WO2022101595A1 - Ensemble de serrure électronique - Google Patents

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WO2022101595A1
WO2022101595A1 PCT/FR2021/052019 FR2021052019W WO2022101595A1 WO 2022101595 A1 WO2022101595 A1 WO 2022101595A1 FR 2021052019 W FR2021052019 W FR 2021052019W WO 2022101595 A1 WO2022101595 A1 WO 2022101595A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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door
frame
lock assembly
relative
state
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/052019
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English (en)
Inventor
Abderrahmen ABIDLI
Alexandre BALLET
Guillaume DUPREZ
Michael LAGNIE
Nicolas TERISSE
Original Assignee
Invissys
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Publication date
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    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
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    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0615—Cylinder locks with electromagnetic control operated by handles, e.g. by knobs

Definitions

  • the present invention relates to an electronic lock assembly, to a door installation comprising a door on which such an electronic lock assembly is fixed, as well as to a method for automatically locking the door of such a installation in its closed position.
  • the field of the invention is that of electronic lock assemblies allowing a user to automatically control the change of state of a lock cylinder, from its locking state to its unlocking state or vice versa, so as to locking/unlocking a lock comprising said lock cylinder.
  • an electronic lock assembly has a lock cylinder whose automatic passage of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state, or vice versa, is intended to be controlled by a user, and generally by via a portable electronic device, provided to communicate with said electronic lock assembly.
  • Such an electronic device can for example be a smartphone provided with an application allowing the user to automatically control the change of state of the lock cylinder if he has the authorization, and so as to lock / unlocking a lock comprising said lock cylinder.
  • a user can act on the portable electronic device to validate his authorization to control the change of state of said lock cylinder, the electronic device portable communicating with said electronic lock assembly in order to control the automatic execution of the change of state of the lock cylinder.
  • said lock cylinder of said electronic lock assembly When said lock cylinder of said electronic lock assembly is positioned on a door (or similar) movably mounted on a door frame, capable of moving from at least one open position to a closed position, and vice versa, by moving relative to said frame, said electronic lock assembly enables or prohibits passage of the door from its closed position to an open position, by displacement relative to said frame.
  • the door in its closed position, thus has an interior side, corresponding to the side opposite which the user is located when the door is closed, and wishes to open the door and then cross the frame. receiving it to leave a room, as well as an exterior side, corresponding to the opposite side of the door, opposite which the user is located, after having passed through said frame of the door and left said room.
  • the user uses the portable electronic device to remotely control the electronic lock assembly so as to control the automatic change of the lock cylinder from its locked state to its unlocked state so that the lock comprising said lock cylinder changes from its state locked in its unlocked state, so as to authorize the movement of the door relative to the frame and to allow the opening of the latter in order to allow the user to pass from the exterior side towards the interior side of the door, and to enter in that room.
  • document EP 3 350 392 B1 discloses, for example, an electronic lock assembly with a lock cylinder comprising a rotatable rotor relative to a stator.
  • the electronic lock assembly also has a manual rotary knob, for manually driving the rotation of the rotor of the lock cylinder relative to its stator, in order to manually control the passage of the lock cylinder from its locked state to its locked state. unlocking or vice versa.
  • This electronic lock assembly is also provided to allow automatic passage of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state, or vice versa, by means of an electric motor which drives the rotation of the lock cylinder rotor relative to its stator.
  • This automatic change of state is controlled via a device portable electronic device communicating remotely with said electronic lock assembly.
  • the rotary knob is also designed to move in translation along its axis of rotation in order to function as a push button.
  • the actuation of this push button will generate a time delay of a predetermined duration, so as to bring about the automatic passage of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state, via said electric motor, at the end of said time delay .
  • a user wishing to leave a room will activate said push button, then leave the room, then close the door, the locking of which in its closed position is then done automatically via the lock comprising the lock cylinder of the electronic lock assembly, after the timeout period has elapsed, and without forcing the user to use the portable electronic device again after leaving said room.
  • the automatic change of state of the lock cylinder being inevitable at the end of the predetermined duration of the time delay, the user must absolutely leave the room and have closed the door before the end of the time delay, except to have to start the process again from the start by controlling again the automatic change of state of the lock cylinder to pass from the locking state to the unlocking state, by means of the portable electronic device.
  • This can present a certain heaviness for the user, for example in the case where the latter wishes for example to return to the room to look for an object, after having started the time delay via the push button, which would not allow him to be exited the room and closed the door before the timer was up.
  • Such an electronic lock assembly also has flaws in terms of the security of access to the room, because the lock cylinder automatically switches from its unlocked state to its locked state after of the time delay, and even if the door is not in its closed position. If the door is not in its closed position, access to the room will not be prevented by the door, which is not locked in its closed position.
  • the objective of the invention is therefore to overcome the drawbacks of electronic lock assemblies of the state of the art by proposing an electronic lock assembly comprising a lock cylinder configured to automatically switch from an unlocking state in a locked state by means of an electric actuator, intended to be fixed on a door, movably mounted on a door frame so as to be able to pass from a closed position to at least one open position, and vice versa, by movement relative to the door frame with improved ease of use for the user.
  • Another object of the present invention is to provide such an electronic lock assembly making it possible to improve the security of access to a room secured by said door on which such an electronic lock assembly is mounted.
  • Another object of the present invention is to provide such an electronic lock assembly of simple design and reduced cost price.
  • an electronic lock assembly configured to be fixed on a door, movably mounted on a door frame so as to be able to pass from a closed position to at least one open position, and vice versa, by movement by relative to the door frame, the electronic lock assembly being provided to allow said door to be locked/unlocked in its closed position relative to the frame, said door having in its closed position relative to the frame an interior side and an exterior side , the electronic lock assembly comprising: - a lock cylinder capable of passing from a locked state to an unlocked state, and vice versa,
  • an electric actuator configured to automatically change the state of the lock cylinder from its locked state to its unlocked state
  • a means for manually activating the automatic change of the state of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state connected to the control unit, and configured to be manually activated by a user from the side door interior
  • At least one means for detecting the closure of the door connected to the control unit, and configured to detect that the door to which the electronic lock assembly is fixed has moved from an open position to its closed position .
  • control unit is configured for:
  • the detection means comprises an accelerometer, configured to, in step (b), measure an acceleration undergone by the lock assembly during its movement;
  • the accelerometer is designed to remain stationary relative to the door to which the lock assembly is attached, and is configured to, in step (b):
  • control unit being configured for, in step (b), respectively:
  • the accelerometer is configured to measure a shock wave undergone by said lock assembly, corresponding to a shock exerted by the frame on the door during its passage from an open position to its closed position, and the unit control is configured to, in step (b), determine that the door is in its closed position when the measured shock wave corresponds to a reference shock wave;
  • the detection means comprises a magnetometer, configured to measure a magnetic field close to the lock assembly
  • control unit is configured to, in step (b), compare the measured magnetic field with a reference magnetic field, corresponding to the magnetic field detected by the magnetometer when the door is in its closed position with respect to the frame door, the door being considered in a closed state when the measured magnetic field corresponds to the reference magnetic field;
  • the detection means comprises an image capturing means, configured so as to capture images of the environment of the lock assembly;
  • control unit is configured to, in step (b), execute:
  • sub-step (b2) for determining the spatial positions of a set of reference points on the image captured in sub-step (b1), then
  • the detection means comprises a non-contact measuring means, configured to measure the distance separating it from an element belonging to the environment of the lock assembly;
  • control unit is configured to, in step (b), compare the distance separating the lock assembly from the measured element with a distance separating the lock assembly from the reference element, corresponding to the distance separating the lock assembly from the element measured by the non-contact measuring means when the door is in its closed position with respect to the door frame, the door being considered in a closed state when the distance separating the assembly lock of the element measured corresponds to the reference distance;
  • the non-contact measuring means comprises means for transmitting a telemetric signal, for example ultrasound, or light and a means for detecting the reflected telemetric signal, configured to detect said telemetric signal after reflection on the surface of the element ;
  • the means of manual activation of the automatic modification of the state of the lock cylinder comprises an activation button
  • the lock cylinder comprises a stator and a rotor, movable in rotation relative to the stator, configured to drive the translational movement of a bolt relative to the stator, to be received in a corresponding housing, provided on or near the frame receiving the door
  • the electronic lock assembly further comprises manual actuation means, movable with respect to the stator and connected to the rotor of the lock cylinder, so as to drive the rotation of the rotor with respect to the stator by a manual action of a user
  • the manual activation means of the automatic modification of the state of the lock cylinder comprising said manual actuating means and a means for determining the displacement of said manual actuating means
  • the control unit is configured to, at step (a), determine manual activation by a user following the determination by said determining means of a displacement of the manual actuation means corresponding to a predetermined displacement;
  • the means for determining the displacement of the manual actuating means comprises:
  • At least one first switch designed to be closed when the manual actuation means is in a first fixed position with respect to the housing and at least one second switch designed to be closed when the manual actuation means is in a second position fixed relative to the housing, and/or
  • image capture means configured to capture images of the manual actuation means as it moves
  • the means of manual activation of the automatic modification of the state of the lock cylinder comprises an accelerometer configured to measure an acceleration undergone by the lock assembly during its movement;
  • the accelerometer is intended to remain stationary relative to the door to which the lock assembly is attached, and is configured for:
  • control unit being configured for, in step (a), respectively:
  • the accelerometer of the means of manual activation of the automatic modification of the state of the lock cylinder is the accelerometer of the means of detecting the closing of a door
  • the lock cylinder, the electric actuator, the control unit, the manual activation means and the detection means form a self-supporting assembly intended to be mounted on said door;
  • the electronic lock assembly further comprises a manual confirmation means, configured to be operated manually by a user from the exterior side of the door, and connected to the control unit, and the control unit is configured to , during step (b), controlling the electric actuator so as to modify the state of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state after having detected a manual confirmation of the closing of the door by manual actuation of the manual confirmation means by a user from the exterior side of the door;
  • the manual confirmation means comprises a brightness measuring means cooperating with a light guide connecting the brightness measuring means to the external environment of the electronic lock assembly, the brightness measuring means being configured to measure a luminosity of the external environment of the electronic lock assembly, and the control unit is configured to, during step (b):
  • the invention also relates to a door installation comprising:
  • a door frame and - a door, having an inner side and an outer side, movably mounted between at least one open position and one closed position on the door frame, and on which is fixed a lock assembly according to one of the modes of embodiment of the invention, able to lock the door relative to the door frame in its closed position.
  • the invention finally relates to a method for automatic locking in its closed position of a door in a door frame of an installation according to one of the embodiments of the invention, comprising the steps:
  • (b) controls the electric actuator so as to modify the state of the lock cylinder from its unlocked state to its locked state after the detection means has detected that the door has moved from an open position to its closed position.
  • FIG. 1 represents a schematic view of an electronic lock assembly according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 2A represents a schematic view of the manual activation means of an electronic lock assembly according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 2B [0033]
  • Fig. 2B represents a schematic view of the detection means of an electronic lock assembly according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 2A represents a schematic view of the manual confirmation means of an electronic lock assembly according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 3A represents a schematic top view of a user and of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention, in a first configuration.
  • FIG. 3B represents a schematic top view of the user and the door installation of FIG. 3A, in a second configuration.
  • FIG. 3C represents a schematic top view of the user and the door installation of FIG. 3A, in a third configuration.
  • FIG. 3D represents a schematic top view of the user and the door installation of FIG. 3A, in a fourth configuration.
  • FIG. 3E represents a schematic top view of the user and the door installation of FIG. 3A, in a fifth configuration.
  • FIG. 4 represents a schematic top view of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 5A represents the evolution over time of the acceleration of the lock assembly fixed on the movable door with respect to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment according to the invention.
  • FIG. 5B represents the evolution over time of the speed of movement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the 'invention.
  • FIG. 5C represents the evolution over time of the displacement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 5D represents the evolution over time of the movement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention, as well as two envelope curves.
  • FIG. 5E represents the evolution over time of the speed of movement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the 'invention.
  • FIG. 5F represents the evolution over time of the displacement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention.
  • Fig. 5G represents the evolution over time of the displacement of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 5G represents the evolution over time of the acceleration of the door relative to the frame determined from the accelerometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with invention.
  • FIG. 6 represents the evolution over time of the magnetic fields near the lock assembly measured by the magnetometer of the electronic lock assembly of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention, during movement of the door relative to the frame.
  • FIG. 7 represents a schematic top view of a door installation according to an embodiment in accordance with the invention.
  • FIG. 8 represents a cross-sectional view of an electronic lock assembly according to an embodiment in accordance with the invention.
  • the invention relates to an electronic lock assembly 1, configured to be fixed on a door P, movably mounted on a door frame C so as to be able to pass from a closed position to at least one open position, and vice versa , by displacement relative to the door frame C, the electronic lock assembly 1 being provided to allow said door P to be locked/unlocked in its closed position relative to the frame C, said door P having in its closed position relative to frame C an interior side PINT and an exterior side P EXT.
  • the electronic lock assembly 1, shown schematically in the embodiment of Figure 1 comprises:
  • an electric actuator 3 configured to automatically modify the state of the lock cylinder 2 from its locked state to its unlocked state
  • control unit 4 connected to the electric actuator 3,
  • At least one means 6 for detecting the closing of the door P connected to the control unit 4, and configured to detect that the door P to which the electronic lock assembly 1 is fixed has passed from one position open to its closed position.
  • control unit 4 is configured for:
  • locking/unlocking state of the lock cylinder 2 is understood to mean the configuration or configurations of the lock cylinder 2 allowing the lock to which it belongs to be, in such a way stable, in a locked state, respectively unlocked, i.e. authorizing, respectively preventing the opening of the door P cooperating with said lock comprising said lock cylinder 2.
  • the lock cylinder 2 can, conventionally, include a stator 21 A and a rotor 21 B, rotatable relative to the stator 21 HAS.
  • a bolt (not shown) belonging to the lock to which said lock cylinder 2 also belongs can also be provided to be connected to the rotor 21B, possibly via a bit 22 secured to the rotor 21B, to cause its movement in translation relative to the stator 21 A, in particular substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor 21 B relative to the stator 21 A, so that said bolt can be received in a corresponding housing also belonging to said lock to which the lock cylinder 2 belongs, generally called a keeper, provided on or near the frame C receiving the door P on which said lock assembly 1 is mounted, in order to constitute an obstacle preventing the movement of the door P with respect to to frame C in its closed position.
  • the electric actuator 3 may be an electric motor connected to the lock cylinder 2, and configured so as to drive the rotation of the rotor 21B relative to stator 21A of cylinder 21 .
  • the locking state of the lock cylinder 2 allowing the lock comprising it to be in its locked state corresponds to a first position of the rotor 21 B relative to the stator 21 A of the cylinder of lock 2, in which the bolt (not shown), in particular having been driven in translation relative to the stator 21 A via a bit 22 integral with the rotor 21 B, is adapted to be received in the striker provided on or near the frame C receiving the door P on which said lock assembly 1 is fixed, in order to constitute an obstacle preventing the movement of the door P relative to the frame C in its closed position.
