WO2022128604A1 - Coupling device for coupling and/or uncoupling a gearwheel to and/or from a shaft, transmission having a corresponding coupling device, and electric drive assembly for a vehicle, having a corresponding transmission - Google Patents

Coupling device for coupling and/or uncoupling a gearwheel to and/or from a shaft, transmission having a corresponding coupling device, and electric drive assembly for a vehicle, having a corresponding transmission Download PDF

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WO2022128604A1
WO2022128604A1 PCT/EP2021/084505 EP2021084505W WO2022128604A1 WO 2022128604 A1 WO2022128604 A1 WO 2022128604A1 EP 2021084505 W EP2021084505 W EP 2021084505W WO 2022128604 A1 WO2022128604 A1 WO 2022128604A1
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shaft
coupling device
coupling
shift
shift sleeve
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PCT/EP2021/084505
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Inventor
Patrick Walter
Michael JAKOBIAK
Michael KLIMENKO
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Robert Bosch Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Definitions

  • Coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to or from a shaft, a transmission with a corresponding coupling device and an electric drive arrangement for a vehicle with a corresponding transmission
  • the invention relates to a coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to or from a shaft, according to the preamble of claim 1, a transmission with features of claim 8 and an electric drive arrangement for a vehicle with features of claim 9.
  • DE 10 2007 024 364 A1 discloses a shifting device of a multi-stage vehicle transmission, with a base carrier mounted rotatably about an axis of rotation being arranged in the transmission, in which four lifting magnets are introduced, each of which is assigned a carrier finger. If a lifting magnet acts on the driver finger assigned to it, this is pushed away so that the driver finger engages in a shift rail, thereby establishing a connection between the base support and the shift rail.
  • the electromagnetic actuator can be designed in such a way that, in order to couple the gearwheel to the shaft, the shifting fork and the shifting sleeve are displaced in a coupling direction by energizing the electromagnetic actuator.
  • the shift fork and shift sleeve can be displaced axially along the shaft in the direction of the gear wheel by means of the electromagnetic actuator activated by energizing.
  • an electric drive arrangement in particular for a vehicle or a motor vehicle, is proposed with a transmission according to the above statements.
  • the electric drive arrangement can also have an electric motor which is coupled to the transmission so that the electric motor can drive the transmission.
  • the electric drive arrangement can be designed as an electric axle (“e-axle”).

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Abstract

The invention relates to a coupling device (10) for coupling and/or uncoupling a gearwheel (12) to and/or from a shaft (14), to a transmission, in particular for an electric drive assembly, comprising a corresponding coupling device (10), and to a drive assembly for a vehicle, in particular for a motor vehicle, comprising a corresponding transmission.

Description

Beschreibung description
Titel title
Koppelvorrichtung zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades an eine bzw. von einer Welle, ein Getriebe mit einer entsprechenden Koppelvorrichtung und eine elektrische Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem entsprechenden Getriebe Coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to or from a shaft, a transmission with a corresponding coupling device and an electric drive arrangement for a vehicle with a corresponding transmission
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Koppelvorrichtung zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades an eine bzw. von einer Welle, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , ein Getriebe mit Merkmalen des Anspruchs 8 und eine elektrische Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit Merkmalen des Anspruchs 9. The invention relates to a coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to or from a shaft, according to the preamble of claim 1, a transmission with features of claim 8 and an electric drive arrangement for a vehicle with features of claim 9.
Schaltgabeln mit zugehöriger Mechanik finden Anwendung in Handschaltgetrieben und Doppelkupplungsgetrieben. Shift forks with the associated mechanics are used in manual transmissions and dual clutch transmissions.
