WO2022096296A1 - Transport device for transporting containers - Google Patents

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WO2022096296A1
WO2022096296A1 PCT/EP2021/079465 EP2021079465W WO2022096296A1 WO 2022096296 A1 WO2022096296 A1 WO 2022096296A1 EP 2021079465 W EP2021079465 W EP 2021079465W WO 2022096296 A1 WO2022096296 A1 WO 2022096296A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
transport
containers
cam
gripper
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/079465
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Fahldieck
Nils SCHUG
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Priority to CN202180074606.8A priority Critical patent/CN116390888A/en
Priority to EP21798041.6A priority patent/EP4240678A1/en
Publication of WO2022096296A1 publication Critical patent/WO2022096296A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • Transport device for transporting containers
  • the invention relates to a transport device for transporting containers and to a container transport section with such a transport device and to a method for transporting containers.
  • Transport devices for transporting containers are well known.
  • empty or filled containers are conveyed or transported along a transport or conveyor route, for example on predetermined transport routes between successive container treatment machines, container treatment stations or units in a production process, in particular from one treatment machine to a container treatment machine of a container treatment plant that follows in the direction of transport.
  • the containers for example bottles
  • the containers are not only transported in an upright position, for example by means of so-called belt or chain conveyors, but in particular are also transported off the ground, i.e. hanging, namely, for example, via star conveyors or transport stars.
  • This hanging transport of bottles is also generally referred to as "neck handling".
  • Such corresponding star conveyors or transport stars or transporters are usually designed in the form of a star-wheel-like rotor or transport wheel that can be driven to revolve around a vertical machine axis and have a large number of container receptacles or container carriers on the circumference, for example in the form of grippers, clamps, etc , specifically for the hanging mounting of the containers, in particular the containers designed as bottles, preferably PET bottles.
  • a flange is formed onto the containers to be transported in the region of the bottleneck, namely in the neck region of the container, which flange is usually also referred to as a neck ring.
  • the container receptacles or container carriers can be designed and arranged in such a way that they grip the container below the flange or above the flange. In technical jargon, this is often also referred to as “underneck” gripping or “overneck” gripping.
  • the person skilled in the art also knows transport devices for transporting containers, which can be actively controlled between a position releasing the container and a position gripping the container, as “active container grippers”.
  • Such a transport device for transporting containers is the subject of German patent application DE 10 2015 106 103 A1.
  • This device comprises at least one transport element with at least one support section arranged thereon, on which at least one container gripper is provided for gripping and holding the containers, the container gripper having at least two pivotable gripper arms which are each mounted on the support section about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a the respective container-gripping position and a position releasing the corresponding container are pivotably arranged.
  • the gripper arms are each pretensioned in a closed position by at least one bow-type or leaf spring-type spring element and are deflected into their open position for the pivoting movement against the spring force generated via the respective spring element.
  • Another container gripper is known from German patent application DE 10 2014 117 358 A1.
  • the two gripper arms are prestressed into their closed position with a closing force by spring tongues or spring arms provided on these arms, for which purpose the spring arms in turn are supported against a blocking element.
  • This can be moved relative to the spring arms in such a way that the free ends of the spring arms are at a smaller distance from one another in a position of the blocking element, which corresponds to a released state with reduced closing force, than in a second position of the blocking element, in which, by increasing this distance, a Increase in the closing force of the container gripper is reached and thus corresponds to a blocking state of the container gripper.
  • container grippers (DE 10 2005 014 838 A1) in which the closing force is achieved in that the gripper arms are designed in one piece with rear, spring-elastic extensions.
  • the respective control or blocking element is an eccentric against which the spring-elastic rear extensions of the gripper arms are supported and which has to be rotated about an axis parallel to the pivot axis of the gripper arms for control between the blocking state with increased closing force and the releasing state with reduced closing force.
  • a transport device (DE 10 2012 011 367 A1) which, on a transport element that can be driven continuously around a machine axis, has a plurality of container grippers, each with two gripper arms that are prestressed into their closed position by spring force.
  • Each container gripper is assigned a closing element which, cam-controlled, can be moved radially to the machine axis and against the action of a return spring into a closed position in order to lock the gripper arms, in which the closing element engages over the two gripper arms in the manner of a saddle, thereby preventing them from opening, i.e. from moving apart. move, locks. There is thus an actual positive locking of the gripper arms by the closing element.
  • Container grippers are also known (DE 297 13 510 II), in which gripper arms are provided which are pivotably mounted on a support plate and are prestressed into a closed position by a compression spring.
  • the containers can be pushed into a container receptacle formed by the gripper arms and between them via entry slopes on the front sides of the gripper arms while compressing the spring and, conversely, can be pulled out of this container receptacle again.
  • a container gripper (EP 2 279 143 A1) whose gripper arms are inexpensive, simple and can even be replaced without tools. This is achieved in that a fixing element is positioned between the bearing ends of the gripper arms, with the bearing ends having an edge recess. By pivoting the gripper arms into an extreme open position and by previously relaxing a tension spring that generates the closing force of the gripper arms, the gripper arms are released from the fixation so that they can be removed easily and without tools. Furthermore, a support body for attaching the respective container gripper to the transport element has deformable mounting brackets made of an elastic material.
  • the transport device is to be used for an exact transfer of containers between a first transport device and a further transport device, then at high machine outputs the shifting of the switching point results in a shift in the transfer point and thus ultimately in an inaccurate container transfer between the two transport devices.
  • the object of the invention is to provide a transport device for transporting containers which overcomes the disadvantages of the systems known from the prior art and which, with a technical, structural and space-saving design, enables precise container transfer.
  • the invention relates to a transport device for transporting containers.
  • the transport device comprises at least one conveying device, by means of which the containers can be conveyed with an adjustable conveying capacity along a container conveying path.
  • the conveying capacity can advantageously be set per hour in transported containers, ie it can be changed.
  • the conveying capacity of the at least one transport device can particularly preferably be between 1,000 and 90,000 containers per hour, advantageously between 30,000 and 85,000 containers per hour, particularly preferably 50,000 or 80,000 containers per hour.
  • the at least one conveying device has a transport element that can be driven continuously around a vertical machine axis, several container grippers for gripping and/or holding the containers being arranged on the circumference of the transport element distributed around the machine axis.
  • the container grippers in turn each have at least one first and one second pivotable gripper arm, which are each arranged pivotable about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a position gripping the respective container and a position releasing the corresponding container.
  • a control curve common to all container grippers is provided, with a switching point for the respective container gripper along the container transport route being able to be defined by means of the control curve, at which point the gripper arms of the corresponding container gripper can be pivoted between the gripping and the releasing position.
  • the invention is characterized in particular by the fact that the cam is designed to be adjustable in such a way that the switching point of the at least one conveyor device along the container transport route can be changed by means of the cam.
  • the actual switching point of the corresponding container grippers can be adjusted to the desired or required switching point by adjusting the cam, so that the transfer point is ultimately shifted and an exact Transfer position for the container transfer between two conveyors is adjustable.
  • the switching points shifted by the mass inertia of the container grippers when the conveying capacity changes can thus be compensated for by an adjustment of the cam.
  • the switching point can be shifted by means of the control cam depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device along the container transport route.
  • control cam has a motor-driven adjustable cam element via which the switching point can be displaced along the container transport route in the transport direction of the conveyor device and counter to the transport direction.
  • the cam has a receiving and holding element on which the cam element is adjustably arranged, the cam being held stationary on a machine frame of the transport device via the receiving and holding element.
  • the cam element for changing the switching point is arranged on the receiving and holding element so as to be rotatable about an axis of rotation via a pivot bearing.
  • a servomotor is provided, by means of which a rotational movement can be introduced onto the rotatably mounted cam element.
  • the curve element for changing the switching point by means of a Sliding device is arranged to be linearly displaceable along a straight line on the receiving and holding element.
  • the servomotor is designed to initiate a sliding movement onto the cam element that is linearly guided along the sliding straight line.
  • the transport device has a first conveyor device that transfers the containers and a second conveyor device that receives the containers, with the first and the second conveyor device each being assigned an adjustable cam.
  • the container grippers can each be designed in such a way that the pivot axis, about which the two gripper arms can be pivoted, is located at a fixed or unchangeable radial distance from the machine axis.
  • the container grippers can each be designed in such a way that the pivot axis can be moved in the radial direction (relative to the machine axis) during the pivoting movement of the gripper arms.
  • the present invention also relates to a container treatment plant with at least one container transport section for transporting containers, the container treatment plant having at least one container treatment machine, in particular a filling machine, and the container transport section for infeed transport of the containers is arranged in front of the container treatment machine and/or for outfeed transport of the containers located after the container treatment machine.
  • the container treatment system is characterized in particular by the fact that the container transport section has a transport device as described above.
  • the present invention also relates to a method for transporting containers along a container transport path by means of a transport device, in particular by means of a transport device as described above is.
  • the transport device comprises at least one conveyor device by means of which the containers can be conveyed with an adjustable conveying capacity along the container transport path, the at least one conveyor device having a transport element that can be driven continuously around a vertical machine axis, with several container grippers distributed around the machine axis on the circumference of the transport element for gripping and /or holding the containers are arranged, wherein the container grippers each have at least one first and one second pivotable gripper arm, which are each arranged pivotable about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a position gripping the respective container and a position releasing the corresponding container, wherein a control curve common to all container grippers is provided, with a switching point for the respective container gripper along the container transport route fe by means of the control curve is stlegbar, on which the gripper arms of the
  • the switching point of the corresponding container grippers is shifted by means of the cam depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device along the container transport route.
  • the switching point of the corresponding container grippers is shifted along the container transport route by means of the cam in such a way that it coincides with a tangential transfer point of the containers from a first conveyor of the transport device to a second conveyor of the transport device.
  • the switching point of the corresponding loading holder gripper is displaced counter to the transport direction of the at least one conveyor along the container transport route.
  • Containers within the meaning of the invention are preferably bottles, in particular bottles made of metal, glass and/or plastic, particularly preferably made of PET (polyethylene terephthalate).
  • switching point is understood to mean the point during the pivoting movement of the gripper arms of the respective container gripper from the gripping position to the releasing position or vice versa, at which the corresponding container is sufficiently gripped or released in such a way that the transfer or acquisition of this container from a first to a further second conveyor can take place.
  • the switching point of the respective container gripper coincides with the desired transfer point of a container transfer between two conveyor systems.
  • the principle of the adjustable control cam described above can also be used in other areas of container transport and/or container treatment technology.
  • an adjustable control cam with a so-called pitch delay star.
  • This is to be understood as a transport star/wheel whose container grippers can be pivoted as a whole in order to change the gripper spacing of the transport star/wheel in the transfer area and adapt it to the gripper spacing of an adjacent transport star/wheel which has a different, fixed gripper spacing.
  • the control cam serves to control the point in time at which the respective container gripper is wasted as a whole. Due to the adjustability of the cam, it is possible to adjust this pivoting point in time, in particular as a function of the delivery rate.
  • the expression “substantially” or “roughly” or “about” means deviations from the exact value in each case by up to +/-10%, preferably by up to +/-5%, and/or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.
  • FIG. 1a in a greatly simplified perspective view of a transport device according to the invention with a plurality of container grippers according to an embodiment variant
  • FIG. 2 shows a roughly schematic sectional view of an exemplary container gripper with an adjustable cam
  • FIG. 3 is a roughly schematic functional representation of an adjustable control cam along a container transport path
  • FIG. 4 shows a roughly schematic perspective view of an exemplary embodiment variant of an optional cam according to the invention.
  • 5 in a roughly schematic perspective view a further exemplary embodiment variant of an optional cam according to the invention.
  • 1 is generally a transport device for transporting containers 2, which are shown in the figures as large-volume bottles and in particular as bottles made of PET.
  • the transport device 1 is designed for transporting containers 2 along a container transport route BS in a transport direction A.
  • the transport device 1 can be part or component of a container treatment system, which includes a filling machine, for example.
  • the transport device 1 can be designed to accept containers 2 from a filling machine or to transfer them to a filling machine.
  • the container treatment system has at least one filling machine and said container transport section BS of the transport device 1 for the infeed transport of the containers 2 before the filling machine and/or for the outfeed transport of the containers 2 after the filling machine.
  • the transport device 1 comprises, in a known manner, at least one conveyor device 100, 100′ with a transport element 3 which can be driven to rotate about a vertical machine axis MA and which can be designed in particular as a star plate.
  • the flat transport element 3 of the at least one conveyor device 100, 100′ of the transport device 1 can span a plane E that runs perpendicular or approximately perpendicular to the machine axis MA.
