WO2022141584A1

WO2022141584A1 - 蓝牙通信方法及装置

Info

Publication number: WO2022141584A1
Application number: PCT/CN2020/142532
Authority: WO
Inventors: 付凯; 李之平; 余展
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-07-07
Also published as: EP4262114A4; US20230354226A1; EP4262114A1; CN116615875A

Abstract

本申请公开了蓝牙通信方法及装置，涉及无线通信领域，通过在第一蓝牙数据帧中的第一数据域前，插入自相关性或互相关性中的至少一项优于第一接入码的第一同步码，可以提高接收端同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。

Description

蓝牙通信方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及蓝牙(Bluetooth)通信方法及装置。

背景技术

蓝牙是一种短距无线传输技术，能够广泛应用于多种终端。例如，智能手机、无线耳机、穿戴式设备等。目前，在蓝牙标准中，定义了多种蓝牙模式和速率。例如，蓝牙基本速率(basic rate，BR)模式和低功耗蓝牙(bluetooth low energy，BLE)1Mbps模式采用高斯频率偏移(Gaussian frequency shift keying，GFSK)调制方式，占用1MHz信号带宽，可以提供1Mbps的速率；蓝牙增强速率(enhanced data rate，EDR)模式采用差分相位偏移(differential phase shift keying，DPSK)调制方式，占用1MHz信号带宽，可以提供2Mbps和3Mbps的速率；BLE 2Mbps模式采用和BLE 1Mbps相同的调制方式，可以达到2Mbps的速率。

在蓝牙通信系统中，终端采用任一种蓝牙模式传输数据时的数据帧包括前导码(preamble)、接入码(access code，AC)和有效载荷(payload)。其中，前导码用于进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)调整和信号处理。payload包括要传输的数据。AC用于进行同步检测。例如，在成功接收到AC后，接收端同步成功，继续接收后面的信息(比如payload)。若接收端直到当前帧结束都没有检测到AC，则接收端同步失败，当前帧丢失。因此，如何提高接收端同步检测的成功率，对避免丢帧，提高数据接收的成功率至关重要。

发明内容

本申请提蓝牙通信方法及装置，可以提高接收端同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，该方法包括：蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送该第一蓝牙数据帧。其中，该第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码。

基于上述第一方面提供的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入第一同步码，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测。因为第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码，所以可以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。另外，采用第一方面提供的方法，在蓝牙接收装置接收数据的成功率相同的情况下，还可以降低蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率，延长蓝牙发送装置的使用时间。因为在蓝牙发送装置使用更低的发射功率发送第一蓝牙数据帧的情况下，蓝牙接收装置接收数据的成功率可以达到蓝牙发送装置采用正常的发射功率发送第一蓝牙数据帧时，蓝牙接收装置接收数据的成功率。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。可以理解的，伪随机序列的自相关性和互相关性都很优异，所以采用伪随机序列作为第一同步码可以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。

一种可能的实现方式，第一同步码为m序列、gold序列或kasami序列，可以提高使用第一同步码的灵活性。

一种可能的实现方式，该方法还包括：蓝牙发送装置获取第一参数，蓝牙发送装置根据第一参数确定第一同步码的长度，其中，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。第一参数指示了蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项。基于上述方法，可以根据蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项确定第一同步码的长度。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。基于上述方法，在数据的重传率较高，或蓝牙业务要求高可靠性，或第一蓝牙数据帧的传输距离较长，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较大的情况下，可以适当增加第一同步码的长度，以提高同步检测的成功率。在数据的重传率较低，或对蓝牙业务的可靠性没有较高要求，或第一蓝牙数据帧的传输距离较短，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较小的情况下，可以适当减少第一同步码的长度，在保证同步检测的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比。基于上述方法，在业务要求的数据的时延较小，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较低，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较低的情况下，可以适当增加第一同步码的长度，以提高同步检测的成功率。在可以容忍较大时延，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较高，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较高的情况下，可以适当减少第一同步码的长度，在保证同步检测的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗。

一种可能的实现方式，生成第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙发送装置与蓝牙接收装置协商第一随机数，其中，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。基于上述方法，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置之间可以协商用于确定第一同步码的第一随机数，进而可以确定第一同步码。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置与蓝牙接收装置协商第一随机数，包括：蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。基于上述方法，蓝牙接收装置可以触发与蓝牙发送装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置与蓝牙接收装置协商第一随机数，包括：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。基于上述方法，蓝牙发送装置可以触发与蓝牙接收装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。基于上述方法，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以动态调整第一同步码集合的大小，以在不同的场景下，保证同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙发送装置与蓝牙接收装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。基于上述方法，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置之间可以协商用于确定、更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔的第二随机数，从而可以定期更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，使得在多用户场景下，避免误同步，有效提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数。基于上述方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入N个相位已知的第一导频，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。一方面，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，另一方面，还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一接入码中，第一同步码中，或第一数据域中。基于上述方法，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，以及简化检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，该方法还包括：蓝牙发送装置获取第二参数，蓝牙发送装置根据第二参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。其中，第二参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项。基于上述方法，可以根据蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项，确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，若第二参数大于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数小于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。基于上述方法，在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较快，或数据的重传率较高，或蓝牙业务要求高可靠性，或第一蓝牙数据帧的传输距离较长，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较大的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较慢，或数据的重传率较低，或对蓝牙业务的可靠性没有较高要求，或第一蓝牙数据帧的传输距离较短，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较小的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

一种可能的实现方式，若第二参数小于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数大于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。基于上述方法，在业务要求的数据的时延较小，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较低，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较低，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较弱的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在可以容忍较大时延，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较高，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较高，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较强的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。基于上述方法，可以灵活设置第一导频。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置确定第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；蓝牙发送装置根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。基于上述方法，蓝牙接收装置可以根据第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，包括：蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。基于上述方法，蓝牙接收装置可以触发与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

一种可能的实现方式，第二蓝牙数据帧包括第二接入码、第二同步码和第二数据域，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量；若第三参数大于或等于预设的第三阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第三阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。基于上述方法，可以在第二蓝牙数据帧的信号质量较好的情况下，减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，从而可以降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间；可以在第二蓝牙数据帧的信号质量较差的情况下，增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，提高蓝牙接收装置接收数据的成功率。

一种可能的实现方式，根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，包括：向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；接收来自蓝牙接收装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。基于上述方法，蓝牙发送装置可以触发与蓝牙接收装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

一种可能的实现方式，第三参数用于指示干扰信号的信号强度，若第三参数大于或等于预设的第四阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第四阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。基于上述方法，可以在干扰信号的信号强度较小的情况下，减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，从而可以降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间；可以在干扰信号的信号强度较大的情况下，增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，提高蓝牙接收装置接收数据的成功率。

第二方面本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，该方法包括：蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，其中，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码；蓝牙接收装置根据第一同步码进行同步检测。

基于上述第二方面提供的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入第一同步码，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测。因为第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码，所以可以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。另外，采用第一方面提供的方法，在蓝牙接收装置接收数据的成功率相同的情况下，还可以降低蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率，延长蓝牙发送装置的使用时间。因为在蓝牙发送装置使用更低的发射功率发送第一蓝牙数据帧的情况下，蓝牙接收装置接收数据的成功率可以达到蓝牙发送装置采用正常的发射功率发送第一蓝牙数据帧时，蓝牙接收装置接收数据的成功率。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙接收装置与蓝牙发送装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。基于上述方法，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置之间可以协商用于确定第一同步码的第一随机数，进而可以确定第一同步码。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置与蓝牙发送装置协商第一随机数，包括：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。基于上述方法，蓝牙接收装置可以触发与蓝牙发送装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置与蓝牙发送装置协商第一随机数，包括：蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。基于上述方法，蓝牙发送装置可以触发与蓝牙接收装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙接收装置与蓝牙发送装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。基于上述方法，蓝牙发送装置与蓝牙接收装置还可以协商第一时间间隔，从而可以定期更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，使得在多用户场景下，避免误同步，有效提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

一种可能的实现方式，第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数。基于上述方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入N个相位已知的第一导频，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度。一方面，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，另一方面，还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一接入码中，第一同步码中，或第一数据域中。基于上述方法，第一导频可以被插入到第一接入码中，第一同步码中，或第一数据域中的至少一项，以提高蓝牙接收装置的接收性能，以及简化检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧之前，该方法还包括：蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；蓝牙接收装置根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，其中，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。基于上述方法，蓝牙接收装置可以根据第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，包括：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。基于上述方法，蓝牙接收装置可以触发与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

一种可能的实现方式，第二蓝牙数据帧包括第二前导码、第二接入码、第二同步码和第二数据域，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量；若第三参数大于或等于预设的第三阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第三阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。基于上述方法，可以在第二蓝牙数据帧的信号质量较好的情况下，减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，从而可以降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间；可以在第二蓝牙数据帧的信号质量较差的情况下，增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，提高蓝牙接收装置接收数据的成功率。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，包括：蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。基于上述方法，蓝牙发送装置可以触发与蓝牙接收装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

第三方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，该装置包括：处理模块和收发模块；处理模块，用于生成第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码；收发模块，用于向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，第一同步码为m序列、gold序列或kasami序列。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理模块，还用于根据第一参数确定第一同步码的长度，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于与蓝牙接收装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块接收来自蓝牙接收装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理模块，还具体用于通过收发模块向蓝牙接收装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块向蓝牙接收装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理模块，还具体用于通过收发模块接收来自蓝牙接收装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于与蓝牙接收装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一接入码中，第一同步码中，或第一数据域中。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于获取第二参数，第二参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理模块，还用于根据第二参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，若第二参数大于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数小于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，若第三参数小于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数大于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发模块，还用于向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理模块，还用于根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块接收来自蓝牙接收装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理模块，还具体用于通过收发模块向蓝牙接收装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，第二蓝牙数据帧包括第二接入码、第二同步码和第二数据域，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量；若第三参数大于或等于预设的第三阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第三阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理模块，还具体用于通过收发模块接收来自蓝牙接收装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，第三参数用于指示干扰信号的信号强度，若第三参数大于或等于预设的第四阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第四阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。

第四方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，该装置包括：收发模块和处理模块；收发模块，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码；处理模块，用于根据第一同步码进行同步检测。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于与蓝牙发送装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块向蓝牙发送装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理模块，还具体用于通过收发模块接收来自蓝牙发送装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块接收来自蓝牙发送装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理模块，还具体用于通过收发模块向蓝牙发送装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于与蓝牙发送装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中，第一接入码中，第一同步码中，或第一数据域中。

一种可能的实现方式，若第二参数小于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数大于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发模块，还用于接收来自蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理模块，还用于根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块向蓝牙发送装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理模块，还具体用于通过收发模块接收来自蓝牙发送装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，第二蓝牙数据帧包括第二前导码、第二接入码、第二同步码和第二数据域，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量；若第三参数大于或等于预设的第三阈值，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第三阈值，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。

一种可能的实现方式，处理模块，具体用于通过收发模块接收来自蓝牙发送装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理模块，还具体用于通过收发模块向蓝牙发送装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

