KR20220058251A - Gps 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Gps 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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김무섭
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삼성전자주식회사
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Abstract

다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.

Description

GPS 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE PROVIDING REAL-TIME VELOCITY BASED ON GPS SIGNAL AND/OR PEDOMETER INFORMATION AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 개시의 다양한 실시예들은, GPS 신호 및/또는 페도미터 정보에 기반하여 실시간 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, 스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
전자 장치는, GPS(global positioning system) 모듈(module)을 이용하여, 전자 장치를 소지한 채로 움직이는 사용자의 이동 속도를 실시간으로 측정하고, 측정된 속도를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부로부터 수신되는 GPS 신호를 감지할 수 있으며, 전자 장치가 이동하면 감지되는 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화한다는 원리(즉, 도플러 편이(doppler shift))를 이용하여, 전자 장치 및 사용자의 이동 속도를 추정 및/또는 확인할 수 있다. GPS 모듈을 이용한 실시간 이동 속도 측정 방법은, GPS 신호의 품질이 좋은 오픈 스카이(open sky)(예: GPS 신호를 송출하는 위성들과의 가시성이 확보된 환경)에서 정확한 실시간 이동 속도를 제공할 수 있으나, 예를 들어, 고층 빌딩이 밀집된 도심지와 같이 GPS 신호를 송출하는 위성들과의 가시성이 확보되지 않는 환경에서는 이동 속도의 측정 정확도가 낮을 수 있으며, 도플러 편이를 이용하는 방식의 한계로 느린 속도에 대한 측정 정확도가 낮기 때문에 사용자가 걷는 것과 같이 느린 속도로 이동하는 경우에는 정확한 실시간 이동 속도를 측정하기 어려울 수 있다.
전자 장치는, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치를 소지한 채로 움직이는 사용자의 걸음 수를 감지하고, 사용자의 보폭을 추정하여 사용자의 이동 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 미리 입력된 사용자의 신체 정보(예: 프로필(profile))에 기반하여 사용자의 보폭을 추정하고, 추정된 보폭과 사용자의 감지된 걸음 수에 기반하여, 전자 장치 및 사용자의 이동 속도를 추정 및/또는 확인할 수 있다. 이러한 사용자의 걸음 수 및 사용자의 신체 정보에 기반한 실시간 이동 속도 측정 방법은, 비교적 적은 소모 전력으로도 실시간 이동 속도를 제공할 수 있고 측정 장소의 영향을 적게 받는다는 장점이 있으나, 사용자의 보폭에는 개인마다 편차가 존재하며, 동일한 사용자의 경우에도 상황에 따라 상이한 보폭으로 이동할 수 있기 때문에 정확한 실시간 이동 속도를 제공하기 어려울 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 측정되는 속도를, 사용자의 걸음 주파수(예: 단위 시간 당 걸음 수)에 따른 상황(context) 정보에 기반하여 보정함으로써 실시간 이동 속도를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 학습된(learned) 사용자의 보폭을 이용하여 실시간 이동 속도를 추정하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 신호에 기반하여 측정된 속도 및 학습된 보폭에 기반하여 추정된 속도를 조합하여 실시간 이동 속도를 확인하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작, 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작 및 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정하고, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하고, 보정된 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 사용자의 이동 유형이 유지 또는 변화할 때, 사용자가 이동 속도를 확인하는 상황에 부합하도록 보정된 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 학습된 보폭을 이용하여, 사용자의 이동 유형에 대응하는 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, GPS 신호 품질, 사용자의 이동 유형 및/또는 보폭 학습 여부에 따른 가중치에 기반하여, 정확한 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다.
본 개시에 의하여 발휘되는 다양한 효과들은 상술한 효과에 의하여 제한되지 아니한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전면의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다.
