KR20210126035A - 레인징 결과 교환을 제어하는 구조 및 방법 - Google Patents

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Abstract

레인징 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1네트워크 개체의 방법 및 장치가 제공되고, 그 방법 및 장치는 레인징 인에이블(enable) 지시자, 및 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 프리미티브(primitive)를 생성하는 단계; 제2네트워크 개체에게, RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하는 단계; 제2네트워크 개체로부터, 레인징 응답 시간 순간IE(RRTI IE) 및 상기 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하는 단계; 및 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하는 단계를 포함한다.

Description

레인징 결과 교환을 제어하는 구조 및 방법
본 개시는 일반적으로 무선 통신 시스템에서의 레인징(ranging) 동작에 관한 것이다. 특히, 무선 통신 네트워크에서의 레인징 결과 교환을 제어하기 위한 구조 및 방법이 제시된다.
대상 인식 통신(PAC) 네트워크는 PAC 장치(PD)들 사이에서 직접 통신을 가능하게 하는 완전 분산 통신 네트워크이다. 다양한 서비스들을 위해 PD들 사이에서의 인터랙션(interactions)을 지원하기 위해, PAC 네트워크들은 메쉬(mesh), 스타(star) 등과 같은 여러 기술들을 이용할 수 있다.
본 개시의 실시예들은 무선 통신 네트워크에서의 레인징 결과 교환을 제어하기 위한 구조 및 방법을 제공한다.
일 실시예에서, 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1네트워크 개체가 제안된다. 제1네트워크 개체는 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE), 및 레인징 인에이블(enable) 지시자를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request)를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 제1네트워크 개체는 프로세서와 동작 가능하게 연결되는 송수신기를 더 포함하며, 상기 송수신기는 제2네트워크 개체에게 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하고, 제2네트워크 개체로부터 RRMC IE 및 레인징 응답 시간 순간 IE(RRIT IE)를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하도록 구성된다. 제1네트워크 개체의 프로세서는 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하도록 더 구성된다.
본 개시 및 그 이점들에 대한 보다 완전한 이해를 위해, 지금부터 유사 참조부호들이 유사 구성요소들을 나타내는 첨부된 도면들과 함께 취해진 이하의 설명을 참조한다.
도 1은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 무선 네트워크를 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 gNB를 도시한다.
도 3은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 UE를 도시한다.
도 4a는 본 개시의 실시예들에 따른 직교 주파수 분할 다중화 액세스 전송 경로의 상위 레벨 도면을 도시한다.
도 4b는 본 개시의 실시예들에 따른 직교 주파수 분할 다중화 액세스 수신 경로의 상위 레벨 도면을 도시한다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 전자 디바이스를 도시한다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 다대다(many-to-many) 시나리오를 도시한다.
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 단측(single-sided) 양방향(two-way) 레인징을 도시한다.
도 8은 본 개시의 실시예들에 따라 3 개의 메시지들을 사용하는 예시적 양측(double-sided) 양방향(two-way) 레인징을 도시한다.
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 요청 응답 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 10은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 목적지 리스트 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 11은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 전파 시간(time-of-flight) IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 12는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 왕복 측정 IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 13은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 14는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 연기(deferred) IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 15는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 도달 각도 연기 IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 16은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 제어 SS TWR IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 17은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 제어 양측 TWR IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 18은 본 개시의 실시예들에 따른 레인징 라운드의 예시적 시간 구조를 도시한다.
도 19는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 디바이스 명명법-컨트롤러 및 컨트롤리-을 도시한다.
도 20은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 라운드 구조를 도시한다.
도 21은 본 개시의 실시예들에 따른 레인징 스케줄링(RS) IE의 예시적 콘텐츠 필드들을 도시한다.
도 22는 본 개시의 실시예들에 따른 RS 테이블의 예시적 행을 도시한다.
도 23은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RTR IE 콘텐츠 필드를 도시한다.
도 24는 본 개시의 실시예들에 따른 제공자(provider) 리스트의 예시적 행을 도시한다.
도 25는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RAR IE 콘텐츠 필드를 도시한다.
도 26은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자(provider) 리스트의 예시적 행을 도시한다.
도 27은 본 개시의 실시예들에 따른 다른 예시적 RAR IE 콘텐츠 필드를 도시한다.
도 28은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트의 다른 예시적 행을 도시한다.
도 29는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드를 도시한다.
도 30은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트의 또 다른 예시적 행을 도시한다.
도 31은 본 개시의 실시예들에 따른 다른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드를 도시한다.
도 32는 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트의 또 다른 예시적 행을 도시한다.
도 33은 본 개시의 실시예들에 따른 스케줄링 기반 레인징의 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 34는 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 컨트롤러가 개시자 및 요청자인 멀티캐스트 레인징의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 35는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 36은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트의 예시적 행/요소를 도시한다.
도 37은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트의 다른 예시적 행/요소를 도시한다.
도 38은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RR IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 39는 본 개시의 실시예들에 따른 RR 테이블의 예시적 행/요소를 도시한다.
도 40은 본 개시의 실시예들에 따른 RR 테이블의 다른 예시적 행/요소를 도시한다.
도 41은 본 개시의 실시예들에 따른, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 42는 본 개시의 실시예들에 따른, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 43은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자가 ToF를 요청하는 경우의, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 44는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자가 응답 시간 및 왕복 시간을 요청하는 경우의, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 45는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRRC IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 46은 본 개시의 실시예들에 따른 RRRC 테이블의 예시적 행/요소를 도시한다.
도 47은 본 개시의 실시예들에 따른 RRRC 테이블의 예시적 행/요소를 도시한다.
도 48은 본 개시의 실시예들에 따른 RRRC 테이블의 단순화된 예시적 행/요소를 도시한다.
도 49는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(octet)을 포한하는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 예를 도시한다.
도 50은 본 개시의 실시예들에 따른 RRR 테이블의 예시적 요소/행을 도시한다.
도 51은 본 개시의 실시예들에 따른 RRR IE를 전송하는 디바이스에 대한 예시적 RRR 테이블을 도시한다.
도 52는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟을 포함하는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 다른 예를 도시한다.
도 53은 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 제어 비트들을 포함하는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 예를 도시한다.
도 54는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟을 포함하는 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 예를 도시한다.
도 55는 본 개시의 실시예들에 따른 RR 테이블의 예시적 요소/행을 도시한다.
도 56은 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟을 포함하는 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 다른 예를 도시한다.
도 57은 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟을 포함하는 수정된 레인징 요청 및 보고 제어(RRRC) IE의 예를 도시한다.
도 58은 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 제어 정보 필드를 포함하는 예시적 RRMC IE(또는 RRR IE)를 도시한다.
도 59는 본 개시의 실시예들에 따른, 일대다 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 60은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 61은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기(deferred) 모드와 함께 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 62는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 제1응답 시간 및 제2왕복 시간에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 63은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 64는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 순간 IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다.
도 65는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRTI 테이블 행 요소 포맷을 도시한다.
도 66은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기된 응답 시간 결과를 이용하는 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 67은 본 개시의 실시예들에 따라, 내장된(embedded) 응답 시간을 이용하는 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 68은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기된 응답 시간 결과를 이용하는 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 69는 본 개시의 실시예들에 따라, 3 개의 메시지들을 이용하는 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 70은 본 개시의 실시예들에 따른, 일대다 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 71은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 72는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 제1응답 시간 및 제2왕복 시간에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 73은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 74는 본 개시의 실시예들에 따른, M2M SS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 75는 본 개시의 실시예들에 따른, M2M DS-TWR의 예시적 메시지 순차도를 도시한다.
도 76은 본 개시의 실시예들에 따른 안전 레인징 동작 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
일 실시예에서, 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1네트워크 개체가 제안된다. 제1네트워크 개체는 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE) 및 레인징 인에이블(enable) 지시자를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request)를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함한다.request) primitive including a ranging enable indicator and a ranging request measurement and control IE (RRMC IE) with a reply-time request. 제1네트워크 개체는 프로세서와 동작 가능하게 연결되는 송수신기를 더 포함하며, 상기 송수신기는 제2네트워크 개체에게 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하고, 제2네트워크 개체로부터 RRMC IE 및 레인징 응답 시간 순간 IE(RRIT IE)를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하도록 구성된다. 제1네트워크 개체의 프로세서는 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 확인하도록 더 구성된다.
다른 실시예에서, 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제2네트워크 개체가 제안된다. 제2네트워크 개체는 제1네트워크 개체로부터 레인징 인에이블(enable) 지시자 및 응답 시간 요청이 있는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 제1MAC 데이터를 수신하되, 상기 RRMC IE는 제1네트워크 개체에 의해 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 내에서 생성되고; 상기 제1네트워크 개체에게, 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE(RRTI IE) 및 RRMC IE를 전송하도록 구성된 송수신기를 포함한다. 제2네트워크 개체는 송수신기와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 레인징 사양을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1 네트워크 개체의 방법이 제안된다. 그 방법은 레인징 인에이블 지시자, 및 응답 시간 요청이 있는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 프리미티브(primitive)를 생성하는 단계; 제2네트워크 개체에게, 상기 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하는 단계; 상기 제2네트워크 개체로부터, 레인징 응답 시간 순간IE(RRTI IE) 및 상기 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하는 단계; 및 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하는 단계를 포함한다.
이하의 도면, 상세한 설명 및 청구범위로부터 다른 기술적 특징들이 당업자에게 자명해 보일 것이다.
이하의 상세한 설명을 수행하기 전에, 이 특허 문서 전체에 걸쳐 사용된 소정 단어들과 어구들의 정의를 설명하는 것이 바람직하다. "연결(결합)한다"는 말과 그 파생어들은 둘 이상의 구성요소들이 서로 물리적 접촉 상태에 있든지 그렇지 않든지, 그들 간의 어떤 직접적이거나 간접적인 통신을 일컫는다. "전송한다", "수신한다", 그리고 "통신한다" 라는 용어들뿐 아니라 그 파생어들은 직간접적 통신 모두를 포함한다. "포함하다" 및 "구비한다"는 용어들 및 그 파생어들은 제한 없는 포함을 의미한다. "또는"이라는 말은 '및/또는'을 의미하는 포괄적인 말이다 "~와 관련된다" 및 그 파생어들은 포함한다, ~ 안에 포함된다, ~와 상호연결한다, 내포한다, ~안에 내포된다, ~에/와 연결한다, ~에/와 결합한다, ~와 통신할 수 있다, ~와 협력한다, 개재한다, 나란히 놓는다, ~에 근사하다, ~에 속박된다, 가진다, ~의 특성을 가진다, ~와 관계를 가진다는 등의 의미이다. "컨트롤러"라는 용어는 적어도 한 동작을 제어하는 어떤 장치, 시스템, 또는 그 일부를 의미한다. 그러한 컨트롤러는 하드웨어나 하드웨어와 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 어떤 특정 컨트롤러와 관련된 기능은 국지적이든 원격으로든 중앙 집중되거나 분산될 수 있다. "적어도 하나의~"라는 말은 항목들의 리스트와 함께 사용될 때, 나열된 항목들 중 하나 이상의 서로 다른 조합들이 사용될 수 있고, 그 리스트 내 오직 한 항목만이 필요로될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A, B, 및 C 중 적어도 하나"는 다음과 같은 조합들 중 어느 하나를 포함한다: A, B, C, A 및 B, A 및 C, B 및 C, 및 A와 B와 C.
또한, 이하에 기술되는 다양한 기능들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들에 의해 구현되거나 지원될 수 있으며, 그 프로그램들 각각은 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드로 구성되고 컴퓨터 판독가능 매체에서 실시된다. "애플리케이션" 및 "프로그램"이라는 용어는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 성분, 명령어 집합, 절차, 함수, 객체, 클래스, 인스턴스, 관련 데이터, 또는 적합한 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드의 구현에 적합한 그들의 일부를 일컫는다. "컴퓨터 판독가능 프로그램 코드"라는 말은 소스 코드, 객체 코드, 및 실행 코드를 포함하는 모든 타입의 컴퓨터 코드를 포함한다. "컴퓨터 판독가능 매체"라는 말은 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 하드 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 비디오 디스크(DVD), 또는 어떤 다른 유형의 메모리와 같이, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 모든 유형의 매체를 포함한다. "비일시적" 컴퓨터 판독가능 매체는 일시적인 전기 또는 기타 신호들을 전송하는 유선, 무선, 광학, 또는 기타 통신 링크들을 배제한다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터가 영구적으로 저장될 수 있는 매체, 및 재기록가능 광학 디스크나 삭제가능 메모리 장치와 같이 데이터가 저장되고 나중에 덮어 쓰여질 수 있는 매체를 포함한다.
다른 소정 단어들 및 어구들에 대한 정의가 이 특허 문서 전체에 걸쳐 제공된다. 당업자는 대부분의 경우들은 아니어도 많은 경우, 그러한 정의들이 그렇게 정의된 단어들 및 어구들의 이전뿐 아니라 이후 사용에도 적용된다는 것을 알 수 있을 것이다.
이하에 논의되는 도 1 내지 76, 및 이 특허 문서의 본 개시의 원리를 기술하는데 사용되는 다양한 실시예들은 단지 예일 뿐이며, 어떤 식으로도 본 개시의 범위를 한정하는 것으로 간주되어서는 안될 것이다. 당업자는 본 개시의 원리들이 어떤 적절하게 구성된 시스템이나 장치로 구현될 수 있다는 것을 알 수 있다.
이하의 문서들과 규격 내용들이 본 명세서에 전체적으로 기술된 것과 같이 본 개시 안에 참조 형태로 포함된다: 대상 인식 통신을 위한 무선 MAC(Medium Access Control) 및 물리 계층(PHY) 사양들의 IEEE 표준, IEEE Std(표준) 802.15.8, 2017년; 및 저속 WPAN(Wireless Personal Area Network)들을 위한 무선 MAC 및 PHY 사양들의 IEEE 표준, IEEE Std 802.15.4, 2105년.
본 개시를 실행하기 위해 고찰된 바람직한 실시예를 포함하는 다수의 특정한 실시예들과 구현예들을 예시함으로써, 이하의 상세 설명으로부터 본 개시의 양태들, 특징들 및 이점들을 명확히 알 수 있다. 본 개시는 또한 다른 상이한 실시예들을 수용할 수도 있으며, 그 여러 세부사항들은 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 여러가지 분명한 점에 있어서 변경될 수 있다. 그에 따라 도면들과 내용은 본질 상 예시적인 것으로 간주되어야 하며 한정하는 것으로서 간주되어서는 안된다. 본 개시는 예로서 예시된 것이며 첨부된 도면의 형태에 국한되는 것이 아니다.
이하의 도 1 내지 도 4b는 무선 통신 시스템에서 직교 주파수 분할 다중화(OFDM) 또는 직교 주파수 분할 다중화 액세스(OFDMA) 통신 기법들의 사용을 통해 구현되는 다양한 실시예들을 나타낸다. 도 1 내지 3의 내용들은 다른 실시예들이 구현될 수 있는 방식에 대해 물리적이거나 구조적인 한계를 내포하도록 되어 있는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예들은 어떤 적절히 구성된 통신 시스템들에서 구현될 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 무선 네트워크를 도시한다. 도 1에 도시된 무선 네트워크의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않는 무선 네트워크(100)의 다른 실시예들이 사용될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크는 gNB(101)(가령, 기지국(BS)), gNB(102), 및 gNB(103)를 포함한다. gNB(101)는 gNB(102) 및 gNB(103)와 통신한다. gNB(101)는 또한, 인터넷, 사설 인터넷 프로토콜(IP) 네트워크, 또는 다른 데이터 네트워크와 같은 적어도 하나의 네트워크(130)와 통신한다.
gNB(102)는 gNB(102)의 적용 영역(120) 내에 있는 제1복수의 사용자 장치들(UEs)에게 네트워크(130)에 대한 무선 광대역 액세스를 제공한다. 제1복수의 UE들은 작은 사업장(SB) 안에 위치할 수 있는 UE(111); 기업체(E) 내에 위치할 수 있는 UE(112); WiFi 핫스팟(HS) 안에 위치할 수 있는 UE(113); 제1주거지(R) 안에 위치할 수 있는 UE(114); 제2주거지(R) 안에 위치할 수 있는 UE(115); 및 셀 폰, 무선 랩탑, 무선 PDA 등과 같은 모바일 장치(M)일 수 있는 UE(116)를 포함한다. gNB(103)는 gNB(103)의 커버리지 영역(125) 내에 있는 제2복수의 UE들에게 네트워크(130)에 대한 무선 광대역 액세스를 제공한다. 제2복수의 UE들은 UE(115) 및 UE(116)를 포함한다. 일부 실시예들에서 gNB들(101-103) 중 하나 이상은 5G, LTE, LTE-A, WiMAX, WiFi, 또는 다른 무선 통신 기법들을 이용하여 서로, 그리고 UE들(111-116)과 통신할 수 있다.
네트워크 유형에 따라, "기지국" 또는 "BS"이라는 용어는 송신 포인트(TP), 송수신 포인트(TRP), 인핸스드 기지국(eNodeB 또는 eNB), 5G 기지국(gNB), 매크로셀, 펨토셀, WiFi 액세스 포인트(AP), 또는 다른 무선 가능 장치들과 같이, 네트워크로의 무선 액세스를 제공하도록 구성된 임의의 구성요소(또는 구성요소들의 집합)를 일컬을 수 있다. 기지국들은 하나 이상의 무선 통신 프로토콜들, 예컨대 3GPP 뉴 라디오 인터페이스/액세스(NR), LTE(long term evolution), LTE 어드밴스드(LTE-A), 고속 패킷 액세스(HSPA), Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac 등에 따라 무선 액세스를 제공할 수 있다. 편리함을 도모하기 위해, 원격 단말들에 대한 무선 액세스를 제공하는 네트워크 인프라 구성요소들을 일컫기 위해 "BS" 및 "TRP"라는 용어들이 이 특허 문서 안에서 사용된다. 또한 네트워크 유형에 따라, "사용자 디바이스" 또는 "UE"란 "이동국", "가입자국", "원격 단말", "무선 단말", "수신 포인트", 또는 "사용자 장치"와 같은 임의의 구성요소를 일컬을 수 있다. 편리함을 위해, "사용자 장치" 및 "UE"라는 용어는 이 특허 문서에서, UE가 (모바일 전화나 스마트폰과 같은) 모바일 장치이든 (데스크탑 컴퓨터나 벤딩 머신과 같이) 일반적으로 고정 장치로서 간주되든, 무선으로 BS를 액세스하는 원격 무선 장치를 일컫기 위해 사용된다.
점선들은 다만 예시와 설명을 목적으로 대략적인 원 모양으로 보여진 커버리지 영역들(120 및 125)의 대략적인 정도를 보여준다. 커버리지 영역들(120 및 125)과 같이 gNB들과 관련된 커버리지 영역들은 자연적이고 인위적인 장애물들과 관련된 무선 환경 내 변동들 및 gNB들의 구성에 따라, 불규칙적 모양들을 포함하는 다른 모양들을 가질 수 있다는 것을 명확히 이해할 수 있다.
이하에서 보다 상세히 기술하는 바와 같이, UE들(111-116) 중 하나 이상은 어드밴스드 무선 통신 시스템에서 CSI 보고를 위한 회로, 프로그래밍, 또는 그 조합을 포함한다. 소정 실시예들에서, gNB들(101-103) 중 하나 이상은 진일보한 무선 통신 시스템에서 CSI 습득을 위한 회로, 프로그래밍, 또는 그 조합을 포함한다.
도 1은 무선 네트워크의 일례를 도시하고 있으나, 도 1에 대해 다양한 변형이 있을 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크는 어떤 적절한 배치를 통해 임의 개의 gNB들 및 임의 개의 UE들을 포함할 수 있다. 또한 gNB(101)는 임의 개의 UE들과 직접 통신하여 그 UE들에게 네트워크(130)으로의 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 마찬가지로, 각각의 gNB(102-103)는 네트워크(130)와 직접 통신하여 UE들에게 네트워크(130)으로의 직접 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 또한, gNB들(101, 102, 및/또는 103)은 외부 전화망이나 다른 타입의 데이터 네트워크와 같은 다른, 혹은 부가적 외부 네트워크들에 대한 액세스를 제공할 수 있다.
도 2는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 gNB(102)를 도시한다. 도 2에 도시된 gNB(102)의 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 도 1의 gNB들(101 및 103)이 동일하거나 유사한 구성을 가질 수도 있다. 그러나, gNB들은 광범위한 구성들로 나타나며, 도 2는 본 개시의 범위를 gNB의 어떤 특정 구현예로 한정하지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, gNB(102)는 다중 안테나들(205a-205n), 다중 RF 송신기들(210a-210n), 송신(TX) 처리 회로(215), 및 수신(RX) 처리 회로(220)를 포함한다. gNB(102)는 또한 컨트롤러/프로세서(225), 메모리(230), 및 백홀이나 네트워크 인터페이스(235)를 포함한다.
RF 송수신기들(210a-210n)은 안테나들(205a-205n)로부터 네트워크(100) 내 UE들에 의해 전송된 신호와 같이 들어오는 RF 신호들을 수신한다. RF 송수신기들(210a-210n)은 들어오는 RF 신호들을 하향 변환하여 IF나 기저대역 신호들을 생성한다. IF 또는 기저대역 신호들은 RX 처리 회로(220)로 보내지고, RX 처리 회로(220)는 기저대역 또는 IF 신호들을 필터링, 디코딩 및/또는 이진화함으로써, 처리된 기저대역 신호들을 생성한다. RX 처리 회로(220)는 처리된 기저대역 신호들을 추가 처리하기 위해 컨트롤러/프로세서(225)로 전송한다.
TX 처리 회로(215)는 컨트롤러/프로세서(225)로부터 아날로그나 디지털 데이터(음성 데이터, 웹 데이터, 이메일, 또는 인터랙티브 비디오 게임 데이터 등)를 수신한다. TX 처리 회로(215)는 나가는 기저대역 데이터를 인코딩, 다중화 및/또는 이진화하여, 처리된 기저대역 또는 IF 신호를 생성한다. RF 송수신기들(210a-210n)은 처리된 나가는 기저대역 또는 IF 신호를 TX 처리 회로(215)로부터 수신하고, 안테나들(205a-205n)을 통해 전송되는 기저대역 또는 IF 신호들을 RF 신호들로 상향 변환한다.
