WO2022098150A1 - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2022098150A1
WO2022098150A1 PCT/KR2021/016034 KR2021016034W WO2022098150A1 WO 2022098150 A1 WO2022098150 A1 WO 2022098150A1 KR 2021016034 W KR2021016034 W KR 2021016034W WO 2022098150 A1 WO2022098150 A1 WO 2022098150A1
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electronic device
flexible display
cylindrical
state
pair
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PCT/KR2021/016034
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조중연
강영민
신문철
윤영규
이승준
최준영
윤병욱
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삼성전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device including a flexible display.
  • An electronic device including a flexible display may be implemented with a screen expandable while having portability.
  • At least a portion of the flexible display may be disposed in an internal space of the electronic device in a bent or rolled state.
  • the screen When at least a portion of the flexible display is withdrawn from the internal space of the electronic device, the screen may be expanded.
  • a driving device for smoothly withdrawing at least a portion of the flexible display disposed in the internal space of the electronic device in a bent or rolled state to the outside of the electronic device may be required.
  • Various embodiments of the present disclosure may provide an electronic device including a flexible display including a driving device supporting movement of the flexible display.
  • an electronic device includes a housing, a flexible display that is at least partially withdrawable from an internal space of the housing, and a rotation module for moving the flexible display, wherein the rotation module includes the electronic device
  • a shaft including one end and the other end coupled to a support member included in a shaft, a cylindrical housing drivenly connected to the flexible display and capable of rotational movement around the shaft, and penetrated by the shaft to the cylindrical housing
  • An electronic device including a flexible display includes a rotation module that supports movement of the flexible display without an electric driving device such as a motor, thereby improving space efficiency and contributing to the simplification of the screen expansion structure.
  • the rotation module is not limited to moving the flexible display and may control the moving speed, so that reliability or competitiveness of an electronic device capable of expanding a screen may be secured.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 shows a rotation module according to an embodiment.
  • FIG. 3 and 4 are exploded views of a rotation module according to an embodiment.
  • FIG 5 shows a first state of the rotation module according to an embodiment.
  • FIG. 6 shows a second state of the rotation module according to an embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded plan view of the first guide groove and the second guide groove according to an embodiment.
  • FIG 8 is an exploded plan view of the first guide groove and the second guide groove according to another embodiment.
  • FIG 9 is an exploded plan view of the first guide groove and the second guide groove according to another embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded plan view of the first guide groove and the second guide groove according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an electronic device in a closed state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an electronic device in an open state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded view of the electronic device of FIG. 11 according to an embodiment.
  • FIG. 14 illustrates a cross-sectional structure of a part of an electronic device along a line A-A' or a line B-B' in FIG. 11 according to an embodiment.
  • FIG. 15 illustrates a cross-sectional structure of a portion of an electronic device along a line C-C′ or a line D-D′ in FIG. 12 according to an embodiment.
  • 16A and 16B illustrate a first state of a rotation module when an electronic device is in a closed state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 17 illustrates a second state of the rotation module when the electronic device is in an open state according to an exemplary embodiment
  • FIG. 18 illustrates a first state of a rotation module when an electronic device is in a closed state according to various embodiments of the present disclosure
  • 19A or 19B illustrates a third state of a rotation module when an electronic device is in an intermediate state according to an exemplary embodiment.
  • 20 is a plan view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 21A, 21B, 22A, and 22B are perspective views of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 21A or 21B illustrates a schematic cross-sectional structure of an electronic device in a screen-reduced state illustrated in FIGS. 21A or 21B , according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 22A or 22B illustrates a schematic cross-sectional structure of an electronic device in a screen expanded state illustrated in FIGS. 22A or 22B according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with at least one of the electronic device 104 and the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , and/or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but the above-described example is not limited to
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks, or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 and/or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , and/or applications 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by another component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) directly or wirelessly connected to the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high-definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to or consumed by the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, and/or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as input/output (full dimensional MIMO (FD-MIMO)), an array antenna, analog beam-forming, or a large-scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, underside) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving a signal of the designated high frequency band.
  • a first side eg, underside
  • a designated high frequency band eg, mmWave band
  • a plurality of antennas eg, an array antenna
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other such components, and refer to the component in another aspect (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly between smartphones (eg: smartphones) and online.
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.
  • FIG. 2 shows a rotation module 20 according to an embodiment.
  • 3 and 4 are exploded perspective views of the rotation module 20 according to an embodiment.
  • the rotation module 20 includes a cylindrical housing 210 , a shaft 220 , a first bearing 310 , A second bearing 320 , a first cylindrical cam 410 , a second cylindrical cam 420 , a first guide pin 430 , a second guide pin 440 , a first spring (spring) 451 , and/or a second spring 452 .
  • an electronic device including a flexible display eg, the flexible display 1130 of FIG. 11 or the flexible display 2130 of FIG. 21A
  • the electronic device 101 of FIG. 1 includes a rotation module ( 20), and the rotation module 20 may support movement of the flexible display.
  • the cylindrical housing 210 is a housing structure including a cylindrical inner surface 214 and a cylindrical outer surface 215 , for example, from a first opening 211 on one side to a second second on the other side. It may include a hollow 213 extending into the opening 212 .
  • the cylindrical housing 210 may be referred to by various other terms, such as a hollow cylinder or a cylindrical shell.
  • the shaft 220 may be positioned along the first center line C1 of the cylindrical housing 210 through the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • the shaft 220 may be a rotational axis for a rotational motion (or rolling motion) of the cylindrical housing 210 .
  • One end 221 and the other end 222 of the shaft 220 may protrude out of the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • one end 221 may protrude through the first opening 211
  • the other end 222 may protrude through the second opening 212 .
  • One end 221 and the other end 222 of the shaft 220 support the electronic device 101 when the rotation module 20 is disposed in the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). It may be combined with a structure (eg, the support structure 500 of FIG. 5 ).
  • the first bearing 310 and the second bearing 320 may be positioned between the cylindrical housing 210 and the shaft 220 .
  • the first bearing 310 and the second bearing 320 may be disposed to be substantially symmetrical with respect to the second center line C2 .
  • the second center line C2 may pass through the center of the shaft 220 in a direction perpendicular to the first center line C1 , and may be a line serving as a reference point for symmetry with respect to the rotation module 20 .
  • the first bearing 310 may be positioned proximate to the first opening 211 in the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • the second bearing 320 may be positioned proximate to the second opening 212 in the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • the first bearing 310 and the second bearing 320 may be, for example, rolling bearings.
  • the first bearing 310 includes rolling members (eg, rolling elements) such as balls or rollers positioned between the outer race 311 , the inner race 312 , the outer race 311 , and the inner race 312 . rolling elements), and a retainer that holds the rolling elements at regular intervals.
  • the second bearing 320 may be substantially the same as the first bearing 310 .
  • the shaft 220 may include a sliding support 223 between one end 221 and the other end 222 . A portion 223a adjacent to one end 221 of the sliding support 223 may be fitted to the inner ring 312 of the first bearing 310 .
  • a portion 223b adjacent to the other end 222 of the sliding support 223 may be fitted to the inner ring 322 of the second bearing 320 .
  • the outer ring 311 of the first bearing 310 may be fitted into the first opening 211 of the cylindrical housing 210 .
  • the outer ring 321 of the second bearing 320 may be fitted into the second opening 212 of the cylindrical housing 210 .
  • the first bearing 310 and the second bearing 320 fix the shaft 220 , which is a rotation axis with respect to the rotational motion of the cylindrical housing 210 , at a predetermined position, and support the cylindrical housing 210 with respect to the shaft 220 . while contributing to smooth rotation of the cylindrical housing 210 .
  • the first bearing 201 and/or the second bearing 202 may be implemented as a sliding bearing.
  • the first bearing 201 and/or the second bearing 202 may be implemented as other various types of radial bearings.
  • the first cylindrical cam 410 and the second cylindrical cam 420 may be positioned in the hollow 213 of the cylindrical housing 210 by passing through the sliding support 223 .
  • the first cylindrical cam 410 and the second cylindrical cam 420 may be capable of linear movement with respect to the sliding support 223 of the shaft 220 .
  • the first cylindrical cam 410 and the second cylindrical cam 420 may be disposed to be substantially symmetrical with respect to the second center line C2 .
  • the first cylindrical cam 410 may include a first guide groove (eg, a first cam groove) 411 formed on a cylindrical surface facing the cylindrical inner surface 214 of the cylindrical housing 210 .
  • the first guide groove 411 may be helically extended along the cylindrical surface of the first cylindrical cam 410 .
  • the first cylindrical cam 410 may include a first shaft hole 412 penetrated by the sliding support 223 of the shaft 220 .
  • the second cylindrical cam 420 may include a second guide groove (or second cam groove) 421 formed on a cylindrical surface facing the cylindrical inner surface 214 of the cylindrical housing 210 .
  • the second guide groove 421 may be helically extended along the cylindrical surface of the second cylindrical cam 420 .
  • the second cylindrical cam 420 may include a second shaft hole 422 penetrated by the sliding support 223 of the shaft 220 .
  • the first guide pin 430 may be coupled to the cylindrical housing 210 to correspond to the first guide groove 411 of the first cylindrical cam 410 .
  • the first guide pin 430 may, for example, protrude with respect to the cylindrical inner surface 214 of the cylindrical housing 210 and be inserted into the first guide groove 411 .
  • the first guide pin 430 may be disposed on the cylindrical housing 210 in a bolted manner.
  • the first guide pin 430 may include, for example, a fastening part 431 including a screw connectable to the first fastening hole 216 formed in the cylindrical housing 210 .
  • the second guide pin 440 may be coupled to the cylindrical housing 210 to correspond to the second guide groove 421 of the second cylindrical cam 420 .
  • the second guide pin 440 may, for example, protrude with respect to the cylindrical inner surface 214 of the cylindrical housing 210 and be inserted into the second guide groove 421 .
  • the second guide pin 440 may be disposed on the cylindrical housing 210 through a bolt fastening method.
  • the second guide pin 440 may include, for example, a fastening part 441 including a screw connectable to the second fastening hole 217 formed in the cylindrical housing 210 .
  • the first guide pin 430 and the second guide pin 440 may be disposed to be substantially symmetrical with respect to the second center line C2 .
  • the The rotational motion based on the first center line C1 is converted into a linear motion of the first cylindrical cam 410 and a linear motion of the second cylindrical cam 420, or a linear motion of the first cylindrical cam 410 and the second
  • the linear motion of the two-cylindrical cam 420 may be converted into a rotational motion of the cylindrical housing 210 .
  • first guide pin 430 and/or the second guide pin 440 may be coupled to the cylindrical housing 210 in various other methods such as welding, without being limited to a bolt fastening method.
  • the first spring 451 may be positioned between the first bearing 310 and the first cylindrical cam 410 in the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • the first spring 451 may elastically support the first cylindrical cam 410 between the first bearing 310 and the first cylindrical cam 410 .
  • the second spring 452 may be positioned between the second bearing 320 and the second cylindrical cam 420 in the hollow 213 of the cylindrical housing 210 .
  • the second spring 452 may elastically support the second cylindrical cam 420 between the second bearing 320 and the second cylindrical cam 420 .
  • a non-metallic material eg, polymer
  • metal A support plate of material may be positioned between the first spring 451 and the first bearing 310 , and between the second spring 452 and the second bearing 320 .
  • FIG 5 shows a first state of the rotation module 20 according to an embodiment.
  • the first state of the rotation module 20 is, for example, the distance between the first bearing 310 and the first cylindrical cam 410 , and the second bearing 320 and the second It may refer to a state in which the distance between the two cylindrical cams 420 is further narrowed to the maximum.
  • the first state of the rotation module 20 may refer to, for example, a maximum compressed state in which the first spring 451 and the second spring 452 are no longer compressed.
  • one end 221 and the other end 222 of the shaft 220 do not move on the support structure 500 located in an electronic device including a flexible display (eg, the electronic device of FIG. 1 ).
  • the cylindrical housing 210 may be drivably connected to the flexible display.
  • the flexible display When the flexible display is moved by an external force, the cylindrical housing 210 in a drivingly connected state with the flexible display rotates in the first circumferential direction indicated by reference numeral 'W1' (see FIG. 2 ) with respect to the shaft 220 .
  • the first guide pin 430 and the second guide pin 440 coupled to the cylindrical housing 210 may move in the first circumferential direction W1 .
  • the first cylindrical cam 410 is may linearly move toward the first bearing 310 (eg, in the +y-axis direction), and the second cylindrical cam 420 may linearly move toward the second bearing 320 (eg, in the -y-axis direction). can do.
  • the first spring 451 may be compressed to a maximum that is not compressed any more.
  • the second spring 452 can be compressed to a maximum that is not compressed any more.
  • FIG. 6 shows a second state of the rotation module 20 according to an embodiment.
  • the second state of the rotation module 20 for example, the distance between the first bearing 310 and the first cylindrical cam 410, and the second bearing 320 and the second It may refer to a state in which the distance between the two cylindrical cams 420 is not farther apart to the maximum.
  • the first spring 451 and the second spring 452 may be in a substantially uncompressed state or less compressed than in the first state of FIG. 5 .
  • the rotation module ( 20) may be switched from the first state to the second state.
  • the first cylindrical cam 410 may linearly move toward the second bearing 320 (eg, in the -y-axis direction) by the first restoring force by the first spring 451 .
  • the second cylindrical cam 420 may linearly move toward the first bearing 310 (eg, in the +y-axis direction) by the second restoring force by the second spring 452 .
  • the linear motion of the first cylindrical cam 410 may be converted into a rotational motion of the cylindrical housing 210 due to the interaction between the first guide pin 430 and the first guide groove 411 .
  • the linear motion of the second cylindrical cam 420 may be converted into a rotational motion of the cylindrical housing 210 due to the interaction between the second guide pin 440 and the second guide groove 421 .
  • the rotation module 20 is switched from the first state in Fig. 5 to the second state in Fig. 6, the cylindrical housing 210 moves in a second circumferential direction W2 (Fig. 2) for rotational motion.
  • the first state of FIG. 5 is the maximum in which the flexible display driven and connected to the rotation module 20 is no longer drawn into the internal space of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). can respond to the incoming state.
  • the second state of FIG. 6 may correspond to a state in which the flexible display driven and connected to the rotation module 20 is no longer drawn out to the outside of the electronic device to the maximum extent.
  • the first state of FIG. 5 is the maximum at which the flexible display driven and connected to the rotation module 20 is no longer drawn out of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). It can respond to the drawn state.
  • the second state may correspond to a state in which the flexible display driven and connected to the rotation module 20 is no longer retracted into the internal space of the electronic device.
  • the first shaft hole 412 and the second shaft hole 422 are 1 It may be formed in a shape such as a polygon or an oval rather than a circle having a specified radius based on the center line C1.
  • the sliding support 223 may have a cross-sectional shape that can be fitted into the first shaft hole 412 and the second shaft hole 422 . Due to this, when the rotation module 20 is switched between the first state of FIG. 5 and the second state of FIG. 6 , the first cylindrical cam 410 and the second cylindrical cam 420 are rotated with respect to the shaft 220 .
  • a linear motion may be performed, and rotational motion may not be performed based on the shaft 220 .
  • the first shaft hole 412 and the second shaft hole 422 are circular having a specified radius with respect to the first center line C1
  • the first guide pin 430 may include a curved surface (eg, a hemispherical surface) for smooth friction with the first guide groove 411 of the first cylindrical cam 410 .
  • the second guide pin 440 may include a curved surface (eg, a hemispherical surface) for smooth friction with the second guide groove 421 of the second cylindrical cam 420 .
  • the rotation module 20 includes a first circular gear or round gear 231 and a second circular gear 232 located on the cylindrical outer surface 215 of the cylindrical housing 210 .
  • the first circular gear 231 and the second circular gear 232 may include gear teeth disposed along the circumference of the cylindrical outer surface 215 .
  • the first circular gear 231 and the second circular gear 232 may be integrally formed with the cylindrical housing 210 and may include the same material as the cylindrical housing 210 .
  • the first circular gear 231 and the second circular gear 232 may be provided separately from the cylindrical housing 210 to be coupled to the cylindrical housing 210 .
  • the first circular gear 231 and the second circular gear 232 may be disposed to be substantially symmetrical with respect to the second center line C2 .
  • the first circular gear 231 may be located on the cylindrical outer surface 215 corresponding to the first opening 211 or the first bearing 310 of the cylindrical housing 210, and the second circular The gear 232 may be positioned on the cylindrical outer surface 215 corresponding to the second opening 212 or the second bearing 320 of the cylindrical housing 210 .
  • the first circular gear 231 and the second circular gear 232 may contribute to a driving connection with the flexible display included in the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the electronic device may include a gear structure for the flexible display, and the gear structure may be in an engaged state with the first circular gear 231 and the second circular gear 232 .
  • a state in which the first circular gear 231 and the second circular gear 232 are meshed with the gear structure may reduce transmission loss between the movement of the flexible display and the rotational movement of the cylindrical housing 210 .
  • the circular gear of the rotation module 20 is not limited to the illustrated embodiment, and is implemented in various other forms depending on the gear structure in a driving connection state with the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 .
  • the cylindrical housing 210 may be driven and connected to the flexible display without the first circular gear 231 and the second circular gear 232 .
  • the cylindrical housing 210, the shaft 220, the first bearing 310, the second bearing 320, the first cylindrical cam 410, the second cylindrical cam 420, the first guide Pin 430 , second guide pin 440 , first circular gear 231 , and second circular gear 232 are forces acting in transition between the first state of FIG. 5 and the second state of FIG. 6 .
  • It may be formed of a material (eg, a metal or an engineering plastic) having a rigidity or strength that is not substantially deformed in response to it. Due to this, when a motion or force is transmitted between the components of the rotation module 20 in the transition between the first state of FIG. 5 and the second state of FIG. 6 , a loss thereof can be reduced.
  • a lubricant eg, grease
  • a lubricant may be interposed in the friction part to contribute to smooth movement and durability.
  • the two elements moving while rubbing against each other may be coated with a lubricant to reduce frictional force.
  • FIG. 7 is an exploded view showing the first guide groove 411 and the second guide groove 421 in a plane according to an embodiment.
  • the first guide groove 411 may extend from the first groove end 411a to the second groove end 411b along the cylindrical surface of the first cylindrical cam 410 .
  • the second groove end 411b may be located closer to the first bearing 310 than the first groove end 411a.
  • the first guide groove 411 may include a first section 711 and a second section 712 .
  • the first section 711 may extend in the circumferential direction from the end of the first groove 411a.
  • the second section 712 may spirally extend from the first section 711 to the second groove end 411b.
  • the second section 712 may form an obtuse angle with the first section 711 when viewed in the development view of FIG. 7 .
  • the second cylindrical cam 420 including the second guide groove 421 is substantially symmetrical with the first cylindrical cam 410 including the first guide groove 411 with respect to the second center line C2.
  • the second guide groove 421 may extend from the first groove end 421a to the second groove end 421b along the cylindrical surface of the second cylindrical cam 420, the first section 721 and the second It may include a section 722 .
  • the first guide pin 430 is positioned in the first section 711 of the first guide groove 411
  • the second guide pin 440 is positioned in the first section 721 of the second guide groove 421 . , the first state of FIG. 5 may be maintained.
  • the first restoring force F1 that the first spring 451 wants to restore to the uncompressed state presses the first cylindrical cam 410 in the -y axis direction
  • the first restoring force F1 is substantially the first guide pin ( 430) and the first section 711 of the first guide groove 411 may act as a supporting force (or vertical drag).
  • the second restoring force F2 which the second spring 452 tries to restore to the uncompressed state, presses the second cylindrical cam 420 in the +y-axis direction
  • the second restoring force F2 is substantially the second guide pin ( 440 ) and the second guide groove 421 may act as a supporting force (or vertical drag) between the first section 721 .
  • the first section 711 of the first guide groove 411 includes a first recess 711a corresponding to the first guide pin 430, and the second guide groove ( The first section 721 of 421 may also contribute to maintaining the first state of FIG. 5 by including the second recess 721a corresponding to the second guide pin 440 .
  • the cylindrical housing 210 is rotated with respect to the shaft 220 by an external force, and the first guide pin 430 leaves the first section 711 and enters the second section 712,
  • the second guide pin 440 may leave the first section 721 and enter the second section 722 .
  • the rotation module 20 is shown in FIG. 6 in the first state of FIG. 5 due to the first restoring force F1 by the first spring 451 and the second restoring force F2 by the second spring 452. It can be switched to the second state.
  • the first restoring force F1 by the first spring 451 is, for example, the supporting force F11 between the first guide pin 430 and the second section 712, and the first guide pin 430 and It may act as a force (hereinafter, sliding force) F12 for sliding between the second sections 712 .
  • the second restoring force F2 by the second spring 452 is, for example, the supporting force F21 between the second guide pin 440 and the second section 722, and the second guide pin 440 and It may act as a sliding force F22 between the second sections 722 .
  • the sliding force F12 between the first guide pin 430 and the second section 712 is the support force F11 and the first guide pin 430 between the first guide pin 430 and the second section 712 .
  • the sliding force F22 between the second guide pin 440 and the second section 722 is the support force F21 and the second guide pin 440 between the second guide pin 440 and the second section 722 .
  • the first restoring force F1 and the second restoring force F2 may be reduced due to the characteristics of the spring during the transition from the first state of FIG. 5 to the second state of FIG. 6 , but are drivenly connected to the rotation module 20 It may have a size that can contribute to movement of the flexible display.
  • the first restoring force F1 and the second restoring force F2 are maintained in a critical range.
  • the first restoring force F1 and the second restoring force F2 have substantially the same magnitude and may act in opposite directions. This may contribute to the smooth rotation of the cylindrical housing 210 by balancing the force based on the second center line C2 .
  • various elastic members or elastic structures may be used to replace the first spring 451 and/or the second spring 452 .
  • the first guide pin 430 is positioned at the second groove end 411b of the first guide groove 411
  • the second guide pin 440 is the second guide groove 421 . It may be located at the end of the second groove 421b.
  • the rotation angle of the cylindrical housing 210 is the first groove end 411a of the first guide groove 411 and It may be substantially determined by the second groove end 411b.
  • the rotation module 20 is driven and connected to the flexible display included in the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ), the moving distance of the flexible display may correspond to the rotation angle of the cylindrical housing 210 .
  • the second section 712 of the first guide groove 411 may extend straight in a direction forming an obtuse angle with the first section 711, and the second guide The second section 722 of the groove 421 may extend in a direction forming an obtuse angle with the first section 721 .
  • the rotation module 20 is switched from the first state of FIG. 5 to the second state of FIG. 6 , when the rotational speed of the cylindrical housing 210 does not become zero at the completion of the second state, the two relatively moving A collision phenomenon may occur in which elements (eg, the first guide pin 430 and the second groove end 411b of the first guide groove 411) strongly interact for a relatively short time.
  • the first guide pin 430 is positioned at the second groove end 411b of the first guide groove 411
  • the second guide pin 440 is the second guide It may be when located at the second groove end 421b of the groove 421 . Due to such a collision phenomenon, it may be difficult to provide a user with a smooth sliding motion with respect to the flexible display drivingly connected to the rotation module 20 . The impact caused by such a collision phenomenon may damage the rotation module 20 or the driving connection state between the rotation module 20 and the flexible display.
  • the second section 612 of the first guide groove 411 and the second section 722 of the second guide groove 421 are in the first state of FIG. 5 to the second state of FIG. 6 . When converted to , it may be implemented to control the rotation speed of the cylindrical housing 210 , which will be described with reference to FIG. 8 .
  • FIG 8 is an exploded view showing the first guide groove 411 and the second guide groove 421 according to another embodiment in a plan view.
  • the first guide groove 411 may include a first section 711 and a second section 712 .
  • the second section 712 may include a third section 813 and a fourth section 814 .
  • the third section 813 may be located between the first section 711 and the fourth section 814 .
  • the third section 813 may extend straight in a direction forming an obtuse angle with the first section 711 when viewed in the development view of FIG. 8 .
  • the fourth section 814 may have a curved shape in which the inclination is gradually decreased while proceeding from the third section 813 to the second groove end 411b when viewed in the development view of FIG. 8 .
  • the first restoring force F1 by the first spring 451 is between the first guide pin 430 and the third section 813 . It may act as a first support force (or first vertical drag force) F11 and a first sliding force F12 between the first guide pin 430 and the third section 813 .
  • the first restoring force F1 by the first spring 451 is between the first guide pin 430 and the fourth section 814 . It may act as a second supporting force (or second vertical drag force) F13 and a second sliding force F14 between the first guide pin 430 and the fourth section 814 .
  • the first sliding force F12 between the first guide pin 430 and the third section 813 is the first supporting force F11 and the first guide between the first guide pin 430 and the third section 813 .
  • the first frictional force FF1 in consideration of the coefficient of friction between the pin 430 and the third section 813 may be directed in a direction opposite to that of the first frictional force FF1 .
  • the second sliding force F14 between the first guide pin 430 and the fourth section 814 is the second support force F13 and the first guide between the first guide pin 430 and the fourth section 814 .
  • the second frictional force FF2 in consideration of the coefficient of friction between the pin 430 and the fourth section 814 may be directed in a direction opposite to that of the second frictional force FF2 .
  • the second sliding force F14 may be smaller than the first sliding force F12 .
  • the difference between the second sliding force F14 and the second friction force FF2 for the fourth section 814 is the difference between the first sliding force F12 and the first friction force FF1 for the third section 813 . may be less than the difference.
  • the second guide groove 421 may be symmetrical with the first guide groove 411 with respect to the second center line C2, for example, the first section 721 and the third section 823 and A second section 722 including a fourth section 824 may be included.
  • the sliding force between the second guide pin 440 and the second guide groove 421 may be formed in substantially the same manner as the sliding force between the first guide pin 430 and the first guide groove 411 .
  • the fourth section 814 of the first guide groove 411 and the fourth section of the second guide groove 421 824 may gradually reduce the difference between the sliding force and the friction force, whereby the rotational speed of the cylindrical housing 210 may become zero while gradually decreasing.
  • the first section 711 and the third section 813 of the first guide groove 411 , and the first section 721 and the third section ( 721 ) of the second guide groove 421 ( 823) may not be seamlessly connected.
