WO2022123344A1

WO2022123344A1 - Dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de endoscopios y métodos para detectar obstrucciones y fugas en un endoscopio

Info

Publication number: WO2022123344A1
Application number: PCT/IB2021/060069
Authority: WO
Inventors: Francisco Javier ANGULO RENTERIA
Original assignee: Ruvid S.A.S.
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2021-10-30
Publication date: 2022-06-16
Also published as: MX2022011783A; CO2020015390A1; US20240000541A1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo neumático de lavado, desinfección y secado de canales de dispositivos médicos y unos métodos de obstrucción y fugas, el dispositivo por medios de unos sistemas neumáticos (v.gr, un cilindro neumático de doble efecto), con los cuales se movilizan unos fluidos y un gas a presión, una unidad de cómputo para controlar unos elementos de control y una válvula multi-vías. Preferiblemente, el dispositivo comprende una válvula multi-vías mecánicas de balines para controlar la dirección de los fluidos y el gas a presión que entra al dispositivo neumático de lavado, se desinfección y secado de canales de dispositivos médicos. Lo anterior, permite realizar el lavado, desinfección y secado de al menos uno de los canales de un dispositivo médico y detectar obstrucciones y fugas del mismo canal ahorrando energía y usando poco espacio, en comparación con dispositivos que usan sistemas hidráulicos que generan grandes tamaños y altos consumos energéticos.

Description

DISPOSITIVO NEUMATICO DE LAVADO, SECADO Y DESINFECCION DE ENDOSCOPIOS Y MÉTODOS PARA DETECTAR OBSTRUCCIONES Y

FUGAS EN UN ENDOSCOPIO

Campo de la invención

La presente invención se relaciona con un dispositivo de limpieza, y desinfección de canales dispositivos. Particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo de prueba de fugas, limpieza, desinfección y secado de un endoscopio.

Descripción del estado de la técnica

La presente divulgación se refiere a dispositivos de limpieza y desinfección de canales de dispositivo, particularmente de dispositivos médicos. En especial en aquellos dispositivos médicos que tengan canales que son estrechos como, un endoscopio, broncoscopio, colonoscopic, cistoscopio, duendoscopio, estereoscopio, gastroscopio, artroscopios, urotero, laparoscopic, y otros instrumentos que internamente contienen canales estrechos.

Actualmente este tipo de dispositivos médicos se utilizan para la exploración visual de conductos o cavidades internas del cuerpo humano; y dadas sus funcionalidades y su aporte a la ciencia médica son utilizados cotidianamente para los procedimientos quirúrgicos, métodos diagnósticos y otras prácticas médicas.

Particularmente, el endoscopio es un instrumento útil, complejo y reutilizable, lo que conlleva a que requiera indefectiblemente de técnicas de lavado y desinfección apropiadas, que garanticen que los pacientes en los que se vaya a utilizar tengan la certeza de que no va a ser un foco de infecciones, bacterias y virus, esto porque la endoscopia, como procedimiento invasivo, es por sí misma un factor de riesgo intrínseco, actuando como vía de contacto indirecto en la transmisión de microorganismos.

Anteriormente, para el lavado y desinfección de los endoscopios, se empleaba personal especializado que debía encargarse manualmente de la limpieza de los endoscopios, pero en vista de la constante utilización de los endoscopios en el sector médico, se han venido generando avances, mejoras y nuevos inventos respecto de la descontaminación de estos dispositivos.

Actualmente para la limpieza, desinfección y esterilización de los endoscopios se utilizan reprocesadores de endoscopios automatizados, que se encargan del lavado, desinfección y esterilización del endoscopio, con diferentes o iguales agentes de limpieza. Adicionalmente, algunos de estos reprocesadores usan diferentes sistemas para el secado luego de la limpieza, desinfección y esterilización.

Se identifican en el estado de la técnica divulgaciones como EP1779770, W02005/056060, EP1757313y ES2324551, las cuales, se relacionan con dispositivos para limpiar dispositivos médicos de lumen estrecho que utilizan bombas hidráulicas o centrifugas las cuales tienen como misión bombear líquidos por los canales de un endoscopio. Por su lado, para el secado estos dispositivos se usan diferentes sistemas para lograr ingresar aire a los canales del endoscopio.

Ahora bien, estos equipos son robustos y en la mayoría de los casos con impulsores. Adicionalmente, requieren sistemas de extractores o ventilación para refrigerar los componentes intemos del equipo. Lo anterior, hace que estos dispositivos generen una alta demanda energética y tengan un gran tamaño.

Finalmente, estos dispositivos no hacen detección de obstrucciones ni de fugas en el endoscopio, con lo cual se podría evitar incremento en el tiempo de lavado y secado, y aumento en la demanda energética.

Por lo anterior, existe la necesidad de tener dispositivos que logren realizar limpieza, desinfección, esterilización y secado ocupando poco espacio y generando poca demanda energética, y que además detecten obstrucciones y fugas en el endoscopio.

Por su lado, el documento C034800 resuelve éste problema técnico con un dispositivo neumático de lavado de endoscopios para el suministro y lo bombeo de líquidos que lleva incorporado un sistema neumático lineal que convierte el aire comprimido dentro del cilindro en energía cinética, incorporando consigo una jeringa para el almacenamiento de líquidos y aire. De esta manera, se genera una succión y compresión de líquidos tipo pistón, que desplaza el fluido hasta la superficie en el recomdo ascendente o descendente, generando una oscilación de presión que superpone el fluido de limpieza. Y por medio de conectores especiales que llegan a los canales intemos del endoscopio se genera un barrido general de microorganismos por medio de líquidos y aire a presión, lo cual logra efectuar el lavado y desinfección de manera efectiva.

Sin embargo, el estado de la técnica no divulga un dispositivo que permita secar de forma independiente y además permita detectar obstrucciones o fugas en los canales de dispositivos médicos. Adicionalmente, el estado de la técnica no divulga dispositivos que ocupen poco espacio y generen poca demanda energética, y que, además, eviten incrementos en los tiempos de limpieza, desinfección y secado.

Breve descripción de la divulgación

La presente divulgación se refiere a un dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, que comprende un cilindro conformado por una cámara con una entrada de fluido y una salida, dicha entrada configurada para conectarse con una primera fuente de fluido, un vástago conectado a la salida y un émbolo dispuesto en el vástago, dicho émbolo se encuentra dentro de la cámara. Adicionalmente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos médicos comprende un pistón conectado a un extremo del vástago y un contenedor con una entrada y una salida. La entrada del contenedor se encuentra alineada con la salida de la cámara y en donde el pistón se encuentra en interior del contenedor.

Por otra parte, , el dispositivo de lavado, secado y desinfección prueba de fugas, limpieza, desinfección y secado de canales de dispositivos comprende una válvula multi-vías con cuatro puertos de conexión, un primer puerto de conexión configurado para conectarse con la salida del contenedor; un segundo puerto de conexión configurado para conectarse a una segunda fuente de fluido; un tercer puerto de conexión configurado para conectarse a un canal de un dispositivo; y un cuarto puerto de conexión configurado para conectarse con la primera fuente de fluido. Particularmente, la entrada de la cámara permite el ingreso de un gas proveniente de la primera fuente de fluido a la cámara generando una diferencia de presión de fluido dentro de la cámara, lo cual ocasiona un movimiento ascendente y descendente del émbolo.

Por su lado, la válvula multi-vías en una primera posición permite el paso del fluido proveniente de la segunda fuente de fluido hacía el contenedor; en una segunda posición permite el paso del fluido del contenedor hacía el canal del dispositivo; y en una tercera posición permite el paso del fluido de la primera fuente de fluido hacía el canal del dispositivo.

En otro aspecto de la divulgación, la presente divulgación se refiere a un método de detección de obstrucciones en canales de dispositivos mediante el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, que comprende: abrir periódicamente un primer actuador de acuerdo a un tiempo de activación y a un tiempo de retomo, a partir de una primera señal de control de actuación enviada por una unidad de cómputo conectada al primer actuador, donde dicho primer actuador se encuentra entre la entrada y la fuente de gas obtener un dato de posición de émbolo por medio de la unidad de cómputo y genera una segunda señal de control de actuación, por medio de la unidad de cómputo, a partir de un tiempo de ciclo a partir del dato de posición.

Particularmente, la apertura del primer actuador permite el ingreso del fluido proveniente de la primera fuente de fluido, el cual genera una diferencia de presión de fluido dentro de la cámara, para generar un movimiento ascendente y descendente del émbolo. La segunda señal de control de actuación disminuye el tiempo de activación, con lo cual se aumenta la velocidad de movimiento del émbolo a su vez del vástago y del pistón. Por lo anterior, se aumenta la presión que se ejerce al fluido que ingresa por el canal de dispositivos, en consecuencia, libera las obstrucciones.

En otro aspecto de la divulgación, la presente divulgación se refiere a un método de detección de fugas de canales de dispositivos mediante un dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos que comprende: abrir un segundo actuador al recibir una señal de control de actuación enviada por una unidad cómputo, dicho segundo actuador dispuesto entre una primera fuente de fluido y un cuarto puerto de conexión de la válvula multi-vías obtener un dato de presión por medio de un sensor de presión ubicado en el cuarto puerto de conexión y enviarlo la unidad de cómputo, el sensor de presión se conecta a la unidad de cómputo; cerrar el segundo actuador para dejar de proveer el gas proveniente de la fuente de gas, por medio de una señal remitida por la unidad de cómputo, la unidad de cómputo remite la señal cuando el dato de presión coincida con un dato de presión, predeterminada previamente, almacenado en la unidad de cómputo; y generar una señal de alarma, por medio de la unidad de cómputo, si el dato presión varía en un tiempo predeterminado luego del cierre del segundo actuador.

Particularmente, la válvula multi-vías se encuentra en una tercera posición, la cual permite el paso del fluido proveniente de la primera fuente de fluido hacía el canal del dispositivo médico.

Breve descripción de las figuras

Las FIG. 1 A y IB muestran una modalidad de un dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos que comprende: un cilindro neumático de simple efecto, un contenedor, un pistón, una fuente de fluido, una válvula multi-vías y una fuente de gas. Particularmente, la FIG. 1 A muestra un émbolo del cilindro neumático en la posición final de carrera y la FIG. IB muestra el émbolo del cilindro neumático en la posición inicial de carrera.

La FIG.2A muestra una modalidad de una válvula multi-vías mecánica de balines, en donde un fluido va de un segundo puerto de conexión a un primer puerto de conexión.

La FIG.2B muestra una modalidad de una válvula multi-vías mecánica de balines, en donde un fluido va del primer puerto de conexión a un tercer puerto de conexión.