도 4는, 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 사용자의 보폭을 학습하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 학습된 사용자의 보폭에 기반한 제2 이동 속도를 제1 이동 속도와 조합하여, 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여 전자 장치의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 디스플레이를 통해 표시되는 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 나타내는 화면을 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 모바일 전자 장치의 전면의 사시도이다. 도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다. 도 4는, 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 면(또는 전면)(210A), 제2 면(또는 후면)(210B), 및 제1 면(210A) 및 제2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)과, 상기 하우징(210)의 적어도 일부에 연결되고 상기 전자 장치(200)를 사용자의 신체 일부(예: 손목, 발목 등)에 탈착 가능하게 결착하도록 구성된 결착 부재(250, 260)를 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 하우징은, 도 2의 제1 면(210A), 제2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 면(210A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(201)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 후면 커버(207)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 커버(207)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(210C)은, 전면 플레이트(201) 및 후면 커버(207)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조 (또는 "측면 부재")(206)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 커버(207) 및 측면 베젤 구조(206)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다. 상기 결착 부재(250, 260)는 다양한 재질 및 형태로 형성될 수 있다. 직조물, 가죽, 러버, 우레탄, 금속, 세라믹, 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 일체형 및 복수의 단위 링크가 서로 유동 가능하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면 커버(207)의 일 영역에는 전도성 소재로 형성되는 전극(282, 283)이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(220, 도 4 참조)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(205, 208)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(211)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 키 입력 장치(202, 290) 및 커넥터 홀(209) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(202, 290), 커넥터 홀(209), 또는 센서 모듈(211))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(220)는, 예를 들어, 전면 플레이트(201)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 디스플레이(220)의 형태는, 상기 전면 플레이트(201)의 형태에 대응하는 형태일 수 있으며, 원형, 타원형, 또는 다각형 등 다양한 형태일 수 있다. 디스플레이(220)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 지문 센서와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
오디오 모듈(205, 208)은, 마이크 홀(205) 및 스피커 홀(208)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(205)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(208)은, 외부 스피커 및 통화용 리시버로 사용할 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀(208)과 마이크 홀(205)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(208) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
센서 모듈(211)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(211)은, 예를 들어, 상기 하우징(210)의 제2 면(210B)에 배치된 생체 센서 모듈(211)(예: HRM 센서)을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
키 입력 장치(202, 290)는, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치되고 적어도 하나의 방향으로 회전 가능한 휠 키(202), 및/또는 하우징(210)의 측면(210C)에 배치된 사이드 키 버튼(290)을 포함할 수 있다. 휠 키는 전면 플레이트(201)의 형태에 대응하는 형태일 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(202, 290)들 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(202, 290)는 디스플레이(220) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다. 커넥터 홀(209)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있고 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 다른 커넥터 홀(미도시))을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 예를 들면, 커넥터 홀(209)의 적어도 일부를 덮고, 커넥터 홀에 대한 외부 이물질의 유입을 차단하는 커넥터 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
결착 부재(250, 260)는 락킹 부재(251, 261)를 이용하여 하우징(210)의 적어도 일부 영역에 탈착 가능하도록 결착될 수 있다. 결착 부재(250, 260)는 고정 부재(252), 고정 부재 체결 홀(253), 밴드 가이드 부재(254), 밴드 고정 고리(255) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
고정 부재(252)는 하우징(210)과 결착 부재(250, 260)를 사용자의 신체 일부(예: 손목, 발목 등)에 고정시키도록 구성될 수 있다. 고정 부재 체결 홀(253)은 고정 부재(252)에 대응하여 하우징(210)과 결착 부재(250, 260)를 사용자의 신체 일부에 고정시킬 수 있다. 밴드 가이드 부재(254)는 고정 부재(252)가 고정 부재 체결 홀(253)과 체결 시 고정 부재(252)의 움직임 범위를 제한하도록 구성됨으로써, 결착 부재(250, 260)가 사용자의 신체 일부에 밀착하여 결착되도록 할 수 있다. 밴드 고정 고리(255)는 고정 부재(252)와 고정 부재 체결 홀(253)이 체결된 상태에서, 결착 부재(250,260)의 움직임 범위를 제한할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(200)는, 측면 베젤 구조(410), 휠 키(420), 전면 플레이트(201), 디스플레이(220), 제1 안테나(450)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 지지 부재(460)(예: 브라켓), 배터리(470)(예: 도 1의 배터리(189)), 제1 인쇄 회로 기판(480), 실링 부재(490), 후면 플레이트(493), 및 결착 부재(495, 497)를 포함할 수 있다. 도 4의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 2, 또는 도 3의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다. 지지 부재(460)는, 전자 장치(200) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(410)와 연결될 수 있거나, 상기 측면 베젤 구조(410)와 일체로 형성될 수 있다. 지지 부재(460)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 지지 부재(460)는, 일면에 디스플레이(220)가 결합되고 타면에 제1 인쇄 회로 기판(480)이 결합될 수 있다. 제1 인쇄 회로 기판(480)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, GPU(graphic processing unit), 센서 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스), SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(470)는, 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(470)의 적어도 일부는, 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(480)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(470)는 전자 장치(200) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(200)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
제1 안테나(450)는 디스플레이(220)와 지지부재(460) 사이에 배치될 수 있다. 제1 안테나(450)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 제1 안테나(450)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있고, 근거리 통신 신호 또는 결제 데이터를 포함하는 자기-기반 신호를 송출할 수 있다. 다른 실시예에서는, 측면 베젤 구조(410) 및/또는 상기 지지부재(460)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
