DE102005003777B4 - Device for introducing containers into free sections of a section conveyor - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Einschleusen von Behältern in freie Abschnitte eines Abschnittsförderers,
wobei über dem Abschnittsförderer (1) nach unten geneigt unter einem Winkel α ein kontinuierlich umlaufendes Transportsystem (6), an dem Greifmechanismen (8) zum Greifen der einzuschleusenden Behälter (13) befestigt sind, so angeordnet ist, dass die Behälter (13) auf die Abschnitte des Abschnittsförderers (1) an einer Übergabestelle ablegbar sind, wobei die Abstände der Greifmechanismen (8) der n-fachen Teilung des Abschnittsförderers (1), n => 1, dividiert durch cos α, entsprechen,
wobei eine Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Geschwindigkeit des Transportsystems (6) mit den Greifmechanismen (8) stets der Geschwindigkeit des Abschnittsförderers (1) dividiert durch cos α entspricht und dass der Abschnittsförderer (1) und das Transportsystem (6) so synchronisiert sind, dass sich die Greifmechanismen (8) während der Bewegung stets über einer festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers (1) befinden, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übernahmestelle und der Übergabestelle des umlaufenden Transportsystems...Device for introducing containers into free sections of a section conveyor,
wherein above the section conveyor (1) inclined downwards at an angle α, a continuously circulating transport system (6), are attached to the gripping mechanisms (8) for gripping the container (13) to be inserted, arranged so that the container (13) the sections of the section conveyor (1) can be deposited at a transfer point, the distances of the gripping mechanisms (8) corresponding to the n-fold division of the section conveyor (1), n => 1, divided by cos α,
wherein a control device is arranged such that the speed of the transport system (6) with the gripping mechanisms (8) always corresponds to the speed of the section conveyor (1) divided by cos α and that the section conveyor (1) and the transport system (6) are so synchronized in that the gripper mechanisms (8) are always above a fixed position of a section of the section conveyor (1) during the movement, characterized in that at the transfer location and the transfer point of the circulating transport system ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einschleusen von Behältern in freie Abschnitte eines Abschnittsförderers.The The invention relates to a device for introducing containers into free sections of a section conveyor.

Bisher erfolgte das Einschleusen diskontinuierlich und zeitgesteuert mittels aufwändiger Handhabungsgeräte.So far the introduction took place intermittently and timed by means of complex Handling equipment.

Es wurde auch eine Lösung zum Einschleusen von Gegenständen in Behälter bekannt ( DE 23 56 570 B2 ), bei der zwar die Transportmittel synchronisiert und in ihren Geschwindigkeiten aufeinander abgestimmt sind, die Übergabe aber nicht dahingehend gesteuert erfolgt, ob ein freier Behälter vorhanden ist oder nicht.A solution has also been disclosed for introducing articles into containers ( DE 23 56 570 B2 ), in which although the means of transport are synchronized and tuned in their speeds to each other, the transfer is not controlled as to whether a free container is present or not.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aufwandsarme Vorrichtung zum sicheren Einschleusen von Behältern in freie Abschnitte eines Abschnittsförderers zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a low-cost device for safe transfer of containers into free sections of a sectional conveyor to accomplish.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention Problem solved by the features of claim 1.