  • a plurality of container grippers 4 are provided or arranged, preferably distributed at equal angular distances around the machine axis MA, which are formed on a container flange provided below the container opening on the container neck.
  • the container grippers 4 of the transport device 1 are located in particular below the level E on the transport element 3.
  • the transport device 1 for transporting containers 2 can also be designed for transferring containers 2 from a first rotating conveyor device 100 to a second rotating conveyor device 100′.
  • the transport device 1 has at least two, namely a first rotating conveyor device 100 and a second conveyor device 100′, which can preferably be of identical design.
  • Each of the two conveyor devices 100, 100' has a plurality of container grippers 4 distributed around the circumference around the corresponding machine axis MA.
  • the first conveyor device 100 preferably has the same number of container grippers 4 as the second conveyor device 100′.
  • the container grippers 4 each have at least one first and one second pivotable gripper arm 5.1, 5.2, which are each arranged pivotable about a pivot axis SA oriented parallel to the machine axis MA between a position GP gripping the respective container 2 and a position FP releasing the corresponding container 2 .
  • Such "active container grippers" are known to the person skilled in the various design variants.
  • the nature of the adjustable control cam 20, explained in more detail below, can be used with all active container grippers 4, in which the pivoting movement of the gripper arms 5.1, 5.2 of the container grippers 4 between a position GP gripping the respective container 2 and a position releasing the corresponding container 2 is controlled via a control cam Position FP is initiated or effected.
  • Figure 2 shows only a purely exemplary and exemplary embodiment of a corresponding container gripper 4.
  • each of the container gripper 4 have a fastening and receiving body 8, by means of which the respective container gripper 4 firmly, but detachably on the Transport element 3 of the transport device 1 can be fastened, preferably on the underside of the transport element 3.
  • the respective container grippers 4 have at least one first and second, each pivotable gripper arm 5.1, 5.2, which is attached to the fastening and receiving body 8 about a pivot axis SA are pivotably arranged between a position GP gripping the respective container 2 and a position FP releasing the corresponding container 2 .
  • the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of the container grippers 4 can each be designed in the manner of a double lever or double leg, namely with an outer gripper arm section that is radially on the outside in relation to the machine axis MA and with a radially further inward position in relation to the machine axis MA compared to the outer gripper arm section lying inner holding section.
  • the gripper arms 5.1, 5.2 with their respective gripper arm sections and their corresponding holding sections are advantageously designed in one piece, in particular in one piece.
  • the first and second gripper arms 5.1, 5.2, each with a pivot pin 9, are arranged on the fastening and receiving body 8 so as to be pivotable about their pivot axis SA parallel or essentially parallel to the machine axis MA, preferably for pivoting the respective gripper arm sections for opening the container gripper 4 in question into its releasing position FP and for pivoting the gripper arm sections towards one another in opposite directions or pivoting them together to close the corresponding container gripper 4 into its gripping position GP.
  • first and second gripper arms 5.1, 5.2 each form a recess 7.1, 7.2 on their respective outer gripper arm sections, with the first gripper arm 5.1 having a first recess 7.1 and the second gripper arm 5.2 having a second recess 7.2.
  • the first and the second recess 7.1, 7.2 are particularly advantageous for picking up a container in such a way that the respective container 2 held on the container gripper 4 is gripped like a clamp by the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4 at its container neck, preferably over an angular range greater than 180° is embraced.
  • the pivoting movement between the gripping and releasing position GP, FP can be initiated via a displacement element 11 on the gripper arms 5.1, 5.2, in that a controlled displacement of the displacement element 11 takes place.
  • a cam roller 16 rotatably accommodated in the displacement element 11 rolls off or along a cam 20 .
  • the cam roller 16 can be accommodated in the displacement element 11 via an axis of rotation 18 .
  • a common cam 20 is provided for all container grippers 4 of the at least one conveyor device 100, 100', by means of which a switching point SP can be defined for the respective container gripper 4 along the container transport path BS, at which the gripper arms 5.1, 5.2 of the corresponding container gripper 4 between the gripping and the releasing position GP, FP are pivotable.
  • control cam 20 is designed to be adjustable in such a way that it can be used to change the switching point SP of the at least one conveyor device 100, 100′ along the container transport path BS.
  • the cam 20 can have a cam element 21 that can be adjusted by a motor, via which the switching point SP can be configured to be displaceable along the container transport path BS in and counter to the transport direction A.
  • the cam 20 can have a controllable and/or adjustable servomotor 24, for example in the form of an electric motor, in particular a servomotor, by means of which the actuating movement of the cam element 21 of the cam 20 can be brought about.
  • the control of the servomotor 24 can be done via the central machine control of the transport device 1, which is not shown in the figures.
  • the cam element 21 of the cam 20 forms a guide surface 22 for the corresponding cam roller 16 of an associated container gripper 4, along which rather the guide surface 22 can roll along the corresponding cam roller 16 of the associated container gripper 4 in order to initiate the pivoting movement between the gripping and releasing position GP, FP of the gripper arms 5.1, 5.2 via the slide element 11.
  • the cam 20 has a receiving and holding element 25, via which the cam 20 is stationary, i.e. in particular not rotating about the machine axis MA, for example attached to the machine frame of the transport device 1, in particular firmly but releasably held.
  • the receiving and holding element 25 is also used for the variable arrangement of the motor-adjustable cam element 21.
  • the adjustable arrangement of the cam element 21 are shown, which, however, are both set up so that the switching point SP by means of the respective cam 20 is displaceable along the container transport path BS as a function of the current conveying capacity of the at least one conveying device 100, 100'.
  • the cam element 21 of the control cam 20 for changing the switching point SP of the container grippers 4 is arranged in a rotatably mounted manner on the receiving and holding element 25 .
  • the switching point SP is adjusted or set by adjusting the relative rotational position of the cam element 21.
  • the cam element 21 can be arranged on the receiving and holding element 25 via a pivot bearing 23 such that it can rotate about an axis of rotation DA.
  • the axis of rotation DA can coincide with the machine axis MA or be provided parallel to and at a distance from the machine axis MA.
  • the cam element 21 of the control cam 20 for changing the switching point SP of the container grippers 4 is arranged in a linearly displaceable manner on the receiving and holding element 25 .
  • the change in the switching point SP is not caused by a rotation of the cam element 21 about an axis of rotation DA, but Caused by a linear displacement of the cam element 21 along a sliding straight line SG.
  • the curved element 21 can be arranged on the receiving and holding element 25 in a linearly displaceable manner via a sliding device 26 along the sliding straight line SG.
  • the sliding straight line SG can coincide with a virtual tangential straight line in the transfer point ÜP or be provided parallel and at a distance from the virtual tangential straight line in the transfer point ÜP.
  • the servomotor 24, which is also not shown in FIG. 5, is then designed to initiate a sliding movement on the cam element 21 linearly guided along the sliding straight line SG.
  • the first conveyor device 100 moves clockwise, while the second conveyor device 100′ rotates counterclockwise.
  • the direction of rotation of the conveying devices is indicated in each case by an arrow in FIG. 1b.
  • the rotary movement of the conveying devices 100, 100' shown can be generated by a servo motor, not shown, which is connected to an axis of the respective conveying device 100, 100'.
  • FIG. 1b shows a number of exemplary containers 2 which are held by container grippers 4 of the first conveyor device 100 and are moved along a container transport path BS designed as a circular path.
  • the containers 2 are therefore located before a transfer at a transfer point ÜP to the second conveyor device 100'.
  • the corresponding container gripper 4 of the first, transferring conveyor device 100 releases the fixing of the container 2 by a first and second gripper arm 5.1, 5.2 of this container gripper 4, which transfers the container 2, from a respective container 2 cross position GP is pivoted into a corresponding container 2 releasing position FP.
  • at least one conveyor device 100, 100' of the transport device 1, in the exemplary embodiment in FIG. in particular along the container transport route BS movable, is.
  • the switching point SP along the container transport path BS is set for the transferring container grippers 4 by means of the cam 20 in such a way that it coincides with the transfer point ÜP of the containers 2 from the first conveyor device 100 to the second conveyor device 100' - i.e. the switching point SP is in the transfer point ÜP.
  • a corresponding container gripper 4 of the second, receiving conveyor device 100' begins to take over this same container 4, in that the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of this container gripper 4, which is taking over the container 2, move from a position releasing the container 2 FP is pivoted into a corresponding container 2 cross position GP.
  • the pivoting movement of the gripper arms 5.1, 5.2 of the receiving container gripper 4 of the second conveyor device 100' can be adjusted by means of the adjustable cam 20 in such a way that the switching point SP of the receiving container gripper 4 is also at the transfer point ÜP - or coincides with the transfer point ÜP.
  • this container 2 then runs out of the area of the container gripper 4 of the first conveyor device 100 .
  • the switching point SP of the respective container gripper 4 of the corresponding conveyor device 100, 100′ can be changed by means of the control curve 20 depending on the current conveying capacity, in particular shifted along the container treatment section BS. If the conveying capacity of containers 2 conveyed per unit of time increases, the respective switching point SP is shifted in transport direction A along the container transport route BS to a switching point SP′ (cf. FIG. 3) due to the mass inertia of the container grippers 4 . Without an adjustment of the cam 20, the actual switching point SP' of the container grippers 4 is thus when the conveying capacity is increased from, for example, 50,000 to 80,000 containers per hour, viewed in the transport direction A after the desired transfer point ÜP.
  • the switching point SP is set by means of the control cam 20 in Depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device 100, 100' along the container transport route BS can be displaced.
  • the switching point SP of the corresponding container grippers 4 of the associated conveyor device 100, 100' must be shifted counter to the transport direction A along the container transport route BS so that switching occurs earlier.
  • the switching point SP of the corresponding container grippers 4 of the associated conveyor device 100, 100' in transport direction A along the container transport route BS to be postponed so that it is switched later in time.
  • the switching point SP can thus be adapted to the current conveying capacity of the transport device 1 and an exact container transfer can be set, in which the respective switching point SP of the container grippers 4 is in the actually desired transfer point ÜP - i.e. the switching point SP along the container transport route BS with the transfer point ÜP coincides.
  • the desired transfer point ÜP between the two conveyor devices 100, 100' of the transport device 1 is known to those skilled in the art as the tangential point. In other words, the desired transfer point ÜP between the two conveyor devices 100, 100' is defined by the tangential point between the two conveyor devices 100, 100'.

Abstract

The invention relates to a transport device (1) for transporting containers (2), comprising at least one conveyor apparatus (100, 100') by means of which the containers (2) can be conveyed along a container transport section (BS) at an adjustable conveying rate, and a control cam (20). The invention is characterised in particular in that the control cam (20) is adjustable, specifically in such a way that the switching point (SP) of the at least one conveyor apparatus (100, 100') can be varied along the container transport section (BS) by means of the control cam (20).

Description

Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern Transport device for transporting containers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern sowie auf eine Behältertransportstrecke mit einer derartigen Transportvorrichtung und auf ein Verfahren zum Transportieren von Behältern. The invention relates to a transport device for transporting containers and to a container transport section with such a transport device and to a method for transporting containers.
Transportvorrichtungen zum Transportieren von Behältern sind hinreichend bekannt. Dabei werden leere oder gefüllte Behälter entlang einer Transport- oder Förderstrecke gefördert bzw. transportiert, beispielsweise auf vorgegebenen Transportstrecken zwischen aufeinanderfolgenden Behälterbehandlungsmaschinen, Behälterbehandlungsstationen oder -aggregaten in einem Produktionsprozess, insbesondere von einer Behandlungsmaschine in eine in Transportrichtung nachfolgende Behälterbehandlungsmaschine einer Behälterbehandlungsanlage. Transport devices for transporting containers are well known. In this case, empty or filled containers are conveyed or transported along a transport or conveyor route, for example on predetermined transport routes between successive container treatment machines, container treatment stations or units in a production process, in particular from one treatment machine to a container treatment machine of a container treatment plant that follows in the direction of transport.
Vor allem auf dem Gebiet der Getränkeindustrie werden dabei die Behälter, beispielsweise Flaschen, nicht nur stehend transportiert, beispielsweise mittels so genannter Band- oder Kettenförderer, sondern insbesondere auch bodenneutral transportiert, das heißt hängend, nämlich zum Beispiel über Sternförderer oder Transportsterne. Dieser hängende Transport von Flaschen wird im Allgemeinen auch als „Neckhandling“ bezeichnet. In the beverage industry in particular, the containers, for example bottles, are not only transported in an upright position, for example by means of so-called belt or chain conveyors, but in particular are also transported off the ground, i.e. hanging, namely, for example, via star conveyors or transport stars. This hanging transport of bottles is also generally referred to as "neck handling".
