WO2022153602A1

WO2022153602A1 - リニア振動モータ及び電子機器

Info

Publication number: WO2022153602A1
Application number: PCT/JP2021/034170
Authority: WO
Inventors: 剛志栗田; 和英高田; 敬司藤岡
Original assignee: 株式会社村田製作所
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2022-07-21

Abstract

薄型化を図りながらも、電子機器から感じられる振動の減少を抑制することのできるリニア振動モータ、及びそれを用いた電子機器を提供するため、筐体１Ａと、平角線が単層に巻かれたコイル３と、を備え、コイル３の軸方向が筐体１Ａの底面４０と略直交し、底面４０のコイル３の下側の領域に凹部１０が設けられ、コイル３の内周側が、凹部１０内を通る導電性部材により、コイル３の外側に配置された外部電極端子２０Ａ（２０Ｂ）と電気的に繋がり、凹部１０内で、導電性部材の扁平面が底面４０と略平行に配置されているリニア振動モータ、及びそれを用いた電子機器を提供する。

Description

リニア振動モータ及び電子機器

　本発明は、コイルに通電して可動子を振動させるリニア振動モータ及びこのリニア振動モータを用いた電子機器に関する。

　携帯型情報端末等の電子機器には、皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信等を振動で確認するため等の振動発生装置として、リニア振動モータが用いられることがある。このリニア振動モータの一例として、特許文献１に記載されたリニア振動モータが挙げられる。図７の（Ａ）は、特許文献１に記載されたリニア振動モータ３００の要部の斜視図である。図７の（Ｂ）は、リニア振動モータ３００が備えるコイル３０３の導体線Ｃの延伸方向に直交する断面の模式図である。図７の（Ｃ）は、コイル３０３の断面の模式図である。

　リニア振動モータ３００のコイル３０３は、延伸方向に直交する断面が通常は円形の芯線Ｃａと、芯線Ｃａを被覆する絶縁膜Ｃｂとを含む導体線Ｃが巻回されることにより形成されている。その際、導体線Ｃの一方端は、通常の巻回方法であればコイル３０３の内側にあり、他方端はコイル３０３の外側にある。しかしながら、導体線Ｃの一方端がコイル３０３の内側にあると、コイル３０３が組み込まれる電子回路との接続が困難となる。そのため、導体線Ｃの一方端を、コイル３０３の外側に引き出す必要がある。

特開２０１７－１０８５９４号公報

　近年、電子機器の薄型化が進められており、薄い機器筐体の内部に多くの電子部品を実装する必要がある。また、バッテリ配置を阻害しない薄型の電子部品が求められている。そのため、リニア振動モータの薄型化を進める必要がある。
　しかし、特許文献１に示されているコイル３０３では、コイル３０３の最内周から引き出された導体線３０３ａを、軸方向でコイル３０３の上側または下側を通して、コイル３０３の外側に引き出す必要がある。よって、コイル３０３の軸方向の実質的な高さが、少なくとも導体線３０３ａの外径の分だけ高くなるため、リニア振動モータの薄型化の障害となる。

　また、コイルの低背化を図るために、導体線３０３ａの断面積を小さくすることが考えられるが、その場合には、コイル３０３の抵抗値が大きくなる弊害が生じる。このため、導体線３０３ａの断面積は一定の値以上とする必要がある。よって、断面が円形の導体線Ｃを巻回したコイル３０３では、小型化すると導体線の巻数が減少し、その結果振動子に与えられる駆動力が低下し、リニア振動モータが発生させる振動が減少する虞がある。

　この開示の目的は、薄型化を図りながらも、電子機器から感じられる振動の減少を抑制することのできるリニア振動モータ、及びそれを用いた電子機器を提供することである。

　本開示の１つの態様に係るリニア振動モータは、
　筐体と、
　平角線が単層に巻かれたコイルと、
を備え、
　前記コイルの軸方向が前記筐体の底面と略直交し、
　前記底面の前記コイルの下側の領域に凹部が設けられ、
　前記コイルの内周側が、前記凹部内を通る導電性部材により、前記コイルの外側に配置された外部電極端子と電気的に繋がり、
　前記凹部内で、前記導電性部材の扁平面が前記底面と略平行に配置されている。

　本開示の１つの態様に係る電子機器は、
　上記のリニア振動モータと、
　前記リニア振動モータを収容する機器筐体と
を備える。

　本開示によれば、所謂平角線の導体線を単層巻きにすることにより、コイルの高さ寸法を抑制できる。更に、コイルの最内周の導体線が、筐体の底面に設けられた凹部内を、その扁平面が底面と略平行な状態でコイルの内側から外側に引き出されるので、高さ寸法を抑制した状態で、コイルの最内周の導体線をコイルの外側に引き出すことができる。よって、コイルの磁力の低下を抑制しながら、高さ寸法を抑えたリニア振動モータを提供できる。
　これにより、薄型化を図りながらも、電子機器から感じられる振動の減少を抑制することのできるリニア振動モータ、及びそれを用いた電子機器を提供することができる。

本発明の１つの実施形態に係るリニア振動モータの構造を模式的に示す分解斜視図である。筐体内におけるコイル、外部電極端子及び筐体の底面に形成された凹部の配置を示す斜視図である。図２に示す筐体における断面Ａ－Ａの位置を示す斜視図である。図３Ａの断面Ａ－Ａを示す斜視図である。図３Ｂの凹部及び端子用凹部を拡大して示す斜視図である。コイル及びコイルの最内周から引き出された導体線を模式的に示す斜視図である。図５Ａに示すコイルを軸方向の上方から見た平面図である。図５ＢのＣーＣ矢視図に当たる側面図である。コイルの最内周及び最外周から引き出された導体線の配置を示す平面図である。図３Ｂの断面Ｂ－Ｂを模式的に示す断面図である。背景技術のリニア振動モータを示す図であり、（Ａ）は、リニア振動モータの要部の斜視図であり、Ｂ）は、リニア振動モータが備えるコイルの導体線の延伸方向に直交する断面の模式図であり、（Ｃ）は、コイルの断面の模式図である。

