WO2022138554A1 - 交通通信システム、無線路側機、及び交通通信方法 - Google Patents

交通通信システム、無線路側機、及び交通通信方法 Download PDF

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WO2022138554A1
WO2022138554A1 PCT/JP2021/046998 JP2021046998W WO2022138554A1 WO 2022138554 A1 WO2022138554 A1 WO 2022138554A1 JP 2021046998 W JP2021046998 W JP 2021046998W WO 2022138554 A1 WO2022138554 A1 WO 2022138554A1
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WO
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vehicle
communication
attribute
boarding place
message
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/046998
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English (en)
French (fr)
Inventor
李佳 森田
和久 黒川
優太 梅原
Original Assignee
京セラ株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks

Definitions

  • the present invention relates to a traffic communication system, a radio roadside unit, and a traffic communication method.
  • ITS intelligent transportation systems
  • Patent Document 1 describes a transportation communication system in which an in-vehicle communication device of a vehicle (bus) carrying a passenger transmits a message notifying the existence of the own vehicle by adding destination information, and the pedestrian terminal receives this message. Have been described. The pedestrian terminal transmits a boarding request notification message to the vehicle based on the destination information included in the received message and the destination registered in the own terminal by the user in advance.
  • the driver of the vehicle can wait for the arrival of the user at the boarding place (bus stop) based on the message from the pedestrian terminal, and the user may miss the vehicle. Is said to be able to reduce.
  • the transportation communication system is scheduled to be installed at a boarding place where a vehicle carrying passengers can stop or a radio roadside unit installed around the boarding place, and a user who is installed at the boarding place and is at the boarding place. It is provided with a specific device for specifying the attribute of the vehicle.
  • the radio roadside unit is traveling with a control unit that generates a road-to-vehicle communication message for the vehicle side to determine whether or not to stop at the boarding place based on the attribute specified by the specific device. It has a communication unit for transmitting the road-to-vehicle communication message to the vehicle.
  • the radio roadside unit is a radio roadside unit installed at or near a boarding place where a vehicle carrying a passenger can stop, and is specified by a specific device installed at the boarding place and is boarded.
  • a control unit that generates a road-to-vehicle communication message for the vehicle side to determine whether or not to stop at the boarding place based on the attributes of the vehicle that the user at the place is planning to board, and the traveling vehicle. It is provided with a communication unit that transmits the road-to-vehicle communication message to the vehicle.
  • the traffic communication method is that the specific device installed at the boarding place where the vehicle carrying the passenger can stop specifies the attribute of the vehicle to be boarded by the user at the boarding place.
  • Road-to-vehicle communication message for the vehicle side to determine whether or not the radio roadside unit installed at or around the boarding place stops at the boarding place based on the attribute specified by the specific device.
  • the radio roadside unit has the function of transmitting the road-to-vehicle communication message to the running vehicle.
  • the purpose of this disclosure is to enable efficient operation of vehicles carrying passengers.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a transportation communication system 1 according to an embodiment.
  • the transportation communication system 1 includes a radio roadside unit 200 installed at or around a boarding place 800 where a vehicle 100 carrying passengers can stop, and a specific device 500 installed at the boarding place 800.
  • the radio roadside unit 200 is a radio base station installed on the roadside and performs wireless communication (that is, road-to-vehicle communication) with the vehicle 100.
  • the vehicle 100 on which passengers are carried is a bus and the boarding place 800 is a bus stop.
  • the vehicle 100 on which passengers are carried may be a taxi
  • the boarding place 800 may be a taxi stand.
  • the vehicle 100 carrying passengers may be a tram and the boarding place 800 may be a station.
  • One boarding place 800 may be shared by a bus and a taxi.
  • the specifying device 500 identifies the attributes of the vehicle 100 (hereinafter referred to as “planned boarding vehicle”) to be boarded by the user 700 at the boarding location 800, and notifies the wireless roadside unit 200 of the attributes of the specified vehicle to be boarded. do.
  • the attribute of the vehicle to be boarded is at least one of the destination and the operation route of the vehicle to be boarded.
  • the destination of the vehicle to be boarded means the final destination of the vehicle to be boarded or a stopover on the way.
  • the operation route may be represented by a destination number.
  • the operation route of the vehicle to be boarded means the route from the vehicle to be boarded to the destination.
  • the operation route may be represented by a system number.
  • the attribute of the vehicle to be boarded is at least one of the type and equipment of the vehicle to be boarded.
  • the type of the vehicle to be boarded may be a type of whether or not the vehicle to be boarded is a barrier-free vehicle (for example, a non-step bus), or a type of whether the vehicle to be boarded is a bus or a taxi. May be.
  • the equipment of the vehicle to be boarded means a slope or lift for wheelchairs.
  • the radio roadside unit 200 generates a road-to-vehicle communication message for the vehicle 100 to determine whether or not to stop at the boarding place 800 based on the attributes of the vehicle to be boarded specified by the specific device 500. Then, the radio roadside unit 200 transmits a road-to-vehicle communication message to the moving vehicle 100.
  • the radio roadside unit 200 transmits a road-to-vehicle communication message including attribute information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified by the specific device 500.
  • the radio roadside unit 200 receives attribute information indicating the attributes of the vehicle 100 from the running vehicle 100.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 determines whether or not the attribute of the vehicle 100 indicated by the attribute information received from the vehicle 100 matches the attribute of the vehicle to be boarded specified by the specific device 500. Then, the radio roadside unit 200 transmits a road-to-vehicle communication message including information indicating the result of the determination.
  • the own vehicle gets on the boarding place 800 based on whether or not the attribute of the own vehicle matches the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700. You can decide whether or not to stop at.
  • the vehicle 100 may determine that the own vehicle passes through the boarding place 800 without stopping at the boarding place 800. As a result, when the vehicle 100 is operating later than the scheduled time, the vehicle 100 can easily return to the scheduled operation by passing through the boarding place 800, and the operation of the vehicle 100 becomes efficient. Can be changed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a radio roadside unit 200 and a specific device 500 according to an embodiment.
  • the radio roadside unit 200 has a communication unit 21, a control unit 22, and an interface 23.
