WO2022120635A1 - 一种全自动电芯检测装置 - Google Patents

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黄华
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准邦检测仪器（扬州）有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]

Definitions

  • the invention relates to a detection device, in particular to a fully automatic electric core detection device.
  • the purpose of the present invention is to provide a fully automatic cell detection device to improve the automation degree of cell detection.
  • a fully automatic cell detection device which is characterized by comprising a feeding robot, a detection device, a reclaiming robot and a temporary storage frame;
  • the detection device includes a detector arranged beside the detection box, There are two placement stations in the detection box, which are respectively a detection station and a storage station. Two locking cylinders are arranged in the detection station, and two locking cylinders are provided on the side of the detection station. Through the hole, two locking cylinders press the two sides of the battery cell through the piston rod to fix the battery cell in the detection station. The products in the inspection station are transferred to the temporary storage box.
  • the feeding manipulator includes a clamping cylinder installed on the three-axis drive, and a clamping plate is connected to the piston rod of the clamping cylinder.
  • the temporary storage frame includes four blocking rods connected between the two end plates.
  • the present invention has the beneficial effects that: by using the present invention, the degree of automation and the detection efficiency of cell detection are greatly improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of the detection device in the present invention.
  • 1 feeding robot 1a three-axis drive, 1b clamping cylinder, 1c splint, 2 detection device, 2a detector, 2b detection station, 2c storage station, 2d locking cylinder, 3 reclaiming robot, 4 temporary storage Frame, 4a end plate, 4b stop bar.
  • a fully automatic cell detection device includes a feeding robot 1, a detection device 2, a reclaiming robot 3 and a temporary storage frame 4;
  • the detection device 2 includes a detector 2a arranged beside the detection box, There are two placement stations in the detection box, namely a detection station 2b and a storage station 2c, two locking cylinders 2d are arranged in the detection station 2b, and two locking cylinders 2d are opened on the side of the detection station 2b. With the matching through holes, the two locking cylinders 2d press the two sides of the cell through the piston rod to fix the cell in the detection station 2b.
  • the manipulator 3 is used to transfer the products in the detection station 2b to the temporary storage frame 4.
  • the feeding manipulator 1 includes a clamping cylinder 1b installed on the three-axis drive 1a, and a clamping plate 1c is connected to the piston rod of the clamping cylinder 1b.
  • the storage frame 4 includes four blocking rods 4b connected between the end plates 4a.

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Abstract

一种全自动电芯检测装置，包括送料机械手（1）、检测装置（2）、取料机械手（3）以及暂存框（4）；检测装置（2）包括设置在检测盒旁的检测器（2a），检测盒（2a）内设置有两个放置工位，分别为检测工位（2b）和存放工位（2c），检测工位（2b）内设置有两锁紧气缸（2d），且检测工位（2b）侧面开设有两与锁紧气缸（2d）配合的贯穿孔，两锁紧气缸（2d）通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在检测工位（2b）内，送料机械手（1）用以将待检测产品放入存放工位（2c），取料机械手（3）用以将检测工位（2b）内的产品转运至暂存框（4），通过该装置提高了电芯检测的自动化程度和检测效率。

Description

一种全自动电芯检测装置 技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种全自动电芯检测装置。
背景技术
目前市场上，手机、汽车等新能源产品的兴起，对电芯、电池的需求量越来越大，对质量的要求也就越来越高，所以需要对产品的外观、尺寸等进行检测，然而焊疤圆弧凸起，人工不便检测，且人工检测容易漏检，因此对自动检测设备急需，故设计此用于电芯外观焊缝检测设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动电芯检测装置，提高电芯检测的自动化程度。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动电芯检测装置，其特征在于包括送料机械手、检测装置、取料机械手以及暂存框；所述检测装置包括设置在检测盒旁的检测器，检测盒内设置有两个放置工位，分别为检测工位和存放工位，所述检测工位内设置有两锁紧气缸，且检测工位侧面开设有两与所述锁紧气缸配合的贯穿孔，两锁紧气缸通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在检测工位内，所述送料机械手用以将待检测产品放入存放工位，取料机械手用以将检测工位内的产品转运至暂存框。
作为本发明的进一步限定，所述送料机械手包括安装在三轴驱动器上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹板。
作为本发明的进一步限定，所述暂存框包括连接在两端板之间的四根挡杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过使用本发明大大提高了电芯检测的自动化程度和检测效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本发明中检测装置结构示意图。
其中，1送料机械手，1a三轴驱动器，1b夹紧气缸，1c夹板，2检测装置，2a检测器，2b检测工位，2c存放工位，2d锁紧气缸，3取料机械手，4暂存框，4a端板，4b挡杆。
具体实施方式
如图1-3所示的一种全自动电芯检测装置，包括送料机械手1、检测装置2、取料机械手3以及暂存框4；检测装置2包括设置在检测盒旁的检测器2a，检测盒内设置有两个放置工位，分别为检测工位2b和存放工位2c，检测工位2b内设置有两锁紧气缸2d，且检测工位2b侧面开设有两与锁紧气缸2d配合的贯穿孔，两锁紧气缸2d通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在检测工位2b内，送料机械手1用以将待检测产品放入存放工位2c，取料机械手3用以将检测工位2b内的产品转运至暂存框4，送料机械手1包括安装在三轴驱动器1a上的夹紧气缸1b，夹紧气缸1b的活塞杆上连接有夹板1c，暂存框4包括连接在两端板4a之间的四根挡杆4b。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

  1. 一种全自动电芯检测装置，其特征在于，包括送料机械手、检测装置、取料机械手以及暂存框；所述检测装置包括设置在检测盒旁的检测器，检测盒内设置有两个放置工位，分别为检测工位和存放工位，所述检测工位内设置有两锁紧气缸，且检测工位侧面开设有两与所述锁紧气缸配合的贯穿孔，两锁紧气缸通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在检测工位内，所述送料机械手用以将待检测产品放入存放工位，取料机械手用以将检测工位内的产品转运至暂存框。
  2. 根据权利要求一种全自动电芯检测装置，其特征在于，所述送料机械手包括安装在三轴驱动器上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹板。
  3. 根据权利要求一种全自动电芯检测装置，其特征在于，所述暂存框包括连接在两端板之间的四根挡杆。
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