WO2022103056A1 - Wire coating device - Google Patents

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WO2022103056A1
WO2022103056A1 PCT/KR2021/015778 KR2021015778W WO2022103056A1 WO 2022103056 A1 WO2022103056 A1 WO 2022103056A1 KR 2021015778 W KR2021015778 W KR 2021015778W WO 2022103056 A1 WO2022103056 A1 WO 2022103056A1
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WO
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wire
fiber
forming module
fiber forming
module
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/015778
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
전윤식
Original Assignee
이와이어라이너 주식회사
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/14—Machine details; Auxiliary devices for coating or wrapping ropes, cables, or component strands thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16—Auxiliary apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a wire coating device.
  • the present invention relates to a wire coating device for forming a polymer fiber from a polymer solution and coating the formed polymer fiber on a wire.
  • the wire coating device refers to a device for coating by attaching fine fibers to a wire.
  • a fiber is formed from a polymer solution and the wire is crossed over the formed fiber to coat the fiber on the wire.
  • the existing wire coating device since the user has to apply the polymer solution directly to the working surface, it may be difficult to secure the reproducibility of the process.
  • the user has to insert the end of the wire directly into the grip portion for gripping both ends of the wire may cause inconvenience.
  • the wire coating method refers to a method of coating by attaching fine fibers to a wire.
  • the wire coating method can use a wire coating apparatus, for example.
  • the fiber may be coated on the wire.
  • the coated wire is separated from the device and the thickness of the coated wire is measured to evaluate the quality of the coated wire. For example, if the thickness of the coated wire is smaller than the reference value, since the coated wire must be coated again with fibers, inefficiency of the wire coating process may occur.
  • Patent Document 0001 KR 10-2055769 B1
  • the present invention aims to solve the above and other problems.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating device that maintains a state in which the wire is pulled taut in the process of coating the fiber on the wire.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating device for measuring the thickness of a coated wire.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating device for guiding a wire to a chuck for holding the wire.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating device in which a chuck in which a wire is inserted into a chuck for fixing the wire is retracted and the wire is fixed to the chuck.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating device having a solution supply unit for applying a polymer solution to a module forming a polymer fiber.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating method including a treatment step before and after the step of coating the polymer fiber on the wire.
  • Another object of the present invention is to provide a wire coating method comprising a post-treatment step of improving the state in which the coated polymer fiber is adsorbed to the wire after the polymer fiber is coated on the wire.
  • a wire holder unit for fixing both ends of the wire (wire);
  • a fiber forming unit having a first fiber forming module and a second fiber forming module to which a polymer solution is applied and facing each other to form fibers while approaching and retreating from each other; and a control unit controlling the wire holder unit to adjust the tension of the wire, and controlling the fiber forming unit to cross the wire to the fiber, wherein the fiber forming unit controls the length direction of the wire
  • a wire coating device may be provided, in which the wire is rotated about an axis, and when the wire and the fiber cross each other, the fiber is attached to the wire and coated.
  • a pretreatment step S100
  • a wire coating step S200
  • processing the coated wire including a post-processing step (S300), a wire coating method (S10) may be provided.
  • a wire coating device that maintains a taut state of the wire in the process of coating the fiber on the wire.
  • a wire coating device for measuring the thickness of the coated wire may be provided.
  • a wire coating device for guiding the wire to a chuck (chuck) for fixing the wire may be provided.
  • a wire coating device in which the wire is fixed to the chuck by the chuck in which the wire is inserted into the chuck for fixing the wire.
  • a wire coating device having a solution supply unit for applying a polymer solution to a module forming a polymer fiber may be provided.
  • a wire coating method including a treatment process before and after the process of coating the polymer fiber on the wire may be provided.
  • a wire coating method including a post-treatment step of improving a state in which the coated polymer fiber is adsorbed to the wire after the polymer fiber is coated on the wire.
  • FIG. 1 is a view showing a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a wire holder unit 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating a state in which the guide modules 1400 and 1600 of FIG. 2 are moved forward.
  • FIG 4 is a view showing a first chuck 1220 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which a chuck sleeve 1225 is coupled to the bottom of the chuck of FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the first coupling module is coupled to the chuck groove.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the wire core is coupled to the wire holder unit.
  • FIG. 8 is a view showing a solution supply unit 3000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing the first fiber forming module and the second fiber forming module shown in FIG. 1 .
  • FIG. 10 is a view showing a fiber forming module contact member.
  • FIG 11 is a view showing a wire 20 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 12 to 14 are views showing the operation of the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view showing a block diagram of a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a flowchart showing a wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a pre-processing step (S100) according to an embodiment of the present invention.
  • S300 post-processing step
  • FIG. 19 is a flowchart showing the wire coating step (S200) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating the fiber attachment step (S221) according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a view showing a wire coated by the wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention.
  • a wire holder unit for fixing both ends of the wire (wire);
  • a fiber forming unit having a first fiber forming module and a second fiber forming module to which a polymer solution is applied and facing each other to form fibers while approaching and retreating from each other; and a control unit controlling the wire holder unit to adjust the tension of the wire, and controlling the fiber forming unit to cross the wire to the fiber, wherein the fiber forming unit controls the length direction of the wire
  • a wire coating device may be provided, in which the wire is rotated about an axis, and when the wire and the fiber cross each other, the fiber is attached to the wire and coated.
  • a pretreatment step S100
  • a wire coating step S200
  • processing the coated wire including a post-processing step (S300), a wire coating method (S10) may be provided.
  • a specific process sequence may be performed different from the described sequence.
  • two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
  • a film, region, or component when a film, region, or component is connected, other films, regions, and components are interposed between the films, regions, and components as well as when the films, regions, and components are directly connected. and indirectly connected.
  • a film, a region, a component, etc. when it is said that a film, a region, a component, etc. are electrically connected, not only the case where the film, a region, a component, etc. are directly electrically connected, other films, regions, components, etc. are interposed therebetween. Indirect electrical connection is also included.
  • the wire coating device 10 may coat or coat a polymer fiber on a wire.
  • the wire in the state before the polymer fiber is coated or coated may be referred to as a 'wire core'.
  • a wire in a state after the polymer fiber is coated or coated may be referred to as a 'coated wire'.
  • the wire coating device 10 may include a casing unit 4000 .
  • the casing unit 4000 may form an accommodation space therein.
  • a polymer fiber may be coated or coated on the wire core.
  • the casing unit 4000 may include a bottom (4100).
  • the bottom 4100 may form a horizontal (horizon).
  • the horizontality may be defined by, for example, the first direction DR1 and the second direction DR2 .
  • the first direction DR1 may be, for example, a front-rear direction.
  • the second direction DR2 may be, for example, a left right direction.
  • the third direction DR3 may be perpendicular to the horizontal direction.
  • the third direction DR3 may be an up-down direction.
  • a component may be loaded on the upper surface of the bottom 4100 .
  • the casing unit 4000 may include a bottom rail 4150 .
  • the bottom rail 4150 may be located on an upper surface of the bottom 4100 .
  • the bottom rail 4150 may form an elongated shape in one direction.
  • the bottom rail 4150 may have a shape extending in the first direction DR1 .
  • the bottom rail 4150 may be provided in plurality.
  • the plurality of bottom rails 4150 may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction DR2 .
  • the casing unit 4000 may include a wall 4200 (wall).
  • the wall 4200 may form a shape extending upward from the bottom 4100 .
  • the wall 4200 may transmit at least a portion of the incident light. Through the wall 4200, the appearance of the inside of the casing unit 4000 can be observed from the outside.
  • a lower end of the wall 4200 may be connected to the bottom 4100 .
  • the casing unit 4000 may include a sealing 4300 (ceiling).
  • the sealing 4300 may be positioned on the bottom 4100 .
  • the sealing 4300 may be connected to the upper end of the wall 4200 .
  • the casing unit 4000 may include a sealing rail 4350 (ceiling rail).
  • the sealing rail 4350 may be disposed on a lower surface of the sealing 4300 .
  • the sealing rail 4350 may form an elongated shape in one direction.
  • the sealing rail 4350 may have a shape extending in the first direction DR1 .
  • a plurality of sealing rails 4350 may be provided.
  • the plurality of sealing rails 4350 may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction DR2 .
  • the sealing rail 4350 may face the bottom rail 4150 .
  • the wire coating device 10 may include a wire holder unit 1000 .
  • the wire holder unit 1000 may be installed in the casing unit 4000 .
  • the wire holder unit 1000 is located inside the casing unit 4000 , and may be located between the bottom 4100 and the sealing 4300 .
  • At least a portion of a lower surface of the wire holder unit 1000 may be positioned above the bottom 4100 . In other words, at least a portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 may be spaced apart from the bottom 4100 . At least a portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 may include a front portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 . In other words, if the object of a height higher than the distance between the wire holder unit 1000 and the bottom 4100 moves from the front to the back of the wire holder unit 1000, it will be located between the wire holder unit 1000 and the bottom 4100. can
  • the wire holder unit 1000 may be coupled to both ends of the wire core.
  • the wire holder unit 1000 may form tension between both ends of the wire core.
  • the wire coating device 10 may include a fiber forming unit 2000 .
  • the fiber forming unit 2000 may form fibers. Fibers can be produced from polymer solutions.
  • the relative arrangement between the fiber forming unit 2000 and the wire holder unit 1000 may vary.
  • the fiber forming unit 2000 may move with respect to the wire holder unit 1000 .
  • the wire holder unit 1000 may move with respect to the fiber forming unit 2000 .
  • the fiber forming unit 2000 may move with respect to the wire holder unit 1000, and in the process, the fibers may be coated or coated on the wire core.
  • the fiber forming unit 2000 may include a moving module 2100 .
  • the moving module 2100 may include a horizontal column 2105 .
  • a plurality of horizontal columns 2105 may be provided.
  • the horizontal column 2105 may include a bottom horizontal column 2105a and a sealing horizontal column 2105b.
  • the bottom horizontal column 2105a may be positioned on the bottom rail 4150 .
  • the bottom horizontal column 2105a may have, for example, an elongated shape in the second direction DR2 .
  • the bottom horizontal column 2105a may move along the bottom rail 4150 .
  • the bottom horizontal column 2105a may move in the first direction DR1 .
  • the bottom horizontal column 2105a may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
  • the bottom horizontal column 2105a moves backward, the bottom horizontal column 2105a may be positioned between the bottom 4100 and the wire holder unit.
  • the bottom horizontal column 2105a moves forward, the bottom horizontal column 2105a may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
  • the sealing horizontal column 2105b may be located on the sealing rail 4350 .
  • the sealing horizontal column 2105b may, for example, form an elongated shape in the second direction DR2 .
  • the sealing horizontal column 2105b can move along the sealing rail 4350 .
  • the sealing horizontal column 2105b may move in the first direction DR1 .
  • the moving module 2100 may include a vertical frame 2115 .
  • a vertical column 2115 may be included.
  • the vertical column 2115 may connect the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b.
  • a plurality of vertical columns 2115 may be provided.
  • the vertical column 2115 may include a left vertical column 2115 and a right vertical column 2115 .
  • the vertical column 2115 , the bottom horizontal column 2105a , and the sealing horizontal column 2105b may form a shape of a rectangular photo frame as a whole.
  • the vertical column 2115 , the bottom horizontal column 2105a , and the sealing horizontal column 2105b may be referred to as a 'moving frame'.
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 can move in the front-rear direction.
  • the moving frames 2105a , 2105b , and 2115 may move in the first direction DR1 .
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 are movable with respect to the wire holder unit 1000 .
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may form a shape surrounding the wire holder unit 1000 .
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 move forward, the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
  • the wire core and the fiber may cross each other.
  • the fiber may be coated or coated on the wire core.
  • the fiber movement module 2100 may include a vertical bar 2125 .
  • the vertical bar 2125 may be disposed between the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b.
  • the vertical bar 2125 may connect the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b.
  • the vertical bar 2125 may extend from the bottom horizontal column 2105a and be connected to the sealing horizontal column 2105b.
  • the vertical bar 2125 may be located inside the moving frames 2105a, 2105b, and 2115.
  • a plurality of vertical bars 2125 may be provided.
  • the vertical bar 2125 may include a first vertical bar 2125a and a second vertical bar 2125b.
  • the first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b may be disposed in the second direction DR2 or in the left-right direction.
  • the movement module 2100 may include a first direction movement module 2110 .
  • the first direction moving module 2110 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115.
  • the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may move the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 in the first direction DR1 or the front-rear direction.
  • the movement module 2100 may include a second direction movement module 2120 .
  • the second direction moving module 2120 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115.
  • the second direction movement module 2120 may move the vertical bar 2125 in the second direction DR2 or the left and right direction.
  • the second direction movement module 2120 may make the first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b approach or move away from each other.
  • the movement module 2100 may include a third direction movement module 2130 .
  • the third direction moving module 2130 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115.
  • the third direction movement module 2130 may move the fiber forming modules 2200 and 2300 .
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may move along the vertical bar 2125 .
  • the fiber forming unit 2000 may include fiber forming modules 2200 and 2300 .
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may include a first fiber forming module 2200 and a second fiber forming module 2300 .
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may refer to at least one of the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
  • the first fiber forming module 2200 may be coupled to the first vertical bar 2125a.
  • the first fiber forming module 2200 may move on the first vertical bar 2125a.
  • the first fiber forming module 2200 may move up and down on the first vertical bar 2125a.
  • the second fiber forming module 2300 may be coupled to the second vertical bar 2125b.
  • the second fiber forming module 2300 may move on the second vertical bar 2125b.
  • the second fiber forming module 2300 may move up and down on the second vertical bar 2125b.
  • the second fiber forming module 2300 may face the first fiber forming module 2200 .
  • the third direction movement module 2130 may elevate the fiber forming modules 2200 and 2300 . That is, the fiber forming modules 2200 and 2300 may move upward or downward by the third direction movement module 2130 . Even if the fiber forming modules 2200 and 2300 move up and down, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may face each other.
  • the second direction movement module 2120 may move the vertical bar 2125 .
  • vertical bar 2125 may move along horizontal column 2105 .
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach each other.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move away from each other.
  • the polymer solution located between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may be tensioned. .
  • polymer fibers may be formed. The polymer fiber may extend from the first fiber forming module 2200 to lead to the second fiber forming module 2300 .
  • the wire coating device 10 may include a solution supply unit 3000 .
  • the solution supply unit 3000 may receive a polymer solution.
  • the solution supply unit 3000 may be installed in the casing unit 4000 .
  • the solution supply unit 3000 may provide a polymer solution to the fiber forming modules 2200 and 2300 .
  • the wire coating device 10 may include a control unit 5100 .
  • the control unit 5100 may include any type of device capable of processing data, such as a processor.
  • the 'processor' may refer to, for example, a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform a function expressed as a code or command included in a program.
  • a microprocessor a central processing unit (CPU), a processor core, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA)
  • a processing device such as a multiprocessor may be included, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • control unit 5100 may include at least one of a printed circuit board (PCB), a computer, a laptop, and a server.
  • the control unit 5100 may be electrically connected to the wire holder unit 1000 , the fiber forming unit 2000 , and the solution supply unit 3000 .
  • the wire coating device 10 may include a touch screen 5200 .
  • the touch screen 5200 may display a screen.
  • the touch screen 5200 may obtain a touch input.
  • the touch screen 5200 may be referred to as an input unit.
  • Information input to the touch screen 5200 may relate to the operation of at least one of the wire holder unit 1000 , the fiber forming unit 2000 , and the solution supply unit 3000 .
  • FIG. 2 is a view showing a wire holder unit 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 may be a view showing a state in which the wire holder unit 1000 is viewed from the front of the wire holder unit 1000 .
  • 3 is a view illustrating a state in which the guide modules 1400 and 1600 of FIG. 2 are moved forward.
  • the wire holder unit 1000 may include a holder body 1100 .
  • the holder body 1100 may be installed in the casing unit 4000 (refer to FIG. 1 ).
  • the holder front surface 1120 may mean the front surface of the holder body 1100 .
  • a plurality of openings may be formed on the front surface of the holder 1120 .
  • the holder first opening 1121 , the holder second opening 1122 , and the holder third opening 1123 may be formed on the front surface 1120 of the holder.
  • the first opening 1121 may be positioned below the second opening 1122 and the third opening 1123 .
  • the third opening 1123 may be positioned above the second opening 1122 .
  • the second opening 1122 may be positioned between the first opening 1121 and the third opening 1123 .
  • the third opening 1123 may have an elongated shape in the third direction DR3 .
  • the wire holder unit 1000 may include a first wire holder module 1200 .
  • the first wire holder module 1200 may be coupled to or installed on the holder body 1100 .
  • the first wire holder module 1200 may include a first wire holder frame 1210 .
  • the first wire holder frame 1210 may be coupled to or fixed to the holder body 1100 .
  • the first wire holder frame 1210 may be coupled to or fixed to the holder front surface 1120 .
  • the first wire holder frame 1210 may be positioned below the first opening 1121 .
  • the first wire holder module 1200 may include a first chuck 1220 (chuck).
  • the first chuck 1220 may be coupled to the first wire holder frame 1210 to rotate.
  • the first chuck 1220 may be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the first chuck 1220 may be coupled to one end of the wire core.
  • the wire holder unit 1000 may include a second wire holder module 1300 .
  • the second wire holder module 1300 may be coupled to or installed on the holder body 1100 .
  • the wire holder modules 1200 and 1300 may mean at least one of the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the second wire holder module 1300 may include a second wire holder frame 1310 .
  • the second wire holder frame 1310 may be located in the third opening 1123 .
  • the second wire holder frame 1310 may be raised and lowered in the third opening 1123 .
  • the distance between the second wire holder frame 1310 and the first wire holder module 1200 may change. That is, the distance between the second wire holder frame 1310 and the first wire holder module 1200 may depend on the movement of the second wire holder frame 1310 .
  • the second wire holder module 1300 may include a second chuck 1320 .
  • the second chuck 1320 may be coupled to the second wire holder frame 1310 to rotate.
  • the second chuck 1320 may be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the second chuck 1320 may be positioned on the first chuck 1220 .
  • the second chuck 1320 may face the first chuck 1220 .
  • the second chuck 1320 may be coupled to the other end of the wire core.
  • the chucks 1220 and 1320 may refer to at least one of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 .
  • the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may vary. For example, when the second wire holder frame 1310 rises from the third opening 1123 , the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may increase. For example, when the second wire holder frame 1310 descends from the third opening 1123 , the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may be reduced.
  • the second wire holder module 1300 may include a wire holder lifting unit 1340 .
  • the wire holder lifting unit 1340 may be installed in the holder body 1100 .
  • the wire holder lifting unit 1340 may be coupled to the second wire holder frame 1310 .
  • the wire holder lifting unit 1340 may raise and lower the second wire holder frame 1310 .
  • the second wire holder frame 1310 may move along the longitudinal direction of the third opening 1123 .
  • the longitudinal direction of the third opening 1123 may be, for example, a direction in which the third opening 1123 is elongated or a third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • a longitudinal direction of the third opening 1123 may be parallel to a direction from the first chuck 1220 to the second chuck 1320 , for example.
  • the first chuck 1220 , the second chuck 1320 , and the third opening 1123 may be positioned on the same line.
  • the wire holder lifting unit 1340 may include a wire holder lifting unit rod 1341 .
  • a longitudinal direction of the wire holder lifting rod 1341 may be parallel to a longitudinal direction of the third opening 1123 .
  • the wire holder lifting rod 1341 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
  • the second wire holder frame 1310 may be coupled to the wire holder lifting rod 1341 .
  • the second wire holder frame 1310 may move along the wire holder lifting rod 1341 .
  • the wire holder lifting rod 1341 and the second wire holder frame 1310 may be, for example, screw-coupled.
  • a thread may be formed on an outer surface of the wire holder lifting rod 1341
  • a thread may be formed on an inner peripheral surface of the second wire holder frame 1310 .
  • the second wire holder frame 1310 may rise.
  • the second chuck 1320 may move away from the first chuck 1220 .
  • tension may be formed in the wire core.
  • the wire holder unit 1000 may include a first guide module 1400 .
  • the first guide module 1400 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
  • the first guide module 1400 may be adjacent to the first opening 1121 .
  • at least a portion of the first guide module 1400 may be exposed to the outside through the first opening 1121 .
  • the first guide module 1400 may include a first guide first wing 1410 and a first guide second wing 1420 .
  • the first guide wings 1410 and 1420 may refer to at least one of the first guide first wing 1410 and the first guide second wing 1420 .
  • the first guide wings 1410 and 1420 may include first guide arms 1411 and 1421 .
  • the first guide first wing 1410 may include a first guide first arm 1411 .
  • the first guide second wing 1420 may include a first guide second arm 1421 .
  • the first guide arms 1411 and 1421 may refer to at least one of the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 .
  • the first guide arms 1411 and 1421 may move in and out of the holder body 1100 through the first opening 1121 .
  • the first guide arms 1411 and 1421 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 .
  • at least a portion of the first guide arms 1411 and 1421 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 3 .
  • the first guide wings 1410 and 1420 may include first guide drivers 1414 and 1424 .
  • the first guide first wing 1410 may include a first guide first driving unit 1414 .
  • the first guide second wing 1420 may include a first guide second driving unit 1424 .
  • the first guide driving units 1414 and 1424 may refer to at least one of the first guide first driving unit 1414 and the first guide second driving unit 1424 .
  • the first guide driving units 1414 and 1424 may be installed inside the holder body 1100 .
  • the first guide driving units 1414 and 1424 may be coupled to the first guide arms 1411 and 1421 .
  • the first guide first driving unit 1414 may be coupled to the first guide first arm 1411 .
  • the first guide second driving unit 1424 may be coupled to the first guide second arm 1421 .
  • the first guide drivers 1414 and 1424 may move the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 .
  • the first guide drivers 1414 and 1424 may rotate the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 to be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are can access each other.
  • the first guide wings 1410 and 1420 may include first guide passages 1412 and 1422 .
  • the first guide first wing 1410 may include a first guide first passage 1412 .
  • the first guide second wing 1420 may include a first guide second passage 1422 .
  • the first guide first passage 1412 may be connected to an end of the first guide first arm 1411 .
  • the first guide second passage 1422 may be connected to an end of the first guide second arm 1421 .
  • the first guide passages 1412 and 1422 may mean at least one of the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 .
  • the longitudinal direction of the first guide passages 1412 and 1422 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • the guide driving units 1414 and 1424 may be installed inside the holder body 1100 .
  • the first guide driving units 1414 and 1424 may be coupled to the first guide arms 1411 and 1421 .
  • the first guide first driving unit 1414 may be coupled to the first guide first arm 1411 .
  • the first guide second driving unit 1424 may be coupled to the first guide second arm 1421 .
  • the first guide drivers 1414 and 1424 may move the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 .
  • the first guide drivers 1414 and 1424 may rotate the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 to be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are can access each other.
  • the first guide wings 1410 and 1420 may include first guide passages 1412 and 1422 .
  • the first guide first wing 1410 may include a first guide first passage 1412 .
  • the first guide second wing 1420 may include a first guide second passage 1422 .
  • the first guide first passage 1412 may be connected to an end of the first guide first arm 1411 .
  • the first guide second passage 1422 may be connected to an end of the first guide second arm 1421 .
  • the first guide passages 1412 and 1422 may mean at least one of the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 .
  • the longitudinal direction of the first guide passages 1412 and 1422 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • the first guide first passage 1412 and the first guide second passage 1422 may be grooves elongated in the longitudinal direction.
  • the first guide first passage 1412 and the first guide second passage 1422 may approach and face each other.
  • the first guide passages 1412 and 1422 may form a passage.
  • the first guide passages 1412 and 1422 may be connected to the first chuck 1220 .
  • the wire core may be guided to the first chuck 1220 along the first guide passages 1412 and 1422 .
  • the first guide wings 1410 and 1420 may include first guide cones 1413 and 1423 .
  • the first guide first wing 1410 may include a first guide first cone 1413 .
  • the first guide first cone 1413 may be connected to the first guide first passage 1412 .
  • the first guide first cone 1413 may be formed to extend upward from the first guide first passage 1412 .
  • the first guide second wing 1420 may include a first guide second cone 1423 .
  • the first guide second cone 1423 may be connected to the first guide second passage 1422 .
  • the first guide second cone 1423 may be formed to extend upward from the first guide second passage 1422 .
  • the first guide cones 1413 and 1423 may mean at least one of the first guide cone 1413 and the first guide cone 1423 .
  • the first guide first cone 1413 and the first guide second cone may approach and face each other.
  • the first guide cones 1413 and 1423 may form a funnel shape. Accordingly, when the wire core is inserted into the first guide cones 1413 and 1423 , the wire core may easily pass through the first guide passages 1412 and 1422 to reach the first chuck 1220 .
  • the wire holder unit 1000 may include a second guide module 1600 .
  • the second guide module 1600 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
  • the second guide module 1600 may be adjacent to the second opening 1122 .
  • at least a portion of the second guide module 1600 may be exposed to the outside through the second opening 1122 .
  • the second guide module 1600 may be positioned above the first guide module 1400 .
  • the second guide module 1600 may include a second guide first wing 1610 and a second guide second wing 1620 .
  • the second guide wings 1610 and 1620 may refer to at least one of the second guide first wing 1610 and the second guide second wing 1620 .
  • the second guide wings 1610 and 1620 may include second guide arms 1611 and 1621 .
  • the second guide first wing 1610 may include a second guide first arm 1611 .
  • the second guide second wing 142 may include a second guide second arm 1621 .
  • the second guide arms 1611 and 1621 may refer to at least one of the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 .
  • the second guide arms 1611 and 1621 may move in and out of the holder body 1100 through the second opening 1122 .
  • the second guide arms 1611 and 1621 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 .
  • the second guide arms 1611 and 1621 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 3 .
  • the second guide wings 1610 and 1620 may include second guide drivers 1614 and 1624 .
  • the second guide first wing 1610 may include a second guide first driving unit 1614 .
  • the second guide second wing 1620 may include a second guide second driving unit 1624 .
  • the second guide driving units 1614 and 1624 may refer to at least one of the second guide first driving unit 1614 and the second guide second driving unit 1624 .
  • the second guide driving units 1614 and 1624 may be installed inside the holder body 1100 .
  • the second guide driving units 1614 and 1624 may be coupled to the second guide arms 1611 and 1621 .
  • the second guide first driving unit 1614 may be coupled to the second guide first arm 1611 .
  • the second guide second driving unit 1624 may be coupled to the second guide second arm 1621 .
  • the second guide driving units 1614 and 1624 may move the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 .
  • the second guide driving units 1614 and 1624 may rotate the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 so as to be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 . can access each other.
  • the second guide wings 1610 and 1620 may include second guide passages 1612 and 1622 .
  • the second guide first wing 1610 may include a second guide first passage 1612 .
  • the second guide second wing 1620 may include a second guide second passage 1622 .
  • the second guide first passage 1612 may be connected to an end of the second guide first arm 1611 .
  • the second guide passage 1622 may be connected to an end of the second guide arm 1621 .
  • the second guide passages 1612 and 1622 may refer to at least one of the second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 .
  • the longitudinal direction of the second guide passages 1612 and 1622 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • the second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 may be grooves elongated in the longitudinal direction.
  • the second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 may approach and face each other.
  • the second guide passages 1612 and 1622 may form a passage.
  • the second guide passages 1612 and 1622 may be connected to the second chuck 1320 .
  • the wire core may be guided to the second chuck 1320 along the second guide passages 1612 and 1622 .
  • the second guide wings 1610 and 1620 may include second guide cones 1613 and 1623 .
  • the second guide first wing 1610 may include a second guide first cone 1613 .
  • the second guide first cone 1613 may be connected to the second guide first passage 1612 .
  • the second guide first cone 1613 may be formed to extend downward from the second guide first passage 1612 .
  • the second guide second wing 1420 may include a second guide second cone 1623 .
  • the second guide cone 1623 may be connected to the second guide passage 1622 .