실링 부재(490)는 측면 베젤 구조(410)와 후면 플레이트(493) 사이에 위치할 수 있다. 실링 부재(490)는, 외부로부터 측면 베젤 구조(410)와 후면 플레이트(493)에 의해 둘러싸인 공간으로 유입되는 습기와 이물을 차단하도록 구성될 수 있다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다. 도 5b는, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(510)(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))의 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192)), 가속도 센서(503)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 프로세서(120) 및/또는 디스플레이(220)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(501)는, 외부와 통신 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 통신 회로(501)는, 예를 들어, GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈(예: GPS(global positioning system) 모듈)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가속도 센서(503)는, 전자 장치(101)의 가속도를 측정하고, 측정된 가속도에 대한 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 동작 전반을 수행 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 지정된 동작을 수행하거나, 다른 하드웨어(예: 통신 회로(501))가 지정된 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 회로(501)를 제어하여, 외부(예: 3개 이상의 위성들)로부터 GPS 신호들을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 외부로부터 수신된 GPS 신호들 각각에 포함된 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(101)로부터, GPS 신호들을 송출한 위성들까지의 거리 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 삼각 측량기법에 기반하여, GPS 신호를 송출한 위성들 각각에 대응하는 거리 정보로부터, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적(tracking)하고 이를 누적함으로써, 일정 시간 동안에 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적하고, 일정 간격의 시간마다 전자 장치(101)의 위치가 이동한 직선 방향을 확인하고, 확인된 직선 방향들에 기반하여 전자 장치(101)의 이동 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 가속도 센서(503)를 이용하여, 전자 장치(101)의 페도미터 정보(예: 사용자의 걸음 수 및/또는 걸음 주파수)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 가속도 센서(503)를 이용하여 전자 장치(101)의 가속도를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 확인된 가속도의 x, y, z축 성분들을 확인하고, 확인된 성분들 중 적어도 하나의 크기(예: norm)가 0이 되는 시점들(예: zero-crossing)을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 확인된 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점들을 확인하여, 사용자의 걸음 수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 걷거나 달리는 경우에, 상술한 가속도의 x, y, z축 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점은 사용자가 지면에 발을 디디는 시점일 수 있다. 프로세서(120)는, 상술한 가속도의 x, y, z축 성분들 중 적어도 하나의 크기가 0이 되는 시점들을 확인하여 사용자가 지면에 발을 디디는 시점들을 확인하고, 이로부터 사용자의 걸음 수를 카운트(count)할 수 있다. 프로세서(120)는, 일정 시간 내에 확인되는 사용자의 평균 걸음 수(또는, zero-crossing rate)로부터 사용자의 걸음 주파수(예: 단위 시간 당 걸음 수)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 1초 동안 확인되는 사용자의 걸음 수가 2.5회라면, 사용자의 걸음 주파수는, 2.5Hz로 확인될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보에 기반하여 일정 시간 내에 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 주기가 1초라고 가정하면, GPS 신호가 수신될 때의 위치 정보와, 1초 후 GPS 신호가 수신될 때의 위치 정보를 이용하여, 1초 간 전자 장치(101)가 이동한 이동 거리를 확인할 수 있고, 이로부터 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 걷거나 달리는 경우에, 전자 장치(101)가 외부로부터 수신하는 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화할 수 있다. 프로세서(120)는, 수신된 GPS 신호의 파장의 길이 및/또는 위상이 변화한 정도를 확인함으로써, 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 이동 속도는, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 각 주기마다 확인될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, 가속도 센서(503)를 이용하여 확인된 페도미터 정보(예: 사용자의 걸음 수 및/또는 걸음 주파수)에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도(이하, 제2 이동 속도)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 사용자의 걸음 주파수와 사용자의 보폭(step length)을 곱하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 보폭은, 사용자의 걸음 주파수에 대응하여 학습된 보폭으로, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 보폭 보정 계수로부터 추정될 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 다른 예로, 사용자의 보폭은, 사용자의 신체 정보(예: 신장(height))로부터 추정될 수도 있으며, 사용자의 신체 정보는 사용자에 의해 미리 입력된 값일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, GPS 신호에 기반하여 측정된 이동 속도에 대하여 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보 및/또는 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여 확인된 실시간 이동 속도(이하, 제1 이동 속도)에 대하여 보정(예: 필터링(filtering) 또는 스무딩(smoothing))을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는, 사용자의 걸음 주파수에 따른 상황 정보에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 보정(예: 필터링 또는 스무딩)을 강하게 적용한다는 것은, 제1 이동 속도를 보정하기 위한 속도 샘플(sample) 개수(예: 윈도우 사이즈(window size))를 증가시킨다는 것으로, 보다 많은 수의 제1 이동 속도들의 평균 값을 보정된 제1 이동 속도로 산출한다는 것을 의미할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 보정(예: 필터링 또는 스무딩)을 약하게 적용한다는 것은, 제1 이동 속도를 보정하기 위한 속도 샘플 개수를 감소시킨다는 것으로, 보다 적은 수의 제1 이동 속도들의 평균 값을 보정된 제1 이동 속도로 산출한다는 것을 의미할 수 있다. 프로세서(120)는, 걸음 주파수에 따라서 사용자의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태)을 확인하고, 확인된 이동 유형에 따라서 보정 정도를 결정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도 또는 보정된 제1 이동 속도)와 가속도 센서를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)를 조합할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도 또는 보정된 제1 이동 속도)와 가속도 센서를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)에 대한 가중치를 결정할 수 있으며, 결정된 가중치에 기반하여, 출력 장치(예: 디스플레이(220))를 통해 출력될 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는, 디스플레이(220)를 통하여, 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 이동 상태에 대한 정보는, 이동 유형에 대한 정보, 거리 정보(예: 목표 거리 및/또는 목표 지점까지 남은 거리), 속도 정보(예: 실시간 속도 및/또는 평균 속도) 또는 시간 정보(예: 달린 시간 및/또는 목표 지점까지 남은 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 셀룰러 통신 모듈 및/또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스(bluetooth) 통신 모듈)을 이용하여, 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 외부 전자 장치(예: 도 5b의 외부 전자 장치(510))로 전송할 수도 있으며, 사용자의 이동 상태에 대한 정보는 외부 전자 장치(510)의 디스플레이를 통하여 표시될 수도 있다.
