WO2022114496A1 - 운동기구 - Google Patents

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WO2022114496A1
WO2022114496A1 PCT/KR2021/013449 KR2021013449W WO2022114496A1 WO 2022114496 A1 WO2022114496 A1 WO 2022114496A1 KR 2021013449 W KR2021013449 W KR 2021013449W WO 2022114496 A1 WO2022114496 A1 WO 2022114496A1
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WO
WIPO (PCT)
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fixing
handle
bar
block
handle installation
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/013449
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
우세영
강원석
노정준
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/16—Supports for anchoring force-resisters
    • A63B21/169—Supports for anchoring force-resisters for anchoring on or against a wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/16—Supports for anchoring force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2210/00—Space saving
    • A63B2210/50—Size reducing arrangements for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/05—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with suction cups
    • A63B2225/055—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with suction cups used for fixing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions

Definitions

  • the present invention relates to an exercise device, and more particularly, to an exercise device whose shape can be changed while a part is rotated.
  • a device used for strength exercise is designed to repeat muscle relaxation and contraction while pushing or pulling a lever connected to a weight having a predetermined unit weight.
  • ARM CURL device for biceps exercise ARM CURL device for biceps exercise
  • chest press or butterfly device for chest exercise such as pectoralis major
  • pull-up for back muscle exercise instruments etc.
  • the exercise equipment may be damaged when a strong load is applied to the rotating part during exercise, and there is a risk of injury to the user by releasing a part of the exercise equipment from the fixed state. have.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to make a part of the exercise device rotatable, and to be able to maintain a fixed state firmly during exercise.
  • Another object of the present invention is to enable the operation of fixing the entire side frame of the exercise device and the operation of fixing the handle device connected to the side frame to be simultaneously performed in one operation.
  • Another object of the present invention is to operate the first fixing module and the second fixing module for fixing the side frame in opposite directions to form a fixing position inside the side frame.
  • the side frame may be accommodated in the main frame or may be withdrawn from the main frame. In a state in which the side frame is drawn out, it is rotatable with respect to the main frame.
  • a handle installation bar may be rotatably provided on the side frame.
  • a frame fixing device may be installed on the side frame to prevent rotation of the side frame, and a handle fixing device may be installed on the handle installation bar to prevent rotation of the handle installation bar.
  • the handle fixing device may be fixed to the upper part and the lower part of the side frame in conjunction with the frame fixing device, respectively.
  • the side frame and the handle installation bar can be maintained in a firmly fixed state by the frame fixing device and the handle fixing device, respectively.
  • both the side frame and the handle installation bar can be fixed.
  • the handle fixing device may include a first fixing module and a second fixing module.
  • the first fixing module and the second fixing module may move in opposite directions to be fixed to a lower portion and an upper portion of the side frame, respectively. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module may each fix the lower end and the upper end of the handle installation bar to the side frame.
  • the handle fixing device may include an interlocking bar interlocking with the seating leg.
  • the interlocking bar may be lifted from the inside of the handle installation bar, and the first fixing module and the second fixing module may be provided at both ends of the interlocking bar, respectively. In this way, the interlocking bar is not exposed to the outside, and can be raised and lowered in the inner space.
  • the handle fixing device includes a first fixing module and a second fixing module, and the first fixing module and the second fixing module are connected to each other by an interlocking bar to operate together.
  • the first fixing module may be raised and lowered by interlocking with the seating leg, and at least a portion thereof may be fixedly caught by the first fixing support of the side frame when descending.
  • the second fixing module may be raised and lowered along the handle installation bar, and when it rises, at least a part of it may be fixed by being caught by the second fixing support of the side frame. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module are interlocked with each other, but may be operated in opposite directions to be fixed to the inside of the side frame, respectively.
  • Interlocking jaws for elevating the elevating cylinder by interference with the elevating cylinder of the first fixing module may protrude from the seating leg.
  • a clamp may be coupled to the seating leg, and the interlocking jaw may protrude toward the surface of the elevating cylinder to the clamp. Accordingly, the frame fixing device and the handle fixing device can naturally interwork with each other.
  • the frame fixing device may include a bracket fixed to the side frame, and a fixing lever rotatably connected to the bracket through a conversion link.
  • the seating leg may be raised and lowered by interlocking with the fixed lever by the conversion link, and may be raised and lowered by hanging the elevating cylinder of the first fixed module.
  • the first fixing module may include a lifting cylinder that surrounds the handle installation bar and is provided with an interlocking rib that interferes with the interlocking jaw.
  • a first fixing block is coupled to the elevating cylinder to be elevated together with the elevating cylinder.
  • the first fixing block is coupled to one end of the interlocking bar, and when it descends together with the elevating cylinder, it may be fitted into the first fixing groove of the first fixing support.
  • a plurality of first fixing grooves may be formed in the first fixing support along a rotation path of the handle installation bar.
  • the first fixing block may be inserted into any one of the plurality of first fixing grooves through rotation to prevent rotation of the handle installation bar. Accordingly, the handle installation bar may be fixed at various angles.
  • an opening may be opened in the handle installation bar along a direction in which the handle installation bar is erected.
  • the first fixing block of the first fixing module and the second fixing block of the second fixing module are fitted in the opening, respectively, so that the first fixing module and the second fixing module can be rotated together with the handle installation bar. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module may be rotated together with the handle installation bar without a separate fastener.
  • an auxiliary block may be coupled to the elevating cylinder or the first fixed block.
  • the auxiliary block may be fitted into another first fixing groove adjacent to the first fixing groove into which the elevating cylinder is fitted among the plurality of first fixing grooves. Therefore, it is possible to disperse the external force applied to the first fixing module and the parts connected thereto, thereby further increasing the durability of the exercise equipment.
  • the second fixing module may include a guide block that is installed so as to be liftable inside the handle installation bar and is coupled to the other end of the interlocking bar.
  • the second fixed block may be caught by the second fixed support while ascending and descending along the handle installation bar.
  • a link portion rotating about a rotation shaft fixed to the handle installation bar may be provided. Both ends of the link unit may be respectively connected to the guide block and the second fixing block to operate the guide block and the second fixing block in opposite directions.
  • the guide block may include a guide body coupled to the other end of the interlocking bar.
  • the link portion is rotatably connected to the guide body, and may be accommodated in an inner space of the handle installation bar.
  • the support arm may protrude from the guide body in the elevating direction of the guide block, and the support arm may be in contact with the center hole of the second fixed support. Accordingly, the guide block may guide the elevating direction of the second fixing module to be constant, and the support arm may guide the rotation path of the second fixing module to be constant.
  • a second fixing groove connected to the opening may be formed in the second fixing support, and the second fixing block may be fitted into the second fixing groove to prevent rotation of the handle installation bar.
  • the second fixing groove may be opened to either one of the left and right sides based on the rotation direction of the handle installation bar, thereby limiting the rotation direction of the second fixing block.
  • a flange may protrude from the second fixed support in the direction of the first fixed support.
  • a portion of the guide block may be in close contact with an inner surface of the central hole formed at the center of the flange, and an inner circumferential surface of the handle installation bar may be in close contact with an outer circumferential surface of the flange.
  • the exercise device according to the present invention as salvaged above has the following effects.
  • the side frame constituting the exercise device of the present invention and the handle installation bar installed on the side frame can each be rotated independently, thereby providing various angles of movement to the user.
  • the side frame and the handle installation bar can maintain a firmly fixed state by the frame fixing device and the handle fixing device, respectively, there is an effect of improving the stability of the exercise equipment.
  • the handle fixing device is linked thereto to operate together. Therefore, the user can fix both the side frame and the handle installation bar with only one operation, thereby improving the convenience of use.
  • first fixing module and the second fixing module constituting the handle fixing device may fix the lower end and the upper end of the handle installation bar to the side frame, respectively.
  • both the lower and upper ends of the handle installation bar are fixed, even if a greater external force (torque) is applied to the handle installation bar, the handle installation bar does not shake or rotate, and the fixed state can be stably maintained.
  • first fixing module and the second fixing module constituting the handle fixing device interlock with each other, but operate in opposite directions and are respectively fixed to the inside of the side frame. That is, the fixing position of the handle fixing device is formed inside the side frame. Accordingly, the handle fixing device can be directly hooked and fixed to the side frame itself rather than other parts connected to the side frame, enabling more stable fixing.
  • the parts for locking the handle fixing device may not protrude out of the side frame, and thus the aesthetics of the exercise device is improved.
  • first fixing module and the second fixing module may fix both ends of the handle installation bar, respectively, and provide an even fixing force over the entire height section of the handle installation bar regardless of the installation height of the handle device. Accordingly, excessive torque is prevented from being applied to either side of the handle installation bar, and the durability of the exercise equipment is improved.
  • the first fixing block and the auxiliary block may protrude in different directions from the first fixing module, and the first fixing block and the auxiliary block may be fixed to the side frame, respectively. Therefore, it is possible to disperse the external force applied to the first fixing module and the parts connected thereto, thereby further increasing the durability of the exercise equipment.
  • the second fixing module may be provided with a guide block, and the guide block may be raised and lowered while being accommodated in the inner space of the handle installation bar. Since the guide block is raised and lowered with its surface in close contact with the inner space, the second fixing module can also be guided to the guide block and lifted in a certain direction without distortion. Therefore, the locking operation of the handle installation bar can be performed stably.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an exercise device according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing a state in which the side frame constituting the embodiment of Figure 1 is drawn forward.
  • Figure 3 is a perspective view showing the structure of the frame fixing device and the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the frame fixing device and the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
  • 5 (a) and 5 (b) are side views respectively showing the unlocked state and the locked state of the frame fixing device according to the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure of the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the structure of a second fixing module constituting an embodiment of the present invention.
  • 9 (a) and 9 (b) are side views respectively showing the unlocked state and the locked state of the second fixing module according to the present invention.
  • Figure 10 is a side view showing the structure of the second fixing module constituting an embodiment of the present invention, omitting the handle installation bar.
  • 11 is a front view showing the structure of the second fixing module constituting an embodiment of the present invention, omitting the handle installation bar.
  • FIG 12 is an operation flowchart sequentially showing the process of fixing the side frame and the handle installation bar constituting an embodiment of the exercise device according to the present invention.
  • variable may mean that the overall shape of the exercise device is changed while some parts are rotated or slidably operated.
  • the user can fold and store the exercise equipment, and can use the exercise equipment at various angles, lengths or heights.
  • the exercise device of the present invention since the exercise device of the present invention has a variable structure, it is necessary to firmly fix the exercise device in any shape.
  • the structure of the present invention will be described with a focus on the fixing structure of the exercise device.
  • 1 and 2 show an embodiment of an exercise device according to the present invention.
  • 1 shows a state in which the side frames 30A and 30B constituting the exercise equipment are accommodated in the main frame 10 , and in FIG. 2 , the side frames 30A and 30B are drawn out from the main frame 10 . is shown.
  • the main frame 10 is fixed to an installation place, and the side frames 30A and 30B can be drawn out by linear movement from the main frame 10 . Also, the side frames 30A and 30B may rotate while being drawn out from the main frame 10 . Therefore, when the user uses the exercise equipment (i) the side frames (30A, 30B) must be fixed so as not to move linearly in the direction accommodated in the main frame (10), and (ii) the side frames (30A, 30B) ) should be fixed so as not to rotate with respect to the main frame 10 . The rotation operation of the side frames 30A and 30B may be locked by a frame fixing device 50 to be described below.
  • 'locked' means that the side frames 30A, 30B or the handle installation bar 32 are fixed so as not to rotate
  • 'unlocked' means the side frames 30A, 30B or the handle installation bar 32. ) means that it can be rotated.
  • the main frame 10 may be fixed to the wall (W).
  • W the wall
  • FIG. 1 it can be seen that the main frame 10 is installed at the corner of the wall W.
  • An upper plate 11 and a lower plate 13 may be disposed on the upper and lower portions of the main frame 10 , respectively.
  • the upper plate 11 and the lower plate 13 have a plate-like structure, and a front plate 12 may be provided therebetween.
  • the front plate 12 is a portion facing the user, and may be configured as a mirror or the display 17 may be installed on the front plate 12 .
  • a display 17 is provided on the upper portion of the front plate 12 to provide various screens to the user.
  • the main frame 10 may have a polygonal prism shape having an installation space therein.
  • the main frame 10 may have a triangular prism shape having a cross section in the form of an isosceles right triangle.
  • the main frame 10 may be arranged such that a portion forming a right angle in an isosceles right triangle is located at the rear.
  • the main frame 10 may be viewed as a body portion of the exercise device. Heavy parts are built in the installation space, and the main frame 10 may serve as a center of gravity so that the exercise equipment does not fall.
  • a driving unit (not shown) for generating an exercise load may be included in the main frame 10 .
  • the driving unit may include parts such as a motor, a speed reducer, and a pulley for transmitting a motion load of the driving unit. Since the motor, the reducer and the pulley are mainly made of metal and have relatively heavy weight, they may be disposed inside the main frame 10 to serve as a center of gravity.
  • a fixed foot 14 may be provided at a lower portion of the main frame 10 .
  • the fixed foot 14 may protrude downward from the lower plate 13 , that is, toward the installation surface. Accordingly, the fixed foot 14 may support the exercise device.
  • the fixed foot 14 may be configured as a leveler, and the height at which the fixed foot 14 protrudes toward the installation surface may be adjusted.
  • Side frames 30A and 30B may be installed on the main frame 10 .
  • the side frames 30A and 30B may be drawn out or accommodated in the main frame 10 .
  • the overall volume of the exercise equipment is reduced, thereby reducing the volume occupied by the exercise equipment when not in use.
  • the side frames 30A and 30B are withdrawn from the main frame 10, the length of the handle device 33 coupled to the side frames 30A and 30B protrudes is increased, so that the user can utilize more various exercise functions. have.
  • the side frames 30A and 30B may be configured as a pair. That is, the side frames 30A and 30B may include a first side frame 30A and a second side frame 30B.
  • first side frames 30A the left side frames 30A and 30B will be referred to as first side frames 30A
  • second side frames 30B the right side frames 30A and 30B will be referred to as second side frames 30B, based on the drawings.
  • the first side frame 30A and the second side frame 30B may be arranged to be accommodated in or withdrawn from the main frame 10 .
  • the first side frame 30A and the second side frame 30B may be disposed symmetrically on both sides with respect to the main frame 10 .
  • the first side frame 30A and the second side frame 30B have substantially the same configuration, hereinafter, the first side frame 30A will be mainly described.
  • the first side frame 30A may be accommodated or protruded while sliding along the left side of the main frame 10 .
  • the first side frame 30A may be accommodated in the installation space of the main frame 10 .
  • the first side frame 30A may protrude from the left side of the front side of the main frame 10 in a diagonal direction.
  • the first side frame 30A may slide along the LM guide installed inside the main frame 10 .
  • the first side frame 30A and the second side frame 30B may protrude from the main frame 10 and then rotate with the vertical direction of the main frame 10 as a rotation axis.
  • the first side frame 30A and the second side frame 30B protruding from the main frame 10 may rotate to approach each other.