  • the second guide cone 1623 may extend downward from the second guide second passage 1622 .
  • the second guide cones 1613 and 1623 may refer to at least one of the second guide first cone 1613 and the second guide second cone 1623 .
  • the second guide first cone 1613 and the second guide second cone (1623) can approach and face each other.
  • the first guide cones 1613 and 1623 may form a funnel shape. Accordingly, when the wire core is inserted into the second guide cones 1613 and 1623 , the wire core may easily pass through the second guide passages 1612 and 1622 to reach the second chuck 1320 .
  • the wire holder unit 1000 may include a first coupling module 1500 .
  • the first coupling module 1500 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
  • the first coupling module 1500 may be adjacent to the first opening 1121 .
  • at least a portion of the first coupling module 1500 may be exposed to the outside through the first opening 1121 .
  • the first coupling module 1500 may be adjacent to the first guide module 1400 .
  • the wire holder unit 1000 may include a second coupling module 1700 .
  • the second coupling module 1700 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
  • the second coupling module 1700 may be adjacent to the second opening 1122 .
  • at least a portion of the second coupling module 1700 may be exposed to the outside through the second opening 1122 .
  • the second coupling module 1700 may be adjacent to the second guide module 1600 .
  • the wire holder unit 1000 may include a first coupling module 1500 .
  • the first coupling module 1500 may include a first coupling first wing 1510 and a first coupling second wing 1520 .
  • the first coupling wings 1510 and 1520 may refer to at least one of the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 .
  • the first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling arms 1511 and 1521 .
  • the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first arm 1511 .
  • the first coupling second wing 1520 may include a first coupling second arm 1521 .
  • the first coupling arms 1511 and 1521 may refer to at least one of the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 .
  • the first coupling arms 1511 and 1521 may move in and out of the holder body 1100 through the first opening 1121 .
  • the first coupling arms 1511 and 1521 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 .
  • at least a portion of the first coupling arms 1511 and 1521 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 6 .
  • the first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling driving units 1514 and 1524 .
  • the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first driving unit 1514 .
  • the first coupling second wing 1520 may include a first coupling second driving unit 1524 .
  • the first coupling driving units 1514 and 1524 may refer to at least one of the first coupling first driving unit 1514 and the first coupling second driving unit 1524 .
  • the first coupling driving units 1514 and 1524 may be installed inside the holder body 1100 .
  • the first coupling driving units 1514 and 1524 may be coupled to the first coupling arms 1511 and 1521 .
  • the first coupling first driving unit 1514 may be coupled to the first coupling first arm 1511 .
  • the first coupling second driving unit 1524 may be coupled to the first coupling second arm 1521 .
  • the first coupling driving units 1514 and 1524 may move the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 .
  • the first coupling driving units 1514 and 1524 may rotate the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 to be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 are Arms 1521 may access each other.
  • the first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling holders 1512 and 1522 .
  • the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first holder 1512 .
  • the first coupling first holder 1512 may be coupled to or located at an end of the first coupling first arm 1511 .
  • the first coupling second wing 1520 may include the first coupling second holder 1522 .
  • the first coupling second holder 1522 may be coupled to or located at an end of the first coupling second arm 1521 .
  • the first coupling holders 1512 and 1522 may refer to at least one of the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 .
  • the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 move forward in the holder body 1100 to approach each other, the first coupling first holder 1512 and the first couple The ring second holders 1522 may approach and face each other.
  • the first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling protrusions 1513 and 1523 .
  • the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first protrusion 1513 .
  • the first coupling first protrusion 1513 may be formed to protrude from the first coupling first holder 1512 .
  • the first coupling second wing 1520 may include a first coupling second protrusion 1523 .
  • the first coupling second protrusion 1523 may be formed to protrude from the first coupling second holder 1522 .
  • the first coupling protrusions 1513 and 1523 may be formed to protrude from the first coupling wings 1510 and 1520 .
  • the first coupling first protrusion 1513 and the first coupling second protrusion 1523 are They can approach each other and face each other.
  • the wire holder unit 1000 may include a second coupling module 1700 .
  • the second coupling module 1700 may include a second coupling first wing 1710 and a second coupling second wing 1720 .
  • the second coupling wings 1710 and 1720 may refer to at least one of the second coupling first wing 1710 and the second coupling second wing 1720 .
  • the second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling arms 1711 and 1721 .
  • the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first arm 1711 .
  • the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second arm 1721 .
  • the second coupling arms 1711 and 1721 may refer to at least one of the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 .
  • the second coupling arms 1711 and 1721 may move in and out of the holder body 1100 through the second opening 1122 .
  • the second coupling arms 1711 and 1721 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 .
  • at least a portion of the second coupling arms 1711 and 1721 may be located outside the holder body 1100 .
  • the second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling driving units 1714 and 1724 .
  • the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first driving unit 1714 .
  • the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second driving unit 1724 .
  • the second coupling driving units 1714 and 1724 may refer to at least one of the second coupling first driving unit 1714 and the second coupling second driving unit 1724 .
  • the second coupling driving units 1714 and 1724 may be installed inside the holder body 1100 .
  • the second coupling driving units 1714 and 1724 may be coupled to the second coupling arms 1711 and 1721 .
  • the second coupling first driving unit 1714 may be coupled to the second coupling first arm 1711 .
  • the second coupling second driving unit 1724 may be coupled to the second coupling second arm 1721 .
  • the second coupling driving units 1714 and 1724 may move the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 .
  • the second coupling driving units 1714 and 1724 may rotate the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 to be positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 are positioned in front of the holder front surface 1120
  • the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1711 are positioned in front of the holder front surface 1120 .
  • Arms 1721 may access each other.
  • the second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling holders 1712 and 1722 .
  • the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first holder 1712 .
  • the second coupling first holder 1712 may be coupled to or located at an end of the second coupling first arm 1711 .
  • the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second holder 1722 .
  • the second coupling second holder 1722 may be coupled to or located at an end of the second coupling second arm 1721 .
  • the second coupling holders 1712 and 1722 may refer to at least one of the second coupling first holder 1712 and the second coupling second holder 1722 .
  • the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 move forward in the holder body 1100 to approach each other, the second coupling first holder 1712 and the second couple The ring second holders 1722 may approach and face each other.
  • the second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling protrusions 1713 and 1723 .
  • the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first protrusion 1713 .
  • the second coupling first protrusion 1713 may be formed to protrude from the second coupling first holder 1712 .
  • the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second protrusion 1723 .
  • the second coupling second protrusion 1723 may be formed to protrude from the second coupling second holder 1722 .
  • the second coupling protrusions 1713 and 1723 may be formed to protrude from the second coupling wings 1710 and 1720 .
  • the second coupling first protrusion 1713 and the second coupling second protrusion 1723 are They can approach each other and face each other.
  • a line formed by a wire core connected from the first wire holder module 1200 to the second wire holder module 1300 may be considered.
  • a line formed by the wire core may be referred to as a 'central line'.
  • the center line may be positioned between the first guide first wing 1410 and the first guide second wing 1420 .
  • the center line may be positioned between the second guide first wing 1610 and the second guide second wing 1620 .
  • the center line may be positioned between the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 .
  • the center line may be positioned between the second coupling first wing 1710 and the second coupling second wing 1720 .
  • FIG. 4 is a view showing a first chuck 1220 according to an embodiment of the present invention.
  • the structure of the second chuck 1320 (refer to FIG. 3 ) may be substantially the same as that of the first chuck 1220 .
  • the chucks 1220 and 1320 may refer to at least one of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 (refer to FIG. 3 ).
  • the chuck 1220 may include a chuck body 1221 .
  • the chuck body 1221 may be coupled to the first wire holder frame 1210 .
  • the chuck body 1221 may have a shape extending in the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • a longitudinal direction of the chuck body 1221 may be parallel to a third direction DR3 (refer to FIG. 1 ).
  • the axial direction of the chuck body 1221 may be a longitudinal direction of the chuck body 1221 .
  • the chuck body 1221 may be rotated in the first wire holder frame 1210 .
  • the chuck body 1221 may rotate about, for example, an axial direction of the chuck body 1221 .
  • the chuck 1220 may include a chuck jaw 1222 .
  • a plurality of chuck bottoms 1222 may be provided.
  • the plurality of chuck bottoms 1222 may be formed at an end of the chuck body 1211 .
  • the plurality of chuck bottoms 1222 may form a space in the axial direction from the rotation axis of the chuck body 1221 .
  • the plurality of chuck bottoms 1222 may move away from or close to the axis of rotation of the chuck body 1221 .
  • the opening of the plurality of chuck bottoms 1222 may mean that the plurality of chuck bottoms 1222 move away from the axis of rotation of the chuck body 1221 .
  • FIG. 5 is a view showing a state in which a chuck sleeve 1225 is coupled to the bottom of the chuck of FIG. 4 .
  • the chuck sleeve 1225 may be coupled to the chuck bottom 1222 .
  • the chuck sleeve 1225 may surround the plurality of chuck bottoms 1222 in the rotation direction of the chuck body 1221 .
  • a chuck groove 1226 may be formed in the chuck sleeve 1225 .
  • the chuck groove 1226 may be formed by being depressed in the chuck sleeve 1225 .
  • the chuck groove 1226 may have a shape elongated in the longitudinal direction of the chuck groove 1226 .
  • a longitudinal direction of the chuck groove 1226 may be parallel to an axial direction of the chuck body 1221 .
  • the chuck groove 1226 may be an opening formed in the chuck sleeve 1226 .
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the first coupling module is coupled to the chuck groove.
  • the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 may move forward of the holder front surface 1100 (refer to FIG. 2 ).
  • the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 may face each other.
  • the chuck sleeve 1225 may be positioned between the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 .
  • the first coupling protrusions 1513 and 1523 form the chuck groove 1226 (refer to FIG. 5). can be inserted into
  • FIG. 6 may be described in conjunction with FIGS. 2 and 5 .
  • the ends of the wire cores may be fitted and coupled to the plurality of chuck bottoms 1222 .
  • an end of the wire core may be inserted between the plurality of chuck bottoms 1222 .
  • the ends of the wire cores may be coupled to the plurality of chuck bottoms 1222 .
  • the first coupling protrusions 1513 and 1523 may be positioned in the chuck groove 1226 .
  • the chuck sleeve 1225 may be fixed with respect to the rotation direction of the chuck body 1221 .
  • the plurality of chuck bottoms 1222 may rotate with respect to the chuck sleeve 1225 .
  • the chuck sleeve 1225 may rotate relative to the plurality of chuck bottoms 1222 .
  • the chuck sleeve 1225 may close the plurality of chuck bottoms 1222 .
  • an end of the wire core may be coupled to the first chuck 1220 .
  • the plurality of chuck bottoms 1222 may be opened.
  • the second rotational direction may be opposite to the first rotational direction.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the wire core is coupled to the wire holder unit.
  • the wire core 21 may be coupled to or fixed to the wire holder unit 1000 .
  • one end of the wire core 21 may be coupled to or fixed to the first wire holder module 1200 .
  • the other end of the wire core 21 may be coupled to or fixed to the second wire holder module 1300 .
  • a distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may be smaller than a length of the wire core 21 . Therefore, tension may not be formed in the wire core 21 . In other words, the wire core 21 may not be in a taut state. In this case, it may be difficult for the fiber to be coated or coated on the wire core 21 .
  • the second chuck 1320 may rotate in the axial direction while being coupled to the second wire holder frame 1310 .
  • the second chuck 1320 may be constrained to translational movement of the second wire holder frame 1310 .
  • the second wire holder frame 1310 may be moved by the wire holder lifting unit 1340 . Accordingly, the second chuck 1320 may move in the vertical direction or in the third direction (DR3, see FIG. 1 ) by the wire holder lifting unit 1340 .
  • the second wire holder frame 1310 may move in the third opening 1123 .
  • the second wire holder frame 1310 may move upward in the third opening 1123 . That is, the second wire holder frame 1310 may move in a direction away from the first chuck 1220 .
  • the wire core 21 may be pulled taut. That is, tension may be formed in the wire core 21 .
  • FIG. 8 is a view showing a solution supply unit 3000 according to an embodiment of the present invention.
  • the solution supply unit 3000 may include a solution supply body 3100 .
  • the solution supply body 3100 may be installed in the casing unit 4000 (refer to FIG. 1 ).
  • the solution supply body 3100 may be installed, for example, in the sealing 4300 (refer to FIG. 1 ).
  • the solution supply unit 3000 may include a solution supply syringe 3200 .
  • a 'syringe' may be referred to as a syringe or injector.
  • the solution supply syringe 3200 may contain a solution serving as a raw material for fibers.
  • the solution used as the raw material of the fiber may be a polymer solution.
  • the polymer material constituting the polymer solution is, for example, polypropylene, polyethylene, polystyrene, polyethylene oxide, polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polyethylene naphthalate, poly-m-phenylene terephthalate, poly-p- Phenylene isofuratate, polyvinylidene fluoride, polyvinylidene fluoride-hexafluoropropylene copolymer, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride-acrylate copolymer, polyacrylonitrile, polyacrylonitrile-methacrylate It may include at least one of copolymer, polycarbonate, polyarylate, polyester carbonate, nylon, aramid, polycaprolactone, polylactic acid, polyglycolic acid, collagen, polyhydroxybutyric acid, polyvinyl acetate, and a polypeptide. .
  • Solvents related to polymeric substances include methanol, ethanol, 1-propanol, 2-propanol, hexafluoroisopropanol, tetraethylene glycol, triethylene glycol, dibenzyl alcohol, 1,3-dioxolane, 1,4-dioxane.
  • an inorganic material may be added to the solvent.
  • the inorganic material added to the solvent may include, for example, at least one of oxides, carbides, nitrides, borides, silicides, fluorides, and sulfides.
  • oxides carbides, nitrides, borides, silicides, fluorides, and sulfides.
  • the oxide added to the polymer solution is, for example, Al 2 O 3 , SiO 2 , TiO 2 , Li 2 O, Na 2 O, MgO, CaO, SrO, BaO, B 2 O 3 , P 2 O 5 , SnO 2 , ZrO 2 , K 2 O, Cs 2 O, ZnO, Sb 2 O 3 , As 2 O 3 , CeO 2 , V 2 O 5 , Cr 2 O 3 , MnO, Fe 2 O 3 , CoO, NiO, Y 2 O 3 , Lu 2 O 3 , Yb 2 O 3 , HfO 2 , and Nb 2 O 5 may be included.
  • the solution supply unit 3000 may include a solution supply driver 3300 .
  • the solution supply driving unit 3300 may include a solution supply motor 3310 and a solution supply rod 3320 .
  • the solution supply rod 3320 is installed on the solution supply body 3100 and may provide force to the solution supply syringe 3200 .
  • the solution supply motor 3310 may be installed in the solution supply body 3100 .
  • the solution supply motor 3310 may provide a driving force to the solution supply rod 3320 .
  • the solution supply rod 3320 may transmit a driving force to the solution supply syringe 3200 .
  • the solution supply syringe 3200 When the solution supply syringe 3200 is supplied with pressure by a driving force, the solution supply syringe 3200 may discharge the polymer solution.
  • FIG. 9 is a view showing the first fiber forming module and the second fiber forming module shown in FIG. 1 .
  • the first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module body 2210 .
  • the second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module body 2310 .
  • the fiber-forming module bodies 2210 and 2310 may refer to at least one of the first fiber-forming module body 2210 and the second fiber-forming module body 2310 .
  • the fiber forming module bodies 2210 and 2310 may be coupled to a vertical bar 2125 (refer to FIG. 1 ).
  • the first fiber forming module body 2210 may be movably coupled to the first vertical bar 2125a (refer to FIG. 1 ).
  • it may be movably coupled to the second fiber forming module body 2310b (refer to FIG. 1 ).
  • the first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module head 2220 .
  • the second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module head 2320 .
  • the fiber forming module heads 2220 and 2320 may refer to at least one of the first fiber forming module head 2220 and the second fiber forming module head 2320 .
  • the fiber forming module heads 2220 and 2320 may be coupled to or connected to the fiber forming module bodies 2210 and 2310 .
  • the first fiber forming module head 2220 may be coupled to or connected to the first fiber forming module body 2210 .
  • the second fiber forming module head 2230 may be coupled to or connected to the second fiber forming module body 2310 .
  • the first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module connecting member 2240 .
  • the first fiber forming module connecting member 2240 may connect the first fiber forming module body 2210 and the first fiber forming module head 2220 .
  • the first fiber forming module connecting member 2240 may include, for example, a first fiber forming module first connecting member 2241 and a first fiber forming module second connecting member 2242 .
  • the second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module connecting member 2340 .
  • the second fiber forming module connecting member 2340 may connect the second fiber forming module body 2310 and the second fiber forming module head 2320 .
  • the second fiber forming module connecting member 2340 may include, for example, a second fiber forming module first connecting member 2341 and a second fiber forming module second connecting member 2342 .
  • the fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may refer to at least one of the first fiber forming module connecting member 2240 and the second fiber forming module connecting member 2340 .
  • the fiber forming module first connecting members 2241 and 2341 may refer to at least one of the first fiber forming module first connecting member 2241 and the second fiber forming module first connecting member 2341 .
  • the fiber forming module second connecting members 2242 and 2342 may refer to at least one of the first fiber forming module second connecting member 2242 and the second fiber forming module second connecting member 2342 .
  • the fiber forming module first connecting members 2241 and 2341 may be positioned in front of the fiber forming module second connecting members 2242 and 2342 .
  • the fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may have elasticity.
  • the fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may include a spring.
  • a spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be different from a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 .
  • a spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be greater than a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 .
  • the first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module contact member 2230 .
  • the second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module contact member 2330 .
  • the first fiber forming module contact member 2230 may be coupled to the first fiber forming module head 2220 .
  • the second fiber forming module contact member 2330 may be coupled to the second fiber forming module head 2320 .
  • the fiber forming module contact members 2230 and 2330 may refer to at least one of the first fiber forming module contact member 2230 and the second fiber forming module contact member 2330 .
  • FIG. 10 is a view showing a fiber forming module contact member.
  • the fiber forming module contact members 2230 and 2330 may include fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • the first fiber forming module contact surface 2231 may be formed on one surface of the first fiber forming module contact member 2230 .
  • the second fiber forming module contact surface 2331 may be formed on one surface of the second fiber forming module contact member 2330 .
  • the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 may face each other.
  • the fiber-forming module contact surfaces 2231 and 2331 may refer to at least one of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 .
  • Corrugations may be formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • the wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be formed in a pattern similar to a human fingerprint.
  • a polymer solution may be applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • the corrugations formed on the fiber-forming module contact surfaces 2231 , 2331 may increase the contact area formed on the fiber-forming module contact surfaces 2231 , 2331 . Therefore, based on the wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331, the area to which the fibers formed from the polymer solution are attached may be increased. That is, the amount of fibers formed between the first fiber forming module contact surface 2231 and the second fiber forming module contact surface 2331 may be increased due to the wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • a plurality of fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be formed.
  • the fiber-forming module contact surfaces 2231 and 2331 may include fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2.
  • Fiber-forming module depressions 2235 and 2335 may be formed between the fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2.
  • the fiber forming module depressions 2235 and 2335 may be formed by being depressed in the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • the longitudinal direction of the fiber forming module depressions 2235 and 2335 may be the third direction DR3 .
  • the fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 may be disposed in the first direction DR1 or in the front-rear direction.
  • the fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1, the fiber-forming module depressions 2235 and 2335, and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 include the first They may be sequentially disposed in one direction DR1 or in the front-rear direction.
  • the first fiber-forming module contact surface 2231 may include a first fiber-forming module first contact surface 2231-1 and a first fiber-forming module second contact surface 2231-2.
  • the second fiber-forming module contact surface 2331 may include a second fiber-forming module first contact surface 2331-1 and a second fiber-forming module second contact surface 2331-2.
  • the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may mean at least one of the first fiber forming module first contact surface 2231-1 and the second fiber forming module first contact surface 2331-1.
  • the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 may mean at least one of the first fiber-forming module second contact surface 2231-2 and the second fiber-forming module second contact surface 2331-2.
  • FIG 11 is a view showing a wire 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the wire 20 may include a wire core 21 and a wire covering portion 22 .
  • the wire core 21 may be formed of a material including a flexible material.
  • the rigidity of the wire core 21 may be greater than that of the wire covering portion 22 .
  • the wire core 21 may be formed of a material including plastic.
  • the wire core 21 may be a wire formed of a material including FRP (Fiber Reinforced).
  • the wire core 21 may be formed of a material including metal.
  • the wire core 21 may be formed of a material including a shape memory alloy.
  • the wire core 21 may be formed of a material including an alloy of nickel and titanium.
  • the wire core 21 may be used for orthodontic treatment.
  • the wire core 21 is well attached to the teeth at 10 to 15° C., and when the temperature rises by body temperature after being attached, it may have a property of being restored to the original arch shape.
  • the diameter or thickness of the wire core 21 may vary. That is, the wire core 21 of various diameters can be used for orthodontic treatment.
  • the wire core 21 may be referred to as a 'correction wire'.
  • the wire covering portion 22 may be formed of a material including a polymer material.
  • a material including a polymer material For example, referring to FIGS. 1 to 11 , when a polymer solution is stretched between the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 to form a polymer fiber, the formed polymer fiber and the wire A polymer fiber may be coated or coated on the wire core 21 while the core 21 is crossed.
  • the wire coating part 22 may refer to a polymer fiber coated or coated on the wire core 21 .
  • the polymeric fibers may be water-soluble. Therefore, when the bracket is in close contact with the outer surface of the wire 20 and the wire 20 is fixed, the wire covering part 22 may be removed when the wire covering part 22 is exposed to water. When the wire covering portion 22 is removed, the wire core 21 may be exposed to the outside, and a clearance may occur between the bracket and the wire.
  • the bracket In orthodontic treatment, the bracket is fixed to the teeth and may be coupled to the wire 20 . Since orthodontic orthodontic treatment is for the purpose of movement (fine movement) of teeth, clearance may be required between the bracket and the wire 20 .
  • the bracket When the 'coated wire 20' according to an embodiment of the present invention is used for orthodontic treatment, the bracket may be formed of resin.
  • the size of the bracket When the bracket is formed of resin, the size of the bracket may be relatively small and the aesthetics may be improved. After the resin is bonded to the teeth while covering the wire 20 , when the wire covering portion 22 is removed, a gap may be formed between the resin and the wire 20 .
  • the wire 20 may be divided according to its location.
  • the wire 20 may form an elongated shape from the first end of the wire 25 to the second end of the wire 26 . Between the wire first end 25 and the second end 26 , a wire coating region 27 may be located.
  • the wire coating region 27 may be a region in which the wire coating portion 22 is formed.
  • the wire first end 25 may be referred to as an end of the wire 20 .
  • the second end of the wire 26 may be referred to as the other end of the wire 20 .
  • FIG 12 to 14 are views showing the operation of the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may be disposed to face each other.
  • a polymer solution may be applied to at least one of the first fiber-forming module contact surface 2231 (refer to FIG. 10) and the second fiber-forming module contact surface 2331 (refer to FIG. 10).
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach each other.
  • the polymer solution may be positioned between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
  • the polymer solution located between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 is based on viscoelasticity. can be converted into fibers.
  • the converted fibers may run from the first fiber forming module contact surface 2231 (see FIG. 10 ) to the second fiber forming module contact surface 2331 (see FIG. 10 ).
  • tension may be applied to the fiber forming connecting members 2240 and 2340 (refer to FIG. 9 ) based on the viscosity of the polymer solution.
  • a spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be different from a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 .
  • the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 may not spread apart by a uniform distance as a whole.
  • the front portion of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 is opened before the rear portion of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 or it could happen later.
  • the amount of polymer fibers generated from the polymer solution can be increased.
  • a process in which the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach and move away from each other may be repeated several times.
  • a plurality of fibers may be formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may move backward.
  • the moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) may move backward.
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may move rearward.
  • the fibers formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may intersect the wire 20 .
  • the fibers may be coated or coated on the wire 20 .
  • the wire 20 may be a wire core 21 (refer to FIG. 11) or a state in which fibers are coated on the wire core 21 (refer to FIG. 11).
  • the first chuck 1220 (refer to FIG. 2) and the second chuck 1320 (refer to FIG. 2) may spin.
  • the wire 20 may be rotated.
  • the fibers can be effectively attached to the wire 20 .
  • the moving module 2100 may move forward.
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may move forward.
  • the moving module 2100 moves backward so that the fibers are effectively attached to the wire 20 . there is. As this process is repeated, the fiber may be coated or coated on the wire 20 .
  • the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1, the fiber forming module depressions 2235 and 2335, and the fiber forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331 -2) may be sequentially disposed in the first direction DR1 or in the front-rear direction.
  • the first fiber forming module 2200 and the second The fiber forming module 2300 is capable of approaching and retracting movement.
  • the wire 20 may be positioned in the fiber forming module depressions 2235 and 2335 . That is, even when the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach each other, the wire 20 may be spaced apart from the fiber forming modules 2200 and 2300 .
  • the position in the front-rear direction of the fiber-forming modules 2200 and 2300 such that the wire 20 is positioned in the fiber-forming module depressions 2235 and 2335 may be referred to as a reference position.
  • the moving module 2100 may move forward.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move forward.
  • the first fiber forming module second contact surface 2231-2 and the second fiber forming module second contact surface 2331-2 The fibers formed between the may intersect the wire 20 .
  • the moving module 2100 may move backward.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move rearward.
  • the first fiber forming module first contact surface 2231-1 and the second fiber forming module first contact surface 2331-1 The fibers formed between the may intersect the wire 20 .
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move forward and be positioned at a reference position.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may generate fibers while performing approach and retreat movements.
  • the fibers may be attached to the wire 20 .
  • the above process may be repeatedly performed.
  • FIG. 15 is a view showing a block diagram of a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 may be described together with FIGS. 1 to 14 .
  • the wire coating device 10 may include an air handling unit 5400 (air handling unit).
  • the air conditioning unit 5400 may measure and adjust the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 .
  • the wire coating device 10 may include a current providing module 5500 .
  • the current providing module 5500 may provide an electric current to the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the wire covering part 22 may be effectively attached to the wire core 21 by the current flowing through the wire core 21 .
  • the process of providing a current to the wire 20 may be performed after the wire covering portion 22 is formed on the wire 20 .
  • the wire coating device 10 may include an input 5200 .
  • the input unit 5200 may be implemented in the shape of a touch screen 5200 .
  • the input unit 5200 may generate the first signal S1 .
  • the input unit 5200 may transmit the first signal S1 to the control unit 5200 .
  • the first signal S1 may include command information regarding the operation of the wire coating device 10 .
  • the wire coating device 10 may include a sensor unit 5300 .
  • the sensor unit 5300 may include a tension measurement module 5310 .
  • the tension measuring module 5310 may include, for example, a load cell.
  • the tension measuring module 5310 may measure the tension formed in the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the tension measuring module 5310 may be installed or disposed in at least one of the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the sensor unit 5300 may generate the second signal S2 .
  • the second signal S2 may include information about the tension formed in the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the second signal S2 may be transmitted to the control unit 5100 .
  • the sensor unit 5300 may include a wire thickness measurement module 5320 .
  • the wire thickness measuring module 5320 may be installed or disposed on the holder body 1100 .
  • the wire thickness measuring module 5320 may include, for example, an optical device or an ultrasonic device.
  • the wire thickness measurement module 5320 may measure the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the sensor unit 5300 may generate a third signal S3 .
  • the third signal S3 may include information about the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • the third signal S3 may be transmitted to the control unit 5100 .
  • the input signals S1 , S2 , and S3 may include at least one of a first signal S1 , a second signal S2 , and a third signal S3 .
  • the control unit 5100 may generate the output signals S4 , S5 , S6 , and S7 based on the input signals S1 , S2 , and S3 .
  • the output signals S4 , S5 , S6 , S7 may include command information regarding the operation of the wire coating device 10 .