So offenbart beispielsweise DE 10 2007 024 364 A1 eine Schalteinrichtung eines mehrstufigen Fahrzeuggetriebes, wobei im Getriebe ein um eine Drehachse drehbar gelagerter Grundträger angeordnet ist, in dem vier Hubmagnete eingebracht sind, denen jeweils ein Mitnahmefinger zugeordnet ist. Wirkt ein Hubmagnet auf den ihm zugeordneten Mitnahmefinger, wird dieser weggedrückt, so dass der Mitnahmefinger in eine Schaltschiene eingreift, dadurch ist eine Verbindung zwischen dem Grundträger und der Schaltschiene hergestellt. For example, DE 10 2007 024 364 A1 discloses a shifting device of a multi-stage vehicle transmission, with a base carrier mounted rotatably about an axis of rotation being arranged in the transmission, in which four lifting magnets are introduced, each of which is assigned a carrier finger. If a lifting magnet acts on the driver finger assigned to it, this is pushed away so that the driver finger engages in a shift rail, thereby establishing a connection between the base support and the shift rail.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of Invention
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch eine Koppelvorrichtung zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades an eine bzw. von einer Welle mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und eine elektrische Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt. The problem on which the invention is based is solved by a coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to or from a shaft having the features of claim 1, a transmission having the features of claim 8 and an electric drive arrangement having the features of Claim 9 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird eine Koppelvorrichtung zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades an eine bzw. von einer Welle vorgeschlagen, wobei die Koppelvorrichtung eine axial entlang der Welle verschiebbare Schaltmuffe und eine Schaltgabel aufweist. Durch Verschieben der Schaltmuffe kann das Zahnrad an die Welle angekoppelt und/oder von der Welle abgekoppelt werden. Die Schaltgabel ist mit der Schaltmuffe gekoppelt, so dass durch einen Antrieb der Schaltgabel die Schaltmuffe entlang der Welle verschoben werden kann. Ein elektromagnetischer Aktuator ist vorgesehen, der mit der Schaltgabel gekoppelt ist, so dass die Schaltgabel durch den elektromagnetischen Aktuator angetrieben werden kann. According to the invention, a coupling device for coupling and/or decoupling a gear wheel to and from a shaft is proposed, the coupling device having a shift sleeve that can be displaced axially along the shaft and a shift fork. By moving the shift sleeve, the gear wheel can be coupled to the shaft and/or decoupled from the shaft. The shift fork is coupled to the shift sleeve, so that the shift sleeve can be displaced along the shaft by driving the shift fork. An electromagnetic actuator is provided that is coupled to the shift fork such that the shift fork can be driven by the electromagnetic actuator.
Vorliegend ist mit Ankoppeln des Zahnrads an die Welle gemeint, dass das Zahnrad und die Welle nach der Ankopplung drehfest miteinander verbunden werden. Entsprechend ist mit Abkoppeln des Zahnrads von der Welle gemeint, dass das Zahnrad und die Welle nach der Abkopplung relativ zueinander drehbar sind. In the present case, coupling the gear wheel to the shaft means that the gear wheel and the shaft are connected to one another in a torque-proof manner after the coupling. Correspondingly, by uncoupling the gear from the shaft it is meant that the gear and the shaft are rotatable relative to one another after uncoupling.
Eine Verschiebung/Bewegung/Anordnung axial entlang der Welle bzw. axial zur Welle ist vorliegend in Bezug auf die Längsrichtung der Welle gemeint. So ist beispielsweise mit einer Verschiebung axial entlang der Welle, eine Verschiebung entlang der Längsrichtung der Welle gemeint. A displacement/movement/arrangement axially along the shaft or axially to the shaft is meant here in relation to the longitudinal direction of the shaft. For example, a displacement axially along the shaft means a displacement along the longitudinal direction of the shaft.
Das Zahnrad kann einen Kupplungskörper mit Zähnen aufweisen. Die Schaltmuffe kann eine Innenverzahnung (innenverzahnter Ring) aufweisen oder mit einer Innenverzahnung gekoppelt sein, wobei die Innenverzahnung mit den Zähnen am Kupplungskörper korrespondiert. Die Schaltmuffe und der Kupplungskörper können Bestandteile einer Klauenkupplung sein bzw. eine Klauenkupplung bilden. Die Klauenkupplung kann weitere Elemente aufweisen, beispielsweise einen Synchronring und/oder eine Führungsmuffe. The gear wheel can have a clutch body with teeth. The shift sleeve can have internal teeth (internally toothed ring) or can be coupled with internal teeth, with the internal teeth corresponding to the teeth on the clutch body. The shift sleeve and the clutch body can be components of a claw clutch or form a claw clutch. The dog clutch can have other elements, for example a synchronizing ring and/or a guide sleeve.