Derartige, entsprechende Sternförderer bzw. Transportsterne oder Transporteure sind in der Regel in Form eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend an- treibbaren, sternradartigen Rotors oder Transportrades ausgebildet und weisen am Umfang eine Vielzahl von Behälteraufnahmen bzw. Behälterträgem, beispielsweise in Form von Greifern, Klammern usw. auf, und zwar für die hängende Halterung der Behälter, insbesondere der als Flaschen, vorzugsweise PET-Flaschen, ausgebildeten Behälter. In der Regel ist dabei an den zu transportierenden Behältern im Bereich des Flaschenhalses, nämlich im Halsbereich der Behälter, ein Flansch angeformt, welcher üblicherweise auch als Neck-Ring bezeichnet wird. Die Behälteraufnahmen bzw. Behälterträger können dabei so ausgestaltet und angeordnet sein, dass sie die Behälter unterhalb des Flansches oder oberhalb des Flansches greifen. Dies wird im Fachjargon häufig auch als „Unterneck“-Greifen bzw. „Überneck“ -Greifen bezeichnet. Transportvorrichtungen zum Transportieren von Behältern, die zwischen einer den Behälter freigebenden Position und einer den Behälter greifenden Position aktiv gesteuert werden können, kennt der Fachmann auch als „aktive Behältergreifer“. Such corresponding star conveyors or transport stars or transporters are usually designed in the form of a star-wheel-like rotor or transport wheel that can be driven to revolve around a vertical machine axis and have a large number of container receptacles or container carriers on the circumference, for example in the form of grippers, clamps, etc , specifically for the hanging mounting of the containers, in particular the containers designed as bottles, preferably PET bottles. As a rule, a flange is formed onto the containers to be transported in the region of the bottleneck, namely in the neck region of the container, which flange is usually also referred to as a neck ring. The container receptacles or container carriers can be designed and arranged in such a way that they grip the container below the flange or above the flange. In technical jargon, this is often also referred to as "underneck" gripping or "overneck" gripping. The person skilled in the art also knows transport devices for transporting containers, which can be actively controlled between a position releasing the container and a position gripping the container, as “active container grippers”.
Eine solche Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung DE 10 2015 106 103 A1. Diese Vorrichtung umfasst zumindest ein Transportelement mit wenigstens einem daran angeordneten Tragabschnitt, an dem zumindest ein Behältergreifer zum Greifen und Halten der Behälter vorgesehen ist, wobei der Behältergreifer wenigstens zwei schwenkbare Greiferarme aufweist, die an dem Tragabschnitt um jeweils eine parallel zur Maschinenachse orientierte Schwenkachse zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position verschwenkbar angeordnet sind. Hierfür werden in der DE 10 2015 106 106 A1 die Greiferarme jeweils durch wenigstens ein bügel- oder blattfederartiges Federelement in einer Schließstellung vorgespannt und für die Schwenkbewegung entgegen der über das jeweilige Federelement erzeugten Federkraft in ihre geöffnete Position ausgelenkt. Such a transport device for transporting containers is the subject of German patent application DE 10 2015 106 103 A1. This device comprises at least one transport element with at least one support section arranged thereon, on which at least one container gripper is provided for gripping and holding the containers, the container gripper having at least two pivotable gripper arms which are each mounted on the support section about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a the respective container-gripping position and a position releasing the corresponding container are pivotably arranged. For this purpose, in DE 10 2015 106 106 A1, the gripper arms are each pretensioned in a closed position by at least one bow-type or leaf spring-type spring element and are deflected into their open position for the pivoting movement against the spring force generated via the respective spring element.
Ein weiterer Behältergreifer ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2014 117 358 A1 . Bei diesem Behältergreifer sind die beiden Greiferarme durch an diesen Armen vorgesehene Federzungen oder Federarme in ihre Schließstellung mit einer Schließkraft vorgespannt, wofür sich die Federarme ihrerseits gegen ein Sperrelement abstützen. Dieses ist relativ zu den Federarmen derart bewegbar, dass die freien Enden der Federarme in einer Stellung des Sperrelementes, die einem freigebenden Zustand mit reduzierter Schließkraft entspricht, einen kleineren Abstand voneinander aufweisen als in einer zweiten Stellung des Sperrelementes, in der durch Vergrößerung dieses Abstandes eine Erhöhung der Schließkraft des Behältergreifers erreicht ist und die somit einem sperrenden Zustand des Behältergreifers entspricht. Another container gripper is known from German patent application DE 10 2014 117 358 A1. In this container gripper, the two gripper arms are prestressed into their closed position with a closing force by spring tongues or spring arms provided on these arms, for which purpose the spring arms in turn are supported against a blocking element. This can be moved relative to the spring arms in such a way that the free ends of the spring arms are at a smaller distance from one another in a position of the blocking element, which corresponds to a released state with reduced closing force, than in a second position of the blocking element, in which, by increasing this distance, a Increase in the closing force of the container gripper is reached and thus corresponds to a blocking state of the container gripper.
Bekannt sind weiterhin Behältergreifer (DE 10 2005 014 838 A1 ), bei denen die Schließkraft dadurch erreicht wird, dass die Greiferarme einstückig mit rückwärtigen, federelastischen Verlängerungen ausgebildet sind. Dies hat u.a. den Nachteil, dass die Werkstoffauswahl für die Herstellung der Greiferarme stark eingeschränkt ist. Das jeweilige Steuer- oder Sperrelement ist ein Exzenter, gegen den sich die federelastischen rückwärtigen Verlängerungen der Greiferarme abstützen und der zur Steuerung zwischen dem sperrenden Zustand mit erhöhter Schließkraft und dem freigebenden Zustand mit reduzierter Schließkraft um eine Achse parallel zur Schwenkachse der Greiferarme gedreht werden muss. Also known are container grippers (DE 10 2005 014 838 A1) in which the closing force is achieved in that the gripper arms are designed in one piece with rear, spring-elastic extensions. One of the disadvantages of this is that the choice of material for producing the gripper arms is severely restricted. The respective control or blocking element is an eccentric against which the spring-elastic rear extensions of the gripper arms are supported and which has to be rotated about an axis parallel to the pivot axis of the gripper arms for control between the blocking state with increased closing force and the releasing state with reduced closing force.
Bekannt ist auch eine T ransportvorrichtung (DE 10 2012 011 367 A1 ), die an einem um eine Maschinenachse um laufend antreibbaren Transportelement mehrere Behältergreifer mit jeweils zwei durch Federkraft ihre Schließstellung vorspannte Greiferarme aufweist. Jedem Behältergreifer ist ein Verschließelement zugeordnet, welches zum Sperren der Greiferarme kurvengesteuert, radial zur Maschinenachse und gegen die Wirkung einer Rückstellfeder in eine Schließposition bewegbar ist, in der das Verschließelement die beiden Greiferarme reiterartig übergreift und diese dadurch gegen ein Öffnen, d.h. gegen ein Auseinander-Bewegen, sperrt. Es erfolgt also ein tatsächliches formschlüssiges Sperren der Greiferarme durch das Verschließelement. Also known is a transport device (DE 10 2012 011 367 A1) which, on a transport element that can be driven continuously around a machine axis, has a plurality of container grippers, each with two gripper arms that are prestressed into their closed position by spring force. Each container gripper is assigned a closing element which, cam-controlled, can be moved radially to the machine axis and against the action of a return spring into a closed position in order to lock the gripper arms, in which the closing element engages over the two gripper arms in the manner of a saddle, thereby preventing them from opening, i.e. from moving apart. move, locks. There is thus an actual positive locking of the gripper arms by the closing element.
Bekannt sind auch Behältergreifer (DE 297 13 510 II), bei denen an einer Tragplatte schwenkbar gelagerte Greiferarme vorgesehen sind, die durch eine Druckfeder in eine Schließstellung vorgespannt sind. Die Behälter können dabei über Eintrittsschrägen an den Vorderseiten der Greiferarme unter Zusammendrücken der Feder in eine von den Greiferarmen und zwischen diesen gebildete Behälteraufnahme eingeschoben und umgekehrt aus dieser Behälteraufnahme wieder ausgezogen werden. Container grippers are also known (DE 297 13 510 II), in which gripper arms are provided which are pivotably mounted on a support plate and are prestressed into a closed position by a compression spring. The containers can be pushed into a container receptacle formed by the gripper arms and between them via entry slopes on the front sides of the gripper arms while compressing the spring and, conversely, can be pulled out of this container receptacle again.
Bekannt ist weiterhin ein Behältergreifer (EP 2 279 143 A1 ), dessen Greiferarme kostengünstig, einfach und sogar werkzeuglos auswechselbar sind. Dies wird dadurch erreicht, dass zwischen den Lagerenden der Greiferarme ein Fixierelement positioniert ist, wobei die Lagerenden eine Randausnehmung aufweisen. Durch Schwenken der Greiferarme in eine extreme Öffnungslage und durch vorheriges Entspannen einer die Schließkraft der Greiferarme erzeugenden Zugfeder werden die Greiferarme aus der Fixierung gelöst, so dass sie leicht und werkzeuglos abnehmbar sind. Weiterhin weist ein Tragkörper zum Befestigen des jeweiligen Behältergreifers am Transportelement verformbare Montagelaschen aus einem elastischen Material auf. Bei allen aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen für derartige Transportvorrichtungen mit aktiven Behältergreifern wird dabei die Schwenkbewegung der Behältergreifer zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position über eine ortsfest vorgesehene Steuerkurve eingeleitet, indem sich an der Steuerkurve eine an dem entsprechenden Behältergreifer vorgesehene Kurvenrolle abrollt. Somit weisen die aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen einen festen Schaltpunkt auf, an dem diese zwischen der freigebenden und der greifenden Position bzw. vice versa geschaltet werden. Also known is a container gripper (EP 2 279 143 A1) whose gripper arms are inexpensive, simple and can even be replaced without tools. This is achieved in that a fixing element is positioned between the bearing ends of the gripper arms, with the bearing ends having an edge recess. By pivoting the gripper arms into an extreme open position and by previously relaxing a tension spring that generates the closing force of the gripper arms, the gripper arms are released from the fixation so that they can be removed easily and without tools. Furthermore, a support body for attaching the respective container gripper to the transport element has deformable mounting brackets made of an elastic material. In all solutions known from the prior art for such transport devices with active container grippers, the pivoting movement of the container grippers between a position that grips the respective container and a position that releases the corresponding container is initiated via a stationary control cam, in that a cam on the corresponding container gripper provided cam roller rolls. Thus, the transport devices known from the prior art have a fixed switching point at which they are switched between the releasing and the gripping position or vice versa.
Insbesondere bei hohen Leistungen von mehreren 10.000 Behältern pro Stunde, insbesondere bei bis zu 80.000 Behältern pro Stunde, hat sich bei derartigen Transportvorrichtungen zum Transportieren von Behältern mit aktiven Behältergreifern und ortsfester Steuerkurve gezeigt, dass sich auf Grund der Massenträgheit der durch die ortsfeste Steuerkurve vorgegebene Schaltpunkt vom theoretisch gewünschten Schaltpunkt unterscheidet - sich mithin gegenüber dem tatsächlichen Schaltpunkt verschiebt. Especially at high outputs of several 10,000 containers per hour, in particular up to 80,000 containers per hour, it has been shown with such transport devices for transporting containers with active container grippers and stationary control curve that the switching point specified by the stationary control curve changes due to inertia differs from the theoretically desired switching point - it is therefore shifted in relation to the actual switching point.
Soll nun mittels der Transportvorrichtung jedoch eine exakte Übergabe von Behältern zwischen einer ersten Transportvorrichtung an eine weitere Transportvorrichtung erfolgen, so kommt es bei hohen Maschinenleistungen durch die Verschiebung des Schaltpunktes zu einer Verschiebung des Übergabepunktes und damit letztlich zu einer ungenauen Behälterübergabe zwischen den beiden Transportvorrichtungen. However, if the transport device is to be used for an exact transfer of containers between a first transport device and a further transport device, then at high machine outputs the shifting of the switching point results in a shift in the transfer point and thus ultimately in an inaccurate container transfer between the two transport devices.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern aufzuzeigen, die die Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Systeme überwindet und die bei technisch, konstruktiv sowie platzsparender Ausgestaltung eine präzise Behälterübergabe ermöglicht. The object of the invention is to provide a transport device for transporting containers which overcomes the disadvantages of the systems known from the prior art and which, with a technical, structural and space-saving design, enables precise container transfer.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird zur Lösung der Aufgabe eine Behälterbehandlungsanlage mit einer Behälter- transportstrecke zum Transportieren von Behältern in Patentanspruch 10, sowie ein Verfahren zum Transportieren von Behältern entlang einer Behältertransportstrecke in Patentanspruch 11 angegeben. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved by a transport device for transporting containers according to the features of independent patent claim 1. Furthermore, to solve the problem, a container treatment system with a container transport path for transporting containers in claim 10, and a method for transporting containers along a container transport path in claim 11. The respective dependent claims relate to particularly advantageous developments of the invention.
