CN210839520U

CN210839520U - 电动工具

Info

Publication number: CN210839520U
Application number: CN201921904677.2U
Authority: CN
Inventors: 张晓骏; 兰彬财
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

本申请涉及一种电动工具，属于电动工具技术领域，所述电动工具包括：壳体，设置于所述壳体上的触摸感应组件和雨水检测组件，所述触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，所述雨水检测组件具有识别雨水的功能；与所述触摸感应组件和所述雨水检测组件相连的控制组件；可以解决现有的电动工具上的触控感应板不能将水滴、水流、手指等介质区分开的问题；由于触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，因此，电动工具可以排除掉水滴、水流等非目标对象引发的误触问题，可以提高电动工具检测手指触摸的准确性。

Description

电动工具

技术领域

本申请涉及一种电动工具，属于电动工具技术领域。

背景技术

电动工具是指使用电力作为动力，通过电动工具内的功率器件输出功率驱动机械装置工作的设备。比如：智能割草机通过电机带动切割装置进行割草。电动工具通常需要设置控制按钮来控制电动工具的启停或者其它工作状态。

以智能割草机为例，现有的智能割草机上设置有触控感应板，通过该触控感应板感应到的触摸信号来切换工作状态。

然而，触控感应板的识别能力有限，不能将水滴、水流、手指等介质区分开，从而可能导致误操作的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种电动工具，可以解决现有的电动工具上的触控感应板不能将水滴、水流、手指等介质区分开的问题。本申请提供如下技术方案：

一种电动工具，所述电动工具包括：

壳体，

设置于所述壳体上的触摸感应组件和雨水检测组件，所述触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，所述雨水检测组件具有识别雨水的功能；

与所述触摸感应组件和所述雨水检测组件相连的控制组件。

可选地，所述雨水检测组件位于所述壳体顶部，所述雨水检测组件具有雨水收集部；

所述雨水检测组件用于检测所述雨水收集部所收集的对象是否为雨水。

可选地，所述雨水收集部为设置在所述雨水检测组件上的凹槽。

可选地，所述雨水检测组件为电容式雨水检测传感器。

可选地，所述触摸感应组件包括：分别与所述控制组件相连的按键传感器和屏蔽电极；

所述屏蔽电极为铺设在所述按键传感器周围和所述按键传感器下层的填充网格。

可选地，所述触摸感应组件还包括：与所述控制组件相连的保护传感器；

所述保护传感器围设在所述按键传感器周围。

可选地，所述控制组件通过第一引脚与所述按键传感器相连，以向所述按键传感器输出第一驱动信号；所述控制组件通过第二引脚与所述屏蔽电极相连，以向所述屏蔽电极输出第二驱动信号；

所述第一驱动信号的振幅与所述第二驱动信号的振幅相同、所述第一驱动信号的频率与所述第二驱动信号的频率相同、且所述第一驱动信号的相位与所述第二驱动信号的相位相同。

可选地，所述保护传感器用于检测所述按键传感器周围是否存在水流，以使所述控制组件在所述按键传感器周围存在水流时停止采集所述按键传感器的触摸信号。

可选地，所述保护传感器为围设在所述按键传感器周围的铜线。

可选地，所述按键传感器是基于触摸感应技术实现的传感器，用于检测触摸请求。

可选地，所述按键传感器为电容式触摸按键传感器。

可选地，所述电动工具包括：设置于所述壳体顶部的显示组件；

所述雨水检测组件设置于所述显示组件左侧和/或右侧；

所述触摸感应组件设置于所述显示组件的上侧和/或下侧。

本申请的有益效果在于：通过设置壳体，设置于壳体上的触摸感应组件和雨水检测组件，触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，雨水检测组件具有识别雨水的功能；与触摸感应组件和雨水检测组件相连的控制组件；可以解决现有的电动工具上的触控感应板不能将水滴、水流、手指等介质区分开的问题；由于触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，因此，电动工具可以排除掉水滴、水流、树枝、树叶、泥水等非目标对象引发的误触问题，可以提高电动工具检测手指触摸的准确性。