  • the lock is then in its locked state.
  • the unlocking state of the lock cylinder 2 corresponds to at least a second position, advantageously to a plurality of second positions of the rotor 21 B relative to the stator 21 A of the lock cylinder 2, in which the bolt or bolts , in particular having been driven in translation relative to the stator 21 A, optionally via said bit 22, is not suitable for being received in the striker provided on or near the frame C receiving the door P on which is fixed said lock assembly 1, so as not to hinder the movement of the door P relative to the frame C.
  • the lock is then in its unlocked state.
  • the actuator 3 can be connected to a blocking element, so as to cause the movement of said blocking element relative to the rotor 21 B of the lock cylinder 2.
  • L actuator 3 and said blocking element can be configured so that the blocking element is able to take:
  • the locking state of the lock cylinder 2 corresponds to the first position of the locking element relative to the rotor 21 B of the lock cylinder 2 described above, the state locked of the lock comprising said lock cylinder 2 requiring that the lock cylinder 2 is in its locked state, while the unlocked state of the lock cylinder 2 corresponds to the second position, advantageously to the plurality of second positions , of the locking element with respect to the rotor 21 B of the lock cylinder 2, described above, the unlocked state of the lock comprising said lock cylinder 2 requiring that the lock cylinder 2 is in its unlocked state. unlocking.
  • the electric actuator 3 can for example be a linear actuator, such as for example a cylinder.
  • the control unit 4 of the lock assembly 1 can then be configured to, following step (a), and prior to step (b), check that the user has indeed manually driven the rotation of the rotor 21 B with respect to the stator 21 A of the lock cylinder 2, so that the bolt is able to be received in the keeper provided on or near the frame C receiving the door P, in order to constitute an obstacle preventing the movement of the door P relative to the frame C in its closed position, for example by determining the position of the rotor 21 B relative to the stator 21 A of the lock cylinder 2, and/or the position of the bolt, and/or the bit 22, relative to the stator 21 A or to the rotor 21 B of the lock cylinder 2.
  • the lock assembly 1 according to the invention, a user can thus cross the frame of a door P then close the door P and lock it in its closed position by means of said lock assembly 1, for example in order to secure access to a room after having left it, without having to exercise an action after having crossed the frame C of the door P and closed said door P.
  • the only action exercised by the user consists in signaling his intention to lock the door P in its closed position with respect to the frame C by means of the manual activation means 5, prior to crossing the door P, when facing the PINT interior side of the P gate.
  • the locking of the door P in its closed position with respect to the frame C is done automatically by the lock assembly 1 according to the invention, as soon as the door P is in said closed position, thanks to the detection means 6.
  • a means separate from the lock assembly 1 such as for example a portable electronic device, such as a smartphone, to modify the state of the lock cylinder 2 of his unlocked state to its locked state, which provides maximum comfort of use for the user, the only element on which he must act to signal his intention being the manual activation means 5, integral with the assembly of lock 1.
  • the lock assembly 1 considerably improves the comfort of use for the user compared to the devices of the prior art, and in particular the lock assembly described in the document EP 3 350 392 B1.
  • the security conferred by the lock assembly 1 according to the invention for example to prevent access to a room by an unauthorized person, is therefore significantly improved compared to the devices of the prior art, in particular by compared to the lock assembly described in the document EP 3 350 392 B1.
  • FIGS. 3A to 3E Different steps of an example of a procedure followed by a user to leave a room to which access is secured by means of a door P mounted movably, here in rotation, on a door frame C, and on which is fixed a lock assembly 1 according to an embodiment in accordance with the invention, are shown schematically in the embodiments of FIGS. 3A to 3E.
  • the door P is shown in its closed position relative to the frame C in Figure 3A and in Figure 3B, but could also be in one of its open positions.
  • the lock cylinder 2 can be in its locked state or in its unlocked state.
  • control unit 4 of the lock assembly 1 is configured for, following step (a) and prior to step (b), controlling the electric actuator 3 so as to modify the state of the lock cylinder 2 from its locked state to its unlocked state.
  • door P has been moved (here pivoted) relative to frame C, so as to be in one of its open positions relative to frame C, so as to allow the user to leave the room by passing through frame C.
  • the user has left the room via the secure access via door P, through frame C, and is located opposite the exterior side PEXT of door P , the door P still being in one of its open positions with respect to the frame C.
  • the detection means 6 comprises an accelerometer 61, configured to, in step (b), measure an acceleration ACC_1 undergone by the lock assembly 1 during its movement.
  • the accelerometer 61 can be designed to remain stationary relative to the door P to which the lock assembly is fixed, and can be configured for, in step (b):
  • control unit 4 can then be configured for, in step (b), respectively: - compare the measured THETA_P displacement of door P relative to frame C with a THETA_Pref reference displacement of door P relative to frame C, door P being considered in its closed position when the measured THETA_P displacement of door P by with respect to frame C corresponds to the THETA_Pref reference displacement, and/or,
  • the accelerometer 61 is configured to measure the acceleration ACC_1 of the lock assembly 1 (in absolute terms with respect to the terrestrial reference) during its movement.
  • this acceleration ACC_1 of the lock assembly 1 corresponds to the acceleration ACC_P of the door P with respect to frame C (fixed in the terrestrial frame of reference).
  • This acceleration ACC_P of the gate P with respect to the frame C can be represented in the form of a vector, as visible in the example embodiment of FIG. 4.
  • the sign (positive or negative) of the value of this acceleration ACC_P or even the orientation of the vector representing this acceleration ACC_P can be used to determine the direction of movement of the door P with respect to the frame C, i.e. that is, either moving relative to frame C so as to move away from its closed position, or moving relative to frame C so as to approach its closed position.
  • a speed of movement OMEGA_P of the door P with respect to the frame C which could also be represented as a vector.
  • the door P is schematically shown pivotally mounted relative to the frame C, around an axis of rotation OZ.
  • the movement of the door P with respect to the frame C is therefore a rotational movement with center O.
  • the speed OMEGA_P determined via the accelerometer 61 can then advantageously be expressed as an instantaneous speed of rotation of the door P with respect to the frame C.
  • the THETA_P displacement can be expressed in the form of an angle, the value of which corresponds to the angle traveled by the door around the OZ axis over a given sampling time.
  • the door P is shown in its position at a time t, and a linked dotted line PO represents the door P in its initial position, at the start of the movement relative to the frame C, therefore at time tO.
  • the THETA_P displacement shown in Figure 4 therefore corresponds to the angle traveled by the door around the OZ axis between tO and t.
  • FIG. 5A schematically represents the evolution over time of the acceleration ACC_1 (corresponding here to the norm of the acceleration vector represented in the embodiment of FIG. 4) of the lock assembly 1 measured by the accelerometer 61, and therefore the acceleration ACC_P of the door P with respect to the frame C during its displacement.
  • FIG. 5B schematically represents the evolution over time of the instantaneous speed of rotation OMEGA_P deduced from the acceleration ACC_P of the door P with respect to the frame C determined via the accelerometer 61 .
  • FIG. 5C schematically represents the evolution over time of the THETA_P displacement of the gate P with respect to the frame C deduced from the instantaneous speed of rotation OMEGA_P.
  • ACC_Pref, OMEGA_Pref, THETA_Pref can each be a single value or a plurality of values, representative of the revolution of said value over time.
  • FIG. 5E thus schematically represents the evolution over time of the rotational speed OMEGA_P of the door P relative to the frame C during the passage of the latter from its closed position to a plurality of open positions until back to its closed position.
  • FIG. 5F schematically represents the evolution over time of the angle of rotation, and therefore of the displacement OMEGA_P, between the door P and the frame C during the passage of the latter from its closed position. to a plurality of open positions until it returns to its closed position.
  • the curves shown in the exemplary embodiments of FIGS. 5E and 5F can thus advantageously be used to define the reference values of the speed OMEGA_Pref or of the displacement THETA_Pref, with which the values of the speed OMEGA_P and of the displacement THETA_P will be compared in order to determine that the door P has moved from an open position to a closed position with respect to the frame C during step (b) executed by the control unit 4.
  • step (b) executed by the control unit 4 determines during step (b) executed by the control unit 4 that the door P has passed from an open position to its closed position with respect to the frame C.
  • the value or values acceleration ACC_P, and/or velocity OMEGA_P, and/or displacement THETA_P correspond to one or several reference values of the acceleration ACC_Pref, and/or of the speed OMEGA_Pref, and/or of the displacement THETA_Pref.
  • Such envelope curves can also be determined for the reference values of the speed OMEGA_P and the acceleration ACC_P.
  • control unit 4 of the lock assembly 1 can be configured so as to, during step (b):
  • a THETA_P displacement comprised in an interval of values, for example, in the case of a door P mounted rotatably with respect to the frame C, a THETA_P displacement comprised between 50° and 100° , and
  • the accelerometer 61 is configured to measure a shock wave undergone by said lock assembly 1, corresponding to a shock exerted by the frame C on the door P during its passage from a position opening to its closed position.
  • the reference displacement THETA_Pref of the door P with respect to the frame C corresponds to a displacement of the door P with respect to the frame C when it undergoes a shock wave following a shock exerted by the frame C on the door P when passing from an open position to its closed position, and/or
  • the reference speed OMEGA_Pref of the door P with respect to the frame C corresponds to a speed of the door P with respect to the frame C when it undergoes a shock wave following a shock exerted by the frame C on the door P when passing from an open position to its closed position, and/or
  • the reference acceleration ACC_Pref of the door P with respect to the frame C corresponds to a displacement of the door P with respect to the frame C when it undergoes a shock wave following a shock exerted by the frame C on the door P during its passage from an open position to its closed position.
  • oscillations can be measured in amplitude and in frequency via the accelerometer 61, the variations in the acceleration ACC_1 of the lock assembly 1 representing the shock wave undergone by the door P during its return to the closed position with respect to frame C.
  • the detection means 6 comprises a magnetometer 62, configured to measure a magnetic field CM close to the lock assembly 1, as visible in the example embodiment of FIG. 2B.
  • the frame C on which the door P receiving the lock assembly 1 according to the invention is movably mounted is generally made, at least partially, of magnetic material, and the The environment of the frame C may also comprise elements made of magnetic materials, also immobile, all of these elements emitting a magnetic field which is substantially constant over time.
  • the value of the magnetic field CM measured at the level of the door P of this constant magnetic field emitted by the frame C and/or its environment can be used to determine the position of the door P with respect to the frame C.
  • the lock assembly 1 according to the invention can advantageously be configured so that the magnetometer 62 is close to the frame C of the door P, when the door P is in its closed position with respect to the frame C .
  • control unit 4 is configured to, in step (b), compare the measured magnetic field CM with a reference magnetic field CMref, corresponding to the magnetic field CM detected by the magnetometer 62 when the door P is in its closed position with respect to the door frame C, the door P being considered in a closed state when the measured magnetic field CM corresponds to the reference magnetic field CMref.
  • the reference magnetic field CMref can correspond to the magnetic field emitted by the magnetic materials of the frame C and its environment, as measured by the magnetometer 62 when the door P is in its closed position with respect to the frame.
  • FIG. 6 schematically represents the value of the magnetic field CM measured by the magnetometer 62 during the movement of the door P with respect to the frame C.
  • an upper threshold is defined corresponding to the value of the reference magnetic field CMref.
  • the measured magnetic field CM by the magnetometer 62 corresponds to the value of the reference magnetic field CMref, for example exceeds a predetermined threshold as shown in the example embodiment of FIG. 6, for a duration greater than or equal to the predetermined duration, so that the unit of control 4 concludes with the detection of the return of the door P from an open position to its closed position.
  • the detection means 6 comprises an image capture means 63, configured so as to capture images of the environment of the lock assembly 1, as visible in the example of embodiment of FIG. 2B.
  • the image capture means 63 can for example comprise one or more cameras and/or one or more cameras. [0128] Advantageously, the image capture means 63 can be provided to cooperate with an image analysis means, in particular integrated into the control unit 4, configured to analyze the images captured by the image capture means. pictures 63.
  • control unit 4 is configured to, in step (b), execute:
  • sub-step (b2) for determining the spatial positions P1, P2, P3 of a set of reference points Drefl, Dref2, Dref3 on the image I captured in sub-step (b1), then
  • the reference points Dref1, Dref2, Dref3 can correspond to points in the environment of the door P and of the frame C, visible by the image capture means 63, when the lock assembly 1 is fixed to said door P. These may for example be points taken on stationary elements, such as for example furniture, walls, windows, etc. near frame C of door P.
  • the spatial positions P1, P2, P3, Prefl, Pref2, Pref3 of the reference points Drefl, Dref2, Dref3 can for example correspond to the Cartesian coordinates of said reference points Drefl, Dref2, Dref3 in the plane of the image I captured in sub-step (b1).
  • the detection means comprises a contactless measuring means 64, configured to measure the distance D1 E separating it of an element E belonging to the environment of the lock assembly 1, as visible in the embodiment of FIG. 2B.
  • the element E can for example be the frame C on which the door P receiving the lock assembly 1 according to the invention is movably mounted, or even a wall to which the said frame C is fixed, as visible on the example of realization of figure 7.
  • control unit 4 is configured to, in step (b), compare the distance D1 E separating the lock assembly 1 from the element E measured with a distance D1 Eref separating the lock assembly 1 from the reference element E, corresponding to the distance D1 E separating the lock assembly 1 from the element E measured by the contactless measuring means 64 when the door P is in its closed position relative to the door frame C, the door P being considered in a closed state when the distance D1 E separating the lock assembly 1 from the measured element E corresponds to the reference distance D1 Eref.
  • the non-contact measuring means 64 comprises a means 64A for transmitting a telemetric signal FL, for example ultrasound, or light and reflected ranging signal detection means, 64B, configured to detect said ranging signal FL after reflection on the surface of the element E.
  • a telemetric signal FL for example ultrasound, or light and reflected ranging signal detection means, 64B, configured to detect said ranging signal FL after reflection on the surface of the element E.
  • the telemetric signal FL can be in the form of a beam, for example light, in particular laser, or ultrasonic.
  • the emission means 64A and the detection means 64B can be arranged side by side or combined into a single emission and detection means.
  • the transmission means 64A can be configured so that the beam of the telemetry signal FL is transmitted in a direction extending along a plane perpendicular to the plane of the gate P, but inclined with respect to the normal to the plane of the door P, in particular with a value between 30° and 60°, for example around 45°, so in particular as to be able to reach the frame C, or a wall located in the same plane as the door P , when the door P is in its closed position relative to the frame C.
  • the manual activation means 5 of the automatic modification of the state of the lock cylinder 2 comprises an actuation button 51, as shown in the example embodiment of FIG. 2A.
  • the actuation button 51 can for example be a push button.
  • the lock cylinder 2 comprises a stator 21 A and a rotor 21 B, rotatable relative to the stator 21 A, configured to cause the translational movement of a bolt (not shown) relative to the stator 21 A, in particular substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor 21 B relative to the stator 21 A, possibly by means of a bit 22 secured to the rotor 21 B, so that said bolt can be received in a corresponding housing, provided on or near the frame C receiving the door P, generally called a striker.