La FIG. 2C muestra una modalidad de una válvula multi-vías mecánica de balines, en donde un gas a presión va de un cuarto puerto de conexión a un tercer puerto de conexión.

La FIG. 3 muestra una modalidad de un dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de los dispositivos que comprende un cilindro neumático de doble efecto, un contenedor, un pistón, una fuente de fluido, una válvula multi-vías, dos electroválvulas y una fuente de gas. La FIG. 4 muestra una modalidad de un dispositivo neumático de de canales de dispositivos que comprende un cilindro neumático de doble efecto, dos sensores de presencia, un contenedor, un pistón, una fuente de fluido, una válvula multi-vías, dos electroválvulas, un manómetro, un fluj ometro, una fuente de gas y una unidad de cómputo.

La FIG. 5 muestra un gabinete que aloja un dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, en donde el dispositivo comprende un manómetro, un zumbador, un diodo emisor de luz, un sensor de temperatura, un sensor de humedad, una unidad de cómputo y un módulo de comunicaciones.

La FIG. 6 muestra un diagrama de flujo de un método de detección de fugas de canales de dispositivos.

La FIG. 7 muestra un diagrama de flujo de un método de detección de obstrucciones de canales de dispositivos.

Descripción detallada de la invención

La presente invención está dirigida a un dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, en donde dicho dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos introduce un gas a presión o un fluido al interior de un canal de un dispositivo. El cual puede ser un dispositivo médico (v.gr. un endoscopio, broncoscopio, colonoscopic, cistoscopio, duendoscopio, estereoscopio, gastroscopio, artroscopios, urotero, laparoscopic, y otros instrumentos que internamente contienen canales estrechos) que puede ser cerrado o estrecho, para lavarlo, secarlo o desinfectarlo dependiendo de la necesidad. Por otro lado, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos de la presente divulgación utiliza un fluido a presión entregado por una primera fuente de fluido, que puede ser una fuente de gas (5). El fluido a presión entra a un cilindro con un vástago, que puede ser un cilindro neumático (1), y dicho cilindro utiliza dicho fluido de presión para mover un vástago que a su vez mueve un fluido, el cual se introduce al canal (40) del dispositivo. Por otro lado, el mismo fluido a presión, que en este caso sería un gas, puede usarse también para introducirse al canal (40) del dispositivo para el secado del mismo. En una modalidad de la divulgación, la primera fuente de fluido es una fuente de líquido y el cilindro es un cilindro hidráulico.

Por otra parte, se considera un canal cerrado o estrecho a los canales que miden menos de 6 mm, por lo cual, con métodos de limpieza, desinfección y secado convencionales no se logran limpiar estos canales de manera adecuada para su utilización médica.

Haciendo referencia la FIGS. 1A y IB, en una modalidad preferida de la invención, el dispositivo de de canales de dispositivos (100), que comprende:

- un cilindro neumático (1) conformado por: o una cámara (2) con una entrada (3) y una salida (4), dicha entrada (3) está configurada para conectarse con la fuente de gas (5) o un vástago (6) conectado a la salida (4); y o un émbolo (7) dispuesto en el vástago (6), dicho émbolo (7) se encuentra dentro de la cámara (2);

- un pistón (8) conectado a un extremo del vástago (6);

- un contenedor (9) con una entrada (10) y una salida (11), dicha entrada (10) se encuentra alineada con la salida (4) del cilindro neumático (1) y en donde el pistón (8) se encuentra en interior del contenedor (9); y

- una válvula multi -vías (12) con cuatro puertos de conexión, un primer puerto de conexión (13) configurado para conectarse con la salida (11) del contenedor (9); un segundo puerto de conexión (14) configurado para conectarse a una segunda fuente de fluido (17); un tercer puerto de conexión (15) configurado para conectarse a un canal (40) de un dispositivo; y un cuarto puerto de conexión (16) configurado para conectarse con la fuente de gas (5).

En el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) de la presente divulgación, la entrada (3) de la cámara (2) permite el ingreso de un gas proveniente de la fuente de gas (5) a la cámara (2), generando una diferencia de presión de gas dentro de la cámara (2), para generar un movimiento ascendente y descendente del émbolo (7).

Por otro lado, la válvula multi-vías (12) en una primera posición, permite el paso del fluido proveniente de la segunda fuente de fluido (17) hacía el contenedor (9); en una segunda posición, permite el paso del fluido del contenedor (9) hacía el canal (40) del dispositivo; y en una tercera posición, permite el paso del gas de la fuente de gas (5) hacía el canal (40) del dispositivo.

Particularmente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) de la presente divulgación realiza el lavado y la desinfección moviendo un fluido desde la segunda fuente de fluido (17) hacía el canal (40) del dispositivo.

El movimiento del fluido se hace por medio del cilindro neumático (1) y el pistón (8), en donde el pistón (8) se mueve ascendentemente cuando el fluido es succionado desde la segunda fuente de fluido (17) hacía el contenedor (9). En este primer momento, la válvula multi-vías (12) se encuentra en la primera posición. Lo anterior, quiere decir que el fluido entra por segundo puerto de conexión (14) y sale por el primer puerto de conexión (13). Luego, el pistón (8) se mueve descendentemente para que el fluido que se encontraba en el contenedor (9) se mueva desde el contenedor (9) hasta el canal (40) del dispositivo. En este segundo momento, la válvula multi-vías (12) se encuentra en la segunda posición, es decir, el fluido entra por el primer puerto de conexión (13) y sale por el tercer puerto de conexión (15).

Se debe entender ascendente como el movimiento del pistón (8) y del émbolo (7), cuando estos elementos se mueven desde la salida hacía la entrada del contenedor donde se encuentran dispuestos. Es decir, en el caso del émbolo (7), el movimiento ascendente es cuando el émbolo (7) se mueve desde la salida (4) hacia la entrada (3). Por el contrario, se debe entender descendente como el movimiento del pistón (8) y del émbolo (7), en donde estos elementos, se mueven desde la entrada hacía la salida del contendor o cámara (2) donde se encuentran dispuestos. Es decir, en el caso del émbolo (7), el movimiento descendente es cuando el émbolo (7) se mueve desde la entrada (3) hacia la salida (4).

Como se mencionó anteriormente, el cilindro neumático (1) es el encargado de mover el pistón (8) para así controlar el movimiento del fluido que se puede encontrar dentro del contenedor (9). El cilindro neumático (1) utiliza el gas a presión enviado por la fuente de gas (5) para mover el émbolo (7) que a su vez mueve el vástago (6) que está conectado al émbolo (7), dicho gas a presión ingresa por medio de la entrada (3). Por otra parte, el cilindro neumático (1) puede contar con una entrada (3) o con varías entradas (3), el número de entradas (3) dependerá del tipo de cilindro que sea, por ejemplo, en el caso que el cilindro neumático (1) sea de simple efecto solo se necesita una entrada (3). Por otro lado, en el caso que el cilindro neumático (1) sea de doble efecto se tendrán dos entradas (3).

En una modalidad de la divulgación, el cilindro neumático (1) es de simple efecto en este caso el cilindro neumático (1) tiene una única entrada (3), por la cual entra, y sale el gas a presión proveniente de la fuente de gas (5). En esta modalidad, el émbolo (7) se conecta con un elemento elástico, dicho elemento elástico se dispone entre el émbolo (7) y la salida (4). El gas a presión primero entra a la cámara (2) por la entrada (3). Por lo anterior, el émbolo (7) se mueve descendentemente para generar una compresión en el elemento elástico. Una vez el émbolo (7) se ubica en la posición final, se evita que el gas a presión ingrese por la entrada (3) y en consecuencia el elemento elástico mueve el émbolo (7) hacía una posición inicial.

Se debe entender como posición inicial cuando el émbolo (7) se ubica en la posición más cercana a la entrada (3), por su lado, se entiende como posición final cuando el émbolo (7) se ubica en la posición más cercana a la salida (4). Además, el término tiempo de ciclo se debe entender que es el tiempo que le lleva al émbolo (7) empezar su movimiento desde la posición inicial, recorrer hacía la posición final y regresar nuevamente hacía la posición inicial. Por su lado, el termino ciclo de carrera se debe entender como el movimiento que hace el émbolo (7) desde la posición inicial hacía la posición final y de vuelta a la posición inicial. Por otro lado, medio ciclo de carrera se considera el recorrido desde que el émbolo (7) empieza su movimiento desde la posición inicial y recorre hasta la posición final.

Haciendo referencia a la FIG. 1, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) cuenta con un cilindro neumático (1) de simple efecto. En donde el cilindro neumático (1), se compone de una cámara (2) la cual cuenta con una única entrada (3) conectada a la fuente de gas (5) y una salida (4) por donde sale el vástago (6). El vástago (6) en un extremo tiene el pistón (8) y en el otro extremo tiene el émbolo (7), dicho émbolo (7) dispuesto dentro de la cámara (2). Adicionalmente, un elemento elástico (39), que en este caso es un resorte, se dispone coaxialmente con respecto al vástago (6) y entre el émbolo (7) y la salida (4) de la cámara (2). Uno de los efectos técnicos de usar un cilindro de simple efecto es que permite que se tenga que usármenos dispositivos de control, ya que esta configuración se controla de manera más sencilla.

En otra modalidad de divulgación, el cilindro neumático (1) es de doble efecto en este caso el cilindro neumático (1) tiene dos entradas (3), por las cuales ingresa el gas a presión proveniente de la fuente de gas (5) alternadamente, es decir nunca entra gas a presión por dos entradas (3) al mismo tiempo. En esta modalidad, el émbolo (7) divide la cámara (2) en dos cámaras, una primera cámara y una segunda cámara, en donde en cada cámara se encuentra una entrada (3) y en la segunda cámara se encuentra la salida (4), y cuando el gas a presión entra a una de las cámaras por medio de la entrada (3), el émbolo (7) se mueve ascendentemente o descendentemente respectivamente. Cuando ingresa gas a presión hacía la primera cámara, el émbolo (7) se mueve descendentemente y cuando el émbolo (7) llega a la posición final, se evita que el gas a presión ingrese por la entrada (3) de la primera cámara y se permite el ingreso del gas a presión por la entrada (3) de la segunda cámara. Cuando ingresa gas a presión hacía la segunda cámara, el émbolo (7) se mueve ascendentemente y este llega de nuevo a su posición inicial.