도 5b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 통신 회로(505)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192)), 가속도 센서(503), 제1 프로세서(120a)(예: 도 1의 프로세서(120)) 및/또는 디스플레이(220)를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(505)는, 예를 들어, 셀룰러 통신 모듈 또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 제1 프로세서(120a)는, 도 5a의 프로세서(120)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(510)는, 제2 통신 회로(511), 제3 통신 회로(513) 및/또는 제2 프로세서(515)를 포함할 수 있다. 제2 통신 회로(511)는, 도 5a의 통신 회로(501)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다. 제3 통신 회로(513)는, 예를 들어, 셀룰러 통신 모듈 또는 근거리 무선 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 제2 프로세서(515)는, 도 5a의 프로세서(120)의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
이하에서, 도 5a의 설명과 중복된 내용은 생략하도록 한다.
도 5a와 비교하여 설명하면, 도 5b의 실시예는, 통신 회로(501)가 전자 장치(101)가 아닌 외부 전자 장치(510)에 포함된 경우의 실시예일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(510)가 제2 통신 회로(511)를 통해 외부와 통신 신호(예: GPS 신호)를 송신 및/또는 수신하며, 제2 프로세서(515)가 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및/또는 외부 전자 장치(510)의 이동 속도를 확인할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(510)를 함께 소지하여 이동하고 있는 경우라면, 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및 외부 전자 장치(510)의 이동 속도는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보, 전자 장치(101)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향) 및 전자 장치(101)의 이동 속도에 대응(예: 동일 또는 유사)할 수 있다. 외부 전자 장치(510)는, 제3 통신 회로(513)를 통해, 외부 전자 장치(510)의 실시간 위치 정보, 외부 전자 장치(510)의 이동 상태(예: 이동 거리 및/또는 이동 방향)에 대한 정보 및 외부 전자 장치(510)의 이동 속도에 대한 정보를 전자 장치(101)로 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)는, 제공된 정보를 이용하여, 도 5a에서 설명한 프로세서(120)의 동작들을 수행할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)가 제1 통신 회로(505)를 통해, 가속도 센서(503)를 이용하여 확인된 이동 속도(예: 제2 이동 속도)에 대한 정보를 제공하고, 외부 전자 장치(510)가 제공된 정보를 이용하여, 도 5a에서 설명한 프로세서(120)의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(600)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 610에서, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 제1 이동 속도는, 전자 장치(101)가 GPS 신호를 수신하는 각 주기마다 확인될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 630에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 650에서, 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 유형은, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위(예: 0Hz 이상 1.6Hz 미만)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 정지 상태라고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제2 범위(예: 1.6Hz 이상 3Hz 미만)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 걷는 상태라고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 제3 범위(예: 3Hz 이상)에 포함된다고 확인되면, 사용자의 이동 유형이 달리는 상태라고 확인할 수 있다. 걸음 주파수가 포함될 수 있는 범위는 예시적인 것이며, 전자 장치(101)는 2개 이하 또는 4개 이상의 범위에 대하여, 걸음 주파수가 포함되는 범위를 확인할 수도 있다. 사용자의 이동 유형은 예시적인 것이며, 전자 장치(101)는 2개 이하의 이동 유형(예: 정지 상태 또는 운동 상태) 또는 4개 이상의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태, 느리게 달리는 상태, 빠르게 달리는 상태)으로 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 670에서, 이동 유형에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 690에서, 전자 장치(101)의 이동 속도를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정된 제1 이동 속도를 전자 장치(101)의 이동 속도라고 확인하고, 확인된 이동 속도를 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220))를 통해 출력할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 보정된 제1 이동 속도를 가속도 센서를 이용하여 확인된 제2 이동 속도와 조합하여 전자 장치(101)의 이동 속도라고 확인할 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 이동 속도를 스피커(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155))를 통해 청각적으로 출력(예: 현재 이동 속도가 사용자에 의해 입력된 목표 속도에 도달하였음을 알림음 형태로 출력)할 수도 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 사용자의 이동 유형의 변경 여부에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(700)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 710에서, 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 유형은, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 730에서, 이동 유형이 변경되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형을 확인한 결과, 사용자의 이동 유형이 변경되는지 여부를 확인(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경되는지 여부를 확인)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 이동 유형이 변경됨이 확인되면, 동작 750에서, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형을 확인한 결과, 사용자의 이동 유형이 변경됨이 확인되면(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경됨이 확인되면), 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 사용자의 이동 유형이 변경되지 않음이 확인되면(예: 미리 지정된 시간 이상, 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태 중 어느 하나의 상태에서 다른 하나의 상태로 변경되지 않음이 확인되면), 동작 770에서, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 정도는, 동작 750의 제1 정도보다 강한 정도를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 790에서, 결정된 보정 정도로 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정 정도가 제1 정도로 결정되면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 약하게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 보정 정도가 제2 정도로 결정되면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 강하게 적용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수가 변화한 양에 기반하여, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값(예: 1Hz) 이상이면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 약하게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값(예: 1Hz) 미만이면, 제1 이동 속도에 대하여 보정을 강하게 적용할 수 있다.
