WO2022092766A1 - 지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2022092766A1
WO2022092766A1 PCT/KR2021/015103 KR2021015103W WO2022092766A1 WO 2022092766 A1 WO2022092766 A1 WO 2022092766A1 KR 2021015103 W KR2021015103 W KR 2021015103W WO 2022092766 A1 WO2022092766 A1 WO 2022092766A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
user
movement
speed
processor
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/015103
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이채흔
김무섭
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to US17/511,745 priority Critical patent/US20220137239A1/en
Publication of WO2022092766A1 publication Critical patent/WO2022092766A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device that provides a real-time speed based on a GPS signal and/or pedometer information, and a method for controlling the same.
  • the electronic device may measure the moving speed of a user moving while carrying the electronic device in real time by using a global positioning system (GPS) module, and may provide the measured speed.
  • GPS global positioning system
  • the electronic device may detect a GPS signal received from the outside, and the principle that the length and/or phase of the detected GPS signal changes when the electronic device moves (ie, a Doppler shift effect). ), it is possible to estimate and/or check the moving speed of the electronic device and the user.
  • the real-time movement speed measurement method using the GPS module can provide accurate real-time movement speed in an open sky with good GPS signal quality (eg, an environment in which visibility with satellites transmitting GPS signals is secured).
  • the measurement accuracy of movement speed may be low, and due to the limitation of the method using Doppler shift, Because the measurement accuracy for the trajectory is low, it may be difficult to measure the accurate real-time movement speed when the user moves at a slow speed such as walking.
  • the electronic device may use the acceleration sensor to detect the number of steps a user moves while carrying the electronic device, and estimate the user's stride length to estimate the user's moving speed. For example, the electronic device estimates the user's stride length based on the user's biometric information (eg, profile) input in advance, and based on the estimated stride length and the detected number of steps of the user, the electronic device and the user may estimate and/or confirm the movement speed of
  • the real-time movement speed measurement method based on the number of steps of the user and the user's biometric information has the advantage that it can provide real-time movement speed measurement with relatively low power consumption and is less affected by the measurement location, but the user's stride length is There is a deviation there, and even in the case of the same user, it may be difficult to provide an accurate real-time movement speed because the same user may move with a different stride length depending on the situation.
  • an electronic device that provides real-time moving speed by correcting a speed measured based on a GPS signal based on context information according to a user's step frequency (eg, steps per unit time) and a control method thereof may be provided.
  • a user's step frequency eg, steps per unit time
  • an electronic device for estimating a real-time moving speed using a user's stride learned based on a GPS signal and a control method thereof may be provided.
  • an electronic device and a method for controlling the same for determining a real-time moving speed by combining a speed measured based on a GPS signal and a speed estimated based on a learned stride length.
  • the electronic device includes a communication circuit, an acceleration sensor, and at least one processor, and the at least one processor checks a first moving speed of the electronic device using the communication circuit, and the acceleration sensor to check the user's walking frequency, determine the user's movement type based on the confirmed walking frequency, and correct the first movement speed based on the confirmed movement type to output the movement speed of the electronic device can be set to
  • a method of controlling an electronic device includes an operation of checking a first movement speed of the electronic device using a communication circuit of the electronic device, and a step frequency of a user using an acceleration sensor of the electronic device. It may include an operation of confirming, an operation of confirming a movement type of the user based on the confirmed walking frequency, and an operation of outputting the movement speed of the electronic device by correcting the first movement speed based on the confirmed movement type .
  • the electronic device includes a communication circuit, an acceleration sensor, and at least one processor, and the at least one processor checks a first moving speed of the electronic device using the communication circuit, and the acceleration sensor to check the user's walking frequency, correct the first movement speed based on the identified walking frequency, determine the second movement speed of the electronic device using the acceleration sensor, and determine the corrected first movement speed Based on the speed and the second moving speed, it may be set to output the moving speed of the electronic device.
  • the electronic device may provide a real-time movement speed corrected to match a situation in which the user checks the movement speed.
  • the electronic device may provide a real-time movement speed corresponding to the movement type of the user by using the learned stride length.
  • the electronic device may provide an accurate real-time moving speed based on a weight according to the GPS signal quality, the user's movement type, and/or whether to learn the stride length.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view of a front surface of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is a perspective view of a rear surface of the electronic device of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the electronic device of FIG. 2 .
  • 5A is a block diagram illustrating components of the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5B is a block diagram illustrating components of an electronic device and an external electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of correcting a first moving speed by an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 is a flowchart for describing a method for an electronic device to correct a first movement speed based on whether a user's movement type is changed, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for an electronic device to learn a user's stride length, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of determining a moving speed of an electronic device by combining a second moving speed based on a learned user's stride length with a first moving speed, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of determining, by an electronic device, a moving speed of the electronic device by applying a weight to a first moving speed and a second moving speed, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of determining, by an electronic device, a moving speed of an electronic device based on a first moving speed and a second moving speed, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 12 illustrates a screen showing information on a user's moving state displayed through a display of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted Boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a perspective view of a front surface of a mobile electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 3 is a perspective view of a rear surface of the electronic device of FIG. 2
  • 4 is an exploded perspective view of the electronic device of FIG. 2 .
  • the electronic device 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an exemplary embodiment has a first surface (or front) 210A, a second surface (or a rear surface). ) 210B, and a housing 210 including a side surface 210C surrounding a space between the first surface 210A and the second surface 210B, connected to at least a portion of the housing 210 and the
  • the electronic device 200 may include binding members 250 and 260 configured to detachably attach the electronic device 200 to a part of the user's body (eg, wrist, ankle, etc.).
  • the housing may refer to a structure that forms part of the first surface 210A, the second surface 210B, and the side surface 210C of FIG. 2 .
  • the first side 210A may be formed by a substantially and/or at least partially transparent front plate 201 (eg, a glass plate comprising various coating layers, or a polymer plate).
  • the second surface 210B may be formed by a substantially opaque back cover 207 .
  • the back cover 207 may be formed, for example, by coated or tinted glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or a combination of at least two of the above materials.
  • the side surface 210C is coupled to the front plate 201 and the rear cover 207 and may be formed by a side bezel structure (or “side member”) 206 including a metal and/or a polymer.
  • the back cover 207 and the side bezel structure 206 are integrally formed and may include the same material (eg, a metal material such as aluminum).
  • the binding members 250 and 260 may be formed of various materials and shapes. A woven fabric, leather, rubber, urethane, metal, ceramic, or a combination of at least two of the above materials may be used to form an integral and a plurality of unit links to be able to flow with each other.
  • electrodes 282 and 283 made of a conductive material may be formed in one region of the rear cover 207 of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 includes a display 220 (refer to FIG. 4 ) (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) and audio modules 205 and 208 (eg, the audio module (eg, FIG. 1 ) 170 ), a sensor module 211 (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), key input devices 202 and 290 , and a connector hole 209 .
  • the electronic device 200 omits at least one of the components (eg, the key input device 202 , 290 , the connector hole 209 , or the sensor module 211 ) or adds another component. may additionally be included.
  • the display 220 may be exposed through a substantial portion of the front plate 201 , for example.
  • the shape of the display 220 may be formed in a shape corresponding to the shape of the front plate 201, and may be formed in various shapes such as a circle, an oval, or a polygon.
  • the display 220 may be disposed adjacent to or coupled to (eg, integrated with) a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a fingerprint sensor.
  • the audio modules 205 and 208 may include a microphone hole and a speaker hole.
  • a microphone for receiving an external sound may be disposed therein, and in some embodiments, a plurality of microphones may be disposed to detect the directionality of the sound.
  • a speaker hole may be used with a speaker (eg, as part of a receiver) to conduct a call.
  • the speaker hole and the microphone hole may be implemented as a single hole, or a speaker may be included without a speaker hole (eg, a piezo speaker).
  • the sensor module 211 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 200 or an external environmental state.
  • the sensor module 211 may include, for example, a biometric sensor module 211 (eg, an HRM sensor) disposed on the second surface 210B of the housing 210 .
  • the electronic device 200 may include a sensor module not shown, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, It may further include at least one of a humidity sensor and an illuminance sensor.
  • the key input device 202 , 290 is a wheel key 202 disposed on a first surface 210A of the housing 210 and rotatable in at least one direction, and/or on a side surface 210C of the housing 210 . It may include an arranged side key button 290 .
  • the wheel key may be formed in a shape corresponding to the shape of the front plate 201 .
  • the electronic device 200 may not include some or all of the above-mentioned key input devices 202 , 290 and the not included key input devices 202 , 290 are displayed on the display 220 . It can be implemented in other forms such as soft keys on the .
  • the connector hole 209 may accommodate a connector (eg, a USB connector) for transmitting/receiving power and/or data to and from an external electronic device and may receive a connector for transmitting/receiving an audio signal to/from an external electronic device Another connector hole (not shown) may be included.
  • the electronic device 200 may further include, for example, a connector cover (not shown) that covers at least a portion of the connector hole 209 and blocks the inflow of foreign substances into the connector hole.
  • the binding members 250 and 260 may be detachably attached to portions of the housing 210 using the locking members 251 and 261 .
  • the fastening members 250 and 260 may include one or more of the fixing member 252 , the fixing member fastening hole 253 , the band guide member 254 , and the band fixing ring 255 .
  • the fixing member 252 may be configured to fix the housing 210 and the binding members 250 and 260 to a part of the user's body (eg, a wrist, an ankle, etc.).
  • the fixing member fastening hole 253 may correspond to the fixing member 252 to fix the housing 210 and the coupling members 250 and 260 to a part of the user's body.
  • the band guide member 254 is configured to limit the range of motion of the fixing member 252 when the fixing member 252 is fastened with the fixing member coupling hole 253, so that the fixing members 250 and 260 are attached to a part of the user's body. It can be made to adhere and bind.
  • the band fixing ring 255 may limit the range of movement of the fixing members 250 and 260 in a state in which the fixing member 252 and the fixing member coupling hole 253 are fastened.
  • the electronic device 200 includes a side bezel structure 410 , a wheel key 420 , a front plate 201 , a display 220 , and a first antenna 450 (eg, the antenna of FIG. 1 ).
  • module 197 ), support member 460 (eg, bracket), battery 470 (eg, battery 189 in FIG. 1 ), first printed circuit board 480 , sealing member 490 , back plate 493 , and binding members 495 and 497 may be included.
  • At least one of the components of the electronic device 200 of FIG. 4 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 200 of FIG. 2 or 3 , and overlapping descriptions will be provided below.
  • the support member 460 may be disposed inside the electronic device 200 and connected to the side bezel structure 410 , or may be integrally formed with the side bezel structure 410 .
  • the support member 460 may be formed of, for example, a metal material and/or a non-metal (eg, polymer) material.
