WO2022149826A1 - 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022149826A1
WO2022149826A1 PCT/KR2022/000073 KR2022000073W WO2022149826A1 WO 2022149826 A1 WO2022149826 A1 WO 2022149826A1 KR 2022000073 W KR2022000073 W KR 2022000073W WO 2022149826 A1 WO2022149826 A1 WO 2022149826A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
images
electronic device
bits
processor
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/000073
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강인구
박재희
원종훈
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Publication of WO2022149826A1 publication Critical patent/WO2022149826A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging

Definitions

  • An electronic device such as a smart phone or a tablet PC may include a camera module to take a picture or a video.
  • various types of image photographing devices such as DSLR and mirrorless digital cameras have been released.
  • the electronic device or the image photographing apparatus provides an image conversion effect according to various photographing modes. The user can select a mode according to the shooting environment, and can shoot an image to which various image effects are applied.
  • high dynamic range is a technology for acquiring an image similar to human perception by extending a dynamic range for dark and bright parts.
  • HDR high dynamic range
  • expressive power of dark parts of an image may be improved, and saturation of bright parts of an image may be suppressed.
  • the electronic device may perform HDR synthesis (creation of an image to which HDR is applied) using a plurality of images having different exposures.
  • the electronic device may divide the image sensor into a plurality of regions and perform HDR synthesis using an image obtained by performing different exposure for each region.
  • a ghost phenomenon may occur in the HDR image due to motion blur caused by movement of an object or hand blur caused by a user's hand shake.
  • the electronic device may generate a plurality of images having different brightness distributions from one original image and perform HDR synthesis.
  • noise may be generated in the HDR image by the conversion operation on the dark image among the plurality of images.
  • Various embodiments may provide an electronic device that performs HDR synthesis using a plurality of second images generated through a bitization process from a plurality of first images.
  • An electronic device includes an image sensor, a memory, and a processor, wherein the processor acquires a plurality of first images having a bit depth of a first number of bits by using the image sensor, and A plurality of second images are generated by biting each of the first images based on the second number of bits, and the plurality of second images are generated based on a reference image of a first time among the plurality of second images.
  • a third image is generated by synthesizing multi-frames, and a high dynamic range (HDR) synthesis of the original image obtained at the first time among the plurality of first images and the third image to generate a fourth image have.
  • HDR high dynamic range
  • the electronic device may generate an HDR image without a ghost side-effect by synthesizing two images having different brightnesses obtained at the same time.
  • the electronic device may generate an HDR image from which noise is removed through a bitization process and multi-frame synthesis.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2A is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2B is a block diagram illustrating a configuration of a preprocessor according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG 3 illustrates an image processing method according to various embodiments.
  • FIG. 4 illustrates an HDR synthesis process according to various embodiments.
  • FIG. 5 is an image diagram illustrating an image processing process of FIG. 4 according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 illustrates generation of a plurality of second images through a second bitization process according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram of pixel value mapping according to a second bitization process according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating generation of an HDR image according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190 ). have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 uses various techniques for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is a configuration diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 201 may be a device that collects light reflected from an external subject and takes a picture or a video.
  • the electronic device 201 includes a lens unit 210 , a shutter unit 220 , an image sensor (or imaging device unit) 230 , a sensor interface 235 , an image processing unit 240 , a memory 270 , and a display 280 . ) may be included.
  • the lens unit 210 may collect light reaching the device from the subject.
  • the collected light may be imaged on the image sensor 230 .
  • the shutter unit 220 may adjust the amount of exposure to the image sensor 210 by slit driving.
  • the shutter unit 220 may be configured as a shutter having a mechanical shape, or may be configured as an electronic shutter controlled by a sensor.
  • the shutter unit 220 may be a shutter that electronically configures only the front curtain (front shutter curtain).
  • the image sensor 230 may convert light into an electronic image signal through a photoelectric conversion effect.
  • the image signal may be transmitted to the image processing unit 240 through the sensor interface 235 .
  • the image sensor 230 may include a group of pixels arranged in two dimensions, and each pixel may convert light into electronic image data.
  • the image sensor 230 may read electronic image data according to the photoelectric conversion effect recorded in each pixel (read-out).
  • the image sensor 230 may adjust the amount of light (exposure amount) transmitted to the image sensor 230 by adjusting the shutter unit 220 to an exposure time determined by the image processing unit 240 .
  • the image sensor 230 may further include a mechanism serving as an diaphragm for adjusting the amount of light before the imaged light arrives.
  • the sensor interface 235 may interface between the image sensor 230 and the image processing unit 240 . According to an embodiment, the sensor interface 235 may be located in front or behind the preprocessor 250 inside the image processing unit 240 according to the configuration of the electronic device 201 .
  • the image processing unit 240 may process the image data collected by the image sensor 230 through various processes, and store it in the memory 270 or output it to the display 280 .
  • the image processing unit 240 may be a processor inside the electronic device 201 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ). According to another embodiment, the image processing unit 240 may be separate from the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) inside the electronic device 201 , and at least a part of functions performed by the image processing unit 240 . may be performed by the processor 120 inside the electronic device 201 .
  • the image processing unit 240 may include a preprocessor (eg, Pre ISP) 250 and a main processing unit (eg, image signal processor; ISP) 260 .
  • a preprocessor eg, Pre ISP
  • main processing unit eg, image signal processor; ISP
  • the preprocessor 250 may store an image (or image frame) acquired through the image sensor 230 .
  • the preprocessor 250 may load the stored image and process or convert the image.
  • the preprocessor 250 may perform HDR synthesis using a plurality of first images of the same exposure acquired through the image sensor 230 .
  • the main processor 260 may perform digital signal processing on the image signal processed by the preprocessor 250 .
  • the main processing unit 260 may generate an image signal by correcting or synthesizing the signal received from the preprocessing unit 250 .
  • the main processing unit 260 may display the generated image signal through the display 250 .
  • the main processing unit 260 may perform conversion such as amplification, conversion, and processing of the image data signal.
  • the storage unit 270 may store a current image or information necessary for controlling a photographing device.
  • the display 280 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) may output an image using the image data processed by the image processing unit 240 .
  • 2B is a block diagram illustrating a configuration of a preprocessor according to various embodiments of the present disclosure; 2B is illustrative and not limited thereto.
  • the image sensor 230 may read electronic image data according to the photoelectric conversion effect recorded in each pixel (read-out).
  • the preprocessor 250 may store image data acquired through the image sensor 230 in a frame memory 315 in units of frames.
  • the image sensor 230 may read image data in units of rows (or columns). For example, in a frame including columns 1 to N, the data of the first row (or column) is read with one readout, and data of the N row (or column) is read with the last readout, and one frame image data can be stored.
  • the preprocessor 250 may store image data of a plurality of images in a frame memory 315 and load and process the stored image data. According to an embodiment, the preprocessor 250 may generate an HDR image.
  • the preprocessor 250 may include a data controller 310 , a frame memory 315 , an image combiner 320 , and a gamma module 330 .
  • the data controller 310 may transmit the image data acquired by the image sensor 230 to an internal configuration of the surrounding preprocessor 250 .
  • the data controller 310 may store image data in the frame memory 315 in units of frames.
  • the frame memory 315 may store image data read out from the image sensor 230 .
  • the frame memory 315 may store frame data read out at the current time point and previous continuous frame data.
  • the image data stored in the frame memory 315 may be loaded and processed by the image combining unit 320 .
  • the image combiner 320 may load image data stored in the frame memory 315 .
  • the image combiner 320 may generate an HDR image by converting or combining the loaded image data.