第五方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，该装置包括：处理器和收发器；处理器，用于生成第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码；收发器，用于向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，处理器，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理器，还用于根据第一参数确定第一同步码的长度，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。

一种可能的实现方式，处理器，还用于与蓝牙接收装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器接收来自蓝牙接收装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理器，还具体用于通过收发器向蓝牙接收装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器向蓝牙接收装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理器，还具体用于通过收发器接收来自蓝牙接收装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理器，还用于与蓝牙接收装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，处理器，还用于获取第二参数，第二参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理器，还用于根据第二参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发器，还用于向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理器，还用于根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器接收来自蓝牙接收装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理器，还具体用于通过收发器向蓝牙接收装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理器，还具体用于通过收发器接收来自蓝牙接收装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

第六方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，该装置包括：收发器和处理器；收发器，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码；处理器，用于根据第一同步码进行同步检测。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，处理器，还用于与蓝牙发送装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器向蓝牙发送装置发送第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理器，还具体用于通过收发器接收来自蓝牙发送装置的第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器接收来自蓝牙发送装置的第三信息，第三信息用于协商第一随机数；处理器，还具体用于通过收发器向蓝牙发送装置发送第四信息，第四信息用于指示第一随机数。

一种可能的实现方式，处理器，还用于与蓝牙发送装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发器，还用于接收来自蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理器，还用于根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器向蓝牙发送装置发送第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理器，还具体用于通过收发器接收来自蓝牙发送装置的第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，处理器，具体用于通过收发器接收来自蓝牙发送装置的第一信息，第一信息用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式；处理器，还具体用于通过收发器向蓝牙发送装置发送第二信息，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。

第七方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括上述第三方面所述的装置和/或上述第四方面所述的装置，或者该系统包括上述第五方面所述的装置和/或上述第六方面所述的装置，或者该系统包括上述第七方面所述的装置和/或上述第八方面所述的装置，或者该系统包括上述第十三方面所述的芯片和/或上述第十四方面所述的芯片。

可以理解的，上述提供的任一种蓝牙发送装置、蓝牙接收装置、芯片、计算机可读介质、计算机程序产品或通信系统等均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

第十六方面，本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，该方法包括：蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。其中，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数，第一导频用于检测传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

基于上述第十六方面提供的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入N个相位已知的第一导频，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度。一方面，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，另一方面，还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到第一接入码中，或第一数据域中的至少一项。基于上述方法，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，以及简化检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，该方法还包括：蓝牙发送装置获取第一参数，蓝牙发送装置根据第一参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。其中，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项。基于上述方法，可以根据蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项，确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，从而生成第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。基于上述方法，在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较快，或数据的重传率较高，或蓝牙业务要求高可靠性，或第一蓝牙数据帧的传输距离较长，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较大的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较慢，或数据的重传率较低，或对蓝牙业务的可靠性没有较高要求，或第一蓝牙数据帧的传输距离较短，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较小的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。基于上述方法，在业务要求的数据的时延较小，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较低，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较低，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较弱的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在可以容忍较大时延，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较高，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较高，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较强的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

第十七方面，本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，该方法包括：蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数；蓝牙接收装置根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

基于上述第十七方面提供的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入N个相位已知的第一导频，在这种情况下，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度。一方面，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，另一方面，还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一接入码中或第一数据域中。基于上述方法，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，以及简化检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

第十八方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，该蓝牙发送装置包括：处理模块和收发模块；处理模块，用于确定第一蓝牙数据帧，该第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，该第一导频为相位已知的导频，N为正整数，第一导频用于检测传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度；收发模块，用于向蓝牙接收装置发送该第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一接入码中或第一数据域中。

一种可能的实现方式，处理模块，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理模块，还用于根据第一参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙通信装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

第十九方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，该蓝牙接收装置包括：收发模块和处理模块；收发模块，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数；处理模块，用于根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙通信装置接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

第二十方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，该蓝牙发送装置包括：处理器和收发器；处理器，用于确定第一蓝牙数据帧，该第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，该第一导频为相位已知的导频，N为正整数，第一导频用于检测传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项；收发器，与处理器耦合，用于向蓝牙接收装置发送该第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，处理器，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理器，还用于根据第一参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

第二十一方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，该蓝牙接收装置包括：收发器和处理器；收发器，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数；处理器，用于根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

第二十二方面，本申请实施例提供一种蓝牙发送装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第十六方面、或第十六方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十三方面，本申请实施例提供一种蓝牙接收装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第十七方面、或第十七方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第十六方面、或第十六方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第十七方面、或第十七方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第十六方面、或第十六方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第十七方面、或第十七方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第十六方面、或第十六方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第二十九方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第十七方面、或第十七方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第三十方面，本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括上述第十八方面所述的装置和/或上述第十九方面所述的装置，或者该系统包括上述第二十方面所述的装置和/或上述第二十一方面所述的装置，或者该系统包括上述第二十二方面所述的装置和/或上述第二十三方面所述的装置，或者该系统包括上述第二十八方面所述的芯片和/或上述第二十九方面所述的芯片。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的AC的自相关曲线，以及AC和噪声的互相关曲线的示意图；

图3为本申请实施例提供的蓝牙通信装置的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种蓝牙通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第一蓝牙数据帧的格式的示意图；

图6为本申请实施例提供的第一同步码的自相关曲线，以及第一同步码和噪声的互相关曲线的示意图；

图7-图11为本申请实施例提供的另一种蓝牙通信方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种第一蓝牙数据帧的格式的示意图；

图13-图15为本申请实施例提供的另一种蓝牙通信方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种第一蓝牙数据帧的格式的示意图；

图17为本申请实施例提供的一种蓝牙通信装置的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的方法可用于各种蓝牙通信系统。下面以图1所示通信系统10为例，对本申请实施例提供的方法进行描述。

如图1所示，为本申请实施例提供的通信系统10的架构示意图。图1中，通信系统10可以包括蓝牙通信装置101，以及可以与蓝牙通信装置101通过蓝牙进行通信的蓝牙通信装置102。图1仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。

图1中的蓝牙通信装置，例如：蓝牙通信装置101或蓝牙通信装置102是一种具有蓝牙无线收发功能的设备。该蓝牙通信装置可以是用户设备(user equipment，UE)，其中，UE包括具有蓝牙无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带蓝牙无线收发功能的电脑。蓝牙通信装置还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。

作为示例而非限定，在本申请中，蓝牙通信装置可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、蓝牙耳机、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。例如，可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能的设备。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能的设备，例如：智能手表或智能眼镜等，以及包括只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用的设备，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请中，蓝牙通信装置可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。本申请中的蓝牙通信装置可以是机器类型通信(machine type communication，MTC)中的终端。本申请的终端可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

在图1所示的通信系统10中，蓝牙通信装置101想要向蓝牙通信装置102发送数据1的情况下，会向蓝牙通信装置102发送蓝牙数据帧1。该蓝牙数据帧1包括前导码、AC和数据1。蓝牙通信装置102会进行同步检测，在成功检测到AC后，继续接收数据1。若蓝牙通信装置102直到蓝牙数据帧1传输结束还没有检测到AC，蓝牙通信装置102同步失败，蓝牙数据帧1会丢失。在这种情况下，蓝牙通信装置102接收不到数据1。

通过上述描述可以看出，如何提高蓝牙通信装置102同步检测的成功率，对避免丢帧，提高数据接收的成功率至关重要。上述过程中，同步检测就是对蓝牙数据帧1和本地存储的AC进行相关性运算，在运算结果大于或等于某一个阈值的情况下，即认为成功检测到AC。然而，目前AC是用户根据一定规则生成的标识，所以不同用户的AC不同。受限于生成规则，有的AC的自相关性能比较差，在低信噪比或者强干扰的条件下，容易出现误检测和漏检的情况，会导致丢帧，蓝牙通信装置102同步检测的成功率降低，进而影响数据接收的成功率。其中，误检测是指信号还没有到来，而蓝牙通信装置102错误的检测到AC，进行错误同步。漏检是指真实信号已经到来，而蓝牙通信装置102没有检测到AC，无法完成同步。

示例性的，如图2所示，为AC的自相关曲线，以及AC和噪声的互相关曲线的示意图。图2中，曲线201为AC和纯噪声的互相关曲线，曲线202为有噪声的场景下，AC的自相关峰的分布曲线。斜线区域203为发生漏检的概率，竖线区域204为发生误检测的概率。由图2可以看出，随着携带AC的信号的功率的降低，斜线区域和竖线区域的面积会越来越大，蓝牙通信装置102同步检测的成功率会降低，数据接收的成功率也会降低。

为了提高数据接收的成功率，本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，可以在蓝牙数据帧中插入同步码，该同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于AC，因此，可以提高蓝牙通信装置102同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。该方法的具体介绍将在下述图4、图7-图10所示的实施例中进行阐述。

可以理解的，蓝牙通信装置101将蓝牙数据帧1调制到发送信号上，该发送信号经信道传输后，会到达蓝牙通信装置102。发送信号在信道中传输的过程中会受到多种失真影响，导致蓝牙通信装置102接收到的信号与发送信号不同。因此，蓝牙通信装置102在接收信号的过程中，会检测信道信息，例如，信道相位，信道幅度等，利用信道信息对接收到的信号进行补偿和解调，以得到正确的解调信息，也就是蓝牙数据帧1。

示例性的，以发送信号为s(t)，接收信号为r(t)，s(t)在信道中受到了噪声n(t)，幅度抑制a和相位失真φ(t)的影响为例，接收信号满足如下关系：r(t)＝as(t)e ^jφ(t)+n(t)。在这种情况下，若要得到s(t)，可以通过信道检测，得到φ(t)和a，经过补偿，可以去除相位失真和幅度抑制。再对补偿后的信号进行解调，即可得到s(t)，

综上可知，若蓝牙通信装置102想要得到正确的解调信息，首先要得到准确的信道信息。目前检测信道信息的方法普遍存在较大缺陷，因此导致蓝牙通信装置102利用信道信息对接收到的信号进行补偿和解调，得到的解调信息与调制到发送信号上的信息之间的误差也较大，影响蓝牙通信装置102的接收性能。

为了提高接收端的接收性能，本申请实施例提供一种蓝牙通信方法，可以在蓝牙数据帧中插入相位已知的导频，使得接收端可以根据该相位已知的导频准确估计出信道信息，再利用估计出的信道信息对接收到的信号进行补偿和解调，得到正确的解调信息，可以提高接收端的接收性能。该方法的具体介绍将在下述图11、图13-图14所示的实施例中进行阐述。

图1所示的通信系统10仅用于举例，并非用于限制本申请的技术方案。本领域的技术人员应当明白，在具体实现过程中，通信系统10还可以包括其他设备，同时也可根据具体需要来确定蓝牙通信装置的数量，不予限制。