  • the support member 460 may have a display 220 coupled to one surface and a first printed circuit board 480 coupled to the other surface.
  • the first printed circuit board 480 includes a processor (eg, processor 120 of FIG. 1 ), a memory (eg, memory 130 of FIG. 1 ), and/or an interface (eg, interface 177 of FIG. 1 ). ) can be installed.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphic processing unit (GPU), a sensor processor, or a communication processor.
  • Memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may, for example, electrically or physically connect the electronic device 200 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the battery 470 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 200 and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell. there is. At least a portion of the battery 470 may be disposed, for example, substantially coplanar with the first printed circuit board 480 . The battery 470 may be integrally disposed inside the electronic device 200 , or may be disposed detachably from the electronic device 200 .
  • the first antenna 450 may be disposed between the display 220 and the support member 460 .
  • the first antenna 450 may include, for example, a near field communication (NFC) antenna, a wireless charging antenna, and/or a magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • the first antenna 450 may, for example, perform short-distance communication with an external device or wirelessly transmit/receive power used for charging, and transmit a magnetic-based signal including a short-range communication signal or payment data.
  • the antenna structure may be formed by a part of the side bezel structure 410 and/or the support member 460 or a combination thereof.
  • the sealing member 490 may be positioned between the side bezel structure 410 and the rear plate 493 .
  • the sealing member 490 may be configured to block moisture and foreign substances from flowing into a space surrounded by the side bezel structure 410 and the rear plate 493 from the outside.
  • 5A is a block diagram illustrating components of the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5B is a block diagram illustrating components of the electronic device 101 and the external electronic device 510 (eg, the electronic devices 102 and 104 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 includes a communication circuit 501 (eg, the wireless communication module 192 of FIG. 1 ) and an acceleration sensor 503 (eg, of FIG. 1 ). sensor module 176 ), a processor 120 , and/or a display 220 .
  • the communication circuit 501 may transmit and/or receive a communication signal with the outside.
  • the communication circuit 501 may include, for example, a global navigation satellite system (GNSS) communication module (eg, a global positioning system (GPS) module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • the acceleration sensor 503 may measure the acceleration of the electronic device 101 and convert information about the measured acceleration into an electrical signal.
  • the processor 120 may perform and/or control overall operations of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may perform a specified operation of the electronic device 101 or may control other hardware (eg, the communication circuit 501 ) to perform a specified operation.
  • the processor 120 may identify the location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may control the communication circuit 501 to receive GPS signals from the outside (eg, three or more satellites).
  • the processor 120 may check distance information from the electronic device 101 to the satellites that have transmitted the GPS signals, based on time information included in each of the GPS signals received from the outside.
  • the processor 120 may identify real-time location information of the electronic device 101 from distance information corresponding to each of the satellites that have transmitted the GPS signal, for example, based on a triangulation technique.
  • the processor 120 may check a moving state (eg, a moving distance and/or a moving direction) of the electronic device 101 . For example, by tracking and accumulating real-time location information of the electronic device 101 , the processor 120 may check the distance traveled by the electronic device 101 during a predetermined time period. For example, the processor 120 tracks real-time location information of the electronic device 101 , checks a straight line direction in which the location of the electronic device 101 moves at regular intervals, and applies Based on this, the moving direction of the electronic device 101 may be checked.
  • a moving state eg, a moving distance and/or a moving direction
  • the processor 120 may check the pedometer information (eg, the number of steps and/or the step frequency of the user) of the electronic device 101 using the acceleration sensor 503 .
  • the processor 120 may check the acceleration of the electronic device 101 using the acceleration sensor 503 .
  • the processor 120 checks the x, y, and z-axis components of the checked acceleration, and checks time points (eg, zero-crossing) when the magnitude (eg, norm) of at least one of the checked components becomes 0 can
  • the processor 120 may confirm the number of steps taken by the user by checking the points in time when the magnitude of at least one of the checked components becomes 0.
  • the point in time when the magnitude of at least one of the x, y, and z-axis components of the acceleration becomes 0 is when the user's foot walks with the ground. It can indicate contact.
  • the processor 120 checks the time points at which the magnitude of at least one of the x, y, and z-axis components of the acceleration becomes 0, checks the time points at which the user steps on the ground, and calculates the number of steps of the user therefrom. can be counted.
  • the processor 120 may check the user's walking frequency (eg, the number of steps per unit time) from the average number of steps (or zero-crossing rate) of the user checked within a predetermined time. For example, if the number of steps of the user checked for 1 second is 2.5, the frequency of the steps of the user may be identified as 2.5 Hz.
  • the processor 120 may check the moving speed of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may determine the moving speed of the electronic device 101 by checking the distance traveled by the electronic device 101 within a predetermined time based on real-time location information of the electronic device 101 . . For example, assuming that the period at which the electronic device 101 receives the GPS signal is 1 second, using the location information when the GPS signal is received and the location information when the GPS signal is received after 1 second, The moving distance moved by the electronic device 101 for 1 second may be checked, and the moving speed of the electronic device 101 may be checked from this.
  • the processor 120 may check the moving speed of the electronic device 101 by using the Doppler effect (eg, Doppler shift). For example, when a user carrying the electronic device 101 walks or runs, the length and/or phase of the wavelength of the GPS signal received by the electronic device 101 may change. The processor 120 may check the moving speed of the electronic device 101 by checking the degree of change in the length and/or phase of the wavelength of the received GPS signal. For example, the moving speed of the electronic device 101 may be checked at each cycle in which the electronic device 101 receives a GPS signal.
  • the Doppler effect eg, Doppler shift
  • the processor 120 may check a movement speed (hereinafter, referred to as a second movement speed) of the electronic device 101 .
  • the second movement speed may be confirmed based on the pedometer information (eg, the number of steps and/or the step frequency of the user) checked using the acceleration sensor 503 .
  • the processor 120 may check the moving speed of the electronic device 101 by multiplying the user's walking frequency and the user's step length.
  • the user's stride length is a stride learned in response to the user's walking frequency, and may be estimated from a stride correction coefficient stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ), and further through the drawings to be described later. to be described in detail.
  • the user's stride length may be estimated from biometric information (eg, height) about the user, and the user's body information may be a value previously input by the user.
  • the processor 120 may correct the movement speed measured based on the GPS signal.
  • the processor 120 may correct (hereinafter, referred to as a first movement speed) a real-time movement speed (hereinafter, referred to as a first movement speed) confirmed using real-time location information and/or a Doppler effect (eg, Doppler shift) of the electronic device 101 .
  • a Doppler effect eg, Doppler shift
  • the processor 120 may determine a correction degree for the first movement speed based on context information according to the user's walking frequency.
  • strongly applying correction eg, filtering or smoothing means increasing the number of velocity samples (eg, window size) for correcting the first moving velocity.
  • the processor 120 may determine the user's movement type (eg, a stationary state, a walking state, or a running state) according to the step frequency, and determine a correction degree according to the checked movement type, and will be described in more detail with reference to the drawings to be described later. to explain clearly.
  • a correction eg, filtering or smoothing
  • the processor 120 includes a movement speed (eg, a first movement speed before correction or a corrected first movement speed) that is confirmed based on a GPS signal and a movement speed ( Example: 2nd movement speed) can be combined.
  • the processor 120 may determine the quality (eg, the strength of a GPS signal) of a signal (eg, a GPS signal) received through the communication circuit 501 , and a signal-to-noise ratio (eg, a carrier to noise ratio (eg, a carrier to noise ratio) of the GPS signal).
  • the GPS speed estimation error covariance value or the number and/or number of satellites that transmitted the received GPS signal), the presence or absence of learning of a step-based speed (eg, the second movement speed), or movement of the electronic device 101 Based on at least one of the paths (eg straight path or curved path), a movement speed determined based on a GPS signal (eg first movement speed before calibration or first movement speed calibrated) and confirmed using an accelerometer
  • a weight for the determined movement speed (eg, the second movement speed) may be determined, and a movement speed to be output through an output device (eg, the display 220 ) may be checked based on the determined weight.
  • the processor 120 may display information about the user's moving state through the display 220 .
  • information about movement status may include information about movement type, distance information (eg target distance and/or remaining distance to target point), speed information (eg real-time speed and/or average speed) or time information. (eg, running time and/or remaining time to goal).
  • the electronic device 101 transmits information about the user's movement state to the external electronic device ( Example: It may be transmitted to the external electronic device 510 of FIG. 5B , and information on the user's movement state may be displayed through the display of the external electronic device 510 .
  • the electronic device 101 includes a first communication circuit 505 (eg, the wireless communication module 192 of FIG. 1 ), an acceleration sensor 503 , and a first processor. 120a (eg, processor 120 of FIG. 1 ) and/or display 220 .
  • the first communication circuit 505 may include, for example, a cellular communication module or a short-range wireless communication module (eg, a Bluetooth communication module).
  • the first processor 120a may perform at least some of the operations of the processor 120 of FIG. 5A .
  • the external electronic device 510 may include a second communication circuit 511 , a third communication circuit 513 , and/or a second processor 515 .
  • the second communication circuit 511 may perform at least some of the operations of the communication circuit 501 of FIG. 5A .
  • the third communication circuit 513 may include, for example, a cellular communication module or a short-range wireless communication module (eg, a Bluetooth communication module).
  • the second processor 515 may perform at least some of the operations of the processor 120 of FIG. 5A .
  • the embodiment of FIG. 5B may be an embodiment in which the communication circuit 501 is included in the external electronic device 510 instead of the electronic device 101 .
  • the external electronic device 510 transmits and/or receives a communication signal (eg, a GPS signal) with the external electronic device through the second communication circuit 511 , and the second processor 515 activates the external electronic device Real-time location information of the 510 , a moving state (eg, a moving distance and/or a moving direction) of the external electronic device 510 and/or a moving speed of the external electronic device 510 may be checked.
  • a communication signal eg, a GPS signal
  • the second processor 515 activates the external electronic device Real-time location information of the 510
  • a moving state eg, a moving distance and/or a moving direction
  • a moving speed of the external electronic device 510 may be checked.
  • real-time location information of the external electronic device 510, the moving state of the external electronic device 510 (eg, moving distance and / or movement direction) and the movement speed of the external electronic device 510 include real-time location information of the electronic device 101 , a movement state (eg, movement distance and/or movement direction) of the electronic device 101 and the electronic device ( 101) can correspond (eg, the same or similar).
  • the external electronic device 510 receives, through the third communication circuit 513 , real-time location information of the external electronic device 510 and a moving state (eg, moving distance and/or moving direction) of the external electronic device 510 .
  • information about the external electronic device 510 and information on the movement speed of the external electronic device 510 may be provided to the electronic device 101, and the electronic device 101 uses the provided information to operate the processor 120 described with reference to FIG. 5A .