  • the electronic lock assembly 1 may further comprise a manual actuation means 52, movable relative to the stator 21 A of the lock cylinder 2 and connected to the rotor 21 B of the lock cylinder 2, so as to drive the rotation of the rotor 21 B with respect to the stator 21 A by a manual action of a user.
  • a manual actuation means 52 movable relative to the stator 21 A of the lock cylinder 2 and connected to the rotor 21 B of the lock cylinder 2, so as to drive the rotation of the rotor 21 B with respect to the stator 21 A by a manual action of a user.
  • the manual activation means 5 of the automatic modification of the state of the lock cylinder 2 may comprise said manual actuation means 52 and a means for determining 53 of the movement of said manual actuation means 52.
  • the control unit 4 can then be configured to, in step (a), determine a manual activation by a user following the determination by said determining means 53 of a displacement of the manual actuation means 52 corresponding to a predetermined displacement.
  • lock assembly 1 does not require additional means to fulfill the function of manual activation means 5.
  • the predetermined displacement of the actuating means, generating a control detection of the automatic modification of the state of the lock cylinder 2 in step (a) by the control unit 4 may include one or more rotations of the manual actuation means 52 relative to the housing 8, each in a determined direction and each according to a determined angular range.
  • the means 53 for determining the displacement of the manual actuation means 52 comprises:
  • At least one first switch 53B intended to be closed when the manual actuation means 52 is in a first position POS1 fixed with respect to the stator 21 A of the lock cylinder 2 and at least one second switch 53B' intended to be closed when the manual actuation means 52 is in a second position POS2 fixed with respect to the stator 21 A of the lock cylinder 2, and/or
  • an image capture means 53C configured to capture images of the manual actuation means 52 during its movement relative to the stator 21 A of the lock cylinder 2.
  • the position sensor 53A can for example be an angular encoder configured to measure the angle of rotation of the manual actuation means 52 with respect to the housing 8 around the axis of rotation A52.
  • the image capture means 53C can include one or more cameras and/or one or more cameras.
  • the image capture means 53C can be provided to cooperate with an image analysis means, in particular integrated into the control unit 4, configured to analyze the images captured by the image capture means 53C.
  • the manual activation means 5 of the automatic modification of the state of the lock cylinder 2 comprises an accelerometer 54 configured to, at step (a), measuring an acceleration ACC_1 undergone by the lock assembly 1 during its movement.
  • the accelerometer 54 of the manual activation means 5 can operate similarly to the accelerometer 61 of the detection means 6.
  • the accelerometer 54 is designed to remain stationary relative to the door P to which the lock assembly is fixed, and is configured for, in step (a):
  • control unit 4 can then be configured for, in step (a), respectively:
  • the accelerometer 54 in cooperation with the control unit 4 can thus make it possible to determine a trajectory followed by the door P with respect to the frame C.
  • control unit 4 can detect the command for the automatic modification of the state of the lock cylinder 2.
  • Such a trajectory may for example consist of a plurality of movements of the door P with respect to the frame C in the direction of opening then of closing, or vice versa, and each according to a determined amplitude of movement.
  • the accelerometer 54 is configured to measure one or more consecutive shocks suffered by said lock assembly 1, corresponding to a shock exerted on the door P by a user.
  • the THETA_Pref reference displacement of the door P relative to the frame C corresponds to a displacement of the door P relative to the frame C when it undergoes one or more consecutive shocks, according to a determined sequence, exerted by a user on the door P in its closed position, and/or
  • the reference speed OMEGA_Pref of the door P relative to the frame C corresponds to a speed of the door P relative to the frame C when it undergoes one or more consecutive shocks, according to a determined sequence, exerted by a user on the door P in its closed position, and/or
  • the reference acceleration ACC_Pref of the door P relative to the frame C corresponds to a displacement of the door P relative to the frame C when it undergoes one or more consecutive shocks, according to a determined sequence, exerted by a user on the door P in its closed position.
  • All of the provisions described previously concerning the accelerometer 61 of the detection means 6 can thus be applied to the accelerometer 54 of the manual activation means 5, with the difference that the accelerations ACC_P and/or the OMEGA_P speeds and/or the THETA_P displacements of the door P relative to the frame C, measured via the accelerometer 54 of the manual activation means correspond to one or more displacements of the door P with respect to the frame C, following one or more consecutive shocks undergone by the door P due to an action by a user.
  • the accelerometer 54 in cooperation with the control unit 4 can thus make it possible to measure a plurality of shocks undergone by the door P corresponding to several consecutive shocks received by the door P in its closed position given by a user according to a certain sequence.
  • control unit 4 can, during step (b), detect the command for the automatic modification of the state of the lock cylinder 2.
  • Such a sequence can for example consist of a plurality of shocks received by the door P, corresponding to a plurality of blows given by the user on the door, the blows being for example spaced apart by a determined time interval, each with a predetermined amplitude.
  • the accelerometer 54 of the manual activation means 5 of the automatic modification of the state of the lock cylinder 2 is the accelerometer 61 of the detection means 6 of the closing of a door. p.
  • the lock cylinder 2, the electric actuator 3, the control unit 4, the manual activation means 5 and the detection means 6 form a self-supporting assembly intended to be mounted on said door P.
  • control unit 4 the manual activation means 5, the detection means 6, and possibly the electric actuator 3 can be accommodated, at least partially, inside a housing 8 intended to be fixed on the door P receiving the lock assembly 1 according to the invention.
  • the lock cylinder 2 can also be integral with said housing 8. [0168] In the case where the electric actuator 3 is provided to block the rotation of the rotor 21 B of the cylinder 21 with respect to the stator 21 A, as described above, the electric actuator 3 can be provided integral with said lock cylinder 2.
  • the detection means 6 of the closing of the door P further comprises a manual confirmation means 7, configured to be operated manually by a user from the exterior side PEXT of the door P, and connected to the control unit 4, as visible in the embodiment of Figure 2C.
  • the control unit 4 can then be configured to, during a step (c), following step (b), control the electric actuator 3 so as to modify the state of the lock cylinder 2 from its unlocked state to its locked state after having detected a manual confirmation of the closing of the door P by a manual actuation of the manual confirmation means 7 by a user from the exterior side PEXT of the door P.
  • This arrangement of the invention obliges the user wishing to lock the door P in its closed position with respect to the frame C, after having ordered the change of state of the lock cylinder 2 via the manual activation means 5, and left a room by crossing frame C, to confirm that he has indeed crossed frame C of door P and left the room, or even to visually confirm that door P is indeed in its closed position with respect to frame C .
  • the lock cylinder 2 is not in its locked state and the door P is not locked in its closed position relative to the frame C, and the user can therefore open the door P again.
  • the manual confirmation means 7 comprises a means of measuring the brightness 71 cooperating with a light guide 72 connecting the measuring means of the luminosity 71 to the external environment of the electronic lock assembly 1 , the luminosity measuring means 71 being configured to measure a luminosity LUM_E of the external environment of the electronic lock assembly 1 .
  • the light guide 72 can be configured so as to lead to an outer face FE2 of the lock cylinder 2, provided to be on the outer side PEXT of the door P.
  • the luminosity measuring means 71 can be housed entirely inside the case 8.
  • control unit 4 can then be configured for, during step (b):
  • the reference luminosity LUM_Eref corresponds to the luminosity measured by the luminosity measuring means 71 when the light guide 72 is closed, therefore at a particularly low luminosity, makes it possible to avoid errors of interpretation by the control unit 4, in that, according to the findings of the inventor, even if the environment of the lock assembly 1 is particularly dark, such as for example a dark room without a light source, the luminosity LUM_E measured by the luminosity measuring means 71 remains greater than the luminosity measured when the light guide 72 is closed.
  • the reduced dimensions of the cross-section of the light guide 72 can also make it possible to reduce the risk that the latter is unintentionally blocked, without a user having intended to do so.
  • the electronic lock assembly 1 may provide such a means of measuring the brightness 71 cooperating with such a light guide 72 , so that a user can send a light signal with a portable electronic device, such as for example a smartphone, the sequence of the light signal being compared with one or more predetermined sequences so as to control the change of state of the lock cylinder 2 from its locked state to its unlocked state via the electric actuator 3.
  • a portable electronic device such as for example a smartphone
  • Such an electronic lock assembly is for example described in application FR 3 071 000 B1, in the name of the Applicant.
  • the manual confirmation means 7 may include a push button, for example secured to the housing 8.
  • control unit 4 is configured to execute step (c) directly after step (a), without executing step (b).
  • the manual confirmation by a user of the closing of the door P via the manual confirmation means 7 may be sufficient to ensure that the door P is well in its closed position relative to the frame C, and without the detection means 6 having to be used to determine that the door P is in its closed position relative to the frame C, and therefore without the step (b ) is executed.
  • the invention also relates to a door installation comprising:
  • a door P having an inner side and an outer side, movably mounted between at least one open position and one closed position on the door frame C, and on which is fixed a lock assembly 1 according to one embodiments described above, able to lock the door P relative to the door frame C in its closed position.
  • the invention finally relates to a method for automatic locking in its closed position of a door P in a door frame C of an installation according to one of the embodiments described above, comprising the steps:
  • (b) controls the electric actuator 3 so as to modify the state of the lock cylinder 2 from its unlocked state to its locked state after the detection means 6 has detected that the door P has moved from a position d opening to its closed position.
  • OMEGA_P Movement speed of the THETA_P gate. Moving the door

Abstract

Titre : Ensemble de serrure électronique Ensemble de serrure électronique (1), comprenant : - un cylindre (2) apte à passer d'un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement, - un actionneur électrique (3), configuré pour modifier l'état du cylindre (2), - une unité de contrôle (4) reliée à l'actionneur électrique (3), - un moyen d'activation manuelle (5) relié à l'unité de contrôle (4), - au moins un moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P), relié à l'unité de contrôle (4). L'unité de contrôle (4) est configurée pour : (a) détecter une commande de la modification automatique de l'état du cylindre (2) par un actionnement manuel du moyen d'activation manuelle (5) depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis (b) commander l'actionneur électrique (3) pour modifier l'état du cylindre (2) après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé à sa position fermée.

Description

Description
Titre : Ensemble de serrure électronique
Domaine technique
[0001] La présente invention est relative à un ensemble de serrure électronique, à une installation de porte comprenant une porte sur laquelle est fixé un tel ensemble de serrure électronique, ainsi qu’à un procédé de verrouillage automatique de la porte d’une telle installation dans sa position fermée.
[0002] Le domaine de l’invention est celui des ensembles serrures électroniques permettant à un utilisateur de commander automatiquement le changement d’état d’un cylindre de serrure, de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage ou inversement, de sorte à verrouiller/déverrouiller une serrure comprenant ledit cylindre de serrure.
Technique antérieure
[0003] De façon connue, un ensemble de serrure électronique présente un cylindre de serrure dont le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, ou inversement est prévu pour être commandée par un utilisateur, et généralement par l’intermédiaire d’un dispositif électronique portatif, prévu pour communiquer avec ledit ensemble de serrure électronique.
[0004] Un tel dispositif électronique peut par exemple être un smartphone muni d’une application permettant à l’utilisateur de commander automatiquement le changement d’état du cylindre de serrure s’il en a l’autorisation, et de sorte à verrouiller/déverrouiller une serrure comprenant ledit cylindre de serrure.
[0005] Ainsi, et de façon connue, pour commander le changement d’état du cylindre de serrure, un utilisateur peut agir sur le dispositif électronique portatif pour valider son autorisation à commander le changement d’état dudit cylindre de serrure, le dispositif électronique portatif communiquant avec ledit ensemble de serrure électronique afin de commander l’exécution automatique du changement d’état du cylindre de serrure. [0006] Quand ledit cylindre de serrure dudit ensemble de serrure électronique est positionnée sur une porte (ou similaire) montée mobile sur un cadre de porte, apte à passer d’au moins une position ouverte à une position fermée, et inversement, par déplacement par rapport audit cadre, ledit ensemble de serrure électronique permet d’autoriser ou d’interdire le passage de la porte de sa position fermée à une position ouverte, par déplacement par rapport audit cadre.
[0007] La porte, dans sa position fermée, présente ainsi un côté intérieur, correspondant au côté en vis-à-vis duquel se trouve l’utilisateur lorsque la porte est fermée, et qu’il souhaite ouvrir la porte puis franchir le cadre la recevant pour quitter une pièce, ainsi qu’un côté extérieur, correspondant au côté opposé de la porte, en vis-à-vis duquel se trouve l’utilisateur, après avoir franchi ledit cadre de la porte et quitté ladite pièce.
[0008] Ainsi, généralement, pour pénétrer dans une pièce dont l’accès est contrôlé par une porte montée mobile sur un cadre, avec un tel ensemble de serrure électronique fixé sur la porte, l’utilisateur doit ouvrir ladite porte, i.e. faire passer la porte de sa position fermée à au moins une de ses positions ouvertes, par déplacement de la porte par rapport au cadre, puis franchir le cadre de la porte.
[0009] Si la porte est en position fermée, et le cylindre de serrure dans son état de verrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état verrouillée, l’utilisateur, qui se trouve du côté extérieur de la porte, utilise le dispositif électronique portatif pour commander à distance l’ensemble de serrure électronique de sorte à commander le passage automatique du cylindre de serrure de son état de verrouillage à son état de déverrouillage afin que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure passe de son état verrouillé à son état déverrouillé, de sorte à autoriser le déplacement de la porte par rapport au cadre et permettre l’ouverture de celle-ci afin de permettre à l’utilisateur de passer du côté extérieur vers le côté intérieur de la porte, et pénétrer dans ladite pièce.
[0010] De la même façon, pour sortir de cette même pièce, si la porte est en position fermée, et que le cylindre de serrure est dans son état de verrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état verrouillée, il répète la procédure décrite précédemment pour pouvoir ouvrir la porte et sortir de ladite pièce. [0011] Si le cylindre de serrure est dans son état de déverrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état déverrouillée et la porte est dans au moins une des ses positions ouvertes, l’utilisateur peut sortie de la pièce sans utiliser le dispositif électronique portatif.
[0012] Cependant, si, une fois sorti de ladite pièce, l’utilisateur souhaite verrouiller la porte dans sa position fermée, via ledit ensemble de serrure électronique, il doit de nouveau commander l’ensemble de serrure électronique à distance, via le dispositif électronique portatif, pour commander le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage afin que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure passe de son état déverrouillé à son état verrouillé.
[0013] Cette procédure pour verrouiller à nouveau la porte dans sa position fermée après être sortie d’une pièce peut s’avérer longue et fastidieuse pour un utilisateur, et également créer un risque pour la sécurité de l’accès à ladite pièce, en ce que l’utilisateur peut ne pas avoir commandé le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, alors que la porte se trouve dans sa position fermée, ou avoir commandé ce changement automatique d’état du cylindre de serrure, alors que la porte ne se trouve pas dans son sa position fermée.