　以降、図面を参照しながら、本発明を実施するための様々な実施形態、実施例を説明する。各図面中、同一の機能を有する対応する部材には、同一符号を付している。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態を分けて示すが、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせは可能である。
　全ての図において、リニア振動モータが水平面に置かれた状態を示し、水平面上において、可動子の振動方向を第１の方向Ｄ１として示し、それに直交する横方向を第２の方向Ｄ２として示す。

（１つの実施形態に係るリニア振動モータ）
　はじめに、図１を参照しながら、本発明の１つの実施形態に係るリニア振動モータの概要を説明する。図１は、本発明の１つの実施形態に係るリニア振動モータの構造を模式的に示す分解斜視図である。
　リニア振動モータ１００は、筐体１と、振動子２と、コイル３と、第１のシャフト４及び第２のシャフト５と、第４の磁石Ｍ４と、第５の磁石Ｍ５とを備える。筐体１は、収容部分１Ａと天板部分１Ｂとを含む。コイル３への通電経路は、図示が省略されている。

　筐体１の収容部分１Ａは、第１の方向Ｄ１に延びる底板と、底板から垂直に延びる側面とを含む。つまり、収容部分１Ａの底板と側面とにより、振動子２が収容される空間が形成され、天板部分１Ｂはその空間を覆う蓋材となっている。天板部分１Ｂは、収容部分１Ａの側面の端部に接合されている。つまり、筐体１は、収容部分１Ａと天板部分１Ｂとが接合されたときに、密閉構造となっている。ただし、収容部分１Ａの底板の一部及び側面の一部の少なくとも一方、並びに天板部分１Ｂに開口部が設けられていてもよい。

　筐体１の収容部分１Ａには、後述する携帯型情報端末などの電子機器の電子回路と接続するための外部電極端子２０Ａ、２０Ｂが取り付けられている。筐体１の材質としては、ポリフェニレンサルファイド樹脂及び液晶ポリマー等のエンジニアリングプラスチックに代表される樹脂材料、または、例えばＳＵＳ３０４（ＪＩＳ／ＡＩＳＩ３０４）等のステンレス鋼に代表される非磁性の金属材料を用いることができる。なお、収容部分１Ａと天板部分１Ｂとは、異なる材質であってもよい。図１に示されるリニア振動モータ１００では、筐体１の材質として樹脂材料が用いられている。

　振動子２は、筐体１における上記の空間内に収容されている。振動子２は、錘部２Ｗと、第１の磁石Ｍ１と、第２の磁石Ｍ２と、第３の磁石Ｍ３とを含む。また、錘部２Ｗは、第１の主面及び第１の主面と背向する第２の主面を有する積層体２ａと、振動子２を第１のシャフト４に係合するための第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃと、振動子２を第２のシャフト５に係合するための不図示のスリーブとを含む。ただし、振動子２と各シャフトとの係合は、上記のようなスリーブを用いる構造に限定されない。錘部２Ｗは、積層体２ａとは別の錘部材をさらに含んでいてもよい。また、錘部２Ｗは、積層体２ａに換えて、一体成形された焼結体またはモールド成形体であってもよい。

　錘部２Ｗに含まれる積層体２ａは、第１のパターンを有する薄板と第２のパターンを有する薄板とが厚み方向に積層されることにより形成されている。ここで、第１のパターン及び第２のパターンとは、薄板の外周形状を指す。第１のパターンを有する薄板は、積層体２ａの第１の主面側の最外層及び第２の主面側の最外層にそれぞれ配置されている。ここで、積層体２ａの第１の主面とは、図１において積層体２ａのコイル３と対向する側の主面である。各薄板は、例えば母材からの切断加工により作製することができる。そのため、錘部２Ｗは、粉末冶金などの方法により形成された従来の錘部に比べて薄型化することができる。従って、振動子２は、上記の従来の錘部を含む従来の振動子に比べて薄型化することができる。

　第１のパターンを有する薄板は、中央部に貫通部が形成され、第１の方向Ｄ１に平行な部分が第２の方向Ｄ２に平行な部分を越えて延伸した突出部を有する枠体である。第２のパターンを有する薄板は、中央部に貫通部が形成され、外周が矩形状の枠体である。第１のパターンを有する薄板の第２の方向Ｄ２における幅は、第２のパターンを有する薄板の幅より長い。上記の形状の薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の主面及び第２の主面に開口する貫通部である第１の収容部Ｈ１が設けられている。ただし、第１の収容部Ｈ１は、積層体２ａの第１の主面に開口している凹部であってもよい。また、積層体２ａには、第１の収容部Ｈ１が設けられていなくてもよい。

　また、各薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１に平行な方向に延びる側面に、溝状の第２の収容部Ｈ２が設けられている。第２の収容部Ｈ２は、積層体２ａの一方側面に設けられた収容部Ｈ２ａと、他方側面に設けられた収容部Ｈ２ｂからなる。

　さらに、各薄板が積層されることにより、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１における積層体２ａの一方端部に第３の収容部Ｈ３が、また他方端部に第４の収容部Ｈ４が設けられている。積層体２ａでは、第３の収容部Ｈ３及び第４の収容部Ｈ４は、積層体２ａの第１の主面から第２の主面に貫通しているが、これに限られない。なお、積層体２ａの第１の主面側の最外層及び第２の主面側の最外層に配置されている薄板の形状と、それらに挟まれた薄板の形状とは、上記に限られない。例えば、各薄板は、全て同じ形状であってもよい。

　各薄板には、金属薄板と、金属粉末と樹脂材料との複合材料である金属複合材料薄板、セラミック粉末と樹脂材料との複合材料であるセラミック複合材料薄板、金属粉末及びセラミック粉末を含有していない樹脂薄板などの樹脂含有薄板が含まれる。金属薄板及び金属粉末の材質としては、タングステン及びそれを含んだ合金、ＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼及びアルミニウム及びそれを含んだ合金などを用いることができる。樹脂材料の材質としては、例えばオレフィン系熱可塑性エラストマーなどを用いることができる。セラミック粉末の材質としては、例えば炭化タングステンなどを用いることができる。

