WO2022131445A1 - 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템 - Google Patents

성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2022131445A1
WO2022131445A1 PCT/KR2021/002275 KR2021002275W WO2022131445A1 WO 2022131445 A1 WO2022131445 A1 WO 2022131445A1 KR 2021002275 W KR2021002275 W KR 2021002275W WO 2022131445 A1 WO2022131445 A1 WO 2022131445A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
molding
support
lifting
forming
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/002275
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김수정
김상훈
Original Assignee
김수정
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김수정 filed Critical 김수정
Publication of WO2022131445A1 publication Critical patent/WO2022131445A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/10—Forming by pressure difference, e.g. vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/18—Thermoforming apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/18—Thermoforming apparatus
    • B29C51/20—Thermoforming apparatus having movable moulds or mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/42—Heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/46—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a molding machine and a multi molding system using the same.
  • a variety of equipment such as 3D printers, laser cutting machines, CNCs, and woodworking machines are used for prototype production equipment used in technology startups such as startups.
  • the vacuum forming apparatus is a technology for manufacturing the first minute heated plastic sheet using air pressure.
  • the vacuum forming apparatus when vacuum forming is performed, first, a mold (prototype) with holes for vacuum forming is placed on the grid (bed) of the vacuum forming apparatus with holes, and a plastic sheet is placed on it and the plastic sheet is heated. After that, the plastic sheet is raised at an appropriate time to operate the vacuum pump, and at the same time, the plastic sheet is lowered and vacuum formed.
  • the existing vacuum forming apparatus is mainly large equipment, has a high price, and is not easily distributed to the public, so it is somewhat inappropriate for prototype production of technology founders.
  • the conventional molding machine includes a device for automatically raising and lowering the molding bed supporting the molding material, but the molding bed is tilted to one side or vibration or shock applied from the outside because the balance is not achieved when the molding bed is raised and lowered.
  • the molding material and the molding bed were frequently damaged due to the vulnerability.
  • an object of the present invention is to provide a molding machine that can maintain a balance when the molding bed is raised and lowered, and is resistant to vibration or impact applied from the outside.
  • another object of the present invention is to selectively control a plurality of multi molding machines in which a vacuum molding machine and a molding unit function of a membrane method are combined using a mobile terminal, To provide a molding system.
  • the present invention may include the following examples in order to achieve the above object.
  • An embodiment of the present invention is provided with a lifting unit for elevating a molding material, a fixed frame having an opening formed on the upper surface, and a body forming a space in which the elevating unit elevates and lowers from the inside and a space in which a vacuum pump is installed; It is rotatable on the upper side of the unit, and it includes a heating unit having a support panel and a heat sink on which heaters can be aligned on one surface, and the lifting unit extends to cross each other with an actuator for operating the drive shaft and a molding bed for supporting the molding material.
  • a pair of lifting frames that are rotatably coupled by rotating pins communicating as a pair and are vertically rotated in opposite directions according to the movement direction of the drive shaft to raise and lower the forming bed, and a support plate and a lifting frame for supporting the lifting frame and a rotating roller which is rotated along the lower surface of the forming bed or the upper surface of the supporting plate which is rotatably fixed at one end of them.
  • another embodiment of the present invention includes a plurality of molding machines for molding a product by at least one of vacuum molding and membrane molding by having a body portion accommodating a lifting unit for raising and lowering a molding material and a heating unit that generates heat, a plurality of molding machines and It collects and stores files created in mobile terminals and mobile terminals that are connected to communication and controls manually or automatically, and manufactures information including vacuum forming mode or membrane forming mode, and setting conditions for manual control and automatic control by material.
  • a molding communication unit comprising a server provided to the molding machine, a control controller for controlling the molding machine according to a control signal received from a mobile terminal, and a monitoring controller for monitoring the operation of the molding machine and transmitting information to the mobile terminal when an abnormality is found It may include a multi-molding system comprising a.
  • the present invention can automatically control or manually control a plurality of molding machines using a mobile terminal, automatic control or manual control according to vacuum molding mode and membrane molding mode is possible, and stable communication can be maintained even in abnormal situations of high voltage devices. It is possible.
  • the present invention can support the load applied from the molding bed that elevates the molding material, thereby preventing damage to the molding material and the molding bed due to vibration according to the environment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a multi-molding system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a mobile terminal.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a mobile control unit of a mobile terminal.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a molding machine.
  • 5 and 6 are perspective views illustrating a molding machine.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the lifting unit.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a lifting unit.
  • FIG. 9 is a plan view illustrating a lifting unit.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a molding machine equipped with a transfer cart.
  • the 'former' disclosed in the specification of the present invention means any one of a vacuum forming machine, a membrane forming machine, or a multi forming machine in which vacuum forming and membrane forming are combined.
  • a multi-former is described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and includes both a vacuum forming machine and a membrane forming machine.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a multi-molding system according to the present invention.
  • the present invention is a plurality of molding machines 200 (200, 200 ', .. 200 n ) for molding a product by at least one of vacuum molding and membrane molding, and a plurality of molding machines 200 and communication connection
  • An application that collects and stores files created in the mobile terminal 100 and the mobile terminal 100 that are controlled manually or automatically, vacuum forming mode or membrane forming mode, and setting conditions for manual control and automatic control by material may include a server 300 that provides the to the mobile terminal 100 .
  • the present invention may include moving bogies 400 and 400 for moving the molding machines 200 .
  • a plurality of molding machines 200 are wirelessly connected to the mobile terminal 100 to manufacture products under the control of the mobile terminal 100 .
  • the molding machine 200 may be any one of a multi-molding machine 200 capable of both membrane molding and vacuum molding, the membrane molding machine 200, and the vacuum molding machine 200, or two or more may be combined.
  • the multi-molding machine 200 will be described as an example for the understanding of the invention. The configuration of the molding machines 200 will be described later.
  • the server 300 stores the information transmitted from the mobile terminal 100 in the DB 310 or transmits information requested by the mobile terminal 100 .
  • the server 300 provides an application including a control program and wireless communication with the molding machines 200 in the registered mobile terminal 100 .
  • the application is an application for manual control and automatic control of the mobile terminal 100 , and in particular, an automatic control program for automatic control for each mode may be included.
  • the automatic control program can be provided for each material and its thickness, for each vacuum forming mode, or for each membrane forming mode.
  • the application may provide a display screen displayed on the touch panel 275 of the molding machine 200 . That is, the screen displayed on the touch panel 275 of the molding machine 200 and the display screen of the mobile terminal 100 are the same.
  • the mobile terminal 100 is connected to a plurality of molding machines 200 by wireless communication to simultaneously or selectively control, product information (product name, specifications, work date and time), and set operating conditions (eg, the heater 221 for each mode) , the temperature and operating time of (see FIG. 4 ), the pump, the operating conditions of the valve 273 (see FIG. 4 ), and data (failure, defect, abnormal information) produced in the manufacturing process are transmitted to the server 300 . That is, the mobile terminal 100 may simultaneously or selectively control the plurality of molding machines 200 , and store related information in the server 300 . Alternatively, the mobile terminal 100 may search for and request setting conditions for automatic control and/or manual control for manufacturing of a previous similar product stored in the server 300 .
  • product information product name, specifications, work date and time
  • set operating conditions eg, the heater 221 for each mode
  • the temperature and operating time of see FIG. 4
  • the pump the operating conditions of the valve 273
  • data data (failure, defect, abnormal information) produced in the manufacturing
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the mobile terminal 100
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the mobile control unit 110 of the mobile terminal 100 .
  • the mobile terminal 100 includes a mobile control unit 110 that outputs a control command according to a set condition and/or an input command, and a plurality of molding machines 200 and a server 300 wirelessly.
  • a mobile communication unit 130 for performing communication a touch-type display 120 for outputting an app screen under the control of the mobile control unit 110, a buzzer 140 for outputting an alarm sound, an automatic control program and setting conditions and a memory 150 in which information is stored.
  • the mobile communication unit 130 is communicatively connected to the plurality of molding machines 200 and the server 300 .
  • the mobile communication unit may correspond to any one or a combination of two or more of existing known wireless communication technologies such as Bluetooth, WiFi, infrared, and RF.
  • the touch-type display 120 outputs an app screen under the control of the mobile controller 110 .
  • the app screen may include various menus and/or icons for controlling the operation of the molding machines 200 .
  • the touch display 120 may display a selected menu and/or icon (eg, heater 221 on/off, raising or lowering of the forming bed 251 , driving a pump, opening a valve 273 , selecting a material, cooling).
  • a command set according to the cooler on/off) is output to the mobile control unit 110 .
  • the mobile terminal 100 shares the screen of the touch panel 275 of the molding machine 200 with each other as described above. Accordingly, the app screen output to the touch-type display of the mobile terminal 100 is the same as the screen of the touch panel 275 of the molding machine 200 .
  • the buzzer 140 outputs an alarm sound under the control of the mobile controller 110 .
  • a visual signal may be simultaneously or independently outputted through the touch-type display 120 .
  • the memory 150 stores product information input through the touch-type display 120 , setting conditions for each mode, commands and log information input in the manual control process, and an automatic control program for automatic control.
  • the automatic control program includes setting conditions for automatic control, and may be set as different conditions for each material, its thickness, and each mode.
  • the automatic control is to automatically control the molding machines 200 according to the automatic control program received from the server 300 in the mobile terminal 100, and manual control is an icon and / Alternatively, it means controlling the molding machines 200 by directly manipulating the menu.
  • the mobile control unit 110 outputs a control command of the plurality of molding machines 200 according to a command input through the touch-type display 120 .
  • the mobile control unit 110 includes a timer 111 for counting time, a vacuum mode control module 112 for sequentially outputting control commands according to an automatic control program in vacuum mode, and automatic control in membrane mode.
  • a membrane mode control module 113 for sequentially outputting commands, a screen control module 114 for controlling the app screen output on the touch-type display 120, a recording module 115 for generating a file, and manual control commands Includes a manual control module (116 ⁇ 119) for outputting.
