WO2022092650A1 - 무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022092650A1
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sta
sensing signal
measurement
parameter set
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김정기
최진수
임동국
김상국
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엘지전자 주식회사
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    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present specification relates to a technique for performing sensing in a WLAN system, and more particularly, to a method and apparatus for performing a sensing procedure by negotiating an STA to participate in sensing and parameters to be used for sensing.
  • a wireless local area network has been improved in various ways.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is the first standard that converges communications and radar technologies.
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • Wireless LAN sensing technology can be applied to a wide range of real life applications such as motion detection, breathing monitoring, positioning/tracking, fall detection, in-vehicle infant detection, appearance/proximity recognition, personal identification, body motion recognition, and behavior recognition, thereby promoting the growth of related new businesses and It is expected to contribute to enhancing the competitiveness of the company.
  • the present specification proposes a method and an apparatus for performing sensing in a wireless LAN system.
  • An example of the present specification proposes a method for performing sensing.
  • This embodiment may be performed in a network environment in which a next-generation wireless LAN system (IEEE 802.11bf) is supported.
  • the next-generation wireless LAN system is a wireless LAN system improved from 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems, and may satisfy backward compatibility with 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems.
  • This embodiment is performed in a first STA, and the first STA may correspond to a sensing initiator.
  • the second STA may correspond to a sensing responder.
  • This embodiment proposes a method of determining STAs to participate in sensing in a WLAN system, negotiating parameters to be used for sensing, and performing a sensing procedure based on the negotiated parameters.
  • this embodiment proposes a method of performing a sensing procedure based on role negotiation and parameter negotiation in the negotiation phase and a selected parameter.
  • a first STA (station) transmits a sensing request frame to a second STA.
  • the first STA receives a sensing response frame from the second STA.
  • the first STA transmits a sensing signal to the second STA or receives a sensing signal from the second STA.
  • the sensing request frame includes a transmission method of the sensing signal, a transmission parameter set, and a measurement and feedback parameter set.
  • the sensing response frame includes a first indicator of whether at least one transmission parameter included in the transmission parameter set is used and a second indicator of whether at least one measurement and feedback parameter included in the measurement and feedback parameter set is used. Includes directives.
  • the second STA may indicate through the sensing response frame that two transmission parameters may be used in the transmission parameter set, and may indicate that three measurement and feedback parameters may be used in the measurement and feedback parameter set.
  • FIG. 1 shows an example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing receiving device.
  • 5 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • FIG. 8 shows a modified example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of WLAN sensing.
  • FIG. 11 shows an example of the exchange of a Basic SENS Request/Response frame.
  • 17 shows an example of responding by selecting only one parameter set in the negotiation phase of method 2.
  • 21 shows another example of using the implicit method when there is no negotiation phase of method 3.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a procedure in which a sensing initiator performs sensing according to the present embodiment.
  • 24 is a flowchart illustrating a procedure in which a sensing responder performs sensing according to the present embodiment.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) means “only A” “only B” “only C” or “any combination of A, B and C”. A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” can mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • “at least one of A, B and C” means “only A” “only B” “only C” or “any of A, B and C”. Any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • the following examples of the present specification may be applied to various wireless communication systems.
  • the following example of the present specification may be applied to a wireless local area network (WLAN) system.
  • WLAN wireless local area network
  • the present specification may be applied to the IEEE 802.11ad standard or the IEEE 802.11ay standard.
  • the present specification may be applied to a newly proposed wireless LAN sensing standard or IEEE 802.11bf standard.
  • FIG. 1 shows an example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • the example of FIG. 1 may perform various technical features described below.
  • 1 relates to at least one STA (station).
  • the STAs 110 and 120 of the present specification are a mobile terminal, a wireless device, a wireless transmit/receive unit (WTRU), a user equipment (UE), It may also be called by various names such as a mobile station (MS), a mobile subscriber unit, or simply a user.
  • the STAs 110 and 120 in the present specification may be referred to by various names such as a network, a base station, a Node-B, an access point (AP), a repeater, a router, and a relay.
  • the STAs 110 and 120 may be referred to by various names such as a receiving device (apparatus), a transmitting device, a receiving STA, a transmitting STA, a receiving device, and a transmitting device.
  • the STAs 110 and 120 may perform an access point (AP) role or a non-AP role. That is, the STAs 110 and 120 of the present specification may perform AP and/or non-AP functions.
  • the AP may also be indicated as an AP STA.
  • the STAs 110 and 120 of the present specification may support various communication standards other than the IEEE 802.11 standard.
  • a communication standard eg, LTE, LTE-A, 5G NR standard
  • the STA of the present specification may be implemented in various devices such as a mobile phone, a vehicle, and a personal computer.
  • the STA of the present specification may support communication for various communication services such as voice call, video call, data communication, and autonomous driving (Self-Driving, Autonomous-Driving).
  • the STAs 110 and 120 may include a medium access control (MAC) conforming to the IEEE 802.11 standard and a physical layer interface for a wireless medium.
  • MAC medium access control
  • the STAs 110 and 120 will be described based on the sub-view (a) of FIG. 1 as follows.
  • the first STA 110 may include a processor 111 , a memory 112 , and a transceiver 113 .
  • the illustrated processor, memory, and transceiver may each be implemented as separate chips, or at least two or more blocks/functions may be implemented through one chip.
  • the transceiver 113 of the first STA performs a signal transmission/reception operation. Specifically, IEEE 802.11 packets (eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.) may be transmitted/received.
  • IEEE 802.11 packets eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.
  • the first STA 110 may perform an intended operation of the AP.
  • the processor 111 of the AP may receive a signal through the transceiver 113 , process the received signal, generate a transmission signal, and perform control for signal transmission.
  • the memory 112 of the AP may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 113 , and may store a signal to be transmitted through the transceiver (ie, a transmission signal).
  • the second STA 120 may perform an intended operation of a non-AP STA.
  • the transceiver 123 of the non-AP performs a signal transmission/reception operation.
  • IEEE 802.11 packets eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.
  • IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc. may be transmitted/received.
  • the processor 121 of the non-AP STA may receive a signal through the transceiver 123 , process the received signal, generate a transmission signal, and perform control for signal transmission.
  • the memory 122 of the non-AP STA may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 123 and may store a signal to be transmitted through the transceiver (ie, a transmission signal).
  • an operation of a device indicated as an AP in the following specification may be performed by the first STA 110 or the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as AP is controlled by the processor 111 of the first STA 110 , and is controlled by the processor 111 of the first STA 110 .
  • Relevant signals may be transmitted or received via the controlled transceiver 113 .
  • control information related to an operation of the AP or a transmission/reception signal of the AP may be stored in the memory 112 of the first STA 110 .
  • the operation of the device indicated by the AP is controlled by the processor 121 of the second STA 120 and controlled by the processor 121 of the second STA 120 .
  • a related signal may be transmitted or received via the transceiver 123 that is used.
  • control information related to an operation of the AP or a transmission/reception signal of the AP may be stored in the memory 122 of the second STA 110 .
  • an operation of a device indicated as a non-AP in the following specification may be performed by the first STA 110 or the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as non-AP is controlled by the processor 121 of the second STA 120, and the processor ( A related signal may be transmitted or received via the transceiver 123 controlled by 121 .
  • control information related to the operation of the non-AP or the AP transmit/receive signal may be stored in the memory 122 of the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as non-AP is controlled by the processor 111 of the first STA 110 , and the processor ( Related signals may be transmitted or received via transceiver 113 controlled by 111 .
  • control information related to the operation of the non-AP or the AP transmission/reception signal may be stored in the memory 112 of the first STA 110 .
  • transmission / reception STA, first STA, second STA, STA1, STA2, AP, first AP, second AP, AP1, AP2, (transmission / reception) Terminal, (transmission / reception) device , (transmitting/receiving) apparatus, a device called a network, etc. may refer to the STAs 110 and 120 of FIG. 1 .
  • a device indicated by a /receiver) device, a (transmit/receive) apparatus, and a network may also refer to the STAs 110 and 120 of FIG. 1 .
  • an operation in which various STAs transmit and receive signals may be performed by the transceivers 113 and 123 of FIG. 1 .
  • an example of an operation of generating a transmission/reception signal or performing data processing or operation in advance for a transmission/reception signal is 1) Determining bit information of a subfield (SIG, STF, LTF, Data) field included in a PPDU /Acquisition/configuration/computation/decoding/encoding operation, 2) time resource or frequency resource (eg, subcarrier resource) used for the subfield (SIG, STF, LTF, Data) field included in the PPDU, etc.
  • a specific sequence eg, pilot sequence, STF / LTF sequence, SIG
  • SIG subfield
  • SIG subfield
  • STF subfield
  • LTF LTF
  • Data subfield
  • an operation related to determination / acquisition / configuration / operation / decoding / encoding of the ACK signal may include
  • various information eg, field/subfield/control field/parameter/power related information used by various STAs for determination/acquisition/configuration/computation/decoding/encoding of transmit/receive signals is may be stored in the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the device/STA of the sub-view (a) of FIG. 1 described above may be modified as shown in the sub-view (b) of FIG. 1 .
  • the STAs 110 and 120 of the present specification will be described based on the sub-drawing (b) of FIG. 1 .
  • the transceivers 113 and 123 illustrated in (b) of FIG. 1 may perform the same function as the transceivers illustrated in (a) of FIG. 1 .
  • the processing chips 114 and 124 illustrated in (b) of FIG. 1 may include processors 111 and 121 and memories 112 and 122 .
  • the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 illustrated in (b) of FIG. 1 are the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 illustrated in (a) of FIG. ) can perform the same function.
  • a technical feature in which a transmitting STA transmits a control signal is that the control signals generated by the processors 111 and 121 shown in the sub-drawings (a)/(b) of FIG. 1 are (a) of FIG. ) / (b) can be understood as a technical feature transmitted through the transceivers 113 and 123 shown in (b).
  • the technical feature in which the transmitting STA transmits the control signal is a technical feature in which a control signal to be transmitted to the transceivers 113 and 123 is generated from the processing chips 114 and 124 shown in the sub-view (b) of FIG. can be understood
  • the technical feature in which the receiving STA receives the control signal may be understood as the technical feature in which the control signal is received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-drawing (a) of FIG. 1 .
  • the technical feature that the receiving STA receives the control signal is that the control signal received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-drawing (a) of FIG. 1 is the processor shown in (a) of FIG. 111, 121) can be understood as a technical feature obtained by.
  • the technical feature for the receiving STA to receive the control signal is that the control signal received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-view (b) of FIG. 1 is the processing chip shown in the sub-view (b) of FIG. It can be understood as a technical feature obtained by (114, 124).
  • software codes 115 and 125 may be included in the memories 112 and 122 .
  • the software codes 115 and 125 may include instructions for controlling the operations of the processors 111 and 121 .
  • Software code 115, 125 may be included in a variety of programming languages.
  • the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 shown in FIG. 1 may include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, and/or data processing devices.
  • the processor may be an application processor (AP).
  • the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 illustrated in FIG. 1 may include a digital signal processor (DSP), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), and a modem (Modem). and demodulator).
  • DSP digital signal processor
  • CPU central processing unit
  • GPU graphics processing unit
  • Modem modem
  • demodulator demodulator
  • SNAPDRAGONTM series processor manufactured by Qualcomm®, an EXYNOSTM series processor manufactured by Samsung®, and a processor manufactured by Apple®. It may be an A series processor, a HELIOTM series processor manufactured by MediaTek®, an ATOMTM series processor manufactured by INTEL®, or a processor enhanced therewith.
  • uplink may mean a link for communication from a non-AP STA to an AP STA, and an uplink PPDU/packet/signal may be transmitted through the uplink.
  • downlink may mean a link for communication from an AP STA to a non-AP STA, and a downlink PPDU/packet/signal may be transmitted through the downlink.
  • the wireless LAN sensing technology is a kind of radar technology that can be implemented without a standard, it is judged that stronger performance can be obtained through standardization.
  • the IEEE 802.11bf standard defines devices participating in wireless LAN sensing by function as shown in the table below. According to its function, it can be divided into a device that initiates wireless LAN sensing and a device that participates, and a device that transmits and receives a sensing PPDU (Physical Layer Protocol Data Unit).
  • PPDU Physical Layer Protocol Data Unit
  • Sensing Initiator device that initiates sensing Sensing Responder Devices participating in sensing Sensing Transmitter A device that transmits a sensing PPDU Sensing Receiver A device that receives a sensing PPDU
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing receiving device.
  • FIG. 2 and 3 show sensing scenarios according to the function and arrangement of the wireless LAN sensing device.
  • FIG. 2 is a scenario using multiple sensing PPDU transmitting devices
  • FIG. 3 is a scenario using multiple sensing PPDU receiving devices.
  • the sensing PPDU receiving device includes the sensing measurement signal processing device
  • a procedure for transmitting (feedback) the sensing measurement result to the sensing start device STA 5 is additionally required.
  • discovery is a process of identifying the sensing capabilities of WLAN devices
  • negotiation is a process of determining a sensing parameter between a sensing start device and a participating device
  • measurement value exchange is a process of transmitting a sensing PPDU and transmitting a sensing measurement result
  • connection Release is the process of terminating the sensing procedure.
  • 5 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • Wireless LAN sensing can be classified into CSI-based sensing, which uses channel state information of a signal that arrives at the receiver through a channel, from the transmitter, and radar-based sensing, which uses a signal received after a transmitted signal is reflected by an object.
  • each sensing technology includes a method in which a sensing transmitter directly participates in the sensing process (coordinated CSI, active radar) and a method in which the sensing transmitter does not participate in the sensing process, that is, there is no dedicated transmitter participating in the sensing process (un -coordinated CSI, passive radar).
  • FIG. 6 is a diagram that utilizes CSI-based wireless LAN sensing for indoor positioning.
  • CSI to obtain an angle of arrival and a time of arrival, and converting these into orthogonal coordinates, indoor positioning information can be obtained. .
  • FIG. 7 shows a wireless LAN sensing device implemented by using the MATLAB toolbox, Zynq, and USRP.
  • MATLAB toolbox an IEEE 802.11ax wireless LAN signal is generated, and an RF signal is generated using Zynq Software Defined Radio (SDR).
  • SDR Software Defined Radio
  • the signal passing through the channel is received by USRP SDR and sensing signal processing is performed in the MATLAB toolbox.
  • one reference channel a channel that can be directly received from a sensing transmitter
  • one surveillance channel a channel that can be received by being reflected by an object
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing standardization is an early development stage, and cooperative sensing technology to improve sensing accuracy is expected to be treated as important in the future. It is expected that standardization key topics include synchronization technology of sensing signals for cooperative sensing, CSI management and use technology, sensing parameter negotiation and sharing technology, and scheduling technology for CSI generation.
  • long-distance sensing technology, low-power sensing technology, sensing security and privacy protection technology will also be considered as major agenda items.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is a kind of radar technology that uses a wireless LAN signal that is commonly present anywhere at any time.