  • the first restoring force by the first spring 451 and the second restoring force by the second spring 452 Due to this, the rotational speed of the cylindrical housing 210 may increase abruptly. This phenomenon may make it difficult to smoothly slide the flexible display connected to the rotation module 20 . The impact caused by this phenomenon may damage the rotation module 20 or the driving connection state between the rotation module 20 and the flexible display.
  • the first section 711 and the third section 813 of the first guide groove 411, and the first section 721 and the third section 823 of the second guide groove 421 are can be seamlessly connected.
  • FIG 9 is an exploded plan view of the first guide groove 411 and the second guide groove 421 according to another embodiment.
  • the first guide groove 411 may include a first section 711 and a second section 712 .
  • the second section 712 may include a third section 913 , a fourth section 914 , and a fifth section 915 .
  • the third section 913 may be positioned between the first section 711 and the fourth section 914
  • the fourth section 914 may be positioned between the third section 913 and the fifth section 915 .
  • the third section 913 may have a curved shape in which the slope gradually increases while proceeding from the first section 711 to the fourth section 914 when viewed in the development view of FIG. 9 .
  • the fourth section 914 may be a straight line with a constant slope or a curved shape with a gradual decrease in slope while proceeding from the third section 913 to the fifth section 915 when viewed in the development view of FIG. 9 .
  • the fifth section 915 may have a curved shape in which the slope is gradually decreased while proceeding from the fourth section 914 to the end of the second groove 411b when viewed in the development of FIG. 9 .
  • first support force or first vertical drag force
  • first sliding force F12 between the first guide pin 430 and the third section 913
  • first restoring force F1 by the first spring 451 is between the first guide pin 430 and the fourth section 914 .
  • second support force or a second vertical drag force
  • second sliding force F14 between the first guide pin 430 and the fourth section 914 .
  • first restoring force F1 by the first spring 451 is between the first guide pin 430 and the fifth section 915 .
  • the first sliding force F12 and the third sliding force F16 may be smaller than the second sliding force F14.
  • the first sliding force F12 may gradually increase.
  • the second sliding force F14 may gradually decrease.
  • the third sliding force F16 may gradually decrease.
  • the first sliding force F12 between the first guide pin 430 and the third section 913 is the first supporting force F11 and the first guide between the first guide pin 430 and the third section 913 .
  • the first frictional force FF1 in consideration of the coefficient of friction between the pin 430 and the third section 913 may be directed in a direction opposite to that of the first frictional force FF1 .
  • the difference between the first sliding force F12 and the first friction force FF1 may gradually increase. .
  • the third sliding force F16 between the first guide pin 430 and the fifth section 915 is the third supporting force F15 and the first guide between the first guide pin 430 and the fifth section 915 .
  • the third frictional force FF3 in consideration of the coefficient of friction between the pin 430 and the fifth section 915 may be directed in a direction opposite to that of the third frictional force FF3 .
  • the difference between the third sliding force F16 and the third friction force FF3 may gradually decrease. there is.
  • the second sliding force F14 between the first guide pin 430 and the fourth section 914 is the second support force F13 and the first guide between the first guide pin 430 and the fourth section 914 .
  • the second frictional force FF2 in consideration of the coefficient of friction between the pin 430 and the fourth section 914 may be directed in a direction opposite to that of the second frictional force FF1 .
  • the fourth section 914 is a curved shape in which the inclination is gradually reduced while proceeding from the third section 913 to the fifth section 915, when viewed in the development view of Fig. 9, the first guide pin 430 is As the fourth section 914 approaches the fifth section 915 , the difference between the second sliding force F14 and the second friction force FF2 may gradually decrease.
  • the difference between the second sliding force F14 and the second friction force FF2 may be constant.
  • the second guide groove 421 may be symmetrical with the first guide groove 411 with respect to the second center line C2, and includes, for example, a first section 721 and a second section 722 .
  • the second section 722 may include a third section 923 , a fourth section 924 , and a fifth section 925 .
  • the sliding force between the second guide pin 440 and the second guide groove 421 may be formed in substantially the same manner as the sliding force between the first guide pin 430 and the first guide groove 411 .
  • the third section 913 of the first guide groove 411 and the third section of the second guide groove 421 923 may gradually increase the difference between the sliding force and the friction force, whereby the rotational speed of the cylindrical housing 210 may gradually increase.
  • the fifth section 915 of the first guide groove 411 and the fifth section of the second guide groove 421 925 may gradually reduce the difference between the sliding force and the friction force, whereby the rotational speed of the cylindrical housing 210 may become zero while gradually decreasing.
  • FIG. 10 is an exploded view showing the first guide groove 411 and the second guide groove 421 in a plane according to various embodiments.
  • the first guide groove 411 may include a first section 711 and a second section 712 .
  • the second section 712 includes a plurality of first recesses in the form of a recess in a direction from the first cylindrical cam 410 to the first spring 451 (eg, in the +y-axis direction). (recesses) (1011, 1012) may be included.
  • the second guide groove 421 may be symmetrical with the first guide groove 411 with respect to the second center line C2, and includes, for example, a first section 721 and a second section 722 . can do.
  • the second section 722 includes a plurality of second recesses 1021 and 1022 having a concave shape in a direction from the second cylindrical cam 420 to the second spring 452 (eg, in the -y-axis direction).
  • the second recesses 1021 and 1022 may be positioned at portions substantially symmetrical to the first recesses 1011 and 1012 with respect to the second center line C2 .
  • the second recess 1021 is symmetrical with the first recess 1011 with respect to the second center line C2
  • the second recess 1022 is symmetrical with the second center line C2 with respect to the second center line C2 .
  • the rotation module 20 may be in a third state.
  • the third state may indicate a state between the first state of FIG. 5 and the second state of FIG. 6 .
  • the rotation angle of the cylindrical housing 210 of FIG. 2 is changed can be adjusted.
  • the moving distance of the flexible display may correspond to the rotation angle of the cylindrical housing 210 .
  • the first recess and the second recess are not limited to the embodiment of FIG. 10 and may be formed in various numbers, various positions, and/or in various shapes. For example, there may be two or more of the first recess and the second recess, and the interval between the recesses may be different. As another example, the first recess and the second recess may be semicircular, triangular, quadrangular, or polygonal, and the first recess and the second recess that are not symmetric with respect to the second center line C2 are different from each other. may be in the form
  • 11 is a diagram illustrating an electronic device 1100 in a closed state according to an exemplary embodiment.
  • 12 is a diagram illustrating an electronic device 1100 in an open state according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 1100 may include a housing 1110 , a sliding plate 1120 , and a flexible display 1130 .
  • the housing (or housing structure) includes, for example, a first side housing portion 1111 , a second side housing portion 1112 , and a rear housing portion (hereinafter referred to as a back cover). (1113) may be included.
  • the first side housing part 1111 and the second side housing part 1112 may be positioned opposite to each other on the x-axis corresponding to both short edges of the back cover 1113 , respectively.
  • the first side housing part 1111 and/or the second side housing part 1112 may include a metal and/or a polymer.
  • the back cover 1113 may be substantially opaque.
  • the back cover 1113 may be formed by coated or tinted glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or a combination of at least two of the foregoing. there is.
  • the electronic device 1100 may be implemented to expand the screen S in a sliding manner.
  • the screen S may be, for example, a display area (or an active area) that is viewed from the outside of the flexible display 1130 .
  • 11 shows the electronic device 1100 in a state in which the screen S is not expanded
  • FIG. 12 shows the electronic device 1100 in a state in which the screen S is expanded.
  • the state in which the screen S is not expanded is a state in which the sliding plate 1120 for a sliding motion of the flexible display 1130 is not slide-out from the housing 1110 , which is referred to as a 'closed state' ' can be referred to as
  • the slide-out may mean that the sliding plate 1120 moves at least partially in a first direction (eg, a +x-axis direction) when the electronic device 1100 is switched from a closed state to an open state.
  • the expanded state of the screen S is a state in which the screen S is no longer expanded due to the sliding out of the sliding plate 1120 and may be referred to as an 'open state' hereinafter.
  • the open state may be defined as a state in which the screen S is expanded compared to the closed state, and screens S of various sizes may be provided according to the moving position of the sliding plate 1120 .
  • the intermediated state may refer to a state between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. 12 .
  • the flexible display 1130 may include a first area (1) and a second area (2). At least a portion of the first region (1) may be disposed to overlap the sliding plate 1120 .
  • the second area 2 may include an extended portion of the screen S when the electronic device 1100 is switched from a closed state (see FIG. 11 ) to an open state (see FIG. 12 ).
  • the second area (2) is a bent portion of the flexible display 1130 when there is a transition between an open state and a closed state of the electronic device 1100, for example, a bendable area or a bendable section ( It may also be referred to as a bendable section).
  • the screen S may include an active area of the flexible display 1130 that is visually exposed to output an image, and the electronic device 1100 moves the sliding plate 1120 or moves the flexible display 1130 .
  • the active area can be adjusted accordingly.
  • the open state may refer to a state in which the screen S is maximized.
  • the flexible display 1130 that is disposed on the electronic device 1100 so as to be able to slide and provides the screen S is a 'slide-out display' or 'expandable display'.
  • the electronic device 1100 including the flexible display 1130 may include the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the screen S includes a first flat portion S1, and a first curved portion S2 and/or located opposite to each other on the x-axis with the first flat portion S1 interposed therebetween.
  • a second curved portion S3 may be included.
  • the first curved portion S2 and the second curved portion S3 may be substantially symmetrical with the first flat portion S1 interposed therebetween.
  • the electronic device 1100 may include a rear surface B positioned opposite to the screen S.
  • the rear surface B includes a second flat portion B1 and a third curved portion B2 and a fourth curved portion B3 positioned on opposite sides on the x-axis with the second flat portion B1 interposed therebetween.
  • the second flat portion B1 may be positioned to correspond to the first flat portion S1 of the screen S and may be parallel to the first flat portion S1 .
  • the third curved portion B2 may be positioned to correspond to the first curved portion S2 of the screen S, and may include a curved surface curved from the second flat portion B1 toward the first curved portion S2 .
  • the fourth curved portion B3 may be positioned to correspond to the second curved portion S3 of the screen S, and may include a curved surface curved from the second flat portion B1 toward the second curved portion S3 .
  • a portion 1116 of the support member connected to the housing 1110 may include the first curved portion S2 and the third It may be exposed between the curved portions B2 to form a portion of the outer surface of the electronic device 1100 .
  • the back cover 1113 may be expanded to replace a portion 1116 of the support member.
  • the first side housing unit 1111 may cover the space between the screen S and the rear surface B from one side
  • the second side housing unit 1112 may cover the space between the screen (S) and the rear surface (B) from the other side.
  • At least a portion of the second area 2 of the flexible display 1130 in a state in which the second area 2 of the flexible display 1130 is at least partially drawn into the inner space of the housing 1110 (eg, in a closed state), at least a portion of the second area 2 is It may be arranged to be visible from the outside through the back cover 1113 .
  • at least a portion of the back cover 1113 may be formed of a transparent material and/or a translucent material.
  • the electronic device 1100 includes a rotation module (eg, the rotation module 20 of FIG. 2 ) located inside the electronic device 1100 to correspond to the second area (2) of the flexible display 1130 . ) may be included.
  • the second region (2) of the flexible display 1130 may be drivably connected to the rotation module, and through rotation of the rotation module in the transition between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. 12 , the second region (2) The movement of and the direction of movement may be guided.
  • the first curved portion S2 of the screen S may be formed by a portion corresponding to the curved surface of the rotation module in the second area 2.
  • the second curved portion S3 of the screen S may be formed to correspond to the curved surface formed on one surface of the sliding plate 1120 .
  • the second curved portion S3 may be positioned opposite to the first curved portion S2 in the closed or open state of the electronic device 1100 to improve the aesthetics of the screen S.
  • the flat portion S1 may be implemented in an expanded form without the second curved portion S3 .
  • the flexible display 1130 may further include a touch sensing circuit (eg, a touch sensor).
  • the flexible display 1130 includes a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer that detects a magnetic field type pen input device (eg, a stylus pen); They may be combined or placed adjacent to each other.
  • the digitizer may include a coil member disposed on a dielectric substrate to detect a resonance frequency of an electromagnetic induction method applied from the pen input device.
  • the electronic device 1100 includes a first camera module 1171 , second camera modules 1172 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), and/or a flash (or a light emitting module). ) (1173).
  • the first camera module 1171 and/or the second camera modules 1172 may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash 1173 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • the first camera module (or front camera module) 1171 transmits one surface of the electronic device 1100 placed in the direction toward which the screen S faces and generates an image signal based on the received light.
  • the first camera module 1171 may be aligned with an opening (eg, a through hole or a notch) formed in the flexible display 1130 and positioned inside the electronic device 1100 .
  • external light may pass through the opening and a partial region of the transparent cover overlapping the opening to be introduced into the first camera module 1171 .
  • the transparent cover serves to protect the flexible display 1130 from the outside, and may include, for example, a material such as polyimide or ultra thin glass (UTG).
  • the first The camera module 1171 may be located inside the electronic device 1100 to correspond to the first side housing unit 1111 .
  • the first camera module 1171 may be disposed at the bottom of at least a part of the screen S, and the position of the first camera module 1171 is not visually distinguished (or exposed) and related functions (eg taking an image) can be performed.
  • the first camera module 1171 may be located on the back of the screen S, or below or beneath the screen S.
  • the first camera module 1171 may be aligned and positioned in a recess formed on the rear surface of the flexible display 1130 .
  • the first camera module 1171 When viewed from the top of the screen S (eg, when viewed in the -z axis direction), the first camera module 1171 is disposed to overlap at least a part of the screen S, and is not exposed to the outside, and an external subject image can be obtained.
  • a portion of the flexible display 1130 that is at least partially overlapped with the first camera module 1171 may include a pixel structure and/or a wiring structure different from that of the other areas.
  • a portion of the flexible display 1130 that is at least partially overlapped with the first camera module 1171 may have a different pixel density than other areas.
  • a pixel structure and/or a wiring structure formed in a partial area of the flexible display 1130 overlapping at least in part with the first camera module 1171 may reduce light loss between the outside and the first camera module. According to some embodiments, pixels may not be disposed in a partial area of the flexible display 1130 that at least partially overlaps the first camera module 1171 .
  • the second camera modules 1172 and/or the flash 1173 may be located on the rear surface B of the electronic device 1100 .
  • the second camera modules 1172 (eg, dual camera or triple camera) may have different properties (eg, angle of view) or functions.
  • the second camera modules 1172 may include one or more lenses having different angles of view, and the electronic device 1100 controls the camera module to change the angle of view based on a user's selection. can do.
  • the second camera modules 1172 may include a wide-angle camera, a telephoto camera, a color camera, a monochrome camera, or an IR (infrared) camera (eg, a time of flight (TOF) camera, a structured light camera).
  • the IR camera may be operated as at least a part of a sensor module (not shown).
  • the electronic device 1100 may include various sensor modules (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the sensor module may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 1100 or an external environmental state.
  • the sensor module may include, for example, a proximity sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor (eg, a fingerprint sensor, an HRM sensor); It may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor.
  • the sensor module may be located inside the electronic device 1100 to correspond to the first side housing part 1111 .
  • the sensor module may include an optical sensor, aligned with an opening (eg, a through hole, or a notch) formed in the flexible display 1130 to be positioned inside the electronic device 1100 .
  • an opening eg, a through hole, or a notch
  • external light may pass through the opening and a partial region of the transparent cover overlapping the opening to be introduced into the optical sensor.
  • the sensor module may be disposed at the bottom of at least a part of a screen (eg, a screen display area or an active area) S of the flexible display 1130 , and the position of the sensor module may be visually distinguished (or It can perform related functions without being exposed).
  • the sensor module may be located on the rear surface of the screen S of the flexible display 1130 or below or beneath the screen S of the flexible display 1130 .
  • the sensor module may be aligned and positioned in a recess formed on the rear surface of the flexible display 1130 .
  • the sensor module When viewed from the top of the screen S (eg, when viewed in the -z axis direction), the sensor module is disposed to overlap at least a part of the screen S, and can perform a corresponding function without being exposed to the outside.
  • a portion of the flexible display 1130 that is at least partially overlapped with the sensor module may include a pixel structure and/or a wiring structure different from that of the other areas.
  • some areas of the flexible display 1130 that are at least partially overlapped with the sensor module may have different pixel densities compared to other areas.
  • a pixel structure and/or a wiring structure formed in a partial area of the flexible display 1130 that is at least partially overlapped with the sensor module allows various types of signals (eg, light or ultrasound) related to the sensor module to pass between the outside and the sensor module. when that loss can be reduced.
  • a plurality of pixels may not be disposed in a partial area of the flexible display 1130 that at least partially overlaps the sensor module.
  • the electronic device 1100 may include a key input device 1175 (eg, the input module 150 of FIG. 1 ).
  • the key input device 1174 may be located, for example, on a portion 1116 of a support member that forms a portion of an outer surface of the electronic device 1100 .
  • the key input device may include at least one sensor module.
  • the electronic device 1100 may omit at least one of the components or may additionally include other components.
  • the electronic device 1100 may include a microphone positioned inside the housing 1110 and a corresponding microphone hole formed in the housing 1110 .
  • the electronic device 1100 may include a plurality of microphones capable of detecting the direction of sound.
  • the electronic device 1100 may include a speaker positioned inside the housing 1110 and a speaker hole formed in the housing 1110 corresponding thereto.
  • the electronic device 1100 may include a receiver for calls positioned inside the housing 1110 and a receiver hole formed in the housing 1110 corresponding thereto.
  • the microphone hole and the speaker hole may be implemented as one hole, or the speaker hole may be omitted like a piezo speaker.
  • the electronic device 1100 may include a connector (eg, a USB connector) positioned inside the housing 1110 and a connector hole 1176 formed in the housing 1110 corresponding thereto.
  • the electronic device 1100 may transmit and/or receive power and/or data to an external electronic device electrically connected to the connector through the connector hole 1176 .
  • FIG. 13 is an exploded view of the electronic device 1100 of FIG. 11 according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 1100 includes a first side housing unit 1111 , a second side housing unit 1112 , a back cover 1113 , a support member assembly 1300 , and a sliding plate. 1120 , flexible display 1130 , support sheet 1350 , multi-bar structure (or multi-bar assembly) 1360 , rotation module 20 , printed circuit board 1370 . ), and/or a battery 1380 .
  • a duplicate description of some of the reference numerals in FIG. 13 will be omitted.
  • the support member assembly (or support structure) 1300 is a frame structure capable of withstanding a load, and may contribute to durability or rigidity of the electronic device 1100 .
  • At least a portion of the support member assembly 1300 may include a non-metallic material (eg, a polymer) and/or a metallic material.
  • the first side housing unit 1111 , the second side housing unit 1112 , the back cover 1113 , the rotation module 20 , the sliding plate 1120 , the flexible display 1130 , the support sheet 1350 , the multi-bar Elements such as structure 1360 , printed circuit board 1370 , or battery 1380 may be disposed in support member assembly 1300 .
  • the support member assembly 1300 includes a first support member 1310 , a second support member 1320 , a third support member 1330 , and/or a fourth support member 1340 .
  • the first support member (or first bracket) 1310 may be, for example, in the form of a plate, and the sliding plate 1120 is slidably supported with respect to one surface of the first support member 1310 . It may be disposed in the member assembly 1300 .
  • the fourth support member (or the fourth bracket) 1340 may be coupled to the other surface of the first support member 1310 .
  • a printed circuit board 1370 (eg, a rigid printed circuit board (RPCB), a flexible PCB (FPCB), or a rigid-flex PCB (RFPCB)) is positioned between the first support member 1310 and the fourth support member 1340 .
  • the fourth support member 1340 may cover and protect the printed circuit board 1370 .
  • the fourth support member 1340 may absorb or shield electromagnetic waves that may affect the printed circuit board 1370 (eg, shield electromagnetic interference (EMI)).
  • EMI shield electromagnetic interference
  • the second support member (or second bracket) 1320 and the third support member (or third bracket) 1330 may be positioned on opposite sides with the first support member 1310 interposed therebetween.
  • the second support member 1320 may be coupled to one side of the first support member 1310 using bolts 1381 to correspond to the first side housing part 1111 .
  • the third support member 1330 may be coupled to the other side of the first support member 1310 using bolts 1382 to correspond to the second side housing part 1112 .
  • the first side housing part 1111 may be coupled to the second support member 1320 using bolts 1383 .
  • the second side housing part 1112 may be coupled to the third support member 1330 using bolts 1384 .
  • the first side housing part 1111 may include a first side cover 1111a and a first edge cover 1111b.
  • the first side cover 1111a may form a first side surface of the electronic device 1100 and may be coupled to the first edge cover 1111b.
  • the first edge cover 1111b may form an edge area on one side of the electronic device 1100 to correspond to the first side surface.
  • the first edge cover 1111b may be coupled to the second support member 1320 using bolts 1383 .
  • the first side cover 1111a may be coupled to the first edge cover 1111b through a fastening method such as snap-fit, for example.
  • the second side housing unit 1112 may include a second side cover 1112a and a second edge cover 1112b.
  • the second side cover 1112a may form a second side surface of the electronic device 1200 and may be coupled to the second edge cover 1112b.
  • the second side surface may face in a direction opposite to the first side surface by the first side housing part 1111 .
  • the second edge cover 1112b may form the other edge area of the electronic device 1100 to correspond to the second side surface.
  • the second edge cover 1112b may be coupled to the third support member 1330 using bolts 1384 .
  • the second side cover 1112a may be coupled to the second edge cover 1112b through a fastening method such as snap-fit, for example.
  • first side housing part 1111 and the second support member 1320 may be integrally formed and may include the same material.
  • the second side housing part 1112 and the third support member 1330 may be integrally formed and may include the same material.
  • first edge cover 1111b and the second support member 1320 may be integrally formed and may include the same material.
  • the second edge cover 1112b and the third support member 1330 may be integrally formed and may include the same material.
  • the printed circuit board 1370 and/or the battery 1380 may be disposed or coupled to the first support member 1310 in the internal space of the electronic device 1100 .
  • the printed circuit board 1370 and the battery 1380 may not overlap each other when viewed from the top of the back cover 1113 (eg, viewed in the +z-axis direction).
  • the printed circuit board 1370 may be electrically connected to the flexible display 1130 through, for example, a flexible printed circuit board (FPCB) (not shown).
  • Printed circuit board 1370 includes a processor (eg, processor 120 in FIG. 1 ), memory (eg, memory 130 in FIG. 1 ), and/or an interface (eg, interface 177 in FIG. 1 ).
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • Memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital
  • the interface may, for example, electrically or physically connect the electronic device 200 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the electronic device 1100 may include various other elements disposed on the printed circuit board 1370 or electrically connected to the printed circuit board 1370 .
  • the battery 1380 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 1100, and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell. .
  • the battery 1380 may be integrally disposed inside the electronic device 1100 or may be detachably disposed from the electronic device 1100 .
  • the electronic device 1100 includes an antenna positioned at least partially between the fourth support member 1340 and the back cover 1113 , or between the battery 1380 and the back cover 1113 .
  • the antenna may include, for example, a near field communication (NFC) antenna, a wireless charging antenna, and/or a magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • the antenna may, for example, perform short-range communication with an external device or wirelessly transmit/receive power required for charging.
  • the antenna structure may be formed by at least a portion of the sliding plate 1120 , the support member assembly 1300 , the first side housing unit 1111 , or the second side housing unit 1112 .
  • the second support member 1320 and the third support member 1330 are parallel to the first direction (eg, the +x axis direction) in which the sliding plate 1120 can slide out of the electronic device 1100 .
  • the center line C of the electronic device 1100 may be, for example, a line serving as a standard of symmetry with respect to the first flat portion S1 of the screen S.
  • the flexible display 1130 may include a first area (1) and a second area (2) extending from the first area (1).
  • the first region 1 may be disposed to overlap the sliding plate 1120 .
  • the sliding plate 1120 may include a first surface 1121 and a second surface (not shown) positioned opposite to the first surface 1121 .
  • the first region 1 may be coupled to the first surface 1121 of the sliding plate 1120 using an adhesive member (or an adhesive member) (not shown).
  • the adhesive member may include, for example, a thermally responsive adhesive member, a photoreactive adhesive member, a general adhesive, and/or a double-sided tape.
  • the first region 1 may be disposed and fixed in a recess formed in the sliding plate 1120 .
  • the sliding plate 1120 serves to support at least a portion of the flexible display 1130 , and may be referred to as a 'display support structure' in some embodiments.
  • the support sheet 1350 may be disposed or coupled to the rear surface of the flexible display 1130 .
  • the rear surface of the flexible display 1130 may refer to a surface positioned opposite to a surface from which light is emitted from a display panel including a plurality of pixels.
  • the support sheet 1350 may contribute to durability of the flexible display 1130 .
  • the support sheet 1350 may reduce the effect of a load or stress that may occur in transition between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. 12 on the flexible display 1130 .
  • the support sheet 1350 may prevent the flexible display 1130 from being damaged by a force transmitted therefrom when the sliding plate 1120 is moved.
  • the cross-sectional structure 1305 for the line E-E' includes, for example, a flexible display 1130 , a transparent cover 45 , an optically transparent adhesive member 46 , and a support sheet 1350 .
  • the flexible display 1130 may be coupled to the transparent cover 45 using an optically transparent adhesive member 46 (eg, optical clear adhesive (OCA), optical clear resin (OCR), or super view resin (SVR)).
  • OCA optical clear adhesive
  • OCR optical clear resin
  • SVR super view resin
  • the transparent cover 45 eg, a window
  • the transparent cover 45 may be implemented in the form of a flexible thin film (eg, a thin film layer).
  • the transparent cover 45 may include a plastic film (eg, polyimide film) or thin glass (eg, ultra thin glass).
  • the transparent cover 45 may include a plurality of layers.
  • the transparent cover 45 may have a form in which various coating layers are disposed on a plastic film or thin glass.
  • the transparent cover 45, at least one protective layer or coating layer comprising a polymer material eg, PET (polyester), PI (polyimide), or TPU (thermoplastic polyurethane)
  • PET polyethylene
  • PI polyimide
  • TPU thermoplastic polyurethane
  • the flexible display 1130 may include a display panel 41 , a base film 42 , a lower panel 43 , or an optical layer 44 .