컨트롤러/프로세서(225)는 gNB(102)의 전반적 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 처리 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러/프로세서(225)는 잘 알려진 원리들에 따라 RF 송수신기들(210a-210n), RX 처리 회로(220), 및 TX 처리 회로(215)에 의해 포워드 채널 신호들의 수신 및 리버스 채널 신호들의 송신을 제어할 수 있다. 컨트롤러/프로세서(225)는 보다 진보한 무선 통신 기능들과 같은 추가 기능들 역시 지원할 수 있을 것이다.
예를 들어, 컨트롤러/프로세서(225)는 여러 안테나들(205a-205n)로부터 나가는 신호들을 원하는 방향으로 효과적으로 조종하기 위해 나가는 신호들을 서로 다르게 가중시키는 빔포밍 또는 방향성 라우팅 동작들을 지원할 수 있다. 광범위한 다른 기능들 중 어느 하나가 컨트롤러/프로세서(225)에 의해 gNB(102) 내에서 지원될 수 있을 것이다.
컨트롤러/프로세서(225)는 또한 OS와 같이 메모리(230)에 상주하는 프로그램들 및 다른 프로세스들을 실행할 수도 있다. 컨트롤러/프로세서(225)는 실행 프로세스에 의해 요구될 때, 메모리(230) 안이나 밖으로 데이터를 이동할 수 있다.
컨트롤러/프로세서(225)는 백홀 또는 네트워크 인터페이스(235)에도 연결된다. 백홀 또는 네트워크 인터페이스(235)는 gNB(102)가 백홀 접속이나 네트워크를 통해 다른 장치들 또는 시스템들과 통신할 수 있게 한다. 인터페이스(235)는 어떤 적절한 유선 또는 무선 연결(들)을 통해 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, gNB(102)가 셀룰라 통신 시스템(5G, LTE, 또는 LTE-A를 지원하는 것과 같은 시스템)으로서 구현될 때, 인터페이스(235)는 gNB(102)가 유선 또는 무선 백홀 연결을 통해 gNB들과 통신할 수 있게 한다. gNB(102)가 액세스 포인트로서 구현될 때, 인터페이스(235)는 gNB(102)가 유선 또는 무선 로컬 영역 네트워크를 통하거나 (인터넷과 같은) 보다 큰 네트워크로의 유선 또는 무선 연결을 통해 통신하게 할 수 있다. 인터페이스(235)는 이더넷이나 RF 트랜시버와 같이 유선 또는 무선 연결을 통한 통신을 지원하는 어떤 적절한 구조들을 포함한다.
메모리(230)는 컨트롤러/프로세서(225)와 결합된다. 메모리(230)의 일부는 RAM을 포함할 수 있고, 메모리(230)의 다른 일부는 플래쉬 메모리나 다른 ROM을 포함할 수 있다.
도 2는 gNB(102)의 일례를 도시하고 있으나, 도 2에 대해 다양한 변형이 있을 수 있다. 예를 들어, gNB(102)는 도 2에 도시된 소정 개수의 각각의 구성요소를 포함할 수 있다. 특정 예로서, 액세스 포인트는 다수의 인터페이스들(235)을 포함할 수 있고, 컨트롤러/프로세서(225)는 서로 다른 네트워크 어드레스들 사이에 데이터를 라우팅하는 라우팅 기능들을 지원할 수 있다. 다른 특정 예로서, TX 처리 회로(215)의 한 경우와 RX 처리 회로(220)의 한 경우를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, gNB(102)는 각각에 대해 여러 경우들을 포함할 수 있다(RF 송수신기 당 하나 등). 또한, 도 2 내 여러 구성요소들이 결합되거나, 더 세부 분할되거나, 생략될 수 있고, 특정 수요에 따라 추가 구성요소들이 추가될 수 있다.
도 3은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 UE(116)를 도시한다. 도 3에 도시된 UE(116)의 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 도 1의 UE들(111-115)이 동일하거나 유사한 구성을 가질 수 있다. 그러나, UE들은 광범위한 구성들로 나타나며, 도 3은 본 개시의 범위를 UE의 어떤 특정 구현예로 한정하지 않는다.
도 3에 도시된 바와 같이, UE(116)는 안테나(305), 무선 주파수(RF) 트랜시버(310), TX 처리 회로(315), 마이크로폰(320), 및 수신(RX) 처리 회로(325)를 포함한다. UE(116)는 또한 스피커(330), 프로세서(340), 입출력(I/O) 인터페이스(IF)(345), 터치스크린(350), 디스플레이(355), 및 메모리(360)를 포함한다. 메모리(360)는 운영체제(OS)(361)와 하나 이상의 애플리케이션들(362)을 포함한다.
RF 트랜시버(310)는 안테나(305)로부터, 네트워크(100)의 gNB에 의해 전송되는 들어오는 RF 신호를 수신한다. RF 트랜시버(310)는 들어오는 RF 신호를 하향 변환하여 중간 주파수(IF)나 기저대역 신호를 생성한다. IF 또는 기저대역 신호들은 RX 처리 회로(325)로 보내지고, RX 처리 회로(325)는 기저대역 또는 IF 신호들을 필터링, 디코딩 및/또는 이진화함으로써, 처리된 기저대역 신호들을 생성한다. RX 처리 회로(325)는 처리된 기저대역 신호를 스피커(330)(음성 데이터 등의 경우)로, 혹은 프로세서(340)(웹 브라우징 데이터와 같은 경우)로 전송한다.
TX 처리 회로(315)는 마이크로폰(320)으로부터 아날로그나 디지털 음성 데이터를, 또는 프로세서(340)로부터 다른 나가는(outgoing) 기저대역 데이터(웹 데이터, 이메일 또는 인터랙티브 비디오 게임 데이터)를 수신한다. TX 처리 회로(315)는 나가는 기저대역 데이터를 인코딩, 다중화 및/또는 이진화하여, 처리된 기저대역 또는 IF 신호를 생성한다. RF 트랜시버(310)는 처리된 나가는 기저대역 또는 IF 신호를 TX 처리 회로(315)로부터 수신하고, 안테나(305)를 통해 전송되는 기저대역 또는 IF 신호를 RF 신호로 상향 변환한다.
프로세서(340)는 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 프로세싱 장치들을 포함할 수 있고, UE(116)의 전반적 동작을 제어하기 위해 메모리(360)에 저장된 OS(361)를 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(340)는 잘 알려진 원리들에 따라 RF 송수신기(310), RX 처리 회로(325), 및 TX 처리 회로(315)에 의해 포워드 채널 신호들의 수신 및 리버스 채널 신호들의 송신을 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서 프로세서(340)는 적어도 하나의 마이크로프로세서나 마이크로컨트롤러를 포함한다.
프로세서(340)는 업링크 채널 상으로의 CSI 보고를 위한 프로세스들과 같이, 메모리(360)에 상주하는 다른 프로세스들 및 프로그램들을 실행할 수도 있다. 프로세서(340)는 실행 프로세스에 의해 요구될 때, 메모리(360) 안이나 밖으로 데이터를 옮길 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(340)는 OS(361)에 기반하거나 gNB들이나 운영자로부터 수신된 신호들에 응하여 애플리케이션들(362)을 실행하도록 구성된다. 프로세서(340)는 또한, UE(116)에 랩탑 컴퓨터들 및 핸드헬드 컴퓨터들과 같은 다른 장치들로의 연결 기능을 제공하는 I/O 인터페이스(345)와 결합된다. I/O 인터페이스(345)는 이러한 액세서리들 및 프로세서(340) 사이의 통신 경로이다.
프로세서(340)는 또한 터치스크린(350) 및 디스플레이(355)와 결합된다. UE(116)의 운영자는 터치 스크린(350)을 사용하여 UE(116)로 데이터를 입력할 수 있다. 디스플레이(355)는 액정 디스플레이, 발광 다이오드 디스플레이, 또는 웹 사이트들 등으로부터의 텍스트 및/또는 적어도 제한된 그래픽을 렌더링할 수 있는 다른 디스플레이일 수 있다.
메모리(360)는 프로세서(340)와 결합된다. 메모리(360)의 일부는 RAM(random access memory)을 포함할 수 있고, 메모리(360)의 다른 일부는 플래쉬 메모리나 다른 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있다.
도 3은 UE(116)의 일례를 도시하고 있으나, 도 3에 대해 다양한 변형이 있을 수 있다. 예를 들어, 도 3 안의 여러 구성요소들이 결합되거나, 더 세부 분할되거나, 생략될 수 있고, 특정 수요에 따라 추가 구성요소들이 추가될 수 있다. 특정 예로서, 프로세서(340)는 하나 이상의 중앙 처리 유닛(CPU)들 및 하나 이상의 그래픽 처리 유닛(GPU)들과 같은 여러 프로세서들로 분할될 수 있다. 또한, 도 3은 모바일 전화기나 스마트폰으로서 구성된 UE(116)를 도시하고 있지만, UE들은 다른 타입의 모바일 또는 고정 장치들로서 동작하도록 구성될 수도 있다.
도 4a는 전송 경로 회로의 상위 레벨 도면이다. 예를 들어, 전송 경로 회로는 직교 주파수 분할 다중화 액세스(OFDMA) 통신에 사용될 수 있다. 도 4b는 수신 경로 회로의 상위 레벨 도면이다. 예를 들어, 수신 경로 회로는 직교 주파수 분할 다중화 액세스(OFDMA) 통신에 사용될 수 있다. 도 4a 및 4b에서, 다운링크 통신을 위해 전송 경로 회로는 기지국(gNB)이나 중계국에서 구현될 수 있고, 수신 경로 회로는 사용자 디바이스(가령, 도 1의 사용자 디바이스(116))에서 구현될 수 있다. 다른 예들에서, 업링크 통신을 위해 수신 경로 회로(450)가 기지국(가령, 도 1의 gNB)이나 중계국에서 구현될 수 있고, 전송 경로 회로는 사용자 디바이스(가령, 도 1의 사용자 디바이스(116))에서 구현될 수 있다.
전송 경로 회로는 채널 코딩 및 변조 블록(405), 직렬-병렬(S-to-P) 블록(410), 사이즈 N의 역 고속 푸리에 변환(IFFT) 블록(415), 병렬-직렬(P-to-S) 블록(420), 주기적 프리픽스(cyclic prefix) 추가 블록(425), 및 상향 컨버터(UC)(430)를 포함한다. 수신 경로 회로(450)는 하향 컨버터(DC)(455), 주기적 프리픽스 제거 블록(460), 직렬-병렬(S-to-P) 블록(465), 사이즈 N의 고속 푸리에 변환(FFT) 블록(470), 병렬-직렬(P-to-S) 블록(475), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(480)을 포함한다.
도 4a(400) 및 4b(450)의 구성요소들 중 적어도 일부는 소프트웨어를 통해 구현될 수 있고, 다른 구성요소들은 설정 가능한 하드웨어나, 소프트웨어 및 설정가능 하드웨어의 혼합을 통해 구현될 수 있다. 특히, 본 개시에서 기술되는 FFT 블록들 및 IFFT 블록들은 설정가능 소프트웨어 알고리즘들로서 구현될 수 있으며, 여기서 사이즈 N의 값은 구현예에 따라 변경될 수 있다는 것을 알아야 한다.
또한, 본 개시가 고속 푸리에 변환 및 역 고속 푸리에 변환을 구현하는 실시예를 지향하고 있지만, 이것은 예시일 뿐으로 본 개시의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다. 본 개시의 다른 실시예에서 고속 푸리에 변환 함수들과 역 고속 푸리에 변환 함수들이 이산 푸리에 변환(DFT) 함수들 및 역 이산 푸리에 변환(IDFT) 함수들로 각기 용이하게 대체될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. DFT 및 IDFT 함수들에 있어서, N 변수의 값은 임의의 정수(즉, 1, 4, 3, 4 등)일 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이고,FFT 및 IFFT 함수들에 있어서, N 변수의 값은 2의 멱수인 임의의 정수(즉, 1, 2, 4, 8, 16 등)일 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이다..
전송 경로 회로(400)에서, 채널 코딩 및 변조 블록(405)은 정보 비트들의 집합을 수신하고, 코딩(가령, LDPC 코딩)을 적용하며, 입력 비트들을 변조하여(가령, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)나 QAM(Quadrature Amplitude Modulation)), 주파수 도메인 변조 심볼들의 시퀀스를 생성한다. 직렬-병렬 블록(410)은 N이 BS(102) 및 UE(116)에 사용되는 IFFT/FFT 사이즈일 때, N 개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위해, 직렬 변조된 심볼들을 병렬 데이터로 변환한다(즉, 역다중화한다). 사이즈 N의 IFFT 블록(415)은 N 개의 병렬 심볼 스트림들에 IFFT 연산을 수행하여, 시간 도메인 출력 신호들을 생성한다. 병렬-직렬 블록(420)은 직렬 시간 도메인 신호를 생성하기 위해, 사이즈 N인 IFFT 블록(415)으로부터 병렬 시간 도메인 출력 심볼들을 변환한다(다중화한다). 주기적 프리픽스 추가 블록(425)은 시간 도메인 신호에 주기적 프리픽스를 삽입한다. 마지막으로, 상향 컨버터(430)는 주기적 프리픽스 추가 블록(425)의 출력을, 무선 채널을 통한 전송을 위한 RF 주파수로 변조한다(상향 변환한다). 상기 신호는 RF 주파수로 변환하기 전에 기저대역에서 필터링될 수도 있다.
전송된 RF 신호는 무선 채널을 통과한 후 UE(116)에 도달하며, gNB(102)에서의 동작들에 대해 반대 동작들이 수행된다. 하향 컨버터(455)는 수신된 신호를 기저대역 주파수로 하향 변환하고, 주기적 전치부호 제거 블록(460)은 주기적 전치부호를 제거하여 직렬 시간 도메인 기저대역 신호를 생성한다. 직렬-병렬 블록(465)은 시간 도메인 기저대역 신호를 병렬 시간 도메인 신호들로 변환한다. 사이즈 N의 FET 블록(470)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N 개의 병렬 주파수 도메인 신호들을 생성한다. 병렬-직렬 블록(475)은 병렬 주파수 도메인 신호들을 변조된 데이터 심볼들의 시퀀스로 변환한다. 채널 디코딩 및 복조 블록(480)은 변조된 심볼들을 복조 및 디코딩하여, 원래의 입력 데이터 스트림을 복구한다.
gNB들(101-103) 각각은 사용자 디바이스(111-116)로 다운링크 전송과 유사한 송신 경로를 구현할 수 있고, 사용자 디바이스(111-116)로부터의 업링크 수신과 유사한 수신 경로를 구현할 수 있다. 마찬가지로, 사용자 디바이스(111-116) 각각이 gNB들(101-103)로의 업링크 전송을 위한 구조에 상응하는 송신 경로를 구현하고, gNB들(101-103)로부터의 다운링크 수신을 위한 구조에 상응하는 수신 경로를 구현할 수 있다.
대상 인식 통신(PAC) 네트워크는 PAC 장치(PD)들 사이에서 직접 통신을 가능하게 하는 완전 분산 통신 네트워크이다. 다양한 서비스들을 위해 PD들 사이에서의 인터랙션(interactions)을 지원하기 위해, PAC 네트워크들은 메쉬(mesh), 스타(star) 등과 같은 여러 기술들을 이용할 수 있다. 본 개시는 예로서 PAC 네트워크들 및 PD들을 사용하여 본 개시를 전개하고 예시하나, 본 개시가 이러한 네트워크들에 국한되는 것은 아니라는 것을 알아야 한다. 본 개시에서 전개되는 일반적인 개념들은 다양한 종류의 시나리오들과 함께 다양한 유형의 네트워크들 내에서 사용될 수 있다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 전자 장치(501)를 도시한다. 도 5에 도시된 전자 디바이스(501)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 5는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 전자 디바이스(501)는 도 1에 도시된 것과 같은 기능 또는 기능들(111-116)을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이 111-116 및/또는 101-103일 수 있다.
PD들은 전자 디바이스일 수 있다. 도 5는 다양한 실시예들에 따른 예시적 전자 디바이스(501)를 도시한다. 도 5를 참조할 때, 전자 디바이스(501)는 제1네트워크(598)(가령, 단거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 디바이스(502)와, 또는 제2네트워크(599)(가령, 장거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 디바이스(104)나 서버(508)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 디바이스(501)는 서버(508)를 통해 전자 디바이스(504)와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 디바이스(501)는 프로세서(520), 메모리(530), 사운드 출력 장치(555), 디스플레이 장치(560), 오디오(570), 센서(576), 인터페이스(577), 햅틱(haptic)(579), 카메라(580), 전력 관리(588), 배터리(589), 통신 인터페이스(590), 가입자 식별 모듈(SIM)(596), 또는 안테나(597)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 구성요소들 중 적어도 하나(가령, 디스플레이 장치(560)나 카메라(580))가 전자 디바이스(501)에서 생략될 수도 있고, 혹은 하나 이상의 다른 구성요소들이 전자 디바이스(501)에 추가될 수 있다. 일부 실시예들에서, 구성요소들 중 일부는 단일 집적 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서(576)(가령, 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)가 디스플레이 장치(560)(가령, 디스플레이) 안에 내장되는 것으로 구현될 수 있다.
프로세서(520)는 예컨대, 프로세서(520)와 연결된 전자 디바이스(501)의 적어도 하나의 다른 구성요소(가령, 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어하기 위한 소프트웨어(가령, 프로그램(540))을 실행하여 다양한 데이터 처리 또는 계산을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 계산의 적어도 일부로서, 프로세서(520)는 다른 구성요소(가령, 센서(576) 또는 통신 인터페이스(590))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(532)에 로딩하고, 휘발성 메모리(532)에 저장된 명령이나 데이터를 처리하고, 그 결과 데이터를 비휘발성 메모리(534)에 저장할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(520)는 메인 프로세서(521)(가령, CPU(central processing unit) 또는 AP(application processor)), 및 메인 프로세서(521)와 독립적으로, 혹은 연동하여 동작할 수 있는 보조 프로세서(523)(가령, GPU(graphics processing unit), ISP(image signal processor), 센서 허브 프로세서(sensor hub processor) 또는 CP(communication processor))를 포함할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 보조 프로세서(523)는 메인 프로세서(521)보다 적은 전력을 소비하거나, 특정 기능에 고유하도록 되어 있을 수 있다. 보조 프로세서(523)는 메인 프로세서(521)와 별개로서, 혹은 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(523)는 메인 프로세서(521)가 비활성화(가령, 슬립 상태)된 동안 메인 프로세서(521) 대신, 또는 메인 프로세서(521)가 활성화 상태(가령, 애플리케이션을 실행중임)에 있는 동안 메인 프로세서(521)와 함께, 전자 디바이스(501)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(가령, 디스플레이 장치(560), 센서(576), 또는 통신 인터페이스(590))와 관련된 기능들 또는 상태들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(523)(가령, 이미지 신호 프로세서나 통신 프로세서)는 보조 프로세서(523)와 기능적으로 관련된 다른 구성요소(가령, 카메라(580) 또는 통신 인터페이스(590)의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(530)는 전자 디바이스(501)의 적어도 하나의 구성요소(가령, 프로세서(520) 또는 센서(576))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 다양한 데이터는 예를 들어, 소프트웨어(가령, 프로그램(540)) 및 그와 관련된 명령을 위한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 휘발성 메모리(532) 및/또는 비휘발성 메모리(534)를 포함할 수 있다.
프로그램(50)은 소프트웨어로서 메모리(530) 안에 저장될 수 있으며, 예를 들어 운영체제(OS)(542), 미들웨어(544) 또는 애플리케이션(546)을 포함할 수 있다.
입력 장치(550)는 전자 장치(501)의 외부(가령, 사용자)로부터, 전자 장치(501)의 다른 구성요소(가령, 프로세서(520)에 의해 사용될 명령이나 데이터를 수신할 수 있다. 입력 장치(550)는 예를 들어, 마이크로폰, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(가령, 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
사운드 출력 장치(555)는 전자 디바이스(501)의 외부로 사운드 신호들을 출력할 수 있다. 사운드 출력 장치(555)는 예를 들어, 스피커 또는 수신기일 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 레코드 재생과 같은 일반적인 목적으로 사용될 수 있으며, 수신기는 들어오는 전화에 대해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신기는 스피커와 별개로, 혹은 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(560)는 전자 디바이스(501)의 외부(가령, 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(560)는 예를 들어, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터, 그리고 디스플레이, 홀로그램 장치, 및 프로젝터 중 대응하는 하나를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(560)는 터치를 검출하기로 된 터치 회로, 또는 터치로 발생된 힘의 세기를 측정하도록 된 센서 회로(가령, 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오(570)는 사운드를 전기적 신호로, 그리고 그 반대로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오(570)는 입력 장치(550)를 통해 사운드를 획득하거나, 사운드 출력 장치(555)나 전자 디바이스(501)와 직접적으로(가령, 유선을 사용) 또는 무선으로 연결된 외부 전자 디바이스(가령, 전자 디바이스(502))의 헤드폰을 통해 사운드를 출력할 수 있다.
센서(576)는 전자 디바이스(501)의 동작 상태(가령, 전력 또는 온도)나 전자 디바이스(501) 외부의 환경 상태(가령, 사용자의 상태)를 검출하고, 그런 다음 검출된 상태에 대응하는 전기적 신호나 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(576)는 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 대기압 센서, 자기 센서, 가속 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, 적외선(IR) 센서, 생체측정 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(577)는 전자 디바이스(501)가 외부 전자 디바이스(가령, 전자 디바이스(502))와 직접적으로(가령, 유선 사용) 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 하나 이상의 특정 프로토콜들을 지원할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 인터페이스(577)는 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD(secure digital) 카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(578)는 전자 디바이스(501)가 외부 전자 디바이스(가령, 전자 디바이스(502))와 물리적으로 연결되게 할 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(578)는 예를 들어, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(가령, 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱(579)은 전기적 신호를 사용자가 자신의 촉각적 감각이나 운동감각을 통해 인식할 수 있는 기계적 자극(가령, 진동 또는 움직임)이나 전기적 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱(579)은 예를 들어, 모터, 압전 소자, 또는 전기적 자극기를 포함할 수 있다.
