WO2022137776A1 - 収穫機 - Google Patents

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WO2022137776A1
WO2022137776A1 PCT/JP2021/039335 JP2021039335W WO2022137776A1 WO 2022137776 A1 WO2022137776 A1 WO 2022137776A1 JP 2021039335 W JP2021039335 W JP 2021039335W WO 2022137776 A1 WO2022137776 A1 WO 2022137776A1
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WO
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reel
scraping
right direction
machine
winding spring
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/039335
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小林宜泰
青山祐也
中島和喜
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D63/00Outside dividers
    • A01D63/02Rotating dividers

Definitions

  • the present invention relates to a harvester provided with a scraping reel for scraping field crops.
  • a plurality of reels are provided on the suction reel in a state extending over the left and right reel frames, and a rod-shaped support member extending along the left-right direction of the machine and a rod-shaped support member extending along the left-right direction of the machine and the support members are attached to the support members at intervals in the left-right direction of the machine.
  • a plurality of tines are provided (see, for example, Patent Document 1).
  • the harvester of the present invention is extended along the left and right reel frames and the left and right reel frames so as to extend in the left-right direction of the machine, and is provided in a state of being spaced apart in the circumferential direction of the reel frames. It has a support member and a plurality of tines provided on the support member at intervals in the left-right direction of the machine, and scrapes the crops in the field while rotationally driving around the reel axis along the left-right direction of the machine.
  • a scraping reel and a cutting frame for receiving the crops scraped into the scraping reel are provided, and the cutting frame is provided with left and right side wall portions located on the lateral side of the machine in the left-right direction with respect to the scraping reel.
  • the scraping reel rotates integrally with the scraping reel at a portion outside the reel frame in the left-right direction of the machine body, passes through the space between the side wall portion and the reel frame, and is said to be the same. It is equipped with a scraping member that scrapes into the crops located in the space.
  • the harvester also scrapes the crops in the field located in the space between the reel frame and the side wall portion by the scraping member provided outside the reel frame. Is possible. Therefore, among the crops in the field located within the cutting width, not only the crops in the field located in the space between the left and right reel frames in the left-right direction of the machine, but also the crops in the field located in the space outside the reel frame in the left-right direction of the machine. The crops can also be scraped, and the crops within the cutting width can be scraped firmly and harvested.
  • the reel frame is provided with a protruding portion protruding outward in the left-right direction of the machine body from the reel frame at a position separated from the reel shaft core by the same distance as the support member in the radial direction of the reel frame. Therefore, it is preferable that the scraping member is attached to the protruding portion.
  • the scraping action position and the scraping member by the tine are provided at the scraping action position for the crop in the field. It becomes almost the same as the scraping action position by. As a result, it is possible to perform the scraping process in a well-balanced manner without biasing the scraping action by the tine and the scraping action by the scraping member.
  • the reel frame is provided with a protrusion protruding outward in the left-right direction of the machine body from the reel frame at a position in phase with the support member in the circumferential direction, and the scraping member is the protrusion. It is preferable that it is attached to the part.
  • the scraping process by the tine and the scraping process by the scraping member are performed at the same timing, and the scraping process can be performed in a well-balanced manner.
  • the scraping member is attached to a mounting member provided on the outer end surface of the projecting portion in the left-right direction of the machine body.
  • the scraping member since the scraping member is attached to the end surface of the protruding portion, the scraping member can be attached to the protruding portion regardless of the shape of the protruding portion.
  • the scraping member is positioned adjacent to the mounting member on the lateral side of the machine in the left-right direction of the machine, and the mounting member is fastened along the left-right direction of the machine. It is preferable that it is supported and fixed to.
  • the protruding portion can be configured to have a narrow protruding width. ..
  • the scraping member has a configuration in which the fasteners are located at the left and right outer end portions of the machine body of the protruding portion, so that the operator can easily access the fasteners and can easily fasten and release the fasteners.
  • the scraping member includes a support portion supported by the mounting member, a scraping action portion extending so as to be located downward as the distance from the support member increases, and a scraping action portion that scrapes into the crop.
  • a wound spring portion provided between the support portion and the scraping action portion is provided, and in the scraping member, the wound spring portion is located on the center side in the left-right direction of the machine body with respect to the support portion.
  • the mounting member is provided on the mounting member at a portion of the protruding portion corresponding to the winding spring portion in the left-right direction of the machine, and the scraping action portion acts on the crop to cause the winding spring portion. It is preferable that a regulating portion is provided that comes into contact with the winding spring portion and regulates further displacement of the winding spring portion when the spring portion is displaced.
  • the mounting member is integrally provided with a regulation unit. Therefore, when the scraping member is attached to the mounting member, the scraping member and the regulating portion may be separately attached because the winding spring portion may be attached to the already provided regulation portion of the mounting member so as to correspond to the winding spring portion. There is no need to adjust the position, and the work of attaching the scraping member can be easily performed. Further, when the scraping action portion acts on the crop and the winding spring portion is displaced, the winding spring portion comes into contact with the regulating portion provided at the position corresponding to the winding spring portion. As a result, the displacement of the winding spring portion is restricted, it is possible to prevent the winding spring portion from being significantly deformed, and it is possible to prevent the shape of the winding spring portion from being irretrievably deformed.
  • the tine is provided with a first action portion that scrapes the crop, and the scraping member has a second action portion having the same shape as the first action portion. be.
  • the second acting portion of the scraping member has the same shape as the first acting portion of the tine, so that the squeezing performance is equivalent to that of the tine.
