WO2022107252A1

WO2022107252A1 - 電力供給制御装置

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Publication number: WO2022107252A1
Application number: PCT/JP2020/043035
Authority: WO
Inventors: 俊紀浅井; 晃弘津村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2022-05-27
Also published as: JP7407969B2; JPWO2022107252A1; US20230353038A1; DE112020007779T5

Abstract

開示に係る電力供給制御装置は、電力変換を行って、供給対象に電力を供給する電力変換装置と、電力変換装置の動作を制御する制御装置と、供給対象に流れる電流を検出する電流検出装置と、電流検出装置が検出した電流による電流検出値が予め決められた設定電流閾値より大きくなると出力の論理が反転する遮断開始信号を出力する比較装置と、遮断制御信号に基づいて、制御装置が電力変換装置に出力する変換動作信号を遮断する遮断装置と、比較装置が出力する遮断開始信号に基づいて遮断制御信号を出力し、ラッチ解除信号が入力されるまで、遮断装置に変換動作信号を遮断している状態を維持させるラッチ動作を行うラッチ装置と、ラッチ装置がラッチ動作を開始してから、構成素子によって決まる遅延時間が経過すると、ラッチ解除信号を出力する遅延装置とを備えるものである。

Description

電力供給制御装置

　この技術は、電力供給制御装置に係るものである。特に、電力供給対象などに異常が発生したときの信号遮断による電力供給制御に関するものである。

　電力供給対象となる電動機などに対して、電力を制御して供給する電力供給制御装置がある。このような装置は、電動機の暴走などの異常が発生すると、安全上の観点から、電力供給対象となる機器を確実に停止させる必要がある。電力供給制御装置は、機器を停止させる際、インバータ装置などの電力変換装置に送る駆動信号を遮断して、機器への電力供給を停止させる。

　ここで、三ステートバッファなどを用いて、外部から送られた安全停止指令によってゲート駆動信号を遮断する安全停止回路を構成し、ソフトウェアの実行ではなく、ハードウェアによって駆動信号を遮断する方法がある（たとえば、特許文献１参照）。

国際公開第２００８／１３２９７５号

　特許文献１に開示された安全停止回路では、安全停止指令を出力するために外部電力遮断用端子が設けられている。ここで、外部電力遮断用端子を開閉する手段などについては、明記されていない。たとえば、手動によって外部電力遮断用端子を開閉して電力を遮断する場合は、機能安全規格を満足しない可能性がある。また、外部電力遮断用端子を電気的に開閉する場合は、装置の外部に、外部電力遮断用端子の開閉を操作する信号を出力する回路を設ける必要がある。このような外部電力遮断用端子の開閉を操作するための信号を出力する回路の構成についても、場合によっては、機能安全規格を満足しない可能性がある。

　さらに、上述した特許文献１における安全停止装置は、ラッチ回路を用いて、安全状態を維持する構成になっている。しかし、ラッチ回路におけるラッチ状態の解除を、制御装置などがソフトウェアを実行することで行う場合、機能安全規格上は、ソフトウェアを介した保護を行っているとみなされる可能性がある。

　そこで、上記のような課題を解決するため、ゲート駆動信号の遮断後に、ソフトウェアの実行によらずに、駆動信号の遮断を正常状態に復帰させることができる電力供給制御装置を提供することを目的とするものである。

　この開示に係る電力供給制御装置は、電力変換を行って、供給対象に電力を供給する電力変換装置と、電力変換装置の動作を制御する制御装置と、供給対象に流れる電流を検出する電流検出装置と、電流検出装置が検出した電流による電流検出値が予め決められた設定電流閾値より大きくなると出力の論理が反転する遮断開始信号を出力する比較装置と、遮断制御信号に基づいて、制御装置が電力変換装置に出力する変換動作信号を遮断する遮断装置と、比較装置が出力する遮断開始信号に基づいて遮断制御信号を出力し、ラッチ解除信号が入力されるまで、遮断装置に変換動作信号を遮断している状態を維持させるラッチ動作を行うラッチ装置と、ラッチ装置がラッチ動作を開始してから、構成素子によって決まる遅延時間が経過すると、ラッチ解除信号を出力する遅延装置とを備えるものである。

　この開示によれば、供給対象に流れる電流から遮断開始信号を出力する比較装置、遮断制御信号を出力するラッチ装置および制御装置からの変換動作信号を遮断する遮断装置およびラッチ解除信号を出力する遅延装置を、ハードウェアによる素子で構成した。そして、遅延装置がラッチ解除信号を出力する遅延時間が、遅延装置が構成する素子によって遅延時間の設定が決まるようにした。このため、ソフトウェアによらずに、ハードウェア構成により、ラッチ動作を解除して、電力供給を正常状態に復帰させることができる。

実施の形態１における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。実施の形態１における電力変換装置２がインバータ回路を有する場合の一構成例を示す図である。遮断装置７における論理の一例である。ラッチ装置９における論理の一例である。遅延装置１０の一構成例を示す図である。実施の形態１に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。実施の形態２における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る電動機制御装置１において、Ｕ相に過電流が発生した際のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。実施の形態３における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。ラッチ装置２４の一構成例を示す図である。実施の形態３に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。本実施の形態４における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。実施の形態４に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。実施の形態６における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。温度判定装置３７の一構成例を示す図である。温度判定装置３７の論理の一例を示す図である。実施の形態６に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。実施の形態７における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。温度比較装置４０の一構成例を示す図である。温度比較装置４０の入出力特性の一例を示す図である。実施の形態７に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。

　以下、実施の形態に係る電動機制御装置について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。本実施の形態１において電力供給装置となる電動機制御装置１について説明する。