　振動子２の質量を大きくし、後述の磁気ばね機構を介して筐体１に大きな振動を伝えるためには、薄板の材質が、タングステン及びそれを含んだ合金のような比重の大きな材質であることが好ましい。複数の薄板は、例えばエポキシ系の接着剤を用いた接着により積層状態が維持される。ただし、積層状態の維持は、上記に限られない。例えば、スポット溶接などの方法が用いられてもよい。

　上記のように、積層体２ａには、第１の主面及び第２の主面に開口する貫通部である第１の収容部Ｈ１が設けられている。第１の磁石Ｍ１は、後述するコイル３と互いに対向した状態となるように第１の収容部Ｈ１の内部に収容され、例えばエポキシ系の接着剤により固定されている。第１の磁石Ｍ１が第１の収容部Ｈ１の内部に収容されている、すなわち積層体２ａの厚みの方が第１の磁石Ｍ１の厚みより大きい場合には、振動子２の厚みが第１の磁石Ｍ１の厚みに影響されない。そのため、振動子２の低背化にとって好ましい。

　ただし、第１の磁石Ｍ１は、第１の収容部Ｈ１から突出した状態で固定されていてもよい。例えば、貫通部である第１の収容部Ｈ１に対し、第１の磁石Ｍ１が積層体２ａの第１の主面及び第２の主面の少なくとも一方から突出するように嵌め込まれていてもよい。また、第１の収容部Ｈ１が、積層体２ａの第１の主面に開口している凹部である場合、第１の磁石Ｍ１が第１の収容部Ｈ１の内部に収容されていてもよく、あるいは積層体２ａの第１の主面から突出するように嵌め込まれていてもよい。

　リニア振動モータ１００では、第１の磁石Ｍ１は、第１の方向Ｄ１に沿って配列された５個の磁石Ｍ１Ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ、Ｍ１ｄ及びＭ１ｅを含み、これらの磁石は、ハルバッハ配列となるように配置されている。ただし、第１の磁石Ｍ１の構成は、上記のハルバッハ配列に限られない。第１の収容部Ｈ１に第１の磁石Ｍ１を嵌め込むことにより、積層体２ａへの第１の磁石Ｍ１の固定が行ないやすくなる。また、磁石を積層体２ａに精度良く固定することができる。

　駆動磁石である第１の磁石Ｍ１は、後述するコイル３から振動子２の振動のための駆動力が与えられる、少なくとも１つの磁石を含んでいればよい。第１の磁石Ｍ１がハルバッハ配列を構成する場合は、第１の方向Ｄ１に沿って配列された３個以上の奇数個の磁石を含んでいればよい。この開示では、駆動磁石による磁界を、駆動磁石と振動子を駆動させるコイルとの間に集中させることができる駆動磁石の各磁石の配列を、広義にハルバッハ配列と呼称する。従って、ハルバッハ配列を構成する磁石の数は３個以上の奇数であればよい。

　第１の磁石Ｍ１の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石を用いることができる。ただし、第１の磁石Ｍ１には、強力な磁力を有し、振動子２の駆動力を大きくすることができるネオジム－鉄－ホウ素系の希土類磁石が用いられることが好ましい。

　上記のように、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１に平行な方向に延びる側面に、溝状の第２の収容部Ｈ２が設けられている。第２の収容部Ｈ２は、積層体２ａの一方側面に設けられた収容部Ｈ２ａと、他方側面に設けられた収容部Ｈ２ｂとを含む。上述の第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃは、収容部Ｈ２ａの内部形状に合致した外形を有しており、それぞれ収容部Ｈ２ａに嵌め込まれている。第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃの固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。

　その際、収容部Ｈ２ａの第３の収容部Ｈ３に近い側には、第１のスリーブ２ｂが嵌め込まれている。また、収容部Ｈ２ａの第４の収容部Ｈ４に近い側には、第２のスリーブ２ｃが嵌め込まれている。収容部Ｈ２ａに第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃが嵌め込まれることにより、積層体２ａへの第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃの固定が行ない易くなる。ただし、積層体２ａの一方側面へ第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃの固定は、収容部Ｈ２ａへの嵌め込みでなくてもよい。

　第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃの材質としては、低摩擦樹脂材料、黄銅（真鍮）、ニッケル、ＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼などを用いることができる。ここで、低摩擦樹脂材料とは、ＪＩＳ　Ｋ７２１８で規定されたスラスト式の対炭素鋼における動摩擦係数で０．１５以下程度の動摩擦係数を示す材料をいう。低摩擦樹脂材料の例として、ポリフェニレンサルファイド系、いわゆる液晶ポリマーと呼ばれる芳香族ポリエステル系及びポリアセタール系などを挙げることができる。ただし、これらに限られない。

　収容部Ｈ２ｂにも、上記の第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃと同様のスリーブが嵌め込まれている（不図示）。収容部Ｈ２ｂにスリーブが嵌め込まれることにより、積層体２ａへのスリーブの固定が行ないやすくなる。ただし、積層体２ａの他方側面へスリーブの固定は、収容部Ｈ２ｂへの嵌め込みでなくてもよい。スリーブの材質としては、上述の第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃと同様の低摩擦樹脂材料などを用いることができる。ただし、これに限られない。

　上記のように、積層体２ａには、第１の方向Ｄ１における一方端部に第３の収容部Ｈ３が、また他方端部に第４の収容部Ｈ４が設けられている。第３の収容部Ｈ３には、磁極の配列方向が第１の方向Ｄ１に沿うように第２の磁石Ｍ２が固定されている。第４の収容部Ｈ４には、同様にして第３の磁石Ｍ３が固定されている。第３の収容部Ｈ３への第２の磁石Ｍ２、及び第４の収容部Ｈ４への第３の磁石Ｍ３の固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。