  • the manual control module includes a heater control module 116 for controlling the heater 221, a pump control module 117 for outputting a pump control command, and a valve control module 118 for outputting a valve 273 control command; and at least one of a cooler control module 119 for outputting a control command of the cooler and an actuator control module (not shown) for controlling the actuator 256 .
  • the timer 111 counts the time.
  • the time counting signal may be a reference for automatic control of the vacuum mode control module 112 and the membrane mode control module 113 .
  • the vacuum mode control module 112 sequentially outputs automatic control commands according to the automatic control program set in the vacuum forming mode.
  • the vacuum mode control module 112 controls the molding machines 200 by an automatic control program set for each type and thickness of material in the vacuum mode when an automatic control selection command is input after selecting the vacuum mode input through the touch-type display 120 .
  • the membrane mode control module 113 automatically controls the molding machines 200 according to a set automatic control program.
  • the vacuum mode control module 112 and the membrane mode control module 113 communicate with the molding machines 200 in real time through state information (temperature, pressure, etc.) of the corresponding molding machine 200 and a time counting signal of the timer 111 . Check and automatically transmit control commands for each set condition.
  • the automatic control program for example, the heater 221 on / timer 111 counting starts, when the set time elapses, the heater 221 off / the timer buzzer 140 sounds and then waits, when the set time or temperature is reached It is set to sequentially output commands such as raising/lowering the forming bed 251, starting the operation of the vacuum pump 240/starting the timer 111, and starting the operation of the cooling blower when a set temperature or time has elapsed.
  • the automatic control may be performed in a membrane or vacuum forming mode, or in different time and temperature conditions according to the type and thickness of the forming material.
  • the screen control module 114 outputs an app screen to the touch-type display 120 , switches the app screen according to a selection command, and outputs a command according to a selected menu (icon).
  • the screen control module 114 may perform a mirroring function. For example, by performing communication with the molding machine 200, the screen output from the touch-type display 120 is simultaneously transmitted to any one or a plurality of the molding machines 200 (200, 200 ', ... 200 N ). can do.
  • One or a plurality of molding machines 200 ( 200 , 200 ', ... 200 N ) may output a screen transmitted from the mobile terminal 100 through the display of the touch panel 275 .
  • the molding machine 200 transmits the screen information of the touch panel 275 to the mobile terminal 100, and the screen control module may control the screen to output it to the touch-type display.
  • the recording module 115 generates and stores the command input through the screen control module 114, information such as the selected mode and menu, and abnormal information (communication error, defect, failure) as a file.
  • the recording module 115 stores the input commands of the manual control process as a file at a set time period.
  • the stored file may be transmitted to the server 300 .
  • the manual control module includes a heater control module 116 for outputting a manual control command for the heater 221 , a valve control module 118 for outputting a manual control command for the valve 273 , and a manual control command for the actuator 256 . It may include at least one of an actuator 256 control module for outputting (not shown) and a pump control module 117 for outputting a manual control command of the vacuum pump 240 .
  • the actuator 256 control module (not shown), the heater control module 116, the pump control module 117, the valve control module 118, and the cooler control module 119 include a touch type display ( 120), a control command is output according to whether an icon displayed on the screen of the app is selected.
  • the heater control module 116 transmits the heater 221 control command to the molding machines 200 according to whether or not the heater 221 icon output on the manual control screen output on the touch type display 120 is selected.
  • the heater control module 116 may receive the temperature of the heater 221 of the molding machines 200 and output it to the touch type display 120 .
  • the pump control module 117 transmits a pump control command according to the selection of the pump icon on the manual control screen output on the touch-type display 120 to the molding machines 200 .
  • the pump control module 117 may receive whether the vacuum pump 240 of the molding machines 200 operates and/or the internal pressure and output it to the touch type display 120 .
  • valve control module 118 transmits the valve 273 control command according to the selection of the valve 273 icon on the manual control screen output on the touch type display 120 to the molding machines 200 .
  • the valve control module 118 may check the operation state and failure of the valve 273 from the molding machines 200 and output the output to the touch type display 120 .
  • the cooler control module 119 transmits a cooler control command according to selection of a cooler icon on the manual control screen output on the touch type display 120 to the molding machines 200 .
  • the actuator 256 control module transmits the actuator 256 control command of the molding machines 200 .
  • the heater control module 116, the pump control module 117, the valve control module 118, the cooler control module 119, and the actuator 256 control module are, respectively, when the manual control menu is selected. It is linked to the icon displayed on the screen.
  • the molding machine 200 will be described with reference to FIGS. 4 to 9 .
  • FIG. 4 is a block diagram showing the molding machine 200
  • FIGS. 5 and 6 are perspective views illustrating the molding machine 200 .
  • the molding machine 200 drives the molding machine 200 according to the control command received from the molding communication unit 274 communicating with the mobile terminal 100 and the molding communication unit 274 .
  • the body portion 210 is provided with a fixed frame 211 having an opening 212 formed on the upper surface, and a space in which the lifting unit 250 is raised and lowered from the inside, and a vacuum pump 240 to a molding control unit 271 are installed. form a space At this time, the forming material is placed on the forming bed 251 that is lifted and fixed by the lifting unit 250 and exposed through the opening 212 formed in the fixed frame 211 .
  • the body portion 210 includes a plurality of upright bars 214 and a horizontal bar 215 horizontally extended and connected between the upright bars 214, and a plurality of outer plates (Fig. unnumbered) to form a space inside.
  • the heating unit 220 supports the support panel 223 rotated from the upper side of the body 210, the heater 221 aligned on one surface of the support panel 223, and the support panel 223 to be rotatably supported. It includes a hinge connection portion (222).
  • the support panel 223 is a panel having a predetermined shape, and includes a wall surface 223c protruding from the edge so that the heaters 221 can be aligned on one surface, and a flat plate 223b.
  • the support panel 223 may be provided with one or more handles 224 .
  • the support panel 223 may be provided with a plurality of heat dissipation holes 223a cut from the flat plate 223b to prevent internal overheating.
  • the heater 221 is a plurality of heating wires and is extended and installed so as to be spaced apart from each other from one side wall 223c of the support panel 223 to the opposite wall surface.
  • the heater 221 is heated to a temperature set under the control of the molding control unit 271, and is set differently according to the vacuum forming mode or the membrane forming mode.
  • the heater 221 is a carbon nano heater lamp manufactured by using carbon fiber, and does not generate inrush current as a resistor during operation.
  • the hinge connection part 222 is installed between the wall surface of the support panel 223 and the body 210 to fix the support panel 223 rotatably.
  • the press bar 230 presses the exposed molding material through the opening 212 of the body 210 as a pair that is spaced apart from each other on the upper surface of the body 210 and extends in one direction.
  • the press bar 230 is hinged 231 coupled to the upper surface of the body 210 from one side and is rotatably fixed up and down.
  • the press bar 230 may have a configuration for connection with a mold (not shown) 232 in which hollows are formed.
  • the sensor unit 272 includes at least one of temperature, pressure, and position detection sensors of the forming bed 251 . Accordingly, the sensor unit 272 outputs the temperature of the heater 221 , the pressure of the body 210 , and the position detection signal of the forming bed 251 to the forming control unit 271 .
  • the molding communication unit receives the control signal of the mobile terminal 100 and outputs the control controller 274a to the molding control unit 271, and the molding control unit 271 or the sensor unit for monitoring that transmits an abnormal detection signal to the mobile terminal 100 A controller 274b may be included.
  • control controller 274a and the monitoring controller 274b communicate with the mobile terminal 100 through Bluetooth, for example, but each function is limited.
  • the molding control unit 271 drives the heater 221 , the actuator 256 , the vacuum pump 240 , and the valve 273 according to the control command received from the mobile terminal 100 through the molding communication unit 274 . That is, the molding control unit 271 operates each component according to a command of either the vacuum forming mode or the membrane forming mode, and an automatic or manual mode in the vacuum forming mode and the membrane forming mode.
  • the lifting unit 250 may raise and lower the molding material from the inside of the body portion 210 under the control of the forming control unit 271 .
  • a detailed configuration of the lifting unit 250 will be described with reference to FIGS. 7 to 9 .
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the lifting unit 250
  • FIG. 8 is a perspective view showing the lifting unit 250
  • FIG. 9 is a plan view showing the lifting unit 250
  • FIG. 10 is the forming bed 251 and the lifting bar 252a.
  • FIG. 7 shows a cross-section included in the forming bed 251
  • FIGS. 8 and 9 are views illustrating a state in which the forming bed 251 is removed.
  • the lifting unit 250 includes a forming bed 251 for elevating and lowering the forming frame, and elevating frames 252 and 252 ′ for elevating and lowering by supporting the forming bed 251 , and supporting
  • the plate 254, an actuator 256 for driving the lifting frames 252 and 252', a spring 253 for elastically supporting the lifting frames 252 and 252', and the lifting frames 252 and 252' are provided.
  • a support plate 254 for supporting, a plurality of fixing pins 255b for fixing the lifting frames 252 and 252', a drive shaft 257 for transmitting the force of the actuator 256, and rotation rollers 258 and 258 ') may be included.
  • the forming bed 251 is raised and lowered by the elevating frames 252 and 252 ′ on the inside of the body 210 .
  • the support plate 254 is a flat panel, and both ends are fixed between the horizontal bars 215 of the body 210 .
  • the support plate 254 may further include a guide end 254a that is upright on both sides and bent at the top.
  • the support plate 254 may include a roller pad 254b extending from the upper surface in one direction to elastically support the first rotating roller 258 to be described later.
  • the roller pad 254b is a material having elastic force (eg, any one of rubber, plastic, fabric, and paper), and elastically supports the first rotating roller 258 when the upper surface of the support plate 254 is moved.
  • the elevating frames 252 and 252' are composed of a first elevating frame 252 and a second elevating frame 252' extending to be inclined in opposite directions.