  • the display panel 41 may be positioned between the optical layer 44 and the base film 42 .
  • the base film 42 may be positioned between the display panel 41 and the lower panel 43 .
  • the optical layer 44 may be positioned between the optically transparent adhesive member 46 and the display panel 41 .
  • An adhesive member of various polymers between the display panel 41 and the base film 42 , between the base film 42 and the lower panel 43 , and/or between the display panel 41 and the optical layer 44 . (not shown) may be disposed.
  • the display panel 41 includes a light emitting layer 41a, a thin film transistor (TFT) film 41b and/or an encapsulation (eg, thin-film encapsulation (TFE)) 41c).
  • the light emitting layer 41a may include, for example, a plurality of pixels implemented as light emitting devices such as OLEDs or micro LEDs.
  • the light emitting layer 41a may be disposed on the TFT film 41b through organic material evaporation.
  • the TFT film 41b may be positioned between the light emitting layer 41a and the base film 42 .
  • the TFT film 41b may refer to a structure in which at least one TFT is disposed on a flexible substrate (eg, a PI film) through a series of processes such as deposition, patterning, and etching.
  • the at least one TFT may control the current to the light emitting device of the light emitting layer 41a to turn on or off the pixel or adjust the brightness of the pixel.
  • the at least one TFT may be implemented as, for example, an amorphous silicon (a-Si) TFT, a liquid crystalline polymer (LCP) TFT, a low-temperature polycrystalline oxide (LTPO) TFT, or a low-temperature polycrystalline silicon (LTPS) TFT.
  • a-Si amorphous silicon
  • LCP liquid crystalline polymer
  • LTPO low-temperature polycrystalline oxide
  • LTPS low-temperature polycrystalline silicon
  • the display panel 41 may include a storage capacitor, and the storage capacitor maintains a voltage signal to the pixel, maintains the voltage applied to the pixel within one frame, or changes the gate voltage of the TFT due to leakage during the light emission time can reduce By a routine (eg, initialization, data write) controlling at least one TFT, the storage capacitor may maintain the voltage applied to the pixel at a predetermined time interval.
  • the display panel 41 may be implemented based on an OLED, and the encapsulation layer 41c may cover the light emitting layer 41a.
  • Organic materials and electrodes that emit light in OLEDs are very sensitive to oxygen and/or moisture and may lose their luminescent properties.
  • the encapsulation layer 41c may seal the light emitting layer 41a so that oxygen and/or moisture do not penetrate into the OLED.
  • the base film 42 may include a flexible film formed of a material such as polyimide or polyester (PET).
  • PET polyimide or polyester
  • the base film 42 may serve to support and protect the display panel 41 .
  • the base film 42 may be referred to as a protective film, a back film, or a back plate.
  • the lower panel 43 may include a plurality of layers for various functions.
  • An adhesive member (not shown) of various polymers may be disposed between the plurality of layers.
  • the lower panel 43 may include a light blocking layer 43a, a buffer layer 43b, or a lower layer 43c.
  • the light blocking layer 43a may be positioned between the base film 42 and the buffer layer 43b.
  • the buffer layer 43b may be positioned between the light blocking layer 43a and the lower layer 43c.
  • the light blocking layer 43a may block at least a portion of light incident from the outside.
  • the light blocking layer 43a may include an embossed layer.
  • the embossed layer may be a black layer comprising an uneven pattern.
  • the buffer layer 43b may alleviate an external shock applied to the flexible display 1130 .
  • the buffer layer 43b may include a sponge layer or a cushion layer.
  • the lower layer 43c may diffuse, disperse, or dissipate heat generated in the electronic device 1100 or the flexible display 1130 .
  • the lower layer 43c may absorb or shield electromagnetic waves.
  • the lower layer 43c may alleviate an external shock applied to the electronic device 1100 or the flexible display 1130 .
  • the lower layer 43c may include a composite sheet 43d or a copper sheet 43e.
  • the composite sheet 43d may be a sheet processed by combining layers or sheets having different properties.
  • the composite sheet 43d may include at least one of polyimide and graphite.
  • the composite sheet 43d may be replaced with a single sheet including one material (eg, polyimide, or graphite).
  • the composite sheet 43d may be positioned between the buffer layer 43b and the copper sheet 43e.
  • the copper sheet 43e may be replaced with various other metal sheets.
  • at least a portion of the lower layer 43c is a conductive member (eg, a metal plate), which may help to reinforce rigidity of the electronic device 1100 , shield ambient noise, and radiate ambient heat. It can be used to dissipate heat emitted from components (eg display driving circuits (eg DDI)).
  • the conductive member is, for example, at least one of copper (Cu (copper)), aluminum (Al (aluminum)), SUS (stainless steel), or CLAD (eg, a stacked member in which SUS and Al are alternately disposed) may include
  • the lower layer 43c may include various layers for various other functions.
  • At least one additional polymer layer in addition to the base film 42 may be further disposed on the rear surface of the display panel 41 .
  • at least one of the plurality of layers included in the lower panel 43 eg, the light blocking layer 43a, the buffer layer 43b, the composite sheet 43d, and the copper sheet 43e
  • the arrangement order of the plurality of layers included in the lower panel 43 is not limited to the embodiment of FIG. 13 and may be variously changed.
  • Optical layer 44 may include, for example, a polarizing layer (or polarizer), or a retardation layer (or retarder).
  • the polarization layer and the phase delay layer can improve the outdoor visibility of the screen.
  • the optical layer 44 may selectively pass light generated from the light source of the display panel 41 and vibrating in a predetermined direction.
  • a single layer in which the polarization layer and the retardation layer are combined may be provided, and this layer may be defined as a 'circularly polarization layer'.
  • the optically transparent adhesive member 46 may be positioned between the transparent cover 45 and the optical layer 44 .
  • the polarization layer (or the circular polarization layer) may be omitted, and in this case, a black pixel define layer (PDL) and/or a color filter may be provided to replace the polarization layer.
  • PDL black pixel define layer
  • the electronic device 1100 may include a touch sensing circuit (eg, a touch sensor) (not shown).
  • the touch sensing circuit may be implemented as a transparent conductive layer (or film) based on various conductive materials such as indium tin oxide (ITO).
  • ITO indium tin oxide
  • the touch sensing circuit may be disposed between the transparent cover 45 and the optical layer 44 (eg, an add-on type).
  • the touch sensing circuit may be disposed between the optical layer 44 and the display panel 41 (eg, on-cell type).
  • the display panel 41 may include a touch sensing circuit or a touch sensing function (eg, in-cell type).
  • the display panel 41 may be based on an OLED and may include an encapsulation layer 41c disposed between the light emitting layer 41a and the optical layer 44 .
  • the encapsulation layer 41c may serve as a pixel protection layer for protecting the plurality of pixels of the light emitting layer 41a.
  • the flexible display 1130 is a metal mesh (metal mesh) as a touch sensing circuit disposed in the encapsulation layer 41c between the encapsulation layer 41c and the optical layer 44 , for example: conductive patterns such as aluminum metal mesh).
  • the metal mesh may have greater durability than a transparent conductive layer implemented with ITO.
  • the flexible display 1130 may further include a pressure sensor (not shown) capable of measuring the intensity (pressure) of the touch.
  • a plurality of layers included in the display panel 41 or the lower panel 43, a stacking structure thereof, or a stacking order may vary.
  • the flexible display 1130 may be implemented by omitting some of the components or adding other components according to its provision form or convergence trend.
  • the support sheet 1350 may cover at least a portion of the lower panel 43 of the flexible display 1130 and be attached to the rear surface of the lower panel 43 .
  • the support sheet 1350 may be formed of various metallic materials and/or non-metallic materials (eg, polymers).
  • the support sheet 1350 may include stainless steel.
  • the support sheet 1350 may include engineering plastic.
  • the support sheet 1350 may be implemented integrally with the flexible display 1130 .
  • the support sheet 1350 overlaps at least a portion of a portion on which the flexible display 1130 is bent (eg, the second region 2, the second curved portion S3 of FIG. 11 or 12 ). It may include a lattice structure.
  • the grating structure may include, for example, a plurality of openings (or slits) 1351 .
  • the plurality of openings 1351 may be periodically formed, have substantially the same shape, and may be repeatedly arranged at regular intervals.
  • the grid structure may contribute to the flexibility of the second region 2, and the second region 2 may be more flexible than the first region 1 due to the grid structure.
  • the grid structure is not limited to the embodiment shown in FIG. 13 and may be implemented in various other forms.
  • the support sheet 1350 may include a recess pattern (not shown) including a plurality of recesses, replacing the lattice structure.
  • the grid structure or recess pattern contributing to the flexibility of the flexible display 1130 may extend to at least a portion of the first flat portion S1 of the screen S shown in FIG. 11 or 12 .
  • the support sheet 1350 including a lattice structure or a recess pattern or a conductive member corresponding thereto may be formed of a plurality of layers.
  • the support sheet 1350 may substantially invisible elements (eg, the multi-bar structure 1360 ) positioned inside the electronic device 1100 through the flexible display 1130 .
  • the lattice structure of the support sheet 1350 corresponding to the second region 2 includes a plurality of openings 1351 , but the multi-bar structure 1360 is substantially invisible through the flexible display 1130 . It is possible to transmit a level of light that does not
  • the lattice structure of the support sheet 1350 corresponding to the second region (2) includes a plurality of openings 1351 , but the plurality of bars of the multi-bar structure 1360 are formed in the flexible display 1130 . It is also possible to prevent the appearance of protruding through the .
  • the multi-bar structure 1360 includes a third side 1361 facing the support sheet 1350 , and a fourth side 1362 positioned opposite the third side 1361 . can do.
  • the multi-bar structure 1360 may be moved together with the sliding plate 1120 and the flexible display 1130 .
  • the state change of the electronic device 1100 may include, for example, a transition between a closed state and an open state, a transition between a closed state and an intermediate state, or a transition between an intermediate state and an open state.
  • the multi-bar structure 1360 may be coupled to the support sheet 1350 , and an adhesive material may be positioned between the third surface 1361 and the support sheet 1350 .
  • the multi-bar structure 1360 may be connected to the sliding plate 1120 .
  • the fourth surface 1362 of the multi-bar structure 1360 may include a form in which a plurality of bars (not shown) extending in the direction of the rotation axis of the rotation module 20 (eg, the y-axis direction) are arranged.
  • the multi-bar structure 1360 may have flexibility due to, for example, portions having a relatively thin thickness between the plurality of bars.
  • the multi-bar structure 1360 may be implemented without parts connecting the plurality of bars, and the plurality of bars may be attached to the support sheet 1350 using an adhesive material.
  • the support sheet 1350 and the multi-bars may be implemented as an integral structure.
  • the multi-bar structure 1360 may be referred to by other terms, such as a 'flexible track'.
  • a 'flexible track' In the closed state of FIG. 11 or the open state of FIG. 12 , at least a part of the multi-bar structure 1360 is positioned to overlap the screen S (see FIG. 11 or 12 ), and the second area of the flexible display 1130 ( 2) can support the second region (2) so that it is maintained in a smoothly connected form with the first region (1) of the flexible display 1130 without lifting.
  • the multi-bar structure 1360 may contribute movably while maintaining a shape in which the second region 2 is smoothly connected to the first region 1 without lifting in the transition between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. 12 . there is.
  • the electronic device 1100 may include various other types of display support structures capable of supporting the flexible display 1130 by replacing the multi-bar structure 1360 .
  • the second support member 1320 may include a first guide rail 1321 .
  • the third support member 1330 may include a second guide rail (not shown).
  • One edge of the sliding plate 1120 and one edge of the multi-bar structure 1360 are inserted into the first guide rail 1321, the other edge of the sliding plate 1120 and the other edge of the multi-bar structure 1360 are the first 2 Can be inserted into the guide rail.
  • the sliding plate 1120 and the multi-bar structure 1360 may be guided and moved by the first guide rail 1321 and the second guide rail.
  • the rotation module 20 includes a cylindrical housing 210, a shaft 220, a first bearing 310, a second bearing 320, a first cylindrical cam 410, a second cylindrical cam ( 420 , a first guide pin 430 (see FIG. 2 ), a second guide pin 440 (see FIG. 2 ), a first spring 451 , and a second spring 452 .
  • One end 221 of the shaft 220 may be inserted into a recess or through-hole formed in the second support member 1320 , and may be fixedly fixed to the second support member 1320 .
  • the other end 222 of the shaft 220 may be inserted into a recess or a through hole formed in the third support member 1330 , and may be fixedly fixed to the third support member 1330 .
  • the cylindrical housing 210 may be supported by the first bearing 310 and the second bearing 320 to enable rotational movement using the shaft 220 as a rotation axis.
  • the first support member 1310 may include a surface 1311 facing the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 , and the surface 1311 includes a curved surface corresponding to the cylindrical housing 210 and is cylindrical. It may be positioned to be spaced apart from the housing 210 .
  • the cylindrical housing 210 may be drivably connected to the flexible display 1130 .
  • a plurality of bars formed on the fourth surface 1362 of the multi-bar structure 1360 may form a gear structure, and the first circular gear 231 and the second circular gear ( 231 ) of the cylindrical housing 210 ( 232) and may be driven.
  • a state in which the multi-bar structure 1360 is engaged with the first circular gear 231 and the second circular gear 232 of the cylindrical housing 210 is a flexible display 1130 connected to the multi-bar structure 1360 . It is possible to reduce the transmission loss between the movement of the cylindrical housing 210 and the rotational movement of the cylindrical housing 210 .
  • the rotational movement of the cylindrical housing 210 may be converted into movement of the flexible display 1130 .
  • the movement of the flexible display 1130 may be converted into a rotational movement of the cylindrical housing 210 .
  • a non-smooth screen may be provided due to lifting due to elasticity of the flexible display 1130 and/or the support sheet 1350 .
  • at least one tension device (or tension structure) 1390 for the flexible display 1130 and/or the support sheet 1350 may be provided to prevent this.
  • the tension device 1390 may contribute to a smooth slide operation while maintaining the tension applied to the flexible display 1130 and the support sheet 1350 .
  • Tensioning device 1390 may include, for example, a pulley 1391 and a belt 1392 .
  • the pulley 1391 may be rotatably positioned on the first support member 1310 (or the support member assembly 1300 ) from the side opposite to the rotation module 20 .
  • the rotation axis of the pulley 1391 may be parallel to the rotation axis (eg, the shaft 220) of the rotation module 20 .
  • the belt 1392 may be drivingly connected to the pulley 1391 .
  • One end of the belt 1392 may be connected to the sliding plate 1120 , and the other end of the belt 1392 may be connected to the support sheet 1350 .
  • Belt 1392 may include, for example, a belt in the form of a wire or a chain.
  • the pulley 1391 driven and connected to the belt 1392 may guide the movement of the belt 1392 and its movement direction.
  • the tension device 1390 is not limited to the embodiment of FIG. 13 and may be provided in various other positions or numbers.
  • the tensioning device 1390 is not limited to the embodiment of FIG.
  • the tension device 1390 may apply tension to the flexible display 1130 and the support sheet 1350 using an elastic member such as a spring.
  • the tension by the tensioning device 1390 is in the critical range, the second area (2) of the flexible display 1130 in the closed state of FIG. 11 or the open state of FIG. 12 is smooth with the first area (1) without lifting. It can be maintained in a connected form.
  • the tension by the tensioning device 1390 is in the critical range, in the transition between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. 12 , the second region 2 has a shape that is seamlessly connected with the first region 1 without lifting It can be moved while holding.
  • the tension by the tensioning device 1390 is in the critical range, the slide operation can be smoothly implemented in the transition between the closed state in FIG. 11 and the open state in FIG. 12 .
  • the tension by tensioning device 1390 may be below a threshold range.
  • the second region (2) may be lifted up due to the elasticity of the flexible display 1130 and/or the elasticity of the support sheet 1350 , or may not be smoothly connected to the first region (1).
  • the tension by the tensioning device 1390 may be greater than a threshold range.
  • the second region (2) may be smoothly connected to the first region (1) without lifting, but it may be difficult to smoothly perform the slide operation in the transition between the closed state of FIG. 11 and the open state of FIG. .
  • the tension applied to the support sheet 1350 coupled to the flexible display 1130 is greater than the critical range, the load applied to the rotation axis of the pulley 1391 or the rotation axis of the rotation module 20 exceeds the threshold value. By increasing the resistance to rotation of the pulley 1391 or rotation of the rotation module 20, a smooth and smooth slide operation may be difficult.
  • a curved member (not shown) including a curved portion to which the belt 1392 is in contact may be disposed in place of the pulley 1391 .
  • the belt 1392 may be slidably moved relative to the curved portion of the curved member.
  • a lubricant is disposed between the curved portion and the belt 1392, or the surface of the curved portion or the surface of the belt 1392 is coated with a lubricant.
  • the curved member may be a part of the support member assembly 1300 (eg, the first support member 1310 ) or may be a separate structure coupled to the support member assembly 1300 .
  • the pulley 1391 may be defined as a curved member rotatably implemented based on friction with the belt 1392 .
  • FIG. 14 illustrates a cross-sectional structure 1400 of a portion of the electronic device 1100 along line A-A' or line B-B' in FIG. 11 according to an embodiment.
  • FIG. 15 illustrates a cross-sectional structure 1500 of a portion of an electronic device 1100 along a line C-C′ or line D-D′ in FIG. 12 according to an embodiment.
  • 16A and 16B illustrate a first state of the rotation module 20 when the electronic device 1100 is in a closed state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 16A shows a first state of the rotation module 20 when the electronic device 1100 is in a closed state, when viewed from above (eg, in the -z axis direction) of the screen S, and , FIG.
  • 16B shows a first state of the rotation module 20 when viewed from above (eg, in the z-axis direction) on the back B (or back cover 1113 ) when the electronic device 1100 is in the closed state.
  • shows 17 illustrates a second state of the rotation module 20 when the electronic device 1100 is in an open state according to an embodiment.
  • the electronic device 1100 includes a first support member 1310 , a sliding plate 1120 , a flexible display 1130 , a support sheet 1350 , and a multi-bar structure 1360 . ), a back cover 1113 , a cylindrical housing 210 , a shaft 220 , a pulley 1391 , a belt 1392 , or a printed circuit board 1370 .
  • the first support member 1310 may include a surface 1311 facing the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 , and the surface 1311 includes a curved surface corresponding to the cylindrical housing 210 and is cylindrical. It may be positioned to be spaced apart from the housing 210 .
  • the cylindrical housing 210 may include a circular gear 1410 .
  • the circular gear 1410 is the first circular gear 231 of FIG. 13 .
  • the circular gear 1410 is the second circular gear 232 of FIG. 13 .
  • the closed state of the electronic device 1100 illustrated in FIG. 14 may correspond to the first state of the rotation module 20 illustrated in FIGS. 5, 16A, or 16B .
  • the open state of the electronic device 1100 illustrated in FIG. 15 may correspond to the second state of the rotation module 20 illustrated in FIGS. 6 or 17 .
  • FIGS. 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, and 17 an operation in which the electronic device 1100 is switched from a closed state to an open state will be described with reference to FIGS. 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, and 17 .
  • the cylindrical housing 210 rotates based on the shaft 220, and the first guide pin 430 is
  • the second guide pin 440 may leave the first section 711 and enter the second section 712
  • the second guide pin 440 may leave the first section 721 and enter the second section 722 .
  • the rotation module 20 switches from the first state to the second state without any external force due to the first restoring force F1 by the first spring 451 and the second restoring force F2 by the second spring 452 can be
  • the rotation module 20 is switched from the first state to the second state, the rotational motion of the cylindrical housing 210 is converted to movement of the flexible display 1130 due to the meshed state between the gears, and the electronic device 1100 . can be switched from a closed state to an open state.
  • FIGS. 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, and 17 an operation in which the electronic device 1100 is switched from an open state to a closed state will be described with reference to FIGS. 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, and 17 .
  • the gear structure coupled to the flexible display 1130 eg, the multi-bar structure 1360 of FIG. 13
  • the movement of the flexible display 1130 is caused by the meshing state between the circular gears (eg, the first circular gear 231 and the second circular gear 232 in FIG. 4 ) of the rotation module 20, for example, in the cylindrical housing ( It is converted into rotational motion of 210 , and the electronic device 1100 can be switched from an open state to a closed state.
  • the first guide pin 430 has a first guide groove 411 .
  • the second guide pin 440 can be positioned in the first section 721 of the second guide groove 421, the first spring 451 and the second spring 452 may be in a compressed state.
  • FIG. 18 illustrates a first state of the rotation module 20 when the electronic device 1100 is in a closed state according to various embodiments of the present disclosure.
  • 19A or 19B illustrates a third state of the rotation module 20 when the electronic device 1100 is in an intermediate state according to an exemplary embodiment.
  • the first guide groove 411 formed in the first cylindrical cam 410 may include a first section 711 and a second section 712 .
  • the second section 712 may include a first recess 1800 (eg, the first recess 1011 or 1012 of FIG. 10 ).
  • the second guide groove 421 formed in the second cylindrical cam 420 of FIG. 13 is a second recess (eg, the second rim of FIG. 10 ) formed in substantially the same manner as the first recess 1800 of FIG. 18 . set 1021 or 1022).
  • the first guide pin 430 is positioned in the first recess 1800 of the first guide groove 411 , and the second guide pin 440 (refer to FIG.
  • the third state of the rotation module 20 may indicate a state between the first state (see FIGS. 5, 16A, or 16B) and the second state (see FIG. 6 or 17).
  • an operation in which the electronic device 1100 is switched from the intermediate state of FIGS. 19A or 19B to the open state of FIG. 17 will be described as follows.
  • An external force eg, an external force in the x-axis direction of FIG. 11
  • the first guide pin 430 may exit the first recess 1800
  • the second guide pin 440 may exit the second recess.
  • the rotation module 20 can be switched from the third state to the second state without any external force due to the first restoring force by the first spring 451 and the second restoring force by the second spring 452 .
  • the gear structure eg, the multi-bar structure 1360 of FIG. 13
  • gears eg, the rotation module ( 20) due to the meshing state between the circular gears (eg, the first circular gear 231 and the second circular gear 232 in FIG. 4 )
  • the rotational motion of the cylindrical housing 210 is converted to the movement of the flexible display 1130 .
  • the electronic device 1100 may be switched from an intermediate state to an open state.
  • an operation in which the electronic device 1100 is switched from the intermediate state of FIGS. 19A or 19B to the closed state of FIG. 18 will be described as follows.
  • an external force eg, an external force in the -x axis direction in FIG. 11
  • the gear structure coupled to the flexible display 1130 Example: meshing between the multi-bar structure 1360 of FIG. 13 and gears (eg, the circular gear of the rotation module 20 (eg, the first circular gear 231 and the second circular gear 232 of FIG.
  • the movement of the flexible display 1130 is converted into a rotational movement of the cylindrical housing 210, and the electronic device 1100 can be switched from the intermediate state to the closed state.
  • the first guide pin 430 is positioned in the first section 711 of the first guide groove 411
  • the second guide pin 440 is positioned in the first section 721 of the second guide groove 421 . may be, and the first state of the rotation module 20 may be maintained.
  • 20 is a plan view of an electronic device 1100 according to an exemplary embodiment.
  • the second section 712 of the first guide groove 411 includes a plurality of first recesses 1011 and 1012, and the second guide groove (
  • the second section 722 of 421 may include a plurality of second recesses 1021 and 1022 .
  • a first guide pin 430 is positioned in one of the plurality of first recesses 1011 , 1012
  • a second guide pin 440 is positioned in one of the plurality of second recesses 1021 , 1022 .
  • the rotation module 20 may be in a third state.
  • first of the plurality of first recesses 1011 and 1012 the first guide pin 430 is located, and the second guide pin 440 is located in the plurality of second recesses 1021 and 1022 ,
  • the third state and the corresponding intermediate state of the electronic device 1100 are located in which second recess of can be varied.
  • the screen S of the electronic device 1100 is ) may be an intermediate state in which the length corresponding to the reference numeral '2001' is enlarged.
  • the screen ( S) may be an intermediate state in which the length corresponding to '2002' is enlarged.
  • the size of the screen S may vary based on recesses in which the first guide pin 430 and the second guide pin 440 are positioned.
  • FIG. 21A, 21B, 22A, and 22B are perspective views of an electronic device 2100 according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 23 shows a schematic cross-sectional structure 2300 of the electronic device 2100 in the screen reduced state shown in FIG. 21A or 21B .
  • FIG. 24 shows a schematic cross-sectional structure 2400 of the electronic device 2100 in the screen expanded state shown in FIG. 22A or 22B.
  • the electronic device 2100 may include a housing 2110 , a flexible display 2130 , and a rotation module 20 .
  • the screen reduced state illustrated in FIGS. 21A or 21B may be, for example, a state in which the flexible display 2130 is maximally retracted into the inner space of the housing 2110 .
  • the screen extended state illustrated in FIGS. 22A or 22B may be, for example, a state in which the flexible display 2130 is maximally drawn out of the housing 2110 .
  • the electronic device 2100 may be in an intermediate state between the screen reduced state of FIGS. 21A or 21B and the screen extended state of FIGS. 22A or 22B .
  • the screen in the intermediate state may have a size larger than the screen 2131 in the reduced screen and smaller than the screen 2132 in the expanded screen.
  • the flexible display 2130 may be disposed on the rotation module 20 in a bent state or a rolled state in the internal space of the electronic device 2100 .
  • the flexible display 2130 may be referred to as a rollable display.
  • the rotation module 20 may be interpreted as including the flexible display 2130 .
  • the rotation module 20 includes a cylindrical housing 210, a shaft 220, a first cylindrical cam 410 including a first guide groove 411, and a second cylindrical cam including a second guide groove 421 ( 420 , a first guide pin 430 , a second guide pin 440 , a first spring 451 , a second spring 452 , a first bearing 310 (see FIG. 4 ), a second bearing 320 . ) (see FIG. 4 ), a first circular gear 231 , and/or a second circular gear 232 .
  • one end 221 and the other end 222 of the shaft 220 included in the rotation module 20 is a housing 2110 or It may be combined with a support structure (eg, the support structure 500 of FIG. 5 ) connected to the housing 2110 inside the electronic device 2100 .