  • the electronic device 101 provides information on the movement speed (eg, the second movement speed) checked using the acceleration sensor 503 through the first communication circuit 505 and the external electronic device ( The operations of the processor 120 described with reference to FIG. 5A may be performed using the information provided by the 510 .
  • FIG. 6 is a flowchart 600 for explaining a method of correcting a first moving speed by an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ), according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may determine the first moving speed of the electronic device 101 .
  • the first moving speed may be repeatedly checked for each cycle in which the electronic device 101 receives a GPS signal (eg, every second when GPS signals are received every second).
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency in operation 630 .
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency using an acceleration sensor (eg, the acceleration sensor 503 of FIG. 5A ).
  • the electronic device 101 may identify the movement type of the user based on the walking frequency.
  • the user's movement type may include at least one of a stationary state, a walking state, and a running state.
  • the electronic device 101 may determine that the user's movement type is a stationary state.
  • the electronic device 101 may determine that the user's movement type is a walking state.
  • the electronic device 101 may determine that the user's movement type is a running state.
  • the range in which the walking frequency may be included is exemplary, and the electronic device 101 may check the range including the walking frequency with respect to two or less or four or more ranges.
  • the user's movement types are exemplary, and the electronic device 101 has two or less movement types (eg, stationary or athletic) or four or more movement types (eg, stationary, walking, slow running, and fast). running state) can also be checked.
  • the electronic device 101 may correct the first movement speed based on the detected movement type. For example, the electronic device 101 may correct the first movement speed based on whether the user's movement type is changed, and will be described in more detail with reference to the drawings to be described later.
  • the electronic device 101 may output the moving speed of the electronic device 101 in operation 690 .
  • the electronic device 101 determines that the corrected first movement speed is the current movement speed of the electronic device 101 , and displays the checked movement speed through a display (eg, the display 220 of FIG. 2 ). can be printed out.
  • the electronic device 101 may determine the current moving speed of the electronic device 101 by combining the corrected first moving speed with the second moving speed confirmed using the acceleration sensor, and will be described later with reference to the drawings. It will be described in more detail.
  • the electronic device 101 aurally outputs the moving speed of the electronic device 101 through a speaker (eg, the sound output module 155 of FIG. 1 ) (eg, the current moving speed is input by the user) It is also possible to output in the form of a notification sound that the target speed has been reached.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) correcting a first movement speed based on whether a user's movement type is changed, according to various embodiments of the present disclosure; 700).
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may identify the movement type of the user based on the walking frequency.
  • the user's movement type may include at least one of a stationary state, a walking state, and a running state.
  • the electronic device 101 may determine whether a movement type is changed in operation 730 . For example, by monitoring the walking frequency or re-detecting the walking frequency at given intervals, the electronic device 101 checks whether the user's movement type is changed from a previously detected movement type (eg, a stationary state, It can be checked whether the state changes from one state to another state of walking or running).
  • a previously detected movement type eg, a stationary state, It can be checked whether the state changes from one state to another state of walking or running.
  • the electronic device 101 may determine the degree of correction for the first movement speed as the first degree. For example, when it is confirmed that the user's movement type is changed from the previously detected movement type (eg, the electronic device 101 changes from any one of a stationary state, a walking state, or a running state to another state) If this is confirmed), the degree of correction for the first moving speed may be determined as the first degree.
  • a correction degree for the first movement speed may be determined as a second degree.
  • the second degree may mean a stronger degree than the first degree of operation 750 .
  • the electronic device 101 may correct the first movement speed by the determined correction degree. For example, when the degree of correction is determined to be the first degree, the electronic device 101 may weakly apply the correction to the first movement speed. For example, when the correction degree is determined to be the second degree, the electronic device 101 may strongly apply the correction to the first movement speed.
  • the electronic device 101 may determine a degree of correction for the first movement speed based on a change in the user's walking frequency. For example, if the amount of change in the user's walking frequency is greater than or equal to a predetermined value (eg, 1 Hz), the electronic device 101 may weakly apply the correction to the first movement speed. For example, if the amount of change in the user's walking frequency is less than a predetermined value (eg, 1 Hz), the electronic device 101 may strongly apply the correction to the first movement speed.
  • a predetermined value eg, 1 Hz
  • the point in time when the user carrying the electronic device 101 wants to check the real-time moving speed through the screen is, for example, when the user starts to exercise, it is determined that the user has started running and has reached the target speed to check the current speed. This may be when you want to check your current pace during a steady run and/or when you want to stop running and stop recording.
  • the electronic device 101 may quickly check a screen when the user starts running in a stationary state or checks a screen while stopping in a running state. It is possible to provide a real-time moving speed corresponding to the user's current moving state.
  • the electronic device 101 provides a stable (eg, no shaking) speed value as a real-time moving speed when the user checks the screen while the user is walking or running (eg, while there is only a slight speed change) can do.
  • FIG. 8 is a flowchart 800 for explaining a method for an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) to learn a user's stride length, according to various embodiments of the present disclosure.
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may check the moving distance of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 checks real-time location information of the electronic device 101 based on GPS signals received through a communication circuit (eg, the communication circuit 501 of FIG. 5A ), The distance moved by the electronic device 101 may be checked based on the real-time location information.
  • the electronic device 101 may check the number of steps corresponding to the moving distance and the first step frequency.
  • the electronic device 101 uses an acceleration sensor (eg, the acceleration sensor 503 of FIG. 5A ) to determine the number of steps taken by the user while the electronic device 101 moves the moving distance in operation 810 , and The first step frequency may be checked.
  • an acceleration sensor eg, the acceleration sensor 503 of FIG. 5A
  • the electronic device 101 may check the stride length of the user based on the moving distance and the number of steps. For example, the electronic device 101 may check the stride length of the user based on Equation (1).
  • “k” in Equation 1 means a first step frequency
  • “distance by GPS” means a movement distance (eg, a movement distance in operation 810) checked based on a GPS signal
  • “step count” is a user may mean the number of steps (eg, the number of steps in operation 830)
  • “training step length (k)” may mean a user's stride length corresponding to the first step frequency (k).
  • the electronic device 101 checks the moving distance based on the GPS signal, and divides the confirmed moving distance by the number of steps taken while the electronic device 101 moves by the moving distance to check the user's stride length. In addition, by repeating the operation of confirming the checked user's stride length corresponding to the walking frequency while the electronic device 101 moves by the moving distance, the user's stride length corresponding to each of the various walking frequencies is learned (eg: estimated and/or generated).
  • the electronic device 101 may check at least one of the quality of the GPS signal, the consistency of the walking frequency, or the moving path of the user as a prerequisite for learning the user's stride length corresponding to the walking frequency, , when it is confirmed that at least one of the conditions for learning is satisfied, the user's stride length corresponding to each step frequency may be learned. For example, the electronic device 101 determines that the strength of the GPS signal is greater than or equal to a predetermined strength, or a signal-to-noise ratio (eg, CNR) of the GPS signal is greater than or equal to a predetermined value, or a GPS speed estimation error covariance value is predetermined.
  • CNR signal-to-noise ratio
  • the electronic device 101 may confirm that the consistency of the walking frequency is satisfied as a condition for learning the user's stride length. Consistency in the step frequency may indicate that the user carrying the electronic device 101 is moving at a constant speed and/or stride length.
  • the electronic device 101 tracks real-time location information of the electronic device 101 so that a movement path (eg, a movement direction) of the electronic device 101 is a straight path (or a direction substantially close to a straight line) path), it can be confirmed that the user's moving path is satisfied as a condition for learning the user's stride length.
  • a movement path eg, a movement direction
  • the movement path of the electronic device 101 is a path in a linear direction (or a direction substantially close to a straight line) is determined, for example, between a position of the electronic device 101 at a first time point and a second time point that is a next time point.
  • the direction connecting the positions of the electronic device 101 at (or, similar) can be confirmed through whether.
  • whether the movement path of the electronic device 101 is a path in a straight line direction is determined at the location of the electronic device 101 at the first time point and the second time point at the next time point.
  • the direction connecting the positions of the electronic device 101 of Or, similar may be confirmed through whether or not.
  • whether the movement path of the electronic device 101 is a path in a linear direction is checked at regular time intervals from a first time point to a second time point. Whether the distance obtained by adding up the linear distances between the positions of ' is identical (or similar) to the linear distance connecting the position of the electronic device 101 at the first time point and the position of the electronic device 101 at the second time point It can also be confirmed through
  • the electronic device 101 may store the identified stride length corresponding to the first step frequency. For example, the electronic device 101 may identify a stride correction coefficient from the checked stride length based on Equation 2, and correspond the checked stride length as the stride correction coefficient to the first step frequency in a memory (eg, FIG. 1 ). It can be stored in the memory 130 of the.
  • Equation 2 "k” means a first step frequency, "training step length (k)” means a user's stride corresponding to the first step frequency (k), and “default step length” means a general user It means a predetermined value as an average stride length or a stride length estimated (or expected) from the height of the user of the electronic device 101, and the “scale factor (k)” corresponds to the first step frequency (k). It may mean a stride length correction coefficient.
  • the electronic device 101 may store, for example, data in the form of an array as shown in Table 1, and a step length correction coefficient corresponding to each of various walking frequencies.
  • SF may mean a scale factor
  • SF(k) may mean a step length correction factor corresponding to a step frequency having a magnitude of k.
  • Listing 0, 1, ... , n as values of k as in Table 1 is exemplary, and the value of k may be set to various walking frequency values or values corresponding to various walking frequency ranges.
  • the electronic device 101 may store the checked stride length of each user in association with the corresponding walking frequency, rather than the step length correction coefficient.
  • FIG. 9 illustrates an electronic device 101 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) combining a second movement speed based on a learned user's stride with a first movement speed, according to various embodiments of the present disclosure; ) is a flowchart 900 for explaining a method of determining the moving speed.
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency.
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency using an acceleration sensor (eg, the acceleration sensor 503 of FIG. 5A ).
  • the electronic device 101 may determine whether the identified walking frequency corresponds to a stored stride length. For example, the electronic device 101 checks the array-type data stored through operation 870 of FIG. 8 , and whether data (eg, a step length correction coefficient or a user's stride length) corresponding to the checked walking frequency exists. can be checked.
  • data eg, a step length correction coefficient or a user's stride length
  • the electronic device 101 determines the second moving speed of the electronic device 101 based on the corresponding stride.
  • the electronic device 101 may identify the second movement speed by using data (eg, a step length correction coefficient) corresponding to the identified walking frequency.
  • the electronic device 101 may estimate the user's stride length based on Equation (3).
