WO2022145391A1 - 走査型共焦点顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡の調整方法 - Google Patents

走査型共焦点顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡の調整方法 Download PDF

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WO2022145391A1
WO2022145391A1 PCT/JP2021/048339 JP2021048339W WO2022145391A1 WO 2022145391 A1 WO2022145391 A1 WO 2022145391A1 JP 2021048339 W JP2021048339 W JP 2021048339W WO 2022145391 A1 WO2022145391 A1 WO 2022145391A1
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WO
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light
region
confocal microscope
scanning confocal
opening
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PCT/JP2021/048339
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竜也 佐藤
皐月 富澤
淳 竹内
諭史 池田
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株式会社ニコン
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64Fluorescence; Phosphorescence
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/06Means for illuminating specimens

Definitions

  • the present invention relates to a scanning confocal microscope and a method for adjusting a scanning confocal microscope.
  • Patent Document 1 a laser microscope that matches the confocal position of an optical system with the position of a pinhole has been known (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 it is not easy to accurately match the position of the pinhole with the focused position of the reflected light from the sample or the fluorescence collected from the sample due to the aberration of the objective lens, especially the chromatic aberration, and it is difficult to maintain the original performance.
  • the scanning confocal microscope has a light source device for supplying illumination light, an objective optical system for condensing the illumination light on the subject, and the focused illumination light on the subject.
  • An imaging optical system that condenses the light generated from the subject by the condensed illumination light, a detector that detects the condensed light by the imaging optical system, and the detection.
  • An aperture control unit that sets the size of the aperture portion of the throttle portion to be a first region and a second region of an opening larger than the first region.
  • a measurement control unit that measures the relative position of the opening of the second region and the focused light, and the measurement control unit is provided with respect to the end portion of the opening in the second region.
  • Calculation control for calculating the relative position of light and light are performed.
  • the method for adjusting the scanning confocal microscope according to the second aspect is to supply the illumination light, to condense the illumination light by the objective optical system, and to collect the condensed illumination light on the subject. Scanning, condensing the light generated from the subject by the condensed illumination light by the imaging optical system, and detecting the condensed light by the imaging optical system by the detector.
  • the size of the opening is set to the first region and the second region of the opening larger than the first region.
  • the focused light is relatively moved with respect to the end of the opening, the change in the light intensity in the second region is detected by the detector, and the light intensity is changed. It comprises calculating the relative position of the focused light in the second region based on the change.
  • the light generated from the subject by the condensed light includes the fluorescence from the subject by the illumination light, and also includes the reflected light and the transmitted light by the illumination light.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the configuration of a microscope 100 as a scanning confocal microscope according to an embodiment.
  • the microscope 100 includes a light source 1, an illumination lens 2, a dichroic mirror 3, a scanning unit 4, an objective lens 5 as an objective optical system, a filter 7, a condenser lens 8 as an imaging optical system, and an aperture. It has a unit 9, an optical detector 10, a control unit 11, and a monitor 12.
  • the xyz coordinate system in which the downward direction on the paper surface of FIG. 1 parallel to the optical axis of the objective lens 5 is the + z direction is appropriately set.
  • the light source 1 is a light source capable of individually emitting points of multiple colors (multiple wavelengths).
  • the light source 1 may be composed of a plurality of different monochromatic light sources.
  • the illumination light Li emitted from the light source 1 such as a laser in the + x direction is converted into parallel light by the illumination lens 2 and reflected in the + z direction by the dichroic mirror 3.
  • the illumination light Li enters the objective lens 5 via the scanning unit 4, and is focused on the inspection surface of the sample 16 held on the stage 6 by the objective lens 5.
  • the inspection surface means the surface to be inspected in the sample 16.
  • the scanning unit 4 is controlled by the control unit 11 described later, and scans the illumination light Li focused by the objective lens 5 on the inspection surface of the sample 16.
  • the scanning unit 4 is, for example, a galvano scanner having a mirror that displaces the illumination light Li on the inspection surface of the sample 16 in the x direction, a mirror that displaces the illumination light Li in the y direction, and a driving unit such as a motor that drives each mirror. be.
  • the control unit 11 may control the stage 6 for holding the sample 16 to move it in the x-direction and the y-direction so that the position where the illumination light Li is focused and the sample 16 are relatively scanned. .. Further, the configuration may be such that both scanning by the scanning unit 4 and scanning by the stage 6 are performed.
  • the light source 1 and the inspection surface of the sample 16 are conjugated with respect to the optical system from the illumination lens 2 to the objective lens 5.
  • the sample 16 for example, cells that have been fluorescently stained in advance are used, but the sample 16 is not necessarily limited to a substance that emits fluorescence.
  • a substance that emits fluorescence it is preferable to select a wavelength that excites the fluorescent substance contained in the sample 16 as the wavelength of the light source 1.
  • a wavelength that excites the fluorescent substance contained in the sample 16 by multiple photons may be selected as the wavelength of the light source 1.
  • the fluorescence generated from the irradiation point on the inspection surface of the sample 16 irradiated with the illumination light Li becomes parallel light by the objective lens 5.
  • the fluorescence is transmitted through the dichroic mirror 3, and the light having an extra wavelength is removed by the filter (wavelength selection filter) 7.
  • the condenser lens 8 collects fluorescence, which is parallel light. That is, the condenser lens 8 is an imaging optical system that concentrates the scanning light (fluorescence) that has passed through the sample 16.
  • the condenser lens 8 forms an image of the irradiation point on the detection surface of the photodetector 10 through the pinhole 90 of the diaphragm portion 9.
  • the irradiation point in the sample 16 and the condensing point in the photodetector 10 have a conjugate relationship.
  • the diaphragm portion 9 is arranged immediately before the photodetector 10 (in the + z direction), and is arranged so that the detection surface of the photodetector 10 and the pinhole 90 are close to each other.
  • the photodetector 10 passes through the pinhole 90 and detects the condensed light condensed on the detection surface by the condenser lens 8.
  • the control unit 11 moves the throttle unit 9 in synchronization with the scanning by the scanning unit 4 to be two-dimensional from the detection signals corresponding to a plurality of image signals based on the output of the photodetector 10 corresponding to each irradiation point in the sample 16. An image is generated and displayed on the monitor 12.
  • the configuration of the diaphragm portion 9 will be described in detail later.
  • the control unit 11 has a microprocessor and peripheral circuits thereof, and controls each unit of the microscope 100 by reading and executing a control program stored in advance in a storage medium (for example, a flash memory) (not shown). It is a processor.
  • the control unit 11 may be configured by a CPU, an ASIC, a programmable MPU, or the like.
  • the control unit 11 includes a scanning control unit 111, an aperture control unit 112, a measurement unit 113, an image generation unit 114, an aperture control unit 115, and a memory 50 which is a storage medium such as a flash memory.
  • the scanning control unit 111 controls the operation of the scanning unit 4.
  • the image generation unit 114 generates a two-dimensional image (two-dimensional image data) of the sample 16 based on detection signals from a plurality of photoelectric conversion units constituting the photodetector 10.
  • the opening control unit 112 controls the aperture unit 9 so that the pinhole 90, which is an opening portion, has a different size in either the first region or the second region.
  • the measuring unit 113 measures the relative position between the pinhole 90 and the focused light focused on the photodetector 10 when it is set to form the second region. At this time, the measuring unit 113 has a movement control for relatively moving the focused light with respect to the end portion of the pinhole 90 set to form the second region, and the photodetector 10 has the second region.
  • the detection control for detecting the change in the light intensity and the calculation control for calculating the relative position of the focused light in the second region based on the change in the light intensity are performed.
  • the aperture control unit 115 displaces the center position of the pinhole 90 of the aperture unit 9 based on the relative position calculated by the measurement unit 113 during the measurement preparation process for measuring the sample 16. The details of the opening control unit 112 and the measurement unit 113 will be described later.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the throttle portion 9. Also in FIG. 2, a Cartesian coordinate system similar to the xyz coordinate system set in FIG. 1 is set.
  • the diaphragm portion 9 variably forms a pinhole 90, which is an opening for setting an opening for passing the condensed light collected by the condenser lens 8 to the light detector 10. It is composed of.
  • the throttle portion 9 has a first throttle portion 91 and a second throttle portion 92.