  • the first elevating frame 252 and the second elevating frame 252 ′ extend to be inclined in alternating directions, and are interlocked with the driving shaft 257 to rotate in the vertical direction to elevate the forming bed 251 .
  • the first elevating frame 252 extends in a cross direction between a pair of elevating bars 252a and a pair of elevating bars 252a extending to be inclined while being spaced apart from each other with the actuator 256 interposed therebetween. It may include a first connecting bar 252b connected to and a second connecting bar 252c connected to the driving shaft 257 .
  • the lifting bars 252a of the first lifting frame 252 may be fixed by a plurality of fixing pins 255b connected therebetween.
  • the elevating bar 252a of the first elevating frame 252 and the elevating bar 252a' of the second elevating frame 252' may be rotatably supported by the communicating first rotating pin 255a. have. At this time, the first elevating frame 252 and the second elevating frame 252' are coupled to cross in an 'X' shape.
  • the first connecting bar 252b is installed to be connected between the ends located on the upper side of the lifting bar 252a of the first lifting frame 252 and fastened to the lower surface of the forming bed 251 . To this end, both ends of the first connecting bar 252b are bent so as to be in close contact with the ends of the lifting bar 252a of the first lifting frame 252, respectively.
  • the first connecting bar 252b is fixed by a second fixing pin 255c communicating with the elevating bar 252a.
  • the second rotation pin 255c rotatably fastens the first connecting bar 252b and the lifting bar 252a.
  • the first connecting bar 252b includes a coupling protrusion (a) protruding upward from the top to be fastened to the lower surface of the forming bed 251, referring to FIG. 9, and the forming bed 251 is a coupling protrusion ( A fastening hole 251a is formed so that a) is fastened. That is, the first connecting bar 252b of the first elevating frame 252 is coupled to the forming bed 251 to support a load applied to the forming bed 251 .
  • the second connecting bar 252c is located on the upper surface of the support plate 254 at the opposite (lower) end of the first elevating frame 252 and is fixed between the elevating bars 252a.
  • the elevating bars 252a' of the second elevating frame 252' extend obliquely in a direction crossing the elevating bars 252a of the first elevating frame 252.
  • the second lifting frame 252' includes a hinge shaft 252c' that rotatably fixes and connects between the support plate 254 and the lifting bars 252a' at the lower side of the first connecting bar 252b. can do.
  • the hinge shaft 252c ′ communicates between the lifting bars 252a ′ of the second lifting frame 252 ′ and is fixed to the wall surface of the guide end 254a of the support plate 254 .
  • the hinge shaft 252c' may rotatably support the lifting bars 252a' of the second lifting frame 252'.
  • the opposite end of the lifting bar 252a' of the second lifting frame 252 ′ is located on the upper side to support the lower side of the forming bed 251 .
  • the rotating rollers 258 and 258' include a first rotating roller 258 that is rotatably fixed to the second connecting bar 252c of the first lifting frame 252, and a lifting bar of the second lifting frame 252'. (252a') may include a second rotating roller (258') installed at the end.
  • the first rotating roller 258 is rotated along the roller pad 254b extending on the upper surface of the support plate 254 , and the second rotating roller 258 ′ is rotated along the lower surface of the forming bed 251 . At this time, the first rotating roller 258 is located below the second rotating roller 258'.
  • one end of the lifting bar 252a located on the upper side of the first lifting frame 252 is fastened to the forming bed 251, and the lifting bar located below the second lifting frame 252' located below it ( One end of 252a') is rotatably fixed to the support plate 254 .
  • the other end of the lifting bar 252a located on the lower side of the first lifting frame 252 is located on the upper surface of the support plate 254 and the first rotating roller 258 is installed.
  • the other end of the lifting bar 252a in the second lifting frame 252 ′ is located above the first rotating roller 258 , and the second rotating roller 258 ′ is installed.
  • first lifting frame 252 and the second lifting frame 252' are fixed to the forming bed 251 and the support plate 254 on one side, and the opposite end is the support plate ( It moves on the upper surface of the 254 and moves along the lower surface of the forming bed 251 by the second rotating roller 258'.
  • the actuator 256 is driven under the control of the molding control unit 271 to move or extend and/or contract the drive shaft 257 in the front-rear direction.
  • the driving shaft 257 drives the first elevating frame 252 by pulling or pushing the second connecting bar while moving forward or backward by the driving of the actuator 256 .
  • first lifting frame 252 and the second lifting frame 252 ′ are coupled by the first rotation pin 255a at the center, when the driving shaft 257 is moved backward, the first lifting frame by the force At 252, one side where the first connecting bar 252b is located is lifted, and the opposite end of the second lifting frame 252' installed with the second rotating roller 258' is raised and lowered.
  • the end of the spring 253 is fixed to the lifting bar 252a of the first elevating frame 252 and the elevating bar 252a' of the second elevating frame 252 'to hold the elevating bars 252a and 253a'. elastic support.
  • the present invention includes the configuration as described above, and below, an operation process made through the configuration as described above will be described.
  • the user puts the material for membrane molding or vacuum molding together with the molding frame on the molding bed 251 located inside the body portion 210 , and inputs a driving command to the molding machine 200 through the mobile terminal 100 . do.
  • the molding communication unit 274 of the molding machine 200 receives the control command received from the mobile terminal 100 and outputs it to the molding control unit 271 .
  • the molding control unit 271 performs control according to programming set according to the received driving command.
  • the forming communication unit 274 performs wireless communication with the mobile terminal 100 .
  • the forming communication unit 274 includes a controller for controlling 274a and a controller for monitoring 274b as separate Bluetooth controllers.
  • the monitoring controller 274b may alert the monitoring terminal when there is an abnormality in the control due to the high voltage device.
  • an error can be prevented and communication with the mobile terminal 100 can be maintained by transmitting and receiving a control signal and a monitoring signal through separate channels using the Bluetooth controller.
  • the present invention has been described as including both the molding control unit 271 and the control controller 274a, a heater, a vacuum pump, an actuator 256, a valve 273 and a touch panel 275 as the control controller 274a. It is also possible to directly control
  • the actuator 256 is operated under the control of the control controller 274a and/or the molding control unit 271 to move the drive shaft 257 backward. Accordingly, the second connecting bar 252c of the first elevating frame 252 transfers the pulling force to the first elevating frame 252 while the driving shaft 257 moves backward.
  • one end of the first elevating frame 252 and the opposite end of the second elevating frame 252' are elevated by pressing the lower surface of the forming bed 251 while elevating.
  • the second rotating roller 258 ′ installed at the opposite end of the second elevating frame 252 ′ rotates the lower surface of the forming bed 251
  • the first rotating roller 258 ′ installed at the opposite end of the first elevating frame 252 rotates while being in contact with the upper surface of the support plate 254 .
  • the 'X'-shaped elevating frames 252 and 252' can stably support the forming bed 251 and at the same time increase the support load.
  • the present invention may further include a moving bogie 400 .
  • the moving bogie 400 will be described with reference to FIG. 10 .
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a moving bogie.
  • the moving bogie 400 may include a base panel 410 , a forming support panel 420 , a heating support panel 430 , a support means 440 , and a moving roller.
  • the base panel 410 is supported by a moving roller on the lower surface and forms a space spaced apart from the lower side of the forming support panel 420 and the heating support panel 430 .
  • the space formed by the base panel 410 may provide workers with a storage space for articles.
  • the forming support panel 420 horizontally extends from the upper side of the base panel 410 to form a space in which the forming machine 200 is installed.
  • the heating support panel 430 supports the heating unit 220 rotated in one direction at the upper portion of the body portion 210 .
  • it has a height difference equal to the height of the heating support panel 430 and the body 210 .
  • the support means 440 may include a plurality of support posts 441 , 442 , 443 respectively erected from the base panel 410 and the molded support panel 420 , and one or more horizontal bars 444 extending horizontally. have.
  • the support means 440 is upright in the base panel 410 to support a plurality of first support posts 441 for supporting the heating support panel 430, and the support panel 420 formed by standing upright in the base panel 410 It includes at least one of a second support column 442 and a third support column 443 that is erected from the forming support panel 420 to support the heating support panel 430 .
  • the third support column 443 may support the heating support panel 430 in cooperation with the first support column 441 upright from the base panel 410 .
  • the horizontal bar 444 may extend horizontally between the first support pillars 441 as shown. Alternatively, the horizontal bar 444 may extend between the second support column 442 and the third support column 443 , respectively.
  • a plurality of moving rollers 450 are installed on the lower surface of the base panel 410 to support the base panel 410 to be spaced apart from the ground and rotate at the same time to enable movement of the moving cart 400 .
  • the moving roller 450 may be a caster having a locking device added thereto.
  • the moving cart 400 may be additionally provided with a handle for the operation of the workers.
  • products can be manufactured in vacuum forming and membrane mode by automatically or manually controlling the molding machines 200 through the mobile terminal 100, and as a moving cart is provided, movement can be very easy.
  • the present invention provides a touch display screen output to the touch panel 275 of each molding machine 200 in the mobile terminal 100 using Bluetooth and other short-range wireless communication between the molding machine 200 and the mobile terminal 100. Because it can be shared, it is very easy for a user to directly control a plurality of molding machines 200 using a single mobile terminal 100, and a communication channel for controlling and monitoring a high voltage device is separately provided, even when the high voltage device is abnormal. Stable communication can be maintained.

Abstract

본 발명의 실시예는 모바일 단말(100)에 의해 제어 가능한 복수의 성형기(200)를 포함하고, 성형기(200)는 모바일 단말(100)로부터 수신된 제어신호에 따라 성형기(200)를 제어하는 제어용 컨트롤러(274a)와, 성형기(200)의 동작을 모니터링 하여 이상 발견시 모바일 단말(100)에 정보를 송신하는 모니터링 컨트롤러를 구비하는 성형 통신부(274)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템
본 발명은 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템 관한 것이다.