전자 장치(101)를 소지한 사용자가 화면을 통해 실시간 이동 속도를 확인하고자 하는 시점은, 예를 들어, 사용자가 운동을 시작하였을 때, 달리기 시작하여 목표 속도까지 도달했다고 판단하여 현재 속도를 확인하고자 할 때, 일정하게 달리고 있는 동안 현재 페이스(pace)를 확인하고자 할 때 및/또는 달리기를 멈추고 기록을 멈추고자 할 때일 수 있다. 상술한 GPS 신호 기반 속도를 적응적으로(adaptively) 보정하는 방법에 따라서, 전자 장치(101)는, 사용자가 정지 상태에서 달리기 시작하여 화면을 확인하거나, 달리는 상태에서 정지하여 화면을 확인할 때, 신속하게 사용자의 현재 이동 상태에 부합하는 실시간 이동 속도를 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 사용자가 일정하게 걷거나 달리고 있는 동안(예: 미세한 속도 변화만 있는 동안) 화면을 확인할 때, 안정적인(stable)(예: 흔들림 없는) 속도 값을 실시간 이동 속도로써 제공할 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 사용자의 보폭을 학습하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(800)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 810에서, 전자 장치(101)의 이동 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신 회로(예: 도 5a의 통신 회로(501))를 통하여 수신된 GPS 신호들에 기반하여 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 확인하고, 확인된 실시간 위치 정보에 기반하여 전자 장치(101)가 이동한 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 830에서, 이동 거리에 대응하는 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여, 전자 장치(101)가 동작 810의 이동 거리를 이동하는 동안의 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 850에서, 이동 거리 및 걸음 수에 기반하여, 사용자의 보폭을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수학식 1에 기반하여, 사용자의 보폭을 확인할 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1의 "k"는 제1 걸음 주파수를 의미하고, "distance by GPS"는 GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 거리(예: 동작 810의 이동 거리)를 의미하고, "step count"는 사용자의 걸음 수(예: 동작 830의 걸음 수)를 의미하고, "training step length (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 사용자의 보폭을 의미할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, GPS 신호에 기반하여 이동 거리를 확인하고, 확인된 이동 거리를, 전자 장치(101)가 이동 거리만큼 이동하는 동안의 걸음 수로 나누어 사용자의 보폭을 확인할 수 있으며, 확인된 사용자의 보폭을 전자 장치(101)가 이동 거리만큼 이동하는 동안의 걸음 주파수에 대응시켜 확인하는 동작을 반복하여, 다양한 걸음 주파수들 각각에 대응하는 사용자의 보폭을 학습할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 걸음 주파수에 대응하는 사용자의 보폭을 학습하기 위한 전제 조건으로 GPS 신호의 품질, 걸음 주파수의 일관성 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나를 확인할 수 있으며, 학습을 위한 조건들 중 적어도 하나가 충족되었다고 확인된 경우에 각 걸음 주파수에 대응하는 사용자의 보폭을 학습할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, GPS 신호의 세기가 미리 지정된 세기 이상이거나, GPS 신호의 신호 대 잡음 비(예: CNR)가 미리 지정된 값 이상이거나, GPS 속도 추정 오차 공분산값이 미리 지정된 값 미만이거나, 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수가 미리 지정된 개수 이상이라고 확인되면, GPS 신호의 품질이 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 실시간으로 확인되는 걸음 주파수의 변화량이 미리 지정된 값 미만이라고 확인되면, 걸음 주파수의 일관성이 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 걸음 주파수에 일관성이 있다는 것은, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 일정한 속도 및/또는 보폭으로 이동하고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보를 추적하여, 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 이동 방향)가 직선 경로(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향의 경로)라고 확인되면, 사용자의 이동 경로가 사용자의 보폭을 학습하기 위한 조건으로써 충족되었다고 확인할 수 있다. 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 예를 들어, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 다음 시점인 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향과, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 그 다음 시점인 제3 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향이 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 다음 시점인 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향과, 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 그 다음 시점인 제3 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결하는 방향이 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수도 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(101)의 이동 경로가 직선 방향(또는, 실질적으로 직선에 가까운 방향)의 경로인지 여부는, 제1 시점부터 제2 시점까지 일정 시간 간격마다 확인되는 전자 장치(101)의 위치 간의 직선 거리들을 합산한 거리가, 제1 시점에서의 전자 장치(101)의 위치와 제2 시점에서의 전자 장치(101)의 위치를 연결한 직선 거리와 일치(또는, 유사)하는지 여부를 통해 확인될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 870에서, 확인된 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수학식 2에 기반하여 확인된 보폭으로부터 보폭 보정 계수를 확인할 수 있으며, 확인된 보폭을 보폭 보정 계수로써 제1 걸음 주파수에 대응시켜 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
Figure pat00002
수학식 2의 "k"는 제1 걸음 주파수를 의미하고, "training step length (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 사용자의 보폭을 의미하고, "default step length"는 일반적인 사용자들의 평균적인 보폭으로써의 미리 지정된 값 또는 전자 장치(101)의 사용자의 신장으로부터 추정(또는, 예상)되는 보폭을 의미하고, "scale factor (k)"는 제1 걸음 주파수(k)에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미할 수 있다.