  • the table below shows typical IEEE 802.11bf use cases, which can be used in a wide range of real-life situations, such as indoor sensing, motion recognition, health care, 3D vision, and in-vehicle sensing. Because it is mainly used indoors, the operating range is usually within 10 to 20 meters, and the distance accuracy does not exceed 2 meters at most.
  • FIG. 8 shows a modified example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • Each device/STA of the sub-drawings (a)/(b) of FIG. 1 may be modified as shown in FIG. 8 .
  • the transceiver 830 of FIG. 8 may be the same as the transceivers 113 and 123 of FIG. 1 .
  • the transceiver 830 of FIG. 8 may include a receiver and a transmitter.
  • the processor 810 of FIG. 8 may be the same as the processors 111 and 121 of FIG. 1 . Alternatively, the processor 810 of FIG. 8 may be the same as the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 .
  • the memory 820 of FIG. 8 may be the same as the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the memory 820 of FIG. 8 may be a separate external memory different from the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the power management module 811 manages power for the processor 810 and/or the transceiver 830 .
  • the battery 812 supplies power to the power management module 811 .
  • the display 813 outputs the result processed by the processor 810 .
  • Keypad 814 receives input to be used by processor 810 .
  • a keypad 814 may be displayed on the display 813 .
  • SIM card 815 may be an integrated circuit used to securely store an international mobile subscriber identity (IMSI) used to identify and authenticate subscribers in mobile phone devices, such as mobile phones and computers, and keys associated therewith. .
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the speaker 840 may output a sound related result processed by the processor 810 .
  • Microphone 841 may receive sound related input to be used by processor 810 .
  • 11SENS uses 60GHz Wi-Fi signals to sense motions or gestures of STAs or people, considering the signal transmission/reception methods of 802.11ad and 802.11ay, which are 60GHz Wi-Fi technologies.
  • a sensing start frame, a transmission start frame, and a method for configuring a sensing signal for channel estimation between an AP and an STA or an STA and an STA We propose a sensing sequence that transmits and receives .
  • the STA described below may be the device of FIGS. 1 and/or 8 .
  • a device may be an AP or a non-AP STA.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • IEEE 802.11 MAC/PHY-based WLAN eg, Wi-Fi
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WLAN eg. Wi-Fi
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • a WLAN (eg, Wi-Fi) signal transmitted from the transmitter to the receiver may include information on a transmission channel environment between the two transmitters and receivers.
  • WLAN sensing refers to a technology for obtaining cognitive information about various surrounding environments by processing information about a transmission channel environment acquired through a WLAN signal.
  • cognitive information includes gesture recognition, fall detection by elder people, intrusion detection, human motion detection, health monitoring, It may include information obtained through a technology such as pet movement detection.
  • WLAN sensing may be applied and used in various forms in real life.
  • devices having one or more WLAN sensing functions may be used for WLAN sensing.
  • WLAN sensing using a plurality of devices can use multiple pieces of information about the channel environment compared to a method using a single device (ie, a transceiver end), so more accurate sensing information can be obtained.
  • WLAN eg. Wi-Fi
  • WLAN transmission is performed in a broadband using channel aggregation, channel bonding, and the like. Also, WLAN transmission in a more extended broadband is being discussed.
  • WLAN sensing can cover a variety of scenarios.
  • a target to be sensed exists and STAs sensing it may exist.
  • the AP and the STA may perform sensing.
  • a target may exist between the AP and the STA.
  • the AP may transmit a sensing signal to the STA, and the STA may transmit a feedback signal for the sensing signal to the AP. That is, the AP transmits a signal to identify the sensing target, and the STA can receive and measure the signal affected by the target.
  • the STA may transmit the measured result to the AP, and the AP may identify the target based on the measured result.
  • the steps shown in FIG. 10 can be performed.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of WLAN sensing.
  • Setup Phase Capability Advertisement & Negotiation: The stage of establishing association by exchanging the capabilities related to sensing. Through this process, STAs can perform association by determining whether sensing is possible and whether they have appropriate sensing capability.
  • the Setup Phase may also be called a Discovery & Association Phase.
  • Sensing Phase Transmitting a sensing signal to identify a target, and receiving and measuring a signal that has passed through the target.
  • One cycle of this stage can be defined as a sensing session.
  • Tear down In order to reset the negotiated role and parameters, and start the sensing session again, the negotiation process can be performed.
  • the tear down process may or may not be included depending on the existence of the negotiation phase.
  • the role of the sensing STA is defined as follows.
  • Sensing transmitter STA that transmits a PPDU used for sensing measurements in a sensing session
  • Sensing receiver STA that receives the PPDU transmitted by the sensing transmitter and performs sensing measurement
  • the reference (or name) in this specification may be changed, and the STA may include an AP STA or a non-AP STA.
  • an STA capable of sensing is referred to as a SENS STA.
  • it is defined as one sensing session that the SENS STA performs sensing using the negotiated role and parameters. During this sensing session, WLAN sensing operation, that is, the channel is measured between SENS STAs through multiple TXOPs, and feedback can do.
  • the operation in the sensing phase may be determined based on the following criteria, but is not always limited to the following criteria.
  • the sensing signal mentioned below refers to a signal for the purpose of measuring a channel such as a null data PPDU (NDP) used in the past, but may be a transmission signal such as a dummy signal or sequence.
  • the SENS STA may use a new type of signal other than NDP as the sensing signal.
  • Transmit Parameter According to the transmission method, which transmission parameter is applied to transmit the sensing signal?
  • the transmission method can be divided into an explicit method and an implicit method.
  • Explicit method A method of requesting (or initiation) to transmit a sensing signal by one STA (e.g., sensing initiator)
  • Implicit method A method of transmitting a sensing signal without a request (or initiation) by one STA
  • the transmission parameters that can have are as follows, but are not limited thereto. Some or all of the transmission parameters described below may be indicated. For example, some parameters may or may not be included depending on the explicit method and the implicit method. The parameters indicated in this way can be viewed as one set, and this is referred to as a transmit parameter set.
  • Signal Type The type of sensing signal. For example, there may be various signal types such as NDP transmission (ie, NDPA + NDP), NDP only transmission, new signal transmission after an announcement frame for a new signal type, and only new signal transmission after the NDP Announcement (NDPA) frame. .
  • NDP transmission ie, NDPA + NDP
  • NDP only transmission new signal transmission after an announcement frame for a new signal type
  • NDPA NDP Announcement
  • Measurable Bandwidth The maximum bandwidth for the sensing signal. For example, even if the frame received before the sensing signal is 80 MHz, if this parameter is set to 40 MHz, it can be transmitted at 40 MHz. That is, when TXOP is acquired, it can be transmitted by reducing the transmission bandwidth of the first frame.
  • sensing signal transmission may be performed several times in a row instead of one shot, it may be necessary to indicate how many times to transmit. For example, it may be information on how many times to transmit the NDP at an SIFS interval.
  • Sensing period (SP) related parameter When only the implicit method is used, the sensing transmitter can transmit the sensing signal without a special request from the sensing initiator STA. Therefore, parameters related to the sensing period can be defined. For example, the start time of the sensing period (e.g., the time difference after the next beacon), the length of the sensing period, the time interval between sensing periods, etc. can be defined as related parameters. These sensing period parameters are not necessarily included in the transmit parameter set.
  • M/F measurement/feedback
  • Frequency location to be sensed The frequency location to be measured when transmitting a sensing signal, for example, when an 80MHz sensing signal is received, can be measured by indicating Primary 40 or Secondary 40 among 80MHz.
  • the method described above and the method of performing WLAN sensing using parameters may basically vary depending on the presence or absence of a negotiation phase.
  • the negotiation phase can be accomplished through exchange by defining a new negotiation frame like the ADDBA request/response frame for the existing BA (Block Acknowledgment) agreement.
  • a frame transmitted by an STA that initiates negotiation is referred to as a SENS request frame
  • a frame transmitted by a responding STA to this is referred to as a SENS response frame.
  • FIG. 11 shows an example of the exchange of a Basic SENS Request/Response frame.
  • SENS STA 1 transmits a SENS Request
  • SENS STA 2 responds with a SENS Response to negotiate for sensing. Also, it may respond with ACK to each frame.
  • the SENS RPSTA performs processing in SIFS and a response to negotiation is possible, it may respond to a SENS response after receiving the SENS Request frame SIFS.
  • the methods described below are basically described except for the part that responds to ACK and SENS Response transmission after SIFS, and may include a response using ACK and SENS Response transmission after SIFS.
  • the sensing initiator STA may transmit a request frame before the sensing transmitter STAs transmit a sensing signal (e.g., NDPA + NDP, NDP only).
  • a sensing signal e.g., NDPA + NDP, NDP only.
  • the sensing initiator is STA 1 and the transmitter is STA 1 and STA 3 .
  • STA 1 transmits a sensing request frame to request sensing signal transmission from STA 1 and STA 3 .
  • NDPA may or may not exist.
  • each phase can perform the following roles.
  • - Setup phase Notifies the maximum capability for each parameter. That is, there may be an indication of whether the transmission method presented above is possible or not, the maximum value related to the parameters, and the like.
  • Sensing signal is transmitted and measured using the negotiated parameter.
  • the sensing transmitter STA is referred to as an ST STA
  • the sensing receiver STA is referred to as an SR STA.
  • Method 1) Provide the transmission method (Explicit or Implicit), one or more Transmit parameter set, and one or more M/F parameter set in SENS Request, and select the transmission method and parameter set in SENS Response.
  • the Transmit parameter set is included only when transmitting to the sensing transmitter and the M/F parameter set can be included only when transmitting to the sensing receiver.
  • both the transmitter and the receiver can transmit the M/F parameter set. In the example below, all cases are applied.
  • STA 1 will use the explicit method, and provides N transmit parameter sets and M M/F parameter sets through SENS Request.
  • STA 2 selects transmit parameter sets #1 and #2, and selects M/F parameter sets #1 and #2. If STA 2 only serves as a sensing transmitter, the M/F parameter set may not select any.
  • STA 1 selects and instructs one of the sets selected by STA 2 when transmitting the sensing request frame. In the first sensing request frame, STA 1 selects transmit parameter #1 and M/F parameter set #2, and STA 1 and STA 2 perform sensing using this parameter set. In the second sensing request frame, STA 1 selects transmit parameter #1 and M/F parameter set #1, and STA 1 and STA 2 perform sensing using this parameter set.
  • method 1) may have overhead compared to method 2), which will be described later, but has an advantage that various parameter sets can be used after the negotiation phase.
  • a dynamic indication of the same parameter set (e.g., using 1 bit) may be used. For example, if the parameter set does not change after the first sensing request frame, in the second sensing request frame, if the same parameter set value is 1, the parameter set is not separately indicated. If it is 0, the parameter set is separately indicated.
  • STA 1 will use the explicit method, and provides N transmit parameter sets and M M/F parameter sets through a SENS request.
  • STA 2 selects transmit parameter set #1, and selects M/F parameter set #2. If STA 2 only serves as a sensing transmitter, the M/F parameter set may not select any. Since there is only one selected result, STA 1 does not separately include information about the parameter set when transmitting the sensing request frame. Therefore, after each sensing request frame, STA 1 and STA 2 perform sensing using this parameter set.
  • STA 1 will use the implicit method, and may provide N transmit parameter sets, M M/F parameter sets, and information related to the sensing period through a SENS request. For example, in the sensing period, the start of the period after T_1 and the duration of the period T_2 can be indicated after the beacon. STA 2 selects transmit parameter set #1, and selects M/F parameter set #2. If STA 2 only serves as a sensing transmitter, the M/F parameter set may not select any. STA 1 and STA 2 perform sensing using the implicit method based on the determined parameter set and sensing period.
  • a transmission method (Explicit or Implicit), one or more Transmit parameter set, and one or more M/F parameter set may be provided. That is, if a transmission method and role are requested in the SENS Request, and which parameter set is required, the sensing responder determines the appropriate parameter set by itself and includes it in the SENS response.
  • FIG. 16 is an example in which STA 1 uses an explicit method and requests a transmit parameter set. Therefore, STA 2 can provide N transmit parameter sets through the SENS response, and does not provide the M/F parameter set because it is not requested. Accordingly, STA 1 selects and instructs one of the sets selected by STA 2 when transmitting the sensing request frame according to the response result. In the first sensing request frame, STA1 selects transmit parameter #1, and STA2 performs sensing using this parameter set. In the second sensing request frame, STA 1 selects transmit parameter #2, and STA 2 performs sensing using this parameter set.
  • 17 shows an example of responding by selecting only one parameter set in the negotiation phase of method 2.
  • FIG. 17 is an example in which STA 1 uses an explicit method and requests a transmit parameter set
  • STA 2 is an example in which only one transmit parameter set responds through a SENS response. Therefore, STA 1 does not separately instruct the parameter set when transmitting the sensing request frame according to the response result. STA 2 performs sensing using the transmitted transmit parameter set.
  • STA 1 will use the implicit method, request a transmit parameter set through SENS Request, and provide information related to the sensing period.
  • the sensing period indicates the start of the period after T_1 and the T_2 duration of the period after the beacon.
  • STA 2 responds to transmit parameter set #1 through SENS Response and performs sensing within the sensing period using this parameter set.
  • STA 1 provided the sensing period, but like the transmit parameter set, it can be requested in the SENS Request, and in the SENS response, STA 2 may indicate the sensing period related information.
  • each phase can perform the following roles.
  • Method 1) Indicate the transmission method and parameters in the sensing phase, or apply the same process in the negotiation phase to the setup phase.
  • the maximum capability for each parameter can be announced. There may be an indication of whether the transmission method presented above is possible or not, the maximum value related to the parameters, and the like.
  • the Sensing Transmitter may indicate the Transmit parameter set and the M/F parameter set in the Sensing Request frame or Beacon (when the AP initiates initiation). Below, only the Sensing Request frame is mentioned, but the Sensing Request frame can be replaced with a Beacon.
  • the Sensing Transmitter may give an indication (e.g., each 1 bit) on whether to use each parameter set identical to the previously transmitted Sensing Request frame in the next Sensing Request frame. Additionally, the Sensing Transmitter may indicate only the changed parameters, not all parameters, because all parameters in the parameter set do not change, and only a few parameters may change. Therefore, in order to reduce the overhead, the sensing transmitter may each indicate through the change present field indicating whether each parameter in the parameter set is changed or not.
  • STA 1 indicates a Transmit parameter set and an M/F parameter set while transmitting the first Sensing Request frame.
  • the Same Transmit parameter set value is 0, this example does not include an indication of whether to change for each parameter, only the entire parameter set.
  • the sensing period set in the setup phase can be used, but in other cases, the sensing request frame or Beacon (in case of initiation by AP) used in explicit can be used. That is, the sensing transmitter (ST STA) may indicate parameters related to the sensing period in the sensing request frame or the Beacon. In particular, if you use the same frame as the Beacon, you can enable periodic sensing.