  • the communication unit 21 performs wireless communication (road-to-vehicle communication) with the vehicle 100.
  • the communication unit 21 has an antenna 21a, a reception unit 21b, and a transmission unit 21c, and performs wireless communication via the antenna 21a.
  • the antenna 21a may be an omnidirectional antenna or a directional antenna having directivity.
  • the antenna 21a may be an adaptive array antenna whose directivity can be dynamically changed.
  • the receiving unit 21b converts the radio signal received by the antenna 21a into received data and outputs it to the control unit 22.
  • the transmission unit 21c converts the transmission data output by the control unit 22 into a wireless signal and transmits it from the antenna 21a.
  • the wireless communication method of the communication unit 21 is a method compliant with the T109 standard of ARIB (Association of Radio Industries and Businesses), and a V2X (Vehicle-to-E) standard compliant with 3GPP (Third Generation Partnership Project).
  • a method compliant with a wireless LAN (Local Area Network) standard such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.11 series, and / or a method compliant with a BLE (Bluetooth Low Energy) standard may be used.
  • the communication unit 21 may be configured to be compatible with two or more of these communication standards.
  • wireless communication by broadcasting to an unspecified number of destinations may be used.
  • wireless communication by multicast with a specific majority as a destination may be used, or wireless communication by unicast with a specific singular as a destination may be used.
  • the control unit 22 controls various functions of the wireless roadside unit 200.
  • the control unit 22 has at least one memory 22b and at least one processor 22a electrically connected to the memory 22b.
  • the memory 22b includes a volatile memory and a non-volatile memory, and stores information used for processing in the processor 22a and a program executed by the processor 22a.
  • the memory 22b corresponds to a storage unit.
  • the processor 22a performs various processes by executing the program stored in the memory 22b.
  • the interface 23 is connected to the specific device 500 by wire or wirelessly.
  • the specific device 500 is configured separately from the wireless roadside device 200, but the specific device 500 may be configured integrally with the wireless roadside device 200.
  • the specific device 500 has at least one of a user interface 510 that accepts an input operation from the user 700 and a short-range wireless interface 520 that performs short-range wireless communication with the terminal 750 of the user 700.
  • the user interface 510 includes a push button provided for each attribute of the vehicle scheduled to be boarded, and specifies the attribute of the vehicle scheduled to be boarded by the user 700 according to the push button pressed by the user 700.
  • the user interface 510 includes a touch panel display that displays objects provided for each attribute of the vehicle to be boarded, and identifies the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700 according to the object pressed by the user 700.
  • the specifying device 500 identifies the attributes of the vehicle to be boarded by the user 700 in response to an input operation to the user interface 510.
  • the boarding is performed.
  • the attributes of the planned vehicle can be properly identified.
  • the short-range wireless interface 520 includes at least one of a wireless LAN (Local Area Network) communication module, a Bluetooth (registered trademark) communication module, and an NFC (Near Field Communication) communication module, and is close to the terminal 750 of the user 700. Performs range wireless communication.
  • the short-range wireless interface 520 identifies the attributes of the user 700's planned boarding vehicle by receiving information indicating the attributes of the user's planned boarding vehicle from the terminal 750.
  • the terminal 750 may be any terminal capable of short-range wireless communication, and is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a notebook PC, a wearable terminal, or the like.
  • the attributes of the vehicle to be boarded can be appropriately specified by using the terminal 750 of the user 700.
  • the user 700 needs to input and register information indicating the attributes of the vehicle to be boarded in the terminal 750 in advance.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a vehicle 100 according to an embodiment.
  • the vehicle 100 has a communication unit 11, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 12, a notification unit 13, a drive control unit 14, and a control unit 15.
  • the communication unit 11, the GNSS receiver 12, and the control unit 15 constitute an in-vehicle communication device 150.
  • the communication unit 11 performs wireless communication (that is, road-to-vehicle communication) with the wireless roadside unit 200.
  • the communication unit 11 has an antenna 11a, a reception unit 11b, and a transmission unit 11c, and performs wireless communication via the antenna 11a.
  • the receiving unit 11b converts the radio signal received by the antenna 11a into received data and outputs it to the control unit 15.
  • the transmission unit 11c converts the transmission data output by the control unit 15 into a wireless signal and transmits it from the antenna 11a.
  • the wireless communication method of the communication unit 11 is a method compliant with the T109 standard of ARIB, a method compliant with the V2X standard of 3GPP, a method compliant with the wireless LAN standard such as the IEEE802.11 series, and / or a method compliant with the BLE standard. May be.
  • the communication unit 11 may be configured to be compatible with two or more of these communication standards.
  • the GNSS receiver 12 receives the GNSS signal from the GNSS satellite and outputs the position data indicating the current position.
  • the GNSS receiver 12 is, for example, GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite, SeiZeSite, Qssell It is configured to include a GNSS receiver.
  • the notification unit 13 notifies the driver of the vehicle 100 of the information under the control of the control unit 15.
  • the notification unit 13 has a display 13a for displaying information and a speaker 13b for outputting information by voice.
  • the drive control unit 14 controls an engine or motor as a power source, a power transmission mechanism, a brake, and the like.
  • the drive control unit 14 may perform driving control of the vehicle 100 in cooperation with the control unit 15.
  • the control unit 15 controls various functions in the vehicle 100 (vehicle-mounted communication device 150).
  • the control unit 15 has at least one memory 15b and at least one processor 15a electrically connected to the memory 15b.
  • the memory 15b includes a volatile memory and a non-volatile memory, and stores information used for processing in the processor 15a and a program executed by the processor 15a.
  • the processor 15a performs various processes by executing the program stored in the memory 15b.
  • FIG. 4 is a diagram showing a first operation example of the transportation communication system 1 according to the embodiment.
  • the specifying device 500 specifies the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700 at the boarding place 800.
  • the attribute of the vehicle to be boarded is at least one of the destination and the operation route of the vehicle to be boarded.
  • the attribute of the vehicle to be boarded may be at least one of the type and equipment of the vehicle to be boarded.
  • step S102 the specifying device 500 notifies the radio roadside unit 200 of information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S101.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 acquires information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S101 from the identification device 500.