[0014] Afin de pallier au problème de la rapidité et de la facilité d’utilisation pour un utilisateur, il est par exemple connu du document EP 3 350 392 B1 un ensemble de serrure électronique avec un cylindre de serrure comprenant un rotor mobile en rotation par rapport à un stator. L’ensemble de serrure électronique présente également un bouton rotatif manuel, permettant d’entraîner manuellement la rotation du rotor du cylindre de serrure par rapport à son stator, afin de commander manuellement le passage du cylindre de serrure de son état de verrouillage à son état de déverrouillage ou inversement.
[0015] Cet ensemble de serrure électronique est également prévu pour permettre un passage automatique du cylindre de serrure de son d’état de déverrouillage à son état de verrouillage, ou inversement, par l’intermédiaire d’un moteur électrique venant entraîner la rotation du rotor du cylindre de serrure par rapport à son stator. Ce changement d’état automatique est commandé par l’intermédiaire d’un dispositif électronique portatif communicant à distance avec ledit ensemble de serrure électronique.
[0016] Le bouton rotatif est également prévu mobile en translation selon son axe de rotation afin de fonctionner comme un bouton poussoir. L’actionnement de ce bouton poussoir va générer une temporisation d’une durée prédéterminée, de sorte à entraîner le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, via ledit moteur électrique, à la fin de ladite temporisation.
[0017] Ainsi, un utilisateur souhaitant sortir d’une pièce, va enclencher ledit bouton poussoir, puis sortir de la pièce, puis refermer la porte, dont le verrouillage dans sa position fermée se fait ensuite automatiquement via la serrure comprenant le cylindre de serrure de l’ensemble de serrure électronique, après écoulement de la durée de la temporisation, et sans obliger l’utilisateur à utiliser à nouveau le dispositif électronique portatif après être sortie de ladite pièce.
[0018] Bien que cette solution décrite dans le document EP 3 350 392 B1 améliore légèrement le confort et réduit la durée d’utilisation pour un utilisateur souhaitant sortir d’une pièce avant de fermer la porte et verrouiller celle-ci dans sa position fermée, elle présente néanmoins plusieurs limites.
[0019] Premièrement, le changement d’état automatique du cylindre de serrure étant inéluctable à l’issue de la durée prédéterminée de la temporisation, l’utilisateur doit absolument sortir de la pièce et avoir refermé la porte avant la fin de la temporisation, sauf à devoir recommencer le processus depuis le départ en commandant à nouveau le changement automatique d’état du cylindre de serrure pour passer de l’état de verrouillage à l’état de déverrouillage, par l’intermédiaire du dispositif électronique portatif. Cela peut présenter une certaine lourdeur pour l’utilisateur, par exemple dans le cas où celui-ci souhaite par exemple retourner dans la pièce chercher un objet, après avoir enclenché la temporisation via le bouton poussoir, ce qui ne lui permettrait pas d’être sorti de la pièce et d’avoir refermé la porte avant que la temporisation ne soit finie.
[0020] Un tel ensemble de serrure électronique présente également des failles au niveau de la sécurité de l’accès à la pièce, car le cylindre de serrure passe automatiquement de son état de déverrouillage à son état de verrouillage à l’issue de la temporisation, et même si la porte n’est pas dans sa position fermée. Si la porte n’est pas dans sa position fermée, l’accès à la pièce ne sera pas empêché par la porte, qui n’est pas verrouillée dans sa position fermée.
Problème technique
[0021 ] L’objectif de l’invention est donc de pallier aux inconvénients des ensembles de serrure électronique de l’état de la technique en proposant un ensemble de serrure électronique comprenant un cylindre de serrure configuré pour passer automatiquement d’un état de déverrouillage à un état de verrouillage par l’intermédiaire d’un actionneur électrique, prévue pour être fixé sur une porte, montée mobile sur un cadre de porte de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par un déplacement par rapport au cadre de porte présentant une simplicité d’utilisation pour l’utilisateur améliorée.
[0022] Un autre objectif de la présente invention est de proposer un tel ensemble de serrure électronique permettant d’améliorer la sécurité de l’accès à une pièce sécurisé par ladite porte sur laquelle est montée un tel ensemble de serrure électronique.
[0023] Un autre but de la présente invention est de proposer un tel ensemble de serrure électronique de conception simple et de coût de revient réduit.
[0024] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n’est donnée qu’à titre indicatif et qui n’a pas pour but de la limiter.
Exposé de l’invention
[0025] Il est proposé un ensemble de serrure électronique, configuré pour être fixé sur une porte, montée mobile sur un cadre de porte de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par déplacement par rapport au cadre de porte, l’ensemble de serrure électronique étant prévu pour permettre le verrouillage/déverrouillage de ladite porte dans sa position fermée par rapport au cadre, ladite porte présentant dans sa position fermée par rapport au cadre un côté intérieur et un côté extérieur, l’ensemble de serrure électronique comprenant : - un cylindre de serrure apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement,
- un actionneur électrique, configuré pour modifier automatiquement l’état du cylindre de serrure de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage,
- une unité de contrôle reliée à l’actionneur électrique,
- un moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, relié à l’unité de contrôle, et configuré pour être activé manuellement par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte,
- au moins un moyen de détection de la fermeture de la porte, relié à l’unité de contrôle, et configuré pour détecter que la porte à laquelle l’ensemble de serrure électronique est fixé est passé d’une position ouverte à sa position fermée.
[0026] Selon l’invention, l’unité de contrôle est configurée pour :
(a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte, puis
(b) commander l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection a détecté que la porte est passé d’une position ouverte à sa position fermée.
[0027] Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison :
- le moyen de détection comprend un accéléromètre, configuré pour, à l’étape (b), mesurer une accélération subie par l’ensemble de serrure lors de son déplacement ;
- l’accéléromètre est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte à laquelle l’ensemble de serrure est fixé, et est configuré pour, à l’étape (b) :
-- mesurer un déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou
-- mesurer une vitesse de de déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou
-- mesurer une accélération de la porte par rapport au cadre, l’unité de contrôle étant configurée pour, à l’étape (b), respectivement :
-- comparer le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre à un déplacement de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre correspond au déplacement de référence, et/ou,
-- comparer la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre à une vitesse de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à la vitesse de référence, et/ou
-- comparer l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre à une accélération de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à l’accélération de référence ;
- l’accéléromètre est configuré pour mesurer une onde de choc subie par ledit ensemble de serrure, correspondant à un choc exercé par le cadre sur la porte lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), déterminer que la porte se trouve dans sa position fermée lorsque l’onde de choc mesurée correspond à une onde de choc de référence ;
- le moyen de détection comprend un magnétomètre, configuré pour mesurer un champ magnétique à proximité de l’ensemble de serrure ;
- l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), comparer le champ magnétique mesuré avec un champ magnétique de référence, correspondant au champ magnétique détecté par le magnétomètre lorsque la porte est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte, la porte étant considérée dans un état de fermeture lorsque le champ magnétique mesuré correspond au champ magnétique de référence ;
- le moyen de détection comprend un moyen de capture d’images, configuré de sorte à capturer des images de l’environnement de l’ensemble de serrure ;
- l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), exécuter :
-- une sous-étape (b1 ) de capture d’une image de l’environnement de l’ensemble de serrure par le moyen de capture d’images, puis
-- une sous-étape (b2) de détermination des positions spatiales d’un ensemble de points de référence sur l’image capturée à la sous-étape (b1 ), puis
-- une sous-étape (b3) de comparaison des positions spatiales de l’ensemble de points de référence avec des positions spatiales de référence de l’ensemble de points de référence, correspondant à la position spatiale desdits points de référence d’une image capturée à la sous-étape (b1 ) lorsque la porte est en position de fermeture dans le cadre, la porte étant considérée en position de fermeture dans le cadre lorsque les positions spatiales de l’ensemble de points de référence correspondent aux positions spatiales de référence ;
- le moyen de détection comprend un moyen de mesure sans contact, configuré pour mesurer la distance le séparant d’un élément appartenant à l’environnement de l’ensemble de serrure ;
- l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), comparer la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée avec une distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément de référence, correspondant la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée par le moyen de mesure sans contact lorsque la porte est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte, la porte étant considérée dans un état de fermeture lorsque la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée correspond à la distance de référence ;
- le moyen de mesure sans contact comporte un moyen d’émission d’un signal télémétrique, par exemple à ultrasons, ou lumineux et un moyen de détection du signal télémétrique réfléchi, configuré pour détecter ledit signal télémétrique après réflexion sur la surface de l’élément ;
- le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comporte un bouton d’actionnement ;
-le cylindre de serrure comprend un stator et un rotor, mobile en rotation par rapport au stator, configuré pour entraîner le déplacement en translation d’un pêne par rapport au stator, pour être reçu dans un logement correspondant, ménagé sur ou à proximité du cadre recevant la porte, et l’ensemble de serrure électronique comprend en outre un moyen d’actionnement manuel, mobile par rapport au stator et relié au rotor du cylindre de serrure, de sorte à entraîner la rotation du rotor par rapport au stator par une action manuelle d’un utilisateur, le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comportant ledit moyen d’actionnement manuel et un moyen de détermination du déplacement dudit moyen d’actionnement manuel, et dans lequel l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (a), déterminer une activation manuelle par un utilisateur suite à la détermination par ledit moyen de détermination d’un déplacement du moyen d’actionnement manuel correspondant à un déplacement prédéterminé ;
- le moyen de détermination du déplacement du moyen d’actionnement manuel comporte :
-- un capteur de position, et/ou
-- au moins un premier interrupteur, prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel se trouve dans une première position fixée par rapport au boîtier et au moins un deuxième interrupteur prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel se trouve dans une deuxième position fixée par rapport au boîtier, et/ou
-- un moyen de capture d’images configuré pour capturer des images du moyen d’actionnement manuel lors de son déplacement ;
- le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comporte un accéléromètre configuré pour mesurer une accélération subie par l’ensemble de serrure lors de son déplacement ;
- l’accéléromètre est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte à laquelle l’ensemble de serrure est fixé, et est configuré pour :
-- mesurer un déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou
-- mesurer une vitesse de la porte par rapport au cadre, et/ou
-- mesurer une accélération de la porte par rapport au cadre, l’unité de contrôle étant configurée pour, à l’étape (a), respectivement :
-- comparer le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre à un déplacement de référence de la porte par rapport au cadre, la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre correspond au déplacement de référence, et/ou,
-- comparer la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre à une vitesse de référence de la porte par rapport au cadre, commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à la vitesse de référence, et/ou
-- comparer l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre à une accélération de référence de la porte par rapport au cadre, commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à l’accélération de référence ;
- l’accéléromètre du moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure est l’accéléromètre du moyen de détection de la fermeture d’une porte ;
- le cylindre de serrure, l’actionneur électrique, l’unité de contrôle, le moyen d’activation manuelle et le moyen de détection forment un ensemble autoportant destiné à être monté sur ladite porte ;
- l’ensemble de serrure électronique comprend en outre un moyen de confirmation manuelle, configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur depuis le côté extérieur de la porte, et relié à l’unité de contrôle, et l’unité de contrôle est configurée pour, au cours de l’étape (b), commander l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après avoir détecté une confirmation manuelle de la fermeture de la porte par un actionnement manuel du moyen de confirmation manuelle par un utilisateur depuis le côté extérieur de la porte ;
- le moyen de confirmation manuelle comprend un moyen de mesure de la luminosité coopérant avec un guide de lumière reliant le moyen de mesure de la luminosité à l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique, le moyen de mesure de la luminosité étant configuré pour mesurer une luminosité de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique, et l’unité de contrôle est configurée pour, au cours de l’étape (b) :
-- comparer la luminosité mesurée de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique à une luminosité de référence, correspondant notamment à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité lorsque le guide de lumière est obturé, par exemple par le doigt d’un utilisateur, empêchant la lumière de parvenir jusqu’au moyen de mesure de la luminosité, la confirmation manuelle de la fermeture de la porte étant détectée lorsque la luminosité mesurée correspond à la luminosité de référence.
[0028] L’invention concerne également une installation de porte comprenant :
- un cadre de porte, et - une porte, présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur le cadre de porte, et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure selon l’un des modes de réalisation de l’invention, apte à verrouiller la porte par rapport au cadre de porte dans sa position fermée.
[0029] L’invention concerne enfin un procédé de verrouillage automatique dans sa position fermée d’une porte dans un cadre de porte d’une installation selon l’un des modes de réalisation de l’invention, comprenant les étapes :
(a) détection d’une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte, puis
(b) commande l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection a détecté que la porte est passé d’une position d’ouverture à sa position fermée.
Brève description des dessins
[0030] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0031] [Fig. 1 ] représente une vue schématique d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 2A
[0032] [Fig. 2A] représente une vue schématique du moyen d’activation manuelle d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 2B [0033] [Fig. 2B] représente une vue schématique du moyen de détection d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 2C
[0034] [Fig. 2A] représente une vue schématique du moyen de confirmation manuelle d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 3A
[0035] [Fig. 3A] représente une vue schématique de dessus d’un utilisateur et d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, dans une première configuration.
Fig. 3B
[0036] [Fig. 3B] représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la figure 3A, dans une deuxième configuration.
Fig. 3C
[0037] [Fig. 3C] représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la figure 3A, dans une troisième configuration.
Fig. 3D
[0038] [Fig. 3D] représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la figure 3A, dans une quatrième configuration.
Fig. 3E
[0039] [Fig. 3E] représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la figure 3A, dans une cinquième configuration.
Fig. 4
[0040] [Fig. 4] représente une vue schématique de dessus d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 5A [0041] [Fig. 5A] représente l’évolution au cours du temps de l’accélération de l’ensemble de serrure fixé sur la porte mobile par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 5B
[0042] [Fig. 5B] représente l’évolution au cours du temps de la vitesse de déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 5C
[0043] [Fig. 5C] représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 5D
[0044] [Fig. 5D] représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, ainsi que deux courbes enveloppes.
Fig. 5E
[0045] [Fig. 5E] représente l’évolution au cours du temps de la vitesse de déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 5F
[0046] [Fig. 5F] représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5G
[0047] [Fig. 5G] représente l’évolution au cours du temps de l’accélération de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 6
[0048] [Fig. 6] représente l’évolution au cours du temps du champs magnétique à proximité de l’ensemble de serrure mesuré par le magnétomètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, lors du déplacement de la porte par rapport au cadre.