  • the scraping member having the second acting portion having the same posture as the first acting portion in the side view of the machine body is provided.
  • the second working part of the scraping member is attached so as to have the same posture as the first working part of the tine, so that the squeezing member and the tine have the same scraping performance. Further, since the scraping member is to scrape the crops in the field at the same timing as the tine, it is possible to perform the scraping process in a well-balanced manner.
  • the scraping member is provided so as to extend to the same position as the lower end portion of the tine in the side view of the machine body.
  • the height of the scraping reel is adjusted so that the tines can appropriately scrape the crop.
  • the scraping member is in a state where it can suitably scrape the crops in the field. Therefore, the height of the suction reel can be easily adjusted.
  • the tine and the scraping member perform the scraping work on the crops in the field at the same timing, the scraping process can be performed in a well-balanced manner.
  • the plurality of the support members are arranged at intervals in the circumferential direction of the reel frame, and the number of the scraping members is smaller than the number of the support members.
  • the amount of crops in the field located in the space between the side wall and the reel frame is small, and if all the support members are equipped with scraping members, the side wall and the reel frame The crops located in the space between them will be excessively scraped. As a result, the balance of the scraping work between the reel frames and between the side wall portion and the reel frame becomes poor. Therefore, by reducing the number of scraping members to the number of supporting members that support the tine, excessive scraping work is performed on the crops in the field located in the space between the side wall portion and the reel frame. It is possible to prevent it from being stored, and it is possible to perform the scraping process in a well-balanced manner.
  • the front-rear direction of the aircraft when defining the front-rear direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined in the state of the traveling direction of the aircraft. .. That is, the direction indicated by the reference numeral (F) in FIGS. 1 to 3 is the front side of the machine, and the direction indicated by the reference numeral (B) in FIGS. 1 to 3 is the rear side of the machine body.
  • the direction indicated by reference numeral (L) in FIGS. 2 and 3 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by reference numeral (R) in FIGS. 2 and 3 is the right side of the aircraft.
  • the combine is provided with a traveling machine body 1.
  • the traveling machine body 1 is provided with a crawler traveling device 2 and an aircraft frame 3 supported by the crawler traveling device 2.
  • a cutting section 4 for cutting and transporting crops in the field to the rear of the machine is provided so as to be able to move up and down.
  • a driving unit 5 is provided behind the cutting unit 4. Behind the driving unit 5, a threshing device 6 for threshing crops and a grain tank 7 for storing grains are provided adjacent to each other in the left-right direction of the machine.
  • a feeder 8 for transporting the crop toward the threshing device 6 is provided across the cutting section 4 and the threshing device 6.
  • the grain tank 7 is provided with an unloader 9 for discharging the grains in the grain tank 7.
  • the cutting unit 4 includes a scraping reel 10 that scrapes the crops in the field while being rotationally driven, a cutting blade 11 that cuts the crops in the field, and a scratch that scrapes the crops cut by the cutting blade 11 into the start end of the feeder 8.
  • the included auger 12 is provided.
  • the cutting unit 4 is provided with a cutting frame 13 for receiving the crops scraped into the scraping reel 10.
  • the cutting frame 13 supports the scraping reel 10, the cutting blade 11, and the scraping auger 12.
  • the cutting frame 13 is provided with left and right side wall portions 13a located on the outer side in the left-right direction of the machine body with respect to the scraping reel 10.
  • Dividers 14 for weeding field crops are provided at the front ends of the left and right side wall portions 13a, respectively.
  • the upper end of the rear part of the cutting frame 13 is provided with left and right support arms 15 that can swing up and down around the fulcrum a.
  • the scraping reel 10 is rotatably supported on the front portions of the left and right support arms 15 via a support bracket 16.
  • the support arm 15 swings up and down by the hydraulic cylinder 17, so that the scraping action height of the scraping reel 10 can be changed.
  • the scraping reel 10 includes a reel shaft 21 rotatably supported by left and right support brackets 16 in a direction along the left-right direction of the machine, a reel frame 22 fixed to the left and right of the reel shaft 21, and a reel.
  • Five support members 23 provided at intervals in the circumferential direction of the frame 22, a large number of tines 24 that scrape into the crops in the field, and an eccentric shaft parallel to the reel shaft core P of the reel frame 22. It is composed of an auxiliary reel frame 25 or the like rotatably supported around the core Q.
  • FIG. 3 shows the configuration of the scraping reel 10 in a front view.
  • the reel frame 22 is composed of a disk-shaped central hub 22a, five arm portions 22b radially extending from the central hub 22a, and a reinforcing rod 23c erected over the tips of the arm portions 22b. Has been done.
  • the support member 23 is a round bar-shaped member extending along the left-right direction of the machine body.
  • the support member 23 is provided so as to extend over the left and right reel frames 22.
  • the support member 23 is provided so as to extend over each of the tip portions of the five arm portions 22b on the left reel frame 22 and the tip portions of the five arm portions 22b on the right reel frame 22. ing.
  • the support member 23 is provided with a bracket 33 extending in the axial direction of the support member 23 between the reel frames 22.
  • the tine 24 is attached to the bracket 33 at intervals in the left-right direction of the machine body.
  • the tine 24 is formed by bending a round bar-shaped metal spring material, and has a support portion 24a supported by the bracket 33, a winding spring portion 24b extending from the support portion 24a, and a winding spring portion 24b extending from the winding spring portion 24b. It has a scraping action section 24c (corresponding to the "first action section" of the present invention) that is taken out and scrapes into the crop.
