WO2021246807A1 - 무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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장인선
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임동국
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엘지전자 주식회사
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    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • This specification relates to a sensing technique in a WLAN system, and more particularly, to a procedure and a signaling method for performing sensing.
  • a wireless local area network has been improved in various ways.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is the first standard that converges communications and radar technologies.
  • the demand for unlicensed spectrum is rapidly increasing in daily life and industry, there is a limit to the new spectrum supply. Therefore, the development of convergence technology between communication and radar is a very desirable direction in terms of increasing frequency utilization efficiency.
  • sensing technology that detects movement behind a wall using a wireless LAN signal or radar technology that detects movement in a vehicle using a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) signal in the 70GHz band is being developed, but IEEE 802.11bf standardization and It can be of great significance in that it can raise the sensing performance to one level by linking it.
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • Wireless LAN sensing technology can be applied to a wide range of real-life applications such as motion detection, breathing monitoring, positioning/tracking, fall detection, in-vehicle infant detection, appearance/proximity recognition, personal identification, body motion recognition, and behavior recognition, thereby promoting the growth of related new businesses and It is expected to contribute to enhancing the competitiveness of the company.
  • the transmitting STA may transmit a sensing start frame to the first receiving STA.
  • the sensing start frame may include a session identifier (ID) related to an STA group to perform sensing and information related to an STA transmitting a sounding frame.
  • the transmitting STA may transmit a sounding frame to the first receiving STA.
  • the transmitting STA may receive a first feedback frame for the sounding frame from the first receiving STA.
  • the sounding frame may be a frame transmitted to identify a target.
  • the first feedback frame may include information on a channel changed by the target.
  • the sounding frame may include a null data packet announcement (NDPA) frame and a null data packet (NDP) frame.
  • NDPA null data packet announcement
  • NDP null data packet
  • WLAN sensing can be performed by selecting STAs to participate in sensing.
  • a frame and procedure required for WLAN sensing a specific sensing operation can be prepared.
  • control information required for sensing and a signal used for actual sensing may be distinguished.
  • FIG. 1 shows an example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing receiving device.
  • 5 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • FIG. 8 is a diagram briefly illustrating a PPDU structure supported by an 802.11ay wireless LAN system.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment of WLAN sensing.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment of a method for a sensing initiator to transmit a sounding frame.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a feedback frame.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a feedback frame.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an embodiment of a method for a sensing responder to transmit a sounding frame.
  • 15 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a sounding frame.
  • 16 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a sounding frame.
  • 17 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating a transmitting STA.
  • 18 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating a receiving STA.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • “” may mean “and/or B”. Accordingly, “” can mean “only A,” “only B,” or “both both.”
  • “B, C” may mean “B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both both of A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A” “only B” “only C” or “any and any combination of B and C” (any combination of A, B and C)”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • the following examples of the present specification may be applied to various wireless communication systems.
  • the following example of the present specification may be applied to a wireless local area network (WLAN) system.
  • WLAN wireless local area network
  • the present specification may be applied to the IEEE 802.11ad standard or the IEEE 802.11ay standard.
  • the present specification may be applied to a newly proposed wireless LAN sensing standard or IEEE 802.11bf standard.
  • FIG. 1 shows an example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • the example of FIG. 1 may perform various technical features described below.
  • 1 relates to at least one STA (station).
  • the STAs 110 and 120 of the present specification are a mobile terminal, a wireless device, a wireless transmit/receive unit (WTRU), a user equipment (UE), It may also be called by various names such as a mobile station (MS), a mobile subscriber unit, or simply a user.
  • the STAs 110 and 120 in the present specification may be referred to by various names such as a network, a base station, a Node-B, an access point (AP), a repeater, a router, and a relay.
  • the STAs 110 and 120 may be referred to by various names such as a receiving device (apparatus), a transmitting device, a receiving STA, a transmitting STA, a receiving device, and a transmitting device.
  • the STAs 110 and 120 may perform an access point (AP) role or a non-AP role. That is, the STAs 110 and 120 of the present specification may perform AP and/or non-AP functions.
  • the AP may also be indicated as an AP STA.
  • the STAs 110 and 120 of the present specification may support various communication standards other than the IEEE 802.11 standard.