  • Equation 3 "k” means a confirmed step frequency, “scale factor (k)” means a step length correction factor corresponding to the checked step frequency (k), and “default step length” is the It means a predetermined value as an average stride length or a stride length estimated from the height of the user of the electronic device 101, and “calibrated step length” is data corresponding to the confirmed step frequency k (eg, a step length correction coefficient). may mean the user's stride estimated using
  • data corresponding to the identified walking frequency k (eg, the user's stride length) can also be used to estimate the user's stride length.
  • the electronic device 101 may identify the second moving speed of the electronic device 101 by using the user's stride estimated based on the identified walking frequency. For example, the electronic device 101 may check the second moving speed of the electronic device 101 by multiplying the identified walking frequency and the estimated user's stride length.
  • the electronic device 101 may determine the moving speed of the electronic device 101 based on the first moving speed and the second moving speed. For example, the electronic device 101 provides a quality (eg, GPS signal) quality (eg, GPS signal strength, signal-to-noise ratio (eg, carrier to noise ratio) of the GPS signal) received through the communication circuit 501 .
  • a quality eg, GPS signal
  • GPS signal quality eg, GPS signal strength, signal-to-noise ratio (eg, carrier to noise ratio) of the GPS signal
  • the GPS speed estimation error covariance value or the number and/or change in the number of satellites that transmitted the received GPS signal
  • the presence or absence of learning of a step-based speed eg, the second movement speed
  • the electronic device 101 Determine weights for the first movement speed and the second movement speed based on at least one of the movement paths (eg, a straight path or a curved path), and combine the first movement speed and the second movement speed based on the determined weights
  • the moving speed of the electronic device 101 can be determined, and will be described in more detail with reference to the drawings to be described later.
  • the electronic device 101 provides a quality (eg, a GPS signal) of a signal (eg, a GPS signal) received through the communication circuit 501 , and a signal-to-noise ratio (eg, carrier to noise ratio (CNR)), GPS speed estimation error covariance value, or change in the number and/or number of satellites transmitting received GPS signals), whether or not learning of a step-based speed (eg, second movement speed), or the electronic device 101 ), an average value of the first moving speed and the second moving speed may be determined as the moving speed of the electronic device 101 without being based on at least one of the moving paths (eg, a straight path or a curved path).
  • a quality eg, a GPS signal
  • CNR carrier to noise ratio
  • the electronic device 101 determines a moving speed of the electronic device 101 based on the first moving speed in operation 990 .
  • the electronic device 101 does not check the second movement speed and sets the first movement speed to the electronic device ( 101) can be determined by the movement speed.
  • the electronic device 101 may output the movement speed determined in operation 970 or 990 through the output device.
  • the electronic device 101 may output the determined moving speed as visual information through a display (eg, the display 220 of FIG. 2 ).
  • the electronic device 101 may transmit information on the determined movement speed to an external electronic device (eg, the external electronic device 510 of FIG. 5 ), and the transmitted information is displayed on the display of the external electronic device 510 . (not shown) may be output as visual information.
  • the electronic device determines the moving speed of the electronic device 101 by applying a weight to the first moving speed and the second moving speed, according to various embodiments of the present disclosure It is a flowchart 1000 for explaining the method.
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may check the first moving speed in operation 1010 .
  • the first movement speed of FIG. 10 may be a movement speed confirmed based on a GPS signal (eg, a first movement speed before correction) or a first movement speed corrected based on a user's movement type.
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency in operation 1030 .
  • the electronic device 101 may identify the user's walking frequency using an acceleration sensor (eg, the acceleration sensor 503 of FIG. 5A ).
  • the electronic device 101 may identify the second moving speed of the electronic device 101 based on the corresponding stride length. For example, the electronic device 101 estimates the user's stride length by checking data (eg, a stride correction coefficient and/or a user's stride length) corresponding to the confirmed gait frequency, and the identified gait frequency and the estimated user The second movement speed may be confirmed based on the stride length of .
  • data eg, a stride correction coefficient and/or a user's stride length
  • the electronic device 101 may determine the moving speed of the electronic device 101 by applying a weight to the first moving speed and the second moving speed.
  • the moving speed of the electronic device 101 may be determined based on Equation (4).
  • V GPS in Equation 4 means a first movement speed determined based on a GPS signal
  • V ped means a second movement speed determined based on an estimated user's stride length
  • a may mean a weight
  • V may mean a movement speed of the electronic device 101 checked by applying a weight to the first movement speed and the second movement speed.
  • the weight a is the quality of a signal (eg, a GPS signal) received through the communication circuit 501 (eg, the strength of the GPS signal, the signal-to-noise ratio of the GPS signal (eg, carrier to noise ratio ( CNR)), the GPS speed estimation error covariance value or the number and/or number of satellites that transmitted the received GPS signal), the presence or absence of learning of a step-based speed (eg, the second movement speed), or movement of the electronic device 101 It may be determined based on at least one of a path (eg, a straight path or a curved path).
  • a path eg, a straight path or a curved path.
  • the strength of the GPS signal is greater than or equal to a predetermined strength
  • the signal-to-noise ratio (eg CNR) of the GPS signal is greater than or equal to a predetermined value
  • the GPS speed estimation error covariance is less than a predetermined value
  • the received GPS When the number of satellites transmitting a signal is equal to or greater than a predetermined number, the weight a may be determined to be a value greater than or equal to 0.5.
  • the weight a may be determined to be less than 0.5.
  • the weight a may be determined to be 1, and in this case, the above-described operation 1030 is omitted.
  • the identified gait by performing the operations of FIG. 8 to perform learning based on the identified gait frequency
  • Data corresponding to the frequency may be stored.
  • the weight a when the path through which the electronic device 101 moves is a straight path, the weight a is determined to be less than 0.5, and when the path through which the electronic device 101 moves is a curved path, the weight a ) may be determined to be a value of 0.5 or more.
  • the weight a may be determined to be a value of 0.5 or more.
  • the weight a may be determined as a value less than 0.5.
  • 11 is a method of determining, by an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ), a moving speed of the electronic device 101 based on a first moving speed and a second moving speed, according to various embodiments of the present disclosure; It is a flowchart 1100 for explaining. Descriptions overlapping with those described in the previous drawings will be omitted.
  • a series of operations described below may be implemented as instructions (instructions) that may be performed by the processor of the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may determine the first moving speed of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may check the first moving speed of the electronic device 101 using real-time location information and/or a Doppler effect (eg, Doppler shift) of the electronic device 101 .
  • a Doppler effect eg, Doppler shift
  • the electronic device 101 may check the walking frequency of the user and correct the first movement speed. For example, the electronic device 101 checks the user's movement type (eg, a stationary state, a walking state, or a running state) according to the walking frequency, and based on the checked movement type (eg, whether the movement type is changed) based on) a degree of correction may be determined, and the first movement speed may be corrected according to the determined degree of correction.
  • the user's movement type eg, a stationary state, a walking state, or a running state
  • a degree of correction may be determined, and the first movement speed may be corrected according to the determined degree of correction.
  • the electronic device 101 may identify a stride length corresponding to the walking frequency of the user. For example, the electronic device 101 checks the stride length corresponding to the user's walking frequency based on stored data (eg, a stride correction coefficient and/or the user's stride length) corresponding to the user's walking frequency (eg: can be estimated).
  • stored data eg, a stride correction coefficient and/or the user's stride length
  • the electronic device 101 may determine the second moving speed of the electronic device 101 based on the checked (eg, estimated) stride length. For example, the electronic device 101 may check the second moving speed of the electronic device 101 by multiplying the confirmed walking frequency and the confirmed (eg, estimated) stride length of the user.
  • the electronic device 101 may determine the moving speed of the electronic device 101 based on the first moving speed and the second moving speed. For example, the electronic device 101 applies a weight to the first movement speed of operation 1110 or the corrected first movement speed of operation 1130 and the second movement speed of operation 1170 to move the electronic device 101 . speed can be determined.
  • FIG. 12 illustrates a screen 1201 indicating information on a user's movement state displayed through the display 220 of the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure.
  • information on the user's moving state may be displayed on the display 220 of the electronic device 101 .
  • information about the user's movement status may include information on the type of movement, distance information (eg target distance and/or remaining distance to a target point), speed information (eg real-time speed and/or average speed) or It may include at least one of time information (eg, running time and/or remaining time).
  • the status 1203 (“running”) may be displayed.
  • the movement type may be identified based on a range including the walking frequency of the user.
  • a target distance (“3 km”) and a remaining distance (“1 km”) may be displayed.
  • the target distance is a value previously input by the user, and may mean a target value that the user wants to reach through walking or running.
  • the remaining distance may be confirmed by excluding the distance actually moved by the user from the starting point from the target distance.
  • a real-time speed (“4 m/s”) and an average speed (“3 m/s”) may be displayed.
  • the real-time speed may be a first moving speed, a corrected first moving speed, or a second moving speed, or a moving speed of the electronic device 101 determined based on a weight.
  • the average speed may be confirmed by dividing the distance actually moved by the user and the electronic device 101 by the time elapsed from the starting time.
  • running time (“about 11 minutes”) and remaining time (“about 5 minutes”) may be displayed.
  • the running time (or walking time) may be a time elapsed from a starting time.
  • the remaining time may be identified by dividing the remaining distance by the average speed.
  • the remaining time may be confirmed by dividing the remaining distance by the real-time speed.
  • the electronic device includes a communication circuit, an acceleration sensor, and at least one processor, and the at least one processor checks a first moving speed of the electronic device using the communication circuit, and the acceleration sensor to check the user's walking frequency, determine the user's movement type based on the confirmed walking frequency, and correct the first movement speed based on the confirmed movement type to output the movement speed of the electronic device can be set to
  • the at least one processor determines whether the movement type has been changed, and based on determining that the movement type has been changed, sets a correction degree for the first movement speed to a first degree It may be further set to determine.
  • the at least one processor may determine whether the movement type has been changed, and based on confirming that the movement type has been maintained for a predetermined time or longer, adjusts the degree of correction for the first movement speed to a second degree. It may be further set to determine.
  • the at least one processor is further configured to: determine that the movement type is stationary based on the identified walking frequency being included in the first range, and configured to: The electronic device configured to confirm that the movement type is a walking state, and to confirm that the movement type is a running state based on the checked walking frequency being included in the third range.
  • the at least one processor checks the moving distance of the electronic device using the communication circuit, and uses the acceleration sensor to determine the number of steps and the first step frequency of the user corresponding to the moving distance It may be further configured to check, check the first stride length of the user based on the confirmed movement distance and the number of steps, and store the checked first stride length as a stride length corresponding to the first step frequency.
  • the at least one processor estimates the stored first stride length as the user's stride length based on confirming that the user's walking frequency is the first walking frequency, and based on the estimated stride length, It may be further set to confirm the second moving speed.