전자 장치(101)는, 예를 들어, 표 1과 같은 어레이(array) 형태의 데이터로, 다양한 걸음 주파수들 각각에 대응하는 보폭 보정 계수를 저장할 수 있다.
SF(0) SF(1) ... SF(k) ... SF(n)
표 1의 "SF"는 보폭 보정 계수(scale factor)를 의미하고, "SF(k)"는 크기가 k인 걸음 주파수에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미할 수 있다. 표 1에서와 같이 k의 값으로 0, 1, ??, n을 나열한 것은 예시적인 것이며, 다양한 걸음 주파수 값 또는 다양한 걸음 주파수 범위에 대응하는 값으로 k의 값이 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 보폭 보정 계수가 아닌, 확인된 각각의 사용자의 보폭을 대응하는 걸음 주파수에 대응시켜 저장할 수도 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 학습된 사용자의 보폭에 기반한 제2 이동 속도를 제1 이동 속도와 조합하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(900)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 910에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 930에서, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 8의 동작 870에서 저장된 어레이 형태의 데이터를 확인하여, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 또는 사용자의 보폭)가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응한다고 확인되면, 동작 950에서, 대응하는 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)를 이용하여, 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수학식 3에 기반하여, 사용자의 보폭을 추정할 수 있다.
Figure pat00003
수학식 3의 "k"는 확인된 걸음 주파수를 의미하고, "scale factor (k)"는 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 보폭 보정 계수를 의미하고, "default step length"는 일반적인 사용자들의 평균적인 보폭으로써의 미리 지정된 값 또는 전자 장치(101)의 사용자의 신장으로부터 추정되는 보폭을 의미하고, "calibrated step length"는 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)를 이용하여 추정된 사용자의 보폭을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 각각의 사용자의 보폭을 대응하는 걸음 주파수에 대응시켜 저장하여 사용자의 보폭을 학습한 경우에는, 확인된 걸음 주파수(k)에 대응하는 데이터(예: 사용자의 보폭)를 이용하여 사용자의 보폭을 추정할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 기반하여 추정된 사용자의 보폭을 이용하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수와 추정된 사용자의 보폭을 곱하여 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 970에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 대한 가중치를 결정하고, 결정된 가중치에 기반하여, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도를 조합하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하지 않고, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도의 평균 값을 전자 장치(101)의 이동 속도로 결정할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수가 저장된 보폭에 대응하지 않는다고 확인되면, 동작 990에서, 제1 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수)가 존재하지 않는다고 확인되면, 제2 이동 속도를 확인하지 않고, 제1 이동 속도를 전자 장치(101)의 이동 속도로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 970 또는 동작 990에서 결정된 이동 속도를 출력 장치를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 결정된 이동 속도를 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220))를 통해 시각적인 정보로써 출력할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 결정된 이동 속도에 대한 정보를 외부 전자 장치(예: 도 5의 외부 전자 장치(510))로 전송할 수도 있으며, 전송된 정보는 외부 전자 장치(510)의 디스플레이(미도시)를 통해 시각적인 정보로써 출력될 수도 있다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1010에서, 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 제1 이동 속도는, GPS 신호에 기반하여 확인된 이동 속도(예: 보정 전 제1 이동 속도) 또는 사용자의 이동 유형에 기반하여 보정된 제1 이동 속도일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1030에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 가속도 센서(예: 도 5a의 가속도 센서(503))를 이용하여 사용자의 걸음 주파수를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1050에서, 대응하는 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)를 확인하여 사용자의 보폭을 추정하고, 확인된 걸음 주파수 및 추정된 사용자의 보폭에 기반하여 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1070에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)의 이동 속도는, 수학식 4에 기반하여 결정될 수 있다.
Figure pat00004
수학식 4의 "VGPS"는 GPS 신호에 기반하여 확인되는 제1 이동 속도를 의미하고, "Vped"는 추정된 사용자의 보폭에 기반하여 확인되는 제2 이동 속도를 의미하고, "a"는 가중치를 의미하고, "V"는 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여 확인되는 전자 장치(101)의 이동 속도를 의미할 수 있다.