  • the first diaphragm portion 91 is configured to be movable in the x-direction and the y-direction in a plane orthogonal to the optical axis (that is, the z-axis) of the condenser lens 8.
  • the second throttle portion 92 is configured to change the size of the pinhole 90 by moving in the x direction and the y direction with respect to the first throttle portion 91.
  • the first throttle portion 91 is a plate-shaped member having an L-shape thin in the z direction, and both have a rectangular first portion 911 and a second portion 912.
  • the first diaphragm portion 91 is moved in the x direction and the y direction on the xy plane by the first moving portion 913. That is, the first diaphragm portion 91 can move in any direction on the xy plane.
  • the first moving unit 913 is composed of, for example, a guide rail in the x-direction and the y-direction, a ball screw, a motor for driving the ball screw, and the like, and is controlled by the measuring unit 113 of the control unit 11.
  • the x-direction position of the first diaphragm portion 91 (for example, the x-direction position of the second side 912a of the second portion 912) and the y-direction position (for example, the y-direction position of the first side 911a of the first portion 911). ) Is measured using a linear encoder or the like.
  • the second throttle portion 92 is a plate-shaped member having an L-shape thin in the z direction, and both have a rectangular third portion 921 and a fourth portion 922.
  • the second diaphragm portion 92 is moved in the x direction and the y direction on the xy plane by the second moving portion 923. That is, the second diaphragm portion 92 can move in any direction on the xy plane.
  • the second diaphragm portion 92 is moved relative to the first diaphragm portion 91 on the xy plane by the second diaphragm portion 923, so that the second diaphragm portion 92 is shown in FIG. 2A with respect to the first diaphragm portion 91.
  • the second moving unit 923 is composed of, for example, a guide rail in the x-direction and the y-direction, a ball screw, a motor for driving the ball screw, and the like, and is controlled by the opening control unit 112 of the control unit 11.
  • the x-direction position of the second diaphragm portion 92 (for example, the x-direction position of the fourth side 922a of the fourth portion 922) and the y-direction position (for example, the y-direction position of the third side 921a of the third portion 921). ) Is measured using a linear encoder or the like.
  • the state shown in FIG. 2A shifts to the state shown in FIG. 2B when the second diaphragm portion 92 approaches the first diaphragm portion 91 along the arrow AR1 by the second moving portion 923.
  • the region surrounded by the fourth side 922a of the above forms an opening, that is, a pinhole 90. Since the first throttle portion 91 and the second throttle portion 92 have an L-shape, the pinhole 90 formed has a rectangular shape.
  • the relationship between the output from the linear encoder and the positions of the first side 911a, the second side 912a, the third side 921a, and the fourth side 922a in the x-direction and the y-direction is stored in the memory 50 in advance. Will be done.
  • the shape (size) of the pinhole 90 can be controlled by the second moving portion 923 controlling the amount of movement of the second throttle portion 92 along the arrow AR1. Further, by controlling the movement amount of the second moving unit 923, the pinhole 90 can be set to have a first region and a second region larger than the first region. The first region is set when the sample 16 is inspected, and has a size that allows light having a wavelength set for the inspection to pass through.
  • the second region is set in the step (adjustment step) of adjusting the condensing position of the condensing light by the condensing lens 8 and the center position of the pinhole 90 as described later, and all wavelengths used for the inspection of the sample 16. It has a size that allows light to pass through.
  • the pinhole 90 of the throttle portion 9 is set in the second region.
  • the opening control unit 112 of the control unit 11 controls the size of the pinhole 90 of the throttle unit 9 so as to form the second region.
  • the opening control unit 112 outputs a movement signal indicating the movement amount of the second aperture unit 92 in the X direction and the y direction to the second movement unit 923, and the second movement unit 923 is the second according to the movement amount. 2
  • the diaphragm portion 92 is moved in the x direction and the y direction (that is, the direction along the arrow AR1 in FIG. 2A).
  • the illumination light Li is condensed from the light source 1 such as a laser to the sample 16, and the reflected light from the sample 16 is condensed by the condenser lens 8.
  • the measuring unit 113 moves the first aperture unit 91 and the second aperture unit 92 by the first moving unit 913 and the second moving unit 923 so that the second region set by the ponghole 90 of the aperture unit 9 does not change.
  • the relative position of the pinhole 90 and the focused light collected by the condenser lens 8 is changed.
  • the measuring unit 113 calculates the relative position of the focused light in the second region based on the change in the detection intensity of the photodetector 10 when the focused light relatively moves near the end of the pinhole 90. do.
  • Illumination light Li of one wavelength selected from all wavelengths used for inspection is emitted from the light source 1, and the light (reflected light) from the sample 16 in which the illumination light Li is focused is finally a condenser lens.
  • the drawing portion 9 is reached by 8.
  • the diaphragm portion 9 is arranged immediately before the detection surface of the photodetector 10, and the photodetector 10 detects the focused light that has passed through the pinhole 90 and outputs a detection signal.
  • the wavelength of the illumination light Li is changed, the focused position of the focused light on the xy plane changes due to the chromatic aberration of magnification.
  • FIG. 2B shows a case where the center C of the pinhole 90 and the focused light center AX do not match.
  • the measuring unit 113 performs movement control to move the position of the focused light relative to the end of the pinhole 90, and causes the photodetector 10 to detect a change in the light intensity detected. Perform detection control. As a result, the position of the diaphragm portion 9 that coincides the center C of the pinhole 90 with the focused light center AX is detected.
  • the focused light is moved relative to the end of the pinhole 90 by moving the diaphragm portion 9 on the xy plane.
  • FIG. 3 schematically shows the relationship between the positional relationship between the focused light center AX and the center C of the pinhole 90 and the light intensity of the focused light.
  • FIGS. 3A, 3C, and 3E schematically show the positional relationship between the focused light center AX and the center C of the pinhole 90 in the xy plane, and FIGS. 3B, 3D, and 3F.
  • ) Indicates the intensity of the focused light in the positional relationship shown in FIGS. 3A, 3C, and 3E, respectively.
  • the light intensity of the focused light is indicated by L1, and the point P1 indicates the position of the fourth side 922a in the X direction.
  • the light intensity L1 of the focused light shows a Gaussian distribution having a peak value at the center AX of the focused light in the x direction.
  • FIG. 3A shows a case where the focused light center AX is located in the + x direction with respect to the fourth side 922a of the second diaphragm portion 92.
  • the diaphragm portion 9 since most of the focused light is shielded by the diaphragm portion 9, only a part of the focused light in the ⁇ x direction passes through the pinhole 90 and is light as shown in FIG. 3 (b). It is incident on the detector 10. Therefore, the intensity (detection intensity) of the condensed light detected by the photodetector 10 is low.
  • the measuring unit 113 controls the first moving unit 913 and the second moving unit 923 to move the first aperture unit 91 and the second aperture unit 92 in the same + x direction. Move only the amount. That is, the measuring unit 113 moves the diaphragm unit 9 in the + x direction with the pinhole 90 forming the second region.
  • the measuring unit 113 is a pinhole 90 at the first side of the rectangle intersecting in the x direction of the pinhole 90 (in the example of FIG. 3A, the fourth side 922a of the fourth portion 922 of the second diaphragm portion 92).
  • the focused light is relatively moved with respect to the second region.
  • the focused light center AX moves in the ⁇ x direction relative to the pinhole 90 of the aperture portion 9. Along with this, the range of the focused light passing through the pinhole 90 increases.
  • the aperture portion 9 is moved in the + x direction, and the focused light center AX is the first side of the pinhole 90 in the + x direction (that is, the fourth side 922a of the fourth portion 922 of the second aperture portion 92). ) And the case where it almost overlaps.
  • the peak of the light intensity L1 of the focused light coincides with the end portion of the pinhole 90 in the + X direction.
  • the rate of increase (inclination) of the detection intensity of the focused light by the photodetector 10 becomes maximum.
  • FIG. 3 (e) shows a case where all the focused light passes through the pinhole 90 and is incident on the photodetector 10 in the x direction.
  • FIG. 3 (f) substantially all the focused light passes through the pinhole 90. Therefore, the detection intensity of the photodetector 10 becomes the maximum value, and the detection intensity does not change even if the diaphragm portion 9 moves slightly in the + x direction from this state.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of movement of the diaphragm portion 9 in the x direction (position in the x direction) and the detection intensity by the photodetector 10.