  • step S103 the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 generates a road-to-vehicle communication message (downlink message) including attribute information indicating the attribute of the vehicle to be boarded, and transmits the generated downlink message from the communication unit 21 to the vehicle 100. do.
  • This down message may include an identifier for the vehicle 100 to identify the boarding place 800.
  • the down message may include position data for the vehicle 100 to identify the position of the boarding place 800.
  • the communication unit 21 may periodically transmit a downlink message.
  • the communication unit 21 may perform such periodic transmission between the time when the specific device 500 specifies the attribute and the time when a predetermined period elapses.
  • the communication unit 21 may transmit a downlink message to the vehicle 100 in response to receiving the request from the vehicle 100.
  • step S104 the in-vehicle communication device 150 of the vehicle 100 determines whether or not the attributes of the own vehicle and the attributes of the vehicle to be boarded by the user 700 match, based on the downlink message received from the wireless roadside unit 200. For example, when the vehicle 100 belongs to the A system (A operation route) and the vehicle to be boarded by the user 700 is the A system (A operation route), the attribute of the own vehicle and the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700 match. It is judged.
  • the vehicle 100 belongs to the A system (A operation route) and the vehicle to be boarded by the user 700 is the B system (B operation route)
  • the attributes of the own vehicle and the attributes of the vehicle to be boarded by the user 700 do not match. Is determined.
  • step S105 the in-vehicle communication device 150 of the vehicle 100 controls to stop the own vehicle at the boarding place 800. I do.
  • the in-vehicle communication device 150 controls the notification unit 13 to notify the driver of the vehicle 100 to stop the own vehicle at the boarding place 800.
  • the in-vehicle communication device 150 (and the drive control unit 14) may control the operation of the own vehicle so as to stop the own vehicle at the boarding place 800.
  • step S106 the in-vehicle communication device 150 of the vehicle 100 does not stop the own vehicle at the boarding place 800. Control to pass through.
  • the in-vehicle communication device 150 controls the notification unit 13 to notify the driver of the vehicle 100 to pass the own vehicle at the boarding place 800 without stopping.
  • the in-vehicle communication device 150 (and the drive control unit 14) may control the operation of the own vehicle so that the own vehicle passes through the own vehicle at the boarding place 800 without stopping.
  • the in-vehicle communication device 150 of the vehicle 100 may transmit a road-to-vehicle communication message (upstream message) including information indicating whether or not the own vehicle stops at the boarding place 800 to the wireless roadside unit 200.
  • the radio roadside unit 200 may control the user interface 510 of the specific device 500 so as to notify the user 700 whether or not the vehicle 100 stops at the boarding place 800 based on the ascending message received from the vehicle 100. ..
  • the wireless roadside unit 200 may stop the periodic transmission of the downlink message started in step S103 in response to the reception of the uplink message.
  • FIG. 5 is a diagram showing a second operation example of the transportation communication system 1 according to the embodiment.
  • the specifying device 500 specifies the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700 at the boarding place 800. Similar to the first operation example, the attribute of the vehicle to be boarded is at least one of the destination and the operation route of the vehicle to be boarded. The attribute of the vehicle to be boarded may be at least one of the type and equipment of the vehicle to be boarded.
  • step S202 the specific device 500 notifies the wireless roadside unit 200 of information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S201.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 acquires information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S201 from the identification device 500.
  • step S203 the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 transmits a road-to-vehicle communication message (uplink message) including attribute information indicating the attributes of the own vehicle to the wireless roadside unit 200.
  • the in-vehicle communication device 150 may periodically transmit such an uplink message.
  • the in-vehicle communication device 150 may transmit an uplink message in response to receiving a radio signal from the radio roadside device 200.
  • step S204 the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 determines whether or not the attributes of the vehicle 100 and the attributes of the vehicle to be boarded by the user 700 match, based on the ascending message received from the vehicle 100.
  • step S205 the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 sends a road-to-vehicle communication message (downward message) to the vehicle 100.
  • the communication unit 21 is controlled so as to transmit to.
  • the road-to-vehicle communication message (downward message) includes passing information for passing the vehicle 100 at the boarding place 800 without stopping.
  • the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 Upon receiving this downlink message, the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 notifies the driver of the vehicle 100 to notify the driver of the vehicle 100 to pass the own vehicle at the boarding place 800 without stopping.
  • the unit 13 is controlled.
  • the in-vehicle communication device 150 (and the drive control unit 14) may control the operation of the own vehicle so that the own vehicle passes through the own vehicle at the boarding place 800 without stopping.
  • step S207 the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 sends a road-to-vehicle communication message (downward message) to the vehicle.
  • the communication unit 21 is controlled so as to transmit to 100.
  • the road-to-vehicle communication message (downward message) includes stop information for stopping the own vehicle at the boarding place 800.
  • the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 controls the notification unit 13 to notify the driver of the vehicle 100 to stop the own vehicle at the boarding place 800 in step S208. do.
  • the in-vehicle communication device 150 and the drive control unit 14 may control the operation of the own vehicle so as to stop the own vehicle at the boarding place 800.
  • the vehicle-mounted communication device 150 of the vehicle 100 may transmit a road-to-vehicle communication message (upstream message) including information indicating whether or not the own vehicle stops at the boarding place 800 to the wireless roadside unit 200.
  • the radio roadside unit 200 may control the user interface 510 of the specific device 500 so as to notify the user 700 whether or not the vehicle 100 stops at the boarding place 800 based on the ascending message received from the vehicle 100. ..
  • FIG. 6 is a diagram showing a modified example of the operation according to the above-described embodiment.
  • the operation according to this modification may be used in combination with the operation according to the above-described embodiment.
  • the interface 23 of the wireless roadside unit 200 is connected to the operation management center 400 that manages the operation of the vehicle 100 via the network.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 communicates with the operation management center 400 using the interface 23.
  • the identification device 500 specifies the attribute of the vehicle to be boarded by the user 700 at the boarding place 800.
  • the attribute of the vehicle to be boarded is at least one of the destination and the operation route of the vehicle to be boarded.
  • the attribute of the vehicle to be boarded may be at least one of the type and equipment of the vehicle to be boarded.
  • the specifying device 500 shall specify the attributes of the vehicle to be boarded for each of the plurality of users 700.