可选的，本申请实施例图1中的各网元，例如蓝牙通信装置101或蓝牙通信装置102，可以是一个装置内的一个功能模块。可以理解的是，该功能模块既可以是硬件设备中的元件，例如，终端中的通信芯片或通信部件，也可以是在硬件上运行的软件功能模块，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，图1中的各网元均可以通过图3中的蓝牙通信装置30来实现。图3所示为可适用于本申请实施例的蓝牙通信装置的硬件结构示意图。该蓝牙通信装置30包括至少一个处理器301和至少一个通信接口304，用于实现本申请实施例提供的方法。该蓝牙通信装置30还可以包括通信线路302和存储器303。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路302可包括一通路，在上述组件之间传送信息，例如总线。

通信接口304，用于与其他设备或通信网络通信。通信接口304可以是任何收发器一类的装置，如可以是以太网接口、无线接入网(radio access network，RAN)接口、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)接口、收发器、管脚、总线、或收发电路等。

存储器303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路302与处理器301相耦合。存储器303也可以和处理器301集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。其中，存储器303用于存储执行本申请实施例提供的方案所涉及的计算机执行指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例提供的方法。

本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

作为一种实施例，蓝牙通信装置30可以包括多个处理器，例如图3中的处理器301和处理器307。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

作为一种实施例，蓝牙通信装置30还可以包括输出设备305和/或输入设备306。输出设备305和处理器301耦合，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301耦合，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的蓝牙通信装置30可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，蓝牙通信装置30可以是台式机、便携式电脑、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备、可穿戴设备或有图3中类似结构的设备。本申请实施例不限定蓝牙通信装置30的类型。

下面结合图1-图3对本申请实施例提供的蓝牙通信方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，“/”可以表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；“和/或”可以用于描述关联对象存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

为了便于描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，可以采用“第一”、“第二”等字样对功能相同或相似的技术特征进行区分。该“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

可以理解的，本申请实施例中同一个步骤或者具有相同功能的步骤或者技术特征在不同实施例之间可以互相参考借鉴。

可以理解的，本申请实施例中，蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤仅是示例，本申请实施例还可以执行其它步骤或者各种步骤的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部步骤。

在本申请实施例中，蓝牙通信方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要能够实现本申请实施例的蓝牙通信方法即可。例如，本申请实施例提供的蓝牙通信方法的执行主体可以是蓝牙发送装置，或者为应用于蓝牙发送装置中的部件，例如，芯片，本申请对此不进行限定。或者，本申请实施例提供的蓝牙通信方法的执行主体可以是蓝牙接收装置，或者为应用于蓝牙接收装置中的部件，例如，芯片，本申请对此不进行限定。下述实施例以蓝牙通信方法的执行主体分别为蓝牙发送装置、蓝牙接收装置为例进行描述。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种蓝牙通信方法，该蓝牙通信方法包括S401-S403。

S401：蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧。

本申请实施例中，蓝牙发送装置具备蓝牙通信能力。例如，蓝牙发送装置可以为图1中的蓝牙通信装置101或蓝牙通信装置102。

S401中，第一蓝牙数据帧可以包括第一AC、第一同步码和第一数据域。进一步的，第一蓝牙数据帧还可以包括第一前导码。其中，第一前导码可以用于进行AGC调整和信号处理。第一AC和第一同步码可以用于进行同步检测。第一AC和第一同步码的长度可以相同也可以不同。第一AC还可以用于蓝牙接收装置确定是否是蓝牙发送装置发送的蓝牙数据帧，若是蓝牙发送装置发送的蓝牙数据帧，则接收该蓝牙数据帧，若不是蓝牙发送装置发送的蓝牙数据帧，则丢弃该蓝牙数据帧。第一数据域用于承载第一数据，第一数据域也可以称为第一payload。第一数据为蓝牙发送装置要发送给蓝牙接收装置的数据。蓝牙接收装置也具备蓝牙通信能力。例如，若蓝牙发送装置为图1中的蓝牙通信装置101，则蓝牙接收装置为图1中的蓝牙通信装置102；若蓝牙发送装置为图1中的蓝牙通信装置102，则蓝牙接收装置为图1中的蓝牙通信装置101。

进一步的，在第一蓝牙数据帧中，第一同步码位于第一数据域之前，这样可以使得蓝牙接收装置先进行同步检测，同步检测成功后，继续接收第一数据。

示例性的，第一蓝牙数据帧的格式可以如图5所示。图5中的(a)中，第一同步码位于第一前导码和第一AC之间。图5中的(b)中，第一同步码位于第一AC和第一数据域之间。可以理解的，第一蓝牙数据帧还可以包括其他内容，例如，图5中的(c)中，第一蓝牙数据帧还包括第一包头，第一包头可以用于指示第一数据的协议类型、格式等。第一同步码位于第一AC和第一包头之间。

可以理解的，图5所示的蓝牙数据帧的格式仅是第一蓝牙数据帧的格式的示例，在具体应用中，第一蓝牙数据帧可以包括比图5所示的蓝牙数据帧更多或更少的内容，本申请式实施例不予限制。

一种可能的实现方式，第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一AC。也就是说，第一同步码的自相关性优于第一AC的自相关性，或者，第一同步码的互相关性优于第一AC的互相关性，或者，第一同步码的自相关性和互相关性优于第一AC的自相关性和互相关性。

进一步的，第一同步码可以是任一种相关性能优异的序列，例如，伪随机序列。一种可能的实现方式，第一同步码可以为m序列、gold序列或kasami序列。m序列、gold序列和kasami序列的介绍可以参考常规技术中的解释说明，在此不做赘述。

可以理解的，在第一同步码的自相关性和/或互相关性，优于第一AC的自相关性和/或互相关性的情况下，蓝牙接收装置可以通过第一同步码进行同步检测，从而可以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。

一种可能的实现方式，S401之前，蓝牙发送装置获取第一参数，根据第一参数确定第一同步码的长度。其中，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。进一步的，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性正相关，也就是说，第一同步码的长度越长，第一同步码的自相关性或互相关性越好，第一同步码的长度越短，第一同步码的自相关性或互相关性越差。第一参数可以用于指示蓝牙业务的要求和/或蓝牙通信的通信参数。进一步的，蓝牙业务的要求可以用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、业务要求的数据的时延或其他衡量信号质量的参数或者要求。蓝牙通信的通信参数可以用于指示以下参数中的一项：第一蓝牙数据帧的传输距离、蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或其他衡量信号质量的参数或者要求。在这种情况下，第一同步码的长度可以根据第一参数进行动态调整，灵活性强。

下面对蓝牙发送装置根据第一参数确定第一同步码的长度的过程进行具体阐述。蓝牙发送装置根据第一参数确定第一同步码的长度可以包括但不限于以下两种情况：

情况1：第一参数用于指示数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度，若第一参数大于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度。其中，第一阈值与预设的第二阈值可以相同也可以不同，第一长度与第二长度可以相同也可以不同。

也就是说，在数据的重传率较高，或蓝牙业务要求高可靠性(例如蓝牙耳机连接手机打游戏的场景下)，或第一蓝牙数据帧的传输距离较长(例如在车库中通过蓝牙定位寻找车的位置的场景下，需要覆盖较远的距离)，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较大(例如在机场、火车站等人员和设备密集的场所进行蓝牙通信，一般干扰信号的强度较大)的情况下，可以适当增加第一同步码的长度，以提高同步检测的成功率。在数据的重传率较低，或对蓝牙业务的可靠性没有较高要求(例如，两个蓝牙手机之间传输普通文件的场景下)，或第一蓝牙数据帧的传输距离较短(例如卧室中的蓝牙装置相互通信的场景下)，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较小(例如在家里进行蓝牙通信，干扰源较少，干扰信号的信号强度也较小)的情况下，可以适当减少第一同步码的长度，在保证同步检测的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗。

示例性的，以第一参数包括数据的重传率，第一阈值为40％，预设的第二阈值为 20％，第一长度为64比特位，第二长度为32比特位为例，若数据的重传率为50％，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若数据的重传率为15％，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

示例性的，以第一参数包括数据的可靠性要求的等级，数据的可靠性要求的等级越高表示业务要求的数据的可靠性越高，数据的可靠性要求的等级越低表示业务要求的数据的可靠性越低，第一阈值为4，预设的第二阈值为2，第一长度为64比特位，第二长度为32比特位为例，若数据的可靠性要求的等级为5，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若数据的可靠性要求的等级为2，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

示例性的，以第一参数包括第一蓝牙数据帧的传输距离，第一阈值和预设的第二阈值都为15米，第一长度为128比特位，第二长度为64比特位为例，若第一蓝牙数据帧的传输距离为25米，第一同步码的长度可以为128比特位等。若第一蓝牙数据帧的传输距离为8米，第一同步码的长度可以为64比特位，32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

示例性的，以第一参数包括蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度，第一阈值为-50分贝毫瓦(dBm)，预设的第二阈值为-80dBm，第一长度和第二长度都为64比特位为例，若蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度为-45dBm，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度为-90dBm，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

可以理解的，上述仅是第一参数的示例，在具体应用中，第一参数还可以用于指示其他参数，例如蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围用户的数量，蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围蓝牙装置的数量，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置之间信道的复杂度等，不予限制。

情况2：第一参数用于指示业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比，若第一参数小于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度。其中，第一阈值与预设的第二阈值可以相同也可以不同，第一长度与第二长度可以相同也可以不同。

也就是说，在业务要求的数据的时延较小(例如蓝牙耳机连接手机打游戏的场景下)，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较低(例如可穿戴蓝牙装置需要通过减小发射功率来降低功耗的场景下)，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较低的情况下，可以适当增加第一同步码的长度，以提高同步检测的成功率。在可以容忍较大时延(例如，两个蓝牙手机之间传输普通文件的场景下)，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较高(例如台式机之间的蓝牙通信，对功耗要求不敏感的场景下)，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较高的情况下，可以适当减少第一同步码的长度，在保证同步检测的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗。

示例性的，以第一参数包括业务要求的数据的时延，第一阈值为5毫秒(ms)，预设的第二阈值为10ms，第一长度为64比特位，第二长度为32比特位为例，若业务要求的数据的时延为1ms，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若业务要求的数据的时延为12ms，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

示例性的，以第一参数包括蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率，第一阈值和预设的第二阈值都为-90dBm，第一长度为64比特位，第二长度为32比特位为例，若蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率为-1000dBm，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率为-25dBm，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

示例性的，以第一参数包括用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比，第一阈值为20dBm，预设的第二阈值为30dBm，第一长度和第二长度都为64比特位为例，若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比为10dBm，第一同步码的长度可以为64比特位或128比特位等。若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比为40dBm，第一同步码的长度可以为32比特位或16比特位等，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一同步码。

可以理解的，在具体应用中，蓝牙发送装置也可以将上述参数中的多种参数结合起来确定第一同步码的长度。

S402：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置通过蓝牙向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧。进一步的，蓝牙接收装置通过蓝牙接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧。

S403：蓝牙接收装置根据第一同步码进行同步检测。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置根据第一同步码进行同步检测，在同步检测成功的情况下，蓝牙接收装置接收第一数据。

进一步的，蓝牙接收装置根据第一同步码进行同步检测，包括：蓝牙接收装置将本地的同步码与第一同步码进行相关性运算，在运算结果大于或等于预设的第七阈值的情况下，确定同步检测成功，在运算结果小于预设的第七阈值的情况下，确定同步检测失败。若蓝牙接收装置同步检测失败，则第一蓝牙数据帧丢失。