  • the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 may be drivably connected to the flexible display 2130 .
  • the electronic device 2100 may include a support sheet disposed or coupled to the rear surface of the flexible display 2130 (eg, the support sheet 1350 of FIG. 13 ).
  • the display assembly including the flexible display 2130 and the support sheet may include the cross-sectional structure 1305 shown in FIG. 13 .
  • the driving connection state between the flexible display 2130 and the rotation module 20 may refer to a state in which the support sheet and the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 are substantially connected.
  • the support sheet may contribute to durability of the flexible display 2130 .
  • the support sheet may reduce the effect of a load or stress that may occur in the transition between the screen reduced state and the screen expanded state on the flexible display 2130 .
  • a gear structure coupled to the flexible display 2130 may be included.
  • the gear structure may be in a state of meshing with a circular gear (eg, the first circular gear 231 and the second circular gear 232 of FIG. 2 ) of the rotation module 20 . Due to the meshing state between the gear structure and the circular gear, a driving connection state in which motion or force can be transmitted while reducing loss between the flexible display 2130 and the rotation module 20 may be formed.
  • an operation in which the electronic device 2100 switches from the screen reduced state to the screen expanded state will be described as follows.
  • An external force is applied to the flexible display 2130 or a support member (not shown) that is coupled to the flexible display 2130 and supports sliding with respect to the housing 2110, so that the cylindrical housing 210 rotates based on the shaft 220 , the first guide pin 430 exits the first section 711 and enters the second section 712 , and the second guide pin 440 leaves the first section 721 and enters the second section 722 . ) can be entered.
  • the rotation module 20 is shown in the first state of FIG.
  • the movement of the flexible display 2130 may be converted into a rotational movement of the cylindrical housing 210, and the electronic device 2100 may be converted from the screen expanded state to the screen reduced state.
  • the reduced state at least a portion of the flexible display 2130 may be introduced into the inner space of the housing 2110 while being rolled around the cylindrical housing 210 that rotates.
  • the rotation module 20 When it is drawn into the inner space of the housing 2110 in a state of being rolled around the housing 210 , the rotation module 20 may be in the first state of Fig. 5.
  • the first The guide pin 430 may be positioned in the first section 711 of the first guide groove 411
  • the second guide pin 440 may be positioned in the first section 721 of the second guide groove 421 .
  • the compressed state of the first spring 451 and the compressed state of the second spring 452 may be maintained.
  • the screen reduction state of the electronic device 2100 and the second state of the rotation module 20 may be maintained.
  • the flexible display 2130 may be implemented so that it is not exposed to the outside.
  • the rotation module 20 is in the second state of FIG. 6 in the reduced screen state of the electronic device 2100 shown in FIGS. 21A, 21B, and 23 (showing a schematic cross-sectional structure 2300).
  • the electronic device 2100 shown in FIGS. 22A, 22B, and 24 may be implemented to be in the first state of FIG. 5 in the expanded screen state.
  • FIGS. 5, 6, 21a, 21b, 22a, 22b, 23, and 24 the first restoring force and the second spring 452 to be restored to the uncompressed state of the first spring 451 are non-compressed.
  • the rotation module 20 may be switched from the first state to the second state.
  • the cylindrical housing 210 may rotate based on the shaft 220 . Due to the rotational movement of the cylindrical housing 210, at least a portion of the flexible display 2130 may be drawn into the inner space of the housing 2110 while being rolled in the rotationally moving cylindrical housing 210, and thereby, the electronic device ( 2100) may be switched from the screen extended state to the screen reduced state.
  • the cylindrical housing 210 of the rotation module 20 may be driven and connected to the flexible display 2130 without the first circular gear 231 and the second circular gear 232 of FIG. 13 .
  • the flexible display 2130 or the support sheet eg, the support sheet 1350 of FIG. 13
  • the multi-bar structure 1360 of FIG. 13 may be omitted.
  • the electronic device (eg, the electronic device 1100 of FIG. 11 or the electronic device 2100 of FIG. 21A ) includes a housing (eg, the housing 1110 of FIG. 11 , or the housing of FIG. 21A ). (2110)).
  • the electronic device may include a flexible display (eg, the flexible display 1130 of FIG. 11 or the flexible display 2130 of FIG. 21A ) that is at least partially withdrawable from the inner space of the housing.
  • the electronic device may include a rotation module (eg, the rotation module 20 of FIG. 2 ) for moving the flexible display.
  • the rotation module includes one end (eg, one end 221 in FIG. 3 ) and the other end (eg, in FIG.
  • the rotation module may include a cylindrical housing (eg, the cylindrical housing 210 of FIG. 2 ) drivably connected to the flexible display.
  • the cylindrical housing may be rotatable about the shaft.
  • the rotation module may include a pair of cylindrical cams (eg, the first cylindrical cam 410 and the second cylindrical cam 420 of FIG. 2 ) positioned to be symmetrical to each other with respect to the center of the shaft.
  • the pair of cylindrical cams may be passed through by the shaft and accommodated in the cylindrical housing, and may be capable of linear motion on the shaft.
  • the rotation module may include a pair of guide pins (eg, the first guide pin 430 or the second guide pin 440 of FIG. 2 ).
  • Each of the pair of guide pins is formed on a cylindrical surface of each of the pair of cylindrical cams and is provided with a pair of guide grooves symmetrical to each other with respect to the center of the shaft (eg, the first guide groove 411 in FIG. 2 ) or It may be positioned to correspond to the second guide groove 421).
  • the rotation module may include a pair of springs (eg, the first spring 451 or the second spring 452 of FIG. 2 ) symmetrical to each other with respect to the center of the shaft.
  • Each of the pair of springs may be accommodated in the cylindrical housing, and may elastically support each of the pair of cylindrical cams.
  • the pair of guide pins eg, the first guide pin 430 or the second guide pin 440 in FIG. 2
  • the pair of guide grooves eg, in FIG. 2
  • the rotational movement of the cylindrical housing eg, the cylindrical housing 210 in FIG. 2
  • the pair of cylindrical cams Example: There may be a transition between the linear motion of the first cylindrical cam 410 or the second cylindrical cam 420 of FIG. 2 .
  • the rotation module (eg, the rotation module 20 of FIG. 2 ) includes the cylindrical housing (eg, the cylindrical housing 210 of FIG. 2 ) and the shaft (eg, the shaft of FIG. 2 ) 220 ) may further include a pair of bearings (eg, the first bearing 310 or the second bearing 320 of FIG. 2 ).
  • Each of the pair of springs (eg, the first spring 451 or the second spring 452 of FIG. 2 ) is the pair of cylindrical cams (eg, the first cylindrical cam 410 or the second spring of FIG. 2 ).
  • the cylindrical cam 420) may be positioned between each and each of the pair of bearings.
  • each of the pair of guide pins (eg, the first guide pin 430 or the second guide pin 440 in FIG. 2 ) is coupled to the cylindrical housing (eg, in FIG. 2 ) in a bolted manner. 2 may be coupled to a pair of holes formed in the cylindrical housing 210 (eg, the first fastening hole 216 or the second fastening hole 217 of FIG. 3 ), respectively.
  • each of the pair of guide grooves (eg, the first guide groove 411 or the second guide groove 421 in FIG. 5 ) is the cylindrical surface of each of the pair of cylindrical cams.
  • a first section extending in the circumferential direction along a second section 712 or 722).
  • the second section (eg, the second section 712 or 722 in FIG. 5 ) may have a substantially straight shape when each of the pair of guide grooves is spread out and represented in a plane. There is (see Figure 7).
  • the second section (eg, the second section 712 or 722 of FIG. 5 ) has a slope that gradually increases or , may include a curved shape in which the slope gradually decreases (see FIG. 8 or 9 ).
  • the second section (eg, the second section 712 or 722 in FIG. 5 ) is in the form of a groove in the direction toward each of the pair of springs in each of the pair of cylindrical cams may include at least one recess (eg, a plurality of first recesses 1011 and 1012 or a plurality of second recesses 1021 and 1022 of FIG. 10 ).
  • the rotation module (eg, the rotation module 20 of FIG. 2 ) has a cylindrical outer surface (eg, the cylinder of FIG. 3 ) of the cylindrical housing (eg, the cylindrical housing 210 of FIG. 2 ). It may further include at least one or more circular gears (eg, the first circular gear 231 or the second circular gear 232 of FIG. 3 ) formed on the outer surface 215 ).
  • the circular gear may be meshed with a gear structure located on the rear surface of the flexible display (eg, the flexible display 1130 of FIG. 13 ).
  • the gear structure may include a multi-bar structure (eg, the multi-bar structure 1360 of FIG. 13 ).
  • At least a part of the flexible display (eg, the flexible display 2130 of FIG. 21A ) is to be located in the internal space of the electronic device (eg, the electronic device 2100 of FIG. 21A ).
  • the cylindrical housing eg, the cylindrical housing 210 of FIG. 2
  • the cylindrical housing may be disposed in a rolled state.
  • the electronic device eg, the electronic device 1100 of FIG. 13
  • a sliding plate eg, FIG. 13
  • the flexible display eg, the flexible display 1130 of FIGS. 11, 12, or 13
  • the flexible display may include a second area extending from the first area (eg, the second area (2) of FIG. 11 , 12 , or 13 ).
  • the second region may be drivably connected to the cylindrical housing.
  • the electronic device may further include a tension device (eg, the tension device 1390 of FIG. 13 ).
  • the tension device may be connected to the second region (eg, the second region (2) of FIG. 13 ) and apply tension to the flexible display.
  • the tensioning device (eg, tensioning device 1390 of FIG. 13 ) is spaced apart from the shaft (eg, shaft 220 of FIG. 14 or 15 ) and the housing (eg, tensioning device 1390 of FIG. 11 ). It may include a curved member (eg, the pulley 1391 of FIG. 13 ) located in the inner space of the housing 1110 ).
  • the tensioning device may include a belt (eg, belt 1392 in FIG. 13 ). The belt is positioned in the inner space of the housing corresponding to the curved member, one end is connected to the sliding plate (eg, the sliding plate 1120 of FIG. 14 or 15 ), and the other end is connected to the flexible display (eg, FIG. 14 or 15 of the flexible display 1130) may be connected.
  • the rotation module (eg, the rotation module 20 of FIG. 2 ) includes a shaft (eg, the shaft 220 of FIG. 2 ), a cylindrical housing capable of rotational movement around the shaft ( Example: the cylindrical housing 210 of FIG. 2), a cylindrical cam penetrated by the shaft and accommodated in the cylindrical housing, and capable of linear motion on the shaft (eg, the first cylindrical cam 410 or the second Cylindrical cam 420), a guide coupled to the cylindrical housing and corresponding to a guide groove formed on the cylindrical surface of the cylindrical cam (eg, the first guide groove 411 or the second guide groove 421 in FIG. 2) A pin (eg, the first guide pin 430 or the second guide pin 440 in FIG.
  • a spring accommodated in the cylindrical housing and elastically supporting the cylindrical cam eg, the first spring ( 451) or a second spring 452. Due to the interaction between the guide pin and the guide groove, there may be a translation between the rotational motion of the cylindrical housing and the linear motion of the cylindrical cam.
  • it further includes a bearing (eg, the first bearing 310 or the second bearing 320 of FIG. 2 ) positioned between the cylindrical housing and the shaft, wherein the spring includes the It may be positioned between the cylindrical cam and the bearing.
  • a bearing eg, the first bearing 310 or the second bearing 320 of FIG. 2
  • the guide pin may be coupled to a hole (eg, the first fastening hole 216 or the second fastening hole 217 of FIG. 3 ) formed in the cylindrical housing by a bolt fastening method. there is.
  • the guide groove includes a first section extending in a circumferential direction along the cylindrical surface of the cylindrical cam (eg, a first section 711 or 721 in FIG. 5 ) and the first section and a second section (eg, second section 712 or 722 of FIG. 5 ) extending spirally along the cylindrical surface from the section.
  • a first section extending in a circumferential direction along the cylindrical surface of the cylindrical cam (eg, a first section 711 or 721 in FIG. 5 ) and the first section and a second section (eg, second section 712 or 722 of FIG. 5 ) extending spirally along the cylindrical surface from the section.
  • the second section may include a curved shape in which the inclination is gradually increased or the inclination is gradually decreased when the guide groove is unfolded and expressed as a plane.
  • the second section includes at least one recess (eg, a plurality of first recesses 1011 and 1012 in FIG. ) or a plurality of second recesses 1021 and 1022).

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징의 내부 공간으로부터 적어도 일부 인출 가능한 플렉서블 디스플레이, 및 상기 플렉서블 디스플레이의 이동을 위한 회전 모듈을 포함하고, 상기 회전 모듈은, 상기 전자 장치에 포함된 지지 부재와 결합된 일단부 및 타단부를 포함하는 샤프트, 상기 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결되고, 상기 샤프트를 중심으로 회전 운동이 가능한 원통형 하우징, 상기 샤프트에 의해 관통되어 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 샤프트 상에서 직선 운동이 가능하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 위치된 한 쌍의 원통 캠들, 상기 원통형 하우징에 결합되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 원통 표면에 형성되고, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드 홈들 각각에 대응하는 한 쌍의 가이드 핀들, 및 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각을 탄력적으로 지지하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 스프링들을 포함할 수 있다. 다양한 다른 실시예들이 가능하다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
본 발명의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 휴대성을 가지면서 화면을 확장 가능하게 구현될 수 있다.
플렉서블 디스플레이의 적어도 일부는 휘어진 상태 또는 말린 상태로 전자 장치의 내부 공간에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부가 전자 장치의 내부 공간으로부터 인출되면 화면이 확장될 수 있다. 휘어진 상태 또는 말린 상태로 전자 장치의 내부 공간에 배치된 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부를 전자 장치의 외부로 원활히 인출하기 위한 구동 장치가 필요로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 플렉서블 디스플레이의 이동을 지원하는 구동 장치를 포함하는, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징의 내부 공간으로부터 적어도 일부 인출 가능한 플렉서블 디스플레이, 및 상기 플렉서블 디스플레이의 이동을 위한 회전 모듈을 포함하고, 상기 회전 모듈은, 상기 전자 장치에 포함된 지지 부재와 결합된 일단부 및 타단부를 포함하는 샤프트, 상기 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결되고, 상기 샤프트를 중심으로 회전 운동이 가능한 원통형 하우징, 상기 샤프트에 의해 관통되어 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 샤프트 상에서 직선 운동이 가능하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 위치된 한 쌍의 원통 캠들, 상기 원통형 하우징에 결합되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 원통 표면에 형성되고, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드 홈들 각각에 대응하는 한 쌍의 가이드 핀들, 및 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각을 탄력적으로 지지하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 스프링들을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 모터와 같은 전기적 구동 장치 없이도 플렉서블 디스플레이의 이동을 지원하는 회전 모듈을 포함하여 공간 효율성을 향상시킬 뿐 아니라 화면 확장 구조의 간소화에 기여할 수 있다. 회전 모듈은 플렉서블 디스플레이의 이동시키는데 국한되지 않고 그 이동 속도를 제어할 수도 있어, 화면을 확장시킬 수 있는 전자 장치에 대한 신뢰성 또는 경쟁력이 확보될 수 있다.
그 외에 본 발명의 다양한 실시예들로 인하여 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명에서 직접적으로 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 예컨대, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 회전 모듈을 도시한다.
도 3 및 4는 일 실시예에 따른 회전 모듈에 관한 분해도들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 회전 모듈의 제 1 상태를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 회전 모듈의 제 2 상태를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 제 1 가이드 홈 및 제 2 가이드 홈을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 제 1 가이드 홈 및 제 2 가이드 홈을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 제 1 가이드 홈 및 제 2 가이드 홈을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 제 1 가이드 홈 및 제 2 가이드 홈을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 닫힌 상태의 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 열린 상태의 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 도 11의 전자 장치에 관한 분해도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 도 11에서 A-A' 라인 또는 B-B' 라인에 대한 전자 장치의 일부에 관한 단면 구조를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 도 12에서 C-C' 라인 또는 D-D' 라인에 대한 전자 장치의 일부에 관한 단면 구조를 도시한다.
도 16a 및 16b는 일 실시예에 따른 전자 장치가 닫힌 상태에 있을 때 회전 모듈의 제 1 상태를 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 전자 장치가 열린 상태에 있을 때 회전 모듈의 제 2 상태를 도시한다.
도 18은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 닫힌 상태에 있을 때 회전 모듈의 제 1 상태를 도시한다.
도 19a 또는 19b는 일 실시예에 따른 전자 장치가 중간 상태에 있을 때 회전 모듈의 제 3 상태를 도시한다.
도 20은 일 실시예에 따른 전자 장치에 관한 평면도이다.
도 21a, 21b, 22a, 및 22b는 일 실시예에 따른 전자 장치에 관한 사시도들이다.
도 23은 일 실시예에 따라 도 21a 또는 21b에 도시된 화면 축소 상태에 있는 전자 장치에 관한 개략적인 단면 구조를 도시한다.
도 24는 일 실시예에 따라 도 22a 또는 22b에 도시된 화면 확장 상태에 있는 전자 장치에 관한 개략적인 단면 구조를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및/또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성 요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성 요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성 요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성 요소들 중 적어도 하나의 구성 요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning), 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks), 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 및/또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144), 및/또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는, 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되거나 전자 장치(101)에 의해 소비는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 및/또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large-scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구 사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성 요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성 요소를 다른 해당 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성 요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성 요소가 다른(예: 제 2) 구성 요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성 요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성 요소들의 각각의 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성 요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성 요소들 중 하나 이상의 구성 요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성 요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성 요소는 상기 복수의 구성 요소들 각각의 구성 요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성 요소들 중 해당 구성 요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 회전 모듈(20)을 도시한다. 도 3 및 4는 일 실시예에 따른 회전 모듈(20)에 관한 분해도들(exploded perspective views)이다.
도 2, 3, 및 4를 참조하면, 일 실시예에서, 회전 모듈(20)은 원통형 하우징(cylindrical housing)(210), 샤프트(shaft)(220), 제 1 베어링(bearing)(310), 제 2 베어링(320), 제 1 원통 캠(cylindrical cam)(410), 제 2 원통 캠(420), 제 1 가이드 핀(guide pin)(430), 제 2 가이드 핀(440), 제 1 스프링(spring)(451), 및/또는 제 2 스프링(452)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(예: 도 11의 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 도 21a의 플렉서블 디스플레이(2130))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 회전 모듈(20)을 포함할 수 있고, 회전 모듈(20)은 플렉서블 디스플레이의 이동을 지원할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 원통형 하우징(210)은 원통 내면(214) 및 원통 외면(215)을 포함하는 하우징 구조로서, 예를 들어, 일측의 제 1 오프닝(opening)(211)에서 타측의 제 2 오프닝(212)으로 연장된 중공(hollow)(213)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 원통형 하우징(210)은 중공 실린더(hollow cylinder) 또는 원통형 쉘(cylindrical shell)과 같은 다양한 다른 용어로 지칭될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 샤프트(220)는 원통형 하우징(210)의 중공(213)을 관통하여 원통형 하우징(210)의 제 1 중심 선(C1)을 따라 위치될 수 있다. 샤프트(220)는 원통형 하우징(210)의 회전 운동(rotational motion)(또는 구름 운동(rolling motion))에 관한 회전 축이 될 수 있다. 샤프트(220)의 일단부(221) 및 타단부(222)는 원통형 하우징(210)의 중공(213) 밖으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 일단부(221)는 제 1 오프닝(211)을 통하여 돌출되고, 타단부(222)는 제 2 오프닝(212)을 통하여 돌출될 수 있다. 샤프트(220)의 일단부(221) 및 타단부(222)는, 회전 모듈(20)을 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 배치할 때, 전자 장치(101)의 지지 구조(예: 도 5의 지지 구조(500))와 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 베어링(310) 및 제 2 베어링(320)은 원통형 하우징(210) 및 샤프트(220) 사이에 위치될 수 있다. 제 1 베어링(310) 및 제 2 베어링(320)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 실질적으로 대칭되도록 배치될 수 있다. 제 2 중심 선(C2)은 제 1 중심 선(C1)과 수직인 방향으로 샤프트(220)의 중심을 지날 수 있고, 회전 모듈(20)에 대하여 대칭의 기준이 되는 선일 수 있다. 제 1 베어링(310)은 원통형 하우징(210)의 중공(213)에서 제 1 오프닝(211)에 근접하여 위치될 수 있다. 제 2 베어링(320)은 원통형 하우징(210)의 중공(213)에서 제 2 오프닝(212)에 근접하여 위치될 수 있다. 제 1 베어링(310) 및 제 2 베어링(320)은, 예를 들어, 구름 베어링(rolling bearing)일 수 있다. 제 1 베어링(310)은 외륜(311), 내륜(312), 외륜(311) 및 내륜(312) 사이에 위치된 볼들(balls) 또는 롤러들(rollers)와 같은 구름 부재들(예: 전동체들(rolling elements)), 및 구름 부재들을 일정 간격으로 유지하는 리테이너(retainer)를 포함할 수 있다. 제 2 베어링(320)은 제 1 베어링(310)과 실질적으로 동일할 수 있다. 샤프트(220)는 일단부(221) 및 타단부(222) 사이의 슬라이딩 지지부(223)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 지지부(223) 중 일단부(221)와 인접한 일부분(223a)은 제 1 베어링(310)의 내륜(312)에 끼워 맞춰질 수 있다. 슬라이딩 지지부(223) 중 타단부(222)와 인접한 일부분(223b)은 제 2 베어링(320)의 내륜(322)에 끼워 맞춰질 수 있다. 제 1 베어링(310)의 외륜(311)은 원통형 하우징(210)의 제 1 오프닝(211)에 끼워 맞춰질 수 있다. 제 2 베어링(320)의 외륜(321)은 원통형 하우징(210)의 제 2 오프닝(212)에 끼워 맞춰질 수 있다. 제 1 베어링(310) 및 제 2 베어링(320)은 원통형 하우징(210)의 회전 운동에 관한 회전 축인 샤프트(220)를 일정한 위치에 고정시키고, 샤프트(220)에 대하여 원통형 하우징(210)을 지지하면서 원통형 하우징(210)의 원활한 회전에 기여할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 베어링(201) 및/또는 제 2 베어링(202)은 미끄럼 베어링(sliding bearing)으로 구현될 수도 있다. 제 1 베어링(201) 및/또는 제 2 베어링(202)은 이 밖의 다양한 형태의 레이디얼 베어링(radial bearing)으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)은 슬라이딩 지지부(223)에 관통되어 원통형 하우징(210)의 중공(213)에 위치될 수 있다. 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)은 샤프트(220)의 슬라이딩 지지부(223)에 대하여 직선 운동이 가능할 수 있다. 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 실질적으로 대칭되도록 배치될 수 있다. 제 1 원통 캠(410)은 원통형 하우징(210)의 원통 내면(214)과 대면하는 원통 표면에 형성된 제 1 가이드 홈(예: 제 1 캠홈)(411)을 포함할 수 있다. 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 원통 캠(410)의 원통 표면을 따라 나선형으로 연장된 형태일 수 있다. 제 1 원통 캠(410)은 샤프트(220)의 슬라이딩 지지부(223)에 의해 관통되는 제 1 샤프트 홀(412)을 포함할 수 있다. 제 2 원통 캠(420)은 원통형 하우징(210)의 원통 내면(214)과 대면하는 원통 표면에 형성된 제 2 가이드 홈(또는 제 2 캠홈)(421)을 포함할 수 있다. 제 2 가이드 홈(421)은 제 2 원통 캠(420)의 원통 표면을 따라 나선형으로 연장된 형태일 수 있다. 제 2 원통 캠(420)은 샤프트(220)의 슬라이딩 지지부(223)에 의해 관통되는 제 2 샤프트 홀(422)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 원통 캠(410)의 제 1 가이드 홈(411)에 대응하여 원통형 하우징(210)과 결합될 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)은, 예를 들어, 원통형 하우징(210)의 원통 내면(214)에 대하여 돌출되어 제 1 가이드 홈(411)에 삽입될 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)은 볼트 체결 방식으로 원통형 하우징(210)에 배치될 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)은, 예를 들어, 원통형 하우징(210)에 형성된 제 1 체결 홀(216)에 결합 가능한 스크류(screw)를 포함하는 체결부(431)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 원통 캠(420)의 제 2 가이드 홈(421)에 대응하여 원통형 하우징(210)과 결합될 수 있다. 제 2 가이드 핀(440)은, 예를 들어, 원통형 하우징(210)의 원통 내면(214)에 대하여 돌출되어 제 2 가이드 홈(421)에 삽입될 수 있다. 제 2 가이드 핀(440)은 볼트 체결 방식을 통해 원통형 하우징(210)에 배치될 수 있다. 제 2 가이드 핀(440)은, 예를 들어, 원통형 하우징(210)에 형성된 제 2 체결 홀(217)에 결합 가능한 스크류를 포함하는 체결부(441)를 포함할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 실질적으로 대칭되도록 배치될 수 있다.
제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411) 사이의 상호 작용, 및 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421) 사이의 상호 작용으로 인해, 원통형 하우징(210)의 제 1 중심 선(C1)을 기준으로 하는 회전 운동은 제 1 원통 캠(410)의 직선 운동 및 제 2 원통 캠(420)의 직선 운동으로 변환되거나, 제 1 원통 캠(410)의 직선 운동 및 제 2 원통 캠(420)의 직선 운동은 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 가이드 핀(430) 및/또는 제 2 가이드 핀(440)은 볼트 체결 방식에 국한되지 않고 용접과 같은 다양한 다른 방식으로 원통형 하우징(210)에 결합될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 스프링(451)은 원통형 하우징(210)의 중공(213)에서 제 1 베어링(310) 및 제 1 원통 캠(410) 사이에 위치될 수 있다. 제 1 스프링(451)은 제 1 베어링(310) 및 제 1 원통 캠(410) 사이에서 제 1 원통 캠(410)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 제 2 스프링(452)은 원통형 하우징(210)의 중공(213)에서 제 2 베어링(320) 및 제 2 원통 캠(420) 사이에 위치될 수 있다. 제 2 스프링(452)은 제 2 베어링(320) 및 제 2 원통 캠(420) 사이에서 제 2 원통 캠(420)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면(미도시), 제 1 스프링(451) 및 제 1 베어링(310) 사이, 및 제 2 스프링(452) 및 제 2 베어링(320) 사이에는 비금속 재질(예: 폴리머) 또는 금속 재질의 지지 판이 위치될 수도 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 회전 모듈(20)의 제 1 상태를 도시한다.