  • the auxiliary reel frame 25 is provided over a disk-shaped central hub 25a, five arm portions 25b radially extending from the central hub 25a, and the tips of the arm portions 25b. It is composed of the reinforcing rod 25c, and the reel frame 22 and the auxiliary reel frame 25 have the same shape.
  • a link portion 29 is provided over the tip portion of the arm portion 25b and the right end portion of each support member 23.
  • the suction reel 10 includes a pulley 30 provided at the left end of the reel shaft 21, a pulley 31 on the drive side, a drive belt 32 provided over the two pulleys 30, 31 and the like. It is equipped with a transmission mechanism consisting of. Although not described in detail, the driving force from the engine (not shown) is transmitted to the pulley 30 via the pulley 31, so that the cutting frame 13 is rotationally driven around the reel shaft core P.
  • the suction reel 10 rotates integrally with the suction reel 10 at a position outside the reel frame 22 in the left-right direction of the machine body, and the side wall portion 13a and the reel frame 22 are formed.
  • An end tine 40 (corresponding to the "scraping member" of the present invention) that passes through the space Z between them and scrapes into the crop located in the space Z is provided.
  • the end tine 40 is attached to the protruding portion 23a (see FIG. 7) protruding from the reel frame 22 to the left outside in the left-right direction of the machine body via the mounting member 41.
  • the projecting portion 23a is attached to three support members 23 out of the five support members 23 provided on the suction reel 10, respectively. It is formed integrally with. That is, the protruding portion 23a is located in the reel frame 22 at a position separated from the reel axis P by the same distance as the support member 23 in the radial direction of the reel frame 22, and is located with the support member 23 in the circumferential direction of the reel frame 22. It is located in the same phase.
  • the mounting member 41 is provided on the outer end surface of the protruding portion 23a in the left-right direction of the machine body.
  • the mounting member 41 is made of a plate-shaped member and is formed in an L shape having two flat portions.
  • One of the two planar portions is configured as a mounting portion 41a that supports the end tine 40.
  • the mounting member 41 is welded and fixed to the end surface of the protruding portion 23a on the surface of the mounting portion 41a on the side opposite to the side on which the end portion tine 40 is mounted.
  • the other of the two plane portions is formed so as to be located on the center side in the left-right direction of the machine body with respect to the mounting portion 41a, and is configured as a regulating portion 41b that regulates elastic deformation of the end tine 40.
  • the end tine 40 is formed by bending a round bar-shaped metal spring material, and has a support portion 40a supported by the mounting member 41, a winding spring portion 40b extending from the support portion 40a, and a winding spring portion. It is provided with a scraping action section 40c (corresponding to the "second action section” and the “scraping action section” of the present invention) extending from 40b and scraping into the crop.
  • the end tine 40 is supported and fixed to the mounting member 41 by a bolt 42 (corresponding to the "fastener” of the present invention) that inserts the support portion 40a and the mounting member 41 along the left-right direction of the machine body.
  • the end tines 40 are arranged in a state where the support portion 40a is located adjacent to the mounting member 41 in the left-right direction of the machine body.
  • the support portion 40a is formed in a U-shape, and is configured such that the fastening portion of the bolt 42 is inserted inside the U-shape.
  • the mounting member 41 is formed with a female screw portion 42a into which the bolt 42 can be screwed, and the end tine 40 is fastened and fixed to the mounting member 41 by the bolt 42.
  • the winding spring portion 40b is provided between the support portion 40a and the scraping action portion 40c.
  • the winding spring portion 40b is formed in a spring shape around the axis of the support member 23 in the left-right direction of the machine body, which is wound twice toward the reel frame 22 side. That is, the winding spring portion 40b is supported by the support member 23 so as to be located on the center side in the left-right direction of the machine body with respect to the support portion 40a.
  • the winding spring portion 40b is capable of absorbing the bending displacement of the scraping action portion 40c due to the scraping reaction force from the crops in the field, the ground, etc. due to the rotational drive of the suction reel 10 by the elastic deformation of the winding spring portion 40b. It is configured.
  • the restricting portion 41b of the mounting member 41 is provided at a portion of the protruding portion 23a corresponding to the winding spring portion 40b in the left-right direction of the machine body.
  • the scraping action portion 40c is extended so as to be located downward from the reel frame 22 side end portion of the winding spring portion 40b toward the support member 23. As shown in FIG. 6, the scraping action portion 40c is formed in a shape that bends backward and downward, and has the same shape as the scraping action portion 24c of the tine 24. Further, in the side view of the machine body, the scraping action portion 40c is attached so as to have the same posture as the scraping action portion 24c of the tine 24 in the side view.
  • the tip portion of the scraping action portion 40c and the tip portion of the scraping action portion 24c are located on the same straight line. That is, in the side view of the machine body, the end tine 40 is extended to the same position as the lower end of the tine 24.
  • the configuration in which the protrusion 23a is provided so as to extend outward from the left reel frame 22 in the support member 23 has been described as an example, but the present invention has been described in the above embodiment. Not limited.
  • the protrusion 23a may be provided on the support member 23 so as to extend outward from the right reel frame 22, and the protrusion 23a may be provided on the support member 23 from both the left and right reel frames 22. It may be provided to extend outward.
  • the protrusion 23a has been described as an example of a configuration in which the protrusion 23a is integrally formed with the support member 23 and is provided so as to extend outward from the reel frame 22.
  • the protrusion 23a has been described. May be configured separately from the portion between the left and right reel frames 22 (hereinafter referred to as the main body portion) of the support member 23.
  • the protruding portion 23a may be configured to be removable and attachable to the main body portion.
  • the end tine 40 may be configured so that it can be directly attached to the main body portion.