  • step S302 the specific device 500 notifies the wireless roadside unit 200 of information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S301.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 acquires information indicating the attributes of the vehicle to be boarded specified in step S101 from the identification device 500.
  • step S303 the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 determines on the operation management center 400 side the necessity of increasing the number of flights or extra flights of the vehicle 100 based on the attributes of the vehicle scheduled to be boarded specified by the specific device 500. Generate a message for. Then, the control unit 22 of the radio roadside unit 200 transmits the message to the operation management center 400 via the interface 23.
  • This message may include information indicating the number of users 700 for each attribute of the vehicle to be boarded.
  • the message may include information such as "the number of users 700 bound for the A district is N" and "the number of users 700 bound for the B district is M”.
  • the message may include information such as "the number of users 700 who plan to board the barrier-free vehicle is K”.
  • step S304 the operation management center 400 determines the necessity of increasing the number of flights or extra flights of the vehicle 100 based on the message from the radio roadside unit 200. For example, when the number of users 700 scheduled to board a vehicle 100 belonging to a specific attribute (for example, a vehicle destined for a specific area or a barrier-free vehicle) exceeds a predetermined number, the operation management center 400 has a specific attribute. It is determined that an increase in the number of flights or extra flights of the vehicle 100 to which the vehicle belongs is necessary.
  • a specific attribute for example, a vehicle destined for a specific area or a barrier-free vehicle
  • the condition that the vehicle 100 can pass through the boarding place 800 without stopping may be that the time when the vehicle 100 arrives at the boarding place 800 is later than the scheduled time.
  • the control unit 22 of the wireless roadside unit 200 determines whether or not the time when the vehicle 100 arrives at the boarding place 800 is later than the scheduled time based on the operation schedule registered in advance. Then, the communication unit 21 of the wireless roadside unit 200 passes through the vehicle 100 without stopping at the boarding place 800 only when the control unit 22 determines that the time when the vehicle 100 arrives at the boarding place 800 is later than the scheduled time. Send a downlink message to let you.
  • the in-vehicle communication device 150 of the vehicle 100 determines whether or not the time when the vehicle 100 arrives at the boarding place 800 is later than the scheduled time based on the operation schedule registered in advance. Then, the in-vehicle communication device 150 can execute control for passing the vehicle 100 at the boarding place 800 without stopping only when it is determined that the time when the vehicle 100 arrives at the boarding place 800 is later than the scheduled time. do.
  • the specific device 500 specifies the attribute of the planned boarding vehicle of the user 700 at the boarding place 800 by using the user interface 510 or the short-range wireless interface 520.
  • the specific device 500 uses a sensor 530 (for example, an image sensor, a LiDAR (Light Detection and Ringing) sensor) that performs a detection operation for the user 700, and is used by the user 700 at the boarding place 800.
  • a sensor 530 for example, an image sensor, a LiDAR (Light Detection and Ringing) sensor
  • the identification device 500 may specify that the user 700 is in a wheelchair based on the output of the sensor 530, and may specify a barrier-free vehicle as the vehicle to be boarded by the user 700.
  • a program for causing a computer to execute each process according to the above-described embodiment may be provided.
  • the program may be recorded on a computer-readable medium.
  • Computer-readable media can be used to install programs on a computer.