Gemäß einem ersten wesentlichen Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern. Die Transportvorrichtung umfasset zumindest eine Fördereinrichtung, mittels der die Behälter mit einer einstellbaren Förderleistung entlang einer Behältertransportstrecke förderbar sind. Die Förderleistung ist dabei vorteilhaft in transportierten Behältern pro Stunde einstellbar, also veränderbar. Besonders bevorzugt kann die Förderleistung der zumindest einen Transportvorrichtung zwischen 1.000 und 90.000 Behältern pro Stunde, vorteilhaft zwischen 30.000 und 85.000 Behältern pro Stunde, besonders bevorzugt 50.000 oder 80.000 Behälter pro Stunde betragen. Ferner weist die zumindest eine Fördereinrichtung ein um eine vertikale Maschinenasche um laufend antreibbares Transportelement auf, wobei am Umfang des Transportelementes um die Maschinenachse verteilt mehrere Behältergreifer zum Greifen und/oder Halten der Behälter angeordnet sind. Die Behältergreifer ihrerseits weisen jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten schwenkbaren Greiferarm auf, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse orientierte Schwenkachse zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position verschwenk- bar angeordnet sind. Dabei ist eine für sämtliche Behältergreifer gemeinsame Steuerkurve vorgesehen, wobei mittels der Steuerkurve ein Schaltpunkt für den jeweiligen Behältergreifer entlang der Behältertransportstrecke festlegbar ist, an dem die Greiferarme des entsprechenden Behältergreifers zwischen der greifenden und der freigebenden Position verschwenkbar sind. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Steuerkurve verstellbar ausgebildet ist und zwar derart, dass mittels der Steuerkurve der Schaltpunkt der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke veränderbar ist. Besonders vorteilhaft kann damit bei einer Änderung der Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung der tatsächliche Schaltpunkt der entsprechenden Behältergreifer durch eine Verstellung der Steuerkurve an den gewünschten bzw. geforderten Schaltpunkt angepasst werden, so dass sich damit letztlich der Übergabepunkt verschiebt und eine exakte Übergabeposition für die Behälterübergabe zwischen zwei Fördereinrichtungen einstellbar ist. Die durch die Massenträgheit der Behältergreifer bei einer Veränderung der Förderleistung verschobenen Schaltpunkte können somit die einer Verstellung der Steuerkurve ausgeglichen werden. According to a first essential aspect, the invention relates to a transport device for transporting containers. The transport device comprises at least one conveying device, by means of which the containers can be conveyed with an adjustable conveying capacity along a container conveying path. The conveying capacity can advantageously be set per hour in transported containers, ie it can be changed. The conveying capacity of the at least one transport device can particularly preferably be between 1,000 and 90,000 containers per hour, advantageously between 30,000 and 85,000 containers per hour, particularly preferably 50,000 or 80,000 containers per hour. Furthermore, the at least one conveying device has a transport element that can be driven continuously around a vertical machine axis, several container grippers for gripping and/or holding the containers being arranged on the circumference of the transport element distributed around the machine axis. The container grippers in turn each have at least one first and one second pivotable gripper arm, which are each arranged pivotable about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a position gripping the respective container and a position releasing the corresponding container. A control curve common to all container grippers is provided, with a switching point for the respective container gripper along the container transport route being able to be defined by means of the control curve, at which point the gripper arms of the corresponding container gripper can be pivoted between the gripping and the releasing position. The invention is characterized in particular by the fact that the cam is designed to be adjustable in such a way that the switching point of the at least one conveyor device along the container transport route can be changed by means of the cam. In a particularly advantageous manner, when the conveying capacity of the at least one conveying device changes, the actual switching point of the corresponding container grippers can be adjusted to the desired or required switching point by adjusting the cam, so that the transfer point is ultimately shifted and an exact Transfer position for the container transfer between two conveyors is adjustable. The switching points shifted by the mass inertia of the container grippers when the conveying capacity changes can thus be compensated for by an adjustment of the cam.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Schaltpunkt mittels der Steuerkurve in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke verschiebbar ist. According to an advantageous embodiment variant, it can be provided that the switching point can be shifted by means of the control cam depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device along the container transport route.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Steuerkurve ein motorisch verstellbares Kurvenelement aufweist, über das der Schaltpunkt entlang der Behältertransportstrecke in Transportrichtung der Fördereinrichtung sowie entgegen der Transportrichtung verschiebbar ist. According to a further advantageous embodiment variant, it can be provided that the control cam has a motor-driven adjustable cam element via which the switching point can be displaced along the container transport route in the transport direction of the conveyor device and counter to the transport direction.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Steuerkurve ein Aufnahme- und Haltelement aufweist, an dem das Kurvenelement verstellbar angeordnet ist, wobei die Steuerkurve über das Aufnahme- und Haltelement ortsfest an einem Maschinengestell der Transportvorrichtung gehalten ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cam has a receiving and holding element on which the cam element is adjustably arranged, the cam being held stationary on a machine frame of the transport device via the receiving and holding element.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Kurvenelement zur Veränderung des Schaltpunktes über ein Drehlager um eine Drehachse drehbar gelagert an dem Aufnahme- und Haltelement angeordnet ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the cam element for changing the switching point is arranged on the receiving and holding element so as to be rotatable about an axis of rotation via a pivot bearing.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass ein Stellmotor vorgesehen ist, mittels dem eine Drehbewegung auf das drehbar gelagerte Kurvenelement einleitbar ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that a servomotor is provided, by means of which a rotational movement can be introduced onto the rotatably mounted cam element.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Kurvenelement zur Veränderung des Schaltpunktes mittels einer Schiebeeinrichtung linear entlang einer Schiebgeraden verschiebbar an dem Aufnahme- und Haltelement angeordnet ist. According to yet another advantageous embodiment variant it can be provided that the curve element for changing the switching point by means of a Sliding device is arranged to be linearly displaceable along a straight line on the receiving and holding element.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Stellmotor dazu ausgebildet ist, eine Schiebebewegung auf das entlang der Schiebegeraden linear geführte Kurvenelement einzuleiten. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the servomotor is designed to initiate a sliding movement onto the cam element that is linearly guided along the sliding straight line.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine erste, die Behälter übergebende Fördereinrichtung und eine zweite, die Behälter übernehmende Fördereinrichtung aufweist, wobei der ersten und der zweiten Fördereinrichtung jeweils eine verstellbare Steuerkurve zugeordnet ist. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the transport device has a first conveyor device that transfers the containers and a second conveyor device that receives the containers, with the first and the second conveyor device each being assigned an adjustable cam.
Die Behältergreifer können jeweils derart ausgestaltet sein, dass sich die Schwenkachse, um welche die beiden Greiferarme verschwenkbar sind, in einem festen bzw. unveränderlichem Radialabstand zur Maschinenachse befindet. Alternativ können die Behältergreifer jeweils derart ausgestaltet sein, dass die Schwenkachse bei der Schwenkbewegung der Greiferarme in Radialrichtung (bezogen auf die Maschinenachse) beweglich ist. The container grippers can each be designed in such a way that the pivot axis, about which the two gripper arms can be pivoted, is located at a fixed or unchangeable radial distance from the machine axis. Alternatively, the container grippers can each be designed in such a way that the pivot axis can be moved in the radial direction (relative to the machine axis) during the pivoting movement of the gripper arms.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Behälterbehandlungsanlage mit wenigstens einer Behältertransportstrecke zum Transportieren von Behältern, wobei die Behälterbehandlungsanlage wenigstens eine Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere eine Füllmaschine, aufweist und wobei die Behältertransportstrecke zum zuführenden Transportieren der Behälter vor der Behälterbehandlungsmaschine angeordnet ist und/oder zum wegführenden Transportieren der Behälter nach der Behälterbehandlungsmaschine angeordnet ist. Die Behälterbehandlungsanlage zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Behältertransportstrecke eine Transportvorrichtung aufweist, wie sie voranstehend beschrieben ist. The present invention also relates to a container treatment plant with at least one container transport section for transporting containers, the container treatment plant having at least one container treatment machine, in particular a filling machine, and the container transport section for infeed transport of the containers is arranged in front of the container treatment machine and/or for outfeed transport of the containers located after the container treatment machine. The container treatment system is characterized in particular by the fact that the container transport section has a transport device as described above.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Transportieren von Behältern entlang einer Behältertransportstrecke mittels einer Transportvorrichtung, insbesondere mittels einer Transportvorrichtung, wie sie voranstehend beschrieben ist. Die Transportvorrichtung umfasst zumindest eine Fördereinrichtung mittels der die Behälter mit einer einstellbaren Förderleistung entlang der Behältertransportstrecke förderbar sind, wobei die zumindest eine Fördereinrichtung ein um eine vertikale Maschinenasche um laufend antreibbares Transportelement aufweist, wobei am Umfang des Transportelementes um die Maschinenachse verteilt mehrere Behältergreifer zum Greifen und/oder Halten der Behälter angeordnet sind, wobei die Behältergreifer jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten schwenkbaren Greiferarm aufweisen, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse orientierte Schwenkachse zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position verschwenkbar angeordnet sind, wobei eine für sämtliche Behältergreifer gemeinsame Steuerkurve vorgesehen ist, wobei mittels der Steuerkurve ein Schaltpunkt für den jeweiligen Behältergreifer entlang der Behältertransportstrecke festlegbar ist, an dem die Greiferarme des entsprechenden Behältergreifers zwischen der greifenden und der freigebenden Position verschwenkbar sind. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass mittels der Steuerkurve der Schaltpunkt der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke verändert wird. Furthermore, the present invention also relates to a method for transporting containers along a container transport path by means of a transport device, in particular by means of a transport device as described above is. The transport device comprises at least one conveyor device by means of which the containers can be conveyed with an adjustable conveying capacity along the container transport path, the at least one conveyor device having a transport element that can be driven continuously around a vertical machine axis, with several container grippers distributed around the machine axis on the circumference of the transport element for gripping and /or holding the containers are arranged, wherein the container grippers each have at least one first and one second pivotable gripper arm, which are each arranged pivotable about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a position gripping the respective container and a position releasing the corresponding container, wherein a control curve common to all container grippers is provided, with a switching point for the respective container gripper along the container transport route fe by means of the control curve is stlegbar, on which the gripper arms of the corresponding container gripper can be pivoted between the gripping and the releasing position. The method is characterized in particular by the fact that the switching point of the at least one conveyor device along the container transport route is changed by means of the control cam.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Schaltpunkt der entsprechenden Behältergreifer mittels der Steuerkurve in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke verschoben wird. According to an advantageous embodiment variant, it can be provided that the switching point of the corresponding container grippers is shifted by means of the cam depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device along the container transport route.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Schaltpunkt der entsprechenden Behältergreifer entlang der Behältertransportstrecke derart mittels der Steuerkurve verschoben wird, dass dieser mit einem tangentialen Übergabepunkt der Behälter von einer ersten Fördereinrichtung der Transportvorrichtung an eine zweite Fördereinrichtung der Transportvorrichtung zusammenfällt. According to a further advantageous embodiment variant, it can be provided that the switching point of the corresponding container grippers is shifted along the container transport route by means of the cam in such a way that it coincides with a tangential transfer point of the containers from a first conveyor of the transport device to a second conveyor of the transport device.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass bei einer Erhöhung der Förderleistung an geförderten Behältern pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung der Schaltpunkt der entsprechenden Be- hältergreifer entgegen der Transportrichtung der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke verschoben wird. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that when the conveying capacity of conveyed containers per hour increases compared to the current conveying capacity, the switching point of the corresponding loading holder gripper is displaced counter to the transport direction of the at least one conveyor along the container transport route.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass bei einer Verringerung der Förderleistung an geförderten Behältern pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung der Schaltpunkt der entsprechenden Behältergreifer in Transportrichtung der zumindest einen Fördereinrichtung entlang der Behältertransportstrecke verschoben wird. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that when the conveying capacity of conveyed containers per hour decreases compared to the current conveying capacity, the switching point of the corresponding container grippers is shifted in the transport direction of the at least one conveyor device along the container transport route.
