WO2022142117A1 - Procédé et appareil de remise à zéro pour dispositif à voie de guidage identique à arbre double - Google Patents

Procédé et appareil de remise à zéro pour dispositif à voie de guidage identique à arbre double Download PDF

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王亚平
伍芬智
王志成
徐必业
吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司
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Abstract

L'invention concerne un procédé de remise à zéro pour un dispositif à voie de guidage identique à arbre double. Le procédé consiste : à déterminer des positions d'origine d'un premier arbre et d'un deuxième arbre en fonction d'un secteur de codeur d'un moteur électrique ou en fonction du secteur de codeur du moteur électrique et d'une différence de position entre le premier arbre et le deuxième arbre ; après que le premier arbre traverse une position limitatrice éloignée du deuxième arbre et que le deuxième arbre traverse une position limitatrice éloignée du premier arbre, lorsque le secteur de codeur du moteur électrique est un secteur de codeur correspondant à l'arbre correspondant à la position d'origine respective pour la première fois, à déterminer que le premier arbre revient à la position d'origine du premier arbre et que le deuxième arbre revient à la position d'origine du deuxième arbre ; ou après que le premier arbre traverse une position limitatrice éloignée du deuxième arbre, lorsque le secteur de codeur du moteur électrique est le secteur de codeur correspondant à la position d'origine du premier arbre pour la première fois, à déterminer que le premier arbre revient à la position d'origine du premier arbre, et après que le deuxième arbre traverse la position limitatrice éloignée du premier arbre, à déterminer, en fonction d'une différence de position entre la position du deuxième arbre et la position d'origine du premier arbre, que le deuxième arbre revient à la position d'origine du deuxième arbre. L'invention concerne en outre un appareil de remise à zéro pour un dispositif à voie de guidage identique à arbre double.
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