  • the HDR image may be an image in which a dynamic range (DR) of pixels constituting the original image is extended.
  • the gamma module 330 may reduce the bit width for each pixel of the combined image generated by the operation of the image combining unit 320 without reducing the DR.
  • At least a portion of the operation of the preprocessor 240 may be performed by the main processor 260 of FIG. 2A .
  • FIG 3 illustrates an image processing method according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • an image processing unit eg, the image processing unit 240 of FIG. 2A
  • an image sensor eg, the image sensor 230 of FIG. 2A
  • a plurality of first images may be acquired.
  • the plurality of first images may have the same exposure time (exposure value).
  • each of the plurality of first images may have a bit-depth of the first number of bits.
  • the first number of bits may be 12 bits
  • the plurality of first images may be acquired at a specified time interval.
  • the time interval may be 0.01 seconds.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 acquires a plurality of first images having the same exposure at a specified time interval, and obtains a frame memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 or the frame memory 315 of FIG. 2B). can be stored in
  • the plurality of first images may be acquired in a state in which the exposure value is set to be less than (or less than) a specified value.
  • the plurality of first images may be relatively dark images, and may be images in which saturated pixels are not present or are minimized.
  • the plurality of first images may be images captured by entering the HDR shooting mode.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a process of bitizing each of the plurality of first images based on the second number of bits (hereinafter, referred to as a second bitization process), to form a plurality of second images. Images (or a second image group) may be generated.
  • the second number of bits may be a value smaller than the first number of bits in operation 350 .
  • the processor 120 or the image processing unit 240 calculates the bit depth of pixels of the first image from the first number of bits (eg, 12 bits) to the second number of bits (eg, 12 bits). : 10 bit), and a second image can be generated by reflecting a specified digital gain (eg, 4 times).
  • the second image reflects the digital gain (eg, 4 times) specified for can create
  • the generated second image may be an image that is two steps (2 ev) brighter than the first image.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a second bitization process on each of the plurality of first images, so as to have the same number of second images as the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a second bitization process on each of the plurality of first images, so as to have the same number of second images as the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a second bitization process on each of the plurality of first images, so as to have the same number of second images as the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a second bitization process on each of the plurality of first images, so as to have the same number of second images as the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a second bitization process on each of the plurality of first images, so as to have the same number of second images as the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs a
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs at least two or more of the plurality of second images based on an image corresponding to a first time (hereinafter, referred to as a reference image) among the plurality of second images.
  • a third image may be generated by synthesizing the images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 may generate a third image by multi-frame synthesizing a plurality of second images based on a reference image.
  • a third image in which noise is removed or an edge is emphasized from the reference image may be generated.
  • the third image may have the same bit depth as the reference image.
  • the reference image may be an image corresponding to a first acquired image among a plurality of first images.
  • the reference image may correspond to an image determined according to a specified condition (eg, less than or equal to a specified brightness) among the plurality of first images.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 performs HDR synthesis by combining an image acquired at a first time (hereinafter, referred to as an original image) and a third image (hereinafter, referred to as a transformed image) from among the plurality of first images. 4 images (hereinafter, HDR images) can be generated.
  • the reference image used when generating the converted image may be an image generated by converting the original image. Both the reference image and the original image may correspond to the same first time. Accordingly, the HDR image generated by combining the original image and the converted image may not have a ghost due to motion generation.
  • 4 illustrates an HDR synthesis process according to various embodiments. 4 is illustrative and not limited thereto.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • an image processing unit eg, the image processing unit 240 of FIG. 2A
  • an image sensor eg, the image sensor 230 of FIG. 2A
  • a plurality of first images 410 may be acquired.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 may acquire N image frames 410 - 1 to 410 -N from time t1 to time tn.
  • the image frames 410 - 1 to 410 -N constituting the plurality of first images 410 may have the same exposure time (or exposure value).
  • Each of the image frames 410 - 1 to 410 -N constituting the plurality of first images 410 may have a bit-depth of the first number of bits.
  • the first number of bits may be 12 bits
  • the plurality of first images 410 may be stored in a frame memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 or the frame memory 315 of FIG. 2B ).
  • the image frames 410-1 to 410-N constituting the plurality of first images 410 are images acquired within a specified time (eg, 1 second), or a specified shooting mode ( For example, it may be an image captured in HDR shooting mode).
  • the plurality of first images 410 may be acquired in a state in which the exposure value is set to be less than (or less than) a specified value.
  • the plurality of first images 410 may be relatively dark images, and may be images in which saturated pixels are not present or are minimized.
  • the plurality of first images 410 may be converted into a plurality of second images 420 through a second bitization process 415 .
  • the plurality of first images 410 may be matched one-to-one with the plurality of second images 420 .
  • the plurality of second images 420 may also include N image frames.
  • the first image frame 410 - 1 captured at a first time t1 among the plurality of first images 410 is the first image frame 420 - of the plurality of second images 420 .
  • the second image frame 410 - 2 captured at the second time t2 among the plurality of first images 410 is changed to the second image frame 420 - 2 of the plurality of second images 420 .
  • the N-th image frame 410 -N photographed at the N-th time tn among the plurality of first images 410 is the N-th image frame 420- of the plurality of second images 420 .
  • N can be changed.
  • the second bitization process 415 of various methods may be applied.
  • the bit depth of each of the plurality of first images 410 is reduced to a specified number of bits and clipped, and a specified digital gain (eg, 4 times) is reflected.
  • a specified digital gain eg, 4 times
  • Each of the plurality of second images 420 generated through the second bitization process 415 may be a brighter image than the corresponding first image. Additional information on the second bitization process 415 may be provided through FIGS. 6 and 7 .
  • the plurality of second images 420 may be multi-frame synthesized based on one reference image 420 - 1 and converted into one transformed image 430 .
  • the reference image 420-1 may be an image generated by performing the second bitization 415 of the original image 410 - 1 used for HDR synthesis 425 .
  • the transformed image 430 generated through the multi-frame synthesis process may have the same bit depth as the reference image 420-1.
  • the multi-frame synthesis process may include an operation of synthesizing the remaining (N-1) image frames 420-2 to 420-N with the reference image 420-1. Through this, the effect of noise reduction or edge area enhancement may occur.
  • the image frames 410 - 1 to 410 -N constituting the plurality of first images 410 have the same exposure, the noise removal effect or the edge region is emphasized (or edge detection) through the multi-frame synthesis process. effectiveness can be increased.
  • FIG. 4 exemplarily illustrates a case in which the image frame 420-1 acquired at time t1 is a reference image, but is not limited thereto.
  • An image frame acquired at another time may be set as a reference image.
  • the third image frame 410 - 3 of the plurality of first images 410 is the original image
  • the third image frame 420 - 3 of the plurality of second images 420 is the reference image. It could be a video.
  • the converted image 430 generated through the multi-frame synthesis process may be synthesized 425 by HDR with the original image 410 - 1 .
  • the original image 410-1 may correspond to the reference image 420-1 used in the multi-frame synthesis process.
  • a reference image 420-1 may be generated by second bitizing (415) the original image 410-1, and a transformed image 430 may be generated based on the reference image 420-1. Accordingly, when the HDR image 440 is generated using the transformed image 430 and the original image 410 - 1 , an afterimage effect due to the generation of an object motion may not occur.
  • FIG. 5 is an image diagram illustrating an image processing process of FIG. 4 according to various embodiments of the present disclosure; Although FIG. 5 exemplarily illustrates a process of performing HDR synthesis using the first images of five sheets, the present invention is not limited thereto.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • an image processing unit eg, the image processing unit 240 of FIG. 2A
  • an image sensor eg, the image sensor 230 of FIG. 2A
  • Five first images 410 - 1 to 410 - 5 may be acquired.