스타트 업 등의 기술 창업에 사용되는 시제품 생산 기기에는 3D 프린터, 레이저 커팅기, CNC, 목공 기계 등 다양한 장비들이 사용된다.
이러한 장비들은 대체적으로 비교적 생산 비용이 저렴해지고 제작 시간이 짧아짐으로 인해 최근 들어 스타트 업 등의 기술 창업자들의 시제품을 생산하는데 다수 사용되고 있다.
그러나 이러한 장비들은 복잡하고 정교한 기술 창업자들의 시제품을 생산하기에는 다소 부족한 점이 있었고, 그에 따라 최근에는 진공 성형장치의 사용이 대두되고 있다.
진공 성형장치는, 첫분히 가열된 플라스틱 시트를 공기압을 이용하여 제조하는 기술이다.
진공 성형장치는, 진공 성형을 수행하는 경우, 먼저 진공 성형할 구멍이 알맞게 뚫린 금형(시제품)을 구멍이 뚫린 진공 성형장치의 그리드(베드)에 안착시키고, 그 위에 플라스틱 시트를 놓으며 플라스틱 시트를 가열한 후, 적당한 시기에 플라스틱 시트를 상승시켜 진공 펌프를 작동함과 동시에 플라스틱 시트를 하강시켜 진공 성형하는 방식을 취한다.
그러나 기존의 진공 성형장치는, 주로 대형장비로 가격이 고가이고 쉽게 대중들에게 보급되지 못하여 기술 창업자들의 시제품 생산에 다소 적절하지 못한 문제점이 있다.
이에 최근에는 상기의 문제점을 해결하고자 일반 대중들도 쉽게 접할 수 있고 스타트 업자 또는 기술 창업자들에게 가격적으로도 부담이 적은 다품종 소량생산에 적합한 진공 성형장치의 연구 및 개발이 다수 이루어지고 있는 실정이다.
또한, 종래의 진공 성형기는 동일한 제품을 복수의 성형기를 이용하여 동시 제작하기 위해서는 작업자가 각각의 성형기에 설치되는 디스플레이 및 다수개의 조작 스위치가 설치된 조작패널을 조작하여 소재 선택, 온도, 냉각 쿨러, 펌프, 밸브의 동작 조건을 모두 설정하기에 작업시간이 길어지고 번거로운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 성형기는 성형 소재를 지지하는 성형 베드를 자동으로 승 하강 시키는 장치를 포함하고 있으나, 성형 베드의 승 하강 시에 균형을 이루지 못해 성형 베드가 한쪽으로 기울어지거나 외부로부터 가해지는 진동이나 충격에 취약하여 성형 소재 및 성형 베드가 손상을 입는 경우가 빈번하였다.
그러므로 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 성형 베드의 승 하강 시에 균형을 유지할 수 있고, 외부로부터 가해지는 진동이나 충격에도 강한 성형기를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 진공성형기와 멤브레인 공법의 성형 유닛 기능이 결합된 복수의 멀티 성형기를 모바일 단말을 이용하여 선택적으로 제어하고, 고전압 장치의 이상 발생시에도 통신이 안정되게 유지될 수 있는 멀티 성형 시스템을 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 성형 소재를 승 하강시키는 승강부와, 상면에서 개구가 형성된 고정 프레임이 설치되고, 내측에서 승강부가 승 하강되는 공간 및 진공 펌프가 설치되는 공간을 형성하는 몸체부와, 몸체부의 상측에서 회전가능하고, 일면에 히터들이 정렬될 수 있는 지지판넬 및 방열구를 구비하는 히팅부를 포함하고, 승강부는 구동축을 작동시키는 액츄에이터와 성형 소재를 지지하는 성형 베드와, 상호 엇갈리도록 연장되는 한 쌍으로서 연통되는 회전핀에 의해 회전 가능하게 결합되고, 구동축의 이동 방향에 따라 상호 반대 방향으로 상하 회전되어 성형 베드를 승 하강시키는 한 쌍의 승강 프레임과, 승강 프레임을 지지하는 지지 플레이트 및 승강 프레임들의 한쪽 끝단에서 회전 가능하게 고정되는 성형 베드의 하면 또는 지지 플레이트의 상면을 따라 회전되는 회전 롤러를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 성형 소재를 승 하강시키는 승강부와 발열하는 히팅부를 수용하는 몸체부를 구비하여 진공 성형 및 멤브레인 성형 중 적어도 하나로 제품을 성형하는 복수의 성형기와, 복수의 성형기들과 통신 연결되어 수동 또는 자동으로 제어하는 모바일 단말 및 모바일 단말에서 생성된 파일을 수집 및 저장하고, 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드와, 소재별 수동 제어 및 자동 제어용 설정 조건이 포함된 제조 정보를 모바일 단말에 제공하는 서버를 포함하고, 성형기는 모바일 단말로부터 수신된 제어신호에 따라 성형기를 제어하는 제어용 컨트롤러와, 성형기의 동작을 모니터링 하여 이상 발견시 모바일 단말에 정보를 송신하는 모니터링 컨트롤러를 구비하는 성형 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 성형 시스템을 포함할 수 있다.
따라서 본 발명은 모바일 단말을 이용하여 복수의 성형기들을 자동 제어 또는 수동 제어할 수 있고, 진공 성형 모드와 멤브레인 성형 모드에 따른 자동 제어 또는 수동 제어가 가능하고, 고전압 장치의 이상 상황에서도 안정된 통신 유지가 가능하다.
또한, 본 발명은 성형 소재를 승 하강 시키는 성형 베드에서 가해지는 하중을 지지할 수 있어 환경에 따른 진동으로 인한 성형 소재 및 성형 베드의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 성형 시스템을 간략 도시한 블럭도이다.
도 2는 모바일 단말을 도시한 블럭도이다.
도 3은 모바일 단말의 모바일 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 4는 성형기를 도시한 블럭도이다.
도 5와 도 6은 성형기를 도시한 사시도이다.
도 7은 승강부의 단면도이다.
도 8은 승강부를 도시한 사시도이다.
도 9는 승강부를 도시한 평면도이다.
도 10은 승강부의 요부 확대 도면이다.
도 11은 이송 대차가 구비된 성형기를 도시한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있지만, 특정 실시예를 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다.
이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 서로 다른 방향으로 연장되는 구조물을 연결 및/또는 고정시키기 위한 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물중 어느 하나에 해당되는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 명세서에서 개시되는 '성형기'는 진공 성형기, 멤브레인 성형기 또는 진공 성형과 멤브레인 성형이 결합 된 멀티 성형기 중 어느 하나를 의미한다. 다만, 발명의 이해를 위하여 멀티 성형기로 설명하나, 본 발명의 기술적 사상은 이를 한정하는 것이 아니라 진공 성형기와 멤브레인 성형기 모두를 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 성형 시스템을 간략 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 진공 성형 및 멤브레인 성형 중 적어도 하나로 제품을 성형하는 복수의 성형기(200)(200, 200', .. 200n)와, 복수의 성형기(200)들과 통신 연결되어 수동 또는 자동으로 제어하는 모바일 단말(100) 및 모바일 단말(100)에서 생성된 파일을 수집 및 저장하고, 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드와, 소재별 수동 제어 및 자동 제어용 설정 조건이 포함된 어플리케이션을 모바일 단말(100)에 제공하는 서버(300)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 성형기(200)들을 이동시키는 이동 대차(400)(400)를 포함할 수 있다.
성형기(200)는 복수가 모바일 단말(100)과 무선 통신 연결되어 모바일 단말(100)의 제어에 의하여 제품을 제작한다. 여기서 성형기(200)는 멤브레인 성형과 진공 성형이 모두 가능한 멀티 성형기(200)와, 멤브레인 성형기(200), 진공 성형기(200) 중 어느 하나이거나 2 이상이 조합될 수 있다. 다만, 이하에서는 발명의 이해를 위하여 멀티 성형기(200)를 예로서 설명한다. 성형기(200)들의 구성은 후술한다.
서버(300)는 모바일 단말(100)로부터 송신된 정보를 DB(310)에 저장하거나, 모바일 단말(100)에서 요청한 정보를 송신한다. 또한, 서버(300)는 등록된 모바일 단말(100)에서 성형기(200)들과의 무선통신 및 제어 프로그램이 포함된 어플리케이션을 제공한다.
어플리케이션은 모바일 단말(100)의 수동 제어와 자동 제어를 위한 어플리케이션이며, 특히 각 모드별로 자동 제어를 위한 자동 제어 프로그램이 포함될 수 있다. 자동 제어 프로그램은 소재 및 그 두께별, 진공성형 모드별 또는 멤브레인 성형 모드별로 제공할 수 있다.
또한, 어플리케이션은 성형기(200)의 터치패널(275)에 표시되는 디스플레이 화면을 제공할 수 있다. 즉, 성형기(200)의 터치패널(275)에 표시되는 화면과, 모바일 단말(100)의 디스플레이 화면이 동일하다.
모바일 단말(100)은 복수의 성형기(200)들과 무선 통신 연결되어 동시 또는 선택적으로 제어하고, 제품 정보(제품명, 스펙, 작업일시)와, 설정된 동작조건(예를 들면, 모드별 히터(221, 도 4 참조)의 온도 및 작동시간, 펌프, 밸브(273)(도 4 참조)의 동작조건) 및 제조 과정에서 생산된 데이터(고장, 불량, 이상정보)를 서버(300)에 송신한다. 즉, 모바일 단말(100)은 복수의 성형기(200)들을 동시 또는 선택 제어하고, 관련 정보를 서버(300)에 저장할 수 있다. 또는 모바일 단말(100)은 서버(300)에 저장된 이전 유사 제품의 제조를 위한 자동 제어 및/또는 수동제어를 위한 설정 조건을 검색 및 요청할 수 있다.