  • the protruding portion 23a may be attached to a portion of the outer side surface of the reel frame 22 other than the portion corresponding to the main body portion, and the protruding portion 21a is from the reel shaft core P in the radial direction of the reel frame 22. It may be provided at a position separated from the support member 23 by a different distance, or at a position in the same phase as the support member 23 in the circumferential direction of the reel frame 22.
  • the configuration including the support portion 40a, the winding spring portion 40b, and the scraping action portion 40c has been described as an example, but the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the end tine 40 may be composed of a support portion 40a and a scraping action portion 40c without providing a winding spring portion 40b.
  • the end tine 40 may not be made of a round bar-shaped metal spring material, and may be made of, for example, a resin.
  • the present invention is not limited to the above embodiment. At least one of the plurality of support members 23 may be provided with the protrusion 23a and the end tine 40, and for example, two or less or four or more support members 23 out of the five support members 23 may be provided. , The protrusion 23a and the end tine 40 may be provided. Further, all the support members 23 may be provided with the protrusion 23a and the end tine 40.
  • the reel frame 22 has been described as an example of a configuration including five arm portions 22b, but the reel frame 22 may be configured to include six or more or four or less arm portions 22b. good.
  • the support member 23 has been described as an example of a configuration in which the support member 23 is a round bar-shaped member, but the present invention is not limited to this.
  • it may be configured to be a square bar-shaped member.
  • the mounting member 41 is formed of a plate-shaped member, is formed in an L shape having two flat portions, and includes a mounting portion 41a and a regulating portion 41b as an example.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • it may be formed in a tubular shape having a bottom surface that abuts on the end surface of the protrusion 23a.
  • the mounting member 41 may be configured separately from the regulating portion 41b, or may be configured not to include the regulating portion 41b.
  • the scraping action portion 24c and the scraping action portion 40c have the same posture in the side view.
  • the configuration is described as an example, it may be provided in different postures, and the tip portion of the scraping action portion 24c and the tip portion of the scraping action portion 40c are not located in the same linear shape. May be good.
  • the present invention can be applied not only to ordinary combine harvesters but also to various harvesters such as corn harvesters, potato harvesters, carrot harvesters and sugar cane harvesters.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