  • the horizontal axis is the amount of movement of the diaphragm portion 9 in the + x direction
  • the vertical axis is the detection intensity.
  • the range Re1 of the detection intensity in FIG. 4 ranges from the state shown in FIG. 3 (a) to the state shown in FIG. 3 (c) in the positional relationship in the x direction between the focused light center AX and the center C of the pinhole 90.
  • the range of light intensity Re2 in FIG. 4 changes from the state shown in FIG. 3 (c) to the state shown in FIG. 3 (e) in the positional relationship between the focused light center AX and the center C of the pinhole 90 in the x direction.
  • FIG. 3 (a) the state shown in FIG. 3 (c) in the positional relationship in the x direction between the focused light center AX and the center C of the pinhole 90.
  • the value Th of the detected intensity indicates an inflection point of the rate of increase in the detected intensity.
  • the value Th of the detection intensity at this inflection point is the detection intensity when the position in the x direction of the fourth side 921a of the fourth portion 922 of the second diaphragm portion 92 substantially coincides with the position of the focused light center AX. , Corresponds to the detection intensity in the case shown in FIG. 3 (c).
  • the measurement unit 113 performs calculation control to calculate the relative position of the focused light in the x direction with respect to the pinhole 90 set in the second region based on the change in the detection intensity obtained as described above.
  • the measurement unit 113 has the output of the linear encoder stored in advance in the memory 50 and each side of the pinhole 90 (first side 911a, second side 912a, third side 921a, and fourth side 922a).
  • the shape of the pinhole 90 (the size of the pinhole 90) based on the relationship with the position of each in the x direction, and the change in the detection intensity, the pinhole 90 and the focused light in the x direction. Calculate the relative position of.
  • the measuring unit 113 calculates the position of the focused light on the xy plane based on the position of the pinhole 90 at the value Th corresponding to the above-mentioned inflection point of the detection intensity.
  • the measurement unit 113 detects the position (coordinates) in the x direction of the fourth side 922a of the second aperture unit 92 when the value of the detection intensity is Th by the output from the linear encoder.
  • the measuring unit 113 coincides with the center C of the focused light center AX and the center C of the pinhole 90 at the position where the x-coordinate of the detected fourth side 922a is added with the value of half the length of the pinhole 90 in the x-direction. It is calculated as the position of the aperture portion 9 at the time.
  • the calculated position of the fourth side 922a is stored in the memory 50 as position information as described later.
  • the measurement unit 113 detects the second second.
  • the position obtained by subtracting half the length of the pinhole 90 in the x direction from the x coordinate of the side 912a is calculated as the position of the aperture portion 9 when the focused light center AX and the center C of the pinhole 90 coincide with each other. do.
  • the measurement unit 113 uses the x-coordinate when it becomes the intermediate value between the minimum value and the maximum value of the detection intensity.
  • the position information may be calculated based on the above.
  • the measuring unit 113 is the second side of the rectangle intersecting in the y direction of the pinhole 90 (in the example of FIG. 2A, the third side 921a of the third part 921 of the second aperture portion 92).
  • the condensed light is relatively moved with respect to the pinhole 90 along the y direction.
  • the measuring unit 113 relatively moves the focused light across the end of the second side (third side 921a) of the rectangle intersecting the y direction of the pinhole 90 in the y direction.
  • the measuring unit 113 causes the photodetector 10 to detect the light intensity while performing movement control (detection control), and y of the focused light with respect to the pinhole 90 based on the change in the detected light intensity (detection intensity). Performs calculation control to calculate the relative position in the direction. In this case as well, the measuring unit 113 calculates the relative position of the focused light with respect to the pinhole 90 in the y direction based on the change in the detected intensity and the size of the pinhole 90. By performing the above processing, the measuring unit 113 calculates the relative position between the pinhole 90 and the focused light in the xy plane orthogonal to the optical axis of the condenser lens 8.
  • the above adjustment step is performed on the illumination light Li and the objective lens 5 of all wavelengths used for the inspection.
  • the relative positions of the focused light with respect to the pinhole 90 calculated for each wavelength and for each objective lens 5 in the xy plane are stored in the memory 50 as position information.
  • the position information is stored in the memory 50 in association with the wavelength of the illumination light Li and the type of the objective lens 5.
  • step S1 the control unit 11 acquires information such as the magnification of the mounted objective lens 5, and the process proceeds to step S2.
  • step S2 the control unit 11 sets the wavelength of the illumination light Li from the light source 1, and the process proceeds to step S3.
  • step S3 the scanning unit 4 is controlled to change the light collection position on the inspection surface of the sample 16, and the process proceeds to step S4.
  • step S4 the opening control unit 112 of the control unit 11 controls the second moving unit 923 to move the second throttle unit 92 in the x-direction and the y-direction to form the second region in the pinhole 90. Then, the process proceeds to step S5.
  • step S5 the measurement unit 113 of the control unit 11 controls the first moving unit 913 and the second moving unit 923 to move the aperture unit 9 in the x-direction and the y-direction (movement control), while the photodetector. 10 is made to detect the light intensity of the condensed light passing through the pinhole 90 (detection control), and the process proceeds to step S6.
  • step S6 the measuring unit 113 calculates the relative position of the focused light with respect to the pinhole 90 based on the change in the detection intensity acquired in step S5 and the size of the pinhole 90 set in the second region. (Calculation control), the process proceeds to step S7.
  • step S7 the control unit 11 determines whether or not the relative position of the focused light with respect to the pinhole 90 has been calculated for all the objective lenses 5 used for the inspection and the illumination light Li of all wavelengths.
  • the control unit 11 positively determines step S7, and the process proceeds to step S8.
  • step S8 the control unit 11 stores the calculated position information indicating the relative position in the memory 50 in association with the information of the objective lens 5 and the wavelength, and ends the process.
  • step S9 the control unit 11 determines whether or not the relative positions have been calculated for all wavelengths. When the relative positions are calculated for all wavelengths (that is, when there is an objective lens 5 for which the relative positions have not been calculated), the control unit 11 affirms step S9 and the process is step S1. Return to. If there is a wavelength for which the relative position has not been calculated, the control unit 11 negatively determines step S9, and the process returns to step S2.
  • the microscope 100 in which the adjustment step has been performed as described above has an inspection preparation process for setting a pinhole 90 for inspecting the sample 16 and an inspection process for inspecting the sample 16 using the set pinhole 90. I do.
  • the aperture control unit 112 of the control unit 11 controls the second moving unit 923 to cause the pinhole 90 from the second region according to the wavelengths of the objective lens 5 and the illumination light Li used for the inspection.
  • the second throttle portion 92 is moved so as to form the first region having a small size.
  • the aperture control unit 115 of the control unit 11 moves the aperture unit 9 on the xy plane based on the position information stored in the memory 50. In this case, the aperture control unit 115 reads out the relative position associated with the objective lens 5 used for inspection and the illumination light Li from the memory 5.
  • the aperture control unit 115 controls the first moving unit 913 and the second moving unit 923, and the first aperture unit 91 and the second aperture unit 92 so that the center C of the pinhole 90 coincides with the read relative position. And are moved on the xy plane.
  • step S11 the control unit 11 acquires information such as the magnification of the mounted objective lens 5, and the process proceeds to step S12.
  • step S12 the control unit 11 sets the wavelength of the illumination light Li from the light source 1, and the process proceeds to step S13.
  • step S13 the scanning unit 4 is controlled to change the light collection position on the inspection surface of the sample 16, and the process proceeds to step S14.
  • step S14 the aperture control unit 112 controls the second moving unit 923 to move the second aperture unit 92 on the xy plane, and causes the pinhole 90 to move the second aperture unit 92 according to the wavelength of the objective lens 5 and the illumination light Li.
  • step S15 the aperture control unit 115 reads the position information stored in association with the objective lens 5 and the illumination light Li from the memory 50, and the process proceeds to step S16.
  • step S16 the aperture control unit 115 controls the first moving unit 913 and the second moving unit 923 based on the read position information to bring the first aperture unit 91 and the second aperture unit 92 on the xy plane.