可以理解的，蓝牙接收装置还可以根据第一AC确定第一蓝牙数据帧是否是蓝牙发送装置发送的，若第一蓝牙数据帧是蓝牙发送装置发送的蓝牙数据帧，则接收第一蓝牙数据帧蓝牙数据帧，若第一蓝牙数据帧不是蓝牙发送装置发送的蓝牙数据帧，则丢弃第一蓝牙数据帧。

基于图4所示的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入第一同步码，蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测。因为第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一AC，所以可以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。示例性的，如图6所示，为第一同步码的自相关曲线，以及第一同步码和噪声的互相关曲线的示意图。图6中，曲线601为第一同步码和纯噪声的互相关曲线，曲线602为有噪声的场景下，第一同步码的自相关峰的分布曲线。斜线区域603为发生漏检的概率，竖线区域604为发生误检测的概率。与图2相比，因为第一同步码的自相关性和/或互相关性，优于第一AC的自相关性和/或互相关性，所以曲线602比曲线202更高更陡，曲线601和曲线602重叠的面积更小，出现误检测和漏检的概率更小。因此，可以提高蓝牙接收装置同步检测的成功率，进而提高数据接收的成功率。另外，采用图4所示的方法，在蓝牙接收装置接收数据的成功率相同的情况下，还可以降低蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率，延长蓝牙发送装置的使用时间。因为在蓝牙发送装置使用更低的发射功率发送第一蓝牙数据帧的情况下，蓝牙接收装置接收数据的成功率可以达到蓝牙发送装置采用正常的发射功率发送第一蓝牙数据帧时，蓝牙接收装置接收数据的成功率。

其中，上述S401-S403中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

图4所示的方法描述了可以在第一蓝牙数据帧中插入第一同步码，在具体应用中，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以协商帧格式，在之后的蓝牙数据帧传输时刻采用协商的帧格式进行蓝牙通信。例如，蓝牙发送装置可以根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。其中，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

进一步的，协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，可以是蓝牙接收装置触发的，也可以是蓝牙发送装置触发的。下面分别对蓝牙接收装置触发协商帧格式，和蓝牙发送装置触发协商帧格式的具体过程进行阐述。

可选的，在图4所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置可以触发协商帧格式。具体的，可以参考图7所示的方法，图4所示的方法还可以包括S701-S703。

S701：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧。

其中，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同。第二蓝牙数据帧包括第二AC、第二同步码和第二数据域；或者，第二蓝牙数据帧包括第二AC和第二数据域。第二蓝牙数据帧还可以包括第二前导码。第二前导码、第二AC、第二同步码和第二数据域的介绍可以参考第一前导码、第一AC、第一同步码和第一数据域对应的描述，在此不做赘述。

本申请实施例中，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同，可以理解为，第二蓝牙数据帧包括的内容与第一蓝牙数据帧不同。例如，第二蓝牙数据帧不包括同步码，第一蓝牙数据帧包括同步码。又例如，第二蓝牙数据帧包括的同步码的长度与第一蓝牙数据帧包括的同步码的长度不同。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置通过蓝牙向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧。

S702：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第一信息。

其中，第一信息可以用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。例如，第一信息可以用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，或者，第一信息可以用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。可以理解的，若第一信息请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，则第一同步码的长度小于第二同步码的长度；若第一信息请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，则第一同步码的长度大于第二同步码的长度。

示例性的，第一信息可以包括蓝牙接收装置支持的至少一个帧格式的标识。或者，第一信息可以包括1比特的指示信息，该1比特指示信息用于指示切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。或者，第一信息可以包括蓝牙接收装置期望切换的至少一个帧格式的标识。可以理解的，在本申请实施例中，蓝牙接收装置支持的帧格式包括第一蓝牙数据帧的帧格式，蓝牙接收装置期望切换的帧格式也包括第一蓝牙数据帧的帧格式。

可以理解的，若蓝牙接收装置确定通信质量下降或提高，蓝牙接收装置可以触发切换帧格式，即蓝牙接收装置可以向蓝牙发送装置发送第一信息。进一步的，蓝牙接收装置可以根据第三参数确定通信质量。其中，第三参数可以用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量。蓝牙接收装置根据第三参数确定通信质量的过程，可以参考下述示例：

示例1：以第三参数为接收的信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)成功率、帧同步成功率、吞吐率或信噪比等为例，若第三参数大于或等于预设的第三阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量提高，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。若第三参数小于预设的第三阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量下降，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。

示例2：以第三参数是干扰强度等为例，若第三参数大于或等于预设的第七阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量下降，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第七阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量提高，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。可以理解的，在这种情况下，图7所示的方法可以不包括S701。

下面以用户A进入会展中心参观，蓝牙发送装置为用户A的手机，蓝牙接收装置为用户A的蓝牙耳机，用户A通过蓝牙耳机听音乐为例介绍蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第一信息的具体情况。用户A在会展中心外，干扰较小，手机和蓝牙耳机之间可以采用第二蓝牙数据帧的帧格式通信。用户A进入会展中心，周围用户数量突然增多，存在各种干扰，蓝牙耳机检测到CRC成功率降低，小于预设的第三阈值，会向手机发送第一信息，以增加同步码的长度。用户A走进某展台，周围用户数量进一步增加，干扰强度增大，蓝牙耳机检测到帧同步成功率明显降低，小于预设的第三阈值，会向手机发送第一信息，以增加同步码的长度。用户A走进某会议厅，出现较强的无线保真(wireless-fidelity，WiFi)信号干扰，蓝牙耳机检测到吞吐率降低，小于预设的第三阈值，同时检测到较强的干扰，即干扰强度大于或等于预设的第七阈值，会向手机发送第一信息，以增加同步码的长度。用户A参观完，走出会展中心，蓝牙耳机检测到周围干扰消失，即干扰强度小于预设的第七阈值，会向手机发送第一信息，以减小同步码的长度。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置在第二蓝牙数据帧和第一蓝牙数据帧之间的传输间隔内，向蓝牙发送装置发送第一信息。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置通过蓝牙向蓝牙发送装置发送第一信息。

对应的，蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第一信息。

S703：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二信息。

其中，第二信息用于指示将蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式切换为第一蓝牙数据帧的帧格式。示例性的，第二信息包括第一蓝牙数据帧的帧格式的标识。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置通过蓝牙向蓝牙接收装置发送第二信息。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第二信息。

可以理解的，S703之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以采用协商好的帧格式通信。进一步的，第一信息或第二信息中可以携带时隙的标识，后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以在该时隙的标识所指示的时隙，采用协商好的帧格式通信。

可以理解的，除了图7所示的方法之外，蓝牙接收装置还可以与蓝牙发送装置通过多次信息交互来协商帧格式。例如，蓝牙接收装置可以每次向蓝牙发送装置发送一个帧格式的标识，蓝牙发送装置通过一个指示信息确定是否采用蓝牙接收装置指示的帧格式通信。若蓝牙发送装置确定采用蓝牙接收装置指示的帧格式通信，则协商完成，若蓝牙发送装置确定不采用蓝牙接收装置指示的帧格式通信，蓝牙接收装置再次向蓝牙发送装置发送一个帧格式的标识，直至蓝牙发送装置确定采用蓝牙接收装置指示的帧格式通信。

基于图7所示方法，蓝牙接收装置可以与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

其中，S701-S703中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

图7所示的方法描述了蓝牙接收装置触发协商帧格式的过程。在具体应用中，蓝牙发送装置也可以触发协商帧格式。具体的，可以参考下述图8所示的方法。

可选的，如图8所示，在图4所示方法的一种可能的实现方式中，图4所示的方法还可以包括S801-S802。

S801：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息。

其中，第一信息的介绍可以参考上述S701中对应的描述。不同的是，S801中的第一信息可以包括蓝牙发送装置支持的至少一个帧格式的标识。或者，S801中的第一信息可以包括1比特的指示信息，该1比特指示信息用于指示切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。或者，S801中的第一信息可以包括蓝牙发送装置期望切换的至少一个帧格式的标识。可以理解的，在本申请实施例中，蓝牙发送装置支持的帧格式包括第一蓝牙数据帧的帧格式，蓝牙发送装置期望切换的帧格式也包括第一蓝牙数据帧的帧格式。

可以理解的，若蓝牙发送装置确定干扰信号的信号强度增加或降低，蓝牙发送装置可以触发切换帧格式，即蓝牙发送装置可以向蓝牙接收装置发送第一信息。

一种可能的实现方式，若第三参数大于或等于预设的第四阈值，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度；若第三参数小于预设的第四阈值，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。第三参数可以用于指示干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置通过蓝牙向蓝牙接收装置发送第一信息。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一信息。

S802：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第二信息。

S802的具体过程可以参考上述S703中对应的描述，在此不做赘述。

可以理解的，S802之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以采用协商好的帧格式通信。进一步的，第一信息或第二信息中可以携带时隙的标识，后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以在该时隙的标识所指示的时隙，采用协商好的帧格式通信。

可以理解的，除了图8所示的方法之外，蓝牙发送装置还可以与蓝牙接收装置通过多次信息交互来协商帧格式。例如，蓝牙发送装置可以每次向蓝牙接收装置发送一个帧格式的标识，蓝牙接收装置通过一个指示信息确定是否采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信。若蓝牙接收装置确定采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信，则协商完成，若蓝牙接收装置确定不采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信，蓝牙发送装置再次向蓝牙接收装置发送一个帧格式的标识，直至蓝牙接收装置确定采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信。

基于图8所示方法，蓝牙发送装置可以与蓝牙接收装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置接收数据的成功率的同时，降低蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的功耗，以延长蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的使用时间。

其中，上述S801-S802中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

可选的，在图4所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码可以包括在第一同步码集合中，即第一同步码和第二同步码都包括在第一同步码集合中。该第一同步码集合可以包括至少一个同步码。该至少一个同步码是任一种相关性能优异的序列，例如，伪随机序列。一种可能的实现方式，至少一个同步码可以包括m序列、gold序列或kasami序列中的至少一个。

可以理解的，该第一同步码集合可以是第二同步码集合的一个子集。第二同步码集合可以包括蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中可以使用的全部同步码。在平时使用时，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置在第一同步码集合中确定同步码，可以减小使用的同步码集合的大小，降低对蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的硬件资源的要求。然而，若蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围的蓝牙装置的数量较多，有可能出现蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用的同步码，与周围的蓝牙装置采用的同步码相同的情况。在这种情况下，蓝牙发送装置、蓝牙接收装置或周围的蓝牙装置会出现误同步的现象，即接收不是发送给自己的信息，会增加蓝牙发送装置、蓝牙接收装置和周围的蓝牙装置的功耗和信令开销。