모바일 단말(100)의 상세 설명은 도 2와 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 모바일 단말(100)을 도시한 블럭도, 도 3은 모바일 단말(100)의 모바일 제어부(110)를 도시한 블럭도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 모바일 단말(100)은 설정된 조건 및/또는 입력된 명령에 따라 제어 명령을 출력하는 모바일 제어부(110)와, 복수의 성형기(200) 및 서버(300)와 무선통신을 수행하는 모바일 통신부(130)와, 모바일 제어부(110)의 제어에 의한 앱 화면을 출력하는 터치형 디스플레이(120)와, 경보음을 출력하는 부저(140)와, 자동 제어 프로그램과 설정조건 및 정보가 저장되는 메모리(150)를 포함한다.
모바일 통신부(130)는 복수의 성형기(200)와, 서버(300)와 통신 연결된다. 이를 위하여 모바일 통신부는 블루투스, WiFi, 적외선, RF와 같은 기존 공지된 무선 통신 기술 중 어느 하나 또는 2 이상의 조합된 장치에 해당 될 수 있다.
터치형 디스플레이(120)는 모바일 제어부(110)의 제어에 의한 앱 화면을 출력한다. 여기서 앱 화면은 성형기(200)들의 동작 제어를 위한 다양한 메뉴 및/또는 아이콘을 포함할 수 있다. 따라서 터치형 디스플레이(120)는 선택된 메뉴 및/또는 아이콘(예를 들면, 히터(221) 온/오프, 성형 베드(251)의 승강 또는 하강, 펌프 구동, 밸브(273) 개방, 소재 선택, 냉각 쿨러 온/오프)에 따라 설정된 명령을 모바일 제어부(110)로 출력한다.
여기서 모바일 단말(100)은 상술한 바와 같이 성형기(200)의 터치패널(275)의 화면을 서로 공유한다. 따라서 모바일 단말(100)의 터치형 디스플레이에 출력되는 앱 화면은 성형기(200)의 터치패널(275)의 화면과 동일하다.
부저(140)는 모바일 제어부(110)의 제어에 의하여 경보음을 출력한다. 여기서 경보는 부저(140)를 이용한 청각적 신호 외에 터치형 디스플레이(120)를 통하여 시각적 신호가 동시 또는 단독 출력될 수 있다.
메모리(150)는 터치형 디스플레이(120)를 통하여 입력되는 제품 정보와, 모드별 설정 조건, 수동 제어 과정에서 입력된 명령 및 로그 정보, 자동 제어를 위하여 자동 제어 프로그램이 저장된다. 여기서 자동 제어 프로그램은 자동 제어를 위한 설정 조건이 포함되고, 소재 및 그 두께별, 모드별로 서로 다른 조건으로 설정될 수 있다.
또한, 자동 제어는 모바일 단말(100)에서 서버(300)로부터 수신된 자동 제어 프로그램에 따라 성형기(200)들을 자동 제어하는 것이며, 수동 제어는 작업자가 터치형 디스플레이(120)에 출력된 아이콘 및/또는 메뉴를 직접 조작하여 성형기(200)들을 제어하는 것을 의미한다.
모바일 제어부(110)는 터치형 디스플레이(120)를 통하여 입력된 명령에 따라 복수의 성형기(200)의 제어 명령을 출력한다. 구체적으로 설명하자면, 모바일 제어부(110)는 시간을 카운팅하는 타이머(111)와, 진공 모드시 자동 제어 프로그램에 따라 제어 명령을 순차 출력하는 진공 모드 제어모듈(112)과, 멤브레인 모드에서의 자동 제어 명령을 순차 출력하는 멤브레인 모드 제어모듈(113)과, 터치형 디스플레이(120)에 출력된 앱 화면을 제어하는 화면 제어모듈(114)과, 파일을 생성하는 기록모듈(115)과, 수동 제어 명령을 출력하는 수동 제어모듈(116~119)을 포함한다.
수동 제어모듈은 히터(221)를 제어하는 히터 제어모듈(116)과, 펌프 제어 명령을 출력하는 펌프 제어모듈(117)과, 밸브(273) 제어 명령을 출력하는 밸브 제어모듈(118)과, 쿨러의 제어 명령을 출력하는 쿨러 제어모듈(119)과 액츄에이터(256)를 제어하는 액츄에이터 제어모듈(도시되지 않음) 중 하나 이상을 포함한다.
타이머(111)는 시간을 카운팅 한다. 여기서 시간 카운팅 신호는 진공 모드 제어모듈(112)과 멤브레인 모드 제어모듈(113)의 자동 제어를 위한 기준이 될 수 있다.
진공 모드 제어모듈(112)은 진공 성형 모드에 설정된 자동 제어 프로그램에 따라 자동 제어 명령을 순차 출력한다. 진공 모드 제어모듈(112)은 터치형 디스플레이(120)를 통하여 입력된 진공 모드 선택 후 자동 제어 선택 명령이 입력되면, 진공 모드에서 소재의 종류와 두께별로 설정된 자동 제어 프로그램에 의해 성형기(200)들을 제어한다.
멤브레인 모드 제어모듈(113)은 터치형 디스플레이(120)를 통하여 멤브레인 모드 선택 명령의 입력 이후에 자동 제어 선택 명령이 입력되면, 설정된 자동 제어 프로그램에 따라서 성형기(200)들을 자동 제어한다.
여기서 진공 모드 제어모듈(112) 및 멤브레인 모드 제어모듈(113)은 성형기(200)들과 실시간 통신을 통하여 해당 성형기(200)의 상태 정보(온도, 압력등)와 타이머(111)의 시간 카운팅 신호를 확인하여 설정된 조건별로 제어 명령을 자동으로 송신한다.
자동 제어 프로그램은, 예를 들면, 히터(221) 온/타이머(111) 카운팅 시작, 설정된 시간이 경과되면 히터(221) 오프/타어머 부저(140) 울린 후 대기, 설정된 시간 또는 온도에 도달되면 성형 베드(251) 상승/하강, 진공 펌프(240) 작동 시작/타이머(111) 작동 시작, 설정된 온도 또는 시간이 경과되면 쿨링 블로워 작동 시작과 같은 명령들이 순차 출력되도록 설정된다. 여기서 자동 제어는 멤브레인 또는 진공 성형 모드, 또는 성형 소재의 종류와 그 두께에 따라 다른 시간 및 온도 조건으로 진행될 수 있다.
화면 제어모듈(114)은 터치형 디스플레이(120)에 앱 화면을 출력하고, 선택 명령에 따라 앱 화면 전환, 선택된 메뉴(아이콘)에 따른 명령을 출력한다. 여기서 화면 제어모듈(114)은 미러링 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 성형기(200)와 통신을 수행하여 터치형 디스플레이(120)에서 출력된 화면을 성형기(200)(200, 200',....200N) 중에서 선택된 어느 하나 또는 복수로 동시에 송신할 수 있다. 성형기(200)(200, 200',....200N) 중 하나 또는 복수는 터치패널(275)의 디스플레이를 통하여 모바일 단말(100)에서 송신된 화면을 출력함도 가능하다.
반대로, 성형기(200)는 터치패널(275)의 화면 정보를 모바일 단말(100)로 송신하고, 화면 제어모듈은 이를 터치형 디스플레이에 출력하도록 화면을 제어함도 가능하다.
기록모듈(115)은 화면 제어모듈(114)을 통하여 입력된 명령과, 선택된 모드 및 메뉴등의 정보와, 이상정보(통신오류, 불량, 고장)를 파일로 생성하여 저장한다. 여기서 기록모듈(115)은 수동 제어과정의 입력된 명령들을 설정된 시간주기로 파일로 저장한다. 저장된 파일은 서버(300)로 송신될 수 있다.
수동 제어모듈은 히터(221) 수동 제어 명령을 출력하는 히터 제어모듈(116)과, 밸브(273)의 수동 제어 명령을 출력하는 밸브 제어모듈(118)과, 액츄에이터(256)의 수동 제어 명령을 출력하는 액츄에이터(256) 제어모듈(도시되지 않음)과, 진공 펌프(240)의 수동 제어 명령을 출력하는 펌프 제어모듈(117) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
액츄에이터(256) 제어모듈(도시되지 않음)과, 히터 제어모듈(116)과, 펌프 제어모듈(117), 밸브 제어모듈(118) 및 쿨러 제어모듈(119)은 수동 제어 과정에서 터치형 디스플레이(120)의 앱 화면에 출력된 아이콘의 선택 유무에 따라서 제어 명령을 출력한다.
즉, 히터 제어모듈(116)은 터치형 디스플레이(120)에 출력된 수동 제어 화면에 출력된 히터(221) 아이콘의 선택 유무에 따라 히터(221) 제어 명령을 성형기(200)들에 송신한다. 아울러, 히터 제어모듈(116)은 성형기(200)들의 히터(221) 온도를 수신하여 터치형 디스플레이(120)에 출력함도 가능하다.
또한, 펌프 제어모듈(117)은 터치형 디스플레이(120)에 출력된 수동 제어 화면의 펌프 아이콘 선택에 따른 펌프 제어 명령을 성형기(200)들에 송신한다. 아울러, 펌프 제어모듈(117)은 성형기(200)들의 진공 펌프(240)의 작동 여부 및/또는 내부압력을 수신하여 터치형 디스플레이(120)에 출력함도 가능하다.
또한, 밸브 제어모듈(118)은 터치형 디스플레이(120)에 출력된 수동 제어 화면의 밸브(273) 아이콘 선택에 따른 밸브(273) 제어 명령을 성형기(200)들에 송신한다. 아울러, 밸브 제어모듈(118)은 성형기(200)들로부터 밸브(273) 작동 상태 및 고장 여부를 확인하여 터치형 디스플레이(120)에 출력함도 가능하다.
또한, 쿨러 제어모듈(119)은 터치형 디스플레이(120)에 출력된 수동 제어 화면의 쿨러 아이콘 선택에 따른 쿨러 제어 명령을 성형기(200)들에 송신한다.