  • the center C of the pinhole 90 and the center AX of the focused light are aligned with each other, and the process is completed.
  • the inspection process of the sample 16 by the microscope 100 is performed when the above step S16 is completed.
  • the control unit 11 emits the illumination light Li from the light source 1, the scanning control unit 111 of the control unit 11 controls the operation of the scanning unit 4, and the illumination light Li is x on the inspection surface of the sample 16. Scan in the direction and the y direction.
  • the photodetector 10 detects the focused light that has passed through the pinhole 90 among the reflected light from the sample 16 at each scanning position, and outputs a detection signal.
  • the image generation unit 114 of the control unit 11 generates a two-dimensional image (two-dimensional image data) of the sample 16 based on the detection signal from the photodetector 10.
  • the control unit 11 displays the two-dimensional image generated by the image generation unit 114 on the monitor 12.
  • the control unit 11 of the microscope 100 has an aperture control unit 112 that sets the size of the pinhole 90 of the aperture unit 9 to a first region and a second region of an opening larger than the first region, and a second region.
  • a measuring unit 113 for measuring the relative position between the pinhole 90 and the focused light is provided.
  • the measuring unit 113 has a movement control for moving the focused light relative to the end of the pinhole 90 in the second region, and a detection control for causing the photodetector to detect a change in the light intensity in the second region.
  • Calculation control for calculating the relative position of the focused light in the second region based on the change in the light intensity (detection intensity) is performed. This makes it possible to accurately grasp the focused position of the focused light that differs on the xy plane according to the wavelengths of the objective lens 5 and the illumination light Li used.
  • the diaphragm portion 9 has a first diaphragm portion 91 that can move in the x direction in the xy plane orthogonal to the optical axis of the condenser lens 8 and the y direction orthogonal to the x direction, and the size of the pinhole 90. It has a second diaphragm portion 92 that moves in the x direction and the y direction with respect to the first throttle portion 91 so as to change. This makes it possible to move the aperture portion 9 on the xy plane and change the size of the pinhole 90.
  • the pinhole 90 is a rectangle, and in the movement control, the relative movement of the focused light with respect to the second region along the x direction near the end on the first side of the rectangle intersecting the x direction of the pinhole 90.
  • the light is moved relative to the second region along the y direction near the end of the second side of the rectangle intersecting the y direction of the pinhole 90.
  • the measuring unit 113 relatively moves across the focused light in the x direction with respect to the end of the first side of the rectangle intersecting the x direction of the pinhole 90, and intersects in the y direction of the pinhole 90. Relative movement is performed across the focused light in the y direction with respect to the end of the second side of the rectangle.
  • the detection intensity of the focused light that moves relative to the end of the pinhole 90 in the photodetector 10 changes.
  • the focused light center AX of the focused light can be detected based on the change in the detection intensity (for example, the value Th of the inflection point or the intermediate value between the maximum value and the minimum value).
  • the measurement unit 113 calculates the relative position of the focused light with respect to the pinhole 90 based on the change in the detection intensity and the size of the pinhole 90. As a result, it is possible to acquire an accurate position of the diaphragm portion 9 for aligning the focused light center AX of the focused light with the center C of the pinhole 90.
  • the memory 50 stores position information indicating a relative position calculated by the measuring unit 113.
  • the measurement unit 113 stores the position information calculated for each of a plurality of different wavelengths of the illumination light Li in association with the wavelength of the illumination light Li.
  • the center C of the pinhole 90 coincides with the focused light center AX by referring to the position information corresponding to the illumination light Li used in the inspection process.
  • the position can be set.