Haciendo referencia a la FIGS. 3 y 4, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) cuenta con un cilindro neumático (1) de doble efecto, en donde el cilindro neumático se compone de una cámara (2), la cual cuenta con unas entradas (3A,3B) conectadas a la fuente de gas (5) y una salida (4) por donde sale el vástago (6). El vástago (6) en un extremo tiene el pistón (8) y en el otro extremo tiene el émbolo (7), dicho émbolo (7) dispuesto dentro de la cámara (2). La cámara (2) se divide en una primera y una segunda cámara (41, 42), en donde la entrada (3A) se dispone en la primera cámara (41), y la entrada (3B) y la salida (4) se ubican la segunda cámara (42). Uno de los efectos técnicos de usar un cilindro de doble efecto es que permite tener control tanto en el movimiento ascendente del émbolo (7) como en el movimiento descendente del émbolo (7), con lo cual se pude tener más control sobre el tiempo en que se realiza el ciclo de carrera.

Es otro ejemplo particular, el cilindro es un cilindro hidráulico y de la misma manera que cuando es un cilindro neumático (1), este puede ser de doble efecto o de simple efecto. Del mismo modo, todas las modalidades descritas que se refieren al cilindro neumático (1) se cumplen para un cilindro hidráulico, la única diferencia es que en estas modalidades el fluido a presión no es un gas sino un líquido.

El ingreso del gas a presión o fluido a presión que mueve el émbolo (7) del cilindro, ya sea el cilindro neumático (1) o un cilindro hidráulico, se puede controlar por medio de un elemento de control de flujo que se ubique antes de la entrada del cilindro. Dicho elemento de control de flujo permite controlar la presión y el tiempo en el que se ingresa el gas a presión o fluido a presión por la entrada (3). El elemento de control puede ser una válvula, un actuador (v.gr actuador electromecánico), un compresor o cualquier elemento de control conocido por una persona medianamente versada en la materia. Opcionalmente entre la primera fuente de fluido y la entrada (3) se dispone una válvula. Más preferiblemente entre la fuente de gas (5) y la entrada (3) se dispone una válvula.

Por otro lado, el fluido de la segunda fuente de fluido (17) se puede seleccionar de líquidos agua, detergente, desinfectantes (Orthopthaldehido y Glutaraldehido), alcoholes, y combinaciones de los anteriores.

Por otra parte, una modalidad de la invención, el dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) de la presente divulgación, realiza el secado ingresando gas a presión proveniente de la primera fuente de fluido que en este caso es una fuente de gas (5) al canal (40) del dispositivo. En otra modalidad de la invención, el secado se hace ingresando gas a presión proveniente de la segunda fuente de fluido (17) que en este caso es una fuente de gas.

En la modalidad, cuando la primera fuente de fluido, que es la fuente de gas a presión (5), el gas a presión ingresa a la válvula multi -vías (12) y se dirige al canal (40) del dispositivo, en este caso la válvula multi-vías (12) está configurada en la tercera posición. Es decir que el gas a presión entra por el cuarto puerto de conexión (16) y sale por el tercer puerto de conexión (15).

Lo anterior, significa que el ingreso del gas a presión a la válvula multi-vías (12) para el secado se puede controlar por medio de un elemento de control de flujo que se ubique antes del cuarto puerto de conexión (14). Dicho elemento de control de flujo permite controlar la presión y el tiempo en el que se ingresa el gas a presión por al cuarto puerto de conexión (14). Preferiblemente, el gas a presión entra al cuarto puerto de conexión (14) de la válvula multi-vías (12) a una presión entre 20 Psi a 25 Psi. El elemento de control puede ser una válvula, un actuador (v.gr. un actuador electromecánico), un compresor o cualquier elemento de control conocido por una persona medianamente versada en la materia. Opcionalmente, entre la primera fuente de fluido y el cuarto puerto de conexión (14) se dispone una válvula. Más preferiblemente, entre la fuente de gas (5) y el cuarto puerto de conexión (14) se dispone una válvula.

Opcionalmente, en la presente divulgación las válvulas se seleccionan del grupo conformado por electroválvulas, válvulas de bola, válvulas de retención, válvulas de compuerta, válvula de seguridad o de alivio de presión, válvula de globo (o de asiento), válvula mariposa, válvula de diafragma, válvula rotatoria, válvula anti retomo, como por ejemplo válvula de clapeta oscilante, válvula de muelle, válvula de pistón, válvula de retención de bola, válvula de guillotina, válvula de regulación y control y combinaciones de las anteriores. Preferiblemente, entre la entre la fuente de gas (5) y la entrada (3) se dispone una válvula, y entre la fuente de gas (5) y el cuarto puerto de conexión (16) se dispone una válvula.

En una modalidad de la invención, entre la primera fuente de fluido, que puede ser la fuente de gas (5), y la entrada (3) se dispone un primer actuador. Adicionalmente, en medio de la primera fuente de fluido, que puede ser la fuente de gas (5), y el cuarto puerto de conexión (16) se dispone un segundo actuador y aún más preferiblemente dichos el primer actuador y segundo actuador son electroválvulas.

La válvula múlti-vías (12) es una válvula que tiene varias entradas y varías salidas, en donde dependiendo de un elemento de bloqueo intemo permite controlar la dirección de un fluido que ingresa a la válvula. Específicamente, la válvula múlti-vías (12) controla la dirección del fluido proveniente de la segunda fuente de fluido (17) y del gas a presión, proveniente de la fuente de gas (5), dependiendo de la posición. El efecto técnico de lo anteriores que al usar la válvula multi-vías (12) permite realizarla limpieza, desinfección y secado sin usar distintos elementos, lo cual facilita y disminuye el tiempo con el que se realiza estas tareas. La válvula multi -vías (12), se puede seleccionar del grupo conformado por válvulas multi - vías neumáticas, válvulas multi-vías electroneumáticas, válvulas multi-vías eléctricas o válvulas multi-vías mecánicas y combinaciones de las anteriores.

Haciendo referencia las FIGS. 1, 2, 3 y 4, la válvula multi-vías (12) es una válvula multi- vías mecánica de balines, dicha válvula multi-vías mecánica en su interior está compuesta por canales. Estos se sellan con unos balines que se mueven según la corriente del flujo del aire o de los líquidos que ingresan por los puertos de conexiones de la válvula multi- vías (12), permitiendo que el flujo de los fluidos se realice en una dirección u otra dependiendo de la posición de los balines. Unos de los efectos técnicos de utilizar la válvula multi-vías (12) mecánica con balines es que permite controlar la dirección de fluido sin la necesidad de elementos de control, con lo cual se disminuye la carga energética del dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100).

Específicamente, los balines se mueven con las corrientes de flujo negativas o positivas que se generan con el movimiento del pistón (8) que se encuentra dentro del contenedor (9). La presión ejercida por estas corrientes de flujo dentro de los canales de la válvula multi-vías (12) tienen el objetivo de direccionar el fluido. Ya sea hacia el contenedor (9), al tener corrientes de flujo negativa; o hacía el canal (40) del dispositivo, teniendo corrientes de flujo positivos; dependiendo la posición del pistón (8).

Se debe entender que la expresión corriente de flujo negativa es cuando el émbolo (7) se mueve ascendentemente en ese momento se genera una presión menor en el interior del contenedor (9), por lo cual el fluido se dirige hacia el interior del contenedor (9). Por otro lado, la expresión corriente de flujo positivo es cuando el émbolo (7) se mueve descendentemente en este momento el fluido dentro del contenedor (9) es arrastrado hacia el interior de la válvula multi-vías (12).

Haciendo referencia a la FIGS. 2A, 2B, 2C, en una modalidad de la divulgación, la válvula multi -vía (12) se compone de dos canales intemos, dichos canales se conectan entre sí y son ortogonales uno del otro. En el primer canal en sus extremos se ubican el primer puerto de conexión (13) y el segundo puerto de conexión (14). Por su lado, el segundo canal en un extremo se ubica el cuarto puerto de conexión (16) y en el extremo opuesto se conecta con el primer canal. El tercer puerto de conexión (15), se ubica entre los dos extremos del segundo canal. En cada canal intemo se ubica un balín, los cuales se mueven de acuerdo a las corrientes de los fluidos, los balines controlan la dirección del fluido de acuerdo a su posición.

Siguiendo con la FIG. 2A, se muestra la válvula multi-vías (12) en la primera posición, en este caso el émbolo (7) se mueve ascendentemente y genera una corriente de flujo negativo, lo cual hace que el fluido proveniente de la segunda fuente de fluido (17) y el balín del primer canal se muevan desde el segundo puerto de conexión (14) hacía el primer puerto de conexión (13), así el fluido entra al contenedor (9). Por su lado, el balín del segundo canal se mueve hacía el extremo del segundo canal que se conecta con el primer canal, dicho extremo tiene una disminución en el diámetro intemo del canal. La disminución del diámetro evita que el balín ingrese al primer canal y también cierra el primer canal con lo cual se evita que el fluido que está moviéndose hacía el contenedor (9) ingrese al segundo canal de la misma manera se evita que fluido presentes en el segundo canal ingresen al primer canal.

Por su lado en la FIG. 2B, se muestra la válvula multi-vías (12) en la segunda posición, en este caso el émbolo (7) se mueve descendentemente y genera una corriente de flujo positivo, lo cual hace que el fluido que se encontraba en el contenedor (9), se dirija hacía el tercer puerto de conexión (15). En este caso, el balín del primer canal se mueve hacía el extremo del primer canal donde se dispone el segundo puerto de conexión (14), dicho extremo tiene una disminución en el diámetro interno del canal. La disminución del diámetro evita que el balín salga de la válvula multi-vías ( 12) y también evita que el fluido que viene del contenedor (9) salga por el segundo puerto de conexión (14).

Por su lado, en este caso el balín que se dispone en el segundo canal se mueve hacía el extremo donde se ubica el cuarto puerto de conexión (16), dicho extremo tiene una disminución en el diámetro intemo del canal. La disminución del diámetro evita que el balín salga de la válvula multi-vías (12) y también evita que el fluido que viene del contenedor (9) salga por el cuarto puerto de conexión (16). Finalmente, estando los balines en los extremos con disminución de diámetro el fluido sale por el tercer puerto de conexión (15) y entra al dispositivo médico por medio del canal (40) del dispositivo.

Haciendo referencia a la FIG. 2B, se muestra la válvula multi-vías (12) en la tercera posición, en este caso el fluido a presión, que en este caso es gas a presión, proveniente de la primera fuente de fluido, que en este caso es la fuente de gas (5), entra por el cuarto puerto de conexión (16) y sale por el tercer puerto de conexión (15). En este caso, el balín ubicado en el segundo canal se mueve hacía el extremo que se conecta con el primer canal, y de manera similar a la primera posición se dispone en la disminución de diámetro. En este caso, el balín evita que el gas a presión vaya hacía el primer canal por lo que el gas a presión que ingresa sale únicamente por el tercer puerto de conexión (15).

La válvula multi-vías (12) puede tener al menos un puerto de conexión además de los cuatros puertos de conexiones (13, 14, 15, 16). Entre más puertos de conexiones la válvula multi-vías (12) tenga, esta controla más direcciones de flujo de fluido, y puede conectar más canales del dispositivo médico o de dispositivos médicos diferentes.