카메라(580)는 정지 영상 또는 이동 영상을 촬영할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 카메라(580)는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 신호 프로세서들, 또는 플래쉬들을 포함할 수 있다.
전력 관리(588)는 전자 디바이스(501)로 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리(588)는 예를 들어, 전력 관리 집적 회로(PMIC)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 배터리(589)는 예컨대, 전자 장치(501)의 적어도 한 구성요소로 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(589)는 예를 들어, 충전 불가한 일차 전지, 충전 가능한 이차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(590)는 전자 디바이스(501) 및 외부 전자 디바이스(가령, 전자 디바이스(502), 전자 디바이스(504), 또는 서버(508)) 사이에 직접적인(가령, 유선의) 통신 채널이나 무선 통신 채널을 설정하여 설정된 통신 채널을 통해 통신을 수행하는 것을 지원할 수 있다. 통신 인터페이스(590)는 프로세서(520)와 독립적으로 동작할 수 있는 하나 이상의 통신 프로세서들(가령, 애플리케이션 프로세서(AP))을 포함할 수 있고, 직접(가령, 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 인터페이스(590)는 무선 통신 인터페이스(592)(가령, 셀룰라 통신 인터페이스, 단거리 무선 통신 인터페이스, 또는 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GNSS) 통신 인터페이스) 또는 유선 통신 인터페이스(594)(가령, LAN(local area network) 통신 인터페이스 또는 전력선 통신(PLC))을 포함할 수 있다. 이러한 통신 인터페이스들 중 대응하는 하나가 제1네트워크(598)(가령, 블루투스, Wi-Fi(wireless-fidelity) 다이렉트, UWB(ultra-wide band), 또는 IrDA(infrared data association)과 같은 단거리 통신 네트워크) 또는 제2네트워크(599)(가령, 셀룰라 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(가령, LAN 또는 WAN(wide area network))과 같은 장거리 통신 네트워크를 통해 외부 전자 디바이스와 통신할 수 있다.
이러한 다양한 유형의 통신 인터페이스들은 단일 구성요소(가령, 단일 칩)로서 구현되거나, 서로 별개인 다수이 구성요소들(가령, 멀티 칩들)로서 구현될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(592)는 제1네트워크(598) 또는 제2네트워크(599)와 같은 통신 네트워크 내에서, 가입자 식별 모듈(596)에 저장된 가입자 정보(가령, IMSI(international mobile subscriber identity))를 사용하여 전자 디바이스(501)를 식별하고 허가할 수 있다.
안테나(597)는 전자 디바이스(501)의 외부(가령, 외부 전자 디바이스)로 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 안테나(597)는 기판(가령, PCB)에 형성된 전도성 물질이나 전도성 패턴으로 구성된 발산 소자를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나(597)는 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 그러한 경우, 제1네트워크(198) 또는 제2네트워크(599)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가 복수의 안테나들로부터 예컨대, 통신 인터페이스(590)(가령, 무선 통신 인터페이스(592))에 의해 선택될 수 있다. 그러면 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통해 통신 인터페이스(590) 및 외부 전자 디바이스 사이에서 신호나 전력이 송신되거나 수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발산 소자 이외의 다른 구성요소(가령, 무선 주파수 집적 회로(RFIC))가 안테나(597)의 일부로서 추가로 형성될 수 있다.
상술한 구성요소들 중 적어도 일부는 서로 연결되어 주변디바이스 간 통신 방식(가령, 버스, 범용 입출력(GPIO), 직렬 주변 인터페이스(SPI), 또는 모바일 산업 프로세서 인터페이스(MIPI))을 통해 그들 사이에 신호들(가령, 명령들이나 데이터)을 통신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제2네트워크(599)와 연결된 서버(508)를 통해 전자 디바이스(501) 및 외부 전자 디바이스(504) 사이에서 명령들이나 데이터가 전송되거나 수신될 수 있다. 전자 디바이스들(502 및 504) 각각은 전자 디바이스(501)와 같은 유형이거나 다른 유형의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 디바이스(501)에서 실행될 동작들 전부나 일부가 외부 전자 디바이스들(502, 504, 또는 508) 중 하나 이상에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(501)가 자동으로, 혹은 사용자나 다른 디바이스로부터의 요청에 응하여 기능이나 서비스를 수행할 수 있으면, 전자 디바이스(501)는 기능이나 서비스를 실행하는 대신, 혹은 그에 더하여, 하나 이상의 외부 전자 디바이스들에게 상기 기능이나 서비스의 적어도 일부를 수행하도록 요청할 수 있다. 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 디바이스들은 요청된 기능이나 서비스의 적어도 일부나 요청과 관련된 추가 기능이나 추가 서비스를 수행하여, 그 수행 결과를 전자 디바이스(501)로 전달할 수 있다. 전자 디바이스들(501)은 그 출력에 대한 추가 처리와 함께, 또는 추가 처리 없이, 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 출력을 제공할 수 있다. 이러한 목적으로, 예를 들어 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스는 다양한 유형의 전자 디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스들은 예를 들어, 휴대형 통신 디바이스(가령, 스마트폰), 컴퓨터 디바이스, 휴대형 멀티미디어 디바이스, 휴대형 의료 디바이스, 카메라, 착용형 디바이스, 또는 가전 디바이스를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 디바이스들은 상술한 것들에 국한되지 않는다.
여기에서 언급된 다양한 실시예들은 기계(가령, 전자 디바이스(501))가 판독할 수 있는 저장 매체(가령, 내부 메모리(536) 또는 외부 메모리(538))에 저장되는 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(가령, 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 기계(가령, 전자 디바이스(501))의 프로세서(가령, 프로세서(520))는 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나를 불러내어, 프로세서 제어 하에서 하나 이상의 다른 구성요소들을 사용하거나 사용하지 않고 그 명령어를 실행할 수 있다. 이것은 기계가 상기 불러낸 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 디바이스로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서 "비일시적"이라는 용어는 단순히, 저장 매체가 유형의 장치로 신호(가령, 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미하며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 데이터가 저장 매체에 일시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 제품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기계 판독가능 저장 매체(가령, CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 애플리케이션 스토어(가령, 플레이스토어)를 통해 온라인으로 배포되거나(가령, 다운로드되거나 업로드되거나), 두 사용자 디바이스들(가령, 스마트 폰들) 사이에서 직접 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기계 판독가능 저장 매체에 일시적으로 생성되거나 적어도 일시적으로 저장될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상술한 구성요소들 중 하나 이상은 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 그러한 경우, 다양한 실시예들에 따라, 집적된 구성요소는 집적 전 복수의 구성요소들 중 해당하는 한 구성요소에 의해 하나 이상의 기능들이 수행되는 것과 같거나 유사한 방식으로 복수의 구성요소들 각각의 하나 이상의 기능들을 계속 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 과정들 중 하나 이상의 동작들이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
짧은 무선 펄스를 전송하여 구현되는 초광대역 통신은, 복잡도가 낮은 송수신기 디자인, 큰 대역폭을 활용함에 따른 큰 용량, 및 다중 경로 환경의 심볼간 간섭(ISI)에 대한 강건함을 포함하는 몇 가지 주요한 이득을 무선 통신에 가져다준다. 한편, 극히 좁은 펄스들 또한 제3자에 의한 간섭 및 탐지 가능성을 낮추며, 이는 고도의 보안 요건을 가지는 데이터 서비스, 예컨대 보안 레인징(secure ranging)에 매우 바람직하다. 현재, IEEE 802.15.4z는 보다 우수한 무결성 및 효율성을 제공하는 것을 목표로 하는 저속 및 고속 UWB 임펄스 라디오의 사양들을 위한 개선안들을 모색 및 개발하고 있다.
다양한 위치 기반 서비스들 및 애플리케이션들, 예컨대 Wi-Fi 다이렉트, 사물 인터넷(IoT) 등에 있어 레인징 및 관련 로컬라이제이션(localization)이 필수적이다. 네트워크 디바이스들의 엄청난 증가와 더불어, 가까운 미래에 높은 수요의 레인징 요청들이 예견될 수 있으며, 이는 네트워크 내에서 전체적인 레인징 메시지 교환이 빈번하게 발생함을 의미한다. 이러한 것은 배터리 용량에 따라 제한되는 병목현상을 악화시킬 수 있다. 모바일 디바이스들 및 자체 유지되는 고정 디바이스들, 예컨대 저전력 센서들에서는 에너지 효율성이 보다 중요해진다.
고밀집 환경에서 다른 주요 문제는, 다양한 레인징 쌍들에 대해 스케줄링된 레인징 세션들을 이행함에 있어서의 지연시간(latency)이다. IEEE 사양에서 정의된 레인징 절차들에 기반하여, 각각의 레인징 쌍에는 전용 시간 슬롯들이 할당될 수 있다. 많은 양의 레인징 요청들이 존재하는 경우, 후반 스케줄링 쌍들에 대해서는 긴 지연시간이라는 결과가 이어질 수 있다.
따라서, 많은 레인징 쌍들에 대해 요구되는 메시지 교환들의 횟수를 줄이기 위한 보다 효율적인 레인징 프로토콜들의 구현이 필요하다. 본 개시에서, 장치들의 한 그룹과 장치들의 다른 한 그룹 사이에 최적화된 레인징 절차가 제공된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 그룹 1(group-1)의 하나 이상의 장치들이 그룹 2(group-2)의 하나 이상의 장치들에 대해 레인징을 요청하거나, 그 반대의 경우가 성립한다. 무선 채널의 브로드캐스트 특성을 이용하여, 레인징 동작에 기반하는 최적화된 전송 메커니즘들, 즉 단측 양방향 레인징(single-sided two-way ranging: SS-TWR) 및 양측 양방향 레인징(double-sided two-way ranging: DS-TWR) 각각이 구현될 수 있으며, 이들은 현재의 표준과 비교해, 요구되는 정보 교환의 횟수를 크게 낮춘다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 다대다(many-to-many) 시나리오(600)를 도시한다. 도 6에 도시된 다대다 시나리오(600)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 6은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 도 6에 도시된 바와 같이, 그룹 1 및 그룹 2 안의 각각의 노드는 도 1에 도시된 111-116 및 101-103의 기능 또는 기능들을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 그룹 1 및 그룹 2 안의 각각의 노드는 도 1에 도시된 111-116 중 하나 및/또는 101-103 중 하나일 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 그룹 1 및 그룹 2는 하나 이상의 디바이스들을 가지는 것으로 결정된다. 그룹 1의 하나 이상의 디바이스들이 그룹 2의 하나 이상의 디바이스들에 대해 레인징을 요청한다.
본 개시에서, 한 쌍의 디바이스들이 레인징 메시지 교환을 이행하도록, 디바이스들과 관련 메시지들이 다음과 같은 각각의 용어들에 의해 지원된다: 개시자(initiator)- 제1레인징 프레임(RFRAME)을 초기화하여 하나 이상의 응답자들에게 전송하는 디바이스; 응답자(responder)- 하나 이상의 개시자들로부터 제1RFRAME을 수신하도록 예상하는 디바이스; 폴(poll)- 개시자에 의해 전송되는 RFRAME, 및 레인징 응답. RFRAME이 응답자에 의해 전송된다.
IEEE 표준 사양에서는 미래의 사용 케이스들에 필수적인 두 가지 측면들이 도외시되고 있다. 첫 번째 측면은 하나 이상의 개시자들 및 하나 이상의 응답자들 간 최적화된 전송 절차로, 이는 에너지 절감 목적에 있어서 중요할 수 있다. 폴이 다수의 응답자들에게 브로드캐스팅될 수 있으므로, 개시자는 다수의 유니캐스트 레인징 라운드들을 시작하는 대신 하나의 폴을 보냄으로써 멀티캐스트, 즉 일대다(one-to-many) 레인징 라운드를 초기화할 수 있다. 마찬가지로, 레인징 응답 역시 다수의 개시자들에게 브로드캐스팅될 수 있으므로, 응답자는 서로 다른 개시자로부터 각각 요청된 데이터를 하나의 레인징 응답 메시지 안에 내장할 수 있다. 무선 채널의 브로드캐스트 특성을 이용하여, 최적화된 전송 절차가 미래의 UWB 네트워크에 있어 바람직할 수 있다.
또 다른 도외시되는 측면은 UWB 네트워크 내에서 경쟁 기반 레인징에 대한 옵션이다. IEEE 사양에서, 한 레인징 라운드는 한 쌍의 디바이스들, 즉 하나의 개시자와 하나의 응답자 만을 포함한다. 하나의 레인징 라운드 안에서, 전송들은 내재적으로 스케줄링된다: 응답자/개시자가 상대 측(far end)으로부터 메시지를 수신하기로 예상하고 그 후 전송을 시작할 수 있다. 다수의 레인징 라운드들은 동기 프레임의 CFP 테이블에 의해 스케줄링될 수 있다. 그러나, IEEE 표준 사양에 의해 지원될 수 없는 다른 사용 케이스들이 있을 수 있다. 예를 들어, 개시자는 폴을 브로드캐스트하지만, 개시자가 누가 응답할 것인지에 대한 사전 지식은 가지지 않는다. 마찬가지로, 응답자는 누가 레인징을 초기화할 것인지에 대한 사전 지식을 가지고 있지 않을 수 있으므로, 응답자가 서로 다른 개시자들 각각으로부터의 폴들을 수집하기 위해 소정 시간 동안 대기하고 주의를 기울일 수 있다.
본 개시에서, UWB 네트워크는 장치들의 한 그룹과 장치들의 다른 한 그룹 간 레인징 요청들을 제공받는다. 도 6에 도시된 바와 같이, 그룹 1의 하나 이상의 장치들이 그룹 2의 하나 이상의 장치들에 대해 레인징을 요청하거나, 그 반대의 경우가 성립한다. 최적화된 레인징 전송 절차 및 다른 새로운 사용 케이스들을 수용하기 위해, 장치 역할의 설정, 즉장치의 설정이 개시자인지 응답자인지 여부, 및 스케줄링 기반 레인징을 위한 스케줄링 정보가 결정되어 레인징 라운드가 시작되기 전에 교환되어야 한다. 자립형 UWB 네트워크를 구축하는 것을 목표로, 본 개시는 UWB MAC를 통해 교환될 수 있는, 새로운 컨트롤 IE, 및 개시자들과 응답자들을 위한 레인징 스케줄링 IE를 정의한다. 그러나, 본 개시는 상위 계층 또는 대역밖 관리를 통해 정보를 교환하는 다른 방법들도 배제하지 않는다.
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 단측 양방향 레인징(700)을 도시한다. 도 7에 도시된 단측 양방향 레인징(700)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 7은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 단측 양방향 레인징(700)은 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)에서 수행될 수 있다.
SS-TWR은 개시자로부터 응답자로의 단일 메시지 및 개시자에게 다시 보내지는 응답의 왕복 지연에 대한 단순 측정을 포함한다. SS-TWR의 동작은 디바이스 A가 교환을 개시하고 디바이스 B가 교환을 수행하라고 응답하는 도 7에 보여진 바와 같은 것이다. 각각의 디바이스는 메시지 프레임의 송신 및 수신 시간들을 정밀하게 타임 스탬프화하며, 그에 따라 단순 뺄셈을 통해 시간 Tround 및 Treply를 산출할 수 있다. 따라서 결과적 전파시간(time-of-flight) Tprop이 다음의 수식을 통해 추정될 수 있다:
Figure pct00001
도 8은 본 개시의 실시예들에 따라 3 개의 메시지들을 사용하는 예시적 양측 양방향 레인징(800)을 도시한다. 도 8에 도시된 3 개의 메시지들을 사용하는 양측 양방향 레인징(800)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 8은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 3 개의 메시지들을 사용하는 양측 양방향 레인징(800)은 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)에서 수행될 수 있다.
3 개의 메시지들을 사용하는 DS-TWR은 도 8에 도시되며, 긴 응답 지연으로부터 클록 드리프트(clock drift)에 의해 야기되는 추정 오차를 감소시킨다. 디바이스 A가 제1왕복 측정을 초기화하는 개시자이고, 디바이스 B는 응답자로서 제1왕복 측정을 이행하라고 응답하는 한편 제2왕복 측정을 개시한다. 각각의 디바이스는 메시지의 송신 및 수신 시간들을 정밀하게 타임 스탬프화하며, 그에 따른 전파 시간 추정치 Tprop가 다음과 같은 식에 의해 산출될 수 있다:
Figure pct00002
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 요청 응답 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(900)을 도시한다. 도 9에 도시된 레인징 요청 응답 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(900)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 9는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 도 9에 도시된 바와 같이, 레인징 요청 응답 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(900)은 도 5에 예시된 것과 같은 전자 디바이스에 의해 사용될 수 있다.
IEEE 802.15.8 문서로부터 레인징 제어 및 타임스탬프들의 전송에 대한 페이로드 IE들을 참조하여, 여기서 관련된 레인징 IE들이 도입된다.
레인징 요청 응답 시간(ranging request reply time, RRRT) IE는 레인징 교환에 참여하는 멀리 떨어진 디바이스에게 레인징 응답 시간을 요청하는 레인징 교환의 일부로서 사용된다. RRRT IE가 멀티캐스트/브로드캐스트/다대다 케이스에서 특정 장치나 다수의 장치들의 응답 시간 값을 요청하기 위해 사용되는 경우, RRRT IE는 도 9에 도시된 바와 같이 목적지 리스트를 위한 필드 및 목적지 리스트의 길이를 위한 필드를 포함할 수 있다. 목적지 리스트 길이 필드는 목적지 리스트 내 행들의 개수를 나타내며, 이는 응답 시간을 전송해야 하는 장치들의 개수에 해당할 수 있다.
도 10은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 목적지 리스트 콘텐츠 필드 포맷(1000)을 도시한다. 도 10에 도시된 목적지 리스트 콘텐츠 필드 포맷(1000)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 10은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 도 10에 도시된 바와 같이, 목적지 리스트 콘텐츠 필드 포맷(1000)은 도 5에 예시된 것과 같은 전자 디바이스에 의해 사용될 수 있다.
목적지 리스트의 각각의 행은 도 10에 도시된 것과 같이 응답 시간을 보낼 목적지 디바이스의 MAC 어드레스에 대한 필드를 포함한다. MAC 어드레스는 16 비트의 짧은 어드레스, 48 비트의 MAC 어드레스, 또는 64 비트의 확장 어드레스일 수 있다.
레인징 전파시간(RTOF) 정보 요소(IE)는, 요청 시, 레인징 결과를 상대 측으로 전송하기 위해 사용될 수 있다. 하나의 디바이스와 다른 디바이스들 사이에서의 다수의 레인징 결과들은 하나의 데이터 프레임 내에 내장될 수 있으므로, MAC 어드레스 또는 다른 짧은 어드레스들, 예컨대,멀티캐스트 그룹 어드레스가 이 IE에 추가될 수 있어, 디바이스가 해당 디바이스 전용 레인징 결과를 추출할 수 있다. 단일 쌍의 디바이스들이 레인징 라운드에 참가하는 경우, 어드레스 필드를 사용할 필요가 없다. 레인징 전파 시간(ranging time-of-flight, RTOF) IE 콘텐츠 필드의 일 예가 도 11에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 11은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 전파 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(1100)을 도시한다. 도 11에 도시된 레인징 전파 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(1100)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 11은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 도 11에 도시된 바와 같이, 레인징 전파 시간 IE 콘텐츠 필드 포맷(1100)은 도 5에 예시된 것과 같은 전자 디바이스에 의해 사용될 수 있다.
레인징 왕복 측정 IE(ranging round trip measurement IE, RRTM IE) 콘텐츠는 왕복 측정을 개시하는 레인징 프레임(RFRAME)의 전송 시간 및 왕복을 완료하는 소스 어드레스 마다의 응답 RFRAME 사이의 시간 차를 포함한다. 어드레스 필드는 16 비트의 짧은 어드레스, 48 비트의 MAC 어드레스, 또는 64 비트의 확장 어드레스일 수 있다. 단일 쌍의 디바이스들이 레인징 라운드에 참가하는 경우, 어드레스 필드를 사용할 필요가 없다. RRTM IE 콘텐츠 필드 포맷의 일 예가 도 12에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 12는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 왕복 측정 IE 콘텐츠 필드 포맷(1200)을 도시한다. 도 12에 도시된 레인징 왕복 측정 IE 콘텐츠 필드 포맷(1200)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 12는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 도 12에 도시된 바와 같이, 레인징 왕복 측정 IE 콘텐츠 필드 포맷(1200)은 도 5에 예시된 것과 같은 전자 디바이스(501)에서 사용될 수 있다.