　電動機制御装置１は、電力供給対象となる電動機３の電力供給を制御し、駆動制御を行う装置である。ここで、本実施の形態１における電動機３は、三相モータであるものとする。本実施の形態１の電動機制御装置１は、電力変換装置２、制御装置６、電流検出装置４、比較装置８、遮断装置７、ラッチ装置９および遅延装置１０を有する。電力変換装置２は、電源５に接続される。制御装置６は、電力変換装置２の変換動作を制御し、電動機３の駆動制御を行う。電流検出装置４は、電流検出器４ａが設置された箇所の電流を検出して、制御装置６に送る。比較装置８は、予め決められた電流閾値と電流検出装置４で検出した電流による電流検出値とを比較し、比較に基づく遮断開始信号の出力を行う。遮断装置７は、制御装置６が電力変換装置２に変換動作をさせる際に出力する変換動作信号を遮断する遮断動作を行う。ラッチ装置９は、遮断開始信号が入力されてからラッチ解除信号が入力されるまで、遮断装置７による遮断動作を維持するラッチ動作を行う。遅延装置１０は、ラッチ装置９がラッチ動作を開始してから、ハードウェアとなる構成素子によって決まる遅延時間が経過すると、ラッチ解除信号を出力する。これらの装置などについて、さらに詳細に説明する。

　電源５は、電力変換装置２を介して、電動機３に電力を供給する直流電圧電源である。本実施の形態１においては、電源５が直流電圧電源の場合で説明する。ここで、電源５は、外部に設けられた単相電源（図示せず）または三相電源（図示せず）のような交流電圧電源からの交流電圧を整流回路（図示せず）などにより、直流電圧に変換して、電力変換装置２に供給するものであってもよい。また、図１では、電動機制御装置１が電源５を有するものとしているが、これに限定するものではない。電源５は、外部の電源装置であってもよい。

　図２は、実施の形態１における電力変換装置２がインバータ回路を有する場合の一構成例を示す図である。電力変換装置２は、後述する制御装置６から送られる変換動作信号に基づき、直流電圧を交流電圧に変換することで、電動機３への電力供給を制御する装置である。インバータ回路は、パワーモジュール２ａを有する。パワーモジュール２ａは、電力変換などを行う素子を、筐体（モジュール）内に収納し、パッケージ化したものである。インバータ回路が三相出力インバータの場合には、パワーモジュール２ａは、ＩＧＢＴなどの電力用半導体素子であるスイッチング素子とダイオードとが並列に接続されて構成されたアームを、６個収納している。本実施の形態１のパワーモジュール２ａでは、２つのアームが対になっており、各相に合わせて三対のアームを有している。各アームが有する複数のスイッチング素子は、後述する制御装置６が出力する変換動作信号に基づいて駆動し、所定のタイミングで、オンまたはオフするスイッチング動作を行う。

　制御装置６は、電動機３を制御して駆動させるのに必要な制御量を演算する。制御量は、たとえば、電力変換装置２の出力側における電圧指令値である。そして、制御装置６は、制御量に基づく電力供給を電動機３に行うような変換動作をさせる変換動作信号を、電力変換装置２に出力する。ここで、本実施の形態１の電力変換装置２は、パワーモジュール２ａが収納するスイッチング素子のゲートにゲート駆動信号が送られ、スイッチング素子が駆動して変換動作を行う。そこで、以下では、ゲート駆動信号が、変換動作信号であるものとして説明する。制御装置６は、ハードウェアとしては、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの制御演算処理装置、アナログ回路、デジタル回路などを有するマイクロコンピュータなどの装置で構成される。

　電流検出装置４は、電動機３に流れる三相電流Ｉｕｖｗを検出する。図１に示す構成では、電流検出装置４は、電流検出器４ａを有する。電流検出器４ａは、たとえば、カレントトランスである。ここでは、Ｕ相に流れる電流を検出する電流検出器４ａについて説明する。

　ここで、制御装置６がデータとして制御に利用する電流を検出する位置は、図１に示す位置の場合に限らない。電流検出装置４を設ける代わりに、シャント抵抗を用いた電流検出部を、電力変換装置２に設けて、電流検出を行ってもよい。また、電流検出装置４が電流を検出する相が、図１に示す相の場合に限らない。たとえば、他の相の電流を電流検出器４ａが検出してもよい。また、Ｕ相およびＷ相の電流を検出し、図２に示す直流ラインに流れる電流を、電力変換装置２に設けた電流検出部で検出する構成としてもよい。

　比較装置８は、設定電流閾値と電流検出装置４で検出した電流による電流検出値との比較により、遮断開始信号となる信号を出力する。遮断開始信号は、電流検出装置４で検出した電流の電流検出値と電流閾値との大小関係により、論理が反転する信号である。本実施の形態１では、比較装置８が出力する遮断開始信号は、電流検出値が電流閾値より大きいときにハイレベルとなる正論理の信号とするが、負論理の信号であってもよい。比較装置８は、たとえば、コンパレータである。コンパレータは、設定電流閾値となる電圧と電流検出装置４で検出した電流に係る電圧との比較を行う。

　設定電流閾値は、たとえば、制御装置６および比較装置８の駆動用に供給される電力において、抵抗により分圧した電圧を用いる。分圧を行うための分圧抵抗は、ゲート駆動信号を遮断したいときの電流値に相当する電流が流れた場合に、電流検出装置４が検出した電流にかかる電圧が電流閾値となるように選定される。

　ここで、安全上の信頼性を向上させるために、異なる箇所の電圧を、各電流に対する電流閾値としてもよい。各電流に対する電流閾値の設計値を等しくする場合、理論的に同じ電圧となる異なる箇所の電圧を各電流に対する電流閾値とすることで、信頼性の向上が期待できる。理論的に同じ電圧となる異なる箇所の電圧は、たとえば、同一の電源により印加される電圧を、抵抗値の等しい異なる個体の抵抗を用いて分圧した電圧である。

　図３は、遮断装置７における論理の一例である。遮断装置７は、遮断装置７に入力される遮断制御信号に応じて、ゲート駆動信号を遮断する装置である。遮断装置７は、たとえば、三ステートバッファである。図３に示すように、三ステートバッファである遮断装置７は、図１に示す制御端子７ａおよび制御端子７ｂに入力される遮断制御信号の少なくとも一方がハイレベルであれば、出力がハイインピーダンス状態となる。出力がハイインピーダンス状態になることで、ゲート駆動信号が電力変換装置２に入力されず、遮断される。