  • the user can adjust the handle device 33 of the first side frame 30A and the second side frame according to the user's body structure. It is possible to bring the handle devices 33 of the 30B closer to each other.
  • an upper body 31a may be disposed on an upper portion of the first side frame 30A, and a lower body 31b may be disposed on a lower portion of the first side frame 30A.
  • the upper body 31a and the lower body 31b may have different heights to protrude in parallel.
  • the upper body 31a may be a part of a pull-up bar through which a user can exercise, such as a pull-up.
  • the upper body 31a and the lower body 31b may be connected so that the first side frame 30A has a substantially rectangular shape.
  • the front end of the upper body 31a and the lower body 31b may be connected by a handle installation bar 32 to be described below, and the rear end of the shaft portion serving as the rotation axis of the first side frame 30A (not shown) can be connected.
  • an installation plate 35 (refer to FIG. 3) on which a mirror or the like is installed may be installed.
  • a locking device is provided in one embodiment of the present invention to prevent the first side frame 30A from sliding back into the main frame 10 .
  • the locking device may be configured as a latch that slides vertically on the first side frame 30A to prevent sliding movement of the first side frame 30A.
  • the locking device may be omitted, and the frame fixing device 50 to be described below may limit not only the rotation of the first side frame 30A but also the sliding movement of the first side frame 30A.
  • a handle device 33 may be installed in each of the first side frame 30A and the second side frame 30B.
  • the handle device 33 may be a portion that protrudes toward the user when the user exercises.
  • the handle device 33 includes a fixing means 33a for fixing the handle device 33 to the first side frame 30A, and a fixing means 33a for fixing the handle device 33 to the first side frame 30A by the fixing means 33a. It may be composed of a fixed handle bar (33b).
  • the fixing means 33a may serve to fix the handlebar 33b to the first side frame 30A and to adjust the height of the handlebar 33b. For example, after separating the fixing means (33a) and the adjustment pin (not shown) that has passed through the first side frame (30A) continuously, the height of the fixing means (33a) is adjusted, and the adjustment pin is inserted into the It is also possible to adjust the height of the fixing means (33a) and the handlebar (33b).
  • the shape of the fixing means (33a) for adjusting the height can be variously modified.
  • a wire may be embedded in the handlebar 33b, and a gripper (not shown) may be connected to one end of the wire.
  • a gripper (not shown) may be connected to one end of the wire.
  • the return of the wire may be made by a load supply unit installed in the main frame 10 .
  • the load supply unit may include a motor and a speed reducer, and may supply a load to the wire in a direction in which the wire is inserted into the original position, that is, the handlebar 33b.
  • the wire continuously passes through the main frame 10, the first side frame 30A, and the inside of the handle bar 33b, and one end is connected to the gripper and the other end is wound on the load supply unit.
  • a plurality of pulleys (not shown) are disposed inside the main frame 10 , the first side frame 30A, and the handle bar 33b so that the wire can be stably unwound or wound.
  • all or part of the wire may be installed to be exposed to the outside of the exercise device.
  • a frame fixing device 50 may be installed under the first side frame 30A.
  • the frame fixing device 50 may make the first side frame 30A in a locked state so that the first side frame 30A does not rotate, or may make it in an unlocked state that can rotate in the opposite direction.
  • the frame fixing device 50 is installed under the first side frame 30A, and may be provided under the most protruding front end of the first side frame 30A, as shown in FIG. 2 .
  • FIG. 3 and 4 show the structure of the frame fixing device 50 well.
  • FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .
  • the frame fixing device 50 may have a structure in which the seating leg 55 linked to the rotation of the fixing lever 53 moves in a straight line and is in close contact with the installation surface (ground).
  • the seating leg 55 is in close contact with the installation surface, the spaced space between the first side frame 30A and the installation surface disappears, and the first side frame 30A can be strongly fixed to the installation surface.
  • the first side frame 30A When the first side frame 30A is fixed to the installation surface by the frame fixing device 50, the first side frame 30A may be in a locked state that cannot be rotated.
  • the fixing lever 53 rotates, and the seating leg 55 may move in a straight line in the vertical direction by interlocking with the fixing lever 53 .
  • the frame fixing device 50 may be provided with a bracket 51 .
  • the bracket 51 may be fixed to the installation part 31c bent in the lower body 31b.
  • the installation part 31c is provided in the vertical direction in which the seating leg 55 is raised and lowered, and the bracket 51 can be fixed to the surface thereof.
  • the bracket 51 has a flat plate structure, and is fixed to the installation part 31c and does not move.
  • a fixing lever 53 may be connected to the bracket 51 .
  • the fixing lever 53 is a part gripped and rotated by the user, and when rotated in a counterclockwise direction (arrow 1 direction) based on FIG. 4 , the first side frame 30A can be made into a locked state, and the clockwise direction When it rotates in the (arrow 1' direction), the first side frame 30A can be made in an unlocked state.
  • 3 and 4 show a state in which the fixing lever 53 is rotated in the locking direction.
  • reference numeral 31d denotes a stopping part, and may be a part limiting the maximum rotation angle when the fixing lever 53 rotates in the release direction. That is, when the fixing lever 53 comes into contact with the stopping part 31d, it can no longer be rotated in the unlocking direction (arrow 1' in FIG. 4).
  • Conversion links 52 and 54 may be provided between the fixing lever 53 and the bracket 51 .
  • the conversion links 52 and 54 convert the rotational movement of the fixing lever 53 into a linear movement of the seating leg 55 .
  • the bracket 51 and the fixing lever 53 but also the seating leg 55 may be connected to the conversion links 52 and 54 .
  • the conversion links 52 and 54 may include a first link 52 and a second link 54 .
  • the first link 52 may be rotatably fixed to the bracket 51 on a first axis H1, and the fixing lever 53 may be assembled to the first link 52 in a fixed form. .
  • the fixing lever 53 may be fixed with a fastener 53a. Therefore, when the fixing lever 53 is rotated, the first link 52 is rotated together.
  • the first link 52 may be configured as a pair, and the second link 54 may be disposed between the pair of first links 52 .
  • the second link 54 may be connected to the first link 52 .
  • the second link 54 is rotatably connected to the first link 52 , and as shown in FIG. 4 , the second link 54 is connected to the first link 52 with a second axis H2 . It can be assembled rotatably.
  • a seating leg 55 is connected to the second link 54 by a third shaft H3 so that the second link 54 can be raised and lowered when the second link 54 rotates.
  • the first link 52 rotates about the fixed first axis H1 as a rotation axis, but the second axis H2 which is the rotation axis of the second link 54 rotates the first link 52 as a body. ) so that the axis of rotation of the second link 54 may be an axis that moves together with the rotation of the first link 52 .
  • the seating leg 55 may be moved up and down along the second link 54 in association with the rotation of the fixing lever 53 . When the seating leg 55 descends, it can be seated on the installation surface to support the first side frame 30A so that it does not rotate.
  • a seating foot 55a may be provided at a lower end of the seating leg 55 .
  • the seating foot 55a has a greater width than the seating leg 55, and in this embodiment, the seating foot 55a has a cylindrical shape.
  • the entire seating foot 55a or the surface of the seating foot 55a may be made of a material with high frictional force, such as a rubber material, to prevent the entire seating leg 55 from sliding.
  • a clamp 56 is connected to the seating leg 55 .
  • the clamp 56 may be a component that is lifted together with the seating leg 55 .
  • the clamp 56 may serve to operate the lifting cylinder 60 while being coupled with the seating leg 55 to move up and down together with the seating leg 55 .
  • a part of the clamp 56 wraps around and fixes the seating leg 55 , and the other part may be guided to the elevating groove 31b ′ provided inside the installation part 31c .
  • an interlocking jaw 56a may protrude from a part of the clamp 56 guided to the elevating groove 31b ′.
  • the interlocking jaw 56a may engage the interlocking ribs 62a and 62b of the elevating cylinder 60 to push up the elevating cylinder 60 upward, or may be pulled down by the interlocking ribs 62a and 62b.
  • Fig. 5 (a) shows a state in which the interlocking jaw 56a engages the first rib 62a among the interlocking ribs 62a and 62b to push the elevating cylinder 60 upward.
  • 5(b) shows a state in which the interlocking jaw 56a hangs the second rib 62b among the interlocking ribs 62a and 62b to pull down the elevating cylinder 60 downward.
  • the clamp 56 operates the elevating cylinder 60 using the interlocking jaw 56a, and the elevating cylinder 60 may elevate the interlocking bar 67 to be described below while elevating.
  • the interlocking jaw 56a is provided on the clamp 56 , but the interlocking jaw 56a may be provided on the seating leg 55 .
  • the clamp 56 may be a part of the seating leg 55 or the clamp 56 may be omitted and only the seating leg 55 may exist.
  • the handle fixing device may serve to make the handle installation bar 32 in a locked state.
  • the handle fixing device may be operated simultaneously with the frame fixing device 50 as will be described below.
  • the handle installation bar 32 is erected on the front ends of the first side frame 30A and the second side frame 30B in the vertical direction, and the handle installation bar 32 has the handle device described above. (33) can be installed. That is, the fixing means (33a) of the handle device (33) is coupled to the handle installation bar (32), and when the fixing means (33a) goes up and down along the handle installation bar (32), the handle device (33) height can be varied.
  • the handle installation bar 32 may be in the form of a hollow pipe.
  • the wire described above may be accommodated in the inner space 32a of the handle installation bar 32 , and an interlocking bar 67 and a guide block 80 to be described below may be built-in.
  • a front portion of the handle installation bar 32 may be opened to form an opening 32b , and the opening 32b may be continuously formed along a height direction of the handle installation bar 32 .
  • the handle installation bar 32 has an upper end and a lower end of the upper body 31a and the lower body 31b of the first side frame 30A, respectively. ), respectively, and may be in a rotatable state. Therefore, the handle installation bar 32 can be rotated with a rotation shaft formed in the erected direction, that is, in the height direction.
  • the height direction may be a vertical direction when viewed with reference to the drawing.
  • the handle device 33 installed on the handle installation bar 32 also rotates to create various movement angles. However, after the handle device 33 is rotated to a movement angle desired by the user, it needs to be locked, and such locking may be achieved by a handle fixing device.
  • the handle fixing device may largely include a first fixing module (K1), a second fixing module (K2) and an interlocking bar (67).
  • the first fixing module K1 and the second fixing module K2 may serve to fix the lower end and the upper end of the handle installation bar 32 , respectively.
  • the interlocking bar 67 may enable the first fixing module K1 and the second fixing module K2 to be operated together by interworking with each other.
  • first fixing module K1 and the second fixing module K2 move in opposite directions and are respectively fixed to the upper and lower portions of the first side frame 30A, and through this, the handle installation The bar 32 may be in a locked state. Specific details on this will be described again below.
  • the first fixing module K1 may be installed at the lower end 67a of the interlocking bar 67 .
  • at least a portion of the first fixing module K1 may be fixed by being caught by the first fixing support 36 disposed on the lower body 31b of the first side frame 30A. That is, when a part of the first fixed module (K1) is inserted into the first fixed support (36), it is in a locked state, and when it comes out of the first fixed support (36), it is in an unlocked state.
  • the handle installation bar 32 so that the structures of the first fixed support 36 and the first fixed module K1 accommodated in the inner space 32a of the handle installation bar 32 are clearly visible. ) is shown separated upwards. In fact, the handle installation bar 32 descends downward and both the first fixing support 36 and the first fixing module K1 are covered in the inner space 32a of the handle installation bar 32 .
  • the first fixed support 36 is installed on the lower body 31b and may have a substantially cylindrical shape. All or part of the first fixed support 36 may be inserted into the inner space 32a of the handle installation bar 32, and the inserted portion into the inner space 32a is the first fixed module K1. may interfere with the first fixed block 65 of
  • the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be provided in an upper portion of the first fixing support 36 in a recessed form.
  • the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c are opened upward of the first fixing support 36, and the first fixing block 65 is inside the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c. This can be inserted and fitted.
  • the first fixing block 65 is shown in a state separated from the first fixing grooves (36a, 36b, 36c). When the first fixing block 65 descends in this state, the first fixing block 65 can be fitted into the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c, and this state is represented in FIG. have.
  • a plurality of the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be formed in the first fixing support 36 .
  • a plurality of the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be formed along the rotation path of the handle installation bar 32 .
  • the first fixing block 65 may be fitted into any one of the plurality of first fixing grooves 36a, 36b, and 36c through rotation. In this way, the angle of the handle installation bar 32 can be set in various ways.
  • first fixing grooves 36a , 36b and 36c are formed in the first fixing support 36 .
  • the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c are composed of a total of three, and each fixing groove is arranged at intervals of 90 degrees.
  • this is only an example, and the number of the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c and the angle between the first fixing grooves 36a, 36b and 36c may be changed.
  • the first fixing module K1 may include an elevating cylinder 60 .
  • the first fixing module K1 may include the first fixing block 65 together with the elevating cylinder 60 .
  • These lifting cylinders 60 and the first fixing block 65 can be raised and lowered together and rotated together.
  • the lifting and rotating operations of the lifting cylinder 60 and the first fixing block 65 are transmitted to the interlocking bar 67 so that the interlocking bar 67 can also be lifted or rotated together.
  • the lifting operation of the first fixing module (K1) can be made in conjunction with the frame fixing device 50 described above, and the rotation operation of the first fixing module (K1) is linked with the handle installation bar (32) can be done by Since the first fixing block 65 of the first fixing module K1 is caught in the opening 32b of the handle installation bar 32 (see FIG. 7), when the handle installation bar 32 rotates, the The entire first fixing module K1 may be rotated together.
  • the lifting cylinder 60 is disposed to surround the handle installation bar 32 , and in this embodiment, the lifting cylinder 60 is located at the lower end of the handle installation bar 32 .
  • the lifting cylinder 60 has a substantially cylindrical shape, and a lower end portion of the handle installation bar 32 is located in the cylinder space 61 therein, and the first fixing block 65 is also located in the cylinder space 61 . can be installed.
  • the elevating cylinder 60 is coupled to the interlocking bar 67 via the first fixed block 65, when the elevating cylinder 60 is elevating, the first fixed block 65 and the interlocking
  • the bar 67 may also be raised and lowered together.
  • the elevating cylinder 60 may be provided with interlocking ribs 62a and 62b.
  • the interlocking ribs 62a and 62b interfere with the interlocking jaw 56a of the clamp 56 , and may have a structure protruding from the surface of the elevating cylinder 60 .
  • the interlocking ribs 62a and 62b have a substantially ring shape around the outer circumferential surface of the elevating cylinder 60. Accordingly, no matter how the elevating cylinder 60 rotates at any angle, the interlocking jaws 56a and may interfere.
  • the interlocking ribs 62a and 62b may include a first rib 62a and a second rib 62b.
  • the first rib 62a and the second rib 62b may be provided on the outer peripheral surface of the elevating cylinder 60 by having different heights from each other.
  • the relatively upper first rib 62a is a part that is caught by the interlocking jaw 56a when the clamp 56 is raised and causes the lifting cylinder 60 to go up.
  • the second rib 62b located at the lower portion is caught by the interlocking jaw 56a when the clamp 56 descends and causes the lifting cylinder 60 to go down.