  • the at least one processor may be further configured to check the moving speed of the electronic device by applying a weight to the corrected first moving speed and the confirmed second moving speed.
  • the weight may be determined based on at least one of a quality of a signal received through a communication circuit, whether or not to learn a stride corresponding to a user's walking frequency, or a movement path of the user.
  • a method of controlling an electronic device includes an operation of checking a first movement speed of the electronic device using a communication circuit of the electronic device, and a step frequency of a user using an acceleration sensor of the electronic device. It may include an operation of confirming, an operation of confirming a movement type of the user based on the confirmed walking frequency, and an operation of outputting the movement speed of the electronic device by correcting the first movement speed based on the confirmed movement type .
  • the operation of correcting the first movement speed based on the identified movement type and outputting the movement speed of the electronic device includes an operation of determining whether the movement type has been changed and an operation of determining whether the movement type has been changed. Based on the confirmation, the operation may include determining a degree of correction for the first movement speed as a first degree.
  • the operation of correcting the first movement speed based on the identified movement type and outputting the movement speed of the electronic device includes an operation of determining whether the movement type is changed and a time for which the movement type is preset Based on confirming that the abnormality has been maintained, an operation of determining a correction degree for the first movement speed to a second degree may be included.
  • the operation of confirming the movement type of the user based on the identified walking frequency may include determining that the movement type is a stationary state based on the confirmed walking frequency being included in the first range. It may include an operation of confirming that the movement type is a walking state based on the walking frequency being included in the second range, and an operation of confirming that the movement type is a running state based on the fact that the checked walking frequency is included in the third range. .
  • the operation of confirming the moving distance of the electronic device using the communication circuit, the operation of confirming the number of steps and the first step frequency of the user corresponding to the moving distance using the acceleration sensor, the confirmation The method may further include an operation of confirming the user's first stride length based on the determined moving distance and the confirmed number of steps and an operation of storing the checked first stride length as a stride length corresponding to the first step frequency.
  • estimating the stored first stride length as the user's stride length and determining the second moving speed of the electronic device based on the estimated stride length may further include an operation of confirming.
  • the method may further include checking the moving speed of the electronic device by applying a weight to the corrected first moving speed and the confirmed second moving speed.
  • the weight may be determined based on at least one of a quality of a signal received through a communication circuit, whether or not to learn a stride corresponding to a user's walking frequency, or a movement path of the user.
  • the electronic device includes a communication circuit, an acceleration sensor, and at least one processor, and the at least one processor checks a first moving speed of the electronic device using the communication circuit, and the acceleration sensor to check the user's walking frequency, correct the first movement speed based on the identified walking frequency, determine the second movement speed of the electronic device using the acceleration sensor, and determine the corrected first movement speed Based on the speed and the second moving speed, it may be set to output the moving speed of the electronic device.
  • the at least one processor estimates a first stride corresponding to the identified walking frequency from among at least one pre-stored stride length as the user's stride, and based on the estimated stride length, the second movement speed can be set to confirm.
  • the at least one processor may be further configured to check the moving speed of the electronic device by applying a weight to the corrected first moving speed and the confirmed second moving speed.
  • the weight may be determined based on at least one of a quality of a signal received through a communication circuit, whether or not to learn a stride corresponding to a user's walking frequency, or a movement path of the user.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.

Description

지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
본 개시의 다양한 실시예들은, GPS 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, 스마트폰들을 포함하는 휴대용 전자 장치들과 같은 전자 장치들을 통해 제공되는 서비스들 및 기능들의 다양성에서 증가가 있어왔다. 전자 장치들의 활용성을 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 및/또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
전자 장치는, GPS(global positioning system) 모듈(module)을 이용하여, 전자 장치를 소지한 채로 움직이는 사용자의 이동 속도를 실시간으로 측정하고, 측정된 속도를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부로부터 수신되는 GPS 신호를 감지할 수 있으며, 전자 장치가 이동하면 감지되는 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화한다는 원리(즉, 도플러 편이(doppler shift) 효과)를 이용하여, 전자 장치 및 사용자의 이동 속도를 추정 및/또는 확인할 수 있다. GPS 모듈을 이용한 실시간 이동 속도 측정 방법은, GPS 신호의 품질이 좋은 오픈 스카이(open sky)(예: GPS 신호를 송출하는 위성들과의 가시성이 확보된 환경)에서 정확한 실시간 이동 속도를 제공할 수 있으나, 예를 들어, 고층 빌딩이 밀집된 도심지와 같이 GPS 신호를 송출하는 위성들과의 가시성이 확보되지 않는 환경에서는 이동 속도의 측정 정확도가 낮을 수 있으며, 도플러 편이를 이용하는 방식의 한계로 느린 속도에 대한 측정 정확도가 낮기 때문에 사용자가 걷는 것과 같이 느린 속도로 이동하는 경우에는 정확한 실시간 이동 속도를 측정하기 어려울 수 있다.
전자 장치는, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치를 소지한 채로 움직이는 사용자의 걸음 수를 감지하고, 사용자의 보폭을 추정하여 사용자의 이동 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 미리 입력된 사용자의 생체 정보(예: 프로필(profile))에 기반하여 사용자의 보폭을 추정하고, 추정된 보폭과 사용자의 감지된 걸음 수에 기반하여, 전자 장치 및 사용자의 이동 속도를 추정 및/또는 확인할 수 있다. 이러한 사용자의 걸음 수 및 사용자의 생체 정보에 기반한 실시간 이동 속도 측정 방법은, 비교적 적은 소모 전력으로도 실시간 이동 속도 측정을 제공할 수 있고 측정 장소의 영향을 적게 받는다는 장점이 있으나, 사용자의 보폭에는 개인마다 편차가 존재하며, 동일한 사용자의 경우에도 상황에 따라 상이한 보폭으로 이동할 수 있기 때문에 정확한 실시간 이동 속도를 제공하기 어려울 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 측정되는 속도를, 사용자의 걸음 주파수(예: 단위 시간 당 걸음 수)에 따른 상황(context) 정보에 기반하여 보정함으로써 실시간 이동 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 학습된(learned) 사용자의 보폭을 이용하여 실시간 이동 속도를 추정하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 측정된 속도 및 학습된 보폭에 기반하여 추정된 속도를 조합하여 실시간 이동 속도를 확인하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작, 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작 및 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정하고, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하고, 보정된 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 사용자의 이동 유형이 유지 또는 변화할 때, 사용자가 이동 속도를 확인하는 상황에 부합하도록 보정된 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 학습된 보폭을 이용하여, 사용자의 이동 유형에 대응하는 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, GPS 신호 품질, 사용자의 이동 유형 및/또는 보폭 학습 여부에 따른 가중치에 기반하여, 정확한 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
본 개시에 의하여 발휘되는 다양한 효과들은 상술한 효과에 의하여 제한되지 아니한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전면의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다.
도 4는, 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 사용자의 보폭을 학습하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 학습된 사용자의 보폭에 기반한 제2 이동 속도를 제1 이동 속도와 조합하여, 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 디스플레이를 통해 표시되는 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 나타내는 화면을 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted Boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 모바일 전자 장치의 전면의 사시도이다. 도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다. 도 4는, 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 면(또는 전면)(210A), 제2 면(또는 후면)(210B), 및 제1 면(210A) 및 제2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)과, 상기 하우징(210)의 적어도 일부에 연결되고 상기 전자 장치(200)를 사용자의 신체 일부(예: 손목, 발목 등)에 탈착 가능하게 결착하도록 구성된 결착 부재(250, 260)를 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 하우징은, 도 2의 제1 면(210A), 제2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 면(210A)은 실질적으로 및/또는 적어도 부분적으로 투명한 전면 플레이트(201)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 후면 커버(207)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 커버(207)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(210C)은, 전면 플레이트(201) 및 후면 커버(207)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조 (또는 "측면 부재")(206)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 커버(207) 및 측면 베젤 구조(206)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다. 상기 결착 부재(250, 260)는 다양한 재질 및 형태로 형성될 수 있다. 직조물, 가죽, 러버, 우레탄, 금속, 세라믹, 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 일체형 및 복수의 단위 링크가 서로 유동 가능하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면 커버(207)의 일 영역에는 전도성 소재로 형성되는 전극(282, 283)이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(220, 도 4 참조)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(205, 208)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(211)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 키 입력 장치(202, 290) 및 커넥터 홀(209) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(202, 290), 커넥터 홀(209), 또는 센서 모듈(211))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(220)는, 예를 들어, 전면 플레이트(201)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 디스플레이(220)의 형태는, 상기 전면 플레이트(201)의 형태에 대응하는 형태로 형성될 수 있으며, 원형, 타원형, 또는 다각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 디스플레이(220)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 지문 센서와 결합되거나(예: 통합되거나) 인접하여 배치될 수 있다.