En una modalidad de la divulgación, la válvula multi-vías (12) puede contar con puertos de conexiones adicionales conectados al segundo canal y ubicados entre el cuarto puerto de conexión (16) y el extremo del segundo canal que se conecta con el primer canal.

Haciendo referencia a las FIGS. 2A, 2B, 2C, la válvula multi-vías (12) cuenta con dos puertos de conexión adicionales (43), en las cercanías del tercer puerto de conexión (15), dichos puertos de conexión adicionales (43) permiten hacer el lavado, secado y desinfección de varios canales de un dispositivo médico o de canales de diferentes dispositivos médicos.

En un ejemplo particular y siguiendo con la FIGS. 2A, 2B, 2C, en el caso que el dispositivo médico sea un endoscopio que cuenta con un canal de succión, un canal de aire y un canal de agua. En este caso, para lavar dicho endoscopio, el tercer puerto de conexión (15) se puede conectar con el canal de succión, uno de los puertos de conexión adicional (43) se puede conectar con el canal de agua y el otro puerto de conexión de conexión adicional (43) se puede conectar con el canal del aire. Opcionalmente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede contar con un elemento de acople, en donde el elemento de acople comprende una entrada y al menos dos salidas. En este caso, la entrada del elemento de acople se conecta con el tercer puerto de conexión (15) y las salidas se pueden conectar con al menos dos canales de un dispositivo médico o de canales de diferentes dispositivos médicos. En una modalidad no ilustrada, el dispositivo médico puede ser un endoscopio que cuenta con un canal de succión, un canal de aire y un canal de agua, y en donde, para lavar dicho endoscopio, se conecta el elemento de acople al tercer puerto de conexión, en este caso no hay puertos adicionales y elemento de acople cuenta con tres salidas. Por consiguiente, una de las salidas del elemento de acople se puede conectar con el canal de succión, otra de las salidas se conecta con el canal de agua y otras de las salidas se pueden conectar con el canal del aire.

Haciendo referencia a la FIG 3, la válvula multi-vías (12) tiene un quinto puerto de conexión (18) conectado a la primera fuente de fluido que en este caso es la fuente de gas (5), en donde la válvula multi-vías (12) tiene una cuarta posición, en la cual el gas ingresa por el quinto puerto de conexión (18) y sale por el segundo puerto de conexión (14).

El adicionar un quinto puerto de conexión (18) permite que se pueda hacer secado de un elemento de conexión que pueden ser una manguera que se conecta con el segundo puerto de conexión (14), dicho elemento de conexión es el que lleva el fluido de la segunda fuente de fluido (17) hacía la válvula multi-vías (12). Otra ventaja de adicionar el quinto puerto de conexión (18) es que permite que cuando el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) de la presente divulgación, se encuentre realizando el secado del canal (40) del dispositivo, el gas a presión que ingresa por el segundo puerto de conexión (14), además también puede dirigirse hacia el quinto puerto de conexión (18), con lo cual se puede hacer simultáneamente el secado del canal (40) del dispositivo y del elemento de conexión que lleva el fluido de la segunda fuente de fluido (17) hacía la válvula multi-vías (12).

En una modalidad de la invención, cuando se vaya a realizar el secado en simultaneo del canal (40) y del elemento de conexión de la segunda fuente de fluido (17), y la válvula multi-vías (12) es una válvula multi-vías mecánica de balines, en este caso, el quinto puerto de conexión (18) se conecta con el primer canal de la válvula multi -vías (12). Por consiguiente, el balín que está en dentro del primer canal no debe estar encima del segundo puerto de conexión (14), por lo que, el cilindro neumático (1) se debe activar para que el balín se mueva hacía el primer puerto de conexión (13). Una vez el balín del primer canal no se encuentre en el segundo puerto de conexión (14) el gas a presión que entra por el quinto puerto de conexión (18) sale dicho segundo puerto de conexión (14) hacía el elemento de conexión de la fuente de fluido. Por su lado, el balín ubicado en el segundo canal se mueve hacía el extremo que se conecta con el primer canal. En este caso, el balín evita que el gas a presión vaya hacía el primer canal por lo que el gas a presión que ingresa por el cuarto puerto de conexión (16) sale únicamente por el tercer puerto de conexión (15).

Haciendo referencia a la FIG.3, en una modalidad de la divulgación, entre la fuente de gas (5) y el quinto puerto de conexión (18) se ubica una válvula unidireccional, en donde dicha válvula unidireccional evite que el fluido de la segunda fuente de fluido (17) se dirija hacia la fuente de gas (5), cuando dicho fluido se dirige hacía el contenedor (9).

En una modalidad de la invención, la válvula unidireccional se ubica en las cercanías del quinto puerto de conexión (18), es preferible que la válvula unidireccional se conecte directamente al quinto puerto de conexión (18). Lo anterior que cuando el fluido de la segunda fuente de fluido (17) se dirija hacía el contenedor (9), una parte de dicho fluido salga de la válvula de multi -vías (12) por el quinto puerto de conexión (18).

El dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) de la presente divulgación, puede realizar la limpieza, la desinfección y el secado de manera automáticamente por medio de un sistema de control que controla las variables neumáticas del dispositivo. Con las cuales, se puede controlar cuando y como entra el fluido proveniente de la segunda fuente de fluido (17) o el fluido a presión proveniente de la primera fuente de fluido que preferiblemente es la fuente de gas (5). En la presente divulgación, el sistema de control se puede componer de una unidad de cómputo, unos sensores periféricos y unos elementos de control. Por su lado, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) para el lavado y la desinfección del mismo puede controlar el ingreso del gas a presión al cilindro neumático (1) por medio del primer actuador que puede ser una electroválvula (20) que se conecta a una unidad de cómputo (19), dicha electroválvula (20) ubicada antes de la entrada (3). Con lo anterior, se controla el movimiento del émbolo (7) de forma precisa para obtener un control adecuado en las presiones que se van a generar en el contenedor (9)

Haciendo referencia a la FIG.3, en una modalidad de la presente divulgación, la unidad de cómputo (19) conectada a la electroválvula (20) dispuesta entre la primera fuente de fluido que en este caso es la fuente de gas (5) y la entrada (3). La unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación a la electroválvula (20), dicha electroválvula (20) se abre o cierra a partir de la señal de control de actuación.

Se debe entender como una señal de control a la señal que controla una variable de un elemento de control, por ejemplo, en este caso la señal de control enviada a las electroválvulas controlan la apertura de dicha electro válvulas.

En una modalidad de la divulgación, cuando el cilindro neumático (1) es de doble efecto, la electroválvula (20) es una válvula selectora que tiene una entrada y dos salidas, pero dicha válvula solo permite el paso en un único camino, es decir la electroválvula (20) permite el paso del fluido a presión que en la modalidad preferida es gas a presión hacía la entrada (3 A) o el paso de gas a presión hacía la entrada (3B).

La unidad de cómputo (19) es un dispositivo que permite procesar los datos provenientes de algún elemento extemo como, por ejemplo, un sensor de presión o un sensor de posición, se analizan y se llevan a cabo acciones como lo puede ser la generación de una señal (v.gr. señal de control), la generación de un dato, el acceso a un dato almacenado, entre otras posibles acciones que pueda llevar a cabo.

La unidad de cómputo (19) se puede seleccionar del grupo comprendido por: microcontroladores (v.gr PSOC 4BLE), micro procesadores, DSCs (Digital Signal Controller por sus siglas en inglés), FPGAs (Field Programmable Gate Array por sus siglas en inglés), CPLDs (Complex Programmable Logic Device por sus siglas en inglés), ASICs (Application Specific Integrated Circuit por sus siglas en inglés), SoCs (System on Chip por sus siglas en inglés), PSoCs (Programmable System on Chip por sus siglas en inglés), computadores, servidores, tabletas, celulares, celulares inteligentes, generadores de señales y unidades de cómputo, unidades de procesamiento o módulos de procesamiento conocidas por una persona medianamente versada en la materia y combinaciones de estas. La unidad de cómputo (19) puede ser o incluir una unidad de procesamiento programada de propósito especial programada para ejecutar los métodos de la presente divulgación. En un ejemplo particular la unidad de cómputo (19) es un microcontrolador y un microprocesador donde el microcontrolador cumple con la función de recibir los datos de los sensores, activar los elementos de potencia. Por su lado, el microprocesador es el encargado de recibir la información suministrada por el usuario almacenarla en la base de datos y realizar los métodos de la presente invención dependiendo de los datos suministrados por los sensores y el usuario.

Adicionalmente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) cuenta con una fuente de energía eléctrica conectada a la unidad de cómputo (19), dicha fuente de energía eléctrica es un dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre dos o más terminales. Tales como una fuente de corriente alterna, fuente de corriente continua, baterías, fuente fotovoltaica, fuente termoeléctrica, entre otros dispositivos capaces de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre dos o más terminales y fuentes de energía eléctrica conocidas por una persona medianamente versada en la materia o combinaciones de estas.

En una modalidad de la divulgación, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede detectar la presencia de obstrucciones en el canal (40) del dispositivo y además, opcionalmente el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede remover dichas obstrucciones. La detección de la presencia de obstrucción en el canal (40) del dispositivo se hace obteniendo el tiempo en el que el cilindro ya sea el cilindro neumático (1) o un cilindro hidráulico hace su ciclo de carrera, es decir que cuanto demora el émbolo (7) en volver a la posición inicial. Para obtener el tiempo en el que el cilindro neumático (1) o el cilindro hidráulico hace su ciclo de carrera, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede contar con la presión a la que ingresa el fluido al cilindro y las dimensiones del émbolo (7), sensores de distancia, sensores de presencia, entre otros y combinaciones de los anteriores. En un ejemplo particular, el dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) cuenta con al menos un sensor de presencia en el interior de la cámara (2). En el caso que se usen cualquier tipo de sensor para conocer la posición del émbolo (7), dicho sensor enviará una señal de posición del émbolo (7), la cual es procesada por la unidad de cómputo (19) para generar un dato de posición.

En otro ejemplo particular, la unidad de cómputo (19) tiene como entrada el dato de la presión a la que entra el fluido al cilindro y también, tiene unos datos de entrada de la geometría del cilindro y del émbolo (7), y con estos datos generan unos datos de posición del émbolo (7) para estimar la posición del émbolo (7) dentro de la cámara (2). El dato de la presión puede ser ingresado a la unidad de cómputo (19) o puede ser generada a partir de una señal de presión enviada de un sensor de presión que monitoree la presión del fluido que entre al cilindro.

