WO2022127962A8 - Handhabungssystem mit externer steuerbaugruppe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem mit einem mindestens eine Handhabungsvorrichtung tragenden Industrieroboter und mit einer Industrierobotersteuerung, wobei die einzelne Handhabungsvorrichtung ein Handhabungswerkzeug und eine Elektronikbaugruppe mit mindestens einer Recheneinheit und mindestens einem Funkmodul aufweist sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Handhabungssystems. Die Industrierobotersteuerung ist mittels einer binären Signalschnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerbaugruppe verbunden. Die externe Steuerbaugruppe hat mit der Handhabungsvorrichtung eine als Signal- und Datenschnittstelle ausgebildete bidirektionale drahtlose serielle Schnittstelle. Die Handhabungsvorrichtung und/oder die externe Steuerbaugruppe hat mindestens ein Schnittstellenufer einer temporären Datenschnittstelle, wobei diese Datenschnittstelle zumindest für ankommende Daten gegen die Signalschnittstelle verriegelbar ist. Innerhalb der Handhabungsvorrichtung ist die Recheneinheit mit mindestens einem kraftabhängigen Sensorsystem und/oder mindestens einem hubabhängigen Sensorsystem festverdrahtet verbunden. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Handhabungssystem mit einer weitgehend universell einsetzbaren Ansteuerung der Handhabungsvorrichtung entwickelt.
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