另外，由于雨水检测组件具有识别雨水的功能，使得电动工具还可以识别当前是否处于雨淋状态，从而执行避雨等后续措施，可以保证电动工具的使用寿命。

另外，通过触摸感应组件和雨水检测组件与同一控制组件相连，无需为雨水检测组件单独配置电路板，可以达到简化电动工具的内部电路结构的效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的CapSense系统的电路示意图；

图2是本申请一个实施例提供的基于CapSense技术实现的触摸感应按键的立体结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的手指未与触摸感应按键接触的电容示意图；

图4是本申请一个实施例提供的手指与触摸感应按键接触的电容示意图；

图5和图6是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图；

图7是本申请一个实施例提供的水滴滴在按键传感器表面时的电容示意图；

图8是本申请一个实施例提供的水流滴在按键传感器表面时的电容示意图；

图9是本申请一个实施例提供的电动工具中的自动识别方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

需要说明的是，结合附图所阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示其中可以实践本文所描述的概念的唯一配置。本文中所记载的装置实施例和方法实施例将在下面的详细描述中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、单元、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“要素”)来予以示出。这些要素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。至于这些要素是实现为硬件还是软件，取决于特定应用和施加在整体系统上的设计约束。本申请的说明书和权利要求书以及说明书附图中的术语如果使用“第一”、“第二”等描述，该种描述是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

需要说明的是，在没有明示的特别说明的情况下，本申请各实施例中的各项技术特征可视为能够进行相互组合或者结合，只要该种组合或者结合不是因为技术的原因而无法实施。为了较为充分的说明本申请，一些示例性的，可选地，或者优选的特征在本申请各实施例中与其他技术特征结合在一起进行描述，但这种结合不是必须的，而应该理解该示例性的，可选地，或者优选的特征与其他的技术特征都是彼此可分离的或者独立的，只要该种可分离或者独立不是因为技术的原因而无法实施。方法实施例中的技术特征的一些功能性描述可以理解为执行该功能、方法或者步骤，装置实施例中的技术特征的一些功能性描述可以理解为使用该种装置来执行该功能、方法或者步骤。

首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。

触摸感应CapSense技术：是Cypress半导体公司基于可编程的片上系统(programmable system-on-chip，PSoC)系列芯片开发的，它是利用电容感应原理来判断手指或者其他导体存在与否的触摸感应。CapSense技术基于电容感应的原理和松弛振荡器来实现。

参考图1所示的CapSense系统的电路示意图，电路的第一部分101是一个松弛振荡器，工作原理为：使用恒流源以i_CHARGE电流对电容Cp充电，当电容Cp的电压上升并刚好超过比较器的反向输入端的电压V_BG(比如：1.3V)时，比较器翻转到高电平，控制复位开关闭合，电容Cp放点到零。比较器翻转恢复到低电平，恒流源以i_CHARGE电流再对电容Cp充电，周而复始，形成震荡。

震荡的周期t_CHARGE近似于充电的时间，可以通过下式计算得到：

t_CHARGE＝Cp×V_BG/i_CHARGE

其中，Cp为电容的电容值，VBG为比较器的反向输入端的电压值，i_CHARGE为恒流源的电流值。

图1所示电路的第二部分102是一个间隔计数器。它由一个8比特(bit)位的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)和一个16bit位的定时器(Timer)组成。电路的第二部分102用于在一段时间间隔(比如：在PWM的高电平时间)中16位的定时器对系统时钟的计数。PWM的输入来自比较器的输出，16位的定时器被设置成捕捉定时器，它的输入来自系统时钟SYSCLK。当PWM进入高电平状态时启动16位定时器工作，当PWM的高电平状态结束时捕捉16位的定时器计数。这个计数的值为：

n＝N_PERIODS×t_CHARGE×SYSCLK/16

其中，N_PERIODS为当PWM为高电平状态时松弛振荡器的震荡次数，该N_PERIODS为常数，比如：可以设置为8、16等，本实施例不对N_PERIODS的取值作限定；SYSCLK为16位计数器的输入时钟频率，SYSCLK为常数，比如：可以为8、16等，本实施例不对SYSCLK的取值作限定。