  • the output signals S4 , S5 , S6 , and S7 may include at least one of a fourth signal S4 , a fifth signal S5 , a sixth signal S6 , and a seventh signal S7 .
  • the fourth signal S4 may be transmitted to the wire holder unit 1000 .
  • the fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the wire holder unit 1000 .
  • the fourth signal S4 may include command information regarding rotation of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 .
  • the fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the guide modules 1400 and 1600 .
  • the fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the coupling modules 1500 and 1700 .
  • the wire holder modules 1200 and 1300 receiving the fourth signal S4 may increase or decrease the tension formed on the wire 20 .
  • the fifth signal S5 may be transmitted to the fiber forming unit 2000 .
  • the fifth signal S5 may include, for example, command information regarding movement of the movement module 2100 .
  • the fifth signal S5 may include, for example, command information regarding the operation of the fiber forming modules 2200 and 2300 .
  • the sixth signal S6 may be transmitted to the solution supply unit 3000 .
  • the sixth signal S6 may include, for example, command information regarding the operation of the solution supply driving unit 3300 .
  • the seventh signal S7 may be transmitted to the current providing module 5500 .
  • the seventh signal S7 may include command information regarding the operation of the current providing module 5500 .
  • the seventh signal S7 may be transmitted to the current providing module 5500 after, for example, the wire covering portion 22 is formed on the wire 20 .
  • the eighth signal S8 may be generated by the air conditioning unit 5400 .
  • the eighth signal S8 may include information about the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 .
  • the eighth signal S8 may be transmitted to the control unit 5100 .
  • the control unit 5100 may generate the ninth signal S9 based on the eighth signal S8 generated by the air conditioning unit 5400 .
  • the ninth signal S9 may include command information regarding the operation of the air conditioning unit 5400 .
  • the air conditioning unit 5400 may adjust the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 according to the ninth signal S9 .
  • the control unit 5100 includes an input unit 5200, a sensor unit 5300, an air conditioning unit 5400, a current providing module 5500, a wire holder unit 1000, a fiber forming unit 2000, and a solution supply unit. (3000) may be electrically connected.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention.
  • S10 wire coating method
  • the wire coating method ( S10 ) may include a pretreatment step ( S100 ).
  • the wire core 21 may be processed and a polymer solution may be prepared.
  • the wire coating method ( S10 ) may include a wire coating step ( S200 ).
  • a polymer fiber is formed from the polymer solution, and the polymer fiber is attached to the wire core 21 and may be coated or coated.
  • the wire coating method ( S10 ) may include a post-processing step ( S300 ). In this step (S300), the state in which the wire coating portion 22 is adsorbed to the wire core 21 may be improved.
  • 17 is a flowchart illustrating a pre-processing step (S100) according to an embodiment of the present invention. 17 may be described together with FIGS. 1 to 16 .
  • the pretreatment step ( S100 ) may include a wire washing step ( S110 ).
  • the wire core 21 may be cleaned by, for example, an ultrasonic cleaner.
  • the pretreatment step (S100) may include a polymer solution preparation step (S120).
  • the polymer solution for example, a polymer powder aqueous solution (30-50%) may be prepared by putting it in a centrifugal mixer.
  • the molecular weight of the polymer powder used in the polymer solution may be, for example, 2,000 kDa or more.
  • the polymer material, solvent, and inorganic material used in the polymer solution are the same as described above.
  • the pretreatment step (S100) may include a step (S130) of injecting a polymer solution into a syringe.
  • the polymer solution may be injected into the solution supply syringe 3200. It is recommended that the polymer solution injected into the solution supply syringe 3200 be used within 3 days.
  • This step (S130) may be performed after the polymer solution preparation step (S120).
  • the wire washing step (S110) may be performed in parallel (or separately) with the polymer solution preparation step (S120) and/or the syringe input step (S130).
  • FIGS. 1 to 17 are flowchart illustrating a post-processing step (S300) according to an embodiment of the present invention. 18 may be described together with FIGS. 1 to 17 .
  • the post-processing step ( S300 ) may include a vacuum processing step ( S310 ).
  • the 'coated wire' may be in a vacuum state.
  • the 'vacuum state' may mean a state in which the pressure is lower than atmospheric pressure.
  • the coating uniformity may be increased.
  • the coating uniformity may mean a degree to which the thickness of the wire coating portion 22 distributed on the wire core 21 is constant.
  • the post-treatment step (S300) may include a water adsorption treatment step (S320). This step ( S320 ) may be performed after the vacuum processing step ( S310 ) is performed. In this step (S320), the coated wire 20 may be in a humidity environment of 50% or more. In this step (S320), the degree to which the wire coating portion 22 is adsorbed to the wire core 21 may be increased.
  • the post-processing step (S300) may include a drying process (S330). This step (S330) may be performed after the moisture adsorption treatment step (S320) is performed. In this step (S330), the coated wire 20 may be dried. In this step (S330), moisture of the coated wire 20 may be removed.
  • S330 drying process
  • the wire covering portion 22 may be changed while going through the post-processing step (S300).
  • the wire covering portion 22 may be divided into two layers after the post-processing step (S300).
  • a layer in contact with the wire core 21 among the two layers of the wire coating portion 22 may be referred to as a 'fiber network coating layer' or an 'inner coating layer'.
  • the layer that surrounds the fiber network coating layer and is exposed to the outside may be referred to as a 'gel coating layer' or an 'outer coating layer'.
  • the wire coating portion 22 of the coated wire 20 that has undergone the wire coating step (S200) and has not been subjected to the post-processing step (S300) may form one layer, for example, it may be a fiber network coating layer.
  • the fiber structure constituting the outer portion of the wire covering portion 22 may be changed to form an outer coating layer.
  • the outer surface of the outer coating layer may be more uniform.
  • 19 is a flowchart showing the wire coating step (S200) according to an embodiment of the present invention. 19 may be described together with FIGS. 1 to 18 .
  • the wire coating step (S200) may be performed using the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the scope of the invention related to the wire coating step (S200) is not limited to the wire coating device (10).
  • the wire coating step (S200) may include a coating preparation step (S210).
  • the wire core 21 may be mounted on the wire holder module (1200, 1300).
  • the polymer solution may be discharged from the solution supply syringe 3200 and applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2332 .
  • the coating preparation step (S210) may include a wire core mounting step (S211).
  • the wire core 21 is guided to the chucks 1220 and 1320 by the guide modules 1400 and 1600, and the chucks 1220 and 1320 by the coupling modules 1500 and 1700. ) can be combined with
  • the coating preparation step (S210) may include a polymer solution application step (S212).
  • the polymer solution application step (S212) when the moving module 2100 operates, the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may access the solution supply syringe 3200. After the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 approach the solution supply syringe 3200 , the solution supply driving unit 3300 may operate to apply a polymer solution to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . While the solution supply driving unit 3300 operates, the moving module 2100 may change the positions of the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . Accordingly, the polymer solution may be uniformly applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
  • the wire coating step (S200) may include a fiber bonding step (S220).
  • a polymer fiber formed from a polymer solution may be attached to the wire core 21 or the wire 20.
  • the wire 20 may rotate. The axis of rotation of the wire 20 may be parallel to the longitudinal direction or the third direction DR3 of the wire 20 .
  • the fiber bonding step ( S220 ) may include a fiber attachment step ( S221 ).
  • the fiber forming modules (2200, 2300) may move backward.
  • the polymer fiber and the wire 20 may cross each other.
  • the polymer fiber may be attached to the wire 20 .
  • the fiber forming modules 2200 and 2300 may move forward and then backward again.
  • the polymer fibers formed on the fiber forming module second contact surfaces 2231 - 2 and 2331 - 2 may cross the wire 20 .
  • the polymer fibers formed on the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may cross the wire 20 .
  • the fiber bonding step (S220) may include a wire rotation step (S222).
  • the chucks 1220 and 1320 may rotate.
  • the rotation axis of the chucks 1220 and 1320 may be parallel to the longitudinal direction of the chucks 1220 and 1320 .
  • the wire 20 may rotate about the rotation axis of the chucks 1220 and 1320 .
  • the polymer fiber attached to the wire 20 may be easily coupled to the wire 20 .
  • the wire coating step (S200) may include a wire separation step (S230).
  • This step (S230) may be a process opposite to the wire core mounting step (S211) (reverse process).
  • the coated wire 20 may be separated from the chuck (1220, 1320) by the coupling module (1500, 1700).
  • the wire coating step ( S200 ) may include a 'current providing step'.
  • the current providing step may be performed between the fiber bonding step (S220) and the wire separation step (S300).
  • a current may be provided to the wire core 21 .
  • the current provided to the wire core 21 may include, for example, at least one of direct current (DC), pulse-current, and alternating current (alternative current).
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating the fiber attachment step (S221) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 may be described together with FIGS. 1 to 19 .
  • the fiber attachment step ( S221 ) may include a fiber formation step ( S2211 ).
  • the polymer solution applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be stretched and converted into polymer fibers.
  • the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach and retreat from each other.
  • polymer fibers may be formed between the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 .
  • the formed polymer fiber may extend from the first fiber-forming module contact surface 2231 and continue to the second fiber-forming module contact surface 2331 .
  • the fiber attachment step (S221) may include a step (S2212) of crossing the polymer fiber and the wire 20.
  • This step (S2212) may be referred to as a 'crossing step (S2212)'.
  • this step (S2212) at least one of the polymer fiber and the wire 20 may move.
  • the polymer fiber may move toward the wire 20 to cross the wire 20.
  • step (S2212) where the polymer fiber and the wire 20 intersect in the case of the embodiment shown in FIG. 10 (a), when the fiber forming modules 2200 and 2300 move backward, the polymer fiber and the wire 20 may intersect each other.
  • the fiber forming module second contact surface ( The polymer fibers formed on 2231-2 and 2331-2 may cross the wire 20 .
  • the polymer fibers formed on the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may cross the wire 20 .
  • the fiber attachment step ( S221 ) may include a step ( S2213 ) of measuring the thickness of the coated wire 20 .
  • the wire thickness measuring module 5320 may measure the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
  • This step (S2213) may be referred to as a 'wire thickness measurement step (S2213)'.
  • the thickness of the wire 20 may mean a diameter of the wire 20 .
  • the diameter of the wire 20 may mean an outer diameter of the wire 20 .
  • the fiber attachment step ( S221 ) may include a step ( S2214 ) of comparing the thickness of the wire 20 with a reference value.
  • the control unit 5100 based on the third signal (S3), may determine whether the thickness of the wire 20 is equal to or greater than a reference value.
  • control unit 5100 may end the fiber attachment step S221 .
  • control unit 5100 may perform the fiber forming step S2211.
  • the coated wire may be formed by a wire coating device 10 (see FIG. 1 ) according to an embodiment of the present invention.
  • the coated wire may be formed according to the wire coating method (S10, see FIG. 16) according to an embodiment of the present invention.
  • the coated wire shown in FIG. 21 may refer to the wire 20 shown in FIG. 11 .
  • the 'calibration wire' shown in FIG. 21 may mean the wire core 21 shown in FIG. 11 .
  • the 'fiber network coating layer' and the 'polymer gel coating layer' shown in FIG. 21 may refer to the wire coating part 22 shown in FIG. 11 .
  • the 'fiber network coating layer' shown in FIG. 21 may be an 'inner coating layer' that can be confirmed after the post-treatment step (S300, see FIG. 18), and the 'polymer gel coating layer' shown in FIG. 21 is after It may be an 'outer coating layer' that can be confirmed after the processing step (S300, see FIG. 18).

Landscapes

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Abstract

A wire coating device is disclosed. A wire coating device of the present invention may comprise: a wire holder unit for holding opposite ends of a wire; a fiber formation unit which includes a first fiber formation module and a second fiber formation module to which a high polymer solution is applied, wherein the first fiber formation module and the second fiber formation module face each other and form a fiber while moving toward or away from each other; and a control unit which controls the wire holder unit to adjust tension of the wire and controls the fiber formation unit to cross the wire over the fiber, wherein the fiber formation unit rotates the wire about the longitudinal axis thereof, the fiber is attached to the wire and coated when the wire and the fiber cross each other, and a method for wire coating includes a post-processing step so as to improve an adsorption state of coated fiber.

Description

와이어 코팅 디바이스wire coating device
본 발명은 와이어 코팅 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성하고 형성된 고분자 섬유를 와이어에 코팅하는 와이어 코팅 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a wire coating device. In particular, the present invention relates to a wire coating device for forming a polymer fiber from a polymer solution and coating the formed polymer fiber on a wire.
와이어 코팅 장치는, 와이어에 미세한 섬유를 부착시켜 코팅하는 장치를 말한다. 기존의 와이어 코팅 장치는, 고분자 용액으로부터 섬유를 형성시키고 형성된 섬유에 와이어를 교차시켜 와이어에 섬유를 코팅(coating)하였다.The wire coating device refers to a device for coating by attaching fine fibers to a wire. In the conventional wire coating apparatus, a fiber is formed from a polymer solution and the wire is crossed over the formed fiber to coat the fiber on the wire.
기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 사용자가 작용면에 고분자 용액을 직접 도포하여야 하므로 공정의 재연성 확보에 어려움이 있을 수 있다. 기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 사용자가 와이어의 양단을 파지하는 파지부에 직접 와이어의 단부를 끼워 삽입하여야 하는 불편함이 발생할 수 있다. 기존의 와이어 코팅 장치에 따르면, 와이어가 팽팽하게 당겨진 상태를 확보하기 어려울 수 있으며, 와이어에 형성된 장력이 어느 정도인지 알기 어려울 수 있다.According to the existing wire coating device, since the user has to apply the polymer solution directly to the working surface, it may be difficult to secure the reproducibility of the process. According to the conventional wire coating apparatus, the user has to insert the end of the wire directly into the grip portion for gripping both ends of the wire may cause inconvenience. According to the conventional wire coating apparatus, it may be difficult to secure a state in which the wire is pulled taut, and it may be difficult to know how much tension is formed in the wire.
와이어 코팅 방법은, 와이어에 미세한 섬유를 부착시켜 코팅하는 방법을 말한다. 와이어 코팅 방법은, 예를 들어, 와이어 코팅 장치를 이용할 수 있다. 와이어 코팅 방법에 따라 와이어에 섬유가 코팅될 수 있다.The wire coating method refers to a method of coating by attaching fine fibers to a wire. The wire coating method can use a wire coating apparatus, for example. Depending on the wire coating method, the fiber may be coated on the wire.
기존의 와이어 코팅 방법에 따르면, 와이어에 섬유를 코팅한 이후 코팅된 와이어를 장치에서 분리시키고 코팅된 와이어의 두께를 측정하여 코팅된 와이어의 품질을 평가할 수 있다. 예를 들어 코팅된 와이어의 두께가 기준치보다 작을 경우, 코팅된 와이어를 섬유로 재차 코팅하여야 하므로, 와이어 코팅 공정의 비효율이 발생할 수 있다.According to the conventional wire coating method, after coating the fiber on the wire, the coated wire is separated from the device and the thickness of the coated wire is measured to evaluate the quality of the coated wire. For example, if the thickness of the coated wire is smaller than the reference value, since the coated wire must be coated again with fibers, inefficiency of the wire coating process may occur.
(특허문헌 0001) KR 10-2055769 B1 (Patent Document 0001) KR 10-2055769 B1
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above and other problems.
본 발명은 와이어에 섬유를 코팅하는 과정에서 와이어를 팽팽하게 당겨진상태를 유지하는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating device that maintains a state in which the wire is pulled taut in the process of coating the fiber on the wire.
본 발명은 코팅된 와이어의 두께를 측정하는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating device for measuring the thickness of a coated wire.
본 발명은 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어를 가이드하는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating device for guiding a wire to a chuck for holding the wire.
본 발명은 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어가 삽입된 척이 오므려져서 와이어가 척에 고정되는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating device in which a chuck in which a wire is inserted into a chuck for fixing the wire is retracted and the wire is fixed to the chuck.
본 발명은 고분자 섬유를 형성하는 모듈에 고분자 용액을 도포하는 용액 공급 유닛을 구비하는 와이어 코팅 디바이스를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating device having a solution supply unit for applying a polymer solution to a module forming a polymer fiber.
본 발명은 고분자 섬유를 와이어에 코팅하는 공정의 전후 처리 공정을 포함하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating method including a treatment step before and after the step of coating the polymer fiber on the wire.
본 발명은 고분자 섬유를 와이어에 코팅한 이후 코팅된 고분자 섬유가 와이어에 흡착된 상태를 향상시키는 후처리 단계를 포함하는 와이어 코팅 방법을 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wire coating method comprising a post-treatment step of improving the state in which the coated polymer fiber is adsorbed to the wire after the polymer fiber is coated on the wire.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어(wire)의 양단을 고정하는 와이어 홀더 유닛; 고분자 용액이 도포되며 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 섬유를 형성하는, 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 구비하는, 섬유 형성 유닛; 그리고 상기 와이어 홀더 유닛을 제어하여 상기 와이어의 장력을 조절하고, 상기 섬유 형성 유닛을 제어하여 상기 와이어를 상기 섬유에 교차시키는, 제어 유닛을 포함하며, 상기 섬유 형성 유닛은, 상기 와이어의 길이 방향을 축으로 상기 와이어를 회전시키며, 상기 와이어와 상기 섬유가 서로 교차하면, 상기 섬유가 상기 와이어에 부착되어 코팅되는, 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, a wire holder unit for fixing both ends of the wire (wire); A fiber forming unit having a first fiber forming module and a second fiber forming module to which a polymer solution is applied and facing each other to form fibers while approaching and retreating from each other; and a control unit controlling the wire holder unit to adjust the tension of the wire, and controlling the fiber forming unit to cross the wire to the fiber, wherein the fiber forming unit controls the length direction of the wire A wire coating device may be provided, in which the wire is rotated about an axis, and when the wire and the fiber cross each other, the fiber is attached to the wire and coated.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어를 고분자 섬유에 코팅하기 이전에, 와이어를 세척하고 고분자 용액을 제조하는, 전처리 단계(S100); 상기 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성시키고, 형성된 고분자 섬유를 상기 와이어에 코팅시키는, 와이어 코팅 단계(S200); 그리고 상기 코팅된 와이어를 처리하는, 후처리 단계(S300)를 포함하는, 와이어 코팅 방법(S10)이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, before coating the wire on the polymer fiber, washing the wire and preparing a polymer solution, a pretreatment step (S100); Forming a polymer fiber from the polymer solution, and coating the formed polymer fiber on the wire, a wire coating step (S200); And processing the coated wire, including a post-processing step (S300), a wire coating method (S10) may be provided.
본 발명에 따른 용착 롤러 디바이스의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the welding roller device according to the present invention will be described as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어에 섬유를 코팅하는 과정에서 와이어를 팽팽하게 당겨진상태를 유지하는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there may be provided a wire coating device that maintains a taut state of the wire in the process of coating the fiber on the wire.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 코팅된 와이어의 두께를 측정하는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a wire coating device for measuring the thickness of the coated wire may be provided.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어를 가이드하는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a wire coating device for guiding the wire to a chuck (chuck) for fixing the wire may be provided.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이어를 고정하는 척(chuck)에 와이어가 삽입된 척이 오므려져서 와이어가 척에 고정되는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there may be provided a wire coating device in which the wire is fixed to the chuck by the chuck in which the wire is inserted into the chuck for fixing the wire.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 형성하는 모듈에 고분자 용액을 도포하는 용액 공급 유닛을 구비하는 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a wire coating device having a solution supply unit for applying a polymer solution to a module forming a polymer fiber may be provided.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 와이어에 코팅하는 공정의 전후 처리 공정을 포함하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a wire coating method including a treatment process before and after the process of coating the polymer fiber on the wire may be provided.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고분자 섬유를 와이어에 코팅한 이후 코팅된 고분자 섬유가 와이어에 흡착된 상태를 향상시키는 후처리 단계를 포함하는 와이어 코팅 방법이 제공될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there may be provided a wire coating method including a post-treatment step of improving a state in which the coated polymer fiber is adsorbed to the wire after the polymer fiber is coated on the wire.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of example only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 홀더 유닛(1000)을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a wire holder unit 1000 according to an embodiment of the present invention.
도 3은, 도 2의 가이드 모듈(1400, 1600)이 전방으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a state in which the guide modules 1400 and 1600 of FIG. 2 are moved forward.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 다른 제1 척(1220)을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a first chuck 1220 according to an embodiment of the present invention.
도 5는, 도 4의 척 저에 척 슬리브(1225, chuck sleeve)가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a state in which a chuck sleeve 1225 is coupled to the bottom of the chuck of FIG. 4 .
도 6은, 제1 커플링 모듈이 척 그루브에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the first coupling module is coupled to the chuck groove.
도 7은, 와이어 코어가 와이어 홀더 유닛에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which the wire core is coupled to the wire holder unit.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용액 공급 유닛(3000)을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a solution supply unit 3000 according to an embodiment of the present invention.
도 9는, 도 1에 도시된 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view showing the first fiber forming module and the second fiber forming module shown in FIG. 1 .
도 10은 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a fiber forming module contact member.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어(20)를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a wire 20 according to an embodiment of the present invention.
도 12 내지 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동을 나타낸 도면이다.12 to 14 are views showing the operation of the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 블록도를 나타낸 도면이다.15 is a view showing a block diagram of a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)을 나타낸 플로우차트이다.16 is a flowchart showing a wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 단계(S100)를 나타낸 플로우차트이다.17 is a flowchart illustrating a pre-processing step (S100) according to an embodiment of the present invention.
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 후처리 단계(S300)를 나타낸 플로우차트이다.18 is a flowchart illustrating a post-processing step (S300) according to an embodiment of the present invention.
도 19는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 단계(S200)를 나타낸 플로우차트이다.19 is a flowchart showing the wire coating step (S200) according to an embodiment of the present invention.
도 20은, 본 발명의 일 실시예에 따른 섬유 부착 단계(S221)를 나타낸 플로우차트이다.20 is a flowchart illustrating the fiber attachment step (S221) according to an embodiment of the present invention.
도 21은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)에 의해 코팅된 와이어를 나타낸 도면이다.21 is a view showing a wire coated by the wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어(wire)의 양단을 고정하는 와이어 홀더 유닛; 고분자 용액이 도포되며 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 섬유를 형성하는, 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 구비하는, 섬유 형성 유닛; 그리고 상기 와이어 홀더 유닛을 제어하여 상기 와이어의 장력을 조절하고, 상기 섬유 형성 유닛을 제어하여 상기 와이어를 상기 섬유에 교차시키는, 제어 유닛을 포함하며, 상기 섬유 형성 유닛은, 상기 와이어의 길이 방향을 축으로 상기 와이어를 회전시키며, 상기 와이어와 상기 섬유가 서로 교차하면, 상기 섬유가 상기 와이어에 부착되어 코팅되는, 와이어 코팅 디바이스가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, a wire holder unit for fixing both ends of the wire (wire); A fiber forming unit having a first fiber forming module and a second fiber forming module to which a polymer solution is applied and facing each other to form fibers while approaching and retreating from each other; and a control unit controlling the wire holder unit to adjust the tension of the wire, and controlling the fiber forming unit to cross the wire to the fiber, wherein the fiber forming unit controls the length direction of the wire A wire coating device may be provided, in which the wire is rotated about an axis, and when the wire and the fiber cross each other, the fiber is attached to the wire and coated.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어를 고분자 섬유에 코팅하기 이전에, 와이어를 세척하고 고분자 용액을 제조하는, 전처리 단계(S100); 상기 고분자 용액으로부터 고분자 섬유를 형성시키고, 형성된 고분자 섬유를 상기 와이어에 코팅시키는, 와이어 코팅 단계(S200); 그리고 상기 코팅된 와이어를 처리하는, 후처리 단계(S300)를 포함하는, 와이어 코팅 방법(S10)이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, before coating the wire on the polymer fiber, washing the wire and preparing a polymer solution, a pretreatment step (S100); Forming a polymer fiber from the polymer solution, and coating the formed polymer fiber on the wire, a wire coating step (S200); And processing the coated wire, including a post-processing step (S300), a wire coating method (S10) may be provided.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 ‘모듈’ 및 ‘부’는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes 'module' and 'part' for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘직접 연결되어’ 있다거나 ‘직접 접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that there is no other element in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, ‘포함한다’ 또는 ‘가지다’ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as 'comprising' or 'having' are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a film, region, or component is connected, other films, regions, and components are interposed between the films, regions, and components as well as when the films, regions, and components are directly connected. and indirectly connected. For example, in the present specification, when it is said that a film, a region, a component, etc. are electrically connected, not only the case where the film, a region, a component, etc. are directly electrically connected, other films, regions, components, etc. are interposed therebetween. Indirect electrical connection is also included.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 나타낸 도면이다. 와이어 코팅 디바이스(10)는, 와이어(wire)에 고분자 섬유를 입히거나 코팅(coating)할 수 있다. 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅되기 전 상태의 와이어(wire)는, ‘와이어 코어(wire core)’라 칭할 수 있다. 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅된 후 상태의 와이어(wire)는, ‘코팅된 와이어(coated wire)’라 칭할 수 있다.1 is a view showing a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention. The wire coating device 10 may coat or coat a polymer fiber on a wire. The wire in the state before the polymer fiber is coated or coated may be referred to as a 'wire core'. A wire in a state after the polymer fiber is coated or coated may be referred to as a 'coated wire'.
도 1을 참조하면, 와이어 코팅 디바이스(10)는 케이싱 유닛(4000)을 포함할 수 있다. 케이싱 유닛(4000)은, 내부에 수용공간을 형성할 수 있다. 케이싱 유닛(4000)에 형성된 수용공간에서, 와이어 코어에 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the wire coating device 10 may include a casing unit 4000 . The casing unit 4000 may form an accommodation space therein. In the receiving space formed in the casing unit 4000, a polymer fiber may be coated or coated on the wire core.
케이싱 유닛(4000)은, 바텀(4100, bottom)을 포함할 수 있다. 바텀(4100)은, 수평(horizon)을 형성할 수 있다. 수평은, 예를 들어, 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)에 의해 정의될 수 있다. 제1 방향(DR1)은, 예를 들어, 전후방향(front rear direction)일 수 있다. 제2 방향(DR2)은, 예를 들어, 좌우방향(left right direction)일 수 있다. 제3 방향(DR3)은, 수평 방향에 수직할 수 있다. 예를 들어, 제3 방향(DR3)은, 상하방향(up down direction)일 수 있다. 바텀(4100)의 상면에 부품이 적재될 수 있다.The casing unit 4000 may include a bottom (4100). The bottom 4100 may form a horizontal (horizon). The horizontality may be defined by, for example, the first direction DR1 and the second direction DR2 . The first direction DR1 may be, for example, a front-rear direction. The second direction DR2 may be, for example, a left right direction. The third direction DR3 may be perpendicular to the horizontal direction. For example, the third direction DR3 may be an up-down direction. A component may be loaded on the upper surface of the bottom 4100 .
케이싱 유닛(4000)은, 바텀 레일(4150, bottom rail)을 포함할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 바텀(4100)의 상면에 위치할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 일 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 바텀 레일(4150)은, 제1 방향(DR1)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 바텀 레일(4150)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수의 바텀 레일(4150)은, 제2 방향(DR2)으로 이격되어 배치될 수 있다.The casing unit 4000 may include a bottom rail 4150 . The bottom rail 4150 may be located on an upper surface of the bottom 4100 . The bottom rail 4150 may form an elongated shape in one direction. For example, the bottom rail 4150 may have a shape extending in the first direction DR1 . The bottom rail 4150 may be provided in plurality. For example, the plurality of bottom rails 4150 may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction DR2 .