  • a time difference may occur between the times when the first images 410 - 1 to 410 - 5 are acquired, and a movement of the object 401 may occur.
  • the first to fifth image frames 410 - 1 to 410 - 5 may have the same exposure time (or exposure value). Exposure values of the first to fifth image frames 410 - 1 to 410 - 5 may be set to be relatively short.
  • the first images 410 - 1 to 410 - 5 may be respectively converted into the second images 420 - 1 to 420 - 5 through a second bitization process.
  • the first images 410-1 to 410-5 may be images darker than the second images 420-1 to 420-5 converted through second bitization, and may be images with no or minimized saturated pixels.
  • the second images 420-1 to 420-5 generated through the second bitization may be brighter than the first images 410-1 to 410-5, and may include saturated pixels.
  • the second images 420-1 to 420-5 may be multi-frame synthesized based on one reference image 420-1 and converted into a transformed image 430 .
  • the reference image 420-1 may be an image generated by second bitizing the original image 410 - 1 used for the HDR synthesis 425 .
  • the converted image 430 generated through the multi-frame synthesis process may be HDR-synthesized with the original image 410 - 1 .
  • the original image 410-1 may correspond to the reference image 420-1 used in the multi-frame synthesis process.
  • a reference image 420-1 may be generated by second bitizing (415) the original image 410-1, and a transformed image 430 may be generated based on the reference image 420-1. Accordingly, when the HDR image 440 is generated using the converted image 430 and the original image 410 - 1 , a motion difference may not occur in the object 401 , and thus an afterimage effect may not occur. it may not be
  • 6 illustrates generation of a plurality of second images through a second bitization process according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7 is an exemplary diagram of pixel value mapping according to a second bitization process according to various embodiments of the present disclosure; 6 and 7 are exemplary and not limited thereto.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • an image processing unit eg, the image processing unit 240 of FIG. 2A
  • the second image 620 may be generated through (eg, the second bitization process 415 of FIG. 4 ).
  • the processor 120 or the image processing unit 240 sets a second bit value smaller than the first bit value as a threshold value, and a pixel smaller than the threshold value
  • the second image 620 may be generated by enlarging the value at a certain ratio.
  • the first image 610 may be a dark image that does not include saturated pixels due to a short exposure time.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 may divide the pixels of the first image 610 into a first section 611 corresponding to a dark part and a second section 612 corresponding to a bright part.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 may generate the first section 621 of the second image 620 by proportionally expanding the pixels of the first section 611 .
  • the processor 120 or the image processing unit 240 applies a digital gain G (eg, 4 times when converting 12 bits to 10 bits) to the pixel value of the first section 611 to obtain the 10 bits
  • One section 611 may be extended to 12 bits.
  • the processor 120 or the image processing unit 240 generates the second section 622 of the second image 620 by mapping the pixels of the second section 612 to the maximum value 4095 without a separate digital gain. can
  • the bit depth of the second image 620 may be the same value (eg, 12 bits) as the first image 610 .
  • a digital gain G (eg, 4 times) is applied to the first section 611 corresponding to the dark portion of the first image 610 , so that the pixels in the first section 621 of the second image 620 are
  • the image 610 may be brighter by two steps (2 ev) than the first section 611 of the image 610 . Pixels of the second section 612 corresponding to the bright part of the first image 610 may be converted into saturated pixels.
  • pixel values between the first image and the second image may be converted at a constant ratio, and the HDR effect may be improved compared to a method of changing the brightness of an image by adjusting gamma or tone.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating generation of an HDR image according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • an image processing unit eg, the image processing unit 240 of FIG. 2A
  • the second image 820 may be generated through a conversion process (eg, the second bitization process 415 of FIG. 4 ).
  • the processor 120 or the image processing unit 240 generates a second bit value (eg, 6 bits) that is smaller than the first bit value.
  • the second image 820 may be generated by magnifying a pixel value smaller than the threshold value at a predetermined ratio.
  • the first image 810 may be an image that does not include saturated pixels due to a relatively short exposure time.
  • the histogram 810a of the first image 810 may include a first section 811 corresponding to a dark part and a second section 812 corresponding to a bright part.
  • the first image 810 may be a dark image in which saturated pixels are not included due to a short exposure time, the pixels in the first section 811 may be relatively large, and the pixels in the second section 812 may be relatively few. have.
  • the first image 810 may be changed to a second image (or reference image) 820 through a second bitization process.
  • the bit depth of the second image 820 may be the same value (eg, 8 bits) as the first image 810 .
  • the histogram 820a of the second image 820 is a first section 821 that is spread as a whole by applying a digital gain G (eg, 4 times) to the first section 811 of the first image 810 , and A second section 821 of the first image 810 may include a saturated pixel 822 matched to a maximum value of 255 .
  • G digital gain
  • Pixels of the first section 821 of the second image 820 may be brighter by two steps (2 ev) than the first section 811 of the first image 810 Pixels of the corresponding second section 812 may be converted into saturated pixels 822 . Accordingly, the number of pixels changed to the maximum value may increase.
  • a third image (or a transformed image) 830 may be generated by synthesizing the second image 820 with multiple frames.
  • the third image 830 may be an image in which noise reduction or an edge region is emphasized (or edge detected) in the second image 820 .
  • a fourth image (or HDR image) 840 may be generated by performing HDR synthesis of the first image 810 and the third image 830 .
  • the ratio of pixels in the dark portion may be reduced, and pixel values may be uniformly distributed throughout.
  • the fourth image 840 may be an image similar to human perception by extending the dynamic range of the dark or bright part of the first image 810 .
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2A ) includes an image sensor (eg, the image sensor 230 of FIG. 2A ), a memory (eg, FIG. 2A ). 1, including the memory 130 of FIG. 1, the frame memory 315 of FIG. 2B), and a processor (eg, a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the image processing unit 240 of FIG. 2A), and the processor ( Example: A processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the image processing unit 240 of FIG. 2A ) uses the image sensor (eg, the image sensor 230 of FIG.
  • a third image is generated by multi-frame synthesizing the plurality of second images based on a time reference image, and the original image acquired at the first time among the plurality of first images and the third image are HDR (high dynamic range) may be synthesized to generate a fourth image.
  • HDR high dynamic range
  • the plurality of first images may have the same exposure value.
  • the plurality of first images may not include saturated pixels.
  • the processor may acquire the plurality of first images in the HDR shooting mode.
  • the second number of bits may be smaller than the first number of bits.
  • the plurality of second images may be matched one-to-one with the plurality of first images.
  • the processor configures the plurality of first images based on the second number of bits. Pixels are divided into a first section and a second section, and a digital gain is reflected in the pixels of the first section based on a difference between the first number of bits and the second number of bits to reflect the plurality of second You can create images.
  • the processor (eg, the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the image processing unit 240 of FIG. 2A ) sets the pixels of the second section to the maximum value by the first number of bits. By changing it, the plurality of second images may be generated.
  • the processor may display the image acquired at the earliest time among the plurality of first images. It can be determined by the original video.
  • the processor may include the plurality of The original image may be determined from among the first images of .
  • the condition may be a condition regarding a ratio of pixels that are less than or equal to a specified value with respect to all pixels.
  • the original image may include the same external object as the reference image, and the arrangement areas of the external object in the original image and the reference image may be the same.
  • the plurality of second images may have a bit depth of the first number of bits.
  • the third image may have a bit depth of the first number of bits.
  • the image processing method is performed in an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2A ), and the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) is performed. , an operation of acquiring a plurality of first images having a bit depth of a first number of bits by using an image sensor (eg, the image sensor 230 of FIG. 2A ) of the electronic device 201 of FIG.