将t_CHARGE＝Cp×V_BG/i_CHARGE代入n＝N_PERIODS×t_CHARGE×SYSCLK/16得到下式：

n＝N_PERIODS×Cp×V_BG×SYSCLK/(16×i_CHARGE)

当N_PERIODS、V_BG、SYSCLK、i_CHARGE的值固定时，n与Cp存在固定的关系。当存在手指触摸时，Cp将变化到Cp+Cf，而n将由n1变化到n2：

Δn＝n2-n1

当Δn大于预先设定的阈值时说明存在手指触摸。

参考图2所示的基于CapSense技术实现的触摸感应按键的立体结构示意图，该触摸感应按键包括用于供手指触摸的面板(overlay)21；位于面板21之下的接地口(GROUNDHATCH)22和传感器垫(sensor pad)23，其中，接地口22和传感器垫23之间具有间隙；位于接地口22和传感器垫23之下的印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)24；通过穿过PCB24的扫描线与传感器垫23相连的、且位于PCB24之下的输入/输出(input/output，I/O)引脚(pin)25。

基于图2所示的触摸感应按键，在没有手指接近时触摸感应按键存在一个寄生电容(或称(Parasitic Capacitance，Cp))(参考图3)。寄生电容包括传感器垫23、面板21、传感器垫23与pin25之间的引线、PCB24过孔、控制器封装片pin25脚电容。

在存在手指触摸传感器垫23表面时，在面板21两端形成平行板电容，传感器垫23与手指分别为电容的两个电极。将此电容定义为手指电容Cf，则平行电容公式为：

其中，ε₀为空气介电常数；ε_r为面板21介电常数；A是手指与传感器垫23接触面积；D是面板21的厚度。当手指触摸传感器垫23表面接触，触摸感应按键的感测电容发生改变，除了原本的寄生电容，还存在手指触摸生成的电容Cf(参考图4)。此时的感测电容Cx＝Cp+Cf。

在基于CapSense技术实现的触摸感应按键上存在水滴等导电性物质时，由于该物质也会引起电容值的增大，因此，可能会将该物质误识别为手指，从而导致设备误检测。

基于上述技术问题，为了防止液滴或水流而造成的误检测，本实施例中通过在电动工具中设置控制组件与触摸感应组件相连，该触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，从而可以将液滴、水流和目标对象区分开，防止电动工具的误检测。另外，控制组件还与雨水检测组件相连，该雨水检测组件具有识别雨水的功能，从而可以识别当前电动工具是否处于淋雨场景。

目标对象可以是用户的手指、关节等与生物组织相关的对象，本实施例不对目标对象的类型作限定。

可选地，本申请中的电动工具可以是智能割草机、高压清洗机、打磨机等，本实施例不对电动工具的类型作限定。

下面对电动工具的结构进行详细介绍。

图5和图6是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图，如图5所示，该电动工具至少包括：壳体51；设置于壳体51上的触摸感应组件52和雨水检测组件53，触摸感应组件52具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，雨水检测组件53具有识别雨水的功能；以及，与触摸感应组件52和雨水检测组件53相连的控制组件54。

控制组件54可以是CapSense微控制单元(microcontroller unit，MCU)；或者，CapSense控制器(Controller)，本实施例不对控制组件54的实现方式作限定。

本实施例中，由于触摸感应组件52具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，因此，该触摸感应组件52可以将目标对象与其它可以引发误检测的物体区分开。

在一个示例中，触摸感应组件52包括分别与控制组件54相连的按键传感器521、保护传感器522和屏蔽电极523。

其中，按键传感器521是基于触摸感应技术实现的传感器，用于检测触摸请求。按键传感器521可以是电容式触摸按键传感器，比如：图2所示的按键传感器。

本实施例中，按键传感器521检测到的触摸请求可以是目标对象触发的；或者，也可能是液滴或者水流等触发的。

参考图6，保护传感器522围设在按键传感器521周围；屏蔽电极523为铺设在按键传感器521的周围和按键传感器521的下层的填充网格(图6中下层的填充网格未示出)。