RRTI IE 콘텐츠는 소스 어드레스 마다 가장 최근 수신된 RFRAME의 수신 시간과 IE를 포함하는 RFRAME의 전송 시간 사이의 시간차를 포함한다. 어드레스 필드는 16 비트의 짧은 어드레스, 48 비트의 MAC 어드레스, 또는 64 비트의 확장 어드레스일 수 있다. 단일 쌍의 디바이스들이 레인징 라운드에 참가하는 경우, 어드레스 필드를 사용할 필요가 없다. RRTI IE 콘텐츠 필드 포맷의 일 예가 도 13에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 13은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE 콘텐츠 필드 포맷(1300)을 도시한다. 도 13에 도시된 레인징 응답 시간 순간 IE 콘텐츠 필드 포맷(1300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것으로, 도 5에 도시된 전자 디바이스에서 사용될 수 있다. 도 13은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
레인징 응답 시간 연기(deferred) IE (RRTD IE) 콘텐츠는 소스 어드레스 마다 가장 최근 수신된 RFRAME의 수신 시간과 이 IE를 포함하는 프레임 앞에서 가장 최근 전송된 응답 RFRAME의 전송 시간 사이의 시간 차를 포함한다. 어드레스 필드는 16 비트의 짧은 어드레스, 48 비트의 MAC 어드레스, 또는 64 비트의 확장 어드레스일 수 있다. 단일 쌍의 디바이스들이 레인징 라운드에 참가하는 경우, 어드레스 필드를 사용할 필요가 없다. RRTD IE 콘텐츠 필드 포맷의 일 예가 도 14에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 14는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 연기(ranging reply time deferred) IE 콘텐츠 필드 포맷(1400)을 도시한다. 도 14에 도시된 레인징 응답 시간 연기 IE 콘텐츠 필드 포맷(1400)의 실시예는 다만 예시를 위한 것으로, 도 5에 도시된 전자 디바이스에서 사용될 수 있다. 도 14는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
레인징 도달 각도(angle-of-arrival: AoA) 연기(RAD) IE 콘텐츠는 AoA에 대한 요청을 수신하는 디바이스에서의 AoA 추정을 포함한다. RAD IE는 양방향 레인징 교환의 일부로서 사용되고, 디바이스가 응답이 보내진 후까지 AoA를 결정할 수 없는 경우에 사용되며, 그 경우 RAD IE는 다음 프레임 안에 AoA를 포함한다. RAD IE가 멀티캐스트/브로드캐스트 프레임(가령, 멀티캐스트/브로드캐스트/다대다 레인징)에 사용될 때, RAD IE 콘텐츠는 AoA 추정을 요청한 소스의 MAC 어드레스나 디바이스 ID를 포함할 수 있다. 어드레스 필드는 16 비트의 짧은 어드레스, 48 비트의 MAC 어드레스, 또는 64 비트의 확장 어드레스일 수 있다. 다른 경우, RAD IE는 길이 0의 콘텐츠 필드를 가진다. RAD IE의 콘텐츠 필드는 도 15에 도시된 것과 같은 포맷일 수 있다.
도 15는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 도달 각도 연기 IE 콘텐츠 필드 포맷(1500)을 도시한다. 도 15에 도시된 레인징 도달 시간 연기 IE 콘텐츠 필드 포맷(1500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것으로, 도 5에 도시된 전자 디바이스에서 사용될 수 있다. 도 15는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
레인징 리포트 제어 SS-TWR(ranging report control single-sided TWR, RRCST) IE가 SS-TWR 메시지 교환을 제어하기 위해 사용된다. RCST IE 콘텐츠 필드 포맷의 일 예가 도 16 및 표 1에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 16은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 제어 SS TWR IE 콘텐츠 필드 포맷1600)을 도시한다. 도 16에 도시된 레인징 제어 SS TWR IE 제어 필드 포맷(1600)의 실시예는 다만 예시를 위한 것으로, 도 5에 도시된 전자 디바이스에서 사용될 수 있다. 도 16은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
표 1. 레인징 리포트 제어 SS TWR IE 내 제어 정보 필드의 값들
Figure pct00003
레인징 리포트 제어 DS TWR(ranging report control double-sided TWR, RRCDT) IE가 DS-TWR 메시지 교환을 제어하기 위해 사용된다. RCDT IE 콘텐츠 필드 포맷의 일 예가 도 17 및 표 2에 도시된다. 다른 예들도 배제하지 않는다.
도 17은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 제어 DS TWR IE 콘텐츠 필드 포맷1700)을 도시한다. 도 17에 도시된 레인징 제어 DS TWR IE 제어 필드 포맷(1700)의 실시예는 다만 예시를 위한 것으로, 도 5에 도시된 전자 디바이스에서 사용될 수 있다. 도 17은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
표 2. 레인징 리포트 제어 DS TWR IE 내 제어 정보 필드의 값들
Figure pct00004
도 18은 본 개시의 실시예들에 따른 레인징 라운드(1800)의 예시적 시간 구조를 도시한다. 도 18에 도시된 레인징 라운드(1800)의 시간 구조의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 18은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 18에 도시된 레인징 라운드(1800)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 설정은 도 18과 같은 다수의 시간 슬롯들로 구성되는 레인징 라운드의 제어 정보를 포함한다. 시간 슬롯은 메시지 교환을 이행하기 위한 기본 시간 유닛이다. 레인징 라운드 및 시간 슬롯과 동일한 기능들을 이행하기 위한 다른 관례들도 본 개시에서 배제되지 않는다. 디바이스 사양들에 따라, 레인징 라운드 내 시간 슬롯들의 개수 및 슬롯 듀레이션(지속시간)이 레인징 설정 안에서 조정될 수 있고, 혹은 시간 슬롯들의 개수 및 슬롯 듀레이션은 디폴트 세팅이다. 레인징 요청들을 이행하기 위해 하나 이상의 디바이스 쌍들이 레인징 라운드에 참여할 수 있다.
도 19는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 디바이스 용어들(1900)-컨트롤러 및 컨트롤리-을 도시한다. 도 19에 도시된 레인징 디바이스 용어들(1900)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 19는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 19에 도시된 레인징 디바이스 용어들(1900)을 사용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 19와 같이, 다음 상위 계층에 의해 결정되는 레인징 설정의 세팅이 레인징 컨트롤러(리드(lead) 디바이스)로부터 하나 이상의 레인징 컨트롤리들로 보내질 수 있다. 서로 다른 네트워크 편성으로, 레인징 설정은 하나 이상의 디바이스들로 보내진 전용 데이터 프레임을 통해 전달되거나, 레인징 설정이 네트워크 내 모든 디바이스들로 브로드캐스팅되는 동기 프레임 안에 내장될 수 있다. 한편, 본 개시는 예를 들어 상위 계층 또는 대역 밖 관리를 통해 레인징 설정 정보를 교환하는 다른 방법들을 배제하지 않는다.
도 20은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 라운드 구조(2000)를 도시한다. 도 20에 도시된 레인징 라운드 구조(2000)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 20은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 20에 도시된 레인징 라운드 구조(2000)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 설정은 하나 이상의 폴링 기간들(polling periods, PP) 및 하나 이상의 레인징 응답 기간들(ranging response periods, RRP)을 포함하는 레인징 라운드의 구조를 포함하며, 여기서 PP는 개시자(들)로부터 폴링 메시지들을 보낼 하나 이상의 시간 슬롯들로 구성되고, RRP는 응답자(들)로부터 응답 메시지들을 보낼 하나 이상의 시간 슬롯들로 구성된다. 도 20은 3 개의 메시지 교환을 통한 SS-TWR 및 DS-TWR의 두 예들을 각각 도시하나, 다른 예들도 배제되지 않는다. 레인징 라운드는 UWB MAC를 통해 레인징 설정을 교환할 레인징 제어 기간으로 시작될 수 있다. 그러나, 레인징 설정이 상위 계층에서 교환되는 경우 레인징 라운드가 폴링 기간으로 시작될 수도 있다.
SS-TWR에 대해, 한 레인징 라운드는 PP 및 RRP를 포함한다. 3 개의 메시지들을 이용한 DS-TWR에 대해, 한 레인징 라운드는 제1PP, RRP, 및 제2PP를 포함한다. 각각의 기간은 하나 이상의 시간 슬롯들을 포함하며, 이 하나 이상의 시간 슬롯들에서 개시자(들)/응답자(들)로부터의 전송이 다음 상위 계층에 의해 결정된 대로 스케줄링되거나, 각자 대응하는 기간들 내에서 시간 슬롯들에 대해 경쟁할 수 있다.
도 21은 본 개시의 실시예들에 따른 레인징 스케줄링(RS) IE(2100)의 예시적 콘텐츠 필드들을 도시한다. 도 21에 도시된 레인징 스케줄링(ranging scheduling, RS) IE(2100)의 콘텐츠 필드들의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 21은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 21에 도시된 레인징 스케줄링(RS) IE(2100)의 콘텐츠 필드들을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 22는 본 개시의 실시예들에 따른 RS 테이블(2200)의 예시적 행을 도시한다. 도 22에 도시된 RS 테이블(2200)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 22는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 22에 도시된 RS 테이블(2200)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
스케줄링 기반 레인징을 위해, 레인징 스케줄링(RS) IE가 사용되어 도 18과 같은 레인징 라운드의 시간 슬롯들을 스케줄링할 수 있다. RS IE의 콘텐츠 필드의 예가 도 21 및 도 22에 보여진다.
RS IE는 RS 테이블을 포함하며, 이 테이블의 각각의 행은 레인징 라운드 내 한 슬롯을 나타낸다. 도 22에 도시된 바와 같이, 한 행의 제1필드는 시간 슬롯 인덱스를 나타낸다. 제2필드는 다음에 나오는 디바이스 ID/MAC 어드레스 및 디바이스 타입의 존재를 나타낸다. 그 값이 0이면, 슬롯이 예비되나 아직 스케줄링되지는 않는다. 그 값이 1이면, 다음에 나오는 필드들에 의해 나타내는 MAC 어드레스 및 디바이스 타입을 가진 레인징 디바이스에 할당된다.
유사한 기능을 수행하기 위한 콘텐츠 필드의 다른 구조들이 본 개시에 의해 배제되는 것은 아니다.
도 23은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RTR IE 콘텐츠 필드(2300)를 도시한다. 도 23에 도시된 RTR IE 콘텐츠 필드(2300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 23은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 23에 도시된 RTR IE 콘텐츠 필드(2300)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 24는 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트(2400)의 예시적 행을 도시한다. 도 24에 도시된 제공자 리스트(2400)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 24는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 24에 도시된 제공자 리스트(2400)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 전파 시간(time-of-flight) 요청(RTR) IE가 레인징 디바이스에 의해 사용되어 레인징 결과들을, 즉 전파 시간(ToF)을, 요청자와 관련된 ToF를 산출할 수 있는 다른 레인징 디바이스들에게 요청할 수 있다. RTR IE의 콘텐츠 필드의 예가 도 23 및 도 24에 보여진다.
도 23에 도시된 것과 같이, RTR IE에는 3 개의 필드들이 존재할 수 있다. 제1필드는 다음 필드들의 존재를 나타낸다. 유니캐스트 레인징에 있어, 요청 어드레스 및 제공자 어드레스를 MAC 헤더의 어드레스 필드들에서 찾을 수 있다. RTR IE 내 어드레스 필드들을 사용할 필요는 없으며, 제공자 어드레스의 존재 여부(provider address present)의 값은 0이다. 레인징 디바이스가 브로드캐스트/멀티캐스트 메시지를 통해 다수의 원단(far end)들에게 레인징 결과들을 요청하려고 하는 경우, 레인징 장치는 RTR IE 안에 원하는 제공자들의 어드레스를 나열할 수 있다. 제공자 어드레스의 존재 여부의 값은 1일 수 있고, 제공자 리스트(provider list) 길이는 원하는 제공자들의 개수를 나타낸다. 본 개시에서, 장치 설정 및 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 결정될 수 있는 도 24와 같은 어드레스 타입들이 배제되는 것은 아니다.
도 25는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RAR IE 콘텐츠 필드(2500)를 도시한다. 도 25에 도시된 RAR IE 콘텐츠 필드(2500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 25는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 25에 도시된 RAR IE 콘텐츠 필드(2500)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 26은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트(2600)의 예시적 행을 도시한다. 도 26에 도시된 제공자 리스트(2600)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 26은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 26에 도시된 제공자 리스트(2600)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 도달 각도 요청(ranging angle-of-arrival request, RAR) IE가 레인징 디바이스에 의해 사용되어 레인징 결과들을, 즉요청자의 AoA를 추정하기 위한 안테나 어레이를 가진 다른 레인징 디바이스들에서의 도달 각도(AoA)를 요청할 수 있다. RAR IE의 콘텐츠 필드들의 예가 도 25 및 도 26에 보여진다.
RAR IE의 제1옥텟은 존재하는 지시자들, 즉제공자 어드레스의 존재 여부(provider address present)(도 23의 것과 동일), AoA 방위각의 존재 여부, 및 AoA 고도의 존재 여부를 포함한다. 나중의 두 지시자들은 방위각, 고도, 또는 두 도메인들 상의 AoA가 요청되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, AoA 방위각 요청의 값이 1이면, 원하는 제공자들에게 방위각 도메인의 AoA가 요청되고; 다른 경우에는 그렇지 않다. 풀(full) 옥텟을 유지하기 위해 비트 3 내지 7이 예비되나, 비트 3 내지 7이 제거될 수도 있다. 도 23과 유사하게, 제공자 어드레스의 존재 여부의 값이 0일 때, 제공자 리스트 길이 및 제공자 리스트에 대한 필드는 존재하지 않으며; 그렇지 않은 경우 제공자 리스트 길이는 제공자들의 개수를 나타내고, 제공자 리스트는 도 26과 같이 바람직한 제공자들의 어드레스들을 저장한다.
도 27은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RAR IE 콘텐츠 필드(2700)를 도시한다. 도 27에 도시된 RAR IE 콘텐츠 필드(2700)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 27은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
도 28은 본 개시의 실시예들에 따른 다른 제공자 리스트(2800)의 예시적 행을 도시한다. 도 28에 도시된 제공자 리스트(2800)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 28은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 28에 도시된 제공자 리스트(2800)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 27에 도시된 RAR IE 콘텐츠 필드(2700)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
콘텐츠 필드의 다른 구조들이 본 개시에 의해 배제되는 것은 아니다. 예를 들어, 요청자는 제공자로부터는 방위각 AoA를, 그러나 다른 제공자로부터는 고도 AoA를 요청할 수 있다. 따라서, RAR IE는 도 27 및 도 28과 같이 변경될 수 있다.
제공자 어드레스의 존재 여부의 값이 유니캐스트 레인징을 위한 0일 때, 도 27의 제공자 리스트 길이를 사용할 필요가 없으며, 제공자 리스트 내 행의 어드레스 필드 또한 제거될 수 있다. 제공자 어드레스의 존재 여부의 값이 1일 때, 제공자 리스트 길이는 제공자들의 개수를 나타내며, 제공자 리스트는 제공자들의 어드레스들 및 AoA 요청의 타입들을 저장한다. 본 개시에서, 장치 설정 및 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 결정될 수 있는 도 26 또는 도 28과 같은 어드레스 타입들이 배제되는 것은 아니다.
도 29는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드(2900)를 도시한다. 도 29에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드(2900)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 29는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 29에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드(2900)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 30은 본 개시의 실시예들에 따른 또 다른 제공자 리스트(3000)의 예시적 행을 도시한다. 도 30에 도시된 제공자 리스트(3000)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 30은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 30에 도시된 제공자 리스트(3000)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
AoA 및 ToF에 대한 요청은 레인징 결과 요청(ranging result request, RRR) IE로서 정의될 수 있는 단일 IE에 의해 실현될 수 있다. 콘텐츠 필드의 예가 도 29 및 도 30에 보여진다.
도 29는 도 23 및 도 27과 동일하다. 유니캐스트 레인징을 위해서는, 제공자 어드레스의 존재 여부의 값은 0이고, 도 29의 제공자 리스트 길이 필드와 도 30의 어드레스 필드를 사용할 필요가 없다. 제공자 리스트의 각각의 행은 요청된 정보의 지시자들, 즉방위각 AoA, 고도 AoA, 및 ToF를 포함한다. 예를 들어, ToF 요청 값이 1이면, 요청자는 제공자로부터 ToF 추정을 필요로 한다.
도 31은 본 개시의 실시예들에 따른 다른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드(3100)를 도시한다. 도 31에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드(3100)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 31은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 31에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드(3100)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 32는 본 개시의 실시예들에 따른 또 다른 제공자 리스트(3200)의 예시적 행을 도시한다. 도 32에 도시된 제공자 리스트(3200)의 행의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 32는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 32에 도시된 제공자 리스트(3200)의 행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
모든 제공자들에게 동일한 종류의 요청들이 적용되는 경우, 도 31 및 32에 보여진 RRR IE의 콘텐츠 필드들이 사용될 수 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 제1옥텟의 3 비트 필드들이, 요청된 정보의 타입을 가리키기 위해 사용된다. 비트 4 내지 7은 예비되나 제거될 수도 있다. 유니캐스트 레인징을 위해, 제공자 어드레스의 존재 여부의 값은 0이고, 도 31의 제공자 리스트 길이 및 제공자 리스트를 사용할 필요가 있다. 제공자 어드레스의 존재 여부의 값이 1이면, 제공자 리스트 길이는 제공자들의 개수를 나타내며, 제공자 리스트는 그들의 어드레스들을 저장한다.
요청자가 레인징 컨트롤러이면, RS IE 및 RRR(또는 RTR, RAR) IE 둘 모두가 컨트롤러에 의해 보내진 스케줄링될 RFRAME 또는 데이터 프레임에 삽입될 수 있다. RRR IE는 컨트롤러에서 요청된 정보를 나타내고, RS IE는 예비 시간 슬롯들을 스케줄링하기 위해 사용되어, 원하는 제공자들/컨트롤리들이 그 요청된 정보를 다시 보낼 수 있도록 한다.
요청자가 레인징 컨트롤리이면, 제공자는 레인징 컨트롤러다. RRR(또는 RTR, RAR) IE가 요청자에 의해 컨트롤러/컨트롤러로 보내지는 스케줄링된 RFRAME 또는 데이터 프레임 안에 삽입될 수 있다. 그러면, 컨트롤러는 예비 시간 슬롯을 바로 사용하여, 요청된 정보를 하나 이상의 요청자들/컨트롤리들에게 전송할 수 있다.
요청자 및 제공자 둘 모두가 레인징 컨트롤리들이면, 자립형 UWB 네트워크에 대한 레인징 결과들의 교환을 수행하기 위한 3 개의 단계들이 있을 수 있다: (1) 단계 1, 요청자(들)이 스케줄링된 RFRAME 또는 데이터 프레임을 통해 RRR(또는 RTR, RAR)을 브로드캐스팅한다; (2) 단계 2, 단계 1 이후 여러 레인징 디바이스들로부터의 요청들을 알고 있는 컨트롤러가 RS IE를 통해 예비 시간 슬롯들 상에서 제공자들을 스케줄링한다; (3) 단계 3, 단계 1 이후 여러 요청자들로부터의 요청들을 알고 있는 제공자(들)이 스케줄링된 시간 슬롯(들) 상에서 요청된 정보를 전송한다.
도 33은 본 개시의 실시예들에 따른 스케줄링 기반 레인징의 방법(3300)에 대한 흐름도를 도시한다. 도 33에 도시된 방법(3300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 33은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 33에 도시된 방법(3300)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
상술한 방식들을 요약하기 위해, 도 33은 여러 경우들에 대한 동작 절차들을 보여준다.
경쟁 기반 레인징에 있어서, 레인징 컨트롤러에 의해 시간 슬롯들을 스케줄링할 필요가 없다. 레인징 컨트롤러 또는 레인징 컨트롤리인 요청자는 레인징 결과 요청, 즉 RRR, RTR, 또는 RAR IE를 보내기 위해 타임 슬롯들에 대해 경합할 수 있다.
도 33에 도시된 바와 같이, 상기 방법(3300)은 단계 3302에서 시작된다. 단계 3302에서, 방법(3300)은 요청자가 레인징 컨트롤러인지 여부를 판단한다. 단계 3302에서, 이 방법(3300)이 요청자가 레인징 컨트롤러라고 판단하면, 단계 3304에서 요청자/컨트롤러는 스케줄링된 RFRAME이나 데이터 프레임을 통해 제공자(들)을 스케줄링할 RS IE, 및 RRR(또는 RTR, RAR) IE를 전송한다. 단계 3308에서, 제공자는 요청된 정보를 스케줄 시간 슬롯을 통해 전송한다. 단계 3302에서, 이 방법이 요청자가 레인징 컨트롤러가 아니라고 판단하면, 방법(3300)은 단계 3310에서 제공자가 레인징 컨트롤러인지를 판단한다. 단계 3310에서, 이 방법(3300)은 제공자가 레인징 컨트롤러라고 판단하고, 요청자/컨트롤리는 단계 3312에서 스케줄 RFRAME이나 데이터 프레임을 통해 RRR(또는 RTR, RAR) IE를 제공자/컨트롤러에게 전송한다. 단계 3314에서, 제공자/컨트롤러는 예비 시간 슬롯을 통해, 요청된 정보를 전송한다. 단계 3310에서, 이 방법이 제공자가 레인징 컨트롤러가 아니라고 판단하면, 요청자(들)은 스케줄링된 RFRAME이나 데이터 프레임을 통해 RRR(또는 RTR, RAR) IE를 브로드캐스팅한다. 단계 3318에서, 컨트롤러는 RS IE를 통해 예비 시간 슬롯 상에서 컨트롤러들을 스케줄링한다. 단계 3320에서, 제공자는 요청된 정보를 스케줄링된 시간 슬롯을 통해 전송한다.
도 34는 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 컨트롤러가 개시자 및 요청자인 멀티캐스트 레인징의 예시적 메시지 순차도(3400)를 도시한다. 도 34에 도시된 메시지 순차도(3400)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 34는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 34에 도시된 메시지 순차도(3400)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 34는 레인징 컨트롤러가 개시자이고 또 요청자인 멀티캐스트 레인징의 예시적 메시지 순차도(message sequence chart, MSC)를 도시한다. 레인징 제어 메시지/프레임 내 제1RS IE는 레인징 라운드를 설정하는데 사용된다. 레인징 라운드의 마지막 시간 슬롯은 레인징 컨트롤러에 의해 예비되어, 나중에 제2RS IE를 통해 응답자 1에게 스케줄링된다. 따라서, 응답자 1은 레인징 결과들을 요청자/컨트롤러에게 보내기 위해 레인징 라운드의 마지막 시간 슬롯을 사용할 수 있다. 본 개시에서 배제되지 않는, 여러 사용 케이스들에 대한 MSC의 다양한 예들이 있을 수 있다.