  • an image sensor eg, the image sensor 230 of FIG. 2A
  • generating a plurality of second images by biting each of the first images based on the second number of bits, the plurality of second images based on a reference image of a first time among the plurality of second images generating a third image by synthesizing multiple frames of images, and synthesizing an original image obtained at the first time among the plurality of first images and the third image with high dynamic range (HDR) to create a fourth image may include an operation to create
  • the plurality of first images may have the same exposure value.
  • the generating of the plurality of second images includes dividing pixels constituting the plurality of first images into a first section and a second section based on the second number of bits; An operation of reflecting a digital gain based on a difference between the first number of bits and the second number of bits to pixels in a first period, and setting the pixels in the second period to a maximum value by the first number of bits It may include an action to change.
  • the operation of acquiring the plurality of first images may include determining an image acquired at the earliest time among the plurality of first images as the original image.
  • the obtaining of the third image may include determining an image corresponding to the original image from among the plurality of second images as the reference image.
  • the generating of the plurality of first images includes determining the original image among the plurality of first images based on at least one condition of shaking, blur, brightness, and color, , generating the second image may include generating the reference image based on the original image.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish an element from other such elements, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, the internal memory 136 or the external memory 138) readable by a machine (eg, the electronic device 101).
  • a storage medium eg, the internal memory 136 or the external memory 138
  • the electronic device 101 may be implemented as software (eg, the program 10) including
  • the processor eg, the processor 120
  • the device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. , or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는 이미지 센서, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 이미지 센서를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하고, 상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하고, 상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하고, 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성할 수 있다.

Description

영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들은 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치와 관련된다.
스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 전자 장치는 카메라 모듈을 포함하여, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 또한, DSLR, 미러리스 디지털 카메라와 같은 다양한 형태의 영상 촬영 장치가 출시되고 있다. 상기 전자 장치 또는 영상 촬영 장치는 다양한 촬영 모드에 따른 이미지 변환 효과를 제공하고 있다. 사용자는 촬영 환경에 따라 모드를 선택할 수 있고, 다양한 이미지 효과가 적용된 이미지를 촬영할 수 있다.
전자 장치에서 제공하는 이미지 처리 효과 중 HDR(high dynamic range)은, 암부와 명부에 대한 계조(dynamic range)를 확장하여 사람의 인지(perception)와 비슷한 영상을 획득하는 기술이다. HDR을 통해, 영상의 암부의 표현력이 향상되고, 영상의 명부의 포화가 억제될 수 있다.
전자 장치는 HDR(high dynamic range)을 적용하는 경우, 노광이 다른 복수의 영상들을 이용하여 HDR 합성(HDR이 적용된 영상의 생성)할 수 있다. 또는, 전자 장치는 이미지 센서를 복수의 영역들로 구분하고, 각 영역 별로 노광을 다르게 하여 얻어진 영상을 이용하여 HDR 합성할 수 있다. 이 경우, 객체의 이동에 따른 모션 블러나 사용자의 손떨림에 의한 핸드 블러로 인한 HDR 영상에 잔상(ghost) 현상이 발생할 수 있다.
전자 장치는 1장의 원본 영상에서 서로 다른 밝기 분포를 갖는 복수의 영상들을 생성하여 HDR 합성할 수 있다. 이 경우, 복수의 영상들 중 암부 영상에 대한 변환 작업에 의해 HDR 영상에 노이즈가 발생할 수 있다.
다양한 실시예는 복수의 제1 영상들로부터 비트화 과정을 통해 생성한 복수의 제2 영상들을 이용하여 HDR 합성을 수행하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 이미지 센서, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 이미지 센서를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하고, 상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하고, 상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하고, 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 동일 시간에서 획득된 밝기가 다른 2개의 영상을 합성하여, 잔상 효과(Ghost side-effect)가 없는 HDR 영상을 생성할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 비트화 과정 및 멀티 프레임 합성을 통해 노이즈가 제거된 HDR 영상을 생성할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2a 는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성도이다.
도 2b는 다양한 실시 예에 따른 전처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타낸다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 HDR 합성 과정을 나타낸다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 도 4의 이미지 처리 과정을 나타내는 이미지 예시도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제2 비트화 과정을 통한 복수의 제2 영상들의 생성을 나타낸다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 제2 비트화 과정에 따른 픽셀값 맵핑 예시도이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 HDR 영상 생성을 나타내는 예시도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성도이다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부의 피사체로부터 반사되는 빛을 수집하여 사진 또는 동영상을 촬영하는 장치일 수 있다. 전자 장치(201)는 렌즈부(210), 셔터부(220), 이미지 센서(또는 촬상 소자부)(230), 센서 인터페이스(235), 영상 처리부(240), 메모리(270) 및 디스플레이(280)를 포함할 수 있다.
렌즈부(210)은 피사체에서 장치에 도달한 빛을 수집할 수 있다. 수집된 빛은 이미지 센서(230)에 결상될 수 있다.
셔터부(220)는 슬릿 주행을 함으로써 이미지 센서(210)로의 노광량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 셔터부(220)는 기구적 형태를 가지는 셔터로 구성될 수도 있고, 센서의 컨트롤을 통한 전자 셔터로 구성될 수도 있다. 다른 예를 들어, 셔터부(220)는 선막(전면 셔터막)만 전자적으로 구성하는 셔터일 수도 있다.
이미지 센서(230)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 영상 신호로 변환할 수 있다. 영상 신호는 센서 인터페이스(235)를 통해서 영상 처리부(240)에 전달될 수 있다. 이미지 센서(230)는 2차원 배치되는 화소군을 포함할 수 있고, 각각의 화소에서 빛을 전자적인 영상 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(230)는 각각의 픽셀에 기록된 광전 전환 효과에 따른 전자적인 영상 데이터를 읽을 수 있다(read-out).
다양한 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는 영상 처리부(240)에서 정해진 노광 시간으로 셔터부(220)를 조절 해서 이미지 센서(230)에 전달되는 빛의 양(노광량)을 조절할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 이미지 센서(230)는 결상되는 빛이 도달 하기 전 광량을 조절하는 조리개 역할의 기구물을 더 포함할 수 있다.
센서 인터페이스(235)는 이미지 센서(230)와 영상 처리부(240) 사이의 인터페이스를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 인터페이스(235)는 전자 장치(201)의 구성에 따라 영상 처리부(240) 내부의 전처리부(250)의 앞이나 뒤에 위치 할 수 있다.
영상 처리부(240)는 이미지 센서(230)에서 수집한 영상 데이터를 다양한 과정으로 처리하여, 메모리(270)에 저장하거나 디스플레이(280)에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 영상 처리부(240)는 전자 장치(201) 내부의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 영상 처리부(240)는 전자 장치(201) 내부의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))와 별개일 수 있고, 영상 처리부(240)에서 수행되는 기능의 적어도 일부는 전자 장치(201) 내부의 프로세서(120)에서 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 영상처리부(240)는 전처리부(예: Pre ISP)(250) 및 메인 처리부(예: image signal processor; ISP)(260)을 포함할 수 있다.
전처리부(예: Pre ISP)(250)는 이미지 센서(230)을 통해 획득한 영상(또는 이미지 프레임)을 저장할 수 있다. 전처리부(250)는 저장된 영상을 로드하여 이미지 처리하거나 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전처리부(250)는 이미지 센서(230)을 통해 획득한 동일한 노출의 복수의 제1 영상들을 이용하여 HDR 합성을 수행할 수 있다.