도 2 및 5를 참조하면, 회전 모듈(20)의 제 1 상태는, 예를 들어, 제 1 베어링(310) 및 제 1 원통 캠(410) 사이의 거리, 및 제 2 베어링(320) 및 제 2 원통 캠(420) 사이의 거리가 더 이상 좁혀지지 않는 최대로 좁혀진 상태를 가리킬 수 있다. 회전 모듈(20)의 제 1 상태는, 예를 들어, 제 1 스프링(451) 및 제 2 스프링(452)이 더 이상 압축되지 않는 최대로 압축된 상태를 가리킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 샤프트(220)의 일단부(221) 및 타단부(222)는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치)에 위치된 지지 구조(500)에 움직이지 않게 고정될 수 있다. 원통형 하우징(210)은 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결될 수 있다. 외력에 의해 플렉서블 디스플레이가 이동되면, 플렉서블 디스플레이와 구동적 연결 상태에 있는 원통형 하우징(210)은 샤프트(220)를 기준으로 도면 부호 'W1' (도 2 참조)가 가리키는 제 1 원주 방향으로 회전 운동을 할 수 있다. 원통형 하우징(210)과 결합된 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 가이드 핀(440)은 제 1 원주 방향(W1)으로 이동될 수 있다. 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411) 사이의 상호 작용, 및 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421) 사이의 상호 작용으로 인해, 제 1 원통 캠(410)은 제 1 베어링(310) 쪽으로(예: +y 축 방향으로) 직선 운동을 할 수 있고, 제 2 원통 캠(420)은 제 2 베어링(320) 쪽으로(예: -y 축 방향으로) 직선 운동을 할 수 있다. 제 1 원통 캠(410) 및 제 1 베어링(310) 사이의 거리가 줄어들게 되어, 제 1 스프링(451)은 더 이상 압축되지 않는 최대로 압축될 수 있다. 제 2 원통 캠(420) 및 제 2 베어링(320) 사이의 거리가 줄어들게 되어, 제 2 스프링(452)은 더 이상의 압축되지 않는 최대로 압축될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 회전 모듈(20)의 제 2 상태를 도시한다.
도 2 및 6을 참조하면, 회전 모듈(20)의 제 2 상태는, 예를 들어, 제 1 베어링(310) 및 제 1 원통 캠(410) 사이의 거리, 및 제 2 베어링(320) 및 제 2 원통 캠(420) 사이의 거리가 더 이상 멀어지지 않는 최대로 멀어진 상태를 가리킬 수 있다. 회전 모듈(20)의 제 2 상태에서, 제 1 스프링(451) 및 제 2 스프링(452)은 도 5의 제 1 상태일 때 보다 덜 압축되거나 실질적으로 압축되지 않은 상태에 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 스프링(451)이 압축 상태에서 비압축 상태로 복원하려는 제 1 복원력 및 제 2 스프링(452)이 압축 상태에서 비압축 상태로 복원하려는 제 2 복원력 인해, 회전 모듈(20)은 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 수 있다. 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력에 의해 제 1 원통 캠(410)은 제 2 베어링(320) 쪽으로(예: -y 축 방향으로) 직선 운동을 할 수 있다. 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력에 의해 제 2 원통 캠(420)은 제 1 베어링(310) 쪽으로(예: +y 축 방향으로) 직선 운동을 할 수 있다. 제 1 원통 캠(410)의 직선 운동은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411) 사이의 상호 작용으로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환될 수 있다. 제 2 원통 캠(420)의 직선 운동은 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421) 사이의 상호 작용으로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환될 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 원통형 하우징(210)은 제 1 원주 방향(W1)과는 반대의 제 2 원주 방향(W2)(도 2 참조)으로 회전 운동을 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 5의 제 1 상태는 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이가 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 내부 공간으로 더 이상 인입되지 않는 최대로 인입된 상태에 대응할 수 있다. 도 6의 제 2 상태는 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이가 전자 장치의 외부로 더 이상의 인출되지 않는 최대로 인출된 상태에 대응할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 도 5의 제 1 상태는 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이가 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 외부로 더 이상 인출되지 않는 최대로 인출된 상태에 대응할 수 있다. 제 2 상태는 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이가 전자 장치의 내부 공간으로 더 이상 인입되지 않는 최대로 인입된 상태에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 중심 선(C1)(도 2 참조)이 연장된 방향(예: y 축 방향)으로 볼 때, 제 1 샤프트 홀(412) 및 제 2 샤프트 홀(422)은 제 1 중심 선(C1)을 기준으로 지정된 반경을 가지는 원형이 아닌 다각형 또는 타원형과 같은 형태로 형성될 수 있다. 슬라이딩 지지부(223)는 제 1 샤프트 홀(412) 및 제 2 샤프트 홀(422)에 끼워 맞춰질 수 있는 단면 형태를 가질 수 있다. 이로 인해, 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태 및 도 6의 제 2 상태 사이에서 전환될 때, 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)은 샤프트(220)에 대하여 직선 운동을 하고, 샤프트(220)를 기준으로 회전 운동을 하지 않을 수 있다. 제 1 중심 선(C1)이 연장된 방향으로 볼 때, 제 1 샤프트 홀(412) 및 제 2 샤프트 홀(422)이 제 1 중심 선(C1)을 기준으로 지정된 반경을 가지는 원형인 경우, 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)이 슬라이딩 지지부(223)에 대하여 회전 가능하기 때문에 도 5의 제 1 상태 또는 도 6의 제 2 상태에 대응하는 위치로 직선 이동되기 어려울 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 원통 캠(410)의 제 1 가이드 홈(411)과의 부드러운 마찰을 위하여 곡면(예: 반구면)을 포함할 수 있다. 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 원통 캠(420)의 제 2 가이드 홈(421)과의 부드러운 마찰을 위하여 곡면(예: 반구면)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회전 모듈(20)은 원통형 하우징(210)의 원통 외면(215)에 위치된 제 1 원형 기어(circular gear 또는 round gear)(231) 및 제 2 원형 기어(232)를 포함할 수 있다. 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)는 원통 외면(215)의 원주를 따라 배치된 기어 이들(gear tooth)을 포함할 수 있다. 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)는 원통형 하우징(210)과 일체로 형성될 수 있고, 원통형 하우징(210)과 동일한 물질을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)는 원통형 하우징(210)과는 별도로 마련되어 원통형 하우징(210)과 결합될 수도 있다. 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)는 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 실질적으로 대칭되도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 원형 기어(231)는 원통형 하우징(210)의 제 1 오프닝(211) 또는 제 1 베어링(310)에 대응하여 원통 외면(215)에 위치될 수 있고, 제 2 원형 기어(232)는 원통형 하우징(210)의 제 2 오프닝(212) 또는 제 2 베어링(320)에 대응하여 원통 외면(215)에 위치될 수 있다. 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 플렉서블 디스플레이와의 구동적 연결에 기여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 플렉서블 디스플레이를 위한 기어 구조를 포함할 수 있고, 기어 구조는 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)와 맞물린 상태(engaged state)에 있을 수 있다. 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)가 기어 구조와 맞물린 상태는 플렉서블 디스플레이의 이동 및 원통형 하우징(210)의 회전 운동 사이의 전달 손실을 줄일 수 있다. 다양한 실시예에서, 회전 모듈(20)의 원형 기어는 도시된 실시예에 국한되지 않고, 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)과 구동적 연결 상태에 있는 기어 구조에 따라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 원통형 하우징(210)은 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232) 없이 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 원통형 하우징(210), 샤프트(220), 제 1 베어링(310), 제 2 베어링(320), 제 1 원통 캠(410), 제 2 원통 캠(420), 제 1 가이드 핀(430), 제 2 가이드 핀(440), 제 1 원형 기어(231), 및 제 2 원형 기어(232)는 도 5의 제 1 상태 및 도 6의 제 2 상태 사이의 전환에서 작용하는 힘에 대응하여 실질적으로 변형되지 않는 강성 또는 내력을 가지는 물질(예: 금속 또는 엔지니어링 플라스틱)로 형성될 수 있다. 이로 인해, 도 5의 제 1 상태 및 도 6의 제 2 상태 사이의 전환에서 회전 모듈(20)의 구성 요소들 사이에서 운동 또는 힘이 전달될 때, 그 손실을 줄일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운동 전달의 손실 또는 힘 전달의 손실을 줄이기 위하여, 회전 모듈(20)에는 윤활제(예: 그리스(grease))가 배치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(220) 및 제 1 원통 캠(410), 샤프트(220) 및 제 2 원통 캠(420), 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 원통 캠(410), 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 원통 캠(420), 제 1 베어링(310)에 포함된 요소들, 및/또는 제 2 베어링(320)에 포함된 요소들과 같이 서로 마찰하면서 운동하는 두 요소들 사이의 마찰 부분에 윤활제가 개재되어 원활한 운동 및 내구성에 기여할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 서로 마찰하면서 운동하는 두 요소들은 마찰력을 줄이기 위하여 윤활 코팅될 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 제 1 가이드 홈(411) 및 제 2 가이드 홈(421)을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 5 및 7을 참조하면, 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 원통 캠(410)의 원통 표면을 따라 제 1 홈 끝(411a)으로부터 제 2 홈 끝(411b)으로 연장될 수 있다. 제 2 홈 끝(411b)은 제 1 홈 끝(411a)보다 제 1 베어링(310)에 가깝게 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 구간(711) 및 제 2 구간(712)을 포함할 수 있다. 제 1 구간(711)은 제 1 홈 끝(411a)으로부터 원주 방향으로 연장될 수 있다. 제 2 구간(712)은 제 1 구간(711)으로부터 제 2 홈 끝(411b)으로 나선형으로 연장될 수 있다. 제 2 구간(712)은, 도 7의 전개도로 볼 때, 제 1 구간(711)과 둔각을 이룰 수 있다. 제 2 가이드 홈(421)을 포함하는 제 2 원통 캠(420)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 가이드 홈(411)을 포함하는 제 1 원통 캠(410)과 실질적으로 대칭일 수 있다. 제 2 가이드 홈(421)은 제 2 원통 캠(420)의 원통 표면을 따라 제 1 홈 끝(421a)으로부터 제 2 홈 끝(421b)으로 연장될 수 있고, 제 1 구간(721) 및 제 2 구간(722)을 포함할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)이 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721)에 위치될 때, 도 5의 제 1 상태는 유지될 수 있다. 제 1 스프링(451)이 비압축 상태로 복원하려는 제 1 복원력(F1)이 제 1 원통 캠(410)을 -y 축 방향으로 가압하지만, 제 1 복원력(F1)은 실질적으로 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711) 사이의 지지력(또는 수직 항력)으로 작용할 수 있다. 제 2 스프링(452)이 비압축 상태로 복원하려는 제 2 복원력(F2)이 제 2 원통 캠(420)을 +y 축 방향으로 가압하지만, 제 2 복원력(F2)은 실질적으로 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721) 사이의 지지력(또는 수직 항력)으로 작용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711)은 제 1 가이드 핀(430)에 대응하는 제 1 리세스(recess)(711a)를 포함하고, 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721)은 제 2 가이드 핀(440)에 대응하는 제 2 리세스(721a)를 포함하여, 도 5의 제 1 상태를 유지함에 기여할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 외력에 의해 원통형 하우징(210)이 샤프트(220)에 대하여 회전되어, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 구간(711)을 벗어나 제 2 구간(712)으로 진입하고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 1 구간(721)을 벗어나 제 2 구간(722)으로 진입할 수 있다. 이 경우, 회전 모듈(20)은 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1) 및 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력(F2)으로 인해 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 수 있다. 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1)은, 예를 들어, 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 구간(712) 사이의 지지력(F11), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 구간(712) 사이의 슬라이딩을 위한 힘(이하, 슬라이딩력)(F12)으로 작용할 수 있다. 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력(F2)은, 예를 들어, 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 구간(722) 사이의 지지력(F21), 및 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 구간(722) 사이의 슬라이딩력(F22)으로 작용할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 구간(712) 사이의 슬라이딩력(F12)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 구간(712) 사이의 지지력(F11) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 구간(712) 사이의 마찰 계수를 고려한 마찰력(FF1)과는 반대의 방향으로 향하고 마찰력(FF1)보다 클 수 있다. 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 구간(722) 사이의 슬라이딩력(F22)은 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 구간(722) 사이의 지지력(F21) 및 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 구간(722) 사이의 마찰 계수를 고려한 마찰력(FF2)과는 반대의 방향으로 향하고 마찰력(FF2)보다 클 수 있다. 이로 인해, 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420)은 서로 다른 방향으로 직선 운동을 하고, 원통형 하우징(210)은 제 2 원주 방향(W2)(도 2 참조)으로 회전 운동을 할 수 있다. 제 1 복원력(F1) 및 제 2 복원력(F2)은 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환되는 동안 스프링의 특성으로 인해 줄어들 수 있으나, 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이의 이동에 기여할 수 있는 크기를 가질 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해, 제 1 복원력(F1) 및 제 2 복원력(F2)이 임계 범위에서 유지된다고 할 수 있다. 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환되는 동안, 제 1 복원력(F1) 및 제 2 복원력(F2)은 실질적으로 동일한 크기를 가지며, 서로 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이는, 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 힘의 균형을 이루게 하여, 원통형 하우징(210)의 원활한 회전 운동에 기여할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 스프링(451) 및/또는 제 2 스프링(452)을 대체하여 다양한 탄성 부재 또는 탄력 구조가 활용될 수도 있다.
도 6의 제 2 상태에서, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 홈 끝(411b)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 홈 끝(421b)에 위치될 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태 및 도 6의 제 2 상태 사이를 전환할 때, 원통형 하우징(210)의 회전 각도는 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 홈 끝(411a) 및 제 2 홈 끝(411b)에 의해 실질적으로 결정될 수 있다. 회전 모듈(20)이 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결된 경우, 플렉서블 디스플레이의 이동 거리는 원통형 하우징(210)의 회전 각도에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 7의 전개도로 볼 때, 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 구간(712)은 제 1 구간(711)과 둔각을 이루는 방향으로 곧게 연장될 수 있고, 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 구간(722)은 제 1 구간(721)과 둔각을 이루는 방향으로 곧게 연장될 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 원통형 하우징(210)의 회전 속도가 제 2 상태의 완료 시점에서 0이 되지 않는 경우 상대적으로 운동하는 두 요소들(예: 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 홈 끝(411b))이 비교적 짧은 시간 동안 강한 상호 작용을 하는 충돌 현상이 발생할 수 있다. 제 2 상태의 완료 시점은, 예를 들어, 제 1 가이드 핀(430)이 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 홈 끝(411b)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)이 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 홈 끝(421b)에 위치될 때일 수 있다. 이러한 충돌 현상으로 인해, 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이에 관한 부드러운 슬라이딩 동작이 사용자에게 제공되기 어려울 수 있다. 이러한 충돌 현상에 의한 충격은 회전 모듈(20)의 손상, 또는 회전 모듈(20) 및 플렉서블 디스플레이 사이의 구동적 연결 상태를 손상시킬 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 구간(612) 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 구간(722)은, 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 원통형 하우징(210)의 회전 속도를 제어하도록 구현될 수 있고, 이에 관하여는 도 8를 참조하여 설명하겠다.
도 8은 다른 실시예에 따른 제 1 가이드 홈(411) 및 제 2 가이드 홈(421)을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 8을 참조하면, 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 구간(711) 및 제 2 구간(712)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구간(712)은 제 3 구간(813) 및 제 4 구간(814)을 포함할 수 있다. 제 3 구간(813)은 제 1 구간(711) 및 제 4 구간(814) 사이에 위치될 수 있다. 제 3 구간(813)은, 도 8의 전개도로 볼 때, 제 1 구간(711)과 둔각을 이루는 방향으로 곧게 연장될 수 있다. 제 4 구간(814)은, 도 8의 전개도로 볼 때, 제 3 구간(813)으로부터 제 2 홈 끝(411b)으로 진행하면서 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형일 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 3 구간(813)에 위치된 경우, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(813) 사이의 제 1 지지력(또는, 제 1 수직 항력)(F11), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(813) 사이의 제 1 슬라이딩력(F12)으로 작용할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(814)에 위치된 경우, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(814) 사이의 제 2 지지력(또는, 제 2 수직 항력)(F13), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(814) 사이의 제 2 슬라이딩력(F14)으로 작용할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(813) 사이의 제 1 슬라이딩력(F12)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(813) 사이의 제 1 지지력(F11) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(813) 사이의 마찰 계수를 고려한 제 1 마찰력(FF1)과는 반대의 방향으로 향하고 제 1 마찰력(FF1)보다 클 수 있다. 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(814) 사이의 제 2 슬라이딩력(F14)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(814) 사이의 제 2 지지력(F13) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(814) 사이의 마찰 계수를 고려한 제 2 마찰력(FF2)과는 반대의 방향으로 향하고 제 2 마찰력(FF2)보다 클 수 있다. 제 2 슬라이딩력(F14)은 제 1 슬라이딩력(F12)보다 작을 수 있다. 제 4 구간(814)에 대한 제 2 슬라이딩력(F14) 및 제 2 마찰력(FF2) 사이의 차이는 제 3 구간(813)에 대한 제 1 슬라이딩력(F12) 및 제 1 마찰력(FF1) 사이의 차이보다 작을 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(814)에서 제 2 홈 끝(411b)에 가까워질수록, 제 2 슬라이딩력(F14) 및 제 2 마찰력(FF2) 사이의 차이는 점진적으로 감소할 수 있다. 제 2 가이드 홈(421)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 가이드 홈(411)과 대칭일 수 있고, 예를 들어, 제 1 구간(721), 및 제 3 구간(823) 및 제 4 구간(824)을 포함하는 제 2 구간(722)을 포함할 수 있다. 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421) 사이의 슬라이딩력은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411) 사이의 슬라이딩력과 실질적으로 동일한 방식으로 형성될 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 제 1 가이드 홈(411)의 제 4 구간(814) 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 4 구간(824)은 슬라이딩력 및 마찰력 사이의 차이를 점진적으로 줄일 수 있고, 이로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 속도는 점진적으로 감소하면서 0이 될 수 있다.
도 8의 실시예와 같이, 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711) 및 제 3 구간(813), 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721) 및 제 3 구간(823)이 심리스하게(seamlessly) 연결되지 않을 수 있다. 이 경우, 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환되는 동안, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력 및 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력으로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 속도는 갑작스럽게 증가할 수 있다. 이러한 현상은 회전 모듈(20)과 구동적으로 연결된 플렉서블 디스플레이의 부드러운 슬라이딩 동작을 어렵게 할 수 있다. 이러한 현상에 의한 충격은 회전 모듈(20)의 손상, 또는 회전 모듈(20) 및 플렉서블 디스플레이 사이의 구동적 연결 상태를 손상시킬 수도 있다. 이를 해결하기 위해, 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711) 및 제 3 구간(813), 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721) 및 제 3 구간(823)은 심리스하게 연결될 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 제 1 가이드 홈(411) 및 제 2 가이드 홈(421)을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 9를 참조하면, 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 구간(711) 및 제 2 구간(712)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구간(712)은 제 3 구간(913), 제 4 구간(914), 및 제 5 구간(915)을 포함할 수 있다. 제 3 구간(913)은 제 1 구간(711) 및 제 4 구간(914) 사이에 위치되고, 제 4 구간(914)은 제 3 구간(913) 및 제 5 구간(915) 사이에 위치될 수 있다. 제 3 구간(913)은, 도 9의 전개도로 볼 때, 제 1 구간(711)으로부터 제 4 구간(914)으로 진행하면서 기울기가 점진적으로 증가하는 곡형일 수 있다. 제 4 구간(914)은, 도 9의 전개도로 볼 때, 제 3 구간(913)으로부터 제 5 구간(915)으로 진행하면서 기울기가 일정한 직선형이거나, 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형일 수 있다. 제 5 구간(915)은, 도 9의 전개로 볼 때, 제 4 구간(914)으로부터 제 2 홈 끝(411b)으로 진행하면서 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형일 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 3 구간(913)에 위치된 경우, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(913) 사이의 제 1 지지력(또는, 제 1 수직 항력)(F11), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(913) 사이의 제 1 슬라이딩력(F12)으로 작용할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(914)에 위치된 경우, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1) 은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(914) 사이의 제 2 지지력(또는, 제 2 수직 항력)(F13), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(914) 사이의 제 2 슬라이딩력(F14)으로 작용할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 5 구간(915)에 위치된 경우, 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 5 구간(915) 사이의 제 3 지지력(또는, 제 3 수직 항력)(F15), 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 5 구간(915) 사이의 제 3 슬라이딩력(F16)으로 작용할 수 있다. 제 1 슬라이딩력(F12) 및 제 3 슬라이딩력(F16)은 제 2 슬라이딩력(F14)보다 작을 수 있다. 제 3 구간(913)에서 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(914)에 가까워질수록, 제 1 슬라이딩력(F12)은 점진적으로 증가할 수 있다. 제 4 구간(914)에서 제 1 가이드 핀(430)이 제 5 구간(915)에 가까워질수록, 제 2 슬라이딩력(F14)은 점진적으로 감소할 수 있다. 제 5 구간(915)에서 제 1 가이드 핀(430)이 제 2 홈 끝(411b)에 가까워질수록, 제 3 슬라이딩력(F16)은 점진적으로 감소할 수 있다.
제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(913) 사이의 제 1 슬라이딩력(F12)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(913) 사이의 제 1 지지력(F11) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 3 구간(913) 사이의 마찰 계수를 고려한 제 1 마찰력(FF1)과는 반대의 방향으로 향하고 제 1 마찰력(FF1)보다 클 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 3 구간(913)에서 제 4 구간(914)에 가까워질수록, 제 1 슬라이딩력(F12) 및 제 1 마찰력(FF1) 사이의 차이는 점진적으로 증가할 수 있다.
제 1 가이드 핀(430) 및 제 5 구간(915) 사이의 제 3 슬라이딩력(F16)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 5 구간(915) 사이의 제 3 지지력(F15) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 5 구간(915) 사이의 마찰 계수를 고려한 제 3 마찰력(FF3)과는 반대의 방향으로 향하고 제 3 마찰력(FF3)보다 클 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 5 구간(915)에서 제 2 홈 끝(411b)에 가까워질수록, 제 3 슬라이딩력(F16) 및 제 3 마찰력(FF3) 사이의 차이는 점진적으로 감소할 수 있다.
제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(914) 사이의 제 2 슬라이딩력(F14)은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(914) 사이의 제 2 지지력(F13) 및 제 1 가이드 핀(430) 및 제 4 구간(914) 사이의 마찰 계수를 고려한 제 2 마찰력(FF2)과는 반대의 방향으로 향하고 제 2 마찰력(FF1)보다 클 수 있다. 제 4 구간(914)이, 도 9의 전개도로 볼 때, 제 3 구간(913)으로부터 제 5 구간(915)으로 진행하면서 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형인 경우, 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(914)에서 제 5 구간(915)에 가까워질수록, 제 2 슬라이딩력(F14) 및 제 2 마찰력(FF2) 사이의 차이는 점진적으로 감소할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제 4 구간(914)이, 도 9의 전개도로 볼 때, 제 3 구간(913)으로부터 제 5 구간(915)으로 진행하면서 기울기가 일정한 직선형인 경우, 제 1 가이드 핀(430)이 제 4 구간(914)에서 제 5 구간(915)에 가까워질수록, 제 2 슬라이딩력(F14) 및 제 2 마찰력(FF2) 사이의 차이는 일정할 수 있다.
제 2 가이드 홈(421)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 가이드 홈(411)과 대칭일 수 있고, 예를 들어, 제 1 구간(721) 및 제 2 구간(722)을 포함할 수 있고, 제 2 구간(722)은 제 3 구간(923), 제 4 구간(924), 및 제 5 구간(925)을 포함할 수 있다. 제 2 가이드 핀(440) 및 제 2 가이드 홈(421) 사이의 슬라이딩력은 제 1 가이드 핀(430) 및 제 1 가이드 홈(411) 사이의 슬라이딩력과 실질적으로 동일한 방식으로 형성될 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 제 1 가이드 홈(411)의 제 3 구간(913) 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 3 구간(923)은 슬라이딩력 및 마찰력 사이의 차이를 점진적으로 증가시킬 수 있고, 이로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 속도는 점진적으로 증가할 수 있다. 회전 모듈(20)이 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 때, 제 1 가이드 홈(411)의 제 5 구간(915) 및 제 2 가이드 홈(421)의 제 5 구간(925)은 슬라이딩력 및 마찰력 사이의 차이를 점진적으로 감소시킬 수 있고, 이로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 속도는 점진적으로 감소하면서 0이 될 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 제 1 가이드 홈(411) 및 제 2 가이드 홈(421)을 펼쳐서 평면으로 나타낸 전개도이다.