예를 들어, 가중치(a)는, 통신 회로(501)를 통해 수신되는 신호(예: GPS 신호)의 품질(예: GPS 신호의 세기, GPS 신호의 신호 대 잡음비(예: carrier to noise ratio(CNR)), GPS 속도 추정 오차 공분산값 또는 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수 및/또는 개수 변화), 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)의 학습 유무 또는 전자 장치(101)의 이동 경로(예: 직선 경로 또는 곡선 경로) 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, GPS 신호의 세기가 미리 지정된 세기 이상이거나, GPS 신호의 신호 대 잡음 비(예: CNR)가 미리 지정된 값 이상이거나, GPS 속도 추정 오차 공분산값이 미리 지정된 값 미만이거나, 수신된 GPS 신호를 송출한 위성의 개수가 미리 지정된 개수 이상인 경우, 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재한다면, 확인된 걸음 주파수에 걸음 기반 속도(예: 제2 이동 속도)가 학습되어 있다고 확인될 수 있으며, 이 경우, 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재하지 않으면, 가중치(a)는 1로 결정될 수도 있으며, 이 경우, 전술한 동작 1030은 생략될 수도 있다. 다른 예로, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)가 존재하지 않으면, 도 8의 동작들을 수행하여 확인된 걸음 주파수에 기반한 학습을 수행함으로써, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 데이터를 저장할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)가 이동하는 경로가 직선 경로인 경우에 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정되고, 전자 장치(101)가 이동하는 경로가 곡선 경로인 경우에는 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
다른 예로, GPS 신호에 기반하여 위경도 및/또는 제1 이동 속도의 추정 정확도가 높다고 확인되면, 가중치(a)는 0.5 이상의 값으로 결정될 수 있다.
또 다른 예로, 확인된 제1 이동 속도 및/또는 제2 이동 속도가 미리 지정된 크기 이하의 속도(다른 말로, 느린 속도)라고 확인되면, 가중치(a)는 0.5 미만의 값으로 결정될 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다. 앞선 도면들에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 이하에서 설명되는 일련의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1110에서, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 실시간 위치 정보 및/또는 도플러 효과(예: 도플러 편이)를 이용하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1130에서, 사용자의 걸음 주파수를 확인하여, 제1 이동 속도를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 걸음 주파수에 따라서 사용자의 이동 유형(예: 정지 상태, 걷는 상태 또는 달리는 상태)을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여(예: 이동 유형의 변경 여부에 기반하여) 보정 정도를 결정하여, 결정된 보정 정도에 따라서 제1 이동 속도를 보정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1150에서, 사용자의 걸음 주파수에 대응하는 보폭을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 걸음 주파수에 대응하여 저장된 데이터(예: 보폭 보정 계수 및/또는 사용자의 보폭)에 기반하여, 사용자의 걸음 주파수에 대응하는 보폭을 확인(예: 추정)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1170에서, 확인(예: 추정)된 보폭에 기반하여, 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 걸음 주파수와 확인(예: 추정)된 사용자의 보폭을 곱하여 전자 장치(101)의 제2 이동 속도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1190에서, 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 동작 1110의 제1 이동 속도 또는 동작 1130의 보정된 제1 이동 속도와, 동작 1170의 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 결정할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 디스플레이(220)를 통해 표시되는 사용자의 이동 상태에 대한 정보를 나타내는 화면(1201)을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 디스플레이(220) 상에는 사용자의 이동 상태에 대한 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 상태에 대한 정보는, 이동 유형에 대한 정보, 거리 정보(예: 목표 거리 및/또는 목표 지점까지 남은 거리), 속도 정보(예: 실시간 속도 및/또는 평균 속도) 또는 시간 정보(예: 달린 시간 및/또는 남은 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이동 유형에 대한 정보로써, 상태(1203)("달리는 중")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이동 유형은, 사용자의 걸음 주파수가 포함되는 범위에 기반하여 확인될 수 있다.
예를 들어, 거리 정보(1205)로써, 목표 거리("3km") 및 남은 거리("1km")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 목표 거리는, 사용자에 의해 미리 입력된 값으로, 사용자가 걷기 또는 달리기를 통해 도달하고자 하는 목표치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 남은 거리는, 목표 거리에서, 사용자가 출발 지점으로부터 실제 이동한 거리를 제외함으로써 확인될 수 있다.
예를 들어, 속도 정보(1207)로써, 실시간 속도("4m/s") 및 평균 속도("3m/s")가 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 실시간 속도는, 제1 이동 속도, 보정된 제1 이동 속도 또는 제2 이동 속도이거나, 가중치에 기반하여 결정된 전자 장치(101)의 이동 속도일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 평균 속도는, 사용자 및 전자 장치(101)가 실제 이동한 거리를, 출발 시점으로부터 경과한 시간으로 나눔으로써 확인될 수 있다.