케이싱 유닛(4000)은, 월(4200, wall)을 포함할 수 있다. 월(4200)은 바텀(4100)에서 위로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 월(4200)은, 입사되는 빛의 적어도 일부를 투과시킬 수 있다. 월(4200)을 통해서, 케이싱 유닛(4000)의 내부의 모습이 외부에서 관찰될 수 있다. 월(4200)의 하단은, 바텀(4100)에 연결될 수 있다.The casing unit 4000 may include a wall 4200 (wall). The wall 4200 may form a shape extending upward from the bottom 4100 . The wall 4200 may transmit at least a portion of the incident light. Through the wall 4200, the appearance of the inside of the casing unit 4000 can be observed from the outside. A lower end of the wall 4200 may be connected to the bottom 4100 .
케이싱 유닛(4000)은, 씰링(4300, ceiling)을 포함할 수 있다. 씰링(4300)은 바텀(4100)의 위에 위치할 수 있다. 씰링(4300)은, 월(4200)의 상단에 연결될 수 있다.The casing unit 4000 may include a sealing 4300 (ceiling). The sealing 4300 may be positioned on the bottom 4100 . The sealing 4300 may be connected to the upper end of the wall 4200 .
케이싱 유닛(4000)은, 씰링 레일(4350, ceiling rail)을 포함할 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 씰링(4300)의 하면에 배치될 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 일 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 씰링 레일(4350)은, 제1 방향(DR1)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수의 씰링 레일(4350)은, 제2 방향(DR2)으로 이격되어 배치될 수 있다. 씰링 레일(4350)은, 바텀 레일(4150)을 마주할 수 있다The casing unit 4000 may include a sealing rail 4350 (ceiling rail). The sealing rail 4350 may be disposed on a lower surface of the sealing 4300 . The sealing rail 4350 may form an elongated shape in one direction. For example, the sealing rail 4350 may have a shape extending in the first direction DR1 . A plurality of sealing rails 4350 may be provided. For example, the plurality of sealing rails 4350 may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction DR2 . The sealing rail 4350 may face the bottom rail 4150 .
와이어 코팅 디바이스(10)는, 와이어 홀더 유닛(1000)을 포함할 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)은 케이싱 유닛(4000)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 케이싱 유닛(4000)의 내부에 위치하며, 바텀(4100)과 씰링(4300)의 사이에 위치할 수 있다.The wire coating device 10 may include a wire holder unit 1000 . The wire holder unit 1000 may be installed in the casing unit 4000 . For example, the wire holder unit 1000 is located inside the casing unit 4000 , and may be located between the bottom 4100 and the sealing 4300 .
와이어 홀더 유닛(1000)의 하면 중 적어도 일부는, 바텀(4100)의 위에 위치할 수 있다. 달리 말하면, 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면 중에서 적어도 일부는, 바텀(4100)과 이격될 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면 중 적어도 일부는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 하면 중에서 앞부분을 포함할 수 있다. 달리 말하면, 와이어 홀더 유닛(1000)과 바텀(4100) 사이의 거리 보다 높이의 물체는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 앞에서 뒤로 이동하면, 와이어 홀더 유닛(1000)과 바텀(4100) 사이에 위치할 수 있다.At least a portion of a lower surface of the wire holder unit 1000 may be positioned above the bottom 4100 . In other words, at least a portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 may be spaced apart from the bottom 4100 . At least a portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 may include a front portion of the lower surface of the wire holder unit 1000 . In other words, if the object of a height higher than the distance between the wire holder unit 1000 and the bottom 4100 moves from the front to the back of the wire holder unit 1000, it will be located between the wire holder unit 1000 and the bottom 4100. can
와이어 홀더 유닛(1000)은, 와이어 코어의 양단에 결합될 수 있다. 와이어 홀더 유닛(1000)은, 와이어 코어의 양단 사이에 장력(tension)을 형성시킬 수 있다.The wire holder unit 1000 may be coupled to both ends of the wire core. The wire holder unit 1000 may form tension between both ends of the wire core.
와이어 코팅 디바이스(10)는, 섬유 형성 유닛(2000)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 유닛(2000)은, 섬유를 형성할 수 있다. 섬유는, 고분자 용액으로부터 생성될 수 있다. 섬유 형성 유닛(2000)과 와이어 홀더 유닛(1000) 사이의 상대적 배치는, 달라질 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 유닛(2000)은, 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 섬유 형성 유닛(2000)에 대하여 이동할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 섬유 형성 유닛(2000)은 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있고, 이 과정에서 섬유는 와이어 코어에 입혀지거나 코팅될 수 있다.The wire coating device 10 may include a fiber forming unit 2000 . The fiber forming unit 2000 may form fibers. Fibers can be produced from polymer solutions. The relative arrangement between the fiber forming unit 2000 and the wire holder unit 1000 may vary. For example, the fiber forming unit 2000 may move with respect to the wire holder unit 1000 . For another example, the wire holder unit 1000 may move with respect to the fiber forming unit 2000 . In one embodiment of the present invention, the fiber forming unit 2000 may move with respect to the wire holder unit 1000, and in the process, the fibers may be coated or coated on the wire core.
섬유 형성 유닛(2000)은, 이동 모듈(2100)을 포함할 수 있다. 이동 모듈(2100)은, 수평 칼럼(2105)을 포함할 수 있다. 수평 칼럼(2105)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수평 칼럼(2105)은, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 포함할 수 있다.The fiber forming unit 2000 may include a moving module 2100 . The moving module 2100 may include a horizontal column 2105 . A plurality of horizontal columns 2105 may be provided. For example, the horizontal column 2105 may include a bottom horizontal column 2105a and a sealing horizontal column 2105b.
바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀 레일(4150)에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 예를 들어, 제2 방향(DR2)으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀 레일(4150)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다.The bottom horizontal column 2105a may be positioned on the bottom rail 4150 . The bottom horizontal column 2105a may have, for example, an elongated shape in the second direction DR2 . The bottom horizontal column 2105a may move along the bottom rail 4150 . For example, the bottom horizontal column 2105a may move in the first direction DR1 .
바텀 수평 칼럼(2105a)은, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)이 뒤로 이동하면, 바텀 수평 칼럼(2105a)은, 바텀(4100)과 와이어 홀더 유닛의 사이에 위치할 수 있다. 바텀 수평 칼럼(2105a)이 앞으로 이동하면, 바텀 수평 칼럼(2105a)은 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에 위치할 수 있다.The bottom horizontal column 2105a may be positioned in front of the wire holder unit 1000 . When the bottom horizontal column 2105a moves backward, the bottom horizontal column 2105a may be positioned between the bottom 4100 and the wire holder unit. When the bottom horizontal column 2105a moves forward, the bottom horizontal column 2105a may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
씰링 수평 칼럼(2105b)은 씰링 레일(4350)에 위치할 수 있다. 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 예를 들어, 제2 방향(DR2)으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 씰링 레일(4350)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다.The sealing horizontal column 2105b may be located on the sealing rail 4350 . The sealing horizontal column 2105b may, for example, form an elongated shape in the second direction DR2 . The sealing horizontal column 2105b can move along the sealing rail 4350 . For example, the sealing horizontal column 2105b may move in the first direction DR1 .
이동 모듈(2100)은, 수직 프레임(2115)을 포함할 수 있다. 수직 칼럼(2115)을 포함할 수 있다. 수직 칼럼(2115)은, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 연결할 수 있다. 수직 칼럼(2115)은 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수직 칼럼(2115)은, 좌측 수직 칼럼(2115)과 우측 수직 칼럼(2115)을 포함할 수 있다.The moving module 2100 may include a vertical frame 2115 . A vertical column 2115 may be included. The vertical column 2115 may connect the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b. A plurality of vertical columns 2115 may be provided. For example, the vertical column 2115 may include a left vertical column 2115 and a right vertical column 2115 .
수직 칼럼(2115), 바텀 수평 칼럼(2105a), 그리고 씰링 수평 칼럼(2105b)은, 전체적으로 사각 액자(rectangular photo frame)의 형상을 형성할 수 있다. 수직 칼럼(2115), 바텀 수평 칼럼(2105a), 그리고 씰링 수평 칼럼(2105b)은, ‘이동 프레임’이라 칭할 수 있다.The vertical column 2115 , the bottom horizontal column 2105a , and the sealing horizontal column 2105b may form a shape of a rectangular photo frame as a whole. The vertical column 2115 , the bottom horizontal column 2105a , and the sealing horizontal column 2105b may be referred to as a 'moving frame'.
이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 전후 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 와이어 홀더 유닛(1000)에 대하여 이동할 수 있다.The moving frames 2105a, 2105b, and 2115 can move in the front-rear direction. For example, the moving frames 2105a , 2105b , and 2115 may move in the first direction DR1 . The moving frames 2105a, 2105b, and 2115 are movable with respect to the wire holder unit 1000 .
이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에 위치할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)이 뒤로 이동하면, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은 와이어 홀더 유닛(1000)을 감싸는 형상을 형성할 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)이 앞으로 이동하면, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에 위치할 수 있다. The moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may be positioned in front of the wire holder unit 1000 . When the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 move backward, the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may form a shape surrounding the wire holder unit 1000 . When the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 move forward, the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may be positioned in front of the wire holder unit 1000 .
이와 같이 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)과 와이어 홀더 유닛(1000)의 상대적 위치가 변하면서, 와이어 코어와 섬유가 교차할 수 있다. 와이어 코어와 섬유가 교차하는 과정에서, 와이어 코어에 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다.As described above, while the relative positions of the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 and the wire holder unit 1000 are changed, the wire core and the fiber may cross each other. In the process of crossing the wire core and the fiber, the fiber may be coated or coated on the wire core.
섬유 이동 모듈(2100)은, 수직 바(2125, vertical bar)을 포함할 수 있다. 수직 바(2125)는, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 바텀 수평 칼럼(2105a)과 씰링 수평 칼럼(2105b)을 연결할 수 있다. 수직 바(2125)는 바텀 수평 칼럼(2105a)에서 연장되어 씰링 수평 칼럼(2105b)에 연결될 수 있다.The fiber movement module 2100 may include a vertical bar 2125 . The vertical bar 2125 may be disposed between the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b. For example, the vertical bar 2125 may connect the bottom horizontal column 2105a and the sealing horizontal column 2105b. The vertical bar 2125 may extend from the bottom horizontal column 2105a and be connected to the sealing horizontal column 2105b.
수직 바(2125)는, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)의 내부에 위치할 수 있다. 수직 바(2125)는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)를 포함할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)는, 제2 방향(DR2)으로 또는 좌우 방향으로 배치될 수 있다.The vertical bar 2125 may be located inside the moving frames 2105a, 2105b, and 2115. A plurality of vertical bars 2125 may be provided. For example, the vertical bar 2125 may include a first vertical bar 2125a and a second vertical bar 2125b. The first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b may be disposed in the second direction DR2 or in the left-right direction.
이동 모듈(2100)은, 제1 방향 이동 모듈(2110)을 포함할 수 있다. 제1 방향 이동 모듈(2110)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)을 제1 방향(DR1) 또는 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.The movement module 2100 may include a first direction movement module 2110 . The first direction moving module 2110 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115. The moving frames 2105a, 2105b, and 2115 may move the moving frames 2105a, 2105b, and 2115 in the first direction DR1 or the front-rear direction.
이동 모듈(2100)은, 제2 방향 이동 모듈(2120)을 포함할 수 있다. 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 수직 바(2125)를 제2 방향(DR2) 또는 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 방향 이동 모듈(2120)은, 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)를 서로 접근시키거나 멀어지게 할 수 있다.The movement module 2100 may include a second direction movement module 2120 . The second direction moving module 2120 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115. The second direction movement module 2120 may move the vertical bar 2125 in the second direction DR2 or the left and right direction. For example, the second direction movement module 2120 may make the first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b approach or move away from each other.
이동 모듈(2100)은, 제3 방향 이동 모듈(2130)을 포함할 수 있다. 제3 방향 이동 모듈(2130)은, 이동 프레임(2105a, 2105b, 2115)에 설치될 수 있다. 제3 방향 이동 모듈(2130)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 이동시킬 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 수직 바(2125)를 따라 이동할 수 있다.The movement module 2100 may include a third direction movement module 2130 . The third direction moving module 2130 may be installed in the moving frames 2105a, 2105b, and 2115. The third direction movement module 2130 may move the fiber forming modules 2200 and 2300 . The fiber forming modules 2200 and 2300 may move along the vertical bar 2125 .
섬유 형성 유닛(2000)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The fiber forming unit 2000 may include fiber forming modules 2200 and 2300 . The fiber forming modules 2200 and 2300 may include a first fiber forming module 2200 and a second fiber forming module 2300 . The fiber forming modules 2200 and 2300 may refer to at least one of the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에 결합될 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈(2200)은, 제1 수직 바(2125a)에서 승강할 수 있다.The first fiber forming module 2200 may be coupled to the first vertical bar 2125a. The first fiber forming module 2200 may move on the first vertical bar 2125a. For example, the first fiber forming module 2200 may move up and down on the first vertical bar 2125a.
제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에 결합될 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제2 수직 바(2125b)에서 승강할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 제1 섬유 형성 모듈(2200)을 마주할 수 있다. The second fiber forming module 2300 may be coupled to the second vertical bar 2125b. The second fiber forming module 2300 may move on the second vertical bar 2125b. For example, the second fiber forming module 2300 may move up and down on the second vertical bar 2125b. The second fiber forming module 2300 may face the first fiber forming module 2200 .
제3 방향 이동 모듈(2130)은, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)을 승강시킬 수 있다. 즉 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은, 제3 방향 이동 모듈(2130)에 의하여, 위로 이동하거나 아래로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)가 상하 이동하더라도, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 마주할 수 있다.The third direction movement module 2130 may elevate the fiber forming modules 2200 and 2300 . That is, the fiber forming modules 2200 and 2300 may move upward or downward by the third direction movement module 2130 . Even if the fiber forming modules 2200 and 2300 move up and down, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may face each other.
제2 방향 이동 모듈(2120)은, 수직 바(2125)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 수직 바(2125)는, 수평 칼럼(2105)를 따라 이동할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)가 서로 접근하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 접근할 수 있다. 제1 수직 바(2125a)와 제2 수직 바(2125b)가 서로 멀어지면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 서로 멀어질 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치한 고분자 용액이 인장될 수 있다. 고분자 용액이 인장되면서, 고분자 섬유가 형성될 수 있다. 고분자 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈(2200)에서 연장되어 제2 섬유 형성 모듈(2300)로 이어질 수 있다.The second direction movement module 2120 may move the vertical bar 2125 . For example, vertical bar 2125 may move along horizontal column 2105 . When the first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b approach each other, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach each other. When the first vertical bar 2125a and the second vertical bar 2125b move away from each other, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move away from each other. When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 move away from each other, the polymer solution located between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may be tensioned. . As the polymer solution is stretched, polymer fibers may be formed. The polymer fiber may extend from the first fiber forming module 2200 to lead to the second fiber forming module 2300 .
와이어 코팅 디바이스(10)는 용액 공급 유닛(3000)을 포함할 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 고분자 용액을 수용할 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 케이싱 유닛(4000)에 설치될 수 있다. 용액 공급 유닛(3000)은, 고분자 용액을 섬유 형성 모듈(2200, 2300)에 제공할 수 있다.The wire coating device 10 may include a solution supply unit 3000 . The solution supply unit 3000 may receive a polymer solution. The solution supply unit 3000 may be installed in the casing unit 4000 . The solution supply unit 3000 may provide a polymer solution to the fiber forming modules 2200 and 2300 .
와이어 코팅 디바이스(10)는, 제어 유닛(5100)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은 제어 유닛(5100)은 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), ASIC(applicationspecific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array), 멀티프로세서(multiprocessor) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어 유닛(5100)은, PCB(Printed Circuit Board), 컴퓨터(Computer), 랩톱(Laptop), 서버(Server) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은, 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000)에 전기적으로 연결될 수 있다.The wire coating device 10 may include a control unit 5100 . The control unit 5100 may include any type of device capable of processing data, such as a processor. Here, the 'processor' may refer to, for example, a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform a function expressed as a code or command included in a program. As an example of the data processing device embedded in the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) ), a processing device such as a multiprocessor may be included, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, the control unit 5100 may include at least one of a printed circuit board (PCB), a computer, a laptop, and a server. The control unit 5100 may be electrically connected to the wire holder unit 1000 , the fiber forming unit 2000 , and the solution supply unit 3000 .
와이어 코팅 디바이스(10)는 터치스크린(5200)을 포함할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 화면을 전시할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 터치 입력(touch input)을 획득할 수 있다. 터치스크린(5200)은, 입력부라 칭할 수 있다. 터치스크린(5200)에 입력되는 정보는, 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000) 중 적어도 하나의 유닛의 작동에 관한 것일 수 있다.The wire coating device 10 may include a touch screen 5200 . The touch screen 5200 may display a screen. The touch screen 5200 may obtain a touch input. The touch screen 5200 may be referred to as an input unit. Information input to the touch screen 5200 may relate to the operation of at least one of the wire holder unit 1000 , the fiber forming unit 2000 , and the solution supply unit 3000 .
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 홀더 유닛(1000)을 나타낸 도면이다. 도 2는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 전방에서 와이어 홀더 유닛(1000)을 바라본 모습을 나타낸 도면일 수 있다. 도 3은, 도 2의 가이드 모듈(1400, 1600)이 전방으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a wire holder unit 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 may be a view showing a state in which the wire holder unit 1000 is viewed from the front of the wire holder unit 1000 . 3 is a view illustrating a state in which the guide modules 1400 and 1600 of FIG. 2 are moved forward.
도 2 및 도 3을 참조하면, 와이어 홀더 유닛(1000)은, 홀더 바디(1100)를 포함할 수 있다. 홀더 바디(1100)는, 케이싱 유닛(4000, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 홀더 전면(1120)은, 홀더 바디(1100)의 전면을 의미할 수 있다. 홀더 전면(1120)에 다수의 개구부(opening)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 홀더 제1 개구부(1121), 홀더 제2 개구부(1122), 그리고 홀더 제3 개구부(1123)가, 홀더 전면(1120)에 형성될 수 있다.2 and 3 , the wire holder unit 1000 may include a holder body 1100 . The holder body 1100 may be installed in the casing unit 4000 (refer to FIG. 1 ). The holder front surface 1120 may mean the front surface of the holder body 1100 . A plurality of openings may be formed on the front surface of the holder 1120 . For example, the holder first opening 1121 , the holder second opening 1122 , and the holder third opening 1123 may be formed on the front surface 1120 of the holder.
제1 개구부(1121)는, 제2 개구부(1122)와 제3 개구부(1123)의 아래에 위치할 수 있다. 제3 개구부(1123)은, 제2 개구부(1122)의 위에 위치할 수 있다. 제2 개구부(1122)는, 제1 개구부(1121)와 제3 개구부(1123)의 사이에 위치할 수 있다. 제3 개구부(1123)는, 제3 방향(DR3)으로 연장된(elongated) 형상일 수 있다.The first opening 1121 may be positioned below the second opening 1122 and the third opening 1123 . The third opening 1123 may be positioned above the second opening 1122 . The second opening 1122 may be positioned between the first opening 1121 and the third opening 1123 . The third opening 1123 may have an elongated shape in the third direction DR3 .
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)을 포함할 수 있다. 제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 설치될 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a first wire holder module 1200 . The first wire holder module 1200 may be coupled to or installed on the holder body 1100 .
제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)을 포함할 수 있다. 제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 고정될 수 있다. 제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 홀더 전면(1120)에 결합되거나 고정될 수 있다.The first wire holder module 1200 may include a first wire holder frame 1210 . The first wire holder frame 1210 may be coupled to or fixed to the holder body 1100 . The first wire holder frame 1210 may be coupled to or fixed to the holder front surface 1120 .
제1 와이어 홀더 프레임(1210)은, 제1 개구부(1121) 보다 아래에 위치할 수 있다. 제1 와이어 홀더 모듈(1200)은, 제1 척(1220, chuck)을 포함할 수 있다. 제1 척(1220)은, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에 결합되어 회전할 수 있다. 제1 척(1220)은, 홀더 전면(1120)의 전방에 위치할 수 있다. 제1 척(1220)은, 와이어 코어의 일단에 결합될 수 있다.The first wire holder frame 1210 may be positioned below the first opening 1121 . The first wire holder module 1200 may include a first chuck 1220 (chuck). The first chuck 1220 may be coupled to the first wire holder frame 1210 to rotate. The first chuck 1220 may be positioned in front of the holder front surface 1120 . The first chuck 1220 may be coupled to one end of the wire core.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 와이어 홀더 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 홀더 바디(1100)에 결합되거나 설치될 수 있다. 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a second wire holder module 1300 . The second wire holder module 1300 may be coupled to or installed on the holder body 1100 . The wire holder modules 1200 and 1300 may mean at least one of the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에 위치할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 제3 개구부(1123)에서 승강할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 이동하면, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)과 제1 와이어 홀더 모듈(1200) 사이의 거리가 변할 수 있다. 즉 제2 와이어 홀더 프레임(1310)과 제1 와이어 홀더 모듈(1200) 사이의 거리는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 이동에 의존할 수 있다.The second wire holder module 1300 may include a second wire holder frame 1310 . The second wire holder frame 1310 may be located in the third opening 1123 . The second wire holder frame 1310 may be raised and lowered in the third opening 1123 . When the second wire holder frame 1310 moves in the third opening 1123 , the distance between the second wire holder frame 1310 and the first wire holder module 1200 may change. That is, the distance between the second wire holder frame 1310 and the first wire holder module 1200 may depend on the movement of the second wire holder frame 1310 .
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 제2 척(1320)을 포함할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합되어 회전할 수 있다. 제2 척(1320)은, 홀더 전면(1120)의 전방에 위치할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제1 척(1220)의 위에 위치할 수 있다. 제2 척(1320)은, 제1 척(1220)을 마주할 수 있다. 제2 척(1320)은 와이어 코어의 타단에 결합될 수 있다. 척(1220, 1320)은, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second wire holder module 1300 may include a second chuck 1320 . The second chuck 1320 may be coupled to the second wire holder frame 1310 to rotate. The second chuck 1320 may be positioned in front of the holder front surface 1120 . The second chuck 1320 may be positioned on the first chuck 1220 . The second chuck 1320 may face the first chuck 1220 . The second chuck 1320 may be coupled to the other end of the wire core. The chucks 1220 and 1320 may refer to at least one of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 .
제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 이동하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 상승하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는 커질 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제3 개구부(1123)에서 하강하면, 제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는 작아질 수 있다.When the second wire holder frame 1310 moves in the third opening 1123 , the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may vary. For example, when the second wire holder frame 1310 rises from the third opening 1123 , the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may increase. For example, when the second wire holder frame 1310 descends from the third opening 1123 , the distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may be reduced.
제2 와이어 홀더 모듈(1300)은, 와이어 홀더 승강부(1340)를 포함할 수 있다. 와이어 홀더 승강부(1340)는, 홀더 바디(1100)에 설치될 수 있다. 와이어 홀더 승강부(1340)는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합될 수 있다.The second wire holder module 1300 may include a wire holder lifting unit 1340 . The wire holder lifting unit 1340 may be installed in the holder body 1100 . The wire holder lifting unit 1340 may be coupled to the second wire holder frame 1310 .
와이어 홀더 승강부(1340)는, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)을 승강시킬 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 제3 개구부(1123)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 제3 개구부(1123)의 길이 방향은, 예를 들어, 제3 개구부(1123)가 연장된(elongated) 방향 또는 제3 방향(DR3, 도 1 참조)일 수 있다. 제3 개구부(1123)의 길이 방향은, 예를 들어, 제1 척(1220)에서 제2 척(1320)을 향하는 방향과 나란할 수 있다. 예를 들어, 제1 척(1220), 제2 척(1320), 그리고 제3 개구부(1123)은, 동일선상에 위치할 수 있다.The wire holder lifting unit 1340 may raise and lower the second wire holder frame 1310 . The second wire holder frame 1310 may move along the longitudinal direction of the third opening 1123 . The longitudinal direction of the third opening 1123 may be, for example, a direction in which the third opening 1123 is elongated or a third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). A longitudinal direction of the third opening 1123 may be parallel to a direction from the first chuck 1220 to the second chuck 1320 , for example. For example, the first chuck 1220 , the second chuck 1320 , and the third opening 1123 may be positioned on the same line.
와이어 홀더 승강부(1340)는, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)를 포함할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)의 길이 방향은, 제3 개구부(1123)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)는, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다.The wire holder lifting unit 1340 may include a wire holder lifting unit rod 1341 . A longitudinal direction of the wire holder lifting rod 1341 may be parallel to a longitudinal direction of the third opening 1123 . The wire holder lifting rod 1341 may be installed or coupled to the holder body 1100 .
제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)에 결합될 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)를 따라 이동할 수 있다. 와이어 홀더 승강부 로드(1341)와 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은, 예를 들어, 나사 결합될 수 있다. 예를 들어, 와이어 홀더 승강부 로드(1341)의 외면에 나사선이 형성되고, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 내주면에 나사선이 형성될 수 있다.The second wire holder frame 1310 may be coupled to the wire holder lifting rod 1341 . The second wire holder frame 1310 may move along the wire holder lifting rod 1341 . The wire holder lifting rod 1341 and the second wire holder frame 1310 may be, for example, screw-coupled. For example, a thread may be formed on an outer surface of the wire holder lifting rod 1341 , and a thread may be formed on an inner peripheral surface of the second wire holder frame 1310 .
와이어 코어의 일단이 제1 척(1220)에 결합되고 와이어 코어의 타단이 제2 척(1320)에 결합된 상태에서, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 상승할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 상승하면, 제2 척(1320)이 제1 척(1220)으로부터 멀어질 수 있다. 제2 척(1320)이 제1 척(1220)으로부터 멀어지면, 와이어 코어에 장력이 형성될 수 있다.In a state where one end of the wire core is coupled to the first chuck 1220 and the other end of the wire core is coupled to the second chuck 1320 , the second wire holder frame 1310 may rise. When the second wire holder frame 1310 rises, the second chuck 1320 may move away from the first chuck 1220 . When the second chuck 1320 moves away from the first chuck 1220 , tension may be formed in the wire core.
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 가이드 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 모듈(1400)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제1 가이드 모듈(1400)은, 제1 개구부(1121)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 모듈(1400)의 적어도 일부는, 제1 개구부(1121)에서 외부로 노출될 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a first guide module 1400 . The first guide module 1400 may be installed or coupled to the holder body 1100 . The first guide module 1400 may be adjacent to the first opening 1121 . For example, at least a portion of the first guide module 1400 may be exposed to the outside through the first opening 1121 .
제1 가이드 모듈(1400)은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first guide module 1400 may include a first guide first wing 1410 and a first guide second wing 1420 . The first guide wings 1410 and 1420 may refer to at least one of the first guide first wing 1410 and the first guide second wing 1420 .
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 암(1411, 1421)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 윙(1410)은 제1 가이드 제1 암(1411)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 윙(1420)은 제1 가이드 제2 암(1421)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 암(1411, 1421)은, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first guide wings 1410 and 1420 may include first guide arms 1411 and 1421 . The first guide first wing 1410 may include a first guide first arm 1411 . The first guide second wing 1420 may include a first guide second arm 1421 . The first guide arms 1411 and 1421 may refer to at least one of the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 .
제1 가이드 암(1411, 1421)은, 제1 개구부(1121)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 암(1411, 1421)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 가이드 암(1411, 1421)의 적어도 일부는, 도 3을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.The first guide arms 1411 and 1421 may move in and out of the holder body 1100 through the first opening 1121 . For example, the first guide arms 1411 and 1421 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 . For another example, at least a portion of the first guide arms 1411 and 1421 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 3 .
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 구동부(1414, 1424)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 구동부(1414)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 구동부(1424)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 구동부(1414)와 제1 가이드 제2 구동부(1424) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first guide wings 1410 and 1420 may include first guide drivers 1414 and 1424 . The first guide first wing 1410 may include a first guide first driving unit 1414 . The first guide second wing 1420 may include a first guide second driving unit 1424 . The first guide driving units 1414 and 1424 may refer to at least one of the first guide first driving unit 1414 and the first guide second driving unit 1424 .