　ここで、本実施の形態１では、遮断装置７が、遮断制御信号がハイレベルの場合にゲート駆動信号を遮断する遮断動作を行うものとして説明するが、遮断制御信号がローレベルの場合に遮断動作を行ってもよい。

　図４は、ラッチ装置９における論理の一例である。ラッチ装置９は、たとえば、フリップフロップである。本実施の形態１のラッチ装置９は、遮断開始信号が入力されると、出力の論理を反転させ、遮断開始信号が入力されなくなった後も出力の論理を維持する。ラッチ装置９は、遮断開始信号が入力された後、ラッチ解除信号が入力されると、出力の論理を再び反転させ、遮断開始信号が入力される前の出力状態となる。

　ここで、本実施の形態１では、ラッチ解除信号は、正論理の信号とするが、負論理の信号であってもよい。また、本実施の形態１のラッチ装置９は、遮断開始信号が入力されると、出力をローレベルからハイレベルに切り替える装置とするが、これに限定するものではない。たとえば、遮断開始信号が入力されると、出力をハイレベルからローレベルに切り替える装置であってもよい。

　図５は、遅延装置１０の一構成例を示す図である。遅延装置１０は、ラッチ装置９がラッチ動作を開始する遮断制御信号が入力されてから、設定によって決められた遅延時間が経過すると、ラッチ装置９のラッチ動作を解除するラッチ解除信号を出力する。本実施の形態１では、ラッチ装置９の出力となる遮断制御信号が、遅延装置１０が動作を開始するトリガとなる。図５に示す遅延装置１０は、信号がハイレベルとなると、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ１６がオン状態となり、コンデンサ１５の充電が開始される。その後、コンデンサ１５の電圧が上昇すると、コンパレータ１８の出力がハイレベルになり、ラッチ解除信号が出力される。コンデンサ１５の充電に要する時間は、コンデンサ１５の静電容量と抵抗１１の抵抗値で決まり、コンデンサ１５の充電に要する時間を利用して、遮断制御信号が入力されてからラッチ解除信号が出力されるまでの遅延を実現する。図５に示す遅延装置１０において、抵抗１２、抵抗１３および抵抗１４の抵抗値を同じ大きさとする。このとき、遮断制御信号が入力されてから、ラッチ解除信号が出力されるまでの遅延時間は、おおよそ、１．１×コンデンサ１５の静電容量×抵抗１１の抵抗値［ｓｅｃ］となる。このように、遅延時間は、ハードウェアとして用いる素子により設定が決まる。遮断制御信号が入力されなくなると、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１７がオン状態となり、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１７を経由して、コンデンサ１５が放電される。コンデンサ１５が放電されると、コンパレータ１８の出力がローレベルになり、ラッチ解除信号の出力が停止する。

　遅延装置１０における遅延時間は、たとえば、過電流による温度上昇からの保護対象となる電動機３の保護を行うため、過電流によって上昇した電動機３の温度が、適切な温度まで低下するのに必要な電動機３の運転休止時間に設定する。運転休止時間は、たとえば、電動機３に過電流を流し、電力変換装置２のスイッチング素子のゲートを遮断させる動作を、一定の時間間隔で繰り返し行った場合に、電動機３の温度が規格値未満の温度で飽和することを保証できる時間間隔を実験的に求め、決定する。ここでは、電力供給対象の電動機３が保護対象となっているが、異なっていてもよい。

　図６は、実施の形態１に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態１に係る電動機制御装置１の動作について説明する。

　過電流が発生し、電流検出装置４で検出した電流値が電流閾値より大きくなると、比較装置８が遮断開始信号を出力する（図６のＡ１）。遮断開始信号が出力されると、ラッチ装置９の出力が、ローレベルからハイレベルに切り替わる（図６のＢ１）。遮断装置７の遮断制御信号として使用しているラッチ装置９の出力がハイレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となる（図６のＣ１）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となることにより、電力変換装置２が停止する（図６のＤ１）。その後、電流検出装置４で検出した電流値が電流閾値より小さくなり、遮断開始信号の出力が停止する（図６のＥ１）。遮断開始信号の出力が停止しても、ラッチ装置９は出力の論理をハイレベルで維持する（図６のＦ１）。遅延装置１０の開始信号であるラッチ装置９の出力がハイレベルになってから遅延装置１０で設定した時間が経過すると、遅延装置１０の出力がハイレベルに切り替わる（図６のＧ１）。ラッチ装置９のラッチ解除信号として使用している遅延装置１０の出力がハイレベルになると、ラッチ装置９の出力がローレベルに切り替わる（図６のＨ１）。ラッチ装置９の出力がローレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなるため、遮断装置７の出力はゲート駆動信号に応じてローレベルまたはハイレベルとなる（図６のＩ１）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなることにより、電力変換装置２が動作する（図６のＪ１）。ラッチ装置９の出力がローレベルになると、遅延装置１０の出力がローレベルになる（図６のＫ１）。

　図６では、ラッチ装置９の出力がハイレベルとなっている期間である、遮断装置７が遮断動作を行っている期間において、制御装置６はゲート駆動信号を出力し続けているが、これに限定するものではない。ラッチ装置９の出力がハイレベルになると、制御装置６は、ゲート駆動信号の出力を停止してもよい。

　次に、本実施の形態１の作用および効果について説明する。本実施の形態１の電動機制御装置１によれば、電動機３に流れる三相電流Ｉｕｖｗをトリガとして、ゲート駆動信号を遮断することができる。このため、電動機３の過剰発熱を防止することができる。電動機３に流れる三相電流Ｉｕｖｗを用いることにより、ゲート遮断を行うために必要な回路を電動機制御装置１の外部に設ける必要がなく、回路構成を比較的簡素化することができる。また、本実施の形態１の電動機制御装置１では、ゲート遮断を行うと、ゲート駆動信号の遮断状態を維持し、ソフトウェアを介さずに、ハードウェアを動作させることで、ゲート駆動信号遮断状態からゲート駆動信号通過状態へ遷移させることができる。ゲート駆動信号遮断状態からゲート駆動信号通過状態への遷移を、ハードウェアの動作で実現することで、制御装置６の暴走などにより、ソフトウェアの処理が意図したタイミングで行われずに想定よりも早い時間でゲート駆動信号遮断状態からゲート駆動信号通過状態へ遷移するなどの危険な動作が生じることを防ぐことができる。また、遅延時間が、過電流によって上昇した電動機３の温度が適切な温度まで低下するのに必要な電動機３の運転休止時間となるように設定する。このため、過電流発生後において、制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止せず、一定の時間間隔で繰り返し過電流が流れる場合においても、電動機３を冷却することができる。したがって、電動機３の過剰発熱を防止することができる。そして、本実施の形態１の電動機制御装置１では、異常発生における電動機３の停止に関する一連の動作を、ソフトウェアを介さずにハードウェアの動作を実現することで行うことができる。このため、機能安全規格上、ソフトウェアを介した保護を行っているとみなされず、ソフトウェア規格適合が不要となる。