An der Übernahmestelle und der Übergabestelle des umlaufenden Transportsystems sind jeweils ortsfeste Auslösemechanismen angeordnet, die von der Steuereinrichtung angesteuert die Greifmechanismen in eine Greifstellung, in der die Behälter festgehalten werden und in eine Freigabestellung, in der die Behälter vom Transportsystem abgekoppelt werden, bringen. Ein Behälter wird dann einem Greifmechanismus zugeführt und der Greifer übernimmt dann den Behälter, wenn der Behälter ohne Unterbrechung an der Übergabestelle zum Abschnittsförderer an einen freien Abschnitt des Abschnittsförderers übergebbar ist. Beim Greifen gibt es also durch die spezielle Kopplung der Antriebe des Abschnittsförderers und des Transportsystems mit den Greifmechanismen keine Relativgeschwindigkeit zwischen Greifmechanismus und Behälter, auch während eines Anlagenstopps oder danach. Das zur Verfügung stehende Zeitfenster für den Greifvorgang ist dadurch relativ groß, wodurch die Greifsicherheit erhöht wird. Durch die ortsfeste Steuerung der Greifvorgänge bei kontinuierlich umlaufenden Transportsystem für die Greifmechanismen kann der Aufwand gering gehalten werden.At the takeover point and the transfer point of the circulating transport system are each stationary triggering mechanisms arranged, which is controlled by the control device, the gripping mechanisms in a gripping position, in which the containers are held and in a release position in which the containers are decoupled from the transport system will bring. A container is then fed to a gripping mechanism and the gripper takes over then the container, if the container without interruption at the transfer point to the section conveyor can be transferred to a free portion of the section conveyor. When gripping So there is the special coupling of the drives of the section conveyor and the transport system with the gripping mechanisms no relative speed between gripping mechanism and container, even during a Plant stops or afterwards. The available time window for the gripping process is relatively large, whereby the gripping security increases becomes. By the stationary control of the gripping operations at The continuously circulating transport system for the gripping mechanisms can Effort be kept low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

So ist es vorteilhaft, wenn für eine kostensparende Realisierung das Transportsystem aus zwei umlaufenden, gemeinsam angetriebenen Ketten oder Bändern, an denen die Greifmechanismen befestigt sind und deren Abstand größer als die Breite der Behälter ist, besteht, wobei die Greifmechanismen die Behälter durch Form- und/oder Kraftschluss halten.So it is advantageous if for a cost-saving realization the transport system consists of two encircling, jointly driven chains or belts to which the gripping mechanisms attached are and whose distance is greater than the width of the containers is, consists, the gripping mechanisms hold the container by positive and / or adhesion.

Vorteilhaft ist es auch, an der Übergabestelle an den Abschnittsförderer den Form- und/oder Kraftschluss aufwandsarm zu lösen, indem die Greifmechanismen mittels Kulissen gegen eine Federvorspannung nach außen fahrbar sind und in der äußeren Endstellung durch einen Verriegelungsmechanismus gehalten werden.Advantageous It is also, at the transfer point the section conveyor to solve the form and / or adhesion with little effort by the gripping mechanisms by means of scenes against a preload outward mobile are and in the outer end position be held by a locking mechanism.

Weiterhin ist es vorteilhaft, zur Auslösung des Greifvorganges an der Übernahmestelle eine von der Steuereinrichtung schaltbare, in den Verriegelungsmechanismus eingreifende Entriegelungsvorrichtung anzuordnen.Farther it is advantageous to trigger the Gripping process at the takeover point one switchable by the controller, in the locking mechanism to arrange engaging unlocking device.

Zur Realisierung einer flexiblen Verbindung zwischen den Greifmechanismen und dem Transportsystem ist es günstig, die Greifmechanismen drehbar an den Ketten oder Bändern des Transportsystems zu befestigen.to Realization of a flexible connection between the gripping mechanisms and the transport system it is convenient the gripping mechanisms rotatably on the chains or bands of the Attach transport system.

Damit die Behälter an der Übergabestelle stets einheitlich ausgerichtet sind, ist es vorteilhaft, an der Übergabestelle an den Abschnittsförderer eine weitere Kulisse anzuordnen, in der Hebel der Greifmechanismen entsprechend geführt sind.In order to the containers at the transfer point always are aligned uniformly, it is advantageous at the transfer point to the section conveyor one to arrange another backdrop, in the lever of the gripping mechanisms accordingly guided are.