示意性地，按键传感器521安装在PCB上，屏蔽电极523包括铺设在按键传感器521所在层、且位于所述按键传感器521周围的填充网格；还包括铺设在PCB中间层和/或下表面的填充网格。

可选地，保护传感器522为围设在按键传感器521周围的铜线。

控制组件54至少包括第一引脚、第二引脚和第三引脚。控制组件54通过第一引脚与按键传感器521相连，以向按键传感器521输出第一驱动信号。控制组件54通过第二引脚与屏蔽电极523相连，以向屏蔽电极523输出第二驱动信号。

其中，第一驱动信号的振幅与第二驱动信号的振幅相同、第一驱动信号的频率与第二驱动信号的频率相同、且第一驱动信号的相位与第二驱动信号的相位相同。

控制组件54通过第三引脚与保护传感器522相连，以获取保护传感器522的水流检测结果。

参考图7，当水滴(如咸水或含有矿物质的水)滴在按键传感器521表面上时，由于水滴的导电性会为电场线提供强烈的耦合路径，从而使它返回接地。这样便会引进一个与按键传感器521的寄生电容(Cp)相并联的水滴电容(capacitor liquid droplet，CLD)，即水滴引起的电容，该水滴电容会导致水滴滴在传感器表面上引起的增量等于手指触摸导致的增量，从而导致设备的误检测。而在配置屏蔽电极523时，即使按键传感器521表面上存在水滴，由于第一驱动信号与第二驱动信号之间振幅、频率和相位均相同，该第一驱动信号与第二驱动信号使得水滴电容两侧的电压保持相同，此时，水滴所添加的电容CLD不会吸收任何额外电荷，电容CLD的影响会被消除。这样，水滴滴在按键传感器521上所导致的原始计数的增量很小。

在这种情况下，按键传感器521正常工作并报告上传按键的状态(即on或off状态)。

图7中，Cp为按键传感器521的寄生电容，C_SH为按键传感器521与屏蔽电极523之间的电容，C_HG为屏蔽电极523与地面之间的电容，CLD为水滴引起的电容。

参考图8，当水流滴在按键传感器521表面上时，由于水流引起的电容值Csr远远大于CLD，由此，屏蔽电极523的影响可能会完全被忽略。因此，仅配置屏蔽电极无法消除水流的影响，从而导致设备的误检测。而在配置保护传感器522时，保护传感器522检测是否存在水流，在检测到水流时控制组件54不扫描按键传感器521，此时，可以消除水流引起的误检测。

这种情况下，按键传感器521不会报告按键的状态。

图8中，Csr为水流引起的电容。

本实施例中，触摸感应组件52屏蔽非目标对象触发的触摸请求的原理，包括：

获取控制组件54为按键传感器521提供的第一驱动信号；获取控制组件54为屏蔽电极523提供的第二驱动信号；通过控制组件54检测当前是否存在大于第一电容阈值的第二电容值，该第二电容值是保护传感器522上覆盖水流时产生的。

在当前存在大于第一电容阈值的第二电容值时，停止扫描按键传感器521的触摸请求。此时，实现水流触发的触摸请求。

在当前不存在大于第一电容阈值的第二电容值时，通过控制组件54检测当前是否存在数值在指定范围内的第一电容值；在存在第一电容值时确定存在目标对象触发的触摸请求；在不存在第一电容值时确定不存在目标对象触发的触摸请求。由于第一驱动信号和第二驱动信号可以消除液滴的影响，因此，实现液滴触发的触摸请求。

其中，指定范围可以是大于第二电容阈值且小于或等于第一电容阈值的范围，或者，是大于第二电容阈值且小于或等于第一电容阈值的子范围，本实施例不对指定范围的设置方式作限定。