IEEE 표준 사양 내에서, 타임 스탬프 관련 정보에 대한 요청들을 이행하기 위한 다양한 IE들이 정의된다. 예를 들어, 레인징 요청 응답 시간(RRRT) IE가 사용되어, 그 IE를 수신하는 디바이스에게 레인징 응답 시간을 요청할 수 있다. 레인징 보고 제어 DS TWR(ranging report control DS TWR, RRCDT) IE 및 레인징 보고 제어 SS TWR(ranging report control single-sided TWR, RRCST) IE는, DS-TWR 및 SS-TWR에 대해 각각 응답 시간 및/또는 왕복 측정의 교환을 요청하는데 사용될 수 있다. 그러나, 이 실시예에서는 수정된 레인징 결과 요청(ranging result request, RRR) IE가 타임 스탬프 관련 정보 및 AOA의 요청을 위한 그 IE들의 기능들을 이행할 수 있다. 이 IE에 대한 다른 적절한 조건들도 본 개시에서 배제되지 않는다.
도 35는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷(3500)을 도시한다. 도 35에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷(3500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 35는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 35에 도시된 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷(3500)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 35는 수정된 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷을 도시한다. 제1비트 필드, 즉 제공자 어드레스의 존재 여부(PAP: provider address present)가 제공자 리스트의 각각의 행/요소 내 어드레스 필드의 존재를 나타내기 위해 사용된다. 그 값이 1이면, 도 36의 어드레스 필드가 존재하고, 그렇지 않은 경우에는 존재하지 않는다. 제공자 리스트 길이(provider list length, PLL)의 필드는 제공자들의 개수에 해당하는, 제공자 리스트 내 행들/요소들의 개수를 나타낸다.
하나의 레인징 개시자 및 하나의 레인징 응답자 간 유니캐스트 레인징을 위해, 제공자 어드레스가 MHR의 목적지 어드레스 필드에 의해 특정될 수 있다. 따라서, PAP의 필드는 0으로 설정될 수 있고, 도 36의 어드레스 필드는 존재하지 않는다.
다중 노드 레인징을 위해, 레인징 디바이스는 도 35에 도시된 것과 같은 RRR IE를 이용하여 적절한 RFRAME 또는 데이터 메시지를 여러 제공자들에게 브로드캐스팅할 수 있다. RRR IE의 행들/요소들이 다양한 제공자들에 대한 요청들을 나열하기 위해 소정의 고정 순서로 저장된(stacked) 경우, 레인징 디바이스들 사이에서 그 소정 순서가 교환되었기만 하면 어드레스 필드는 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 이러한 상황에서, 도 35의 PAP 필드는 0으로 설정될 수 있다.
도 36은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트(3600)의 예시적 행/요소를 도시한다. 도 36에 도시된 제공자 리스트(3600)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 36은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 36에 도시된 제공자 리스트(3600)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 36의 예비 비트 필드들 중 하나는 존재하는 어드레스를 나타내기 위해 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다. 따라서, 도 35에 제공자 어드레스의 존재 여부는 제거될 수 있고, 제공자 리스트 길이의 사이즈는 1 옥텟이 된다.
제공자 리스트의 각각의 행/요소의 제1비트 필드는 어드레스 타입(address type, AT)이다. 그 값이 1이면, 2 옥텟의 짧은 어드레스가 어드레스 필드 안에 사용되고, 그렇지 않은 경우 8 옥텟의 확장된 어드레스가 어드레스 필드에 사용되며, 그 반대의 경우도 있을 수 있다. AT 필드는 혼합된 어드레스 타입들을 사용하여 UWB 네트워크에서 요청들을 교환하기 위한 융통성을 제공한다. 보다 많은 어드레스 타입들을 구분하기 위해 AT 필드에 더 많은 비트들이 사용될 수 있으며, 이러한 것도 본 개시에서 배제되지 않는다. 네트워크의 레인징 디바이스들이 동일한 어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스를 가지는 경우, 제공자의 어드레스 타입이 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있고,도 36의 어드레스 타입 필드가 제거될 수 있다. 따라서, 도 36이 도 37로 감축된다.
도 37은 본 개시의 실시예들에 따른 제공자 리스트(3700)의 다른 예시적 행/요소를 도시한다. 도 37에 도시된 제공자 리스트(3700)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 37은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 37에 도시된 제공자 리스트(3700)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 36 및 37에서, 응답 시간 요청(reply time request, RTR) 필드는 RRR IE가 있는 메시지에 대한 응답을 전송하는 제공자의 응답 시간이 요청되는지 여부를 나타낸다: RTR 값이 1이면, 응답 시간이 요청되고, 다른 경우는 그렇지 않다.
왕복 측정 요청(round-trip measurement request, RMR) 필드는 RRR IE가 있는 메시지를 수신 시 제공자의 왕복 측정이 요청되는지 여부를 나타낸다; RMR 값이 1이면, 왕복 측정이 요청되고, 다른 경우에는 그렇지 않다.
ToF 요청(ToF request, TOFR), AoA 방위각 요청(AoA Azimuth request, AAR), 및 AoA 고도 요청(AoA elevation request, AER)에 대한 다음 비트 필드들이 전파 시간(ToF), 방위각 AoA, 고도 AoA가 요청되는지 그렇지 않은지 여부를 나타낸다; 요청에 대한 비트 필드가 값 1을 가지는 경우, 해당 정보가 요청되며, 다른 경우에는 그렇지 않다.
도 35와 도 36(또는 도 37)에 도시된 콘텐츠 필드 포맷을 가진 수정된 RRR IE가 사용되어, 소정 정보를 요청하기 위해 사용되는 IEEE 802.15.4z의 RRA IE, RRCDT, RRCST, 및 RRRT의 기능들을 수행할 수 있다.
IEEE 표준 사양 내에서, 타임 스탬프 관련 정보 및 AOA에 대한 요청들을 이행하기 위한 다양한 IE들이 정의된다. 예를 들어, 레인징 응답 시간 순간(ranging reply time instantaneous, RRTI) IE는 레인징 응답 메시지의 응답 시간을 전달하기 위해 사용될 수 있고, 레인징 왕복 측정(ranging round trip measurement, RRTM) IE는 왕복 시간 측정치를 전달하기 위해 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 새로 정의된 IE, 즉 레인징 보고(ranging report, RR) IE가 시간 관련 정보 및 AOA의 교환을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 이 IE에 대한 다른 적절한 조건들도 본 개시에서 배제되지 않는다. 콘텐츠 필드 포맷의 예가 도 38 및 도 39에 보여진다.
도 38은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RR IE 콘텐츠 필드 포맷(3800)을 도시한다. 도 38에 도시된 RR IE 콘텐츠 필드 포맷(3800)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 38은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 38에 도시된 RR IE 콘텐츠 필드 포맷(3800)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 39는 본 개시의 실시예들에 따른 RR 테이블(3900)의 예시적 행/요소를 도시한다. 도 39에 도시된 RR 테이블(3900)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 39는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 39에 도시된 RR 테이블(3900)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 38에 도시된 바와 같이, RR IE 콘텐츠 필드 포맷은 도 35에 도시된 RRR IE에 대한 것과 유사하다. 제1비트 필드는 레인징 보고(ranging report, RR) 테이블의 각각의 요소 내 어드레스 필드의 존재를 나타내기 위한 것이다: 그 값이 1이면, 어드레스 필드가 존재하고, 다른 경우는 그렇지 않다. RR 테이블 길이에 대한 필드는 RR 테이블 내 행들/요소들의 개수를 나타내고, 그 개수는 소정 정보를 요구하는 레인징 디바이스들의 개수에 해당한다.
하나의 레인징 개시자 및 하나의 레인징 응답자 간 유니캐스트 레인징을 위해, 요청자의 어드레스가 MHR의 목적지 어드레스 필드에 의해 특정될 수 있다. 따라서, AP의 필드는 0으로 설정될 수 있고, 도 39의 어드레스 필드는 존재하지 않는다.
다중 노드 레인징을 위해, 레인징 디바이스는 도 35에 도시된 것과 같은 RR IE를 이용하여 적절한 RFRAME 또는 데이터 메시지를 여러 목적지들에게 브로드캐스팅할 수 있다. RR IE의 행들/요소들이 다양한 목적지들에 대한 레인징 결과 보고들을 나열하기 위해 소정의 고정 순서로 저장된(stacked) 경우, 레인징 디바이스들 사이에서 그 소정 순서가 교환되었기만 하면 어드레스 필드는 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 이러한 상황에서, 도 38의 AP 필드는 0으로 설정될 수 있다.
도 39의 예비 비트 필드들 중 하나는 존재하는 어드레스를 나타내기 위해 사용될 수도 있다는 것을 알아야 한다. 따라서, 도 38에 존재하는 어드레스는 제거될 수 있고, RR 테이블 길이의 사이즈는 1 옥텟이 된다.
RR 테이블의 각각의 행/요소의 제1비트 필드는 어드레스 타입(AT)이다. 그 값이 1이면, 2 옥텟의 짧은 어드레스가 어드레스 필드 안에 사용되고, 그렇지 않은 경우 8 옥텟의 확장된 어드레스가 어드레스 필드에 사용되며, 그 반대의 경우도 있을 수 있다. AT 필드는 혼합된 어드레스 타입들을 사용하여 UWB 네트워크에서 요청들을 교환하기 위한 융통성을 제공한다. 보다 많은 어드레스 타입들을 구분하기 위해 AT 필드에 더 많은 비트들이 사용될 수 있으며, 이러한 것도 본 개시에서 배제되지 않는다. 네트워크의 레인징 디바이스들이 동일한 어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스를 가지는 경우, 어드레스 타입이 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있고,도 39의 어드레스 타입 필드가 제거될 수 있다. 따라서, 도 39가 도 40으로 감축된다.
도 40은 본 개시의 실시예들에 따른 다른 예시적 RR 테이블(4000)의 행/요소를 도시한다. 도 40에 도시된 RR 테이블(4000)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 40은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 40에 도시된 RR 테이블(4000)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
응답 시간의 존재 여부(reply time present, RTP), 왕복 측정 존재 여부(round-trip measurement present, RMP), ToF 존재 여부(ToF present, ToFP), AoA 방위각의 존재 여부(AoA Azimuth present, AAP), AoA 고도의 존재 여부(AoA elevation present)에 대한 필드들은 각각, RX-to-TX-Reply(응답)-Time(시간), TX-to-RX 왕복 시간, time-of-flight(전파 시간)(ToF), AOA 방위각, 및 AOA 고도를 포함하는 다음 필드들의 존재를 나타내기 위한 지시자들이다. 지시자의 값이 1이면, 소정 정보를 보고하기 위한 해당 필드가 존재하는 것이고, 그렇지 않은 경우에는 존재하지 않는 것이다.
연기 모드(deferred mode)의 필드는 레인징 전송 후 별도의 데이터 프레임이 사용되어 레인징 리포트를 전달하도록 한다: 값이 1이면 연기 모드가 인에이블(가능하게)되고 RR IE가 타임 스탬프 관련 시간 및/또는 최근 완료된 레인징 주기의 AOA를 보고하기 위한 별도의 데이터 메시지에 삽입되며, 그렇지 않으면 이 레인징 보고 IE가 소정 정보 보고를 위해 레인징 주기 내 RFRAME에 내장된다.
예를 들어, RFRAME의 PPDU 포맷이 IEEE 표준 사양에 명시된 SP3인 경우, 레인징 리포트는 RFRAME을 통해 전달될 수 없는데, 이는 SP3 프레임 안에 MAC 헤더나 페이로드가 존재하지 않기 때문이다. 따라서, RR IE는 레인징 주기 후 데이터 메시지 안에 삽입될 수 있으며, 연기 모드의 필드는 연기 모드가 인에이블되어 있다는 것을 나타내기 위해 1로 설정된다.
연기 모드를 인에이블하기 위한 다른 예는, 레인징 디바이스가 응답/왕복 시간을 시간에 맞춰 산출하지 못할 수 있으므로 레인징 주기 후 요청된 레인징 응답 시간 및/또는 왕복 시간을 전송하고 레인징 리포트를 RFRAME 안에 내장시키는 것이다. 결과적으로, 레인징 주기 후 별도의 데이터 메시지가 사용되어, 연기 모드 필드 값이 1인 레인징 보고 IE를 교환할 수 있다.
IEEE 표준 사양의 스펙 내 정의와 마찬가지로, RX-to-TX-reply-time 필드는 도 35 및 도 36(또는 도 37)에 도시된 것과 같은 RRR IE 또는 특정 소스로부터의 RRRT IE를 가진 가장 최근에 수신된 RFRAME의 수신 시간 및 응답 RFRAME의 전송 시간 사이의 시간 차이다. 이러한 시간 값들의 기준은 RMARKER이다. 시간 유닛은 IEEE 표준 사양의 레인징 카운터 시간 유닛으로서 특정된다.
IEEE 802.15.4z의 스펙 내 정의와 마찬가지로, TX-to-RX 왕복 시간 필드는 왕복 측정을 개시하는 RFRAM의 전송 시간 및 왕복 측정을 완료하는 응답 RFRMAE의 수신 시간 사이의 시간 차이다. 시간 유닛은 RX-to-TX-replay-time 필드, 즉레인징 카운터 시간 유닛과 동일하다.
TOF, AOA 방위각, 및 AOA 고도에 대한 필드들은 IEEE 802.15.4z에 있는 것들과 같은 정의를 따르며, 그에 대해서는 여기에서 반복하지 않는다.
도 38와 도 39(또는 도 40)에 도시된 콘텐츠 필드 포맷을 가진 RR IE가 사용되어, 소정 정보를 보고하기 위해 사용되는 IEEE 802.15.4z의 RRTI, RRTD, RRTM, RAR, 및 RTOF IE의 기능들을 수행할 수 있다. 소정 정보를 보고하기 위한 필드들의 사이즈들은 도 40의 예들과 같이 예시된다는 것을 알아야 한다. 사용 케이스들 및 구현예들에 따라, 다른 필드 사이즈들도 본 개시에서 배제되지 않는다.
일 실시예에서, RRR에 기반하는 메시지 시퀀스 차트(순차도)들(MSCs)의 두 가지 예들이 일대다 레인징을 하는 DS-TWR 및 SS-TWR에 대해 예시된다. 다양한 레인징 요청들/보고들을 수용하기 위한 각종 다양한 MSC들이 실현될 수 있으며, 이러한 것이 본 개시에서 배제되지 않는다.
도 41은 본 개시의 실시예들에 따른, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(4100)를 도시한다. 도 41에 도시된 메시지 순차도(4100)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 41은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 41에 도시된 메시지 순차도(4100)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 41에서, 레인징 개시자가 인에이블된 파라미터 Ranging이 있는 MCPS-DATA.request 및 응답자들로부터 응답 시간을 요청하기 위한 RRR IE를 통해 레인징 전송을 개시한다. 최초의 레인징 전송 후, MCPS-DATA.Confirm은 레인징 카운터 시간 유닛 단위의 전송 시간을 상위 계층에 전송한다.
레인징 개시 메시지 수신 시, 응답자의 상위 계층은 응답 시간을 가진 레인징 보고(ranging report, RR) IE를 생성하여 RR IE를 MAC 계층으로 전달할 수 있다. 한편, 여러 응답자들은 레인징 응답 메시지 내 RRR IE에 의해 반영되는 각종 레인징 결과들의 타입들을 요청할 수 있다. 예를 들어, 도 41에 도시된 바와 같이, 응답자 1은 도 41에서 RRR(TOFR) IE로 지시되는 RRR IE에 의한 전파 시간(ToF)을 직접 요청한다. 응답자 N은 RRR(RMR) IE로 지시되는 레인징 개시자로부터의 왕복 시간을 요청한다. 레인징 응답 메시지 전송 후, 응답자의 MAC 계층은 레인징 카운터 시간 유닛 단위로 전송 시간을 보고한다.
응답 메시지 내 요청된 응답 시간을 사용하여, 레인징 개시자의 상위 계층은 최종 레인징 결과를 얻는 전파 시간(ToF) 추정을 할 수 있다. 도 41에서 (R)로 구분된 포인트는 ToF가 추정될 수 있는 시간을 표시하기 위해 사용된다.
레인징 개시 메시지 및 레인징 응답 메시지를 포함하는 한 번의 레인징 주기 전송들 다음에, 레인징 개시자의 상위 계층은 여러 응답자들로의 레인징 보고들을 포함하는 RR IE를 생성한다. 응답자 1로의 레인징 보고를 위해, TOFP 필드가 1인 RR 테이블의 해당 행/요소는 도 39(또는 도 40)에서 보여지는 것과 같은 ToF 필드를 포함한다. 응답자 N으로의 레인징 보고를 위해, RMP 필드가 1인 RR 테이블의 해당 행/요소는 왕복 시간 필드를 포함한다. 레인징 리포트의 수신 시, MCPS-DATA.Indication은 요청된 소정 정보를 응답자의 상위 계층에 보고한다.
도 42는 본 개시의 실시예들에 따른, RRR 및 RR IE를 통한 일대다(one-to-many) DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(4200)를 도시한다. 도 42에 도시된 메시지 순차도(4200)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 42는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 42에 도시된 메시지 순차도(4200)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 42는 일대다 DS-TWR에 대한 메시지 순차도의 예를 도시한다. SS-TWR과 비교할 때, 도 42는 제2왕복 측정을 수행하기 위해 개시자로부터의 추가 레인징 전송을 이용한다. 레인징 응답 메시지를 통해, 응답자의 상위 계층은 제1왕복 측정의 왕복 시간, 및 RRR (RTR, RMR) IE로 지시되는 개시자로부터의 제2레인징 전송의 응답 시간을 요청하기 위한 RRR IE를 전달한다.
도 43은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자가 ToF를 요청하는 경우의, RRR 및 RR IE를 통한 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(4300)를 도시한다. 도 43에 도시된 메시지 순차도(4300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 43은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 43에 도시된 메시지 순차도(4300)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 44는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자가 응답 시간 및 왕복 시간을 요청하는 경우의, RRR 및 RR IE를 통한 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(4400)를 도시한다. 도 44에 도시된 메시지 순차도(4400)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 44는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 44에 도시된 메시지 순차도(4400)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 응답 메시지 내 요청들의 수신 시, 레인징 개시자의 상위 계층은 제1왕복 측정의 왕복 시간 및 여러 응답자들로의 제2레인징 전송의 응답 시간을 포함하는 레인징 보고(RR) IE를 생성한다. 이러한 정보를 로컬 수신 시간과 함께 수신한 후, 레인징 응답자는 도 42의 (R)로 구분되는 전파 시간(ToF)을 추정할 수 있다. 보고에 대한 메시지가 요청되지 않으므로, 도 42의 개시자에게 레인징 결과를 다시 보고하는 추가 메시지는 존재하지 않는다. 도 43 및 44는 개시자로부터의 레인징 결과들에 대한 요청을 포함하는 일대다 DS-TWR의 다른 두 개의 MSC 예들을 도시한다.
도 43에서, 레인징 개시자는 레인징 개시 메시지내에서 RRR(TOFR) IE로 표시되는, 응답자들로부터의 ToF를 요청하기 위한, TOFR 필드 값이 1인 RRR IE를 포함한다. 같은 요청이 레인징 개시자로부터의 제2레인징 전송 시 삽입될 수도 있으며, 이러한 것도 본 개시에서 배제되지 않는다. DS-TWR을 위한 풀(full)레인징 주기 완료 후, 레인징 응답자들은 도 43의 점선 박스로 도시된 RR IE를 통해, 레인징 결과, 즉 ToF를 다시 전송한다.
도 44에서, ToF 요청 대신, 레인징 개시자는 응답 RFRAME의 응답 시간 및 제2왕복 측정의 왕복 시간을 요청할 수도 있으며, 그에 기반하여 레인징 개시자는 ToF를 추정할 수 있다.
레인징 개시 메시지를 통해, 레인징 개시자는 레인징 응답자에게 응답 RFRAME의 응답 시간을 RRR(RTR) IE로 나타내는 RRR IE를 통해 요청한다. 응답 RFRAME을 통해, 레인징 응답자는 제2개시자의 RFRAME의 응답 시간 및 제1왕복 측정의 왕복 시간에 대한 요청들뿐 아니라, 개시자로의 응답 시간 또한 전송하며, 이들은 각각 응답 시간을 가진 RRR(RTR, RMR) 및 RR IE로 표기된다. 레인징 개시자의 제2RFRAME은 요청된 정보 및 왕복 시간의 요청에 대한 두 레인징 보고들을 모두 포함하며, 이들은 RR IE 및 RRR IE를 통해 각각 교환된다.
제2RFRAME 내 개시자의 요청에 대한 수신 시, 레인징 응답자는 별도의 데이터 메시지를 사용하여 제2왕복 측정의 왕복 시간을 전달한다. 결과적으로, 개시자는 전반적인 ToF를 추정할 수도 있다.
상술한 실시예에서, 레인징 요청을 제어하기 위한 RRR IE 및 레인징 보고를 제어하기 위한 RR IE는 단일 IE, 일명 레인징 요청 및 보고 제어(RRRC) IE 안에 병합될 수 있다. 콘텐츠 필드 포맷의 예가 도 45 및 도 46에 보여진다.
도 45는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRRC IE 콘텐츠 필드 포맷(4500)을 도시한다. 도 45에 도시된 RRRC IE 콘텐츠 필드 포맷(4500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 45는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 45에 도시된 RRRC IE 콘텐츠 필드 포맷(4500)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 46은 본 개시의 실시예들에 따른 RRRC 테이블(4600)의 예시적 행/요소를 도시한다. 도 46에 도시된 RRRC 테이블(4600)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 46은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 46에 도시된 RRRC 테이블(4600)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 45에 예시된 콘텐츠 필드 포맷은 도 35 및 도 38의 것과 유사하다. 제1비트 필드는 RRRC 테이블의 각각의 행/요소 내 어드레스 필드의 존재를 나타내기 위해 사용된다: 그 값이 1이면, 어드레스 필드가 존재하고, 다른 경우는 그렇지 않다. RRRC 테이블 길이에 대한 필드는 RRRC 테이블 내 행들/요소들의 개수를 나타내고, 그 개수는 레인징 디바이스가 하나 이상의 목적지들로 전송할 수 있는 레인징 요청들 및 레인징 보고들의 개수에 해당한다.