　なお、積層体２ａの厚みの方が、第２の磁石Ｍ２の厚み及び第３の磁石Ｍ３の厚みより大きい場合には、振動子２の厚みが第２の磁石Ｍ２の厚み及び第３の磁石Ｍ３の厚みに影響されない。そのため、振動子２の低背化にとって好ましい。ただし、第２の磁石Ｍ２は、積層体２ａの第１の主面及び第２の主面の少なくとも一方から突出するように、第３の収容部Ｈ３に嵌め込まれていてもよい。同様に、第３の磁石Ｍ３は、積層体２ａの第１の主面及び第２の主面の少なくとも一方から突出するように、第４の収容部Ｈ４に嵌め込まれていてもよい。

　第３の収容部Ｈ３に第２の磁石Ｍ２を、及び第４の収容部Ｈ４に第３の磁石Ｍ３を嵌め込むことにより、積層体２ａへの各磁石の固定が行ないやすくなる。また、各磁石を積層体２ａに精度良く固定することができる。ただし、第３の収容部Ｈ３及び第４の収容部Ｈ４を設けることなく、積層体２ａに各磁石を固定してもよい。

　第２の磁石Ｍ２及び第３の磁石Ｍ３の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石が用いられる。ただし、上記の各磁石には、磁力の温度変化率が小さく、安定して後述する磁気ばね効果を発揮できるサマリウム－コバルト系の希土類磁石が用いられることが好ましい。

　コイル３は、仮想的な巻回軸線の周りに導体線が巻回されることにより形成されている。コイル３は、上記の巻回軸線が第１の方向Ｄ１及び底板と平行で第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２と直交し、後述する第１の磁石Ｍ１に対向するように、筐体１の収容部分１Ａに固定されている。つまり、コイル３の巻回軸線方向（以下、「軸方向」と記載する）が、筐体１の収容部分１Ａの底面４０と略直交している。リニア振動モータ１００において、軸方向からコイル３を見たときの形状は、角部が丸められた矩形状である。

　コイル３は、配線パターンが印刷されたフレキシブル基板などの不図示の引き出し配線部材により、パワーアンプを介して安定化電源に接続される。コイル３に電流が流れると、コイル３には、第１の磁石Ｍ１の磁界により、磁界の向き及び電流の流れる向きのそれぞれと直交する向きのローレンツ力が加わる。一方、コイル３は、筐体１（収容部分１Ａ）に固定されているので、第１の磁石Ｍ１にローレンツ力の反力が加わる。従って、コイル３は、通電により第１の磁石Ｍ１に、延いては振動子２に第１の方向Ｄ１に沿った駆動力を与えることになる。すなわち、第１の磁石Ｍ１は、リニア振動モータ１００において、駆動磁石として機能している。

　上述したように、コイル３の軸線方向から見たときの形状が矩形状である場合、コイル３が円環状である場合よりも、上述のローレンツ力の方向が第１の方向Ｄ１に揃いやすい。そのため、振動子２に与えられる第１の方向Ｄ１に沿った駆動力が大きくなり好ましい。コイル３の詳細については、後述する。　　　　

　第１のシャフト４及び第２のシャフト５は、それぞれ第１の方向Ｄ１に沿って延び、底板と平行で第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２に沿って並列配置されている。第１のシャフト４及び第２のシャフト５は、振動子２が第１の方向Ｄ１に沿って振動可能となるように収容部分１Ａ内に支持している。第１のシャフト４及び第２のシャフト５の材質としては、例えばＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）などのステンレス鋼などを用いることができる。

　第１のシャフト４及び第２のシャフト５は、それぞれ収容部分１Ａの側面のうち、第１の方向Ｄ１において対向する２つの部分に対して架橋されるように固定されている。その際、第１のシャフト４及び第２のシャフト５の端部は、上記の側面の２つの部分にそれぞれ設けられた凹部に端部が嵌め込まれている。ただし、各シャフトの側面への固定の仕方は、上記に限られない。また、各シャフトは、例えば別部材を介して底板に固定されるようにしてもよい。

　第１のシャフト４は、上記の収容部Ｈ２ａに固定された第１のスリーブ２ｂ及び第２のスリーブ２ｃに摺動可能に嵌挿されている。ここで嵌挿する（ｆｉｔ　ｔｏｇｅｔｈｅｒ　ｂｙ　ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）とは、寸法公差で規定された精度で遊びが抑えられた状態となるように第１のシャフト４を各スリーブに差し込んで嵌めることを意味している。これにより、第１のシャフト４は、収容部Ｈ２ａ内に収容されている。第２のシャフト５は、上述の収容部Ｈ２ｂに固定されたスリーブ（不図示）に摺動可能に嵌挿されている。これにより、第２のシャフト５は、収容部Ｈ２ｂ内に収容されている。

　振動子２は、上記のように第１のシャフト４及び第２のシャフト５と係合されることにより、その運動方向が第１の方向Ｄ１に沿うように規制される。そして、振動子２は、後述するコイル３から駆動磁石である第１の磁石Ｍ１に駆動力が与えられることにより、第１の方向Ｄ１に沿って振動可能となっている。ただし、振動子２の収容部分１Ａ内における支持は、第１のシャフト４及び第２のシャフト５との係合に限られない。例えば、振動子２は、収容部分１Ａの側面のうち、第１の方向Ｄ１に平行な２つの部分に設けられたガイドレールのような摺動機構により支持されていてもよい。

　筐体１の収容部分１Ａの側面の２つの部分のうちの一方には、磁極の配列方向が第１の方向Ｄ１に沿うように第４の磁石Ｍ４が固定されており、他方には、同様にして第５の磁石Ｍ５が固定されている。その際、第４の磁石Ｍ４及び第５の磁石Ｍ５は、上記の側面の２つの部分にそれぞれ設けられた凹部に嵌め込まれている。また、凹部への第４の磁石Ｍ４及び第５の磁石Ｍ５の固定には、例えばエポキシ系の接着剤を用いることができる。