도 10을 참조하면, 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 구간(711) 및 제 2 구간(712)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구간(712)은 제 1 원통 캠(410)에서 제 1 스프링(451)으로 향하는 방향으로(예: +y 축 방향으로) 파인 형태의 복수의 제 1 리세스들(recesses)(1011, 1012)을 포함할 수 있다. 제 2 가이드 홈(421)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 가이드 홈(411)과 대칭일 수 있고, 예를 들어, 제 1 구간(721) 및 제 2 구간(722)을 포함할 수 있다. 제 2 구간(722)은 제 2 원통 캠(420)에서 제 2 스프링(452)으로 향하는 방향으로(예: -y 축 방향으로) 파인 형태의 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022)을 포함할 수 있다. 제 2 리세스들(1021, 1022)은 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 실질적으로 제 1 리세스들(recesses)(1011, 1012)과 대칭되는 부분에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 2 리세스(1021)는 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 리세스(1011)와 대칭되고, 제 2 리세스(1022)는 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 제 1 리세스(1012)와 대칭될 수 있다. 도 2의 제 1 가이드 핀(430)이 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 중 하나에 위치되고, 도 2의 제 2 가이드 핀(440)이 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022) 중 하나에 위치될 때, 회전 모듈(20)은 제 3 상태에 있을 수 있다. 제 3 상태는 도 5의 제 1 상태 및 도 6의 제 2 상태 사이의 상태를 가리킬 수 있다. 회전 모듈(20)의 상태 변화에서, 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 및 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022)로 인해, 도 2의 원통형 하우징(210)의 회전 각도가 조절될 수 있다. 회전 모듈(20)이 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결된 경우, 플렉서블 디스플레이의 이동 거리는 원통형 하우징(210)의 회전 각도에 대응할 수 있다. 제 1 리세스 및 제 2 리세스는 도 10의 실시예에 국한되지 않고 다양한 개수, 다양한 위치 및/또는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 리세스 및 제 2 리세스는 둘 이상 존재할 수 있고, 리세스 간의 간격이 상이할 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 리세스 및 제 2 리세스는 반원형, 삼각형, 사각형 또는 다각형일 수 있으며, 제 2 중심 선(C2)을 기준으로 대칭되지 않는 제 1 리세스와 제 2 리세스는 서로 다른 형태일 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 닫힌 상태(closed state)의 전자 장치(1100)를 나타내는 도면이다. 도 12는 일 실시예에 따른 열린 상태(open state)의 전자 장치(1100)를 나타내는 도면이다.
도 11 및 12를 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(1100)는 하우징(1110), 슬라이딩 플레이트(1120), 및 플렉서블 디스플레이(1130)를 포함할 수 있다. 하우징(또는, 하우징 구조(housing structure))은, 예를 들어, 제 1 측면(side) 하우징부(1111), 제 2 측면 하우징부(1112), 및 후면 하우징부(이하, 백 커버라 칭함)(1113)를 포함할 수 있다. 제 1 측면 하우징부(1111) 및 제 2 측면 하우징부(1112)는 백 커버(1113)의 양쪽 짧은 에지들(short edges)에 각각 대응하여 x 축 상에서 서로 반대 편에 위치될 수 있다. 제 1 측면 하우징부(1111) 및/또는 제 2 측면 하우징부(1112)는 금속 및/또는 폴리머를 포함할 수 있다. 백 커버(1113)는 실질적으로 불투명할 수 있다. 예를 들어, 백 커버(1113)는 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의해 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 슬라이딩 방식으로 화면(S)을 확장시킬 수 있도록 구현될 수 있다. 화면(S)은, 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(1130) 중 외부로 보여지고 있는 디스플레이 영역(또는, 액티브 영역(active area))일 수 있다. 도 11은 화면(S)이 확장되지 않은 상태의 전자 장치(1100)를 도시하고, 도 12는 화면(S)이 확장된 상태의 전자 장치(1100)를 도시한다. 화면(S)이 확장되지 않은 상태는 플렉서블 디스플레이(1130)의 슬라이딩 운동(sliding motion)을 위한 슬라이딩 플레이트(1120)가 하우징(1110)으로부터 슬라이드 아웃(slide-out)되지 않은 상태로서 이하 '닫힌 상태'로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 슬라이드 아웃은 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환될 때 슬라이딩 플레이트(1120)가 제 1 방향(예: +x 축 방향)으로 적어도 일부 이동하는 것일 수 있다. 화면(S)이 확장된 상태는 슬라이딩 플레이트(1120)의 슬라이드 아웃에 의해 화면(S)이 더 이상 확장되지 않는 최대로 확장된 상태로서 이하 '열린 상태'로 지칭될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 열린 상태는 닫힌 상태와 비교하여 화면(S)이 확장된 상태로서 정의될 수 있고, 슬라이딩 플레이트(1120)의 이동 위치에 따라 다양한 사이즈의 화면(S)이 제공될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 중간 상태(intermediated state)는 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 상태를 가리킬 수 있다. 플렉서블 디스플레이(1130)는 제 1 영역(①) 및 제 2 영역(②)을 포함할 수 있다. 제 1 영역(①)은 적어도 일부가 슬라이딩 플레이트(1120)에 중첩하여 배치될 수 있다. 제 2 영역(②)은 전자 장치(1100)의 닫힌 상태(도 11 참조)에서 열린 상태(도 12 참조)로 전환될 때 화면(S)의 확장된 부분을 포함할 수 있다. 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환될 때, 제 2 영역(②)의 적어도 일부는 미끄러지듯 전자 장치(1100)의 내부 공간으로부터 인출되고, 이로 인해 화면(S)이 확장될 수 있다. 전자 장치(1100)가 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환될 때, 제 2 영역(②)의 적어도 일부는 미끄러지듯 전자 장치(1100)의 내부 공간으로 인입되고, 이로 인해 화면(S)이 축소될 수 있다. 제 2 영역(②)은 전자 장치(1100)의 열린 상태 및 닫힌 상태 사이의 전환이 있을 때 플렉서블 디스플레이(1130) 중 휘어지는 부분으로서, 예를 들어, 벤더블 영역(bendable area) 또는 벤더블 구간(bendable section)으로 지칭될 수도 있다. 화면(S)은 시각적으로 노출되어 이미지를 출력 가능하게 하는 플렉서블 디스플레이(1130)의 액티브 영역을 포함할 수 있고, 전자 장치(1100)는 슬라이딩 플레이트(1120)의 이동 또는 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동에 따라 액티브 영역을 조절할 수 있다. 이하 설명에서, 열린 상태는 화면(S)이 최대로 확장된 상태를 가리킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 슬라이딩 운동 가능하게 전자 장치(1100)에 배치되어 화면(S)을 제공하는 플렉서블 디스플레이(1130)는 '슬라이드 아웃 디스플레이(slide-out display) 또는 '익스펜더블 디스플레이(expandable display)'로 지칭될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)를 포함하는 전자 장치(1100)는 도 1의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 화면(S)은 제 1 평면부(S1), 및 제 1 평면부(S1)를 사이에 두고 x 축 상에서 서로 반대 편에 위치된 제 1 곡면부(S2) 및/또는 제 2 곡면부(S3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 곡면부(S2) 및 제 2 곡면부(S3)는 제 1 평면부(S1)를 사이에 두고 실질적으로 대칭(symmetrical)일 수 있다. 도 11의 닫힌 상태에서 도 12의 열린 상태로 전환되면, 제 1 평면부(S1)는 확장될 수 있다. 도 11의 닫힌 상태에서 제 1 곡면부(S2)를 형성하는 제 2 영역(②)의 일부 영역은 도 11의 닫힌 상태에서 도 12의 열린 상태로 전환될 때 확장된 제 1 평면부(S1)에 포함되며, 도 12의 열린 상태에서 제 1 곡면부(S2)는 제 2 영역(②)의 다른 영역으로 형성될 수 있다.
도 11에 도시된 전자 장치(1100)의 닫힌 상태를 참조하면, 전자 장치(1100)는 화면(S)과는 반대 편에 위치된 후면(B)을 포함할 수 있다. 후면(B)은 제 2 평면부(B1), 및 제 2 평면부(B1)를 사이에 두고 x 축 상에서 서로 반대 편에 위치된 제 3 곡면부(B2) 및 제 4 곡면부(B3)를 포함할 수 있다. 제 2 평면부(B1)는 화면(S)의 제 1 평면부(S1)에 대응하여 위치되고, 제 1 평면부(S1)와 평행할 수 있다. 제 3 곡면부(B2)는 화면(S)의 제 1 곡면부(S2)에 대응하여 위치되고, 제 2 평면부(B1)로부터 제 1 곡면부(S2) 쪽으로 휘어진 곡면을 포함할 수 있다. 제 4 곡면부(B3)는 화면(S)의 제 2 곡면부(S3)에 대응하여 위치되고, 제 2 평면부(B1)로부터 제 2 곡면부(S3) 쪽으로 휘어진 곡면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 11의 닫힌 상태에서 전자 장치(1100)를 -x 축 방향으로 볼 때, 하우징(1110)과 연결된 지지 부재의 일부(1116)는 제 1 곡면부(S2) 및 제 3 곡면부(B2) 사이로 노출되어 전자 장치(1100)의 외면 일부를 형성할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 백 커버(1113)는 지지 부재의 일부(1116)를 대체하여 확장될 수도 있다. 도 11에 도시된 전자 장치(1100)의 닫힌 상태를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 측면 하우징부(1111)는 화면(S) 및 후면(B) 사이의 공간을 일측에서 커버할 수 있고, 제 2 측면 하우징부(1112)는 화면(S) 및 후면(B) 사이의 공간을 타측에서 커버할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 2 영역(②)이 하우징(1110)의 내부 공간에 적어도 일부 인입된 상태(예: 닫힌 상태)에서, 제 2 영역(②)의 적어도 일부는 백 커버(1113)를 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수도 있다. 이러한 경우, 백 커버(1113)의 적어도 일부는 투명 소재 및/또는 반투명 소재로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 2 영역(②)에 대응하여 전자 장치(1100)의 내부에 위치된 회전 모듈(예: 도 2의 회전 모듈(20))을 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 2 영역(②)은 회전 모듈과 구동적으로 연결될 수 있고, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 회전 모듈의 회전을 통해 제 2 영역(②)의 이동 및 그 이동 방향이 안내될 수 있다. 화면(S)의 제 1 곡면부(S2)는 제 2 영역(②) 중 회전 모듈의 곡면에 대응하는 부분에 의해 형성될 수 있다. 화면(S)의 제 2 곡면부(S3)는 슬라이딩 플레이트(1120)의 일면에 형성된 곡면에 대응하여 형성될 수 있다. 제 2 곡면부(S3)는 전자 장치(1100)의 닫힌 상태 또는 열린 상태에서 제 1 곡면부(S2)의 반대 편에 위치되어 화면(S)의 심미성을 향상시킬 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 2 곡면부(S3) 없이 평면부(S1)가 확장된 형태로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)는 터치 감지 회로(예: 터치 센서)를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면(미도시), 플렉서블 디스플레이(1130)는 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 펜 입력 장치(예: 스타일러스 펜)를 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 디지타이저는 펜 입력 장치로부터 인가된 전자기 유도 방식의 공진 주파수를 검출할 수 있도록 유전체 기판상에 배치되는 코일 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 제 1 카메라 모듈(1171), 제 2 카메라 모듈들(1172)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 및/또는 플래시(또는, 발광 모듈)(1173)를 포함할 수 있다. 제 1 카메라 모듈(1171) 및/또는 제 2 카메라 모듈들(1172)은 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(1173)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 카메라 모듈(또는 전면 카메라 모듈)(1171)은 화면(S)이 향하는 방향으로 놓인 전자 장치(1100)의 일면을 투과하여 수신된 광을 기초로 이미지 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라 모듈(1171)은 플렉서블 디스플레이(1130)에 형성된 오프닝(예: 관통 홀, 또는 노치(notch))과 정렬되어 전자 장치(1100)의 내부에 위치될 수 있다. 이 경우, 외부 광은 상기 오프닝, 및 상기 오프닝과 중첩된 투명 커버의 일부 영역을 투과하여 제 1 카메라 모듈(1171)로 유입될 수 있다. 투명 커버는 플렉서블 디스플레이(1130)를 외부로부터 보호하는 역할을 하며, 예를 들어, 폴리이미드 또는 울트라신글라스(UTG(ultra thin glass)와 같은 물질을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 카메라 모듈(1171)은 제 1 측면 하우징부(1111)에 대응하여 전자 장치(1100)의 내부에 위치될 수도 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라 모듈(1171)은 화면(S)의 적어도 일부의 하단에 배치될 수 있고, 제 1 카메라 모듈(1171)의 위치가 시각적으로 구별(또는 노출)되지 않고 관련 기능(예: 이미지 촬영)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라 모듈(1171)은 화면(S)의 배면에, 또는 화면(S)의 아래에(below or beneath) 위치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 카메라 모듈(1171)은 플렉서블 디스플레이(1130)의 배면에 형성된 리세스(recess)에 정렬되어 위치될 수 있다. 화면(S)의 위에서 볼 때(예: -z 축 방향으로 볼 때), 제 1 카메라 모듈(1171)은 화면(S)의 적어도 일부에 중첩되게 배치되어, 외부로 노출되지 않으면서, 외부 피사체의 이미지를 획득할 수 있다. 이 경우, 제 1 카메라 모듈(1171)과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역은 다른 영역 대비 다른 픽셀 구조 및/또는 배선 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라 모듈(1171)과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역은 다른 영역 대비 다른 픽셀 밀도를 가질 수 있다. 제 1 카메라 모듈(1171)과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역에 형성된 픽셀 구조 및/또는 배선 구조는 외부 및 제 1 카메라 모듈 사이에서 광의 손실을 줄일 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라 모듈(1171)과 적어도 일부 중첩되는 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역에는 픽셀이 배치되지 않을 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 카메라 모듈들(1172) 및/또는 플래시(1173)는 전자 장치(1100)의 후면(B)에 위치될 수 있다. 제 2 카메라 모듈들(1172)(예: 듀얼 카메라 또는 트리플 카메라)은 서로 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 2 카메라 모듈들(1172)은 서로 다른 화각을 가지는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있고, 전자 장치(1100)는, 사용자의 선택에 기반하여, 화각을 변경하도록 카메라 모듈을 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제 2 카메라 모듈들(1172)은 광각 카메라, 망원 카메라, 컬러 카메라, 흑백(monochrome) 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, IR 카메라는 센서 모듈(미도시)의 적어도 일부로 동작될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 전자 장치(1100)는 다양한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다. 센서 모듈은 전자 장치(1100)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈은, 예를 들어, 근접 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서(예: 지문 센서, HRM 센서), 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈은 제 1 측면 하우징부(1111)에 대응하여 전자 장치(1100)의 내부에 위치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 센서 모듈은 광학 센서를 포함할 수 있고, 플렉서블 디스플레이(1130)에 형성된 오프닝(예: 관통 홀, 또는 노치(notch))과 정렬되어 전자 장치(1100)의 내부에 위치될 수 있다. 이 경우, 외부 광은 상기 오프닝, 및 상기 오프닝과 중첩된 투명 커버의 일부 영역을 투과하여 광학 센서로 유입될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 센서 모듈은 플렉서블 디스플레이(1130)의 화면(예: 화면 표시 영역 또는 액티브 영역)(S)의 적어도 일부의 하단에 배치될 수 있고, 센서 모듈의 위치가 시각적으로 구별(또는 노출)되지 않고 관련 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은 플렉서블 디스플레이(1130)의 화면(S)의 배면에, 또는 플렉서블 디스플레이(1130)의 화면(S)의 아래에(below or beneath) 위치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈은 플렉서블 디스플레이(1130)의 배면에 형성된 리세스(recess)에 정렬되어 위치될 수 있다. 화면(S)의 위에서 볼 때(예: -z 축 방향으로 볼 때), 센서 모듈은 화면(S)의 적어도 일부에 중첩되게 배치되어, 외부로 노출되지 않으면서, 해당 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 센서 모듈과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역은 다른 영역 대비 다른 픽셀 구조 및/또는 배선 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역은 다른 영역 대비 다른 픽셀 밀도를 가질 수 있다. 센서 모듈과 적어도 일부 중첩된 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역에 형성된 픽셀 구조 및/또는 배선 구조는 외부 및 센서 모듈 사이에서 센서 모듈과 관련하는 다양한 형태의 신호(예: 광 또는 초음파)가 통과할 때 그 손실을 줄일 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 센서 모듈과 적어도 일부 중첩되는 플렉서블 디스플레이(1130)의 일부 영역에는 복수의 픽셀들이 배치되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 키 입력 장치(1175)(예: 도 1의 입력 모듈(150))를 포함할 수 있다. 키 입력 장치(1174)는, 예를 들어, 전자 장치(1100)의 외면 일부를 형성하는 지지 부재의 일부(1116)에 위치될 수 있다. 어떤 실시예에서(미도시), 키 입력 장치는 적어도 하나의 센서 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1100)는 하우징(1110)의 내부에 위치된 마이크, 및 이에 대응하여 하우징(1110)에 형성된 마이크 홀을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 소리의 방향을 감지할 수 있는 복수의 마이크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1100)는 하우징(1110)의 내부에 위치된 스피커, 및 이에 대응하여 하우징(1110)에 형성된 스피커 홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1100)는 하우징(1110)의 내부에 위치된 통화용 리시버, 및 이에 대응하여 하우징(1110)에 형성된 리시버 홀을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 마이크 홀 및 스피커 홀이 하나의 홀로 구현되거나, 피에조 스피커와 같이 스피커 홀이 생략될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1100)는 하우징(1110)의 내부에 위치된 커넥터(예: USB 커넥터), 및 이에 대응하여 하우징(1110)에 형성된 커넥터 홀(1176)을 포함할 수 있다. 전자 장치(1100)는 커넥터 홀(1176)을 통해 커넥터와 전기적으로 연결된 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 도 11의 전자 장치(1100)에 관한 분해도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(1100)는 제 1 측면 하우징부(1111), 제 2 측면 하우징부(1112), 백 커버(1113), 지지 부재 조립체(1300), 슬라이딩 플레이트(1120), 플렉서블 디스플레이(1130), 지지 시트(support sheet)(1350), 멀티 바 구조(multi-bar structure)(또는 멀티 바 조립체)(1360), 회전 모듈(20), 인쇄 회로 기판(1370), 및/또는 배터리(1380)를 포함할 수 있다. 도 13의 도면 부호들 중 일부에 대한 중복 설명은 생략한다.
일 실시예에 따르면, 지지 부재 조립체(또는, 지지 구조)(1300)는 하중을 견딜 수 있는 프레임 구조로서 전자 장치(1100)의 내구성 또는 강성에 기여할 수 있다. 지지 부재 조립체(1300)의 적어도 일부는 비금속 물질(예: 폴리머) 및/또는 금속 물질을 포함할 수 있다. 제 1 측면 하우징부(1111), 제 2 측면 하우징부(1112), 백 커버(1113), 회전 모듈(20), 슬라이딩 플레이트(1120), 플렉서블 디스플레이(1130), 지지 시트(1350), 멀티 바 구조(1360), 인쇄 회로 기판(1370), 또는 배터리(1380)와 같은 요소들은 지지 부재 조립체(1300)에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 부재 조립체(1300)는 제 1 지지 부재(support member)(1310), 제 2 지지 부재(1320), 제 3 지지 부재(1330), 및/또는 제 4 지지 부재(1340)를 포함할 수 있다. 제 1 지지 부재(또는, 제 1 브라켓(bracket))(1310)는, 예를 들어, 플레이트 형태일 수 있고, 슬라이딩 플레이트(1120)는 제 1 지지 부재(1310)의 일면에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지 부재 조립체(1300)에 배치될 수 있다. 제 4 지지 부재(또는, 제 4 브라켓)(1340)는 제 1 지지 부재(1310)의 타면에 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(1370)(예: RPCB(rigid printed circuit board), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB))은 제 1 지지 부재(1310) 및 제 4 지지 부재(1340) 사이에 위치될 수 있다. 제 4 지지 부재(1340)는 인쇄 회로 기판(1370)을 커버하여 보호할 수 있다. 제 4 지지 부재(1340)는 인쇄 회로 기판(1370)에 영향을 미칠 수 있는 전자기파를 흡수 또는 차폐할 수 있다(예: EMI(electromagnetic interference) 차폐). 제 2 지지 부재(또는, 제 2 브라켓)(1320) 및 제 3 지지 부재(또는, 제 3 브라켓)(1330)는 제 1 지지 부재(1310)를 사이에 두고 서로 반대 편에 위치될 수 있다. 제 2 지지 부재(1320)는, 제 1 측면 하우징부(1111)에 대응하여, 제 1 지지 부재(1310)의 일측에 볼트들(1381)을 이용하여 결합될 수 있다. 제 3 지지 부재(1330)는, 제 2 측면 하우징부(1112)에 대응하여, 제 1 지지 부재(1310)의 타측에 볼트들(1382)을 이용하여 결합될 수 있다. 제 1 측면 하우징부(1111)는 볼트들(1383)을 이용하여 제 2 지지 부재(1320)와 결합될 수 있다. 제 2 측면 하우징부(1112)는 볼트들(1384)을 이용하여 제 3 지지 부재(1330)와 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 측면 하우징부(1111)는 제 1 측면 커버(1111a) 및 제 1 테두리 커버(1111b)를 포함할 수 있다. 제 1 측면 커버(1111a)는 전자 장치(1100)의 제 1 측면을 형성할 수 있고, 제 1 테두리 커버(1111b)와 결합될 수 있다. 제 1 테두리 커버(1111b)는 제 1 측면에 대응하여 전자 장치(1100)의 일측 테두리 영역을 형성할 수 있다. 제 1 테두리 커버(1111b)는 볼트들(1383)을 이용하여 제 2 지지 부재(1320)와 결합될 수 있다. 제 1 측면 커버(1111a)는, 예를 들어, 스냅 핏(snap-fit)과 같은 체결 방식을 통해 제 1 테두리 커버(1111b)와 결합될 수 있다. 제 2 측면 하우징부(1112)는 제 2 측면 커버(1112a) 및 제 2 테두리 커버(1112b)를 포함할 수 있다. 제 2 측면 커버(1112a)는 전자 장치(1200)의 제 2 측면을 형성할 수 있고, 제 2 테두리 커버(1112b)와 결합될 수 있다. 제 2 측면은 제 1 측면 하우징부(1111)에 의한 제 1 측면과는 반대의 방향으로 향할 수 있다. 제 2 테두리 커버(1112b)는 제 2 측면에 대응하여 전자 장치(1100)의 타측 테두리 영역을 형성할 수 있다. 제 2 테두리 커버(1112b)는 볼트들(1384)을 이용하여 제 3 지지 부재(1330)와 결합될 수 있다. 제 2 측면 커버(1112a)는, 예를 들어, 스냅 핏과 같은 체결 방식을 통해 제 2 테두리 커버(1112b)와 결합될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 1 측면 하우징부(1111) 및 제 2 지지 부재(1320)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질을 포함할 수 있다. 제 2 측면 하우징부(1112) 및 제 3 지지 부재(1330)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 1 테두리 커버(1111b) 및 제 2 지지 부재(1320)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질을 포함할 수 있다. 제 2 테두리 커버(1112b) 및 제 3 지지 부재(1330)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(1370) 및/또는 배터리(1380)는 전자 장치(1100)의 내부 공간에서 제 1 지지 부재(1310)에 배치 또는 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(1370) 및 배터리(1380)는 백 커버(1113)의 위에서 볼 때(예: +z 축 방향으로 볼 때) 서로 중첩되지 않을 수 있다. 인쇄 회로 기판(1370)은, 예를 들어, 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(미도시)을 통해 플렉서블 디스플레이(1130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(1370)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다. 전자 장치(1100)는 인쇄 회로 기판(1370)에 배치되거나 인쇄 회로 기판(1370)과 전기적으로 연결된 이 밖의 다양한 요소들을 포함할 수 있다. 배터리(1380)는 전자 장치(1100)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(1380)는 전자 장치(1100) 내부에 일체로 배치될 수 있거나, 전자 장치(1100)로부터 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 전자 장치(1100)는 제 4 지지 부재(1340) 및 백 커버(1113) 사이, 또는 배터리(1380) 및 백 커버(1113) 사이에 적어도 일부 위치된 안테나를 포함할 수 있다. 안테나는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시예에서는, 슬라이딩 플레이트(1120), 지지 부재 조립체(1300), 제 1 측면 하우징부(1111), 또는 제 2 측면 하우징부(1112) 중 적어도 일부에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 지지 부재(1320) 및 제 3 지지 부재(1330)는, 슬라이딩 플레이트(1120)가 슬라이드 아웃 가능한 제 1 방향(예: +x 축 방향)과 평행하는 전자 장치(1100)의 중심 선(C)(도 11 또는 12 참조)을 기준으로 실질적으로 대칭일 수 있다. 전자 장치(1100)의 중심 선(C)은, 예를 들어, 화면(S)의 제 1 평면부(S1)에 대하여 대칭의 기준이 되는 선일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)는 제 1 영역(①), 및 제 1 영역(①)으로부터 연장된 제 2 영역(②)을 포함할 수 있다. 제 1 영역(①)은 슬라이딩 플레이트(1120)에 중첩하여 배치될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(1120)는 제 1 면(1121), 및 제 1 면(1121)과는 반대 편에 위치된 제 2 면(미도시)을 포함할 수 있다. 제 1 영역(①)은 점착 부재(또는 접착 부재)(미도시)를 이용하여 슬라이딩 플레이트(1120)의 제 1 면(1121)에 결합될 수 있다. 점착 부재는, 예를 들어, 열반응 점착 부재, 광반응 점착 부재, 일반 점착제 및/또는 양면 테이프를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 영역(①)은 슬라이딩 플레이트(1120)에 형성된 리세스(recess)에 배치 및 고정될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(1120)는 플렉서블 디스플레이(1130)의 적어도 일부를 지지하는 역할을 하며, 어떤 실시예에서는 '디스플레이 지지 구조'로 지칭될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 플렉서블 디스플레이(1130)의 배면에 배치 또는 결합될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(1130)의 배면은, 복수의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 패널로부터 빛이 방출되는 면과는 반대 편에 위치된 면을 가리킬 수 있다. 지지 시트(1350)는 플렉서블 디스플레이(1130)의 내구성에 기여할 수 있다. 지지 시트(1350)는 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 발생할 수 있는 하중 또는 스트레스가 플렉서블 디스플레이(1130)에 미치는 영향을 줄일 수 있다. 지지 시트(1350)는, 슬라이딩 플레이트(1120)가 이동될 때 이로부터 전달되는 힘에 의해 플렉서블 디스플레이(1130)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 13을 참조하면, E-E' 라인에 대한 단면 구조(1305)는, 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(1130), 투명 커버(45), 광학용 투명 점착 부재(46), 및 지지 시트(1350)를 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(1130)는 광학용 투명 점착 부재(46)(예: OCA(optical clear adhesive), OCR(optical clear resin), 또는 SVR(super view resin))를 이용하여 투명 커버(45)와 결합될 수 있다. 투명 커버(45)(예: 윈도우)는 플렉서블 디스플레이(1130)를 커버하여 플렉서블 디스플레이(1130)를 외부로부터 보호할 수 있다. 투명 커버(45)는 굴곡성을 가지는 박막 형태(예: 박막 층)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 투명 커버(45)는 플라스틱 필름(예: 폴리이미드 필름) 또는 박막 글라스(예: 울트라신글라스)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 투명 커버(45)는 복수의 층들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명 커버(45)는 플라스틱 필름 또는 박막 글라스에 다양한 코팅 층들이 배치된 형태일 수 있다. 예를 들어, 투명 커버(45)는, 폴리머 재질(예: PET(polyester), PI(polyimide), 또는 TPU(thermoplastic polyurethane))을 포함하는 적어도 하나의 보호 층 또는 코팅 층이 플라스틱 필름 또는 박막 글라스에 배치된 형태일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)는 디스플레이 패널(41), 베이스 필름(42), 하부 패널(43), 또는 광학 층(44)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(41)은 광학 층(44) 및 베이스 필름(42) 사이에 위치될 수 있다. 베이스 필름(42)은 디스플레이 패널(41) 및 하부 패널(43) 사이에 위치될 수 있다. 광학 층(44)은 광학용 투명 점착 부재(46) 및 디스플레이 패널(41) 사이에 위치될 수 있다. 디스플레이 패널(41) 및 베이스 필름(42)의 사이, 베이스 필름(42) 및 하부 패널(43)의 사이, 및/또는 디스플레이 패널(41) 및 광학 층(44)의 사이에는 다양한 폴리머의 점착 부재(미도시)가 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(41)은 발광 층(41a), TFT(thin film transistor) 필름(41b) 및/또는 봉지 층(encapsulation)(예: TFE(thin-film encapsulation))(41c)을 포함할 수 있다. 발광 층(41a)은, 예를 들어, OLED 또는 micro LED와 같은 발광 소자로 구현되는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 발광 층(41a)은 유기물 증착(evaporation)을 통해 TFT 필름(41b)에 배치될 수 있다. TFT 필름(41b)은 발광 층(41a) 및 베이스 필름(42) 사이에 위치될 수 있다. TFT 필름(41b)은 적어도 하나의 TFT를 증착(deposition), 패터닝(patterning), 식각(etching)과 같은 일련의 공정들을 통해 유연한 기판(예: PI 필름)에 배치한 구조를 가리킬 수 있다. 적어도 하나의 TFT는 발광 층(41a)의 발광 소자에 대한 전류를 제어하여 픽셀의 온 또는 오프, 또는 픽셀의 밝기를 조절할 수 있다. 적어도 하나의 TFT는, 예를 들어, a-Si(amorphous silicon) TFT, LCP(liquid crystalline polymer) TFT, LTPO(low-temperature polycrystalline oxide) TFT, 또는 LTPS(low-temperature polycrystalline silicon) TFT로 구현될 수 있다. 디스플레이 패널(41)은 저장 커패시터를 포함할 수 있고, 저장 커패시터는 픽셀에 전압 신호를 유지, 픽셀에 들어온 전압을 한 프레임 내 유지, 또는 발광 시간 동안 누설 전류(leakage)에 의한 TFT의 게이트 전압 변화를 줄일 수 있다. 적어도 하나의 TFT를 제어하는 루틴(예: initialization, data write)에 의해, 저장 커패시터는 픽셀에 인가된 전압을 일정 시간 간격으로 유지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(41)은 OLED를 기초로 구현될 수 있고, 봉지 층(41c)은 발광 층(41a)을 커버할 수 있다. OLED에서 빛을 내는 유기 물질과 전극은 산소 및/또는 수분에 매우 민감하게 반응해 발광 특성을 잃을 수 있다. 봉지 층(41c)은 산소 및/또는 수분이 OLED로 침투하지 않도록 발광 층(41a)을 밀봉할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 베이스 필름(42)은 폴리이미드(polyimide) 또는 폴리에스터(PET(polyester))와 같은 소재로 형성된 유연한 필름을 포함할 수 있다. 베이스 필름(42)은 디스플레이 패널(41)을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 베이스 필름(42)은 보호 필름(protective film), 백 필름(back film), 또는 백 플레이트(back plate)로 지칭될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하부 패널(43)은 다양한 기능을 위한 복수의 층들을 포함할 수 있다. 복수의 층들 사이에는 다양한 폴리머의 점착 부재(미도시)가 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하부 패널(43)은 차광 층(43a), 완충 층(43b), 또는 하부 층(43c)을 포함할 수 있다. 차광 층(43a)은 베이스 필름(42) 및 완충 층(43b) 사이에 위치될 수 있다. 완충 층(43b)은 차광 층(43a) 및 하부 층(43c) 사이에 위치될 수 있다. 차광 층(43a)은 외부로부터 입사된 빛을 적어도 일부 차단할 수 있다. 예를 들어, 차광 층(43a)은 엠보 층(embossed layer)을 포함할 수 있다. 엠보 층은 울퉁불퉁한 패턴을 포함하는 블랙 층일 수 있다. 완충 층(43b)은 플렉서블 디스플레이(1130)에 가해지는 외부 충격을 완화할 수 있다. 예를 들어, 완충 층(43b)은 스폰지 층, 또는 쿠션 층(cushion layer)을 포함할 수 있다. 하부 층(43c)은 전자 장치(1100), 또는 플렉서블 디스플레이(1130)에서 발생하는 열을 확산, 분산, 또는 방열할 수 있다. 하부 층(43c)은 전자기파를 흡수 또는 차폐할 수 있다. 하부 층(43c)은 전자 장치(1100) 또는 플렉서블 디스플레이(1130)에 가해지는 외부 충격을 완화할 수 있다. 예를 들어, 하부 층(43c)은 복합 시트(43d) 또는 구리 시트(43e)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복합 시트(43d)는 성질이 서로 다른 층들 또는 시트들을 합쳐 가공한 시트일 수 있다. 예를 들어, 복합 시트(43d)는 폴리이미드 또는 그라파이트(graphite) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복합 시트(43d)는 하나의 물질(예: 폴리이미드, 또는 그라파이트)을 포함하는 단일 시트로 대체될 수도 있다. 복합 시트(43d)는 완충 층(43b) 및 구리 시트(43e) 사이에 위치될 수 있다. 구리 시트(43e)는 다양한 다른 금속 시트로 대체될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 하부 층(43c)의 적어도 일부는 도전성 부재(예: 금속 플레이트)로서, 전자 장치(1100)의 강성 보강에 도움을 줄 수 있고, 주변 노이즈를 차폐하며, 주변의 열 방출 부품(예: 디스플레이 구동 회로(예: DDI))으로부터 방출되는 열을 분산시키기 위하여 사용될 수 있다. 상기 도전성 부재는, 예를 들어, 구리(Cu(copper)), 알루미늄(Al(aluminum)), SUS(stainless steel) 또는 CLAD(예: SUS와 Al이 교번하여 배치된 적층 부재) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하부 층(43c)은 이 밖의 다양한 기능을 위한 다양한 층을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 디스플레이 패널(41)의 배면에는 베이스 필름(42) 이외에 추가적인 폴리머 층(예: PI, PET, 또는 TPU를 포함하는 층)이 적어도 하나 더 배치될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 하부 패널(43)에 포함된 복수의 층들(예: 차광 층(43a), 완충 층(43b), 복합 시트(43d), 및 구리 시트(43e)) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 하부 패널(43)에 포함된 복수의 층들의 배치 순서는 도 13의 실시예에 국한되지 않고 다양하게 변경될 수도 있다.