其中，图5和图6中以按键传感器521的数量为4个，第一引脚的数量为4个，每个按键传感器521与一个第一引脚相连为例进行说明，在实际实现时，按键传感器521的数量可以为一个或多个，本实施例不对按键传感器521的数量和第一引脚的数量作限定。

当然，触摸感应组件52还可以包括其它组件，比如：用于承载按键传感器、保护传感器和屏蔽电极的电路板等，本实施例在此不再一一列举。

在另一个示例中，触摸感应组件52包括：分别与控制组件54相连的按键传感器521和屏蔽电极523(即不设置保护传感器522)。相关描述参考上述示例，本实施例在此不再赘述。

此时，触摸感应组件52屏蔽非目标对象触发的触摸请求的原理，包括：

通过控制组件54检测当前是否存在数值在指定范围内的第一电容值；在存在第一电容值时确定存在目标对象触发的触摸请求；在不存在第一电容值时确定不存在目标对象触发的触摸请求。

雨水检测组件53具有识别雨水的功能。这样，电动工具可以通过雨水检测组件53的识别结果确定当前是否处于雨淋状态。

可选地，雨水检测组件53位于壳体51顶部，雨水检测组件53具有雨水收集部，雨水检测组件53用于检测雨水收集部所收集的对象是否为雨水。

在一个示例中，雨水检测组件53为设置有雨水收集部的雨水检测传感器，该雨水收集部为设置在雨水检测组件53上的凹槽。即，雨水收集部与雨水检测传感器一体化制成。

可选地，本申请中，雨水检测组件53为电容式雨水检测传感器。即，以各种类型的电容器作为传感元件，将雨水的介质特性转化为电容量变化的一种转换装置。电容式雨水检测传感器检测雨水的原理包括：

检测雨水收集部收集到的待检测对象引起的第三电容值；将第三电容值与雨水的目标电容值进行比较；在第三电容值与目标电容值之间的差值未在预设范围内时，确定电动工具未处于雨淋状态。

预设范围预先设置在雨水检测传感器中，预设范围可以是[-1微法，1微法]，本实施例不对预设范围上限值和下限值作限定。

目标电容值是通过雨水检测传感器检测雨水引起的电容值得到的，目标电容值预存在雨水检测传感器中。

可选地，在第三电容值与目标电容值之间的差值在预设范围内时，雨水检测传感器确定电动工具未处于雨淋状态。或者，在第三电容值与目标电容值之间的差值在预设范围内时，若第三电容值的持续时长达到预设时长，则确定电动工具处于雨淋状态。

由于手指在接近雨水检测传感器时引起的电容值与目标电容值近似，但是手指接近雨水检测传感器的状态通常不会持续很长时间，因此，为了区分手指与雨水，本实施例中，在第三电容值的持续时长达到预设时长时才确定电动工具处于雨淋状态，可以提高雨水检测传感器的检测结果的准确性。

其中，预设时长预存在雨水检测传感器中，预设时长的取值可以是3s、2s等，本实施例不对预设时长的取值作限定。

在另一个示例中，雨水检测组件53包括独立设置的雨水收集部和雨水检测传感器。此时，雨水检测传感器检测雨水的原理参考上述示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，电动工具还包括：设置于壳体顶部的显示组件55；雨水检测组件53设置于显示组件55左侧和/或右侧；触摸感应组件52设置于显示组件55的上侧和/或下侧。

其中，上、下、左、右是在显示组件55所在平面，以电动工具前进方向为上、后退方向为下构成的参考方向得到的。

其中，显示组件55可以是发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏、或者触摸显示屏等，本实施例不对显示组件55的实现方式作限定。

需要补充说明的是，图5和图6中，以雨水检测组件53为2个、且位于显示组件55左右两侧为例进行说明，在实际实现时，雨水检测组件53的数量可以是1个或者2个以上，本实施例不对雨水检测组件53的数量和位置作限定。

可选地，本实施例中，壳体51顶部具有安装表面，触摸感应组件52和雨水检测组件53安装在该安装表面上；或者，壳体51顶部具有适配雨水检测组件53和触摸感应组件52尺寸的开口，该开口用于在壳体51上嵌入触摸感应组件52和雨水检测组件53。