  • STA 1 transmits the first Sensing Request frame, it indicates a transmit parameter set, an M/F parameter set, and an explicit method, as well as information on a sensing period. Therefore, based on this information, STA 1 and STA 2 start sensing period after beacon reception T_1, perform sensing during T_2, and start sensing period again after T_3 after completion.
  • 21 shows another example of using the implicit method when there is no negotiation phase of method 3.
  • STA 1 transmits the first beacon, it indicates the transmit parameter set, the M/F parameter set, and the information on the sensing period as well as the explicit method. Therefore, based on this information, STA 1 and STA 2 start sensing period after beacon reception T_1, perform sensing during T_2, and start sensing period again after T_3 after completion.
  • one STA may perform sensing initiation.
  • this STA is an AP (e.g., SENS STA1 is an AP)
  • SENS STA1 is an AP
  • P2P transmission i.e., non -transmission between AP STAs
  • the Non-AP STA may transmit a query frame (Sensing Query) enabling sensing initiation to the AP instead. Therefore, the AP that has received this query frame responds to the non-AP STA with the final result (e.g., measurement results). This process can be performed with one TXOP or multiple TXOPs from query to response.
  • a query frame Send Query
  • the AP that has received this query frame responds to the non-AP STA with the final result (e.g., measurement results). This process can be performed with one TXOP or multiple TXOPs from query to response.
  • the STA which is a non-AP STA, requests the AP to control WLAN sensing through a sensing query.
  • the AP performs the role of SENS STA 1
  • the Non-AP STA performs the role of SENS STA 1.
  • sensing query frame may have the same contents as the SENS Request in FIG. 11 , that is, may have contents about the role/parameter to be negotiated, and additionally may have parameters to be used in the sensing phase described above. Therefore, sensing query frame can be set as another type of SENS Request frame.
  • the AP that responds to this query goes through a negotiation phase and a sensing phase, and responds to STA 2 (AP) with the sensing results finally obtained.
  • the response for sensing result frame can be set as another type of SENS Response frame.
  • a dynamic instruction method may be needed to reduce overhead rather than including all request parameters in one request frame, and it is as follows.
  • whether or not to include the relevant parameter set may be determined. For example, if the role of the sensing responder is the receiver, only the M/F parameter set is included except the Transmit parameter set. Conversely, if the role of the sensing responder is the transmitter, the above Transmit Parameter Set is included and the M/F Parameter Set is not.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a procedure in which a sensing initiator performs sensing according to the present embodiment.
  • the example of FIG. 23 may be performed in a network environment in which a next-generation wireless LAN system (IEEE 802.11bf) is supported.
  • the next-generation wireless LAN system is a wireless LAN system improved from 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems, and may satisfy backward compatibility with 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems.
  • the example of FIG. 23 is performed by a first STA, and the first STA may correspond to a sensing initiator.
  • the second STA of FIG. 23 may correspond to a sensing responder.
  • This embodiment proposes a method of determining STAs to participate in sensing in a WLAN system, negotiating parameters to be used for sensing, and performing a sensing procedure based on the negotiated parameters.
  • this embodiment proposes a method of performing a sensing procedure based on role negotiation and parameter negotiation in the negotiation phase and a selected parameter.
  • step S2310 the first STA (station) transmits a sensing request frame to the second STA.
  • step S2320 the first STA receives a sensing response frame from the second STA.
  • step S2330 the first STA transmits a sensing signal to the second STA or receives a sensing signal from the second STA.
  • the sensing request frame includes a transmission method of the sensing signal, a transmission parameter set, and a measurement and feedback parameter set.
  • the sensing response frame includes a first indicator of whether at least one transmission parameter included in the transmission parameter set is used and a second indicator of whether at least one measurement and feedback parameter included in the measurement and feedback parameter set is used. contains directives.
  • the second STA may indicate through the sensing response frame that two transmission parameters may be used in the transmission parameter set, and may indicate that three measurement and feedback parameters may be used in the measurement and feedback parameter set.
  • the first and second indicators may be configured as bitmaps. That is, the first indicator may be a bitmap composed of bits indicating whether to use each parameter included in the transmission parameter set.
  • the second indicator may be a bitmap composed of bits indicating whether to use each parameter included in the measurement and feedback parameter set.
  • the sensing response frame may include a recommended transmission parameter rather than the at least one transmission parameter.
  • the sensing response frame may include a recommended measurement and feedback parameter instead of the at least one measurement and feedback parameter.
  • the second STA may recommend another transmission parameter to the first STA through the sensing response frame instead of the specific transmission parameter.
  • the second STA determines that a specific measurement and feedback parameter is not used in the measurement and feedback parameter set, other measurement and feedback parameters instead of the specific measurement and feedback parameter are recommended to the first STA through the sensing response frame.
  • the first STA may transmit a sensing start frame to the second STA.
  • the first STA may receive channel information measured based on the sensing signal from the second STA or may perform channel measurement based on the sensing signal.
  • the sensing start frame may include information on sensing roles of the first and second STAs.
  • the information on the sensing roles of the first and second STAs may include information on whether the first and second STAs are a transmitter that transmits the sensing signal or a receiver that receives the sensing signal. For example, when the first STA is the transmitting end and the second STA is the receiving end, the first STA transmits the sensing signal to the second STA, and based on the sensing signal from the second STA can receive measured channel information.
  • the sensing start frame may further include first and second parameters.
  • the first parameter may be selected from the at least one transmission parameter by the first or second STA.
  • the second parameter may be selected from the at least one measurement and feedback parameter by the first or second STA.
  • the sensing signal may be transmitted/received based on the first and second parameters.
  • the first STA may transmit a beacon frame to the second STA.
  • the first STA may receive channel information measured based on the sensing signal from the second STA or may perform channel measurement based on the sensing signal.
  • the sensing signal may be transmitted/received based on the beacon frame, the at least one transmission parameter, and the at least one measurement and feedback parameter.
  • the transmission method of the sensing signal is an implicit method, since a sensing session is started without a separate sensing start frame being transmitted, the sensing signal may be transmitted/received based on the beacon frame.
  • the sensing request frame may further include sensing period information.
  • the sensing period information includes information on a time point at which the sensing signal is first transmitted, information on a time interval of one session in which the sensing signal is transmitted, and an end time of one session at which the sensing signal is transmitted; It may include information on a time interval between the start time of the next session in which the sensing signal is transmitted.
  • a time point at which the sensing signal is first transmitted may be set after a preset time elapses after the beacon frame is transmitted.
  • the sensing signal may include Null Data Packet Announcement (NDPA) and NDP, or only NDP.
  • NDPA Null Data Packet Announcement
  • the NDPA may always be transmitted before the NDP.
  • the transmission parameter set includes the number of antennas or spatial streams used to transmit the sensing signal, the type of the sensing signal, the length of the sensing signal, a measurable bandwidth over which the sensing signal is transmitted, the number of transmissions of the sensing signal, and information about the parameters of the sensing period.
  • the measurement and feedback parameter set may include information on a frequency position to be measured based on the sensing signal and a type of information to be measured and fed back based on the sensing signal.
  • the first STA may receive a sensing query frame from the second STA.
  • the first STA may transmit an ACK for the sensing query frame to the second STA.
  • the sensing query frame may include information allowing the second STA to allow the first STA to control the sensing start.
  • the first STA may transmit a response message to the second STA to the sensing result.
  • the first STA may receive an ACK for the response message from the second STA.
  • a sensing procedure for wireless sensing may largely include a setup phase, a negotiation phase, a sensing phase, and a tear down phase. Each step may be performed in the order described, and may be repeated several times in one cycle period.
  • the sensing step may include at least one sensing session.
  • the sensing request frame and the sensing response frame may be exchanged.
  • the sensing signal may be transmitted, and channel measurement may be performed based on the sensing signal.
  • the sensing step may be torn down when there is no frame exchange for a preset time.
  • negotiated parameter information may be reset, and all sensing sessions in the sensing step may be terminated. In order to start the sensing session again, the negotiation step must be repeated.
  • 24 is a flowchart illustrating a procedure in which a sensing responder performs sensing according to the present embodiment.
  • the example of FIG. 24 may be performed in a network environment in which a next-generation wireless LAN system (IEEE 802.11bf) is supported.
  • the next-generation wireless LAN system is a wireless LAN system improved from 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems, and may satisfy backward compatibility with 802.11ad, 802.11ay, and 802.11ax systems.
  • the example of FIG. 24 is performed by a second STA, and the second STA may correspond to a sensing responder.
  • the first STA of FIG. 24 may correspond to a sensing initiator.
  • This embodiment proposes a method of determining STAs to participate in sensing in a WLAN system, negotiating parameters to be used for sensing, and performing a sensing procedure based on the negotiated parameters.
  • this embodiment proposes a method of performing a sensing procedure based on role negotiation and parameter negotiation in the negotiation phase and a selected parameter.
  • a second STA receives a sensing request frame from the first STA.
  • step S2420 the second STA transmits a sensing response frame to the first STA.
  • step S2430 the second STA receives a sensing signal from the first STA or transmits a sensing signal to the first STA.
  • the sensing request frame includes a transmission method of the sensing signal, a transmission parameter set, and a measurement and feedback parameter set.
  • the sensing response frame includes a first indicator of whether at least one transmission parameter included in the transmission parameter set is used and a second indicator of whether at least one measurement and feedback parameter included in the measurement and feedback parameter set is used. contains directives.
  • the second STA may indicate through the sensing response frame that two transmission parameters may be used in the transmission parameter set, and may indicate that three measurement and feedback parameters may be used in the measurement and feedback parameter set.
  • the first and second indicators may be configured as bitmaps. That is, the first indicator may be a bitmap composed of bits indicating whether to use each parameter included in the transmission parameter set.
  • the second indicator may be a bitmap composed of bits indicating whether to use each parameter included in the measurement and feedback parameter set.
  • the sensing response frame may include a recommended transmission parameter rather than the at least one transmission parameter.
  • the sensing response frame may include a recommended measurement and feedback parameter instead of the at least one measurement and feedback parameter.
  • the second STA may recommend another transmission parameter to the first STA through the sensing response frame instead of the specific transmission parameter.
  • the second STA determines that a specific measurement and feedback parameter is not used in the measurement and feedback parameter set, other measurement and feedback parameters instead of the specific measurement and feedback parameter are recommended to the first STA through the sensing response frame.
  • the second STA may receive a sensing start frame from the first STA.
  • the second STA may receive channel information measured based on the sensing signal from the first STA or may perform channel measurement based on the sensing signal.
  • the sensing start frame may include information on sensing roles of the first and second STAs.
  • the information on the sensing roles of the first and second STAs may include information on whether the first and second STAs are a transmitter that transmits the sensing signal or a receiver that receives the sensing signal. For example, when the first STA is the transmitting end and the second STA is the receiving end, the first STA transmits the sensing signal to the second STA, and based on the sensing signal from the second STA can receive measured channel information.
  • the sensing start frame may further include first and second parameters.
  • the first parameter may be selected from the at least one transmission parameter by the first or second STA.
  • the second parameter may be selected from the at least one measurement and feedback parameter by the first or second STA.
  • the sensing signal may be transmitted/received based on the first and second parameters.
  • the second STA may receive a beacon frame from the first STA.
  • the second STA may receive channel information measured based on the sensing signal from the first STA or may perform channel measurement based on the sensing signal.
  • the sensing signal may be transmitted/received based on the beacon frame, the at least one transmission parameter, and the at least one measurement and feedback parameter.
  • the transmission method of the sensing signal is an implicit method, since a sensing session is started without a separate sensing start frame being transmitted, the sensing signal may be transmitted/received based on the beacon frame.
  • the sensing request frame may further include sensing period information.
  • the sensing period information includes information on a time point at which the sensing signal is first transmitted, information on a time interval of one session in which the sensing signal is transmitted, and an end time point of one session at which the sensing signal is transmitted; It may include information on a time interval between the start time of the next session in which the sensing signal is transmitted.
  • a time point at which the sensing signal is first transmitted may be set after a preset time elapses after the beacon frame is transmitted.
  • the sensing signal may include Null Data Packet Announcement (NDPA) and NDP, or only NDP.
  • NDPA Null Data Packet Announcement
  • the NDPA may always be transmitted before the NDP.
  • the transmission parameter set includes the number of antennas or spatial streams used to transmit the sensing signal, the type of the sensing signal, the length of the sensing signal, a measurable bandwidth over which the sensing signal is transmitted, the number of transmissions of the sensing signal, and information about the parameters of the sensing period.
  • the measurement and feedback parameter set may include information on a frequency position to be measured based on the sensing signal and a type of information to be measured and fed back based on the sensing signal.
  • the second STA may transmit a sensing query frame to the first STA.
  • the second STA may receive an ACK for the sensing query frame from the first STA.
  • the sensing query frame may include information allowing the second STA to allow the first STA to control the sensing start.
  • the second STA may receive a response message to the sensing result from the first STA.
  • the second STA may transmit an ACK for the response message to the second STA.
  • a sensing procedure for wireless sensing may largely include a setup phase, a negotiation phase, a sensing phase, and a tear down phase. Each step may be performed in the order described, and may be repeated several times in one cycle period.
  • the sensing step may include at least one sensing session.
  • the sensing request frame and the sensing response frame may be exchanged.
  • the sensing signal may be transmitted, and channel measurement may be performed based on the sensing signal.
  • the sensing step may be torn down when there is no frame exchange for a preset time.
  • negotiated parameter information may be reset, and all sensing sessions in the sensing step may be terminated. In order to start the sensing session again, the negotiation step must be repeated.
  • the technical features of the present specification described above may be applied to various devices and methods.
  • the above-described technical features of the present specification may be performed/supported through the apparatus of FIGS. 1 and/or 8 .
  • the technical features of the present specification described above may be applied only to a part of FIGS. 1 and/or 8 .
  • the technical features of the present specification described above are implemented based on the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 , or implemented based on the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 of FIG. 1 , or , may be implemented based on the processor 810 and the memory 820 of FIG. 8 .
  • the apparatus of the present specification may receive a sensing request frame from a first STA; transmit a sensing response frame to the first STA; and receiving a sensing signal from the first STA or transmitting a sensing signal to the first STA.
  • CRM computer readable medium
  • CRM proposed by the present specification is at least one computer readable medium including at least one computer readable medium including instructions based on being executed by at least one processor.
  • the CRM may include: transmitting a sensing request frame to a second STA (station); receiving a sensing response frame from the second STA; and transmitting a sensing signal to the second STA or receiving a sensing signal from the second STA.
  • the instructions stored in the CRM of the present specification may be executed by at least one processor.
  • At least one processor related to CRM in the present specification may be the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 , or the processor 810 of FIG. 8 .