为了避免上述问题，在多用户场景下(蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值的场景下)，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以动态调整使用的同步码集合。例如，在蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围的蓝牙装置的数量较多的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置使用包含的同步码数量较多的同步码集合，在保证同步检测的成功率的同时，降低功耗和信令开销。在蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围的蓝牙装置的数量较少的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置使用包含的同步码数量较少的同步码集合，降低对蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的硬件资源的要求。蓝牙发送装置和蓝牙接收装置动态调整使用的同步码集合的具体过程可以包括但不限于以下两种可能的实现方式。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以根据蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围蓝牙装置的数量动态调整第一同步码集合的大小。具体的，蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值；蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量小于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量小于预设的第二数值。例如，在检测到蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以协商增加第一同步码中同步码的数量，使得第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。类似的，在检测到蓝牙接收装置和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量小于预设的第一数值的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以协商减少第一同步码中同步码的数量，使得第一同步码集合中同步码的数量小于预设的第二数值。

另一种可能的实现方式，除了第一同步码集合之外，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以维护多个其他同步码集合，例如第三同步码集合、第四同步码集合等等。这些同步码集合都是第二同步码集合的子集，不同的是，这些同步码集合中，每个同步码集合包括的同步码的数量不同。例如，第一同步码集合包括50个同步码，第三同步码集合包括100个同步码，第四同步码集合包括150个同步码。在平时使用时，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置在第一同步码集合中确定同步码，可以降低对蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的硬件资源的要求。在蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以在第三同步码集合或第四同步码集合中确定同步码。

可以理解的，若蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码包括在第一同步码集合中，蓝牙接收装置和蓝牙发送装置可以在发送数据前协商，在第一同步码集合中确定同步码。例如，蓝牙接收装置和蓝牙发送装置协商第一随机数。第一随机数可以用于在第一同步码集合中，确定所述第一同步码。蓝牙接收装置和蓝牙发送装置还可以协商第二随机数。第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

进一步的，协商第一随机数和/或第二随机数，可以是蓝牙接收装置触发的，也可以是蓝牙发送装置触发的。下面分别对蓝牙接收装置触发协商第一随机数和/或第二随机数，和蓝牙发送装置触发协商第一随机数和/或第二随机数的具体过程进行阐述。

可选的，在图4所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置可以触发协商第一随机数和/或第二随机数。具体的，可以参考图9所示的方法，图4所示的方法还可以包括S901-S902。

S901：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第三信息。

其中，第三信息可以用于协商第一随机数。例如，第三信息包括至少一个随机数。该至少一个随机数包括第一随机数。其中，第一随机数可以用于在第一同步码集合中，确定所述第一同步码。示例性的，第一随机数可以用于确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码在第一同步码集合中的标识。例如，将第一随机数输入一个伪随机生成器即可输出蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码在第一同步码集合中的标识。

可以理解的，为了在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销，还可以周期性地更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码。在这种情况下，蓝牙接收装置需要再次触发协商同步码。为了避免蓝牙接收装置频繁的触发协商同步码，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以确定更新蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔，即第一时间间隔。后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以每隔第一时间间隔更新一次蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码。

蓝牙发送装置和蓝牙接收装置确定第一时间间隔的方法可以包括但不限于以下三种方式：

方式一：第一时间间隔为预定义的。也就是说，第一时间间隔为协议中定义的，或者为出厂时存储在蓝牙发送装置和蓝牙接收装置中的。

方式二：第一随机数还可以用于确定第一时间间隔。例如，将第一随机数输入一个伪随机生成器即可输出第一时间间隔。

方式三：第三信息还可以用于协商第二随机数。第二随机数可以用于确定第一时间间隔。例如，将第二随机数输入一个伪随机生成器即可输出第一时间间隔。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置通过蓝牙向蓝牙发送装置发送第三信息。

对应的，蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第三信息。

S902：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第四信息。

其中，第四信息可以用于指示第一随机数。示例性的，第四信息包括第一随机数。

一种可能的实现方式，蓝牙发送装置通过蓝牙向蓝牙接收装置发送第四信息。

可以理解的，对于上述方式一，S902之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以根据第一随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用该同步码通信。蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以获取第一时间间隔。后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以每隔第一时间间隔更新一次蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用更新后的同步码通信。

对于上述方式二，S902之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以根据第一随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用该同步码通信。蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以根据第一随机数确定第一时间间隔。后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以每隔第一时间间隔更新一次蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用更新后的同步码通信。

对于上述方式三，S902之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以根据第一随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用该同步码通信。蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以根据第二随机数确定第一时间间隔。后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以每隔第一时间间隔更新一次蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，并采用更新后的同步码通信。

可以理解的，除了图9所示的方法之外，蓝牙发送装置还可以与蓝牙接收装置通过多次信息交互来协商同步码。例如，蓝牙接收装置可以每次向蓝牙发送装置发送一个随机数，蓝牙发送装置通过一个指示信息确定是否采用蓝牙接收装置指示的随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码。若蓝牙发送装置确定采用蓝牙接收装置指示的随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，则协商完成，若蓝牙发送装置确定不采用蓝牙接收装置指示的随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，蓝牙接收装置再次向蓝牙发送装置发送一个随机数，直至蓝牙发送装置确定采用蓝牙接收装置指示的随机数确定蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第四信息。

可以理解的，S901-S902还可以应用在图7和图8所示的实施例中。例如，S901-S902可以在图7所示的实施例中的S401之前，或S403之后执行。S901-S902也可以在图8所示的实施例中的S401之前，或S403之后执行。

基于图9所示的方法，蓝牙接收装置可以与蓝牙发送装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

其中，上述S901-S902中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

图9所示的方法描述了蓝牙接收装置触发协商同步码的过程。在具体应用中，蓝牙发送装置也可以触发协商同步码。具体的，可以参考下述图10所示的方法。

可选的，如图10所示，在图4所示方法的一种可能的实现方式中，图4所示的方法还可以包括S1001-S1002。

S1001：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第三信息。

S1002：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第四信息。

其中，S1001-S1002的具体过程可以参考上述S901-S902中对应的描述，在此不做赘述。

基于图10所示的方法，蓝牙发送装置可以与蓝牙接收装置协商同步码，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码，在多用户场景下，避免误同步，提高同步检测的成功率，降低功耗和信令开销。

其中，上述S1001-S1002中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

可以理解的，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧的过程中，要将第一蓝牙数据帧调制到发送信号上，该发送信号经信道传输后，会到达蓝牙接收装置。发送信号在信道中传输的过程中会受到多种失真影响，导致蓝牙接收装置接收到的信号与发送信号不同。因此，蓝牙接收装置在接收接收信号的过程中，会检测信道信息，利用信道信息对接收到的信号进行补偿和解调，以得到解调信息。然而，目前检测信道信息的方法普遍存在较大缺陷，因此导致蓝牙接收装置利用信道信息对接收到的信号进行补偿和解调，得到的解调信息与第一蓝牙数据帧之间的误差也较大，影响蓝牙接收装置的接收性能。为了提高蓝牙接收装置的接收性能，本申请实施例提供又一种蓝牙通信方法，如图11所示，该蓝牙通信方法包括S1101-S1103。

S1101：蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧。

其中，第一蓝牙数据帧可以包括第一AC、第一数据域和N个第一导频。第一蓝牙数据帧还可以包括第一前导码。第一导频为相位已知的导频，N为正整数。也就是说，蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧时，蓝牙接收装置，或者，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置知道第一导频的相位。本申请实施例中，导频还可以称为相位符号、pilot符号、符号、pilot等，不予限制。蓝牙发送装置，蓝牙接收装置，第一前导码、第一AC和第一数据域的介绍可以参考上述S401中对应的描述，在此不做赘述。

可以理解的，N个第一导频可以相同也可以不同。例如，N个第一导频可以是完全相同的导频，或者，N个第一导频可以是占用的比特位数相同，但数值或相位不同的导频；或者，N个第一导频可以是占用的比特位数不同的导频。应理解，本申请不对第一导频进行具体限制，第一导频为相位已知的导频即可，第一导频也可以是伪随机数等。

进一步的，在第一蓝牙数据帧中，第一导频被插入到以下至少一项中：第一前导码中，第一AC中，或第一数据域中。

示例性的，第一蓝牙数据帧的帧格式可以如图12所示。图12中的(a)中，第一导频被插入到第一前导码中。图12中的(b)中，第一导频被插入到第一AC中。图12中的(c)中，第一导频被插入到第一数据域中。

一种可能的实现方式，第一导频被按比例插入到第一蓝牙数据帧中。例如，第一导频被等比地插入到以下至少一项中：第一前导码中，第一AC中或第一数据域中。也就是说，在第一蓝牙数据帧中，相邻两个第一导频间隔的比特位数相同。在图12中的(d)中，第一导频被等比的插入到第一前导码，第一AC和第一数据域中。第一导频还可以被非等比例地插入到以下至少一项中：第一前导码中，第一AC中，或第一数据域中。也就是说，在第一蓝牙数据帧中，相邻两个第一导频间隔的比特位数不相同。在图12中的(e)中，第一导频被非等比例的插入到第一前导码，第一AC和第一数据域中。

可以理解的，第一蓝牙数据帧还可以包括其他内容，例如，图12中的(f)中，第一蓝牙数据帧还包括第一包头。第一导频被等比的插入到第一前导码，第一AC和第一数据域中。

可以理解的，对于会影响后面蓝牙数据帧的接收的部分，例如，第一包头，可以增加第一导频的比例。对于后面蓝牙数据帧的接收影响较小的部分，例如，第一数据域，可以降低第一导频的比例。

可以理解的，图12所示的蓝牙数据帧的格式仅是第一蓝牙数据帧的格式的示例，在具体应用中，第一蓝牙数据帧可以包括比图12所示的蓝牙数据帧更多或更少的内容，本申请式实施例不予限制。

一种可能的实现方式，S1101之前，蓝牙发送装置获取第一参数，根据第一参数确定第一导频在第一蓝牙数据帧中占的比例。其中，所述第一参数可以用于指示蓝牙业务的要求，和/或，蓝牙通信的通信参数。进一步的，蓝牙业务的要求可以用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的可靠性、业务要求的数据的时延或其他衡量信号质量的参数或者要求。蓝牙通信的通信参数可以用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、第一蓝牙数据帧的传输距离、蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力、或其他衡量信号质量的参数或者要求。在这种情况下，第一导频在第一蓝牙数据帧中占的比例可以根据第一参数进行动态调整，灵活性强。

下面对蓝牙发送装置根据第一参数确定第一导频在第一蓝牙数据帧中占的比例的过程进行具体阐述。蓝牙发送装置根据第一参数确定第一导频在第一蓝牙数据帧中占的比例可以包括但不限于以下两种情况：

情况3：第一参数用于指示用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度，若第一参数大于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例。其中，第一阈值与预设的第二阈值可以相同也可以不同，第一比例与第二比例可以相同也可以不同。