메인 처리부(260)(예: AP 또는 ISP)는 전처리부(250)를 통해 처리된 영상 신호에 대한 디지털 신호 처리를 수행할 수 있다. 메인 처리부(260)는 전처리부(250)로부터 수신한 신호를 보정 또는 합성하여 이미지 신호를 생성할 수 있다. 메인 처리부(260)는 생성된 이미지 신호를 디스플레이(250)를 통하여 표시하게 할 수 있다. 메인 처리부(260)는 이미지 데이터 신호의 증폭, 변환, 처리와 같은 변환을 수행할 수 있다.
저장부(270)(예: 도 1의 메모리(130))는 현재의 이미지 또는 촬영 장치 제어를 위해 필요한 정보 등을 저장할 수 있다.
디스플레이(280)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))는 영상 처리부(240)에서 처리된 영상 데이터를 이용하여 이미지를 출력할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시 예에 따른 전처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2b는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2b를 참조하면, 이미지 센서(230)는 각각의 픽셀에 기록된 광전 전환 효과에 따른 전자적인 영상 데이터를 읽을 수 있다(read-out). 전처리부(250)은 이미지 센서(230)를 통해 획득한 영상 데이터를 프레임 단위로 프레임 메모리(frame memory)(315)에 저장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 이미지 센서(230)는 행(또는 열) 단위로 영상 데이터를 읽을 수 있다. 예를 들어, 1~N열을 포함하는 프레임에서, 1회의 리드 아웃으로 제1 행(또는 열)의 데이터를 읽고, 마지막의 리드 아웃으로 N행(또는 열)의 데이터를 읽어서, 하나의 프레임에 대한 영상 데이터를 저장할 수 있다.
전처리부(250)는 복수의 영상들의 영상 데이터를 프레임 메모리(frame memory)(315)에 저장하고, 저장된 영상 데이터를 로드하여 처리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전처리부(250)는 HDR 영상을 생성할 수 있다.
전처리부(250)은 데이터 제어부(310), 프레임 메모리(315), 이미지 결합부(320) 및 감마 모듈(330)을 포함할 수 있다.
데이터 제어부(310)는 이미지 센서(230)에서 획득한 영상 데이터를 주변의 전처리부(250)의 내부 구성에 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 제어부(310)는 영상 데이터를 프레임 단위로 프레임 메모리(315)로 저장할 수 있다.
프레임 메모리(frame memory)(315)는 이미지 센서(230)에서 리드 아웃된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 프레임 메모리(315)는 현재 시점에서 리드 아웃된 프레임 데이터 및 이전의 연속된 프레임 데이터를 저장할 수 있다. 프레임 메모리(315)에 저장된 영상 데이터는 이미지 결합부(320)에 의해 로드되어 처리될 수 있다.
이미지 결합부(320)는 프레임 메모리(315)에 저장된 영상 데이터를 로드할 수 있다. 이미지 결합부(320)는 로드한 영상 데이터를 변환하거나 결합하여 HDR 영상을 생성할 수 있다. HDR 영상은 원본 영상을 구성하는 픽셀의 다이나믹 레인지(dynamic range;DR)가 확장된 이미지일 수 있다.
감마 모듈(330)은, 이미지 결합부(320)의 연산에 의해 생성된 결합 이미지의 픽셀 별 비트 폭을 DR감소 없이 축소시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전처리부(240)의 동작의 적어도 일부는 도 2a의 메인 처리부(260)에서 수행될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 동작 350에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 영상 처리부(예: 도 2a 의 영상 처리부(240))는 이미지 센서(예: 도 2a의 이미지 센서(230))를 통해 복수의 제1 영상들(또는 제1 이미지 그룹)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들은 서로 동일한 노광 시간(노출값)을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들 각각은 제1 비트수의 비트 뎁스(bit-depth)를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 비트수는 12비트일 수 있고, 제1 영상을 구성하는 각각의 픽셀은, 0 내지 4095(=212 -1)의 값 중 하나를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들은 지정된 시간 간격으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 간격은 0.01초일 수 있다. 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 지정된 시간 간격으로 동일한 노출을 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하여, 프레임 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 2b의 프레임 메모리(315))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들은 노출값이 지정된 값 이하(또는 미만)으로 설정된 상태에서 획득될 수 있다. 복수의 제1 영상들은 상대적으로 어두운 영상일 수 있고, 포화된 픽셀이 없거나 최소화된 영상일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 영상들은 HDR 촬영 모드로 진입하여 촬영된 영상일 수 있다.
동작 360에서, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 복수의 제1 영상들 각각에 대한 제2 비트수를 기준으로 비트화하는 과정(이하, 제2 비트화 과정)을 통해 복수의 제2 영상들(또는 제2 이미지 그룹)을 생성할 수 있다. 제2 비트수는 동작 350에서의 제1 비트수보다 작은 값일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 비트화 과정에서, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 영상의 픽셀들의 비트 뎁스를 제1 비트수(예: 12 bit)에서 제2 비트수(예: 10 bit)로 축소하고(clipping), 지정된 디지털 이득(예: 4배)을 반영하여 제2 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 비트수가 12bit이고, 제2 비트수가 10bit 인 경우, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 영상의 픽셀 중 0 내지 1023(=210 -1)를 가지는 픽셀들에 대해 지정된 디지털 이득(예: 4배)을 반영하고, 제1 영상의 픽셀 중 1024 이상의 값을 가지는 픽셀들을 제1 비트수의 최대값인 4095(=212 - 1)로 맵핑하여 제2 영상을 생성할 수 있다. 생성된 제2 영상은 제1 영상보다 2 단계(2 ev) 밝은 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트화 과정을 수행하여, 복수의 제1 영상들과 동일한 개수의 복수의 제2 영상들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 영상들이 N장인 경우, 제2 비트화 과정을 통해 N장의 복수의 제2 영상들이 생성될 수 있다. 복수의 제1 영상들과 복수의 제2 영상들은 1대 1로 매칭될 수 있다.
동작 370에서, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 복수의 제2 영상들 중 제1 시간에 대응하는 영상(이하, 기준 영상)을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들 중 적어도 2개 이상의 이미지를 합성하여 제3 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 기준 영상을 기반으로 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성할 수 있다. 멀티 프레임 합성을 통해, 기준 영상에서 노이즈가 제거되거나 엣지가 강조된 제3 영상이 생성될 수 있다. 제3 영상은 기준 영상과 동일한 비트 뎁스를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기준 영상은 복수의 제1 영상들 중 첫번째로 획득된 영상에 대응하는 영상일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 기준 영상은 복수의 제1 영상들 중 지정된 조건(예: 지정된 밝기 이하)에 따라 결정되는 영상에 대응할 수 있다.
동작 380에서, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 복수의 제1 영상들 중 제1 시간에 획득된 영상(이하, 원본 영상)과 제3 영상(이하, 변환 영상)을 HDR 합성하여 제4 영상(이하, HDR 영상)을 생성할 수 있다.
변환 영상의 생성시에 이용된 기준 영상은 원본 영상을 변환하여 생성된 영상일 수 있다. 기준 영상과 원본 영상은 모두 동일한 제1 시간에 대응할 수 있다. 이에 따라, 원본 영상과 변환 영상을 결합하여 생성된 HDR 영상은 모션 발생에 따른 잔상(ghost)이 없을 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 HDR 합성 과정을 나타낸다. 도 4는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 영상 처리부(예: 도 2a 의 영상 처리부(240))는 이미지 센서(예: 도 2a 의 이미지 센서(230))를 통해 복수의 제1 영상들(410)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 t1 시간에서 tn 시간 동안 N장의 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들(410)을 구성하는 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N)은 서로 동일한 노광 시간(또는 노출값)을 가질 수 있다.