実施の形態２．
　図７は、実施の形態２における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。実施の形態２の電動機制御装置１は、電流検出装置４、比較装置８、ラッチ装置９および遅延装置１０の組み合わせに加え、さらに、電流検出装置１９、比較装置２１、ラッチ装置２２および遅延装置２３の組み合わせを有する点が異なる。また、実施の形態２の電動機制御装置１は、遮断装置２０を有する点が異なる。ここでは、遮断装置７と同じ構成の遮断装置２０とするが、これに限定するものではない。たとえば、一方の装置が反転バッファで、もう一方の装置が非反転バッファの構成であってもよい。そして、制御装置６と電力変換装置２との間の信号路に設置された遮断装置７および遮断装置２０のいずれか一方が遮断動作を行うことで、ゲート駆動信号が遮断される構成である。本実施の形態２においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成には、同一の符号を付す。

　本実施の形態２の電動機制御装置１の構成を説明する。ここでは、実施の形態１と異なる点について説明する。電流検出装置４は、実施の形態１と同様にＵ相の電流を検出する。一方、本実施の形態２の電流検出装置１９は、Ｗ相の電流を検出する。ここで、本実施の形態２の実施の形態１と同様に電流を検出する位置は、図７に示す位置の場合に限らない。

　電流検出装置４の出力は、比較装置８に入力され、電流検出装置１９の出力は、比較装置２１に入力される。比較装置８の出力は、ラッチ装置９と遅延装置１０に入力され、比較装置２１の出力は、ラッチ装置２２と遅延装置２３とに入力される。遅延装置１０の出力は、ラッチ装置９に入力され、遅延装置２３の出力は、ラッチ装置２２に入力される。ラッチ装置９の出力は、遮断装置７と遮断装置２０とに入力され、ラッチ装置２２の出力は、遮断装置７と遮断装置２０に入力される。ここで、ラッチ装置９およびラッチ装置２２の接続先は、図７に示す位置の場合に限らない。たとえば、ラッチ装置９の出力が遮断装置７に入力するようにし、ラッチ装置２２の出力が遮断装置２０に入力するようにしてもよい。

　図８は、実施の形態２に係る電動機制御装置１において、Ｕ相に過電流が発生した際のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態２に係る電動機制御装置１の動作を説明する。

　Ｕ相に過電流が発生し、電流検出装置４で検出した電流値が電流閾値より大きくなると、比較装置８が遮断開始信号を出力する（図８のＡ２）。遮断開始信号が出力されると、ラッチ装置９の出力がローレベルからハイレベルに切り替わる（図８のＢ２）。遮断装置７の遮断制御信号と遮断装置２０の遮断制御信号として使用しているラッチ装置９の出力がハイレベルになると、遮断装置７の出力と遮断装置２０の出力とがハイインピーダンス状態となる（図８のＣ２）。遮断装置７の出力と遮断装置２０の出力とがハイインピーダンス状態となることにより、電力変換装置２が停止する（図８のＤ２）。その後、電流検出装置４で検出した電流値が電流閾値より小さくなり、遮断開始信号の出力が停止する（図８のＥ２）。ただ、遮断開始信号の出力が停止しても、ラッチ装置９は、出力の論理をハイレベルで維持する（図８のＦ２）。遅延装置１０の開始信号であるラッチ装置９の出力がハイレベルになってから遅延装置１０で設定した遅延時間が経過すると、遅延装置１０の出力がハイレベルに切り替わる（図８のＧ２）。ラッチ装置９のラッチ解除信号として使用している遅延装置１０の出力がハイレベルになると、ラッチ装置９の出力がローレベルに切り替わる（図８のＨ２）。ラッチ装置９の出力である遮断制御信号がローレベルになると、遮断装置７の出力と遮断装置２０の出力とがハイインピーダンス状態ではなくなる。このため、遮断装置７の出力と遮断装置２０の出力とは、ゲート駆動信号に応じて、ローレベルまたはハイレベルとなる（図８のＩ２）。遮断装置７と遮断装置２０の出力がハイインピーダンス状態ではなくなることにより、ゲート駆動信号が電力変換装置２に入力し、電力変換装置２が動作する（図８のＪ２）。また、ラッチ装置９の出力がローレベルになると、遅延装置１０の出力がローレベルになる（図８のＫ２）。

　Ｗ相に過電流が発生したときの遮断に関するタイムチャートは、図８に示すタイムチャートにおいて、Ｕ相電流をＷ相電流に、比較装置８を比較装置２１に、ラッチ装置９をラッチ装置２２に、遅延装置１０を遅延装置２３に置換したものになる。

　本実施の形態２の作用および効果を説明する。本実施の形態２に係る電動機制御装置１は、電流検出装置４、比較装置８、遮断装置７、ラッチ装置９および遅延装置１０の組による組み合わせを、複数設けることにより、保護に係る装置を冗長化することができる。このため、システムにおける安全上の信頼性が向上する。

実施の形態３．
　本実施の形態３の電動機制御装置１は、実施の形態１の電動機制御装置１と比較すると、ラッチ装置９が実施の形態１で説明した遅延装置１０の機能を包含している点が異なる。本実施の形態３においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付す。

　図９は、実施の形態３における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。本実施の形態３の電動機制御装置１の構成を説明する。本実施の形態３では、実施の形態１と異なる点を説明する。本実施の形態３の電動機制御装置１は、ラッチ装置２４を有する点で、実施の形態１の電動機制御装置１とは異なる。