也就是说，在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较快(例如该信道相位随时间变化很快或幅度较大)，或数据的重传率较高，或蓝牙业务要求高可靠性(例如蓝牙耳机收听高清音乐的场景下)，或第一蓝牙数据帧的传输距离较长(例如在车库中通过蓝牙定位寻找车的位置的场景下，需要覆盖较远的距离)，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较大(例如在机场、火车站等人员和设备密集的场所进行蓝牙通信，一般干扰信号的强度较大)的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化较慢(例如该信道相位随时间变化很慢或幅度较小)，或数据的重传率较低，或对蓝牙业务的可靠性没有较高要求(例如，蓝牙耳机进行普通的语音通话的场景下)，或第一蓝牙数据帧的传输距离较短(例如卧室中的蓝牙装置相互通信的场景下)，或蓝牙接收装置接收到的干扰信号的信号强度较小(例如在家里进行蓝牙通信，干扰源较少，干扰信号的信号强度也较小)的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

示例性的，以第一参数包括用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位在1秒钟内的旋转角度，第一阈值为360度的100倍，预设的第二阈值为360度的30倍，第一比例为20％，第二比例为5％为例，若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位在1秒钟内旋转角度为360度的150倍，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于20％，例如为25％。若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位在1秒钟内旋转的角度为360度的25倍，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于5％，例如为5％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括数据的重传率，第一阈值为20％，预设的第二阈值为40％，第一比例为30％，第二比例为15％为例，若数据的重传率为50％，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于30％，例如为31％。若数据的重传率为15％，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于15％，例如为10％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括数据的可靠性要求的等级，数据的可靠性要求的等级越高表示业务要求的数据的可靠性越高，数据的可靠性要求的等级越低表示业务要求的数据的可靠性越低，第一阈值为5，预设的第二阈值为2，第一比例为25％，第二比例为5％为例，若数据的可靠性要求的等级为5，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于25％，例如为30％，在这种情况下，还可以同时采用更高速率的调制方式。若数据的可靠性要求的等级为2，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于5％，例如为4％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频，在这种情况下，还可以同时采用更低速率的调制方式。

示例性的，以第一参数包括第一蓝牙数据帧的传输距离，第一阈值和预设的第二阈值都为15米，第一比例为20％，第二比例为8％为例，若第一蓝牙数据帧的传输距离为25米，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于20％，例如为22％。若第一蓝牙数据帧的传输距离为8米，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于8％，例如为5％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度，第一阈值为-50dBm，预设的第二阈值为-80dBm，第一比例和第二比例都为15％为例，若蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度为-45dBm，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于15％，例如为20％。若蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度为-90dBm，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于15％，例如为12％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

可以理解的，上述仅是第一参数的示例，在具体应用中，第一参数还可以用于指示其他参数，例如蓝牙发送装置和蓝牙接收装置之间信道的复杂度等，不予限制。

情况4：第一参数用于指示业务要求的数据的时延、蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力，若第一参数小于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例。其中，第一阈值与预设的第二阈值可以相同也可以不同，第一比例与第二比例可以相同也可以不同。

也就是说，在业务要求的数据的时延较小(例如蓝牙耳机连接手机打游戏的场景下)，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较低(例如可穿戴蓝牙装置需要通过减小发射功率来降低功耗的场景下)，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较低，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较弱(例如需要降低纠错能力来换取其他性能指标)的情况下，可以适当增加第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在可以容忍较大时延(例如，两个蓝牙手机之间传输普通文件的场景下)，或蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率较高(例如台式机之间的蓝牙通信，对功耗要求不敏感的场景下)，或用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比较高，或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力较强的情况下，可以适当降低第一导频占第一蓝牙数据帧的比例，在保证蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低信令开销。

示例性的，以第一参数包括业务要求的数据的时延，第一阈值为5ms，预设的第二阈值为10ms，第一比例为25％，第二比例为10％为例，若业务要求的数据的时延为1ms，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于25％，例如为30％。若业务要求的数据的时延为12ms，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于10％，例如10％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率，第一阈值和预设的第二阈值都为-40dBm，第一比例为20％，第二比例为8％为例，若蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率为-60dBm，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于20％，例如为21％。若蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧的发射功率为-25dBm，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于8％，例如为8％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比，第一阈值为20分贝(dB)，预设的第二阈值为30dB，第一比例和第二比例都为15％为例，若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比为10dB，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于15％，例如为25％。若用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比为40dB，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于15％，例如为10％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

示例性的，以第一参数包括第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力的等级，第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力的等级越高表示第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力越强，第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力的等级越低表示第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力越弱，第一阈值为2，预设的第二阈值为4，第一比例为25％，第二比例为10％为例，若第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力的等级为2，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应大于或等于25％，例如为28％。若第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力的等级为5，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例应小于或等于10％，例如为9％，或者，第一蓝牙数据帧可以不包括第一导频。

可以理解的，在具体应用中，蓝牙发送装置也可以将上述参数中的多种参数结合起来确定第一导频在第一蓝牙数据帧中占的比例。

S1102：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧。

S1103：蓝牙接收装置根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置将接收到第一蓝牙数据帧时，第一导频的相位与蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧时，第一导频的相位做减法，得到用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位。

示例性的，以蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧时，第一导频的相位为θ(t)，蓝牙接收装置接收到第一蓝牙数据帧时，第一导频的相位为σ(t)为例，则用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位φ(t)＝σ(t)-θ(t)。

可以理解的，通常蓝牙发送装置发送信号时，信号的幅度是一个固定值。也就是说，蓝牙发送装置发送的第一蓝牙数据帧或第一导频的幅度是已知的。在这种情况下，蓝牙接收装置将接收到第一蓝牙数据帧时，第一导频的幅度与蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧时，第一导频的幅度做除法，得到用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道幅度。

示例性的，以蓝牙发送装置发送第一蓝牙数据帧时，第一导频的幅度为x(t)，蓝牙接收装置接收到第一蓝牙数据帧时，第一导频的幅度为y(t)为例，则用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道幅度

基于图11所示的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入N个相位已知的第一导频，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度。一方面，可以提高蓝牙接收装置的接收性能，另一方面，还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

其中，上述S1101-S1103中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

图11所示的方法描述了可以在第一蓝牙数据帧中插入第一导频，在具体应用中，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置还可以协商帧格式，在之后的蓝牙数据帧传输时刻采用协商的帧格式进行蓝牙通信。例如，蓝牙发送装置可以根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。其中，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

可选的，在图11所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置可以触发协商帧格式。具体的，可以参考图13所示的方法，图11所示的方法还可以包括S1301-S1303。

S1301：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧。

其中，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同。第二蓝牙数据帧包括第二AC、第二数据域和M个第一导频；或者，第二蓝牙数据帧包括第二AC和第二数据域。第二蓝牙数据帧还可以包括第二前导码。M为正整数。第二蓝牙数据帧中的第一导频和第一蓝牙数据帧中的第一导频可以相同也可以不同，例如，第二蓝牙数据帧和第一蓝牙数据帧中的第一导频完全相同，或者，第二蓝牙数据帧和第一蓝牙数据帧中的第一导频可以是占用的比特位数相同，但数值或相位不同的导频；或者，第二蓝牙数据帧和第一蓝牙数据帧中的第一导频可以是占用的比特位数不同的导频，第二蓝牙数据帧和第一蓝牙数据帧中的第一导频的相位已知即可。第二前导码、第二AC和第二数据域的介绍可以参考第一前导码、第一AC和第一数据域对应的描述，在此不做赘述。

本申请实施例中，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同，可以理解为，第二蓝牙数据帧包括的内容与第一蓝牙数据帧不同。例如，第二蓝牙数据帧不包括第一导频，第一蓝牙数据帧包括第一导频。又例如，第二蓝牙数据帧包括的第一导频与第一蓝牙数据帧包括的第一导频不同。

S1302：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第一信息。

其中，第一信息可以用于请求切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。例如，第一信息可以用于请求降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例，或者，第一信息可以用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。可以理解的，若第一信息请求降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例，则第一蓝牙数据帧中第一导频所占的比例小于，第二蓝牙数据帧中第一导频所占的比例；若第一信息请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例，则第一蓝牙数据帧中第一导频所占的比例大于，第二蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

示例3：以第三参数为RSSI、CRC成功率、帧同步成功率、吞吐率或信噪比等为例，若第三参数大于或等于预设的第三阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量提高，第一信息用于请求降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。若第三参数小于预设的第三阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量下降，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

示例4：以第三参数是干扰强度等为例，若第三参数大于或等于预设的第七阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量下降，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例；若第三参数小于预设的第七阈值，也就是说，蓝牙接收装置确定通信质量提高，第一信息用于请求降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。可以理解的，在这种情况下，图13所示的方法可以不包括S1301。

下面以用户A进入会展中心参观，蓝牙发送装置为用户A的手机，蓝牙接收装置为用户A的蓝牙耳机，用户A通过蓝牙耳机听音乐为例介绍蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第一信息的具体情况。用户A在会展中心外，干扰较小，手机和蓝牙耳机之间可以采用第二蓝牙数据帧的帧格式通信。用户A进入会展中心，周围用户数量突然增多，存在各种干扰，蓝牙耳机检测到CRC成功率降低，小于预设的第三阈值，会向手机发送第一信息，以增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。用户A走进某展台，周围用户数量进一步增加，干扰强度增大，蓝牙耳机检测到帧同步成功率明显降低，小于预设的第三阈值，会向手机发送第一信息，以增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。用户A走进某会议厅，出现较强的WiFi信号干扰，蓝牙耳机检测到吞吐率降低，小于预设的第三阈值，同时检测到较强的干扰，即干扰强度大于或等于预设的第七阈值，会向手机发送第一信息，以增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。用户A参观完，走出会展中心，蓝牙耳机检测到周围干扰消失，即干扰强度小于预设的第七阈值，会向手机发送第一信息，以降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

对应的，蓝牙发送装置接收来自蓝牙接收装置的第一信息。

S1303：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第二信息。

S1303的具体介绍可以参考上述S703中对应的描述，不予赘述。

基于图13所示方法，蓝牙接收装置可以与蓝牙发送装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低通信开销。

其中，上述S1301-S1303中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

图13所示的方法描述了蓝牙接收装置触发协商帧格式的过程。在具体应用中，蓝牙发送装置也可以触发协商帧格式。具体的，可以参考下述图14所示的方法。

可选的，如图14所示，在图11所示方法的一种可能的实现方式中，图11所示的方法还可以包括S1401-S1402。

S1401：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息。

其中，第一信息的介绍可以参考上述S1301中对应的描述。不同的是，S1401中的第一信息可以包括蓝牙发送装置支持的至少一个帧格式的标识。或者，S1401中的第一信息可以包括1比特的指示信息，该1比特指示信息用于指示切换蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式。或者，S1401中的第一信息可以包括蓝牙发送装置期望切换的至少一个帧格式的标识。可以理解的，在本申请实施例中，蓝牙发送装置支持的帧格式包括第一蓝牙数据帧的帧格式，蓝牙发送装置期望切换的帧格式也包括第一蓝牙数据帧的帧格式。

一种可能的实现方式，若干扰信号的信号强度大于或等于预设的第四阈值，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例；若干扰信号的信号强度小于预设的第四阈值，蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一信息，第一信息用于请求降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