제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 암(1411, 1421)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 구동부(1414)는 제1 가이드 제1 암(1411)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 가이드 제2 구동부(1424)는 제1 가이드 제2 암(1421)에 결합될 수 있다.The first guide driving units 1414 and 1424 may be installed inside the holder body 1100 . The first guide driving units 1414 and 1424 may be coupled to the first guide arms 1411 and 1421 . For example, the first guide first driving unit 1414 may be coupled to the first guide first arm 1411 . For example, the first guide second driving unit 1424 may be coupled to the first guide second arm 1421 .
제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)은 서로 접근할 수 있다.The first guide drivers 1414 and 1424 may move the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 . For example, the first guide drivers 1414 and 1424 may rotate the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 to be positioned in front of the holder front surface 1120 . When the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are can access each other.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)는, 제1 가이드 제1 암(1411)의 단부에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제2 패시지(1422)는, 제1 가이드 제2 암(1421)의 단부에 연결될 수 있다.The first guide wings 1410 and 1420 may include first guide passages 1412 and 1422 . For example, the first guide first wing 1410 may include a first guide first passage 1412 . For example, the first guide second wing 1420 may include a first guide second passage 1422 . The first guide first passage 1412 may be connected to an end of the first guide first arm 1411 . The first guide second passage 1422 may be connected to an end of the first guide second arm 1421 .
제1 가이드 패시지(1412, 1422)는, 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제1 가이드 패시지(1412, 1422)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 가이드 구동부(1414, 1424)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치 될 수 있다. 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 암(1411, 1421)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 구동부(1414)는 제1 가이드 제1 암(1411)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 가이드 제2 구동부(1424)는 제1 가이드 제2 암(1421)에 결합될 수 있다.The first guide passages 1412 and 1422 may mean at least one of the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 . The longitudinal direction of the first guide passages 1412 and 1422 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). The guide driving units 1414 and 1424 may be installed inside the holder body 1100 . The first guide driving units 1414 and 1424 may be coupled to the first guide arms 1411 and 1421 . For example, the first guide first driving unit 1414 may be coupled to the first guide first arm 1411 . For example, the first guide second driving unit 1424 may be coupled to the first guide second arm 1421 .
제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 구동부(1414, 1424)는, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)은 서로 접근할 수 있다.The first guide drivers 1414 and 1424 may move the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 . For example, the first guide drivers 1414 and 1424 may rotate the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 to be positioned in front of the holder front surface 1120 . When the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 are can access each other.
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)는, 제1 가이드 제1 암(1411)의 단부에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제2 패시지(1422)는, 제1 가이드 제2 암(1421)의 단부에 연결될 수 있다.The first guide wings 1410 and 1420 may include first guide passages 1412 and 1422 . For example, the first guide first wing 1410 may include a first guide first passage 1412 . For example, the first guide second wing 1420 may include a first guide second passage 1422 . The first guide first passage 1412 may be connected to an end of the first guide first arm 1411 . The first guide second passage 1422 may be connected to an end of the first guide second arm 1421 .
제1 가이드 패시지(1412, 1422)는, 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제1 가이드 패시지(1412, 1422)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)는, 길이 방향으로 연장된(elongated) 홈(groove)일 수 있다.The first guide passages 1412 and 1422 may mean at least one of the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 . The longitudinal direction of the first guide passages 1412 and 1422 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). The first guide first passage 1412 and the first guide second passage 1422 may be grooves elongated in the longitudinal direction.
제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)는 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)는 통로를 형성할 수 있다. 제1 가이드 제1 패시지(1412)와 제1 가이드 제2 패시지(1422)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)는 제1 척(1220)에 이어질 수 있다. 와이어 코어는, 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 따라 제1 척(1220)에 가이드(guide)될 수 있다.When the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 move forward in the holder body 1100 and approach each other, the first guide first passage 1412 and the first guide second passage 1422 may approach and face each other. When the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 approach each other and face each other, the first guide passages 1412 and 1422 may form a passage. When the first guide passage 1412 and the first guide passage 1422 approach each other and face each other, the first guide passages 1412 and 1422 may be connected to the first chuck 1220 . The wire core may be guided to the first chuck 1220 along the first guide passages 1412 and 1422 .
제1 가이드 윙(1410, 1420)은, 제1 가이드 콘(1413, 1423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제1 윙(1410)은, 제1 가이드 제1 콘(1413)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)은, 제1 가이드 제1 패시지(1412)에서 위로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 제2 윙(1420)은, 제1 가이드 제2 콘(1423)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 제2 콘(1423)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)에 연결될 수 있다. 제1 가이드 제2 콘(1423)은, 제1 가이드 제2 패시지(1422)에서 위로 연장되어 형성될 수 있다. 제1 가이드 콘(1413, 1423)은, 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first guide wings 1410 and 1420 may include first guide cones 1413 and 1423 . For example, the first guide first wing 1410 may include a first guide first cone 1413 . The first guide first cone 1413 may be connected to the first guide first passage 1412 . The first guide first cone 1413 may be formed to extend upward from the first guide first passage 1412 . For example, the first guide second wing 1420 may include a first guide second cone 1423 . The first guide second cone 1423 may be connected to the first guide second passage 1422 . The first guide second cone 1423 may be formed to extend upward from the first guide second passage 1422 . The first guide cones 1413 and 1423 may mean at least one of the first guide cone 1413 and the first guide cone 1423 .
제1 가이드 제1 암(1411)과 제1 가이드 제2 암(1421)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423)은 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제1 가이드 제1 콘(1413)과 제1 가이드 제2 콘(1423)이 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 콘(1413, 1423)은 깔때기(funnel) 형상을 형성할 수 있다. 따라서 와이어 코어가 제1 가이드 콘(1413, 1423)에 투입되면, 와이어 코어는 용이하게 제1 가이드 패시지(1412, 1422)를 통과하여 제1 척(1220)에 도달할 수 있다.When the first guide first arm 1411 and the first guide second arm 1421 move forward in the holder body 1100 and approach each other, the first guide first cone 1413 and the first guide second cone (1423) may approach and face each other. When the first guide cone 1413 and the first guide cone 1423 approach and face each other, the first guide cones 1413 and 1423 may form a funnel shape. Accordingly, when the wire core is inserted into the first guide cones 1413 and 1423 , the wire core may easily pass through the first guide passages 1412 and 1422 to reach the first chuck 1220 .
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 가이드 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은, 제2 개구부(1122)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 모듈(1600)의 적어도 일부는, 제2 개구부(1122)에서 외부로 노출될 수 있다. 제2 가이드 모듈(1600)은 제1 가이드 모듈(1400)의 위에 위치할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a second guide module 1600 . The second guide module 1600 may be installed or coupled to the holder body 1100 . The second guide module 1600 may be adjacent to the second opening 1122 . For example, at least a portion of the second guide module 1600 may be exposed to the outside through the second opening 1122 . The second guide module 1600 may be positioned above the first guide module 1400 .
제2 가이드 모듈(1600)은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second guide module 1600 may include a second guide first wing 1610 and a second guide second wing 1620 . The second guide wings 1610 and 1620 may refer to at least one of the second guide first wing 1610 and the second guide second wing 1620 .
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 암(1611, 1621)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 윙(1610)은 제2 가이드 제1 암(1611)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 윙(142)은 제2 가이드 제2 암(1621)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second guide wings 1610 and 1620 may include second guide arms 1611 and 1621 . The second guide first wing 1610 may include a second guide first arm 1611 . The second guide second wing 142 may include a second guide second arm 1621 . The second guide arms 1611 and 1621 may refer to at least one of the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 .
제2 가이드 암(1611, 1621)은, 제2 개구부(1122)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 가이드 암(1611, 1621)은, 도 3을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.The second guide arms 1611 and 1621 may move in and out of the holder body 1100 through the second opening 1122 . For example, the second guide arms 1611 and 1621 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 . As another example, the second guide arms 1611 and 1621 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 3 .
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 구동부(1614, 1624)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 구동부(1614)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 윙(1620)은, 제2 가이드 제2 구동부(1624)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 구동부(1614)와 제2 가이드 제2 구동부(1624) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second guide wings 1610 and 1620 may include second guide drivers 1614 and 1624 . The second guide first wing 1610 may include a second guide first driving unit 1614 . The second guide second wing 1620 may include a second guide second driving unit 1624 . The second guide driving units 1614 and 1624 may refer to at least one of the second guide first driving unit 1614 and the second guide second driving unit 1624 .
제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 암(1611, 1621)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 구동부(1614)는 제2 가이드 제1 암(1611)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 가이드 제2 구동부(1624)는 제2 가이드 제2 암(1621)에 결합될 수 있다.The second guide driving units 1614 and 1624 may be installed inside the holder body 1100 . The second guide driving units 1614 and 1624 may be coupled to the second guide arms 1611 and 1621 . For example, the second guide first driving unit 1614 may be coupled to the second guide first arm 1611 . For example, the second guide second driving unit 1624 may be coupled to the second guide second arm 1621 .
제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 구동부(1614, 1624)는, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)은 서로 접근할 수 있다.The second guide driving units 1614 and 1624 may move the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 . For example, the second guide driving units 1614 and 1624 may rotate the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 so as to be positioned in front of the holder front surface 1120 . When the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 . can access each other.
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제2 윙(1620)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)는, 제2 가이드 제1 암(1611)의 단부에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제2 패시지(1622)는, 제2 가이드 제2 암(1621)의 단부에 연결될 수 있다.The second guide wings 1610 and 1620 may include second guide passages 1612 and 1622 . For example, the second guide first wing 1610 may include a second guide first passage 1612 . For example, the second guide second wing 1620 may include a second guide second passage 1622 . The second guide first passage 1612 may be connected to an end of the second guide first arm 1611 . The second guide passage 1622 may be connected to an end of the second guide arm 1621 .
제2 가이드 패시지(1612, 1622)는, 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제2 가이드 패시지(1612, 1622)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)는, 길이 방향으로 연장된(elongated) 홈(groove)일 수 있다.The second guide passages 1612 and 1622 may refer to at least one of the second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 . The longitudinal direction of the second guide passages 1612 and 1622 may be parallel to the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). The second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 may be grooves elongated in the longitudinal direction.
제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)는 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)는 통로를 형성할 수 있다. 제2 가이드 제1 패시지(1612)와 제2 가이드 제2 패시지(1622)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)는 제2 척(1320)에 이어질 수 있다. 와이어 코어는, 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 따라 제2 척(1320)에 가이드(guide)될 수 있다.When the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 move forward in the holder body 1100 and approach each other, the second guide first passage 1612 and the second guide second passage 1622 may approach and face each other. When the second guide first passage 1612 and the second guide passage 1622 approach each other and face each other, the second guide passages 1612 and 1622 may form a passage. When the second guide first passage 1612 and the second guide passage 1622 approach and face each other, the second guide passages 1612 and 1622 may be connected to the second chuck 1320 . The wire core may be guided to the second chuck 1320 along the second guide passages 1612 and 1622 .
제2 가이드 윙(1610, 1620)은, 제2 가이드 콘(1613, 1623)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제1 윙(1610)은, 제2 가이드 제1 콘(1613)을 포함 할 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)은, 제2 가이드 제1 패시지(1612)에서 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 제2 윙(1420)은, 제2 가이드 제2 콘(1623)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 제2 콘(1623)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 제2 콘(1623)은, 제2 가이드 제2 패시지(1622)에서 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 가이드 콘(1613, 1623)은, 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second guide wings 1610 and 1620 may include second guide cones 1613 and 1623 . For example, the second guide first wing 1610 may include a second guide first cone 1613 . The second guide first cone 1613 may be connected to the second guide first passage 1612 . The second guide first cone 1613 may be formed to extend downward from the second guide first passage 1612 . For example, the second guide second wing 1420 may include a second guide second cone 1623 . The second guide cone 1623 may be connected to the second guide passage 1622 . The second guide cone 1623 may extend downward from the second guide second passage 1622 . The second guide cones 1613 and 1623 may refer to at least one of the second guide first cone 1613 and the second guide second cone 1623 .
제2 가이드 제1 암(1611)과 제2 가이드 제2 암(1621)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623)은 서로 접근하여 마주할 수 있다. 제2 가이드 제1 콘(1613)과 제2 가이드 제2 콘(1623)이 서로 접근하여 마주하면, 제1 가이드 콘(1613, 1623)은 깔때기(funnel) 형상을 형성할 수 있다. 따라서 와이어 코어가 제2 가이드 콘(1613, 1623)에 투입되면, 와이어 코어는 용이하게 제2 가이드 패시지(1612, 1622)를 통과하여 제2 척(1320)에 도달할 수 있다.When the second guide first arm 1611 and the second guide second arm 1621 move forward in the holder body 1100 to approach each other, the second guide first cone 1613 and the second guide second cone (1623) can approach and face each other. When the second guide first cone 1613 and the second guide second cone 1623 approach and face each other, the first guide cones 1613 and 1623 may form a funnel shape. Accordingly, when the wire core is inserted into the second guide cones 1613 and 1623 , the wire core may easily pass through the second guide passages 1612 and 1622 to reach the second chuck 1320 .
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 커플링 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 개구부(1121)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 모듈(1500)의 적어도 일부는, 제1 개구부(1121)에서 외부로 노출될 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 가이드 모듈(1400)에 인접할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a first coupling module 1500 . The first coupling module 1500 may be installed or coupled to the holder body 1100 . The first coupling module 1500 may be adjacent to the first opening 1121 . For example, at least a portion of the first coupling module 1500 may be exposed to the outside through the first opening 1121 . The first coupling module 1500 may be adjacent to the first guide module 1400 .
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제2 커플링 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 결합될 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 개구부(1122)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 모듈(1700)의 적어도 일부는, 제2 개구부(1122)에서 외부로 노출될 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 가이드 모듈(1600)에 인접할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a second coupling module 1700 . The second coupling module 1700 may be installed or coupled to the holder body 1100 . The second coupling module 1700 may be adjacent to the second opening 1122 . For example, at least a portion of the second coupling module 1700 may be exposed to the outside through the second opening 1122 . The second coupling module 1700 may be adjacent to the second guide module 1600 .
와이어 홀더 유닛(1000)은, 제1 커플링 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 모듈(1500)은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a first coupling module 1500 . The first coupling module 1500 may include a first coupling first wing 1510 and a first coupling second wing 1520 . The first coupling wings 1510 and 1520 may refer to at least one of the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 .
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 암(1511, 1521)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 윙(1510)은 제1 커플링 제1 암(1511)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 윙(1520)은 제1 커플링 제2 암(1521)을 포함할 수 있다. 제1 커플링 암(1511, 1521)은, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling arms 1511 and 1521 . The first coupling first wing 1510 may include a first coupling first arm 1511 . The first coupling second wing 1520 may include a first coupling second arm 1521 . The first coupling arms 1511 and 1521 may refer to at least one of the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 .
제1 커플링 암(1511, 1521)은, 제1 개구부(1121)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 암(1511, 1521)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 커플링 암(1511, 1521)의 적어도 일부는, 도 6을 참조하면, 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다.The first coupling arms 1511 and 1521 may move in and out of the holder body 1100 through the first opening 1121 . For example, the first coupling arms 1511 and 1521 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 . For another example, at least a portion of the first coupling arms 1511 and 1521 may be located outside the holder body 1100 with reference to FIG. 6 .
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 구동부(1514, 1524)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 구동부(1514)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 구동부(1524)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 구동부(1514)와 제1 커플링 제2 구동부(1524) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling driving units 1514 and 1524 . The first coupling first wing 1510 may include a first coupling first driving unit 1514 . The first coupling second wing 1520 may include a first coupling second driving unit 1524 . The first coupling driving units 1514 and 1524 may refer to at least one of the first coupling first driving unit 1514 and the first coupling second driving unit 1524 .
제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 암(1511, 1521)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 제1 구동부(1514)는 제1 커플링 제1 암(1511)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 제2 구동부(1524)는 제1 커플링 제2 암(1521)에 결합될 수 있다.The first coupling driving units 1514 and 1524 may be installed inside the holder body 1100 . The first coupling driving units 1514 and 1524 may be coupled to the first coupling arms 1511 and 1521 . For example, the first coupling first driving unit 1514 may be coupled to the first coupling first arm 1511 . For example, the first coupling second driving unit 1524 may be coupled to the first coupling second arm 1521 .
제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 커플링 구동부(1514, 1524)는, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)은 서로 접근할 수 있다.The first coupling driving units 1514 and 1524 may move the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 . For example, the first coupling driving units 1514 and 1524 may rotate the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 to be positioned in front of the holder front surface 1120 . can When the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1511 are Arms 1521 may access each other.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 홀더(1512, 1522)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 홀더(1512)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)는, 제1 커플링 제1 암(1511)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 홀더(1522)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 홀더(1522)는, 제1 커플링 제2 암(1521)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 제1 커플링 홀더(1512, 1522)는, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling holders 1512 and 1522 . For example, the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first holder 1512 . The first coupling first holder 1512 may be coupled to or located at an end of the first coupling first arm 1511 . For example, the first coupling second wing 1520 may include the first coupling second holder 1522 . The first coupling second holder 1522 may be coupled to or located at an end of the first coupling second arm 1521 . The first coupling holders 1512 and 1522 may refer to at least one of the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 .
제1 커플링 제1 암(1511)과 제1 커플링 제2 암(1521)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.When the first coupling first arm 1511 and the first coupling second arm 1521 move forward in the holder body 1100 to approach each other, the first coupling first holder 1512 and the first couple The ring second holders 1522 may approach and face each other.
제1 커플링 윙(1510, 1520)은, 제1 커플링 돌기(1513, 1523)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제1 윙(1510)은, 제1 커플링 제1 돌기(1513)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제1 돌기(1513)은, 제1 커플링 제1 홀더(1512)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어 제1 커플링 제2 윙(1520)은, 제1 커플링 제2 돌기(1523)를 포함할 수 있다. 제1 커플링 제2 돌기(1523)는, 제1 커플링 제2 홀더(1522)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 다른 예를 들어 제1 커플링 돌기(1513, 1523)는, 제1 커플링 윙(1510, 1520)에서 돌출되어 형성될 수 있다.The first coupling wings 1510 and 1520 may include first coupling protrusions 1513 and 1523 . For example, the first coupling first wing 1510 may include a first coupling first protrusion 1513 . The first coupling first protrusion 1513 may be formed to protrude from the first coupling first holder 1512 . For example, the first coupling second wing 1520 may include a first coupling second protrusion 1523 . The first coupling second protrusion 1523 may be formed to protrude from the first coupling second holder 1522 . For another example, the first coupling protrusions 1513 and 1523 may be formed to protrude from the first coupling wings 1510 and 1520 .
제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)가 서로 접근하여 마주하면, 제1 커플링 제1 돌기(1513)와 제1 커플링 제2 돌기(1523)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.When the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 approach each other and face each other, the first coupling first protrusion 1513 and the first coupling second protrusion 1523 are They can approach each other and face each other.
와이어 홀더 유닛(1000)은 제2 커플링 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 모듈(1700)은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The wire holder unit 1000 may include a second coupling module 1700 . The second coupling module 1700 may include a second coupling first wing 1710 and a second coupling second wing 1720 . The second coupling wings 1710 and 1720 may refer to at least one of the second coupling first wing 1710 and the second coupling second wing 1720 .
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 암(1711, 1721)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 윙(1710)은 제2 커플링 제1 암(1711)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 윙(1720)은 제2 커플링 제2 암(1721)을 포함할 수 있다. 제2 커플링 암(1711, 1721)은, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling arms 1711 and 1721 . The second coupling first wing 1710 may include a second coupling first arm 1711 . The second coupling second wing 1720 may include a second coupling second arm 1721 . The second coupling arms 1711 and 1721 may refer to at least one of the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 .
제2 커플링 암(1711, 1721)은, 제2 개구부(1122)를 통해 홀더 바디(1100)의 내외부로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 암(1711, 1721)은, 도 2를 참조하면, 홀더 바디(1100)의 내부에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 커플링 암(1711, 1721)의 적어도 일부는 홀더 바디(1100)의 외부에 위치할 수 있다. The second coupling arms 1711 and 1721 may move in and out of the holder body 1100 through the second opening 1122 . For example, the second coupling arms 1711 and 1721 may be located inside the holder body 1100 with reference to FIG. 2 . For another example, at least a portion of the second coupling arms 1711 and 1721 may be located outside the holder body 1100 .
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 구동부(1714, 1724)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 구동부(1714)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 구동부(1724)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 구동부(1714)와 제2 커플링 제2 구동부(1724) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling driving units 1714 and 1724 . The second coupling first wing 1710 may include a second coupling first driving unit 1714 . The second coupling second wing 1720 may include a second coupling second driving unit 1724 . The second coupling driving units 1714 and 1724 may refer to at least one of the second coupling first driving unit 1714 and the second coupling second driving unit 1724 .
제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 홀더 바디(1100)의 내부에 설치될 수 있다. 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 암(1711, 1721)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 제1 구동부(1714)는 제2 커플링 제1 암(1711)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 제2 구동부(1724)는 제2 커플링 제2 암(1721)에 결합될 수 있다.The second coupling driving units 1714 and 1724 may be installed inside the holder body 1100 . The second coupling driving units 1714 and 1724 may be coupled to the second coupling arms 1711 and 1721 . For example, the second coupling first driving unit 1714 may be coupled to the second coupling first arm 1711 . For example, the second coupling second driving unit 1724 may be coupled to the second coupling second arm 1721 .
제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 커플링 구동부(1714, 1724)는, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)을 회전시켜서 홀더 전면(1120)의 전방에 위치시킬 수 있다. 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)이 홀더 전면(1120)의 전방에 위치하면, 제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)은 서로 접근할 수 있다.The second coupling driving units 1714 and 1724 may move the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 . For example, the second coupling driving units 1714 and 1724 may rotate the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 to be positioned in front of the holder front surface 1120 . can When the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 are positioned in front of the holder front surface 1120 , the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1711 are positioned in front of the holder front surface 1120 . Arms 1721 may access each other.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 홀더(1712, 1722)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 홀더(1712)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 홀더(1712)는, 제2 커플링 제1 암(1711)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 홀더(1722)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 홀더(1722)는, 제2 커플링 제2 암(1721)의 단부에 결합되거나 위치할 수 있다. 제2 커플링 홀더(1712, 1722)는, 제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling holders 1712 and 1722 . For example, the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first holder 1712 . The second coupling first holder 1712 may be coupled to or located at an end of the second coupling first arm 1711 . For example, the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second holder 1722 . The second coupling second holder 1722 may be coupled to or located at an end of the second coupling second arm 1721 . The second coupling holders 1712 and 1722 may refer to at least one of the second coupling first holder 1712 and the second coupling second holder 1722 .
제2 커플링 제1 암(1711)과 제2 커플링 제2 암(1721)이 홀더 바디(1100)에서 전방으로 이동하여 서로 접근하면, 제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.When the second coupling first arm 1711 and the second coupling second arm 1721 move forward in the holder body 1100 to approach each other, the second coupling first holder 1712 and the second couple The ring second holders 1722 may approach and face each other.
제2 커플링 윙(1710, 1720)은, 제2 커플링 돌기(1713, 1723)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제1 윙(1710)은, 제2 커플링 제1 돌기(1713)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제1 돌기(1713)은, 제2 커플링 제1 홀더(1712)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어 제2 커플링 제2 윙(1720)은, 제2 커플링 제2 돌기(1723)를 포함할 수 있다. 제2 커플링 제2 돌기(1723)는, 제2 커플링 제2 홀더(1722)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 다른 예를 들어 제2 커플링 돌기(1713, 1723)는, 제2 커플링 윙(1710, 1720)에서 돌출되어 형성될 수 있다.The second coupling wings 1710 and 1720 may include second coupling protrusions 1713 and 1723 . For example, the second coupling first wing 1710 may include a second coupling first protrusion 1713 . The second coupling first protrusion 1713 may be formed to protrude from the second coupling first holder 1712 . For example, the second coupling second wing 1720 may include a second coupling second protrusion 1723 . The second coupling second protrusion 1723 may be formed to protrude from the second coupling second holder 1722 . For another example, the second coupling protrusions 1713 and 1723 may be formed to protrude from the second coupling wings 1710 and 1720 .
제2 커플링 제1 홀더(1712)와 제2 커플링 제2 홀더(1722)가 서로 접근하여 마주하면, 제2 커플링 제1 돌기(1713)와 제2 커플링 제2 돌기(1723)는 서로 접근하여 마주할 수 있다.When the second coupling first holder 1712 and the second coupling second holder 1722 approach and face each other, the second coupling first protrusion 1713 and the second coupling second protrusion 1723 are They can approach each other and face each other.
제1 와이어 홀더 모듈(1200)에서 제2 와이어 홀더 모듈(1300)까지 연결되는 와이어 코어가 형성하는 선(line)이 고려될 수 있다. 와이어 코어가 형성하는 선(line)은 ‘중앙선(central line)’이라 칭할 수 있다. 중앙선은, 제1 가이드 제1 윙(1410)과 제1 가이드 제2 윙(1420)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제2 가이드 제1 윙(1610)과 제2 가이드 제2 윙(1620)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)의 사이에 위치할 수 있다. 중앙선은, 제2 커플링 제1 윙(1710)과 제2 커플링 제2 윙(1720)의 사이에 위치할 수 있다.A line formed by a wire core connected from the first wire holder module 1200 to the second wire holder module 1300 may be considered. A line formed by the wire core may be referred to as a 'central line'. The center line may be positioned between the first guide first wing 1410 and the first guide second wing 1420 . The center line may be positioned between the second guide first wing 1610 and the second guide second wing 1620 . The center line may be positioned between the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 . The center line may be positioned between the second coupling first wing 1710 and the second coupling second wing 1720 .
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 다른 제1 척(1220)을 나타낸 도면이다. 제2 척(1320, 도 3 참조)의 구조는, 제1 척(1220)의 구조와 실질적으로 동일할 수 있다. 척(1220, 1320)은, 제1 척(1220)과 제2 척(1320, 도 3 참조) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.4 is a view showing a first chuck 1220 according to an embodiment of the present invention. The structure of the second chuck 1320 (refer to FIG. 3 ) may be substantially the same as that of the first chuck 1220 . The chucks 1220 and 1320 may refer to at least one of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 (refer to FIG. 3 ).
도 4를 참조하면, 척(1220)은, 척 바디(1221)를 포함할 수 있다. 척 바디(1221)는 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에 결합될 수 있다. 척 바디(1221)는, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 척 바디(1221)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3, 도 1 참조)과 나란할 수 있다. 척 바디(1221)의 축 방향은, 척 바디(1221)의 길이 방향일 수 있다. 척 바디(1221)는, 제1 와이어 홀더 프레임(1210)에서 회전(spinning)할 수 있다. 척 바디(1221)는, 예를 들어, 척 바디(1221)의 축 방향을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the chuck 1220 may include a chuck body 1221 . The chuck body 1221 may be coupled to the first wire holder frame 1210 . The chuck body 1221 may have a shape extending in the third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). A longitudinal direction of the chuck body 1221 may be parallel to a third direction DR3 (refer to FIG. 1 ). The axial direction of the chuck body 1221 may be a longitudinal direction of the chuck body 1221 . The chuck body 1221 may be rotated in the first wire holder frame 1210 . The chuck body 1221 may rotate about, for example, an axial direction of the chuck body 1221 .
척(1220)은, 척 저(1222, chuck jaw)를 포함할 수 있다. 척 저(1222)는, 복수로 제공될 수 있다. 복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1211)의 단부에 형성될 수 있다. 복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1221)의 회전축에서 축 방향으로 공간을 형성할 수 있다.The chuck 1220 may include a chuck jaw 1222 . A plurality of chuck bottoms 1222 may be provided. The plurality of chuck bottoms 1222 may be formed at an end of the chuck body 1211 . The plurality of chuck bottoms 1222 may form a space in the axial direction from the rotation axis of the chuck body 1221 .