  • the interlocking jaw 56a of the clamp 56 is positioned between the first rib 62a and the second rib 62b, and in the lifting process, the first rib 62a and the second rib 62b) may interfere with At this time, since the height spaced apart from the first rib 62a and the second rib 62b is greater than the thickness of the interlocking jaw 56a, the interlocking jaw 56a rises to some extent before the first rib 62a It may be caught on the second rib 62b after descending to a certain extent.
  • the interlocking ribs 62a and 62b may be configured as one, and the interlocking jaw 56a may be always engaged with the interlocking ribs 62a and 62b.
  • a first fixing block 65 may be coupled to the cylinder space 61 of the elevating cylinder 60 .
  • the first fixing block 65 is a component constituting the first fixing module K1 and may have a substantially hexahedral shape. As shown in FIG. 6 , the first fixing block 65 may have a higher height than the left and right widths.
  • the first fixing block 65 may be coupled to the lower end 67a of the interlocking bar 67 .
  • the first fixing block 65 may be coupled to the interlocking bar 67 and at the same time coupled to the elevating cylinder 60 . Accordingly, when the elevating cylinder 60 is elevated by the clamp 56 , the first fixing block 65 and the interlocking bar 67 may also be elevated.
  • the coupling between the first fixing block 65 and the interlocking bar 67, and the coupling of the first fixing block 65 and the elevating cylinder 60 are respectively made by separate fasteners or by welding or the like. may be done in this way.
  • An auxiliary block 66 may be further coupled to the first fixing block 65 .
  • the auxiliary block 66 is inserted into the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c together with the first fixing block 65 to more firmly maintain the locked state of the handle installation bar 32.
  • the first fixing groove 36a into which the elevating cylinder 60 is fitted and the other adjacent first fixing groove 36b are fitted. can get
  • the auxiliary block 66 may protrude in a direction perpendicular to the direction in which the first fixing block 65 protrudes from the interlocking bar 67 from the side of the first fixing block 65 . Accordingly, the auxiliary block 66 forms a 90 degree angle with the first fixing block 65, and may have fixing force in different directions.
  • the elevating cylinder 60 and the first fixing block 65 may constitute one first fixing module K1, and the first fixing module K1 is interlocked with the frame fixing device 50 described above. can do.
  • the clamp 56 of the frame fixing device 50 descends, the clamp 56 drags the elevating cylinder 60 and the first fixing block 65 down, and attaches the first fixing module K1 to the above. It is fixed to the first fixed support (36). Accordingly, the handle installation bar 32 is in a locked state and cannot be rotated.
  • a part of the first fixing block 65 may be inserted into the opening 32b of the handle installation bar 32 . Accordingly, when the first fixing block 65 is fixed, the handle installation bar 32 is also fixed and cannot be rotated. And the torque generated in the process of the user using the handle device 33 is transmitted to the first fixing block 65, the torque transmitted to the first fixing block 65 is distributed to the auxiliary block (66). In particular, since the auxiliary block 66 extends in a direction perpendicular to the first fixed block 65, the force can be distributed in several directions.
  • the first fixing module K1 may be rotated together with the handle installation bar 32 .
  • This operation is also made naturally because a part of the first fixing block 65 is fitted in the opening 32b of the handle installation bar 32 .
  • the operation of the first fixing module K1 may lead to lifting and lowering of the interlocking bar 67 .
  • the second fixing module K2 also operates together to make the upper end of the handle installation bar 32 locked.
  • the interlocking bar 67 has a bar shape elongated in one direction.
  • the interlocking bar 67 is accommodated in the inner space 32a of the handle installation bar 32, and can be raised and lowered in the inner space 32a.
  • the interlocking bar 67 in this embodiment has a rectangular cross-section, but is not necessarily limited thereto.
  • the first fixing module K1 may be coupled to the lower end 67a of the interlocking bar 67
  • the second fixing module K2 may be coupled to the upper end 67b.
  • the first fixing module K1 and the second fixing module K2 may be operated simultaneously with each other via the interlocking bar 67 . More precisely, the lower end 67a of the interlocking bar 67 is coupled to the first fixing block 65 of the first fixing module K1, and the upper end 67b of the interlocking bar 67 is the second It is coupled to the guide block 80 of the fixing module K2.
  • the outer surface of the interlocking bar 67 is not supported on the inner surface of the inner space 32a, but is coupled to the guide block 80 of the second fixing module K2 and is attached to the guide block 80. can be supported Since the guide block 80 has a shape corresponding to the inner space 32a as will be described below, the interlocking bar 67 can be moved up and down without shaking in the inner space 32a.
  • a second fixing module K2 is coupled to the upper end 67b of the interlocking bar 67 .
  • the second fixing module (K2) is raised and lowered along the longitudinal direction of the handle installation bar (32), and when it rises, at least a part is caught by the second fixing support (71) of the side frames (30A, 30B) and can be fixed. have.
  • the upper end of the handle installation bar (32) may be in a locked state.
  • FIG. 8 to 11 show the structure of the second fixing module K2.
  • FIG. 8 is an enlarged view of part B of FIG. 2 .
  • the second fixing module K2 may include the guide block 80 , the second fixing block 85 , and the link part 75 .
  • the guide block 80, the second fixing block 85, and the link part 75 are all raised and lowered together, and can also rotate together when the interlocking bar 67 rotates.
  • the second fixing module K2 Since the lifting and lowering of the second fixing module K2 is performed in conjunction with the interlocking bar 67, it can be seen that the second fixing module K2 is raised and lowered by interlocking with the frame fixing device 50 in the end. And the rotation of the second fixing module (K2) is also made because the interlocking bar 67 is rotated together with the handle installation bar 32, as shown in FIG. 8, the second fixing module (K2) Since the second fixing block 85 is caught in the opening 32b of the handle installation bar 32, it can be seen that it rotates together.
  • the second fixed support 71 is the upper end of the handle installation bar 32 as shown in FIG. 9(a).
  • the handle installation bar 32 is a part fixed to the upper body 31a of the first side frame 30A, and the upper end of the handle installation bar 32 is engaged with the second fixed support 71 to be rotated.
  • a flange 71a may be provided at the center of the second fixed support 71 .
  • the flange 71a has a structure that protrudes downward, and a rotation hole 71b may be formed to pass through the center thereof.
  • the support arm 81' of the guide block 80 to be described below may be closely attached to the inner surface of the rotation hole 71b, and thus the rotation hole 71b may guide the rotation of the guide block 80.
  • An upper portion of the handle installation bar 32 may be engaged with the flange 71a. More precisely, a portion of the upper end of the handle installation bar 32 may surround the outer surface of the flange (71a). Accordingly, the flange 71a may also serve to guide the rotation of the handle installation bar 32 .
  • a second fixing groove 73 may be formed in the second fixing support 71 .
  • the second fixing groove 73 is a recessed structure formed outside the flange 71a, and the second fixing block 85 of the second fixing module K2 can be fitted therein.
  • the second fixing support 71 includes a pair of fixing arms 72 , and the second fixing groove 73 may be formed between the pair of fixing arms 72 .
  • the second fixing groove 73 may not be formed in the entire height section of the second fixing support 71, but may be formed only in a partial section. More precisely, the second fixing groove 73 may be formed only on the upper portion of the second fixing support 71 . Accordingly, when the second fixing block 85 rises, it is caught by the second fixing groove 73 and locked, but when it descends, it is released from the second fixing groove 73 and becomes an unlocked state. This structure will be described again below.
  • the link part 75 can be rotated about the link shaft 76, which is a rotation shaft fixed to the handle installation bar 32. have.
  • the link shaft 76 is fixedly installed on the handle installation bar 32 , since the entire handle installation bar 32 can be rotated, the link part 75 also centers around the link shaft 76 . Simultaneously with the rotation, it may be rotated according to the rotation of the handle installation bar 32 .
  • the link part 75 has both ends connected to the guide block 80 and the second fixing block 85, respectively, to operate the guide block 80 and the second fixing block 85 in opposite directions. can play a role in making More precisely, referring to FIG. 8 , the right end L1 of the link part 75 is linked to the guide block 80 , and the opposite side of the right end L1 with respect to the link shaft 76 . The left end L2 of the phosphor is linked to the second fixing block 85 . Accordingly, when the link part 75 is rotated about the link shaft 76 , the guide block 80 and the second fixing block 85 may be raised and lowered in opposite directions.
  • a guide block 80 may be connected to the link part 75 .
  • the guide body 81 forming the skeleton of the guide block 80 may have a substantially cylindrical shape. More precisely, the inner space 32a of the handle installation bar 32 has a circular cross-sectional shape, and the guide body 81 has a cylindrical shape in contact with the inner space 32a. In this case, since the guide block 80 is filled in the inner space 32a, the guide block 80 may not be twisted or shaken in the inner space 32a. And the interlocking bar 67 coupled to the guide block 80 can also be stably lifted.
  • the guide block 80 may be provided with a bar coupling portion 82 .
  • the bar coupling part 82 may extend to one side of the guide block 80 , and the upper end 67b of the interlocking bar 67 may be fixed thereto.
  • the interlocking bar 67 may be fixed to the bar coupling part 82 with a fastener such as a bolt.
  • a block elevating groove 83 may be opened at the opposite side of the bar coupling part 82 .
  • the block elevating groove 83 is a portion open to the front of the guide block 80 , and at least a portion of the second fixing block 85 may be located in the block elevating groove 83 .
  • a part of the second fixing block 85 may move in the vertical direction while being fitted in the block elevating groove 83 .
  • a shaft avoiding groove 81 ′′ may be formed in the guide block 80 .
  • the shaft avoidance groove 81 ′′ is a part of the guide block 80 recessed downward so as not to interfere with the guide block 80 when the link shaft 76 is fixed to the handle installation bar 32 . structure may be.
  • a support arm 81 ′ may protrude from the guide body 81 .
  • the support arm 81 ′ has a structure that extends upwardly from the guide body 81 , and more precisely, the support arm 81 ′ moves in the elevating direction of the guide block 80 from the guide body 81 . may protrude along the
  • the support arm 81 ′ may be in contact with an inner surface of a rotation hole 71b that is a central hole of the second fixed support 71 . And, since the support arm 81' rotates in contact with the inner surface of the rotation hole 71b, the entire guide block 80 can be rotated more stably.
  • FIG. 9(a) shows the state in which the support arm 81' is inserted into the rotation hole 71b, and in FIG. 9(b), the support arm 81' is relatively lowered, but a part of the upper end It can be seen that is still located inside the rotation hole (71b).
  • the guide block 80 can be raised and lowered in a certain direction in the inner space 32a, so that the interlocking bar 67 coupled to the guide block 85 can also be raised and lowered stably in a certain direction. .
  • the support arm 81' of the guide block 80 is in contact with the rotation hole 71b, the rotation of the guide block 80 can also be accurately guided.
  • a lifting end 84 may protrude from the guide block 80 .
  • the lifting end 84 may protrude from the lower portion of the second fixing block 85 to the front, that is, in a direction to be fitted into the opening 32b.
  • the lifting end 84 is inserted into the opening 32b of the handle installation bar 32 to be lifted along the opening 32b, and in the unlocked state (FIG. 9(a)), the lifting end 84 has The second fixing block 85 may be seated.
  • the second fixing module K2 may include a second fixing block 85 .
  • the second fixing block 85 is a part fitted into the second fixing groove 73 of the second fixing support 71 , and may be connected to the link part 75 .
  • the link portion 75 and the guide block 80 including the second fixing block 85 and the interlocking
  • the bar 67 is also in a locked state that cannot be rotated.
  • the second fixing block 85 may be partially fitted into the opening 32b formed in the handle installation bar 32 . Accordingly, when the second fixing block 85 is fitted into the second fixing groove 73 , the upper end of the handle installation bar 32 may be in a locked state that cannot rotate together. That is, the handle installation bar 32 is caught by the second fixing block 85 and cannot be rotated. Of course, when the unlocked state, the second fixing block 85 can be rotated together with the handle installation bar (32).
  • FIG. 8 a state in which the block front part 85a of the second fixing block 85 is fitted into the opening 32b is shown.
  • the second fixing block 85 since the second fixing block 85 is inserted into the opening 32b, the second fixing block 85 and the handle installation bar 32 always rotate together, so that the second fixing block 85 is The handle installation bar 32 may also be rotated only in a state in which it is not caught on the second fixed support 71 .
  • the second fixing groove 73 of the second fixing support 71 is provided only on the upper portion of the second fixing support 71, when the second fixing block 85 descends, the second fixing groove 73 is provided. It can be released from the state inserted into the groove 73 (locked state) to be in the unlocked state.
  • the second fixing block 85 may rise to create a jammed state.
  • the second fixing block 85 rises, it is hooked and fixed to the second fixing support 71 holding the upper end of the handle installation bar 32, and the second fixing support 71 is the upper body. It is a part fixed to (31a).
  • the upper fixing position of the handle fixing device may be formed inside the first side frame 30A.
  • the handle fixing device is not a separate part extending downward from the first side frame 30A, but is directly hooked and fixed to the first side frame 30A itself, and eventually the handle installation bar 32 ), the upper part can be fixed more stably.
  • a pair of fixing arms 72 making the second fixing groove 73 can hold and fix the second fixing block 85 from both left and right sides, and one fixing arm ( 72) may be formed shorter.
  • the one fixed arm 72 always hangs the second fixed block 85 , but the other fixed arm 72 may not hang when the second fixed block 85 descends.
  • the second fixing block 85 can be rotated only in either one of the clockwise and counterclockwise directions.
  • the first fixing module K1 and the second fixing module K2 may be interlocked with each other through the interlocking bar 67 to operate together.
  • the handle fixing device is interlocked with the frame fixing device (50). These are actually operated simultaneously, but looking at the order in which the force is transmitted, the fixing lever 53 - the conversion link (52, 54) - the seating leg (55) - the clamp (56) - the elevating cylinder 60 - the first fixing block (65)-interlocking bar 67-guide block 80-link part 75-second fixing block 85 is transmitted in the order of force, so that it can be operated at the same time.
  • a process in which the handle installation bar 32 is converted from an unlocked state to a locked state will be described in more detail.
  • the user rotates the fixing lever 53 in the direction of the arrow 1 in FIG. 5(a).
  • the fixing lever 53 rotates while rotating the conversion links 52 and 54 .
  • the conversion links 52 and 54 may lower the seating leg 55 downward at the same time as rotation.
  • the clamp 56 coupled to the seating leg 55 also descends. And as the interlocking jaw 56a of the clamp 56 hooks the second rib 62b among the interlocking ribs 62a and 62b of the elevating cylinder 60 and pulls it downward, the elevating cylinder 60 also descends. can do.
  • the first fixing block 65 is coupled to the elevating cylinder 60, the first fixing block 65 is also lowered and fitted into the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c. In this case, the first fixed block 65 is caught by the first fixed support 36 and cannot be rotated. The lower end of the handle installation bar 32 is also prevented from rotating. Such a state is shown in FIG. 4 .
  • the upper end of the handle installation bar 32 is linked to the first fixing module K1 with a second fixing module K2.