Um die Behälter einfach und sicher dem Transportsystem zuzuführen, ist an der Übernahmestelle in das Transportsystem hineinragend zwischen dessen Ketten ein Abschnittsförderband angeordnet, wobei die Antriebe der Ketten oder Bänder und des Abschnittsförderbandes miteinander fest gekoppelt sind und so synchronisiert sind, dass ein am in Transportrichtung vorderen Abschnittsanschlag des Abschnittsförderbandes ausgerichteter Behälter von dem jeweiligen Greifmechanismus greifbar ist.Around the containers easy and safe to feed the transport system is at the takeover point projecting into the transport system between its chains a section conveyor arranged, with the drives of the chains or belts and the section conveyor are firmly coupled together and synchronized so that an upstream section stop of the section conveyor belt in the direction of transport aligned container from the respective gripping mechanism is tangible.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn vor dem Abschnittsförderband ein Behälter zuführendes Förderband angeordnet ist, dessen Fördergeschwindigkeit höher als die des folgenden Abschnittsförderbandes ist, wodurch die Behälter am Abschnittsanschlag ausgerichtet übergeben werden.Advantageous it is also, if before the section conveyor a container feeding conveyor belt is arranged, whose conveying speed is higher than that is the following section conveyor, causing the containers passed to the section stop aligned.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung erläutert.Subsequently, will the invention in one embodiment explained with reference to a drawing.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Einschleusen von Behältern in freie Abschnitte eines Abschnittsförderers 1 a schematic side view of an apparatus for introducing containers into free sections of a section conveyor

2 eine schematische Seitenansicht der Übergabestelle an den Abschnittsförderer 2 a schematic side view of the transfer point to the section conveyor

3 eine perspektivische Ansicht der Übergabestelle eines Behälters an den Abschnittsförderer In einem kontinuierlich laufenden Abschnittsförderer 1 werden Behälter 14 mit der Geschwindigkeit v1 und der Teilung T1 bewegt. Durch Ausschleusen von vollen Behältern 14 oder nach der Endleerung der Anlage entstehen Lücken im Behälterstrom. Die Einschleusevorrichtung übernimmt bereitgestellte leere Behälter 13, transportiert sie zu Lücken im Abschnittsförderer 1 und setzt sie dort ein. 3 a perspective view of the transfer point of a container to the section conveyor in a continuously moving section conveyor 1 become containers 14 moved at the speed v1 and the division T1. By discharging full containers 14 or after emptying the system gaps in the container flow. The infeed device takes over provided empty containers 13 , transports them to gaps in the section conveyor 1 and put them in there.

Die leeren Behälter 13 werden auf einem Transportsystem 2 mit Stopper 4 bereitgestellt (z. B. Stauband). Bei Bedarf wird von der Maschinensteuerung das Öffnen des Stoppers 4 veranlasst und der bereitstehende Behälter 13 an ein Förderband 3 übergeben. Dieses transportiert den Behälter 13 zeitlich abgestimmt so weiter, dass er gegen einen Teiler 7 eines Abschnittsförderbandes 5 geschoben wird und dort ggf. ausgerichtet wird. Um dies zu ermöglichen, ist die Geschwindigkeit v3 des Förderbandes 3 größer als die Geschwindigkeit v5 des Abschnittsförderbandes 5. Ein sich anschließendes, umlaufendes Transportsystem 6 überlappt das Abschnittsförderband 5. Am Transportsystem 6 befestigte Greifmechanismen 8 mit der Teilung T6 greifen die Behälter 13. Die Geschwindigkeiten v5 der Behälter 13 und v6 der Greifmechanismen 8 sind gleich, da die Antriebe der beiden Transportsysteme 5 und 6 durch formschlüssige schlupflose Elemente aneinander gekoppelt sind. Das Transportsystem 6 bewegt die Behälter 13 schräg im Winkel in Richtung des Abschnittsförderers 1. Die Geschwindigkeiten v1 und v6 dieser beiden Systeme sind zueinander synchronisiert, da auch ihre Antriebe formschlüssig und schlupffrei miteinander gekoppelt sind. Die Geschwindigkeit v6 beträgt v1/cos β. Die Teilungen T1 und T6 sind ebenfalls aufeinander abgestimmt: T6 = n·T1/cos α. Damit kann jede n-te Lücke auf dem Abschnittsförderer 1 befüllt werden. Weiterhin haben die Teiler 7 des Abschnittsförderbandes 5 ebenfalls den Abstand T6. Somit befinden sich die Leerbehälter bereits auf dem Abschnittsförderband 5 über der ihnen zugeordneten Lücke auf dem Abschnittsförderer 1 und werden lediglich durch eine vertikale Relativbewegung eingesetzt.The empty containers 13 be on a transport system 2 with stopper 4 provided (eg Stauband). If necessary, the machine control will open the stopper 4 causes and the container standing by 13 to a conveyor belt 3 to hand over. This transports the container 13 timed so on, that he is against a divisor 7 a section conveyor 5 is pushed and where necessary aligned. To make this possible, the speed is v3 of the conveyor belt 3 greater than the speed v5 of the section conveyor 5 , A subsequent circulating transport system 6 overlaps the section conveyor 5 , At the transport system 6 attached gripping mechanisms 8th with the division T6 grab the containers 13 , The speeds v5 of the tanks 13 and v6 of the gripping mechanisms 8th are the same as the drives of the two transport systems 5 and 6 are coupled together by form-fitting slip-free elements. The transport system 6 moves the containers 13 obliquely at an angle in the direction of the section conveyor 1 , The speeds v1 and v6 of these two systems are synchronized with each other, since their drives are positively coupled and slip-free with each other. The speed v6 is v1 / cos β. The divisions T1 and T6 are also matched to each other: T6 = n · T1 / cos α. This allows every nth gap on the section conveyor 1 be filled. Furthermore, the dividers have 7 of the section conveyor 5 also the distance T6. Thus, the empty containers are already on the section conveyor 5 above their allocated gap on the section conveyor 1 and are used only by a vertical relative movement.