Bei „Behältern“ im Sinne der Erfindung handelt es sich vorzugsweise um Flaschen, insbesondere um Flaschen aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, besonders bevorzugt aus PET (Polyethylenterephthalat). "Containers" within the meaning of the invention are preferably bottles, in particular bottles made of metal, glass and/or plastic, particularly preferably made of PET (polyethylene terephthalate).
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unter „Schaltpunkt“ derjenige Punkt während der Schwenkbewegung der Greiferarme des jeweiligen Behältergreifers von der greifenden Position in die freigebende Position bzw. vice versa verstanden, zu dem der entsprechende Behälter derart ausreichend gegriffen bzw. freigegeben ist, dass die Übergabe bzw. Übernahme dieses Behälters von einer ersten an eine weitere zweite Fördereinrichtung erfolgen kann. Idealerweise fällt der Schaltpunkt der jeweiligen Behältergreifer mit dem gewünschten Übergabepunkt einer Behälterübergabe zwischen zwei Fördereinrichtungen zusammen. In the context of the present invention, the term "switching point" is understood to mean the point during the pivoting movement of the gripper arms of the respective container gripper from the gripping position to the releasing position or vice versa, at which the corresponding container is sufficiently gripped or released in such a way that the transfer or acquisition of this container from a first to a further second conveyor can take place. Ideally, the switching point of the respective container gripper coincides with the desired transfer point of a container transfer between two conveyor systems.
Das zuvor beschriebene Prinzip der verstellbaren Steuerkurve kann in der Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungstechnik auch in anderen Bereichen Anwendung finden. Beispielweise ist es möglich, eine verstellbare Steuerkurve bei einem sogenannten Teilungsverzugstern vorzusehen. Hierunter ist ein Transportstern/-rad zu verstehen, dessen Behältergreifer als Ganzes verschwenkbar sind, um im Übergabebereich die Greiferteilung des Transportsterns/-rads zu verändern und diese an die Greiferteilung eines benachbarten TransportsternsZ-rads anzupassen, welcher eine andere, feste Greiferteilung aufweist. In diesem Fall dient die Steuerkurve zur Steuerung des Zeitpunkts, an dem der jeweilige Behältergreifer als Ganzes verschwend wird. Durch die Verstellbarkeit der Steuerkurve ist es möglich, diesen Schwenkzeitpunkt zu verstellen, insbesondere in Abhängigkeit der Förderleistung. Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bzw. „ca.“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um bis zu +/- 10%, bevorzugt um bis zu +/- 5%, und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The principle of the adjustable control cam described above can also be used in other areas of container transport and/or container treatment technology. For example, it is possible to provide an adjustable control cam with a so-called pitch delay star. This is to be understood as a transport star/wheel whose container grippers can be pivoted as a whole in order to change the gripper spacing of the transport star/wheel in the transfer area and adapt it to the gripper spacing of an adjacent transport star/wheel which has a different, fixed gripper spacing. In this case, the control cam serves to control the point in time at which the respective container gripper is wasted as a whole. Due to the adjustability of the cam, it is possible to adjust this pivoting point in time, in particular as a function of the delivery rate. For the purposes of the invention, the expression “substantially” or “roughly” or “about” means deviations from the exact value in each case by up to +/-10%, preferably by up to +/-5%, and/or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and possible applications of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All of the features described and/or illustrated are fundamentally the subject matter of the invention, either alone or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims or how they relate back to them. The content of the claims is also made part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1a stark vereinfacht in einer perspektivischen Darstellung eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit mehreren Behältergreifern gemäß einer Ausführungsvariante; 1a in a greatly simplified perspective view of a transport device according to the invention with a plurality of container grippers according to an embodiment variant;
Fig. 1 b stark vereinfacht in einer Draufsicht eine Transportvorrichtung zum Übergeben von Behältern mit nur stilisiert angedeuteten Behältergrei- fern mit verstellbarer Steuerkurve; 1b, in a highly simplified plan view, a transport device for transferring containers with container grippers, indicated only stylized, with an adjustable cam;
Fig. 2 grob schematisch dargestellt eine Schnittdarstellung eines beispielhaften Behältergreifers mit verstellbarer Steuerkurve; 2 shows a roughly schematic sectional view of an exemplary container gripper with an adjustable cam;
Fig. 3 grob schematisch eine Funktionsdarstellung einer verstellbaren Steuerkurve entlang einer Behältertransportstrecke; 3 is a roughly schematic functional representation of an adjustable control cam along a container transport path;
Fig. 4 in grob schematischer Perspektivansicht eine beispielhafte Ausführungsvariante einer freigestellten, erfindungsgemäßen Steuerkurve; und Fig. 5 in grob schematischer Perspektivansicht eine weitere beispielhafte Ausführungsvariante einer freigestellten, erfindungsgemäßen Steuerkurve. 4 shows a roughly schematic perspective view of an exemplary embodiment variant of an optional cam according to the invention; and 5 in a roughly schematic perspective view a further exemplary embodiment variant of an optional cam according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Identical reference symbols are used in the figures for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are required for the description of the respective figure are shown in the individual figures.
In den Figuren ist 1 allgemein eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern 2, die in den Figuren als großvolumige Flaschen und dabei speziell als Flaschen aus PET dargestellt sind. In the figures, 1 is generally a transport device for transporting containers 2, which are shown in the figures as large-volume bottles and in particular as bottles made of PET.
Ferner ist die Transportvorrichtung 1 zum Transportieren von Behältern 2 entlang einer Behältertransportstrecke BS in einer Transportrichtung A ausgebildet. Dabei kann die Transportvorrichtung 1 Teil oder Bestandteil einer Behälterbehandlungsanlage sein, die beispielsweise eine Füllmaschine umfasst. Insbesondere kann die Transportvorrichtung 1 dazu ausgebildet sein, Behälter 2 aus einer Füllmaschine zu übernehmen bzw. an eine Füllmaschine zu übergeben. In anderen Worten weist also die Behälterbehandlungsanlage wenigstens eine Füllmaschine und die besagte Behältertransportstrecke BS der Transportvorrichtung 1 zum zuführenden Transportieren der Behälter 2 vor der Füllmaschine und/oder zum wegführenden Transportieren der Behälter 2 nach der Füllmaschine auf. Furthermore, the transport device 1 is designed for transporting containers 2 along a container transport route BS in a transport direction A. In this case, the transport device 1 can be part or component of a container treatment system, which includes a filling machine, for example. In particular, the transport device 1 can be designed to accept containers 2 from a filling machine or to transfer them to a filling machine. In other words, the container treatment system has at least one filling machine and said container transport section BS of the transport device 1 for the infeed transport of the containers 2 before the filling machine and/or for the outfeed transport of the containers 2 after the filling machine.
Die Transportvorrichtung 1 umfasst hierfür in bekannter Weise zumindest eine Fördereinrichtung 100, 100' mit einem um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Transportelement 3, welches insbesondere als Sternplatte ausgebildet sein kann. Das flächig ausgebildete Transportelement 3 der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' der Transportvorrichtung 1 kann dabei eine Ebene E aufspannen, die lotrecht bzw. näherungsweise lotrecht zur Maschinenachse MA verläuft. For this purpose, the transport device 1 comprises, in a known manner, at least one conveyor device 100, 100′ with a transport element 3 which can be driven to rotate about a vertical machine axis MA and which can be designed in particular as a star plate. The flat transport element 3 of the at least one conveyor device 100, 100′ of the transport device 1 can span a plane E that runs perpendicular or approximately perpendicular to the machine axis MA.
Am Umfang des Transportelementes 3 der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' sind in vorzugsweise gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt mehrere Behältergreifer 4 vorgesehen bzw. angeordnet, die für eine hän- gende Halterung jeweils eines Behälters 2 an seinem Behälterhals (Neckring) bzw. an einem unterhalb der Behälteröffnung an dem Behälterhals vorgesehenen Behälterflansch ausgebildet sind. Die Behältergreifer 4 der Transportvorrichtung 1 befinden sich insbesondere unterhalb der Ebene E an dem Transportelement 3. On the circumference of the transport element 3 of the at least one conveyor device 100, 100', a plurality of container grippers 4 are provided or arranged, preferably distributed at equal angular distances around the machine axis MA, which are formed on a container flange provided below the container opening on the container neck. The container grippers 4 of the transport device 1 are located in particular below the level E on the transport element 3.
Wie insbesondere in Figur 1 b gezeigt, kann dabei die Transportvorrichtung 1 zum Transportieren von Behältern 2 auch zum Übergeben von Behältern 2 von einer ersten rotierenden Fördereinrichtung 100 an eine zweite rotierenden Fördereinrichtung 100' ausgebildet sein. Hierfür weist die Transportvorrichtung 1 mindestens zwei, nämlich eine erste rotierende Fördereinrichtung 100 sowie eine zweite Fördereinrichtung 100' auf, die vorzugsweise identisch ausgebildet sein können. As shown in particular in FIG. 1b, the transport device 1 for transporting containers 2 can also be designed for transferring containers 2 from a first rotating conveyor device 100 to a second rotating conveyor device 100′. For this purpose, the transport device 1 has at least two, namely a first rotating conveyor device 100 and a second conveyor device 100′, which can preferably be of identical design.
Eine jede der beiden Fördereinrichtungen 100, 100' weist dabei am Umfang um die entsprechende Maschinenachse MA verteilt mehrere Behältergreifer 4 auf. Vorzugsweise weist die erste Fördereinrichtung 100 eine gleiche Anzahl an Behältergreifern 4 wie die zweite Fördereinrichtung 100' auf. Each of the two conveyor devices 100, 100' has a plurality of container grippers 4 distributed around the circumference around the corresponding machine axis MA. The first conveyor device 100 preferably has the same number of container grippers 4 as the second conveyor device 100′.
Die Behältergreifer 4 weisen jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten schwenkbaren Greiferarm 5.1 , 5.2 auf, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse MA orientierte Schwenkachse SA zwischen einer den jeweiligen Behälter 2 greifenden Position GP und einer den entsprechenden Behälter 2 freigebenden Position FP verschwenkbar angeordnet sind. Derartige „aktive Behältergreifer“ sind dem Fachmann in den unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt. Dabei ist das Wesen der nachstehend noch nähergehend erläuterten verstellbaren Steuerkurve 20 bei sämtlichen aktiven Behältergreifern 4 anwendbar, bei denen über eine Steuerkurve die Schwenkbewegung der Greiferarme 5.1 , 5.2 der Behältergreifer 4 zwischen einer den jeweiligen Behälter 2 greifenden Position GP und einer den entsprechenden Behälter 2 freigebenden Position FP eingeleitet bzw. bewirkt wird. Insbesondere zeigt die Figur 2 dabei nur eine rein exemplarische und beispielhafte Ausführungsvariante eines entsprechenden Behältergreifers 4. The container grippers 4 each have at least one first and one second pivotable gripper arm 5.1, 5.2, which are each arranged pivotable about a pivot axis SA oriented parallel to the machine axis MA between a position GP gripping the respective container 2 and a position FP releasing the corresponding container 2 . Such "active container grippers" are known to the person skilled in the various design variants. The nature of the adjustable control cam 20, explained in more detail below, can be used with all active container grippers 4, in which the pivoting movement of the gripper arms 5.1, 5.2 of the container grippers 4 between a position GP gripping the respective container 2 and a position releasing the corresponding container 2 is controlled via a control cam Position FP is initiated or effected. In particular, Figure 2 shows only a purely exemplary and exemplary embodiment of a corresponding container gripper 4.
Hierbei kann jeder der Behältergreifer 4 einen Befestigungs- und Aufnahmekörper 8 aufweisen, mittels dem der jeweilige Behältergreifer 4 fest, jedoch lösbar an dem Transportelement 3 der Transportvorrichtung 1 befestigbar ist und zwar vorzugsweise an der Unterseite des Transportelementes 3. Ferner weisen die jeweiligen Behältergreifer 4 wenigstens einen ersten und zweiten, jeweils schwenkbaren Greiferarm 5.1 , 5.2 auf, die an dem Befestigungs- und Aufnahmekörper 8 um jeweils eine Schwenkachse SA zwischen einer den jeweiligen Behälter 2 greifenden Position GP und einer den entsprechenden Behälter 2 freigebenden Position FP verschwenkbar angeordnet sind. Here, each of the container gripper 4 have a fastening and receiving body 8, by means of which the respective container gripper 4 firmly, but detachably on the Transport element 3 of the transport device 1 can be fastened, preferably on the underside of the transport element 3. Furthermore, the respective container grippers 4 have at least one first and second, each pivotable gripper arm 5.1, 5.2, which is attached to the fastening and receiving body 8 about a pivot axis SA are pivotably arranged between a position GP gripping the respective container 2 and a position FP releasing the corresponding container 2 .