　図１０は、ラッチ装置２４の一構成例を示す図である。図１０に示すラッチ装置２４は、タイマＩＣ装置５０、抵抗３５、コンデンサ３１およびＮＯＴゲート２６を用いて構成されている。図１０の破線部で表されるタイマＩＣ装置５０は、入力された信号の時間を遅延させて出力する装置である。タイマＩＣ装置５０は、フリップフロップ２５、ＮＯＴゲート２７、コンパレータ２８、コンパレータ２９、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ３０、抵抗３２、抵抗３３および抵抗３４の機能を組み合わせて構成される回路である。

　図１０に示すラッチ装置２４は、遮断開始信号が入力されると、コンパレータ２９の出力がハイレベルになり、フリップフロップ２５の出力がローレベルとなる。フリップフロップ２５の出力がローレベルとなると、フリップフロップ２５の後段のＮＯＴゲート２７により、ラッチ装置２４の出力がハイレベルとなる。フリップフロップ２５の作用により、遮断開始信号が入力されなくなった後も、出力の論理を維持する。フリップフロップ２５の出力がローレベルとなると、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ３０がオフ状態になり、コンデンサ３１の充電が開始される。その後、コンデンサ３１の電圧が上昇すると、コンパレータ２８の出力がハイレベルになり、フリップフロップ２５の出力がハイレベルとなる。フリップフロップ２５の出力がハイレベルとなると、フリップフロップ２５の後段のＮＯＴゲート２７により、ラッチ装置２４の出力がローレベルとなる。フリップフロップ２５の出力がハイレベルとなると、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ３０がオン状態になり、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ３０を経由してコンデンサ３１が放電される。コンデンサ３１の充電に要する時間は、コンデンサ３１の静電容量と抵抗３５の抵抗値とで決まる。コンデンサ３１の充電に要する時間によって、ラッチ装置２４の出力がハイレベルを維持する時間が決定される。図１０に示すラッチ装置２４において、抵抗３２、抵抗３３および抵抗３４の抵抗値が同じ大きさであるものとすると、ラッチ装置２４の出力がハイレベルを維持する時間は、おおよそ１．１×コンデンサ容量×抵抗３５の抵抗値［ｓｅｃ］となる。

　図１１は、実施の形態３に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態３に係る電動機制御装置１の動作を説明する。

　過電流が発生し、電流検出装置４で検出した電流検出値が電流閾値より大きくなると、比較装置８が遮断開始信号を出力する（図１１のＡ３）。遮断開始信号が出力されると、ラッチ装置２４の出力がローレベルからハイレベルに切り替わる（図１１のＢ３）。遮断装置７の遮断制御信号として使用しているラッチ装置２４の出力がハイレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となる（図１１のＣ３）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となることにより、電力変換装置２が停止する（図１１のＤ３）。その後、電流検出装置４で検出した電流値が電流閾値より小さくなり、遮断開始信号の出力が停止する（図１１のＥ３）。遮断開始信号の出力が停止しても、ラッチ装置２４は出力の論理をハイレベルで維持する（図１１のＦ３）。ラッチ装置２４の出力がハイレベルになってからラッチ装置２４で設定した時間が経過すると、ラッチ装置２４の出力がローレベルに切り替わる（図１１のＧ３）。ラッチ装置２４の出力がローレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなるため、遮断装置７の出力はゲート駆動信号に応じてローレベルまたはハイレベルとなる（図１１のＨ３）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなることにより、電力変換装置２が動作する（図１１のＩ３）。

　本実施の形態３の作用および効果を説明する。本実施の形態３の電動機制御装置１によれば、ラッチ装置２４は、汎用的なタイマＩＣ装置５０を用いて構成することができるため、比較的容易に構成することができる。また、汎用的なタイマＩＣ装置５０を用いて構成することにより、部品点数を少なくすることができる。

実施の形態４．
　本実施の形態４の電動機制御装置１は、実施の形態１の電動機制御装置１と比較すると、遅延時間の設定方法に関して制約条件が追加されている点が異なる。本実施の形態４においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付す。

　図１２は、本実施の形態４における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。本実施の形態４の電動機制御装置１の構成を説明する。本実施の形態４では、実施の形態１と異なる点を説明する。本実施の形態４では、比較装置８が出力する遮断開始信号が、制御装置６にも入力される。そして、制御装置６は、遮断開始信号に基づいて、異常発生時に、ゲート駆動信号の出力を停止する。

　異常発生時に制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止する時間は、制御装置６が実行するソフトウェアにて設定する。ソフトウェアにて設定するゲート駆動信号出力停止時間は、たとえば、電動機制御装置１が搭載されるシステムが許容できる最大休止時間である。

　このとき、遅延装置１０に設定される遅延時間は、ソフトウェアにて設定されるゲート駆動信号出力停止時間以下とする。したがって、遅延装置１０は、ゲート駆動信号出力停止時間を考慮した素子でハードウェアが構成される。

　図１３は、実施の形態４に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態４に係る電動機制御装置１の動作を説明する。

　遮断開始信号が出力されると、制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止する（図１３のＡ４）。ラッチ装置９の出力がハイレベルになってから遅延装置１０で設定した時間が経過すると、ラッチ装置９の出力がローレベルに切り替わる（図１３のＢ４）。ラッチ装置９の出力がローレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなり、遮断装置７の出力は、ローレベルとなる（図１３のＣ４）。制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止してからソフトウェアにて設定したゲート駆動信号出力停止時間が経過すると、制御装置６がゲート駆動信号を出力する（図１３のＤ４）。遮断装置７の出力は、ゲート駆動信号に応じてローレベルまたはハイレベルとなる（図１３のＥ４）。

　本実施の形態４の作用および効果を説明する。遅延装置１０における遅延時間が、ソフトウェアにて設定するゲート駆動信号出力停止時間より大きい場合、過電流の誤検知などが発生すると、電動機制御装置１は、電動機制御装置１が搭載されるシステムが許容できる時間以上に停止する。したがって、システムの動作に弊害が生じる可能性がある。本実施の形態４の電動機制御装置１は、遅延装置１０の遅延時間が、ソフトウェアにて設定するゲート駆動信号出力停止時間以下としている。このため、過電流の誤検知などが発生した場合においても、システムの動作に弊害が生じない。