  • the computer-readable medium on which the program is recorded may be a non-transient recording medium.
  • the non-transient recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
  • Transportation communication system 11 Communication unit 11a: Antenna 11b: Receiver unit 11c: Transmission unit 12: GNSS receiver 13: Notification unit 13a: Display 13b: Speaker 14: Drive control unit 15: Control unit 15a: Processor 15b: Memory 21: Communication unit 21a: Antenna 21b: Reception unit 21c: Transmission unit 22: Control unit 22a: Processor 22b: Memory 23: Interface 100: Vehicle 150: In-vehicle communication device 200: Wireless roadside unit 400: Operation management center 500: Specific device 510: User interface 520: Short-range wireless interface 530: Sensor 700: User 750: Terminal 800: Boarding location

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Abstract

交通通信システム１は、乗客を乗せる車両１００が停車し得る乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機２００と、乗車場所又はその周辺に設置され、乗車場所に居るユーザが乗車する予定の車両１００の属性を特定する特定装置５００とを備える。無線路側機２００は、特定装置５００により特定される属性に基づいて、乗車場所で停車するか否かを車両１００側で決定するための路車間通信メッセージを生成し、走行中の車両１００に対して路車間通信メッセージを送信する。

Description

交通通信システム、無線路側機、及び交通通信方法
　本発明は、交通通信システム、無線路側機、及び交通通信方法に関する。
　近年、交通事故の危険を回避可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。
　特許文献１には、乗客を乗せる車両（バス）の車載通信機が、自車両の存在を通知するメッセージに行き先情報を付加して送信し、このメッセージを歩行者端末が受信する交通通信システムが記載されている。歩行者端末は、受信したメッセージに含まれる行き先情報と、予めユーザにより自端末に登録されている行き先とに基づいて、乗車要望の通知メッセージを車両に送信する。
　特許文献１に記載の交通通信システムによれば、車両の運転手は、歩行者端末からのメッセージに基づいてユーザの到着を乗車場所（バス停）で待つことができ、ユーザが車両に乗り遅れる可能性を低減できるとされている。
特開２０１９－８２８７７号公報
　第１の態様に係る交通通信システムは、乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機と、前記乗車場所に設置され、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性を特定する特定装置とを備える。前記無線路側機は、前記特定装置により特定される前記属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成する制御部と、走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信する通信部とを有する。
　第２の態様に係る無線路側機は、乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機であって、前記乗車場所に設置される特定装置により特定され、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成する制御部と、走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信する通信部とを備える。
　第３の態様に係る交通通信方法は、乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所に設置される特定装置が、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性を特定することと、前記乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機が、前記特定装置により特定される前記属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成することと、前記無線路側機が、走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信することとを有する。
一実施形態に係る交通通信システムの構成を示す図である。 一実施形態に係る無線路側機及び特定装置の構成を示す図である。 一実施形態に係る車両の構成を示す図である。 一実施形態に係る交通通信システムの第１動作例を示す図である。 一実施形態に係る交通通信システムの第２動作例を示す図である。 一実施形態に係る交通通信システムの動作の変更例を示す図である。 一実施形態に係る無線路側機及び特定装置の構成の変更例を示す図である。
　車両が定刻よりも遅れて運行しているような場合、車両に乗車予定のユーザが乗車場所に存在しないのであれば、車両が乗車場所で停車せずに乗車場所を通過することが効率的である。しかしながら、特許文献１に記載の交通通信システムは、車両が乗車場所で停車せずに通過し得ることを考慮しておらず、車両の運行を効率化する点において改善の余地がある。
　そこで、本開示は、乗客を乗せる車両の効率的な運行を可能とすることを目的とする。
　一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
　（交通通信システムの構成）
　まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。図１は、一実施形態に係る交通通信システム１の構成を示す図である。
　図１に示すように、交通通信システム１は、乗客を乗せる車両１００が停車し得る乗車場所８００又はその周辺に設置される無線路側機２００と、乗車場所８００に設置される特定装置５００とを有する。無線路側機２００は、路側に設置される無線基地局であって、車両１００との無線通信（すなわち、路車間通信）を行う。
　以下において、乗客を乗せる車両１００がバスであって、乗車場所８００がバス停である一例について説明する。但し、乗客を乗せる車両１００がタクシーであって、乗車場所８００がタクシー乗り場であってもよい。或いは、乗客を乗せる車両１００が路面電車であって、乗車場所８００が駅であってもよい。バス及びタクシーにより１つの乗車場所８００が共用されてもよい。
　特定装置５００は、乗車場所８００に居るユーザ７００が乗車する予定の車両１００（以下、「乗車予定車両」と呼ぶ）の属性を特定し、特定した乗車予定車両の属性を無線路側機２００に通知する。
　例えば、乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の行き先及び運行経路の少なくとも一方である。乗車予定車両の行き先とは、乗車予定車両の最終的な目的地又は途中の経由地をいう。運行経路は、行き先番号により表現されてもよい。乗車予定車両の運行経路とは、乗車予定車両が目的地に至るまでの経路をいう。運行経路は、系統番号により表現されてもよい。
　或いは、乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の種別及び設備の少なくとも一方である。乗車予定車両の種別とは、乗車予定車両がバリアフリー車両（例えば、ノンステップバス）であるか否かの種別であってもよいし、乗車予定車両がバスであるか又はタクシーであるかの種別であってもよい。乗車予定車両の設備とは、車椅子向けのスロープ又はリフト等をいう。
　無線路側機２００は、特定装置５００により特定される乗車予定車両の属性に基づいて、乗車場所８００で停車するか否かを車両１００側で決定するための路車間通信メッセージを生成する。そして、無線路側機２００は、走行中の車両１００に対して路車間通信メッセージを送信する。
　例えば、無線路側機２００は、特定装置５００により特定される乗車予定車両の属性を示す属性情報を含む路車間通信メッセージを送信する。
　或いは、無線路側機２００は、走行中の車両１００から車両１００の属性を示す属性情報を受信する。無線路側機２００の制御部２２は、車両１００から受信した属性情報が示す車両１００の属性と、特定装置５００により特定される乗車予定車両の属性とが一致するか否かの判定を行う。そして、無線路側機２００は、判定の結果を示す情報を含む路車間通信メッセージを送信する。