  • the guide block 80 is in a raised state, and the second fixed block 85 is in a descended state, but when the guide block 80 descends, the second fixed block ( 85) will rise. That is, the second fixing block 85 is raised by the operation of the link unit 75 .
  • the second fixing block 85 is raised and fitted into the second fixing groove 73 of the second fixing support 71 .
  • the second fixing block 85 cannot be rotated and is locked, and the second fixing module K2 as a whole cannot rotate. become a state
  • the handle installation bar 32 is also the second fixing block 85 ) and can be locked. That is, the upper end of the handle installation bar 32 is also fixed.
  • the user may first withdraw the first side frame 30A from the main frame 10 and rotate the handle installation bar 32 .
  • the handle device 33 provided on the handle installation bar 32 faces the inside of the main frame 10 so that it can be accommodated in the main frame 10 . Accordingly, the user can rotate the handle installation bar 32 after taking out the first side frame 30A so that the handle device 33 faces forward.
  • Fig. 12 (a) Such a state is shown in Fig. 12 (a).
  • the fixing lever 53 must be lifted in the direction of the arrow 1' to release the handle installation bar 32. Such a state is shown in Fig. 12(b).
  • the fixing lever 53 rotates while rotating the conversion links 52 and 54 .
  • the conversion link (52, 54) can raise the seating leg (55) upward at the same time as rotation.
  • the clamp 56 coupled to the seating leg 55 also rises. And as the interlocking jaw 56a of the clamp 56 hooks the first rib 62a among the interlocking ribs 62a and 62b of the elevating cylinder 60 and pulls it upward, the elevating cylinder 60 also rises. can do.
  • the first fixing block 65 since the first fixing block 65 is coupled to the elevating cylinder 60 , the first fixing block 65 also rises and escapes from the first fixing grooves 36a, 36b, and 36c. In this case, the first fixing block 65 can be rotated without being caught by the first fixing support 36 , and the first fixing block 65 is inserted into the opening 32b of the handle installation bar 32 . Therefore, the lower end of the handle installation bar 32 is also unlocked and can be rotated. Such a state is shown in Fig. 5(a).
  • the upper end of the handle installation bar 32 may also be in an unlocked state.
  • the upper end of the handle installation bar 32 is unlocked by the second fixing module K2 linked to the first fixing module K1. That is, when the interlocking bar 67 coupled to the first fixing block 65 rises together with the first fixing block 65 , the guide block of the second fixing module K2 connected to the interlocking bar 67 . (80) can also rise together.
  • the guide block 80 also rises, and the second fixing block 85 is downwardly descended. That is, the second fixing block 85 is lowered by the operation of the link unit 75 .
  • the second fixing block 85 is lowered and deviated from the second fixing groove 73 of the second fixing support 71 .
  • the second fixing block 85 is in a rotatable unlocked state, and the second fixing module K2 as a whole can rotate. be in a state of being
  • the handle installation bar 32 is also the second fixing block 85 ) and can be in a loosened state. That is, the upper end of the handle installation bar 32 is also in the unlocked state.
  • the first fixing module K1 and the second fixing module K2 constituting the handle fixing device respectively attach the lower end and upper end of the handle installation bar 32 to the side frame ( 30A, 30B) can be fixed.
  • the frame fixing device 50 rises and the seating leg 55 is spaced apart from the installation surface, so that the first side frame 30A is also placed in a rotatable state. .
  • both the first side frame 30A and the handle installation bar 32 can be fixed.

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Abstract

본 발명은 운동기구에 관한 것이다. 본 발명은 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 인출된 상태에서 상기 메인프레임(10)에 대해 회전가능하다. 그리고, 상기 사이드프레임(30A,30B)에는 핸들설치바(32)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)에는 프레임고정장치(50)가 설치되어 상기 사이드프레임(30A,30B)의 회전을 방지할 수 있고, 상기 핸들설치바(32)에는 핸들고정장치가 설치되어 상기 핸들설치바(32)의 회전을 방지해줄 수 있다. 이때, 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치(50)에 연동 연동하여 상기 사이드프레임(30A,30B)의 상부 및 하부에 각각 고정될 수 있다.

Description

운동기구
본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일부가 회전하면서 형태가 가변될 수 있는 운동기구에 관한 것이다.
일반적으로, 근력운동을 위해 사용되는 기구는 정해진 단위의 무게를 가진 중량추와 연결된 레버를 밀거나 당기면서 근육의 이완 및 수축을 반복하도록 되어 있다. 이러한 근력 운동을 위한 기구 중에는, 이두근 운동을 위한 암컬(ARM CURL)기구, 대흉근 등 가슴운동을 위한 체스트 프레스(CHEST PRESS) 또는 버터플라이(BUTTERFLY)기구, 등 근육의 운동을 위한 풀업(PULL UP)기구 등이 존재한다.
특히, 최근에는 사용자들이 휘트니스 센터를 방문하지 않고 가정에서 운동할 수 있도록 하는 홈 트레이닝 기구들이 널리 사용되고 있다. 그런데, 앞서 예시한 근력 운동을 위한 기구들은 부피가 매우 커서 설치공간을 많이 필요로 하기 때문에 홈 트레이닝 기구로 활용되기 어려운 문제가 있다.
이를 해결하기 위해서, 운동기구의 일부를 접거나 회전시켜 사용하지 않을 때는 운동기구의 부피를 줄이는 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 미국 공개특허 US2020/0047027(선행특허1)과, US2019/0262652(선행특허2)에는 운동기구의 일부를 회전시켜 사용하지 않을 때는 접을 수 있는 구조가 공개되어 있다.
그러나, 운동기구의 일부가 회전가능하게 구성되는 경우에는, 운동중에 강한 하중이 회전부위에 가해질 경우에 운동기구가 파손될 수 있고, 또한 운동기구의 일부가 고정된 상태로부터 해제되어 사용자가 다칠 우려가 있다.
한편, 가변형태의 운동기구를 사용할 때는 먼저 운동기구 전체를 견고하게 고정한 후에, 부피를 줄이기 위해 회전구조를 적용한 부분, 예를 들어 핸들 부분이 회전되지 않도록 고정할 필요가 있다. 따라서 운동기구를 고정하기 위한 절차가 복잡하고 불편한 단점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운동기구의 일부를 회전가능하게 하되, 운동시에는 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있게 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 운동기구의 사이드프레임 전체를 고정하는 작업과, 사이드프레임에 연결된 핸들장치를 고정하는 작업이 하나의 동작으로 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사이드프레임을 고정하기 위한 제1고정모듈과 제2고정모듈이 서로 반대방향으로 동작하여, 사이드프레임의 안쪽에 고정위치가 형성되도록 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사이드프레임이 메인프레임에 수납되거나 상기 메인프레임으로부터 인출될 수 있다. 상기 사이드프레임이 인출된 상태에서는 상기 메인프레임에 대해 회전가능하다. 그리고, 상기 사이드프레임에는 핸들설치바가 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 사이드프레임에는 프레임고정장치가 설치되어 상기 사이드프레임의 회전을 방지할 수 있고, 상기 핸들설치바에는 핸들고정장치가 설치되어 상기 핸들설치바의 회전을 방지해줄 수 있다.
이때, 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치에 연동하여 상기 사이드프레임의 상부 및 하부에 각각 고정될 수 있다. 이처럼 상기 사이드프레임과 상기 핸들설치바는 각각 상기 프레임고정장치와 상기 핸들고정장치에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있다. 특히, 사용자가 하나의 조작만 하면 상기 사이드프레임과 상기 핸들설치바를 모두 고정할 수 있다.
그리고, 상기 핸들고정장치에는 제1고정모듈과 제2고정모듈이 구비될 수 있다. 이때 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 사이드프레임의 하부와 상부에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정모듈과 제2고정모듈은 각각 핸들설치바의 하단과 상단을 사이드프레임에 고정해줄 수 있다.
또한, 상기 핸들고정장치에는 상기 안착레그에 연동하는 연동바가 포함될 수 있다. 상기 연동바는 상기 핸들설치바의 내부에서 승강될 수 있고, 상기 연동바의 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 구비될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 연동바는 외부로 노출되지 않고, 내부공간에서 승강될 수 있다.
그리고, 상기 핸들고정장치는 제1고정모듈과 제2고정모듈을 포함하고, 제1고정모듈과 제2고정모듈은 연동바에 의해 서로 연결되어 함께 동작될 수 있다. 여기서 상기 제1고정모듈은 상기 안착레그에 연동하여 승강되고, 하강하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸려 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바를 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸려 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정모듈과 제2고정모듈은 서로 연동하되, 반대방향으로 동작되어 각각 사이드프레임의 안쪽에 고정될 수 있다.
상기 안착레그에는 상기 제1고정모듈의 승강실린더와 간섭되어 상기 승강실린더를 승강시키는 연동턱이 돌출될 수 있다. 특히, 상기 안착레그에는 클램프가 결합되고, 상기 클램프에는 상기 승강실린더의 표면을 향해 상기 연동턱이 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 프레임고정장치와 상기 핸들고정장치는 자연스럽게 서로 연동할 수 있다.
그리고, 상기 프레임고정장치는 상기 사이드프레임에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓과 변환링크를 통해 회전가능하게 연결되는 고정레버를 포함할 수 있다. 상기 안착레그는 상기 변환링크에 의해 상기 고정레버와 연동하여 승강되고, 상기 제1고정모듈의 승강실린더를 걸어 승강시킬 수 있다.
또한, 상기 제1고정모듈은 상기 핸들설치바를 둘러싸고, 상기 연동턱에 간섭되는 연동리브가 구비되는 승강실린더를 포함할 수 있다. 상기 승강실린더에는 제1고정블록이 결합되어 상기 승강실린더와 함께 승강될 수 있다. 상기 제1고정블록은 상기 연동바의 일단과 결합되며, 상기 승강실린더와 함께 하강하면 상기 제1고정서포트의 제1고정홈에 끼워질 수 있다.
그리고, 상기 제1고정서포트에는 상기 핸들설치바의 회전경로를 따라 다수개의 상기 제1고정홈이 형성될 수 있다. 상기 제1고정블록은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지할 수 있다. 따라서 상기 핸들설치바는 다양한 각도로 고정될 수 있다.
또한, 상기 핸들설치바에는 상기 핸들설치바가 세워지는 방향을 따라 개구부가 개방될 수 있다. 상기 제1고정모듈의 상기 제1고정블록과 상기 제2고정모듈의 제2고정블록은 각각 상기 개구부에 끼워져 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전될 수 있다. 따라서, 별도의 체결구 없이도 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전될 수 있다.
그리고, 상기 승강실린더 또는 상기 제1고정블록에는 보조블록이 결합될 수 있다. 상기 보조블록은 다수개의 상기 제1고정홈 중에서 상기 승강실린더가 끼워지는 제1고정홈과 이웃한 다른 제1고정홈에 끼워질 수 있다. 따라서 상기 제1고정모듈 및 이에 연결된 부품에 가해지는 외력을 분산시킬 수 있고, 이를 통해 운동기구의 내구성을 더욱 높일 수 있다.
또한, 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바의 내부에 승강가능하도록 설치되고, 상기 연동바의 타단과 결합되는 가이드블록을 포함할 수 있다. 제2고정블록은 상기 핸들설치바를 따라 승강하면서 상기 제2고정서포트에 걸릴 수 있다. 이때, 상기 핸들설치바에 고정된 회전축을 중심으로 회전되는 링크부가 구비될 수 있다. 상기 링크부는 그 양단부가 각각 상기 가이드블록 및 상기 제2고정블록에 연결되어 상기 가이드블록와 상기 제2고정블록을 서로 반대방향으로 동작시킬 수 있다.
그리고, 상기 가이드블록에는 상기 연동바의 타단에 결합되는 가이드몸체가 포함될 수 있다. 상기 가이드몸체에는 상기 링크부가 회전가능하게 연결되며, 상기 핸들설치바의 내부공간에 수납될 수 있다. 지지암은 상기 가이드몸체에서 상기 가이드블록의 승강방향을 따라 돌출될 수 있고, 상기 지지암은 상기 제2고정서포트의 중심홀에 접할 수 있다. 따라서, 상기 가이드블록은 상기 제2고정모듈의 승강방향이 일정하게 되도록 안내할 수 있고, 상기 지지암은 상기 제2고정모듈의 회전경로가 일정하게 이루어지도록 안내할 수 있다.
또한, 상기 제2고정서포트에는 상기 개구부와 연결되는 제2고정홈이 형성되고, 상기 제2고정블록은 상기 제2고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지할 수 있다. 이때, 상기 제2고정홈은 상기 핸들설치바의 회전방향을 기준으로 좌우 양쪽 중 어느 한 쪽으로 개방되어, 상기 제2고정블록의 회전방향을 제한할 수도 있다.
그리고, 상기 제2고정서포트에는 상기 제1고정서포트 방향으로 플랜지가 돌출될 수 있다. 상기 플랜지의 중심에 형성된 중심홀의 내면에는 상기 가이드블록의 일부가 밀착되며, 상기 플랜지의 외주면에는 상기 핸들설치바의 내주면이 밀착될 수 있다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 운동기구에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 운동기구를 구성하는 사이드프레임과 사이드프레임에 설치된 핸들설치바는 각각 독립적으로 회전될 수 있어, 사용자에게 다양한 운동각도를 제공해줄 수 있다. 이때, 사이드프레임과 핸들설치바는 각각 프레임고정장치와 핸들고정장치에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있으므로, 운동기구의 안정성이 향상되는 효과가 있다.
그리고, 사용자가 프레임고정장치를 조작하면 핸들고정장치가 이에 연동되어 함께 동작할 수 있다. 따라서 사용자가 하나의 조작만 하면 사이드프레임과 핸들설치바를 모두 고정할 수 있어서 사용편의성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈과 제2고정모듈은 각각 핸들설치바의 하단과 상단을 사이드프레임에 고정해줄 수 있다. 핸들설치바의 하단과 상단이 모두 고정되면 핸들설치바에 보다 큰 외력(토크)이 가해지더라도 핸들설치바가 흔들리거나 회전되지 않고, 고정된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
그리고, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈과 제2고정모듈은 서로 연동하되, 반대방향으로 동작되어 각각 사이드프레임의 안쪽에 고정된다. 즉, 핸들고정장치의 고정위치가 사이드프레임의 안쪽에 형성되는 것이다. 이에 따라 핸들고정장치는 사이드프레임에서 연결된 다른 부품이 아니라, 사이드프레임 자체에 직접 걸려 고정될 수 있어 보다 안정적인 고정이 가능하다.
특히, 핸들고정장치의 고정위치가 사이드프레임의 안쪽에 형성되면, 핸들고정장치를 잠그기 위한 부품이 사이드프레임의 바깥쪽으로 돌출되지 않을 수 있고, 따라서 운동기구의 미감이 향상되는 효과도 있다.