　上記の第２の磁石Ｍ２と第４の磁石Ｍ４、また上記の第３の磁石Ｍ３と第５の磁石Ｍ５とは、互いに磁気的に反発するように互いに対向して配置されている。リニア振動モータ１００では、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３、第４の磁石Ｍ４及び第５の磁石Ｍ５の重心は、平面視で第１の方向Ｄ１と平行な同一の軸線上に配置されている。なお、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３、第４の磁石Ｍ４及び第５の磁石Ｍ５は、第１の方向Ｄ１から見たとき、少なくともそれぞれの一部が重なる配置であればよい。これにより、第２の磁石Ｍ２及び第４の磁石Ｍ４のペア、並びに第３の磁石Ｍ３及び第５の磁石Ｍ５のペアは、それぞれ振動子２の第１の方向Ｄ１に沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。この磁気ばね機構により、振動子２の振動が筐体１に伝えられる。

　第４の磁石Ｍ４及び第５の磁石Ｍ５の材質としては、例えばネオジム－鉄－ホウ素系またはサマリウム－コバルト系などの希土類磁石が用いられる。ただし、上記の各磁石には、第２の磁石Ｍ２及び第３の磁石Ｍ３と同様に、磁力の温度変化率が小さく、安定して後述する磁気ばね効果を発揮できるサマリウム－コバルト系の希土類磁石が用いられることが好ましい。

　なお、リニア振動モータ１００では、振動子２の振動を筐体１に伝える機構として、上記のように第２の磁石Ｍ２及び第４の磁石Ｍ４のペア、並びに第３の磁石Ｍ３及び第５の磁石Ｍ５のペアによる磁気ばね機構が説明されたが、これに限られない。例えば、磁気ばね機構に換えて、コイルばねまたは板ばねのような機械的ばね機構が用いられてもよい。

（本実施形態に係るコイル）
　次に、図２から図５を参照しながら、上記のリニア振動モータ１００に備えられた本実施形態に係るコイル３の構造、及びコイル３から引き出された導体線３２、３４の外部電極端子２０Ａ、２０Ｂへの取り回しについて詳細に説明する。図２から図５では、何れも筐体１の天板部１Ｂ及び振動子２が除かれた状態が示されている。図２は、筐体内におけるコイル、外部電極端子及び筐体の底面に形成された凹部の配置を示す斜視図である。図３Ａは、図２に示す筐体における断面Ａ－Ａの位置を示す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａの断面Ａ－Ａを示す斜視図である。図３Ｃは、図３Ｂの凹部及び端子用凹部を拡大して示す斜視図である。図４Ａは、コイル及びコイルの最内周から引き出された導体線を模式的に示す斜視図である。図４Ｂは、図４Ａに示すコイルを軸方向の上方から見た平面図である。図４Ｃは、図４ＢのＣーＣ矢視図に当たる側面図である。図５は、コイルの最内周及び最外周から引き出された導体線の配置を示す平面図である。

　本実施形態では、延伸方向に直交する断面が矩形状の芯線と芯線を被覆する絶縁膜とを含む、所謂平角線の導体線が用いられており、この導体線が単層に巻かれてコイル３が形成されている。これにより、軸方向が筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略直交して配置されたコイル３において、その軸方向の高さを低くして、リニア振動モータ１００の薄型化（低背化）を図ることができる。コイル３の内周面は、筐体（収容部分）１Ａの底面４０に設けられた位置決め凸部４２に接しており、これにより、コイル３が筐体（収容部分）１Ａ内で位置決めされる。

　更に詳細に述べれば、本実施形態では、厚み０．０２～０．０５ｍｍ、幅０．１４～０．１５ｍｍの芯線に厚み４μｍのポリアミドイミドの絶縁膜が被覆された導体線が、３６～６０ターンの単層巻きで巻回されることにより形成されている。つまり、本実施形態に係る芯線は、扁平な断面形状を有する導電性部材で構成されている。ポリアミドイミドを含む絶縁膜を用いることにより、ポリウレタン等を含む絶縁膜を用いる場合に比べて、薄い厚みで十分な絶縁性能を得ることができる。よって、コイル３の小型化、延いてはリニア振動モータ１００の小型化に貢献できる。

　コイル３の軸方向から見た平面形状は、短手方向の幅６．４２～６．５２ｍｍ、長手方向の幅１０．８６～１０．９６ｍｍの角部が丸められた矩形状であり、高さ０．１５ｍｍである。このような構成により、コイル３の抵抗値は、３．５～１１．６Ω（計算値）であり、電流を１００ｍＡ流したときの電磁気力は２．５９～４．２９ｇｆである。たたし、上記の数値は一例であって、その他の任意の寸法、任意の仕様のコイルを採用することができる。

　以上のように、平角線を単層巻きにすることで、コイル（巻回部）３の導体線の占積率を向上させるとともに、コイル３の軸方向における高さ寸法を小さく（コイル厚みを薄く）することができる。

　しかし、コイル３を構成する導体線の両端部のうち、片方はコイル３の最外周にあるが、もう片方は最内周にくる。これをリニア振動モータ１００としての外部電極端子２０Ａ、２０Ｂに電気的に接続するためには、最内周の導体線をコイル３の外側へ引き出さなければならない。

（凹部の構造）
　リニア振動モータ１００の薄型化（低背化）のため、本実施形態では、筐体（収容部分）１Ａの底面４０のコイル３の下側の領域に凹部１０が設けられたキャビティ構造を有する。凹部１０の底面は、筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略平行に形成されている。
　図３Ｃの矢印Ｒに示すように、凹部１０内で、導体線３２の扁平面が筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略平行に配置されている。これにより、コイル３の最内周から引き出された導体線３２は、凹部１０を通って、コイル３の内側から外側まで延びている。

　単層巻きでは、巻き始めのコイル３の最内層の導体線３２をコイル３の外側に引き出す必要があるが、筐体１（収容部分１Ａ）に掘り込み部である凹部１０を形成し、平角線の扁平面を凹部１０の底面とコイル３の下面との間に沿わせることで、厚みを増やすことなく、コイル３の外側に引き出すことが可能となる。
　凹部１０の深さＫ１（図３Ｃ参照）は、コイル３の最内周から引き出された導体線３２の厚みとほぼ等しく、または僅かに大きく形成されている。凹部１０の深さＫ１として、導体線３２の厚みの１００％～１２０％ぐらいの値にするのが好ましい。