　このような路車間通信メッセージを車両１００が受信することにより、車両１００側では、自車両の属性がユーザ７００の乗車予定車両の属性と一致するか否かに基づいて、自車両が乗車場所８００で停車すべきか否かを決定できる。
　例えば、車両１００は、自車両の属性がユーザ７００の乗車予定車両の属性と一致しない場合、自車両が乗車場所８００で停車せずに乗車場所８００を通過すると決定してもよい。これにより、車両１００が定刻よりも遅れて運行しているような場合において、車両１００が乗車場所８００を通過することにより、定刻通りの運行に戻すことが容易になり、車両１００の運行を効率化できる。
　（無線路側機及び特定装置の構成）
　次に、一実施形態に係る無線路側機２００及び特定装置５００の構成について説明する。図２は、一実施形態に係る無線路側機２００及び特定装置５００の構成を示す図である。
　図２に示すように、無線路側機２００は、通信部２１と、制御部２２と、インターフェイス２３とを有する。
　通信部２１は、車両１００との無線通信（路車間通信）を行う。通信部２１は、アンテナ２１ａと、受信部２１ｂと、送信部２１ｃとを有し、アンテナ２１ａを介して無線通信を行う。アンテナ２１ａは、無指向性アンテナであってもよいし、指向性を有する指向性アンテナであってもよい。アンテナ２１ａは、指向性を動的に変更可能なアダプティブアレイアンテナであってもよい。受信部２１ｂは、アンテナ２１ａが受信する無線信号を受信データに変換して制御部２２に出力する。送信部２１ｃは、制御部２２が出力する送信データを無線信号に変換してアンテナ２１ａから送信する。
　通信部２１の無線通信方式は、ＡＲＩＢ（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｒａｄｉｏ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　ａｎｄ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓｅｓ）のＴ１０９規格に準拠した方式、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に準拠した方式、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠した方式、及び／又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）規格に準拠した方式であってもよい。通信部２１は、これらの通信規格のうち２以上の通信規格に対応可能に構成されていてもよい。
　なお、路車間通信には、不特定多数を宛先とするブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。或いは、路車間通信には、特定多数を宛先とするマルチキャストによる無線通信が用いられてもよいし、特定単数を宛先とするユニキャストによる無線通信が用いられてもよい。
　制御部２２は、無線路側機２００における各種の機能を制御する。制御部２２は、少なくとも１つのメモリ２２ｂと、メモリ２２ｂと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ２２ａとを有する。メモリ２２ｂは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ２２ａにおける処理に用いる情報と、プロセッサ２２ａにより実行されるプログラムとを記憶する。メモリ２２ｂは、記憶部に相当する。プロセッサ２２ａは、メモリ２２ｂに記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。
　インターフェイス２３は、有線又は無線で特定装置５００と接続される。一実施形態において、特定装置５００が無線路側機２００と別体に構成されるものとするが、特定装置５００が無線路側機２００と一体に構成されてもよい。
　特定装置５００は、ユーザ７００からの入力操作を受け付けるユーザインターフェイス５１０、及びユーザ７００の端末７５０との近距離無線通信を行う近距離無線インターフェイス５２０のうち少なくとも一方を有する。
　ユーザインターフェイス５１０は、乗車予定車両の属性別に設けられた押しボタンを含み、ユーザ７００により押された押しボタンに応じて、ユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。或いは、ユーザインターフェイス５１０は、乗車予定車両の属性別に設けられたオブジェクトを表示するタッチパネルディスプレイを含み、ユーザ７００により押されたオブジェクトに応じて、ユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。特定装置５００は、ユーザインターフェイス５１０に対する入力操作に応じて、ユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。
　このようなユーザインターフェイス５１０を用いて乗車予定車両の属性を特定することにより、ユーザ７００が端末７５０を有していない場合や、ユーザ７００が端末７５０の操作に詳しくない場合であっても、乗車予定車両の属性を適切に特定できる。
　近距離無線インターフェイス５２０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、及びＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信モジュールのうち少なくとも１つを含み、ユーザ７００の端末７５０との近距離無線通信を行う。近距離無線インターフェイス５２０は、ユーザ７００の乗車予定車両の属性を示す情報を端末７５０から受信することにより、ユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。なお、端末７５０は、近距離無線通信が可能な端末であればよく、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、又はウェアラブル端末等である。
　このような近距離無線インターフェイス５２０を用いて乗車予定車両の属性を特定することにより、ユーザ７００の端末７５０を利用して、乗車予定車両の属性を適切に特定できる。但し、ユーザ７００は、乗車予定車両の属性を示す情報を予め端末７５０に入力及び登録しておく必要がある。
　（車両の構成）
　次に、一実施形態に係る車両１００の構成について説明する。図３は、一実施形態に係る車両１００の構成を示す図である。
　図３に示すように、車両１００は、通信部１１と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２と、通知部１３と、駆動制御部１４と、制御部１５とを有する。一実施形態において、通信部１１、ＧＮＳＳ受信機１２、及び制御部１５は、車載通信機１５０を構成する。
　通信部１１は、無線路側機２００との無線通信（すなわち、路車間通信）を行う。具体的には、通信部１１は、アンテナ１１ａと、受信部１１ｂと、送信部１１ｃとを有し、アンテナ１１ａを介して無線通信を行う。受信部１１ｂは、アンテナ１１ａが受信する無線信号を受信データに変換して制御部１５に出力する。送信部１１ｃは、制御部１５が出力する送信データを無線信号に変換してアンテナ１１ａから送信する。
　通信部１１の無線通信方式は、ＡＲＩＢのＴ１０９規格に準拠した方式、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した方式、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した方式、及び／又はＢＬＥ規格に準拠した方式であってもよい。通信部１１は、これらの通信規格のうち２以上の通信規格に対応可能に構成されていてもよい。
　ＧＮＳＳ受信機１２は、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信し、現在位置を示す位置データを出力する。ＧＮＳＳ受信機１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ　Ｒｅｇｉｏｎａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、及びＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）のうち少なくとも１つのＧＮＳＳの受信機を含んで構成される。
　通知部１３は、制御部１５の制御下で、車両１００の運転者に対する情報の通知を行う。通知部１３は、情報を表示するディスプレイ１３ａと、情報を音声出力するスピーカ１３ｂとを有する。
　駆動制御部１４は、動力源としてのエンジン又はモータ、動力伝達機構、及びブレーキ等を制御する。車両１００が自動運転車両である場合、駆動制御部１４は、制御部１５と連携して車両１００の運転制御を行ってもよい。
　制御部１５は、車両１００（車載通信機１５０）における各種の機能を制御する。制御部１５は、少なくとも１つのメモリ１５ｂと、メモリ１５ｂと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ１５ａとを有する。メモリ１５ｂは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ１５ａにおける処理に用いる情報及びプロセッサ１５ａにより実行されるプログラムを記憶する。プロセッサ１５ａは、メモリ１５ｂに記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。