对应的，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一信息。

S1402：蓝牙接收装置向蓝牙发送装置发送第二信息。

S1402的具体过程可以参考上述S1303中对应的描述，在此不做赘述。

可以理解的，S1402之后，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以采用协商好的帧格式通信。进一步的，第一信息或第二信息中可以携带时隙的标识，后续，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以在该时隙的标识所指示的时隙，采用协商好的帧格式通信。

可以理解的，除了图14所示的方法之外，蓝牙发送装置还可以与蓝牙接收装置通过多次信息交互来协商帧格式。例如，蓝牙发送装置可以每次向蓝牙接收装置发送一个帧格式的标识，蓝牙接收装置通过一个指示信息确定是否采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信。若蓝牙接收装置确定采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信，则协商完成，若蓝牙接收装置确定不采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信，蓝牙发送装置再次向蓝牙接收装置发送一个帧格式的标识，直至蓝牙接收装置确定采用蓝牙发送装置指示的帧格式通信。

基于图14所示方法，蓝牙发送装置可以与蓝牙接收装置协商帧格式，动态调整蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，使得蓝牙发送装置和蓝牙接收装置采用合适的帧格式通信，在提高蓝牙接收装置的接收性能的同时，降低通信开销。

其中，上述S1401-S1402中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

上述图4、图7-图10具体介绍了第一蓝牙数据帧包括第一同步码的情况下，蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测，以提高蓝牙接收装置进行同步检测的成功率，进而提高蓝牙接收装置接收数据的成功率。图11、图13-图14具体介绍了第一蓝牙数据帧包括第一导频的情况下，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度，以提高蓝牙接收装置的接收性能。在具体应用中，第一同步码和第一导频都可以包括在第一蓝牙数据帧中，这样蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测，以提高蓝牙接收装置进行同步检测的成功率，进而提高蓝牙接收装置接收数据的成功率，蓝牙接收装置还可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度，以提高蓝牙接收装置的接收性能。下面对第一同步码和第一导频都包括在第一蓝牙数据帧中的情况进行具体阐述。

如图15所示，为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信方法，该蓝牙通信方法可以包括S1501-S1503。

S1501：蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧。

其中，第一蓝牙数据帧可以包括第一AC、第一同步码、第一数据域和N个第一导频。第一蓝牙数据帧还可以包括第一前导码。蓝牙发送装置，第一前导码、第一AC、第一同步码和第一数据域的介绍可以参考上述S401中对应的描述，第一导频的介绍可以参考上述S1101中对应的描述，在此不做赘述。

示例性的，第一蓝牙数据帧的帧格式可以如图16所示。图16中的(a)中，第一同步码位于第一AC和第一数据域之间，第一导频被插入到第一前导码中。图16中的(b)中，第一同步码位于第一前导码和第一AC之间，第一导频被插入到第一同步码中。图16中的(c)中，第一同步码位于第一前导码和第一AC之间，第一导频被插入到第一AC中。图16中的(d)中，第一同步码位于第一AC和第一数据域之间，第一导频被等比的插入到第一前导码，第一AC、第一同步码和第一数据域中。图16中的(e)中，第一同步码位于第一AC和第一数据域之间，第一导频被非等比例地插入到第一前导码，第一AC，第一同步码和第一数据域中。

可以理解的，第一蓝牙数据帧还可以包括其他内容，例如，图16中的(f)中，第一蓝牙数据帧还包括第一包头。第一同步码位于第一前导码和第一AC之间，第一导频被非等比地插入到第一前导码，第一包头和第一数据域中。

S1502：蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

S1503：蓝牙接收装置根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度，并根据第一同步码进行同步检测。

S1503的介绍可以参考上述S403和S1103中对应的描述，在此不做赘述。

基于图15所示的方法，可以在第一蓝牙数据帧中插入第一同步码和N个相位已知的第一导频。一方面，蓝牙接收装置可以根据第一同步码进行同步检测，以提高同步检测的成功率，进而可以提高数据接收的成功率。另一方面，蓝牙接收装置可以根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度，以提高蓝牙接收装置的接收性能，并且还简化了检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位和/或信道幅度的过程。

其中，上述S1501-S1503中蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置的动作可以由图3所示的蓝牙通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的应用程序代码以指令蓝牙发送装置执行，本实施例对此不作任何限制。

可选的，在图15所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置可以触发协商帧格式。例如，蓝牙接收装置可以触发协商减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，或者增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。具体的，可以参考上述图7所示实施例中的介绍。又例如，蓝牙接收装置还可以触发协商降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例，或者增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。具体的，可以参考上述图13所示实施例中的介绍。可以理解的，在具体应用中，图7所示方法和图13所示方法也可以结合。也就是说，蓝牙接收装置可以触发协商改变(减小或增加)蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，以及改变(降低或增加)蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

可选的，在图15所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙发送装置可以触发协商帧格式。例如，蓝牙发送装置可以触发协商减小蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，或者增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度。具体的，可以参考上述图8所示实施例中的介绍。又例如，蓝牙发送装置还可以触发协商降低蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例，或者增加蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。具体的，可以参考上述图14所示实施例中的介绍。可以理解的，在具体应用中，图8所示方法和图14所示方法也可以结合。也就是说，蓝牙发送装置可以触发协商改变(减小或增加)蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中同步码的长度，以及改变(降低或增加)蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中第一导频所占的比例。

可选的，在图15所示方法的一种可能的实现方式中，蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码可以包括在第一同步码集合中，即第一同步码和第二同步码都包括在第一同步码集合中。该第一同步码集合可以包括至少一个同步码。该至少一个同步码是任一种相关性能优异的序列，例如，伪随机序列。一种可能的实现方式，至少一个同步码可以包括m序列、gold序列或kasami序列中的至少一个。

为了避免上述问题，在多用户场景下(蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值的场景下)，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置可以动态调整使用的同步码集合。例如，在蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围的蓝牙装置的数量较多的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置使用包含的同步码数量较多的同步码集合，在保证同步检测的成功率的同时，降低功耗和信令开销。在蓝牙发送装置和/或蓝牙接收装置周围的蓝牙装置的数量较少的情况下，蓝牙发送装置和蓝牙接收装置使用包含的同步码数量较少的同步码集合，降低对蓝牙发送装置和蓝牙接收装置的硬件资源的要求。

可选的，在图15所示方法的一种可能的实现方式中，若蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码包括在第一同步码集合中，蓝牙接收装置和蓝牙发送装置可以在发送数据前协商同步码。蓝牙发送装置和蓝牙接收装置协商同步码的过程可以参考上述图9和图10所示的实施例中的介绍。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述蓝牙发送装置或者蓝牙接收装置等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法操作，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对蓝牙发送装置或者蓝牙接收装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图17示出了一种蓝牙通信装置170的结构示意图。蓝牙通信装置170包括处理模块1701和收发模块1702。

示例性地，蓝牙通信装置170用于实现蓝牙发送装置的功能。蓝牙通信装置170例如为图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，图10所示的实施例，图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例所述的蓝牙发送装置。

在本申请实施例中，蓝牙通信装置170可以是蓝牙发送装置，也可以是应用于蓝牙发送装置中的芯片或者其他具有上述蓝牙发送装置功能的组合器件、或部件等。当蓝牙通信装置170是蓝牙发送装置时，处理模块1701可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU，收发模块1702可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等。当蓝牙通信装置170是具有上述蓝牙发送装置功能的部件时，处理模块1701可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，收发模块1702可以是射频单元。当蓝牙通信装置170是芯片系统时，处理模块1701可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元，收发模块1702可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口。应理解，本申请实施例中的处理模块1701可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现，收发模块1702可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

例如，处理模块1701可以用于执行图4所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S401，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图4所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图7所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S401，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图7所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S701-S703和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图8所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S401，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图8所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S801-S802和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图9所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S401，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图9所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S901-S902和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图10所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S401，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图10所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S1001-S1002和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图11所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1101，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图11所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图13所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1101，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图13所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如1301-S1303和S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，处理模块1701可以用于执行图14所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1101，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1702可以用于执行图14所示的实施例中由蓝牙发送装置所执行的全部收发操作，例如1401-S1402和S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

在蓝牙通信装置170为图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，或图10所示的实施例所述的蓝牙发送装置的情况下：

处理模块1701，用于生成第一蓝牙数据帧，该第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，该第一同步码位于该第一数据域之前，且该第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码。

收发模块1702，用于向蓝牙接收装置发送该第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，处理模块1701，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求和/或蓝牙通信的通信参数；处理模块1701，还用于根据第一参数确定第一同步码的长度，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，该第一同步码的长度大于或等于第一长度；若该第一参数小于或等于预设的第二阈值，该第一同步码的长度小于或等于第二比例；其中，该第一参数用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、该第一蓝牙数据帧的传输距离、或该蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，该第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，该第一同步码的长度小于或等于第二比例；其中，该第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙通信装置170发送该第一蓝牙数据帧的发射功率、或用于传输该第一蓝牙数据帧的信道的信噪比。

一种可能的实现方式，处理模块1701，还用于与蓝牙接收装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，蓝牙接收装置和/或蓝牙通信装置170周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。

一种可能的实现方式，处理模块1701，还用于与蓝牙接收装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙接收装置和蓝牙通信装置170之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，处理模块1701，还用于获取第二参数，第二参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理模块1701，还用于根据第二参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，若第三参数小于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数大于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙通信装置170发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于向蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理模块1702，还用于根据第三参数与蓝牙接收装置协商蓝牙接收装置和蓝牙通信装置170之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

在蓝牙通信装置170为图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例所述的蓝牙发送装置的情况下：

处理模块1701，用于生成第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数，第一导频用于检测传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

收发模块1702，用于向蓝牙接收装置发送第一蓝牙数据帧。

一种可能的实现方式，处理模块1701，还用于获取第一参数，第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；处理模块1701，还用于根据第一参数确定第一导频占第一蓝牙数据帧的比例。

一种可能的实现方式，若第一参数小于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数大于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、蓝牙通信装置170发送第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

当用于实现蓝牙发送装置的功能时，关于蓝牙通信装置170所能实现的其他功能，可参考图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，图10所示的实施例，图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例的相关介绍，不多赘述。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图18示出了一种蓝牙通信装置180的结构示意图。蓝牙通信装置180包括收发模块1801和处理模块1802。

示例性地，蓝牙通信装置180用于实现蓝牙接收装置的功能。蓝牙通信装置180例如为图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，图10所示的实施例，图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例所述的蓝牙接收装置。

在本申请实施例中，蓝牙通信装置180可以是蓝牙接收装置，也可以是应用于蓝牙接收装置中的芯片或者其他具有上述蓝牙接收装置功能的组合器件、或部件等。当蓝牙通信装置180是蓝牙接收装置时，收发模块1801可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块1802可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当蓝牙通信装置180是具有上述蓝牙接收装置功能的部件时，收发模块1801可以是射频单元，处理模块1802可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当蓝牙通信装置180是芯片系统时，收发模块1801可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块1802可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1801可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块1802可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1801可以用于执行图4所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图4所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图7所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S701-S703和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图7所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图8所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S801-S802和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图8所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图9所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S901-S902和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图9所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图10所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S1001-S1002和S402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图10所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图11所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图11所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1103，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图13所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S1301-S1303和S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图13所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1103，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