　本実施形態の導体線３２の断面寸法を厚み０．０４ｍｍ、幅０．１５ｍｍとすると、凹部１０の深さは、０．０４～０．０５ｍｍ程度となる。筐体（収容部分）１Ａの底面４０のコイル３の下側の領域及びその周辺の領域の限定された領域にだけ凹部１０が設けられているので、この程度の深さであれば、筐体（収容部分）１Ａの底板の厚みを変更することなくで、凹部１０を形成することができる。

　仮に、図３Ｃの矢印Ｓに示すように、断面積が等しい円形の断面を有する丸線の導体線の場合、同じ断面積を有する丸線の外径は０．０８１ｍｍとなる。凹部１０の深さは０．０４～０．０５ｍｍ程度なので、丸線を凹部１０内に通すことができない。仮に、凹部１０の深さを丸線が通るようにするには、凹部１０の深さを概ね２倍に増やす必要があるので、筐体（収容部分）１Ａの底板の厚みを増やす必要がある。このため、リニア振動モータ１００を薄型化するのは困難となる。

　よって、本実施形態のように、平角線の単層巻きでコイル３を形成し、コイル３の最内周から引き出された導体線３２の扁平面が筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略平行に配置された状態で、凹部１０内を通すことにより、はじめてリニア振動モータ１００の薄型化が実現できる。なお、引き出された導体線３２と電気的に繋がった扁平な断面形状を有する導電性部材が凹部１０内を通る場合も、同様にリニア振動モータ１００の薄型化が実現できる。
　本実施形態では、筐体（収容部分）１Ａの底板に凹部１０が設けられて、その領域の厚みが薄くなっても、十分な強度を有するが、更に、凹部１０に接着剤を充填するのが好ましい。凹部１０に接着剤を充填することにより、筐体（収容部分）１Ａの底板の強度を更に高めることができる。

　図５から明らかなように、平面視において、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂはコイル３を挟んで２つ設けられ、凹部１０は、２つの外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの間に配置されている。特に、本実施形態では、２つの外部電極端子２０Ａ、２０Ｂは、コイル３の軸Ｇを通る第２の方向Ｄ２に平行な線Ｌに対して、概ね対称な位置に配置されている。そして、凹部１０は、２つの外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの間の中央の領域に配置されている。
　更に、平面視において、凹部１０は、コイル３の内側から外側にかけて広がった形状を有している。特に、凹部１０は、コイル３の軸を通る第２の方向Ｄ２に平行な線Ｌに対して、概ね対称に広がった形状となっている。なお、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂは、図５に示す場合よりも近接して配置される場合もあり得る。何れの場合も、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂは、筐体（収容部分）１Ａの一辺に２つ並んで設けられている。

（外部電極端子の周囲の構造）
　次に、図６を参照しながら、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの周囲の構造を説明する。図６は、図３Ｂの断面Ｂ－Ｂを模式的に示す断面図である。筐体（収容部分）１Ａから露出した外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの上面の高さは、コイル３の軸方向における上面の高さより低くなるように筐体（収容部分）１Ａに固定されている。図６に示すように、外部電極端子２０Ａの第１の方向Ｄ１における一方の端部は折り曲げられており、筐体（収容部分）１Ａには、この折り曲げ部Ｆを覆うように、露出した外部電極端子の上面より高い段差が形成されている。外部電極端子２０Ａの第１の方向Ｄ１における他方の端部も、同様に、折り曲げ部及び段差が形成されている（図示せず）。段差部２２Ａは、一方の端部の段差と他方の端部の段差が繋げられた一体的な形状を有し、平面視でコの字形の形成を有する。

　外部電極端子２０Ｂも、同様な構造の折り曲げ部及び段差部２２Ｂが形成されている。段差部２２Ａ、２２Ｂの上面の高さは、コイル３の軸方向における上面部の高さと略一致する。つまり、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの上面の高さは、段差部２２Ａ、２２Ｂの高さの分だけ、コイル３の軸方向における上面部の高さより低くなっている。
　インサート成形により、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂを筐体（収容部分）１Ａと一体成形するとき、この折り曲げ部Ｆによるアンカー効果で、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂを確実に筐体（収容部分）１Ａに固定することができる。

（端子用凹部の構造）
　平面視において、上記のように段差部２２Ａの第１の方向Ｄ１における両端部には、折り曲げ部Ｆが設けられているが、第２の方向Ｄ２における各段差の中央部では、折り曲げ部Ｆが切り欠かれている。外部電極端子２０Ａの上面を囲む段差部２２Ａのコイル３に近い側の段差の折り曲げ部Ｆが存在しない中央部には、掘り込み部である端子用凹部１２Ａが形成されている。端子用凹部１２Ａは第１の方向Ｄ１に沿って延びている。端子用凹部１２Ａの底面の高さは、露出した外部電極端子２０Ａの上面の高さと略同一になるように形成され、外部電極端子２０Ａの上面から段差部２２Ａの外端部まで同じ高さで延びている。

　外部電極端子２０Ｂ側も同様であり、外部電極端子２０Ｂの上面を囲む段差部２２Ｂが形成され、段差部２２Ｂのコイル３に近い側の段差に、外部電極端子２０Ｂの上面の高さと略同一な高さの底面を有する端子用凹部１２Ｂが形成されている。
　端子用凹部１２Ａ、１２Ｂの深さＫ２（図３Ｃ参照）は、導体線３２、３４の厚みとほぼ等しく、または僅かに大きく形成されている。凹部１０の深さＫ２として、導体線３２、３４の厚みの１００％～１２０％ぐらいの値にするのが好ましい。以上のように、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの上面の高さは、コイル３の軸方向における上面部の高さより、導体線３２、３４の厚み寸法に近似した段差部２２Ａ、２２Ｂの高さの分だけ低くなっている。
　端子用凹部１２Ａ、１２Ｂの幅は、導体線３２、３４の幅より、少し大きく形成されている。端子用凹部１２Ａ、１２Ｂの幅として、導体線３２、３４の幅の１２０％～１５０％ぐらいの値にするのが好ましい。

（導体線の取り回し）
　上記のような構造のリニア振動モータ１００において、コイル３の最内周及び最外周から引き出された導体線３２、３４がどのように取り回されて、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂに結線されているかについて説明する。