Gemäß einer Weiterbildung kann die die Koppelvorrichtung eine Führungsstange aufweisen. Diese kann parallel zur Welle angeordnet sein und durch den elektromagnetischen Aktor zur Welle (z. B. axial zur Welle, also entlang ihrer Längsachse) verschiebbar ausgebildet sein (Aktor treibt Führungsstange an). Die Schaltgabel kann an der Führungsstange befestigt sein, so dass durch Verschieben der Führungsstange die Schaltmuffe axial entlang der Welle verschoben werden kann. Dies trägt zu einem konstruktiv einfachen und stabilen Antrieb bei. According to a development, the coupling device can have a guide rod. This can be arranged parallel to the shaft and by the electromagnetic actuator to the shaft (e.g. axially to the shaft, i.e. along it Longitudinal axis) be designed to be displaceable (actuator drives guide rod). The shift fork can be attached to the guide rod so that the shift sleeve can be displaced axially along the shaft by displacing the guide rod. This contributes to a structurally simple and stable drive.
Gemäß einer Weiterbildung kann der elektromagnetische Aktor derart ausgebildet sein, dass zum Ankoppeln des Zahnrads an die Welle durch Bestromen des elektromagnetischen Aktors ein Verschieben der Schaltgabel und der Schaltmuffe in eine Ankoppelrichtung erreicht wird. Mit anderen Worten, die Schaltgabel und die Schaltmuffe können mittels des durch Bestromen aktivierten elektromagnetischen Aktors axial entlang der Welle, in Richtung zum Zahnrad hin, verschoben werden. According to one development, the electromagnetic actuator can be designed in such a way that, in order to couple the gearwheel to the shaft, the shifting fork and the shifting sleeve are displaced in a coupling direction by energizing the electromagnetic actuator. In other words, the shift fork and shift sleeve can be displaced axially along the shaft in the direction of the gear wheel by means of the electromagnetic actuator activated by energizing.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Koppelvorrichtung eine Rückstelleinrichtung aufweisen. Diese kann in Form einer Rückstellfeder ausgebildet sein. Die Rückstelleinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass zum Abkoppeln des Zahnrads von der Welle die Rückstelleinrichtung die Schaltgabel und die Schaltmuffe in eine Abkoppelrichtung verschiebt. Mit anderen Worten, kann die Schaltgabel und die Schaltmuffe mittels der Rückstelleinrichtung axial entlang der Welle, in Richtung vom Zahnrad weg, verschoben werden. Vor oder während des Abkoppelns kann die Bestromung des elektromagnetischen Aktors beendet werden. Die aktiven Bewegungen der Rückstelleinrichtung und des elektromagnetischen Aktors können einander entgegengerichtet sein. Die Rückstelleinrichtung ist insbesondere separat zum elektromagnetischen Aktor ausgebildet und/oder separat von diesem angeordnet. According to a development, the coupling device can have a resetting device. This can be in the form of a return spring. The restoring device can be designed in such a way that, in order to decouple the gear wheel from the shaft, the restoring device displaces the shift fork and the shift sleeve in a decoupling direction. In other words, the shift fork and the shift sleeve can be displaced axially along the shaft in the direction away from the gear wheel by means of the resetting device. The energization of the electromagnetic actuator can be terminated before or during the decoupling. The active movements of the restoring device and the electromagnetic actuator can be directed in opposite directions. The restoring device is in particular designed separately from the electromagnetic actuator and/or arranged separately from it.
Gemäß einer Weiterbildung kann der elektromagnetische Aktor einen Anschlag aufweisen, der die maximale Bewegung des elektromagnetischen Aktors derart beschränkt, dass zum Ankoppeln des Zahnrads an die Welle die Schaltmuffe mittels des elektromagnetischen Aktors in eine axiale Maximalposition bewegt werden kann. Damit ist eine Position entlang der Welle gemeint. In der Maximalposition kann die Schaltmuffe die Zähne eines mit dem Zahnrad gekoppelten Kupplungskörpers kontaktieren. Die Maximalposition kann von einer Endposition verschieden sein. Mit einer Endposition ist eine endgültige axiale Position (also eine Position entlang der Welle) gemeint. Die Schaltmuffe kann sich nach dem Ankoppeln des Zahnrads an die Welle in der Endposition befinden. Der Kupplungskörper kann separat zum Zahnrad oder einstückig am Zahnrad ausgebildet sein. Der Anschlag kann in den elektromagnetischen Aktor integriert sein (interner Anschlag). According to one development, the electromagnetic actuator can have a stop that limits the maximum movement of the electromagnetic actuator in such a way that the shift sleeve can be moved into an axial maximum position by means of the electromagnetic actuator in order to couple the gear wheel to the shaft. This means a position along the shaft. In the maximum position, the shift sleeve can contact the teeth of a clutch body coupled to the gear wheel. The maximum position can be different from an end position. An end position means a final axial position (i.e. a position along the shaft). The shift sleeve can are in the final position after coupling the gear to the shaft. The clutch body can be formed separately from the gear wheel or in one piece on the gear wheel. The stop can be integrated into the electromagnetic actuator (internal stop).