Haciendo referencia a la FIG. 3, en una modalidad de la divulgación, la cámara (2) cuenta con un sensor de presencia (22) dispuesto en el interior de dicha cámara (2) y conectado a la unidad de cómputo (19), el cual está configurado para obtener una señal de posición de émbolo y para enviar dicha señal de posición a la unidad de cómputo (19), en donde la unidad de cómputo genera la señal de control de actuación partir de la señal de posición del émbolo. En este ejemplo particular, al tener un único sensor de presencia (22) se puede obtener directamente el tiempo en el que el cilindro neumático (1) hace su ciclo de carrera. En una modalidad de la invención, el sensor de posición (22) está configurado para detectar que el émbolo (7) se encuentra a una posición determinada que puede ser la posición inicial del ciclo de carrera, una vez el émbolo (7) se encuentra en dicha posición determinada el sensor de posición (22) envía la señal de posición de émbolo. En un ejemplo particular, el sensor de posición (22) es un sensor inductivo, el cual general la señal de posición de émbolo cuando el émbolo (7) se encuentra a una distancia prestablecida en el sensor inductivo. En otro ejemplo particular, el sensor de posición (22) es un interruptor mecánico ubicado en la posición inicial, en este caso cuando el émbolo (7) entra en contacto con el interruptor mecánico, dicho interruptor mecánico genera la señal de posición del émbolo (7).

Por otro lado, en un ejemplo particular el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede obtener, adicionalmente y directamente, el tiempo en que el émbolo (7) hace medio ciclo de carrera, es decir el tiempo desde que el émbolo (7) parte de la posición inicial hasta que llegue a su posición final de carrera.

Haciendo referencia a la FIG. 4, en una modalidad de la divulgación, la cámara (2) tiene un primer sensor de posición (22A), dispuesto dentro de la cámara (2) en un extremo superior de la cámara (2); y un segundo sensor de posición (22B), dispuesto dentro de la cámara (2) en un extremo inferior de la cámara (2). Dichos primer y segundo sensores de posición (22A, 22B) están configurados para obtener una primera señal de posición de émbolo y una segunda señal de posición de émbolo y para enviar dichas, primera y segunda, señales de posición a la unidad de cómputo (19). En donde la unidad de cómputo (19) genera la señal de control electroválvula a partir de la primera señal de posición de émbolo y la segunda señal de posición de émbolo. Uno de los efectos técnicos de usar dos sensores de posiciones, es tener una mayor precisión en la medición de los tiempos de desplazamiento del vástago (6). Adicional, garantizar que la medición se esté realizando en el ascenso y el descenso del vástago (6).

Por otra parte, para el secado el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede controlar el ingreso del gas a presión al canal (40) del dispositivo. Por medio del segundo actuador que es una electroválvula (21) que se conecta a la unidad de cómputo (19), dicha electroválvula (21) ubicada antes del segundo puerto de conexión (14). Con lo anterior, se controla el paso del gas a presión y además, la electroválvula (21) puede controlar la presión a la que ingresa dicho gas a presión de ser necesario. Uno de los efectos técnicos de lo anterior por ejemplo cuando el dispositivo a limpiar es un dispositivo médico es que se garantiza que luego de la desinfección del canal (40) del dispositivo médico no se va a tener un crecimiento microbiano por la humedad, ya que estos dispositivos están expuestos al medio ambiente.

Haciendo referencia a la FIG. 3, en una modalidad de la divulgación, entre la fuente de gas (5) y el cuarto puerto de conexión (16) se dispone la electroválvula (21) que está conectada a la unidad de cómputo (19), en donde la electroválvula (21) controla el paso de gas de acuerdo a una señal de control de actuación enviada por la unidad de cómputo (19). Por otro lado, y como se mencionó anteriormente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede realizar el secado del canal (40) del dispositivo y del elemento de conexión de la segunda fuente de fluido (17) y el segundo puerto de conexión (14). Para lo anterior, la válvula multi -vías (12) cuenta con el quinto puerto de conexión (18), dicho quinto puerto de conexión (18) se conecta con la fuente de gas (5), aunque en una modalidad de la invención y haciendo referencia a la FIG. 3, entre el quinto puerto de conexión (18) y la fuente de gas (5) se ubica la electroválvula (21).

Para lograr el secado simultaneo del canal (40) y del elemento de conexión de la fuente de fluido, la válvula múlti-vías (12) se encuentra en la tercera posición y la unidad de cómputo (19) envía la señal de control de actuación a la electroválvula (21). Una vez la electroválvula (21) recibe la señal de control de actuación, dicha electroválvula (21) permite que el gas a presión que viene de la fuente de gas (5) entre en el cuarto puerto de conexión (16); y salga por el tercer puerto de conexión (15) hacía el canal (40) del dispositivo; y entre por el quinto puerto de conexión (18) y salga por el segundo puerto de conexión (14) hacía el elemento de conexión

En una modalidad de la divulgación, la válvula multi -vías (12) es una válvula multi -vías mecánicas de balines como la mostrada en la FIGS. 2A, 2B, 2C, en este caso, para lograr que el gas a presión proveniente de la fuente de gas (5) pueda ingresar al segundo puerto de conexión (14) el balín del primer canal debe moverse hacía el primer puerto de conexión (13). Para lo anterior, al mismo tiempo que se activa la electroválvula (21), la unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación a la electroválvula (20), la cual una vez recibida la electroválvula (20) permite el paso del gas a presión hacía el cilindro neumático (1). El cilindro neumático se activa de tal manera que el pistón (8) se mueve ascendentemente para que el balín en el interior del primer canal de válvula multi- vías (12) se mueva hacía el primer puerto de conexión (13). De esta manera, el gas a presión que entra por el quinto puerto adicional (18) sale por el segundo puerto de conexión (14) hacía el elemento de conexión de la segunda fuente de fluido (17).

Opcionalmente, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede detectar fugas en el canal del dispositivo médico, en donde se realiza una prueba de estanqueidad en este. La prueba de estanqueidad se hace abriendo la electroválvula (21) para permitir el paso del gas a presión al canal (40) del dispositivo hasta que en el interior del canal (40) se alcance una presión determinada. Una vez, se alcance la presión determinada, se cierra la electroválvula (21) y se determina si la presión se disminuye durante un tiempo predeterminado. En caso de que la presión disminuye, esto significa que el canal (40) del dispositivo tiene una fuga. Para la medición de la presión intema, el dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede contar con un sensor de presión, el cual puede estar ubicado en donde se conecta el canal (40) con el tercer puerto de conexión (15) o en algún punto de la válvula multi -vías (12) que permita realizar esta medición, por ejemplo el cuarto puerto de conexión (16).

Para realizar detección de fugas en el canal (40) del dispositivo médico, el canal (40) debe estar cerrado para lograr el aumento de presión intema, en algunos de los dispositivos médicos los canales (40) ya están cerrados. Sin embargo, en el caso que el canal (40) o canales (40) del dispositivo médico no se encuentran cerrados en el extremo opuesto donde se conecta dicho canal (40) al tercer puerto de conexión (15) se debe disponer un elemento de bloqueo (v.gr. tapón). En un ejemplo particular, los endoscopios traen al menos un canal que es cerrado, y es a este canal al cual se le hace la pmeba de detección de fugas.

Haciendo referencia a la FIG. 4, en una modalidad de la invención, en el cuarto puerto de conexión (16) se dispone un sensor de presión (23) conectado a la unidad de cómputo (19), el cual está configurado para obtener un dato de presión y para enviar dicho dato de presión a la unidad de cómputo (19). Dicha unidad de cómputo (19) obtiene una señal de control de actuación a partir del dato de presión recibido y envía dicha señal a la electroválvula (21) para permitir y restringir el paso de gas al cuarto puerto de conexión (16). La unidad de cómputo (19) genera una señal de alarma si el dato de presión varía en un tiempo determinado a partir de la señal de presión.

El sensor de presión (23) se puede seleccionar del gmpo conformado por sensores de presión capacitivo, sensores de presión con tecnología de galgas extensométricas, sensores de presión piezorresistivos, sensores de presión resistivos, sensores de presión resonantes, sensores a presión conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinaciones de los anteriores. Por otra parte, el dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede realizar medidas ambientales que puede afectar el fluido usado para la desinfección, por ejemplo, la temperatura ambiental, la humedad, las partículas por millón (ppm), entre otros. Para lo anterior, la unidad de cómputo (19) se conecta a al menos un sensor que se selecciona del grupo conformado por sensores de temperatura (v.gr. termistor, termopar, RTD, sensores Infrarrojos sin contacto, entre otros), sensores de humedad (v.gr. sensores de humedad capacitivo, sensores de humedad resistivo, entre otros), sensores de CO2, sensores de 02, y combinaciones de los anteriores. En un ejemplo particular, la unidad de cómputo (19) se conecta con un sensor de temperatura (25) que es un termistor para medir la temperatura (25) y un sensor de humedad (26) que es un sensor capacitivo de humedad. Uno de los efectos técnicos de añadir el sensor de temperatura (25) y el sensor de humedad (26) es que se pueden hacer mediciones de las condiciones ambientales y con dichas mediciones se garantiza que el dispositivo de la presente divulgación y los fluidos (v.gr. desinfectantes) están trabajando en condiciones óptimas.

Del mismo modo, adicionalmente el dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede contar con otros elementos para medir y /o controlar variables neumáticas, por ej emplo, puede existir una válvula adicional o varías válvulas adicionales o manómetros.

Haciendo referencia a la FIG. 4, entre la fuente de gas (5) y la electroválvula (21) se ubican un manómetro (35), el cual permite saber la presión a la que ingresa el aire a presión de la fuente de gas (5) y una válvula adicional (36) que permite controlar el flujo del gas a presión que va hacía la electroválvula (21). En un ejemplo particular, la válvula adicional (36) es flujómetro. Uno de los efectos técnico de utilizar la válvula adicional (36), es que esta permite controlar la cantidad de gas a presión que circula por el equipo, logrando optimizar el gas a presión utilizado para el funcionamiento del dispositivo y el secado de los canales del dispositivo médico.

El dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede contar con elementos adicionales para suplir diferentes funcionalidades asociadas a los datos recolectados a la unidad de cómputo, que puedan requerirse, como lo pueden ser dispositivos de visualización, dispositivo de entrada, entre otros.