＜最内周から引き出された導体線の取り回し＞
　はじめに、コイル３の最内周及び最外周から引き出された導体線３２の取り回しについて説明する。
　矢印Ｐ（図５、図４Ａ～４Ｃ参照）で示す部分から明らかなように、コイル３の最内周から引き出された導体線３２は、コイル３の内側の空間内で直交するように捩じられて、導体線３２の扁平面が筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略平行な状態となるように配置される。ここで「直交するように捩じられる」とは、概ね９０度捻られることであり、具体的には、８５度から９５度の間の範囲の角度で捻られることを意味する。
　更に詳細に述べれば、コイル３の最内周から引き出された導体線３２は、コイル３の内側の空間内で、導体線３２の狭面が湾曲するともに直交するように捩じられて、凹部１０の中に入る。なお、図４Ａ～図４Ｃでは、模式的に示すために、導体線３２が折れたように示されているが、実際には、図５に示すように、滑らかな曲線、曲面を描くように湾曲している。

　これにより、平面視において、導体線３２は、凹部１０の中を凹部１０の内側面に沿って、コイル３の内側から外側であるとともに、外部電極端子２０Ａに近づく方向に延びている。導体線３２の狭面は、巻かれてコイルを形成することからも明らかなように、大きな内部応力が生じることなく容易に湾曲させることができる。同様に、薄板状の導体線３２を、大きな内部応力が生じることなく捻ることできる。この狭面の湾曲及び捩じりにより、平面視において、導体線３２の扁平面を所望の方向に向けることができる。これにより、図３Ｂの湾曲した点線で模式的に示すように、コイル３の最内周から引き出された導体線３２に無理な応力を掛けることなく、導体線３２の端部を外部電極端子２０Ａに繋げることができる。
　なお、仮に、コイル３の巻き線方向が図示された場合と逆であれば、コイル３の最内周から引き出された導体線３２は、外部電極端子２０Ａではなく、外部電極端子２０Ｂに繋げるのが好ましい。

　以上のように、コイルの内側の空間を用いて、コイル３の最内周から引き出された導体線３２が直交するように捩じられるので、確実に導体線３２の扁平面が筐体（収容部分）１Ａの底面４０と略平行な状態にすることができる。よって、高さを抑制しながら、凹部１０を介して導体線３２をコイル３の外側に引き出すことができる。

　更に、平面視で、凹部１０がコイル３の内側から外側にかけて広がった形状を有するので、コイル３の最内周から引き出された導体線３２を、外に広がった凹部１０の内壁に沿って、何れかの外部電極端子２０Ａ（２０Ｂ）に向かうように斜めに引き出すことができる。これにより、導体線３２に無理な応力を掛けることなく、最適な位置の導体線３２の端部を外部電極端子２０Ａ（２０Ｂ）に繋げることができる。

＜最外周から引き出された導体線の取り回し＞
　次に、コイル３の最外周から引き出された導体線３４の取り回しについて説明する。図５の矢印Ｔで示す部分から明らかなように、コイル３の最外周から引き出された導体線３４は、コイル３０巻き線方向に沿った方向に延び、そして導体線３４の狭面が湾曲するともに直交するように捩じられる。これにより、平面視において、導体線３４の扁平面の向きを、外部電極端子２０Ｂに近づく方向に変えることができる。よって、コイル３の最外周から引き出された導体線３４に無理な応力を掛けることなく、導体線３４の端部を外部電極端子２０Ａに繋げることができる。
　なお、仮に、コイル３の巻き線方向が図示された場合と逆であれば、コイル３の最外周から引き出された導体線３４は、外部電極端子２０Ｂではなく、外部電極端子２０Ａに繋がるのが好ましい。

　このように、コイル３の最外周から引き出された導体線３４が、巻き線方向に沿った方向に延びた後、狭面が湾曲するともに直交するように捩じられて外部電極端子２０Ｂ（２０Ａ）へ繋がるので、導体線３４に無理な応力を掛けることなく、最適な位置の外部電極端子２０Ｂ（２０Ａ）と繋げることができる。

　上記のように、凹部１０が２つの外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの間の中央の領域に配置されているので、コイル３から引き出した導体線３２、３４を左右どちらにも引き出せるようになっている。よって、１対の外部電極端子２０Ａ、２０Ｂのどちらに最内周から引き出した導体線３２の端部を接続し、どちらに最外周から引き出した導体線３４の端部を接続するか、設計に応じて選択できる。
　これにより、コイル３の導体線の巻き線方向や用途に応じて、コイルから引き出された導体線３２、３４の端部を、無理な応力を掛けることなく、最適な位置の外部電極端子２０Ａ、２０Ｂと繋げることができる。

＜外部電極端子への結線＞
　図５から明らかなように、コイル３の最内周から引き出された導体線３２は、外に広がった凹部１０の内壁に沿って、外部電極端子２０Ａに向かうように斜めに引き出される。凹部１０を出た導体線３２は、図５の矢印Ｑに示す領域で、平面視で導体線３２の外形が緩やかなカーブを描くように進んで、端子用凹部１２Ａに入る。そして、導体線３２は、端子用凹部１２Ａを通過して、外部電極端子２０Ａに達する。このとき、端子用凹部１２Ａの底面及び外部電極端子２０Ａの上面は、ほぼ同じ高さなので、導体線３２の下側の扁平面が、外部電極端子２０Ａの上面と接した状態になる。この状態で半田付けを行うことにより、導体線３２を外部電極端子２０Ａに結線することができる。

　高さ方向に着目すると、凹部１０を出た導体線３２は、コイル３の下面部の位置から上昇して、端子用凹部１２Ａに達する。このように、コイル３の下面部及び端子用凹部１２Ａの底面の高低差を利用して、導体線３２をやや捩じるようにして、平面視で導体線３２の外形が緩やかなカーブを描くように引き出すことができる。よって、導体線３２に無理な応力を掛けることなく外部電極端子２０Ａへ繋げることができる。