  • the CRM of the present specification may be the memories 112 and 122 of FIG. 1 , the memory 820 of FIG. 8 , or a separate external memory/storage medium/disk.
  • Machine learning refers to a field that defines various problems dealt with in the field of artificial intelligence and studies methodologies to solve them. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a certain task through constant experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model having problem-solving ability, which is composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • An artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process that updates model parameters, and an activation function that generates an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In the artificial neural network, each neuron may output a function value of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include the weight of synaptic connections and the bias of neurons.
  • the hyperparameter refers to a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini-batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning the artificial neural network can be seen as determining the model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function may be used as an index for determining optimal model parameters in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to a learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network in a state in which a label for the training data is given, and the label is the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where no labels are given for training data.
  • Reinforcement learning can refer to a learning method in which an agent defined in an environment learns to select an action or sequence of actions that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is also called deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • deep learning deep learning
  • machine learning is used in a sense including deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing an environment and performing an operation by self-judgment may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, home, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving the robot joints.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • the extended reality is a generic term for virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of objects or backgrounds in the real world
  • AR technology provides virtual CG images on top of images of real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects. However, there is a difference in that in AR technology, a virtual object is used in a form that complements a real object, whereas in MR technology, a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc.

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Abstract

무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치가 제안된다. 구체적으로, 제1 STA은 제2 STA에게 센싱 요청 프레임을 송신한다. 제1 STA은 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신한다. 제1 STA은 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신한다. 센싱 요청 프레임은 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함한다. 센싱 응답 프레임은 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함한다.

Description

무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치
본 명세서는 무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 기법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 센싱에 참여할 STA 및 센싱에 사용될 파라미터들을 협상하여 센싱 절차를 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
WLAN(wireless local area network)은 다양한 방식으로 개선되어왔다. 예를 들어, IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 통신과 레이더 기술이 융합된 최초의 표준이다. 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 비면허 주파수 수요가 급증하고 있지만 주파수 신규 공급에는 한계가 있기 때문에 통신과 레이다의 융합 기술 개발은 주파수 이용 효율을 증대하는 측면에서 매우 바람직한 방향이다. 기존에도 무선랜 신호를 이용하여 벽 뒤의 움직임을 감지하는 센싱 기술이나 70GHz 대역에서 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하는 레이다 기술 등이 개발되고 있으나 IEEE 802.11bf 표준화와 연계하여 센싱 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있다는 점에서 큰 의미를 둘 수 있다. 특히, 현대사회는 사생활 보호의 중요성이 점점 강조되고 있어 CCTV와 달리 사생활 침해 문제에 법적으로 보다 자유로운 무선랜 센싱 기술 개발이 더 기대되고 있다.
한편, 자동차, 국방, 산업, 생활 등 전반에 걸쳐 레이더 전체 시장은 2025년까지 연평균 성장률 약 5% 수준까지 성장할 것으로 예측되고, 특히, 생활 센서의 경우 연평균 성장률은 70% 수준까지 급성장할 것으로 전망된다. 무선랜 센싱 기술은 움직임 감지, 호흡 모니터링, 측위/추적, 낙상 감지, 차량 내 유아 감지, 출현/근접 인식, 개인 식별, 몸동작 인식, 행동 인식 등의 광범위한 실생활 적용이 가능하여 관련 신사업 성장을 촉진하고 기업의 경쟁력 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
본 명세서는 무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치를 제안한다.
본 명세서의 일례는 센싱을 수행하는 방법을 제안한다.
본 실시예는 차세대 무선랜 시스템(IEEE 802.11bf)이 지원되는 네트워크 환경에서 수행될 수 있다. 상기 차세대 무선랜 시스템은 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템을 개선한 무선랜 시스템으로 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템과 하위 호환성(backward compatibility)을 만족할 수 있다.
본 실시예는 제1 STA에서 수행되고, 상기 제1 STA은 센싱 개시자(sensing initiator)에 대응할 수 있다. 제2 STA은 센싱 응답자(sensing responder)에 대응할 수 있다.
본 실시예는 무선랜 시스템에서 센싱에 참여할 STA들을 결정하고, 센싱에 사용될 파라미터들을 협상하고, 협상된 파라미터들을 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다. 특히, 본 실시예는 협상 단계에서의 역할 협상, 파라미터 협상과 선택된 파라미터를 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다.
제1 STA(station)은 제2 STA에게 센싱 요청 프레임을 송신한다.
상기 제1 STA은 상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신한다.
상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신한다.
상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함한다. 상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함한다. 예를 들어, 상기 제2 STA은 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 송신 파라미터 세트에서 2개의 송신 파라미터가 사용될 수 있다고 지시하고, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에서 3개의 측정 및 피드백 파라미터가 사용될 수 있다고 지시할 수 있다.
본 명세서에서 제안하는 실시예에 따르면, 센싱 STA 간에 오버헤드를 최소화하면서 협상 단계 이후에 다양한 파라미터 세트를 기반으로 센싱 절차를 수행할 수 있다는 새로운 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.
도 2는 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 3은 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 4는 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
도 5는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
도 6은 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 7은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 8은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 9는 WLAN sensing의 일례를 나타낸다.
도 10은 WLAN sensing의 절차를 나타낸 순서도이다.
도 11은 Basic SENS Request/Response frame의 교환에 대한 일례를 나타낸다.
도 12는 Explicit 방법을 이용한 Sensing phase의 일례를 나타낸다.
도 13은 방법 1의 Negotiation phase에서 parameter set을 여러 개 선택할 수 있는 일례를 나타낸다.
도 14는 방법 1의 Negotiation phase에서 parameter set을 하나만 선택할 수 있는 일례를 나타낸다.
도 15는 방법 1의 Negotiation phase에서 implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 16은 방법 2의 Negotiation phase에서 parameter set을 여러 개 선택하여 응답하는 일례를 나타낸다.
도 17은 방법 2의 Negotiation phase에서 parameter set을 하나만 선택하여 응답하는 일례를 나타낸다.
도 18은 방법 2의 Negotiation phase에서 implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 19는 방법 2의 Sensing phase에서 Sensing Request frame를 통해 Parameter set을 지시하는 일례를 나타낸다.
도 20은 방법 3의 Negotiation phase가 없는 경우, implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 21은 방법 3의 Negotiation phase가 없는 경우, implicit 방법을 이용한 다른 예를 나타낸다.
도 22는 Non-AP STA이 센싱 개시를 수행하는 일례를 나타낸다.
도 23은 본 실시예에 따른 센싱 개시자가 센싱을 수행하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 센싱 응답자가 센싱을 수행하는 절차를 도시한 흐름도이다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서의 이하의 일례는 다양한 무선 통신시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 이하의 일례는 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서는 IEEE 802.11ad의 규격이나, IEEE 802.11ay 규격에 적용될 수 있다. 또한 본 명세서는 새롭게 제안되는 무선랜 센싱 규격 또는 IEEE 802.11bf 규격에도 적용될 수 있다.
이하 본 명세서의 기술적 특징을 설명하기 위해 본 명세서가 적용될 수 있는 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.
도 1의 일례는 이하에서 설명되는 다양한 기술적 특징을 수행할 수 있다. 도 1은 적어도 하나의 STA(station)에 관련된다. 예를 들어, 본 명세서의 STA(110, 120)은 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit) 또는 단순히 유저(user) 등의 다양한 명칭으로도 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 수신 장치(apparatus), 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
예를 들어, STA(110, 120)은 AP(access Point) 역할을 수행하거나 non-AP 역할을 수행할 수 있다. 즉, 본 명세서의 STA(110, 120)은 AP 및/또는 non-AP의 기능을 수행할 수 있다. 본 명세서에서 AP는 AP STA으로도 표시될 수 있다.
본 명세서의 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 규격 이외의 다양한 통신 규격을 함께 지원할 수 있다. 예를 들어, 3GPP 규격에 따른 통신 규격(예를 들어, LTE, LTE-A, 5G NR 규격)등을 지원할 수 있다. 또한 본 명세서의 STA은 휴대 전화, 차량(vehicle), 개인용 컴퓨터 등의 다양한 장치로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 STA은 음성 통화, 영상 통화, 데이터 통신, 자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving) 등의 다양한 통신 서비스를 위한 통신을 지원할 수 있다.
본 명세서에서 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 표준의 규정을 따르는 매체 접속 제어(medium access control, MAC)와 무선 매체에 대한 물리 계층(Physical Layer) 인터페이스를 포함할 수 있다.
도 1의 부도면 (a)를 기초로 STA(110, 120)을 설명하면 이하와 같다.
제1 STA(110)은 프로세서(111), 메모리(112) 및 트랜시버(113)를 포함할 수 있다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.
제1 STA의 트랜시버(113)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 STA(110)은 AP의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, AP의 프로세서(111)는 트랜시버(113)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. AP의 메모리(112)는 트랜시버(113)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.
예를 들어, 제2 STA(120)은 Non-AP STA의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, non-AP의 트랜시버(123)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.
예를 들어, Non-AP STA의 프로세서(121)는 트랜시버(123)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. Non-AP STA의 메모리(122)는 트랜시버(123)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.
예를 들어, 이하의 명세서에서 AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다. 또한, 제2 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(110)의 메모리(122)에 저장될 수 있다.
예를 들어, 이하의 명세서에서 non-AP(또는 User-STA)로 표시된 장치의 동작은 제 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제2 STA(120)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(120)의 메모리(122)에 저장될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(120)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다.
이하의 명세서에서 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 불리는 장치는 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 구체적인 도면 부호 없이 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 표시된 장치도 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이하의 일례에서 다양한 STA이 신호(예를 들어, PPPDU)를 송수신하는 동작은 도 1의 트랜시버(113, 123)에서 수행되는 것일 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작은 도 1의 프로세서(111, 121)에서 수행되는 것일 수 있다. 예를 들어, 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작의 일례는, 1) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드의 비트 정보를 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩하는 동작, 2) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 시간 자원이나 주파수 자원(예를 들어, 서브캐리어 자원) 등을 결정/구성/획득하는 동작, 3) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 특정한 시퀀스(예를 들어, 파일럿 시퀀스, STF/LTF 시퀀스, SIG에 적용되는 엑스트라 시퀀스) 등을 결정/구성/획득하는 동작, 4) STA에 대해 적용되는 전력 제어 동작 및/또는 파워 세이빙 동작, 5) ACK 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩 등에 관련된 동작을 포함할 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩을 위해 사용하는 다양한 정보(예를 들어, 필드/서브필드/제어필드/파라미터/파워 등에 관련된 정보)는 도 1의 메모리(112, 122)에 저장될 수 있다.
상술한 도 1의 부도면 (a)의 장치/STA는 도 1의 부도면 (b)와 같이 변형될 수 있다. 이하 도 1의 부도면 (b)을 기초로, 본 명세서의 STA(110, 120)을 설명한다.
예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)은 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)를 포함할 수 있다. 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
이하에서 설명되는, 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit), 유저(user), 유저 STA, 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이, 수신 장치, 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device, 수신 Apparatus, 및/또는 송신 Apparatus는, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)을 의미하거나, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)에 수행될 수도 있고, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서만 수행될 수도 있다. 예를 들어, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 프로세서(111, 121)에서 생성된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 트랜시버(113, 123)을 통해 송신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서 트랜시버(113, 123)로 전달될 제어 신호가 생성되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 의해 제어 신호가 수신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.
도 1의 부도면 (b)을 참조하면, 메모리(112, 122) 내에 소프트웨어 코드(115, 125)가 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 프로세서(111, 121)의 동작을 제어하는 instruction이 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 다양한 프로그래밍 언어로 포함될 수 있다.
도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서는 AP(application processor)일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 DSP(digital signal processor), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), 모뎀(Modem; modulator and demodulator) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 Qualcomm®에 의해 제조된 SNAPDRAGONTM 시리즈 프로세서, Samsung®에 의해 제조된 EXYNOSTM 시리즈 프로세서, Apple®에 의해 제조된 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에 의해 제조된 HELIOTM 시리즈 프로세서, INTEL®에 의해 제조된 ATOMTM 시리즈 프로세서 또는 이를 개선(enhance)한 프로세서일 수 있다.
본 명세서에서 상향링크는 non-AP STA로부터 AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 상향링크를 통해 상향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 하향링크는 AP STA로부터 non-AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 하향링크를 통해 하향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다.
무선랜 센싱 기술은 표준이 없이도 구현 가능한 일종의 레이더 기술이지만 표준화를 통해 더 강력한 성능을 얻을 수 있을 것으로 판단된다. IEEE 802.11bf 표준에서는 무선랜 센싱에 참여하는 장치를 기능별로 아래 표와 같이 정의하고 있다. 그 기능에 따라 무선랜 센싱을 시작하는 장치와 참여하는 장치, 센싱 PPDU(Physical Layer Protocol Data Unit)를 송신하는 장치와 수신하는 장치 등으로 구분할 수 있다.
용어 기능
Sensing Initiator 센싱을 시작하는 장치
Sensing Responder 센싱에 참여하는 장치
Sensing Transmitter 센싱 PPDU를 송신하는 장치
Sensing Receiver 센싱 PPDU를 수신하는 장치
도 2는 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 3은 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 무선랜 센싱 장치의 기능과 배치에 따른 센싱 시나리오를 나타낸 것이다. 1개의 센싱 시작 장치와 여러 개의 센싱 참여 장치를 가정한 환경에서, 도 2는 여러 개의 센싱 PPDU 송신 장치를 이용하는 시나리오이고, 도 3은 여러 개의 센싱 PPDU 수신 장치를 이용하는 시나리오이다. 센싱 PPDU 수신 장치에 센싱 측정 신호처리 장치가 포함되어 있다고 가정하면, 도 3의 경우 센싱 측정 결과를 센싱 시작 장치(STA 5)에 전송(피드백)하는 절차가 추가로 필요하다.
도 4는 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
무선랜 센싱이 진행되는 절차를 살펴보면, 무선랜 센싱 시작 장치와 참여 장치 간에 탐색(discovery), 협상(negotiation), 측정값 교환(measurement exchange), 연결 해제(tear down) 등으로 진행된다. 탐색은 무선랜 장치들의 센싱 능력을 파악하는 과정이고, 협상은 센싱 시작 장치와 참여 장치 간의 센싱 파라미터를 결정하는 과정이고, 측정값 교환은 센싱 PPDU를 송신하고 센싱 측정 결과를 전송하는 과정이고, 연결 해제는 센싱 절차를 종료하는 과정이다.
도 5는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
무선랜 센싱은 송신기를 출발하여 채널을 거쳐 수신기에 도달한 신호의 채널상태정보(channel state information)를 이용하는 CSI 기반 센싱과 송신신호가 물체에 반사되어 수신된 신호를 이용하는 레이더 기반 센싱으로 분류할 수 있다. 또한, 각 센싱 기술은 센싱용 송신기가 센싱 과정에 직접 참여하는 방식(coordinated CSI, active rader)과 센싱용 송신기가 센싱 과정에 참여하지 않는, 즉, 센싱 과정에 참여하는 전용 송신기가 없는 방식(un-coordinated CSI, passive radar)으로 다시 나뉜다.