収穫機は、圃場の作物を掻き込む掻込リール10と、掻込リール10に掻き込まれた作物を受け入れる刈取フレーム13と、が備えられ、刈取フレーム13に、掻込リール10に対して機体左右方向外側に位置する左右の側壁部13aが備えられ、掻込リール10のうち機体左右方向においてリールフレーム22よりも外側の箇所に、掻込リール10と一体的に回転し、側壁部13aとリールフレーム22との間の空間Zを通過して空間Zに位置する作物に掻き込み作用する掻込部材40が備えられている。

Description

収穫機
 本発明は、圃場の作物を掻き込む掻込リールを備えた収穫機に関する。
 この種の収穫機では、掻込リールに、左右のリールフレームに亘る状態で複数設けられ、機体左右方向に沿って延びる棒状の支持部材と、支持部材に機体左右方向に間隔をあけて取り付けられる複数のタインと、が備えられている(例えば、特許文献1参照)。
日本国特開2017-112883号公報
 しかし、特許文献1の収穫機では、タインは左右のリールフレーム間にのみ配置されおり、掻込リールによって掻き込むことができるのは、原則、左右のリールフレーム間の空間に位置する作物に限られていた。そのため、刈幅(左右のデバイダの間)内に位置する圃場の作物であっても、左右のリールフレームの外側の空間に位置する圃場の作物が、掻き込み処理されずに収穫機に収穫されないことがあった。
 そこで本発明は、上記課題に鑑み、刈幅内の作物をしっかりと掻き込んで収穫できる収穫機を提供することを目的とする。
 本発明の収穫機は、左右のリールフレームと、前記左右のリールフレームに亘るように機体左右方向に沿って延ばされ、前記リールフレームの周方向において間隔を空けた状態で設けられた複数の支持部材と、前記支持部材に機体左右方向において間隔を空けた状態で設けられた複数のタインと、を有し、機体左右方向に沿うリール軸芯周りに回転駆動しながら圃場の作物を掻き込む掻込リールと、前記掻込リールに掻き込まれた作物を受け入れる刈取フレームと、が備えられ、前記刈取フレームに、前記掻込リールに対して機体左右方向外側に位置する左右の側壁部が備えられ、前記掻込リールのうち機体左右方向において前記リールフレームよりも外側の箇所に、前記掻込リールと一体的に回転し、前記側壁部と前記リールフレームとの間の空間を通過して前記空間に位置する作物に掻き込み作用する掻込部材が備えられている。
 この構成によれば、収穫機は、リールフレームよりも外側に備えられた掻込部材によって、リールフレームと側壁部との間の空間に位置する圃場の作物に対しても掻き込み処理をすることが可能となる。したがって、刈幅内に位置する圃場の作物のうち、機体左右方向において左右のリールフレーム間の空間に位置する圃場の作物だけでなく、機体左右方向においてリールフレームの外側の空間に位置する圃場の作物に対しても掻き込み処理をすることができ、刈幅内の作物をしっかりと掻き込んで収穫することが可能となる。
 本発明においては、前記リールフレームのうち、前記リールフレームの径方向において前記リール軸芯から前記支持部材と同じ距離だけ離れた位置に、前記リールフレームから機体左右方向外側に突出した突出部が備えられ、前記掻込部材は、前記突出部に取り付けられていると好適である。
 この構成によれば、リール軸芯から同じ距離だけ離れた位置にタインと掻込部材とが設けられているため、圃場の作物に対する掻き込み作用位置において、タインよる掻き込み作用位置と掻込部材による掻き込み作用位置とが略同じになる。その結果、タインによる掻き込み作用と掻込部材による掻き込み作用とが偏ることなく、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
 本発明においては、前記リールフレームのうち、前記周方向において前記支持部材と同位相の位置に、前記リールフレームから機体左右方向外側に突出した突出部が備えられ、前記掻込部材は、前記突出部に取り付けられていると好適である。
 この構成によれば、タインよる掻き込み処理と掻込部材による掻き込み処理とが同じタイミングで行われることとなり、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
 本発明においては、前記掻込部材は、前記突出部における機体左右方向外側の端面に設けられた取付部材に取り付けられていると好適である。
 この構成によれば、掻込部材が突出部の端面に取り付けられることから、突出部の形状に拘わらず、掻込部材を突出部に取り付けることが可能となる。
 本発明においては、前記掻込部材は、機体左右方向において前記取付部材に対して機体左右方向外側の隣り合う位置に位置する状態で、機体左右方向に沿って締結される締結具によって前記取付部材に支持固定されていると好適である。
 この構成によれば、突出部のうち端面よりも機体左右中央側に掻込部材を取り付けるための構成を備える必要がないことから、突出部は、突出幅が狭い構成とすることが可能となる。また、掻込部材は、突出部の機体左右外側端部部分に締結具が位置する構成となり、作業者は締結具にアクセスし易くなり、締結具の締結及び締結解除が行い易くなる。
 本発明においては、前記掻込部材に、前記取付部材に支持される支持部と、前記支持部材から離れるほど下方に位置するように延ばされて作物に掻き込み作用する掻込作用部と、前記支持部と前記掻込作用部との間に設けられた巻きバネ部と、が備えられ、前記掻込部材は、前記巻きバネ部が前記支持部に対して機体左右方向中央側に位置するように前記支持部材に支持され、前記取付部材に、前記突出部のうち機体左右方向において前記巻きバネ部と対応する箇所に設けられ、前記掻込作用部が作物に作用して前記巻きバネ部が変位したときに前記巻きバネ部と接触して前記巻きバネ部のそれ以上の変位を規制する規制部が備えられていると好適である。
 この構成によれば、取付部材に、規制部が一体的に備えられている構成となる。したがって、掻込部材を取付部材に取り付ける際には、既に備えられている取付部材の規制部に、巻きバネ部が対応するように取り付ければよいことから、掻込部材と規制部とを別々に位置調整を必要がなく、掻込部材の取り付け作業を容易に行うことができる。また、掻込作用部が作物に作用し、巻きバネ部が変位したとき、巻きバネ部が、巻きバネ部と対応する箇所に設けられた規制部に当接する。これにより、巻きバネ部の変位が規制され、巻きバネ部が大きく変形してしまうことを防止し、巻きバネ部の形状が復帰不可能に変形してしまうことを防ぐことができる。
 本発明においては、前記タインに、作物に掻込作用する第一作用部が備えられ、前記掻込部材は、前記第一作用部の形状と同一の形状の第二作用部を有すると好適である。
 この構成によれば、掻込部材の第二作用部は、タインの第一作用部と同一の形状を有することで、タインと同等の掻き込み性能を有することとなる。その結果、タインよる掻き込み性能と掻込部材による掻き込み性能とは偏りがないため、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