오디오 모듈(205, 208)은, 마이크 홀 및 스피커 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀은 외부의 소리를 수신하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향성을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀은, 통화를 실행하기 위한 스피커(예: 리시버의 일부로서)와 함께 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀과 마이크 홀이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
센서 모듈(211)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(211)은, 예를 들어, 상기 하우징(210)의 제2 면(210B)에 배치된 생체 센서 모듈(211)(예: HRM 센서)을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
키 입력 장치(202, 290)는, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치되고 적어도 하나의 방향으로 회전 가능한 휠 키(202), 및/또는 하우징(210)의 측면(210C)에 배치된 사이드 키 버튼(290)을 포함할 수 있다. 휠 키는 전면 플레이트(201)의 형태에 대응하는 형태로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(202, 290)들 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(202, 290)는 디스플레이(220) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다. 커넥터 홀(209)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있고 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 다른 커넥터 홀(미도시))을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 예를 들면, 커넥터 홀(209)의 적어도 일부를 덮고, 커넥터 홀에 대한 외부 이물질의 유입을 차단하는 커넥터 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
결착 부재(250, 260)는 락킹 부재(251, 261)를 이용하여 하우징(210)의 부분들에 탈착 가능하도록 결착될 수 있다. 결착 부재(250, 260)는 고정 부재(252), 고정 부재 체결 홀(253), 밴드 가이드 부재(254), 밴드 고정 고리(255) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
고정 부재(252)는 하우징(210)과 결착 부재(250, 260)를 사용자의 신체 일부(예: 손목, 발목 등)에 고정시키도록 구성될 수 있다. 고정 부재 체결 홀(253)은 고정 부재(252)에 대응하여 하우징(210)과 결착 부재(250, 260)를 사용자의 신체 일부에 고정시킬 수 있다. 밴드 가이드 부재(254)는 고정 부재(252)가 고정 부재 체결 홀(253)과 체결 시 고정 부재(252)의 움직임 범위를 제한하도록 구성됨으로써, 결착 부재(250, 260)가 사용자의 신체 일부에 밀착하여 결착되도록 할 수 있다. 밴드 고정 고리(255)는 고정 부재(252)와 고정 부재 체결 홀(253)이 체결된 상태에서, 결착 부재(250,260)의 움직임 범위를 제한할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(200)는, 측면 베젤 구조(410), 휠 키(420), 전면 플레이트(201), 디스플레이(220), 제1 안테나(450)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 지지 부재(460)(예: 브라켓), 배터리(470)(예: 도 1의 배터리(189)), 제1 인쇄 회로 기판(480), 실링 부재(490), 후면 플레이트(493), 및 결착 부재(495, 497)를 포함할 수 있다. 도 4의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 2, 또는 도 3의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다. 지지 부재(460)는, 전자 장치(200) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(410)와 연결될 수 있거나, 상기 측면 베젤 구조(410)와 일체로 형성될 수 있다. 지지 부재(460)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 지지 부재(460)는, 일면에 디스플레이(220)가 결합되고 타면에 제1 인쇄 회로 기판(480)이 결합될 수 있다. 제1 인쇄 회로 기판(480)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, GPU(graphic processing unit), 센서 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스), SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(470)는, 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(470)의 적어도 일부는, 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(480)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(470)는 전자 장치(200) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(200)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
제1 안테나(450)는 디스플레이(220)와 지지부재(460) 사이에 배치될 수 있다. 제1 안테나(450)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 제1 안테나(450)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전을 위하여 이용되는 전력을 무선으로 송수신 할 수 있고, 근거리 통신 신호 또는 결제 데이터를 포함하는 자기-기반 신호를 송출할 수 있다. 다른 실시예에서는, 측면 베젤 구조(410) 및/또는 상기 지지부재(460)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
실링 부재(490)는 측면 베젤 구조(410)와 후면 플레이트(493) 사이에 위치할 수 있다. 실링 부재(490)는, 외부로부터 측면 베젤 구조(410)와 후면 플레이트(493)에 의해 둘러싸인 공간으로 유입되는 습기와 이물을 차단하도록 구성될 수 있다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다. 도 5b는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(510)(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192)), 가속도 센서(503)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 프로세서(120) 및/또는 디스플레이(220)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(501)는, 외부와 통신 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 통신 회로(501)는, 예를 들어, GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈(예: GPS(global positioning system) 모듈)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가속도 센서(503)는, 전자 장치(101)의 가속도를 측정하고, 측정된 가속도에 대한 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 동작 전반을 수행 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 지정된 동작을 수행하거나, 다른 하드웨어(예: 통신 회로(501))가 지정된 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 회로(501)를 제어하여, 외부(예: 3개 이상의 위성들)로부터 GPS 신호들을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 외부로부터 수신된 GPS 신호들 각각에 포함된 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(101)로부터, GPS 신호들을 송출한 위성들까지의 거리 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 삼각 측량기법에 기반하여, GPS 신호를 송출한 위성들 각각에 대응하는 거리 정보로부터, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적(tracking)하고 이를 누적함으로써, 일정 시간 동안에 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적하고, 일정 간격의 시간마다 전자 장치(101)의 위치가 이동한 직선 방향을 확인하고, 확인된 직선 방향들에 기반하여 전자 장치(101)의 이동 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 가속도 센서(503)를 이용하여, 전자 장치(101)의 페도미터 정보(예: 사용자의 걸음 수 및/또는 걸음 주파수)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 가속도 센서(503)를 이용하여 전자 장치(101)의 가속도를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 확인된 가속도의 x, y, z축 성분들을 확인하고, 확인된 성분들 중 적어도 하나의 크기(예: norm)가 0이 되는 시점들(예: zero-crossing)을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 확인된 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점들을 확인하여, 사용자의 걸음 수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 걷거나 달리는 경우에, 상술한 가속도의 x, y, z축 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점은 사용자의 발이 걸음에 의해 지면과 접촉함을 나타낼 수 있다. 프로세서(120)는, 상술한 가속도의 x, y, z축 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점들을 확인하여 사용자가 지면에 발을 디디는 시점들을 확인하고, 이로부터 사용자의 걸음 수를 카운트(count)할 수 있다. 프로세서(120)는, 일정 시간 내에 확인되는 사용자의 평균 걸음 수(또는, zero-crossing rate)로부터 사용자의 걸음 주파수(예: 단위 시간 당 걸음 수)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 1초 동안 확인되는 사용자의 걸음 수가 2.5회라면, 사용자의 걸음 주파수는, 2.5Hz로 확인될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보에 기반하여 일정 시간 내에 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 주기가 1초라고 가정하면, GPS 신호가 수신될 때의 위치 정보와, 1초 후 GPS 신호가 수신될 때의 위치 정보를 이용하여, 1초 간 전자 장치(101)가 이동한 이동 거리를 확인할 수 있고, 이로부터 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 걷거나 달리는 경우에, 전자 장치(101)가 수신하는 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화할 수 있다. 프로세서(120)는, 수신된 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화한 정도를 확인함으로써, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 이동 속도는, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 각 주기마다 확인될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동 속도(이하, 제2 이동 속도)를 확인할 수 있다. 제 2 이동 속도는 가속도 센서(503)를 이용하여 확인된 페도미터 정보(예: 사용자의 걸음 수 및/또는 걸음 주파수)에 기반하여, 확인될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 사용자의 걸음 주파수와 사용자의 보폭(step length)을 곱하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 보폭은, 사용자의 걸음 주파수에 대응하여 학습된 보폭으로, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 보폭 보정 계수로부터 추정될 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 다른 예로, 사용자의 보폭은, 사용자에 대한 생체 정보(예: 신장(height))로부터 추정될 수 있으며, 사용자의 신체 정보는 사용자에 의해 미리 입력된 값일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, GPS 신호에 기반하여 측정된 이동 속도에 대하여 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보 및/또는 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여 확인된 실시간 이동 속도(이하, 제1 이동 속도)에 대하여 보정(예: 필터링(filtering) 또는 스무딩(smoothing))을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는, 사용자의 걸음 주파수에 따른 상황 정보에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 보정(예: 필터링 또는 스무딩)을 강하게 적용한다는 것은, 제1 이동 속도를 보정하기 위한 속도 샘플(sample) 개수(예: 윈도우 사이즈(window size))를 증가시킨다는 것으로, 보다 많은 수의 제1 이동 속도들의 평균 값을 보정된 제1 이동 속도로 산출한다는 것을 의미할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 보정(예: 필터링 또는 스무딩)을 약하게 적용한다는 것은, 제1 이동 속도를 보정하기 위한 속도 샘플 개수를 감소시킨다는 것으로, 보다 적은 수의 제1 이동 속도들의 평균 값을 보정된 제1 이동 속도로 산출한다는 것을 의미할 수 있다. 프로세서(120)는, 걸음 주파수에 따라서 사용자의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태)을 확인하고, 확인된 이동 유형에 따라서 보정 정도를 결정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도 또는 보정된 제1 이동 속도)와 가속도 센서를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)를 조합할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도 또는 보정된 제1 이동 속도)와 가속도 센서를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)에 대한 가중치를 결정할 수 있으며, 결정된 가중치에 기반하여, 출력 장치(예: 디스플레이(220))를 통해 출력될 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 디스플레이(220)를 통하여, 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 이동 상태에 대한 정보는, 이동 유형에 대한 정보, 거리 정보(예: 목표 거리 및/또는 목표 지점까지 남은 거리), 속도 정보(예: 실시간 속도 및/또는 평균 속도) 또는 시간 정보(예: 달린 시간 및/또는 목표 지점까지 남은 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 셀룰러 통신 모듈 및/또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스(bluetooth) 통신 모듈)을 이용하여, 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 외부 전자 장치(예: 도 5b의 외부 전자 장치(510))로 전송할 수도 있으며, 사용자의 이동 상태에 대한 정보는 외부 전자 장치(510)의 디스플레이를 통하여 표시될 수도 있다.
도 5b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 통신 회로(505)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192)), 가속도 센서(503), 제1 프로세서(120a)(예: 도 1의 프로세서(120)) 및/또는 디스플레이(220)를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(505)는, 예를 들어, 셀룰러 통신 모듈 또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 제1 프로세서(120a)는, 도 5a의 프로세서(120)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(510)는, 제2 통신 회로(511), 제3 통신 회로(513) 및/또는 제2 프로세서(515)를 포함할 수 있다. 제2 통신 회로(511)는, 도 5a의 통신 회로(501)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다. 제3 통신 회로(513)는, 예를 들어, 셀룰러 통신 모듈 또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 제2 프로세서(515)는, 도 5a의 프로세서(120)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
이하에서, 도 5a의 설명과 중복된 내용은 생략하도록 한다.
도 5a와 비교하여 설명하면, 도 5b의 실시예는, 통신 회로(501)가 전자 장치(101)가 아닌 외부 전자 장치(510)에 포함된 경우의 실시예일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(510)가 제2 통신 회로(511)를 통해 외부 전자 장치와 통신 신호(예: GPS 신호)를 송신 및/또는 수신하며, 제2 프로세서(515)가 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및/또는 외부 전자 장치(510)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(510)를 함께 소지하여 이동하고 있는 경우라면, 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및 외부 전자 장치(510)의 이동 속도는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보, 전자 장치(101)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및 전자 장치(101)의 이동 속도에 대응(예: 동일 또는 유사)할 수 있다. 외부 전자 장치(510)는, 제3 통신 회로(513)를 통해, 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향)에 대한 정보 및 외부 전자 장치(510)의 이동 속도에 대한 정보를 전자 장치(101)로 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)는, 제공된 정보를 이용하여, 도 5a에서 설명한 프로세서(120)의 동작들을 수행할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)가 제1 통신 회로(505)를 통해, 가속도 센서(503)를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)에 대한 정보를 제공하고, 외부 전자 장치(510)가 제공된 정보를 이용하여, 도 5a에서 설명한 프로세서(120)의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(600)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 610에서, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 속도는, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 각 주기마다 반복적으로 확인될 수 있다(예: GPS 신호들이 매 초마다 수신되는 경우 매 초 마다).