복수의 척 저(1222)는, 척 바디(1221)의 회전축에 대하여 멀어지거나 가까워질 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌어진다는 것은, 복수의 척 저(1222)가 척 바디(1221)의 회전축에 대하여 멀어지는 것을 의미할 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 오므려진다는 것은, 복수의 척 저(1222)가 척 바디(1221)의 회전축에 가까워지는 것을 의미할 수 있다.The plurality of chuck bottoms 1222 may move away from or close to the axis of rotation of the chuck body 1221 . The opening of the plurality of chuck bottoms 1222 may mean that the plurality of chuck bottoms 1222 move away from the axis of rotation of the chuck body 1221 . When the plurality of chuck bottoms 1222 are closed, it may mean that the plurality of chuck bottoms 1222 approaches the rotation axis of the chuck body 1221 .
도 5는, 도 4의 척 저에 척 슬리브(1225, chuck sleeve)가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a state in which a chuck sleeve 1225 is coupled to the bottom of the chuck of FIG. 4 .
도 5를 참조하면, 척 슬리브(1225)는 척 저(1222)에 결합될 수 있다. 척 슬리브(1225)는, 복수의 척 저(1222)를 척 바디(1221)의 회전 방향으로 감쌀 수 있다.Referring to FIG. 5 , the chuck sleeve 1225 may be coupled to the chuck bottom 1222 . The chuck sleeve 1225 may surround the plurality of chuck bottoms 1222 in the rotation direction of the chuck body 1221 .
척 그루브(1226, chuck groove)는, 척 슬리브(1225)에 형성될 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 슬리브(1225)에서 함몰되어 형성될 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 그루브(1226)의 길이 방향으로 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 척 그루브(1226)의 길이 방향은, 척 바디(1221)의 축 방향과 나란할 수 있다. 척 그루브(1226)는, 척 슬리브(1226)에 형성된 개구부일 수 있다.A chuck groove 1226 may be formed in the chuck sleeve 1225 . The chuck groove 1226 may be formed by being depressed in the chuck sleeve 1225 . The chuck groove 1226 may have a shape elongated in the longitudinal direction of the chuck groove 1226 . A longitudinal direction of the chuck groove 1226 may be parallel to an axial direction of the chuck body 1221 . The chuck groove 1226 may be an opening formed in the chuck sleeve 1226 .
도 6은, 제1 커플링 모듈이 척 그루브에 결합된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 제1 커플링 제1 윙(1510)과 제1 커플링 제2 윙(1520)이 홀더 전면(1100, 도 2 참조)의 전방으로 이동할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)는, 서로 마주할 수 있다. 척 슬리브(1225)는, 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)의 사이에 위치할 수 있다. 제1 커플링 제1 홀더(1512)와 제1 커플링 제2 홀더(1522)가 서로 마주하면, 제1 커플링 돌기(1513, 1523, 도 2 참조)는 척 그루브(1226, 도 5 참조)에 끼워질 수 있다.6 is a view showing a state in which the first coupling module is coupled to the chuck groove. Referring to FIG. 6 , the first coupling first wing 1510 and the first coupling second wing 1520 may move forward of the holder front surface 1100 (refer to FIG. 2 ). The first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 may face each other. The chuck sleeve 1225 may be positioned between the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 . When the first coupling first holder 1512 and the first coupling second holder 1522 face each other, the first coupling protrusions 1513 and 1523 (refer to FIG. 2) form the chuck groove 1226 (refer to FIG. 5). can be inserted into
도 6은, 도 2 및 도 5와 함께 설명될 수 있다. 도 2, 도 5, 그리고 도 6을 참조하면, 복수의 척 저(1222)에 와이어 코어의 단부가 끼워져 결합될 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌려진 상태에서 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입될 수 있다. 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입된 상태에서 복수의 척 저(1222)가 오므려지면, 와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222)에 결합될 수 있다.FIG. 6 may be described in conjunction with FIGS. 2 and 5 . Referring to FIGS. 2, 5, and 6 , the ends of the wire cores may be fitted and coupled to the plurality of chuck bottoms 1222 . In a state in which the plurality of chuck bottoms 1222 are spread apart, an end of the wire core may be inserted between the plurality of chuck bottoms 1222 . When the plurality of chuck bottoms 1222 are closed while the ends of the wire cores are inserted between the plurality of chuck bottoms 1222 , the ends of the wire cores may be coupled to the plurality of chuck bottoms 1222 .
와이어 코어의 단부가 복수의 척 저(1222) 사이에 삽입된 상태에서, 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치할 수 있다. 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치하면, 척 슬리브(1225)는 척 바디(1221)의 회전 방향에 대하여 고정될 수 있다. 제1 커플링 돌기(1513, 1523)가 척 그루브(1226)에 위치한 상태에서 척 바디(1221)가 회전하면, 복수의 척 저(1222)는 척 슬리브(1225)에 대하여 회전할 수 있다. 달리 말하면, 척 슬리브(1225)는 복수의 척 저(1222)에 대하여 회전할 수 있다. 척 슬리브(1225)가 복수의 척 저(1222)에 대하여 제1 회전 방향으로 회전하면, 척 슬리브(1225)는 복수의 척 저(1222)를 오므릴수 있다. 복수의 척 저(1222)가 오므려지면, 와이어 코어의 단부는 제1 척(1220)에 결합될 수 있다. 다른 예를 들어, 척 슬리브(1225)가 복수의 척 저(1222)에 대하여 제2 회전 방향으로 회전하면, 복수의 척 저(1222)가 벌어질 수 있다. 제2 회전 방향은, 제1 회전 방향의 반대 방향일 수 있다. 복수의 척 저(1222)가 벌어지면, 와이어 코어는 제1 척(1220)에서 분리될 수 있다.In a state in which the end of the wire core is inserted between the plurality of chuck bottoms 1222 , the first coupling protrusions 1513 and 1523 may be positioned in the chuck groove 1226 . When the first coupling protrusions 1513 and 1523 are positioned in the chuck groove 1226 , the chuck sleeve 1225 may be fixed with respect to the rotation direction of the chuck body 1221 . When the chuck body 1221 rotates while the first coupling protrusions 1513 and 1523 are positioned in the chuck groove 1226 , the plurality of chuck bottoms 1222 may rotate with respect to the chuck sleeve 1225 . In other words, the chuck sleeve 1225 may rotate relative to the plurality of chuck bottoms 1222 . When the chuck sleeve 1225 rotates in the first rotation direction with respect to the plurality of chuck bottoms 1222 , the chuck sleeve 1225 may close the plurality of chuck bottoms 1222 . When the plurality of chuck bottoms 1222 are closed, an end of the wire core may be coupled to the first chuck 1220 . As another example, when the chuck sleeve 1225 rotates in the second rotation direction with respect to the plurality of chuck bottoms 1222 , the plurality of chuck bottoms 1222 may be opened. The second rotational direction may be opposite to the first rotational direction. When the plurality of chuck bottoms 1222 are opened, the wire core may be separated from the first chuck 1220 .
도 7은, 와이어 코어가 와이어 홀더 유닛에 결합된 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which the wire core is coupled to the wire holder unit.
도 7을 참조하면, 와이어 코어(21)는 와이어 홀더 유닛(1000)에 결합되거나 고정될 수 있다. 예를 들어 와이어 코어(21)의 일단은 제1 와이어 홀더 모듈(1200)에 결합되거나 고정될 수 있다. 예를 들어 와이어 코어(21)의 타단은 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합되거나 고정될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the wire core 21 may be coupled to or fixed to the wire holder unit 1000 . For example, one end of the wire core 21 may be coupled to or fixed to the first wire holder module 1200 . For example, the other end of the wire core 21 may be coupled to or fixed to the second wire holder module 1300 .
제1 척(1220)과 제2 척(1320) 사이의 거리는, 와이어 코어(21)의 길이 보다 작을 수 있다. 따라서 와이어 코어(21)에 장력이 형성되지 않을 수 있다. 달리 말하면 와이어 코어(21)가 팽팽하게 당겨진 상태가 아닐 수 있다. 이 경우 와이어 코어(21)에 섬유가 입혀지거나 코팅되기 어려울 수 있다.A distance between the first chuck 1220 and the second chuck 1320 may be smaller than a length of the wire core 21 . Therefore, tension may not be formed in the wire core 21 . In other words, the wire core 21 may not be in a taut state. In this case, it may be difficult for the fiber to be coated or coated on the wire core 21 .
제2 척(1320)은 제2 와이어 홀더 프레임(1310)에 결합된 상태에서 축 방향으로 회전할 수 있다. 제2 척(1320)은 제2 와이어 홀더 프레임(1310)의 병진 이동에 구속될 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 와이어 홀더 승강부(1340)에 의해 이동할 수 있다. 따라서 제2 척(1320)은 와이어 홀더 승강부(1340)에 의해 상하방향으로 또는 제3 방향(DR3, 도 1 참조)으로 이동할 수 있다. The second chuck 1320 may rotate in the axial direction while being coupled to the second wire holder frame 1310 . The second chuck 1320 may be constrained to translational movement of the second wire holder frame 1310 . The second wire holder frame 1310 may be moved by the wire holder lifting unit 1340 . Accordingly, the second chuck 1320 may move in the vertical direction or in the third direction (DR3, see FIG. 1 ) by the wire holder lifting unit 1340 .
제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제3 개구부(1123)에서 위로 이동할 수 있다. 즉 제2 와이어 홀더 프레임(1310)은 제1 척(1220)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 제2 와이어 홀더 프레임(1310)이 제1 척(1220)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 와이어 코어(21)는 팽팽하게 당겨질 수 있다. 즉 와이어 코어(21)에 장력이 형성될 수 있다.The second wire holder frame 1310 may move in the third opening 1123 . For example, the second wire holder frame 1310 may move upward in the third opening 1123 . That is, the second wire holder frame 1310 may move in a direction away from the first chuck 1220 . When the second wire holder frame 1310 moves in a direction away from the first chuck 1220 , the wire core 21 may be pulled taut. That is, tension may be formed in the wire core 21 .
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용액 공급 유닛(3000)을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a solution supply unit 3000 according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 용액 공급 유닛(3000)은 용액 공급 바디(3100)를 포함할 수 있다. 용액 공급 바디(3100)는 케이싱 유닛(4000, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 용액 공급 바디(3100)는, 예를 들어, 씰링(4300, 도 1 참조)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the solution supply unit 3000 may include a solution supply body 3100 . The solution supply body 3100 may be installed in the casing unit 4000 (refer to FIG. 1 ). The solution supply body 3100 may be installed, for example, in the sealing 4300 (refer to FIG. 1 ).
용액 공급 유닛(3000)은, 용액 공급 시린지(3200)를 포함할 수 있다. ‘시린지(syringe)’는 주사기 또는 주입기라 칭할 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)는, 섬유의 원료가 되는 용액을 수용할 수 있다.The solution supply unit 3000 may include a solution supply syringe 3200 . A 'syringe' may be referred to as a syringe or injector. The solution supply syringe 3200 may contain a solution serving as a raw material for fibers.
섬유의 원료가 되는 용액은, 고분자 용액일 수 있다. 고분자 용액을 구성하는 고분자 물질은, 예를 들어, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 폴리에틸렌옥사이드, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리부틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트, 폴리-m-페닐렌 테레프탈레이트, 폴리-p-페니렌이소후라테이트, 폴리불화 비닐리덴, 폴리불화 비닐리덴-헥사플루오로프로필렌 공중합체, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴-아크릴레이트 공중합체, 폴리아크릴로니트릴, 폴리아크릴로니트릴-메타크릴레이트 공중합체, 폴리카보네이트, 폴리아릴레이트, 폴리에스테르 카보네이트, 나일론, 아라미드, 폴리카프로락톤, 폴리젖산, 폴리글리콜산, 콜라겐, 폴리하이드록시낙산, 폴리초산비닐, 폴리펩타이드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The solution used as the raw material of the fiber may be a polymer solution. The polymer material constituting the polymer solution is, for example, polypropylene, polyethylene, polystyrene, polyethylene oxide, polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polyethylene naphthalate, poly-m-phenylene terephthalate, poly-p- Phenylene isofuratate, polyvinylidene fluoride, polyvinylidene fluoride-hexafluoropropylene copolymer, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride-acrylate copolymer, polyacrylonitrile, polyacrylonitrile-methacrylate It may include at least one of copolymer, polycarbonate, polyarylate, polyester carbonate, nylon, aramid, polycaprolactone, polylactic acid, polyglycolic acid, collagen, polyhydroxybutyric acid, polyvinyl acetate, and a polypeptide. .
고분자 물질에 관한 용매는, 메탄올, 에탄올,1-프로판올,2-프로판올, 헥사플루오로아이소프로판올, 테트라에틸렌글리콜, 트리에틸렌 글리콜, 디벤질 알코올, 1,3-디옥소란, 1,4-디옥산, 메틸 에틸 케톤, 메틸 이소부틸 케톤, 메틸-n-헥실 케톤, 메틸-n-프로필 케톤, 디이소프로필 케톤, 디이소부틸케톤, 아세톤, 헥사플루오로아세톤, 페놀, 포름산, 포름산 메틸, 포름산 에틸, 포름산프로필, 안식향산 메틸, 안식향산 에틸, 안식향산 프로필, 초산메틸, 초산에틸, 초산 프로필, 프탈산 디메틸, 프탈산 디에틸, 프탈산 디프로필, 염화메틸, 염화 에틸, 염화메틸렌, 클로로포름, o-클로로톨루엔, p-클로로톨루엔, 사염화탄소, 1,1-디클로로에탄, 1,2-디클로로에탄, 트리클로로에탄, 디클로로프로판, 디브로모에탄, 디브로모프로판, 브롬화 메틸, 취화에틸, 브롬화프로필, 초산, 벤젠, 톨루엔, 헥산, 사이클로헥산, 사이클로헥사논, 사이클로펜탄, o-자일렌, p-자일렌, m-자일렌, 아세토니트릴, 테트라하이드로퓨란, N,N-디메틸포름아미드, 피리딘, 물 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.Solvents related to polymeric substances include methanol, ethanol, 1-propanol, 2-propanol, hexafluoroisopropanol, tetraethylene glycol, triethylene glycol, dibenzyl alcohol, 1,3-dioxolane, 1,4-dioxane. , methyl ethyl ketone, methyl isobutyl ketone, methyl-n-hexyl ketone, methyl-n-propyl ketone, diisopropyl ketone, diisobutyl ketone, acetone, hexafluoroacetone, phenol, formic acid, methyl formate, ethyl formate , propyl formate, methyl benzoate, ethyl benzoate, propyl benzoate, methyl acetate, ethyl acetate, propyl acetate, dimethyl phthalate, diethyl phthalate, dipropyl phthalate, methyl chloride, ethyl chloride, methylene chloride, chloroform, o-chlorotoluene, p -Chlorotoluene, carbon tetrachloride, 1,1-dichloroethane, 1,2-dichloroethane, trichloroethane, dichloropropane, dibromoethane, dibromopropane, methyl bromide, ethyl embrittlement, propyl bromide, acetic acid, benzene, At least one of toluene, hexane, cyclohexane, cyclohexanone, cyclopentane, o-xylene, p-xylene, m-xylene, acetonitrile, tetrahydrofuran, N,N-dimethylformamide, pyridine, and water may include
용매에 고분자 물질 이외에 무기질 재료가 첨가될 수 있다. 용매에 첨가되는 무기질 재료는, 예를 들어, 산화물, 탄화물, 질화물, 붕화물, 규화물, 불화물, 황화물 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어 산화물이 고분자 용액에 첨가되면, 내열성 및 가공성이 향상될 수 있다. 고분자 용액에 첨가되는 산화물은, 예를 들어, Al2O3, SiO2, TiO2, Li2O, Na2O, MgO, CaO, SrO, BaO, B2O3, P2O5, SnO2, ZrO2, K2O, Cs2O, ZnO, Sb2O3, As2O3, CeO2, V2O5, Cr2O3, MnO, Fe2O3, CoO, NiO, Y2O3, Lu2O3, Yb2O3, HfO2, Nb2O5 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition to the polymer material, an inorganic material may be added to the solvent. The inorganic material added to the solvent may include, for example, at least one of oxides, carbides, nitrides, borides, silicides, fluorides, and sulfides. For example, when an oxide is added to a polymer solution, heat resistance and processability can be improved. The oxide added to the polymer solution is, for example, Al 2 O 3 , SiO 2 , TiO 2 , Li 2 O, Na 2 O, MgO, CaO, SrO, BaO, B 2 O 3 , P 2 O 5 , SnO 2 , ZrO 2 , K 2 O, Cs 2 O, ZnO, Sb 2 O 3 , As 2 O 3 , CeO 2 , V 2 O 5 , Cr 2 O 3 , MnO, Fe 2 O 3 , CoO, NiO, Y 2 O 3 , Lu 2 O 3 , Yb 2 O 3 , HfO 2 , and Nb 2 O 5 may be included.
용액 공급 유닛(3000)은 용액 공급 구동부(3300)를 포함할 수 있다. 용액 공급 구동부(3300)는, 용액 공급 모터(3310)와 용액 공급 로드(3320)를 포함 할 수 있다. 용액 공급 로드(3320)는 용액 공급 바디(3100)에 설치되며 용액 공급 시린지(3200)에 힘을 제공할 수 있다. 용액 공급 모터(3310)는 용액 공급 바디(3100)에 설치될 수 있다. 용액 공급 모터(3310)는 용액 공급 로드(3320)에 구동력을 제공할 수 있다. 용액 공급 로드(3320)는 구동력을 용액 공급 시린지(3200)에 전달할 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)가 구동력에 의해 압력을 제공받으면, 용액 공급 시린지(3200)는 고분자 용액을 토출할 수 있다.The solution supply unit 3000 may include a solution supply driver 3300 . The solution supply driving unit 3300 may include a solution supply motor 3310 and a solution supply rod 3320 . The solution supply rod 3320 is installed on the solution supply body 3100 and may provide force to the solution supply syringe 3200 . The solution supply motor 3310 may be installed in the solution supply body 3100 . The solution supply motor 3310 may provide a driving force to the solution supply rod 3320 . The solution supply rod 3320 may transmit a driving force to the solution supply syringe 3200 . When the solution supply syringe 3200 is supplied with pressure by a driving force, the solution supply syringe 3200 may discharge the polymer solution.
도 9는, 도 1에 도시된 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view showing the first fiber forming module and the second fiber forming module shown in FIG. 1 .
도 9 를 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)를 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)와 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module body 2210 . The second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module body 2310 . The fiber-forming module bodies 2210 and 2310 may refer to at least one of the first fiber-forming module body 2210 and the second fiber-forming module body 2310 .
섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)는, 수직 바(2125, 도 1 참조)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)는 제1 수직 바(2125a, 도 1 참조)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310b, 도 1 참조)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.The fiber forming module bodies 2210 and 2310 may be coupled to a vertical bar 2125 (refer to FIG. 1 ). For example, the first fiber forming module body 2210 may be movably coupled to the first vertical bar 2125a (refer to FIG. 1 ). For example, it may be movably coupled to the second fiber forming module body 2310b (refer to FIG. 1 ).
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)를 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 헤드(2220, 2320)는, 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)와 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module head 2220 . The second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module head 2320 . The fiber forming module heads 2220 and 2320 may refer to at least one of the first fiber forming module head 2220 and the second fiber forming module head 2320 .
섬유 형성 모듈 헤드(2220, 2320)는 섬유 형성 모듈 바디(2210, 2310)에 결합되거나 연결될 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)에 결합되거나 연결될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2230)는, 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)에 결합되거나 연결될 수 있다.The fiber forming module heads 2220 and 2320 may be coupled to or connected to the fiber forming module bodies 2210 and 2310 . For example, the first fiber forming module head 2220 may be coupled to or connected to the first fiber forming module body 2210 . For example, the second fiber forming module head 2230 may be coupled to or connected to the second fiber forming module body 2310 .
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)를 포함할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)는, 제1 섬유 형성 모듈 바디(2210)와 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)를 연결할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)는, 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241)와 제1 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242)를 포함할 수 있다.The first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module connecting member 2240 . The first fiber forming module connecting member 2240 may connect the first fiber forming module body 2210 and the first fiber forming module head 2220 . The first fiber forming module connecting member 2240 may include, for example, a first fiber forming module first connecting member 2241 and a first fiber forming module second connecting member 2242 .
제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)는, 제2 섬유 형성 모듈 바디(2310)와 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)를 연결할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340)는, 예를 들어, 제2 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2341)와 제2 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2342)를 포함할 수 있다.The second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module connecting member 2340 . The second fiber forming module connecting member 2340 may connect the second fiber forming module body 2310 and the second fiber forming module head 2320 . The second fiber forming module connecting member 2340 may include, for example, a second fiber forming module first connecting member 2341 and a second fiber forming module second connecting member 2342 .
섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 제1 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240)와 제2 섬유 형성 모듈 연결 부재(2340) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)는, 제1 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241)와 제2 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2341) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)는, 제1 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242)와 제2 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2342) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 앞에 위치할 수 있다.The fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may refer to at least one of the first fiber forming module connecting member 2240 and the second fiber forming module connecting member 2340 . The fiber forming module first connecting members 2241 and 2341 may refer to at least one of the first fiber forming module first connecting member 2241 and the second fiber forming module first connecting member 2341 . The fiber forming module second connecting members 2242 and 2342 may refer to at least one of the first fiber forming module second connecting member 2242 and the second fiber forming module second connecting member 2342 . The fiber forming module first connecting members 2241 and 2341 may be positioned in front of the fiber forming module second connecting members 2242 and 2342 .
섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 탄성을 가질 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 연결 부재(2240, 2340)는, 스프링(spring)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수와 다를 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수 보다 클 수 있다.The fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may have elasticity. For example, the fiber forming module connecting members 2240 and 2340 may include a spring. A spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be different from a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 . For example, a spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be greater than a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 .
제1 섬유 형성 모듈(2200)은 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)를 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)를 포함할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)는 제1 섬유 형성 모듈 헤드(2220)에 결합될 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)는 제2 섬유 형성 모듈 헤드(2320)에 결합될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230, 2330)은, 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)와 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The first fiber forming module 2200 may include a first fiber forming module contact member 2230 . The second fiber forming module 2300 may include a second fiber forming module contact member 2330 . The first fiber forming module contact member 2230 may be coupled to the first fiber forming module head 2220 . The second fiber forming module contact member 2330 may be coupled to the second fiber forming module head 2320 . The fiber forming module contact members 2230 and 2330 may refer to at least one of the first fiber forming module contact member 2230 and the second fiber forming module contact member 2330 .
도 10은 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a fiber forming module contact member.
도 10의 (a)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230, 2330)는, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)을 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2230)의 일면에 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)이 형성될 수 있다. 예를 들어 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재(2330)의 일면에 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)이 형성될 수 있다. 도 10의 (a)와 도 1을 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)은, 서로 마주할 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 10A , the fiber forming module contact members 2230 and 2330 may include fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . For example, the first fiber forming module contact surface 2231 may be formed on one surface of the first fiber forming module contact member 2230 . For example, the second fiber forming module contact surface 2331 may be formed on one surface of the second fiber forming module contact member 2330 . 10A and 1 , the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 may face each other. The fiber-forming module contact surfaces 2231 and 2331 may refer to at least one of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 .
섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 주름이 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름은, 사람의 지문과 유사한 패턴으로 형성될 수 있다. 고분자 용액이 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포될 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름은, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 접촉 면적을 증대할 수 있다. 따라서 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름에 기하여, 고분자 용액으로부터 형성되는 섬유가 부착되는 면적이 증대될 수 있다. 즉 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 형성된 주름에 의하여, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331) 사이에 형성되는 섬유의 양이 증대될 수 있다.Corrugations may be formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . The wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be formed in a pattern similar to a human fingerprint. A polymer solution may be applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . The corrugations formed on the fiber-forming module contact surfaces 2231 , 2331 may increase the contact area formed on the fiber-forming module contact surfaces 2231 , 2331 . Therefore, based on the wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331, the area to which the fibers formed from the polymer solution are attached may be increased. That is, the amount of fibers formed between the first fiber forming module contact surface 2231 and the second fiber forming module contact surface 2331 may be increased due to the wrinkles formed on the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
도 10의 (b)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은 복수로 형성될 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)을 포함할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)의 사이에, 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)가 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)는, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에서 함몰되어 형성될 수 있다. 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)의 길이 방향은, 제3 방향(DR3)일 수 있다.Referring to FIG. 10B , a plurality of fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be formed. For example, the fiber-forming module contact surfaces 2231 and 2331 may include fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2. there is. Fiber-forming module depressions 2235 and 2335 may be formed between the fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2. . The fiber forming module depressions 2235 and 2335 may be formed by being depressed in the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . The longitudinal direction of the fiber forming module depressions 2235 and 2335 may be the third direction DR3 .
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)은, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1), 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335), 그리고 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)는, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)은, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)의The fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 may be disposed in the first direction DR1 or in the front-rear direction. For example, the fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1, the fiber-forming module depressions 2235 and 2335, and the fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 include the first They may be sequentially disposed in one direction DR1 or in the front-rear direction. Fiber-forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1, fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2
전방에 위치할 수 있다.It can be located in the front.
제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)은, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)을 포함할 수 있다. 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)은, 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2)을 포함할 수 있다.The first fiber-forming module contact surface 2231 may include a first fiber-forming module first contact surface 2231-1 and a first fiber-forming module second contact surface 2231-2. The second fiber-forming module contact surface 2331 may include a second fiber-forming module first contact surface 2331-1 and a second fiber-forming module second contact surface 2331-2.
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)은, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다. 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)은, 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2) 중에서 적어도 하나를 의미할 수 있다.The fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may mean at least one of the first fiber forming module first contact surface 2231-1 and the second fiber forming module first contact surface 2331-1. can The fiber-forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2 may mean at least one of the first fiber-forming module second contact surface 2231-2 and the second fiber-forming module second contact surface 2331-2. can
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어(20)를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a wire 20 according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 와이어(20)는 와이어 코어(21)와 와이어 피복부(22)를 포함할 수 있다. 와이어 코어(21)는 가요성 물질을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 와이어 코어(21)의 강성은, 와이어 피복부(22)의 강성 보다 클 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는 수지(plastic)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는 FRP(Fiber Reinforced)를 포함하는 소재로 형성된 와이어일 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 금속(metal)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 형상기억합금을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이어 코어(21)는, 니켈과 티타늄의 합금을 포함하는 소재로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the wire 20 may include a wire core 21 and a wire covering portion 22 . The wire core 21 may be formed of a material including a flexible material. The rigidity of the wire core 21 may be greater than that of the wire covering portion 22 . For example, the wire core 21 may be formed of a material including plastic. For example, the wire core 21 may be a wire formed of a material including FRP (Fiber Reinforced). For example, the wire core 21 may be formed of a material including metal. For example, the wire core 21 may be formed of a material including a shape memory alloy. For example, the wire core 21 may be formed of a material including an alloy of nickel and titanium.
와이어 코어(21)는, 치아 교정에 사용될 수 있다. 와이어 코어(21)는, 10 내지 15℃에서 치아에 잘 부착되고, 부착된 이후 체온에 의해 온도가 상승하면 원래의 아치(arch) 형상으로 회복되는 성질을 사질 수 있다. 와이어 코어(21)의 직경(diameter) 또는 두께는, 다양할 수 있다. 즉 여러 종류 직경의 와이어 코어(21)가 치아 교정에 사용될 수 있다. 와이어 코어(21)는 ‘교정 와이어’라 칭할 수 있다. The wire core 21 may be used for orthodontic treatment. The wire core 21 is well attached to the teeth at 10 to 15° C., and when the temperature rises by body temperature after being attached, it may have a property of being restored to the original arch shape. The diameter or thickness of the wire core 21 may vary. That is, the wire core 21 of various diameters can be used for orthodontic treatment. The wire core 21 may be referred to as a 'correction wire'.