Gemäß einer Weiterbildung können die Zähne des Kupplungskörpers und eine Innenverzahnung (bzw. ein innenverzahnter Ring) der Schaltmuffe derart angewinkelt ausgebildet sein, dass die Schaltmuffe sich aus ihrer Maximalposition in ihre Endposition aufgrund unterschiedlicher Drehzahlen zwischen der Schaltmuffe und des Kupplungskörpers bewegt. Insbesondere beim bzw. vor dem Ankoppeln des Zahnrads an die Welle weisen die Welle und das Zahnrad unterschiedliche Drehzahlen auf (da diese nicht drehfest miteinander verbunden sind). Während des Ankoppelns können die unterschiedlichen Drehzahlen, beispielsweise mit Hilfe eines Synchronrings, synchronisiert werden. Hierdurch kann eine Minimierung/Vermeidung von Reibungsverlusten zwischen Schaltgabel und Schaltmuffe im angekoppelten Zustand erreicht werden. According to a further development, the teeth of the clutch body and internal teeth (or an internally toothed ring) of the shift sleeve can be angled in such a way that the shift sleeve moves from its maximum position to its end position due to different speeds between the shift sleeve and the clutch body. In particular, when or before the gear wheel is coupled to the shaft, the shaft and the gear wheel have different speeds (since they are not connected to one another in a rotationally fixed manner). During the coupling, the different speeds can be synchronized, for example with the help of a synchronizing ring. In this way, a minimization/avoidance of frictional losses between shift fork and shift sleeve in the coupled state can be achieved.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Koppelvorrichtung eine Gleitbuchse aufweisen. In der Gleitbuchse kann die Führungsstange am vom elektromagnetischen Aktor abgewandten Ende geführt sein. Dadurch kann die Führungsstange auf eine Bewegung parallel zur Welle (also axial zur Welle) eingeschränkt werden. Hierdurch lässt sich eine optimierte Führung der Führungsstange realisieren. According to a development, the coupling device can have a sliding bush. In the sliding bush, the guide rod can be guided at the end facing away from the electromagnetic actuator. As a result, the guide rod can be restricted to movement parallel to the shaft (i.e. axially to the shaft). This allows an optimized guidance of the guide rod to be implemented.
Erfindungsgemäß wird ein Getriebe, insbesondere für eine elektrische Antriebsanordnung, mit einer Koppelvorrichtung gemäß obiger Ausführungen vorgeschlagen. Das Getriebe kann ein Zahnrad, einer Welle und/oder einen mit dem Zahnrad gekoppelten Kupplungskörper aufweisen. Bei dem Getriebe kann es sich bspw. um ein Getriebe für eine elektrische Achse ("e-Achse") eines Fahrzeugs oder Kraftfahrzeugs handeln. According to the invention, a transmission, in particular for an electric drive arrangement, is proposed with a coupling device according to the above statements. The transmission can have a gear wheel, a shaft and/or a clutch body coupled to the gear wheel. The transmission can be, for example, a transmission for an electric axle (“e-axle”) of a vehicle or motor vehicle.