복수의 제1 영상들(410)을 구성하는 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N) 각각은 제1 비트수의 비트 뎁스(bit-depth)를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 비트수는 12비트일 수 있고, 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N)을 구성하는 픽셀은, 0 내지 4095 (=212 -1) 중 하나의 값을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들(410)은 프레임 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 2b의 프레임 메모리(315))에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들(410)을 구성하는 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N)은 지정된 시간 이내(예: 1초)에 획득된 영상 이거나, 지정된 촬영 모드(예: HDR 촬영 모드)에서 촬영된 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들(410)은 노출값이 지정된 값 이하(또는 미만)으로 설정된 상태에서 획득될 수 있다. 복수의 제1 영상들(410)은 상대적으로 어두운 영상일 수 있고, 포화된 픽셀이 없거나 최소화된 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 제1 영상들(410)은 제2 비트화 과정(415)을 통해 복수의 제2 영상들(420)로 변환될 수 있다. 복수의 제1 영상들(410)은 복수의 제2 영상들(420)과 1대 1로 매칭될 수 있다. 복수의 제1 영상들(410)이 N개의 이미지 프레임을 포함하는 경우, 복수의 제2 영상들(420)도 N개의 이미지 프레임을 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 영상들(410) 중 제1 시간(t1)에 촬영된 제1 이미지 프레임(410-1)은 복수의 제2 영상들(420)의 제1 이미지 프레임(420-1)으로 변경될 수 있다. 복수의 제1 영상들(410) 중 제2 시간(t2)에 촬영된 제2 이미지 프레임(410-2)은 복수의 제2 영상들(420)의 제2 이미지 프레임(420-2)으로 변경될 수 있다. 유사한 방식으로, 복수의 제1 영상들(410) 중 제N 시간(tn)에 촬영된 제N 이미지 프레임(410-N)은 복수의 제2 영상들(420)의 제N 이미지 프레임(420-N)으로 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 다양한 방법의 제2 비트화 과정(415)이 적용될 수 있다. 예를 들어, 제2 비트화 과정(415)은 복수의 제1 영상들(410) 각각에 대해 비트 뎁스를 지정된 비트수로 축소하여 클리핑하고, 지정된 디지털 이득(예: 4배)을 반영하는 과정일 수 있다. 제2 비트화 과정(415)을 통해 생성된 복수의 제2 영상들(420) 각각은 대응하는 제1 영상보다 밝은 영상일 수 있다. 제2 비트화 과정(415)에 대한 추가 정보는 도 6 및 도 7을 통해 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 제2 영상들(420)은 하나의 기준 영상(420-1)을 기반으로 멀티 프레임 합성되어, 하나의 변환 영상(430)으로 변환될 수 있다. 기준 영상(420-1)은 HDR 합성(425)에 이용되는 원본 영상(410-1)을 제2 비트화(415)하여 생성된 영상일 수 있다. 멀티 프레임 합성 과정을 통해 생성된 변환 영상(430)은 기준 영상(420-1)과 동일한 비트 뎁스를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 멀티 프레임 합성 과정은, 기준 영상(420-1)에 나머지 (N-1) 장의 이미지 프레임들(420-2 내지 420-N)을 합성하는 동작을 포함할 수 있다. 이를 통해, 노이즈 감소 또는 엣지 영역 강조의 효과가 발생할 수 있다. 복수의 제1 영상들(410)을 구성하는 이미지 프레임들(410-1 내지 410-N)이 동일 노출인 경우, 멀티 프레임 합성 과정을 통한 노이즈 제거 효과 또는 엣지 영역이 강조되는(또는 엣지 검출) 효과가 높아질 수 있다.
도 4에서는 t1 시간에 획득한 이미지 프레임(420-1)이 기준 영상인 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 시간에 획득된 이미지 프레임이 기준 영상으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 영상들(410) 중 제3 이미지 프레임(410-3)이 원본 영상인 경우, 복수의 제2 영상들(420) 중 제3 이미지 프레임(420-3)이 기준 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 멀티 프레임 합성 과정을 통해 생성된 변환 영상(430)은 원본 영상(410-1)과 HDR 합성(425)될 수 있다. 원본 영상(410-1)은 멀티 프레임 합성 과정에 이용된 기준 영상(420-1)에 대응할 수 있다. 원본 영상(410-1)을 제2 비트화(415)하여 기준 영상(420-1)이 생성될 수 있고, 기준 영상(420-1)을 기반으로 변환 영상(430)이 생성될 수 있다. 이에 따라, 변환 영상(430)과 원본 영상(410-1)을 이용하여 HDR 영상(440)을 생성하는 경우, 객체의 모션 발생에 의한 잔상 효과가 발생하지 않을 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 도 4의 이미지 처리 과정을 나타내는 이미지 예시도이다. 도 5에서는 5장의 제1 영상들을 이용하여 HDR 합성을 수행하는 과정을 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5를 참조하면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 영상 처리부(예: 도 2a 의 영상 처리부(240))는 이미지 센서(예: 도 2a 의 이미지 센서(230))를 통해 5장의 제1 영상들(410-1 내지 410-5)을 획득할 수 있다. 제1 영상들(410-1 내지 410-5)이 획득되는 시간 사이에는 시간 차이가 발생할 수 있고, 객체(401)의 움직임이 발생할 수 있다.
제1 내지 제5 이미지 프레임들(410-1 내지 410-5)은 서로 동일한 노광 시간(또는 노출값)을 가질 수 있다. 제1 내지 제5 이미지 프레임들(410-1 내지 410-5)의 노출값은 상대적으로 짧게 설정될 수 있다.
제1 영상들(410-1 내지 410-5)은 제2 비트화 과정을 통해 제2 영상들(420-1 내지 420-5)로 각각 변환될 수 있다. 제1 영상들(410-1 내지 410-5)은 제2 비트화를 통해 변환되는 제2 영상들(420-1 내지 420-5)보다 어두운 영상일 수 있고, 포화 픽셀이 없거나 최소화된 영상일 수 있다. 제2 비트화를 통해 생성된 제2 영상들(420-1 내지 420-5)은 제1 영상들(410-1 내지 410-5) 보다 밝은 영상일 수 있고, 포화 픽셀이 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 영상들(420-1 내지 420-5)은 하나의 기준 영상(420-1)을 기반으로 멀티 프레임 합성되어, 변환 영상(430)으로 변환될 수 있다. 기준 영상(420-1)은 HDR 합성(425)에 이용되는 원본 영상(410-1)을 제2 비트화하여 생성된 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 멀티 프레임 합성 과정을 통해 생성된 변환 영상(430)은 원본 영상(410-1)과 HDR 합성될 수 있다. 원본 영상(410-1)은 멀티 프레임 합성 과정에 이용된 기준 영상(420-1)에 대응할 수 있다. 원본 영상(410-1)을 제2 비트화(415)하여 기준 영상(420-1)이 생성될 수 있고, 기준 영상(420-1)을 기반으로 변환 영상(430)이 생성될 수 있다. 이에 따라, 변환 영상(430)과 원본 영상(410-1)을 이용하여 HDR 영상(440)을 생성하는 경우, 객체(401)에 모션 차이가 발생하지 않을 수 있고, 이에 따른 잔상 효과가 발생하지 않을 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제2 비트화 과정을 통한 복수의 제2 영상들의 생성을 나타낸다. 도 7은 다양한 실시예에 따른 제2 비트화 과정에 따른 픽셀값 맵핑 예시도이다. 도 6 및 도 7은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 영상 처리부(예: 도 2a 의 영상 처리부(240))는 제1 영상(610)에 대한 제2 비트화 과정(예: 도 4의 제2 비트화 과정(415))을 통해 제2 영상(620)을 생성할 수 있다. 제1 영상(610)이 제1 비트 값의 비트 뎁스를 가지는 경우, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 비트 값 보다 작은 제2 비트 값을 임계값으로 하여, 임계값 보다 작은 픽셀 값을 일정 비율로 확대하여 제2 영상(620)을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상(610)의 비트 뎁스가 12 bit 인 경우, 제1 영상을 구성하는 각각의 픽셀은 0 내지 4095 (= 212 - 1) 중 하나의 값을 가질 수 있다. 제1 영상(610)은 짧은 노출 시간에 의해 포화 픽셀이 포함되지 않은 어두운 영상일 수 있다.