도 6은 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 6은 CSI 기반 무선랜 센싱을 실내 측위에 활용한 것으로, CSI를 이용하여 도달각(Angle of Arrival) 및 도달시간(Time of Arrival)을 구하고 이를 직교좌표로 변환하면 실내 측위 정보를 구할 수 있다.
도 7은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 7은 매트랩 툴박스, Zynq, USRP를 이용하여 무선랜 센싱 장치를 구현한 것으로, 매트랩 툴박스에서 IEEE 802.11ax 무선랜 신호를 생성하고, Zynq SDR(Software Defined Radio)을 이용하여 RF 신호를 발생한다. 채널을 통과한 신호는 USRP SDR로 수신하고 매트랩 툴박스에서 센싱 신호처리를 수행한다. 여기서 1개의 참조채널(reference channel, 센싱 송신기로부터 직접 수신 가능한 채널)과 1개의 감시채널(surveillance channel, 물체에 반사되어 수신 가능한 채널)을 가정하였다. 무선랜 센싱 장치를 이용하여 분석한 결과, 움직임이나 몸동작을 구별할 수 있는 고유한 특성을 얻을 수 있었다.
현재 IEEE 802.11bf 무선랜 센싱 표준화는 초기 개발 단계로 향후 센싱 정확도를 향상시키기 위한 협력 센싱 기술이 중요하게 다뤄질 예정이다. 협력 센싱을 위한 센싱 신호의 동기 기술, CSI 관리 및 이용 기술, 센싱 파라미터 협상 및 공유 기술, CSI 생성을 위한 스케줄링 기술 등이 표준화 핵심 주제가 될 것으로 예상한다. 이외에도 원거리 센싱 기술, 저전력 센싱 기술, 센싱 보안 및 사생활 보호 기술 등도 주요 의제로 검토될 예정이다.
IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 언제 어디서나 흔하게 존재하는 무선랜 신호를 이용하는 일종의 레이더 기술이다. 아래 표는 대표적인 IEEE 802.11bf 이용 사례를 나타낸 것으로, 실내 감지, 동작 인식, 건강관리, 3D 비전, 차량 내 감지 등 광범위한 실생활에 활용될 수 있다. 주로 실내에서 사용하기 때문에 대체로 동작 범위는 10~20미터 이내이고 거리 정확도는 최대 2미터를 넘지 않는다.
Name details Max range (m) Key Performance Indicator Range Accuracy (m) Max Velocity (m/s)/Velocity Accuracy angular Accuracy (deg)
Room Sensing presence detection, counting the number of people in the room 15 Number of Persons in Room 0.5-2 2/0.1
Smart meeting room presence detection, counting the number of people in the room, localization of active people 10 Location of persons in room 0.5-2 1/0.1-0.3
Motion detection in a room Detection of motion of in a room (of Human) 10
Home security Detection of presence of intruders in a home 10 Detection of a person in a room 0.5-2 3/0.1-0.3 medium
Audio with user tracking Tracking persons in a room and pointing the sound of an audio system at those people 6 Localization of persons to within 0.2m 0.2 0.5/0.05 3
Store Sensing Counting number of people in a store, their location, speed of movement. Accuracy less important 20 Number and location of persons in store 0.5-2 1/0.1-0.3 3
Home Appliance Control Tracking person and motion/ gesture detection 10 Gesture Detection <1
Gesture recognition - short range (finger movement) Identification of a gesture from a set of gestures - range < 0.5m 0.5 Gesture Detection 7 3
Gesture recognition - medium range (hand movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 0.5m 2 Gesture Detection
Gesture recognition - large range (full body movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 2m 7 Gesture Detection 0.2 2/0.1 5
Aliveliness detection Determination whether a close by object is alive or not 1 Aliveliness Detection 0.05
Face/Body Recognition Selection of the identity of a person from a set of known persons 1 Identity detection 0.02
Proximity Detection Detection of object in close proximity of device 0.5 Object Detection 0.02-2 1.5/0.2 none
Home Appliance Control Gesture Detection 3 Gesture Detection <1 3/0.1
health care - Fall detection Fall detection - abnormal position detection 10 0.2 3/0.1
Health case - remote diagnostics measurements of breathing rate, heart rate etc. 5 Breating rate accuracy/Pulse Accuracy 0.5 2/0.1
Surveillance/Monitoring of elder people and/or children Tracking person and presence detection 10 Detection and localization of person 0.2-2 3/0.1
Sneeze sensing Detecting and localizing the target human and sneeze droplet volume 10 Detection and localization of person and sneeze droplet volume 0.2-0.5 20/0.1
3d vision building a 3d picture of an environment , using multiple STA 10 accuracy of 3d map (range, angle) 0.01 5/0.1 2
In car sensing - detection detection of humans in car 5 Presence of Human in car 0.1 1/0.1 3
In car sensing Driver sleepiness detection/detection aid 3 Fast detection of driver sleepiness 0.01 1/0.1 3
도 8은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 1의 부도면 (a)/(b)의 각 장치/STA은 도 8과 같이 변형될 수 있다. 도 8의 트랜시버(830)는 도 1의 트랜시버(113, 123)와 동일할 수 있다. 도 8의 트랜시버(830)는 수신기(receiver) 및 송신기(transmitter)를 포함할 수 있다.
도 8의 프로세서(810)는 도 1의 프로세서(111, 121)과 동일할 수 있다. 또는, 도 8의 프로세서(810)는 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)과 동일할 수 있다.
도 8의 메모리(820)는 도 1의 메모리(112, 122)와 동일할 수 있다. 또는, 도 8의 메모리(820)는 도 1의 메모리(112, 122)와는 상이한 별도의 외부 메모리일 수 있다.
도 8을 참조하면, 전력 관리 모듈(811)은 프로세서(810) 및/또는 트랜시버(830)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(812)는 전력 관리 모듈(811)에 전력을 공급한다. 디스플레이(813)는 프로세서(810)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(814)는 프로세서(810)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 키패드(814)는 디스플레이(813) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드(815)는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로일 수 있다.
도 8을 참조하면, 스피커(840)는 프로세서(810)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력할 수 있다. 마이크(841)는 프로세서(810)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신할 수 있다.
11SENS는 60GHz Wi-Fi 신호를 이용하여 STA 혹은 사람의 움직임이나 제스처를 sensing하기 위하여 60GHz wi-fi 기술인 802.11ad 및 802.11ay 의 신호 송수신 방법이 고려되고 있다. 본 명세서에서는 효율적인 Wi-Fi sensing을 위하여, AP와 STA 혹은 STA와 STA 간의 채널 추정을 하기 위한 센싱 개시 프레임, 전송 개시 프레임, 및 센싱 신호를 구성하는 방법 센싱 개시 프레임, 전송 개시 프레임, 및 센싱 신호를 송수신 하는 sensing sequence에 대해서 제안한다.
이하에서 설명되는 STA은 도 1 및/또는 도 8의 장치일 수 있다. 디바이스는 AP 또는 non-AP STA일 수 있다.
WLAN (Wireless Local Area Network)은 비면허 대역을 이용하여 근거리 데이터 전송을 목적으로 도입되었다. IEEE 802.11 MAC/PHY 기반의 WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 는 현재 거의 모든 곳에 전개되어 있을 정도로 대표적인 기술이 되었다.
WLAN(예를 들어, Wi-Fi)는 데이터 신호의 전송을 위하여 설계되었지만, 최근 데이터 전송 이외의 용도로 그 쓰임이 확장되고 있다.
송신단으로부터 전송되어 수신단에 전달되는 WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 신호는 두 송수신단 사이의 전송 채널환경에 대한 정보를 포함할 수 있다. WLAN 센싱(Sensing)은 WLAN 신호를 통해 획득한 전송 채널 환경에 대한 정보를 처리하여 다양한 주변 환경에 대한 인지 정보를 얻는 기술을 말한다.
예를 들어, 인지 정보는 동작 인식(Gesture recognition), 노인의 낙상 감지(fall detection by elder people), 침입 감지(intrusion detection), 인간의 움직임 감지(human motion detection), 건강 모니터링(health monitoring), 애완동물 움직임 감지(pet movement detection) 등의 기술을 통해 획득되는 정보를 포함할 수 있다.
인지 정보를 통해 부가적인 서비스가 제공될 수 있고, WLAN 센싱은 실생활에서 다양한 형태로 응용되어 이용될 수 있다. WLAN Sensing의 정확도를 높이기 위한 방법으로 하나 이상의 WLAN Sensing 기능이 있는 기기들이 WLAN Sensing에 이용될 수 있다. 복수의 기기를 이용한 WLAN sensing은 하나의 기기(즉, 송수신단)을 이용하는 방법 대비, 채널 환경에 대한 다중의 정보를 이용할 수 있어, 보다 정확한 Sensing의 정보를 얻을 수 있다.
WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 전송은 Channel Aggregation, Channel Bonding등을 이용하여 광대역에서 이루어지고 있다. 또한, 보다 확장된 광대역에서의 WLAN 전송이 논의되고 있다.
최근 WLAN 신호를 이용하여 sensing을 수행하는 WLAN device에 대한 관심이 높아지고 있으며, IEEE 802.11에서는 Study Group을 구성하여 논의 중에 있다. WLAN sensing은 다양한 시나리오를 포함할 수 있다.
도 9는 WLAN sensing의 일례를 나타낸다.
도 9를 참조하면, sensing할 target이 존재하고 이를 sensing하는 STA들이 존재할 수 있다. 예를 들어, AP와 STA이 센싱을 수행할 수 있다. Target이 AP와 STA 사이에 존재할 수 있다. 예를 들어, AP가 STA에게 센싱 신호를 전송할 수 있고, STA은 상기 센싱 신호에 대한 피드백 신호를 AP에게 전송할 수 있다. 즉, AP가 sensing target을 식별하기 위해 signal을 전송하고 STA은 target으로부터 영향을 받은 signal을 수신하고 측정할 수 있다. STA은 측정된 결과를 AP에게 전송하고, AP는 측정된 결과를 기반으로 target을 식별할 수 있다.
기본적으로 WLAN sensing을 위해서는 도 10과 같은 단계를 거칠 수 있다.
도 10은 WLAN sensing의 절차를 나타낸 순서도이다.
1) Setup Phase (Capability Advertisement & Negotiation): Sensing과 관련된 capability를 교환(exchange)하며, association을 맺는 단계. 이 과정을 통해 STA들은 sensing이 가능한지 여부와 적절한 sensing capability를 가지고 있는지 판단하여 association을 수행할 수 있다. 상기 Setup Phase는 Discovery & Association Phase라고도 명명될 수 있다.
2) Negotiation Phase (필요하다면, Grouping도 포함할 수 있음): Sensing과 관련된 각 STA의 role과 sensing시 사용될 parameter들에 대해 negotiation을 수행한다. 이 negotiation된 role과 parameter를 이용하여 이 negotiated role/parameter들이 tear-down되기 전에 여러 sensing session에서 사용될 수 있다. 상기 Negotiation Phase는 Setup Phase로 명명될 수도 있다. 상기 Negotiation Phase는 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다.
3) Sensing Phase (sensing session 동안 Measurement 및 Feedback/Reporting을 수행): target을 식별하기 위해 sensing signal을 전송하고 target을 거친 signal을 수신하고 측정하는 단계를 의미한다. 이 단계의 한 싸이클(cycle)을 sensing session으로 정의할 수 있다.
4) Tear down: negotiated role과 parameter를 reset하고, 다시 sensing session을 시작하기 위해서는 negotiation 과정을 거칠 수 있다. Tear down 과정 역시 Negotiation phase의 존재 유무에 따라 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다.
본 명세서에서 Sensing STA의 role은 다음과 같이 정의한다.
- 센싱 개시자(Sensing initiator): WLAN sensing session을 개시하는 STA
- 센싱 응답자(Sensing responder): 센싱 개시자로부터 개시된 WLAN sensing session에 참여하는 STA
- 센싱 송신단(Sensing transmitter): 센싱 세션에서 센싱 측정(sensing measurements)을 위해 사용되는 PPDU를 송신하는 STA
- 센싱 수신단(Sensing receiver): 센싱 송신단에 의해 송신된 PPDU를 수신하고 센싱 측정을 수행하는 STA
본 명세서에서는 Sensing phase에서 WLAN sensing을 수행하기 위해 필요한 방법을 Setup phase와 Negotiation phase와 연계하여 제안한다.
본 명세서에서의 지칭(또는 이름)은 변경될 수 있으며, STA은 AP STA 또는 non-AP STA을 포함할 수 있다. 또한, Sensing이 가능한 STA을 SENS STA로 지칭한다. 또한, SENS STA이 negotiation된 role과 parameter를 이용하여 sensing을 수행하는 것을 하나의 sensing session으로 정의하며, 이 sensing session 동안에는 여러 개의 TXOP을 통해 SENS STA들 간에 WLAN sensing operation, 즉 channel을 측정하고, feedback을 할 수 있다.
Sensing phase에서의 동작은 다음 기준으로 결정될 수 있으며, 다만 항상 아래의 기준과 같이 한정되지는 않는다. 아래에서 언급되는 Sensing signal은 기존에 사용되는 Null Data PPDU(NDP)와 같은 채널을 측정을 목적으로 한 signal을 의미하지만, dummy signal, sequence와 같은 전송 signal이 될 수도 있다. SENS STA은 NDP 이외에 새로운 type의 signal을 Sensing signal로 사용할 수도 있다.
- 전송 방식 (Method to Transmit): 어떠한 방식으로 Sensing Signal을 전송할 것인지?
- 전송 Parameter (Transmit Parameter): 전송 방식에 따라 어떠한 전송 parameter를 적용하여 Sensing Signal을 전송할 것인지?
- Measurement/Feedback 관련 Parameter: 전송 방식에 따라 전송된 Sensing signal을 어떻게 측정하고, 어떻게 feedback을 전송할지?
1) 전송 방식
- 기본적으로 전송 방식은 Explicit 방법과 Implicit 방법으로 나뉠 수 있다.
1-1) Explicit 방법: 한 STA(e.g., sensing initiator)에 의해 sensing signal을 전송할 수 있도록 Request(or Initiation)하는 방법
1-2) Implicit 방법: 한 STA에 의한 Request(or Initiation) 없이 sensing signal을 전송하는 방법
2) 전송 Parameter
- 기본적으로 가질 수 있는 전송 Parameter는 다음과 같으며 이로 한정되지 않는다. 아래 기술되는 전송 Parameter는 일부 또는 전체가 지시될 수 있다. 예를 들어, Explicit 방법과 Implicit 방법에 따라 일부 parameter들이 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수 있다. 이렇게 지시된 parameter들을 하나의 set으로 볼 수 있으며, 이를 transmit parameter set이라고 지칭한다.