  • the aperture control unit 115 displaces the position of the center C of the pinhole 90 of the aperture unit 9 to the position of the position information stored in the memory 50. As a result, the sample 16 can be inspected by aligning the center C of the pinhole 90 with the focused light center AX.
  • the measuring unit 113 moves the condenser lens 8 on the xy plane instead of the example of calculating the relative position based on the change in the detection intensity while moving the aperture unit 9, with respect to the pinhole 90.
  • the relative position of the focused light may be calculated.
  • the measuring unit 113 may calculate the relative position based on the change in the detection intensity while moving the aperture unit 10 and the objective lens 5 on the xy plane.
  • the condenser lens 8 included in the microscope 100 of the embodiment or the first modification may be configured to be movable along the optical axis direction (that is, the z direction).
  • the microscope 100 further includes a moving unit that moves the condenser lens 8 in the z direction, and the control unit 11 controls the moving unit to move the condenser lens 8.
  • the condensing position at which the measurement light reflected by the test sample is focused on the light detector 10 is obtained, the condensing position of the fluorescence from the sample 16 actually measured is obtained by conversion and the aperture is narrowed down. It is possible to optimize the position to the fluorescence focusing position. This makes it possible to complete the calibration of the microscope 100 before placing the sample 16.

Abstract

走査型共焦点顕微鏡は、照明光を供給する光源装置と、照明光を被検物に集光する対物光学系と、集光された照明光を被検物上で走査する走査部と、集光された照明光により被検物から生ずる光を集光する結像光学系と、結像光学系による集光光を検出する検出器と、検出器の受光領域を設定する開口部を形成する絞り部と、絞り部の開口部の大きさを第1領域と、第1領域より大きな開口の第2領域とに設定する開口制御部と、第2領域の開口部と集光光との相対的位置を計測する計測制御部と、を備え、計測制御部は、第2領域において開口部の端部に対して集光光を相対的に移動させる移動制御と、検出器に第2領域における光強度の変化を検出させる検出制御と、光強度の変化に基づいて、第2領域における集光光の相対的位置を算出する算出制御と、を行う。

Description

走査型共焦点顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡の調整方法
 本発明は、走査型共焦点顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡の調整方法に関する。
 本願は、2020年12月28日に日本に出願された特願2020-219637号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 従来から、光学系の共焦点位置とピンホールの位置とを一致させるレーザー顕微鏡が知られている(例えば特許文献1)。しかしながら、ピンホールの位置を試料からの反射光あるいは試料からの蛍光の集光位置に正確に合わせることは、対物レンズの収差特に色収差により容易ではなく、本来の性能を維持することは難しかった。
特開2005-189290号公報
 第1の態様による走査型共焦点顕微鏡は、照明光を供給する光源装置と、前記照明光を被検物に集光する対物光学系と、前記集光された照明光を前記被検物上で走査する走査部と、前記集光された照明光により前記被検物から生ずる光を集光する結像光学系と、前記結像光学系による集光光を検出する検出器と、前記検出器の受光領域を設定する開口部を形成する絞り部と、前記絞り部の前記開口部の大きさを第1領域と、前記第1領域より大きな開口の第2領域とに設定する開口制御部と、前記第2領域の開口部と前記集光光との相対的位置を計測する計測制御部と、を備え、前記計測制御部は、前記第2領域において前記開口部の端部に対して前記集光光を相対的に移動させる移動制御と、前記検出器に前記第2領域における光強度の変化を検出させる検出制御と、前記光強度の変化に基づいて、前記第2領域における前記集光光の相対的位置を算出する算出制御と、を行う。
 第2の態様による走査型共焦点顕微鏡の調整方法は、照明光を供給することと、対物光学系により前記照明光を集光することと、前記集光された照明光を被検物上で走査することと、前記集光された照明光により前記被検物から生ずる光を結像光学系により集光することと、前記結像光学系による集光光を検出器により検出することと、前記検出器の受光領域を設定する開口部を有する絞り部に対して、前記開口部の大きさを第1領域と、前記第1領域よりも大きな開口の第2領域とに設定することと、前記第2領域において前記開口部の端部に対して前記集光光を相対的に移動することと、前記検出器により前記第2領域における光強度の変化を検出することと、前記光強度の変化に基づいて、前記第2領域における前記集光光の相対的位置を算出することと、を備える。
 なお、集光光により被検物から生ずる光とは、照明光により被検物からの蛍光を含み、照明光による反射光や透過光も含むものとする。
実施の形態による走査型共焦点顕微鏡の構成の一例を模式的に示す図である。 実施の形態の絞り部の構成を模式的に示す図である。 集光光の集光位置およびピンホールの中心のx方向の位置関係を模式的に示す図である。 集光光の検出強度を模式的に示す図である。 調整工程における処理を説明するフローチャートである。 検査準備処理における動作を説明するフローチャートである。
 図面を参照しながら一実施の形態の走査型共焦点顕微鏡について説明を行う。
 図1は実施の形態の走査型共焦点顕微鏡として顕微鏡100の構成の一例を模式的に示す図である。
 顕微鏡100は、光源1と、照明レンズ2と、ダイクロイックミラー3と、走査部4と、対物光学系としての対物レンズ5と、フィルタ7と、結像光学系としての集光レンズ8と、絞り部9と、光検出器10と、制御部11と、モニタ12とを有する。
 以下の説明において、対物レンズ5の光軸に平行な図1の紙面下向き方向を+z方向とするxyz座標系を適宜設定する。
 光源1は、多色(複数波長)の点を個別に出射可能な光源である。なお、光源1は、異なる複数の単色の光源により構成されてもよい。レーザー等の光源1から+x方向に向けて出射した照明光Liは、照明レンズ2により平行光とされ、ダイクロイックミラー3により+z方向に反射される。照明光Liは、走査部4を経て対物レンズ5に入射し、対物レンズ5により、ステージ6上に保持されている試料16の検査面に集光される。なお、検査面とは試料16において検査しようとする面をいう。
 走査部4は、後述する制御部11により制御され、対物レンズ5により集光される照明光Liを試料16の検査面上で走査する。走査部4は、例えば、照明光Liを試料16の検査面上にてx方向に変位させるミラーとy方向に変位させるミラーと、各ミラーを駆動させるモーター等の駆動部とを有するガルバノスキャナである。
 なお、制御部11が、試料16を保持するステージ6を制御してx方向とy方向とに異動させることにより、照明光Liが集光する位置と試料16とを相対走査させる構成としてもよい。また、走査部4による走査と、ステージ6による走査とを両方行う構成としてもよい。
 光源1と試料16の検査面とは、照明レンズ2から対物レンズ5までの光学系に対して共役となっている。
 試料16としては、例えば予め蛍光染色された細胞などを使用するが、必ずしも蛍光を発する物質には限られない。また、試料16としては、蛍光を発する物質を使用する場合には、光源1の波長として、試料16に含まれる蛍光物質を励起する波長を選択することが好ましい。なお、試料16としては、蛍光を発する物質を使用する場合には、光源1の波長として、試料16に含まれる蛍光物質を多光子励起する波長を選択してもよい。
 照明光Liにより照射された試料16の検査面の照射点から発生した蛍光は、対物レンズ5により平行光になる。蛍光は、ダイクロイックミラー3を透過し、フィルタ(波長選択フィルタ)7により余分な波長の光が除去される。集光レンズ8は、平行光である蛍光を集光する。すなわち、集光レンズ8は、試料16を経由した走査光(蛍光)を集光する結像光学系である。集光レンズ8は、照射点の像を絞り部9のピンホール90を通して光検出器10の検出面上に結像する。すなわち、試料16における照射点と光検出器10における集光点とは共役の関係になっている。絞り部9は光検出器10の直前(+z方向)に配置され、光検出器10の検出面とピンホール90とが近接されるように配置される。光検出器10はピンホール90を通過して集光レンズ8により検出面に集光した集光光を検出する。制御部11は、走査部4による走査と同期させて絞り部9を移動させて試料16における各照射点に対応する光検出器10の出力に基づく複数の画像信号に対応する検出信号から2次元画像を生成し、モニタ12に表示する。
 なお、絞り部9の構成については詳細な説明を後に行う。