RRRC 테이블의 각각의 행/요소의 제1비트 필드는 어드레스 타입(AT)이다. 그 값이 1이면, 2 옥텟의 짧은 어드레스가 어드레스 필드 안에 사용되고, 그렇지 않은 경우 8 옥텟의 확장된 어드레스가 어드레스 필드에 사용되며, 그 반대의 경우도 있을 수 있다. AT 필드는 혼합된 어드레스 타입들을 사용하여 UWB 네트워크에서 요청들을 교환하기 위한 융통성을 제공한다. 보다 많은 어드레스 타입들을 구분하기 위해 AT 필드에 더 많은 비트들이 사용될 수 있으며, 이러한 것도 본 개시에서 배제되지 않는다. 네트워크의 레인징 디바이스들이 동일한 어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스를 가지는 경우, 어드레스 타입이 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있고,도 46의 어드레스 타입 필드가 제거될 수 있다. 따라서, 도 46이 도 47로 감축된다.
도 47은 본 개시의 실시예들에 따른 RRRC 테이블(4700)의 예시적 행/요소를 도시한다. 도 47에 도시된 RRRC 테이블(4700)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 47은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 47에 도시된 RRRC 테이블(4700)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 46(또는 도 47)에서 요청/보고 지시자(request/report indicator, RRI)의 필드가 사용되어, RRRC 테이블 내 이 행/요소가 특정 목적지로 레인징 요청들 또는 레인징 보고들을 전송해야 하는지 여부를 나타낸다.
RRI 값이 1이면, 이 요소는 레인징 요청을 보내기 위한 것으로, 여기서 요청된 정보는 reply time request(RTR, 응답 시간 요청), round-trip measurement request(RMR, 왕복 측정 요청), ToF request(TOFR, TOF 요청), AoA Azimuth request(AAR, AoA 방위각 요청), 및 AoA elevation request(AER, AoA 고도 요청)을 포함하는 다음 필드들로 나타낼 수 있다. 요청 필드의 값이 1이면, 해당 정보는 목적지에 대해 요청되며, 다른 경우라면 그렇지 않다. 레인징 요청자에 의해 설정된 연기 모드(deferred mode, DM) 필드는 레인징 보고를 RFRAME을 통해 보낼지 연기 데이터 메시지를 통해 보낼지 여부를 목적지가 알도록 하기 위한 것이다: DM 값이 1이면, 목적지는 현재의 레인징 주기 후에 별도의 데이터 메시지를 통해 레인징 보고를 보낼 수 있고, 다른 경우에는 레인징 보고가 응답 FRAME에 포함될 수 있다.
RRI 값이 1이면, RX-to-TX 응답 시간, TX-to-RX 왕복 시간, ToF, AOA 방위각, 및 AOA 고도를 포함하는 레인징 보고 필드들은 존재하지 않는다.
RRI 값이 0이면, RRRC 테이블의 이 요소는 특정 목적지로 레인징 보고들을 전송하는데 사용된다. 이 경우, RTR. RMR, TOFR, AAR, AER의 필드들은 RX-to-TX 응답 시간, TX-to-RX 왕복 시간, ToF, AOA 방위각, 및 AOA 고도를 포함하는 레인징 보고를 위한 해당 필드들의 존재를 나타내기 위해 사용된다. 요청 필드가 1이면, 소정 정보를 보고하기 위한 해당 필드가 존재하는 것이고, 그렇지 않은 경우에는 존재하지 않는 것이다. 레인징 보고를 위한 필드들은 도 39 또는 도 40에 있는 해당 필드들에 대한 동일한 정의를 따른다.
도 46(또는 도 47)에 도시된 것과 같은 요소들이 있는 RRRC 테이블은 여러 목적지들로의 다수의 레인징 요청들 및/또는 레인징 보고들을 저장할 수 있다. 타임 스탬프 관련 정보 및/또는 AOA는 동일한 IE를 통해 요청되거나 보고될 수 있다. 일부 구현예들과 사용 케이스들은 소정 특징(들)을 지원하지 않을 수 있다. 예를 들어, AOA 추정은 안테나 어레이를 가진 장치를 요구하나, 그러한 장치가 항상 적용될 수 있는 것은 아니다. 따라서, 레인징 요청들/보고들을 위한 필드들의 부분집합이 도 47에서 유지될 수 있다. 도 48은 타임 스탬프 관련 정보만을 포함하는 단순화된 RRRC 테이블의 행/요소의 예를 도시한 것이다. 도 47과 비교되는 다른 간략화된 RRRC 테이블의 요소/행도 본 개시에서 배제되지 않는다. 도 48은 본 개시의 실시예들에 따른 간략화된 RRRC 테이블(4800)의 행/요소의 예를 도시한다. 도 48에 도시된 간략화된 RRRC 테이블(4800)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 48은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 48에 도시된 간략화된 RRRC 테이블(4800)의 행/요소를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
RRRC IE를 이용한 레인징 절차들 및 해당 메시지 순차도들은 RRR 및 RR IE를 통한 도 41 내지 44에 예시된 것들과 유사하다. 상술한 실시예들에서 도입된 RRR, RR IE의 기능들이 RRRC IE에 의해 실현될 수 있다. 요청/보고 지시자 필드 값이 1일 때, RRRC 테이블의 요소/행은 제공자 리스트 내 행/요소의 것과 같은 소정 정보를 요청하려는 것이다. 요청/보고 지시자 필드 값이 0일 때, RRRC 테이블의 요소/행은 RR 테이블 내 행/요소의 것과 같은 소정 정보를 보고하려는 것이다. 결과적으로, 도 41 내지 44의 RRR, RR IE가 새로 정의되는 RRRC IE로 대체될 수 있다.
도 49는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(octet)(4900)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 예를 도시한다. 도 49에 도시된 하나의 제어 옥텟(4900)을 가지는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 49는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 49에 도시된 하나의 제어 옥텟(4900)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 50은 본 개시의 실시예들에 따른 RRR 테이블(5000)의 예시적 요소/행을 도시한다. 도 50에 도시된 RRR 테이블(5000)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 50은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 50에 도시된 RRR 테이블(5000)의 요소/행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
상술한 실시예들에서 도입된 레인징 결과 요청 IE(ranging result request IE, RRR IE)는 다양한 디바이스들에게 레인징 요청들을 보내기 위해 사용될 수 있다. 도 35의 각각의 요소에는 요청된 정보를 특정 레인징 디바이스에게 지시하기 위한 하나의 제어 옥텟이 있을 수 있다. 동일한 요청이 다수의 레인징 디바이스들에 대해 인가되는 경우, 이 IE를 수신하는 모든 디바이스들에게 인가할 수 있는 요청된 정보를 지시하기 위해 하나의 제어 옥텟이 사용될 수 있다. 요구되는 제어 옥텟들의 개수는 목적지들의 개수에서 1로 줄어든다. 도 49는 수정된 RRR IE에 대한 콘텐츠 필드 포맷의 예를 도시하며, 그러한 콘텐츠 필드 포맷의 요소 또는 행은 도 50에 보여진다.
도 49에서, 어드레스 존재 필드가 사용되어 RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들이 존재하는지 존재하지 않는지 여부를 지시한다: 어드레스 존재 필드 값이 1이면, RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들이 존재하며, 그렇지 않으면 RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들이 없는 것이다. RRR 테이블 길이는 RRR 테이블 내 요소들이나 행들의 개수에 해당하며, 그것은 RRR IE를 수신할 수 있는 디바이스들의 개수와 동일하다.
RRR IE가 유니캐스트 프레임을 통해 전달되면, 목적지 어드레스는 MHR로 특정되어 있다. 따라서, RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들이 필요하지 않다. RRR IE가 브로드캐스트 및 멀티캐스트 메시지를 통해 전달될 때, 이 IE를 전송하는 디바이스는 RRR IE를 수신하는 모든 디바이스들로부터 요청된 정보를 수신할 것을 기대하며, 이때 RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들도 필요하지 않다. 그러나, 요청하는 디바이스가 특정 장치들의 집합으로부터 응답들을 기대하면, RRR 테이블 길이 및 RRR 테이블 필드들이 그러한 디바이스들의 어드레스들을 나열하기 위해 존재한다. RRR 테이블을 이용하는 제어 플로우가 도 51에 예시될 수 있다.
도 51은 본 개시의 실시예들에 따른 RRR IE(5100)를 전송하는 장치에 대한 예시적 RRR 테이블을 도시한다. 도 51에 도시된 RRR IE(5100)를 전송하는 디바이스에 대한 RRR 테이블의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 51은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 51에 도시된 것과 같이 RRR IE(5100)를 전송하는 디바이스에 대한 RRR 테이블을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 51에 도시된 바와 같이, 상기 방법(5100)은 단계 5102에서 시작된다. 단계 5102에서, 이 방법(5100)은 RRR IE가 있는 요청이 그 요청을 수신할 수 있는 모든 디바이스들로 보내지는지를 판단한다. 단계 5102에서, 이 방법이 해당 요청이 모든 디바이스들에게 전송된다고 판단한 경우, 방법(5100)은 단계 5108에서 Address Present=0을 설정한다. 단계 5102에서, 이 방법이 해당 요청이 모든 디바이스들에게 전송되는 것은 아니라고 판단하는 경우, 방법(5100)은 단계 5104에서, RRR IE가 있는 요청이 둘 이상의 특정 디바이스로 보내진다고 판단한다. 단계 5104에서, 이 방법이 해당 요청이 둘 이상의 특정 디바이스에게 전송된다고 판단한 경우, 방법은 단계 5110에서 Address Present=1을 설정한다. 단계 5104에서, 이 방법이 해당 요청이 둘 이상의 특정 디바이스에게 전송된다고 판단한 경우, 방법은 단계 0에서 Address Present=1을 설정한다.
도 36에서의 요청을 위한 비트 필드들과 마찬가지로, 도 49에 도시된 것과 같은 제1제어 옥텟의 비트 1 내지 5는 소정 정보가 요청되는지 그렇지 않은지 여부를 나타낸다: 요청 비트 필드 값이 1이면, 해당 정보가 요청되는 것이고, 그렇지 않으면 요청되지 않는 것이다. 이러한 비트 필드들은 각각, 응답 시간, 왕복 측정, 전파 시간(TOF), 방위각 AOA, 및 고도 AOA에 대한 요청들과 관련된 것이다. 비트 6 내지 7은 다른 정보를 요청하기 위한 향후의 사용을 위해 예비된다.
도 49에 특정된 구조를 이용하여, 디바이스가 여러 목적지들로부터 여러 정보 집합들을 요청하면, 다수의 RRR IE들이 브로드캐스트 메시지 안에서 사용될 수 있으며, 여기서 여러 RRR IE들은 요청된 정보에 대한 여러 집합들을 교환하기 위해 사용된다.
도 52는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(5200)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 다른 예를 도시한다. 도 52에 도시된 하나의 제어 옥텟(5200)을 가지는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 52는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 52에 도시된 하나의 제어 옥텟(5200)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스는 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있다. 그러나, 이런 방식으로 어드레스 타입이 특정될 수 없는 경우, 예비된 비트들 가운데 하나가 어드레스 타입을 나타내는데 사용될 수 있다. 따라서, RRR IE의 콘텐츠 필드 포맷은 도 52가 되고, RRR 테이블의 각각의 요소는 계속해서 도 50에 도시된 것과 동일하게 유지된다.
어드레스 타입 필드는 어드레스 존재 필드 값이 1일 때 유효하고, RRR 테이블이 존재한다. 어드레스 타입 필드는 RRR 테이블에서 사용된 어드레스 타입이 2 옥텟의 짧은 어드레스인지 8 옥텟의 확장된 어드레스인지 여부를 나타낼 수 있다: 어드레스 타입 필드 값이 1이면, 2 옥텟의 짧은 어드레스가 RRR 테이블에서 사용되며, 그렇지 않으면, 8옥텟의 확장된 어드레스가 RRR 테이블에서 사용된다.
도 53은 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 제어 비트들(5300)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 예를 도시한다. 도 53에 도시된 레인징 제어 비트들(5300)을 가지는 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 53은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 53에 도시된 레인징 제어 비트들(5300)을 가진 수정된 레인징 결과 요청 IE(RRR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 절차가 레인징이 시작되기 전에 대역내나 대역밖 조정(coordination) 프로세스를 통해 고정되어 있지 않으면, 도 49의 두 예비 비트들이 사용되어 이 RRR IE를 전달하는 RFRAME의 상태를 나타낼 수도 있다. 구체적으로, 수정된 RRR IE 콘텐츠 필드 포맷이 도 53에서 보여질 수 있는데, RRR 테이블의 요소는 도 50의 것과 동일하게 유지된다. 레인징 제어 정보 필드들의 값은 이하의 표 3에 예시된다.
표 3. RRR IE 내 레인징 제어 정보 필드의 값들
Figure pct00005
표 3에 특정된 레인징 제어 정보 필드가 있는 도 53에 도시된 수정된 RRR IE는 유니캐스트 레인징을 위한 RCDT IE의 것과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 게다가, 수정된 RRR IE는 다중 노드 레인징, 즉 일대다 또는 다대다(many-to-many)를 위한 정보 및 제어 레인징 절차를 요청하기 위해 사용될 수도 있다.도 54는 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(5400)을 통한 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 예를 도시한다. 도 54에 도시된 하나의 제어 옥텟(5400)을 가지는 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 54은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 54에 도시된 하나의 제어 옥텟(5400)을 가진 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
상술한 실시예에서 도입된 레인징 보고 IE(RR IE)는 다양한 디바이스들에게 레인징 관련 측정치들을 보내기 위해 사용될 수 있다. 도 38의 각각의 요소에는 보고되는 정보의 존재를 특정 레인징 디바이스에게 지시하기 위한 하나의 제어 옥텟이 있을 수 있다. 동일한 정보 집합이 다수의 디바이스들에게 보고되어야 하는 경우, 이 IE를 수신하는 모든 디바이스들에게 인가할 수 있는 보고되는 정보를 지시하기 위해 하나의 제어 옥텟이 사용될 수 있다. 요구되는 제어 옥텟들의 개수는 목적지들의 개수에서 1로 줄어든다. 도 54는 수정된 RR IE에 대한 콘텐츠 필드 포맷의 예를 도시하며, 그러한 콘텐츠 필드 포맷의 요소 또는 행은 도 54에 보여진다.
도 55는 본 개시의 실시예들에 따른 RR 테이블(5500)의 예시적 요소/행을 도시한다. 도 55에 도시된 RR 테이블(5500)의 행/요소의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 55는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 55에 도시된 RR 테이블(5500)의 요소/행을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
제어 옥텟의 제1비트, 즉어드레스 존재 필드는 도 55에 도시된 RR 테이블의 각각의 요소에 어드레스 필드가 존재하는지 여부를 나타내기 위해 사용된다: 어드레스 존재 필드 값이 1이면, RRR 테이블 요소의 어드레스 필드가 존재하며, 그렇지 않으면 존재하지 않는다. 비트 1 내지 5는 RR 테이블의 요소 내에 소정 정보가 존재하는지 여부를 나타내기 위한 보고 존재 필드들이다: 보고 존재 필드가 1이면, 해당 정보가 RR 테이블의 각각의 요소 안에 존재하며, 그렇지 않으면 존재하지 않는다. 제어 옥텟의 비트 6은 이 레인징 보고가 RFRAME을 통해 전달되는지 연기(deferred) 데이터 메시지를 통해 전달되는지 여부를 나타내기 위해 사용된다: 그 값이 0이면, 이 RR IE가 RFRAME 안에 포함되고, 그렇지 않으면 그것은 연기 데이터 메시지를 통해 전달된다.
어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스는 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있다. 그러나, 이런 방식으로 어드레스 타입이 특정될 수 없는 경우, 도 54의 예비 비트가 어드레스 타입을 나타내는데 사용될 수 있다. 따라서, RR IE의 콘텐츠 필드 포맷은 도 56이 되고, RR 테이블의 각각의 요소는 계속해서 도 55에 도시된 것과 동일하게 유지된다.
어드레스 타입 필드는 어드레스 존재 필드 값이 1일 때 유효하다. 어드레스 타입 필드는 RR 테이블에서 사용된 어드레스 타입이 2 옥텟의 짧은 어드레스인지 8 옥텟의 확장된 어드레스인지 여부를 나타낼 수 있다: 어드레스 타입 필드 값이 1이면, 2 옥텟의 짧은 어드레스가 RR 테이블에서 사용되며, 그렇지 않으면, 8옥텟의 확장된 어드레스가 RR 테이블에서 사용된다.
도 55에서, RX-to-TX-reply-time 필드는 응답 시간을 요청하기 위해 특정 소스로부터 도 53에 도시된 것과 같은 RRR IE를 가진, 가장 최근에 수신된 RFRAME의 수신 시간 및 응답 RFRAME의 전송 시간 사이의 시간 차이다. 연기 모드 필드 값이 0이면, 응답 시간을 보고하는 RR IE는 응답하는 RFRAME 안에 포함된다. 연기 모드 필드 값이 1이면, RR IE는 연기 데이터 메시지에 포함되며, 전달되는 응답 시간은 이 데이터 메시지 전 가장 최근에 전송된 RFRAME과 관련된다. TX-to-RX 왕복 시간 필드는 왕복 측정을 개시하는 RFRAM의 전송 시간 및 왕복 측정을 완료하는 응답 RFRMAE의 수신 시간 사이의 시간차이다. TOF 필드는 전파 시간 추정치를 포함한다.
이러한 시간 값들, 즉응답 시간, 왕복 시간, 및 TOF의 기준은 RMARKER이다. 이들은 모두 무부호 정수 시간 값들(unsigned integer time values)이며, 그 시간 단위는 IEEE 802.15.4z에서의 레인징 카운터 시간 유닛으로서 특정된다.
AOA 방위각 필드는, 존재 시, 방위각 AOA를 요청하기 위해 RRR IE를 가진 수신된 RFRAME의 방위각 도메인 상의 추정 도달각을 보고한다. AOA 고도 필드는, 존재 시, 고도 AOA를 요청하기 위해 RRR IE를 가진 수신된 RFRAME의 고도 도메인 상의 추정 도달각을 보고한다. AOA를 보고할 이 필드들은 무부호 정수들을 포함한다. AOA 방위각의 단위는 2-16 곱하기 360도이며, AOA 고도의 단위는 2-16 곱하기 180도이다.
도 56은 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(5600)을 통한 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 다른 예를 도시한다. 도 56에 도시된 하나의 제어 옥텟(5600)을 가지는 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 56은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 56에 도시된 하나의 제어 옥텟(5600)을 가진 수정된 레인징 보고 IE(RR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 57은 본 개시의 실시예들에 따라, 하나의 제어 옥텟(5700)을 가진 수정된 레인징 요청 및 보고 제어(RRRC) IE의 예를 도시한다. 도 57에 도시된 하나의 제어 옥텟(5700)을 가지는 수정된 레인징 요청 및 보고 제어(RRRC) IE의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 57은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 57에 도시된 하나의 제어 옥텟(5700)을 가진 수정된 레인징 요청 및 보고 제어(RRRC) IE를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
수정된 RR IE 및 RRR IE는 하나의 제어 옥텟을 가지는 RRRC IE 안에 병합될 수 있다. RRRC IE의 콘텐츠 필드 포맷이 도 57에 예시되며, RRRC 테이블의 각각의 요소는 도 55에서의 것과 동일하게 유지된다.
필드들과 그 값들의 의미에 대한 정의는 도 45 및 도 46에서의 것들과 동일하다. 제1옥텟 내 제어 비트들이 RRRC 테이블의 각각의 요소에 적용될 수 있다는 것을 알아야 한다.
요청/보고 지시자 필드가 사용되어, 이 RRRC IE가 소정 정보를 요청하기 위해 사용되는지 보고하기 위해 사용되는지 여부를 나타낸다: 그 값이 1이면, 이 RRRC IE는 소정 정보를 요청하는 것이고, 그렇지 않으면 그것은 소정 정보를 보고하기 위해 사용되며, 그 반대의 경우도 가능하다. RRRC IE가 요청을 위해 사용되면, RRRC 테이블 내 측정 보고를 위한 필드들은 존재하지 않을 수 있다.
어드레스 존재 필드는 RRRC 테이블의 각각의 요소 내 어드레스 필드의 존재를 나타내기 위해 사용된다: 그 값이 1이면, RRRC 테이블의 각각의 요소는 어드레스 필드를 포함할 수 있고, 그렇지 않으면 포함하지 않을 수 있다. RRRC IE가 요청을 위해 사용되고, 어드레스 존재의 필드 값이 0이면, RRRC 테이블 길이 및 RRRC 테이블 모두가 필요하다.
RRRC IE가 요청에 사용되는 경우, 비트 2 내지 6은 소정 정보의 요청을 나타낸다: 비트 필드 값이 1이면, 해당 정보가 요청되는 것이고, 그렇지 않으면 요청되는 것이 아니다. RRRC IE가 보고에 사용되는 경우, 비트 2 내지 6은 소정 정보의 보고를 나타낸다: 비트 필드 값이 1이면, RRRC 테이블 내에서 해당 정보가 보고된다.
제어 옥텟의 비트 7은 연기 모드를 나타낸다. RRRC IE가 요청에 사용되는 것이면, 연기 모드 필드 값은 이 요청을 수신하는 디바이스가 레인징 보고를 RFRAME에 포함시킬지 연기 데이터 메시지에 포함시킬지 여부를 알 수 있게 한다: 그 값이 1이면, 연기 데이터 메시지가 레인징 리포트를 보내기 위해 사용될 수 있으며, 그렇지 않으면 레인징 보고가 RFRAME 안에 포함될 수 있다. RRRC IE가 보고에 사용되는 경우, 연기 모드 필드 값은 이 보고가 연기되는지 이 보고가 RFRAME을 통해 전달되는지 여부를 나타낸다: 그 값이 1이면, 레인징 보고는 연기 데이터 메시지를 통해 전송되며, 그렇지 않으면 RFRAME 안에 포함된다.
레인징 결과 요청 IE(RRR IE) 및 레인징 보고 IE(RR IE)에 대한 다른 시맨틱스(semantics)도 본 개시에서 배제되지 않는다. 이 실시예에서, RRR IE는 레인징 요청 측정 및 보고 IE(RRMC IE)라고 재명명되며, RR IE는 레인징 측정 정보(RMI IE)라고 재명명된다.