実施の形態５．
　本実施の形態５の電動機制御装置１は、実施の形態１と比較すると、電流閾値の設定方法に関して、制約条件が追加されている点が異なる。本実施の形態５においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付す。

　本実施の形態５では、制御装置６は、制御装置６に入力された電流検出装置４の出力が、制御装置６が実行するソフトウェアにて設定されるソフトウェア電流閾値より大きい場合に、ゲート駆動信号の出力を停止するものである。電動機３が永久磁石同期電動機の場合、ソフトウェア電流閾値は、たとえば、永久磁石が減磁しない電流値とする。

　また、比較装置８において設定される設定電流閾値は、ソフトウェア電流閾値より大きくする。設定電流閾値は、前述したように、分圧抵抗により値の設定が行われる。

　次に、本実施の形態５に係る電動機制御装置１の動作を説明する。本実施の形態５における電動機制御装置１の構成は、実施の形態１の構成と同じであるものとする。制御装置６が正常に動作する場合、過電流が流れると、制御装置６に入力された電流検出装置４の出力がソフトウェア電流閾値より大きくなり、制御装置６はゲート駆動信号の出力を停止する。ゲート駆動信号の出力が停止されると、電力変換装置２が停止する。一方、制御装置６が正常に動作しない場合、過電流が流れても、制御装置６はゲート駆動信号の出力を停止することができない。ゲート駆動信号が遮断されないため、さらに過電流が流れ、電流検出装置４の出力が比較装置８に入力する電流閾値より大きくなる。電流検出装置４の出力が比較装置８に入力する電流閾値より大きくなると、遮断制御信号が出力され、遮断装置７によってゲート駆動信号が遮断される。遮断装置７によってゲート駆動信号が遮断されると、電力変換装置２が停止する。

　本実施の形態５の作用および効果を説明する。本実施の形態５によれば、制御装置６が正常に動作する場合は、制御装置６によるゲート駆動信号停止動作が遮断装置７によるゲート駆動信号遮断動作より早く行われる。これにより、制御装置６が正常に動作する場合、過電流発生時において信号を停止する時間となるゲート駆動信号出力停止時間は、ソフトウェアにおいて設定される設定値によって、任意の時間に設定することができる。このため、電動機制御装置１が搭載されるシステムに応じて、再起動間隔を調整することができる。制御装置６が正常に動作しない場合においても、遮断装置７によってゲート駆動信号を一定時間遮断することができる。本実施の形態５では、遮断装置７によるゲート駆動信号遮断動作を、制御装置６が正常に動作しなくなった場合の予備の保護動作とすることで、安全面での信頼性向上と使用面での利便性を両立させることができる。

実施の形態６．
　本実施の形態６の電動機制御装置１は、実施の形態１と比較すると、ラッチ装置９におけるラッチ状態を解除する手段が異なる。本実施の形態６においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

　図１４は、実施の形態６における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。本実施の形態６の電動機制御装置１の構成を説明する。本実施の形態６では、実施の形態１と異なる点を説明する。実施の形態１の電動機制御装置１と比較すると、本実施の形態６の電動機制御装置１は、温度検出装置３６を有する。また、遅延装置１０の代わりに、温度判定装置３７を有する。したがって、本実施の形態６では、温度判定装置３７の出力が、ラッチ装置９のラッチ解除信号となる。

　温度検出装置３６は、電力供給による温度上昇からの保護を行う保護対象となる電動機３の巻き線温度を検出する。そして、温度検出装置３６は、検出した温度を、検出温度値として出力する。温度検出装置３６は、たとえば、サーミスタである。ここで、温度検出装置３６が検出する温度は電動機３の巻き線温度に限らない。たとえば、電力変換装置２と電動機３を接続する配線の温度を温度検出装置３６が検出してもよい。また、電力供給対象の電動機３の部品が保護対象となっているが、異なっていてもよい。

　図１５は、温度判定装置３７の一構成例を示す図である。また、図１６は、温度判定装置３７の論理の一例を示す図である。図１６は、温度判定装置３７の真理値表を示している。温度判定装置３７は、ラッチ装置９がラッチ状態で、かつ、温度検出装置３６の出力となる検出温度値が、予め設定した設定温度による温度閾値より小さくなると、出力がハイレベルとなる。つまり、ラッチ装置９の出力がハイレベルで、かつ、温度検出装置３６の出力が温度閾値より小さくなると、出力がハイレベルとなる。図１５より、温度判定装置３７は、ＡＮＤゲート３９とコンパレータ３８とで構成することができる。

　温度閾値は、電動機３の巻き線温度の規格値より十分小さい温度に設定する。温度閾値は、たとえば、電動機３の巻き線温度の規格値から一回の過電流による巻き線の温度上昇値の最大値に、マージンを加味した値を差し引くことにより求める。

　図１７は、実施の形態６に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態６に係る電動機制御装置１の動作を説明する。

　遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となるまでは、電動機３に電流が流れ続けるため、電動機３の巻き線温度が上昇する（図１７のＡ５）。巻き線温度は温度閾値より大きいため、温度判定装置３７の出力は、ローレベルとなる（図１７のＢ５）。ラッチ装置９の出力がローレベルからハイレベルに切り替わると、遮断装置７の出力が、ハイインピーダンス状態となり、電動機３に電流が流れなくなるため、巻き線温度が下降する（図１７のＣ５）。その後、巻き線温度が温度閾値より小さくなると、温度判定装置３７の出力は、ローレベルからハイレベルに切り替わる（図１７のＤ５）。ラッチ装置９のラッチ解除信号として使用している温度判定装置３７の出力がハイレベルになると、ラッチ装置９の出力が、ローレベルに切り替わる（図１７のＥ５）。ラッチ装置９の出力がローレベルになると、温度判定装置３７の出力が、ハイレベルからローレベルに切り替わる（図１７のＦ５）。ラッチ装置９の出力がローレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなるため、遮断装置７の出力は、ゲート駆動信号に応じて、ローレベルまたはハイレベルとなる（図１７のＧ５）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなることにより、電力変換装置２が動作する（図１７のＨ５）。