와이어 피복부(22)는, 고분자 물질을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어 도 1 내지 도 11을 참조하면, 고분자 용액이 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 사이에서 인장되어 고분자 섬유가 형성되면, 형성된 고분자 섬유와 와이어 코어(21)가 교차하면서 와이어 코어(21)에 고분자 섬유가 입혀지거나 코팅될 수 있다. 와이어 피복부(22)는, 와이어 코어(21)에 입혀지거나 코팅된 고분자 섬유를 의미할 수 있다.The wire covering portion 22 may be formed of a material including a polymer material. For example, referring to FIGS. 1 to 11 , when a polymer solution is stretched between the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 to form a polymer fiber, the formed polymer fiber and the wire A polymer fiber may be coated or coated on the wire core 21 while the core 21 is crossed. The wire coating part 22 may refer to a polymer fiber coated or coated on the wire core 21 .
고분자 섬유는 수용성일 수 있다. 따라서 브라켓(bracket)이 와이어(20)의 외면을 밀착하며 와이어(20)를 고정하는 경우, 와이어 피복부(22)가 물에 노출되면 와이어 피복부(22)는 제거될 수 있다. 와이어 피복부(22)가 제거되면, 와이어 코어(21)가 외부로 노출될 수 있으며, 브라켓과 와이어 사이에 유격(clearance)이 발생할 수 있다.The polymeric fibers may be water-soluble. Therefore, when the bracket is in close contact with the outer surface of the wire 20 and the wire 20 is fixed, the wire covering part 22 may be removed when the wire covering part 22 is exposed to water. When the wire covering portion 22 is removed, the wire core 21 may be exposed to the outside, and a clearance may occur between the bracket and the wire.
치아 교정에 있어서, 브라켓은 치아에 고정되며 와이어(20)에 결합할 수 있다. 치아 교정은 치아의 이동(미세한 이동)을 목적으로 하므로, 브라켓과 와이어(20) 사이에 유격이 요구될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 ‘코팅된 와이어(20)’가 치아 교정에 사용될 경우, 브라켓은 레진(resin)으로 형성될 수 있다. 브라켓이 레진으로 형성되면, 브라켓의 크기가 상대적으로 작아질 수 있으며 심미감도 좋아질 수 있다. 레진이 와이어(20)를 덮으면서 치아에 결합된 이후, 와이어 피복부(22)가 제거되면 레진과 와이어(20) 사이에 유격이 형성될 수 있다.In orthodontic treatment, the bracket is fixed to the teeth and may be coupled to the wire 20 . Since orthodontic orthodontic treatment is for the purpose of movement (fine movement) of teeth, clearance may be required between the bracket and the wire 20 . When the 'coated wire 20' according to an embodiment of the present invention is used for orthodontic treatment, the bracket may be formed of resin. When the bracket is formed of resin, the size of the bracket may be relatively small and the aesthetics may be improved. After the resin is bonded to the teeth while covering the wire 20 , when the wire covering portion 22 is removed, a gap may be formed between the resin and the wire 20 .
와이어(20)는 그 위치에 따라 구분될 수 있다. 와이어(20)는, 와이어 제1 단(25)에서 와이어 제2 단(26)까지 연장된(elongated) 형상을 형성할 수 있다. 와이어 제1 단(25)과 제2 단(26) 사이에, 와이어 코팅 영역(27)이 위치할 수 있다. 와이어 코팅 영역(27)은, 와이어 피복부(22)가 형성되는 영역일 수 있다. 와이어 제1 단(25)은, 와이어(20)의 일단(an end)이라 칭할 수 있다. 와이어 제2 단(26)은, 와이어(20)의 타단(another end)이라 칭할 수 있다.The wire 20 may be divided according to its location. The wire 20 may form an elongated shape from the first end of the wire 25 to the second end of the wire 26 . Between the wire first end 25 and the second end 26 , a wire coating region 27 may be located. The wire coating region 27 may be a region in which the wire coating portion 22 is formed. The wire first end 25 may be referred to as an end of the wire 20 . The second end of the wire 26 may be referred to as the other end of the wire 20 .
도 12 내지 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동을 나타낸 도면이다.12 to 14 are views showing the operation of the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 서로 마주하며 배치될 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 도 10 참조)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331, 도 10 참조) 중에서 적어도 하나에 고분자 용액이 도포될 수 있다. 12 , the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may be disposed to face each other. A polymer solution may be applied to at least one of the first fiber-forming module contact surface 2231 (refer to FIG. 10) and the second fiber-forming module contact surface 2331 (refer to FIG. 10).
도 13을 참조하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근하면, 고분자 용액은 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach each other. When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach each other, the polymer solution may be positioned between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지게 되면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 위치한 고분자 용액은 점탄성에 기하여 섬유로 변환될 수 있다. 변환된 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 도 10 참조)에서 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331, 도10 참조)까지 이어질 수 있다.When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 are separated from each other, the polymer solution located between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 is based on viscoelasticity. can be converted into fibers. The converted fibers may run from the first fiber forming module contact surface 2231 (see FIG. 10 ) to the second fiber forming module contact surface 2331 (see FIG. 10 ).
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 멀어지는 과정에서, 고분자 용액의 점성에 기하여 섬유 형성 연결 부재(2240, 2340, 도 9 참조)에 장력(tension)이 가해질 수 있다. 섬유 형성 모듈 제1 연결 부재(2241, 2341)의 스프링 상수(spring constant)는, 섬유 형성 모듈 제2 연결 부재(2242, 2342)의 스프링 상수와 다를 수 있다.In the process of the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 moving away from each other, tension may be applied to the fiber forming connecting members 2240 and 2340 (refer to FIG. 9 ) based on the viscosity of the polymer solution. there is. A spring constant of the fiber-forming module first connection members 2241 and 2341 may be different from a spring constant of the fiber-forming module second connection members 2242 and 2342 .
따라서 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)이 전체적으로 균일한 거리로 벌어지지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 앞부분이 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 뒷부분 보다 먼저 벌어지거나 나중에 벌어질 수 있다. 이와 같은 메커니즘을 통해, 고분자 용액으로부터 발생되는 고분자 섬유의 양이 증대될 수 있다.Accordingly, the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 may not spread apart by a uniform distance as a whole. For example, the front portion of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 is opened before the rear portion of the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 or it could happen later. Through such a mechanism, the amount of polymer fibers generated from the polymer solution can be increased.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 서로 접근하고 멀어지는 공정이 수차례 반복될 수 있다. 이 과정에서, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)의 사이에 다수의 섬유가 형성될 수 있다.A process in which the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach and move away from each other may be repeated several times. In this process, a plurality of fibers may be formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 .
도 14를 참조하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유가 와이어(20)에 교차하면, 섬유는 와이어(20)에 입혀지거나 코팅될 수 있다. 와이어(20)는, 와이어 코어(21, 도 11 참조)이거나, 와이어 코어(21, 도 11 참조)에 섬유가 입혀진 상태일 수 있다.Referring to FIG. 14 , the fiber forming modules 2200 and 2300 may move backward. The moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) may move backward. When the moving module 2100 (refer to FIG. 1) moves rearward, the fiber forming modules 2200 and 2300 may move rearward. When the fiber forming modules 2200 and 2300 move backward, the fibers formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may intersect the wire 20 . Once the fibers intersect the wire 20 , the fibers may be coated or coated on the wire 20 . The wire 20 may be a wire core 21 (refer to FIG. 11) or a state in which fibers are coated on the wire core 21 (refer to FIG. 11).
섬유가 와이어(20)에 교차하는 과정에서, 제1 척(1220, 도 2 참조)과 제2 척(1320, 도 2 참조)가 회전(spinning)할 수 있다. 제1 척(1220, 도 2 참조)과 제2 척(1320, 도 2 참조)가 회전(spinning)하면, 와이어(20)가 회전(spinning)할 수 있다. 와이어(20)가 회전하면, 섬유는 와이어(20)에 효과적으로 부착될 수 있다.While the fiber crosses the wire 20, the first chuck 1220 (refer to FIG. 2) and the second chuck 1320 (refer to FIG. 2) may spin. When the first chuck 1220 (refer to FIG. 2 ) and the second chuck 1320 (refer to FIG. 2 ) are rotated, the wire 20 may be rotated. As the wire 20 rotates, the fibers can be effectively attached to the wire 20 .
이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 전방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 전방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 섬유가 형성되면, 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하여 섬유가 와이어(20)에 효과적으로 부착되도록 할 수 있다. 이와 같은 과정이 반복되면서 섬유가 와이어(20)에 입혀지거나 코팅될 수 있다. The moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) may move forward. When the moving module 2100 (refer to FIG. 1) moves forward, the fiber forming modules 2200 and 2300 may move forward. When the fibers are formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 , the moving module 2100 (see FIG. 1 ) moves backward so that the fibers are effectively attached to the wire 20 . there is. As this process is repeated, the fiber may be coated or coated on the wire 20 .
섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2332, 도 10 참조)이 복수로 형성되는 경우, 섬유가 와이어(20)에 입혀지거나 코팅되는 과정이 고려될 수 있다. 도 10의 (b)를 참조하면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1), 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335), 그리고 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)는, 제1 방향(DR1)으로 또는 전후방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.When a plurality of fiber forming module contact surfaces 2231 and 2332 (refer to FIG. 10 ) are formed, a process in which fibers are coated or coated on the wire 20 may be considered. Referring to (b) of FIG. 10 , the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1, the fiber forming module depressions 2235 and 2335, and the fiber forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331 -2) may be sequentially disposed in the first direction DR1 or in the front-rear direction.
섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 고분자 용액이 도포된 이후, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 접근 및 후퇴 이동을 할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 접근하면, 와이어(20)는 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)에 위치할 수 있다. 즉 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 접근하더라도, 와이어(20)는 섬유 형성 모듈(2200, 2300)과 이격될 수 있다. 와이어(20)가 섬유 형성 모듈 함몰부(2235, 2335)에 위치하도록 하는 섬유 형성 모듈(2200, 2300)의 전후방향 위치는, 기준위치라 칭할 수 있다.After the polymer solution is applied to the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 and the fiber forming module second contact surfaces 2231-2 and 2331-2, the first fiber forming module 2200 and the second The fiber forming module 2300 is capable of approaching and retracting movement. When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach, the wire 20 may be positioned in the fiber forming module depressions 2235 and 2335 . That is, even when the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 approach each other, the wire 20 may be spaced apart from the fiber forming modules 2200 and 2300 . The position in the front-rear direction of the fiber-forming modules 2200 and 2300 such that the wire 20 is positioned in the fiber-forming module depressions 2235 and 2335 may be referred to as a reference position.
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300) 사이에 고분자 성분의 섬유가 형성된 이후, 이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 전방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 전방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2)과 제2 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2331-2)의 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다.After the fibers of the polymer component are formed between the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 , the moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) may move forward. When the moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) moves forward, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move forward. When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 move forward, the first fiber forming module second contact surface 2231-2 and the second fiber forming module second contact surface 2331-2 The fibers formed between the may intersect the wire 20 .
이동 모듈(2100, 도 1 참조)은 후방으로 이동할 수 있다. 이동 모듈(2100, 도 1 참조)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 후방으로 이동하면, 제1 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1)과 제2 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2331-1)의 사이에 형성된 섬유는 와이어(20)와 교차할 수 있다.The moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) may move backward. When the moving module 2100 (refer to FIG. 1 ) moves backward, the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move rearward. When the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 move backward, the first fiber forming module first contact surface 2231-1 and the second fiber forming module first contact surface 2331-1 The fibers formed between the may intersect the wire 20 .
제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은 전방으로 이동하여 기준위치에 위치할 수 있다. 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 접근 및 후퇴 이동을 수행하면서 섬유를 생성할 수 있다. 그리고 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)이 전방으로 이동한 이후 다시 후방으로 이동하는 과정에서, 섬유가 와이어(20)에 부착될 수 있다. 위와 같은 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.The first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may move forward and be positioned at a reference position. The first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may generate fibers while performing approach and retreat movements. In addition, while the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 move forward and then move back, the fibers may be attached to the wire 20 . The above process may be repeatedly performed.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)의 블록도를 나타낸 도면이다. 도 15는, 도 1 내지 도 14와 함께 설명될 수 있다.15 is a view showing a block diagram of a wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 15 may be described together with FIGS. 1 to 14 .
도 1 내지 도 15를 참조하면, 와이어 코팅 디바이스(10)는 공기 조화 유닛(5400, air handling unit)을 포함할 수 있다. 공기 조화 유닛(5400)은 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도를 측정하고 조절할 수 있다.1 to 15 , the wire coating device 10 may include an air handling unit 5400 (air handling unit). The air conditioning unit 5400 may measure and adjust the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 .
와이어 코팅 디바이스(10)는 전류 제공 모듈(5500)을 포함할 수 있다. 전류 제공 모듈(5500)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 전류(electric current)를 제공할 수 있다. 고분자 섬유가 코팅된 와이어(20)에 전류가 인가되면, 와이어 코어(21)에 흐르는 전류에 의하여 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 효과적으로 부착될 수 있다. 와이어(20)에 전류를 제공하는 공정은, 와이어(20)에 와이어 피복부(22)가 형성된 이후에 수행될 수 있다.The wire coating device 10 may include a current providing module 5500 . The current providing module 5500 may provide an electric current to the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 . When a current is applied to the polymer fiber-coated wire 20 , the wire covering part 22 may be effectively attached to the wire core 21 by the current flowing through the wire core 21 . The process of providing a current to the wire 20 may be performed after the wire covering portion 22 is formed on the wire 20 .
와이어 코팅 디바이스(10)는 입력부(5200)를 포함할 수 있다. 입력부(5200)는 터치스크린(5200)의 형상으로 구현될 수 있다. 입력부(5200)는 제1 신호(S1)를 생성할 수 있다. 입력부(5200)는 제1 신호(S1)를 제어 유닛(5200)에 전달할 수 있다. 제1 신호(S1)는, 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동에 관한 명령 정보를 포함할 수 있다.The wire coating device 10 may include an input 5200 . The input unit 5200 may be implemented in the shape of a touch screen 5200 . The input unit 5200 may generate the first signal S1 . The input unit 5200 may transmit the first signal S1 to the control unit 5200 . The first signal S1 may include command information regarding the operation of the wire coating device 10 .
와이어 코팅 디바이스(10)는 센서 유닛(5300)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(5300)은 장력 측정 모듈(5310)을 포함할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 예를 들어, 로드셀(loadcell)을 포함할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 형성된 장력을 측정할 수 있다. 장력 측정 모듈(5310)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300) 중에서 적어도 하나에 설치되거나 배치될 수 있다.The wire coating device 10 may include a sensor unit 5300 . The sensor unit 5300 may include a tension measurement module 5310 . The tension measuring module 5310 may include, for example, a load cell. The tension measuring module 5310 may measure the tension formed in the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 . The tension measuring module 5310 may be installed or disposed in at least one of the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
센서 유닛(5300)은 제2 신호(S2)를 생성할 수 있다. 제2 신호(S2)는, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)에 형성된 장력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제2 신호(S2)는 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.The sensor unit 5300 may generate the second signal S2 . The second signal S2 may include information about the tension formed in the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 . The second signal S2 may be transmitted to the control unit 5100 .
센서 유닛(5300)은 와이어 두께 측정 모듈(5320)을 포함할 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 홀더 바디(1100)에 설치되거나 배치될 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 예를 들어, 광학기기를 포함하거나 초음파기기를 포함할 수 있다. 와이어 두께 측정 모듈(5320)은, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께를 측정할 수 있다.The sensor unit 5300 may include a wire thickness measurement module 5320 . The wire thickness measuring module 5320 may be installed or disposed on the holder body 1100 . The wire thickness measuring module 5320 may include, for example, an optical device or an ultrasonic device. The wire thickness measurement module 5320 may measure the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 .
센서 유닛(5300)은 제3 신호(S3)를 생성할 수 있다. 제3 신호(S3)는, 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제3 신호(S3)는 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.The sensor unit 5300 may generate a third signal S3 . The third signal S3 may include information about the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 . The third signal S3 may be transmitted to the control unit 5100 .
입력 신호(S1, S2, S3)는, 제1 신호(S1), 제2 신호(S2), 그리고 제3 신호(S3) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어 유닛(5100)은 입력 신호(S1, S2, S3)를 기초로 출력 신호(S4, S5, S6, S7)를 생성할 수 있다. 출력 신호(S4, S5, S6, S7)는, 와이어 코팅 디바이스(10)의 작동에 관한 명령 정보를 포함할 수 있다. 출력 신호(S4, S5, S6, S7)는, 제4 신호(S4), 제5 신호(S5), 제6 신호(S6), 그리고 제7 신호(S7) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input signals S1 , S2 , and S3 may include at least one of a first signal S1 , a second signal S2 , and a third signal S3 . The control unit 5100 may generate the output signals S4 , S5 , S6 , and S7 based on the input signals S1 , S2 , and S3 . The output signals S4 , S5 , S6 , S7 may include command information regarding the operation of the wire coating device 10 . The output signals S4 , S5 , S6 , and S7 may include at least one of a fourth signal S4 , a fifth signal S5 , a sixth signal S6 , and a seventh signal S7 .
제4 신호(S4)는 와이어 홀더 유닛(1000)에 전달될 수 있다. 제4 신호(S4)는, 와이어 홀더 유닛(1000)의 작동에 관한 커맨드 정보(command information)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 제1 척(1220)과 제2 척(1320)의 회전에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 가이드 모듈(1400, 1600)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)는, 커플링 모듈(1500, 1700)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 신호(S4)를 수신한 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)은, 와이어(20)에 형성된 장력을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.The fourth signal S4 may be transmitted to the wire holder unit 1000 . The fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the wire holder unit 1000 . For example, the fourth signal S4 may include command information regarding rotation of the first chuck 1220 and the second chuck 1320 . For example, the fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the guide modules 1400 and 1600 . For example, the fourth signal S4 may include command information regarding the operation of the coupling modules 1500 and 1700 . For example, the wire holder modules 1200 and 1300 receiving the fourth signal S4 may increase or decrease the tension formed on the wire 20 .
제5 신호(S5)는 섬유 형성 유닛(2000)에 전달될 수 있다. 제5 신호(S5)는, 예를 들어, 이동 모듈(2100)의 이동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 제5 신호(S5)는, 예를 들어, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다.The fifth signal S5 may be transmitted to the fiber forming unit 2000 . The fifth signal S5 may include, for example, command information regarding movement of the movement module 2100 . The fifth signal S5 may include, for example, command information regarding the operation of the fiber forming modules 2200 and 2300 .
제6 신호(S6)는, 용액 공급 유닛(3000)에 전달될 수 있다. 제6 신호(S6)는, 예를 들어, 용액 공급 구동부(3300)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다.The sixth signal S6 may be transmitted to the solution supply unit 3000 . The sixth signal S6 may include, for example, command information regarding the operation of the solution supply driving unit 3300 .
제7 신호(S7)는, 전류 제공 모듈(5500)에 전달될 수 있다. 제7 신호(S7)는, 전류 제공 모듈(5500)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 제7 신호(S7)는, 예를 들어, 와이어(20)에 와이어 피복부(22)가 형성된 이후, 전류 제공 모듈(5500)에 전달될 수 있다.The seventh signal S7 may be transmitted to the current providing module 5500 . The seventh signal S7 may include command information regarding the operation of the current providing module 5500 . The seventh signal S7 may be transmitted to the current providing module 5500 after, for example, the wire covering portion 22 is formed on the wire 20 .
제8 신호(S8)는, 공기 조화 유닛(5400)에 의해 생성될 수 있다. 제8 신호(S8)는, 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제8 신호(S8)는, 제어 유닛(5100)에 전달될 수 있다.The eighth signal S8 may be generated by the air conditioning unit 5400 . The eighth signal S8 may include information about the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 . The eighth signal S8 may be transmitted to the control unit 5100 .
제어 유닛(5100)은, 공기 조화 유닛(5400)에 의해 생성된 제8 신호(S8)에 기초하여 제9 신호(S9)를 생성할 수 있다. 제9 신호(S9)는 공기 조화 유닛(5400)의 작동에 관한 커맨드 정보를 포함할 수 있다. 공기 조화 유닛(5400)은, 제9 신호(S9)에 따라 케이싱 유닛(4000) 내부 공기의 온도와 습도를 조절할 수 있다.The control unit 5100 may generate the ninth signal S9 based on the eighth signal S8 generated by the air conditioning unit 5400 . The ninth signal S9 may include command information regarding the operation of the air conditioning unit 5400 . The air conditioning unit 5400 may adjust the temperature and humidity of the air inside the casing unit 4000 according to the ninth signal S9 .
제어 유닛(5100)은, 입력부(5200), 센서 유닛(5300), 공기 조화 유닛(5400), 전류 제공 모듈(5500), 와이어 홀더 유닛(1000), 섬유 형성 유닛(2000), 그리고 용액 공급 유닛(3000)에 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 5100 includes an input unit 5200, a sensor unit 5300, an air conditioning unit 5400, a current providing module 5500, a wire holder unit 1000, a fiber forming unit 2000, and a solution supply unit. (3000) may be electrically connected.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10)을 나타낸 플로우차트이다. 도 16은, 도 1 내지 도 15와 함께 설명될 수 있다.16 is a flowchart showing a wire coating method (S10) according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 may be described together with FIGS. 1 to 15 .
도 1 내지 도 16을 참조하면, 와이어 코팅 방법(S10)은, 전처리 단계(S100)를 포함할 수 있다. 이 단계(S100)에서 와이어 코어(21)가 처리되고 고분자 용액이 제조될 수 있다.1 to 16 , the wire coating method ( S10 ) may include a pretreatment step ( S100 ). In this step (S100), the wire core 21 may be processed and a polymer solution may be prepared.
와이어 코팅 방법(S10)은, 와이어 코팅 단계(S200)를 포함할 수 있다. 이 단계(S200)에서, 고분자 용액으로부터 고분자 섬유가 형성되고, 고분자 섬유는 와이어 코어(21)에 부착되어 입혀지거나 코팅될 수 있다.The wire coating method ( S10 ) may include a wire coating step ( S200 ). In this step (S200), a polymer fiber is formed from the polymer solution, and the polymer fiber is attached to the wire core 21 and may be coated or coated.
와이어 코팅 방법(S10)은, 후처리 단계(S300)를 포함할 수 있다. 이 단계(S300)에서, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 흡착된 상태가 향상될 수 있다.The wire coating method ( S10 ) may include a post-processing step ( S300 ). In this step (S300), the state in which the wire coating portion 22 is adsorbed to the wire core 21 may be improved.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 단계(S100)를 나타낸 플로우차트이다. 도 17은, 도 1 내지 도 16과 함께 설명될 수 있다.17 is a flowchart illustrating a pre-processing step (S100) according to an embodiment of the present invention. 17 may be described together with FIGS. 1 to 16 .
도 1 내지 도 17을 참조하면, 전처리 단계(S100)는 와이어 세척 단계(S110)를 포함할 수 있다. 와이어 세척 단계(S110)에서, 와이어 코어(21)는, 예를 들어, 초음파 세처기에 의해 세척될 수 있다.1 to 17 , the pretreatment step ( S100 ) may include a wire washing step ( S110 ). In the wire cleaning step ( S110 ), the wire core 21 may be cleaned by, for example, an ultrasonic cleaner.
전처리 단계(S100)는, 고분자 용액 제조 단계(S120)를 포함할 수 있다. 이 단계(S120)에서 고분자 용액은, 예를 들어 고분자 파우더 수용액(30 ~ 50%)이 원심 믹서기에 투입되어 제조될 수 있다. 고분자 용액에 사용되는 고분자 파우더의 분자량은, 예를 들어 2,000 kDa 이상일 수 있다. 고분자 용액에 사용되는 고분자 물질, 용매, 무기질 재료는, 전술된 바와 같다.The pretreatment step (S100) may include a polymer solution preparation step (S120). In this step (S120), the polymer solution, for example, a polymer powder aqueous solution (30-50%) may be prepared by putting it in a centrifugal mixer. The molecular weight of the polymer powder used in the polymer solution may be, for example, 2,000 kDa or more. The polymer material, solvent, and inorganic material used in the polymer solution are the same as described above.
전처리 단계(S100)는, 시린지(syringe)에 고분자 용액을 투입하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 이 단계(S130)에서 고분자 용액은, 용액 공급 시린지(3200)에 투입될 수 있다. 용액 공급 시린지(3200)에 투입된 고분자 용액은, 3일(日) 이내에 사용될 것이 권장된다. 이 단계(S130)는, 고분자 용액 제조 단계(S120) 이후 수행될 수 있다.The pretreatment step (S100) may include a step (S130) of injecting a polymer solution into a syringe. In this step (S130), the polymer solution may be injected into the solution supply syringe 3200. It is recommended that the polymer solution injected into the solution supply syringe 3200 be used within 3 days. This step (S130) may be performed after the polymer solution preparation step (S120).
와이어 세척 단계(S110)는, 고분자 용액 제조 단계(S120) 및/또는 시린지 투입 단계(S130)와 병렬적으로(또는 개별적으로) 수행될 수 있다.The wire washing step (S110) may be performed in parallel (or separately) with the polymer solution preparation step (S120) and/or the syringe input step (S130).
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 후처리 단계(S300)를 나타낸 플로우차트이다. 도 18은, 도 1 내지 도 17과 함께 설명될 수 있다.18 is a flowchart illustrating a post-processing step (S300) according to an embodiment of the present invention. 18 may be described together with FIGS. 1 to 17 .
도 1 내지 도 18을 참조하면, 후처리 단계(S300)는, 진공 처리 단계(S310)를 포함할 수 있다. 진공 처리 단계(S310)에서, ‘코팅된 와이어’는 진공 상태에 있을 수 있다. ‘진공 상태’는, 대기압 보다 낮은 압력인 상태를 의미할 수 있다. 이 단계(S310)에서, 코팅 균일도가 높아질 수 있다. 코팅 균일도는, 와이어 코어(21)에 분포된 와이어 피복부(22)의 두께가 일정한 정도를 의미할 수 있다.1 to 18 , the post-processing step ( S300 ) may include a vacuum processing step ( S310 ). In the vacuum processing step (S310), the 'coated wire' may be in a vacuum state. The 'vacuum state' may mean a state in which the pressure is lower than atmospheric pressure. In this step (S310), the coating uniformity may be increased. The coating uniformity may mean a degree to which the thickness of the wire coating portion 22 distributed on the wire core 21 is constant.
후처리 단계(S300)는 수분 흡착 처리 단계(S320)를 포함할 수 있다. 이 단계(S320)는, 진공 처리 단계(S310)의 수행 이후에 수행될 수 있다. 이 단계(S320)에서, 코팅된 와이어(20)는 50% 이상인 습도 환경에 있을 수 있다. 이 단계(S320)에서, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 흡착된 정도가 증대될 수 있다.The post-treatment step (S300) may include a water adsorption treatment step (S320). This step ( S320 ) may be performed after the vacuum processing step ( S310 ) is performed. In this step (S320), the coated wire 20 may be in a humidity environment of 50% or more. In this step (S320), the degree to which the wire coating portion 22 is adsorbed to the wire core 21 may be increased.
후처리 단계(S300)는 건조 처리 단계(S330)를 포함할 수 있다. 이 단계(S330)는, 수분 흡착 처리 단계(S320)의 수행 이후에 수행될 수 있다. 이 단계(S330)에서, 코팅된 와이어(20)는 건조될 수 있다. 이 단계(S330)에서, 코팅된 와이어(20)의 수분이 제거될 수 있다.The post-processing step (S300) may include a drying process (S330). This step (S330) may be performed after the moisture adsorption treatment step (S320) is performed. In this step (S330), the coated wire 20 may be dried. In this step (S330), moisture of the coated wire 20 may be removed.