Dabei können die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 der Behältergreifer 4 jeweils doppelhebelartig oder doppelschenkelartig ausgebildet sein, und zwar mit einem jeweils bezogen auf die Maschinenachse MA radial außen liegenden äußeren Greiferarmabschnitt und mit einem bezogen auf die Maschinenachse MA gegenüber dem äußeren Greiferarmabschnitt radial weiter innen liegenden inneren Halteabschnitt. The first and second gripper arms 5.1, 5.2 of the container grippers 4 can each be designed in the manner of a double lever or double leg, namely with an outer gripper arm section that is radially on the outside in relation to the machine axis MA and with a radially further inward position in relation to the machine axis MA compared to the outer gripper arm section lying inner holding section.
Vorteilhaft sind die Greiferarme 5.1 , 5.2 mit ihren jeweiligen Greiferarmabschnitten sowie ihren entsprechenden Halteabschnitten einteilig, insbesondere einstückig, ausgebildet. The gripper arms 5.1, 5.2 with their respective gripper arm sections and their corresponding holding sections are advantageously designed in one piece, in particular in one piece.
An dem jeweiligen inneren Halteabschnitt sind die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 mit jeweils einem Gelenkbolzen 9 um ihre Schwenkachse SA parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA schwenkbar gelagert an dem Befestigungs- und Aufnahmekörper 8 angeordnet, und zwar vorzugsweise für ein gegensinniges Auseinanderschwenken der jeweiligen Greiferarmabschnitte zum Öffnen des betreffenden Behältergreifers 4 in seine freigebende Position FP sowie für ein gegensinniges Aufeinander-Zu-Schwenken oder Zusammenschwenken der Greiferarmabschnitte zum Schließen des entsprechenden Behältergreifers 4 in seine greifende Position GP. On the respective inner holding section, the first and second gripper arms 5.1, 5.2, each with a pivot pin 9, are arranged on the fastening and receiving body 8 so as to be pivotable about their pivot axis SA parallel or essentially parallel to the machine axis MA, preferably for pivoting the respective gripper arm sections for opening the container gripper 4 in question into its releasing position FP and for pivoting the gripper arm sections towards one another in opposite directions or pivoting them together to close the corresponding container gripper 4 into its gripping position GP.
Weiterhin bilden die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 an ihren jeweiligen äußeren Greiferarmabschnitten jeweils eine Ausnehmung 7.1 , 7.2 aus, wobei der erste Greiferarm 5.1 eine erste Ausnehmung 7.1 sowie der zweite Greiferarm 5.2 eine zweite Ausnehmung 7.2 aufweist. Die erste und die zweite Ausnehmung 7.1 , 7.2 er- ganzen sich besonders vorteilhaft zu einer Behälteraufnahme in der Weise, dass der jeweilige am Behältergreifer 4 gehaltene Behälter 2 von dem ersten und zweiten Greiferarm 5.1 , 5.2 eines entsprechenden Behältergreifers 4 an seinem Behälterhals klammerartig umgriffen wird, und zwar vorzugsweise auf einem Winkelbereich größer als 180° umgriffen wird. Furthermore, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 each form a recess 7.1, 7.2 on their respective outer gripper arm sections, with the first gripper arm 5.1 having a first recess 7.1 and the second gripper arm 5.2 having a second recess 7.2. The first and the second recess 7.1, 7.2 are particularly advantageous for picking up a container in such a way that the respective container 2 held on the container gripper 4 is gripped like a clamp by the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4 at its container neck, preferably over an angular range greater than 180° is embraced.
Dabei kann die Schwenkbewegung zwischen der greifenden und freigebenden Position GP, FP über ein Verschiebeelement 11 auf die Greiferarme 5.1 , 5.2 eingeleitet werden, indem eine gesteuerte Verschiebung des Verschiebeelementes 11 erfolgt. Hierfür rollt sich eine in dem Verschiebeelement 11 drehbar aufgenommene Kurvenrolle 16 an einer Steuerkurve 20 ab, bzw. entlang. Die Kurvenrolle 16 kann über eine Drehachse 18 in dem Verschiebeelement 11 aufgenommen sein. Für sämtliche Behältergreifer 4 der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' ist eine gemeinsame Steuerkurve 20 vorgesehen, mittels der ein Schaltpunkt SP für den jeweiligen Behältergreifer 4 entlang der Behältertransportstrecke BS festlegbar, an dem die Greiferarme 5.1 , 5.2 des entsprechenden Behältergreifers 4 zwischen der greifenden und der freigebenden Position GP, FP verschwenkbar sind. The pivoting movement between the gripping and releasing position GP, FP can be initiated via a displacement element 11 on the gripper arms 5.1, 5.2, in that a controlled displacement of the displacement element 11 takes place. For this purpose, a cam roller 16 rotatably accommodated in the displacement element 11 rolls off or along a cam 20 . The cam roller 16 can be accommodated in the displacement element 11 via an axis of rotation 18 . A common cam 20 is provided for all container grippers 4 of the at least one conveyor device 100, 100', by means of which a switching point SP can be defined for the respective container gripper 4 along the container transport path BS, at which the gripper arms 5.1, 5.2 of the corresponding container gripper 4 between the gripping and the releasing position GP, FP are pivotable.
Erfindungsgemäß ist die Steuerkurve 20 verstellbar ausgebildet und zwar derart, dass mittels ihr der Schaltpunkt SP der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' entlang der Behältertransportstrecke BS veränderbar ausgebildet ist. According to the invention, the control cam 20 is designed to be adjustable in such a way that it can be used to change the switching point SP of the at least one conveyor device 100, 100′ along the container transport path BS.
Dabei kann die Steuerkurve 20 ein motorisch verstellbares Kurvenelement 21 aufweisen, über das der Schaltpunkt SP entlang der Behältertransportstrecke BS in sowie entgegen der Transportrichtung A verschiebbar ausgebildet ist. Hierfür kann die Steuerkurve 20 einen steuer- und/oder regelbaren Stellmotor 24, beispielsweise in Form eines Elektromotors, insbesondere eines Servomotors, aufweisen, mittels dem die Stellbewegung des Kurvenelementes 21 der Steuerkurve 20 bewirkbar ist. Die Ansteuerung des Stellmotors 24 kann dabei über die zentrale Maschinensteuerung der Transportvorrichtung 1 erfolgen, die jedoch in den Figuren nicht dargestellt ist. In this case, the cam 20 can have a cam element 21 that can be adjusted by a motor, via which the switching point SP can be configured to be displaceable along the container transport path BS in and counter to the transport direction A. For this purpose, the cam 20 can have a controllable and/or adjustable servomotor 24, for example in the form of an electric motor, in particular a servomotor, by means of which the actuating movement of the cam element 21 of the cam 20 can be brought about. The control of the servomotor 24 can be done via the central machine control of the transport device 1, which is not shown in the figures.
Das Kurvenelement 21 der Steuerkurve 20 bildet eine Führungsfläche 22 für die entsprechende Kurvenrolle 16 eines zugehörigen Behältergreifers 4 aus, entlang wel- eher Führungsfläche 22 sich die entsprechende Kurvenrolle 16 des zugehörigen Behältergreifers 4 entlang rollen kann, um über das Schieberelement 11 die Schwenkbewegung zwischen der greifenden und freigebenden Position GP, FP der Greiferarme 5.1 , 5.2 einzuleiten. Ferner weist die Steuerkurve 20 ein Aufnahme- und Halteelement 25 auf, über das die Steuerkurve 20 ortsfest, also insbesondere nicht um die Maschinenachse MA mitdrehend, beispielsweise am Maschinengestell der Transportvorrichtung 1 befestigt, insbesondere fest, jedoch lösbar gehalten ist. The cam element 21 of the cam 20 forms a guide surface 22 for the corresponding cam roller 16 of an associated container gripper 4, along which rather the guide surface 22 can roll along the corresponding cam roller 16 of the associated container gripper 4 in order to initiate the pivoting movement between the gripping and releasing position GP, FP of the gripper arms 5.1, 5.2 via the slide element 11. Furthermore, the cam 20 has a receiving and holding element 25, via which the cam 20 is stationary, i.e. in particular not rotating about the machine axis MA, for example attached to the machine frame of the transport device 1, in particular firmly but releasably held.
Ferner dient das Aufnahme- und Halteelement 25 auch zur veränderbaren Anordnung des motorisch verstellbaren Kurvenelements 21. Hierbei sind in den Figuren 4 und 5 zwei unterschiedliche Ausführungsvananten der verstellbaren Anordnung des Kurvenelementes 21 gezeigt, die jedoch beide dazu eingerichtet sind, dass der Schaltpunkt SP mittels der jeweiligen Steuerkurve 20 in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' entlang der Behältertransportstrecke BS verschiebbar ist. Furthermore, the receiving and holding element 25 is also used for the variable arrangement of the motor-adjustable cam element 21. Here, in Figures 4 and 5, two different variants of the adjustable arrangement of the cam element 21 are shown, which, however, are both set up so that the switching point SP by means of the respective cam 20 is displaceable along the container transport path BS as a function of the current conveying capacity of the at least one conveying device 100, 100'.
In der Ausführungsvariante der Figur 4 ist dabei das Kurvenelement 21 der Steuerkurve 20 zur Veränderung des Schaltpunktes SP der Behältergreifer 4 drehbar gelagert an dem Aufnahme- und Halteelement 25 angeordnet. Die Verstellung bzw. Einstellung des Schaltpunktes SP erfolgt dabei über eine Verstellung der relativen Drehposition des Kurvenelementes 21. Mehr im Detail kann dabei das Kurvenelement 21 über ein Drehlager 23 um eine Drehachse DA drehbar an dem Aufnahme- und Halteelement 25 angeordnet sein. Die Drehachse DA kann dabei mit der Maschinenachse MA zusammenfallen oder parallel und beabstandet zu der Maschinenachse MA vorgesehen sein. Der zuvor erwähnte, in der Figur 4 nicht gezeigte Stellmotor 24 ist dazu ausgebildet, eine Drehbewegung auf das drehbar gelagerte Kurvenelement 21 einzuleiten. In the embodiment variant of FIG. 4, the cam element 21 of the control cam 20 for changing the switching point SP of the container grippers 4 is arranged in a rotatably mounted manner on the receiving and holding element 25 . The switching point SP is adjusted or set by adjusting the relative rotational position of the cam element 21. In more detail, the cam element 21 can be arranged on the receiving and holding element 25 via a pivot bearing 23 such that it can rotate about an axis of rotation DA. The axis of rotation DA can coincide with the machine axis MA or be provided parallel to and at a distance from the machine axis MA. The aforementioned servomotor 24, which is not shown in FIG.
Dem gegenüber ist in der Ausführungsvariante der Figur 5 das Kurvenelement 21 der Steuerkurve 20 zur Veränderung des Schaltpunktes SP der Behältergreifer 4 linear verschiebbar an dem Aufnahme- und Haltelement 25 angeordnet. Anders als in der Ausführungsvariante der Figur 4 wird also die Änderung des Schaltpunktes SP nicht durch eine Drehung des Kurvenelementes 21 um eine Drehachse DA, sondern über eine lineare Verschiebung des Kurvenelementes 21 entlang einer Schiebegeraden SG bewirkt. Mehr im Detail kann das Kurvenelement 21 über eine Schiebeeinrichtung 26 entlang der Schiebegeraden SG linear verschiebbar an dem Aufnahme- und Haltelement 25 angeordnet sein. Die Schiebegerade SG kann dabei mit einer virtuellen tangentialen Geraden im Übergabepunkt ÜP zusammenfallen oder parallel und beabstandet zu der virtuellen tangentialen Geraden im Übergabepunkt ÜP vorgesehen sein. Der auch in der Figur 5 nicht gezeigte Stellmotor 24 ist dann dazu ausgebildet, eine Schiebebewegung auf das entlang der Schiebegeraden SG linear geführte Kurvenelement 21 einzuleiten. In contrast, in the embodiment variant of FIG. 5, the cam element 21 of the control cam 20 for changing the switching point SP of the container grippers 4 is arranged in a linearly displaceable manner on the receiving and holding element 25 . In contrast to the embodiment variant in FIG. 4, the change in the switching point SP is not caused by a rotation of the cam element 21 about an axis of rotation DA, but Caused by a linear displacement of the cam element 21 along a sliding straight line SG. In more detail, the curved element 21 can be arranged on the receiving and holding element 25 in a linearly displaceable manner via a sliding device 26 along the sliding straight line SG. The sliding straight line SG can coincide with a virtual tangential straight line in the transfer point ÜP or be provided parallel and at a distance from the virtual tangential straight line in the transfer point ÜP. The servomotor 24, which is also not shown in FIG. 5, is then designed to initiate a sliding movement on the cam element 21 linearly guided along the sliding straight line SG.