Opcionalmente, la unidad de cómputo (19) se conecta a un dispositivo de visualización (24), este corresponde a cualquier dispositivo que pueda conectarse a una unidad de cómputo y mostrar su salida, se selecciona entre otros de monitor CRT (por las siglas en inglés de Cathode Ray Tube), pantalla plana, pantalla de cristal líquido LCD (por las siglas en inglés de Liquid Crystal Display), pantalla LCD de matriz activa, pantalla LCD de matriz pasiva, pantallas LED, proyectores de pantallas, TV (4KTV, HDTV, TV de plasma, Smart TV), pantallas OLED (por las siglas en inglés de Organic Light Emitting Diode), pantallas AMOLED (por las siglas en inglés de Active Matrix Organic Light Emitting Diode), Pantallas de puntos cuánticos QD (por las siglas en inglés de Quantic Display), pantallas de segmentos, entre otros dispositivos capaces de mostrar datos a un usuario, conocidos por los expertos en la técnica, y combinaciones de estos.

Además, la unidad de cómputo (19) se conecta con un dispositivo de entrada y lo un Dispositivo de Interfaz Humana (HID, por las siglas en inglés de Human Interface Device), dispositivo HID (por las siglas en inglés de Human Interface Device) incluye, sin limitación, teclado, mouse, trackball, touchpad, dispositivo apuntador, joystick, pantalla táctil, entre otros dispositivos capaces de permitir que un usuario ingrese datos en la unidad de cómputo (19) del dispositivo de la presente divulgación y combinaciones de estos.

La unidad de cómputo (19) se conecta con un dispositivo extemo (29), en donde la unidad de cómputo (19) está configurada para enviar datos al dispositivo extemo (29) y recibir datos del dispositivo externo (29).

Haciendo referencia a la FIG. 3, la unidad de cómputo (19) se conecta al dispositivo o a los dispositivos externos (29) por medio de un módulo de comunicaciones (27) que es un elemento de hardware acoplado una unidad de cómputo, unidad de procesamiento, o módulo de procesamiento o un servidor. El cual está configurado para establecer comunicación por medio de enlaces de comunicación entre uno o más unidades de cómputo o servidores para intercambiar datos, comandos y/o etiquetas. El módulo de comunicaciones (27) se selecciona del gmpo que consiste de módulos de comunicación alámbricos, módulos de comunicación inalámbrico y módulos de comunicación alámbrico e inalámbrico.

El módulo de comunicaciones (27) inalámbrico usa una tecnología de comunicación inalámbrica que se selecciona del grupo conformado por Bluetooth, WiFi, Radio Frecuencia RF ID (por las siglas en inglés de Radio Frequency Identification), UWB (por las siglas en inglés de Ultra Wide B-and), estándar CALM (del inglés, Communications Access for Land Mobile), GPRS, Konnex o KNX, DMX (por sus siglas en inglés, Digital Multiplex), WiMax y tecnologías de comunicación inalámbricas equivalentes que sean conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinaciones de las anteriores.

El módulo de comunicaciones (27) alámbricas tiene un puerto de conexión cableada que permite la comunicación con los dispositivos extemos mediante un bus de comunicaciones, el cual se selecciona entre otros, del grupo conformado por I2C (del acrónimo de IIC Inter-Integrated Circuit), CAN (por las siglas en inglés de Controller Area Network) , BUS RS-232, BUS RS-485, BUS-422, BUS-423, Ethernet, SPI (por las siglas en inglés de Serial Peripheral Interface), SCI (por las siglas en inglés de Serial Communication Interface), QSPI (por las siglas en inglés de Quad Serial Peripheral Interface), 1-Wire, D2B (por las siglas en inglés de Domestic Digital Bus), Profibus y otros conocidos por una persona medianamente versada en la materia.

En un ejemplo particular, la unidad de cómputo (19) se conecta a un servidor mediante el módulo de comunicaciones (27), en donde el servidor está configurado para programar la unidad de cómputo (19).

Se debe entender como servidor, un dispositivo que tiene una unidad de procesamiento configurada para ejecutar una serie de instrucciones correspondientes a etapas o pasos de métodos, rutinas o algoritmos. Además, el servidor tiene un módulo de comunicaciones que permite establecer conexión con otros servidores o dispositivos computacionales.

Además, los servidores pueden conectarse entre sí, y conectarse con otros dispositivos computacionales a través de arquitecturas de servicios web y comunicarse por protocolos de comunicaciones como SOAP, REST, HTTP/HTML/TEXT, HMAC, HTTP/S, RPC, SP y otros protocolos de comunicaciones conocidos por una persona medianamente versada en la materia.

Similarmente, los servidores mencionados en el Capítulo Descriptivo de la presente invención pueden ser interconectados a través de redes como el internet, redes VPN, redes LAN, WAN, otras redes equivalentes o similares conocidas por una persona medianamente versada en la materia y combinaciones de estas. Estas mismas redes pueden conectar a la unidad de cómputo (19) a uno o más servidores.

Algunos de los servidores mencionados en el Capítulo Descriptivo de la presente invención pueden ser servidores virtuales o servidores físicos. Cualquiera de los servidores puede incluir un módulo de almacenamiento configurado para almacenar datos de funcionamiento enviados por la unidad de cómputo (19).

Por otro lado, la unidad de cómputo (19) puede estar conectado a un dispositivo de notificación o más dispositivos de notificación, dicho dispositivo de notificación es una pieza de hardware que se acopla a una unidad de computación, unidad de procesamiento o módulo de procesamiento o un servidor. El cual está configurado para realizar una acción que representa un mensaje de alerta, cuando se reciben unos datos de alarma o señal de alarma, donde la acción puede ser mostrar un mensaje, emitir luz, vibrar, reproducir un sonido u otro tipo de acción que represente un mensaje de alerta y una combinación de los anteriores.

Haciendo referencia a la FIG. 5, en una modalidad de la invención, el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100), cuanta con tres dispositivo de notificación, los cuales en este caso son un diodo emisor de luz (37), un zumbador (38) y dispositivo de visualización que es una pantalla táctil. Los cuales permiten presentar un mensaje de alerta, cuando la unidad de cómputo (19) le envía una señal de alarma, este mensaje de alerta puede significar la presencia de obstrucciones o la presencia de fugas en el canal (40) del dispositivo u otro tipo de alerta.

El dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100) puede alojarse en un gabinete o contenedor, en el cual los elementos del dispositivo se encuentran dispuestos, lo anterior permite que estén protegidos de contaminación del ambiente. En un ejemplo particular, el gabinete se compone de dos placas laterales, una placa inferior, una placa superior, una placa de fondo y puerta que se conecta de forma pivotante a una de las placas laterales.

Haciendo referencia a las FIGS, 1 a 6, se muestra un gabinete compuesto de dos placas laterales (30), una placa superior (31) y una placa inferior (32), dichas placas se conectan a una placa de fondo (33) y una puerta (34) que se conecta de forma pivotante a una de las placas laterales. La pared de fondo (33) cuenta con unas ranuras, dichas ranuras permiten refrigerar los equipos electrónicos que se encuentran dentro del gabinete como el dispositivo de visualización y la unidad de cómputo.

Con el sistema y las modalidades de dicho sistema descrito anteriormente, la presente invención implementa unos métodos con los cuales se detectan fugas en el canal de un dispositivo médico y además, se pueden detectar obstrucciones en el dicho canal y se remueven.

Haciendo referencia a la FIG. 6, en una modalidad de la divulgación, un método de detección de fugas en canales de dispositivos médicos mediante el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100), que comprende:

- abrir un segundo actuador al recibir una señal de control de actuación enviada por una unidad cómputo (19), dicho segundo actuador dispuesto entre una fuente de gas (5) y un cuarto puerto de conexión (16) de una válvula multi-vías (12),

- obtener un dato de presión por medio de un sensor de presión (23) ubicado en el cuarto puerto de conexión (16) y enviarlo la unidad de cómputo (19), el sensor de presión (23) se conecta a la unidad de cómputo (19);

- cerrar el segundo actuador para dejar de proveer el gas proveniente de la fuente de gas (5) por medio de una señal remitida por la unidad de cómputo (19), la unidad de cómputo (19) remite la señal cuando el dato de presión coincida con un dato de presión predeterminada previamente almacenada en la unidad de cómputo (19);

- generar una señal de alarma por medio de la unidad de cómputo (19), si el dato presión varía en un tiempo predeterminado luego del cierre del segundo actuador. Particularmente, cuando se ejecuta el método de detección de fugas la válvula multi -vías (12) se encuentra en una tercera posición, lo cual permite el paso del gas proveniente la fuente de gas (5) hacía el canal (40) del dispositivo.

Apertura del segundo actuador

El método de detección de fugas en canales de dispositivos médicos, primero permite el ingreso del gas a presión al interior del canal de los dispositivos médicos, lo anterior, se logra al abrir el segundo actuador que puede ser la electroválvula (21) y teniendo la válvula multi-vías (12) en la tercera posición. En una modalidad de la divulgación, en la etapa de abrir la electroválvula (21), adicionalmente la unidad de cómputo (19) envía una señal de control a la válvula de multi-vías (12), en esta modalidad la válvula multi-vías (12) tiene un actuador que se activa al recibir dicha señal de control.

Obtención de dato de presión

En una modalidad de la invención, una vez abierta el segundo actuador que puede ser la electroválvula (21), se hace una medición de la presión por medio del sensor de presión (23) ubicado en el cuarto puerto de conexión (16) de la válvula multi-vías (12), al ser el canal (40) del dispositivo, esta medida de presión corresponde con la presión interna del canal (40) del dispositivo. La presión medida corresponde digitalmente al dato de presión que arroja el sensor de presión (23), dicho dato de presión es enviada a la unidad de cómputo (19), la cual realiza un procesamiento de este dato.

Cierre del segundo actuador

La unidad de cómputo (19) hace un procesamiento del dato de presión que es enviado por el sensor de presión (23), dicho procesamiento corresponde a la comparación del dato de presión con un dato de presión predeterminado. Una vez el valor del dato de presión corresponda con el valor del dato de presión determinado, la unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación al segundo actuador, con lo cual dicho segundo actuador se cierra. En una modalidad de la invención, la unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación a la electroválvula (21), con lo cual dicha electroválvula (21) se cierra. Generar una señal de alarma

Luego de cerrar el segundo actuador que puede ser la electroválvula, el sensor de presión (23) sigue enviando el dato de presión a la unidad de cómputo (19), en este caso la unidad de cómputo (19) genera la señal de control sí el dato de presión varía en un tiempo predeterminado que encuentra almacenado en la unidad de cómputo (19). En caso de que la unidad de cómputo (19) detecte variación en el dato de presión, significa que en el endoscopio existe una fuga, cuando esto ocurra la unidad de cómputo está configurada para generar la señal de alarma. Para evitar falsas alarmas, la unidad de cómputo (19) se puede configurar para que cuando este procesando la variación, esta tenga una tolerancia, dicha tolerancia puede estar en el rango de 0,1% y 7%. En un ejemplo particular, la unidad de cómputo (19) está configurada para que cuando este procesando la variación tenga una tolerancia del 5%.