또한, 제1고정모듈과 제2고정모듈은 핸들설치바의 양 끝단을 각각 고정해줄 수 있고, 핸들장치의 설치 높이에 관계없이 핸들설치바의 전체높이구간에 걸쳐 고른 고정력을 제공해 줄 수 있다. 따라서 핸들설치바의 어느 한쪽에 과도한 토크가 걸리는 것이 방지되고, 운동기구의 내구성이 향상되는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에서 제1고정모듈에는 제1고정블록과 보조블록이 서로 다른 방향으로 돌출될 수 있고, 제1고정블록과 보조블록은 각각 사이드프레임에 고정될 수 있다. 따라서 제1고정모듈 및 이에 연결된 부품에 가해지는 외력을 분산시킬 수 있고, 이를 통해 운동기구의 내구성을 더욱 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제2고정모듈에는 가이드블록이 구비될 수 있고, 가이드블록은 핸들설치바의 내부공간에 수납된 상태로 승강될 수 있다. 가이드블록은 그 표면이 내부공간에 밀착된 상태로 승강되므로, 제2고정모듈도 가이드블록에 안내되어 뒤틀림 없이 일정한 방향으로 승강될 수 있다. 따라서 핸들설치바의 잠금동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 구성하는 사이드프레임이 전방으로 인출된 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임고정장치 및 제1고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임고정장치 및 제1고정모듈의 구조를 보인 단면도.
도 5(a) 및 도 5(b)는 본 발명에 의한 프레임고정장치의 풀림상태 및 잠김상태를 각각 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1고정모듈의 구조를 보인 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명에 의한 제2고정모듈의 풀림상태 및 잠김상태를 각각 보인 측면도.
도 10은 핸들설치바를 생략하고, 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 측면도.
도 11은 핸들설치바를 생략하고, 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 정면도.
도 12는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 구성하는 사이드프레임과 핸들설치바를 고정하는 과정을 순차적으로 보인 동작순서도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 본 발명은 다수의 부품이 가변될 수 있는 형태의 운동기구에 관한 것이다. 여기서 가변이란, 일부 부품이 회전되거나 슬라이딩 동작되면서 운동기구의 전체 형태가 변하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 가변구조를 통해서 사용자는 운동기구를 접어서 보관할 수 있고, 다양한 각도, 길이 또는 높이에서 운동기구를 사용할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 운동기구는 가변구조이므로, 어떠한 형태에서도 운동기구가 견고하게 고정될 필요가 있다. 이하에서는 운동기구의 고정구조를 중심으로 하여 본 발명의 구조를 설명하기로 한다.
도 1과 도 2에는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례가 도시되어 있다. 도 1에는 운동기구를 구성하는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에 수납된 상태가 도시되어 있고, 도 2에는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에서 인출된 상태가 도시되어 있다.
상기 메인프레임(10)은 설치장소에 고정된 것이고, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 직선이동하여 인출될 수 있다. 또한, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출된 상태에서 회전할 수도 있다. 따라서 사용자가 운동기구를 사용할 때에는 (i) 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에 수납되는 방향으로 직선이동하지 않도록 고정되어야 하고, 또한 (ii) 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 대해 회전하지 않도록 고정되어야 한다. 상기 사이드프레임(30A,30B)의 회전동작은 아래에서 설명될 프레임고정장치(50)가 잠글 수 있다.
참고로, 이하에서 '잠김'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들설치바(32)가 회전하지 않도록 고정된 것을 의미하고, '풀림'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들설치바(32)가 회전할 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.
상기 메인프레임(10)은 벽체(W)에 고정될 수 있다. 도 1에는 벽체(W)의 모서리 부분에 메인프레임(10)이 설치된 모습을 볼 수 있다. 상기 메인프레임(10)의 상부 및 하부에는 각각 상부플레이트(11)와 하부플레이트(13)가 배치될 수 있다. 상기 상부플레이트(11)와 상기 하부플레이트(13)는 판상구조이고, 그 사이에는 전면플레이트(12)가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 전면플레이트(12)는 사용자가 마주보게 되는 부분으로, 거울로 구성되거나 상기 전면플레이트(12)에 디스플레이(17)가 설치될 수도 있다. 본 실시례에서 상기 전면플레이트(12)의 상부에는 디스플레이(17)가 구비되어 사용자에게 다양한 화면을 제공할 수 있다.
본 실시례에서 상기 메인프레임(10)은 내부에 설치공간을 갖는 다각기둥 형상일 수 있다. 예를 들어 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형 형태의 단면을 갖는 삼각 기둥 형상일 수 있다. 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형에서 직각을 이루는 부분이 후방에 위치하도록 배치될 수 있다. 실내 공간에 운동기구를 배치할 때, 설치장소의 모서리 부분에 상기 메인프레임(10)의 후면이 위치하도록 배치하면, 공간의 활용도를 높일 수 있다.
상기 메인프레임(10)의 설치공간에는 다양한 부품을 내장할 수 있다. 따라서 상기 메인프레임(10)을 운동기구의 본체부로 볼 수도 있다. 상기 설치공간에는 무거운 부품이 내장되어, 상기 메인프레임(10)은 운동기구가 전도(顚倒)하지 않도록 무게중심 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어 상기 메인프레임(10)의 내부에는 운동 부하를 발생시키는 구동부(미도시)가 포함될 수 있다. 구동부는 예를 들어 모터, 감속기 및 구동부의 운동부하를 전달하기 위한 풀리 등과 같은 부품을 포함할 수 있다. 모터, 감속기 및 풀리는 주로 금속으로 형성되어 비교적 중량이 있는 부품이므로 상기 메인프레임(10)의 내부에 배치하여 무게중심 역할을 하도록 할 수 있다.
상기 메인프레임(10)의 하부에는 고정풋(14)이 구비될 수 있다. 상기 고정풋(14)은 상기 하부플레이트(13)에서 아래쪽, 즉 설치면을 향해 돌출될 수 있다. 따라서 상기 고정풋(14)이 상기 운동기구를 지지해줄 수 있다. 상기 고정풋(14)은 레벨러로 구성되어, 상기 고정풋(14)이 상기 설치면으로 돌출되는 높이를 조절할 수도 있다.
상기 메인프레임(10)에는 사이드프레임(30A,30B)이 설치될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출되거나 수납될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 수납되면 운동기구의 전체 부피가 줄어들어, 운동기구를 사용하지 않을 때 운동기구가 차지하는 부피를 줄일 수 있다. 반대로, 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)으로부터 인출되면 사이드프레임(30A,30B)에 결합된 핸들장치(33)가 돌출되는 길이가 길어져 사용자는 보다 다양한 운동기능을 활용할 수 있다.
본 실시례에서 상기 사이드프레임(30A,30B)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)으로 구성될 수 있다. 구분을 위해서 도면을 기준으로, 좌측의 사이드프레임(30A,30B)을 제1사이드프레임(30A)으로 칭하고 우측의 사이드프레임(30A,30B)을 제2사이드프레임(30B)으로 칭하기로 한다.
상기 제1사이드프레임(30A) 및 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 수납되거나 인출되도록 배치될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)를 중심으로 양측에 대칭되도록 배치될 수 있다. 이와 같이 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 실질적으로 동일한 구성에 해당하므로, 이하에서는 제1사이드프레임(30A)을 중심으로 설명하기로 한다.
상기 제1사이드프레임(30A)은 상기 메인프레임(10)의 좌측면을 따라 슬라이드 이동하며 수납되거나 돌출될 수 있다. 예를 들어 도 1과 같이 메인프레임(10)의 설치공간에 제1사이드프레임(30A)은 수납되어 있을 수 있다. 반대로 도 2와 같이 상기 메인프레임(10) 정면의 좌측에서 대각선 방향으로 상기 제1사이드프레임(30A)이 돌출될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 메인프레임(10)의 내부에 설치된 LM가이드를 따라 상기 제1사이드프레임(30A)이 슬라이딩될 수 있다.
본 실시례에서, 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 돌출된 후 상기 메인프레임(10)의 상하방향을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(10)로부터 돌출된 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)은 서로 가까워지도록 회전할 수 있다. 그리고 상기 제1사이드프레임(30A)이 제2사이드프레임(30B)과 가까워지도록 회전함으로써, 사용자는 자신의 신체 구조에 맞추어 제1사이드프레임(30A)의 핸들장치(33)와 상기 제2사이드프레임(30B)의 핸들장치(33)가 서로 가까워지도록 할 수 있다.
상기 제1사이드프레임(30A)의 구조를 보면, 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부에는 상부바디(31a)가 배치되고, 하부에는 하부바디(31b)가 배치될 수 있다. 상기 상부바디(31a)와 하부바디(31b)는 서로 높이를 달리하여 나란하게 돌출될 수 있다. 이때 상기 상부바디(31a)는 사용자가 풀업(Pull Up)과 같은 운동을 할 수 있는 풀업바의 일부가 될 수도 있다.
상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이는 연결되어 상기 제1사이드프레임(30A)은 대략 사각형상이 될 수 있다. 여기서 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 앞단 사이는 아래에서 설명될 핸들설치바(32)로 연결될 수 있고, 후단 사이는 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전축이 되는 축부(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 그리고, 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이에는 거울 등이 설치되는 설치플레이트(35, 도 3참조) 등이 설치될 수도 있다.
도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에는 잠금장치가 구비되어, 상기 제1사이드프레임(30A)이 다시 상기 메인프레임(10)의 안쪽으로 슬라이드 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어 상기 잠금장치는 상기 제1사이드프레임(30A)에 상하방향으로 슬라이드 이동하는 걸쇠로 구성되어 상기 제1사이드프레임(30A)의 슬라이드 이동을 방지할 수 있다. 이와 달리, 상기 잠금장치가 생략되고, 아래에서 설명될 프레임고정장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전 뿐 아니라 슬라이딩 이동까지 제한 할 수도 있다.
상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)에는 각각 핸들장치(33)가 설치될 수 있다. 상기 핸들장치(33)는 사용자가 운동을 할 때 사용자를 향해 돌출되는 부분이 될 수 있다. 상기 핸들장치(33)는 상기 핸들장치(33)를 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정하기 위한 고정수단(33a)과, 상기 고정수단(33a)에 의해 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정되는 핸들바(33b)로 구성될 수 있다.
상기 고정수단(33a)은 상기 핸들바(33b)가 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정되도록 함과 동시에, 상기 핸들바(33b)의 높이를 조절하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어 상기 고정수단(33a)과 상기 제1사이드프레임(30A)을 연속으로 통과한 조절핀(미도시)을 분리한 후에 상기 고정수단(33a)의 높이를 조절하고 상기 조절핀을 꼽아 상기 고정수단(33a) 및 핸들바(33b)의 높이를 조절할 수도 있다. 이러한 높이조절을 위한 고정수단(33a)의 형태는 다양한 변형이 가능하다.
상기 핸들바(33b)의 내부에는 와이어(미도시)가 내장되고, 와이어의 한쪽 끝 부분에는 파지부(미도시)가 연결될 수 있다. 사용자가 상기 파지부를 당기면, 상기 파지부에 연결된 와이어가 상기 핸들바(33b)의 내부로부터 외부로 연장되고, 사용자가 파지부를 당기는 힘을 제거하면 상기 파지부와 와이어는 다시 상기 핸들바(33b)의 끝 부분으로 돌아갈 수 있다.
이러한 와이어의 복귀는 상기 메인프레임(10)에 설치된 부하공급부에 의해 이루어질 수 있다. 상기 부하공급부는 모터 및 감속기 등으로 구성되고, 상기 와이어가 원위치, 즉 상기 핸들바(33b)의 안쪽으로 삽입되는 방향으로 상기 와이어에 부하를 공급해줄 수 있다.
그리고, 상기 와이어는 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(33b) 내부를 연속적으로 통과하되, 한쪽 끝은 파지부에 연결되고 반대쪽 끝은 상기 부하공급부에 감길 수 있다. 이때, 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(33b) 내부에는 다수개의 풀리(미도시)가 배치되어 와이어가 안정적으로 풀리거나 감길 수 있도록 할 수 있다. 이와 달리, 상기 와이어의 전부 또는 일부는 운동기구의 바깥쪽으로 노출되게 설치될 수도 있다.
상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에는 프레임고정장치(50)가 설치될 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전하지 않도록 상기 제1사이드프레임(30A)를 잠김상태로 만들거나, 반대로 회전할 수 있는 풀림상태로 만들 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에 설치되는데, 도 2에서 보듯이 상기 제1사이드프레임(30A)의 가장 돌출된 전단의 하부에 구비될 수 있다.
도 3과 도 4에는 상기 프레임고정장치(50)의 구조가 잘 도시되어 있다. 여기서 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 것이다. 이에 보듯이, 상기 프레임고정장치(50)는 고정레버(53)의 회전에 연동된 안착레그(55)가 직선이동하면서 설치면(지면)에 밀착되는 구조를 가질 수 있다. 상기 안착레그(55)가 설치면에 밀착되면, 상기 제1사이드프레임(30A)과 설치면 사이의 이격된 공간이 없어지고, 상기 제1사이드프레임(30A)은 설치면에 강하게 고정될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)이 상기 프레임고정장치(50)에 의해 설치면에 고정되면, 상기 제1사이드프레임(30A)은 회전되지 못하는 잠김상태가 될 수 있다.
여기서, 상기 고정레버(53)는 회전운동을 하고, 상기 안착레그(55)는 상기 고정레버(53)에 연동하여 상하방향으로 직선이동할 수 있다. 상기 고정레버(53)와 안착레그(55) 사이에는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 변환링크(52,54)가 있다.
상기 프레임고정장치(50)의 구조를 자세히 보면, 상기 프레임고정장치(50)에는 브라켓(51)이 구비될 수 있다. 상기 브라켓(51)은 상기 하부바디(31b)에서 절곡된 형상의 설치부(31c)에 고정될 수 있다. 상기 설치부(31c)는 안착레그(55)가 승강되는 상하방향으로 구비되고, 그 표면에 상기 브라켓(51)이 고정될 수 있는 것이다. 상기 브라켓(51)은 평판구조이고, 상기 설치부(31c)에 고정되어 움직이지 않는 부분이다.
상기 브라켓(51)에는 고정레버(53)가 연결될 수 있다. 상기 고정레버(53)는 사용자가 파지하고 회전시키는 부분으로, 도 4를 기준으로 반시계방향(화살표①방향)으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 잠김 상태로 만들 수 있고, 시계방향(화살표①'방향)으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 풀림 상태로 만들 수 있다. 도 3과 도 4에는 모두 상기 고정레버(53)가 잠김 방향으로 회전되어 있는 상태가 도시되어 있다.
참고로, 도면부호 31d는 스토핑부로, 상기 고정레버(53)가 풀림방향으로 회전할 때 최대회전각을 제한하는 부분이 될 수 있다. 즉, 상기 고정레버(53)가 상기 스토핑부(31d)에 닿으면 더 이상 풀림방향(도 4의 화살표 ①' 방향)으로 회전될 수 없게 된다.
상기 고정레버(53)와 상기 브라켓(51)의 사이에는 변환링크(52,54)가 구비될 수 있다. 상기 변환링크(52,54)는 상기 고정레버(53)의 회전운동을 안착레그(55)의 직선운동으로 바꾸어주는 것이다. 이를 위해서 상기 변환링크(52,54)에는 상기 브라켓(51)과 고정레버(53) 뿐 아니라, 상기 안착레그(55)도 연결될 수 있다.