　本実施の形態６の作用および効果を説明する。本実施の形態６の電動機制御装置１によれば、電動機３などの保護対象部品の温度が設定値よりも高ければ、ゲート駆動信号の遮断状態を維持することができる。これにより、過電流発生後に制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止せず、一定の時間間隔で繰り返し過電流が流れる場合においても、保護対象部品を適切に冷却することができ、保護対象部品の過剰発熱を防止することができる。また、本実施の形態６の電動機制御装置１は、ゲート遮断に関わる一連の動作を、ソフトウェアを介さずに、ハードウェアの構成によって行うことができる。このため、機能安全規格上、ソフトウェアを介在させた保護を行っているとみなされない。このため、ソフトウェアの規格適合が不要となる。

実施の形態７．
　本実施の形態７の電動機制御装置１は、実施の形態１の電動機制御装置１と比較すると、温度による異常判定を行っている点が異なる。本実施の形態７においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付す。

　図１８は、実施の形態７における電動機制御装置１を中心とする電動システムの一構成例を示すブロック図である。本実施の形態７の電動機制御装置１の構成を説明する。本実施の形態７では、実施の形態１と異なる点について説明する。本実施の形態７の電動機制御装置１は、電力変換装置２、制御装置６、温度検出装置３６、温度比較装置４０および遮断装置７を有する。電力変換装置２、制御装置６および遮断装置７は、実施の形態１で説明したことと同様の動作を行う。図１８において、温度検出装置３６は、実施の形態６と同様に、保護対象となる電動機３の巻き線温度を検出し、検出した温度を検出温度値として出力する。ただし、温度検出装置３６が検出する温度は、電動機３の巻き線温度に限らない。また、電力供給対象の電動機３の部品が保護対象となっているが、異なっていてもよい。そして、本実施の形態７においては、温度比較装置４０の出力が遮断装置７の遮断制御信号となる。

　図１９は、温度比較装置４０の一構成例を示す図である。図１９に示す温度比較装置４０は、コンパレータ４１、抵抗４２、抵抗４３および抵抗４４で構成される。温度比較装置４０は、ヒステリシス特性を有する装置であり、温度比較装置４０は、温度閾値と温度検出装置３６が検出した検出温度値とを比較する。本実施の形態７においては、温度比較装置４０の出力が遮断装置７の遮断制御信号となる。

　図２０は、温度比較装置４０の入出力特性の一例を示す図である。温度比較装置４０に入力された温度閾値に応じて、上位温度閾値と下位温度閾値が決まる。温度比較装置４０は、温度閾値の比較対象となる温度が上昇する場合、比較対象温度が上位温度閾値より大きくなると、出力をローレベルからハイレベルに切り替える。また、温度比較装置４０は、比較対象温度が下降する場合、比較対象温度が下位温度閾値より小さくなると、出力をハイレベルからローレベルに切り替える。

　上位温度閾値は、電動機３の巻き線温度の規格値より小さい温度とする。上位温度閾値は、たとえば、電動機３の巻き線温度の規格値より１０℃小さい温度とする。下位温度閾値は、上位温度閾値より小さい温度とする。下位温度閾値は、たとえば、上位温度閾値より１０℃小さい温度とする。

　図２１は、実施の形態７に係る電動機制御装置１において、過電流発生時のゲート遮断動作に関わる信号変化を示すタイムチャートを表す図である。次に、本実施の形態７に係る電動機制御装置１の動作を説明する。

　過電流などの発生により、電動機３の巻き線温度が上昇し、温度検出装置３６で検出した巻き線温度が上位温度閾値より大きくなると、温度比較装置４０の出力がハイレベルとなる（図２０のＡ６）。遮断装置７の遮断制御信号として使用している温度比較装置４０の出力がハイレベルになると、遮断装置７の出力が、ハイインピーダンス状態となる（図２０のＢ６）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態となることにより、電力変換装置２が停止する（図２０のＣ６）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態になると、電動機３に電流が流れなくなるため、巻き線温度が下降する（図２０のＤ６）。その後、巻き線温度が下位温度閾値より小さくなると、温度比較装置４０の出力はハイレベルからローレベルに切り替わる（図２０のＥ６）。温度比較装置４０の出力がローレベルになると、遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなるため、遮断装置７の出力は、ゲート駆動信号に応じてローレベルまたはハイレベルとなる（図２０のＦ６）。遮断装置７の出力がハイインピーダンス状態ではなくなることにより、電力変換装置２が動作する（図２０のＧ６）。

　本実施の形態７の作用および効果を説明する。本実施の形態７の電動機制御装置１によれば、電動機３などの保護対象部品の温度が上位温度閾値よりも高くなると、ゲート駆動信号を遮断する。そして、電動機３などの保護対象部品の温度が下位温度閾値より小さくなるまでゲート駆動信号の遮断状態を維持することができる。これにより、保護対象部品の温度が規格値より大きくなる前にゲート駆動信号を遮断することができ、保護対象部品の温度が規格値より大きくなることを防止することができる。また、過電流発生後に制御装置６がゲート駆動信号の出力を停止せず、一定の時間間隔で繰り返し過電流が流れる場合においても、保護対象部品を適切に冷却することができ、保護対象部品の過剰発熱を防止することができる。さらに、温度比較装置４０がヒステリシス特性を有することにより、温度比較装置４０がラッチ開始動作とラッチ解除動作を行うことができる。このため、回路構成を比較的簡素化することができ、部品点数を少なくすることができる。そして、本実施の形態７の電動機制御装置１は、ゲート遮断に関わる一連の動作をソフトウェアを介さずにハードウェアにて行うことができる。このため、機能安全規格上、ソフトウェアを介在させた保護を行っているとみなされない。このため、ソフトウェアの規格適合が不要となる。