当然，电动工具还可以包括其它组件，比如：电源组件、电机等，本实施例在此不再一一列举。

综上所述，本实施例提供的电动工具，通过设置壳体，设置于壳体上的触摸感应组件和雨水检测组件，触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，雨水检测组件具有识别雨水的功能；与触摸感应组件和雨水检测组件相连的控制组件；可以解决现有的电动工具上的触控感应板不能将水滴、水流、手指等介质区分开的问题；由于触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，因此，电动工具可以排除掉水滴、水流等非目标对象引发的误触问题，可以提高电动工具检测手指触摸的准确性。

另外，雨水检测组件包括电阻式雨水检测传感器和电容式雨水检测传感器。电阻式雨水检测传感器包括雨水收集槽和位于雨水收集槽两端的触点。在雨水的收集量达到触点的高度时，两端的触点经过雨水导通，此时，电阻式雨水检测传感器确定检测到雨水。但是，在实际使用时，导通两个触点的物质可能不止是雨水，还可能是普通水、同时接触到两个触点的手指等，此时，雨水检测组件可能将非雨水物质误判为雨水，从而造成误检测的问题。另外，电阻式雨水检测传感器收集到的雨水量需要到达触点的高度才能检测出雨水，此时，电动工具可能已在淋雨环境中持续工作一段时间，电阻式雨水检测传感器检测雨水的延时，会导致影响电动工具的使用寿命的问题。

而本申请中，雨水检测组件为电容式雨水检测传感器，由于电容式雨水检测传感器是将雨水的介质特性转换为电容值，因此，在雨水检测组件检测到第三电容值，且该第三电容值与目标电容值(雨水引起的电容值)之间的差值在预设范围内时说明当前物质的介质特性与雨水相同，可以确定检测到的物质为雨水；可以解决电阻式雨水检测传感器检测结果不准确的问题，提高雨水检测组件检测雨水的准确性。另外，电容式雨水检测传感器的检测过程与雨水的介质特性有关，与雨水的收集量无关，此时，电容式雨水检测传感器无需等到雨水的收集量达到某一高度时才输出检测结果，可以提高雨水检测组件检测雨水的及时性，从而可以促使电动工具更及时地采取避雨措施，延长使用寿命。

可选地，基于上述电动工具，本申请还提供一种电动工具中的自动识别方法。

图9是本申请一个实施例提供的电动工具中的自动识别方法的流程图，本实施例以该方法应用于图5和图6所示的电动工具为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤901，通过触摸感应组件检测是否存在目标对象触发的触摸请求。

在一个示例中，触摸感应组件包括：分别与控制组件相连的按键传感器、保护传感器和屏蔽电极；通过触摸感应组件检测是否存在目标对象的触摸请求，包括：通过控制组件为按键传感器提供第一驱动信号；通过控制组件为屏蔽电极提供第二驱动信号；通过控制组件检测当前是否存在大于第一电容阈值的第二电容值，第二电容值是保护传感器上覆盖水流时产生的；在当前不存在大于第一电容阈值的第二电容值时，通过控制组件检测当前是否存在数值在指定范围内的第一电容值；在存在第一电容值时确定存在目标对象触发的触摸请求；在不存在第一电容值时确定不存在目标对象触发的触摸请求。在当前存在大于第一电容阈值的第二电容值时，停止扫描按键传感器的触摸请求。

第一驱动信号的振幅与第二驱动信号的振幅相同、第一驱动信号的频率与第二驱动信号的频率相同、且第一驱动信号的相位与第二驱动信号的相位相同，第一驱动信号和第二驱动信号用于消除按键传感器上覆盖水滴时产生的电容。

在另一个示例中，触摸感应组件包括：分别与控制组件相连的按键传感器和屏蔽电极。此时，通过触摸感应组件检测是否存在目标对象的触摸请求，包括：通过控制组件为按键传感器提供第一驱动信号；通过控制组件为屏蔽电极提供第二驱动信号；通过控制组件检测当前是否存在数值在指定范围内的第一电容值；在存在第一电容值时确定存在目标对象触发的触摸请求；在不存在第一电容值时确定不存在目标对象触发的触摸请求。