Hinsichtlich der mit dem Getriebe erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zur Koppelvorrichtung verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung des Getriebes können die im Zusammenhang mit der Koppelvorrichtung beschriebenen Maßnahmen dienen. Erfindungsgemäß wird eine elektrische Antriebsanordnung, insbesondere für ein Fahrzeug oder ein Kraftfahrzeug, mit einem Getriebe gemäß obiger Ausführungen vorgeschlagen. Die elektrische Antriebsanordnung kann zudem einen Elektromotor aufweisen, der mit dem Getriebe gekoppelt ist, so dass der Elektromotor das Getriebe antreiben kann. Die elektrische Antriebsanordnung kann als eine elektrische Achse ("e-Achse") ausgebildet sein. With regard to the advantages that can be achieved with the transmission, reference is made to the relevant statements on the coupling device. The measures described in connection with the coupling device can serve to further refine the transmission. According to the invention, an electric drive arrangement, in particular for a vehicle or a motor vehicle, is proposed with a transmission according to the above statements. The electric drive arrangement can also have an electric motor which is coupled to the transmission so that the electric motor can drive the transmission. The electric drive arrangement can be designed as an electric axle (“e-axle”).
Hinsichtlich der mit der elektrischen Antriebsanordnung erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zum Getriebe bzw. zur Koppelvorrichtung verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung der elektrischen Antriebsanordnung können die im Zusammenhang mit dem Getriebe bzw. der Koppelvorrichtung beschriebenen Maßnahmen dienen. With regard to the advantages that can be achieved with the electric drive arrangement, reference is made to the relevant statements on the transmission or the coupling device. The measures described in connection with the transmission or the coupling device can serve to further refine the electric drive arrangement.
Nachfolgend wird eine mögliche Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung erläutert. Es zeigt: A possible embodiment of the invention is explained below with reference to the attached drawing. It shows:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Koppelvorrichtung. FIG. 1 shows a schematic side view of a coupling device.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Koppelvorrichtung 10. Die Koppelvorrichtung 10 dient zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades 12 an eine bzw. von einer Welle 14 (in Fig.1 ist der abgekoppelte Zustand gezeigt). Hierzu weist die Koppelvorrichtung 10 eine axial entlang der Welle 14 verschiebbare Schaltmuffe 18 und eine Schaltgabel 20 auf. Die Schaltmuffe 18 und die Schaltgabel 20 sind miteinander derart gekoppelt, dass durch ein Verschieben der Schaltgabel 20 die Schaltmuffe 18 entlang der Welle 14 verschoben werden kann. FIG. 1 shows a side view of a coupling device 10. The coupling device 10 is used for coupling and/or decoupling a gear wheel 12 to or from a shaft 14 (the decoupled state is shown in FIG. 1). For this purpose, the coupling device 10 has a shift sleeve 18 that can be displaced axially along the shaft 14 and a shift fork 20 . The shift sleeve 18 and the shift fork 20 are coupled to one another in such a way that the shift sleeve 18 can be shifted along the shaft 14 by shifting the shift fork 20 .
Die Koppelvorrichtung 10, das Zahnrad 12 sowie die Welle 14 sind vorliegend als Teil eines Getriebes ausgeführt. Die Welle 14 ist vorliegend mittels zweier Wälzlager 22 gelagert innerhalb eines Getriebegehäuses des Getriebes angeordnet. Die Wälzlager 22 sind dabei in das Getriebegehäuse gefügt. Dies ist in Figur 1 durch schraffierte Flächen angedeutet. Auf der Welle 14 kann ein weiteres Zahnrad bzw. Ritzel 21 angeordnet sein, welches bspw. drehfest mit der Welle 14 gekoppelt sein kann. Die Schaltgabel 20 ist vorliegend fest mit einer Führungsstange 26 verbunden. Mit anderen Worten, eine Verschiebung der Führungsstange 26 bewirkt eine entsprechende Verschiebung der Schaltgabel 20. Die Führungsstange 26 ist parallel zur Welle 14 angeordnet. Die Führungsstange 26 kann durch einen elektromagnetischen Aktor 24 axial verschoben werden. Durch das Verschieben der Führungsstange 26 wird die Schaltgabel 20 und die Schaltmuffe 18 axial entlang der Welle 14 verschoben. The coupling device 10, the gear 12 and the shaft 14 are presently designed as part of a transmission. In the present case, the shaft 14 is mounted by means of two roller bearings 22 and is arranged within a transmission housing of the transmission. The roller bearings 22 are added to the transmission housing. This is indicated in FIG. 1 by hatched areas. A further toothed wheel or pinion 21 can be arranged on the shaft 14 and can be coupled to the shaft 14 in a rotationally fixed manner, for example. In the present case, the shift fork 20 is firmly connected to a guide rod 26 . In other words, a displacement of the guide rod 26 causes a corresponding displacement of the shift fork 20. The guide rod 26 is arranged parallel to the shaft 14. The guide rod 26 can be displaced axially by an electromagnetic actuator 24 . The shifting fork 20 and the shift sleeve 18 are shifted axially along the shaft 14 by the shifting of the guide rod 26 .