  • a communication standard eg, LTE, LTE-A, 5G NR standard
  • the STA of the present specification may be implemented in various devices such as a mobile phone, a vehicle, and a personal computer.
  • the STA of the present specification may support communication for various communication services such as voice call, video call, data communication, and autonomous driving (Self-Driving, Autonomous-Driving).
  • the STAs 110 and 120 may include a medium access control (MAC) conforming to the IEEE 802.11 standard and a physical layer interface for a wireless medium.
  • MAC medium access control
  • the STAs 110 and 120 will be described based on the sub-view (a) of FIG. 1 as follows.
  • the first STA 110 may include a processor 111 , a memory 112 , and a transceiver 113 .
  • the illustrated processor, memory, and transceiver may each be implemented as separate chips, or at least two or more blocks/functions may be implemented through one chip.
  • the transceiver 113 of the first STA performs a signal transmission/reception operation. Specifically, IEEE 802.11 packets (eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.) may be transmitted/received.
  • IEEE 802.11 packets eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.
  • the first STA 110 may perform an intended operation of the AP.
  • the processor 111 of the AP may receive a signal through the transceiver 113 , process the received signal, generate a transmission signal, and perform control for signal transmission.
  • the memory 112 of the AP may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 113 , and may store a signal to be transmitted through the transceiver (ie, a transmission signal).
  • the second STA 120 may perform an intended operation of a non-AP STA.
  • the transceiver 123 of the non-AP performs a signal transmission/reception operation.
  • IEEE 802.11 packets eg, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc.
  • IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be, etc. may be transmitted/received.
  • the processor 121 of the non-AP STA may receive a signal through the transceiver 123 , process the received signal, generate a transmission signal, and perform control for signal transmission.
  • the memory 122 of the non-AP STA may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 123 and may store a signal to be transmitted through the transceiver (ie, a transmission signal).
  • an operation of a device indicated as an AP in the following specification may be performed by the first STA 110 or the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as AP is controlled by the processor 111 of the first STA 110 , and is controlled by the processor 111 of the first STA 110 .
  • Relevant signals may be transmitted or received via the controlled transceiver 113 .
  • control information related to an operation of the AP or a transmission/reception signal of the AP may be stored in the memory 112 of the first STA 110 .
  • the operation of the device indicated by the AP is controlled by the processor 121 of the second STA 120 and controlled by the processor 121 of the second STA 120 .
  • a related signal may be transmitted or received via the transceiver 123 that is used.
  • control information related to an operation of the AP or a transmission/reception signal of the AP may be stored in the memory 122 of the second STA 110 .
  • an operation of a device indicated as a non-AP in the following specification may be performed by the first STA 110 or the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as non-AP is controlled by the processor 121 of the second STA 120, and the processor ( A related signal may be transmitted or received via the transceiver 123 controlled by 121 .
  • control information related to the operation of the non-AP or the AP transmit/receive signal may be stored in the memory 122 of the second STA 120 .
  • the operation of the device marked as non-AP is controlled by the processor 111 of the first STA 110 , and the processor ( Related signals may be transmitted or received via transceiver 113 controlled by 111 .
  • control information related to the operation of the non-AP or the AP transmission/reception signal may be stored in the memory 112 of the first STA 110 .
  • transmission / reception STA, first STA, second STA, STA1, STA2, AP, first AP, second AP, AP1, AP2, (transmission / reception) Terminal, (transmission / reception) device , (transmitting/receiving) apparatus, a device called a network, etc. may refer to the STAs 110 and 120 of FIG. 1 .
  • a device indicated by a /receiver) device, a (transmit/receive) apparatus, and a network may also refer to the STAs 110 and 120 of FIG. 1 .
  • an operation in which various STAs transmit and receive signals may be performed by the transceivers 113 and 123 of FIG. 1 .
  • an example of an operation of generating a transmission/reception signal or performing data processing or operation in advance for a transmission/reception signal is 1) Determining bit information of a subfield (SIG, STF, LTF, Data) field included in a PPDU /Acquisition/configuration/computation/decoding/encoding operation, 2) time resource or frequency resource (eg, subcarrier resource) used for the subfield (SIG, STF, LTF, Data) field included in the PPDU, etc.