相关细节参考上述电动工具所述的实施例。

步骤902，通过雨水检测组件检测电动工具是否处于雨淋状态。

雨水检测组件具有雨水收集部；通过雨水检测组件检测电动工具是否处于雨淋状态，包括：通过雨水检测组件检测雨水收集部收集到的待检测对象引起的第三电容值；将第三电容值与雨水的目标电容值进行比较；在第三电容值与目标电容值之间的差值未在预设范围内时，确定电动工具未处于雨淋状态。在第三电容值与目标电容值之间的差值在预设范围内，且第三电容值的持续时长达到预设时长时，确定电动工具处于雨淋状态。

相关细节参考上述电动工具所述的实施例。

需要补充说明的是，步骤902可以在步骤901之前执行；或者，也可以在步骤901之后执行；或者，可以与步骤901同时执行，本实施例不对步骤901余902的先后执行顺序作限定。

步骤903，通过控制组件根据触摸感应组件和雨水检测组件的检测结果触发电动工具执行对应的任务。

在一个示例中，在触摸感应组件的检测结果为存在除非目标对象引发的触摸请求之外的其它触摸请求时，执行触摸请求指示的任务。比如：开机任务、停机任务、调整工作模式任务等。

在另一个示例中，在雨水检测组件的检测结果为处于雨淋状态时，执行避雨任务；或者，停机任务。

需要补充说明的是，控制组件可以在仅获取到触摸感应组件的检测结果时，触发电动工具执行触摸感应组件的检测结果对应的任务；或者，在仅获取到雨水检测组件的检测结果时，触发电动工具执行雨水检测组件的检测结果对应的任务；或者，在同时获取到触摸感应组件和雨水检测组件的检测结果时既触发电动工具执行触摸感应组件的检测结果对应的任务，又触发电动工具执行雨水检测组件的检测结果对应的任务。

综上所述，本实施例提供的方法，通过所述触摸感应组件检测是否存在目标对象触发的触摸请求；通过所述雨水检测组件检测所述电动工具是否处于雨淋状态；通过所述控制组件根据所述触摸感应组件和所述雨水检测组件的检测结果触发所述电动工具执行对应的任务；可以解决现有的电动工具上的触控感应板不能将水滴、水流、手指等介质区分开的问题；由于触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，因此，电动工具可以排除掉水滴、水流等非目标对象引发的误触问题，可以提高电动工具检测手指触摸的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

壳体，

与所述触摸感应组件和所述雨水检测组件相连的控制组件。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述雨水检测组件位于所述壳体顶部，所述雨水检测组件具有雨水收集部；

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述雨水收集部为设置在所述雨水检测组件上的凹槽。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述雨水检测组件为电容式雨水检测传感器。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述触摸感应组件包括：分别与所述控制组件相连的按键传感器和屏蔽电极；

所述屏蔽电极为铺设在所述按键传感器周围和所述按键传感器的下层的填充网格。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述触摸感应组件还包括：与所述控制组件相连的保护传感器；

所述保护传感器围设在所述按键传感器周围。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述控制组件通过第一引脚与所述按键传感器相连，以向所述按键传感器输出第一驱动信号；所述控制组件通过第二引脚与所述屏蔽电极相连，以向所述屏蔽电极输出第二驱动信号；

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述保护传感器用于检测所述按键传感器周围是否存在水流，以使所述控制组件在所述按键传感器周围存在水流时停止采集所述按键传感器的触摸信号。

9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述保护传感器为围设在所述按键传感器周围的铜线。

10.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，所述按键传感器是基于触摸感应技术实现的传感器，用于检测触摸请求。

11.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，所述按键传感器为电容式触摸按键传感器。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，设置于所述壳体顶部的显示组件；

所述雨水检测组件设置于所述显示组件左侧和/或右侧；

所述触摸感应组件设置于所述显示组件的上侧和/或下侧。