Fig. 7
[0049] [Fig. 7] représente une vue schématique de dessus d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Fig. 8
[0050] [Fig. 8] représente une vue en coupe d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
Description des modes de réalisation
[0051] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0052] L’invention concerne un ensemble de serrure électronique 1 , configuré pour être fixé sur une porte P, montée mobile sur un cadre de porte C de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par déplacement par rapport au cadre de porte C, l’ensemble de serrure électronique 1 étant prévu pour permettre le verrouillage/déverrouillage de ladite porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C, ladite porte P présentant dans sa position fermée par rapport au cadre C un côté intérieur PINT et un côté extérieur P EXT. [0053] L’ensemble de serrure électronique 1 , représenté schématiquement sur l’exemple de réalisation de la figure 1 , comprend :
- un cylindre de serrure 2 apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement,
- un actionneur électrique 3, configuré pour modifier automatiquement l’état du cylindre de serrure 2 de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage,
- une unité de contrôle 4 reliée à l’actionneur électrique 3,
- un moyen d’activation manuelle 5 de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, relié à l’unité de contrôle 4, et configuré pour être activé manuellement par un utilisateur depuis le côté intérieur PINT de la porte P,
- au moins un moyen de détection 6 de la fermeture de la porte P, relié à l’unité de contrôle 4, et configuré pour détecter que la porte P à laquelle l’ensemble de serrure électronique 1 est fixé est passé d’une position ouverte à sa position de fermée.
[0054] Selon l’invention, l’unité de contrôle 4 est configurée pour :
(a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle 5 par un utilisateur depuis le côté intérieur PINT de la porte P, puis
(b) commander l’actionneur électrique 3 de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection 6 a détecté que la porte P est passé d’une position ouverte à sa position fermée.
[0055] Dans l’ensemble de la présente demande on entend par état de « verrouillage/déverrouillage » du cylindre de serrure 2, la ou les configurations du cylindre de serrure 2 permettant à la serrure à laquelle il appartient d’être, de manière stable, dans un état verrouillé, respectivement déverrouillé, i.e. autorisant, respectivement empêchant l’ouverture de la porte P coopérant avec ladite serrure comprenant ledit cylindre de serrure 2.
[0056] En effet, et comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, le cylindre de serrure 2 peut, de manière classique, comporter un stator 21 A et un rotor 21 B, mobile en rotation par rapport au stator 21 A. [0057] Un pêne (non représenté) appartenant à la serrure à laquelle appartient également ledit cylindre de serrure 2 peut également être prévu pour être relié au rotor 21 B, éventuellement par l’intermédiaire d’un panneton 22 solidaire du rotor 21 B, pour entraîner son déplacement en translation par rapport au stator 21 A, notamment sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A, de sorte que ledit pêne puisse être reçu dans un logement correspondant appartenant également à ladite serrure à laquelle appartient le cylindre de serrure 2, généralement appelé une gâche, ménagé sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P sur laquelle est monté ledit ensemble de serrure 1 , afin de constituer un obstacle empêchant le mouvement de la porte P par rapport au cadre C dans sa position fermée.
[0058] Selon un premier exemple de réalisation, et comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, l’actionneur électrique 3 peut être un moteur électrique relié au cylindre de serrure 2, et configuré de sorte à entraîner la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre 21 .
[0059] Selon ce premier exemple de réalisation, l’état de verrouillage du cylindre de serrure 2 permettant à la serrure le comprenant d’être dans son état verroullé correspond à une première position du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2, dans laquelle le pêne (non représenté), notamment en ayant été entraîné en translation par rapport au stator 21 A par l’intermédiaire d’un panneton 22 solidaire du rotor 21 B, est apte à être reçu dans la gâche ménagée sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P sur laquelle est fixé ledit ensemble de serrure 1 , afin de constituer un obstacle empêchant le mouvement de la porte P par rapport au cadre C dans sa position fermée. Lorsque le pêne est reçu et maintenu immobile dans ladite gâche, la serrure se trouve alors dans son état verrouillé.
[0060] L’état de déverrouillage du cylindre de serrure 2 correspond à au moins une deuxième position, avantageusement à une pluralité de deuxièmes positions du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2, dans la ou lesquelles le pêne , notamment ayant été entraîné en translation par rapport au stator 21 A, éventuellement par l’intermédiaire dudit panneton 22, n’est pas apte à être reçu dans la gâche ménagée sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P sur laquelle est fixé ledit ensemble de serrure 1 , de sorte à ne pas entraver le mouvement de la porte P par rapport au cadre C. Lorsque le pêne n’est pas reçu et/ou maintenu immobile dans ladite gâche, la serrure se trouve alors dans son état déverrouillé.
[0061] Selon un deuxième exemple de réalisation (non représenté), l’actionneur 3 peut être relié à un élément de blocage, de sorte à entraîner le déplacement dudit élément de blocage par rapport au rotor 21 B du cylindre de serrure 2. L’actionneur 3 et ledit élément de blocage peuvent être configurés de sorte que l’élément de blocage soit apte à prendre :
- une première position par rapport au rotor 21 B du cylindre de serrure 2, dans laquelle l’élément de blocage empêche la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2,
- au moins une deuxième position, et avantageusement une pluralité de deuxième positions, par rapport au rotor 21 B du cylindre de serrure 2, dans laquelle, respectivement lesquelles, l’élément de blocage autorise la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2.
[0062] Selon ce deuxième exemple de réalisation, l’état de verrouillage du cylindre de serrure 2 correspond à la première position de l’élément de blocage par rapport au rotor 21 B du cylindre de serrure 2 décrite ci-dessus, l’état verrouillé de la serrure comprenant ledit cylindre de serrure 2 nécessitant que le cylindre de serrure 2 se trouve dans son état de verrouillage, tandis que l’état de déverrouillage du cylindre de serrure 2 correspond à la deuxième position, avantageusement à la pluralité de deuxièmes positions, de l’élément de blocage par rapport au rotor 21 B du cylindre de serrure 2, décrites ci-dessus, l’état déverrouillé de la serrure comprenant ledit cylindre de serrure 2 nécessitant que le cylindre de serrure 2 se trouve dans son état de déverrouillage.
[0063] Selon ce deuxième exemple de réalisation, l’actionneur électrique 3 peut par exemple être un actionneur linéaire, comme par exemple un vérin.
[0064] Selon ce deuxième exemple de réalisation, afin d’assurer le verrouillage de la porte P, sur laquelle l’ensemble de serrure 1 est monté, dans sa position fermée par rapport au cadre C, la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2 entraînant le déplacement d’un pêne (non représenté) appartenant à ladite serrure à laquelle appartient le cylindre de serrure 2, notamment sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A, éventuellement par l’intermédiaire d’un paneton 22 solidaire du rotor 21 B, de sorte à pouvoir être reçu dans la gâche, appartenant également à ladite serrure à laquelle appartient le cylindre de serrure 2, ménagée sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P, afin de constituer un obstacle empêchant le mouvement de la porte P par rapport au cadre C dans sa position fermée, peut être prévue pour être effectuée manuellement par un utilisateur, lorsque le cylindre de serrure 2 se trouve dans son état de déverrouillage, par exemple par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement solidaire du rotor 21 B du cylindre de serrure 2.
[0065] De même que précédemment, lorsque le pêne est reçu et maintenu immobile dans ladite gâche, la serrure se trouve alors dans son état verrouillé, et lorsque le pêne n’est pas reçu et/ou maintenu immobile dans ladite gâche, la serrure se trouve alors dans son état déverrouillé.
[0066] L’unité de contrôle 4 de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention peut alors être configuré pour, suite à l’étape (a), et préalablement à l’étape (b), vérifier que l’utilisateur a bien entraîné manuellement la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2, de sorte que le pêne soit apte à être reçu dans la gâche ménagée sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P, afin de constituer un obstacle empêchant le mouvement de la porte P par rapport au cadre C dans sa position fermée, par exemple en déterminant la position du rotor 21 B par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2, et/ou la position du pêne, et/ou du panneton 22, par rapport au stator 21 A ou au rotor 21 B du cylindre de serrure 2.
[0067] Grâce à l’ensemble de serrure 1 selon l’invention, un utilisateur peut ainsi franchir le cadre d’une porte P puis fermer la porte P et la verrouiller dans sa position fermée par l’intermédiaire dudit ensemble de serrure 1 , par exemple afin de sécuriser l’accès à une pièce après l’avoir quittée, sans à avoir exercer une action après avoir franchi le cadre C de la porte P et fermé ladite porte P.
[0068] La seule action exercée par l’utilisateur consiste à signaler son intention de verrouiller la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C par l’intermédiaire du moyen d’activation manuelle 5, préalablement au franchissement de la porte P, lorsqu’il fait face au côté intérieur PINT de la porte P. [0069] Le verrouillage de la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C se fait automatiquement par l’ensemble de serrure 1 selon l’invention, dès que la porte P se trouve dans ladite position fermée, grâce au moyen de détection 6.
[0070] A aucun moment, l’utilisateur ne doit employer un moyen distinct de l’ensemble de serrure 1 , comme par exemple un dispositif portatif électronique, tel qu’un smartphone, pour modifier l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, ce qui confère un confort d’utilisation maximal pour l’utilisateur, le seul élément sur lequel il doit agir pour signaler son intention étant le moyen d’activation manuelle 5, solidaire de l’ensemble de serrure 1.
[0071] De plus, et contrairement, à l’ensemble de serrure décrit dans le document EP 3 350 392 B1 , l’utilisateur ne dispose pas d’un temps limité pour franchir la porte P et la déplacer d’une position ouverte à sa position fermée par rapport au cadre C, avant que le cylindre de serrure 2 ne passe automatiquement de son état de déverrouillage à son état de déverrouillage.
[0072] Tant que la porte P se trouve dans une position ouverte, et n’est pas dans sa position fermée par rapport au cadre C, l’utilisateur peut faire ce qu’il souhaite, comme par exemple franchir la porte P à nouveau après être sorti d’une pièce pour retourner chercher un objet, et sans risquer de devoir à nouveau commander le passage du cylindre de serrure 2 de son état de verrouillage à son état de déverrouillage, alors qu’il n’a pas franchi la porte P ou que la porte P ne se trouve pas dans sa position fermée par rapport au cadre C, comme avec l’ensemble de serrure décrit dans le document EP 3 350 392 B1 .
[0073] L’ensemble de serrure 1 améliore considérablement le confort d’utilisation pour l’utilisateur par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, et notamment l’ensemble de serrure décrit dans le document EP 3 350 392 B1 .
[0074] De plus, comme le passage automatique du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage à son état de verrouillage s’effectue uniquement lorsque la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C, il n’y a pas de risque que le cylindre de serrure 2 se trouve dans son état de verrouillage alors que la porte P n’est pas dans sa position fermée par rapport au cadre C, et tandis que l’utilisateur s’est éloigné de la porte P ne pouvant s’apercevoir que la porte P n’est pas verrouillée dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0075] La sécurité conférée par l’ensemble de serrure 1 selon l’invention, par exemple pour empêcher l’accès à une pièce à une personne non autorisée, est donc sensiblement amélioré par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, notamment par rapport à l’ensemble de serrure décrit dans le document EP 3 350 392 B1 .
[0076] Différentes étapes d’un exemple d’une procédure suivie par un utilisateur pour quitter une pièce dont l’accès est sécurisé par l’intermédiaire d’une porte P montée mobile, ici en rotation, sur un cadre de porte C, et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure 1 selon un mode de réalisation conforme à l’invention, sont représentées de façon schématique sur les exemples de réalisation des figures 3A à 3E.
[0077] Sur la figure 3A, l’utilisateur souhaitant sortir de ladite pièce se trouve en vis-à-vis du côté intérieur PINT de la porte P, la porte P se trouvant dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0078] Sur la figure 3B, l’utilisateur actionne manuellement le moyen d’activation manuelle 5 de l’ensemble de serrure 1 afin de marquer son intention de quitter la pièce et de verrouiller la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C, après avoir quitté celle-ci et refermé la porte P.
[0079] La porte P est représentée dans sa position fermée par rapport au cadre C sur la figure 3A et sur la figure 3B, mais pourrait également se trouver dans une de ses positions ouvertes.
[0080] Également, si la porte P est dans sa position fermée par rapport au cadre C, le cylindre de serrure 2 peut être dans son état de verrouillage ou dans son état de déverrouillage.
[0081] Dans le cas où le cylindre de serrure 2 est dans son état de verrouillage, il peut avantageusement être prévu que l’unité de contrôle 4 de l’ensemble de serrure 1 soit configurée pour, suite à l’étape (a) et préalablement à l’étape (b), commander l’actionneur électrique 3 de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure 2 de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage. [0082] Sur la figure 3C, la porte P a été déplacée (ici pivotée) par rapport au cadre C, de sorte à se trouver dans l’une de ses positions ouvertes par rapport au cadre C, de sorte à permettre à l’utilisateur de quitter la pièce en passant au travers du cadre C.
[0083] Sur la figure 3D, l’utilisateur a quitté la pièce en passant par l’accès sécurisé par la porte P, au travers du cadre C, et se trouve en vis-à-vis du côté extérieur PEXT de la porte P, la porte P se trouvant encore dans l’une de ses positions ouvertes par rapport au cadre C.
[0084] Sur la figure 3E, la porte P a été déplacée (ici pivotée) par rapport au cadre C, de sorte à se trouver dans sa position fermée par rapport au cadre C, le cylindre de serrure 2 se trouve dans son état de verrouillage, après exécution de l’étape (b) par l’unité de contrôle 4 de l’ensemble de serrure 1 , et la porte P est verrouillée dans sa position fermée par rapport au cadre C, de sorte à empêcher l’accès à la pièce à une personne non autorisée.
[0085] Sur cette figure 3E, l’utilisateur est représenté à proximité de la porte P, mais pourrait tout autant se trouver à une distance bien plus importante de celle-ci, et sans que cela ne modifie la sécurité de l’accès à la pièce permis par l’ensemble de serrure 1 selon l’invention.
[0086] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2B, le moyen de détection 6 comprend un accéléromètre 61 , configuré pour, à l’étape (b), mesurer une accélération ACC_1 subie par l’ensemble de serrure 1 lors de son déplacement.
[0087] L’accéléromètre 61 peut être prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte P à laquelle l’ensemble de serrurel est fixé, et peut être configuré pour, à l’étape (b) :
- mesurer un déplacement THETA_P de la porte P par rapport au cadre C, et/ou
- mesurer une vitesse OMEGA_P de déplacement de la porte P par rapport au cadre C, et/ou
- mesurer une accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C.
[0088] L’unité de contrôle 4 peut alors être configurée pour, à l’étape (b), respectivement : - comparer le déplacement THETA_P mesuré de la porte P par rapport au cadre C à un déplacement de référence THETA_Pref de la porte P par rapport au cadre C, la porte P étant considérée dans sa position fermée lorsque le déplacement THETA_P mesuré de la porte P par rapport au cadre C correspond au déplacement de référence THETA_Pref, et/ou,
- comparer la vitesse OMEGA_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C à une vitesse de référence OMEGA_Pref de la porte P par rapport au cadre C, la porte P étant considérée dans sa position fermée lorsque la vitesse OMEGA_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C correspond à la vitesse de référence OMEGA_Pref, et/ou
- comparer l’accélération ACC_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C à une accélération de référence ACC_Pref de la porte P par rapport au cadre C, la porte P étant considérée dans sa position fermée lorsque l’accélération ACC_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C correspond à l’accélération de référence ACC_Pref.
[0089] De façon classique, l’accéléromètre 61 est configuré pour mesurer l’accélération ACC_1 de l’ensemble de serrure 1 (en absolu par rapport au référentiel terrestre) lors de son déplacement.