도 58은 본 개시의 실시예들에 따라, 레인징 제어 정보 필드(5800)를 가진 예시적 RRMC IE(또는 RRR IE)를 도시한다. 도 58에 도시된 레인징 제어 정보 필드(5800)가 있는 RRMC IE의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 58은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 58에 도시된 레인징 제어 정보 필드(5800)를 가진 RRMC IE (또는 RRR IE)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 58에 도시된 바와 같이, RRMC IE 콘텐츠 필드의 길이는 RRMC 테이블 길이 및 RRMC 테이블 필드들의 존재를 결정한다: 그 길이가 1 옥텟이면, RRMC 테이블 길이 및 RRCM 테이블은 존재하지 않는다; 그 길이가 1 옥텟을 넘으면, RRMC 테이블 길이 및 RRCM 테이블이 존재한다. RRMC 테이블 길이는 RRMC 테이블 내 행 요소들의 개수에 해당하며, 그것은 요청들을 수신하는 디바이스들의 개수와 동일하다. RRMC 테이블의 행 요소 포맷은 도 50의 것과 동일하게 유지된다.
RRMC IE가 유니캐스트 프레임을 통해 전달되면, 목적지 어드레스는 MHR로 특정되어 있다. 따라서, RRMC 테이블 길이 및 RRMC 테이블 필드들이 필요하지 않다. RRMC IE가 브로드캐스트 메시지를 통해 전달될 때, 이 IE를 전송하는 디바이스는 RRMC IE를 수신하는 모든 디바이스들에게 요청하고자 하는 것으로, 이때 RRMC 테이블 길이 및 RRMC 테이블 필드들은 필요하지 않다. 그러나, 요청하는 디바이스가 특정 디바이스들의 집합으로부터 응답들을 기대하면, RRMC 테이블 길이 및 RRMC 테이블 필드들이 그러한 디바이스들의 어드레스들을 나열하기 위해 존재한다.
여러 정보를 요청하기 위한 필드들, 즉비트 0 내지 4는 도 53에 도시된 필드들에서와 동일하게 유지된다. 레인징 제어 정보 필드의 값이 표 3에 예시되며, 그것은 RFRAME의 사용을 나타내기 위해 사용된다. 도 58에 도시된 콘텐츠 필드 포맷을 이용하여, 디바이스가 여러 목적지들로부터 여러 정보 집합들을 요청하면, 다수의 RRMC IE들이 브로드캐스트 메시지 안에서 사용될 수 있으며, 여기서 여러 RRMC IE들은 여러 요청 집합들을 교환하기 위해 사용된다.
도 50에서, 어드레스 타입, 즉2 옥텟 또는 8 옥텟 어드레스는 MCPS-DATA.request의 DstAddrMode에 의해 특정될 수 있다.
일대다 SS-TWR에 있어서, 레인징 교환은 개시자에 의해 시작되며, 이때 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)는 여러 응답자들에게 보내지는 레인징 개시 메시지 안에 포함된다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드는 테이블 3에 따라 0으로 설정되며, 이것은 도 59의 RRMC (O) IE로 표시된다. RRMC IE의 응답 시간 요청 필드는 1로 설정되며, 그것은 응답하는 ERDEV의 응답 시간을 요청하는 것이다. 응답자 측에서, RRMC (O) IE를 전달하는 MCPS-DATA.Indication은 차상위 계층에게, 응답 시간 및 RRMC IE와 함께 레인징 측정 정보 IE(RMI IE)를 전달하는 레인징 응답 메시지를 개시하라고 전한다. 응답 RFRAME 내 RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드는 테이블 3에 따라 1로 설정되며, 이것은 도 59의 RRMC (1) IE로 표시된다.
스케줄링에 기반하는 다중 노드 레인징에 있어서, 응답자들은 그들에게 할당된 시간 슬롯들 내에서 레인징 응답 메시지들을 전송하며, 경쟁에 기반하는 다중 노드 레인징에 있어서, 응답자들은 레인징 응답 단계의 시간 슬롯들 안에서 경합한다. 레인징 응답 메시지들의 획득 후, 개시자는 여러 응답자들로의 TOF를 산출하기 위한 총(full) 정보를 가진다.
도 59는 본 개시의 실시예들에 따른, 일대다 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(5900)를 도시한다. 도 59에 도시된 메시지 순차도(5900)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 59는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 59에 도시된 메시지 순차도(5900)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 59는 하나의 개시자 및 N 개의 응답자들, 즉응답자 1, 응답자 2,..., 응답자 N 사이의 일대다 SS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시하며, 여러 응답자들로부터의 레인징 응답 메시지들은 전송을 위해 순차적 순서로 스케줄링된다. (R)로 구분된 포인트에서, 개시자는 해당 쌍에 대한 레인징 결과를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다. 여러 응답자들은 다양한 레인징 결과들에 대한 요청들을 가질 수 있다.
도 59에서는 예를 들어, 응답자 N이 TX-to-RX 왕복 시간을 요청하고, 즉레인징 응답 메시지 내 RRMC IE의 왕복 시간 요청 필드 값이 1로 설정되고, 응답자 1이 직접 레인징 결과를 요청한다, 즉 레인징 응답 메시지 내 RRMC IE의 TOF 요청 필드 값이 1로 설정된다. 최종 데이터 메시지는 측정 보고 수행을 위해 다수의 RMI IE들을 전달하는 개시자에 의해 브로드캐스팅되며, 여기서 측정 보고들의 목적지들은 RMI IE의 어드레스 필드로 구분될 수 있다. 다수의 응답자들이 동일한 정보 집합, 예를 들어TOF를 요청하면, 측정 보고는 하나의 RMI IE에 의해 최종 데이터 메시지를 통해 이행될 수 있다.
도 60은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6000)를 도시한다. 도 60에 도시된 메시지 순차도(6000)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 60은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 60에 도시된 메시지 순차도(6000)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
일대다 DS-TWR에 있어서, 전송 횟수를 줄이기 위해 세 방향 레인징 방법이 순차적으로 고려될 수 있다. 레인징 교환은 개시자에 의해 시작되며, 이때 RRMC IE는 여러 응답자들에게 보내지는 레인징 개시 메시지 안에 포함된다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드 값은 테이블 3에 따라 2이며, 이것은 도 60의 RRMC (2) IE로 표시된다.
응답자가 레인징 개시 메시지를 수신하면, 응답자는 제2왕복 측정을 초기화하기 위해 RRMC IE를 포함하는 레인징 응답 메시지를 생성할 수 있다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드 값은 테이블 3에 따라 3으로 설정되며, 이것은 도 58의 RRMC (3) IE로 표시된다. 개시자로부터 최종 RFRAME의 제1왕복 시간 및 응답 시간을 요청하기 위해, 레인징 응답 메시지의 RRMC IE 내 응답 시간 요청 및 왕복 시간 요청 필드들이 1로 설정된다. 일대다 SS-TWR와 마찬가지로, 여러 응답자들의 레인징 응답 메시지가 스케줄링되거나, 레인징 응답 단계에서 해당 시간 슬롯들에 대해 경합할 수 있다. 이때, 개시자는 요청된 응답 시간 및 왕복 시간을 여러 응답자들에게 보고하는 RMI IE를 병합한 최종 RFRAME을 생성한다.
도 59는 하나의 개시자 및 N 개의 응답자들, 즉응답자 1, 응답자 2,..., 응답자 N 사이의 일대다 DS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시하며, 여러 응답자들로부터의 레인징 응답 메시지들은 전송을 위해 순차적 순서로 스케줄링된다. (R)로 구분되는 포인트에서, 응답자들은 레인징 결과를 산출하기 위해 충분한 정보를 가진다. 레인징 개시 메시지 내 RRMC IE 안의 응답 시간 요청, 왕복 측정 요청, 및 TOF 요청 필드들이 0으로 설정되면, 응답자는 레인징 결과나 관련 시간 측정치를 개시자에게 다시 보내지 않을 수 있다.
도 61은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기(deferred) 모드와 함께 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6100)를 도시한다. 도 61에 도시된 메시지 순차도(6100)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 61은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 61에 도시된 메시지 순차도(6100)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 61은 RCM의 ARC IE 내에서 연기 모드 필드 값이 1로 설정될 때 일대다 DS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시한다. 따라서, 개시자는 연기 데이터 프레임 내 RMI IE를 통해 제1왕복 시간 및 제2응답 시간을 응답자들에게 전송하며, 이때 RMI IE의 연기 모드 필드는 1로 설정된다.
도 62는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 제1응답 시간 및 제2왕복 시간에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6200)를 도시한다. 도 62에 도시된 메시지 순차도(6200)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 62는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 62에 도시된 메시지 순차도(6200)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 62에서, 개시자는 레인징 개시 메시지의 RRMC IE 내 응답 시간 요청 및 왕복 시간 요청 필드들을 1로 설정함으로써 응답자에서의 제1응답 시간 및 제2왕복 시간을 요청한다. MCPS-DATA.indication을 통한 RRMC (2) IE의 수신 시, 응답자의 차상위 계층이 RRMC (3) IE를 사용하여 MCPS-DATA.request를 통해 제2왕복 측정을 초기화한다. 한편, 응답자의 차상위 계층은 레인징 응답 메시지의 응답 시간을 개시자에게 보고하는 RMI IE를 생성한다. 개시자가 응답자에게 제2왕복 시간을 요청하기 때문에, 레인징 전송들 이후 별개의 데이터 프레임이 각각의 응답자에 의해 사용되어 그 정보를 다시 전송하도록 한다. 따라서, 개시자는 측정 보고 단계 후 TOF를 산출할 수도 있다.
도 63은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6300)를 도시한다. 도 63에 도시된 메시지 순차도(6300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 63은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 63에 도시된 메시지 순차도(6300)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 63에서, 개시자는 레인징 결과, 즉TOF를, 레인징 개시 메시지의 RRMC IE 내 TOF 요청의 필드 값을 1로 설정함으로써 요청한다. 따라서, 응답자들은 각자, 시간 스케줄링 또는 경쟁에 기반하여 별개의 데이터 프레임들을 통해 레인징 결과(RMI IE)를 전송한다.
일 실시예에서, RRR IE는 레인징 요청 측정 및 보고 IE(RRMC IE)라고 재명명되며, RR IE는 레인징 측정 정보(RMI IE)라고 재명명된다.
도 64는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE 콘텐츠 필드 포맷(6400)을 도시한다. 도 64에 도시된 레인징 응답 시간 순간 IE 콘텐츠 필드 포맷(6400)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 64는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 64에 도시된 레인징 응답 시간 순간 IE 콘텐츠 필드 포맷(6400)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
레인징 응답 시간 순간 IE(RRTI IE)는 이 응답을 요청한 응답 시간 요청 필드가 1인 RRMC IE를 포함하는 프레임(들)에 대해 RRTI IE를 포함하는 응답 프레임의 응답 시간(들)을 전달한다. RRTI IE의 콘텐츠 필드는 도 64에 도시된 것과 같은 포맷일 수 있다.
RRTI 테이블의 각각의 행 요소는 도 65에 도시된 것과 같은 포맷일 수 있다.
도 65는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적 RRTI 테이블 행 요소 포맷(6500)을 도시한다. 도 65에 도시된 RRTI 테이블 행 요소 포맷(6500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 65는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 65에 도시된 RRTI 테이블 행 요소 포맷(6500)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 64의 어드레스 존재 필드는 도 65에 도시된 RRTI 테이블의 각각의 행 요소 내 어드레스 필드의 존재를 나타내기 위해 사용된다: 어드레스 존재 필드 값이 1이면, 각각의 행 요소의 어드레스 필드가 존재하며, 그렇지 않으면 존재하지 않는다.
RRTI 테이블 길이 필드는 RRTI 내 행 요소들의 개수를 나타낸다. RRTI 테이블은 여러 RDEV들로의 응답 시간들을 저장한다.
RX-to-TX-reply-time(RX-to-TX 응답 시간) 필드는 특정 소스로부터 응답 시간 요청 필드가 1인 RRMC IE를 전달하는 가장 최근 수신된 RFRAME의 수신 시간, 및 RRTI IE를 포함하는 응답 RFRAME의 전송 시간 사이의 시간 차이다. 이러한 시간 값들의 기준은 RMARKER이다. 시간 단위는 IEEE 802.15.4z 사양 내 레인징 카운터 시간 유닛을 따르나, 다른 적절한 시간 단위들도 배제되지 않는다.
RRTI IE는 응답 시간 요청 필드가 1인 RRMC IE를 통해 응답 시간을 요청하는 다수의 RDEV들에 응답하여, RFRAME 내 응답 시간들을 보고하기 위해 사용될 수 있다. 도 65의 어드레스 필드는 RDEV(들)의 아이디를 특정하기 위해 사용될 수 있다. 하나의 개시자 및 하나의 응답자 사이의 레인징을 위해, 어드레스 필드가 MAC 헤더의 목적지 어드레스 필드에 의해 특정되므로 어드레스 필드가 생략될 수 있다. 다중 노드 레인징을 위해, 여러 RDEV들로의 응답 시간들이 사전 협의된 순서로 저장되는 경우 어드레스 필드는 존재하지 않을 수 있다.
여기 응답 시간 결과가 있는 SS-TWR을 위해, 레인징 교환은 레인징 응답 시간 정보를 요청하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 레인징 프레임을 보내기 위해 MCPS-DATA.request 프리미티브를 발동시키는 차상위 계층에 의해 개시된다. 레인징 제어 정보 필드는 표 3에 따라 설정된다.
응답하는 레인징 프레임이 왕복 측정을 완료하고, MCPS-DATA.confirm 프리미티브가 왕복 시간을 규정하는 타임 스탬프들을 개시하는 측으로 제공한다. 응답하는 측에서 MCPS-DATA.indication 프리미티브가 왕복 측정을 위한 응답 시간을 규정하는 타임 스탬프들을 응답하는 측으로 공급한다. 이 응답 시간은 다음 메시지에 의해 전달되는 레인징 측정 정보 IE(RMI IE)를 통해 개시하는 측으로 전송된다.
도 66은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기된 응답 시간 결과를 가진 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6600)를 도시한다. 도 66에 도시된 메시지 순차도(6600)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 66은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 66에 도시된 메시지 순차도(6600)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 66은 이 교환에 대한 메시지 순차도를 보여주며, 여기서 RRMC (0) IE는 레인징 제어 정보 필드 값이 0인, 전달된 RRMC IE를 나타낸다. (R)로 구분된 포인트에서, 개시하는 단은 그 두 디바이스들 사이에서 TOF를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다.
도 67은 본 개시의 실시예들에 따라, 내장된 응답 시간을 가진 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6700)를 도시한다. 도 67에 도시된 메시지 순차도(6700)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 67은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 67에 도시된 메시지 순차도(6700)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 67은 이 교환에 대한 메시지 순차도를 보여주며, 여기서 RRMC (0) IE는 레인징 제어 정보 필드 값이 0인, 전달된 RRMC IE를 나타낸다. 레인징 교환이 개시되기 전 임의의 편리한 시점에 점선 박스로 보여지는 RPRT IE의 전송이 발생하거나, 대역밖에 있을 수 있다. (R)로 구분된 포인트에서, 개시하는 단은 그 두 디바이스들 사이의 거리(range)를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다.
DS-TWR은 본질적으로, 어느 한 단에서 개시되거나 결과들을 결합하는 SS-TWR 교환들을 완료하는 동작을 수반한다. DS-TWR 교환은, 표 3에 따라 설정된 레인징 제어 정보 필드가 있는 RRMC를 전달하는 레인징 데이터 프레임을 전송하는 차상위 계층에 의해 개시된다. 이 프레임과 확인(acknowledgement)은 제1왕복 측정을 규정하고, MCPS-DATA.Indication 프리미티브를 통한 RRMC IE 전달은 차상위 계층에게 반대 방향으로 RFRAME을 전송해 교환에 대한 제2왕복 측정을 개시하도록 전한다.
이 RFRAME은 이것이 교환의 지속임을 나타내기 위해 표 3에 의해 설정된 레인징 제어 정보 필드가 있는 RRMC IE를 포함한다. 응답 시간 요청 및 왕복 측정 요청에 대한 필드들은 응답 시간 및 제1왕복 측정을 요청하기 위해 값 1을 가진다. 이 메시지에 대한 확인이 제2왕복 측정을 완료한다. 개시자로부터의 다음 메시지는 제1왕복 시간 측정과 제2왕복 시간 측정을 위한 응답 시간을 RMI IE를 통해 전달한다.
도 68은 본 개시의 실시예들에 따라, 연기된 응답 시간 결과를 가진 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6800)를 도시한다. 도 68에 도시된 메시지 순차도(6800)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 68은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 68에 도시된 메시지 순차도(6800)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 68은 이러한 교환을 위한 메시지 순차도를 보여준다. (R)로 구분된 포인트에서, 응답하는 단은 그 두 디바이스들 사이의 거리를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다. RMI IE를 통한 레인징 결과에 대한 개시 단으로의 후속 보고는, 개시하는 RRMC IE 내 TOF 요청 필드의 값에 좌우된다.
도 69는 본 개시의 실시예들에 따라, 3 개의 메시지들을 가진 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(6900)를 도시한다. 도 69에 도시된 메시지 순차도(6900)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 69은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 69에 도시된 메시지 순차도(6900)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
RFRAME(들) 안에 타임 스탬프 정보를 내장시키기 위해, 3 메시지의 DS-TWR은, 개시하는 단이 응답 시간을 제2왕복 측정을 완료하는 부분으로서 포함시킬 수 있을 것을 요구한다. 도 69의 메시지 순차도를 참조할 때, DS-TWR은 표 3에 따라 설정된 레인징 제어 정보 필드가 있는 RRMC IE를 전달하는 RFRAME에 의해 개시된다.
이 경우, 값이 0인 RRMC IE를 개시하는 TOF 요청 필드는, 개시하는 단이 레인징 결과에 대한 보고를 요하지 않는다는 것을 나타낸다. 응답하는 측은 제1왕복 측정을 완료하고, 이것이 교환의 지속임을 나타내기 위해 표 3에 따라 설정된 레인징 제어 정보 필드가 있는 RRMC IE를 전달하는 RFRAME을 통해 제2측정을 개시한다.
이러한 RRMC IE의 응답 시간 요청 및 왕복 측정 요청 필드들은 1로 설정되어, 제1왕복 측정 및 제2왕복 측정에 대한 응답 시간에 대한 요청들을 지시한다. 원래의 개시자는 RMI IE를 통한 제1왕복 시간 측정 및 RRTI IE를 통한 제2왕복 측정의 응답 시간을 전달하는 최종 RFRAME을 보냄으로써 교환을 완료한다.
(R)로 구분된 포인트에서, 응답하는 단은 그 두 디바이스들 사이의 거리를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다. 레인징 교환 지시자가 결과를 원하는 경우, 이것은, 응답하는 측에게 도 68에 도시된 것과 같이 교환의 끝에서 후속 메시지를 통해 RMI IE 내에 결과를 전달하라고 요청하기 위해, 개시하는 RRMC IE의 TOF 요청 필드를 통해 요청될 수 있다.
일대다 SS-TWR에 있어서, 레인징 교환은 개시자에 의해 시작되며, 이때 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)는 여러 응답자들로 브로드캐스팅되는 레인징 개시 메시지 안에 포함된다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드는 테이블 3에 따라 0으로 설정될 수 있으며, 이것은 도 65의 RRMC (O) IE로 표시된다.
RRMC IE의 응답 시간 요청 필드는 1로 설정되며, 그것은 응답하는 ERDEV의 응답 시간을 요청하는 것이다. 응답자 측에서, RRMC (O) IE를 전달하는 MCPS-DATA.Indication이 차상위 계층에게 레인징 응답 메시지를 개시하라고 전한다. RRTI IE를 삽입하기 위한 RequestRrti 설정을 통해, MCPS-DATA.Request는 응답자에서, 레인징 절차를 제어하고 요청(들)을 보내기 위해 RRMC IE를 또한 전달한다.
도 70은 본 개시의 실시예들에 따른, 일대다 SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7000)를 도시한다. 도 70에 도시된 메시지 순차도(7000)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 70은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 70에 도시된 메시지 순차도(7000)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
응답 RFRAME 내 RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드는 테이블 3에 따라 1로 설정될 수 있고, 이것은 도 70의 RRMC (1) IE로 표시된다. 응답 RFRAME은 개시자에게 보내지며, 여기서 MAC 헤더 내 목적지 어드레스는 개시자의 어드레스일 수 있다.
스케줄링에 기반하는 다중 노드 레인징에 있어서, 응답자들은 그들에게 할당된 시간 슬롯들 내에서 레인징 응답 메시지들을 전송하며, 경쟁에 기반하는 다중 노드 레인징에 있어서, 응답자들은 레인징 응답 단계의 시간 슬롯들 안에서 경합한다. 레인징 응답 메시지들의 획득 후, 개시자는 여러 응답자들로의 TOF를 산출하기 위한 총(full) 정보를 가진다.
도 70은 하나의 개시자 및 N 개의 응답자들, 즉응답자 1, 응답자 2,..., 응답자 N 사이의 일대다 SS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시하며, 여러 응답자들로부터의 레인징 응답 메시지들은 전송을 위해 순차적 순서로 스케줄링된다. (R)로 구분된 포인트에서, 개시자는 해당 쌍에 대한 레인징 결과를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다. 여러 응답자들은 다양한 레인징 결과들에 대한 요청들을 가질 수 있다.
도 70에서는 예를 들어, 응답자 N이 TX-to-RX 왕복 시간을 요청하고, 즉레인징 응답 메시지 내 RRMC IE의 왕복 시간 요청 필드 값이 1로 설정되고, 응답자 1이 직접 레인징 결과를 요청한다, 즉레인징 응답 메시지 내 RRMC IE의 TOF 요청 필드 값이 1로 설정된다. 최종 데이터 메시지는 측정 보고 수행을 위해 다수의 RMI IE들을 전달하는 개시자에 의해 브로드캐스팅되며, 여기서 측정 보고들의 목적지들은 RMI IE의 어드레스 필드로 구분될 수 있다. 다수의 응답자들이 동일한 정보 집합, 예를 들어TOF를 요청하면, 측정 보고는 하나의 RMI IE에 의해 최종 데이터 메시지를 통해 이행될 수 있다.