2-1) Number of used antennas (or spatial streams): Sensing signal을 전송하기 위한 antenna 수 또는 spatial stream 수
2-2) Signal Type: Sensing signal의 type. 예를 들어, NDP Announcement (NDPA) frame이후 NDP 전송(즉, NDPA + NDP), NDP만 전송, New signal type에 대한 announcement frame 이후 new signal 전송, new signal만 전송 등의 다양한 signal type이 있을 수 있다.
2-3) Signal Length: Sensing signal의 transmission time or length
2-4) Measurable Bandwidth: Sensing signal에 대한 maximum bandwidth. 예를 들어, Sensing signal 이전에 수신되는 frame이 80MHz이더라도 이 parameter를 40MHz로 설정하면 40MHz로 전송할 수 있다. 즉, TXOP 획득 시에 처음 frame의 전송 bandwidth보다 줄여서 전송할 수 있다.
2-6) Number of Sensing Signals: Sensing signal 전송이 one shot이 아닌 연속으로 여러 번 전송을 통한 sensing을 수행할 수도 있기 때문에 몇 번을 전송해야 하는지에 대한 지시가 필요할 수도 있다. 예를 들어, NDP를 SIFS 간격으로 몇 번 전송할 것인지에 대한 정보가 될 수 있다.
2-7) Sensing period (SP) 관련 Parameter: Implicit 방법만 사용하는 경우 sensing initiator STA의 특별한 request 없이 sensing transmitter가 sensing signal을 전송할 수 있다. 따라서 이에 대한 sensing period 관련 parameter들을 정의해 줄 수 있다. 예를 들어, sensing period의 시작 시점(e.g., next beacon 이후부터의 시간 차이), sensing period의 length, sensing period들 사이의 시간 간격 등을 관련 parameter로 정의할 수 있다. 이 sensing period parameter들은 반드시 transmit parameter set에 포함될 필요는 없다.
3) Measurement/Feedback 관련 Parameter
- 기본적으로 가질 수 있는 Feedback 관련 Parameter는 다음과 같으며, 이로 한정되지는 않는다. 아래 기술되는 전송 Parameter는 일부 또는 전체가 지시될 수 있다. 이러한 지시된 parameter들을 하나의 set으로 볼 수 있으며, 이를 measurement/feedback (M/F) parameter set이라고 지칭한다.
3-1) Frequency location to be sensed: Sensing signal 전송 시 측정해야 할 frequency location, 예를 들어, 80MHz sensing signal이 수신될 때, 80MHz 중 Primary 40 또는 Secondary 40을 지시하여 측정할 수 있다.
3-2) Feedback Type: Sensing signal 수신을 통해 측정 및 feedback해야 할 정보 type(예를 들어, CSI(channel state information) per subcarrier, CSI per bandwidth, CSI per spatial stream)
위에 기술된 방식, Parameter를 이용하여 WLAN Sensing을 수행하는 방식은 기본적으로 Negotiation phase의 유무에 따라 달라질 수 있다.
Negotiation phase는 기존의 BA(Block Acknowledgment) agreement를 위한 ADDBA request/response frame과 같이 새로운 negotiation frame을 정의하여 exchange를 통해 이루어질 수 있다.
본 명세서에서는 negotiation을 시작하는 STA이 전송하는 frame을 SENS request frame, 이에 대해 응답하는 STA이 전송하는 frame을 SENS response frame이라 지칭한다.
도 11은 Basic SENS Request/Response frame의 교환에 대한 일례를 나타낸다.
도 11과 같이 기본적으로 SENS STA 1이 SENS Request를 전송하면 SENS STA 2가 SENS Response로 응답하여 sensing을 위한 negotiation을 한다. 또한, 각 frame에 대해 ACK으로 응답할 수도 있다. 또한, SENS RPSTA이 SIFS안에 processing을 수행하고 negotiation에 대한 응답이 가능하다면, SENS Request frame 수신 SIFS 이후, SENS Response를 응답할 수도 있다.
아래에 기술되는 방법들은 기본적으로 ACK을 응답하는 부분, SIFS 이후 SENS Response 전송을 제외하고 설명하며, ACK을 이용한 응답, SIFS 이후 SENS Response 전송이 포함될 수도 있다.
도 12는 Explicit 방법을 이용한 Sensing phase의 일례를 나타낸다.
Sensing phase의 Explicit 방법과 같은 경우는 sensing transmitter STA들이 sensing signal(e.g., NDPA + NDP, NDP only)을 전송하기 전에 sensing initiator STA이 Request frame을 전송할 수 있다. 도 12에서는 sensing initiator가 STA 1이며, transmitter는 STA 1과 STA 3인 예시이다. STA 1이 Sensing request frame을 전송하여 STA 1과 STA 3에게 sensing signal 전송을 요청한다. NDPA는 존재할 수도 있고 존재하지 않을 수도 있다.
Negotiation phase에서 여러 요소들에 대해 negotiation할 수 있지만, 본 명세서에서는 위에 기술된 Sensing phase를 위한 전송 방식, Parameter들, 즉 스케줄링과 관련된 negotiation에 초점을 맞춘다.
1) Negotiation phase가 존재하는 경우: 기본적으로 각 phase에서는 다음과 같은 역할을 수행할 수 있다.
- Setup phase: 각 Parameter에 대한 최대(maximum) capability를 알린다. 즉, 위에서 제시된 전송 방식에 대한 가능 유무, Parameter들과 관련된 최대값 등에 대한 지시가 있을 수 있다.
- Negotiation phase: 전송 방식과 parameter를 negotiation한다.
- Sensing phase: Negotiation된 parameter를 사용하여 Sensing signal을 전송하고 측정한다.
또한, 아래에서는 Sensing transmitter STA을 ST STA, sensing receiver STA을 SR STA이라고 지칭한다.
방법 1) SENS Request에서 전송 방식(Explicit or Implicit)과 one or more Transmit parameter set, one or more M/F parameter set을 제공하고, SENS Response에서 전송 방식과 parameter set을 선택한다.
기본적으로 Transmit parameter set은 sensing transmitter에게 전송할 때만 포함되고, M/F parameter set은 sensing receiver에게 전송할 때만 포함될 수 있지만, 전체 sensing에 대한 정보를 알게 해주고, 통합된 포맷(unified format)과 negotiation 이후 transmitter와 receiver의 역할이 dynamic하게 바뀔 수 있는 case를 고려한다면 transmitter와 receiver 상관없이 모두 M/F parameter set을 전송할 수 있다. 아래 예시에서는 모두 전송하는 case를 적용한다.
도 13은 방법 1의 Negotiation phase에서 parameter set을 여러 개 선택할 수 있는 일례를 나타낸다.
도 13의 예시에서는 STA 1이 Explicit 방법을 사용할 것이며, SENS Request를 통해 N개의 transmit parameter set과 M개의 M/F parameter set을 제공하고 있다. STA 2는 transmit parameter set #1,#2를 선택하고, M/F parameter set #1,#2를 선택한다. 만약 STA 2가 sensing transmitter로만 역할을 수행한다면 M/F parameter set은 어느 것도 선택하지 않을 수 있다. 선택된 결과에 따라서 STA 1은 sensing request frame 전송 시 STA 2에 의해 선택된 set들 중에 하나를 선택하여 지시한다. 첫 번째 sensing request frame에서 STA 1은 transmit parameter #1과 M/F parameter set #2를 선택하게 되고, STA 1과 STA 2는 이 parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다. 두 번째 sensing request frame에서 STA 1은 transmit parameter #1과 M/F parameter set #1를 선택하게 되고, STA 1과 STA 2는 이 parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다.
=> 이 방법에서는 각 STA마다 parameter set이 다를 수도 있기 때문에 sensing request frame에서 STA ID와 함께 parameter set을 지시할 수도 있다. 따라서 방법 1)은 후술하는 방법 2)에 비해 overhead가 있을 수 있지만, 다양한 parameter set을 negotiation phase 이후에 사용할 수 있다는 장점이 있다.
=> Sensing request frame에서는 same parameter set(e.g., 1 bit 이용)이라는 다이나믹 지시자(dynamic indication)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 sensing request frame 이후 parameter set이 변하지 않는다면 두 번째 sensing request frame에서는 same parameter set값이 1이면 parameter set을 별도로 지시하지 않고, 0이면 별도로 지시한다.
도 14는 방법 1의 Negotiation phase에서 parameter set을 하나만 선택할 수 있는 일례를 나타낸다.
도 14의 예시에서는 STA 1이 Explicit 방법을 사용할 것이며, SENS Request를 통해 N개의 transmit parameter set과 M개의 M/F parameter set을 제공하고 있다. STA 2는 transmit parameter set #1를 선택하고, M/F parameter set #2를 선택한다. 만약 STA 2가 sensing transmitter로만 역할을 수행한다면 M/F parameter set은 어느 것도 선택하지 않을 수 있다. 선택된 결과는 하나이기 때문에 STA 1은 sensing request frame 전송 시 parameter set에 대한 정보는 별도로 포함하지 않는다. 따라서 각 sensing request frame 이후에 STA 1과 STA 2는 이 parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다.
=> 도 13의 방법에 비해 overhead가 적을 수 있지만, 다양한 parameter set을 negotiation phase 이후에 사용하기 어렵다는 단점이 있다.
도 15는 방법 1의 Negotiation phase에서 implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 15의 예시에서는 STA 1이 Implicit 방법을 사용할 것이며, SENS Request를 통해 N개의 transmit parameter set과 M개의 M/F parameter set, 그리고 sensing period와 관련한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, sensing period에서는 beacon 이후에 T_1 이후 period의 시작과 period의 T_2 duration을 지시할 수 있다. STA 2는 transmit parameter set #1를 선택하고, M/F parameter set #2를 선택한다. 만약 STA 2가 sensing transmitter로만 역할을 수행한다면 M/F parameter set은 어느 것도 선택하지 않을 수 있다. STA 1과 STA 2는 결정된 parameter set과 sensing period를 기반으로 implicit 방법을 이용하여 sensing을 수행한다.
방법 2) SENS Response에서 전송 방식(Explicit or Implicit)과 one or more Transmit parameter set, one or more M/F parameter set을 제공할 수 있다. 즉, SENS Request에서 전송 방식과 role 등을 요청하고, 어떠한 parameter set이 필요한지를 요구한다면 sensing responder는 그에 맞는 parameter set을 스스로 정하여 SENS Response에 포함시킨다.
도 16은 방법 2의 Negotiation phase에서 parameter set을 여러 개 선택하여 응답하는 일례를 나타낸다.
도 16의 예시는 STA 1이 Explicit 방법을 사용하고 Transmit parameter set을 요청하는 예시이다. 따라서 STA 2는 SENS Response를 통해 N개의 transmit parameter set을 제공할 수 있고, M/F parameter set은 요청받지 않았기 때문에 제공하지 않는다. 따라서 STA 1은 응답된 결과에 따라서 sensing request frame 전송 시 STA 2에 의해 선택된 set들 중에 하나를 선택하여 지시한다. 첫 번째 sensing request frame에서 STA1은 transmit parameter #1을 선택하고, STA 2는 이 parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다. 두 번째 sensing request frame에서 STA 1은 transmit parameter #2를 선택하고, STA 2는 이 parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다.
도 17은 방법 2의 Negotiation phase에서 parameter set을 하나만 선택하여 응답하는 일례를 나타낸다.
도 17의 예시는 STA 1이 Explicit 방법을 사용하고 Transmit parameter set을 요청하는 예시이며, STA 2는 SENS Response를 통해 하나의 transmit parameter set만 응답하는 예시이다. 따라서 STA 1은 응답된 결과에 따라서 sensing request frame 전송 시 parameter set과 관련하여 별도로 지시하지 않는다. STA 2는 응답한 transmit parameter set을 이용하여 sensing을 수행한다.
도 18은 방법 2의 Negotiation phase에서 implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 18의 예시에서는 STA 1이 Implicit 방법을 사용할 것이며, SENS Request를 통해 transmit parameter set을 요청하고, sensing period와 관련한 정보를 제공하고 있다. 예를 들어, sensing period에서는 beacon 이후에 T_1 이후 period의 시작과 period의 T_2 duration을 지시하고 있다. STA 2는 SENS Response를 통해 transmit parameter set #1을 응답하여 이 parameter set을 이용하여 sensing period 안에서 sensing을 수행한다.
=> 이 예시에서는 STA 1이 sensing period를 제공하였지만, transmit parameter set과 마찬가지로 SENS Request에서 요청할 수 있으며, SENS Response에서 STA 2가 이 sensing period 관련 정보들을 지시할 수도 있다.
2) Negotiation phase가 존재하지 않는 경우 또는 Negotiation phase에서 위에 제시된 parameter set들을 negotiation하지 않는 경우: 기본적으로 각 phase에서는 다음과 같은 역할을 수행할 수 있다.
방법1) sensing phase에서 전송 방식과 parameter를 지시하거나, negotiation phase에서의 과정을 동일하게 setup phase에 적용한다.
A. 1)의 Negotiation phase가 존재하는 경우에서 기술한 것과 같이 각 Parameter에 대한 최대(maximum) capability를 알릴 수 있다. 위에서 제시된 전송 방식에 대한 가능 유무, Parameter들과 관련된 최대값 등에 대한 지시가 있을 수 있다.
=> 이 경우 sensing phase에서 전송 방식과 parameter를 지시할 필요가 있다.
B. 1)의 Negotiation phase가 존재하는 경우에서 기술한 negotiation phase에서의 과정을 동일하게 setup phase에 적용한다. SENS Request frame이 Association Request frame, SENS Response frame이 Association Response frame으로 대체된다. 이 방법과 예시들은 1)의 Negotiation phase가 존재하는 경우와 동일하고, frame만 대체되기 때문에 Association Request/Response frame exchange에 대해서는 별도로 기술하지 않는다
=> 하지만, 이 방법은 setup phase에서 고려되어 AP가 항상 요청하는 주체이기 때문에 non-AP STA이 요청하는 case를 적용하기 어렵다.
방법 2) Sensing Transmitter가 Sensing Request frame 또는 Beacon(AP가 initiation하는 경우)에서 Transmit parameter set과 M/F parameter set을 지시할 수 있다. 아래에서는 Sensing Request frame에 대해서만 언급하나, Sensing Request frame는 Beacon으로 대체될 수 있다.