상기 변환링크(52,54)는 제1링크(52)와 제2링크(54)를 포함할 수 있다. 상기 제1링크(52)는 상기 브라켓(51)에 제1축(H1)으로 회전가능하게 고정되고, 또한 상기 제1링크(52)에는 상기 고정레버(53)가 고정형태로 조립될 수 있다. 상기 고정레버(53)는 체결구(53a)로 고정될 수 있다. 따라서 상기 고정레버(53)를 회전시키면 상기 제1링크(52)가 함께 회전하게 된다. 도 3에서 보듯이, 상기 제1링크(52)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 제1링크(52) 사이에 상기 제2링크(54)가 배치될 수 있다.
상기 제1링크(52)에는 상기 제2링크(54)가 연결될 수 있다. 상기 제2링크(54)는 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 연결되는데, 도 4에서 보듯이 상기 제2링크(54)는 제2축(H2)으로 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 조립될 수 있다. 그리고 상기 제2링크(54)에는 안착레그(55)가 제3축(H3)으로 연결되어 상기 제2링크(54)가 회전할 때 승강될 수 있다.
이때, 상기 제1링크(52)는 고정된 제1축(H1)을 회전축으로 회전되지만, 상기 제2링크(54)의 회전축인 제2축(H2)은 회전되는 몸체인 제1링크(52)에 고정되어 있으므로 상기 제2링크(54)의 회전축은 제1링크(52)의 회전에 따라 함께 움직이는 축이 될 수 있다.
상기 안착레그(55)는 상기 고정레버(53)의 회전에 연동하여서 상기 제2링크(54)를 따라 승강될 수 있다. 상기 안착레그(55)가 하강하면 설치면에 안착되어 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전되지 않도록 지지할 수 있다. 상기 안착레그(55)의 하단에는 안착풋(55a)이 구비될 수 있다. 상기 안착풋(55a)은 상기 안착레그(55) 보다 큰 폭을 갖는데, 본 실시례에서 상기 안착풋(55a)은 원기둥형이다. 상기 안착풋(55a) 전체 또는 상기 안착풋(55a)의 표면은 고무재질과 같이 마찰력이 높은 재질로 만들어져 상기 안착레그(55) 전체가 미끌어지지 않도록 할 수 있다.
도 4를 보면, 상기 안착레그(55)에는 클램프(56)가 연결되어 있다. 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)와 함께 승강되는 부품일 수 있다. 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)와 결합하여 상기 안착레그(55)와 함께 승강함과 동시에, 승강실린더(60)를 동작시키는 역할을 할 수 있다.
상기 클램프(56)의 일부는 상기 안착레그(55)를 감싸 고정하고, 나머지 일부는 상기 설치부(31c)의 안쪽에 마련된 승강홈(31b')에 안내될 수 있다. 그리고 상기 승강홈(31b')에 안내되는 클램프(56)의 일부에는 연동턱(56a)이 돌출될 수 있다. 상기 연동턱(56a)은 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 위쪽으로 밀어 올리거나, 아래쪽으로 당겨 내릴 수 있다.
참고로 도 5(a)에는 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b) 중 제1리브(62a)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 위쪽으로 밀어 올린 상태가 도시되어 있고, 도 5(b)에는 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b) 중 제2리브(62b)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 아래쪽으로 당겨 내린 모습이 도시되어 있다.
이처럼, 상기 클램프(56)는 연동턱(56a)을 이용해서 상기 승강실린더(60)를 작동시키게 되고, 상기 승강실린더(60)는 승강되면서 아래에서 설명될 연동바(67)를 승강시킬 수 있다. 본 실시례에서 상기 연동턱(56a)은 상기 클램프(56)에 구비되지만, 상기 연동턱(56a)은 상기 안착레그(55)에 구비될 수도 있다. 또한, 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)의 일부이거나 상기 클램프(56)가 생략되고 안착레그(55)만 존재할 수도 있다.
다음으로, 상기 프레임고정장치(50)와 연동되는 핸들고정장치를 설명하기로 한다. 상기 핸들고정장치는 상기 핸들설치바(32)를 잠김상태로 만드는 역할을 할 수 있다. 상기 핸들고정장치가 작동하면 상기 핸들설치바(32)는 회전하지 못하고 고정된 상태가 되는 것이다. 본 실시례에서 상기 핸들고정장치는 아래에서 설명될 바와 같이 상기 프레임고정장치(50)와 연동하여 동시에 동작될 수 있다.
도 2를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 상기 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)의 전단에 상하방향으로 세워지고, 상기 핸들설치바(32)에는 앞서 설명한 핸들장치(33)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 핸들장치(33)의 고정수단(33a)이 상기 핸들설치바(32)에 결합되는데, 상기 고정수단(33a)이 상기 핸들설치바(32)를 따라 승강되면 상기 핸들장치(33)의 높이가 가변될 수 있다.
먼저 상기 핸들설치바(32)의 구조를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 속이 빈 파이프 형태일 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에는 앞서 설명한 와이어가 수납될 수 있고, 또한 연동바(67)와 아래에서 설명될 가이드블록(80)이 내장될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 전방 일부는 개구되어 개구부(32b)가 형성될 수 있는데, 상기 개구부(32b)는 상기 핸들설치바(32)의 높이 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.
제1사이드프레임(30A)에 설치된 핸들설치바(32)를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 상단 및 하단이 각각 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부바디(31a)와 하부바디(31b)에 각각 고정되는데, 회전가능한 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 핸들설치바(32)는 세워진 방향, 즉 높이방향으로 형성된 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 여기서 높이방향은 도면을 기준으로 보았을 때 상하방향이 될 수 있다.
상기 핸들설치바(32)가 회전하면, 상기 핸들설치바(32)에 설치된 상기 핸들장치(33)도 함께 회전하면서 다양한 운동각도를 만들어낼 수 있다. 다만, 상기 핸들장치(33)가 사용자가 원하는 운동각도로 회전된 후에는 잠김 필요가 있는데, 이러한 잠김은 핸들고정장치에 의해 이루어질 수 있다.
상기 핸들고정장치의 구조를 보면, 상기 핸들고정장치는 크게 제1고정모듈(K1), 제2고정모듈(K2) 및 연동바(67)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 각각 상기 핸들설치바(32)의 하단과 상단을 고정하는 역할을 할 수 있다. 그리고 상기 연동바(67)는 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)이 서로 연동해서 함께 동작되도록 할 수 있다.
본 실시례에서 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부와 하부에 각각 고정되고, 이를 통해 상기 핸들설치바(32)가 잠김상태가 되도록 할 수 있다. 이에 대한 구체적이 내용은 아래에서 다시 설명하기로 한다.
도 6 및 도 7에는 제1고정모듈(K1)의 구조가 도시되어 있다. 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 설치될 수 있다. 그리고 상기 제1고정모듈(K1)의 적어도 일부는 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부바디(31b)에 배치된 제1고정서포트(36)에 걸려 고정될 수 있다. 즉, 상기 제1고정모듈(K1)의 일부가 상기 제1고정서포트(36)에 끼워지면 잠김상태가 되고, 제1고정서포트(36)로부터 빠져나오면 풀림상태가 되는 것이다.
참고로, 도 6에서는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에 수납되어 있는 제1고정서포트(36)와 제1고정모듈(K1)의 구조가 잘 보이도록 상기 핸들설치바(32)를 위쪽으로 분리한 모습이 도시되어 있다. 실제로는 상기 핸들설치바(32)가 아래쪽으로 내려와 핸들설치바(32)의 내부공간(32a) 안에 상기 제1고정서포트(36)와 제1고정모듈(K1)이 모두 가려진 상태가 된다.
상기 제1고정서포트(36)의 구조를 먼저 살펴보면, 상기 제1고정서포트(36)는 상기 하부바디(31b)에 설치되고, 대략 원통형상일 수 있다. 상기 제1고정서포트(36)는 전부 또는 일부가 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a) 안으로 삽입될 수 있고, 내부공간(32a)에 삽입된 부분이 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)과 간섭될 수 있다.
상기 제1고정서포트(36)의 상부에는 제1고정홈(36a,36b,36c)이 함몰된 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 제1고정서포트(36)의 위쪽으로 개방되어 있고, 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)의 안쪽으로 제1고정블록(65)이 삽입되어 끼워질 수 있다. 도 6에는 상기 제1고정블록(65)이 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)으로부터 분리된 상태로 도시되어 있다. 이 상태에서 제1고정블록(65)이 하강하면, 상기 제1고정블록(65)은 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워질 수 있고, 이와 같은 상태는 도 4에 표현되어 있다.
상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 제1고정서포트(36)에 다수개가 형성될 수도 있다. 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 핸들설치바(32)의 회전경로를 따라 다수개가 형성될 수 있는 것이다. 그리고, 상기 제1고정블록(65)은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈(36a,36b,36c) 중 어느 하나의 고정홈에 끼워질 수 있다. 이렇게 되면 상기 핸들설치바(32)의 각도가 다양하게 설정될 수 있다.
도 7을 보면, 상기 제1고정서포트(36)에는 다수개의 제1고정홈(36a,36b,36c)이 형성된 것을 볼 수 있다. 본 실시례에서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 총 3개로 구성되고, 각각의 고정홈은 90도 간격으로 배치되어 있다. 물론, 이것은 하나의 예시에 불과하고, 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)의 개수 및 제1고정홈(36a,36b,36c)들 사이의 각도는 변경될 수 있는 것이다.
다시 상기 제1고정모듈(K1)을 보면, 상기 제1고정모듈(K1)에는 승강실린더(60)가 포함될 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 승강실린더(60)와 함께 상기 제1고정블록(65)을 포함할 수 있다. 이들 승강실린더(60)와 제1고정블록(65)은 함께 승강될 뿐 아니라 함께 회전할 수 있다. 그리고 상기 승강실린더(60)와 상기 제1고정블록(65)의 승강동작과 회전동작은 연동바(67)에 전달되어 연동바(67)도 함께 승강되거나 회전될 수 있다.
이때, 상기 제1고정모듈(K1)의 승강동작은 앞서 설명한 상기 프레임고정장치(50)에 연동하여 이루어질 수 있고, 제1고정모듈(K1)의 회전동작은 상기 핸들설치바(32)와 연동하여 이루어질 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)이 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 걸린 상태(도 7참조)이므로, 상기 핸들설치바(32)가 회전하면 상기 제1고정모듈(K1) 전체가 함께 회전될 수 있다.
상기 승강실린더(60)는 상기 핸들설치바(32)를 둘러싸는 형태로 배치되는데, 본 실시례에서 상기 승강실린더(60)는 상기 핸들설치바(32)의 하단에 위치한다. 상기 승강실린더(60)는 대략 원통형상으로, 그 내부의 실린더공간(61)에는 상기 핸들설치바(32)의 하단 일부가 위치하고, 상기 제1고정블록(65)도 상기 실린더공간(61) 안에 설치될 수 있다.
상기 승강실린더(60)는 상기 제1고정블록(65)을 매개로 하여 상기 연동바(67)에 결합되므로, 상기 승강실린더(60)가 승강되면, 상기 제1고정블록(65) 및 상기 연동바(67)도 함께 승강될 수 있다.
상기 승강실린더(60)에는 연동리브(62a,62b)가 구비될 수 있다. 상기 연동리브(62a,62b)는 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)에 간섭되는 것으로, 상기 승강실린더(60)의 표면에서 돌출된 구조일 수 있다. 본 실시례에서 상기 연동리브(62a,62b)는 상기 승강실린더(60)의 외주면을 둘러 대략 링형상이 되는데, 이에 따라 상기 승강실린더(60)가 어떠한 각도로 회전하더라도 항상 연동턱(56a)과 간섭될 수 있다.
상기 연동리브(62a,62b)는 제1리브(62a)와 제2리브(62b)를 포함할 수 있다. 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b)는 서로 높이를 달리하여 상기 승강실린더(60)의 외주면에 각각 구비될 수 있다. 상대적으로 상부에 위치한 제1리브(62a)는 상기 클램프(56)가 상승할 때 상기 연동턱(56a)에 걸려 상기 승강실린더(60)가 딸려 올라가게 하는 부분이다. 그리고 상대적으로 하부에 위치한 제2리브(62b)는 클램프(56)가 하강할 때 상기 연동턱(56a)에 걸려 상기 승강실린더(60)가 딸려 내려가게 하는 부분이다.
즉, 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)은 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b) 사이에 위치하고, 승강과정에서 상기 제1리브(62a) 및 제2리브(62b)와 간섭될 수 있다. 이때 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b) 사이가 이격된 높이는 상기 연동턱(56a)의 두께 보다 크기 때문에, 상기 연동턱(56a)은 어느 정도 상승한 후에 제1리브(62a)에 걸리거나, 어느 정도 하강한 후에 제2리브(62b)에 걸릴 수 있다. 이와 달리, 상기 연동리브(62a,62b)는 하나로 구성되고, 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b)에 항상 물려 있는 형태가 될 수도 있다.
상기 승강실린더(60)의 실린더공간(61)에는 제1고정블록(65)이 결합될 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 상기 제1고정모듈(K1)을 구성하는 부품으로 대략 육면체형상일 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 도 6에서 보듯이 좌우폭 보다 높이가 더 높은 형태일 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 결합될 수 있다.
상기 제1고정블록(65)은 상기 연동바(67)와 결합됨과 동시에, 승강실린더(60)와도 결합될 수 있다. 이에 따라 상기 승강실린더(60)가 상기 클램프(56)에 의해 승강되면, 상기 제1고정블록(65) 및 상기 연동바(67)도 함께 승강될 수 있다. 상기 제1고정블록(65)과 상기 연동바(67) 사이의 결합과, 상기 제1고정블록(65)과 상기 승강실린더(60)의 결합은 각각 별도의 체결구에 의해 이루어지거나 용접 등의 방식으로 이루어질 수도 있다.
상기 제1고정블록(65)에는 보조블록(66)이 더 결합될 수도 있다. 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)과 함께 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워져 상기 핸들설치바(32)의 잠김상태를 더욱 견고하게 유지해주는 역할을 할 수 있다. 상기 보조블록(66) 다수개의 상기 제1고정홈(36a,36b,36c) 중에서 상기 승강실린더(60)가 끼워지는 제1고정홈(36a)과 이웃한 다른 제1고정홈(36b)에 끼워질 수 있다.
본 실시례에서 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)의 측면에서 상기 제1고정블록(65)이 상기 연동바(67)로부터 돌출된 방향과 직교한 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 따라 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)과 90도 각도를 이루게 되고, 서로 다른 방향으로 고정력을 가질 수 있다.
상기 승강실린더(60)와 상기 제1고정블록(65)은 하나의 제1고정모듈(K1)을 구성할 수 있고, 상기 제1고정모듈(K1)은 앞서 설명한 프레임고정장치(50)와 연동할 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)의 클램프(56)가 하강하면 상기 클램프(56)는 상기 승강실린더(60)와 제1고정블록(65)을 끌고 내려와서, 상기 제1고정모듈(K1)을 상기 제1고정서포트(36)에 고정시킨다. 따라서 상기 핸들설치바(32)는 잠김상태가 되어 회전할 수 없는 상태가 된다.