 本発明においては、機体側面視において前記第一作用部と同じ姿勢となる前記第二作用部を有する前記掻込部材が備えられていると好適である。
 この構成によれば、掻込部材の第二作用部は、タインの第一作用部と同じ姿勢になるように取り付けられていることで、掻込部材とタインとは、同等の掻き込み性能を有し、さらに掻込部材は、タインと同じタイミングで圃場の作物に対して掻き込み作業を行うこととなるため、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
 本発明においては、機体側面視において前記タインの下端部との同じ位置まで延ばされた前記掻込部材が備えられていると好適である。
 この構成によれば、例えば、掻込リールの高さを圃場の作物の高さに合わせて調節するとき、タインが作物に対して好適に掻き込み作用できるように掻込リールの高さ調整すれば、掻込部材にとっても圃場の作物に対して好適に掻き込み作用できる状態となる。したがって、掻込リールの高さを容易に調整することができる。また、タインと掻込部材とが同じタイミングで圃場の作物に対して掻き込み作業を行うこととなるため、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
 本発明においては、複数の前記支持部材は、前記リールフレームの周方向に間隔をあけて配置され、前記掻込部材の数は、前記支持部材の数より少ないと好適である。
 リールフレーム間の空間と比べ、側壁部とリールフレームとの間の空間に位置する圃場の作物は量が少なく、すべての支持部材に掻込部材を備える構成とすると、側壁部とリールフレームとの間の空間に位置する作物に対して過度に掻き込み作業を行ってしまうこととなる。その結果、リールフレーム間と側壁部とリールフレームとの間とにおける掻き込み作業のバランスが悪くなる。そこで、タインを支持する支持部材の数よりも掻込部材の数を少なくすることにより、側壁部とリールフレームとの間の空間に位置する圃場の作物に対して過度に掻き込み作業を行ってしまうことを防ぐことができ、バランスよく掻き込み処理を行うことが可能となる。
普通型コンバインを示す左側面図である。 普通型コンバインを示す平面図である。 刈取部を示す平面図である。 掻込リールを示す右側面図である。 掻込リールを示す左側面図である。 端部タインを示す左側面図である。 端部タインの取付構成を示す図である。
 以下、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図1から図3に符号(F)で示す方向が機体前側、図1から図3に符号(B)で示す方向が機体後側である。図2及び図3に符号(L)で示す方向が機体左側、図2及び図3に符号(R)で示す方向が機体右側である。
〔全体構成について〕
 図1及び図2に示す通り、本コンバインには、走行機体1が備えられている。走行機体1には、クローラ走行装置2と、クローラ走行装置2で支持される機体フレーム3と、が備えられている。機体フレーム3の前部には、圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する刈取部4が昇降可能に設けられている。刈取部4の後方には、運転部5が設けられている。運転部5の後方には、作物を脱穀する脱穀装置6及び穀粒を貯留するグレンタンク7が機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。刈取部4と脱穀装置6とに亘って、作物を脱穀装置6に向けて搬送するフィーダ8が設けられている。グレンタンク7には、グレンタンク7内の穀粒を排出するアンローダ9が設けられている。
〔刈取部について〕
 刈取部4には、回転駆動しながら圃場の作物を掻き込む掻込リール10と、圃場の作物を切断する刈刃11と、刈刃11によって切断された作物をフィーダ8の始端に掻き込む掻込オーガ12と、が備えられている。
 また、刈取部4には、掻込リール10に掻き込まれた作物を受け入れる刈取フレーム13が備えられている。刈取フレーム13は、掻込リール10と刈刃11と掻込オーガ12とを支持している。刈取フレーム13に、掻込リール10に対して機体左右方向外側に位置する左右の側壁部13aが備えられている。左右の側壁部13aの前端部には、それぞれ、圃場の作物を分草するデバイダ14が設けられている。
 刈取フレーム13の後部の上端部に、支点a周りに上下揺動可能な左右の支持アーム15が備えられている。掻込リール10は、左右の支持アーム15の前部に支持ブラケット16を介して回転可能に支持されている。支持アーム15は、油圧シリンダ17によって上下揺動することで、掻込リール10の掻き込み作用高さを変更することができる。
〔掻込リールについて〕
 図3に示すように、掻込リール10は、左右の支持ブラケット16に機体左右方向に沿う方向に回転可能に支持されたリール軸21、リール軸21の左右に固定されたリールフレーム22、リールフレーム22の周方向において間隔を空けた状態で設けられた5本の支持部材23、圃場の作物に掻き込み作用する多数本のタイン24、リールフレーム22のリール軸芯Pと平行な偏芯軸芯Qを中心に回転可能に支持された補助リールフレーム25等で構成されている。なお、説明の便宜上、図3では、掻込リール10の構成を正面視で示している。
 リールフレーム22は、円板状の中心ハブ22a、中心ハブ22aから放射状に延出された5本のアーム部22b、および、アーム部22bの先端同士に亘って架設された補強杆23cとで構成されている。
 支持部材23は、機体左右方向に沿って延びる丸棒状の部材である。支持部材23は、左右のリールフレーム22に亘るように設けられている。具体的には、支持部材23は、左側のリールフレーム22における5つのアーム部22bの先端部のそれぞれと右側のリールフレーム22における5つのアーム部22bの先端部のそれぞれとに亘るように設けられている。支持部材23には、リールフレーム22の間において、支持部材23の軸方向に延びるブラケット33が設けられている。
 タイン24は、ブラケット33に、機体左右方向において間隔を空けた状態で取り付けられている。タイン24は、丸棒状の金属バネ材を曲げ加工して構成されており、ブラケット33に支持される支持部24aと、支持部24aから延出される巻きバネ部24bと、巻きバネ部24bから延出され、作物に掻き込み作用する掻込作用部24c(本発明の「第一作用部」に相当する)とを有する。
 図4に示すように、補助リールフレーム25は、円板状の中心ハブ25a、中心ハブ25aから放射状に延出された5本のアーム部25b、および、アーム部25bの先端同士に亘って設けられた補強杆25cとで構成され、リールフレーム22と補助リールフレーム25は同一形状となっている。