[0090] Ainsi, lorsque l’ensemble de serrure 1 est fixé à la porte P, l’accéléromètre 61 étant immobile par rapport à la porte P, cette accélération ACC_1 de l’ensemble de serrure 1 correspond à l’accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C (fixe dans le référentiel terrestre).
[0091] Cette accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C peut être représentée sous la forme d’un vecteur, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 4.
[0092] Le signe (positif ou négatif) de la valeur de cette accélération ACC_P ou encore l’orientation du vecteur représentant cette accélération ACC_P peut servir à déterminer le sens de déplacement de la porte P par rapport au cadre C, c’est-à- dire soit se déplaçant par rapport au cadre C de sorte à s’écarter de sa position fermée, soit se déplaçant par rapport au cadre C de sorte à se rapprocher de sa position fermée. [0093] De façon classique, et après une première opération d’intégration de l’accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C, il peut en être déduit, une vitesse de déplacement OMEGA_P de la porte P par rapport au cadre C, qui pourrait également être représentée sous forme d’un vecteur.
[0094] De façon encore classique, et après une deuxième opération d’intégration de l’accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C, il peut en être déduit un déplacement THETA_P e la porte P par rapport au cadre C.
[0095] Sur l’exemple de réalisation de la figure 4, la porte P est représentée schématiquement montée pivotante par rapport au cadre C, autour d’un axe de rotation OZ. Le déplacement de la porte P par rapport au cadre C est donc un mouvement de rotation de centre O.
[0096] La vitesse OMEGA_P déterminée par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 peut alors avantageusement être exprimée comme une vitesse de rotation instantanée de la porte P par rapport au cadre C.
[0097] De la même manière, le déplacement THETA_P peut être exprimé sous forme d’un angle, dont la valeur correspond à l’angle parcouru par la porte autour de l’axe OZ sur un temps d’échantillonnage donné. Sur l’exemple de réalisation de la figure 4, la porte P est représentée dans sa position à un instant t, et une ligne en pointi liée PO représente la porte P dans sa position initiale, au début du mouvement par rapport au cadre C, donc à l’instant tO. Le déplacement THETA_P représenté sur la figure 4 correspond donc à l’angle parcouru par la porte autour de l’axe OZ entre tO et t.
[0098] La figure 5A représente schématiquement l’évolution au cours du temps de l’accélération ACC_1 (correspondant ici à la norme du vecteur accélération représenté sur l’exemple de réalisation de la figure 4) de l’ensemble de serrure 1 mesurée par l’accéléromètre 61 , et donc l’accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C lors de son déplacement.
[0099] La figure 5B représente de façon schématique l’évolution au cours du temps de la vitesse de rotation instantanée OMEGA_P déduite de l’accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C déterminée par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 . [0100] La figure 5C représente de façon schématique l’évolution au cours du temps du déplacement THETA_P de la porte P par rapport au cadre C déduite de la vitesse de rotation instantanée OMEGA_P.
[0101] Ces différentes valeurs mesurées ou déterminées de l’accélération ACC_P et/ou de la vitesse OMEGA_P et/ou du déplacement, ainsi qu’éventuellement leur évolution au cours du temps sont ensuite comparées par l’unité de contrôle 4 au cours de l’étape (b) aux valeurs de référence de l’accélération ACC_Pref et/ou de la vitesse OMEGA_Pref et/ou du déplacement THETA_Pref afin de conclure ou non que la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0102] Ces valeurs de référence ACC_Pref, OMEGA_Pref, THETA_Pref peuvent chacune être une valeur unique ou une pluralité de valeurs, représentatives de révolution de ladite valeur au cours du temps.
[0103] La figure 5E représente ainsi schématiquement l’évolution au cours du temps de la vitesse de rotation OMEGA_P de la porte P par rapport au cadre C lors du passage de celle-ci de sa position fermée à une pluralité de position ouvertes jusqu’au retour à sa position fermée.
[0104] De même, la figure 5F représente schématiquement l’évolution au cours du temps de l’angle de rotation, et donc du déplacement OMEGA_P, entre la porte P et le cadre C lors du passage de celle-ci de sa position fermée à une pluralité de position ouvertes jusqu’au retour à sa position fermée.
[0105] Les courbes représentées sur les exemples de réalisation figures 5E et 5F peuvent ainsi avantageusement servir à définir les valeurs de référence de la vitesse OMEGA_Pref ou du déplacement THETA_Pref, auxquelles seront comparées les valeurs de la vitesse OMEGA_P et du déplacement THETA_P afin de déterminer que la porte P est passée d’une position ouverte à une position fermée par rapport au cadre C au cours de l’étape (b) exécutée par l’unité de contrôle 4.
[0106] Pour déterminer au cours de l’étape (b) exécutée par l’unité de contrôle 4 que la porte P est passée d’une position ouverte à sa position fermée par rapport au cadre C, on entend que la ou les valeurs de l’accélération ACC_P, et/ou de la vitesse OMEGA_P, et/ou du déplacement THETA_P, correspondent à une ou plusieurs valeurs de référence de l’accélération ACC_Pref, et/ou de la vitesse OMEGA_Pref, et/ou du déplacement THETA_Pref.
[0107] On entend ici, et dans l’ensemble de la présente demande, par correspondance entre des valeurs que celles-ci sont sensiblement égales, c’est-à- dire que les valeurs déterminées (ici à partir des mesures de l’accéléromètre 61 ) sont situées dans un intervalle autour des valeurs de référence.
[0108] Comme représenté schématiquement sur l’exemple de réalisation de la figure 5D, on peut définir par exemple deux courbes enveloppes (une supérieure et une inférieure), représentant les valeurs maximales, respectivement minimales, de l’évolution au cours du temps du déplacement THETA_P entre lesquelles doit se situer le déplacement THETA_P déterminé par l’unité de contrôle 4 par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 , afin de conclure au passage de la porte P d’une position ouverte à sa position fermée par rapport au cadre C.
[0109] De telles courbes enveloppes peuvent également être déterminées pour les valeurs de référence de la vitesse OMEGA_P et de l’accélération ACC_P.
[0110] Selon un exemple de réalisation, l’unité de contrôle 4 de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention peut être configurée de telle sorte à, au cours de l’étape (b) :
- détecter par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 , le sens de déplacement de la porte P par rapport au cadre C, correspondant à un déplacement de la porte P par rapport au cadre C de sorte à se diriger vers sa position fermée, puis
- détecter par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 un déplacement THETA_P compris dans un intervalle de valeurs, par exemple, dans le cas d’une porte P montée rotative par rapport au cadre C, un déplacement THETA_P compris entre 50° et 100°, et
- détecter par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 une variation de la vitesse OMEGA_P de déplacement de la porte P par rapport au cadre C, jusqu’à revenir à une valeur nulle, éventuellement pendant un temps supérieur à une durée prédéterminée, de sorte à conclure au retour de la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C. [0111] Selon un mode de réalisation, l’accéléromètre 61 est configuré pour mesurer une onde de choc subie par ledit ensemble de serrure 1 , correspondant à un choc exercé par le cadre C sur la porte P lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée.
[0112] Ainsi, selon un mode de réalisation :
- le déplacement de référence THETA_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à un déplacement de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre C sur la porte P lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou
- la vitesse de référence OMEGA_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à une vitesse de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre C sur la porte P lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou
- l’accélération de référence ACC_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à un déplacement de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre C sur la porte P lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée.
[0113] Selon les constations de l’inventeur, lorsque la porte P retourne dans sa position fermée par rapport au cadre C, et notamment à cause de sa vitesse de déplacement, le contact entre le cadre C et la porte P, génère un choc sur celle-ci qui va faire osciller la porte P autour de sa position fermée par rapport au cadre C, ce qui est ici appelé onde de choc.
[0114] Ces oscillations peuvent être mesurées en amplitude et en fréquence par l’intermédiaire de l’accéléromètre 61 , les variations de l’accélération ACC_1 de l’ensemble de serrure 1 représentant l’onde de choc subie par la porte P lors de son retour dans position fermée par rapport au cadre C.
[0115] Ainsi, comme représenté sur le graphique de la figure 5G, dès lors que l’amplitude de l’accélération ACC_1 de l’ensemble de serrure 1 mesurée par l’accéléromètre 61 , et donc l’accélération ACC_P, et/ou la vitesse OMEGA_P, et/ou le déplacement THETA_P de la porte P par rapport au cadre C, dépasse une valeur prédéterminée et est suivi par des variations autour d’une valeur nulle de cette amplitude de l’accélération ACC_1 , respectivement de l’accélération ACC_P, et/ou la vitesse OMEGA_P, et/ou le déplacement THETA_P, selon une fréquence prédéterminée, il peut être conclu par l’unité de contrôle 4 que la porte P a subi une onde de choc caractéristique du retour de la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C. L’unité de contrôle 4 peut donc conclure que la porte P est bien retournée dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0116] Selon un mode de réalisation, le moyen de détection 6 comprend un magnétomètre 62, configuré pour mesurer un champ magnétique CM à proximité de l’ensemble de serrure 1 , comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2B.
[0117] En effet, selon les constations de l’inventeur, le cadre C sur lequel est monté mobile la porte P recevant l’ensemble de serrure 1 selon l’invention est généralement réalisé, au moins partiellement, en matériau magnétique, et l’environnement du cadre C peut également comporter des éléments en matériaux magnétiques, également immobiles, l’ensemble de ces éléments émettant un champ magnétique, sensiblement constant au cours du temps.
[0118] Ainsi, lorsque la porte P, et donc l’ensemble de serrure 1 selon l’invention fixé sur la porte P, se déplace par rapport au cadre C de sorte à passer de sa position fermée à une ou plusieurs positions ouvertes, la valeur du champs magnétique CM mesuré au niveau de la porte P de ce champ magnétique constant émis par le cadre C et/ou son environnement, peut servir à déterminer la position de la porte P par rapport au cadre C.
[0119] L’ensemble de serrure 1 selon l’invention peut avantageusement être configuré de sorte que le magnétomètre 62 se trouve à proximité du cadre C de la porte P, lorsque la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0120] Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 4 est configurée pour, à l’étape (b), comparer le champ magnétique CM mesuré avec un champ magnétique de référence CMref, correspondant au champ magnétique CM détecté par le magnétomètre 62 lorsque la porte P est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte C, la porte P étant considérée dans un état de fermeture lorsque le champ magnétique mesuré CM correspond au champ magnétique de référence CMref. [0121] Ainsi, le champ magnétique de référence CMref peut correspondre au champ magnétique émis par les matériaux magnétiques du cadre C et de son environnement, tel que mesuré par le magnétomètre 62 lorsque la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0122] La figure 6 représente de façon schématique la valeur du champ magnétique CM mesuré par le magnétomètre 62 lors du déplacement de la porte P par rapport au cadre C.
[0123] Le cadre C et son environnement demeurant immobiles lors du déplacement de la porte P par rapport au cadre C, le champ CM mesuré par le magnétomètre 62 au cours de ce déplacement varie en amplitude et/ou en orientation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 6.
[0124] Sur la figure 6 un seuil supérieur est défini correspondant à la valeur du champ magnétique de référence CMref. Lorsque la valeur du champ magnétique CM mesuré par le magnétomètre 62 atteint, voire dépasse légèrement, cette valeur seuil, l’unité de contrôle 4 détecte que la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0125] Afin d’éviter les erreurs de mesure dues au passage d’un objet comprenant des matériaux magnétiques à proximité du magnétomètre 62 lors du déplacement de la porte P par rapport au cadre C, il peut être prévu que le champ magnétique CM mesuré par le magnétomètre 62 corresponde à la valeur du champ magnétique de référence CMref, par exemple dépasse un seuil prédéterminé comme représenté sur l’exemple de réalisation de la figure 6, pendant une durée supérieure ou égale à durée prédéterminée, afin que l’unité de contrôle 4 conclue à la détection le retour de la porte P d’une position ouverte à sa position fermée.
[0126] Selon un mode de réalisation, le moyen de détection 6 comprend un moyen de capture d’images 63, configuré de sorte à capturer des images de l’environnement de l’ensemble de serrure 1 , comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2B.
[0127] Le moyen de capture d’images 63 peut par exemple comporter une ou plusieurs caméras et/ou un ou plusieurs appareils photographiques. [0128] Avantageusement, le moyen de captures d’images 63 peut être prévu pour coopérer avec un moyen d’analyse d’images, notamment intégré à l’unité de contrôle 4, configuré pour analyser les images capturées par le moyen de captures d’images 63.
[0129] Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 4 est configurée pour, à l’étape (b), exécuter :
- une sous-étape (b1 ) de capture d’une image I de l’environnement de l’ensemble de serrure 1 par le moyen de capture d’images 63, puis
- une sous-étape (b2) de détermination des positions spatiales P1 , P2, P3 d’un ensemble de points de référence Drefl , Dref2, Dref3 sur l’image I capturée à la sous-étape (b1 ), puis
- une sous-étape (b3) de comparaison des positions spatiales P1 , P2, P3 de l’ensemble de points de référence Drefl , Dref2, Dref3 sur l’image I capturée à la sous-étape (b1 ) avec des positions spatiales de référence Prefl , Pref2, Pref3 de l’ensemble de points de référence Drefl , Dref2, Dref3, correspondant à la position spatiale desdits points de référence Drefl , Dref2, Dref3 sur une image capturée par le moyen de capture d’images 63 lorsque la porte P est dans sa position fermée par rapport au cadre C, la porte P étant considérée dans sa position fermée par rapport au cadre C lorsque les positions spatiales P1 , P2, P3 de l’ensemble de points de référence Drefl , Dref2, Dref3 correspondent aux positions spatiales de référence Prefl , Pref2, Pref3.
[0130] Les points de référence Drefl , Dref2, Dref3 peuvent correspondre à des points de l’environnement de la porte P et du cadre C, visibles par le moyen de capture d’image 63, lorsque l’ensemble de serrure 1 est fixé à ladite porte P. Il peut par exemple s’agir de points pris sur des éléments immobiles, comme par exemple des meubles, des murs, fenêtres, etc. à proximité du cadre C de la porte P.
[0131] Les positions spatiales P1 , P2, P3, Prefl , Pref2, Pref3 des points de référence Drefl , Dref2, Dref3 peuvent par exemple correspondre aux coordonnées cartésiennes desdits points de référence Drefl , Dref2, Dref3 dans le plan de l’image I capturée à la sous-étape (b1 ).
[0132] Selon un mode de réalisation, le moyen de détection comprend un moyen de mesure sans contact 64, configuré pour mesurer la distance D1 E le séparant d’un élément E appartenant à l’environnement de l’ensemble de serrure 1 , comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2B.
[0133] L’élément E peut par exemple être le cadre C sur lequel est monté mobile la porte P recevant l’ensemble de serrure 1 selon l’invention, ou encore un mur auquel est fixé ledit cadre C, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 7.