또한, 액츄에이터(256) 제어모듈은 성형기(200)들의 액츄에이터(256) 제어 명령을 송신한다.
상기와 같은 히터 제어모듈(116), 펌프 제어모듈(117), 밸브 제어모듈(118), 쿨러 제어모듈(119), 액츄에이터(256) 제어모듈(도시되지 않음)은 각각 수동 제어 메뉴 선택시 앱 화면에 출력된 아이콘에 연계 설정된다.
성형기(200)는 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
이중, 도 4는 성형기(200)를 도시한 블럭도, 도 5와 도 6은 성형기(200)를 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 성형기(200)는 모바일 단말(100)과 통신을 수행하는 성형 통신부(274)와, 성형 통신부(274)로부터 수신된 제어 명령에 따라 성형기(200)를 구동시키는 성형 제어부(271)와, 센서부(272)와, 몸체부(210)와, 승강부(250)와, 히팅부(220)와, 성형 소재를 고정시키는 프레스바(230)와, 진공 펌프(240)와, 밸브(273)와, 터치패널(275)를 포함한다.
몸체부(210)는 상면에서 개구(212)가 형성된 고정 프레임(211)이 설치되고, 내측에서 승강부(250)가 승 하강되는 공간 및 진공 펌프(240) 내지 성형 제어부(271)가 설치되는 공간을 형성한다. 이때, 성형 소재는 승강부(250)에 의해 승강 및 고정되는 성형 베드(251)에 놓여져 고정 프레임(211)에 형성된 개구(212)를 통하여 노출된다.
여기서 몸체부(210)는 직립된 복수의 직립바(214)와, 직립바(214)들 사이에서 수평으로 연장 및 연결되는 수평바(215)를 포함하고, 외면을 형성하는 복수의 외판(도면번호 부여되지 않음)으로 내측에 공간을 형성한다.
히팅부(220)는 몸체부(210)의 상측에서 회전되는 지지판넬(223)과, 지지판넬(223)의 일면에서 정렬되는 히터(221)과, 지지판넬(223)을 회전 가능하도록 지지하는 경첩연결부(222)를 포함한다.
지지판넬(223)은 소정의 형상을 갖는 판넬로서 일면에 히터(221)들이 정렬될 수 있도록 테두리에 돌출된 벽면(223c)과, 평면판(223b)으로 이루어진다. 여기서 지지판넬(223)은 하나 또는 그 이상의 손잡이(224)가 설치될 수 있다. 아울러 지지판넬(223)은 내부의 과열을 방지할 수 있도록 평면판(223b)에서 복수가 절개된 방열구(223a)가 형성될 수 있다.
히터(221)는 복수의 열선으로서 지지판넬(223)의 일측 벽면(223c)에서 대향된 벽면으로 복수가 상호 이격되도록 연장 및 설치된다. 여기서 히터(221)는 성형 제어부(271)의 제어에 의하여 설정된 온도로 가열되며, 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드에 따라 다르게 설정된다.
여기서 히터(221)는 탄소 섬유를 이용하여 제작된 카본 나노 히터 램프로서 작동시 저항부로서 돌입전류가 발생하지 않고, 3~5초 이내에 100% 발열이 가능하고, 발열시 원적외선이 출력된다.
경첩연결부(222)는 지지판넬(223)의 벽면과 몸체부(210) 사이에 설치되어 지지판넬(223)이 회전가능하도록 고정한다.
프레스바(230)는 몸체부(210)의 상면에서 상호 이격되어 일방향으로 연장되는 한 쌍으로서 몸체부(210)의 개구(212)를 통하여 노출된 성형 소재등을 가압한다. 여기서 프레스바(230)는 한쪽에서 몸체부(210)의 상면에 힌지(231) 결합되어 상하로 회전 가능하게 고정된다. 또한 프레스바(230)는 중공들이 형성되어 성형틀(도시되지 않음)(232)과의 연계를 위한 구성을 구비할 수 있다.
센서부(272)는 온도, 압력, 성형 베드(251) 위치 감지센서 중 하나 이상을 구비한다. 따라서 센서부(272)는 히터(221) 온도와 몸체부(210)의 압력, 성형 베드(251)의 위치 감지신호를 성형 제어부(271)로 출력한다.
성형 통신부는 모바일 단말(100)의 제어신호를 수신하여 성형 제어부(271)에 출력하는 제어용 컨트롤러(274a)와, 성형 제어부(271) 또는 센서부의 이상 감지 신호를 모바일 단말(100)에 송신하는 모니터링용 컨트롤러(274b)를 포함할 수 있다.
여기서 제어용 컨트롤러(274a)와 모니터링용 컨트롤러(274b)는, 예를 들면, 블루투스로서 모바일 단말(100)과의 통신을 수행하되, 각 기능을 한정한 것을 특징으로 한다.
성형 제어부(271)는 성형 통신부(274)를 통하여 모바일 단말(100)로부터 수신된 제어 명령에 따라서 히터(221)와, 액츄에이터(256), 진공 펌프(240), 밸브(273)를 구동시킨다. 즉, 성형 제어부(271)는 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드 중 어느 하나의 명령과, 진공 성형 모드와 멤브레인 성형 모드에서 자동 또는 수동 모드에 따라서 각 구성들을 작동시킨다.
승강부(250)는 성형 제어부(271)의 제어에 의해 몸체부(210)의 내측에서 성형 소재를 승 하강 시킬 수 있다. 승강부(250)의 상세 구성은 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7은 승강부(250)의 단면도, 도 8은 승강부(250)를 도시한 사시도, 도 9는 승강부(250)를 도시한 평면도 및 도 10은 성형 베드(251)와 승강바(252a)의 결합 구조를 도시한 단면도이다. 이중 도 7은 성형 베드(251)가 포함한 단면을 도시한 것이며, 도 8 및 도 9는 성형 베드(251)가 제거된 상태를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 승강부(250)는 성형틀을 승 하강시키는 성형 베드(251)와, 성형 베드(251)를 지지하여 승 하강시키는 승강 프레임(252, 252')과, 지지 플레이트(254)와, 승강 프레임(252, 252')을 구동시키는 액츄에이터(256)와, 승강 프레임(252, 252')을 탄성 지지하는 스프링(253)과, 승강 프레임(252, 252')을 지지하는 지지 플레이트(254)와, 승강 프레임(252, 252')을 고정시키는 복수의 고정핀(255b)과, 액츄에이터(256)의 힘을 전달하는 구동축(257)과, 회전 롤러(258, 258')를 포함할 수 있다.
성형 베드(251)는 몸체부(210)의 내측에서 승강 프레임(252, 252')에 의해 승 하강 된다.
지지 플레이트(254)는 평면을 이루는 판넬로서 몸체부(210)의 수평바(215)들 사이에서 양측 끝단이 고정된다.
또한, 지지 플레이트(254)는 양 측변에서 직립되어 상단에서 절곡된 가이드단(254a)을 더 구비할 수 있다.
또한, 지지 플레이트(254)는 상면에서 일방향으로 연장되어 후술되는 제1회전 롤러(258)를 탄성 지지하는 롤러 패드(254b)를 포함할 수 있다. 롤러 패드(254b)는 탄성력을 갖는 재질(예를 들면, 고무, 플라스틱, 직물 및 종이 중 어느 하나)로서 제1회전 롤러(258)가 지지 플레이트(254)의 상면을 이동될 때 탄성 지지한다.
승강 프레임(252, 252')은 상호 반대 방향으로 경사지도록 연장되는 제1승강 프레임(252)과, 제2승강 프레임(252')으로 구성된다.
제1승강 프레임(252)과 제2승강 프레임(252')은 상호 엇갈리는 방향으로 경사지도록 연장되며, 구동축(257)과 연동되어 상하 방향으로 회전되면서 성형 베드(251)를 승 하강시킨다.
구체적으로 제1승강 프레임(252)은 액츄에이터(256)를 사이에 두고 상호 이격되어 경사지도록 연장되는 한 쌍의 승강바(252a)와, 한 쌍의 승강바(252a) 사이에서 교차 방향으로 연장되어 연결되는 제1 연결바(252b)와, 구동축(257)에 연결되는 제2 연결바(252c)를 포함할 수 있다.
제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)들은 그 사이에서 연결되는 복수의 고정핀(255b)들에 의해 고정될 수 있다.
또한, 제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)와, 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')는 연통되는 제1 회전핀(255a)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 제1승강 프레임(252)과 제2승강 프레임(252')은 'X' 자 형으로 교차 되도록 결합 된다.
제1 연결바(252b)는 제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)에서 상측에 위치된 끝단 사이에 연결되도록 설치되어 성형 베드(251)의 하면에 체결된다. 이를 위해 제1 연결바(252b)는 제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)의 끝단에 각각 밀착되도록 양측 끝단이 절곡된다. 제1 연결바(252b)는 승강바(252a)를 연통하는 제2고정핀(255c)에 의해 고정된다. 여기서 제2 회전핀(255c)은 제1 연결바(252b)와 승강바(252a)를 회전 가능하게 체결한다.
또한, 제1 연결바(252b)는, 도 9를 참조하면, 성형 베드(251)의 하면에 체결되도록 상단에서 상향 돌출되는 결합돌기(a)를 포함하며, 성형 베드(251)는 결합돌기(a)가 체결되도록 체결홀(251a)이 형성된다. 즉, 제1승강 프레임(252)의 제1 연결바(252b)는 성형 베드(251)에 결합되어 성형 베드(251)에 가해지는 하중을 지지한다.
제2 연결바(252c)는 제1승강 프레임(252)의 반대쪽 (하측)끝단에서 지지 플레이트(254)의 상면에 위치되어 승강바(252a)들 사이에 고정된다.
제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')들은 제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)들과 교차되는 방향으로 경사지게 연장된다. 여기서 제2승강 프레임(252')은 제1 연결바(252b)의 하측에서 지지 플레이트(254)와 승강바(252a')들 사이를 회전 가능하게 고정 및 연결하는 힌지축(252c')을 포함할 수 있다.