Zum Ankoppeln des Zahnrads 12 an die Welle 14 wird der elektromagnetische Aktor 24 bestromt, so dass sich die Führungsstange 26, die Schaltgabel 20 und die Schaltmuffe 18 in eine Ankoppelrichtung 28 bewegt werden. To couple the gear wheel 12 to the shaft 14, the electromagnetic actuator 24 is energized, so that the guide rod 26, the shift fork 20 and the shift sleeve 18 are moved in a coupling direction 28.
Die Führungsstange 26 ist mit ihrem dem elektromagnetischen Aktor 24 abgewandtem Ende in einer Gleitbuchse 34 aufgenommen. Die Führungsstange 26 wird durch die Gleitbuchse 34 geführt, so dass die Bewegung der Führungsstange 26 auf eine Bewegung parallel zur Welle beschränkt wird. The end of the guide rod 26 facing away from the electromagnetic actuator 24 is accommodated in a slide bushing 34 . The guide rod 26 is guided by the slide bushing 34 so that the movement of the guide rod 26 is restricted to movement parallel to the shaft.
Analog zu den Wälzlagern 22 kann die Gleitbuchse 34 in dem Getriebegehäuse des Getriebes angeordnet sein. Dies ist in Figur 1 ebenfalls durch schraffierte Flächen angedeutet. Analogously to the roller bearings 22, the slide bushing 34 can be arranged in the transmission housing of the transmission. This is also indicated in FIG. 1 by hatched areas.
Die Koppelvorrichtung 10 weist eine Rückstelleinrichtung 16 auf, die vorliegend als Rückstellfeder 17 ausgebildet ist. Die Rückstellfeder 17 ist hier beispielhaft axial entlang der Führungsstange 26 zwischen der Gleitbuchse 34 und der Schaltgabel 20 angeordnet. Andere Anordnungen der Rückstellfeder 17 sind ebenfalls denkbar. The coupling device 10 has a restoring device 16 which is designed as a restoring spring 17 in the present case. The return spring 17 is arranged here, for example, axially along the guide rod 26 between the sliding bush 34 and the shift fork 20 . Other arrangements of the return spring 17 are also conceivable.
Durch eine Bewegung der Schaltgabel 20 in die Ankoppelrichtung 28, wird die Rückstellfeder 17 zwischen der Gleitbuchse 34 und der Schaltgabel 20 zusammengedrückt. Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 17 ist in eine Abkoppelrichtung 30 gerichtet. Mit anderen Worten, die Rückstellkraft der Rückstellfeder 17 wirkt der durch den elektromagnetischen Aktor 24 erzeugten Bewegung (Ankoppelrichtung 28) entgegen. A movement of the shift fork 20 in the coupling direction 28 compresses the return spring 17 between the sliding bush 34 and the shift fork 20 . The restoring force of the restoring spring 17 is directed in a decoupling direction 30 . In other words, the restoring force of the restoring spring 17 counteracts the movement generated by the electromagnetic actuator 24 (coupling direction 28).
Zum Abkoppeln des Zahnrads 12 von der Welle 14 wird die Bestromung des elektromagnetische Aktors 24 beendet. Die Rückstellfeder 17 drückt die Schaltgabel 20, die Führungsstange 26 und die Schaltmuffe 18 in die Abkoppelrichtung 30. In order to decouple the gear wheel 12 from the shaft 14, the energization of the electromagnetic actuator 24 is terminated. The return spring 17 pushes the Shift fork 20, the guide rod 26 and the shift sleeve 18 in the uncoupling direction 30.