 アーム部25bの先端部と各支持部材23の右側端部部分とに亘って、リンク部29が設けられている。補助リールフレーム25が偏芯軸芯Q周りで回転することにより、リンク部29を介して支持部材23が回転操作されることになる。これにより、リールフレーム22の回転にかかわらず、タイン24が支持部材23から下方に向かって延び出る姿勢に保持されることになる。
 図3に示すように、掻込リール10は、リール軸21の左端部に設けられたプーリ30と、駆動側のプーリ31と、2つのプーリ30,31に亘って設けられた駆動ベルト32等からなる伝動機構を備えている。詳述はしないが、エンジン(図示せず)からの駆動力が、プーリ31を介してプーリ30に伝動されることで、刈取フレーム13がリール軸芯P周りに回転駆動する。
〔端部タインについて〕
 図5及び図6に示すように、掻込リール10のうち機体左右方向においてリールフレーム22よりも外側の箇所に、掻込リール10と一体的に回転し、側壁部13aとリールフレーム22との間の空間Z(図3参照)を通過して空間Zに位置する作物に掻き込み作用する端部タイン40(本発明の「掻込部材」に相当する)が備えられている。具体的には、リールフレーム22から機体左右方向で左外側に突出した突出部23a(図7参照)に、取付部材41を介して端部タイン40が取り付けられている。
 図5から図7に示すように、突出部23aは、本実施形態では、掻込リール10に備えられている5本の支持部材23のうち3本の支持部材23に、それぞれ、支持部材23と一体に形成されている。つまり、突出部23aは、リールフレーム22のうち、リールフレーム22の径方向においてリール軸芯Pから支持部材23と同じ距離だけ離れた箇所に位置し、リールフレーム22の周方向において支持部材23と同位相の箇所に位置する。
 取付部材41は、突出部23aにおける機体左右方向外側の端面に設けられている。取付部材41は、板状部材からなり、2つの平面部分を有するL字型に形成されている。2つの平面部分のうちの一方は、端部タイン40を支持する取付部41aとして構成されている。取付部材41は、取付部41aのうち、端部タイン40が取り付けられる側とは反対側の面において、突出部23aの端面に溶接固定されている。2つの平面部分のうちの他方は、取付部41aに対して機体左右方向中央側に位置するように形成されており、端部タイン40の弾性変形を規制する規制部41bとして構成されている。
 端部タイン40は、丸棒状の金属バネ材を曲げ加工して構成されており、取付部材41に支持される支持部40aと、支持部40aから延出される巻きバネ部40bと、巻きバネ部40bから延出され、作物に掻き込み作用する掻込作用部40c(本発明の「第二作用部」及び「掻込作用部」に相当する)とが備えられている。端部タイン40は、機体左右方向に沿って支持部40aと取付部材41とを挿通するボルト42(本発明の「締結具」に相当する)によって、取付部材41に支持固定されている。
 図6及び図7に示すように、端部タイン40は、支持部40aが機体左右方向において取付部材41と隣り合う位置に位置する状態で配置されている。支持部40aは、U字形状に形成されており、U字形状の内側にボルト42の締結部分が挿通するように構成されている。取付部材41には、ボルト42を螺合可能な雌ネジ部42aが形成されており、端部タイン40は、ボルト42によって取付部材41に締め付け固定される。
 巻きバネ部40bは、支持部40aと掻込作用部40cとの間に備えられている。巻きバネ部40bは、支持部材23の機体左右方向の軸芯周りで、リールフレーム22側に向けて2回巻きされているバネ状に形成されている。つまり、巻きバネ部40bは、支持部40aに対して機体左右方向中央側に位置するように支持部材23に支持されている。巻きバネ部40bは、掻込リール10の回転駆動に伴う圃場の作物や地面等からの掻き込み反力による掻込作用部40cの曲げ変位を、巻きバネ部40bの弾性変形によって吸収できるように構成されている。
 なお、取付部材41の規制部41bは、突出部23aのうち機体左右方向において巻きバネ部40bと対応する箇所に設けられている。掻込作用部40cが作物に作用し、巻きバネ部40bに生じた応力Wの方向に巻きバネ部40bが変位したときに、巻きバネ部40bは規制部41bと接触し、巻きバネ部40bのそれ以上の変位が規制される。
 掻込作用部40cは、巻きバネ部40bのリールフレーム22側端部部分から支持部材23から離れるほど下方に位置するように延ばされている。図6に示すように、掻込作用部40cは、後下方に向かって折れ曲がる形状に形成されており、タイン24の掻込作用部24cと、同一の形状を有する。また、機体側面視において、掻込作用部40cは、側面視でタイン24の掻込作用部24cと同じ姿勢となるように取り付けられている。
 図3における仮想線Kで示す通り、掻込作用部40cの先端部と掻込作用部24cの先端部とは、同一直線上に位置する。つまり、機体側面視において、端部タイン40は、タイン24の下端部と同じ位置まで延ばされている。
 突出部23aに支持された端部タイン40によって、刈幅内の圃場の作物のうち、左右のリールフレーム22間の空間に位置する圃場の作物だけでなく、左のリールフレーム22と刈取フレーム13の左の側壁部13aとの間の空間Zに位置する圃場の作物も、しっかりと掻き込んで収穫することが可能となる。
〔別実施形態〕
 以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してよい。なお、本発明の範囲は、各実施形態の内容に限定されるものではない。
 (1)上記実施形態では、突出部23aは、支持部材23において、左のリールフレーム22から外側に延出するように備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。突出部23aは、支持部材23において、右のリールフレーム22から外側に延出するように備えられていてもよく、また、突出部23aは、支持部材23において、左右のリールフレーム22の双方から外側に延出するように備えられていてもよい。
 (2)上記実施形態では、突出部23aは、支持部材23と一体に構成されており、リールフレーム22から外側に延出するように備えられている構成を例に説明したが、突出部23aは、支持部材23のうちの左右のリールフレーム22間の部分(以下、本体部分と称する)と、別体に構成されていてもよい。このとき、突出部23aは、本体部分に対して取外し及び取付け可能に構成されていてもよい。さらに、端部タイン40は、本体部分に直接取付可能に構成されていてもよい。
 (3)突出部23aは、リールフレーム22の外側側面のうち本体部分に対応する箇所以外の箇所に取り付けられていてもよく、突出部21aは、リールフレーム22の径方向においてリール軸芯Pから支持部材23と異なる距離だけ離れた位置、または、リールフレーム22の周方向において支持部材23と同位相の位置に、備えられていてもよい。