Die erste Fördereinrichtung 100 bewegt sich in dem Beispiel der Figur 1 b im Uhrzeigersinn, während die zweite Fördereinrichtung 100' eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn ausführt. Der Drehsinn der Fördereinrichtungen ist in Figur 1 b jeweils durch einen Pfeil angedeutet. Die Drehbewegung der gezeigten Fördereinrichtungen 100, 100' kann dabei jeweils durch einen nicht dargestellten Servomotor erzeugt werden, welcher mit einer Achse der jeweiligen Fördereinrichtung 100, 100' verbunden ist. In the example in FIG. 1b, the first conveyor device 100 moves clockwise, while the second conveyor device 100′ rotates counterclockwise. The direction of rotation of the conveying devices is indicated in each case by an arrow in FIG. 1b. The rotary movement of the conveying devices 100, 100' shown can be generated by a servo motor, not shown, which is connected to an axis of the respective conveying device 100, 100'.
In Figur 1 b sind mehrere beispielhafte Behälter 2 gezeigt, die von Behältergreifern 4 der ersten Fördereinrichtung 100 gehalten und entlang einer als Kreisbahn ausgebildeten Behältertransportstrecke BS bewegt werden. Die Behälter 2 befinden sich also vor einer Übergabe an einem Übergabepunkt ÜP an die zweite Fördereinrichtung 100‘. FIG. 1b shows a number of exemplary containers 2 which are held by container grippers 4 of the first conveyor device 100 and are moved along a container transport path BS designed as a circular path. The containers 2 are therefore located before a transfer at a transfer point ÜP to the second conveyor device 100'.
Im Bereich des Übergabepunkts ÜP bzw. kurz vor dem Übergabepunkt ÜP löst der entsprechende Behältergreifer 4 der ersten, übergebenden Fördereinrichtung 100 die Fixierung des Behälters 2, indem ein erster und zweiter Greiferarm 5.1 , 5.2 dieses den Behälter 2 übergebenden Behältergreifers 4 von einer den jeweiligen Behälter 2 greifenden Position GP in eine den entsprechenden Behälter 2 freigebenden Position FP verschwenkt wird. Erfindungsgemäß weist zumindest eine Fördereinrichtung 100, 100' der Transportvorrichtung 1 , im Ausführungsbeispiel der Figur 1 b beide Fördereinrichtungen 100, 100‘, eine verstellbare Steuerkurve 20 auf, mittels der der Schaltpunkt SP der jeweiligen Fördereinrichtung 100, 100' entlang der Behältertransportstrecke BS veränderbar, insbesondere entlang der Behältertransportstrecke BS verschiebbar, ist. Mehr im Detail wird dabei der Schaltpunkt SP entlang der Behältertransportstrecke BS derart für die übergebenden Behältergreifer 4 mittels der Steuerkurve 20 eingestellt, dass dieser mit dem Übergabepunkt ÜP der Behälter 2 von der ersten Fördereinrichtung 100 an die zweite Fördereinrichtung 100' zusammenfällt - also der Schaltpunkt SP im Übergabepunkt ÜP liegt. In the area of the transfer point ÜP or shortly before the transfer point ÜP, the corresponding container gripper 4 of the first, transferring conveyor device 100 releases the fixing of the container 2 by a first and second gripper arm 5.1, 5.2 of this container gripper 4, which transfers the container 2, from a respective container 2 cross position GP is pivoted into a corresponding container 2 releasing position FP. According to the invention, at least one conveyor device 100, 100' of the transport device 1, in the exemplary embodiment in FIG. in particular along the container transport route BS movable, is. In more detail, the switching point SP along the container transport path BS is set for the transferring container grippers 4 by means of the cam 20 in such a way that it coincides with the transfer point ÜP of the containers 2 from the first conveyor device 100 to the second conveyor device 100' - i.e. the switching point SP is in the transfer point ÜP.
Kurz vor dem Übergabepunkt ÜP fängt dann ein entsprechender Behältergreifer 4 der zweiten, übernehmenden Fördereinrichtung 100‘ an, diesen nämlichen Behälter 4 zu übernehmen, indem der erste und zweite Greiferarm 5.1 , 5.2 dieses den Behälter 2 übernehmenden Behältergreifers 4 von einer den Behälter 2 freigebenden Position FP in eine den entsprechenden Behälter 2 greifende Position GP verschwenkt wird. Die Schwenkbewegung der Greiferarme 5.1 , 5.2 des übernehmenden Behältergreifers 4 der zweiten Fördereinrichtung 100‘ kann dabei mittels der verstellbaren Steuerkurve 20 so eingestellt werden, dass auch der Schaltpunkt SP des übernehmenden Behältergreifers 4 im Übergabepunkt ÜP liegt - bzw. mit dem Übergabepunkt ÜP zusammenfällt. Durch die weitere Drehbewegung läuft dieser Behälter 2 danach aus dem Bereich des Behältergreifers 4 der ersten Fördereinrichtung 100 heraus. Shortly before the transfer point ÜP, a corresponding container gripper 4 of the second, receiving conveyor device 100' begins to take over this same container 4, in that the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of this container gripper 4, which is taking over the container 2, move from a position releasing the container 2 FP is pivoted into a corresponding container 2 cross position GP. The pivoting movement of the gripper arms 5.1, 5.2 of the receiving container gripper 4 of the second conveyor device 100' can be adjusted by means of the adjustable cam 20 in such a way that the switching point SP of the receiving container gripper 4 is also at the transfer point ÜP - or coincides with the transfer point ÜP. As a result of the further rotary movement, this container 2 then runs out of the area of the container gripper 4 of the first conveyor device 100 .
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels der Steuerkurve 20 der Schaltpunkt SP der jeweiligen Behältergreifer 4 der entsprechenden Fördereinrichtung 100, 100' in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung verändert, insbesondere entlang der Behälterbehandlungsstrecke BS verschoben, werden kann. Steigt dabei die Förderleistung an pro Zeiteinheit geförderten Behältern 2, so verschiebt sich auf Grund der Massenträgheit der Behältergreifer 4 der jeweilige Schaltpunkt SP in Transportrichtung A entlang der Behältertransportstrecke BS auf einen Schaltpunkt SP‘ (vgl. Figur 3). Ohne eine Verstellung der Steuerkurve 20 liegt damit der tatsächliche Schaltpunkt SP‘ der Behältergreifer 4 bei einer Erhöhung der Förderleistung von beispielsweise 50.000 auf 80.000 Behältern pro Stunde in Transportrichtung A gesehen nach dem gewünschten Übergabepunkt ÜP. Es findet somit keine exakte Behälterübergabe mehr zwischen den beiden Fördereinrichtungen 100, 100' statt. Hierfür kann nun vorgesehen sein, dass der Schaltpunkt SP mittels der Steuerkurve 20 in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung 100, 100' entlang der Behältertransportstrecke BS verschiebbar ist. In particular, it can be provided that the switching point SP of the respective container gripper 4 of the corresponding conveyor device 100, 100′ can be changed by means of the control curve 20 depending on the current conveying capacity, in particular shifted along the container treatment section BS. If the conveying capacity of containers 2 conveyed per unit of time increases, the respective switching point SP is shifted in transport direction A along the container transport route BS to a switching point SP′ (cf. FIG. 3) due to the mass inertia of the container grippers 4 . Without an adjustment of the cam 20, the actual switching point SP' of the container grippers 4 is thus when the conveying capacity is increased from, for example, 50,000 to 80,000 containers per hour, viewed in the transport direction A after the desired transfer point ÜP. Thus, there is no longer an exact container transfer between the two conveyor devices 100, 100'. For this purpose, provision can now be made for the switching point SP to be set by means of the control cam 20 in Depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device 100, 100' along the container transport route BS can be displaced.
Damit muss bei einer Erhöhung der Förderleistung an geförderten Behältern pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung von beispielsweise 50.000 Behältern pro Stunde auf 80.000 Behälter pro Stunde der Schaltpunkt SP der entsprechenden Behältergreifer 4 der zugehörigen Fördereinrichtung 100, 100' entgegen der Transportrichtung A entlang der Behältertransportstrecke BS verschoben werden, so dass damit zeitlich früher geschaltet wird. With an increase in the conveying capacity of conveyed containers per hour compared to the current conveying capacity from, for example, 50,000 containers per hour to 80,000 containers per hour, the switching point SP of the corresponding container grippers 4 of the associated conveyor device 100, 100' must be shifted counter to the transport direction A along the container transport route BS so that switching occurs earlier.
Vice versa muss bei einer Verringerung der Förderleistung an geförderten Behältern pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung von beispielsweise 80.000 Behältern pro Stunde auf nur mehr 50.000 Behälter pro Stunde der Schaltpunkt SP der entsprechenden Behältergreifer 4 der zugehörigen Fördereinrichtung 100, 100' in Transportrichtung A entlang der Behältertransportstrecke BS verschoben werden, so dass damit zeitlich später geschaltet wird. Conversely, if the conveying capacity of conveyed containers per hour is reduced compared to the current conveying capacity of, for example, 80,000 containers per hour to just 50,000 containers per hour, the switching point SP of the corresponding container grippers 4 of the associated conveyor device 100, 100' in transport direction A along the container transport route BS to be postponed so that it is switched later in time.