 制御部11は、マイクロプロセッサやその周辺回路等を有し、不図示の記憶媒体(例えばフラッシュメモリ等)に予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、顕微鏡100の各部を制御するプロセッサーである。なお、制御部11は、CPUや、ASICや、プログラマブルMPU等により構成されてよい。制御部11は、走査制御部111と、開口制御部112と、計測部113と、画像生成部114と、絞り制御部115と、フラッシュメモリ等の記憶媒体であるメモリ50とを備える。
 走査制御部111は、走査部4の動作を制御する。画像生成部114は、光検出器10を構成する複数の光電変換部からの検出信号に基づいて、試料16の2次元画像(2次元画像データ)を生成する。開口制御部112は、絞り部9を制御して、開口部であるピンホール90の大きさが異なる第1領域または第2領域の何れかとなるように設定する。計測部113は、第2領域を形成すように設定されたときのピンホール90と光検出器10に集光する集光光との相対的位置を計測する。このとき、計測部113は、第2領域を形成するように設定されたピンホール90の端部に対して集光光を相対的に移動させる移動制御と、光検出器10に第2領域における光強度の変化を検出させる検出制御と、光強度の変化に基づいて、第2領域における集光光の相対的位置を算出する算出制御とを行う。絞り制御部115は、試料16の計測するための計測準備処理の際に、計測部113により算出された相対位置に基づいて、絞り部9のピンホール90の中心位置を変位させる。 なお、開口制御部112と計測部113との詳細については、説明を後に行う。
 次に絞り部9の構成について説明を行う。
 図2は、絞り部9の構成を模式的に示す平面図である。なお、図2においても、図1に設定されたxyz座標系と同様の直交座標系を設定する。
 絞り部9は、光検出器10に対して集光レンズ8により集光された集光光を通過させる開口を設定するための開口部であるピンホール90をその大きさを可変に形成するように構成される。具体的には、絞り部9は、第1絞り部91と第2絞り部92とを有する。第1絞り部91は集光レンズ8の光軸(すなわちz軸)に直交する平面内におけるx方向とy方向とに移動可能に構成される。第2絞り部92は、第1絞り部91に対してx方向とy方向とに移動することで、ピンホール90の大きさを変化させるように構成される。
 第1絞り部91はz方向に薄いL字型形状の板状の部材であり、共に矩形の第1部分911と、第2部分912とを有する。第1絞り部91は、第1移動部913により、xy平面上にてx方向とy方向とに移動する。すなわち、第1絞り部91は、xy平面上を任意の方向に移動可能である。第1移動部913は、例えば、x方向およびy方向へのガイドレール、ボールネジ、およびボールネジを駆動させるモーター等により構成され、制御部11の計測部113により制御される。第1絞り部91のx方向の位置(たとえば、第2部分912の第2辺912aのx方向の位置)およびy方向の位置(たとえば、第1部分911の第1辺911aのy方向の位置)は、リニアエンコーダ等を用いて計測される。
 第2絞り部92はz方向に薄いL字型形状の板状の部材であり、共に矩形の第3部分921と、第4部分922とを有する。第2絞り部92は、第2移動部923により、xy平面上にてx方向とy方向とに移動する。すなわち、第2絞り部92は、xy平面上を任意の方向に移動可能である。第2絞り部92は、第2移動部923によって、xy平面上を第1絞り部91に対して相対的に移動することにより、第1絞り部91に対して、図2(a)に示す矢印AR1の方向に相対的に移動する。第2移動部923は、例えば、x方向およびy方向のガイドレール、ボールネジ、およびボールネジを駆動させるモーター等により構成され、制御部11の開口制御部112により制御される。第2絞り部92のx方向の位置(たとえば、第4部分922の第4辺922aのx方向の位置)およびy方向の位置(たとえば、第3部分921の第3辺921aのy方向の位置)は、リニアエンコーダ等を用いて計測される。
 図2(a)に示す状態から、第2絞り部92が第2移動部923により矢印AR1に沿って第1絞り部91に接近することにより、図2(b)に示す状態に移行する。このとき、第1絞り部91の第1部分911の第1辺911aおよび第2部分912の第2辺912aと、第2絞り部92の第3部分921の第3辺921aおよび第4部分922の第4辺922aとにより囲まれる領域が開口部、すなわちピンホール90を形成する。第1絞り部91と第2絞り部92とがL字形状を有することにより、形成されるピンホール90は矩形形状となる。
 上記のリニアエンコーダからの出力と、上記の第1辺911a、第2辺912a、第3辺921a、および第4辺922aのそれぞれのx方向およびy方向における位置との関係は予めメモリ50に記憶される。これにより、第2移動部923が第2絞り部92の矢印AR1に沿った移動量を制御することにより、ピンホール90の形状(大きさ)を制御することができる。また、第2移動部923が移動量を制御することにより、ピンホール90が第1領域と、第1領域より大きな第2領域とを有するように設定することができる。第1領域は、試料16の検査を行う際に設定され、検査用に設定された波長の光が通過可能な大きさを有する。第2領域は、後述するように集光レンズ8による集光光の集光位置とピンホール90の中心位置とを調整する工程(調整工程)において設定され、試料16の検査に用いる全ての波長の光が通過可能な大きさを有する。
 以下、調整工程について説明する。
 調整工程においては、まず、絞り部9のピンホール90を第2領域に設定する。制御部11の開口制御部112は、上述したように、絞り部9のピンホール90が第2領域を形成するように、その大きさを制御する。この場合、開口制御部112は、第2移動部923に第2絞り部92のX方向およびy方向への移動量を示す移動信号を出力し、第2移動部923はこの移動量に従って、第2絞り部92をx方向およびy方向(すなわち、図2(a)の矢印AR1に沿う方向)に移動する。
 この状態で、レーザー等の光源1から試料16に照明光Liを集光し、試料16からの反射光を集光レンズ8により集光する。計測部113は、絞り部9のポンホール90が設定した第2領域が変化しないように、第1移動部913および第2移動部923により第1絞り部91および第2絞り部92を移動させて、ピンホール90と集光レンズ8により集光された集光光との相対的位置を変化させる。計測部113は、ピンホール90の端部近傍を集光光が相対的に移動する際の光検出器10の検出強度の変化に基づいて、第2領域における集光光の相対的位置を算出する。
 光源1からは検査に用いる全ての波長から選択された一つの波長の照明光Liが出射され、照明光Liが集光された試料16からの光(反射光)は、最終的に集光レンズ8により絞り部9に到達する。絞り部9は光検出器10の検出面の直前に配置されており、光検出器10はピンホール90を通過した集光光を検出して検出信号を出力する。なお、照明光Liの波長が変更された場合には、倍率色収差によりxy平面上における集光光の集光位置は変化する。図2(b)は、ピンホール90の中心Cと集光光中心AXとが一致していない場合を示す。このような場合、計測部113は、集光光の位置がピンホール90の端部に対して相対的に移動させる移動制御を行い、光検出器10に検出される光強度の変化を検出させる検出制御を行う。これにより、ピンホール90の中心Cと集光光中心AXとを一致させる絞り部9の位置が検出される。なお、以下の説明においては、絞り部9をxy平面上で移動させることにより、ピンホール90の端部に対して集光光を相対的に移動させる場合を例に挙げる。
 図3に、集光光中心AXおよびピンホール90の中心Cの位置関係と、集光光の光強度との関係を模式的に示す。図3(a)、(c)、(e)は集光光中心AXおよびピンホール90の中心Cのxy平面における位置関係を模式的に示し、図3(b)、(d)、(f)は、それぞれ図3(a)、(c)、(e)に示す位置関係のときの集光光の強度を示す。図3においては、集光光の光強度をL1で示し、点P1は第4辺922aのX方向の位置を示す。
 図3に示すように、集光光の光強度L1は、x方向において、集光光中心AXにピーク値を有するガウス分布を示す。
 図3(a)は、集光光中心AXが第2絞り部92の第4辺922aよりも+x方向に位置する場合を示す。この場合、集光光の大部分が絞り部9により遮光されるため、図3(b)に示すように、集光光のうち-x方向の一部のみがピンホール90を通過して光検出器10に入射する。したがって、光検出器10により検出される集光光の強度(検出強度)は低い。
 図3(a)に示す状態から、計測部113は第1移動部913と第2移動部923とを制御して、第1絞り部91と第2絞り部92とを+x方向に同一の移動量だけ移動させる。すなわち、計測部113は、ピンホール90に第2領域を形成させた状態で、絞り部9を+x方向に移動させる。計測部113は、ピンホール90のx方向に交差する矩形の第1辺(図3(a)の例では第2絞り部92の第4部分922の第4辺922a)において、ピンホール90の端部の近傍で、絞り部9をx方向に沿って移動させることにより、第2領域に対する集光光の相対移動を行う。
 絞り部9が上記のように+x方向に移動することにより、集光光中心AXは、絞り部9のピンホール90に対して相対的に-x方向に移動する。これに伴って、ピンホール90を通過する集光光の範囲が増加する。
 図3(c)は、絞り部9を+x方向に移動させ、集光光中心AXがピンホール90の+x方向の第1辺(すなわち第2絞り部92の第4部分922の第4辺922a)とほぼ重なった場合を示す。この場合、図3(d)に示すように、集光光の光強度L1のピークがピンホール90の+X方向の端部と一致する。このような状態における絞り部9の+x方向の移動においては、光検出器10での集光光の検出強度の増加率(傾き)が最大となる。
 図3(e)は、x方向において、全集光光がピンホール90を通過して光検出器10に入射する場合を示す。この場合、図3(f)に示すように、集光光は実質的に全てピンホール90を通過する。このため、光検出器10での検出強度は最大値となり、この状態から絞り部9が+x方向に多少移動しても検出強度は変化しない。
 上記のように、計測部113が、矩形のピンホール90の+x方向の端部である第1辺(図3の例では第2絞り部92の第4部分922の第4辺922a)に対して集光光をx方向に横切って相対移動を行うように、絞り部9を移動させる。この結果、検出強度が、絞り部9の位置に応じて変化する。