  • a specific sequence eg, pilot sequence, STF / LTF sequence, SIG
  • SIG subfield
  • SIG subfield
  • STF subfield
  • LTF LTF
  • Data subfield
  • an operation related to determination / acquisition / configuration / operation / decoding / encoding of the ACK signal may include
  • various information eg, field/subfield/control field/parameter/power related information used by various STAs for determination/acquisition/configuration/computation/decoding/encoding of transmit/receive signals is may be stored in the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the device/STA of the sub-view (a) of FIG. 1 described above may be modified as shown in the sub-view (b) of FIG. 1 .
  • the STAs 110 and 120 of the present specification will be described based on the sub-drawing (b) of FIG. 1 .
  • the transceivers 113 and 123 illustrated in (b) of FIG. 1 may perform the same function as the transceivers illustrated in (a) of FIG. 1 .
  • the processing chips 114 and 124 illustrated in (b) of FIG. 1 may include processors 111 and 121 and memories 112 and 122 .
  • the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 illustrated in (b) of FIG. 1 are the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 illustrated in (a) of FIG. ) can perform the same function.
  • a technical feature in which a transmitting STA transmits a control signal is that the control signals generated by the processors 111 and 121 shown in the sub-drawings (a)/(b) of FIG. 1 are (a) of FIG. ) / (b) can be understood as a technical feature transmitted through the transceivers 113 and 123 shown in (b).
  • the technical feature in which the transmitting STA transmits the control signal is a technical feature in which a control signal to be transmitted to the transceivers 113 and 123 is generated from the processing chips 114 and 124 shown in the sub-view (b) of FIG. can be understood
  • the technical feature in which the receiving STA receives the control signal may be understood as the technical feature in which the control signal is received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-drawing (a) of FIG. 1 .
  • the technical feature that the receiving STA receives the control signal is that the control signal received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-drawing (a) of FIG. 1 is the processor shown in (a) of FIG. 111, 121) can be understood as a technical feature obtained by.
  • the technical feature for the receiving STA to receive the control signal is that the control signal received by the transceivers 113 and 123 shown in the sub-view (b) of FIG. 1 is the processing chip shown in the sub-view (b) of FIG. It can be understood as a technical feature obtained by (114, 124).
  • software codes 115 and 125 may be included in the memories 112 and 122 .
  • the software codes 115 and 125 may include instructions for controlling the operations of the processors 111 and 121 .
  • Software code 115, 125 may be included in a variety of programming languages.
  • the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 shown in FIG. 1 may include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, and/or data processing devices.
  • the processor may be an application processor (AP).
  • the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 shown in FIG. 1 may include a digital signal processor (DSP), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), and a modem (Modem). and demodulator).
  • DSP digital signal processor
  • CPU central processing unit
  • GPU graphics processing unit
  • Modem modem
  • demodulator demodulator
  • the processors 111 and 121 shown in Figure 1 or the processing chip (114, 124) is manufactured by Qualcomm® SNAPDRAGON TM series processor, a processor manufactured by Samsung® EXYNOS TM series, by Apple® It may be an A series processor manufactured by MediaTek®, a HELIO TM series processor manufactured by MediaTek®, an ATOM TM series processor manufactured by INTEL®, or an enhanced processor.
  • uplink may mean a link for communication from a non-AP STA to an AP STA, and an uplink PPDU/packet/signal may be transmitted through the uplink.
  • downlink may mean a link for communication from an AP STA to a non-AP STA, and a downlink PPDU/packet/signal may be transmitted through the downlink.
  • the wireless LAN sensing technology is a kind of radar technology that can be implemented without a standard, it is judged that stronger performance can be obtained through standardization.
  • the IEEE 802.11bf standard defines devices participating in wireless LAN sensing by function as shown in the table below. According to its function, it can be divided into a device that initiates wireless LAN sensing and a device that participates, and a device that transmits and receives a sensing PPDU (Physical Layer Protocol Data Unit).
  • PPDU Physical Layer Protocol Data Unit
  • Sensing Initiator device that initiates sensing Sensing Responder Devices participating in sensing Sensing Transmitter A device that transmits a sensing PPDU Sensing Receiver A device that receives a sensing PPDU
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing reception device.