 (4)上記実施形態では、端部タイン40は、取付部材41を介して突出部23aに支持される構成を例に説明したが、端部タイン40は、突出部23aに直接支持される構成としてもよい。また、端部タイン40は、リールフレーム22に備えられていてもよい。
 (5)上記実施形態では、支持部40aと巻きバネ部40bと掻込作用部40cとが備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、端部タイン40は、巻きバネ部40bを備えずに、支持部40aと掻込作用部40cとから構成されていてもよい。また、端部タイン40は、丸棒状の金属バネ材から構成されていなくてもよく、例えば、樹脂から構成されていてもよい。
 (6)上記実施形態では、掻込リール10に備えられている5本の支持部材23のうち3本の支持部材23に、突出部23a及び端部タイン40が備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。複数の支持部材23のうちの少なくとも1本に突出部23a及び端部タイン40が備えられていればよく、例えば、5本の支持部材23のうち2本以下又は4本以上の支持部材23に、突出部23a及び端部タイン40が備えられていてもよい。また、すべての支持部材23に、突出部23a及び端部タイン40が備えられていてもよい。
 (7)上記実施形態では、リールフレーム22は、5本のアーム部22bを備える構成を例に説明したが、リールフレーム22は、6本以上又は4本以下のアーム部22bを備える構成としてもよい。
 (8)上記実施形態では、支持部材23は、丸棒状の部材である構成を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、角棒状の部材である構成としてもよい。
 (9)上記実施形態では、取付部材41は、板状部材からなり、2つの平面部分を有するL字型に形成され、取付部41aと規制部41bとを備える構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、突出部23aの端面に当接する底面を有する筒形形状に形成されていてもよい。また、取付部材41は、規制部41bと別体で構成されていてもよく、規制部41bを備えない構成としてもよい。
 (10)上記実施形態では、同一の支持部材23に備えられた端部タイン40と複数のタイン24とにおいて、掻込作用部24cと掻込作用部40cとは、側面視で同じ姿勢になるように備えられる構成を例に説明したが、異なる姿勢に備えられてもよく、また、掻込作用部24cの先端部と掻込作用部40cの先端部とは同一直線状に位置しなくてもよい。
 本発明は、普通型コンバインだけでなく、トウモロコシ収穫機、ジャガイモ収穫機、ニンジン収穫機、サトウキビ収穫機等の種々の収穫機に適用できる。
10  :掻込リール
13  :刈取フレーム
13a :側壁部
21  :リール軸
22  :リールフレーム
23  :支持部材
23a :突出部
24  :タイン
24c :掻込作用部(第一作用部)
40  :端部タイン(掻込部材)
40a :支持部
40b :巻きバネ部
40c :掻込作用部(第二作用部)
41  :取付部材
41a :取付部
41b :規制部
P   :リール軸芯

Claims (10)

  1.  左右のリールフレームと、前記左右のリールフレームに亘るように機体左右方向に沿って延ばされ、前記リールフレームの周方向において間隔を空けた状態で設けられた複数の支持部材と、前記支持部材に機体左右方向において間隔を空けた状態で設けられた複数のタインと、を有し、機体左右方向に沿うリール軸芯周りに回転駆動しながら圃場の作物を掻き込む掻込リールと、
     前記掻込リールに掻き込まれた作物を受け入れる刈取フレームと、が備えられ、
     前記刈取フレームに、前記掻込リールに対して機体左右方向外側に位置する左右の側壁部が備えられ、
     前記掻込リールのうち機体左右方向において前記リールフレームよりも外側の箇所に、前記掻込リールと一体的に回転し、前記側壁部と前記リールフレームとの間の空間を通過して前記空間に位置する作物に掻き込み作用する掻込部材が備えられている収穫機。
  2.  前記リールフレームのうち、前記リールフレームの径方向において前記リール軸芯から前記支持部材と同じ距離だけ離れた位置に、前記リールフレームから機体左右方向外側に突出した突出部が備えられ、
     前記掻込部材は、前記突出部に取り付けられている請求項1に記載の収穫機。
  3.  前記リールフレームのうち、前記周方向において前記支持部材と同位相の位置に、前記リールフレームから機体左右方向外側に突出した突出部が備えられ、
     前記掻込部材は、前記突出部に取り付けられている請求項1または2に記載の収穫機。
  4.  前記掻込部材は、前記突出部における機体左右方向外側の端面に設けられた取付部材に取り付けられている請求項2または3に記載の収穫機。
  5.  前記掻込部材は、機体左右方向において前記取付部材に対して機体左右方向外側の隣り合う位置に位置する状態で、機体左右方向に沿って締結される締結具によって前記取付部材に支持固定されている請求項4に記載の収穫機。
  6.  前記掻込部材に、前記取付部材に支持される支持部と、前記支持部材から離れるほど下方に位置するように延ばされて作物に掻き込み作用する掻込作用部と、前記支持部と前記掻込作用部との間に設けられた巻きバネ部と、が備えられ、
     前記掻込部材は、前記巻きバネ部が前記支持部に対して機体左右方向中央側に位置するように前記支持部材に支持され、
     前記取付部材に、前記突出部のうち機体左右方向において前記巻きバネ部と対応する箇所に設けられ、前記掻込作用部が作物に作用して前記巻きバネ部が変位したときに前記巻きバネ部と接触して前記巻きバネ部のそれ以上の変位を規制する規制部が備えられている請求項4または5に記載の収穫機。
  7.  前記タインに、作物に掻込作用する第一作用部が備えられ、
     前記掻込部材は、前記第一作用部の形状と同一の形状の第二作用部を有する請求項2から5のいずれか一項に記載の収穫機。
  8.  機体側面視において前記第一作用部と同じ姿勢となる前記第二作用部を有する前記掻込部材が備えられている請求項7に記載の収穫機。
  9.  機体側面視において前記タインの下端部との同じ位置まで延ばされた前記掻込部材が備えられている請求項1から7のいずれか一項に記載の収穫機。
  10.  前記周方向において前記掻込部材の数が前記タインの数よりも少なくなるように構成されている請求項1から9のいずれか一項に記載の収穫機。
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