又例如，收发模块1801可以用于执行图14所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的全部收发操作，例如S1401-S1402和S1102，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块1802可以用于执行图14所示的实施例中由蓝牙接收装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1103，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

蓝牙通信装置180为图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，或图10所示的实施例所述的蓝牙接收装置的情况下：

收发模块1801，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，第一同步码位于第一数据域之前，且第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于第一接入码。

处理模块1802，用于根据第一同步码进行同步检测。

一种可能的实现方式，第一同步码是伪随机序列。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一同步码的长度大于或等于第一长度；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一同步码的长度小于或等于第二长度；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙通信装置180接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，处理模块1802，还用于与蓝牙发送装置协商第一随机数，第一随机数用于在第一同步码集合中，确定第一同步码，第一同步码集合包括至少一个同步码。

一种可能的实现方式，蓝牙通信装置180和/或蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。

一种可能的实现方式，处理模块1802，还用于与蓝牙发送装置协商第二随机数，第二随机数用于确定第一时间间隔，第一时间间隔为更新蓝牙通信装置180和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。

一种可能的实现方式，若第二参数大于或等于预设的第五阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；若第二参数小于或等于预设的第六阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；其中，第二参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙通信装置180接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

一种可能的实现方式，收发模块1801，还用于接收来自蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，第二蓝牙数据帧与第一蓝牙数据帧不同；处理模块1802，还用于根据第三参数与蓝牙发送装置协商蓝牙通信装置180和蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，第三参数用于指示第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。

蓝牙通信装置180为图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例所述的蓝牙接收装置的情况下：

收发模块1801，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一数据域和N个第一导频，第一导频为相位已知的导频，N为正整数。

处理模块1802，用于根据第一导频检测用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位或信道幅度中的至少一项。

一种可能的实现方式，若第一参数大于或等于第一阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第一比例；若第一参数小于或等于预设的第二阈值，第一导频占第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第二比例；其中，第一参数用于指示以下参数中的一项：用于传输第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、第一蓝牙数据帧的传输距离、或蓝牙通信装置180接收的干扰信号的信号强度。

一种可能的实现方式，N个第一导频相同或不同。

当用于实现蓝牙接收装置的功能时，关于蓝牙通信装置180所能实现的其他功能，可参考图4所示的实施例，图7所示的实施例，图8所示的实施例，图9所示的实施例，图10所示的实施例，图11所示的实施例，图13所示的实施例或图14所示的实施例的相关介绍，不多赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种蓝牙通信方法，其特征在于，所述方法包括：

蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧，所述第一蓝牙数据帧包括：第一接入码、第一同步码和第一数据域，其中，所述第一同步码位于所述第一数据域之前，且所述第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于所述第一接入码；

所述蓝牙发送装置向蓝牙接收装置发送所述第一蓝牙数据帧。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一同步码是伪随机序列。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一同步码为m序列、gold序列或kasami序列。
根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述蓝牙发送装置获取第一参数，所述第一参数指示了蓝牙业务要求或蓝牙通信参数中的至少一项；

所述蓝牙发送装置根据所述第一参数确定所述第一同步码的长度，所述第一同步码的长度与所述第一同步码的自相关性或互相关性相关。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述第一参数大于或等于预设的第一阈值，所述第一同步码的长度大于或等于第一长度；

若所述第一参数小于或等于预设的第二阈值，所述第一同步码的长度小于或等于第二长度；

其中，所述第一参数用于指示以下参数中的一项：数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、所述第一蓝牙数据帧的传输距离、或所述蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述第一参数小于或等于第一阈值，所述第一同步码的长度大于或等于第一长度；

若所述第一参数大于或等于预设的第二阈值，所述第一同步码的长度小于或等于第二长度；

其中，所述第一参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、所述蓝牙发送装置发送所述第一蓝牙数据帧的发射功率、或用于传输所述第一蓝牙数据帧的信道的信噪比。
根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧之前，所述方法还包括：

所述蓝牙发送装置与所述蓝牙接收装置协商第一随机数，所述第一随机数用于在第一同步码集合中，确定所述第一同步码，所述第一同步码集合包括至少一个同步码。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述蓝牙发送装置周围的蓝牙装置的数量大于或等于预设的第一数值，所述第一同步码集合中同步码的数量大于或等于预设的第二数值。
根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧之前，所述方法还包括：

所述蓝牙发送装置与所述蓝牙接收装置协商第二随机数，所述第二随机数用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔为更新所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。
根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，所述第一导频为相位已知的导频，N为正整数。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

在所述第一蓝牙数据帧中，所述第一导频被插入到以下至少一项中：所述第一接入码中，所述第一同步码中，或所述第一数据域中。
根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述蓝牙发送装置获取第二参数，所述第二参数指示蓝牙业务要求或蓝牙通信参数中的至少一项；

所述蓝牙发送装置根据所述第二参数确定所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

若所述第二参数大于或等于预设的第五阈值，所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；

若所述第二参数小于或等于预设的第六阈值，所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；

其中，所述第二参数用于指示以下参数中的一项：用于传输所述第一蓝牙数据帧的信道的信道相位变化的快慢、数据的重传率、业务要求的数据的可靠性、所述第一蓝牙数据帧的传输距离、或所述蓝牙接收装置接收的干扰信号的信号强度。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

若所述第二参数小于或等于预设的第五阈值，所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例大于或等于第三比例；

若第二参数大于或等于预设的第六阈值，所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例小于或等于第四比例；

其中，所述第二参数用于指示以下参数中的一项：业务要求的数据的时延、所述蓝牙发送装置发送所述第一蓝牙数据帧的发射功率、用于传输所述第一蓝牙数据帧的信道的信噪比、或所述第一蓝牙数据帧的编码方式的纠错能力。
根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙发送装置生成第一蓝牙数据帧之前，所述方法还包括：

所述蓝牙发送装置向所述蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，所述第二蓝牙数据帧与所述第一蓝牙数据帧不同；

所述蓝牙发送装置根据第三参数与所述蓝牙接收装置协商所述蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，所述第三参数用于指示所述第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。
一种蓝牙通信方法，其特征在于，所述方法包括：

蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，所述第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，所述第一同步码位于所述第一数据域之前，且所述第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于所述第一接入码；

所述蓝牙接收装置根据所述第一同步码进行同步检测。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧之前，所述方法还包括：

所述蓝牙接收装置与所述蓝牙发送装置协商第二随机数，所述第二随机数用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔为更新所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，所述第一导频为相位已知的导频，N为正整数。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

在所述第一蓝牙数据帧中，所述第一导频被插入到所述第一接入码，所述第一同步码，或所述第一数据域的至少一项中。
根据权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于，蓝牙接收装置接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧之前，所述方法还包括：

所述蓝牙接收装置接收来自所述蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，所述第二蓝牙数据帧与所述第一蓝牙数据帧不同；

所述蓝牙接收装置根据第三参数与所述蓝牙发送装置协商所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，所述第三参数用于指示所述第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。
一种蓝牙发送装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器，用于生成第一蓝牙数据帧，所述第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，所述第一同步码位于所述第一数据域之前，所述第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于所述第一接入码；

收发器，耦合至所述处理器，用于向蓝牙接收装置发送所述第一蓝牙数据帧。
根据权利要求21所述的蓝牙发送装置，其特征在于，所述第一同步码是伪随机序列。
根据权利要求21或22所述的蓝牙发送装置，其特征在于，所述第一同步码为m序列、gold序列或kasami序列。
根据权利要求21-23中任一项所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

所述处理器，还用于获取第一参数，所述第一参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；

所述处理器，还用于根据所述第一参数确定所述第一同步码的长度，第一同步码的长度与第一同步码的自相关性或互相关性相关。
根据权利要求21-24中任一项所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

所述处理器，还用于与所述蓝牙接收装置协商第一随机数，所述第一随机数用于在第一同步码集合中，确定所述第一同步码，所述第一同步码集合包括至少一个同步码。
根据权利要求21-25中任一项所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

所述处理器，还用于与所述蓝牙接收装置协商第二随机数，所述第二随机数用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔为更新所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。
根据权利要求21-26中任一项所述的蓝牙发送装置，其特征在于，所述第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，所述第一导频为相位已知的导频，N为正整数。
根据权利要求27所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

在所述第一蓝牙数据帧中，所述第一导频被插入到以下至少一项中：所述第一接入码中，所述第一同步码中或所述第一数据域中。
根据权利要求27或28所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

所述处理器，还用于获取第二参数，所述第二参数用于指示蓝牙业务的要求或蓝牙通信的通信参数中的至少一项；

所述处理器，还用于根据所述第二参数确定所述第一导频占所述第一蓝牙数据帧的比例。
根据权利要求27-29中任一项所述的蓝牙发送装置，其特征在于，

所述收发器，还用于向所述蓝牙接收装置发送第二蓝牙数据帧，所述第二蓝牙数据帧与所述第一蓝牙数据帧不同；

所述处理器，还用于根据第三参数与所述蓝牙接收装置协商所述蓝牙接收装置和蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧的帧格式，所述第三参数用于指示所述第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。
一种蓝牙接收装置，其特征在于，所述装置包括：收发器和处理器；

所述收发器，用于接收来自蓝牙发送装置的第一蓝牙数据帧，所述第一蓝牙数据帧包括第一接入码、第一同步码和第一数据域；其中，所述第一同步码位于所述第一数据域之前，且所述第一同步码的自相关性或互相关性的至少一项优于所述第一接入码；

所述处理器，用于根据所述第一同步码进行同步检测。
根据权利要求31所述的蓝牙接收装置，其特征在于，

所述处理器，还用于与所述蓝牙发送装置协商第一随机数，所述第一随机数用于在第一同步码集合中，确定所述第一同步码，所述第一同步码集合包括至少一个同步码。
根据权利要求31或32所述的蓝牙接收装置，其特征在于，

所述处理器，还用于与所述蓝牙发送装置协商第二随机数，所述第二随机数用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔为更新所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间传输的蓝牙数据帧中的同步码的时间间隔。
根据权利要求31-33中任一项所述的蓝牙接收装置，其特征在于，所述第一蓝牙数据帧还包括N个第一导频，所述第一导频为相位已知的导频，N为正整数。
根据权利要求34所述的蓝牙接收装置，其特征在于，

在所述第一蓝牙数据帧中，所述第一导频被插入到以下至少一项中：所述第一接入码中，所述第一同步码中，或所述第一数据域中。
根据权利要求34或35所述的蓝牙接收装置，其特征在于，

所述收发器，还用于接收来自所述蓝牙发送装置的第二蓝牙数据帧，所述第二蓝牙数据帧与所述第一蓝牙数据帧不同；

所述处理器，还用于根据第三参数与所述蓝牙发送装置协商所述蓝牙接收装置和所述蓝牙发送装置之间的蓝牙数据帧的帧格式，所述第三参数用于指示所述第二蓝牙数据帧的信号质量或干扰信号的信号强度。