프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 영상(610)의 픽셀을 암부에 대응하는 제1 구간(611) 및 명부에 대응하는 제2 구간(612)로 구분할 수 있다. 예를 들어, 10 비트화 과정의 경우, 제1 구간(611)은 0 내지 1023(=210 - 1)으로 설정될 수 있다. 제2 구간(612)은 1024(=210) 내지 4095(=212 - 1)으로 설정될 수 있다.
프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 구간(611)의 픽셀을 비례적으로 확장하여 제2 영상(620)의 제1 구간(621)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 구간(611)의 픽셀값에 디지털 이득(G)(예: 12비트를 10비트화 할 경우 4배)을 적용하여 10bit의 제1 구간(611)를 12bit로 확장할 수 있다. 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제2 구간(612)의 픽셀에 대해 별도의 디지털 이득 없이 최대값(4095)으로 맵핑하여 제2 영상(620)의 제2 구간(622)을 생성할 수 있다.
제2 영상(620)의 비트 뎁스는 제1 영상(610)과 동일한 값(예: 12bit)일 수 있다. 제1 영상(610)의 암부에 대응하는 제1 구간(611)에 디지털 이득(G)(예: 4배)이 적용되어, 제2 영상(620)의 제1 구간(621)의 픽셀은 제1 영상(610)의 제1 구간(611) 보다 2 단계(2 ev) 밝아질 수 있다. 제1 영상(610)의 명부에 대응하는 제2 구간(612)의 픽셀들은 포화 픽셀로 변환될 수 있다.
제2 비트화 과정을 통해 제1 영상과 제2 영상 사이의 픽셀값이 일정한 비율로 변환될 수 있고, 감마 또는 톤을 조정하여 영상의 밝기를 변경시키는 방법 보다 HDR 효과가 향상될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 HDR 영상의 생성을 나타내는 예시도이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 영상 처리부(예: 도 2a 의 영상 처리부(240))는 제1 영상(또는 원본 영상)(810)에 대한 제2 비트화 과정(예: 도 4의 제2 비트화 과정(415))을 통해 제2 영상(820)을 생성할 수 있다. 제1 영상(810)이 제1 비트 값(예: 8bit)의 비트 뎁스를 가지는 경우, 프로세서(120) 또는 영상 처리부(240)는 제1 비트 값 보다 작은 제2 비트 값(예: 6bit)을 임계값으로 하여, 임계값 보다 작은 픽셀 값을 일정 비율로 확대하여 제2 영상(820)을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상(810)의 비트 뎁스가 8 bit 인 경우, 제1 영상을 구성하는 각각의 픽셀은 0 내지 255(=28 - 1) 중 하나의 값을 가질 수 있다. 제1 영상(810)은 상대적으로 짧은 노출 시간에 의해 포화 픽셀이 포함되지 않은 영상일 수 있다.
제1 영상(810)의 히스토그램(810a)은 암부에 대응하는 제1 구간(811) 및 명부에 대응하는 제2 구간(812)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 6 비트화 과정의 경우, 제1 구간(811)은 0 내지 63(=26 - 1) 사이의 값으로 설정될 수 있다. 제2 구간(812)은 64(=28) 내지 255(=28 - 1)으로 설정될 수 있다. 제1 영상(810)은 짧은 노출 시간에 의해 포화 픽셀이 포함되지 않는 어두운 영상일 수 있고, 제1 구간(811)의 픽셀들이 상대적으로 많고, 제2 구간(812)의 픽셀들은 상대적으로 적을 수 있다.
제1 영상(810)은 제2 비트화 과정을 통해 제2 영상(또는 기준 영상)(820)으로 변경될 수 있다. 제2 영상(820)의 비트 뎁스는 제1 영상(810)과 동일한 값(예: 8bit)일 수 있다.
제2 영상(820)의 히스토그램(820a)은 제1 영상(810)의 제1 구간(811)에 디지털 이득(G)(예: 4배)이 적용되어 전체적으로 펼쳐진 제1 구간(821), 및 제1 영상(810)의 제2 구간(821)이 최대값 255로 매칭된 포화 픽셀(822)을 포함할 수 있다.
제2 영상(820)의 제1 구간(821)의 픽셀은 제1 영상(810)의 제1 구간(811) 보다 2 단계(2 ev) 밝아질 수 있고, 제1 영상(810)의 명부에 대응하는 제2 구간(812)의 픽셀들은 포화 픽셀(822)로 변환될 수 있다. 이에 따라, 최대값으로 변경되는 픽셀의 개수가 증가할 수 있다.
제2 영상(820)을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상(또는 변환 영상)(830)이 생성될 수 있다. 제3 영상(830)은 제2 영상(820)에서 노이즈 감소 또는 엣지 영역이 강조(또는 엣지 검출)된 영상일 수 있다.