 図4は、絞り部9のx方向の移動量(x方向の位置)と光検出器10による検出強度との関係を示す図である。図4は、横軸を絞り部9の+x方向への移動量、縦軸は検出強度である。図4における検出強度の範囲Re1は、集光光中心AXとピンホール90の中心Cとのx方向の位置関係が図3(a)に示す状態から図3(c)に示す状態に至るまでの検出強度の変化に対応する。図4における光の強度の範囲Re2は、集光光中心AXとピンホール90の中心Cとのx方向の位置関係が図3(c)に示す状態から図3(e)に示す状態となるまでの検出強度の変化に対応する。図4において、検出強度の値Thは、検出強度の増加の割合の変曲点を示す。この変曲点における検出強度の値Thは、第2絞り部92の第4部分922の第4辺921aのx方向の位置が集光光中心AXの位置とほぼ一致するときの検出強度であり、図3(c)に示す場合の検出強度に対応する。
 計測部113は、上記のようにして得られた検出強度の変化に基づいて、第2領域に設定されたピンホール90に対する集光光のx方向の相対位置を算出する算出制御を行う。この場合、計測部113は、メモリ50に予め記憶された、リニアエンコーダの出力と、ピンホール90の各辺(第1辺911a、第2辺912a、第3辺921a、および第4辺922a)のぞれぞれのx方向における位置との関係に基づくピンホール90の形状(ピンホール90の大きさ)と、検出強度の変化とに基づいて、ピンホール90と集光光とのx方向の相対的位置を算出する。例えば、計測部113は、上述した検出強度の変曲点に相当する値Thのときのピンホール90の位置に基づいて、集光光のxy平面上での位置を算出する。この場合、計測部113は、リニアエンコーダからの出力により、検出強度の値がThのときの第2絞り部92の第4辺922aのx方向の位置(座標)を検出する。計測部113は、検出した第4辺922aのx座標にピンホール90のx方向の長さの半分の値を加算した位置を、集光光中心AXとピンホール90の中心Cとが一致するときの絞り部9の位置として算出する。算出された第4辺922aの位置は、位置情報として後述するようにメモリ50に記憶される。なお、ピンホール90の-x方向(すなわち第1絞り部91の第2辺912a)の端部にて移動制御、検出制御および算出制御を行う場合には、計測部113は、検出した第2辺912aのx座標からピンホール90のx方向の長さの半分の値を減算した位置を、集光光中心AXとピンホール90の中心Cとが一致するときの絞り部9の位置として算出する。
 なお、計測部113は、変曲点に相当する検出強度の値Thに基づいて位置情報を算出する例に代えて、検出強度の最小値と最大値との中間値となるときのx座標に基づいて位置情報を算出してもよい。
 y方向においても同様の処理を行う。すなわち、計測部113は、移動制御において、ピンホール90のy方向に交差する矩形の第2辺(図2(a)の例では第2絞り部92の第3部分921の第3辺921a)においてピンホール90の端部の近傍でy方向に沿ってピンホール90に対する集光光の相対移動を行う。この場合も、計測部113は、ピンホール90のy方向に交差する矩形の第2辺(第3辺921a)の端部に対して集光光をy方向に横切って相対移動を行う。計測部113は、移動制御を行いながら光検出器10に光強度の検出を行わせ(検出制御)、検出された光強度(検出強度)の変化に基づいてピンホール90に対する集光光のy方向の相対位置を算出する算出制御を行う。この場合も、計測部113は、検出強度の変化とピンホール90の大きさとに基づいて、ピンホール90に対する集光光のy方向の相対的位置を算出する。
 以上の処理を行うことにより、計測部113は、集光レンズ8の光軸に直交するxy平面におけるピンホール90と集光光との相対的位置を算出する。
 上記の調整工程は、検査に使用する全ての波長の照明光Liおよび対物レンズ5に対して行われる。波長ごとおよび対物レンズ5ごとに算出されたピンホール90に対する集光光のxy平面における相対的位置は、位置情報としてメモリ50に記憶される。このとき、位置情報は、照明光Liの波長および対物レンズ5の種類と対応付けされてメモリ50に記憶される。
 図5のフローチャートを用いて、調整工程における処理について説明する。図5のフローチャートに示す各処理は、制御部11においてROMに格納された制御プログラムを実行して行われる。
 ステップS1においては、制御部11は装着された対物レンズ5の倍率等の情報を取得して、処理はステップS2へ進む。ステップS2においては、制御部11は、光源1からの照明光Liの波長を設定して、処理はステップS3へ進む。ステップS3では、走査部4を制御して、試料16の検査面上の集光位置を変更させて、処理はステップS4へ進む。
 ステップS4では、制御部11の開口制御部112は、第2移動部923を制御して、第2絞り部92をx方向およびy方向に移動して、ピンホール90に第2領域を形成させて、処理はステップS5へ進む。ステップS5では、制御部11の計測部113は、第1移動部913および第2移動部923を制御して、絞り部9をx方向およびy方向に移動させながら(移動制御)、光検出器10にピンホール90を通過した集光光の光強度を検出させて(検出制御)、処理はステップS6へ進む。ステップS6では、計測部113は、ステップS5で取得した検出強度の変化と、第2領域に設定されたピンホール90の大きさとに基づいて、ピンホール90に対する集光光の相対位置を算出し(算出制御)、処理はステップS7へ進む。
 ステップS7では、制御部11は、検査に用いる全ての対物レンズ5および全ての波長の照明光Liに対して、ピンホール90に対する集光光の相対位置が算出されたか否かを判定する。全ての対物レンズ5および全ての波長に対して相対位置の算出が行われた場合には、制御部11はステップS7を肯定判定して、処理はステップS8へ進む。ステップS8では、制御部11は、算出された相対位置を示す位置情報を、対物レンズ5の情報および波長と関連付けてメモリ50に記憶して、処理を終了する。
 ステップS7において、相対位置の算出が行われていない対物レンズ5または波長がある場合には、制御部11はステップS7を否定判定して、処理はステップ9へ進む。ステップS9では、制御部11は、全ての波長に対して相対位置が算出されたか否かを判定する。全ての波長に対して相対位置が算出された場合(すなわち、相対位置の算出が行われていない対物レンズ5が存在する場合)、制御部11は、ステップS9を肯定判定して処理はステップS1へ戻る。相対位置が算出されていない波長が存在する場合には、制御部11はステップS9を否定判定して、処理はステップS2へ戻る。
 上記のように調整工程が行われた顕微鏡100は、試料16に対する検査を行うためにピンホール90の設定を行う検査準備処理と、設定されたピンホール90を用いて試料16を検査する検査処理を行う。検査準備処理においては、制御部11の開口制御部112は、第2移動部923を制御して、検査に用いる対物レンズ5と照明光Liの波長に応じて、ピンホール90を第2領域より大きさが小さい第1領域を形成すように第2絞り部92を移動させる。
 ピンホール90が第1領域を形成するように設定されると、制御部11の絞り制御部115は、メモリ50に記憶された位置情報に基づいて、絞り部9をxy平面上で移動させる。この場合、絞り制御部115は、検査に用いる対物レンズ5と照明光Liとに対応付けされた相対位置をメモリ5から読みだす。絞り制御部115は第1移動部913と第2移動部923とを制御して、読み出した相対位置にピンホール90の中心Cが一致するように、第1絞り部91と第2絞り部92とをxy平面上で移動させる。
 図6のフローチャートを用いて、検査準備処理について説明する。図6のフローチャートに示す各処理は、制御部11においてROMに格納された制御プログラムを実行して行われる。
 ステップS11においては、制御部11は装着された対物レンズ5の倍率等の情報を取得して、処理はステップS12へ進む。ステップS12においては、制御部11は、光源1からの照明光Liの波長を設定して、処理はステップS13へ進む。ステップS13では、走査部4を制御して、試料16の検査面上の集光位置を変更させて、処理はステップS14へ進む。
 ステップS14では、開口制御部112は、第2移動部923を制御して第2絞り部92をxy平面上で移動させて、ピンホール90に対物レンズ5および照明光Liの波長に応じた第1領域を形成させて、処理はステップS15へ進む。ステップS15では、絞り制御部115は、対物レンズ5と照明光Liに関連付けて記憶された位置情報をメモリ50から読み出して、処理はステップS16へ進む。ステップS16では、絞り制御部115は、読み出した位置情報に基づいて、第1移動部913と第2移動部923とを制御して第1絞り部91と第2絞り部92とをxy平面上で移動させ、ピンホール90の中心Cと集光光中心AXとを一致させて処理を終了する。
 顕微鏡100による試料16の検査処理は、上記のステップS16が完了した段階で行われる。検査処理においては、制御部11は光源1から照明光Liを出射させ、制御部11の走査制御部111は走査部4の動作を制御して、照明光Liを試料16の検査面上でx方向およびy方向に走査する。光検出器10は、各走査位置において試料16からの反射光のうちピンホール90を通過した集光光を検出して、検出信号を出力する。制御部11の画像生成部114は、光検出器10からの検出信号に基づいて、試料16の2次元画像(2次元画像データ)を生成する。制御部11は、画像生成部114により生成された2次元画像をモニタ12に表示する。
 上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)顕微鏡100の制御部11は、絞り部9のピンホール90の大きさを第1領域と、第1領域より大きな開口の第2領域とに設定する開口制御部112と、第2領域のピンホール90と集光光との相対的位置を計測する計測部113と、を備える。計測部113は、第2領域においてピンホール90の端部に対して集光光を相対的に移動させる移動制御と、光検出器に第2領域における光強度の変化を検出させる検出制御と、光強度(検出強度)の変化に基づいて、第2領域における集光光の相対的位置を算出する算出制御と、を行う。これにより、使用される対物レンズ5および照明光Liの波長に応じてxy平面上で異なる集光光の集光位置を正確に把握することが可能になる。
(2)絞り部9は、集光レンズ8の光軸に直交するxy平面内におけるx方向とx方向と直交するy方向とに移動可能な第1絞り部91と、ピンホール90の大きさを変化させるように第1絞り部91に対してx方向とy方向とに移動する第2絞り部92と、を有する。これにより、絞り部9のxy平面上での移動と、ピンホール90の大きさの変更とが可能になる。
(3)ピンホール90は矩形であり、移動制御において、ピンホール90のx方向に交差する矩形の第1辺において端部の近傍でx方向に沿って第2領域に対する集光光の相対移動を行い、ピンホール90のy方向に交差する矩形の第2辺において端部の近傍でy方向に沿って第2領域に対する集光光の相対移動を行う。このとき、計測部113は、ピンホール90のx方向に交差する矩形の第1辺の端部に対して集光光をx方向に横切って相対移動を行い、ピンホール90のy方向に交差する矩形の第2辺の端部に対して集光光をy方向に横切って相対移動を行う。これにより、ピンホール90の端部で相対移動する集光光の光検出器10における検出強度が変化する。この検出強度の変化(例えば変曲点の値Th、または最大値と最小値との中間値)に基づいて集光光の集光光中心AXを検出することができる。