보다 정확하게는, 도 6과 도 7을 보면, 상기 제1고정블록(65)의 일부는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 제1고정블록(65)이 고정되면, 상기 핸들설치바(32)도 고정되어 회전될 수 없는 상태가 되는 것이다. 그리고 사용자가 핸들장치(33)를 사용하는 과정에서 발생하는 토크는 상기 제1고정블록(65)에 전달되는데, 상기 제1고정블록(65)에 전달되는 토크는 상기 보조블록(66)으로 분산되고, 특히 보조블록(66)은 제1고정블록(65)과 직교한 방향으로 연장되기 때문에 여러 방향으로 힘이 분산될 수 있다.
이와 반대로, 상기 제1고정모듈(K1)이 상기 제1고정서포트(36)에서 벗어나면, 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전될 수 있다. 이러한 동작도 상기 제1고정블록(65)의 일부가 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이기 때문에 자연스럽게 이루어지는 것이다.
한편, 상기 제1고정모듈(K1)은 연동바(67)에 결합되어 있으므로, 상기 제1고정모듈(K1)의 동작은 상기 연동바(67)의 승강으로 이어질 수 있다. 그리고 상기 연동바(67)는 제2고정모듈(K2)가 연결되어 있으므로, 상기 제2고정모듈(K2)도 함께 동작하면서 상기 핸들설치바(32)의 상단을 잠김상태로 만들어주게 된다.
상기 제2고정모듈(K2)의 설명에 앞서 상기 연동바(67)를 먼저 살펴보면, 상기 연동바(67)는 일방향으로 길게 연장되는 막대형상이다. 상기 연동바(67)는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에 수납되어, 상기 내부공간(32a) 안에서 승강될 수 있다. 도 7에서 보듯이, 본 실시례에서 상기 연동바(67)는 사각형상의 횡단면을 갖는데, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 상기 제1고정모듈(K1)이 결합될 수 있고, 상단부(67b)에는 제2고정모듈(K2)이 결합될 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 연동바(67)를 매개로 하여 서로 동시에 동작될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 연동바(67)의 하단부(67a)은 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)에 결합되고, 상기 연동바(67)의 상단부(67b)은 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)에 결합된다.
본 실시례에서 상기 연동바(67)의 외면은 상기 내부공간(32a)의 내면에 지지되고 있지는 않지만, 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)에 결합되어 상기 가이드블록(80)에 지지될 수 있다. 상기 가이드블록(80)은 아래에서 설명될 바와 같이 상기 내부공간(32a)에 대응하는 형상을 가지므로, 상기 연동바(67)는 상기 내부공간(32a)에서 흔들리지 않고 승강될 수 있다.
상기 연동바(67)의 상단부(67b)에는 제2고정모듈(K2)이 결합된다. 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 핸들설치바(32)의 길이방향을 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임(30A,30B)의 제2고정서포트(71)에 걸려 고정될 수 있다. 상기 제2고정모듈(K2)이 제2고정서포트(71)에 걸리면 상기 핸들설치바(32)의 상단이 잠김상태가 될 수 있다.
도 8 내지 도 11에는 상기 제2고정모듈(K2)의 구조가 도시되어 있다. 여기서 도 8은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 것이다. 이에 보듯이, 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 가이드블록(80), 제2고정블록(85) 및 링크부(75)를 포함할 수 있다. 상기 가이드블록(80), 제2고정블록(85) 및 링크부(75)는 전체가 함께 승강되고, 또한 상기 연동바(67)가 회전할 때 함께 회전할 수 있다.
상기 제2고정모듈(K2)의 승강은 상기 연동바(67)에 연동하여 이루어지는 것이므로 결국 상기 프레임고정장치(50)에 연동하여 승강되는 것으로 볼 수 있다. 그리고 상기 제2고정모듈(K2)의 회전은 상기 연동바(67)가 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전되기 때문에 이루어지기도 하지만, 도 8에서 보듯이, 상기 제2고정모듈(K2)의 제2고정블록(85)이 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 걸린 상태이기 때문에 함께 회전된다고 볼 수도 있다.
상기 제2고정모듈(K2)의 설명에 앞서 제2고정서포트(71)의 구조를 보면, 도 9(a)에서 보듯이 상기 제2고정서포트(71)는 상기 핸들설치바(32)의 상단부에 연결될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)는 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부바디(31a)에 고정되는 부품이고, 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제2고정서포트(71)에 맞물려 회전될 수 있는 상태이다.
상기 제2고정서포트(71)의 중심에는 플랜지(71a)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지(71a)는 아래쪽으로 돌출된 구조이고, 그 중심에는 회전홀(71b)이 관통되게 형성될 수 있다. 상기 회전홀(71b)의 내면에는 아래에서 설명될 가이드블록(80)의 지지암(81')이 밀착될 수 있고, 따라서 상기 회전홀(71b)은 상기 가이드블록(80)의 회전을 안내할 수 있다.
상기 플랜지(71a)에는 상기 핸들설치바(32)의 상단 일부가 맞물릴 수 있다. 보다 정확하게는 상기 핸들설치바(32)의 상단 일부가 상기 플랜지(71a)의 바깥쪽 면을 둘러 쌀 수 있다. 이에 따라 상기 플랜지(71a)는 상기 핸들설치바(32)의 회전을 안내하는 역할도 할 수 있다.
상기 제2고정서포트(71)에는 제2고정홈(73)이 형성될 수 있다. 상기 제2고정홈(73)은 상기 플랜지(71a)의 바깥쪽에 형성된 함몰구조이고, 여기에는 상기 제2고정모듈(K2)의 제2고정블록(85)이 끼워질 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 제2고정서포트(71)에는 한 쌍의 고정암(72)이 있고, 상기 한 쌍의 고정암(72) 사이에 상기 제2고정홈(73)이 형성될 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 제2고정블록(85)은 회전되지 못하고, 따라서 상기 제2고정블록(85)과 연결된 핸들설치바(32) 전체가 회전되지 못하는 잠김상태가 된다.
이때, 상기 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 전체 높이 구간에 형성되는 것이 아니라, 일부 구간에만 형성될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 상부에만 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제2고정블록(85)이 상승하면 제2고정홈(73)에 걸려 잠김상태가 되지만, 하강하면 제2고정홈(73)에서 벗어나 풀림상태가 된다. 이러한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
상기 제2고정모듈(K2)의 구조 중에서 먼저 링크부(75)를 보면, 상기 링크부(75)는 상기 핸들설치바(32)에 고정된 회전축인 링크축(76)을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 링크축(76)은 상기 핸들설치바(32)에 고정되게 설치되어 있지만 상기 핸들설치바(32) 전체가 회전될 수 있기 때문에, 상기 링크부(75) 역시 링크축(76)을 중심으로 회전됨과 동시에, 상기 핸들설치바(32)의 회전에 따라 회전될 수 있다.
상기 링크부(75)는 그 양단부가 각각 상기 가이드블록(80) 및 상기 제2고정블록(85)에 연결되어 상기 가이드블록(80)와 상기 제2고정블록(85)을 서로 반대방향으로 동작시키는 역할을 할 수 있다. 보다 정확하게는, 도 8을 보면, 상기 링크부(75)이 우측단(L1)은 상기 가이드블록(80)에 링크되어 있고, 상기 링크축(76)을 기준으로 상기 우측단(L1)의 반대편인 좌측단(L2)은 제2고정블록(85)에 링크되어 있다. 따라서, 상기 링크부(75)가 링크축(76)을 중심으로 회전되면 상기 가이드블록(80)와 상기 제2고정블록(85)은 서로 반대방향으로 승강될 수 있다.
도 9(a)를 보면, 상기 링크부(75)의 우측단(L1)이 상승하여 상기 가이드블록(80)도 상승한 상태지만 상기 제2고정블록(85)은 아래쪽으로 하강한 상태가 표현되어 있고, 도 9(b)는 이와 반대로 상기 제2고정블록(85)은 상승하되 상기 가이드블록(80)은 하강한 상태를 표현한 것이다.
도 9(a)에서 화살표③'방향으로 상기 연동바(67)가 상승하면, 상기 연동바(67)에 결합된 가이드블록(80)이 상승하면서 상기 링크부(75)가 화살표④방향으로 회전될 수 있다. 그리고 상기 링크부(75)에 연결된 제2고정블록(85)은 화살표⑤방향으로 상승될 수 있다. 물론, 상기 연동바(67)가 화살표③방향으로 하강하면, 각 부품들은 이와 반대로 동작된다.
상기 링크부(75)에는 가이드블록(80)이 연결될 수 있다. 상기 가이드블록(80)의 골격을 형성하는 가이드몸체(81)는 대략 원기둥형상일 수 있다. 보다 정확하게는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)은 원형의 횡단면형상이고, 상기 가이드몸체(81)는 상기 내부공간(32a)에 접하는 원통형상인 것이다. 이렇게 되면 상기 가이드블록(80)이 상기 내부공간(32a)에 채워진 상태가 되므로, 상기 가이드블록(80)은 상기 내부공간(32a)에서 틀어지거나 흔들리지 않을 수 있다. 그리고 상기 가이드블록(80)에 결합된 상기 연동바(67) 역시 안정적으로 승강될 수 있다.
상기 가이드블록(80)에는 바결합부(82)가 구비될 수 있다. 상기 바결합부(82)는 상기 가이드블록(80)의 한쪽에 길게 연장될 수 있고, 여기에 상기 연동바(67)의 상단부(67b)이 고정될 수 있다. 상기 바결합부(82)에는 상기 연동바(67)가 볼트와 같은 체결구로 고정될 수 있다.
상기 바결합부(82)의 반대편에는 블록승강홈(83)이 개구될 수 있다. 상기 블록승강홈(83)은 상기 가이드블록(80)의 전방으로 개방된 부분이고, 상기 블록승강홈(83)에는 상기 제2고정블록(85)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 상기 제2고정블록(85)의 일부는 상기 블록승강홈(83)에 끼워진 상태로 상하방향으로 이동할 수 있다.
상기 가이드블록(80)에는 축회피홈(81'')이 형성될 수 있다. 상기 축회피홈(81'')은 상기 링크축(76)이 상기 핸들설치바(32)에 고정될 때 상기 가이드블록(80)과 간섭되지 않도록 상기 가이드블록(80)의 일부가 아래쪽으로 함몰된 구조일 수 있다.
한편, 상기 가이드몸체(81)에는 지지암(81')이 돌출될 수 있다. 상기 지지암(81')은 상기 가이드몸체(81)에서 위쪽으로 길게 연장된 구조로, 보다 정확하게는 상기 지지암(81')은 상기 가이드몸체(81)에서 상기 가이드블록(80)의 승강방향을 따라 돌출될 수 있다. 상기 지지암(81')은 상기 제2고정서포트(71)의 중심홀인 회전홀(71b)의 내면에 접할 수 있다. 그리고 상기 지지암(81')은 상기 회전홀(71b)의 내면에 접한 상태로 회전되므로, 상기 가이드블록(80) 전체가 보다 안정적인 회전이 이루어질 수 있다.
참고로 도 9(a)는 상기 지지암(81')이 상기 회전홀(71b)의 내부로 삽입된 상태이고, 도 9(b)는 상기 지지암(81')이 상대적으로 하강했으나 상단일부가 상기 회전홀(71b)의 내부에 여전히 위치된 것을 볼 수 있다.
이와 같이, 상기 가이드블록(80)은 상기 내부공간(32a) 안에서 일정한 방향으로 승강될 수 있어서, 상기 가이드블록(85)에 결합된 상기 연동바(67)도 일정한 방향으로 안정되게 승강될 수 있다. 또한, 상기 가이드블록(80)의 상기 지지암(81')이 상기 회전홀(71b)에 접한 상태이므로 상기 가이드블록(80)의 회전도 정확하게 안내될 수 있다.
상기 가이드블록(80)에는 승강단(84)이 돌출될 수 있다. 상기 승강단(84)은 상기 제2고정블록(85)의 하부에서 전방, 즉 상기 개구부(32b)에 끼워지는 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 승강단(84)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워져 상기 개구부(32b)를 따라 승강될 수 있고, 풀림상태(도 9(a))에서 상기 승강단(84)에는 상기 제2고정블록(85)이 안착될 수 있다.
상기 제2고정모듈(K2)에는 제2고정블록(85)이 포함될 수 있다. 상기 제2고정블록(85)은 상기 제2고정서포트(71)의 상기 제2고정홈(73)에 끼워지는 부분으로, 상기 링크부(75)에 연결된 상태일 수 있다. 상기 제2고정블록(85)의 적어도 일부가 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 제2고정블록(85)을 비롯한 상기 링크부(75) 및 가이드블록(80), 그리고 상기 연동바(67) 역시 회전될 수 없게 되는 잠김상태가 된다.
이때, 상기 제2고정블록(85)은 상기 핸들설치바(32)에 형성된 상기 개구부(32b)에 일부가 끼워진 상태일 수 있다. 이에 따라 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 핸들설치바(32)의 상단도 함께 회전할 수 없는 잠김상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)는 상기 제2고정블록(85)에 걸려 회전될 수 없는 것이다. 물론 풀림상태가 되면 상기 제2고정블록(85)은 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전될 수 있다.
도 8을 보면, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)가 상기 개구부(32b)에 끼워진 상태가 도시되어 있다. 이에 보듯이 상기 제2고정블록(85)이 상기 개구부(32b)에 끼워져 있어서 상기 제2고정블록(85)과 상기 핸들설치바(32)는 항상 함께 회전하므로, 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정서포트(71)에 걸리지 않은 상태에서만 상기 핸들설치바(32)도 회전될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 상부에만 마련되어 있으므로 상기 제2고정블록(85)이 하강하면 상기 제2고정홈(73)에 끼워진 상태(잠김상테)로부터 해제되어 풀림상태가 될 수 있다.
이와 같이, 본 실시례에서 상기 제2고정블록(85)은 상승하여 걸림상태를 만들 수 있다. 특히, 상기 제2고정블록(85)이 상승하면 상기 핸들설치바(32)의 상단을 잡고 있는 상기 제2고정서포트(71)에 걸려 고정되는데, 상기 제2고정서포트(71)는 상기 상부바디(31a)에 고정된 부품이다. 따라서 상기 핸들고정장치의 상단 고정위치가 제1사이드프레임(30A)의 안쪽에 형성될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 핸들고정장치는 제1사이드프레임(30A)에서 아래쪽으로 연장된 별도의 부품이 아니라, 제1사이드프레임(30A) 자체에 직접 걸려 고정되는 형태가 되고, 결국 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 보다 안정적인 고정이 가능하다.
이때, 도 11에서 보듯이, 상기 제2고정홈(73)을 만드는 한 쌍의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)을 좌우 양쪽에서 잡아 고정할 수 있는데, 하나의 고정암(72)만 더 짧게 형성될 수도 있다. 이렇게 되면, 상기 하나의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)을 항상 걸어 주지만 나머지 하나의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)이 하강하면 걸지 않게 될 수 있다. 결과적으로 상기 제2고정블록(85)은 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한쪽 방향으로만 회전될 수 있다.