예를 들어, 시간 정보(1209)로써, 달린 시간("약 11분") 및 남은 시간("약 5분")이 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 달린 시간(또는, 걸은 시간)은, 출발 시점으로부터 경과한 시간일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 남은 시간은, 남은 거리를 평균 속도로 나눔으로써 확인될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 남은 시간은, 남은 거리를 실시간 속도로 나눔으로써 확인될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하고, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고, 이동 유형이 변경되었다고 확인되면, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도(degree)로 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고, 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었다고 확인되면, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함되면, 이동 유형이 정지 상태라고 확인하고, 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함되면, 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하고, 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함되면, 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하도록 설정된 전자 장치.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 이동 거리를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 이동 거리에 대응하는, 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 이동 거리 및 확인된 걸음 수에 기반하여, 사용자의 제1 보폭을 확인하고, 확인된 제1 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자의 걸음 주파수가 제1 걸음 주파수라고 확인되면, 저장된 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하고, 추정된 보폭에 기반하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작, 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작 및 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작 및 이동 유형이 변경되었다고 확인되면, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 이동 유형에 기반하여 제1 이동 속도를 보정하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은, 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작 및 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었다고 확인되면, 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작은, 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함되면, 이동 유형이 정지 상태라고 확인하는 동작 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함되면, 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하는 동작 및 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함되면, 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 이동 거리를 확인하는 동작, 가속도 센서를 이용하여, 이동 거리에 대응하는, 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하는 동작, 확인된 이동 거리 및 확인된 걸음 수에 기반하여, 사용자의 제1 보폭을 확인하는 동작 및 확인된 제1 보폭을 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자의 걸음 주파수가 제1 걸음 주파수라고 확인되면, 저장된 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하는 동작 및 추정된 보폭에 기반하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 가속도 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 통신 회로를 이용하여, 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고, 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고, 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 제1 이동 속도를 보정하고, 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하고, 보정된 제1 이동 속도 및 제2 이동 속도에 기반하여, 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 미리 저장된 보폭 중에서, 확인된 걸음 주파수에 대응하는 제1 보폭을 사용자의 보폭으로 추정하고, 추정된 보폭에 기반하여, 제2 이동 속도를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 보정된 제1 이동 속도 및 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가중치는, 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
101: 전자 장치
120: 프로세서
220: 디스플레이
501: 통신 회로
503: 가속도 센서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    가속도 센서; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하고,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고,
    상기 이동 유형이 변경되었다고 확인되면, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도(degree)로 결정하도록 더 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하고,
    상기 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었다고 확인되면, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하도록 더 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 정지 상태라고 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 이동 거리를 확인하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 이동 거리에 대응하는, 상기 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하고,
    상기 확인된 이동 거리 및 상기 확인된 걸음 수에 기반하여, 상기 사용자의 제1 보폭을 확인하고,
    상기 확인된 제1 보폭을 상기 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하도록 더 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 걸음 주파수가 상기 제1 걸음 주파수라고 확인되면, 상기 저장된 제1 보폭을 상기 사용자의 보폭으로 추정하고,
    상기 추정된 보폭에 기반하여, 상기 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가중치는,
    상기 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 상기 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 상기 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 전자 장치.
  9. 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하는 동작;
    상기 전자 장치의 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하는 동작;
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 이동 유형이 변경되었다고 확인되면, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제1 정도로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 이동 유형에 기반하여 상기 제1 이동 속도를 보정하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하는 동작은,
    상기 이동 유형이 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 이동 유형이 미리 지정된 시간 이상 유지되었다고 확인되면, 상기 제1 이동 속도에 대한 보정 정도를 제2 정도로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 사용자의 이동 유형을 확인하는 동작은,
    상기 확인된 걸음 주파수가 제1 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 정지 상태라고 확인하는 동작;
    상기 확인된 걸음 주파수가 제2 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 걷기 상태라고 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 걸음 주파수가 제3 범위에 포함되면, 상기 이동 유형이 달리기 상태라고 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 이동 거리를 확인하는 동작;
    상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 이동 거리에 대응하는, 상기 사용자의 걸음 수 및 제1 걸음 주파수를 확인하는 동작;
    상기 확인된 이동 거리 및 상기 확인된 걸음 수에 기반하여, 상기 사용자의 제1 보폭을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 제1 보폭을 상기 제1 걸음 주파수에 대응하는 보폭으로 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자의 걸음 주파수가 상기 제1 걸음 주파수라고 확인되면, 상기 저장된 제1 보폭을 상기 사용자의 보폭으로 추정하는 동작; 및
    상기 추정된 보폭에 기반하여, 상기 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 가중치는,
    상기 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 상기 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 상기 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 방법.
  17. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    가속도 센서; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 전자 장치의 제1 이동 속도를 확인하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 사용자의 걸음 주파수를 확인하고,
    상기 확인된 걸음 주파수에 기반하여, 상기 제1 이동 속도를 보정하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 전자 장치의 제2 이동 속도를 확인하고,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 제2 이동 속도에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    적어도 하나의 미리 저장된 보폭 중에서, 상기 확인된 걸음 주파수에 대응하는 제1 보폭을 상기 사용자의 보폭으로 추정하고,
    상기 추정된 보폭에 기반하여, 상기 제2 이동 속도를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 보정된 제1 이동 속도 및 상기 확인된 제2 이동 속도에 가중치를 적용하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 가중치는,
    상기 통신 회로를 통해 수신되는 신호의 품질, 상기 사용자의 걸음 주파수에 대응한 보폭의 학습 유무 또는 상기 사용자의 이동 경로 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 전자 장치.
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