実施の形態８．
　上述した実施の形態１～実施の形態７のうち、いずれか２つ以上の実施の形態における構成を組み合わせても、上述した効果を得ることができる。

　１　電動機制御装置、２　電力変換装置、２ａ　パワーモジュール、３　電動機、４　電流検出装置、４ａ　電流検出器、５　電源、６　制御装置、７　遮断装置、７ａ，７ｂ　制御端子、８　比較装置、９　ラッチ装置、１０　遅延装置、１１，１２，１３，１４　抵抗、１５　コンデンサ、１６　ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ、１７　ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ、１８　コンパレータ、１９　電流検出装置、２０　遮断装置、２１　比較装置、２２　ラッチ装置、２３　遅延装置、２４　ラッチ装置、２５　フリップフロップ、２６，２７　ＮＯＴゲート、２８，２９　コンパレータ、３０　ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ、３１　コンデンサ、３２，３３，３４，３５　抵抗、３６　温度検出装置、３７　温度判定装置、３８　コンパレータ、３９　ＡＮＤゲート、４０　温度比較装置、４１　コンパレータ、４２，４３，４４　抵抗、５０　タイマＩＣ装置。

Claims

　電力変換を行って、供給対象に電力を供給する電力変換装置と、
　前記電力変換装置の動作を制御する制御装置と、
　前記供給対象に流れる電流を検出する電流検出装置と、
　前記電流検出装置が検出した電流による電流検出値が予め決められた設定電流閾値より大きくなると出力の論理が反転する遮断開始信号を出力する比較装置と、
　遮断制御信号に基づいて、前記制御装置が前記電力変換装置に出力する変換動作信号を遮断する遮断装置と、
　前記比較装置が出力する前記遮断開始信号に基づいて前記遮断制御信号を出力し、ラッチ解除信号が入力されるまで、前記遮断装置に前記変換動作信号を遮断している状態を維持させるラッチ動作を行うラッチ装置と、
　前記ラッチ装置が前記ラッチ動作を開始してから、構成素子によって決まる遅延時間が経過すると、ラッチ解除信号を出力する遅延装置と
を備える電力供給制御装置。
　前記ラッチ装置は、
　前記比較装置が出力する信号と前記遅延装置が出力する信号とを入力として、前記ラッチ動作を行う請求項１に記載の電力供給制御装置。
　前記電流検出装置、前記比較装置、前記ラッチ装置、前記遅延装置および前記遮断装置の組み合わせを複数備え、
　少なくとも１つの前記組み合わせにおいて、前記電流検出装置の検出に係る前記電流検出値が前記設定電流閾値より大きければ、前記遮断装置は、前記変換動作信号を遮断する請求項１または請求項２に記載の電力供給制御装置。
　前記制御装置は、
　前記供給対象および前記電力変換装置の少なくとも一方が異常な挙動を示したものと判定すると、信号出力停止時間、前記変換動作信号の出力を停止し、
　前記信号出力停止時間は、前記制御装置が実行するソフトウェアによって設定される時間であり、前記ラッチ装置が前記ラッチ動作を開始してから前記ラッチ解除信号が出力されるまでの時間以上の時間である請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。
　前記制御装置は、
　前記電流検出値が、前記設定電流閾値より小さく、前記ソフトウェアにより設定されるソフトウェア電流閾値より大きいと判定すると、前記変換動作信号の出力を停止する請求項４に記載の電力供給制御装置。
　前記遅延時間は、前記遅延装置が有する抵抗の抵抗値とコンデンサの静電容量とで決まる時間である請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。
　前記遅延時間は、電力供給による温度上昇からの保護を行う保護対象の温度を、定められた設定温度に下げる時間に設定する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。
　前記ラッチ装置は、
　タイマＩＣ装置である請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。
　前記制御装置は、
　前記遮断開始信号に基づいて、前記変換動作信号を停止する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。
　電力変換を行って、供給対象に電力を供給する電力変換装置と、
　前記電力変換装置の動作を制御する制御装置と、
　前記供給対象に流れる電流を検出する電流検出装置と、
　前記電流検出装置が検出した電流による電流検出値が予め決められた設定電流閾値より大きくなると出力の論理が反転する遮断開始信号を出力する比較装置と、
　遮断制御信号に基づいて、前記制御装置が前記電力変換装置に出力する変換動作信号を遮断する遮断装置と、
　前記比較装置が出力する前記遮断開始信号に基づいて前記遮断制御信号を出力し、ラッチ解除信号が入力されるまで、前記遮断装置に前記変換動作信号を遮断している状態を維持させるラッチ動作を行うラッチ装置と、
　電力供給による温度上昇からの保護を行う保護対象の温度を検出する温度検出装置と、
　前記温度検出装置の検出に係る検出温度値、予め決められた温度閾値および前記ラッチ装置からの前記遮断制御信号に基づいて、前記ラッチ解除信号を出力する温度判定装置とを備え、
　前記温度判定装置は、前記ラッチ装置が前記変換動作信号を遮断する前記遮断制御信号を出力している状態で、前記検出温度値が前記温度閾値より小さくなると、前記ラッチ解除信号を出力する電力供給制御装置。
　電力変換を行って、供給対象に電力を供給する電力変換装置と、
　前記電力変換装置の動作を制御する制御装置と、
　前記供給対象に流れる電流を検出する電流検出装置と、
　前記電流検出装置が検出した電流による電流検出値が予め決められた設定電流閾値より大きくなると出力の論理が反転する遮断開始信号を出力する比較装置と、
　遮断制御信号に基づいて、前記制御装置が前記電力変換装置に出力する変換動作信号を遮断する遮断装置と、
　電力供給による温度上昇からの保護を行う保護対象の温度を検出する温度検出装置と、
　前記温度検出装置の検出に係る検出温度値、並びに、予め決められた上位温度閾値および前記上位温度閾値より小さい下位温度閾値に基づいて、前記検出温度値が前記上位温度閾値より大きくなると前記遮断制御信号を出力し、前記検出温度値が前記下位温度閾値より小さくなるまで前記遮断制御信号を出力する温度比較装置と
を備える電力供給制御装置。
　前記電力変換装置は、
　直流電圧を交流電圧に変換して、前記交流電圧による電力を前記供給対象に供給する請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。