힌지축(252c')은 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')들 사이를 연통하여 지지 플레이트(254)의 가이드단(254a)의 벽면에 고정된다. 여기서 힌지축(252c')은 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')들을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
또한, 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')의 반대쪽 끝단은 상측에 위치되어 성형 베드(251)의 하측을 지지한다.
회전 롤러(258, 258')는 제1승강 프레임(252)의 제2 연결바(252c)에 회전 가능하게 고정되는 제1회전 롤러(258)와, 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')들 끝단에서 설치되는 제2회전 롤러(258')를 포함할 수 있다.
제1회전 롤러(258)는 지지 플레이트(254)의 상면에 연장된 롤러 패드(254b)를 따라 회전되고, 제2회전 롤러(258')는 성형 베드(251)의 하면을 따라 회전된다. 이때, 제1회전 롤러(258)는 제2회전 롤러(258')의 하측에 위치된다.
즉, 제1승강 프레임(252)에서 상측에 위치한 승강바(252a)의 한쪽 끝단은 성형 베드(251)에 체결되고, 그 아래에 위치한 제2승강 프레임(252')의 하측에 위치한 승강바(252a')의 한쪽 끝단은 지지 플레이트(254)에 회전 가능하게 고정된다.
반대로 제1승강 프레임(252)에서 하측에 위치한 승강바(252a)의 다른 끝단은 지지 플레이트(254)의 상면에 위치되어 제1회전 롤러(258)가 설치된다. 또한, 제2승강 프레임(252')에서 승강바(252a)의 다른 끝단은 제1회전 롤러(258)의 상측에 위치되어 제2회전 롤러(258')가 설치된다.
따라서 제1승강 프레임(252)과 제2승강 프레임(252')은 한쪽에서 성형 베드(251) 및 지지 플레이트(254)와 고정되되, 반대쪽 끝단은 제1회전 롤러(258)에 의해 지지 플레이트(254)의 상면에서 이동하고, 제2회전 롤러(258')에 의해 성형 베드(251)의 하면을 따라 이동한다.
액츄에이터(256)는 성형 제어부(271)의 제어에 의하여 구동되어 구동축(257)을 전후 방향으로 이동 또는 신장 및/또는 신축시킨다.
구동축(257)은 액츄에이터(256)의 구동에 의해 전진 또는 후진되면서 제2연결바를 당기거나 밀어서 제1승강 프레임(252)을 구동시킨다.
예를 들면, 제1승강 프레임(252)과 제2승강 프레임(252')은 중심부에서 제1 회전핀(255a)에 의해 결합 됨에 따라 구동축(257)이 후진 되면 그 힘에 의해 제1승강 프레임(252)에서 제1 연결바(252b)가 위치한 한쪽이 승강되고, 제2 승강 프레임(252')은 제2회전 롤러(258')가 설치된 반대 끝단이 승강 된다.
스프링(253)은 끝단이 제1승강 프레임(252)의 승강바(252a)와, 제2승강 프레임(252')의 승강바(252a')에 각각 고정되어 승강바(252a, 253a')들을 탄성 지지한다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 이루어지는 작동 과정을 설명한다.
사용자는 멤브레인 성형 또는 진공 성형 대상 재료를 성형틀과 함께 몸체부(210)의 내측에 위치하는 성형 베드(251)에 올려놓고, 모바일 단말(100)을 통하여 해당 성형기(200)에 구동 명령을 입력한다.
따라서 성형기(200)의 성형 통신부(274)는 모바일 단말(100)에서 수신된 제어 명령을 수신하여 성형 제어부(271)에 출력한다. 성형 제어부(271)는 수신된 구동 명령에 따라 설정된 프로그래밍에 따른 제어를 진행한다.
성형 통신부(274)는 모바일 단말(100)과 무선 통신을 수행한다. 여기서 성형 통신부(274)는 제어용 컨트롤러(274a)와 모니터링용 컨트롤러(274b)는 별개의 블루투스 컨트롤러로 구성된다. 모니터링용 컨트롤러(274b)는 고전압 장치로 인한 컨트롤에 이상이 생기면 이를 모니터링 단말에 경보할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 블루투스 컨트롤러를 이용하여 제어용 신호와 모니터링 신호를 별개의 채널로 송수신함에 따라 에러 발생을 방지할 수 있고, 모바일 단말(100)과의 통신을 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 성형 제어부(271)와 제어용 컨트롤러(274a)를 모두 포함하는 것으로 설명하였으나, 제어용 컨트롤러(274a)로서 히터, 진공 펌프, 액츄에이터(256), 밸브(273) 및 터치패널(275)을 직접 제어함도 가능하다.
승강부(250)는 제어용 컨트롤러(274a) 및/또는 성형 제어부(271)의 제어에 의해 액츄에이터(256)가 작동되어 구동축(257)이 후진한다. 따라서 제1승강 프레임(252)의 제2 연결바(252c)는 구동축(257)이 후진하면서 잡아당기는 힘을 제1승강 프레임(252)으로 전달한다.
그러므로 제1승강 프레임(252)의 한쪽 끝단과, 제2승강 프레임(252')의 반대쪽 끝단은 승강되면서 성형 베드(251)의 하면을 가압하여 승강시킨다. 이때, 제2승강 프레임(252')의 반대쪽 끝단에 설치된 제2회전 롤러(258')는 성형 베드(251)의 하면을 회전하고, 제1승강 프레임(252)의 반대쪽 끝단에 설치된 제1회전 롤러(258)는 지지 플레이트(254)의 상면에 접촉되면서 회전한다.
이와 같이 'X'자 형의 승강 프레임(252, 252')은 성형 베드(251)를 안정적으로 지지함과 동시에 지지하중을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 이동 대차(400)를 더 포함할 수 있다. 이동 대차(400)는 도 10을 참조하여 설명한다.
도 11은 이동 대차를 도시한 사시도이다.
도 11을 참조하면, 이동 대차(400)는 베이스 판넬(410)과, 성형 지지 판넬(420)과, 히팅 지지 판넬(430)과, 지지수단(440) 및 이동롤러를 포함할 수 있다.
베이스 판넬(410)은 하면에서 이동롤러에 의해 지지되며 성형 지지 판넬(420)과 히팅 지지 판넬(430)의 하측에서 이격된 공간을 형성한다. 베이스 판넬(410)에 의해 형성된 공간은 작업자들에게 물품의 보관 공간을 제공할 수 있다.
성형 지지 판넬(420)은 베이스 판넬(410)의 상측에서 수평 연장되어 성형기(200) 설치되는 공간을 형성한다.
히팅 지지 판넬(430)은 몸체부(210)의 상부에서 일방향으로 회전되는 히팅부(220)를 지지한다. 여기서 히팅 지지 판넬(430)과 몸체부(210)의 높이만큼의 높이차를 갖는다.
지지수단(440)은 베이스 판넬(410)과 성형 지지 판넬(420)에서 각각 직립되는 복수의 지지 기둥(441, 442, 443)과, 수평으로 연장되는 하나 이상의 수평바(444)를 포함할 수 있다.
지지수단(440)은 베이스 판넬(410)에서 직립되어 히팅 지지 판넬(430)을 지지하는 복수의 제1 지지 기둥(441)과, 베이스 판넬(410)에서 직립되어 성형 지지 판넬(420)을 지지하는 제2 지지 기둥(442)과, 성형 지지 판넬(420)에서 직립되어 히팅 지지 판넬(430)을 지지하는 제3 지지 기둥(443) 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
이중, 제3 지지 기둥(443)은 베이스 판넬(410)에서 직리된 제1 지지 기둥(441)과 협업하여 히팅 지지 판넬(430)을 지지할 수 있다.
수평바(444)는, 도시된 바와 같이, 제1 지지 기둥(441)들 사이에서 수평 연장될 수 있다. 또는 수평바(444)는 제2 지지 기둥(442)과 제3 지지 기둥(443) 사이에서 각각 연장될 수 있다.
이동 롤러(450)는 베이스 판넬(410)의 하면에 복수가 설치되어 베이스 판넬(410)이 지면과 이격되도록 지지함과 동시에 회전되어 이동 대차(400)의 이동을 가능하게 한다. 여기서 이동 롤러(450)는 잠금장치가 부가된 캐스터를 적용함도 가능하다.
또한, 이동 대차(400)는 작업자들의 조작을 위하여 손잡이가 추가로 구비됨도 가능하다.
이와 같이 본 발명은 모바일 단말(100)을 통하여 성형기(200)들을 자동 제어 또는 수동 제어하여 진공 성형과 멤브레인 모드로 제품을 제작할 수 있고, 이동 대차가 구비됨에 따라 이동이 매우 용이할 수 있다.
특히, 본 발명은 성형기(200)와 모바일 단말(100)간의 블루투스 및 기타 근거리 무선 통신을 이용하여 모바일 단말(100)에서 각 성형기(200)들의 터치패널(275)에 출력된 터치용 디스플레이 화면을 공유할 수 있어 사용자가 하나의 모바일 단말(100)을 이용하여 복수의 성형기(200)를 직접 제어가 매우 용이하고, 고전압 장치의 제어 및 모니터링을 위한 통신 채널을 별도로 구비하고 있어 고전압 장치의 이상시에도 안정적인 통신이 유지될 수 있다.