Una vez generada la señal de alarma esta opcionalmente puede enviarse al dispositivo de notificación o a los varios dispositivos de notificación que puede comprender el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100), para mostrar un mensaje de alerta. Por otro lado, la señal de alarma, opcionalmente, se envía al dispositivo de visualización (24), el cual muestra un mensaje de alerta.

Opcionalmente, el método de detección de fuga puede tener una etapa adicional, en la cual la unidad cómputo (19) controla la presión del gas, proveniente de la fuente de gas (5), para que se alcance el dato de presión predeterminado en un tiempo de llenado, en donde la unidad de cómputo (19) tiene almacenado el tiempo de llenado. Lo anterior, quiere decir que la unidad de cómputo (19) controla el flujo o la presión del gas que entra al canal (40) del dispositivo para que la presión intema aumente de forma controlada y que llegue a ser igual a la presión predeterminada en el tiempo de llenado requerido.

En una modalidad de la divulgación para controlar la presión del gas proveniente de la fuente de gas (5), la unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación al segundo actuador que puede ser la electroválvula (21), para que dicha electroválvula (21) de acuerdo a su apertura regule el flujo o la presión del gas a presión que dicha electroválvula (21) dej a pasar. En otra modalidad de la divulgación para controlar el fluj o del gas proveniente de la fuente de gas (5) y haciendo referencia a la FIG.4, entre la fuente de gas (5) y la electroválvula (21) se puede disponer la válvula adicional (36) para controlar el flujo del gas a presión que se envía hacía la electroválvula (21). En este caso, la unidad de cómputo (19) envía una señal de control a la válvula adicional (36) para establecer la presión o el flujo que debe tener el gas a presión que se envía al canal del dispositivo médico para lograr que se alcance el dato de presión predeterminado en el tiempo de llenado que se establece en la unidad de cómputo (19).

Preferiblemente, el tiempo de llenado se encuentra en un rango de 5 segundos a 2 minutos, aún más preferiblemente el tiempo de llenado se encuentra en un rango entre 15 segundos a 45 segundos. En un ejemplo particular, el tiempo de llenado es de 30 segundos.

Cómo se mencionó anteriormente, otro aspecto de la presente divulgación, se refiere a un método de detección de obstrucciones y remoción de estas. Lo anterior, se realiza midiendo el tiempo que le lleva al cilindro neumático (1) hacer un ciclo de carrera.

Haciendo referencia a la FIG. 7, en una modalidad de la divulgación, el método de detección de obstrucciones en endoscopios mediante el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100), que comprende:

- abrir periódicamente un primer actuador de acuerdo a un tiempo de activación y a un tiempo de retomo, a partir de una primera señal de control de actuación enviada por una unidad de cómputo (19) conectada al primer actuador, donde dicho primer actuador se encuentra entre la entrada (3) y la fuente de gas (5);

- obtener una señal de posición de émbolo por medio de un sensor de posición (22) dispuesto dentro de la cámara (2), dicha señal de posición de émbolo es obtenida cuando el émbolo (7) se encuentra en posición determinada dentro de la cámara (2); y

- generar una segunda señal de control de actuación por medio de la unidad de cómputo (19) a partir de la señal de posición.

Particularmente, la apertura del primer actuador permite el ingreso de gas proveniente de la fuente de gas (5), el cual genera una diferencia de presión de gas dentro de la cámara (2) para generar un movimiento ascendente y descendente del émbolo (7). Adicionalmente, la segunda señal de control de actuación disminuye el tiempo de activación, con lo cual se aumenta la velocidad de movimiento del émbolo (7) y a su vez del vástago (6) y del pistón (8), con lo que se aumenta la presión que se ejerce al fluido que ingresa por la entrada del endoscopio, con lo cual se liberan las obstrucciones.

Se debe entender como tiempo de activación como el tiempo en el que el primer actuador, que puede ser la electroválvula (21), se encuentra abierto para permitir el ingreso del gas proveniente de la fuente de gas (5) para mover el émbolo (7) de la posición inicial hasta la posición final. Se debe entender como tiempo de retomo como el tiempo en el que el émbolo (7) se mueve de la posición final hasta la posición inicial.

Apertura periódica de un primer actuador de acuerdo a un tiempo de activación

En el caso que el cilindro neumático (1) es de simple efecto, la unidad de cómputo (19) envía la primera señal de control de actuación al primer actuador que puede ser la electroválvula (20), dicha primera señal de control de actuación le indica a la electroválvula (20) que se abra por el tiempo de activación. Luego de que trascurra dicho tiempo de activación la unidad de cómputo (19) deja de enviar la primera señal de control de actuación y la electroválvula (20) se cierra. En este tipo de cilindros neumáticos y como se mencionó anteriormente, existe un elemento elástico en el interior de la cámara (2) y conectado al émbolo (7), dicho elemento elástico está configurado para regresar el émbolo (7) a su posición inicial en un tiempo de retomo, dicho tiempo de retomo es previamente almacenado en la unidad de cómputo (19). Una vez transcurre ese tiempo de retomo la unidad de cómputo (19) vuelve a enviar la primera señal de control a la electroválvula (20) y esta se abre por el tiempo de activación y se repite el ciclo descrito anteriormente.

Por otro lado, en el caso que el cilindro neumático (1) es de doble efecto, la unidad de cómputo (19) envía una señal de control al primer actuador que puede ser la electroválvula (20). En este caso la electroválvula (20) es una electroválvula de dos vías, para que se abra una de sus vías durante un tiempo de activación para que permita el paso del gas a presión proveniente de la fuente de gas (5) hacía la entrada (3A) del cilindro neumático (1). Con el ingreso del gas por la entrada (3 A), el émbolo (7) se mueve de la posición inicial a la posición final. Luego, la unidad de cómputo (19) envía otra señal de control a la electroválvula (20) para que abra la otra vía durante un tiempo de retomo para que se permita el paso de gas a presión proveniente de la fuente de gas (5) hacía la entrada (3B) del cilindro neumático (1). Con el ingreso del gas por la entrada (3b), el émbolo (7) se mueve de la posición final a la posición inicial terminando así el ciclo de carrera. Una vez transcurre ese tiempo de retomo la unidad de cómputo (19) vuelve a enviar la señal de control a la electroválvula (20) y esta se abre por el tiempo de activación y se repite el ciclo descrito anteriormente.

Obtención de dato de presión

En un ejemplo particular, la unidad de cómputo (19) cuenta con un dato de presión que indica la presión a la que entra el fluido al cilindro, ya sea el cilindro neumático (1) o un cilindro hidráulico. Adicionalmente, la unidad de cómputo (19) conoce los datos de la geometría de la cámara (2) y del émbolo (7) y con estos datos la unidad de cómputo (19) determina la posición del émbolo (7) dentro de la cámara (2).

En otro ejemplo particular, la cámara (2) en su interior cuenta con el sensor de posición (22) o con los sensores de posición (22A, 22B), cada sensor de posición (22, 22A, 22B) envía la señal de posición cuando cada sensor (22, 22A, 22B) detecta el émbolo (7). Cada sensor de posición (22, 22A, 22B) detecta que el émbolo (7) se encuentra en una posición predeterminada dentro de la cámara (2) como lo puede ser la posición inicial y/o la posición final del ciclo de carrera. Cuando solo se tiene el sensor de posición (22), que en una modalidad de la divulgación se encuentra en la posición inicial, con la señal de posición de émbolo enviada por éste, la unidad de cómputo (19) obtiene un dato de posición del émbolo (7). La unidad de cómputo (19) con el dato de posición de embolo puede determinar cuánto se demora el émbolo (7) en realizar el ciclo de carrera, en este caso la unidad de cómputo (19) determina cuanto tiempo transcurre para que el sensor de posición (22) envíe dos señales de posición seguida.

Por su lado, cuando se tiene un sensor de posición (22A) que puede ubicarse en la posición inicial del ciclo de carrera y un sensor de posición (22B) que puede ubicarse en la posición final el ciclo de carrera. La unidad de cómputo (19) obtiene unos datos de posición a partir de las señales de posición del émbolo (7) enviada por los sensores de posición (22A, 22B). La unidad de cómputo (19) a partir de los datos de posición obtenidos puede determinar cuánto se demora el émbolo (7) en realizar medio ciclo de carrera, en éste caso la unidad de cómputo (19) determina cuanto tiempo transcurre entre la recepción de la señal de posición del sensor de posición (22A) y la señal de posición del sensor de posición (22B).

Generación de una segunda señal de control de actuación

La unidad de cómputo (19) recibe del sensor de posición (22) o de los sensores de posición (22A, 22B) al menos una señal de posición del émbolo (7) con la cual se genera la segunda señal de control, con dicha señal de posición o señales de posición la unidad de cómputo (19) obtiene los datos de posición del émbolo (7). Particularmente, con el dato de posición se puede determinar cuánto tiempo se demora el émbolo (7) en realizar un ciclo de carrera.

Opcionalmente, la unidad de cómputo (19) a partir del dato de posición determina un tiempo de ciclo que se refiere al tiempo que tarda el émbolo (7) en realizar un ciclo de carrera.

Una vez se calcula el tiempo de ciclo, éste se compara con un tiempo de ciclo predeterminado. Particularmente, la unidad de cómputo (19) verifica si el tiempo de ciclo es mayor al tiempo de ciclo neumático, y si esto es así entonces se genera la segunda señal de control de actuación.

Una vez generada la segunda señal de control actuación, la unidad de cómputo puede generar una segunda señal de alarma, dicha segunda señal de alarma opcionalmente puede enviarse al dispositivo de notificación o a los varios dispositivos de notificación que puede comprender el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos (100), para mostrar un mensaje de alerta. Por otro lado, la segunda señal de alarma, opcionalmente, se envía al dispositivo de visualización (24), el cual muestra un mensaje de alerta.

Como se mencionó anteriormente, la segunda señal de control de actuación disminuye el tiempo del ciclo, ya que aumenta la presión del fluido que ingresa, con lo cual el émbolo (7) se mueve más rápido. EJEMPLO

Se diseñó un dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, que en este caso es un dispositivo médico que es un endoscopio, las características del dispositivo médico son las siguientes:

Para este ejemplo particular, el cilindro neumático (1) era de doble efecto, por lo que la cámara (2) tenía una entrada (3 A) y una entrada (3B). Además entre la fuente de gas (5) que en este caso fue la central de aire de un hospital, y las entradas (3 A, 3B) se ubica un primer actuador que era una electroválvula (20), que era una electroválvula selectora con silenciadores con una entrada y dos salidas, donde las salidas se conectan con las entradas (3A,3B). Unos sensores de posición (22A, 22B) se disponen internamente en la cámara (2), en donde los sensores de posición (22A, 22B) son sensores inductivos.