  • FIG. 2 and 3 show sensing scenarios according to the function and arrangement of the wireless LAN sensing device.
  • FIG. 2 is a scenario using multiple sensing PPDU transmitting devices
  • FIG. 3 is a scenario using multiple sensing PPDU receiving devices.
  • the sensing PPDU receiving device includes the sensing measurement signal processing device
  • a procedure for transmitting (feedback) the sensing measurement result to the sensing start device STA 5 is additionally required.
  • discovery is a process of identifying the sensing capabilities of WLAN devices
  • negotiation is a process of determining a sensing parameter between a sensing start device and a participating device
  • measurement value exchange is a process of transmitting a sensing PPDU and transmitting a sensing measurement result
  • connection Release is the process of terminating the sensing procedure.
  • 5 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • Wireless LAN sensing can be classified into CSI-based sensing, which uses channel state information of a signal that arrives at the receiver through a channel, from the transmitter, and radar-based sensing, which uses a signal received after a transmitted signal is reflected by an object.
  • each sensing technology includes a method in which a sensing transmitter directly participates in the sensing process (coordinated CSI, active radar) and a method in which the sensing transmitter does not participate in the sensing process, that is, there is no dedicated transmitter participating in the sensing process (un -coordinated CSI, passive radar).
  • FIG. 6 is a diagram that utilizes CSI-based wireless LAN sensing for indoor positioning.
  • CSI to obtain an angle of arrival and a time of arrival, and converting these into orthogonal coordinates, indoor positioning information can be obtained. .
  • FIG. 7 shows a wireless LAN sensing device implemented by using the MATLAB toolbox, Zynq, and USRP.
  • MATLAB toolbox an IEEE 802.11ax wireless LAN signal is generated, and an RF signal is generated using Zynq Software Defined Radio (SDR).
  • SDR Software Defined Radio
  • the signal passing through the channel is received by USRP SDR and sensing signal processing is performed in the MATLAB toolbox.
  • one reference channel a channel directly receivable from the sensing transmitter
  • one surveillance channel a channel receivable by reflection from an object
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing standardization is in an early development stage, and cooperative sensing technology to improve sensing accuracy is expected to be treated as important in the future. It is expected that standardization core topics include synchronization technology of sensing signals for cooperative sensing, CSI management and use technology, sensing parameter negotiation and sharing technology, and scheduling technology for CSI generation.
  • standardization core topics include synchronization technology of sensing signals for cooperative sensing, CSI management and use technology, sensing parameter negotiation and sharing technology, and scheduling technology for CSI generation.
  • long-distance sensing technology, low-power sensing technology, sensing security and privacy protection technology will also be considered as major agenda items.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is a kind of radar technology that uses a wireless LAN signal that is commonly present anywhere at any time.
  • the table below shows typical IEEE 802.11bf use cases, which can be used in a wide range of real-life situations, such as indoor sensing, motion recognition, health care, 3D vision, and in-vehicle sensing. Because it is mainly used indoors, the operating range is usually within 10 to 20 meters, and the distance accuracy does not exceed 2 meters at most.
  • FIG. 8 is a diagram briefly illustrating a PPDU structure supported by an 802.11ay wireless LAN system.
  • the PPDU format applicable to the 802.11ay system is L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A, EDMG-STF, EDMG-CEF, EDMG-Header-B, Data , TRN field, and the fields may be selectively included according to the type of PPDU (eg, SU PPDU, MU PPDU, etc.).
  • a portion including the L-STF, L-CEF, and L-Header fields may be referred to as a non-EDMG portion, and the remaining portion may be referred to as an EDMG area.
  • the L-STF, L-CEF, L-Header, and EDMG-Header-A fields may be named pre-EDMG modulated fields, and the remaining parts may be named EDMG modulated fields.
  • the EDMG-Header-A field includes information required to demodulate an EDMG PPDU.
  • the definition of the EDMG-Header-A field is the same as that of the EDMG SC mode PPDU and the EDMG OFDM mode PPDU, but is different from the definition of the EDMG control mode PPDU.
  • the structure of the EDMG-STF depends on the number of consecutive 2.16 GHz channels through which the EDMG PPDU is transmitted and the index i STS of the i STS- th space-time stream.