Der elektromagnetische Aktor 24 kann einen Anschlag (nicht dargestellt) aufweisen, der die maximale Bewegung des elektromagnetischen Aktors 24 derart beschränkt, dass zum Ankoppeln des Zahnrads 12 an die Welle 14 die Schaltmuffe 18 mittels des elektromagnetischen Aktors 24 in eine axiale Maximalposition bewegt werden kann, in der die Schaltmuffe 18 die Zähne 32 eines mit dem Zahnrad 12 gekoppelten Kupplungskörpers 31 kontaktiert, die jedoch nicht einer Endposition entspricht, in der die Schaltmuffe 18 sich nach dem Ankoppeln des Zahnrads 12 an die Welle 14 befindet. The electromagnetic actuator 24 can have a stop (not shown), which limits the maximum movement of the electromagnetic actuator 24 in such a way that, in order to couple the gearwheel 12 to the shaft 14, the shift sleeve 18 can be moved into an axial maximum position by means of the electromagnetic actuator 24. in which the shift sleeve 18 contacts the teeth 32 of a clutch body 31 coupled to the gear wheel 12, which, however, does not correspond to an end position in which the shift sleeve 18 is located after the gear wheel 12 has been coupled to the shaft 14.
Die Zähne 32 des Kupplungskörpers 31 sind vorliegend angewinkelt ausgebildet. Durch die angewinkelte Verzahnung kann die Schaltmuffe 18 sich aus ihrer Maximalposition in ihre Endposition aufgrund unterschiedlicher Drehzahlen zwischen der Schaltmuffe 18 und des Kupplungskörpers 31 bewegen. Die Schaltmuffe 18 bewegt sich somit automatisch aus ihrer Maximalposition in ihre Endposition. The teeth 32 of the coupling body 31 are angled in the present case. Due to the angled teeth, the shift sleeve 18 can move from its maximum position to its end position due to different speeds between the shift sleeve 18 and the clutch body 31 . The shift sleeve 18 thus moves automatically from its maximum position to its end position.

Claims

- 8 - - 8th -
Ansprüche Expectations
1. Koppelvorrichtung (10) zur An- und/oder Abkopplung eines Zahnrades (12) an eine bzw. von einer Welle (14), wobei die Koppelvorrichtung (10) eine axial entlang der Welle (14) verschiebbare Schaltmuffe (18) und eine Schaltgabel (20) aufweist, wobei durch ein Verschieben der Schaltmuffe (18) das Zahnrad (12) an die Welle (14) angekoppelt und/oder von der Welle (14) abgekoppelt werden kann, wobei die Schaltgabel (20) mit der Schaltmuffe (18) gekoppelt ist, so dass durch einen Antrieb der Schaltgabel (20) die Schaltmuffe (18) entlang der Welle (14) verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektromagnetischer Aktuator (24) vorgesehen ist, der mit der Schaltgabel (20) gekoppelt ist, so dass die Schaltgabel (20) durch den elektromagnetischen Aktuator (24) angetrieben werden kann. 1. Coupling device (10) for coupling and / or decoupling a gear (12) to or from a shaft (14), wherein the coupling device (10) has an axially along the shaft (14) displaceable shift sleeve (18) and a Has shift fork (20), wherein the gear wheel (12) can be coupled to the shaft (14) and/or decoupled from the shaft (14) by moving the shift sleeve (18), the shift fork (20) having the shift sleeve ( 18) is coupled, so that the shift sleeve (18) can be displaced along the shaft (14) by driving the shift fork (20), characterized in that an electromagnetic actuator (24) is provided which is connected to the shift fork (20) is coupled so that the shift fork (20) can be driven by the electromagnetic actuator (24).
2. Koppelvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (10) eine Führungsstange (26) aufweist, die parallel zur Welle (14) angeordnet ist und die durch den elektromagnetischen Aktor (24) axial verschiebbar ist, wobei die Schaltgabel (20) an der Führungsstange (26) befestigt ist, so dass durch Verschieben der Führungsstange (26) die Schaltmuffe (18) axial entlang der Welle (14) verschoben werden kann. 2. Coupling device (10) according to claim 1, characterized in that the coupling device (10) has a guide rod (26) which is arranged parallel to the shaft (14) and which can be displaced axially by the electromagnetic actuator (24), the Shift fork (20) is attached to the guide rod (26), so that the shift sleeve (18) can be displaced axially along the shaft (14) by displacing the guide rod (26).
3. Koppelvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktor (24) derart ausgebildet ist, dass zum Ankoppeln des Zahnrads (12) an die Welle (14) durch Bestromen des elektromagnetischen Aktors (24) ein Verschieben der Schaltgabel (20) und der Schaltmuffe (18) in eine Ankoppelrichtung (28) erreicht wird. 3. Coupling device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnetic actuator (24) is designed such that for coupling the gear (12) to the shaft (14) by energizing the electromagnetic actuator (24) a shift of the shift fork (20) and the shift sleeve (18) in a coupling direction (28).
4. Koppelvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (10) eine Rückstelleinrichtung (16), insbesondere eine Rückstellfeder (17), aufweist, wobei die Rückstelleinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass zum Abkoppeln des Zahnrads (12) von der Welle (14) die Rückstelleinrichtung - 9 - 4. Coupling device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (10) has a restoring device (16), in particular a restoring spring (17), wherein the restoring device (16) is designed such that for decoupling the Gear (12) from the shaft (14) the reset device - 9 -
(16) die Schaltgabel (20) und die Schaltmuffe (18) in eine Abkoppelrichtung (30) verschiebt. (16) shifts the shift fork (20) and the shift sleeve (18) in a decoupling direction (30).
5. Koppelvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktor (24) einen Anschlag aufweist, der die maximale Bewegung des elektromagnetischen Aktors (24) derart beschränkt, dass zum Ankoppeln des Zahnrads (12) an die Welle (14) die Schaltmuffe (18) mittels des elektromagnetischen Aktors (24) in eine axiale Maximalposition bewegt werden kann, in der die Schaltmuffe (18) die Zähne (32) eines mit dem Zahnrad (12) gekoppelten Kupplungskörpers (31) kontaktiert, die jedoch nicht einer Endposition entspricht, in der die Schaltmuffe (18) sich nach dem Ankoppeln des Zahnrads (12) an die Welle (14) befindet. 5. Coupling device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic actuator (24) has a stop which limits the maximum movement of the electromagnetic actuator (24) such that for coupling the gear (12) to the shaft (14) the shift sleeve (18) can be moved by means of the electromagnetic actuator (24) into an axial maximum position in which the shift sleeve (18) contacts the teeth (32) of a clutch body (31) coupled to the gear wheel (12), the however, does not correspond to an end position in which the shift sleeve (18) is located after the gear wheel (12) has been coupled to the shaft (14).
6. Koppelvorrichtung (10) nach dem voranstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (32) des Kupplungskörpers (31) und eine Innenverzahnung der Schaltmuffe (18) derart angewinkelt ausgebildet sind, dass die Schaltmuffe (18) sich aus ihrer Maximalposition in ihre Endposition aufgrund unterschiedlicher Drehzahlen zwischen der Schaltmuffe (18) und des Kupplungskörpers (31) bewegt. 6. Coupling device (10) according to the preceding claim, characterized in that the teeth (32) of the coupling body (31) and an internal toothing of the shift sleeve (18) are angled in such a way that the shift sleeve (18) moves from its maximum position to its End position due to different speeds between the shift sleeve (18) and the clutch body (31) moves.
7. Koppelvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (10) eine Gleitbuchse (34) aufweist, in der die Führungsstange (26) am vom elektromagnetischen Aktor (24) abgewandten Ende geführt ist. 7. Coupling device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (10) has a sliding bush (34) in which the guide rod (26) is guided at the end remote from the electromagnetic actuator (24).
8. Getriebe, insbesondere für eine elektrische Antriebsanordnung, mit einer Koppelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Getriebe ein Zahnrad (12), einer Welle (14) und/oder einen mit dem Zahnrad (12) gekoppelten Kupplungskörper (31) aufweist. 8. Transmission, in particular for an electric drive arrangement, with a coupling device (10) according to one of claims 1 to 7, wherein the transmission comprises a gear (12), a shaft (14) and/or a clutch body coupled to the gear (12). (31).
9. Elektrische Antriebsanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Fahrzeug oder ein Kraftfahrzeug, mit einem Getriebe nach Anspruch 8. 9. Electrical drive arrangement for a vehicle, in particular for a vehicle or a motor vehicle, with a transmission according to claim 8.
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