일대다 DS-TWR에 있어서, 전송 횟수를 줄이기 위해 세 방향 레인징 방법이 순차적으로 고려될 수 있다. 레인징 교환은 개시자에 의해 시작되며, 이때 RRMC IE는 여러 응답자들에게 보내지는 레인징 개시 메시지 안에 포함된다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드 값은 테이블 3에 따라 2일 수 있으며, 이것은 도 71의 RRMC (2) IE로 표시된다.
도 71은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 없는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7100)를 도시한다. 도 71에 도시된 메시지 순차도(7100)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 71은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 71에 도시된 메시지 순차도(7100)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
응답자가 레인징 개시 메시지를 수신하면, 응답자는 제2왕복 측정을 초기화하기 위해 RRMC IE를 포함하는 레인징 응답 메시지를 생성할 수 있다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드 값은 테이블 3에 따라 3일 수 있으며, 이것은 도 71의 RRMC (3) IE로 표시된다. 개시자로부터 최종 RFRAME의 제1왕복 시간 및 응답 시간을 요청하기 위해, 레인징 응답 메시지의 RRMC IE 내 응답 시간 요청 및 왕복 시간 요청 필드들이 1로 설정된다. 일대다 SS-TWR와 마찬가지로, 여러 응답자들의 레인징 응답 메시지가 스케줄링되거나, 레인징 응답 단계에서 해당 시간 슬롯들에 대해 경합할 수 있다. 이때, 개시자는 왕복 시간들을 보고하는 RMI IE 및 여러 응답자들에게 응답 시간들을 보고하는 RRTI IE를 병합한 최종 RFRAME을 생성한다. 개시자의 차상위 계층이 RequestRrtiTx 및 RrtiNodeList를 설정하여 MAC 서브 계층에 RRTI IE를 생성하여, 여러 응답자들에게 응답 시간들을 전달하는 최종 RFRAME 안에 삽입하도록 요청한다.
도 71은 하나의 개시자 및 N 개의 응답자들, 즉응답자 1, 응답자 2,..., 응답자 N 사이의 일대다 DS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시하며, 여러 응답자들로부터의 레인징 응답 메시지들은 전송을 위해 순차적 순서로 스케줄링된다. (R)로 구분되는 포인트에서, 응답자들은 레인징 결과를 산출하기 위해 충분한 정보를 가진다. 레인징 개시 메시지 내 RRMC IE 안의 응답 시간 요청, 왕복 측정 요청, 및 TOF 요청 필드들이 0으로 설정되면, 응답자는 레인징 결과나 관련 시간 측정치를 개시자에게 다시 보내지 않을 수 있다.
도 72는 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 제1응답 시간 및 제2왕복 시간에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7200)를 도시한다. 도 72에 도시된 메시지 순차도(7200)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 72는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 72에 도시된 메시지 순차도(7200)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 72에서, 개시자는 레인징 개시 메시지의 RRMC IE 내 응답 시간 요청 및 왕복 시간 요청 필드들을 1로 설정함으로써 응답자에서의 제1응답 시간 및 제2왕복 시간을 요청한다. MCPS-DATA.indication을 통한 RRMC (2) IE의 수신 시,응답자의 차상위 계층이 RRMC (3) IE를 사용하여 MCPS-DATA.request를 통해 제2왕복 측정을 초기화한다. 한편, MCPS-DATA.request 내 RequestRrtiTx는응답 RFRAME에 RRTI IE를 삽입하도록 설정된다. 최종 RFRAME을 보내기 위해, 개시자의 차상위 계층이 RRTI IE를 삽입하기 위해 MCPS-DATA.request의 RequestRrti 및 RrtiNodeList를 설정하고, 또한 제1왕복 시간 측정치들을 보고하는 RMI IE를 MAC 계층에게 전달한다.
개시자가 응답자에게 제2왕복 시간을 요청하기 때문에, 레인징 전송들 이후 별개의 데이터 프레임이 각각의 응답자에 의해 사용되어 그 정보를 다시 전송하도록 한다. 따라서, 개시자는 측정 보고 단계 후 TOF를 산출할 수도 있다.
도 73은 본 개시의 실시예들에 따라, 개시자로부터 레인징 결과에 대한 요청이 있는 일대다 DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7300)를 도시한다. 도 73에 도시된 메시지 순차도(7300)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 73은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 73에 도시된 메시지 순차도(7300)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 73에서, 개시자는 레인징 결과, 즉TOF를, 레인징 개시 메시지의 RRMC IE 내 TOF 요청의 필드 값을 1로 설정함으로써 요청한다. 따라서, 응답자들은 각자, 시간 스케줄링 또는 경쟁에 기반하여 별개의 데이터 프레임들을 통해 레인징 결과(RMI IE)를 전송한다.
많은 개시자들 대 많은 응답자들(M2M) 상황에서, 컨트롤러는 레인징 설정이 있는 RCM을 다수의 개시자들 및 응답자들에게 전송한다. 일대다 레인징 상황에서는, 단일 개시자로부터의 레인징 개시 단계(RIP)에서 하나의 레인징 개시 메시지만이 존재하고 다수의 개시자들이 M2M 레인징 시 스케줄링 또는 경쟁을 통해 RIP에서 레인징 개시 메시지들을 보낼 수 있다. 레인징 개시 메시지는 RRMC IE를 포함하며, 이때 레인징 제어 정보 필드 값은 0으로 설정되고, 응답 시간 요청 필드 값은 1로 설정된다.
여러 개시자들로부터 레인징 개시 메시지들을 수집한 후, 응답자들의 차상위 계층이 MCPS-DATA.request를 통해 응답 RFRAME을 개시하며, 여기서 RequestRrtiTx 및 RrtiNodeList는 RRTI IE를 삽입하도록 설정된다. 응답 RFRAME들은, 레인징 설정을 통해 결정된 시간 스케줄링 또는 경쟁에 기반하여 레인징 응답 단계에서 개시자들에게 보내진다.
도 74는 본 개시의 실시예들에 따른, M2M SS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7400)를 도시한다. 도 74에 도시된 메시지 순차도(7400)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 74는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 74에 도시된 메시지 순차도(7400)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 74는 M 개의 개시자들 및 N 개의 응답자들, 즉개시자 1, 개시자 2,..., 개시자 M 및 응답자 1, 응답자 2,..., 응답자 N 사이에서의 M2M SS-TWR에 대한 메시지 순차도를 예시하며, 여기서 레인징 개시 및 레인징 응답 메시지들의 모두의 전송은 순차적 순서로 스케줄링된다. 레인징 개시 단계 및 레인징 응답 단계 모두의 경쟁 기반 전송들 역시 수행될 수 있다. (R)로 구분된 포인트에서, 개시자는 해당 쌍에 대한 레인징 결과를 산출하기 위한 충분한 정보를 가진다. 상위 계층들의 책임은 MAC이 특정 시점에 요구되는 응답을 전송할 수 있도록 요구되는 각각의 응답이 늦지 않게 공급되게 하고, 마찬가지로 수신기가 수신해야 하는 임의의 메시지를 늦지 않게 수신할 수 있도록 하는 것이다.
컨트롤러는 ARC IE 및 RDM IE를 이용하여 이것을 확인할 수 있다. 도 74에서, 응답자들은 레인징 결과들을 요청하지 않는다. 그러나, 도 70과 마찬가지로, 응답자들은 개시자들로부터 전송된 추가 데이터 프레임들을 필요로 하는 레인징 결과들을 산출하기 위해, 개시자들로부터 레인징 결과들이나 관련 시간 측정치를 요청할 수도 있다.
도 75는 본 개시의 실시예들에 따른, M2M DS-TWR의 예시적 메시지 순차도(7500)를 도시한다. 도 75에 도시된 메시지 순차도(7500)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 75는 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 75에 도시된 메시지 순차도(7500)를 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
M2M DS-TWR에 있어서, 레인징 설정에 기반하여, 다수의 개시자들은 RRMC IE들을 전달하는 레인징 개시 메시지들을 보내기 위해 레인징 개시 단계의 시간 슬롯들 안에서 경쟁하거나 시간 스케줄링될 수 있다. RRMC IE의 레인징 제어 정보 필드 값은 2일 수 있으며, 이것은 도 75의 RRMC (2) IE로 표시된다.
레인징 개시 단계 후, 응답자는 제2왕복 측정을 초기화하기 위해 RRMC IE를 포함하는 레인징 응답 메시지를 생성한다. 레인징 제어 정보 필드 값은 3일 수 있으며, 이것은 도 75의 RRMC (3 IE로 표시된다. RRMC IE 내 응답 시간 요청 및 왕복 시간 요청의 필드들은 1로 설정된다.
레인징 응답 메시지들은 레인징 설정을 통해 결정된 시간 스케줄링 또는 경쟁을 거쳐 전송될 수도 있다. 그러면, 개시자가 응답 시간을 보고하기 위한 RRTI IE 및 왕복 시간을 보고하기 위한 RMI IE를 포함하는 최종 RFRAME을 형성한다.
도 75는 M 개의 개시자들 및 N 개의 응답자들 사이에서 M2M DS-TWR을 위한 메시지 순차도를 예시하며, 레인징 개시 메시지들 및 레인징 응답 메시지들 둘 모두는 전송을 위해 순차적인 순서로 스케줄링한다. (R)로 구분되는 포인트에서, 응답자들은 레인징 결과들을 산출하기 위해 충분한 정보를 가진다. 레인징 개시 메시지 내 RRMC IE 안의 응답 시간 요청, 왕복 측정 요청, 및 TOF 요청 필드들이 0으로 설정되면, 응답자는 레인징 결과나 관련 시간 측정치를 개시자에게 다시 보내지 않을 수 있다.
도 76은 제1네트워크 개체에 의해 수행될 수 있는, 본 개시의 실시예들에 따른 안전 레인징 동작 방법(7600)에 대한 흐름도를 도시한다. 도 6에 도시된 방법(7600)의 실시예는 다만 예시를 위한 것이다. 도 6은 어떤 특정 구현예로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
일 실시예에서, 도 5에 도시된 것과 같은 전자 디바이스(501)(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 101-103 및 111-116)는 도 76에 도시된 방법(7600)을 이용할 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 6에 도시된 것과 같은 그룹 1 또는 그룹 2 중 적어도 하나의 전자디바이스들 중 하나일 수 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 개시자 또는 응답자로서 구현될 수도 있다. 전자 디바이스(501)는 도 34에 도시된 컨트롤러 또는 컨트롤리로서 구현될 수도 있다.
도 76에 도시된 바와 같이, 상기 방법(7600)은 단계 7602에서 시작된다. 단계 7602에서, 제1네트워크 개체는 레인징 인에이블 지시자, 및 응답 시간 요청이 있는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 프리미티브(primitive)를 생성한다.
단계 7604에서, 제1네트워크 개체는 제2네트워크 개체에게 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송한다.
일 실시예에서, RRMC IE는 응답 시간 요청 필드, 왕복 측정 요청 필드, 전파 시간(ToF) 요청 필드, 도달각(AOA) 방위각 요청 필드, AoA 고도 요청 필드, 레인징 제어 정보 필드, 예비 비트 필드, RRMC 테이블 길이 필드, 및 RRMC 테이블 필드를 포함한다.
그러한 실시예에서, 레인징 제어 정보 필드는 어떤 값을 포함하는데, 그 값은 다음과 같은 것을 가리킨다: 그 값이 0으로 설정될 때 프레임이 단측 양방향 레인징(SS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 사용된다; 그 값이 1로 설정될 때 프레임은 SS-TWR의 레인징 개시 메시지에 응답하기 위해 사용된다; 그 값이 2로 설정될 때 프레임은 양측 양방향 레인징(DS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 사용된다; 프레임이 DS-TWR을 지속하고 제2왕복 시간 측정을 개시하기 위해 사용된다.
단계 7606에서, 제1네트워크 개체는 제2네트워크 개체로부터, 레인징 응답 시간 순간IE(RRTI IE) 및 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신한다.
단계 7608에서, 제1네트워크 개체는 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 확인한다.
일 실시예에서, 제1네트워크 개체는 MCPS-DATA.request 프리미티브를 상위 계층에서 MAC 계층으로 전송하고;제1MAC 데이터를 제2네트워크 개체로 보낸 후, 전송 레인징 카운터(TxRangingCounter)의 로컬 값을 포함하는 MCPS-DATA.confirm 프리미티브를 MAC 계층에서 상위 계층으로 전송하며;제2네트워크 개체로부터 제2MAC 데이터를 수신한 후, 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 가진 MCPS-DATA.indication 프리미티브 및 RRMC IE를 MAC 계층에서 상위 계층으로 전송한다.
일 실시예에서, 제1네트워크 개체는 제1네트워크 개체가 요청한 정보와 함께 적어도 하나의 레인징 측정 정보 IE(RMI IE)를 포함하는 MCPS-Data.request 프리미티브를 생성하고; MCPS-Data.request 프리미티브를 상위 계층에서 MAC 계층으로 전송하며; 제2네트워크 개체에게, RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송한다.
그러한 실시예에서, 적어도 하나의 RMI IE는 어드레스 존재 필드, 응답 시간 존재 필드, 왕복 측정 존재 필드, ToF 존재 필드, AoA 방위각 존재 필드, AoA 고도 존재 필드, 연기 모드 필드, 예비 필드, RMI 리스트 길이 필드, 및 RMI 리스트 필드를 포함하고; RMI 리스트 필드는 RX-to-TX 응답 시간 필드, TX-to-RX 왕복 필드, ToF 필드, AoA 방위각 필드, AoA 고도 필드, 및 어드레스 필드를 포함한다.
본 개시는 예시적 실시예와 함께 기술되었지만, 당업자에게 다양한 변경 및 수정안이 제안될 수 있다. 본 개시는 그러한 변경 및 수정이 첨부된 청구범위 안에 드는 것으로 포괄하도록 되어 있다. 본 출원의 내용은 어떤 특정 요소, 단계, 또는 기능이 청구범위에 포함되어야 하는 필수 구성 요소를 의미한다고 해석되어서는 안된다.

Claims (15)

  1. 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1네트워크 개체로서,
    레인징 인에이블(enable) 지시자, 및 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 프리미티브(primitive)를 생성하도록 구성된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고,
    제2네트워크 개체에게, 상기 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하고,
    상기 제2네트워크 개체로부터, 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE(RRTI IE) 및 상기 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하도록 구성된 송수신기를 포함하고,
    상기 프로세서는 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하도록 더 구성되는 제1네트워크 개체.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 MCPS-DATA.request 프리미티브를 상위 계층에서 MAC 계층으로 전송하고;
    상기 제1MAC 데이터를 상기 제2네트워크 개체로 보낸 후, 전송 레인징 카운터(TxRangingCounter)의 로컬 값을 포함하는 MCPS-DATA.confirm 프리미티브를 상기 MAC 계층에서 상기 상위 계층으로 전송하며;
    상기 제2MAC 데이터를 상기 제2네트워크 개체로부터 수신한 후, 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 포함하는 MCPS-DATA.indication 프리미티브, 상기 RRIT IE, 및 상기 RRMC IE를 상기 MAC 계층에서 상기 상위 계층으로 전송하도록 더 구성되는 제1네트워크 개체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 RRMC IE는 응답 시간 요청 필드, 왕복 측정 요청 필드, 전파 시간(ToF) 요청 필드, 도달각(AOA) 방위각 요청 필드, AoA 고도 요청 필드, 레인징 제어 정보 필드, 예비 비트 필드, RRMC 테이블 길이 필드, 및 RRMC 테이블 필드를 포함하는 제1네트워크 개체.
  4. 제3항에 있어서, 상기 레인징 제어 정보 필드는 하나의 값을 포함하고, 상기 값은,
    상기 값이 0으로 설정될 때 단측 양방향 레인징(SS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 프레임이 사용되고;
    상기 값이 1로 설정될 때 SS-TWR의 상기 레인징 개시 메시지에 응답하기 위해 프레임이 사용되고;
    상기 값이 2로 설정될 때 양측 양방향 레인징(DS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 프레임이 사용되고;
    상기 프레임이 상기 DS-TWR의 지속 및 제2왕복 시간 측정을 개시하기 위해 사용됨을 나타내는 제1네트워크 개체.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제2네트워크 개체가 요청한 정보를 포함하는 적어도 하나의 레인징 측정 정보 IE(RMI IE)를 포함하는 상기 MCPS-Data.request 프리미티브를 생성하고;
    상기 MCPS-DATA.request 프리미티브를 상위 계층에서 MAC 계층으로 전송하도록 더 구성되고,
    상기 송수신기는 상기 적어도 하나의 RMI IE를 포함하는 상기 제1MAC 데이터를 상기 제2네트워크 개체에게 전송하도록 더 구성되는 제1네트워크 개체.
  6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 RMI IE는 어드레스 존재 필드, 응답 시간 존재 필드, 왕복 측정 존재 필드, ToF 존재 필드, AoA 방위각 존재 필드, AoA 고도 존재 필드, 연기 모드 필드, 예비 필드, RMI 리스트 길이 필드, 및 RMI 리스트 필드를 포함하는 제1네트워크 개체.
  7. 제6항에 있어서, 상기 RMI 리스트 필드는 RX-to-TX 응답 시간 필드, TX-to-RX 왕복 필드, ToF 필드, AoA 방위각 필드, AoA 고도 필드, 및 어드레스 필드를 포함하는 제1네트워크 개체.
  8. 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제2네트워크 개체로서,
    제1네트워크 개체로부터 레인징 인에이블(enable) 지시자 및 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 제1MAC 데이터를 수신하되, 상기 RRMC IE는 상기 제1네트워크 개체에 의해 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 내에서 생성되고;
    상기 제1네트워크 개체에게, 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE(RRTI IE) 및 상기 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 전송하도록 구성된 송수신기; 및
    상기 송수신기와 동작 가능하게 연결되고, 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하도록 구성된 프로세서를 포함하는 제2네트워크 개체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 MCPS-DATA.request 프리미티브를 상위 계층에서 MAC 계층으로 전송하고;
    상기 제2MAC 데이터를 상기 제1네트워크 개체로 보낸 후, 전송 레인징 카운터(TxRangingCounter)의 로컬 값을 포함하는 MCPS-DATA.confirm 프리미티브를 상기 MAC 계층에서 상기 상위 계층으로 전송하며;
    상기 제1MAC 데이터를 상기 제1네트워크 개체로부터 수신한 후, 수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 포함하는 MCPS-DATA.indication 프리미티브, 상기 RRMC IE를 상기 MAC 계층에서 상기 상위 계층으로 전송하도록 더 구성된 제2네트워크 개체.
  10. 제8항에 있어서, 상기 RRMC IE는 응답 시간 요청 필드, 왕복 측정 요청 필드, 전파 시간(ToF) 요청 필드, 도달각(AOA) 방위각 요청 필드, AoA 고도 요청 필드, 레인징 제어 정보 필드, 예비 비트 필드, RRMC 테이블 길이 필드, 및 RRMC 테이블 필드를 포함하는 제2네트워크 개체.
  11. 제10항에 있어서, 상기 레인징 제어 정보 필드는 하나의 값을 포함하고, 상기 값은,
    상기 값이 0으로 설정될 때 단측 양방향 레인징(SS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 프레임이 사용되고;
    상기 값이 1로 설정될 때 SS-TWR의 상기 레인징 개시 메시지에 응답하기 위해 프레임이 사용되고;
    상기 값이 2로 설정될 때 양측 양방향 레인징(DS-TWR)의 레인징 개시 메시지를 위해 프레임이 사용되고;
    상기 프레임이 상기 DS-TWR의 지속 및 제2왕복 시간 측정을 개시하기 위해 사용됨을 나타내는 제2네트워크 개체.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 MCPS-DATA.indication 프리미티브를 MAC 계층에서 상위 계층으로 전송하고;
    상기 제1네트워크 개체가 요청한 정보를 포함하는 적어도 하나의 레인징 측정 정보 IE(RMI IE)를 포함하는 상기 MCPS-Data.request 프리미티브를 식별하도록 더 구성되고,
    상기 송수신기는 상기 RRMC IE를 포함하는 상기 제1MAC 데이터를 상기 제1네트워크 개체로부터 수신하도록 더 구성되는 제2네트워크 개체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 RMI IE는 어드레스 존재 필드, 응답 시간 존재 필드, 왕복 측정 존재 필드, ToF 존재 필드, AoA 방위각 존재 필드, AoA 고도 존재 필드, 연기 모드 필드, 예비 필드, RMI 리스트 길이 필드, 및 RMI 리스트 필드를 포함하는 제2네트워크 개체.
  14. 제13항에 있어서, 상기 RMI 리스트 필드는 RX-to-TX 응답 시간 필드, TX-to-RX 왕복 필드, ToF 필드, AoA 방위각 필드, AoA 고도 필드, 및 어드레스 필드를 포함하는 제2네트워크 개체.
  15. 레인징(ranging) 기능을 지원하는 무선 통신 시스템 내 제1네트워크 개체의 방법으로서,
    레인징 인에이블(enable) 지시자, 및 응답 시간 요청을 포함하는 레인징 요청 측정 및 제어 IE(RRMC IE)를 포함하는 미디엄 액세스 제어(MAC) 공통 파트 서브계층 데이터 요청(MCPS-DATA.request) 프리미티브(primitive)를 생성하는 단계;
    제2네트워크 개체에게, 상기 RRMC IE를 포함하는 제1MAC 데이터를 전송하는 단계;
    상기 제2네트워크 개체로부터, 레인징 응답 시간 순간(instantaneous) IE(RRTI IE) 및 상기 RRMC IE를 포함하는 제2MAC 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신 레인징 카운터(RxRangingCounter)의 로컬 값을 식별하는 단계를 포함하는 방법.
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