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 630에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 650에서, 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 유형은, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위(예: 0Hz 이상 1.6Hz 미만)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 정지 상태라고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제2 범위(예: 1.6Hz 이상 3Hz 미만)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 걷는 상태라고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제3 범위(예: 3Hz 이상)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 달리는 상태라고 확인할 수 있다. 걸음 주파수가 포함될 수 있는 범위는 예시적인 것이며, 전자 장치(101)는 2개 이하 또는 4개 이상의 범위에 대하여, 걸음 주파수가 포함되는 범위를 확인할 수도 있다. 사용자의 이동 유형은 예시적인 것이며, 전자 장치(101)는 2개 이하의 이동 유형(예: 정지 상태 또는 운동 상태) 또는 4개 이상의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태, 느리게 달리는 상태, 빠르게 달리는 상태)으로 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 670에서, 검출된 이동 유형에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 690에서, 전자 장치(101)의 이동 속도를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정된 제1 이동 속도를 전자 장치(101)의 현재 이동 속도라고 확인하고, 확인된 이동 속도를 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220))를 통해 출력할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 보정된 제1 이동 속도를 가속도 센서를 이용하여 확인된 제2 이동 속도와 조합하여 전자 장치(101)의 현재 이동 속도라고 확인할 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 이동 속도를 스피커(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155))를 통해 청각적으로 출력(예: 현재 이동 속도가 사용자에 의해 입력된 목표 속도에 도달하였음을 알림음 형태로 출력)할 수도 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(700)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 710에서, 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 유형은, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 730에서, 이동 유형이 변경되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 걸음 주파수를 모니터링하거나 주어진 간격들 마다 걸음 주파수를 재검출함으로써, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형이 이전에 검출된 이동 유형으로부터 변경되는지 여부를 확인(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경되는지 여부를 확인)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 이동 유형이 변경됨이 확인되면, 동작 750에서, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형이 이전에 검출된 이동 유형으로부터 변경됨이 확인되면(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경됨이 확인되면), 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형이 변경되지 않음이 확인되면(예: 미리 지정된 시간 이상, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경되지 않음이 확인되면), 동작 770에서, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 정도는, 동작 750의 제1 정도보다 강한 정도를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 790에서, 결정된 보정 정도로 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정 정도가 제1 정도로 결정되면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 약하게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정 정도가 제2 정도로 결정되면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 강하게 적용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수가 변화한 양에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값(예: 1Hz) 이상이면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 약하게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값(예: 1Hz) 미만이면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 강하게 적용할 수 있다.
전자 장치(101)를 소지한 사용자가 화면을 통해 실시간 이동 속도를 확인하고자 하는 시점은, 예를 들어, 사용자가 운동을 시작하였을 때, 달리기 시작하여 목표 속도까지 도달했다고 판단하여 현재 속도를 확인하고자 할 때, 일정하게 달리고 있는 동안 현재 페이스(pace)를 확인하고자 할 때 및/또는 달리기를 멈추고 기록을 멈추고자 할 때일 수 있다. 상술한 GPS 신호 기반 속도를 적응적으로(adaptively) 보정하는 방법에 따라서, 전자 장치(101)는, 사용자가 정지 상태에서 달리기 시작하여 화면을 확인하거나, 달리는 상태에서 정지하여 화면을 확인할 때, 신속하게 사용자의 현재 이동 상태에 부합하는 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 사용자가 일정하게 걷거나 달리고 있는 동안(예: 미세한 속도 변화만 있는 동안) 화면을 확인할 때, 안정적인(stable)(예: 흔들림 없는) 속도 값을 실시간 이동 속도로써 제공할 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 사용자의 보폭을 학습하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(800)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 810에서, 전자 장치(101)의 이동 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신 회로(예: 도 5a의 통신 회로(501))를 통하여 수신된 GPS 신호들에 기반하여 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 확인하고, 확인된 실시간 위치 정보에 기반하여 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 830에서, 이동 거리에 대응하는 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여, 전자 장치(101)가 동작 810의 이동 거리를 이동하는 동안의 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 850에서, 이동 거리 및 걸음 수에 기반하여, 사용자의 보폭을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수학식 1에 기반하여, 사용자의 보폭을 확인할 수 있다.
Figure PCTKR2021015103-appb-M000001
수학식 1의 "k"는 제1 걸음 주파수를 의미하고, "distance by GPS"는 GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 거리(예: 동작 810의 이동 거리)를 의미하고, "step count"는 사용자의 걸음 수(예: 동작 830의 걸음 수)를 의미하고, "training step length (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 사용자의 보폭을 의미할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, GPS 신호에 기반하여 이동 거리를 확인하고, 확인된 이동 거리를, 전자 장치(101)가 이동 거리만큼 이동하는 동안의 걸음 수로 나누어 사용자의 보폭을 확인할 수 있으며, 확인된 사용자의 보폭을 전자 장치(101)가 이동 거리만큼 이동하는 동안의 걸음 주파수에 대응시켜 확인하는 동작을 반복하여, 다양한 걸음 주파수들 각각에 대응하는 사용자의 보폭을 학습(예: 추정 및/또는 생성)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 걸음 주파수에 대응하는 사용자의 보폭을 학습하기 위한 전제 조건으로 GPS 신호의 품질, 걸음 주파수의 일관성 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나를 확인할 수 있으며, 학습을 위한 조건들 중 적어도 하나가 충족되었다고 확인된 경우에 각 걸음 주파수에 대응하는 사용자의 보폭을 학습할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, GPS 신호의 세기가 미리 지정된 세기 이상이거나, GPS 신호의 신호 대 잡음 비(예: CNR)가 미리 지정된 값 이상이거나, GPS 속도 추정 오차 공분산값이 미리 지정된 값 미만이거나, 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수가 미리 지정된 개수 이상이라고 확인되면, GPS 신호의 품질이 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 실시간으로 확인되는 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값 미만이라고 확인되면, 걸음 주파수의 일관성이 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 걸음 주파수에 일관성이 있다는 것은, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 일정한 속도 및/또는 보폭으로 이동하고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적하여, 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 이동 방향)가 직선 경로(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향의 경로)라고 확인되면, 사용자의 이동 경로가 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 예를 들어, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 다음 시점인 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향과, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 그 다음 시점인 제3 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향이 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 다음 시점인 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향과, 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 그 다음 시점인 제3 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향이 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수도 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 제1 시점부터 제2 시점까지 일정 시간 간격마다 확인되는 전자 장치(101)의 위치 간의 직선 거리들을 합산한 거리가, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결한 직선 거리와 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 870에서, 확인된 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수학식 2에 기반하여 확인된 보폭으로부터 보폭 보정 계수를 확인할 수 있으며, 확인된 보폭을 보폭 보정 계수로써 제1 걸음 주파수에 대응시켜 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
Figure PCTKR2021015103-appb-M000002
수학식 2의 "k"는 제1 걸음 주파수를 의미하고, "training step length (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 사용자의 보폭을 의미하고, "default step length"는 일반적인 사용자들의 평균적인 보폭으로써의 미리 지정된 값 또는 전자 장치(101)의 사용자의 신장으로부터 추정(또는, 예상)되는 보폭을 의미하고, "scale factor (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미할 수 있다.
전자 장치(101)는, 예를 들어, 표 1과 같은 어레이(array) 형태의 데이터로, 다양한 걸음 주파수들 각각에 대응하는 보폭 보정 계수를 저장할 수 있다.
SF(0) SF(1) ... SF(k) ... SF(n)
표 1의 "SF"는 보폭 보정 계수(scale factor)를 의미하고, "SF(k)"는 크기가 k인 걸음 주파수에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미할 수 있다. 표 1에서와 같이 k의 값으로 0, 1, ... , n을 나열한 것은 예시적인 것이며, 다양한 걸음 주파수 값 또는 다양한 걸음 주파수 범위에 대응하는 값으로 k의 값이 설정될 수 있다.일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 보폭 보정 계수가 아닌, 확인된 각각의 사용자의 보폭을 대응하는 걸음 주파수에 대응시켜 저장할 수도 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 학습된 사용자의 보폭에 기반한 제2 이동 속도를 제1 이동 속도와 조합하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(900)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 910에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 930에서, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 8의 동작 870을 통하여 저장된 어레이 형태의 데이터를 확인하여, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 또는 사용자의 보폭)가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응한다고 확인되면, 동작 950에서, 대응하는 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)를 이용하여, 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수학식 3에 기반하여, 사용자의 보폭을 추정할 수 있다.
Figure PCTKR2021015103-appb-M000003
수학식 3의 "k"는 확인된 걸음 주파수를 의미하고, "scale factor (k)"는 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미하고, "default step length"는 일반적인 사용자들의 평균적인 보폭으로써의 미리 지정된 값 또는 전자 장치(101)의 사용자의 신장으로부터 추정되는 보폭을 의미하고, "calibrated step length"는 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)를 이용하여 추정된 사용자의 보폭을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 각각의 사용자의 보폭을 대응하는 걸음 주파수에 대응시켜 저장하여 사용자의 보폭을 학습한 경우에는, 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 데이터(예: 사용자의 보폭)를 이용하여 사용자의 보폭을 추정할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 기반하여 추정된 사용자의 보폭을 이용하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수와 추정된 사용자의 보폭을 곱하여 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 970에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 대한 가중치를 결정하고, 결정된 가중치에 기반하여, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도를 조합하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하지 않고, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도의 평균 값을 전자 장치(101)의 이동 속도로 결정할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응하지 않는다고 확인되면, 동작 990에서, 제1 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)가 존재하지 않는다고 확인되면, 제2 이동 속도를 확인하지 않고, 제1 이동 속도를 전자 장치(101)의 이동 속도로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 970 또는 동작 990에서 결정된 이동 속도를 출력 장치를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 결정된 이동 속도를 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220))를 통해 시각적인 정보로써 출력할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 결정된 이동 속도에 대한 정보를 외부 전자 장치(예: 도 5의 외부 전자 장치(510))로 전송할 수도 있으며, 전송된 정보는 외부 전자 장치(510)의 디스플레이(미도시)를 통해 시각적인 정보로써 출력될 수도 있다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1010에서, 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 제1 이동 속도는, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도) 또는 사용자의 이동 유형에 기반하여 보정된 제1 이동 속도일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1030에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1050에서, 대응하는 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)를 확인하여 사용자의 보폭을 추정하고, 확인된 걸음 주파수 및 추정된 사용자의 보폭에 기반하여 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1070에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)의 이동 속도는, 수학식 4에 기반하여 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2021015103-appb-M000004
수학식 4의 "VGPS"는 GPS 신호에 기반하여 확인되는 제1 이동 속도를 의미하고, "Vped"는 추정된 사용자의 보폭에 기반하여 확인되는 제2 이동 속도를 의미하고, "a"는 가중치를 의미하고, "V"는 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 확인되는 전자 장치(101)의 이동 속도를 의미할 수 있다.