(4)計測部113は、算出制御において、検出強度の変化とピンホール90の大きさとに基づいて、ピンホール90に対する集光光の相対的位置を算出する。これにより、集光光の集光光中心AXとピンホール90の中心Cとが一致させるための絞り部9の正確な位置を取得できる。
(5)メモリ50は、計測部113により算出された相対的位置を示す位置情報を記憶する。計測部113は、照明光Liの複数の異なる波長ごとに算出した位置情報を、照明光Liの波長と関連付けて記憶する。これにより、検査準備処理にて、検査処理時に使用する照明光Liに応じた位置情報を参照することにより、ピンホール90の中心Cが集光光中心AXと一致するように、絞り部9の位置を設定することができる。
(6)絞り制御部115は、メモリ50に記憶された位置情報の位置に、絞り部9のピンホール90の中心Cの位置を変位させる。これにより、ピンホール90の中心Cと集光光中心AXとを一致させて試料16の検査を行うことができる。
 次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
(変形例1)
 調整工程において、計測部113は、絞り部9を移動させながら検出強度の変化に基づいて相対位置を算出する例に代えて、集光レンズ8をxy平面上で移動させて、ピンホール90に対する集光光の相対位置を算出してもよい。または、計測部113は、絞り部10と対物レンズ5とをxy平面上で移動させながら検出強度の変化に基づいて相対位置を算出してもよい。
(変形例2)
 実施の形態または変形例1の顕微鏡100が有する集光レンズ8が光軸方向(すなわちz方向)に沿って移動可能に構成されてもよい。この場合、顕微鏡100は、集光レンズ8をz方向に移動させる移動部をさらに備え、制御部11が移動部を制御して集光レンズ8を移動させる。これにより、軸上色収差によりz方向に集光位置が変化する場合に、光検出器10の検出面上に試料16の検査面の照射点の像を結像することができる。
(変形例3)
 上記実施の形態の説明では、光源1からの励起光による試料16からの蛍光による光検出器10上での集光点の位置計測として説明したが、蛍光に限らずダイクロイックミラーの透過・反射特性に応じて光源1からの照明光による集光点の位置計測とすることもできる。実施の形態にて示した反射顕微鏡である場合には、ステージ6面状に実際の試料16に代えて適宜反射部材をテスト用試料として配置すればよい。そして、テスト用試料で反射された測定光が光検出器10上で集光する集光位置が求められれば、実際に計測される試料16からの蛍光の集光位置を換算により求めて、絞り位置を蛍光の集光位置に最適化することが可能である。これによって、試料16を載置する以前に顕微鏡100のキャリブレーションを完了することが可能となる。
 上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
1…光源
4…走査部
5…対物レンズ
8…集光レンズ
9…絞り部
10…光検出器
11…制御部
50…メモリ
90…ピンホール
91…第1絞り部
92…第2絞り部
100…顕微鏡
111…走査制御部
112…開口制御部
113…計測部
115…絞り制御部

Claims (15)

  1.  照明光を供給する光源装置と、
     前記照明光を被検物に集光する対物光学系と、
     前記集光された照明光を前記被検物上で走査する走査部と、
     前記集光された照明光により前記被検物から生ずる光を集光する結像光学系と、
     前記結像光学系による集光光を検出する検出器と、
     前記検出器の受光領域を設定する開口部を形成する絞り部と、
     前記絞り部の前記開口部の大きさを第1領域と、前記第1領域より大きな開口の第2領域とに設定する開口制御部と、
     前記第2領域の開口部と前記集光光との相対的位置を計測する計測制御部と、を備え、 前記計測制御部は、
      前記第2領域において前記開口部の端部に対して前記集光光を相対的に移動させる移動制御と、
      前記検出器に前記第2領域における光強度の変化を検出させる検出制御と、
      前記光強度の変化に基づいて、前記第2領域における前記集光光の相対的位置を算出する算出制御と、を行う、走査型共焦点顕微鏡。
  2.  請求項1に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記絞り部は、前記結像光学系の光軸に直交する平面内における第1方向と前記第1方向と直交する第2方向とに移動可能な第1絞り部と、前記開口部の大きさを変化させるように前記第1絞り部に対して前記第1方向と前記第2方向とに移動する第2絞り部と、を有する、走査型共焦点顕微鏡。
  3.  請求項2に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記開口部は矩形であり、
     前記移動制御において、前記開口部の前記第1方向に交差する前記矩形の第1辺において前記第1方向に沿って前記第2領域に対する前記集光光の相対移動を行い、前記開口部の前記第2方向に交差する前記矩形の第2辺において前記第2方向に沿って前記第2領域に対する前記集光光の相対移動を行う、走査型共焦点顕微鏡。
  4.  請求項1から3までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記計測制御部は、前記算出制御において、前記光強度の変化と前記開口部の大きさとに基づいて、前記開口部に対する前記集光光の相対的位置を算出する、走査型共焦点顕微鏡。
  5.  請求項1から4までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記計測制御部は、前記結像光学系の光軸に直交する平面における前記開口部と前記集光光との相対的位置を算出する、走査型共焦点顕微鏡。
  6.  請求項1から5までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記計測制御部は、前記移動制御において、前記結像光学系と前記開口部との少なくとも一方を移動する、走査型共焦点顕微鏡。
  7.  請求項1から6までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記計測制御部により算出された前記相対的位置を記憶する記憶部を備える、走査型共焦点顕微鏡。
  8.  請求項7に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記光源装置は複数の異なる波長を供給し、
     前記計測制御部は、前記照明光の複数の異なる波長ごとに前記相対的位置を算出し、 前記記憶部は、前記計測制御部により算出された複数の異なる波長ごとの前記相対的位置と、波長とを関連付けて記憶する、走査型共焦点顕微鏡。
  9.  請求項7または8に記載の走査型共焦点顕微鏡において、
     前記記憶部に記憶された前記相対的位置に前記絞り部の前記開口部の中心位置を変位させる絞り制御部を備える、走査型共焦点顕微鏡。
  10.  照明光を供給することと、
     対物光学系により前記照明光を集光することと、
     前記集光された照明光を被検物上で走査することと、
     前記集光された照明光により前記被検物から生ずる光を結像光学系により集光することと、
     前記結像光学系による集光光を検出器により検出することと、
     前記検出器の受光領域を設定する開口部を有する絞り部に対して、前記開口部の大きさを第1領域と、前記第1領域よりも大きな開口の第2領域とに設定することと、
     前記第2領域において前記開口部の端部に対して前記集光光を相対的に移動することと、
     前記検出器により前記第2領域における光強度の変化を検出することと、
     前記光強度の変化に基づいて、前記第2領域における前記集光光の相対的位置を算出することと、を備える、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
  11.  請求項10に記載の走査型共焦点顕微鏡の調整方法において、
     前記絞り部は、前記結像光学系の光軸に直交する平面内における第1方向と前記第1方向と直交する第2方向とに移動可能な第1絞り部と、前記開口部の大きさを変化させるように前記第1絞り部に対して前記第1方向と前記第2方向とに移動可能な第2絞り部と、を有して、矩形の前記開口部を形成し、
     前記開口部の前記第1方向に交差する前記矩形の第1辺の前記端部の近傍で前記第1方向に沿って前記第2領域に対する前記集光光の相対移動を行い、前記開口部の前記第2方向に交差する前記矩形の前記端部の近傍で前記第2方向に沿って前記第2領域に対する前記集光光の相対移動を行う、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
  12.  請求項10または11に記載の走査型共焦点顕微鏡の調整方法において、
     前記光強度の変化と前記開口部の大きさとに基づいて、前記結像光学系の光軸に直交する平面における前記開口部に対する前記集光光の相対的位置を算出する、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
  13.  請求項10から12までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡の調整方法において、
     前記照明光の波長が選択されるごとに前記相対的位置を算出する、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
  14.  請求項10から13までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡の調整方法において、
     前記対物光学系が交換されると、前記相対的位置を算出する、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
  15.  請求項10から14までのいずれか一項に記載の走査型共焦点顕微鏡の調整方法において、
     算出された前記相対的位置に前記絞り部の前記開口部の中心位置を変位させる、走査型共焦点顕微鏡の調整方法。
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JP2015018104A (ja) * 2013-07-11 2015-01-29 オリンパス株式会社 レーザ走査型共焦点顕微鏡及びピンホール板

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