Somit kann eine Anpassung des Schaltpunktes SP an die aktuelle Förderleistung der Transportvorrichtung 1 vorgenommen und eine exakte Behälterübergabe eingestellt werden, bei der der jeweilige Schaltpunkt SP der Behältergreifer 4 im tatsächlich gewünschten Übergabepunkt ÜP liegt - also der Schaltpunkt SP entlang der Behältertransportstrecke BS mit dem Übergabepunkt ÜP zusammenfällt. Der gewünschte Übergabepunkt ÜP zwischen den beiden Fördereinrichtungen 100, 100' der Transportvorrichtung 1 ist dem Fachmann dabei als Tangentialpunkt bekannt. In anderen Worten wird als der gewünschte Übergabepunkt ÜP zwischen den beiden Fördereinrichtungen 100, 100' durch den Tangentialpunkt zwischen den beiden Fördereinrichtungen 100, 100' definiert. The switching point SP can thus be adapted to the current conveying capacity of the transport device 1 and an exact container transfer can be set, in which the respective switching point SP of the container grippers 4 is in the actually desired transfer point ÜP - i.e. the switching point SP along the container transport route BS with the transfer point ÜP coincides. The desired transfer point ÜP between the two conveyor devices 100, 100' of the transport device 1 is known to those skilled in the art as the tangential point. In other words, the desired transfer point ÜP between the two conveyor devices 100, 100' is defined by the tangential point between the two conveyor devices 100, 100'.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebig variiert werden. Bezugszeichenliste The invention is not limited to the illustrated embodiments but can be varied at will within the scope of the following claims. Reference List
1 T ransportvornchtung 1 transportation device
2 Behälter 2 containers
3 Transportelement 3 transport element
4 Behältergreifer 4 container grippers
5.1 erster Greiferarm 5.1 first gripper arm
5.2 zweiter Greiferarm 5.2 second gripper arm
7.1 erste Ausnehmung 7.1 first recess
7.2 zweite Ausnehmung 7.2 second recess
8 Befestigungs- und Aufnahmekörper8 attachment and receiving body
9 Gelenkbolzen 9 pivot bolts
11 Verschiebeelement 11 sliding element
16 Kurvenrolle 16 cam follower
18 Drehachse 18 axis of rotation
20 Steuerkurve 20 cam
21 Kurvenelement 21 curve element
22 Führungsfläche 22 guiding surface
23 Drehlager 23 pivot bearings
24 Stellmotor 24 actuator
25 Aufnahme- und Haltelement 25 receiving and holding element
26 Schiebeeinrichtung 26 sliding device
100, 100' Fördereinrichtung 100, 100' conveyor
A Transportrichtung A Transport direction
DA Drehachse DA axis of rotation
E Ebene E level
FP freigebende Position FP releasing position
GP greifende Position GP gripping position
SA Schwenkachse SA swivel axis
SG Schiebegerade SG sliding straight
SP Schaltpunkt SP switching point
M Mittelebene M midplane
MA Maschinenachse MA machine axis
ÜP Übergabepunkt ÜP transfer point

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Transportvorrichtung (1 ) zum Transportieren von Behältern (2), umfassend zumindest eine Fördereinrichtung (100, 100‘), mittels der die Behälter (2) mit einer einstellbaren Förderleistung entlang einer Behältertransportstrecke (BS) förderbar sind, wobei die zumindest eine Fördereinrichtung (100, 100‘) ein um eine vertikale Maschinenasche (MA) um laufend antreibbares Transportelement (3) aufweist, wobei am Umfang des Transportelementes (3) um die Maschinenachse (MA) verteilt mehrere Behältergreifer (4) zum Greifen und/oder Halten der Behälter (2) angeordnet sind, wobei die Behältergreifer (4) jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten schwenkbaren Greiferarm (5.1 , 5.2) aufweisen, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse (MA) orientierte Schwenkachse (SA) zwischen einer den jeweiligen Behälter (2) greifenden Position (GP) und einer den entsprechenden Behälter (2) freigebenden Position (FP) verschwenkbar angeordnet sind und wobei eine für sämtliche Behältergreifer (4) gemeinsame Steuerkurve (20) vorgesehen ist, wobei mittels der Steuerkurve (20) ein Schaltpunkt (SP) für den jeweiligen Behältergreifer (4) entlang der Behältertransportstrecke (BS) festlegbar ist, an dem die Greiferarme (5.1 , 5.2) des entsprechenden Behältergreifers (4) zwischen der greifenden und der freigebenden Position (GP, FP) verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (20) derart verstellbar ausgebildet ist, dass mittels der Steuerkurve (20) der Schaltpunkt (SP) der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) veränderbar ist. 1. Transport device (1) for transporting containers (2), comprising at least one conveyor device (100, 100'), by means of which the containers (2) can be conveyed with an adjustable conveying capacity along a container transport route (BS), the at least one conveyor device (100, 100') has a transport element (3) that can be driven around a vertical machine axis (MA), with several container grippers (4) distributed around the machine axis (MA) on the circumference of the transport element (3) for gripping and/or holding the Containers (2) are arranged, the container grippers (4) each having at least one first and one second pivotable gripper arm (5.1, 5.2) which are each oriented about a parallel to the machine axis (MA) pivot axis (SA) between the respective container ( 2) cross position (GP) and the corresponding container (2) releasing position (FP) are arranged pivotably and one for all container gripper (4) ge A common control curve (20) is provided, with a switching point (SP) for the respective container gripper (4) along the container transport path (BS) being able to be defined by means of the control curve (20), at which point the gripper arms (5.1, 5.2) of the corresponding container gripper (4 ) can be pivoted between the gripping and the releasing position (GP, FP), characterized in that the cam (20) is designed to be adjustable in such a way that the switching point (SP) of the at least one conveyor device (100, 100 ') along the container transport route (BS) is variable.
2. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltpunkt (SP) mittels der Steuerkurve (20) in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) verschiebbar ist. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (20) ein motorisch verstellbares Kurvenelement (21 ) aufweist, über das der Schaltpunkt (SP) entlang der Behältertransportstrecke (BS) in Transportrichtung (A) der Fördereinrichtung (100, 100‘) sowie entgegen der Transportrichtung (A) verschiebbar ist. Transportvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (20) ein Aufnahme- und Haltelement (25) aufweist, an dem das Kurvenelement (21 ) verstellbar angeordnet ist, wobei die Steuerkurve (20) über das Aufnahme- und Haltelement (25) ortsfest an einem Maschinengestell der Transportvorrichtung (1 ) gehalten ist. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvenelement (21 ) zur Veränderung des Schaltpunktes (SP) über ein Drehlager (23) um eine Drehachse (DA) drehbar gelagert an dem Aufnahme- und Haltelement (25) angeordnet ist. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch einen Stellmotor (24), mittels dem eine Drehbewegung auf das drehbar gelagerte Kurvenelement (21 ) einleitbar ist. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvenelement (21 ) zur Veränderung des Schaltpunktes (SP) mittels einer Schiebeeinrichtung (23) linear entlang einer Schiebgeraden (SG) verschiebbar an dem Aufnahme- und Haltelement (25) angeordnet ist. Transportvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Stellmotor (24), der dazu ausgebildet ist, eine Schiebebewegung auf das entlang der Schiebegeraden (SG) linear geführte Kurvenelement (21 ) einzuleiten. Transportvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1 ) eine erste, die Behälter (2) übergebende Fördereinrichtung (100) und eine zweite, die Behälter (2) übernehmende Fördereinrichtung (100‘) aufweist, wobei der ersten und der zweiten Fördereinrichtung (100, 100') jeweils eine verstellbare Steuerkurve (20) zugeordnet ist. Behälterbehandlungsanlage mit wenigstens einer Behältertransportstrecke (BS) zum Transportieren von Behältern (2), wobei die Behälterbehandlungsanlage wenigstens eine Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere eine Füllmaschine, aufweist und wobei die Behältertransportstrecke (BS) zum zuführenden Transportieren der Behälter (2) vor der Behälterbehandlungsmaschine angeordnet ist und/oder zum wegführenden Transportieren der Behälter (2) nach der Behälterbehandlungsmaschine angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Behältertransportstrecke (BS) eine Transportvorrichtung (1 ) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 9 aufweist. Verfahren zum Transportieren von Behältern (2) entlang einer Behältertransportstrecke (BS) mittels einer Transportvorrichtung (1 ), umfassend zumindest eine Fördereinrichtung (100, 100‘), mittels der die Behälter (2) mit einer einstellbaren Förderleistung entlang der Behältertransportstrecke (BS) förderbar sind, wobei die zumindest eine Fördereinrichtung (100, 100‘) ein um eine vertikale Maschinenasche (MA) um laufend antreibbares Transportelement (3) aufweist, wobei am Umfang des Transportelementes 2. Transport device (1) according to claim 1, characterized in that the switching point (SP) can be displaced along the container transport path (BS) by means of the cam (20) depending on the current conveying capacity of the at least one conveying device (100, 100'). Transport device (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the control cam (20) has a motor-adjustable cam element (21) via which the switching point (SP) along the container transport path (BS) in the transport direction (A) of the conveyor (100 , 100') and can be displaced counter to the direction of transport (A). Transport device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cam (20) has a receiving and holding element (25) on which the cam element (21) is arranged adjustably, wherein the cam (20) via the receiving and holding element (25) is held stationary on a machine frame of the transport device (1). Transport device (1) according to Claim 4, characterized in that the cam element (21) for changing the switching point (SP) is arranged on the receiving and holding element (25) so as to be rotatable about an axis of rotation (DA) via a pivot bearing (23). Transport device (1) according to claim 4 or 5, characterized by a servomotor (24) by means of which a rotational movement on the rotatably mounted cam element (21) can be introduced. Transport device (1) according to Claim 4, characterized in that the cam element (21) for changing the switching point (SP) is arranged on the receiving and holding element (25) so that it can be displaced linearly along a sliding straight line (SG) by means of a sliding device (23). Transport device (1) according to Claim 7, characterized by a servomotor (24) which is designed to initiate a sliding movement on the linearly guided cam element (21) along the sliding straight line (SG). Transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1) has a first conveyor (100) transferring the containers (2) and a second conveyor (100') receiving the containers (2), wherein an adjustable control cam (20) is assigned to the first and the second conveyor device (100, 100'). Container treatment plant with at least one container transport section (BS) for transporting containers (2), wherein the container treatment plant has at least one container treatment machine, in particular a filling machine, and the container transport section (BS) for infeed transporting the containers (2) is arranged in front of the container treatment machine and/ or is arranged after the container treatment machine for transporting away the containers (2), characterized in that the container transport path (BS) has a transport device (1) according to one of the preceding claims 1 to 9. Method for transporting containers (2) along a container transport route (BS) by means of a transport device (1), comprising at least one conveyor device (100, 100'), by means of which the containers (2) can be conveyed with an adjustable transport capacity along the container transport route (BS). are, wherein the at least one conveying device (100, 100') has a transport element (3) which can be driven continuously around a vertical machine axis (MA), wherein on the circumference of the transport element
(3) um die Maschinenachse (MA) verteilt mehrere Behältergreifer (4) zum Greifen und/oder Halten der Behälter (2) angeordnet sind, wobei die Behältergreifer (4) jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten schwenkbaren Greiferarm (5.1 , 5.2) aufweisen, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse (MA) orientierte Schwenkachse (SA) zwischen einer den jeweiligen Behälter (2) greifenden Position (GP) und einer den entsprechenden Behälter (2) freigebenden Position (FP) verschwenkbar angeordnet sind, wobei eine für sämtliche Behältergreifer (4) gemeinsame Steuerkurve (20) vorgesehen ist, wobei mittels der Steuerkurve (20) ein Schaltpunkt (SP) für den jeweiligen Behältergreifer (4) entlang der Behältertransportstrecke (BS) festleg- bar ist, an dem die Greiferarme (5.1 , 5.2) des entsprechenden Behältergreifers(3) distributed around the machine axis (MA) are a plurality of container grippers (4) for gripping and/or holding the containers (2), the container grippers (4) each having at least one first and one second pivotable gripper arm (5.1, 5.2). , which are each arranged to be pivotable about a pivot axis (SA) oriented parallel to the machine axis (MA) between a position (GP) gripping the respective container (2) and a position (FP) releasing the corresponding container (2), one for all Container gripper (4) common control cam (20) is provided, with a switching point (SP) for the respective container gripper (4) along the container transport route (BS) being defined by means of the control cam (20). bar is on which the gripper arms (5.1, 5.2) of the corresponding container gripper
(4) zwischen der greifenden und der freigebenden Position (GP, FP) ver- schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerkurve (20) der Schaltpunkt (SP) der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) verändert wird. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltpunkt (SP) der entsprechenden Behältergreifer (4) mittels der Steuerkurve (20) in Abhängigkeit der aktuellen Förderleistung der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) verschoben wird. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltpunkt (SP) der entsprechenden Behältergreifer (4) entlang der Behältertransportstrecke (BS) derart mittels der Steuerkurve (20) verschoben wird, dass dieser mit einem tangentialen Übergabepunkt (ÜP) der Behälter (2) von einer ersten Fördereinrichtung (100) der Transportvorrichtung (1 ) an eine zweite Fördereinrichtung (100') der Transportvorrichtung (1 ) zusammenfällt. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Erhöhung der Förderleistung an geförderten Behältern (2) pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung der Schaltpunkt (SP) der entsprechenden Behältergreifer (4) entgegen der Transportrichtung (A) der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) verschoben wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Verringerung der Förderleistung an geförderten Behältern (2) pro Stunde gegenüber der aktuellen Förderleistung der Schaltpunkt (SP) der entsprechenden Behältergreifer (4) in Transportrichtung (A) der zumindest einen Fördereinrichtung (100, 100‘) entlang der Behältertransportstrecke (BS) verschoben wird. (4) can be pivoted between the gripping and the releasing position (GP, FP), characterized in that the switching point (SP) of the at least one conveyor device (100, 100') along the container transport route (BS ) is changed. Method according to Claim 11, characterized in that the switching point (SP) of the corresponding container grippers (4) is shifted by means of the control cam (20) depending on the current conveying capacity of the at least one conveyor device (100, 100') along the container transport route (BS). Method according to Claim 11 or 12, characterized in that the switching point (SP) of the corresponding container gripper (4) is shifted along the container transport path (BS) by means of the control cam (20) in such a way that it coincides with a tangential transfer point (ÜP) of the containers ( 2) from a first conveyor (100) of the transport device (1) to a second conveyor (100') of the transport device (1). Method according to one of Claims 11 to 13, characterized in that when the conveying capacity of conveyed containers (2) per hour increases compared to the current conveying capacity, the switching point (SP) of the corresponding container grippers (4) counter to the transport direction (A) of the at least one Conveyor (100, 100 ') is moved along the container transport path (BS). Method according to one of Claims 11 to 14, characterized in that when the conveying capacity of conveyed containers (2) per hour decreases compared to the current conveying capacity, the switching point (SP) of the corresponding container grippers (4) in the transport direction (A) the at least one conveyor device (100, 100') is displaced along the container transport path (BS).
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