　コイル３の最外周から引き出された導体線３４は、図５の矢印Ｔに示す領域で、コイル３０巻き線方向に沿った方向に延び、その後、外部電極端子２０Ｂの方向に向きを変えて、端子用凹部１２Ｂに達する。そして、導体線３４は端子用凹部１２Ｂを通過して、外部電極端子２０Ｂと重なる位置に達する。このとき、端子用凹部１２Ｂの底面及び外部電極端子２０Ｂの上面は、ほぼ同じ高さなので、導体線３４の下側の扁平面が、外部電極端子２０Ｂの上面と接した状態になる。この状態で半田付けを行うことにより、導体線３４を外部電極端子２０Ｂに結線することができる。

　このように、外部電極端子２０Ａ、２０Ｂへ繋げる導体線３２、３４を端子用凹部１２Ａ、１２Ｂに通すことにより、確実な位置決めを行うことができ、半田付け等を容易に行うことができる。端子用凹部１２Ａ、１２Ｂの底面の高さが外部電極端子２０Ａ、２０Ｂの上面の高さと略同一なので、導体線３２、３４に無理な応力を掛けることなく、確実に外部電極端子２０Ａ、２０Ｂへ繋げることができる。

　以上のように、本実施形態に係るリニア振動モータ１００は、
　筐体１（１Ａ）と、平角線が単相に巻かれたコイル３と、を備え、コイル３の軸方向が筐体１Ａの底面４０と略直交し、底面４０のコイル３の下側の領域に凹部１０が設けられ、コイル３の内周側が、凹部１０内を通る導電性部材により、コイル３の外側に配置された外部電極端子２０A（２０Ｂ）と電気的に繋がり、凹部１０内で、導電性部材の扁平面が底面４０と略平行に配置されている。

　平角線単層巻きとすることで、コイル厚みを薄く形成できる。単層巻きのコイルでは、最内周の導体線をコイルの外側に引き出す必要があるが、本実施形態では、筐体（収容部分）１Ａに凹部１０を形成し、平角線の芯線等の導電性部材の扁平面を凹部１０の底面とコイル３の間に沿わせることで、厚みを増やすことなく、外側に引き出すことが可能となる。
　また、平角線を用いることにより、占積率が上がり、コイル３の断面積を大きくでき、コイル抵抗を抑えるとともに、発熱も抑えることができる。平角線とすることで、コイルの部品強度も上がる。また、巻きズレによる厚みバラつきを最小にできる。

（リニア振動モータを備えた電子機器）
　上記の実施形態に係るリニア振動モータ１００と、リニア振動モータ機器１００を収容する機器筐体とを備える電子機器では、リニア振動モータ１００の薄型化により、機器筐体を薄型化できる。
　これにより、電子機器の薄型化が実現でき、更に、薄い機器筐体の内部に多くの電子部品を実装することができ、高容量化が進むバッテリの配置も阻害することがない。

　上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形及び変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

１００　　リニア振動モータ
１　　筐体
１Ａ　収容部分
１Ｂ　天板部分
２　　振動子
２Ｗ　　錘部
３　　コイル
１０　　凹部
１２Ａ、１２Ｂ　端子用凹部
２０Ａ、２０Ｂ　外部電極端子
３２　　コイルの最内周から引き出された導体線
３４　　コイルの最外周から引き出された前記導体線
４０　　底面
４２　　位置決め凸部
Ｍ１～Ｍ５　第１～第５の磁石

Claims

　筐体と、
　平角線が単層に巻かれたコイルと、
を備え、
　前記コイルの軸方向が前記筐体の底面と略直交し、
　前記底面の前記コイルの下側の領域に凹部が設けられ、
　前記コイルの内周側が、前記凹部内を通る導電性部材により、前記コイルの外側に配置された外部電極端子と電気的に繋がり、
　前記凹部内で、前記導電性部材の扁平面が前記底面と略平行に配置されていることを特徴とする、リニア振動モータ。
前記コイルの最内周から引き出された前記導体線が、前記コイルの内側の空間内で直交するように捩じられて、前記導体線の扁平面が前記底面と略平行な状態となることを特徴とする、請求項１に記載のリニア振動モータ。
　平面視において、前記外部電極端子は前記筐体の一辺に２つ並んで設けられており、前記凹部が２つの前記外部電極端子の間の中央の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のリニア振動モータ。
　平面視において、前記凹部が前記コイルの内側から外側にかけて広がった形状を有することを特徴とする、請求項３に記載のリニア振動モータ。
前記コイルの最外周から引き出された前記導体線が、巻き線方向に沿った方向に延びた後、狭面が湾曲するともに直交するように捩じられて前記外部電極端子へ繋がることを特徴とする、請求項３または４に記載のリニア振動モータ。
筐体から露出した前記外部電極端子の上面の高さが、前記コイルの軸方向における上面の高さより低く、前記凹部から前記コイルの外側に引き出された前記導体線の下側の扁平面が、前記外部電極端子の上面と接していることを特徴とする、請求項１から５の何れか１項に記載のリニア振動モータ。
　前記筐体は、前記外部電極端子の上面の周囲に、前記外部電極端子の折り曲げ部を覆う、前記外部電極端子の上面より高く、前記コイルの軸方向における上面部の高さと略一致する段差部を有し、
　前記段差部に、底面の高さが前記外部電極端子の上面の高さと略同一な端子用凹部が形成されており、
　前記導体線が、前記端子用凹部を通って前記外部電極端子と繋がっていることを特徴とする、請求項６に記載のリニア振動モータ。
前記凹部に接着剤が充填されていることを特徴とする、請求項１から７の何れか１項に記載のリニア振動モータ。
　前記絶縁膜がポリアミドイミドを含むことを特徴とする、請求項１から８の何れか１項に記載のリニア振動モータ。
錘部と磁石と有し、前記筐体内に収容された振動子を更に備え、
前記コイルが、前記磁石に対向するように前記筐体に固定されている、請求項１から９の何れか１項に記載のリニア振動モータ。
　請求項１から１０の何れか１項に記載のリニア振動モータと、
　前記リニア振動モータを収容する機器筐体と
を備えることを特徴とする、電子機器。