=> overhead를 줄이기 위해서 Sensing Transmitter(ST STA)는 다음 Sensing Request frame에서 이전에 전송된 Sensing Request frame과 동일한 각 parameter set을 이용하는지에 대한 지시(e.g., 각 1bit)를 해줄 수도 있다. 추가적으로 Sensing Transmitter는 parameter set에 있는 모든 parameter들이 변하지 않고, 극히 일부의 parameter들만 변할 수도 있기 때문에 모든 parameter를 지시하는 것이 아닌 변한 parameter만 지시할 수도 있다. 따라서 오버헤드를 줄이기 위해 Sensing Transmitter는 parameter set에 있는 각 parameter의 변경 여부에 대한 존재 여부를 나타내는 change present field를 통해 각각 지시할 수도 있다.
=> Dynamic하게 explicit과 implicit 방법을 사용할 수 있으므로 explicit인지에 대한 지시자도 필요할 수 있다.
도 19는 방법 2의 Sensing phase에서 Sensing Request frame를 통해 Parameter set을 지시하는 일례를 나타낸다.
도 19에서는 STA 1이 첫 번째 Sensing Request frame을 전송하면서 Transmit parameter set과 M/F parameter set을 지시하고 있다. STA 1이 다음 Sensing Request frame을 전송할 경우에는 Transmit parameter set이 변경되었고(Same Transmit parameter set = 0), M/F parameter set은 동일하기 때문에(Same M/F parameter set = 1) transmit parameter set만 별도로 지시한다. 참고로, Same Transmit parameter set 값이 0일 때, 이 예시에서는 parameter 별 변경 여부에 대한 지시는 포함하지 않고, 전체 parameter set에 대해서만 지시하고 있다.
방법 3) Implicit의 경우, setup phase에서 설정된 sensing period를 이용할 수 있지만, 그렇지 않은 경우 explicit에서 사용되는 sensing request frame 또는 Beacon (AP가 initiation하는 경우)을 활용할 수 있다. 즉, Sensing Transmitter(ST STA)는 sensing request frame 또는 Beacon에서 sensing period와 관련한 parameter들을 지시해 줄 수 있다. 특히, Beacon과 같은 frame을 이용한다면 주기적인 sensing이 가능하게 할 수 있다.
도 20은 방법 3의 Negotiation phase가 없는 경우, implicit 방법을 이용한 일례를 나타낸다.
도 20에서는 STA 1이 첫 번째 Sensing Request frame을 전송하면서 Transmit parameter set과 M/F parameter set, 및 explicit 방법과 동시에 sensing period에 대한 정보를 지시하고 있다. 따라서 STA 1과 STA 2는 이 정보를 기반으로 beacon 수신 T_1이후에 sensing period를 시작하여 T_2 동안 sensing을 수행하고, 종료된 이후 T_3 이후에 다시 sensing period를 시작하고 있다.
도 21은 방법 3의 Negotiation phase가 없는 경우, implicit 방법을 이용한 다른 예를 나타낸다.
도 21에서는 STA 1이 첫 번째 Beacon을 전송하면서 Transmit parameter set과 M/F parameter set, 및 explicit 방법과 동시에 sensing period에 대한 정보를 지시하고 있다. 따라서 STA 1과 STA 2는 이 정보를 기반으로 beacon 수신 T_1 이후에 sensing period를 시작하여 T_2 동안 sensing을 수행하고, 종료된 이후 T_3 이후에 다시 sensing period를 시작하고 있다.
위에서 기술된 Negotiation phase와 Sensing phase에서는 하나의 STA이 센싱 개시를 수행할 수 있다. 이 STA이 AP인 경우(e.g., SENS STA1이 AP)에는 기존 Wi-Fi system에 feasible할 수 있지만, non-AP STA인 경우(e.g., SENS STA1이 non-AP STA)에 P2P 전송(i.e., non-AP STA 간의 전송)이 발생할 수 있다. 따라서 P2P 전송을 피하기 위해 다음과 같은 추가적인 방법이 있을 수 있다.
Non-AP STA이 센싱 개시를 수행하는 경우, Non-AP STA은 AP에게 대신 센싱 개시를 수행할 수 있게 하는 query frame(Sensing Query)을 전송할 수 있다. 따라서 이 query frame을 받은 AP는 최종 결과(e.g., measurement results)를 이 non-AP STA에게 응답한다. 이 과정은 query부터 response까지 하나의 TXOP 또는 여러 개의 TXOP으로 진행될 수 있다.
도 22는 Non-AP STA이 센싱 개시를 수행하는 일례를 나타낸다.
도 22와 같이 non-AP STA인 STA이 Sensing query를 통해 AP에게 WLAN sensing을 제어할 수 있도록 요청한다. 도 22를 제외하고 앞서 설명한 실시예는 AP가 SENS STA 1의 역할을 수행하나, 도 22는 Non-AP STA이 SENS STA 1의 역할을 수행하는 것이다.
이 Sensing query frame은 도 11에서의 SENS Request와 동일한 contents를 가질 수 있으며, 즉 negotiation할 role/parameter에 대한 contents를 가질 수 있으며, 추가적으로 위에서 기술된 sensing phase에서 사용될 parameter들도 가질 수 있다. 따라서 sensing query frame은 SENS Request frame의 하나의 또 다른 type으로 설정될 수 있다. 이 query에 대해 응답한 AP는 negotiation phase와 sensing phase를 거치며, 최종적으로 얻은 sensing 결과들을 STA 2(AP)에게 응답한다. 마찬가지로 response for sensing result frame은 SENS Response frame의 하나의 또 다른 type으로 설정될 수 있다.
3) Dynamic indication
- Role과 Parameter와 관련하여 여러 가지 정보들을 언급했듯이 Role에 따라 요청할 parameter가 달라질 수 있다. 따라서 모든 요청 parameter를 한 request frame에 포함하기 보다는 overhead를 줄이기 위해 dynamic한 지시 방법이 필요할 수 있으며 다음과 같다.
A. Role에 따른 포함 유무 결정 (implicit method)
- Sensing responder의 role에 따라 관련 parameter set의 포함 유무가 결정될 수 있다. 예를 들어, sensing responder의 role이 receiver라면 Transmit Parameter set을 제외하고 M/F Parameter Set만 포함된다. 반대로 sensing responder의 role이 transmitter라면 위의 Transmit Parameter set이 포함되고, M/F Parameter Set은 포함되지 않는다.
B. Explicit indication을 통한 포함 유무 결정
- 각 Parameter set에 대한 presence field를 먼저 포함한다. 즉, Transmit Parameter set present subfield를 포함하여 Transmit Parameter set subfield의 포함여부를 결정하고, 마찬가지로 M/F Parameter Set Present subfield를 포함하여 M/F Parameter Set subfield의 포함 여부를 결정한다.
이하에서는, 도 1 내지 도 22를 참조하여, 상술한 실시예를 설명한다.
도 23은 본 실시예에 따른 센싱 개시자가 센싱을 수행하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 23의 일례는 차세대 무선랜 시스템(IEEE 802.11bf)이 지원되는 네트워크 환경에서 수행될 수 있다. 상기 차세대 무선랜 시스템은 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템을 개선한 무선랜 시스템으로 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템과 하위 호환성(backward compatibility)을 만족할 수 있다.
도 23의 일례는 제1 STA에서 수행되고, 상기 제1 STA은 센싱 개시자(sensing initiator)에 대응할 수 있다. 도 23의 제2 STA은 센싱 응답자(sensing responder)에 대응할 수 있다.
본 실시예는 무선랜 시스템에서 센싱에 참여할 STA들을 결정하고, 센싱에 사용될 파라미터들을 협상하고, 협상된 파라미터들을 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다. 특히, 본 실시예는 협상 단계에서의 역할 협상, 파라미터 협상과 선택된 파라미터를 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다.
S2310 단계에서, 제1 STA(station)은 제2 STA에게 센싱 요청 프레임을 송신한다.
S2320 단계에서, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신한다.
S2330 단계에서, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신한다.
상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함한다. 상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함한다. 예를 들어, 상기 제2 STA은 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 송신 파라미터 세트에서 2개의 송신 파라미터가 사용될 수 있다고 지시하고, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에서 3개의 측정 및 피드백 파라미터가 사용될 수 있다고 지시할 수 있다. 본 실시예에서 제안하는 동작에 따르면, 센싱 STA 간에 오버헤드를 최소화하면서 다양한 파라미터 세트를 기반으로 센싱 절차를 수행할 수 있다는 새로운 효과를 가진다.
상기 제1 및 제2 지시자는 비트맵으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제1 지시자는 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 각 파라미터에 대한 사용 여부를 지시하는 비트로 구성된 비트맵일 수 있다. 상기 제2 지시자는 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 각 파라미터에 대한 사용 여부를 지시하는 비트로 구성된 비트맵일 수 있다.
다만, 상기 제1 지시자가 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 아닌 추천되는 송신 파라미터를 포함할 수 있다. 상기 제2 지시자가 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 아닌 추천되는 측정 및 피드백 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 STA은 상기 송신 파라미터 세트에서 특정 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 결정하는 경우 상기 특정 송신 파라미터 대신 다른 송신 파라미터를 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 제1 STA에게 추천할 수 있다. 상기 제2 STA은 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에서 특정 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 결정하는 경우 상기 특정 측정 및 피드백 파라미터 대신 다른 측정 및 피드백 파라미터를 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 제1 STA에게 추천할 수 있다.
상기 센싱 신호의 송신 방식이 명시적(explicit) 방식으로 설정되는 경우, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 센싱 개시 프레임을 송신할 수 있다. 또한, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행할 수 있다. 상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보는 상기 제1 및 제2 STA이 상기 센싱 신호를 송신하는 송신단인지, 상기 센싱 신호를 수신하는 수신단인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 STA이 상기 송신단이고, 상기 제2 STA이 상기 수신단인 경우, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 상기 센싱 신호를 송신하고, 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신할 수 있다.
상기 센싱 개시 프레임은 제1 및 제2 파라미터를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 송신 파라미터에서 선택될 수 있다. 상기 제2 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터에서 선택될 수 있다. 상기 센싱 신호는 상기 제1 및 제2 파라미터를 기반으로 송수신될 수 있다.
상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적(implicit) 방식으로 설정되는 경우, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 비콘 프레임을 송신할 수 있다. 또한, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행할 수 있다. 상기 센싱 신호는 상기 비콘 프레임, 상기 적어도 하나의 송신 파라미터, 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터를 기반으로 송수신될 수 있다. 상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적 방식인 경우, 별도의 센싱 개시 프레임이 송신되지 않고 센싱 세션이 시작되기 때문에 상기 비콘 프레임을 기준으로 상기 센싱 신호를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 상기 센싱 요청 프레임은 센싱 주기(sensing period) 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 센싱 주기 정보는 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점에 대한 정보, 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션(session)의 시간 구간에 대한 정보, 및 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션의 끝 시점과 상기 센싱 신호가 송신되는 다음 세션의 시작 시점 사이의 시간 구간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점은 상기 비콘 프레임이 송신되고 기설정된 시간이 지난 이후로 설정될 수 있다.
상기 센싱 신호는 NDPA(Null Data Packet Announcement) 및 NDP를 포함하거나, NDP만을 포함할 수 있다. 상기 NDPA는 상기 NDP보다 항상 먼저 송신될 수 있다.
상기 송신 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 송신하기 위해 사용되는 안테나 또는 공간 스트림의 개수, 상기 센싱 신호의 유형, 상기 센싱 신호의 길이, 상기 센싱 신호가 송신되는 측정가능한 대역폭, 상기 센싱 신호의 송신 횟수, 및 센싱 주기의 파라미터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 기반으로 측정해야 할 주파수 위치 및 상기 센싱 신호를 기반으로 측정 및 피드백해야 할 정보의 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 STA이 센싱 개시를 수행하는 non-AP STA인 경우, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA로부터 센싱 쿼리(sensing query) 프레임을 수신할 수 있다. 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 상기 센싱 쿼리 프레임에 대한 ACK을 송신할 수 있다. 상기 센싱 쿼리 프레임은 상기 제2 STA이 상기 제1 STA에게 상기 센싱 개시를 제어할 수 있는 권한을 허락하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 STA이 상기 제2 STA과 센싱 절차가 종결된 이후에, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 센싱 결과에 대한 응답 메시지를 송신할 수 있다. 상기 제1 STA은 상기 제2 STA로부터 상기 응답 메시지에 대한 ACK을 수신할 수 있다.
무선 센싱을 위한 센싱 절차는 크게 설정 단계(setup phase), 협상 단계(negotiation phase), 센싱 단계(sensing phase) 및 해제 단계(tear down phase)를 포함할 수 있다. 각 단계는 서술한 순서대로 수행될 수 있고, 한 싸이클 주기로 여러 번 반복될 수도 있다. 상기 센싱 단계는 적어도 하나의 센싱 세션(sensing session)을 포함할 수 있다.
상기 협상 단계에서, 상기 센싱 요청 프레임과 상기 센싱 응답 프레임이 교환될 수 있다. 상기 센싱 단계에서, 상기 센싱 신호가 송신되고, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정이 수행될 수 있다. 상기 센싱 단계는 기설정된 시간 동안 프레임의 교환이 없는 경우 해제될(tear down) 수 있다. 상기 해제 단계에서는 협상되었던 파라미터 정보가 리셋(reset)되고, 상기 센싱 단계의 센싱 세션이 모두 종결될 수 있다. 다시 센싱 세션을 시작하기 위해서는 협상 단계를 다시 거쳐야한다.
도 24는 본 실시예에 따른 센싱 응답자가 센싱을 수행하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 24의 일례는 차세대 무선랜 시스템(IEEE 802.11bf)이 지원되는 네트워크 환경에서 수행될 수 있다. 상기 차세대 무선랜 시스템은 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템을 개선한 무선랜 시스템으로 802.11ad, 802.11ay 및 802.11ax 시스템과 하위 호환성(backward compatibility)을 만족할 수 있다.
도 24의 일례는 제2 STA에서 수행되고, 상기 제2 STA은 센싱 응답자(sensing responder)에 대응할 수 있다. 도 24의 제1 STA은 센싱 개시자(sensing initiator)에 대응할 수 있다.
본 실시예는 무선랜 시스템에서 센싱에 참여할 STA들을 결정하고, 센싱에 사용될 파라미터들을 협상하고, 협상된 파라미터들을 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다. 특히, 본 실시예는 협상 단계에서의 역할 협상, 파라미터 협상과 선택된 파라미터를 기반으로 센싱 절차를 수행하는 방법을 제안한다.
S2410 단계에서, 제2 STA(station)은 제1 STA으로부터 센싱 요청 프레임을 수신한다.
S2420 단계에서, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA에게 센싱 응답 프레임을 송신한다.
S2430 단계에서, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 센싱 신호를 수신하거나 상기 제1 STA에게 센싱 신호를 송신한다.
상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함한다. 상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함한다. 예를 들어, 상기 제2 STA은 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 송신 파라미터 세트에서 2개의 송신 파라미터가 사용될 수 있다고 지시하고, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에서 3개의 측정 및 피드백 파라미터가 사용될 수 있다고 지시할 수 있다. 본 실시예에서 제안하는 동작에 따르면, 센싱 STA 간에 오버헤드를 최소화하면서 다양한 파라미터 세트를 기반으로 센싱 절차를 수행할 수 있다는 새로운 효과를 가진다.