[0134] Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 4 est configurée pour, à l’étape (b), comparer la distance D1 E séparant l’ensemble de serrure 1 de l’élément E mesurée avec une distance D1 Eref séparant l’ensemble de serrure 1 de l’élément E de référence, correspondant la distance D1 E séparant l’ensemble de serrure 1 de l’élément E mesurée par le moyen de mesure sans contact 64 lorsque la porte P est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte C, la porte P étant considérée dans un état de fermeture lorsque la distance D1 E séparant l’ensemble de serrure 1 de l’élément E mesurée correspond à la distance de référence D1 Eref.
[0135] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2A, le moyen de mesure sans contact 64 comporte un moyen d’émission 64A d’un signal télémétrique FL, par exemple à ultrasons, ou lumineux et un moyen de détection du signal télémétrique réfléchi, 64B, configuré pour détecter ledit signal télémétrique FL après réflexion sur la surface de l’élément E.
[0136] Comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 7, le signal télémétrique FL peut être sous forme d’un faisceau, par exemple lumineux, notamment laser, ou à ultrasons. Le moyen d’émission 64A et le moyen de détection 64B peuvent être disposés côte à côte ou réunis en unique moyen d’émission et de détection.
[0137] Avantageusement, le moyen de d’émission 64A peut être configuré de sorte que le faisceau du signal télémétrique FL soit émis selon une direction s’étendant selon un plan perpendiculaire au plan de la porte P, mais inclinée par rapport à la normale au plan de la porte P, notamment d’une valeur comprise entre 30° et 60°, par exemple d’environs 45°, de sorte notamment à pouvoir atteindre le cadre C, ou un mur situé dans le même plan que la porte P, lorsque la porte P est dans sa position fermée par rapport au cadre C. [0138] Selon un mode de réalisation, le moyen d’activation manuelle 5 de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 comporte un bouton d’actionnement 51 , comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2A.
[0139] Le bouton d’actionnement 51 peut par exemple être un bouton poussoir.
[0140] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, le cylindre de serrure 2 comprend un stator 21 A et un rotor 21 B, mobile en rotation par rapport au stator 21 A, configuré pour entraîner le déplacement en translation d’un pêne (non représenté) par rapport au stator 21 A, notamment sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A, éventuellement par l’intermédiaire d’un panneton 22 solidaire du rotor 21 B, de sorte que ledit pêne puisse être reçu dans un logement correspondant, ménagé sur ou à proximité du cadre C recevant la porte P, généralement appelé gâche.
[0141] L’ensemble de serrure électronique 1 peut comprendre en outre un moyen d’actionnement manuel 52, mobile par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2 et relié au rotor 21 B du cylindre de serrure 2, de sorte à entraîner la rotation du rotor 21 B par rapport au stator 21 A par une action manuelle d’un utilisateur.
[0142] Comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2A, le moyen d’activation manuelle 5 de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 peut comporter ledit moyen d’actionnement manuel 52 et un moyen de détermination 53 du déplacement dudit moyen d’actionnement manuel 52.
[0143] L’unité de contrôle 4 peut alors être configurée pour, à l’étape (a), déterminer une activation manuelle par un utilisateur suite à la détermination par ledit moyen de détermination 53 d’un déplacement du moyen d’actionnement manuel 52 correspondant à un déplacement prédéterminé.
[0144] Ainsi, l’ensemble de serrure 1 selon un tel mode de réalisation de l’invention ne nécessite pas de moyen supplémentaire pour remplir la fonction de moyen d’activation manuelle 5.
[0145] Si le moyen d’actionnement manuel 52 est prévu mobile en rotation par rapport au boîtier 8, le déplacement prédéterminé du moyen d’actionnement, engendrant une détection de commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 à l’étape (a) par l’unité de contrôle 4 peut comprendre une ou plusieurs rotations du moyen d’actionnement manuel 52 par rapport au boîtier 8, chacune dans un sens déterminé et chacune selon une plage angulaire déterminée. [0146] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2A, le moyen de détermination 53 du déplacement du moyen d’actionnement manuel 52 comporte :
- un capteur de position 53A, et/ou
- au moins un premier interrupteur 53B, prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel 52 se trouve dans une première position POS1 fixée par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2 et au moins un deuxième interrupteur 53B’ prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel 52 se trouve dans une deuxième position POS2 fixée par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2, et/ou
- un moyen de capture d’images 53C configuré pour capturer des images du moyen d’actionnement manuel 52 lors de son déplacement par rapport au stator 21 A du cylindre de serrure 2.
[0147] Si le moyen d’actionnement manuel 52 est prévu mobile en rotation par rapport au boîtier 8 autour d’un axe de rotation A52, le capteur de position 53A peut par exemple être un codeur angulaire configuré pour mesurer l’angle de rotation du moyen d’actionnement manuel 52 par rapport au boîtier 8 autour de l’axe de rotation A52.
[0148] Le moyen de capture d’images 53C peut comporter une ou plusieurs caméras et/ou un ou plusieurs appareils photographiques. Le moyen de captures d’images 53C peut être prévu pour coopérer avec un moyen d’analyse d’images, notamment intégré à l’unité de contrôle 4, configuré pour analyser les images capturées par le moyen de captures d’images 53C.
[0149] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2A, le moyen d’activation manuelle 5 de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 comporte un accéléromètre 54 configuré pour, à l’étape (a), mesurer une accélération ACC_1 subie par l’ensemble de serrure 1 lors de son déplacement. [0150] L’accéléromètre 54 du moyen d’activation manuelle 5 peut fonctionner de manière similaire à l’accéléromètre 61 du moyen de détection 6.
[0151] L’ensemble des dispositions décrites précédemment concernant l’accéléromètre 61 du moyen de détection 6 peuvent ainsi s’appliquer à l’accéléromètre 54 du moyen d’activation manuelle 5.
[0152] Selon un mode de réalisation, l’accéléromètre 54 est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte P à laquelle l’ensemble de serrurel est fixé, et est configuré pour, à l’étape (a) :
- mesurer un déplacement THETA_P de la porte P par rapport au cadre C, et/ou
- mesurer une vitesse OMEGA_P de la porte P par rapport au cadre C, et/ou
- mesurer une accélération ACC_P de la porte P par rapport au cadre C.
[0153] L’unité de contrôle 4 peut alors être configurée pour, à l’étape (a), respectivement :
- comparer le déplacement THETA_P mesuré de la porte P par rapport au cadre C à un déplacement de référence THETA_Pref de la porte P par rapport au cadre C, la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque le déplacement THETA_P mesuré de la porte P par rapport au cadre C correspond au déplacement de référence THETA_Pref, et/ou,
- comparer la vitesse OMEGA_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C à une vitesse de référence OMEGA_Pref de la porte P par rapport au cadre C, commande de la modification automatique de l’état de la serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque la vitesse OMEGA_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C correspond à la vitesse de référence OMEGA_Pref, et/ou
- comparer l’accélération ACC_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C à une accélération de référence ACC_Pref de la porte P par rapport au cadre C, commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque l’accélération ACC_P mesurée de la porte P par rapport au cadre C correspond à l’accélération de référence ACC_Pref. [0154] L’accéléromètre 54 en coopération avec l’unité de contrôle 4 peuvent ainsi permettre de déterminer une trajectoire suivie par la porte P par rapport au cadre C.
[0155] Si cette trajectoire correspond une trajectoire prédéfinie, alors l’unité de contrôle 4 peut détecter la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2.
[0156] Une telle trajectoire peut par exemple consister en une pluralité de déplacement de la porte P par rapport au cadre C dans le sens de l’ouverture puis de la fermeture, ou inversement, et chacun selon une amplitude de mouvement déterminée.
[0157] Selon un mode de réalisation, l’accéléromètre 54 est configuré pour mesurer un ou plusieurs chocs consécutifs subis par ledit ensemble de serrure 1 , correspondant à un choc exercé sur la porte P par un utilisateur.
[0158] Selon un mode de réalisation, respectivement :
- le déplacement de référence THETA_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à un déplacement de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte P dans sa position fermée, et/ou
- la vitesse de référence OMEGA_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à une vitesse de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte P dans sa position fermée, et/ou
- l’accélération de référence ACC_Pref de la porte P par rapport au cadre C correspond à un déplacement de la porte P par rapport au cadre C lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte P dans sa position fermée.
[0159] L’ensemble des dispositions décrites précédemment concernant l’accéléromètre 61 du moyen de détection 6 peuvent ainsi s’appliquer à l’accéléromètre 54 du moyen d’activation manuelle 5, à la différence près que les accélérations ACC_P et/ou les vitesses OMEGA_P et/ou les déplacement THETA_P de la porte P par rapport au cadre C, mesurés par l’intermédiaire de l’accéléromètre 54 du moyen d’activation manuelle correspondent à un ou des déplacements de la porte P par rapport au cadre C, suite à un ou plusieurs chocs consécutifs subis par la porte P dus à une action d’un utilisateur.
[0160] L’accéléromètre 54 en coopération avec l’unité de contrôle 4 peut ainsi permettre de mesurer une pluralité de chocs subis par la porte P correspondant à plusieurs chocs consécutifs reçus par la porte P dans sa position fermée donnés par un utilisateur selon une certaine séquence.
[0161] Si cette séquence correspond à une séquence prédéfinie, alors l’unité de contrôle 4 peut, au cours de l’étape (b), détecter la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2.
[0162] Une telle séquence peut par exemple consister en une pluralité de chocs reçus par la porte P, correspondant à une pluralité de coups donnés par l’utilisateur sur la porte, les coups étant par exemple espacés d’un intervalle de temps déterminé, chacun avec une amplitude prédéterminée.
[0163] Selon un mode de réalisation, l’accéléromètre 54 du moyen d’activation manuelle 5 de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 est l’accéléromètre 61 du moyen de détection 6 de la fermeture d’une porte P.
[0164] Ainsi, dans le cas où le moyen de détection 6 et le moyen d’activation manuelle 5 comportent chacun un accéléromètre 61 , 54, cette disposition avantageuse de l’invention simplifie la réalisation de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention et réduit son coût de revient, en ce qu’un unique accéléromètre relié à l’unité de contrôle 4 permet de remplir simultanément deux fonctions distinctes.
[0165] Selon un mode de réalisation, le cylindre de serrure 2, l’actionneur électrique 3, l’unité de contrôle 4, le moyen d’activation manuelle 5 et le moyen de détection 6 forment un ensemble autoportant destiné à être monté sur ladite porte P.
[0166] Comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, l’unité de contrôle 4, le moyen d’activation manuelle 5, le moyen de détection 6, et éventuellement l’actionneur électrique 3 peuvent être logés, au moins partiellement, à l’intérieur d’un boîtier 8 prévu pour être fixé sur la porte P recevant l’ensemble de serrure 1 selon l’invention.
[0167] Le cylindre de serrure 2 peut également être solidaire dudit boîtier 8. [0168] Dans le cas où l’actionneur électrique 3 est prévu pour assurer le blocage de la rotation du rotor 21 B du cylindre 21 par rapport au stator 21 A, tel que décrit précédemment, l’actionneur électrique 3 peut être prévu solidaire dudit cylindre de serrure 2.
[0169] Selon un mode de réalisation, le moyen de détection 6 de la fermeture de la porte P comprend en outre un moyen de confirmation manuelle 7, configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur depuis le côté extérieur PEXT de la porte P, et relié à l’unité de contrôle 4, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2C.
[0170] L’unité de contrôle 4 peut alors être configurée pour, au cours d’une étape (c), à la suite de l’étape (b), commander l’actionneur électrique 3 de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après avoir détecté une confirmation manuelle de la fermeture de la porte P par un actionnement manuel du moyen de confirmation manuelle 7 par un utilisateur depuis le côté extérieur PEXT de la porte P.
[0171] Cette disposition de l’invention oblige l’utilisateur souhaitant verrouiller la porte P dans sa position fermée par rapport au cadre C, après avoir commandé le changement d’état du cylindre de serrure 2 via le moyen d’activation manuelle 5, et quitté une pièce en franchissant le cadre C, à confirmer qu’il a bien franchi le cadre C de la porte P et quitté la pièce, voire à confirmer visuellement que la porte P se trouve bien dans sa position fermée par rapport au cadre C.
[0172] Ainsi, même si la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C et que l’utilisateur souhaite l’ouvrir à nouveau, pour par exemple retourner dans la pièce, le cylindre serrure 2 ne se trouve pas dans son état de verrouillage et la porte P n’est pas verrouillée dans sa position fermée par rapport au cadre C, et l’utilisateur peut donc de nouveau ouvrir la porte P.
[0173] Cela améliore le confort d’utilisation de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention et peut également permettre d’améliorer la sécurité permise par celui-ci pour verrouiller l’accès à une pièce, si l’utilisateur confirme visuellement que la porte se trouve bien dans sa position fermée par rapport au cadre C. [0174] Selon un mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, le moyen de confirmation manuelle 7 comprend un moyen de mesure de la luminosité 71 coopérant avec un guide de lumière 72 reliant le moyen de mesure de la luminosité 71 à l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique 1 , le moyen de mesure de la luminosité 71 étant configuré pour mesurer une luminosité LUM_E de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique 1 .
[0175] Avantageusement, le guide de lumière 72 peut être configuré de sorte à déboucher sur une face extérieure FE2 du cylindre de serrure 2, prévue pour se trouver du côté extérieur PEXT de la porte P.
[0176] Le moyen de mesure de la luminosité 71 peut être logé intégralement à l’intérieur du boîtier 8.
[0177] L’ unité de contrôle 4 peut alors être configurée pour, au cours de l’étape (b) :
- comparer la luminosité LUM_E mesurée de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique 1 à une luminosité de référence LUM_Eref, correspondant notamment à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité 71 lorsque le guide de lumière 72 est obturé, par exemple par le doigt d’un utilisateur, empêchant la lumière de parvenir jusqu’au moyen de mesure de la luminosité 71 , la confirmation manuelle de la fermeture de la porte P étant détectée lorsque la luminosité LUM_E mesurée correspond à la luminosité de référence LUM_Eref.
[0178] Le fait de prévoir que la luminosité de référence LUM_Eref corresponde à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité 71 lorsque le guide de lumière 72 est obturé, donc à une luminosité particulièrement faible, permet d’éviter les erreurs d’interprétation par l’unité de contrôle 4, en ce que, selon les constations de l’inventeur, même si l’environnement de l’ensemble de serrure 1 est particulièrement sombre, comme par exemple une pièce obscure sans source de lumière, la luminosité LUM_E mesurée par le moyen de mesure de la luminosité 71 demeure supérieure à la luminosité mesurée lorsque le guide de lumière 72 est obturé. [0179] Les dimensions réduites de la section transversale du guide de lumière 72 peuvent également permettre de réduire le risque que celui-ci se trouve obturé involontairement, sans qu’un utilisateur n’ait eu l’intention de le faire.
[0180] Comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 8, représentant un ensemble de serrure électronique 1 , l’ensemble de serrure électronique 1 peut prévoir un tel moyen de mesure de la luminosité 71 coopérant avec un tel guide de lumière 72, de sorte qu’un utilisateur puisse envoyer un signal lumineux avec un dispositif électronique portatif, comme par exemple un smartphone, la séquence du signal lumineux étant comparée avec une ou plusieurs séquences prédéterminées de sorte à commander le changement d’état du cylindre de serrure 2 de son état de verrouillage à son état de déverrouillage par l’intermédiaire de l’actionneur électrique 3.