와이어 피복부(22)는, 후처리 단계(S300)를 거치면서 변화될 수 있다. 예를 들어, 와이어 피복부(22)는 후처리 단계(S300)를 거친 이후 2개의 층(layers)으로 구분될 수 있다. 와이어 피복부(22)의 2개 층 중에서 와이어 코어(21)에 접하는 층은, ‘섬유망 코팅층’ 또는 ‘내측 코팅층’이라 칭할 수 있다. 와이어 피복부(22)의 2개 층 중에서 섬유망 코팅층을 감싸며 외부에 노출되는 층은, ‘겔 코팅층’ 또는 ‘외측 코팅층’이라 칭할 수 있다.The wire covering portion 22 may be changed while going through the post-processing step (S300). For example, the wire covering portion 22 may be divided into two layers after the post-processing step (S300). A layer in contact with the wire core 21 among the two layers of the wire coating portion 22 may be referred to as a 'fiber network coating layer' or an 'inner coating layer'. Among the two layers of the wire coating part 22, the layer that surrounds the fiber network coating layer and is exposed to the outside may be referred to as a 'gel coating layer' or an 'outer coating layer'.
와이어 코팅 단계(S200)를 거치고 후처리 단계(S300)를 거치지 않은 코팅된 와이어(20)의 와이어 피복부(22)는, 1개의 층을 형성할 수 있으며, 예를 들어 섬유망 코팅층일 수 있다. 코팅된 와이어(20)가 후처리 단계(S300)를 거치게 되면, 와이어 피복부(22)의 외측부(outer portion)를 구성하는 섬유 조직이 변화하여 외측 코팅층을 형성할 수 있다. 외측 코팅층의 외면(outer surface)은, 보다 균일 해질 수 있다.The wire coating portion 22 of the coated wire 20 that has undergone the wire coating step (S200) and has not been subjected to the post-processing step (S300) may form one layer, for example, it may be a fiber network coating layer. . When the coated wire 20 is subjected to the post-processing step (S300), the fiber structure constituting the outer portion of the wire covering portion 22 may be changed to form an outer coating layer. The outer surface of the outer coating layer may be more uniform.
도 19는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 단계(S200)를 나타낸 플로우차트이다. 도 19는, 도 1 내지 도 18과 함께 설명될 수 있다. 와이어 코팅 단계(S200)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10)를 이용하여 수행될 수 있다. 그러나, 와이어 코팅 단계(S200)에 관한 발명의 범위는, 와이어 코팅 디바이스(10)에 한정되는 것은 아니다.19 is a flowchart showing the wire coating step (S200) according to an embodiment of the present invention. 19 may be described together with FIGS. 1 to 18 . The wire coating step (S200) may be performed using the wire coating device 10 according to an embodiment of the present invention. However, the scope of the invention related to the wire coating step (S200) is not limited to the wire coating device (10).
도 1 내지 도 19를 참조하면, 와이어 코팅 단계(S200)는, 코팅 준비 단계(S210)를 포함할 수 있다. 코팅 준비 단계(S210)에서, 와이어 코어(21)가 와이어 홀더 모듈(1200, 1300)에 장착될 수 있다. 코팅 준비 단계(S210)에서, 고분자 용액이 용액 공급 시린지(3200)에서 토출되어 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2332)에 도포될 수 있다.1 to 19 , the wire coating step (S200) may include a coating preparation step (S210). In the coating preparation step (S210), the wire core 21 may be mounted on the wire holder module (1200, 1300). In the coating preparation step ( S210 ), the polymer solution may be discharged from the solution supply syringe 3200 and applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2332 .
코팅 준비 단계(S210)는, 와이어 코어 장착 단계(S211)를 포함할 수 있다. 이 단계(S211)에서 와이어 코어(21)는, 가이드 모듈(1400, 1600)에 의해 척(1220, 1320)에 가이드(guide)되고, 커플링 모듈(1500, 1700)에 의해 척(1220, 1320)에 결합될 수 있다.The coating preparation step (S210) may include a wire core mounting step (S211). In this step (S211), the wire core 21 is guided to the chucks 1220 and 1320 by the guide modules 1400 and 1600, and the chucks 1220 and 1320 by the coupling modules 1500 and 1700. ) can be combined with
코팅 준비 단계(S210)는, 고분자 용액 도포 단계(S212)를 포함할 수 있다. 고분자 용액 도포 단계(S212)에서, 이동 모듈(2100)이 작동하면, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)은 용액 공급 시린지(3200)에 접근할 수 있다. 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)이 용액 공급 시린지(3200)에 접근한 이후, 용액 공급 구동부(3300)가 작동하여 고분자 용액이 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포될 수 있다. 용액 공급 구동부(3300)가 작동하는 과정에서, 이동 모듈(2100)은 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)의 위치를 변경할 수 있다. 이로써, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 고분자 용액이 골고루 도포될 수 있다.The coating preparation step (S210) may include a polymer solution application step (S212). In the polymer solution application step (S212), when the moving module 2100 operates, the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may access the solution supply syringe 3200. After the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 approach the solution supply syringe 3200 , the solution supply driving unit 3300 may operate to apply a polymer solution to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . While the solution supply driving unit 3300 operates, the moving module 2100 may change the positions of the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 . Accordingly, the polymer solution may be uniformly applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 .
와이어 코팅 단계(S200)는, 섬유 결합 단계(S220)를 포함할 수 있다. 이 단계(S220)에서, 고분자 용액으로부터 형성되는 고분자 섬유가 와이어 코어(21) 또는 와이어(20)에 부착될 수 있다. 이 단계(S220)에서 와이어(20)가 회전 할 수 있다. 와이어(20)의 회전축은, 와이어(20)의 길이 방향 또는 제3 방향(DR3)과 나란할 수 있다.The wire coating step (S200) may include a fiber bonding step (S220). In this step (S220), a polymer fiber formed from a polymer solution may be attached to the wire core 21 or the wire 20. In this step (S220), the wire 20 may rotate. The axis of rotation of the wire 20 may be parallel to the longitudinal direction or the third direction DR3 of the wire 20 .
섬유 결합 단계(S220)는 섬유 부착 단계(S221)를 포함할 수 있다. 이 단계(S221)에서, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차할 수 있다. 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차하는 과정에서, 고분자 섬유가 와이어(20)에 부착될 수 있다.The fiber bonding step ( S220 ) may include a fiber attachment step ( S221 ). In this step (S221), the fiber forming modules (2200, 2300) may move backward. When the fiber forming modules 2200 and 2300 move backward, the polymer fiber and the wire 20 may cross each other. In a process where the polymer fiber and the wire 20 cross each other, the polymer fiber may be attached to the wire 20 .
섬유 부착 단계(S221)에서, 도 10의 (b)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)은 전방으로 이동한 이후 다시 후방으로 이동할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 기준위치 보다 더 뒤로 이동하게 되면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다. In the fiber attachment step ( S221 ), in the case of the embodiment shown in FIG. 10 ( b ), the fiber forming modules 2200 and 2300 may move forward and then backward again. When the fiber forming modules 2200 and 2300 move forward, the polymer fibers formed on the fiber forming module second contact surfaces 2231 - 2 and 2331 - 2 may cross the wire 20 . When the fiber forming modules 2200 and 2300 move further back than the reference position, the polymer fibers formed on the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may cross the wire 20 .
섬유 결합 단계(S220)는, 와이어 회전 단계(S222)를 포함할 수 있다. 이 단계(S222)에서, 척(1220, 1320)은 회전할 수 있다. 척(1220, 1320)의 회전축은, 척(1220, 1320)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 척(1220, 1320)이 회전하면, 와이어(20)가 척(1220, 1320)의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 와이어(20)가 척(1220, 1320)의 회전축을 중심으로 회전하면, 와이어(20)에 부착된 고분자 섬유가 와이어(20)에 용이하게 결합될 수 있다.The fiber bonding step (S220) may include a wire rotation step (S222). In this step (S222), the chucks 1220 and 1320 may rotate. The rotation axis of the chucks 1220 and 1320 may be parallel to the longitudinal direction of the chucks 1220 and 1320 . When the chucks 1220 and 1320 rotate, the wire 20 may rotate about the rotation axis of the chucks 1220 and 1320 . When the wire 20 rotates about the axis of rotation of the chucks 1220 and 1320 , the polymer fiber attached to the wire 20 may be easily coupled to the wire 20 .
와이어 코팅 단계(S200)는, 와이어 분리 단계(S230)를 포함할 수 있다. 이 단계(S230)는 와이어 코어 장착 단계(S211)와 반대 공정(reverse process)일 수 있다. 이 단계(S230)에서, 코팅된 와이어(20)는 커플링 모듈(1500, 1700)에 의해 척(1220, 1320)에서 분리될 수 있다.The wire coating step (S200) may include a wire separation step (S230). This step (S230) may be a process opposite to the wire core mounting step (S211) (reverse process). In this step (S230), the coated wire 20 may be separated from the chuck (1220, 1320) by the coupling module (1500, 1700).
와이어 코팅 단계(S200)는, ‘전류 제공 단계’를 포함할 수 있다. 전류 제공 단계는, 섬유 결합 단계(S220)와 와이어 분리 단계(S300)의 사이에 수행될 수 있다. 전류 제공 단계에서, 와이어 코어(21)에 전류가 제공될 수 있다. 와이어 코어(21)에 전류가 제공됨으로써, 와이어 피복부(22)가 와이어 코어(21)에 효과적으로 흡착될 수 있다. 와이어 코어(21)에 제공되는 전류는, 예를 들어, 직류(direct current, DC), 펄스 전류(pulse-current), 교류 전류(alternative current) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wire coating step ( S200 ) may include a 'current providing step'. The current providing step may be performed between the fiber bonding step (S220) and the wire separation step (S300). In the current providing step, a current may be provided to the wire core 21 . By providing a current to the wire core 21 , the wire covering portion 22 can be effectively adsorbed to the wire core 21 . The current provided to the wire core 21 may include, for example, at least one of direct current (DC), pulse-current, and alternating current (alternative current).
도 20은, 본 발명의 일 실시예에 따른 섬유 부착 단계(S221)를 나타낸 플로우차트이다. 도 20은, 도 1 내지 도 19와 함께 설명될 수 있다.20 is a flowchart illustrating the fiber attachment step (S221) according to an embodiment of the present invention. FIG. 20 may be described together with FIGS. 1 to 19 .
도 1 내지 도 20을 참조하면, 섬유 부착 단계(S221)는, 섬유 형성 단계(S2211)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 섬유 형성 모듈 접촉면(2231, 2331)에 도포된 고분자 용액은 인장되어 고분자 섬유로 변환될 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 제1 섬유 형성 모듈(2200)과 제2 섬유 형성 모듈(2300)은, 서로 접근하고 후퇴할 수 있다. 이 과정에서 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)과 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)의 사이에 고분자 섬유가 형성될 수 있다. 형성되는 고분자 섬유는, 제1 섬유 형성 모듈 접촉면(2231)에서 연장되어 제2 섬유 형성 모듈 접촉면(2331)에 이어질 수 있다.1 to 20 , the fiber attachment step ( S221 ) may include a fiber formation step ( S2211 ). In this step (S2211), the polymer solution applied to the fiber forming module contact surfaces 2231 and 2331 may be stretched and converted into polymer fibers. In this step (S2211), the first fiber forming module 2200 and the second fiber forming module 2300 may approach and retreat from each other. In this process, polymer fibers may be formed between the first fiber-forming module contact surface 2231 and the second fiber-forming module contact surface 2331 . The formed polymer fiber may extend from the first fiber-forming module contact surface 2231 and continue to the second fiber-forming module contact surface 2331 .
섬유 부착 단계(S221)는, 고분자 섬유와 와이어(20)를 교차하는 단계(S2212)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2212)는, ‘교차 단계(S2212)’라 칭할 수 있다. 이 단계(S2212)에서, 고분자 섬유와 와이어(20) 중에서 적어도 하나가 이동할 수 있다. 예를 들어, 이 단계(S2212)에서, 이동 모듈(2100)이 이동함으로써 고분자 섬유가 와이어(20)를 향해 이동하여 와이어(20)와 교차할 수 있다.The fiber attachment step (S221) may include a step (S2212) of crossing the polymer fiber and the wire 20. This step (S2212) may be referred to as a 'crossing step (S2212)'. In this step (S2212), at least one of the polymer fiber and the wire 20 may move. For example, in this step (S2212), as the moving module 2100 moves, the polymer fiber may move toward the wire 20 to cross the wire 20.
고분자 섬유와 와이어(20)가 교차하는 단계(S2212)에서, 도 10의 (a)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 후방으로 이동하면, 고분자 섬유와 와이어(20)가 서로 교차할 수 있다. In the step (S2212) where the polymer fiber and the wire 20 intersect, in the case of the embodiment shown in FIG. 10 (a), when the fiber forming modules 2200 and 2300 move backward, the polymer fiber and the wire 20 may intersect each other.
고분자 섬유와 와이어(20)가 교차하는 단계(S2212)에서, 도 10의 (b)에 도시된 실시예의 경우, 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 전방으로 이동하면, 섬유 형성 모듈 제2 접촉면(2231-2, 2331-2)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다. 섬유 형성 모듈(2200, 2300)이 기준위치 보다 더 뒤로 이동하게 되면, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면(2231-1, 2331-1)에 형성된 고분자 섬유가 와이어(20)와 교차할 수 있다.In the step (S2212) where the polymer fiber and the wire 20 intersect, in the case of the embodiment shown in FIG. 10 (b), when the fiber forming modules 2200 and 2300 move forward, the fiber forming module second contact surface ( The polymer fibers formed on 2231-2 and 2331-2 may cross the wire 20 . When the fiber forming modules 2200 and 2300 move further back than the reference position, the polymer fibers formed on the fiber forming module first contact surfaces 2231-1 and 2331-1 may cross the wire 20 .
섬유 부착 단계(S221)는, 코팅된 와이어(20)의 두께를 측정하는 단계(S2213)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2211)에서, 와이어 두께 측정 모듈(5320)은 제1 와이어 홀더 모듈(1200)과 제2 와이어 홀더 모듈(1300)에 결합된 와이어(20)의 두께를 측정할 수 있다. 이 단계(S2213)는, ‘와이어 두께 측정 단계(S2213)’라 칭할 수 있다. 와이어(20)의 두께는, 와이어(20)의 직경을 의미할 수 있다. 와이어(20)의 직경은, 와이어(20)의 외경을 의미할 수 있다.The fiber attachment step ( S221 ) may include a step ( S2213 ) of measuring the thickness of the coated wire 20 . In this step ( S2211 ), the wire thickness measuring module 5320 may measure the thickness of the wire 20 coupled to the first wire holder module 1200 and the second wire holder module 1300 . This step (S2213) may be referred to as a 'wire thickness measurement step (S2213)'. The thickness of the wire 20 may mean a diameter of the wire 20 . The diameter of the wire 20 may mean an outer diameter of the wire 20 .
섬유 부착 단계(S221)는, 와이어(20)의 두께와 기준치를 대비하는 단계(S2214)를 포함할 수 있다. 이 단계(S2214)에서 제어 유닛(5100)은, 제3 신호(S3)를 기초로, 와이어(20)의 두께가 기준치 이상인지 여부를 판단할 수 있다.The fiber attachment step ( S221 ) may include a step ( S2214 ) of comparing the thickness of the wire 20 with a reference value. In this step (S2214), the control unit 5100, based on the third signal (S3), may determine whether the thickness of the wire 20 is equal to or greater than a reference value.
와이어(20)의 두께가 기준치 이상인 것으로 판단되는 경우, 제어 유닛(5100)은 섬유 부착 단계(S221)를 종료할 수 있다. 와이어(20)의 두께가 기준치 미만인 것으로 판단되는 경우, 제어 유닛(5100)은 섬유 형성 단계(S2211)를 수행할 수 있다.When it is determined that the thickness of the wire 20 is equal to or greater than the reference value, the control unit 5100 may end the fiber attachment step S221 . When it is determined that the thickness of the wire 20 is less than the reference value, the control unit 5100 may perform the fiber forming step S2211.
도 21을 참조하면, 코팅된 와이어가 관찰될 수 있다. 코팅된 와이어는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 디바이스(10, 도 1 참조)에 의해 형성될 수 있다. 코팅된 와이어는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 코팅 방법(S10, 도 16 참조)에 따라 형성될 수 있다.Referring to FIG. 21 , a coated wire can be observed. The coated wire may be formed by a wire coating device 10 (see FIG. 1 ) according to an embodiment of the present invention. The coated wire may be formed according to the wire coating method (S10, see FIG. 16) according to an embodiment of the present invention.
도 21에 도시된 코팅된 와이어는, 도 11에 도시된 와이어(20)를 의미할 수 있다. 도 21에 도시된 ‘교정 와이어’는, 도 11에 도시된 와이어 코어(21)를 의미할 수 있다. 도 21에 도시된 ‘섬유망 코팅층’과 ‘고분자 겔 코팅층’은, 도 11에 도시된 와이어 피복부(22)를 의미할 수 있다. 자세히 살펴보면, 도 21에 도시된 ‘섬유망 코팅층’은 후처리 단계(S300, 도 18 참조)를 거친 이후 확인할 수 있는 ‘내측 코팅층’일 수 있으며, 도 21에 도시된 ‘고분자 겔 코팅층’은 후처리 단계(S300, 도 18 참조)를 거친 이후 확인할 수 있는 ‘외측 코팅층’일 수 있다.The coated wire shown in FIG. 21 may refer to the wire 20 shown in FIG. 11 . The 'calibration wire' shown in FIG. 21 may mean the wire core 21 shown in FIG. 11 . The 'fiber network coating layer' and the 'polymer gel coating layer' shown in FIG. 21 may refer to the wire coating part 22 shown in FIG. 11 . Looking closely, the 'fiber network coating layer' shown in FIG. 21 may be an 'inner coating layer' that can be confirmed after the post-treatment step (S300, see FIG. 18), and the 'polymer gel coating layer' shown in FIG. 21 is after It may be an 'outer coating layer' that can be confirmed after the processing step (S300, see FIG. 18).
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.Any or other embodiments of the invention described above are not mutually exclusive or distinct. Certain embodiments or other embodiments of the present invention described above may be combined or combined in their respective configurations or functions.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (12)

  1. 와이어(wire)의 양단을 고정하는 와이어 홀더 유닛;a wire holder unit for fixing both ends of the wire;
    고분자 용액이 도포되며 서로 마주하며 서로 접근하고 후퇴하면서 섬유를 형성하는, 제1 섬유 형성 모듈과 제2 섬유 형성 모듈을 구비하는, 섬유 형성 유닛; 그리고A fiber forming unit having a first fiber forming module and a second fiber forming module to which a polymer solution is applied and facing each other to form fibers while approaching and retreating from each other; And
    상기 와이어 홀더 유닛을 제어하여 상기 와이어의 장력을 조절하고, 상기 섬유 형성 유닛을 제어하여 상기 와이어를 상기 섬유에 교차시키는, 제어 유닛을 포함하며,a control unit controlling the wire holder unit to adjust the tension of the wire, and controlling the fiber forming unit to cross the wire to the fiber;
    상기 섬유 형성 유닛은, 상기 와이어의 길이 방향을 축으로 상기 와이어를 회전시키며, The fiber forming unit rotates the wire about the longitudinal direction of the wire,
    상기 와이어와 상기 섬유가 서로 교차하면, 상기 섬유가 상기 와이어에 부착되어 코팅되는, 와이어 코팅 디바이스.When the wire and the fiber cross each other, the fiber is attached to the wire and coated, the wire coating device.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어 홀더 유닛은,The wire holder unit,
    홀더 바디;holder body;
    상기 홀더 바디의 전면(front surface)에 결합되는 제1 와이어 홀더 프레임과, 상기 제1 와이어 홀더 프레임에 회전 가능하게 결합되고 상기 와이어의 일단에 결합되는 제1 척을 구비하는, 제1 와이어 홀더 모듈; 그리고A first wire holder module comprising: a first wire holder frame coupled to a front surface of the holder body; and a first chuck rotatably coupled to the first wire holder frame and coupled to one end of the wire; ; And
    상기 홀더 바디의 전면(front surface)에 형성된 제3 개구부에 위치하되 상기 제3 개구부에서 이동 가능한 제2 와이어 홀더 프레임과, 상상기 제2 와이어 홀더 프레임에 회전 가능하게 결합되고 상기 와이어의 타단에 결합되는 제2 척을 구비하는, 제2 와이어 홀더 모듈을 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.A second wire holder frame located in a third opening formed on the front surface of the holder body and movable in the third opening, and rotatably coupled to the second wire holder frame of the imagination and coupled to the other end of the wire A wire coating device comprising a second wire holder module having a second chuck which is
  3. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 홀더 바디는,The holder body,
    상기 홀더 바디의 전면(front surface)에 형성된 개구부로서, 상기 제1 와이어 홀더 프레임과 상기 제3 개구부의 사이에 위치하는, 제1 개구부 및 제2 개구부를 더 구비하고, An opening formed on a front surface of the holder body, further comprising a first opening and a second opening positioned between the first wire holder frame and the third opening,
    상기 제1 개구부는 상기 제1 와이어 홀더 프레임에 인접하며,the first opening is adjacent to the first wire holder frame;
    상기 제2 개구부는 상기 제3 개구부에 인접하고,the second opening is adjacent to the third opening;
    상기 와이어 홀더 유닛은,The wire holder unit,
    상기 제1 개구부에서 전방으로 인출되면 상기 제1 척에 인접하여 상기 와이어를 상기 제1 척으로 가이드(guide)하는, 제1 가이드 모듈; 그리고a first guide module that guides the wire to the first chuck adjacent to the first chuck when it is drawn forward from the first opening; And
    상기 제2 개구부에서 전방으로 인출되면 상기 제2 척에 인접하여 상기 와이어를 상기 제2 척으로 가이드(guide)하는, 제2 가이드 모듈을 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.and a second guide module for guiding the wire to the second chuck adjacent to the second chuck when drawn forward from the second opening.
  4. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 홀더 바디는,The holder body,
    상기 홀더 바디의 전면(front surface)에 형성된 개구부로서, 상기 제1 와이어 홀더 프레임과 상기 제3 개구부의 사이에 위치하는, 제1 개구부 및 제2 개구부를 더 구비하고, An opening formed on a front surface of the holder body, further comprising a first opening and a second opening positioned between the first wire holder frame and the third opening,
    상기 제1 개구부는 상기 제1 와이어 홀더 프레임에 인접하며, the first opening is adjacent to the first wire holder frame;
    상기 제2 개구부는 상기 제3 개구부에 인접하고, the second opening is adjacent to the third opening;
    상기 와이어 홀더 유닛은, The wire holder unit,
    상기 제1 개구부에서 전방으로 인출되면 상기 제1 척에 결합되고, 후방으로 인입되면 상기 제1 척에서 분리되는, 제1 커플링 모듈; 그리고 a first coupling module coupled to the first chuck when drawn out from the first opening forward, and separated from the first chuck when drawn in rearward; And
    상기 제2 개구부에서 전방으로 인출되면 상기 제2 척에 결합되고, 후방으로 인입되면 상기 제2 척에서 분리되는, 제2 커플링 모듈을 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.When pulled out from the second opening to the front, coupled to the second chuck, when drawn in backward, separated from the second chuck, including a second coupling module, a wire coating device.
  5. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 제1 척과 상기 제1 커플링 모듈이 결합된 상태에서, 상기 제1 척이 회전하면 상기 와이어가 상기 제1 척에 고정되고,When the first chuck rotates when the first chuck and the first coupling module are coupled to each other, the wire is fixed to the first chuck;
    상기 제2 척과 상기 제2 커플링 모듈이 결합된 상태에서, 상기 제2 척이 회전하면 상기 와이어가 상기 제2 척에 고정되는, 와이어 코팅 디바이스.In a state in which the second chuck and the second coupling module are coupled, when the second chuck rotates, the wire is fixed to the second chuck.
  6. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어 홀더 유닛과 상기 섬유 형성 유닛을 수용하는 케이싱 유닛을 더 포함하고, Further comprising a casing unit accommodating the wire holder unit and the fiber forming unit,
    상기 섬유 형성 유닛은, The fiber forming unit,
    상기 제1 섬유 형성 모듈과 상기 제2 섬유 형성 모듈이 장착되고, 상기 케이싱 유닛에서 이동 가능하게 설치되는, 이동 모듈을 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.The first fiber forming module and the second fiber forming module are mounted, including a moving module, which is installed movably in the casing unit, a wire coating device.
  7. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제1 섬유 형성 모듈은, 상기 제2 섬유 형성 모듈을 마주하는 제1 섬유 형성 모듈 접촉면을 구비하는 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 포함하고,the first fiber forming module comprises a first fiber forming module contact member having a first fiber forming module contact surface facing the second fiber forming module;
    상기 제2 섬유 형성 모듈은, 상기 제1 섬유 형성 모듈을 마주하는 제2 섬유 형성 모듈 접촉면을 구비하는 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 포함하고,the second fiber forming module comprises a second fiber forming module contact member having a second fiber forming module contact surface facing the first fiber forming module;
    상기 제1 섬유 형성 모듈 접촉면과 상기 제2 섬유 형성 모듈 접촉면 중에서 적어도 하나는,At least one of the first fiber-forming module contact surface and the second fiber-forming module contact surface,
    그 표면에 형성된 주름을 구비하는, 와이어 코팅 디바이스.A wire coating device comprising wrinkles formed on its surface.
  8. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제1 섬유 형성 모듈은, 상기 제2 섬유 형성 모듈을 마주하는 제1 섬유 형성 모듈 접촉면을 구비하는 제1 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 포함하고,the first fiber forming module comprises a first fiber forming module contact member having a first fiber forming module contact surface facing the second fiber forming module;
    상기 제2 섬유 형성 모듈은, 상기 제1 섬유 형성 모듈을 마주하는 제2 섬유 형성 모듈 접촉면을 구비하는 제2 섬유 형성 모듈 접촉 부재를 포함하고, the second fiber forming module comprises a second fiber forming module contact member having a second fiber forming module contact surface facing the first fiber forming module;
    상기 제1 섬유 형성 모듈 접촉면과 상기 제2 섬유 형성 모듈 접촉면 중에서 적어도 하나는,At least one of the first fiber-forming module contact surface and the second fiber-forming module contact surface,
    전후방향으로 배치되되 서로 이격된, 섬유 형성 모듈 제1 접촉면과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면; 그리고a first contact surface of the fiber forming module and a second contact surface of the fiber forming module, which are disposed in the front-rear direction and spaced apart from each other; And
    상기 섬유 형성 모듈 제1 접촉면과 섬유 형성 모듈 제2 접촉면의 사이에 위치하며 오목하게 형성된, 섬유 형성 모듈 함몰부를 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.and a fiber forming module depression positioned between the fiber forming module first contact surface and the fiber forming module second contact surface and formed concavely.
  9. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어 홀더 유닛에 고정된 와이어에 형성된 장력을 측정하는, 장력 측정 모듈을 더 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.Further comprising a tension measurement module for measuring the tension formed on the wire fixed to the wire holder unit, the wire coating device.
  10. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어의 두께를 측정하는, 와이어 두께 측정 모듈을 더 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.Further comprising a wire thickness measurement module for measuring the thickness of the wire, the wire coating device.
  11. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어에 상기 섬유가 코팅된 이후, 상기 와이어에 전류(electric current)를 제공하는, 전류 제공 모듈을 더 포함하는, 와이어 코팅 디바이스.After the fiber is coated on the wire, the wire coating device further comprising a current providing module for providing an electric current (electric current) to the wire.
  12. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 와이어는,The wire is
    상기 섬유가 코팅되기 이전 상태의 와이어로서, 와이어 코어;As a wire in a state before the fiber is coated, a wire core;
    상기 와이어 코어에 부착된 상기 섬유가 형성하는, 와이어 피복부를 포함하고,and a wire covering portion formed by the fiber attached to the wire core,
    상기 와이어 코어는 가요성이고,the wire core is flexible,
    상기 와이어 피복부는 수용성인, 와이어 코팅 디바이스.The wire coating portion is water-soluble, wire coating device.
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