　（交通通信システムの動作）
　次に、一実施形態に係る交通通信システム１の動作について説明する。
　（１）第１動作例
　図４は、一実施形態に係る交通通信システム１の第１動作例を示す図である。
　図４に示すように、ステップＳ１０１において、特定装置５００は、乗車場所８００に居るユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の行き先及び運行経路の少なくとも一方である。乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の種別及び設備の少なくとも一方であってもよい。
　ステップＳ１０２において、特定装置５００は、ステップＳ１０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を無線路側機２００に通知する。無線路側機２００の制御部２２は、ステップＳ１０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を特定装置５００から取得する。
　ステップＳ１０３において、無線路側機２００の制御部２２は、乗車予定車両の属性を示す属性情報を含む路車間通信メッセージ（下りメッセージ）を生成し、生成した下りメッセージを通信部２１から車両１００に送信する。この下りメッセージは、車両１００が乗車場所８００を識別するための識別子を含んでもよい。下りメッセージは、車両１００が乗車場所８００の位置を識別するための位置データを含んでもよい。
　通信部２１は、下りメッセージを周期的に送信してもよい。通信部２１は、このような周期的な送信を、特定装置５００が属性を特定してから所定期間が経過するまでの間に行ってもよい。通信部２１は、車両１００からの要求を受信したことに応じて、下りメッセージを車両１００に送信してもよい。
　ステップＳ１０４において、車両１００の車載通信機１５０は、無線路側機２００から受信した下りメッセージに基づいて、自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致するか否かを判定する。例えば、車両１００がＡ系統（Ａ運行経路）に属し、ユーザ７００の乗車予定車両がＡ系統（Ａ運行経路）である場合、自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致すると判定される。他方、車両１００がＡ系統（Ａ運行経路）に属し、ユーザ７００の乗車予定車両がＢ系統（Ｂ運行経路）である場合、自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致しないと判定される。
　自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において、車両１００の車載通信機１５０は、自車両を乗車場所８００で停車させるための制御を行う。例えば、車載通信機１５０は、車両１００の運転者に対して、自車両を乗車場所８００で停車させるよう促す通知を行うように通知部１３を制御する。自車両が自動運転車両である場合、車載通信機１５０（及び駆動制御部１４）は、自車両を乗車場所８００で停車させるように自車両の運転制御を行ってもよい。
　他方、自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致しない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６において、車両１００の車載通信機１５０は、自車両を乗車場所８００で停車させずに通過するための制御を行う。例えば、車載通信機１５０は、車両１００の運転者に対して、自車両を乗車場所８００で停車せずに通過するよう促す通知を行うように通知部１３を制御する。自車両が自動運転車両である場合、車載通信機１５０（及び駆動制御部１４）は、自車両を乗車場所８００で停車せずに通過するように自車両の運転制御を行ってもよい。
　ステップＳ１０７において、車両１００の車載通信機１５０は、自車両が乗車場所８００で停車するか否かを示す情報を含む路車間通信メッセージ（上りメッセージ）を無線路側機２００に送信してもよい。無線路側機２００は、車両１００から受信した上りメッセージに基づいて、車両１００が乗車場所８００で停車するか否かをユーザ７００に通知するように特定装置５００のユーザインターフェイス５１０を制御してもよい。無線路側機２００は、この上りメッセージの受信に応じて、ステップＳ１０３で開始した下りメッセージの周期的な送信を停止してもよい。
　（２）第２動作例
　図５は、一実施形態に係る交通通信システム１の第２動作例を示す図である。
　図５に示すように、ステップＳ２０１において、特定装置５００は、乗車場所８００に居るユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。第１動作例と同様に、乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の行き先及び運行経路の少なくとも一方である。乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の種別及び設備の少なくとも一方であってもよい。
　ステップＳ２０２において、特定装置５００は、ステップＳ２０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を無線路側機２００に通知する。無線路側機２００の制御部２２は、ステップＳ２０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を特定装置５００から取得する。
　ステップＳ２０３において、車両１００の車載通信機１５０は、自車両の属性を示す属性情報を含む路車間通信メッセージ（上りメッセージ）を無線路側機２００に送信する。車載通信機１５０は、このような上りメッセージを周期的に送信してもよい。車載通信機１５０は、無線路側機２００からの無線信号の受信に応じて、上りメッセージを送信してもよい。
　ステップＳ２０４において、無線路側機２００の制御部２２は、車両１００から受信した上りメッセージに基づいて、車両１００の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致するか否かを判定する。
　車両１００の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致しない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０５において、無線路側機２００の制御部２２は、路車間通信メッセージ（下りメッセージ）を車両１００に送信するように通信部２１を制御する。当該路車間通信メッセージ（下りメッセージ）は、車両１００を乗車場所８００で停車させずに通過するための通過情報を含む。
　車両１００の車載通信機１５０は、この下りメッセージを受信すると、ステップＳ２０６において、車両１００の運転者に対して、自車両を乗車場所８００で停車せずに通過するよう促す通知を行うように通知部１３を制御する。自車両が自動運転車両である場合、車載通信機１５０（及び駆動制御部１４）は、自車両を乗車場所８００で停車せずに通過するように自車両の運転制御を行ってもよい。
　他方、自車両の属性とユーザ７００の乗車予定車両の属性とが一致する場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７において、車両１００の車載通信機１５０は、路車間通信メッセージ（下りメッセージ）を車両１００に送信するように通信部２１を制御する。当該路車間通信メッセージ（下りメッセージ）は自車両を乗車場所８００で停車させるための停車情報を含む。
　車両１００の車載通信機１５０は、この下りメッセージを受信すると、ステップＳ２０８において、車両１００の運転者に対して、自車両を乗車場所８００で停車させるよう促す通知を行うように通知部１３を制御する。自車両が自動運転車両である場合、車載通信機１５０（及び駆動制御部１４）は、自車両を乗車場所８００で停車させるように自車両の運転制御を行ってもよい。
　ステップＳ２０９において、車両１００の車載通信機１５０は、自車両が乗車場所８００で停車するか否かを示す情報を含む路車間通信メッセージ（上りメッセージ）を無線路側機２００に送信してもよい。無線路側機２００は、車両１００から受信した上りメッセージに基づいて、車両１００が乗車場所８００で停車するか否かをユーザ７００に通知するように特定装置５００のユーザインターフェイス５１０を制御してもよい。
　（変更例）
　図６は、上述の実施形態に係る動作の変更例を示す図である。本変更例に係る動作は、上述の実施形態に係る動作と併用されてもよい。
　本変更例において、無線路側機２００のインターフェイス２３は、ネットワークを介して、車両１００の運行を管理する運行管理センタ４００と接続される。無線路側機２００の制御部２２は、インターフェイス２３を用いて運行管理センタ４００と通信する。
　図６に示すように、ステップＳ３０１において、特定装置５００は、乗車場所８００に居るユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する。乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の行き先及び運行経路の少なくとも一方である。乗車予定車両の属性は、乗車予定車両の種別及び設備の少なくとも一方であってもよい。