[0181] Un tel ensemble de serrure électronique est par exemple décrit dans la demande FR 3 071 000 B1 , au nom de la Demanderesse.
[0182] Ainsi, il est possible d’utiliser un même moyen de mesure de la luminosité 71 et un même guide de lumière 72 pour remplir simultanément les deux fonctions, ce qui simplifie la conception de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention et réduit son coût de revient.
[0183] Alternativement ou en complément, le moyen de confirmation manuelle 7 peut comprendre un bouton poussoir, par exemple solidaire du boîtier 8.
[0184] Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 4 est configurée pour exécuter l’étape (c) directement après l’étape (a), sans exécuter l’étape (b).
[0185] En effet, selon les constations de l’inventeur, la confirmation manuelle par un utilisateur de la fermeture de la porte P par l’intermédiaire du moyen de confirmation manuelle 7 peut être suffisante pour s’assurer que la porte P se trouve bien dans sa position fermée par rapport au cadre C, et sans que le moyen de détection 6 ne doive être employé pour déterminer que la porte P se trouve dans sa position fermée par rapport au cadre C, et donc sans que l’étape (b) ne soit exécutée.
[0186] Cela permet de simplifier la conception de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention et de réduire sa consommation d’énergie électrique. [0187] L’invention concerne également une installation de porte comprenant :
- un cadre de porte C, et
- une porte P, présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur le cadre de porte C, et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure 1 selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment, apte à verrouiller la porte P par rapport au cadre de porte C dans sa position fermée.
[0188] L’ensemble des dispositions décrites précédemment concernant l’ensemble de serrure 1 selon l’invention fixé à une porte P, présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur un cadre de porte C s’appliquent à l’installation de porte selon l’invention.
[0189] L’invention concerne enfin un procédé de verrouillage automatique dans sa position fermée d’une porte P dans un cadre de porte C d’une installation selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment, comprenant les étapes :
(a) détection d’une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle 5 par un utilisateur depuis le côté intérieur PINT de la porte P, puis
(b) commande l’actionneur électrique 3 de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure 2 de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection 6 a détecté que la porte P est passé d’une position d’ouverture à sa position fermée.
[0190] L’ensemble des dispositions décrites précédemment concernant les étapes mises en oeuvre par l’unité de contrôle 4 de l’ensemble de serrure 1 selon l’invention s’appliquent au procédé selon l’invention.
[0191 ] Naturellement, d’autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l’Homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l’invention définie par les revendications ci-après. Liste des signes de référence
[0192] 1 . Ensemble de serrure électronique
2. Cylindre de serrure
FE2. Face extérieure
21 A. Stator
21 B. Rotor
22. Pêne
3. Actionneur électrique
4. Unité de contrôle
5. Moyen d’activation manuelle
51. Bouton d’actionnement
52. Moyen d’actionnement manuel
53. Moyen de détermination
53A. Capteur de position
53B. Premier interrupteur
53B’. Deuxième interrupteur POS1.
53C. Moyen de captures d’images
54. Accéléromètre
6. Moyen de détection
61 . Accéléromètre
ACC_1 . Accélération de l’ensemble de serrure
ACC_P. Accélération de la porte
OMEGA_P. Vitesse de déplacement de la porte THETA_P. Déplacement de la porte
62. Magnétomètre
CM. Champ magnétique
CMref. Champ magnétique de référence
63. Moyen de captures d’images
I. Image
P1 , P2, P3. Position spatiales
P1 ref, P2ref, P3ref. Position spatiale de référence Drefl , Dref2, Dref3. Points de référence 64. Moyen de mesure sans contact
D1 E. Distance
D1 Eref. Distance de référence
E. Elément 64A. Moyen d’émission
64B. Moyen de réception
7. Moyen de confirmation manuelle
71 . Moyen de mesure de la luminosité
72. Guide de lumière LUM_E. Luminosité
LUM_Eref. Luminosité de référence
FL. Signal télémétrique
8. Boîtier
P. Porte PINT. Côté intérieur
PEXT. Côté extérieur
PO. Position de la porte à tO
C. Cadre
Oz. Axe de rotation

Claims

42
Revendications
[Revendication 1] Ensemble de serrure électronique (1 ), configuré pour être fixé sur une porte (P), montée mobile sur un cadre de porte (C) de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par déplacement par rapport au cadre de porte (C), l’ensemble de serrure électronique (1 ) étant prévu pour permettre le verrouillage/déverrouillage de ladite porte (P) dans sa position fermée par rapport au cadre (C), ladite porte (P) présentant dans sa position fermée par rapport au cadre (C) un côté intérieur (PINT) et un côté extérieur (P EXT), l’ensemble de serrure électronique (1 ) comprenant :
- un cylindre de serrure (2) apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement,
- un actionneur électrique (3), configuré pour modifier automatiquement l’état du cylindre de serrure (2) de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage,
- une unité de contrôle (4) reliée à l’actionneur électrique (3),
- un moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, relié à l’unité de contrôle (4), et configuré pour être activé manuellement par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte (P),
- au moins un moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P), relié à l’unité de contrôle (4), et configuré pour détecter que la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure électronique (1 ) est fixé est passé d’une position ouverte à sa position fermée, et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour :
(a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle (5) par un utilisateur depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis
(b) commander l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé d’une position ouverte à sa position fermée. 43
[Revendication 2] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le moyen de détection (6) comprend un accéléromètre (61 ), configuré pour, à l’étape (b), mesurer une accélération (ACC_1 ) subie par l’ensemble de serrure (1 ) lors de son déplacement.
[Revendication 3] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 2, dans lequel, l’accéléromètre (61 ) est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure (1 ) est fixé, et est configuré pour, à l’étape (b) :
- mesurer un déplacement (THETA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou
- mesurer une vitesse (OMEGA_P) de de déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou
- mesurer une accélération (ACC_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), respectivement :
- comparer le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) à un déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond au déplacement de référence (THETA_Pref), et/ou,
- comparer la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à la vitesse de référence (OMEGA_Pref), et/ou
- comparer l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à l’accélération de référence (ACC_Pref).
[Revendication 4] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 3, dans lequel, respectivement : 44
- le déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou
- la vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à une vitesse de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou
- l’accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée.
[Revendication 5] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen de détection (6) comprend un magnétomètre (62), configuré pour mesurer un champ magnétique (CM) à proximité de l’ensemble de serrure (1 ).
[Revendication 6] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), comparer le champ magnétique (CM) mesuré avec un champ magnétique de référence (CMref), correspondant au champ magnétique (CM) détecté par le magnétomètre (62) lorsque la porte (P) est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte (C), la porte (P) étant considérée dans un état de fermeture lorsque le champ magnétique mesuré (CM) correspond au champ magnétique de référence (CMref).
[Revendication 7] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen de détection (6) comprend un moyen de capture d’images (63), configuré de sorte à capturer des images de l’environnement de l’ensemble de serrure (1 ).
[Revendication 8] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), exécuter :
- une sous-étape (b1 ) de capture d’une image (I) de l’environnement de l’ensemble de serrure (1 ) par le moyen de capture d’images (63), puis
- une sous-étape (b2) de détermination des positions spatiales (P1 , P2, P3) d’un ensemble de points de référence (Drefl , Dref2, Dref3) sur l’image (I) capturée à la sous-étape (b1 ), puis
- une sous-étape (b3) de comparaison des positions spatiales (P1 , P2, P3) de l’ensemble de points de référence (Drefl , Dref2, Dref3) sur l’image (I) capturée à la sous-étape (b1 ) avec des positions spatiales de référence (Prefl , Pref2, Pref3) de l’ensemble de points de référence (Drefl , Dref2, Dref3), correspondant à la position spatiale desdits points de référence (Drefl , Dref2, Dref3) sur une image capturée par le moyen de captures d’images (63) lorsque la porte (P) est en position de fermeture dans le cadre (C), la porte (P) étant considérée en position de fermeture dans le cadre (C) lorsque les positions spatiales (P1 , P2, P3) de l’ensemble de points de référence (Drefl , Dref2, Dref3) correspondent aux positions spatiales de référence (Prefl , Pref2, Pref3).
[Revendication 9] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le moyen de détection comprend un moyen de mesure sans contact (64), configuré pour mesurer la distance (D1 E) le séparant d’un élément (E) appartenant à l’environnement de l’ensemble de serrure (1 ).
[Revendication 10] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), comparer la distance (D1 E) séparant l’ensemble de serrure (1 ) de l’élément (E) mesurée avec une distance (DI Eref) séparant l’ensemble de serrure (1 ) de l’élément (E) de référence, correspondant la distance (D1 E) séparant l’ensemble de serrure (1 ) de l’élément (E) mesurée par le moyen de mesure sans contact (64) lorsque la porte (P) est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte (C), la porte (P) étant considérée dans un état de fermeture lorsque la distance (D1 E) séparant l’ensemble de serrure (1 ) de l’élément (E) mesurée correspond à la distance de référence (D1 Eref).
[Revendication 11] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le moyen de mesure sans contact (64) comporte un moyen d’émission (64A) d’un signal télémétrique (FL), par exemple à ultrasons, ou lumineux et un moyen de détection du signal télémétrique réfléchi (64B), configuré pour détecter ledit signal télémétrique (FL) après réflexion sur la surface de l’élément (E). [Revendication 12] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 11 , dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) du changement d’état du cylindre de serrure (2) comporte un bouton d’actionnement
(51 ).
[Revendication 13] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le cylindre de serrure (2) comprend un stator (21 A) et un rotor (21 B), mobile en rotation par rapport au stator (21 A), configuré pour entraîner le déplacement en translation d’un pêne par rapport au stator (21 A), de sorte que ledit pêne puisse être reçu dans un logement correspondant, ménagé sur ou à proximité du cadre (C) recevant la porte (P), et dans lequel l’ensemble de serrure électronique (1 ) comprend en outre un moyen d’actionnement manuel (52), mobile, par rapport au stator (21 A) et relié au rotor (21 B) du cylindre de serrure (2), de sorte à entraîner la rotation du rotor (21 B) par rapport au stator (21 A) par une action manuelle d’un utilisateur, dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) comporte ledit moyen d’actionnement manuel (52) et un moyen de détermination (53) du déplacement dudit moyen d’actionnement manuel (52), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (a), déterminer une activation manuelle par un utilisateur suite à la détermination par ledit moyen de détermination (53) d’un déplacement du moyen d’actionnement manuel (52) correspondant à un déplacement prédéterminé.
[Revendication 14] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 13, dans lequel le moyen de détermination (53) du déplacement du moyen d’actionnement manuel (52) comporte :
- un capteur de position (53A), et/ou
- au moins un premier interrupteur (53B), prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel (52) se trouve dans une première position (POS1 ) fixée par rapport au stator (21 A) du cylindre de serrure (2) et au moins un deuxième interrupteur (53B’) prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel
(52) se trouve dans une deuxième position (POS2) fixée par rapport au stator (21 A) du cylindre de serrure (2), et/ou 47
- un moyen de capture d’images (53C) configuré pour capturer des images du moyen d’actionnement manuel (52) lors de son déplacement par rapport stator (21 A) du cylindre de serrure (2).
[Revendication 15] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) comporte un accéléromètre (54) configuré pour, à l’étape (a), mesurer une accélération (ACC_1 ) subie par l’ensemble de serrure (1 ) lors de son déplacement.
[Revendication 16] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 15 dans lequel l’accéléromètre (54) est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure (1 ) est fixé, et est configuré pour, à l’étape (a) :
- mesurer un déplacement (THETA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou
- mesurer une vitesse (OMEGA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou
- mesurer une accélération (ACC_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et dans lequel, l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (a), respectivement :
- comparer le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) à un déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond au déplacement de référence (THETA_Pref), et/ou,
- comparer la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à la vitesse de référence (OMEGA_Pref), et/ou
- comparer l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), 48 commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à l’accélération de référence (ACC_Pref).
[Revendication 17] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 16, dans lequel, respectivement :
- le déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée, et/ou
- la vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à une vitesse de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée, et/ou
- l’accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée.
[Revendication 18] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 15 à 17 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel l’accéléromètre (54) du moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) est l’accéléromètre (61 ) du moyen de détection (6) de la fermeture d’une porte (P).
[Revendication 19] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 18, dans lequel le cylindre de serrure (2), l’actionneur électrique (3), l’unité de contrôle (4), le moyen d’activation manuelle (5) et le moyen de détection (6) forment un ensemble autoportant destiné à être monté sur ladite porte (P)-
[Revendication 20] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon l’une des revendications 1 à 19, dans lequel le moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P) comprend un moyen de confirmation manuelle (7), configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur depuis le côté extérieur (PEXT) de la porte 49
(P), et relié à l’unité de contrôle (4), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, au cours d’une étape (c), à la suite de l’étape (b), commander l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après avoir détecté une confirmation manuelle de la fermeture de la porte (P) par un actionnement manuel du moyen de confirmation manuelle (7) par un utilisateur depuis le côté extérieur (PEXT) de la porte (P).
[Revendication 21] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 20, dans lequel le moyen de confirmation manuelle (7) comprend un moyen de mesure de la luminosité (71 ) coopérant avec un guide de lumière (72) reliant le moyen de mesure de la luminosité (71 ) à l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1 ), le moyen de mesure de la luminosité (71 ) étant configuré pour mesurer une luminosité (LUM_E) de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1 ), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, au cours de l’étape (b) :
- comparer la luminosité (LUM_E) mesurée de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1 ) à une luminosité de référence (LUM_Eref), correspondant notamment à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité (71 ) lorsque le guide de lumière (72) est obturé, par exemple par le doigt d’un utilisateur, empêchant la lumière de parvenir jusqu’au moyen de mesure de la luminosité (71 ), la confirmation manuelle de la fermeture de la porte (P) étant détectée lorsque la luminosité (LUM_E) mesurée correspond à la luminosité de référence (LUM_Eref).
[Revendication 22] Ensemble de serrure électronique (1 ) selon la revendication 20 ou 21 , dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour exécuter l’étape (c) directement après l’étape (a), sans exécuter l’étape (b).
[Revendication 23] Installation de porte comprenant :
- un cadre de porte (C), et
- une porte (P), présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur le cadre de porte (C), et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure électronique (1 ) selon 50 l’une des revendications 1 à 22, apte à verrouiller la porte (P) par rapport au cadre de porte (C) dans sa position fermée.
[Revendication 24] Procédé de verrouillage automatique dans sa position fermée d’une porte (P) dans un cadre de porte (C) d’une installation selon la revendication 23, comprenant les étapes :
(a) détection d’une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) par un utilisateur depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis
(b) commande l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé d’une position d’ouverture à sa position fermée.
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