El vástago (6) del cilindro neumático (1) cuenta en un extremo con un pistón (8) y dicho pistón (8) se dispone dentro del contenedor (8), que está formado en vidrio.

El contenedor (9) se conecta con la válvula multi-vías (12), la cual es una válvula de multi-vías mecánica de balines con cinco puertos de conexión. Del mismo modo, entre la fuente de gas (5) y el cuarto puerto de conexión (16) y el quinto puerto de conexión (18) de válvula de multi-vías (12) se ubica un segundo actuador que es una electroválvula (21) que es una electroválvula de cierre/apertura. Un sensor de presión (23) se ubica en el cuarto puerto de conexión (16), en donde el sensor de presión (23) es un sensor de silicio piezorresistivo.

La electroválvula (20), la electroválvula (21), los sensores de posición (22A, 22B) se conectan con la unidad de cómputo (19): el cual se compone de un procesador con arquitectura de 64Bits, (procesador Broadcom BCM2711 con cuatro núcleos ARM A72 con GPU VIDEOCORE VI 3D, bus PCIs para conexión de 4 puertos USB 3.0, controlador Ethernet, memoria RAM LPDDR4 velocidad de 2.400MHZ DE 8GB de almacenamiento) .

La unidad de cómputo (19) se conecta con un dispositivo de visualización (24) que es una pantalla LCD 7” táctil capacitivo multitoque, tipo TFT con interfaz DSI, resolución 1024 x 600 pixeles, profundidad de color 24 bits con conexión HDMI y dos dispositivos de notificación que son un diodo emisor de luz (37) y un zumbador (38). Adicionalmente, la unidad de cómputo (19) se conecta con un sensor de temperatura (25) que es un termistor y un sensor de humedad (26) que es un sensor de humedad capacitivo.

Con la configuración anterior, se logró limpiar, desinfectar y secar uno de los canales de endoscopio en donde el dispositivo ahorra espacio y eficiencia energética.

Se debe entender que la presente invención no se halla limitada a las modalidades descritas e ilustradas, pues como será evidente para una persona versada en el arte, existen variaciones y modificaciones posibles que no se apartan del espíritu de la invención, definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo neumático de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos, que comprende:

- un cilindro conformador por: o una cámara (2) con una entrada de gas (3) y una salida (4), dicha entrada (3) configurada para conectarse con una primera fuente de fluido; o un vástago (6) conectado a la salida (4); y o un émbolo (7) dispuesto en el vástago (6), dicho émbolo (7) se encuentra dentro de la cámara (2);

- un pistón (8) conectado a un extremo del vástago (6);

- un contenedor (9) con una entrada (10) y una salida (11), dicha entrada (10) se encuentra alineada con la salida (4) de la cámara (2) del cilindro y en donde el pistón (8) se encuentra en interior del contenedor (9); y,

- una válvula multi -vías (12) con cuatro puertos de conexión, un primer puerto de conexión (13) configurado para conectarse con la salida (11) del contenedor (9), un segundo puerto de conexión (14) configurado para conectarse a una segunda fuente de fluido (17); un tercer puerto de conexión (15) configurado para conectarse a un canal (40) de un dispositivo; y un cuarto puerto de conexión (16) configurado para conectarse con la primera fuente de fluido, en donde la entrada (3) de la cámara (2) permite el ingreso de un gas proveniente de la primera fuente de fluido a la cámara (2) generando una diferencia de presión de gas dentro de la cámara (2) para generar un movimiento ascendente y descendente del émbolo (7); y en donde, la válvula multi -vías (12) en una primera posición permite el paso del fluido proveniente de la segunda fuente de fluido (17) hacía el contenedor (9), en una segunda posición permite el paso del fluido del contenedor (9) hacía el canal (40) del dispositivo, y en una tercera posición permite el paso del gas de la primera fuente de fluido hacía el canal (40) del dispositivo.

2. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1, en donde la válvula multi-vías (12) es una válvula multi-vías mecánica de balines, dicha válvula multi-vías mecánica su interior está compuesta por canales, los cuales se sellan con unos balines que se mueven según la corriente del flujo de fluidos que ingresan por los puertos de conexión,

37 permitiendo que el flujo de los fluidos se desplace en una dirección dependiendo de la posición de los balines.

3. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1, en donde entre la entre la primera fuente de fluido y la entrada (3) se dispone una válvula, y entre la primera fuente de fluido y el cuarto puerto de conexión (16) se dispone una válvula.

4. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 3, en donde cada válvula se selecciona del grupo conformado por electroválvulas, válvulas de bola, válvulas de retención, válvulas de compuerta, válvula de seguridad o de alivio de presión, válvula de globo (o de asiento), válvula mariposa, válvula de diafragma, válvula rotatoria, válvula anti retomo, como por ejemplo válvula de clapeta oscilante, válvula de muelle, válvula de pistón, válvula de retención de bola, válvula de guillotina, válvula de regulación y control y combinaciones de las anteriores.

5. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1, en donde la válvula multi-vía (12) tiene un quinto puerto de conexión (18) conectado a la primera fuente de fluido, en donde la válvula multi -vías (12) tiene una cuarta posición, en la cual el fluido ingresa por el quinto puerto de conexión (18) y sale por el segundo puerto de conexión (14).

6. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1, que comprende además una unidad de cómputo (19) conectada a una electroválvula (20) dispuesta entre la primera fuente de fluido y la entrada (3); en donde la unidad de cómputo (19) envía una señal de control de actuación a la electroválvula (20), dicha electroválvula (20) se abre o cierra a partir de la señal de control de actuación.

7. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 6, en donde la cámara (2) cuenta con un sensor de posición (22) dispuesto en el interior de dicha cámara (2) y conectado a la unidad de cómputo (19), el sensor de posición (22) está configurado para obtener una señal de posición de émbolo (7) y para enviar dicha señal de posición a la unidad de cómputo (19), en donde la unidad de cómputo (19) genera la señal de control de actuación partir de la señal de posición del émbolo (7).

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8. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 6, en donde la cámara (2) tiene un primer sensor de posición (22A) dispuesto en el interior de la cámara (2) en un extremo superior de la cámara (2) y un segundo sensor de posición (22B) dispuesto en el interior de la cámara (2) en un extremo inferior de la cámara (2), dichos primer y segundo sensores de posición (22A, 22B) están configurados para obtener una primera señal de posición de émbolo y una segunda señal de posición de émbolo y para enviar dichas primera y segunda señales de posición del émbolo a la unidad de cómputo (19), en donde la unidad de cómputo (19), genera la señal de control electroválvula a partir de la primera señal de posición de émbolo y la segunda señal de posición de émbolo.

9. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 6, en donde entre la primera fuente de fluido y el cuarto puerto de conexión (16) se dispone una electroválvula (21) que está conectada a la unidad de cómputo (19), en donde la electroválvula (21) controla el paso de fluido de acuerdo a una señal de control de actuación enviada por la unidad de cómputo (19).

10. El dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 9, en donde en el cuarto puerto de conexión (16) se dispone un sensor de presión (23) conectado a la unidad de cómputo (19), el sensor de presión (23) está configurado para obtener una dato de presión y para enviar dicho dato de presión a la unidad de cómputo (19), en donde la unidad de cómputo (19) obtiene la señal de control de actuación a partir del dato de presión recibido y la envía a la electroválvula (21) para permitir y restringir el paso de fluido al cuarto puerto de conexión (16), y generar una señal de alarma si el dato de presión varía en un tiempo determinado a partir de la señal de presión.

11. Un método de detección de fugas en canales de dispositivos médicos mediante el dispositivo de lavado, secado y desinfección de canales de dispositivos de la Reivindicación 1, que comprende:

- abrir un segundo actuador al recibir una señal de control de actuación enviada por una unidad cómputo (19), dicho segundo actuador dispuesto entre la primera fuente de fluido y un cuarto puerto de conexión (16) de una válvula multi -vías (12),

- obtener un dato de presión de la unidad de cómputo (19), mediante el sensor de presión (23) que se conecta a la unidad de cómputo (19); - cerrar el segundo actuador para dejar de proveer el fluido proveniente de la primera fuente de fluido por medio de una señal remitida por la unidad de cómputo (19), la unidad de cómputo (19) remite la señal cuando el dato de presión coincida con un dato de presión predeterminada previamente almacenada en la unidad de cómputo (19);

- generar una señal de alarma por medio de la unidad de cómputo (19), si el dato presión varía en un tiempo predeterminado luego del cierre del primer actuador, en donde la válvula multi-vía (12) se encuentra en una tercera posición, la cual permite el paso del gas proveniente de la primera fuente de fluido hacía el canal (40) del dispositivo.

12. El método de acuerdo con la Reivindicación 11, en donde en una etapa adicional la unidad cómputo (19) controla la presión del gas proveniente de la primera fuente de fluido para que se alcance el dato de presión predeterminada en un tiempo de llenado, en donde la unidad de cómputo (19) tiene almacenado el tiempo de llenado.

13. El método de acuerdo con la Reivindicación 11, en donde el tiempo predeterminado es de 30 segundos.

14. Un método de detección de obstrucciones en canales de dispositivos mediante el dispositivo de prueba de fugas, limpieza, desinfección y secado de canales de dispositivos de la Reivindicación 1, que comprende:

- abrir periódicamente un primer actuador de acuerdo a un tiempo de activación y a un tiempo de retomo, a partir de una primera señal de control de actuación enviada por una unidad de cómputo (19) conectada al primer actuador, donde dicho primer actuador se encuentra entre la entrada (3) y la primera fuente de fluido;

- obtener un dato de posición del émbolo (7) por medio de la unidad de cómputo (19); y

- generar una segunda señal de control de actuación por medio de la unidad de cómputo (19) a partir de un tiempo de ciclo obtenido a partir del dato de posición, en donde la apertura del primer actuador permite el ingreso de fluido proveniente de la primera fuente de fluido, el cual genera una diferencia de presión de fluido dentro de la cámara (2) para generar un movimiento ascendente y descendente del émbolo (7); y en donde, la segunda señal de control de actuación disminuye el tiempo de activación, con lo cual se aumenta la velocidad de movimiento del émbolo (7) y a su vez del vástago (6) y del pistón (8), con lo que se aumenta la presión que se ejerce al fluido que ingresa por la entrada del canal (40) del dispositivo, con lo cual se libera las obstrucciones.

15. El método de acuerdo con la Reivindicación 14, en donde a partir del dato de posición se determina el tiempo de ciclo que se refiere al tiempo que tarda el émbolo (7) en realizar un ciclo de carrera, para luego compararlo con un tiempo de ciclo predeterminado, en donde, si el tiempo de ciclo es mayor al tiempo de ciclo predeterminado, entonces se genera la segunda señal de control de actuación.