예를 들어, 가중치(a)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, GPS 신호의 세기가 미리 지정된 세기 이상이거나, GPS 신호의 신호 대 잡음 비(예: CNR)가 미리 지정된 값 이상이거나, GPS 속도 추정 오차 공분산값이 미리 지정된 값 미만이거나, 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수가 미리 지정된 개수 이상인 경우, 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재한다면, 확인된 걸음 주파수에 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)가 학습되어 있다고 확인될 수 있으며, 이 경우, 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재하지 않으면, 가중치(a)는 1로 결정될 수도 있으며, 이 경우, 전술한 동작 1030은 생략될 수도 있다. 다른 예로, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재하지 않으면, 도 8의 동작들을 수행하여 확인된 걸음 주파수에 기반한 학습을 수행함으로써, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터를 저장할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)가 이동하는 경로가 직선 경로인 경우에 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정되고, 전자 장치(101)가 이동하는 경로가 곡선 경로인 경우에는 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
다른 예로, GPS 신호에 기반하여 위경도 및/또는 제1 이동 속도의 추정 정확도가 높다고 확인되면, 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
또 다른 예로, 확인된 제1 이동 속도 및/또는 제2 이동 속도가 미리 지정된 크기 이하의 속도(다른 말로, 느린 속도)라고 확인되면, 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정될 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다. 앞선 도면들에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1110에서, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보 및/또는 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1130에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 걸음 주파수에 따라서 사용자의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태)을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여(예: 이동 유형의 변경 여부에 기반하여) 보정 정도를 결정하여, 결정된 보정 정도에 따라서 제1 이동 속도를 보정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1150에서, 사용자의 걸음 주파수에 대응하는 보폭을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수에 대응하여 저장된 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)에 기반하여, 사용자의 걸음 주파수에 대응하는 보폭을 확인(예: 추정)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1170에서, 확인(예: 추정)된 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수와 확인(예: 추정)된 사용자의 보폭을 곱하여 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1190에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 동작 1110의 제1 이동 속도 또는 동작 1130의 보정된 제1 이동 속도와, 동작 1170의 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 디스플레이(220)를 통해 표시되는 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 나타내는 화면(1201)을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 디스플레이(220) 상에는 사용자의 이동 상태에 대한 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 상태에 대한 정보는, 이동 유형에 대한 정보, 거리 정보(예: 목표 거리 및/또는 목표 지점까지 남은 거리), 속도 정보(예: 실시간 속도 및/또는 평균 속도) 또는 시간 정보(예: 달린 시간 및/또는 남은 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이동 유형에 대한 정보로써, 상태(1203)("달리는 중")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이동 유형은, 사용자의 걸음 주파수가 포함되는 범위에 기반하여 확인될 수 있다.
예를 들어, 거리 정보(1205)로써, 목표 거리("3km") 및 남은 거리("1km")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 목표 거리는, 사용자에 의해 미리 입력된 값으로, 사용자가 걷기 또는 달리기를 통해 도달하고자 하는 목표치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 남은 거리는, 목표 거리에서, 사용자가 출발 지점으로부터 실제 이동한 거리를 제외함으로써 확인될 수 있다.
예를 들어, 속도 정보(1207)로써, 실시간 속도("4m/s") 및 평균 속도("3m/s")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 실시간 속도는, 제1 이동 속도, 보정된 제1 이동 속도 또는 제2 이동 속도이거나, 가중치에 기반하여 결정된 전자 장치(101)의 이동 속도일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 평균 속도는, 사용자 및 전자 장치(101)가 실제 이동한 거리를, 출발 시점으로부터 경과한 시간으로 나눔으로써 확인될 수 있다.
예를 들어, 시간 정보(1209)로써, 달린 시간("약 11분") 및 남은 시간("약 5분")이 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 달린 시간(또는, 걸은 시간)은, 출발 시점으로부터 경과한 시간일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 남은 시간은, 남은 거리를 평균 속도로 나눔으로써 확인될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 남은 시간은, 남은 거리를 실시간 속도로 나눔으로써 확인될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고, 이동 유형이 변경되었던 것으로 확인함에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도(degree)로 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고, 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었던 것으로 확인함에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 정지 상태라고 확인하고, 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하고, 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하도록 설정된 전자 장치.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 이동 거리를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 이동 거리에 대응하는, 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 이동 거리 및 확인된 걸음 수에 기반하여, 사용자의 제1 보폭을 확인하고, 확인된 제1 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자의 걸음 주파수가 제1 걸음 주파수임을 확인함에 기반하여, 저장된 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하고, 추정된 보폭에 기반하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작, 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작 및 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작 및 이동 유형이 변경되었던 것으로 확인함에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작 및 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었던 것으로 확인함에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작은, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 정지 상태라고 확인하는 동작 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하는 동작 및 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함됨에 기반하여, 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 이동 거리를 확인하는 동작, 가속도 센서를 이용하여, 이동 거리에 대응하는, 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 이동 거리 및 확인된 걸음 수에 기반하여, 사용자의 제1 보폭을 확인하는 동작 및 확인된 제1 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자의 걸음 주파수가 제1 걸음 주파수임을 확인함에 기반하여, 저장된 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하는 동작 및 추정된 보폭에 기반하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정하고, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하고, 보정된 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 미리 저장된 보폭 중에서, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하고, 추정된 보폭에 기반하여, 제2 이동 속도를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    가속도 센서; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하고,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고,
    상기 이동 유형이 변경되었던 것으로 확인함에 기반하여, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도(degree)로 결정하도록 더 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고,
    상기 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었던 것으로 확인함에 기반하여, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하도록 더 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 정지 상태라고 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 이동 거리를 확인하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 이동 거리에 대응하는, 상기 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하고,
    상기 확인된 이동 거리 및 상기 확인된 걸음 수에 기반하여, 상기 사용자의 제1 보폭을 확인하고,
    상기 확인된 제1 보폭을 상기 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하도록 더 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 걸음 주파수가 상기 제1 걸음 주파수임을 확인함에 기반하여, 상기 저장된 제1 보폭을 상기 사용자의 보폭으로 추정하고,
    상기 추정된 보폭에 기반하여, 상기 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가중치는,
    상기 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 상기 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 상기 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 전자 장치.
  9. 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작;
    상기 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작;
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 이동 유형이 변경되었던 것으로 확인함에 기반하여, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었던 것으로 확인함에 기반하여, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작은,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 정지 상태라고 확인하는 동작;
    상기 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 이동 거리를 확인하는 동작;
    상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 이동 거리에 대응하는, 상기 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하는 동작;
    상기 확인된 이동 거리 및 상기 확인된 걸음 수에 기반하여, 상기 사용자의 제1 보폭을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 제1 보폭을 상기 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자의 걸음 주파수가 상기 제1 걸음 주파수임을 확인함에 기반하여, 상기 저장된 제1 보폭을 상기 사용자의 보폭으로 추정하는 동작; 및
    상기 추정된 보폭에 기반하여, 상기 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
PCT/KR2021/015103 2020-10-30 2021-10-26 지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 WO2022092766A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/511,745 US20220137239A1 (en) 2020-10-30 2021-10-27 Electronic device for providing real-time speed based on gps signal and/or pedometer information, and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200143821A KR20220058251A (ko) 2020-10-30 2020-10-30 Gps 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR10-2020-0143821 2020-10-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/511,745 Continuation US20220137239A1 (en) 2020-10-30 2021-10-27 Electronic device for providing real-time speed based on gps signal and/or pedometer information, and method of controlling the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022092766A1 true WO2022092766A1 (ko) 2022-05-05

Family

ID=81382780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/015103 WO2022092766A1 (ko) 2020-10-30 2021-10-26 지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220058251A (ko)
WO (1) WO2022092766A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001257A (ko) * 2000-06-27 2002-01-09 지규인 Ｇｐｓ와 관성센서를 이용한 개인 위치측정장치 및 방법
KR100978060B1 (ko) * 2009-12-08 2010-08-25 주식회사 케이티 실내 측위 시스템의 위치 보정 방법
KR20110068340A (ko) * 2009-12-16 2011-06-22 에스케이텔레콤 주식회사 관성 센서 기반의 실내 측위 장치 및 그 방법
JP2012095319A (ja) * 2011-12-08 2012-05-17 Kyocera Corp 携帯電子機器
KR20170010593A (ko) * 2015-07-20 2017-02-01 아이데카 주식회사 사용자 단말의 위치 측정 방법 및 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001257A (ko) * 2000-06-27 2002-01-09 지규인 Ｇｐｓ와 관성센서를 이용한 개인 위치측정장치 및 방법
KR100978060B1 (ko) * 2009-12-08 2010-08-25 주식회사 케이티 실내 측위 시스템의 위치 보정 방법
KR20110068340A (ko) * 2009-12-16 2011-06-22 에스케이텔레콤 주식회사 관성 센서 기반의 실내 측위 장치 및 그 방법
JP2012095319A (ja) * 2011-12-08 2012-05-17 Kyocera Corp 携帯電子機器
KR20170010593A (ko) * 2015-07-20 2017-02-01 아이데카 주식회사 사용자 단말의 위치 측정 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220058251A (ko) 2022-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019156416A1 (en) Apparatus and method for tracking movement of electronic device
WO2022030923A1 (ko) 도래각 데이터 획득 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2020242249A1 (en) Electronic device providing workout information according to workout environment and method of operating the same
WO2022025494A1 (ko) 디스플레이의 휘도를 조절하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022010156A1 (ko) 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법 및 그 전자 장치
WO2022092766A1 (ko) 지피에스 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2023022567A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법
WO2022265242A1 (ko) 안테나 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치, 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022131534A1 (ko) 웨어러블 디바이스 및 웨어러블 디바이스의 모션 제스처 검출 방법
WO2022239929A1 (ko) 생체 정보 검출 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022045579A1 (ko) 외부 장치의 위치를 보정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022154470A1 (ko) 마이크 모듈을 포함하는 전자 장치
WO2022025444A1 (ko) 화면을 표시하는 방법 및 그 장치
WO2022030898A1 (ko) 무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022005049A1 (ko) 안테나 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2022158923A1 (ko) 전자 장치 및 서비스 제공 방법
WO2022191444A1 (ko) 전자 장치의 모션 센서 및 gps 모듈을 이용하여 사용자의 보폭 길이를 판단하는 방법 및 그 전자 장치
WO2024085382A1 (ko) 웨어러블 전자 장치 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제어 방법
WO2024035059A1 (ko) 자석 스트랩을 포함하는 웨어러블 전자 장치 및 지자기 데이터 업데이트 방법
WO2022075603A1 (ko) 보행에 관한 정보를 확인하는 전자 장치 및 보행에 관한 정보를 확인하는 전자 장치의 동작 방법
WO2023018116A1 (ko) 전자 장치 및 이의 동작 방법
WO2021125914A1 (ko) 사용자의 운동 거리를 보정하는 전자 장치 및 사용자의 운동 거리를 보정하는 방법
WO2022186560A1 (ko) 지자기 센서를 보정하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022145926A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 센서 데이터 교정 방법
WO2022260290A1 (ko) 자기장 데이터를 보정하는 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21886760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21886760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1