Die Greifmechanismen 8 sind drehbar am Transportsystem 6 angebracht. Um störendes Schaukeln oder unerwünschte Schiefstellung der Behälter 13 beim Einsetzen in die Lücke zu verhindern, werden Hebel 9 der Greifmechanismen 8 an der Übergabestelle in einer Kulisse 10 geführt.The gripping mechanisms 8th are rotatable on the transport system 6 appropriate. To disturbing rocking or unwanted skewing of the container 13 When inserting into the gap to prevent, levers 9 the gripping mechanisms 8th at the transfer point in a backdrop 10 guided.

Die Greifmechanismen 8 können an der Kontaktstelle zum Behälter 13 aus einem elastischen Bauteil bestehen, welches Ungenauigkeiten in Geometrie und beim Zeitpunkt zum Greifen und Loslassen ausgleicht.The gripping mechanisms 8th can be at the contact point to the container 13 consist of an elastic component, which compensates for inaccuracies in geometry and at the time to grasp and release.

Nachdem der Behälter 13 in der Lücke auf dem Abschnittsförderer 1 positioniert ist, wird die jeweiligen Greifmechanismen 8 durch eine geeignete Geometrie geöffnet. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass ein weiterer Hebel 11 an jedem Greifmechanismus 8 von einer Kulisse 12 mit nach außen laufender Fläche, auf der eine an dem weiteren Hebel 11 drehbar befestigte Rolle 15 beim Vorbeibewegen des Greifmechanismus 8 abrollt, verschoben wird. Wie in 3 zu erkennen taucht beidseitig ein Greifkopf 16 des jeweiligen Greifmechanismus 8 in eine entsprechende Greiföffnung 17 des Behälters 13 und wird wie beschrieben wieder aus dieser entfernt.After the container 13 in the gap on the section conveyor 1 is positioned, the respective gripping mechanisms 8th opened by a suitable geometry. This can be done, for example, by adding another lever 11 on each gripping mechanism 8th from a backdrop 12 with surface running outwards, one on the other lever 11 rotatably mounted roller 15 when passing the gripping mechanism 8th rolls off, is moved. As in 3 to recognize on both sides a gripping head 16 of the respective gripping mechanism 8th in a corresponding gripping opening 17 of the container 13 and is removed as described again from this.

Im geöffneten Zustand wird der Greifmechanismus 8 verriegelt. Das Schließen der Greifmechanismen 8 erfolgt, indem ein nicht dargestellter Auslöser zum entsprechenden Übernahmezeitpunkt in die Umlaufbahn der Greiferverriegelung gebracht wird und die Verriegelung öffnet. Dies kann z. B. durch einen elektromagnetisch oder pneumatisch betätigten Stößel erfolgen, der von der Maschinensteuerung geschaltet wird. Nach dem Öffnen der Verriegelung kann der Greifmechanismus 8 selbsttätig seinen ausgefahrenen, den Behälter 13 haltenden Zustand einnehmen, indem er z. B. durch Federvorspannung bewegt wird. Da durch werden zusätzliche Aktoren am Greifmechanismus vermieden.In the open state, the gripping mechanism 8th locked. Closing the gripping mechanisms 8th takes place by an unillustrated trigger is brought to the appropriate time of adoption in the orbit of the gripper latch and opens the lock. This can be z. B. by an electromagnetically or pneumatically operated ram, which is switched by the machine control. After opening the lock, the gripping mechanism 8th automatically its extended, the container 13 take holding state by z. B. is moved by spring bias. Since by additional actuators are avoided on the gripping mechanism.