Claims (10)

  1. 성형 소재를 승 하강시키는 승강부(250);
    상면에서 개구(212)가 형성된 고정 프레임(211)이 설치되고, 내측에서 승강부(250)가 승 하강되는 공간과, 진공 펌프(240)가 설치되는 공간을 형성하는 몸체부(210);
    몸체부(210)의 상측에서 회전가능하고, 일면에 히터(221)들이 정렬될 수 있는 지지판넬(223) 및 방열구를 구비하는 히팅부(220);
    터치패널(275)을 통하여 입력된 명령 또는 무선통신으로 수신된 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드 중 어느 하나의 명령과, 진공 성형 모드와 멤브레인 성형 모드에서 자동 또는 수동 모드에 따라서 히터(221)와, 승강부(250), 진공 펌프(240) 및 밸브를 구동시키는 성형 제어부(271); 를 포함하고,
    승강부(250)는
    성형 제어부(271)의 제어에 의해 구동축(257)을 작동시키는 액츄에이터(256);
    성형 소재를 지지하는 성형 베드(251);
    상호 엇갈리도록 연장되는 한 쌍으로서 연통되는 회전핀에 의해 회전 가능하게 결합되고, 구동축(257)의 이동 방향에 따라 상호 반대 방향으로 상하 회전되어 성형 베드(251)를 승 하강시키는 한 쌍의 승강 프레임(252, 252');
    승강 프레임(252, 252')을 지지하는 지지 플레이트(254); 및
    승강 프레임(252, 252')들의 한쪽 끝단에서 회전 가능하게 고정되는 성형 베드(251)의 하면 또는 지지 플레이트(254)의 상면을 따라 회전되는 회전 롤러(258, 258'); 를 포함하는 성형기.
  2. 청구항 1에 있어서, 승강 프레임(252, 252')은
    상향 된 일측의 끝단이 성형 베드(251)를 지지하고, 하향된 반대 끝단이 지지 플레이트(254)로 연장되는 제1승강 프레임(252); 및
    하향 된 일측의 끝단이 지지 플레이트(254)에 회전 가능하게 고정되고, 상향된 반대 끝단이 성형 베드(251)의 하면을 지지하는 제2승강 프레임(252'); 을 포함하는 성형기.
  3. 청구항 2에 있어서, 회전 롤러(258, 258')는
    제1승강 프레임(252)의 하향 된 반대 끝단에 설치되어 지지 플레이트(254)의 상면에서 회전되는 제1회전 롤러(258)와, 제2승강 프레임(252')의 상향된 반대 끝단에 설치되어 성형 베드(251)의 하면을 지지 및 회전하는 제2회전 롤러(258'); 를 포함하는 성형기.
  4. 청구항 1에 있어서, 지지 플레이트(254)는
    상면에서 일 방향으로 연장되어 회전 롤러(258, 258')를 탄성 지지하는 롤러 패드(254b); 를 포함하는 성형기.
  5. 청구항 2에 있어서, 승강부(250)는
    제1승강 프레임(252)과 제2승강 프레임(252') 사이에 연결되어 탄성 지지하는 하나 이상의 스프링(253); 을 더 포함하는 멀티 성형 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서, 제1승강 프레임(252)은
    액츄에이터(256)를 중심으로 상호 이격된 한 쌍의 승강바(252a);
    승강바(252a)들 사이를 연결하는 하나 이상의 고정핀(255b);
    승강바(252a)들의 상향된 일측 끝단에서 수평 연결되고, 상단에서 상향 돌출된 결합돌기(a)를 구비하여 성형 베드(251)에 체결되는 제1 연결바(252b); 및
    승강바(252a)들의 하향된 반대 끝단에서 수평 연결되고, 액츄에이터(256)로부터 연장된 구동축(257)이 체결되는 제2 연결바(252c); 를 포함하고,
    제2승강 프레임(252')은
    액츄에이터(256)를 중심으로 상호 이격된 한 쌍의 승강바(252a');
    승강바(252a')들 사이를 연결하는 하나 이상의 고정핀; 및
    승강바(252a)들의 하향된 일측 끝단에서 수평 연결되어 지지 플레이트(254)에 회전 가능하게 고정되는 힌지축(252c'); 을 포함하는 멀티 성형 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    하면에서 복수의 이동 롤러(450)에 의해 지면과 이격되도록 지지 및 이동 가능한 베이스 판넬(410);
    베이스 판넬(410)의 상측에서 수평 연장되어 몸체부(210)를 지지하는 성형 지지 판넬(420);
    베이스 판넬(410)의 상측에서 수평 연장되어 몸체부(210)의 상부에서 회전된 히팅부(220)를 지지하는 히팅 지지 판넬(430); 및
    지지수단(440)은 베이스 판넬(410)과 성형 지지 판넬(420)에서 각각 직립되는 복수의 지지 기둥(441)과, 지지 기둥(441)들 사이에서 수평으로 연장되는 하나 이상의 수평바(444)를 포함하는 지지수단(440); 을 구비하는 이동 대차(400)를 더 포함하는 성형기.
  8. 성형 소재를 승 하강시키는 승강부(250)와, 발열하는 히팅부(220), 승강부(250)와 히팅부(220)를 수용하는 몸체부(210)를 구비하여 진공 성형 및 멤브레인 성형 중 적어도 하나로 제품을 성형하는 복수의 성형기(200);
    복수의 성형기(200)들과 통신 연결되어 수동 또는 자동으로 제어하는 모바일 단말(100); 및
    모바일 단말(100)에서 생성된 파일을 수집 및 저장하고, 진공 성형 모드 또는 멤브레인 성형 모드와, 소재별 수동 제어 및 자동 제어용 설정 조건이 포함된 제조 정보를 모바일 단말(100)에 제공하는 서버(300); 를 포함하고,
    성형기(200)는
    모바일 단말(100)로부터 수신된 제어신호에 따라 성형기(200)를 제어하는 제어용 컨트롤러(274a)와, 성형기(200)의 동작을 모니터링 하여 이상 발견시 모바일 단말(100)에 정보를 송신하는 모니터링 컨트롤러(274b)를 구비하는 성형 통신부(274); 를 포함하는 멀티 성형 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 모바일 단말(100)은
    성형기(200)의 터치패널(275)에 표시된 디스플레이 화면을 공유하는 것; 을 특징으로 하는 멀티 성형 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    하면에서 복수의 이동롤러에 의해 지면과 이격되도록 지지 및 이동 가능한 베이스 판넬(410);
    베이스 판넬(410)의 상측에서 수평 연장되어 성형기(200)를 지지하는 성형 지지 판넬(420);
    베이스 판넬(410)의 상측에서 수평 연장되어 성형기(200)의 상부에서 회전된 히팅부(220)를 지지하는 히팅 지지 판넬(430); 및
    지지수단(440)은 베이스 판넬(410)과 성형 지지 판넬(420)에서 각각 직립되는 복수의 지지 기둥(441)과, 지지 기둥(441)들 사이에서 수평으로 연장되는 하나 이상의 수평 바를 포함하는 지지수단(440); 을 구비하는 이동 대차(400)를 더 포함하는 멀티 성형 시스템.
PCT/KR2021/002275 2020-12-18 2021-02-24 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템 WO2022131445A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0178731 2020-12-18
KR20200178731 2020-12-18
KR20210023446 2021-02-22
KR10-2021-0023446 2021-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022131445A1 true WO2022131445A1 (ko) 2022-06-23

Family

ID=82057754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/002275 WO2022131445A1 (ko) 2020-12-18 2021-02-24 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022131445A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960006811U (ko) * 1994-08-30 1996-03-13 원인호 위생용 윗속셔츠
KR101325611B1 (ko) * 2013-04-10 2013-11-06 대광기업 주식회사 와이어 로프의 합성수지 성형장치 및 그 성형방법
KR20170104680A (ko) * 2016-03-07 2017-09-18 주식회사 파워렉스코리아 테이블 리프트
KR20190059566A (ko) * 2017-11-23 2019-05-31 김수정 진공 성형장치
KR102028159B1 (ko) * 2019-02-12 2019-10-02 김수정 모바일 단말과 연계되는 멀티 성형 시스템 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960006811U (ko) * 1994-08-30 1996-03-13 원인호 위생용 윗속셔츠
KR101325611B1 (ko) * 2013-04-10 2013-11-06 대광기업 주식회사 와이어 로프의 합성수지 성형장치 및 그 성형방법
KR20170104680A (ko) * 2016-03-07 2017-09-18 주식회사 파워렉스코리아 테이블 리프트
KR20190059566A (ko) * 2017-11-23 2019-05-31 김수정 진공 성형장치
KR102028159B1 (ko) * 2019-02-12 2019-10-02 김수정 모바일 단말과 연계되는 멀티 성형 시스템 및 그 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002086531A (ja) 成形機の監視・管理・制御システム
US5755901A (en) Method and apparatus for controlling an assembly for bonding a cover material to foam
US7258536B2 (en) Mold and hot runner controller located on the machine platen
WO2022131445A1 (ko) 성형기 및 이를 이용한 멀티 성형 시스템
WO2010067978A2 (ko) 높이 조절 베개
CN112775656A (zh) 一种拆解治具
CN116825687A (zh) 一种适用于8寸晶圆的晶圆盒(smif)装载装置
KR20070088194A (ko) 로우터리형 열 융착기
JP2022527956A (ja) 取り付けプラットフォーム、電池交換装置及びその制御方法
CN206632610U (zh) 一种组件取出设备
CN1264075A (zh) 多形态键盘自动测试装置
KR102028159B1 (ko) 모바일 단말과 연계되는 멀티 성형 시스템 및 그 제어방법
JP2940850B2 (ja) 自動成形装置
KR101969923B1 (ko) 콘택트 지그 및 콘택트 지그를 이용한 f-pcb 콘택트 방법
CN116619324B (en) Desktop assistant for operation and maintenance based on machine vision
JPH10176979A (ja) ゴムキュラストサンプルセット装置
CN220752698U (zh) 一种pcba板多工位烧录机
CN216066302U (zh) 一种拆解治具
CN216815550U (zh) 一种机房环境检测设备
CN211968867U (zh) 换辊装置
JP2001162399A (ja) プレス機械の金型交換方法及び装置
CN220534106U (zh) 一种自动装配卡扣工装
WO2021040145A1 (ko) 임팩트 헤드 제어 시스템
CN112518656B (zh) 一种显示屏分离装置
KR100847294B1 (ko) 백업플레이트의 상승 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21906750

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21906750

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1