상기 제1 및 제2 지시자는 비트맵으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제1 지시자는 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 각 파라미터에 대한 사용 여부를 지시하는 비트로 구성된 비트맵일 수 있다. 상기 제2 지시자는 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 각 파라미터에 대한 사용 여부를 지시하는 비트로 구성된 비트맵일 수 있다.
다만, 상기 제1 지시자가 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 아닌 추천되는 송신 파라미터를 포함할 수 있다. 상기 제2 지시자가 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 아닌 추천되는 측정 및 피드백 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 STA은 상기 송신 파라미터 세트에서 특정 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 결정하는 경우 상기 특정 송신 파라미터 대신 다른 송신 파라미터를 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 제1 STA에게 추천할 수 있다. 상기 제2 STA은 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에서 특정 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 결정하는 경우 상기 특정 측정 및 피드백 파라미터 대신 다른 측정 및 피드백 파라미터를 상기 센싱 응답 프레임을 통해 상기 제1 STA에게 추천할 수 있다.
상기 센싱 신호의 송신 방식이 명시적(explicit) 방식으로 설정되는 경우, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 센싱 개시 프레임을 수신할 수 있다. 또한, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행할 수 있다. 상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보는 상기 제1 및 제2 STA이 상기 센싱 신호를 송신하는 송신단인지, 상기 센싱 신호를 수신하는 수신단인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 STA이 상기 송신단이고, 상기 제2 STA이 상기 수신단인 경우, 상기 제1 STA은 상기 제2 STA에게 상기 센싱 신호를 송신하고, 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신할 수 있다.
상기 센싱 개시 프레임은 제1 및 제2 파라미터를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 송신 파라미터에서 선택될 수 있다. 상기 제2 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터에서 선택될 수 있다. 상기 센싱 신호는 상기 제1 및 제2 파라미터를 기반으로 송수신될 수 있다.
상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적(implicit) 방식으로 설정되는 경우, 상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 비콘 프레임을 수신할 수 있다. 또한, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행할 수 있다. 상기 센싱 신호는 상기 비콘 프레임, 상기 적어도 하나의 송신 파라미터, 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터를 기반으로 송수신될 수 있다. 상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적 방식인 경우, 별도의 센싱 개시 프레임이 송신되지 않고 센싱 세션이 시작되기 때문에 상기 비콘 프레임을 기준으로 상기 센싱 신호를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 상기 센싱 요청 프레임은 센싱 주기(sensing period) 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 센싱 주기 정보는 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점에 대한 정보, 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션(session)의 시간 구간에 대한 정보, 및 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션의 끝 시점과 상기 센싱 신호가 송신되는 다음 세션의 시작 시점 사이의 시간 구간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점은 상기 비콘 프레임이 송신되고 기설정된 시간이 지난 이후로 설정될 수 있다.
상기 센싱 신호는 NDPA(Null Data Packet Announcement) 및 NDP를 포함하거나, NDP만을 포함할 수 있다. 상기 NDPA는 상기 NDP보다 항상 먼저 송신될 수 있다.
상기 송신 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 송신하기 위해 사용되는 안테나 또는 공간 스트림의 개수, 상기 센싱 신호의 유형, 상기 센싱 신호의 길이, 상기 센싱 신호가 송신되는 측정가능한 대역폭, 상기 센싱 신호의 송신 횟수, 및 센싱 주기의 파라미터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 기반으로 측정해야 할 주파수 위치 및 상기 센싱 신호를 기반으로 측정 및 피드백해야 할 정보의 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 STA이 센싱 개시를 수행하는 non-AP STA인 경우, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA에게 센싱 쿼리(sensing query) 프레임을 송신할 수 있다. 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 상기 센싱 쿼리 프레임에 대한 ACK을 수신할 수 있다. 상기 센싱 쿼리 프레임은 상기 제2 STA이 상기 제1 STA에게 상기 센싱 개시를 제어할 수 있는 권한을 허락하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 STA이 상기 제2 STA과 센싱 절차가 종결된 이후에, 상기 제2 STA은 상기 제1 STA로부터 센싱 결과에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 상기 제2 STA은 상기 제2 STA에게 상기 응답 메시지에 대한 ACK을 송신할 수 있다.
무선 센싱을 위한 센싱 절차는 크게 설정 단계(setup phase), 협상 단계(negotiation phase), 센싱 단계(sensing phase) 및 해제 단계(tear down phase)를 포함할 수 있다. 각 단계는 서술한 순서대로 수행될 수 있고, 한 싸이클 주기로 여러 번 반복될 수도 있다. 상기 센싱 단계는 적어도 하나의 센싱 세션(sensing session)을 포함할 수 있다.
상기 협상 단계에서, 상기 센싱 요청 프레임과 상기 센싱 응답 프레임이 교환될 수 있다. 상기 센싱 단계에서, 상기 센싱 신호가 송신되고, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정이 수행될 수 있다. 상기 센싱 단계는 기설정된 시간 동안 프레임의 교환이 없는 경우 해제될(tear down) 수 있다. 상기 해제 단계에서는 협상되었던 파라미터 정보가 리셋(reset)되고, 상기 센싱 단계의 센싱 세션이 모두 종결될 수 있다. 다시 센싱 세션을 시작하기 위해서는 협상 단계를 다시 거쳐야한다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 장치 및 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은 도 1 및/또는 도 8의 장치를 통해 수행/지원될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1 및/또는 도 8의 일부에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)을 기초로 구현되거나, 도 1의 프로세서(111, 121)와 메모리(112, 122)를 기초로 구현되거나, 도 8의 프로세서(810)와 메모리(820)를 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 장치는, 제1 STA으로부터 센싱 요청 프레임을 수신하고; 상기 제1 STA에게 센싱 응답 프레임을 송신하고; 및 상기 제1 STA로부터 센싱 신호를 수신하거나 상기 제1 STA에게 센싱 신호를 송신한다.
본 명세서의 기술적 특징은 CRM(computer readable medium)을 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 의해 제안되는 CRM은 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)이다
상기 CRM은, 제2 STA(station)에게 센싱 요청 프레임을 송신하는 단계; 상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신하는 단계; 및 상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신하는 단계를 포함하는 동작(operations)을 수행하는 명령어(instructions)를 저장할 수 있다. 본 명세서의 CRM 내에 저장되는 명령어는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행(execute)될 수 있다. 본 명세서의 CRM에 관련된 적어도 하나의 프로세서는 도 1의 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)이거나, 도 8의 프로세서(810)일 수 있다. 한편, 본 명세서의 CRM은 도 1의 메모리(112, 122)이거나 도 8의 메모리(820)이거나, 별도의 외부 메모리/저장매체/디스크 등일 수 있다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 응용예(application)나 비즈니스 모델에 적용 가능하다. 예를 들어, 인공 지능(Artificial Intelligence: AI)을 지원하는 장치에서의 무선 통신을 위해 상술한 기술적 특징이 적용될 수 있다.
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
또한 상술한 기술적 특징은 로봇의 무선 통신에 적용될 수 있다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
또한 상술한 기술적 특징은 확장 현실을 지원하는 장치에 적용될 수 있다.
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 무선랜 시스템에서,
    제1 STA(station)이, 제2 STA에게 센싱 요청 프레임을 송신하는 단계;
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 신호의 송신 방식이 명시적(explicit) 방식으로 설정되는 경우,
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA에게 센싱 개시 프레임을 송신하는 단계; 및
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보는 상기 제1 및 제2 STA이 상기 센싱 신호를 송신하는 송신단인지, 상기 센싱 신호를 수신하는 수신단인지 여부에 대한 정보를 포함하는
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은 제1 및 제2 파라미터를 더 포함하고,
    상기 제1 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 송신 파라미터에서 선택되고,
    상기 제2 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터에서 선택되고,
    상기 센싱 신호는 상기 제1 및 제2 파라미터를 기반으로 송수신되는
    방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적(implicit) 방식으로 설정되는 경우,
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA에게 비콘 프레임을 송신하는 단계; 및
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA으로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 센싱 신호는 상기 비콘 프레임, 상기 적어도 하나의 송신 파라미터, 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터를 기반으로 송수신되는
    방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센싱 요청 프레임은 센싱 주기(sensing period) 정보를 더 포함하고,
    상기 센싱 주기 정보는 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점에 대한 정보, 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션(session)의 시간 구간에 대한 정보, 및 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션의 끝 시점과 상기 센싱 신호가 송신되는 다음 세션의 시작 시점 사이의 시간 구간에 대한 정보를 포함하고,
    상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점은 상기 비콘 프레임이 송신되고 기설정된 시간이 지난 이후로 설정되는
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 신호는 NDPA(Null Data Packet Announcement) 및 NDP를 포함하거나, NDP만을 포함하는
    방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지시자가 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 아닌 추천되는 송신 파라미터를 포함하고,
    상기 제2 지시자가 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 아닌 추천되는 측정 및 피드백 파라미터를 포함하고,
    상기 송신 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 송신하기 위해 사용되는 안테나 또는 공간 스트림의 개수, 상기 센싱 신호의 유형, 상기 센싱 신호의 길이, 상기 센싱 신호가 송신되는 측정가능한 대역폭, 상기 센싱 신호의 송신 횟수, 및 센싱 주기의 파라미터에 대한 정보를 포함하고,
    상기 측정 및 피드백 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 기반으로 측정해야 할 주파수 위치 및 상기 센싱 신호를 기반으로 측정 및 피드백해야 할 정보의 유형에 대한 정보를 포함하는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 STA이 센싱 개시를 수행하는 non-AP STA인 경우,
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA로부터 센싱 쿼리(sensing query) 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA에게 상기 센싱 쿼리 프레임에 대한 ACK을 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 센싱 쿼리 프레임은 상기 제2 STA이 상기 제1 STA에게 상기 센싱 개시를 제어할 수 있는 권한을 허락하는 정보를 포함하는
    방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 STA이 상기 제2 STA과 센싱 절차가 종결된 이후에,
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA에게 센싱 결과에 대한 응답 메시지를 송신하는 단계; 및
    상기 제1 STA이, 상기 제2 STA로부터 상기 응답 메시지에 대한 ACK을 수신하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  10. 무선랜 시스템에서, 제1 STA(station)은
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는:
    제2 STA에게 센싱 요청 프레임을 송신하고;
    상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신하고; 및
    상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    제1 STA.
  11. 무선랜 시스템에서,
    제2 STA(station)이, 제1 STA으로부터 센싱 요청 프레임을 수신하는 단계;
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA에게 센싱 응답 프레임을 송신하는 단계; 및
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 센싱 신호를 수신하거나 상기 제1 STA에게 센싱 신호를 송신하는 단계를 포함하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센싱 신호의 송신 방식이 명시적(explicit) 방식으로 설정되는 경우,
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 센싱 개시 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 STA의 센싱 역할에 대한 정보는 상기 제1 및 제2 STA이 상기 센싱 신호를 송신하는 송신단인지, 상기 센싱 신호를 수신하는 수신단인지 여부에 대한 정보를 포함하는
    방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은 제1 및 제2 파라미터를 더 포함하고,
    상기 제1 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 송신 파라미터에서 선택되고,
    상기 제2 파라미터는 상기 제1 또는 제2 STA에 의해 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터에서 선택되고,
    상기 센싱 신호는 상기 제1 및 제2 파라미터를 기반으로 송수신되는
    방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 센싱 신호의 송신 방식이 암시적(implicit) 방식으로 설정되는 경우,
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 비콘 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 STA이, 상기 제1 STA로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 측정된 채널 정보를 수신하거나, 상기 센싱 신호를 기반으로 채널 측정을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 센싱 신호는 상기 비콘 프레임, 상기 적어도 하나의 송신 파라미터, 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터를 기반으로 송수신되는
    방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 센싱 요청 프레임은 센싱 주기(sensing period) 정보를 더 포함하고,
    상기 센싱 주기 정보는 상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점에 대한 정보, 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션(session)의 시간 구간에 대한 정보, 및 상기 센싱 신호가 송신되는 하나의 세션의 끝 시점과 상기 센싱 신호가 송신되는 다음 세션의 시작 시점 사이의 시간 구간에 대한 정보를 포함하고,
    상기 센싱 신호가 처음 송신되는 시점은 상기 비콘 프레임이 송신되고 기설정된 시간이 지난 이후로 설정되는
    방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 센싱 신호는 NDPA(Null Data Packet Announcement) 및 NDP를 포함하거나, NDP만을 포함하는
    방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제1 지시자가 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 송신 파라미터가 아닌 추천되는 송신 파라미터를 포함하고,
    상기 제2 지시자가 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 사용되지 않는다고 지시하는 경우, 상기 센싱 응답 프레임은 상기 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터가 아닌 추천되는 측정 및 피드백 파라미터를 포함하고,
    상기 송신 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 송신하기 위해 사용되는 안테나 또는 공간 스트림의 개수, 상기 센싱 신호의 유형, 상기 센싱 신호의 길이, 상기 센싱 신호가 송신되는 측정가능한 대역폭, 상기 센싱 신호의 송신 횟수, 및 센싱 주기의 파라미터에 대한 정보를 포함하고,
    상기 측정 및 피드백 파라미터 세트는 상기 센싱 신호를 기반으로 측정해야 할 주파수 위치 및 상기 센싱 신호를 기반으로 측정 및 피드백해야 할 정보의 유형에 대한 정보를 포함하는
    방법.
  18. 무선랜 시스템에서, 제2 STA(station)은
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는:
    제1 STA으로부터 센싱 요청 프레임을 수신하고;
    상기 제1 STA에게 센싱 응답 프레임을 송신하고; 및
    상기 제1 STA로부터 센싱 신호를 수신하거나 상기 제1 STA에게 센싱 신호를 송신하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    제2 STA.
  19. 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
    제2 STA(station)에게 센싱 요청 프레임을 송신하는 단계;
    상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    기록매체.
  20. 무선랜 시스템에서 장치에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는:
    제2 STA(station)에게 센싱 요청 프레임을 송신하고;
    상기 제2 STA으로부터 센싱 응답 프레임을 수신하고; 및
    상기 제2 STA에게 센싱 신호를 송신하거나 상기 제2 STA로부터 센싱 신호를 수신하되,
    상기 센싱 요청 프레임은 상기 센싱 신호의 송신 방식, 송신 파라미터 세트, 및 측정 및 피드백 파라미터 세트를 포함하고, 및
    상기 센싱 응답 프레임은 상기 송신 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 송신 파라미터의 사용 여부에 대한 제1 지시자 및, 상기 측정 및 피드백 파라미터 세트에 포함된 적어도 하나의 측정 및 피드백 파라미터의 사용 여부에 대한 제2 지시자를 포함하는
    장치.
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