一电极结构1和第二电极结构2均至少部分可进行导电，用于与其他设备的控制系统或电路系统进行电连接，触发设备进行行驶或其他操作；而且第一电极结构1和第二电极结构2之间本身是不可导通的，两者之间可呈间隔设置，具体地，第二电极结构2围设于第一电极结构1的外围，使得第一电极结构1的任何一侧均可与第二电极结构2之间建立联系；集水结构3用以连接第一电极结构1和第二电极结构2，且集水结构3具有用于盛装导电液体的集水槽31，当集水槽31中盛装有导电液体时，第一电极结构1与第二电极结构2则可相导通，从而使得雨淋传感器100可用于感测雨水。
因此，上述雨淋传感器100可以应用在环境检测部门或气象部门所使用的降雨传感器中。又例如，雨淋传感器100可以应用在需要避雨的自动行走设备，如智能割草机上。为方便对雨淋传感器100的结构进行说明，下面主要以雨淋传感器100应用于割草机上为例，进行说明，其他设备可适应性参考实施。
本申请提供雨淋传感器100，通过将第一电极结构1和第二电极结构2与割草机的控制系统电性连接，当集水槽31内盛装有导电液体时，可以触发控制系统以控制割草机行走；而且，通过将第二电极结构2围设于第一电极结构1的外围，当集水槽31内任意一处盛装有导电液体时，第一电极结构1和第二电极结构2均可导通，以触发控制系统控制行走机构行走，触发更灵敏，特别是在下雨天气使用时，当集水槽31中集存到雨水时，割草机则可自动行驶至固定地方进行避雨，使得割草机的反应更迅速，从而也可有效延长割草机的使用寿命；也可避免割草机因草坪湿滑，造成车轮打滑磨草皮，进而保护草坪。
为了便于第一电极结构1和第二电极结构2的组装，第二电极结构2可包括有导电部件22和绝缘部件21，绝缘部件21围设于第一电极结构1的外侧，从而与第一电极结构1相连接，导电部件22的至少部分形成集水槽31的内壁，在集水槽31内收集有雨水时，则使得导电部件22与第一电极结构1导通，进而触发割草机移动。
在一实施例中，可参阅图2，绝缘部件21包括基座211，基座211的材质为不导电材 料，导电部件22包括设于基座211周侧面上的金属镀层221，金属镀层221可为铜、铝等导电材料，基座211上设有通孔；第一电极结构1包括穿设于通孔中的电极柱11，以与基座211相连接，集水槽31围设于通孔的周侧、且与通孔相连通，从而使得集水槽31与电极柱11相连通，金属镀层221呈覆盖集水槽31的至少一内壁设置，当集水槽31中集有雨水时，雨水将导通金属镀层221和电极柱11。具体地，集水槽31可位于基座211的一端，电极柱11的一端自通孔伸出，以形成集水槽31的一侧壁，金属镀层221可镀设至基座211的端部，以镀设于集水槽31的另一侧壁，且与电极柱11呈相对，从而在集水槽31内收集到雨水时，雨水可导接金属镀层221和电极柱11，从而触发控制系统工作。
第二电极结构2的设置方式不限于上述一种。在另一实施例中，可参阅图3，绝缘部件21可包括呈环状设置的绝缘套212，导电部件22包括套设于绝缘套212外侧的导电塑胶222，导电塑胶222是通过在塑胶材料中混合导电性的物质如石墨、金属粉末等获得导电性的塑胶，这些导电性物质称为导电填料，它们在导电塑料中起着提供载流子的作用。此时，第一电极结构1可同样包括电极柱11，电极柱11套设于绝缘套212的内侧，集水槽31形成于绝缘套212的一端、且围设于电极柱11的周侧，导电塑胶222延伸至绝缘套212的端部，以形成集水槽31的一内壁，电极柱11形成集水槽31的另一侧壁。同样地，当集水槽31中集存有雨水时，导电塑胶222与电极柱11相导通，从而触发控制系统工作，以驱动割草机移动以避雨。
具体地，在制作时，可将绝缘套212和导电塑胶222呈一体设置，一体成型，制作工艺更简单。
显然，第一电极结构1和第二电极结构2的设置形式还有多种，通过只设置一个电极柱11，以用另一导电材料替代另一电极柱11的设置方式均应属于本申请的保护范围，只使用一个电极柱11，可有效节约成本，且组装方式也更简单。
本申请不仅节约了材料，只使用了一个电极柱11，而且可有效提高雨淋传感器100的触发灵敏度。
对应第二电极结构2，集水槽31的设置方式也有多种。在一实施例中，可参阅图4，集水槽31呈环状设置，以围设于第一电极结构1的外侧，使得第一电极结构1与第二电极结构2之间的导通连接为360度，只要集水槽31的任意一处集存有雨水时，第一电极结构1和第二电极结构2均可导通，雨淋传感器100即可触发控制系统工作，反应迅速灵敏。
当然，集水槽31也可围绕第一电极结构1呈非整环设置，在另一实施例中，可参阅图6，集水槽31设置有多个，多个集水槽31沿第一电极结构1的周向间隔布设，可使得集水槽31的强度更好，此设置方式较上一实施例，雨淋传感器100的灵敏度稍差。
在还一实施例中，可参阅图5，集水槽31也可呈半环设置，即当电极柱11呈圆柱状设 置时，集水槽31可呈半圆型设置。当然，集水槽31的形状也可呈异形设置，根据第一电极结构1或第二电极结构2的设置方式灵活设置。