제1 영상(810) 및 제3 영상(830)을 HDR 합성하여 제4 영상(또는 HDR 영상)(840)이 생성될 수 있다. 제1 영상(810)의 히스토그램(810a)와 비교하여, 제4 영상(840)의 히스토그램(840a)은 암부의 픽셀들이 비율이 줄어들고, 픽셀값이 전체적으로 고르게 분포될 수 있다. 이를 통해, 제4 영상(840)은 제1 영상(810)의 암부 또는 명부에 대한 계조(dynamic range)가 확장되어 사람의 인지(perception)와 비슷한 영상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2a의 전자 장치(201))는 이미지 센서(예: 도 2a의 이미지 센서(230)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2b의 프레임 메모리(315)), 및 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))를 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 상기 이미지 센서(예: 도 2a의 이미지 센서(230))를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하고, 상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하고, 상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하고, 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 영상들은 동일한 노출값을 가질 수 있다. 상기 복수의 제1 영상들은 포화된 픽셀을 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 HDR 촬영 모드에서 상기 복수의 제1 영상들을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 비트 수는 상기 제1 비트 수보다 작을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제2 영상들은 상기 복수의 제1 영상들과 1대 1로 매칭될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 상기 제2 비트수를 기준으로 상기 복수의 제1 영상들을 구성하는 픽셀들은 제1 구간 및 제2 구간으로 분리하고, 상기 제1 구간의 픽셀들에 상기 제1 비트수와 상기 제2 비트수의 차이에 기반하여 디지털 이득(gain)을 반영하여 상기 복수의 제2 영상들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 상기 제2 구간의 픽셀들을 상기 제1 비트수에 의한 최대값으로 변경하여 상기 복수의 제2 영상들 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 상기 복수의 제1 영상들 중 가장 빠른 시간에 획득된 영상을 상기 원본 영상으로 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2a 의 영상 처리부(240))는 흔들림, 블러, 밝기, 색상 중의 적어도 하나의 조건에 기반하여 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 원본 영상을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 조건은 전체 픽셀에 대한 지정된 값 이하인 픽셀의 비율에 관한 조건일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원본 영상은 상기 기준 영상과 동일한 외부 객체를 포함하고, 상기 원본 영상과 상기 기준 영상에서 상기 외부 객체의 배치 영역은 서로 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제2 영상들은 상기 제1 비트수의 비트 뎁스를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제3 영상은 상기 제1 비트수의 비트 뎁스를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따른 영상 처리 방법은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2a의 전자 장치(201))에 수행되고, 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2a의 전자 장치(201))의 이미지 센서(예: 도 2a의 이미지 센서(230))를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하는 동작, 상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하는 동작, 상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하는 동작, 및 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 영상들은 동일한 노출값을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제2 영상들을 생성하는 동작은 상기 제2 비트수를 기준으로 상기 복수의 제1 영상들을 구성하는 픽셀들은 제1 구간 및 제2 구간으로 분리하는 동작, 상기 제1 구간의 픽셀들에 상기 제1 비트수와 상기 제2 비트수의 차이에 기반하여 디지털 이득(gain)을 반영하는 동작, 및 상기 제2 구간의 픽셀들을 상기 제1 비트수에 의한 최대값으로 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 영상들을 획득하는 동작은 상기 복수의 제1 영상들 중 가장 빠른 시간에 획득된 영상을 상기 원본 영상으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제3 영상을 획득하는 동작은 상기 복수의 제2 영상들 중 상기 원본 영상에 대응하는 영상을 상기 기준 영상으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 영상들을 생성하는 동작은 흔들림, 블러, 밝기, 색상 중의 적어도 하나의 조건에 기반하여 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 원본 영상을 결정하는 동작을 포함하고, 상기 제2 영상을 생성하는 동작은 상기 원본 영상을 기반으로 상기 기준 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(10))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서;
    메모리; 및
    프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 이미지 센서를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하고,
    상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하고,
    상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하고,
    상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 제1 영상들은
    동일한 노출값을 가지는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 제1 영상들은
    포화된 픽셀을 포함하지 않는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    HDR 촬영 모드에서 상기 복수의 제1 영상들을 획득하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2 비트 수는
    상기 제1 비트 수보다 작은 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 제2 영상들은
    상기 복수의 제1 영상들과 1대 1로 매칭되는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제2 비트수를 기준으로 상기 복수의 제1 영상들을 구성하는 픽셀들은 제1 구간 및 제2 구간으로 분리하고,
    상기 제1 구간의 픽셀들에 상기 제1 비트수와 상기 제2 비트수의 차이에 기반하는 디지털 이득(gain)을 반영하여 상기 복수의 제2 영상들을 생성하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제2 구간의 픽셀들을 상기 제1 비트수에 의한 최대값으로 변경하여 상기 복수의 제2 영상들 생성하는 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 복수의 제1 영상들 중 가장 빠른 시간에 획득된 영상을 상기 원본 영상으로 결정하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    흔들림, 블러, 밝기, 색상 중의 적어도 하나의 조건에 기반하여 상기 복수의 제1 영상들 중 상기 원본 영상을 결정하는 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 조건은
    전체 픽셀에 대한 지정된 값 이하인 픽셀의 비율에 관한 조건인 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 원본 영상은
    상기 기준 영상과 동일한 외부 객체를 포함하고,
    상기 원본 영상과 상기 기준 영상에서 상기 외부 객체의 배치 영역은 서로 동일한 전자 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 복수의 제2 영상들은
    상기 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 전자 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제3 영상은
    상기 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 전자 장치.
  15. 전자 장치에 수행되는 영상 처리 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 이미지 센서를 이용하여, 제1 비트수의 비트 뎁스를 가지는 복수의 제1 영상들을 획득하는 동작;
    상기 복수의 제1 영상들 각각에 대해 제2 비트수를 기준으로 비트화 하여 복수의 제2 영상들을 생성하는 동작;
    상기 복수의 제2 영상들 중 제1 시간의 기준 영상을 기반으로 상기 복수의 제2 영상들을 멀티 프레임 합성하여 제3 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 복수의 제1 영상들 중 상기 제1 시간에 획득된 원본 영상과, 상기 제3 영상을 HDR(high dynamic range) 합성하여 제4 영상을 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
PCT/KR2022/000073 2021-01-11 2022-01-04 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 WO2022149826A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0003492 2021-01-11
KR1020210003492A KR20220101452A (ko) 2021-01-11 2021-01-11 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022149826A1 true WO2022149826A1 (ko) 2022-07-14

Family

ID=82358035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/000073 WO2022149826A1 (ko) 2021-01-11 2022-01-04 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220101452A (ko)
WO (1) WO2022149826A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150102209A (ko) * 2014-02-28 2015-09-07 삼성전자주식회사 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
KR20150140812A (ko) * 2013-04-10 2015-12-16 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 저광 고동적 범위 이미지의 모션 블러없는 캡처
JP2017130799A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 東芝デベロップメントエンジニアリング株式会社 画像処理装置
CN108419023A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 华为技术有限公司 一种生成高动态范围图像的方法以及相关设备
WO2019236626A2 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation Hdr image generation from single-shot hdr color image sensors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150140812A (ko) * 2013-04-10 2015-12-16 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 저광 고동적 범위 이미지의 모션 블러없는 캡처
KR20150102209A (ko) * 2014-02-28 2015-09-07 삼성전자주식회사 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
JP2017130799A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 東芝デベロップメントエンジニアリング株式会社 画像処理装置
CN108419023A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 华为技术有限公司 一种生成高动态范围图像的方法以及相关设备
WO2019236626A2 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation Hdr image generation from single-shot hdr color image sensors

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220101452A (ko) 2022-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020171583A1 (en) Electronic device for stabilizing image and method for operating same
WO2021086040A1 (en) Method for providing preview and electronic device for displaying preview
WO2021162307A1 (ko) 전자 장치 및 그의 hdr 영상 생성 방법
WO2022149654A1 (ko) 흔들림 보정을 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2020153738A1 (ko) 카메라 모듈에 접지 노드를 연결하기 위한 전자 장치 및 방법
WO2022250342A1 (ko) 렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치
WO2022119372A1 (ko) 영상 처리를 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2022196993A1 (ko) 카메라 모듈의 화각을 이용하여 이미지를 촬영하는 전자 장치 및 방법
WO2022235075A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022191585A1 (ko) 전자 장치의 촬영 방법 및 그 전자 장치
WO2022244970A1 (ko) 전자 장치의 촬영 방법 및 그 전자 장치
WO2022149826A1 (ko) 영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022114648A1 (ko) 배경 화면을 설정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2020116967A1 (en) Electronic device and a method for generating an image through synthesis of date acquired using a plurality of pixels having different light-receiving time durations
WO2023080495A1 (ko) 하이 다이나믹 레인지 이미지들을 촬영하는 전자 장치와 이의 동작 방법
WO2022203169A1 (ko) 전자 장치의 촬영 방법 및 그 전자 장치
WO2022245148A1 (ko) 이미지 처리 방법 및 그 전자 장치
WO2024106746A1 (ko) 디지털 보케 이미지의 해상도를 높이기 위한 전자 장치 및 방법
WO2024085487A1 (ko) 카메라의 설정을 변경하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체
WO2023018262A1 (ko) 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022220423A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 촬영 방법
WO2024005333A1 (ko) 카메라를 포함하는 전자 장치 및 방법
WO2022025457A1 (ko) 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2024096308A1 (ko) 광원 객체 이미지 처리 방법 및 장치
WO2022250344A1 (ko) 이미지 센서 및 동적 비전 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22736803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22736803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1