　ここで、特定装置５００は、乗車場所８００に複数のユーザ７００が居る場合、複数のユーザ７００のそれぞれについて乗車予定車両の属性を特定するものとする。
　ステップＳ３０２において、特定装置５００は、ステップＳ３０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を無線路側機２００に通知する。無線路側機２００の制御部２２は、ステップＳ１０１で特定した乗車予定車両の属性を示す情報を特定装置５００から取得する。
　ステップＳ３０３において、無線路側機２００の制御部２２は、特定装置５００により特定される乗車予定車両の属性に基づいて、車両１００の増便又は臨時便の必要性を運行管理センタ４００側で判断するためのメッセージを生成する。そして、無線路側機２００の制御部２２は、インターフェイス２３を介して当該メッセージを運行管理センタ４００に送信する。
　このメッセージは、乗車予定車両の属性ごとにユーザ７００の人数を示す情報を含んでもよい。例えば、メッセージは、「Ａ地区行きのユーザ７００がＮ人」、「Ｂ地区行きのユーザ７００がＭ人」といった情報を含んでもよい。メッセージは、「バリアフリー車両への乗車を予定するユーザ７００がＫ人」といった情報を含んでもよい。
　ステップＳ３０４において、運行管理センタ４００は、無線路側機２００からのメッセージに基づいて、車両１００の増便又は臨時便の必要性を判断する。例えば、運行管理センタ４００は、特定の属性に属する車両１００（例えば、特定の地区を行き先とする車両、又はバリアフリー車両）への乗車予定のユーザ７００が所定人数を超える場合、特定の属性に属する車両１００の増便又は臨時便が必要であると判断する。
　（その他の実施形態）
　上述の実施形態において、車両１００が乗車場所８００で停車せずに通過可能とする条件として、車両１００が乗車場所８００に到着する時刻が定刻よりも遅いという条件があってもよい。
　例えば、無線路側機２００の制御部２２は、予め登録されている運行スケジュールに基づいて、車両１００が乗車場所８００に到着する時刻が定刻よりも遅いか否かを判定する。そして、無線路側機２００の通信部２１は、車両１００が乗車場所８００に到着する時刻が定刻よりも遅いと制御部２２が判定した場合に限り、車両１００を乗車場所８００で停車せずに通過させるための下りメッセージを送信する。
　或いは、車両１００の車載通信機１５０は、予め登録されている運行スケジュールに基づいて、車両１００が乗車場所８００に到着する時刻が定刻よりも遅いか否かを判定する。そして、車載通信機１５０は、車両１００が乗車場所８００に到着する時刻が定刻よりも遅いと判定した場合に限り、車両１００を乗車場所８００で停車せずに通過させるための制御を実行可能とする。
　上述の実施形態において、特定装置５００が、ユーザインターフェイス５１０又は近距離無線インターフェイス５２０を用いて、乗車場所８００に居るユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定する一例について説明した。
　しかしながら、図７に示すように、特定装置５００は、ユーザ７００に対する検出動作を行うセンサ５３０（例えば、イメージセンサ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）センサ）を用いて、乗車場所８００に居るユーザ７００の乗車予定車両の属性を特定してもよい。例えば、特定装置５００は、ユーザ７００が車椅子に乗っていることをセンサ５３０の出力に基づいて特定し、このユーザ７００の乗車予定車両としてバリアフリー車両を特定してもよい。
　上述した実施形態に係る各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
　以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
　本願は、日本国特許出願第２０２０－２１５４５１号（２０２０年１２月２４日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。
１　　　　：交通通信システム
１１　　　：通信部
１１ａ　　：アンテナ
１１ｂ　　：受信部
１１ｃ　　：送信部
１２　　　：ＧＮＳＳ受信機
１３　　　：通知部
１３ａ　　：ディスプレイ
１３ｂ　　：スピーカ
１４　　　：駆動制御部
１５　　　：制御部
１５ａ　　：プロセッサ
１５ｂ　　：メモリ
２１　　　：通信部
２１ａ　　：アンテナ
２１ｂ　　：受信部
２１ｃ　　：送信部
２２　　　：制御部
２２ａ　　：プロセッサ
２２ｂ　　：メモリ
２３　　　：インターフェイス
１００　　：車両
１５０　　：車載通信機
２００　　：無線路側機
４００　　：運行管理センタ
５００　　：特定装置
５１０　　：ユーザインターフェイス
５２０　　：近距離無線インターフェイス
５３０　　：センサ
７００　　：ユーザ
７５０　　：端末
８００　　：乗車場所

Claims (12)

  1. 　乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機と、
    　前記乗車場所に設置され、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性を特定する特定装置と、を備え、
    　前記無線路側機は、
    　前記特定装置により特定される前記属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成する制御部と、
    　走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信する通信部と、を有する、交通通信システム。
  2. 　前記属性は、前記車両の行き先及び前記車両の運行経路の少なくとも一方である、請求項１に記載の交通通信システム。
  3. 　前記属性は、前記車両の種別及び前記車両の設備の少なくとも一方である、請求項１又は２に記載の交通通信システム。
  4. 　前記特定装置は、前記ユーザからの入力操作を受け付けるユーザインターフェイスを有し、前記入力操作に応じて前記属性を特定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  5. 　前記特定装置は、前記ユーザの端末との近距離無線通信を行う近距離無線インターフェイスを有し、前記近距離無線通信により前記属性を特定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  6. 　前記特定装置は、前記ユーザに対する検出動作を行うセンサを有し、前記センサにより前記属性を特定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  7. 　前記通信部は、前記特定装置により特定される前記属性を示す属性情報を含む前記路車間通信メッセージを送信する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  8. 　前記通信部は、走行中の前記車両から前記車両の属性を示す属性情報を受信し、
    　前記制御部は、前記受信した属性情報が示す前記車両の前記属性と、前記特定装置により特定される前記属性とが一致するか否かの判定を行い、
    　前記通信部は、前記判定の結果を示す情報を含む前記路車間通信メッセージを送信する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  9. 　前記通信部は、走行中の前記車両が前記乗車場所に到着する時刻が定刻よりも遅いと前記制御部が判定した場合に限り、前記路車間通信メッセージを送信する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  10. 　前記無線路側機は、前記車両の運行を管理する運行管理センタと通信するためのインターフェイスを有し、
    　前記制御部は、前記特定装置により特定される前記属性に基づいて、前記車両の増便又は臨時便の必要性を前記運行管理センタ側で判断するためのメッセージを生成し、前記インターフェイスを介して前記メッセージを前記運行管理センタに送信する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の交通通信システム。
  11. 　乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機であって、
    　前記乗車場所に設置される特定装置により特定され、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成する制御部と、
    　走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信する通信部と、を備える、無線路側機。
  12. 　乗客を乗せる車両が停車し得る乗車場所に設置される特定装置が、前記乗車場所に居るユーザが乗車する予定の前記車両の属性を特定することと、
    　前記乗車場所又はその周辺に設置される無線路側機が、前記特定装置により特定される前記属性に基づいて、前記乗車場所で停車するか否かを前記車両側で決定するための路車間通信メッセージを生成することと、
    　前記無線路側機が、走行中の前記車両に対して前記路車間通信メッセージを送信することと、を有する、交通通信方法。
     
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