광학 층(44)은, 예를 들어, 편광 층(polarizing layer, or polarizer), 또는 위상 지연 층(retardation layer, or retarder)을 포함할 수 있다. 편광 층 및 위상 지연 층은 화면의 야외 시인성을 개선할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학 층(44)은, 디스플레이 패널(41)의 광원으로부터 발생되어 일정한 방향으로 진동하는 빛을 선택적으로 통과시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 편광 층 및 위상 지연 층이 합쳐진 하나의 층이 제공될 수 있고, 이러한 층은 '원편광 층'으로 정의될 수 있다. 광학용 투명 점착 부재(46)는 투명 커버(45) 및 광학 층(44) 사이에 위치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 편광 층(또는, 원편광 층)은 생략될 수 있고, 이 경우, 편광 층을 대체하여 black PDL(pixel define layer) 및/또는 컬러 필터가 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1100)는 터치 감지 회로(예: 터치 센서)(미도시)를 포함할 수 있다. 터치 감지 회로는 ITO(indium tin oxide)와 같은 다양한 도전성 물질을 기초로 하는 투명한 전도성 층(또는, 필름)으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 터치 감지 회로는 투명 커버(45) 및 광학 층(44) 사이에 배치될 수 있다 (예: add-on type). 다른 실시예에 따르면, 터치 감지 회로는 광학 층(44) 및 디스플레이 패널(41) 사이에 배치될 수 있다 (예: on-cell type). 다른 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(41)은 터치 감지 회로 또는 터치 감지 기능을 포함할 수 있다 (예: in-cell type). 다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(41)은 OLED를 기초로 할 수 있고, 발광 층(41a) 및 광학 층(44) 사이에 배치되는 봉지 층(41c)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 봉지 층(41c)은 발광 층(41a)의 복수의 픽셀들의 보호하기 위한 픽셀 보호 층의 역할을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면(미도시), 플렉서블 디스플레이(1130)는 봉지 층(41c) 및 광학 층(44) 사이에서 봉지 층(41c)에 배치되는 터치 감지 회로로서 메탈 메시(metal mesh)(예: 알루미늄 메탈 메시)와 같은 도전성 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(1130)의 휘어짐에 대응하여, 메탈 메시는 ITO로 구현된 투명한 전도성 층보다 큰 내구성을 가질 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)는 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(41), 또는 하부 패널(43)에 포함된 복수의 층들, 그 적층 구조 또는 적층 순서는 다양할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)는, 그 제공 형태, 또는 컨버전스(convergence) 추세에 따라, 구성 요소들 중 일부를 생략하여, 또는 다른 구성 요소를 추가하여 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 플렉서블 디스플레이(1130)의 하부 패널(43)의 적어도 일부 커버하여 하부 패널(43)의 배면에 부착될 수 있다. 지지 시트(1350)는 다양한 금속 물질 및/또는 비금속 물질(예: 폴리머)로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 스테인리스 스틸(stainless steel)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 플렉서블 디스플레이(1130)와 일체로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는, 플렉서블 디스플레이(1130)가 휘어져 배치되는 부분(예: 제 2 영역(②), 도 11 또는 12의 제 2 곡면부(S3))과 적어도 일부 중첩된 격자 구조(lattice structure)를 포함할 수 있다. 격자 구조는, 예를 들어, 복수의 오프닝들(openings)(또는 슬릿들(slits))(1351)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 오프닝들(1351)은 주기적으로 형성될 수 있고, 실질적으로 동일한 형태를 가지며 일정한 간격으로 반복적으로 배열될 수 있다. 격자 구조는 제 2 영역(②)의 굴곡성에 기여할 수 있고, 제 2 영역(②)은 격자 구조로 인해 제 1 영역(①)보다 더 유연할 수 있다. 격자 구조는 도 13에 도시된 실시예에 국한되지 않고 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는, 격자 구조를 대체하여, 복수의 리세스들(recess)을 포함하는 리세스 패턴(미도시)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(1130)의 굴곡성에 기여하는 격자 구조 또는 리세스 패턴은 도 11 또는 12에 도시된 화면(S)의 제 1 평면부(S1)의 적어도 일부로 확장될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 격자 구조 또는 리세스 패턴을 포함하는 지지 시트(1350), 또는 이에 상응하는 도전성 부재는 복수 개의 층으로 형성될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 시트(1350)는 플렉서블 디스플레이(1130)를 통해 전자 장치(1100)의 내부에 위치된 요소들(예: 멀티 바 구조(1360))이 실질적으로 보이지 않게 할 수 있다. 예를 들어, 제 2 영역(②)에 대응하는 지지 시트(1350)의 격자 구조는 복수의 오프닝들(1351)을 포함하지만, 멀티 바 구조(1360)가 플렉서블 디스플레이(1130)를 통해 실질적으로 보이지 않게 하는 수준의 광을 투과 시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 2 영역(②) 대응하는 지지 시트(1350)의 격자 구조는 복수의 오프닝들(1351)을 포함하지만, 멀티 바 구조(1360)의 복수의 바들이 플렉서블 디스플레이(1130)를 통해 돌출되어 보이는 현상 또한 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 멀티 바 구조(1360)는 지지 시트(1350)와 대면하는 제 3 면(1361), 및 제 3 면(1361)과는 반대 편에 위치된 제 4 면(1362)을 포함할 수 있다. 전자 장치(1100)의 상태 변화에서, 멀티 바 구조(1360)는 슬라이딩 플레이트(1120) 및 플렉서블 디스플레이(1130)와 함께 이동될 수 있다. 전자 장치(1100)의 상태 변화는, 예를 들어, 닫힌 상태 및 열린 상태 사이의 전환, 닫힌 상태 및 중간 상태 사이의 전환, 또는 중간 상태 및 열린 상태 사이의 전환을 포함할 수 있다. 예를 들어, 멀티 바 구조(1360)는 지지 시트(1350)와 결합될 수 있고, 제 3 면(1361) 및 지지 시트(1350) 사이에는 점착 물질이 위치될 수 있다. 예를 들어, 멀티 바 구조(1360)는 슬라이딩 플레이트(1120)와 연결될 수 있다. 멀티 바 구조(1360)의 제 4 면(1362)은 회전 모듈(20)의 회전 축의 방향(예: y 축 방향)으로 연장된 바(bar)(미도시)가 복수 개 배열된 형태를 포함할 수 있다. 멀티 바 구조(1360)는, 예를 들어, 복수의 바들 사이의 상대적으로 얇은 두께를 가지는 부분들로 인해 굴곡성을 가질 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 멀티 바 구조(1360)는 복수의 바들을 연결하는 부분들 없이 구현될 수 있고, 복수의 바들은 점착 물질을 이용하여 지지 시트(1350)에 부착될 수도 있다. 어떤 실시예에 따르면, 지지 시트(1350) 및 멀티 바들은 일체의 구조로 구현될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 멀티 바 구조(1360)는 '가요성 트랙(flexible track)'과 같은 다른 용어로 지칭될 수도 있다. 도 11의 닫힌 상태 또는 도 12의 열린 상태에서, 멀티 바 구조(1360)의 적어도 일부는 화면(S)(도 11 또는 12 참조)과 중첩하여 위치되고, 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 2 영역(②)이 들뜸 없이 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결된 형태로 유지되도록 제 2 영역(②)을 지지할 수 있다. 멀티 바 구조(1360)는, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 제 2 영역(②)이 들뜸 없이 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결된 형태를 유지하면서 이동 가능하게 기여할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(1100)는 멀티 바 구조(1360)를 대체하여 플렉서블 디스플레이(1130)를 지지할 수 있는 다양한 다른 형태의 디스플레이 지지 구조를 포함함 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 지지 부재(1320)는 제 1 가이드 레일(guide rail)(1321)을 포함할 수 있다. 제 3 지지 부재(1330)는 제 2 가이드 레일(미도시)을 포함할 수 있다. 슬라이딩 플레이트(1120)의 일측 테두리 및 멀티 바 구조(1360)의 일측 테두리는 제 1 가이드 레일(1321)에 삽입되고, 슬라이딩 플레이트(1120)의 타측 테두리 및 멀티 바 구조(1360)의 타측 테두리는 제 2 가이드 레일에 삽입될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(1120) 및 멀티 바 구조(1360)는 제 1 가이드 레일(1321) 및 제 2 가이드 레일에 의해 안내되어 이동될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회전 모듈(20)은 원통형 하우징(210), 샤프트(220), 제 1 베어링(310), 제 2 베어링(320), 제 1 원통 캠(410), 제 2 원통 캠(420), 제 1 가이드 핀(430)(도 2 참조), 제 2 가이드 핀(440)(도 2 참조), 제 1 스프링(451), 및 제 2 스프링(452)을 포함할 수 있다. 샤프트(220)의 일단부(221)는 제 2 지지 부재(1320)에 형성된 리세스 또는 관통 홀에 삽입되고, 제 2 지지 부재(1320)에 움직이지 않게 고정될 수 있다. 샤프트(220)의 타단부(222)는 제 3 지지 부재(1330)에 형성된 리세스 또는 관통 홀에 삽입되고, 제 3 지지 부재(1330)에 움직이지 않게 고정될 수 있다. 원통형 하우징(210)은 제 1 베어링(310) 및 제 2 베어링(320)에 지지되어 샤프트(220)를 회전 축으로 하여 회전 운동이 가능할 수 있다. 제 1 지지 부재(1310)는 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)과 대면하는 일면(1311)을 포함할 수 있고, 일면(1311)은 원통형 하우징(210)에 대응하는 곡면을 포함하며 원통형 하우징(210)과 이격하여 위치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 원통형 하우징(210)은 플렉서블 디스플레이(1130)와 구동적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 멀티 바 구조(1360)의 제 4 면(1362)에 형성된 복수의 바들은 기어 구조를 형성할 수 있고, 원통형 하우징(210)의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)와 구동적으로 연결될 수 있다. 멀티 바 구조(1360) 가 원통형 하우징(210)의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)와 맞물린 상태(engaged state)는, 멀티 바 구조(1360)와 연결된 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동 및 원통형 하우징(210)의 회전 운동 사이의 전달 손실을 줄일 수 있다. 도 11의 닫힌 상태로부터 도 12의 열린 상태로 전환될 때, 원통형 하우징(210)의 회전 운동은 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동으로 전환될 수 있다. 도 12의 열린 상태로부터 도 11의 닫힌 상태로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동은 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환될 수 있다.
화면이 확장된 상태(예: 도 12의 열린 상태)에서 플렉서블 디스플레이(1130) 및/또는 지지 시트(1350)의 탄력으로 인한 들뜸으로 인해 매끄럽지 않은 화면이 제공될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 이를 방지하기 위하여 플렉서블 디스플레이(1130) 및/또는 지지 시트(1350)에 대한 적어도 하나 이상의 장력 장치(또는 장력 구조)(1390)가 마련될 수 있다. 장력 장치(1390)는 플렉서블 디스플레이(1130) 및 지지 시트(1350)에 작용하는 장력을 유지하면서 원활한 슬라이드 동작에 기여할 수 있다. 장력 장치(1390)는, 예를 들어, 풀리(pulley)(1391) 및 벨트(belt)(1392)를 포함할 수 있다. 풀리(1391)는 회전 모듈(20)과는 반대 쪽에서 제 1 지지 부재(1310)(또는, 지지 부재 조립체(1300))에 회전 가능하게 위치될 수 있다. 풀리(1391)의 회전 축은 회전 모듈(20)의 회전 축(예: 샤프트(220))과 평행할 수 있다. 벨트(1392)는 풀리(1391)와 구동적으로 연결될 수 있다. 벨트(1392)의 일단부는 슬라이딩 플레이트(1120)와 연결되고, 벨트(1392)의 타단부는 지지 시트(1350)와 연결될 수 있다. 벨트(1392)는, 예를 들어, 와이어 형태 또는 체인 형태의 벨트를 포함할 수 있다. 벨트(1392)와 구동적으로 연결된 풀리(1391)는 벨트(1392)의 이동 및 그 이동 방향을 안내할 수 있다. 장력 장치(1390)는 도 13의 실시예에 국한되지 않고 다양한 다른 위치 또는 개수로 마련될 수 있다. 장력 장치(1390)는 도 13의 실시예에 국한되지 않고 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 장력 장치(1390)는 스프링과 같은 탄성 부재를 이용하여 플렉서블 디스플레이(1130) 및 지지 시트(1350)에 장력을 작용할 수 있다. 장력 장치(1390)에 의한 장력이 임계 범위에 있을 때, 도 11의 닫힌 상태 또는 도 12의 열린 상태에서 플렉서블 디스플레이(1130)의 제 2 영역(②)은 들뜸 없이 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결된 형태로 유지될 수 있다. 장력 장치(1390)에 의한 장력이 임계 범위에 있을 때, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 제 2 영역(②)은 들뜸 없이 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결된 형태를 유지하면서 이동될 수 있다. 장력 장치(1390)에 의한 장력이 임계 범위에 있을 때, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 슬라이드 동작이 원활하게 이행될 수 있다.
예를 들어, 장력 장치(1390)에 의한 장력이 임계 범위보다 낮을 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이(1130)의 탄력 및/또는 지지 시트(1350)의 탄력으로 인해 제 2 영역(②)이 들뜨거나, 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결되지 않을 수 있다.
다른 예를 들어, 장력 장치(1390)에 의한 장력이 임계 범위보다 클 수 있다. 이 경우, 제 2 영역(②)은 들뜸 없이 제 1 영역(①)과 매끄럽게 연결될 수 있겠으나, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서 슬라이드 동작이 원활하게 이행되기 어려울 수 있다. 플렉서블 디스플레이(1130)와 결합된 지지 시트(1350)에 가해지는 장력이 임계 범위보다 큰 경우, 풀리(1391)의 회전 축 또는 회전 모듈(20)의 회전 축에 미치는 하중이 임계 값을 초과하게 되어 풀리(1391)의 회전 또는 회전 모듈(20)의 회전에 대한 저항을 높여, 원활하며 부드러운 슬라이드 동작을 어렵게 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 풀리(1391)를 대체하여, 벨트(1392)가 접촉되는 곡면부를 포함하는 곡면 부재(미도시)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 11의 닫힌 상태 및 도 12의 열린 상태 사이의 전환에서, 벨트(1392)는 곡면 부재의 곡면부에 대하여 미끄러지듯이 이동될 수 있다. 다양한 실시예에 다르면, 곡면 부재의 곡면부 및 벨트(1392) 사이의 마찰력을 줄이기 위하여, 곡면부 및 벨트(1392) 사이에 윤활제가 배치되거나, 곡면부의 표면 또는 벨트(1392)의 표면은 윤활 코팅될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 곡면 부재는 지지 부재 조립체(1300)(예: 제 1 지지 부재(1310))의 일부이거나, 지지 부재 조립체(1300)에 결합된 별도의 구조일 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 풀리(1391)는 벨트(1392)와의 마찰을 기초로 회전 가능하게 구현된 곡면 부재로 정의될 수도 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 도 11에서 A-A' 라인 또는 B-B' 라인에 대한 전자 장치(1100)의 일부에 관한 단면 구조(1400)를 도시한다. 도 15는 일 실시예에 따른 도 12에서 C-C' 라인 또는 D-D' 라인에 대한 전자 장치(1100)의 일부에 관한 단면 구조(1500)를 도시한다. 도 16a 및 16b는 일 실시예에 따른 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에 있을 때 회전 모듈(20)의 제 1 상태를 도시한다. 예를 들어, 도 16a는 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에 있을 때, 화면(S)의 위에서 볼 때(예: -z 축 방향으로 볼 때) 회전 모듈(20)의 제 1 상태를 도시하고, 도 16b는 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에 있을 때, 후면(B)(또는 백 커버(1113)) 위에서 볼 때(예: z 축 방향으로 볼 때) 회전 모듈(20)의 제 1 상태를 도시한다. 도 17은 일 실시예에 따른 전자 장치(1100)가 열린 상태에 있을 때 회전 모듈(20)의 제 2 상태를 도시한다.
도 14 및 15를 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(1100)는 제 1 지지 부재(1310), 슬라이딩 플레이트(1120), 플렉서블 디스플레이(1130), 지지 시트(1350), 멀티 바 구조(1360), 백 커버(1113), 원통형 하우징(210), 샤프트(220), 풀리(1391), 벨트(1392), 또는 인쇄 회로 기판(1370)을 포함할 수 있다. 제 1 지지 부재(1310)는 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)과 대면하는 일면(1311)을 포함할 수 있고, 일면(1311)은 원통형 하우징(210)에 대응하는 곡면을 포함하며 원통형 하우징(210)과 이격하여 위치될 수 있다. 원통형 하우징(210)은 원형 기어(1410)을 포함할 수 있다. 도 14의 단면 구조(1400)가 A-A' 라인에 해당하거나, 도 15의 단면 구조(1500)가 C-C' 라인에 해당하는 경우, 원형 기어(1410)는 도 13의 제 1 원형 기어(231)일 수 있다. 도 14의 단면 구조(1400)가 B-B' 라인에 해당하거나, 도 15의 단면 구조(1500)가 D-D' 라인에 해당하는 경우, 원형 기어(1410)는 도 13의 제 2 원형 기어(232)일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 14에 도시된 전자 장치(1100)의 닫힌 상태는 도 5, 16a, 또는 16b에 도시된 회전 모듈(20)의 제 1 상태에 대응할 수 있다. 도 15에 도시된 전자 장치(1100)의 열린 상태는 도 6 또는 17에 도시된 회전 모듈(20)의 제 2 상태에 대응할 수 있다.
예를 들어, 도 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, 및 17을 참조하여, 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 플렉서블 디스플레이(1130)와 결합된 슬라이딩 플레이트(1120)에 외력이 가해져, 원통형 하우징(210)은 샤프트(220)를 기준으로 회전 운동을 하고, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 구간(711)을 벗어나 제 2 구간(712)으로 진입하고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 1 구간(721)을 벗어나 제 2 구간(722)으로 진입할 수 있다. 회전 모듈(20)은 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1) 및 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력(F2)으로 인해 더 이상의 외력 없이도 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 수 있다. 회전 모듈(20)이 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 때, 기어들 간의 맞물린 상태로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 운동은 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동으로 전환되고, 전자 장치(1100)는 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환될 수 있다.
예를 들어, 도 5, 6, 14, 15, 16a, 16b, 및 17을 참조하여, 전자 장치(1100)가 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 플렉서블 디스플레이(1130)와 결합된 슬라이딩 플레이트(1120)에 외력이 가해지면, 플렉서블 디스플레이(1130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))와 기어들(예: 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 4의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)) 간의 맞물린 상태로 인해 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동은 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환되고, 전자 장치(1100)는 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 전자 장치(1100)의 닫힌 상태에서, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721)에 위치될 수 있고, 제 1 스프링(451) 및 제 2 스프링(452)은 압축 상태가 될 수 있다.
도 18은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1100)가 닫힌 상태에 있을 때 회전 모듈(20)의 제 1 상태를 도시한다. 도 19a 또는 19b는 일 실시예에 따른 전자 장치(1100)가 중간 상태에 있을 때 회전 모듈(20)의 제 3 상태를 도시한다.