为了使雨淋传感器100的连接更方便，可结合图1至图3，第一电极结构1还包括与电极柱11相连接的第一导接线12，第二电极结构2还包括与导电部件22相连接的第二导接线23，在将雨淋传感器100连接至割草机中时，可通过第一导接线12和第二导接线23与控制系统的触发电路相连接；而且，为了避免第一导接线12和第二导接线23搭接，雨淋传感器100还包括有绝缘垫4，绝缘垫4呈隔离第一导接线12和第二导接线23设置。绝缘垫4可设置为橡胶等不导电材质。第一导接线12和第二导接线23其中之一可设置为正极导接线，其中另一可设置为负极导接线。
本申请还提供一种割草机，该割草机包括主体、行走机构、控制行走机构工作的控制系统，主体上安装有上述的雨淋传感器100，雨淋传感器100的第一电极结构1和第二电极结构2接入控制系统的触发电路，其中，当集水槽31中盛装有导电液体时，控制系统控制行走机构工作。
具体地，雨淋传感器100安装至主体后，第一导接线12和第二导接线23分别与触发电路对应的正极接线端和负极接线端连接。当集水槽31内集存有雨水时，触发电路导通，控制器检测到触发电路导通后即控制行走机构工作，进而智能割草机可按预定程序驱动机器沿预设的路径回归，避免智能割草机过多淋雨。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
- 一种雨淋传感器(100)，其特征在于，包括：第一电极结构(1)；第二电极结构(2)，围设于所述第一电极结构(1)的外围、且与所述第一电极结构(1)间隔设置；以及，集水结构(3)，连接所述第一电极结构(1)和所述第二电极结构(2)、且具有用于盛装导电液体的集水槽(31)，当所述集水槽(31)中盛装有导电液体时，所述第一电极结构(1)与所述第二电极结构(2)相导通。
- 如权利要求1所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述第二电极结构(2)包括导电部件(22)和绝缘部件(21)，所述绝缘部件(21)围设于所述第一电极结构(1)的外侧，所述导电部件(22)的至少部分形成所述集水槽(31)的内壁。
- 如权利要求2所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述集水槽(31)呈环状设置，以围设于所述第一电极结构(1)的外侧。
- 如权利要求2所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述集水槽(31)设置有多个，多个所述集水槽(31)沿所述第一电极结构(1)的周向间隔布设。
- 如权利要求2所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述集水槽(31)呈圆弧状设置，以围设于所述电极柱(11)的周侧。
- 如权利要求2所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述绝缘部件(21)包括基座(211)，所述导电部件(22)包括设于所述基座(211)周侧面上的金属镀层(221)，所述基座(211)上设有通孔；所述第一电极结构(1)包括穿设于所述通孔中的电极柱(11)，所述集水槽(31)围设于所述通孔的周侧、且与所述通孔相连通，所述金属镀层(221)呈覆盖所述集水槽(31)的至少一内壁设置。
- 如权利要求2所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述绝缘部件(21)包括呈环状设置的绝缘套(212)，所述导电部件(22)包括套设于所述绝缘套(212)外侧的导电塑胶(222)；所述第一电极结构(1)包括套设于所述绝缘套(212)内侧的电极柱(11)，所述集水槽(31)形成于所述绝缘套(212)的一端、且围设于所述电极柱(11)的周侧，所述导电塑胶(222)延伸至所述绝缘套(212)的端部，以形成所述集水槽(31)的一内壁。
- 如权利要求7所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述绝缘套(212)和所述导电塑胶(222)呈一体设置。
- 如权利要求6或7中任意一项所述的雨淋传感器(100)，其特征在于，所述第一电极结构(1)还包括与所述电极柱(11)相连接的第一导接线(12)，所述第二电极结构(2)还包括与所述导电部件(22)相连接的第二导接线(23)；所述雨淋传感器(100)还包括绝缘垫(4)，所述绝缘垫(4)呈隔离所述第一导接线(12)和所述第二导接线(23)设置。
- 一种割草机，包括主体、行走机构、控制所述行走机构工作的控制系统，其特征在于，所述主体上安装有如权利要求1至9中任意一项所述的雨淋传感器(100)，所述雨淋传感器(100)的第一电极结构(1)和第二电极结构(2)接入所述控制系统的触发电路，其中，当所述集水槽(31)中盛装有导电液体时，所述控制系统控制所述行走机构工作。
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2022
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Patent Citations (5)
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