Durch die Kopplung der Antriebe der Transporteinrichtungen 1, 6 und 5 laufen diese stets mit zueinander synchronisierter Geschwindigkeit und übereinstimmender Teilung. Während eines Anlagenstopps oder danach kann wieder gestartet werden, ohne vorher besondere Maßnahmen im Einschleusebereich zu treffen. Beim Greifen ist die Relativgeschwindigkeit zwischen Greifmechanismus 8 und Behälter 13 gleich Null. Der Greifvorgang muss daher nicht schlagartig erfolgen, sondern innerhalb eines relativ großen Zeitraumes, wodurch sich die Sicherheit des Vorgangs erhöht.By coupling the drives of the transport devices 1 . 6 and 5 they always run at synchronized speed and coincident pitch. During a plant stop or after it can be restarted without first taking special measures in the sluice area. When gripping, the relative speed between the gripping mechanism 8th and containers 13 equals zero. The gripping process must therefore not be abrupt, but within a relatively long period of time, which increases the security of the process.

Claims (8)

Vorrichtung zum Einschleusen von Behältern in freie Abschnitte eines Abschnittsförderers, wobei über dem Abschnittsförderer (1) nach unten geneigt unter einem Winkel α ein kontinuierlich umlaufendes Transportsystem (6), an dem Greifmechanismen (8) zum Greifen der einzuschleusenden Behälter (13) befestigt sind, so angeordnet ist, dass die Behälter (13) auf die Abschnitte des Abschnittsförderers (1) an einer Übergabestelle ablegbar sind, wobei die Abstände der Greifmechanismen (8) der n-fachen Teilung des Abschnittsförderers (1), n => 1, dividiert durch cos α, entsprechen, wobei eine Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Geschwindigkeit des Transportsystems (6) mit den Greifmechanismen (8) stets der Geschwindigkeit des Abschnittsförderers (1) dividiert durch cos α entspricht und dass der Abschnittsförderer (1) und das Transportsystem (6) so synchronisiert sind, dass sich die Greifmechanismen (8) während der Bewegung stets über einer festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers (1) befinden, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übernahmestelle und der Übergabestelle des umlaufenden Transportsystems (6) jeweils ortsfeste Auslösemechanismen angeordnet sind, die von der Steuereinrichtung angesteuert die Greifmechanismen (8) in eine Greifstellung, in der die Behälter (13) festgehalten werden und in eine Freigabestellung, in der die Behälter (13) vom Transportsystem (6) abgekoppelt werden, bringen, wobei ein Behälter (13) dann Greifmechanismen (8) zugeführt wird und diese Greifmechanismen (8) den Behälter übernehmen, wenn der Behälter (13) ohne Unterbrechung an der Übergabestelle zum Abschnittsförderer (1) an einen freien Abschnitt des Abschnittsförderers (1) übergebbar ist.Device for introducing containers into free sections of a section conveyor, wherein above the section conveyor ( 1 ) inclined downward at an angle α a continuously circulating transport system ( 6 ), on the gripping mechanisms ( 8th ) for gripping the containers ( 13 ) are arranged so that the containers ( 13 ) on the sections of the section conveyor ( 1 ) can be deposited at a transfer point, wherein the distances of the gripping mechanisms ( 8th ) the n-fold division of the section conveyor ( 1 ), n => 1, divided by cos α, wherein a control device is designed such that the speed of the transport system ( 6 ) with the gripping mechanisms ( 8th ) always the speed of the section conveyor ( 1 ) divided by cos α ent speaks and that the section conveyor ( 1 ) and the transport system ( 6 ) are synchronized so that the gripping mechanisms ( 8th ) during movement always above a fixed position of a section of the section conveyor ( 1 ), characterized in that at the transfer point and the transfer point of the circulating transport system ( 6 ) stationary release mechanisms are arranged, which are controlled by the control device, the gripping mechanisms ( 8th ) into a gripping position, in which the containers ( 13 ) and into a release position in which the containers ( 13 ) from the transport system ( 6 ), whereby a container ( 13 ) then gripping mechanisms ( 8th ) and these gripping mechanisms ( 8th ) take over the container when the container ( 13 ) without interruption at the transfer point to the section conveyor ( 1 ) to a free section of the section conveyor ( 1 ) can be transferred. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (6) aus zwei umlaufenden, gemeinsam angetriebenen Ketten oder Bändern (18), an denen die Greifmechanismen (8) befestigt sind und deren Abstand größer als die Breite der Behälter (13) ist, besteht, wobei die Greifmechanismen (8) die Behälter (13) durch Form- und/oder Kraftschluss halten.Device according to claim 1, characterized in that the transport system ( 6 ) of two revolving, jointly driven chains or belts ( 18 ), on which the gripping mechanisms ( 8th ) and whose distance is greater than the width of the container ( 13 ), the gripping mechanisms ( 8th ) the containers ( 13 ) hold by form and / or adhesion. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übergabestelle an den Abschnittsförderer (1) der Form- und/oder Kraftschluss gelöst wird, indem die Greifmechanismen (8) mittels Kulissen (12) gegen eine Federvorspannung nach außen fahrbar sind und in der äußeren Endstellung durch einen Verriegelungsmechanismus gehalten werden.Apparatus according to claim 2, characterized in that at the transfer point to the section conveyor ( 1 ) the form and / or adhesion is solved by the gripping mechanisms ( 8th ) by means of scenes ( 12 ) are movable against a spring bias to the outside and are held in the outer end position by a locking mechanism. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auslösung des Greifvorganges an der Übernahmestelle eine von der Steuereinrichtung schaltbare, in den Verriegelungsmechanismus eingreifende Entriegelungsvorrichtung angeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that that to trigger the gripping process at the takeover point one switchable by the controller, in the locking mechanism engaging unlocking device is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmechanismen (8) drehbar an den Ketten oder Bändern (18) des Transportsystems (6) befestigt sind.Device according to claim 2, characterized in that the gripping mechanisms ( 8th ) rotatable on the chains or belts ( 18 ) of the transport system ( 6 ) are attached. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übergabestelle an den Abschnittsförderer (1) eine weitere Kulisse (10) angeordnet ist, in der Hebel (9) der Greifmechanismen (8) so geführt sind, dass die Behälter (13) bei der Übergabe ausgerichtet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that at the transfer point to the section conveyor ( 1 ) another backdrop ( 10 ), in the lever ( 9 ) of the gripping mechanisms ( 8th ) are guided so that the containers ( 13 ) are aligned with the transfer. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übernahmestelle in das Transportsystem (6) hineinragend zwischen dessen Ketten oder Bänder (18) ein Abschnittsförderband (5) angeordnet ist, wobei die Antriebe der Ketten oder Bänder (18) und des Abschnittsförderbandes (5) miteinander fest gekoppelt sind und so synchronisiert sind, dass ein am in Transportrichtung vorderen Abschnittsanschlag (7) des Abschnittsförderbandes (5) ausgerichteter Behälter (13) von dem jeweiligen Greifmechanismus (8) greifbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that at the transfer point in the transport system ( 6 ) protruding between its chains or bands ( 18 ) a section conveyor belt ( 5 ), wherein the drives of the chains or belts ( 18 ) and the section conveyor ( 5 ) are fixedly coupled to one another and synchronized in such a way that a section stop (see FIG. 7 ) of the section conveyor ( 5 ) aligned container ( 13 ) of the respective gripping mechanism ( 8th ) is tangible. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abschnittsförderband (5) ein Behälter (13) zuführendes Förderband (3) angeordnet ist, dessen Fördergeschwindigkeit höher als die des folgenden Abschnittsförderbandes (5) ist.Device according to claim 7, characterized in that in front of the section conveyor ( 5 ) a container ( 13 ) feeding conveyor belt ( 3 ) whose conveying speed is higher than that of the following section conveyor belt ( 5 ).
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