상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 연동바(67)를 통해 서로 연동되어 함께 동작될 수 있다. 또한 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치(50)에 연동된다. 이들은 실제로는 동시에 동작되지만, 힘이 전달되는 순서를 보면, 고정레버(53)-변환링크(52,54)-안착레그(55)-클램프(56)-승강실린더(60)-제1고정블록(65)-연동바(67)-가이드블록(80)-링크부(75)-제2고정블록(85) 순서로 힘이 전달되어 동시에 동작될 수 있다.
상기 핸들설치바(32)가 풀림상태에서 잠김상태로 변환되는 과정을 보다 구체적으로 보기로 한다. 먼저 상기 제1고정모듈(K1)에 의해 상기 핸들설치바(32)의 하단부가 잠김상태로 변환되는 과정을 보면, 사용자가 도 5(a)의 화살표①방향으로 상기 고정레버(53)를 회전시키면, 상기 고정레버(53)는 회전하면서 상기 변환링크(52,54)를 회전시키게 된다. 그리고 상기 변환링크(52,54)는 회전과 동시에 상기 안착레그(55)를 아래쪽으로 내릴 수 있다.
상기 안착레그(55)가 아래쪽으로 내려갈 때, 상기 안착레그(55)에 결합된 상기 클램프(56)도 함께 하강하게 된다. 그리고 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)이 상기 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b) 중 제2리브(62b)를 걸어 아래쪽으로 당김에 따라, 상기 승강실린더(60)도 하강할 수 있다.
이때, 상기 승강실린더(60)에는 제1고정블록(65)이 결합되어 있으므로 상기 제1고정블록(65)도 하강하면서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워지게 된다. 이렇게 되면 제1고정블록(65)은 상기 제1고정서포트(36)에 걸려 회전되지 못하게 되는데, 상기 제1고정블록(65)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로 상기 핸들설치바(32)의 하단부도 역시 회전하지 못하게 된다. 이와 같은 상태가 도 4에 도시되어 있다.
다음으로, 상기 핸들설치바(32)의 상단부가 잠김상태로 변환되는 과정을 보면, 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제1고정모듈(K1)에 연동된 제2고정모듈(K2)에 의해 잠김상태가 될 수 있다. 구체적으로 보면, 상기 제1고정블록(65)에 결합된 상기 연동바(67)가 제1고정블록(65)과 함께 하강하면, 상기 연동바(67)에 연결된 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)도 함께 하강할 수 있다.
도 9(a)에서 보듯이, 상기 가이드블록(80)은 상승한 상태이고, 상기 제2고정블록(85)은 하강한 상태에 있으나, 상기 가이드블록(80)이 하강하면 상기 제2고정블록(85)은 상승하게 된다. 즉, 링크부(75)의 동작에 의해 상기 제2고정블록(85)이 상승하는 것이다.
도 9(b)를 보면, 상기 제2고정블록(85)이 상승하여 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)에 끼워진 상태를 볼 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면 상기 제2고정블록(85)은 회전되지 못하고 잠김상태가 되고, 제2고정모듈(K2) 전체가 회전할 수 없는 상태가 된다.
이때, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로, 상기 핸들설치바(32)도 상기 제2고정블록(85)와 함께 잠김상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 고정되는 것이다.
이처럼 상기 핸들설치바(32)의 하단과 상단이 모두 고정되면 핸들설치바(32)에 보다 큰 외력(토크)이 가해지더라도 핸들설치바(32)가 흔들리거나 회전되지 않고, 고정된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
다음으로, 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 운동기구를 사용하는 과정을 설명하기로 한다.
사용자는 먼저 상기 제1사이드프레임(30A)을 상기 메인프레임(10)으로부터 인출하고, 상기 핸들설치바(32)를 회전시킬 수 있다. 운동기구가 수납상태일 때, 상기 핸들설치바(32)에 구비된 상기 핸들장치(33)는 상기 메인프레임(10)의 안쪽을 향해 있어서 상기 메인프레임(10)의 내부에 수납될 수 있다. 따라서 사용자는 상기 제1사이드프레임(30A)을 꺼낸 후에 상기 핸들설치바(32)를 회전시켜서 상기 핸들장치(33)가 전방을 향하도록 할 수 있다. 이와 같은 모습이 도 12(a)에 도시되어 있다.
만약 사용자가 상기 핸들장치(33)의 사용각도를 조절하고자 한다면, 먼저 상기 고정레버(53)를 화살표 ①'방향으로 들어올려 상기 핸들설치바(32)를 풀림상태로 만들어야 한다. 이와 같은 상태가 도 12(b)에 도시되어 있다.
사용자가 상기 고정레버(53)를 들어올리면, 상기 고정레버(53)는 회전하면서 상기 변환링크(52,54)를 회전시키게 된다. 그리고 상기 변환링크(52,54)는 회전과 동시에 상기 안착레그(55)를 위쪽으로 올릴 수 있다.
상기 안착레그(55)가 상승할 때, 상기 안착레그(55)에 결합된 상기 클램프(56)도 함께 상승하게 된다. 그리고 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)이 상기 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b) 중 제1리브(62a)를 걸어 위쪽으로 당김에 따라, 상기 승강실린더(60)도 상승할 수 있다.
이때, 상기 승강실린더(60)에는 제1고정블록(65)이 결합되어 있으므로 상기 제1고정블록(65)도 상승하면서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에서 벗어나게 된다. 이렇게 되면 제1고정블록(65)은 상기 제1고정서포트(36)에 걸리지 않고 회전될 수 있는데, 상기 제1고정블록(65)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로 상기 핸들설치바(32)의 하단부도 풀림상태가 되어 회전될 수 있는 것이다. 이와 같은 상태가 도 5(a)에 도시되어 있다.
한편, 이와 동시에 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 풀림상태가 될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제1고정모듈(K1)에 연동된 제2고정모듈(K2)에 의해 풀림상태가 되는 것이다. 즉, 상기 제1고정블록(65)에 결합된 상기 연동바(67)가 제1고정블록(65)과 함께 상승하면, 상기 연동바(67)에 연결된 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)도 함께 상승할 수 있다.
도 9(b)를 참조하면, 잠김상태 일 때 상기 가이드블록(80)은 하강한 상태이고, 상기 제2고정블록(85)은 상승한 상태이므로, 상기 제2고정모듈(K2)에 의해 상기 핸들설치바(32)의 상단부가 잠김상태에 있다.
이때, 상기 연동바(67)가 상기 제1고정모듈(K1)을 따라 상승하면, 상기 가이드블록(80)도 함께 상승하고, 상기 제2고정블록(85)은 반대로 하강하게 된다. 즉, 링크부(75)의 동작에 의해 상기 제2고정블록(85)이 하강하는 것이다.
도 9(a)를 보면, 상기 제2고정블록(85)이 하강하여 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)에서 벗어난 상태를 볼 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에서 벗어나면 상기 제2고정블록(85)은 회전될 수 있는 풀림상태가 되고, 제2고정모듈(K2) 전체가 회전할 수 있는 상태가 된다.
이때, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로, 상기 핸들설치바(32)도 상기 제2고정블록(85)와 함께 풀림상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 풀림상태가 되는 것이다.
이처럼, 사용자가 고정레버(53)만 회전시키면, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈(K1)과 제2고정모듈(K2)은 각각 핸들설치바(32)의 하단과 상단을 사이드프레임(30A,30B)에 고정해줄 수 있다.
이어서 사용자는 도 12(b)의 화살표 X방향으로 상기 핸들설치바(32)를 회전시켜 원하는 각도를 만든 후에, 다시 도 12(c)의 화살표 ①방향으로 고정레버(53)를 회전시키면 상기 핸들설치바(32)가 잠김상태가 되어 회전될 수 없다. 상기 핸들설치바(32)가 잠기는 과정은 앞서 설명했으므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
한편, 상기 고정레버(53)가 회전하면, 상기 핸들설치바(32)가 잠김과 동시에, 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전도 방지될 수 있다. 풀림상태, 즉 도 12(b)의 상태에서는 상기 프레임고정장치(50)가 상승하여 상기 안착레그(55)가 설치면으로부터 이격되므로 상기 제1사이드프레임(30A)도 회전될 수 있는 상태에 놓인다.
그런데, 상기 고정레버(53)를 화살표 ①방향으로 회전시키면 상기 안착레그(55)가 하강하여 설치면에 지지되므로, 결국 프레임고정장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전도 잠그게 되는 것이다.
이처럼, 사용자가 고정레버(53)만 회전시키면 프레임고정장치(50)와 핸들고정장치가 함께 동작할 수 있다. 따라서 사용자가 하나의 조작만 하면 제1사이드프레임(30A)과 핸들설치바(32)를 모두 고정할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

Claims (20)

  1. 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임;
    상기 메인프레임에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 메인프레임에서 인출된 상태에서 상기 메인프레임에 대해 회전가능한 사이드프레임;
    상기 사이드프레임에 설치되고, 핸들장치가 구비되며, 높이 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전가능한 핸들설치바;
    상기 사이드프레임을 따라 승강되는 안착레그가 구비되고, 상기 안착레그가 설치면에 안착되도록 하는 고정레버가 회전가능하게 구비되는 프레임고정장치;와
    상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 고정레버의 회전에 연동하여 상기 사이드프레임의 상부 및 하부에 각각 고정되는 핸들고정장치;를 포함하는 운동기구.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치에는 제1고정모듈과 제2고정모듈이 구비되고, 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 사이드프레임의 하부와 상부에 각각 고정되는 운동기구.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치에는 상기 안착레그에 연동하는 연동바가 포함되고, 상기 연동바는 상기 핸들설치바의 내부에서 승강되며, 상기 연동바의 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 구비되는 운동기구.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치는
    상기 안착레그에 연동하여 승강되고, 하강하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸려 고정되는 제1고정모듈;
    상기 핸들설치바를 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸려 고정되는 제2고정모듈;과
    상기 핸들설치바에 내장되고, 양단부가 각각 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈에 연결되어 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈이 서로 연동되게 하는 연동바;를 포함하는 운동기구.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 고정레버가 제1방향으로 회전하면 상기 고정레버에 변환링크로 연결된 상기 안착레그가 하강하면서 상기 설치면에 안착되는 운동기구.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 안착레그에는 상기 제1고정모듈의 승강실린더와 간섭되어 상기 승강실린더를 승강시키는 연동턱이 돌출되는 운동기구.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 안착레그에는 클램프가 결합되고, 상기 클램프에는 상기 승강실린더의 표면을 향해 상기 연동턱이 돌출되는 운동기구.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 프레임고정장치는
    상기 사이드프레임에 고정되는 브라켓;
    상기 브라켓과 변환링크를 통해 회전가능하게 연결되는 상기 고정레버;와
    상기 변환링크에 의해 상기 고정레버와 연동하여 승강되고, 상기 제1고정모듈의 승강실린더를 걸어 승강시키는 안착레그;를 포함하는 운동기구.
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 제1고정모듈은
    상기 핸들설치바를 둘러싸고, 상기 연동턱에 간섭되는 연동리브가 구비되는 승강실린더;와
    상기 승강실린더에 결합되어 상기 승강실린더와 함께 승강되고, 상기 연동바의 일단과 결합되며, 상기 승강실린더와 함께 하강하면 상기 제1고정서포트의 제1고정홈에 끼워지는 제1고정블록;을 포함하는 운동기구.
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 제1고정서포트에는 상기 핸들설치바의 회전경로를 따라 다수개의 상기 제1고정홈이 형성되고, 상기 제1고정블록은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지하는 운동기구.
  11. 청구항 4에 있어서, 상기 핸들설치바에는 상기 핸들설치바가 세워지는 방향을 따라 개구부가 개방되고, 상기 제1고정모듈의 상기 제1고정블록과 상기 제2고정모듈의 제2고정블록은 각각 상기 개구부에 끼워져 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전되는 운동기구.
  12. 청구항 6에 있어서, 상기 승강실린더 또는 상기 제1고정블록에는 보조블록이 결합되고, 상기 보조블록은 다수개의 상기 제1고정홈 중에서 상기 승강실린더가 끼워지는 제1고정홈과 이웃한 다른 제1고정홈에 끼워지는 운동기구.
  13. 청구항 4에 있어서, 상기 제2고정모듈은
    상기 핸들설치바의 내부에 승강가능하도록 설치되고, 상기 연동바의 타단과 결합되는 가이드블록;
    상기 핸들설치바를 따라 승강하면서 상기 제2고정서포트에 걸리는 제2고정블록;과
    상기 핸들설치바에 고정된 회전축을 중심으로 회전되고, 양단부가 각각 상기 가이드블록 및 상기 제2고정블록에 연결되어 상기 가이드블록와 상기 제2고정블록을 서로 반대방향으로 동작시키는 링크부;를 포함하는 운동기구.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 가이드블록은
    상기 연동바의 타단에 결합되고, 상기 링크부가 회전가능하게 연결되며, 상기 핸들설치바의 내부공간에 수납되는 가이드몸체;와
    상기 가이드몸체에서 상기 가이드블록의 승강방향을 따라 돌출되고, 상기 제2고정서포트의 중심홀에 접하는 지지암;을 포함하는 운동기구.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 내부공간은 원형의 횡단면형상이고, 상기 가이드몸체는 상기 내부공간에 접하는 원통형상인 운동기구.
  16. 청구항 13에 있어서, 상기 가이드블록에는 상기 제2고정블록의 하부를 지지하는 승강단이 돌출되고, 상기 승강단은 상기 핸들설치바의 개구부에 끼워져 상기 개구부를 따라 승강되는 운동기구.
  17. 청구항 13에 있어서, 상기 제2고정서포트에는 상기 개구부와 연결되는 제2고정홈이 형성되고, 상기 제2고정블록은 상기 제2고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지하는 운동기구.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 제2고정홈은 상기 핸들설치바의 회전방향을 기준으로 좌우 양쪽 중 어느 한 쪽으로 개방되어, 상기 제2고정블록의 회전방향을 제한하는 운동기구.
  19. 청구항 13에 있어서, 상기 제2고정서포트에는 상기 제1고정서포트 방향으로 플랜지가 돌출되고, 상기 플랜지의 중심에 형성된 중심홀의 내면에는 상기 가이드블록의 일부가 밀착되며, 상기 플랜지의 외주면에는 상기 핸들설치바의 내주면이 밀착되는 운동기구.
  20. 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 본체부;
    상기 본체부에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 본체부에서 인출된 상태에서 상기 본체부에 대해 회전가능한 사이드프레임;
    핸들장치가 구비되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 사이드프레임에 설치되는 핸들설치바;
    고정레버의 회전에 의해 승강되고, 설치면에 안착되면 상기 사이드프레임의 회전을 방지하는 안착레그,
    상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 안착레그에 연동하여 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸리는 제1고정모듈;
    상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 안착레그에 연동하여 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸리는 제2고정모듈;과
    상기 안착레그에 연동하여 상기 핸들설치바에서 승강되고, 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 결합되어 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 상기 안착레그에 연동되게 하는 연결바;를 포함하는 운동기구.
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