도 18을 참조하면, 예를 들어, 제 1 원통 캠(410)에 형성된 제 1 가이드 홈(411)은 제 1 구간(711) 및 제 2 구간(712)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 구간(712)은 제 1 리세스(1800)(예: 도 10의 제 1 리세스(1011 또는 1012))를 포함할 수 있다. 도 13의 제 2 원통 캠(420)에 형성된 제 2 가이드 홈(421)은 도 18의 제 1 리세스(1800)와 실질적으로 동일한 방식으로 형성된 제 2 리세스(예: 도 10의 제 2 리세스(1021 또는 1022))를 포함할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 리세스(1800)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)(도 2 참조)이 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 리세스에 위치된 경우, 도 19a 또는 19b에 도시된 회전 모듈(20)의 제 3 상태 및 전자 장치(1100)의 중간 상태는 유지될 수 있다. 회전 모듈(20)의 제 3 상태는 제 1 상태(도 5, 16a, 또는 16b 참조) 및 제 2 상태(도 6 또는 17 참조) 사이의 상태를 가리킬 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1100)가 도 19a 또는 19b의 중간 상태에서 도 17의 열린 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 플렉서블 디스플레이(1130)와 결합된 슬라이딩 플레이트(1120)에 외력(예: 도 11의 x 축 방향으로의 외력)이 가해져, 원통형 하우징(210)은 샤프트(220)를 기준으로 회전 운동을 하고, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 리세스(1800)를 벗어나고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 리세스를 벗어날 수 있다. 회전 모듈(20)은 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력 및 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력으로 인해 더 이상의 외력 없이도 제 3 상태에서 제 2 상태로 전환될 수 있다. 회전 모듈(20)이 제 3 상태에서 제 2 상태로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(1130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))와 기어들(예: 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 4의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)) 간의 맞물린 상태로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 운동은 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동으로 전환되고, 전자 장치(1100)는 중간 상태에서 열린 상태로 전환될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1100)가 도 19a 또는 19b의 중간 상태에서 도 18의 닫힌 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 플렉서블 디스플레이(1130)와 결합된 슬라이딩 플레이트(1120)에 외력(예: 도 11의 -x 축 방향으로의 외력)이 가해지면, 플렉서블 디스플레이(1130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))와 기어들(예: 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 4의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)) 간의 맞물린 상태로 인해 플렉서블 디스플레이(1130)의 이동은 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환되고, 전자 장치(1100)는 중간 상태에서 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 전자 장치(1100)의 닫힌 상태에서, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721)에 위치될 수 있고, 회전 모듈(20)의 제 1 상태는 유지될 수 있다.
도 20은 일 실시예에 따른 전자 장치(1100)에 관한 평면도이다.
일 실시예에 따르면, 도 10의 실시예와 같이, 제 1 가이드 홈(411)의 제 2 구간(712)은 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012)을 포함하고, 제 2 가이드 홈(421)의 제 2 구간(722)은 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022)을 포함할 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 중 하나에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)이 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022) 중 하나에 위치될 때, 회전 모듈(20)은 제 3 상태에 있을 수 있다. 제 1 가이드 핀(430)이 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 중 어떤 제 1 리세스에 위치되는지, 및 제 2 가이드 핀(440)이 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022) 중 어떤 제 2 리세스에 위치되는지에 따라, 제 3 상태, 및 이에 대응하는 전자 장치(1100)의 중간 상태는 도 20에 도시된 도면 부호 '2001' 또는 도면 부호 '2002'이 가리키는 것과 같이 다양할 수 있다. 예를 들어, 제 1 가이드 핀(430)이 제 1 리세스(1011)에 위치하고 제 2 가이드 핀(440)이 제 2 리세스(1021)에 위치하는 경우, 전자 장치(1100)의 화면(S)은 도면 부호 '2001'에 대응하는 길이만큼 확대되는 중간 상태가 될 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 가이드 핀(430)이 제 1 리세스(1012)에 위치하고 제 2 가이드 핀(440)이 제 2 리세스(1022)에 위치하는 경우, 전자 장치(1100)의 화면(S)은 도면 부호 '2002'에 대응하는 길이만큼 확대되는 중간 상태가 될 수 있다. 전자 장치(1100)의 중간 상태는 제 1 가이드 핀(430) 및 제 2 가이드 핀(440)이 위치하는 리세스에 기반하여 화면(S)의 사이즈가 다양할 수 있다.
도 21a, 21b, 22a, 및 22b는 일 실시예에 따른 전자 장치(2100)에 관한 사시도들이다. 도 23은 도 21a 또는 21b에 도시된 화면 축소 상태에 있는 전자 장치(2100)에 관한 개략적인 단면 구조(2300)를 도시한다. 도 24는 도 22a 또는 22b에 도시된 화면 확장 상태에 있는 전자 장치(2100)에 관한 개략적인 단면 구조(2400)를 도시한다.
도 21a, 21b, 22a, 및 22b를 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(2100)는 하우징(2110), 플렉서블 디스플레이(2130), 및 회전 모듈(20)을 포함할 수 있다. 도 21a 또는 21b에 도시된 화면 축소 상태는, 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(2130)가 하우징(2110)의 내부 공간으로 최대로 인입된 상태일 수 있다. 도 22a 또는 22b에 도시된 화면 확장 상태는, 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(2130)가 하우징(2110) 밖으로 최대로 인출된 상태일 수 있다. 도시하지 않았으나, 전자 장치(2100)는 도 21a 또는 21b의 화면 축소 상태 및 도 22a 또는 22b의 화면 확장 상태 사이의 중간 상태에 있을 수 있다. 중간 상태의 화면(미도시)은 화면 축소 상태의 화면(2131)보다 크고 화면 확장 상태의 화면(2132)보다 작은 사이즈를 가질 수 있다. 화면 축소 상태 또는 중간 상태에서, 플렉서블 디스플레이(2130)는 전자 장치(2100)의 내부 공간에 휘어진 상태 또는 말린 상태로 회전 모듈(20)에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(2130)는 롤러블 디스플레이(rollable display)로 지칭될 수도 있다. 어떤 실시예는 회전 모듈(20)이 플렉서블 디스플레이(2130)를 포함하는 것으로 해석될 수 있다. 회전 모듈(20)은 원통형 하우징(210), 샤프트(220), 제 1 가이드 홈(411)을 포함하는 제 1 원통 캠(410), 제 2 가이드 홈(421)을 포함하는 제 2 원통 캠(420), 제 1 가이드 핀(430), 제 2 가이드 핀(440), 제 1 스프링(451), 제 2 스프링(452), 제 1 베어링(310)(도 4 참조), 제 2 베어링(320)(도 4 참조), 제 1 원형 기어(231), 및/또는 제 2 원형 기어(232)를 포함할 수 있다.
도 4, 21a, 21b, 22a, 및 22b를 참조하면, 일 실시예에서, 회전 모듈(20)에 포함된 샤프트(220)의 일단부(221) 및 타단부(222)는 하우징(2110) 또는 전자 장치(2100)의 내부에서 하우징(2110)과 연결된 지지 구조(예: 도 5의 지지 구조(500))와 결합될 수 있다. 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)은 플렉서블 디스플레이(2130)와 구동적으로 연결될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(2100)는 플렉서블 디스플레이(2130)의 배면에 배치 또는 결합된 지지 시트(예: 도 13의 지지 시트(1350))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(2130) 및 지지 시트를 포함하는 디스플레이 조립체는 도 13에 도시된 단면 구조(1305)를 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(2130) 및 회전 모듈(20)의 구동적 연결 상태는 실질적으로 지지 시트 및 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)이 연결된 상태를 가리킬 수 있다. 지지 시트는 플렉서블 디스플레이(2130)의 내구성에 기여할 수 있다. 지지 시트는 화면 축소 상태 및 화면 확장 상태 사이의 전환에서 발생할 수 있는 하중 또는 스트레스가 플렉서블 디스플레이(2130)에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(2130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))를 포함할 수 있다. 기어 구조는 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 2의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232))와 맞물린 상태에 있을 수 있다. 기어 구조 및 원형 기어 사이의 맞물린 상태로 인해, 플렉서블 디스플레이(2130) 및 회전 모듈(20) 사이에서 운동 또는 힘이 손실을 줄이면서 전달 가능한 구동적 연결 상태가 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 5, 6, 21a, 21b, 22a, 및 22b를 참조하여, 전자 장치(2100)가 화면 축소 상태에서 화면 확장 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(2130) 또는 플렉서블 디스플레이(2130)와 결합되어 하우징(2110)에 대한 슬라이딩을 지원하는 지지 부재(미도시)에 외력이 가해져, 원통형 하우징(210)은 샤프트(220)를 기준으로 회전 운동을 하고, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 구간(711)을 벗어나 제 2 구간(712)으로 진입하고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 1 구간(721)을 벗어나 제 2 구간(722)으로 진입할 수 있다. 회전 모듈(20)은 제 1 스프링(451)에 의한 제 1 복원력(F1) 및 제 2 스프링(452)에 의한 제 2 복원력(F2)으로 인해 더 이상의 외력 없이도 도 5의 제 1 상태에서 도 6의 제 2 상태로 전환될 수 있다. 회전 모듈(20)이 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(2130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))와 기어들(예: 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 4의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)) 간의 맞물린 상태로 인해 원통형 하우징(210)의 회전 운동은 플렉서블 디스플레이(2130)의 이동으로 전환되고, 전자 장치(2100)는 화면 축소 상태에서 화면 확장 상태로 전환될 수 있다.
예를 들어, 도 5, 6, 21a, 21b, 22a, 및 22b를 참조하여, 전자 장치(2100)가 화면 확장 상태에서 화면 축소 상태로 전환되는 동작을 설명하면 다음과 같다. 플렉서블 디스플레이(2130) 또는 플렉서블 디스플레이(2130)와 결합되어 하우징(2110)에 대한 슬라이딩을 지원하는 지지 부재(미도시)에 외력이 가해지면, 플렉서블 디스플레이(2130)에 결합된 기어 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))와 기어들(예: 회전 모듈(20)의 원형 기어(예: 도 4의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232)) 간의 맞물린 상태로 인해 플렉서블 디스플레이(2130)의 이동은 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 변환되고, 전자 장치(2100)는 화면 확장 상태에서 화면 축소 상태로 전환될 수 있다. 전자 장치(2100)가 화면 확장 상태에서 화면 축소 상태로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(2130)의 적어도 일부는 회전 운동하는 원통형 하우징(210)에 말리면서 하우징(2110)의 내부 공간으로 인입될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(2130)의 적어도 일부가 원통형 하우징(210)에 말린 상태로 하우징(2110)의 내부 공간에 인입된 경우, 회전 모듈(20)은 도 5의 제 1 상태에 있을 수 있다. 전자 장치(2100)의 화면 축소 상태에서, 제 1 가이드 핀(430)은 제 1 가이드 홈(411)의 제 1 구간(711)에 위치되고, 제 2 가이드 핀(440)은 제 2 가이드 홈(421)의 제 1 구간(721)에 위치될 수 있고, 제 1 스프링(451)의 압축 상태 및 제 2 스프링(452)의 압축 상태는 유지될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치(2100)의 화면 축소 상태 및 회전 모듈(20)의 제 1 상태에서 플렉서블 디스플레이(2130)가 외부로 노출되지 않게 구현될 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 회전 모듈(20)은 도 21a, 21b, 및 23(개략적인 단면 구조(2300)를 도시)에 도시된 전자 장치(2100)의 화면 축소 상태에서 도 6의 제 2 상태에 있고, 도 22a, 22b, 및 24(개략적인 단면 구조(2400)를 도시)에 도시된 전자 장치(2100)의 화면 확장 상태에서 도 5의 제 1 상태에 있도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 5, 6, 21a, 21b, 22a, 22b, 23, 및 24를 참조하면, 제 1 스프링(451)이 비압축 상태로 복원하려는 제 1 복원력 및 제 2 스프링(452)이 비압축 상태로 복원하려는 제 2 복원력으로 인해 회전 모듈(20)은 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 수 있다. 회전 모듈(20)이 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환될 때, 원통형 하우징(210)은 샤프트(220)를 기준으로 회전 운동을 할 수 있다. 원통형 하우징(210)의 회전 운동으로 인해, 플렉서블 디스플레이(2130)의 적어도 일부는 회전 운동하는 원통형 하우징(210)에 말리면서 하우징(2110)의 내부 공간으로 인입될 수 있고, 이로 인해, 전자 장치(2100)는 화면 확장 상태에서 화면 축소 상태로 전환될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 회전 모듈(20)의 원통형 하우징(210)은 도 13의 제 1 원형 기어(231) 및 제 2 원형 기어(232) 없이 플렉서블 디스플레이(2130)와 구동적으로 연결될 수도 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(2130) 또는 지지 시트(예: 도 13의 지지 시트(1350))는 원통형 하우징(210)에 결합될 수 있다. 이 경우, 도 13의 멀티 바 구조(1360)는 생략될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 11의 전자 장치(1100) 또는 도 21a의 전자 장치(2100))는 하우징(예: 도 11의 하우징(1110), 또는 도 21a의 하우징(2110))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 하우징의 내부 공간으로부터 적어도 일부 인출 가능한 플렉서블 디스플레이(예: 도 11의 플렉서블 디스플레이(1130) 또는 도 21a의 플렉서블 디스플레이(2130))를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 플렉서블 디스플레이의 이동을 위한 회전 모듈(예: 도 2의 회전 모듈(20))을 포함할 수 있다. 상기 회전 모듈은 상기 전자 장치에 포함된 지지 부재(예: 도 5의 지지 구조(500))와 결합된 일단부(예: 도 3의 일단부(221)) 및 타단부(예: 도 3의 타단부(222))를 포함하는 샤프트(예: 도 3의 샤프트(220))를 포함할 수 있다. 상기 회전 모듈은 상기 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결된 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210))을 포함할 수 있다. 상기 원통형 하우징은 상기 샤프트를 중심으로 회전 운동이 가능할 수 있다. 상기 회전 모듈은 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 위치되는 한 쌍의 원통 캠들(예: 도 2의 제 1 원통 캠(410) 및 제 2 원통 캠(420))을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 원통 캠들은 상기 샤프트에 의해 관통되어 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 샤프트 상에서 직선 운동이 가능할 수 있다. 상기 회전 모듈은 한 쌍의 가이드 핀들(예: 도 2의 제 1 가이드 핀(430) 또는 제 2 가이드 핀(440))을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 가이드 핀들 각각은 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 원통 표면에 형성되고 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드 홈들(예: 도 2의 제 1 가이드 홈(411) 또는 제 2 가이드 홈(421))에 대응하여 위치될 수 있다. 상기 회전 모듈은 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 스프링들(예: 도 2의 제 1 스프링(451) 또는 제 2 스프링(452))을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 스프링들 각각은 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각을 탄력적으로 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 가이드 핀들(예: 도 2의 제 1 가이드 핀(430) 또는 제 2 가이드 핀(440)) 및 상기 한 쌍의 가이드 홈들(예: 도 2의 제 1 가이드 홈(411) 또는 제 2 가이드 홈(421)) 사이의 상호 작용으로 인해, 상기 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210))의 상기 회전 운동 및 상기 한 쌍의 원통 캠들(예: 도 2의 제 1 원통 캠(410) 또는 제 2 원통 캠(420))의 상기 직선 운동 사이의 변환이 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 모듈(예: 도 2의 회전 모듈(20))은 상기 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210)) 및 상기 샤프트(예: 도 2의 샤프트(220)) 사이에 위치된 한 쌍의 베어링들(예: 도 2의 제 1 베어링(310) 또는 제 2 베어링(320))을 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 스프링들(예: 도 2의 제 1 스프링(451) 또는 제 2 스프링(452)) 각각은 상기 한 쌍의 원통 캠들(예: 도 2의 제 1 원통 캠(410) 또는 제 2 원통 캠(420)) 각각 및 상기 한 쌍의 베어링들 각각 사이에 위치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 가이드 핀들(예: 도 2의 제 1 가이드 핀(430) 또는 제 2 가이드 핀(440)) 각각은 볼트 체결 방식으로 상기 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210)에 형성된 한 쌍의 홀들(예: 도 3의 제 1 체결 홀(216) 또는 제 2 체결 홀(217)) 각각에 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 가이드 홈들(예: 도 5의 제 1 가이드 홈(411) 또는 제 2 가이드 홈(421)) 각각은 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 상기 원통 표면을 따라 원주 방향으로 연장된 제 1 구간(예: 도 5의 제 1 구간(711 또는 721)), 및 상기 제 1 구간으로부터 상기 원통 표면을 따라 나선형으로 연장된 제 2 구간(예: 도 5의 제 2 구간(712 또는 722))을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 구간(예: 도 5의 제 2 구간(712 또는 722))은, 상기 한 쌍의 가이드 홈들 각각을 펼쳐서 평면으로 나타낼 때, 실질적으로 직선 형태일 수 있다 (도 7 참조).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 구간(예: 도 5의 제 2 구간(712 또는 722))은, 상기 한 쌍의 가이드 홈들 각각을 펼쳐서 평면으로 나타낼 때, 기울기가 점진적으로 증가하거나, 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형을 포함할 수 있다 (도 8 또는 9 참조).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 구간(예: 도 5의 제 2 구간(712 또는 722))은 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각에서 상기 한 쌍의 스프링들 각각으로 향하는 방향으로 파인 형태의 적어도 하나의 리세스(예: 도 10의 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 또는 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022))를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 모듈(예: 도 2의 회전 모듈(20))은 상기 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210))의 원통 외면(예: 도 3의 원통 외면(215))에 형성된 적어도 하나의 이상의 원형 기어(예: 도 3의 제 1 원형 기어(231) 또는 제 2 원형 기어(232))를 더 포함할 수 있다. 상기 원형 기어는 상기 플렉서블 디스플레이(예: 도 13의 플렉서블 디스플레이(1130))의 배면에 위치된 기어 구조와 맞물려 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 기어 구조는 멀티 바 구조(예: 도 13의 멀티 바 구조(1360))를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이(예: 도 21a의 플렉서블 디스플레이(2130))의 적어도 일부는, 상기 전자 장치(예: 도 21a의 전자 장치(2100))의 내부 공간에 위치될 때, 상기 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210))에 말린 상태로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 13의 전자 장치(1100))는 상기 하우징(예: 도 11의 하우징(1110))에 대하여 슬라이드 아웃 가능한 슬라이딩 플레이트(예: 도 13의 슬라이딩 플레이트(1120))를 더 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(예: 도 11, 12, 또는 13의 플렉서블 디스플레이(1130))은 상기 슬라이딩 플레이트에 적어도 일부 중첩하여 배치된 제 1 영역(예: 도 11, 12, 또는 13의 제 1 영역(①))을 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역(예: 도 11, 12, 또는 13의 제 2 영역(②))을 포함할 수 있다. 상기 제 2 영역은 상기 원통형 하우징과 구동적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 13의 전자 장치(1100))는 장력 장치(예: 도 13의 장력 장치(1390))를 더 포함할 수 있다. 상기 장력 장치는 상기 제 2 영역(예: 도 13의 제 2 영역(②))과 연결되고, 상기 플렉서블 디스플레이에 장력을 작용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장력 장치(예: 도 13의 장력 장치(1390))는 상기 샤프트(예: 도 14 또는 15의 샤프트(220))와 이격하여 상기 하우징(예: 도 11의 하우징(1110))의 내부 공간에 위치된 곡면 부재(예: 도 13의 풀리(1391))를 포함할 수 있다. 상기 장력 장치는 벨트(예: 도 13의 벨트(1392))를 포함할 수 있다. 상기 벨트는 상기 곡면 부재에 대응하여 상기 하우징의 내부 공간에 위치되고, 일단부가 상기 슬라이딩 플레이트(예: 도 14 또는 15의 슬라이딩 플레이트(1120))와 연결되고 타단부가 상기 플렉서블 디스플레이(예: 도 14 또는 15의 플렉서블 디스플레이(1130))와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 모듈(예: 도 2의 회전 모듈(20))은, 샤프트(예: 도 2의 샤프트(220)), 상기 샤프트를 중심으로 회전 운동이 가능한 원통형 하우징(예: 도 2의 원통형 하우징(210)), 상기 샤프트에 의해 관통되어 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 샤프트 상에서 직선 운동이 가능한 원통 캠(예: 도 2의 제 1 원통 캠(410) 또는 제 2 원통 캠(420)), 상기 원통형 하우징에 결합되고, 상기 원통 캠의 원통 표면에 형성된 가이드 홈(예: 도 2의 제 1 가이드 홈(411) 또는 제 2 가이드 홈(421))에 대응하는 가이드 핀(예: 도 2의 제 1 가이드 핀(430) 또는 제 2 가이드 핀(440)) 및 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 원통 캠을 탄력적으로 지지하는 스프링(예: 도 2의 제 1 스프링(451) 또는 제 2 스프링(452))을 포함할 수 있다. 상기 가이드 핀 및 상기 가이드 홈 사이의 상호 작용으로 인해, 상기 원통형 하우징의 상기 회전 운동 및 상기 원통 캠의 상기 직선 운동 사이의 변환이 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원통형 하우징 및 상기 샤프트 사이에 위치된 베어링(예: 도 2의 제 1 베어링(310) 또는 제 2 베어링(320))을 더 포함하고, 상기 스프링은, 상기 원통 캠 및 상기 베어링 사이에 위치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드 핀은, 볼트 체결 방식으로 상기 원통형 하우징에 형성된 홀(예: 도 3의 제 1 체결 홀(216) 또는 제 2 체결 홀(217))에 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈은, 상기 원통 캠의 상기 원통 표면을 따라 원주 방향으로 연장된 제 1 구간(예: 도 5의 제 1 구간(711 또는 721)) 및 상기 제 1 구간으로부터 상기 원통 표면을 따라 나선형으로 연장된 제 2 구간(예: 도 5의 제 2 구간(712 또는 722))을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 구간은, 상기 가이드 홈을 펼쳐서 평면으로 나타낼 때, 기울기가 점진적으로 증가하거나, 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 구간은, 상기 원통 캠에서 상기 스프링으로 향하는 방향으로 파인 형태의 적어도 하나의 리세스(예: 도 10의 복수의 제 1 리세스들(1011, 1012) 또는 복수의 제 2 리세스들(1021, 1022))를 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징의 내부 공간으로부터 적어도 일부 인출 가능한 플렉서블 디스플레이; 및
    상기 플렉서블 디스플레이의 이동을 위한 회전 모듈을 포함하고,
    상기 회전 모듈은,
    상기 전자 장치에 포함된 지지 부재와 결합된 일단부 및 타단부를 포함하는 샤프트;
    상기 플렉서블 디스플레이와 구동적으로 연결되고, 상기 샤프트를 중심으로 회전 운동이 가능한 원통형 하우징;
    상기 샤프트에 의해 관통되어 상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 샤프트 상에서 직선 운동이 가능하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 위치된 한 쌍의 원통 캠들;
    상기 원통형 하우징에 결합되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 원통 표면에 형성되고, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드 홈들 각각에 대응하는 한 쌍의 가이드 핀들; 및
    상기 원통형 하우징에 수용되고, 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각을 탄력적으로 지지하며, 상기 샤프트의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 스프링들을 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드 핀들 및 상기 한 쌍의 가이드 홈들 사이의 상호 작용으로 인해, 상기 원통형 하우징의 상기 회전 운동 및 상기 한 쌍의 원통 캠들의 상기 직선 운동 사이의 변환이 있는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 모듈은 상기 원통형 하우징 및 상기 샤프트 사이에 위치된 한 쌍의 베어링들을 더 포함하고,
    상기 한 쌍의 스프링들 각각은 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각 및 상기 한 쌍의 베어링들 각각 사이에 위치된 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드 핀들은 볼트 체결 방식으로 상기 원통형 하우징에 형성된 한 쌍의 홀들 각각에 결합된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드 홈들 각각은,
    상기 한 쌍의 원통 캠들 각각의 상기 원통 표면을 따라 원주 방향으로 연장된 제 1 구간; 및
    상기 제 1 구간으로부터 상기 원통 표면을 따라 나선형으로 연장된 제 2 구간을 포함하는 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 구간은 상기 한 쌍의 가이드 홈들 각각을 펼쳐서 평면으로 나타낼 때, 실질적으로 직선 형태인 전자 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 구간은, 상기 한 쌍의 가이드 홈들 각각을 펼쳐서 평면으로 나타낼 때, 기울기가 점진적으로 증가하거나, 기울기가 점진적으로 감소하는 곡형을 포함하는 전자 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 구간은 상기 한 쌍의 원통 캠들 각각에서 상기 한 쌍의 스프링들 각각으로 향하는 방향으로 파인 형태의 적어도 하나의 리세스를 포함하는 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 모듈은 상기 원통형 하우징의 원통 외면에 형성된 적어도 하나 이상의 원형 기어를 더 포함하고,
    상기 원형 기어는 상기 플렉서블 디스플레이의 배면에 위치된 기어 구조와 맞물려 있는 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 기어 구조는 멀티 바 구조를 포함하는 전자 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부는, 상기 전자 장치의 내부 공간에 위치될 때, 상기 원통형 하우징에 말린 상태로 배치된 전자 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 대하여 슬라이드 아웃 가능한 슬라이딩 플레이트를 더 포함하고,
    상기 플렉서블 디스플레이는,
    상기 슬라이딩 플레이트에 적어도 일부 중첩하여 배치된 제 1 영역; 및
    상기 제 1 영역으로부터 연장되고, 상기 원통형 하우징과 구동적으로 연결된 제 2 영역을 포함하는 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 영역과 연결되고, 상기 플렉서블 디스플레이에 장력을 작용하는 장력 장치를 더 포함하는 전자 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 장력 장치는,
    상기 샤프트와 이격하여 상기 하우징의 내부 공간에 위치된 곡면 부재; 및
    상기 곡면 부재에 대응하여 상기 하우징의 내부 공간에 위치되고, 일단부가 상기 슬라이딩 플레이트와 연결되고 타단부가 상기 플렉서블 디스플레이와 연결된 벨트를 더 포함하는 전자 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 디스플레이의 배면에 배치거나 결합된 지지 시트를 더 포함하는 전자 장치.
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