  • the EDMG-STF field does not exist.
  • the EDMG-STF field shall be modulated using pi/(2-BPSK).
  • the structure of the EDMG-CEF depends on the number of consecutive 2.16 GHz channels through which the EDMG PPDU is transmitted and the number of space-time streams i STSs .
  • the EDMG-CEF field does not exist.
  • the EDMG-CEF field shall be modulated using pi/(2-BPSK).
  • the (legacy) preamble portion of the PPDU as described above includes packet detection, automatic gain control (AGC), frequency offset estimation, synchronization, modulation (SC or OFDM) indication and channel measurement. (channel estimation) can be used.
  • the format of the preamble may be common for OFDM packet and SC packet.
  • the preamble may include a Short Training Field (STF) and a Channel Estimation (CE) field located after the STF field.
  • STF Short Training Field
  • CE Channel Estimation
  • FIG 9 shows a modified example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • Each device/STA of the sub-drawings (a)/(b) of FIG. 1 may be modified as shown in FIG. 9 .
  • the transceiver 930 of FIG. 9 may be the same as the transceivers 113 and 123 of FIG. 9 .
  • the transceiver 930 of FIG. 9 may include a receiver and a transmitter.
  • the processor 910 of FIG. 9 may be the same as the processors 111 and 121 of FIG. 1 . Alternatively, the processor 910 of FIG. 9 may be the same as the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 .
  • the memory 150 of FIG. 9 may be the same as the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the memory 150 of FIG. 9 may be a separate external memory different from the memories 112 and 122 of FIG. 1 .
  • the power management module 911 manages power for the processor 910 and/or the transceiver 930 .
  • the battery 912 supplies power to the power management module 911 .
  • the display 913 outputs the result processed by the processor 910 .
  • Keypad 914 receives input to be used by processor 910 .
  • a keypad 914 may be displayed on the display 913 .
  • SIM card 915 may be an integrated circuit used to securely store an international mobile subscriber identity (IMSI) used to identify and authenticate subscribers in mobile phone devices, such as mobile phones and computers, and keys associated therewith. .
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the speaker 940 may output a sound related result processed by the processor 910 .
  • Microphone 941 may receive sound related input to be used by processor 910 .
  • 11SENS uses 60GHz Wi-Fi signals to sense motions or gestures of STAs or people, considering the signal transmission/reception methods of 802.11ad and 802.11ay, which are 60GHz Wi-Fi technologies.
  • a sensing start frame, a transmission start frame, and a method for configuring a sensing signal for channel estimation between an AP and an STA or an STA and an STA We propose a sensing sequence that transmits and receives .
  • the STA described below may be the apparatus of FIGS. 1 and/or 9 , and the PPDU may be the PPDU of FIG. 7 .
  • a device may be an AP or a non-AP STA.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • IEEE 802.11 MAC/PHY-based WLAN eg, Wi-Fi
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WLAN eg. Wi-Fi
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • a WLAN (eg, Wi-Fi) signal transmitted from the transmitter to the receiver may include information on a transmission channel environment between the two transmitters and receivers.
  • WLAN sensing refers to a technology for obtaining cognitive information about various surrounding environments by processing information about a transmission channel environment acquired through a WLAN signal.
  • cognitive information includes gesture recognition, fall detection by elder people, intrusion detection, human motion detection, health monitoring, It may include information obtained through a technology such as pet movement detection.
  • WLAN sensing may be applied and used in various forms in real life.
  • devices having one or more WLAN sensing functions may be used for WLAN sensing.
  • WLAN sensing using a plurality of devices can use multiple pieces of information about the channel environment compared to the method using a single device (ie, transmitting and receiving end), so more accurate sensing information can be obtained.
  • WLAN eg. Wi-Fi
  • WLAN transmission is performed in a broadband using channel aggregation, channel bonding, and the like. Also, WLAN transmission in a more extended broadband is being discussed.
  • WLAN sensing can cover a variety of scenarios.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment of WLAN sensing.
  • a target to be sensed exists and STAs sensing it may exist.
  • the AP and the STA may perform sensing.
  • a target may exist between the AP and the STA.
  • the AP may transmit a sensing signal to the STA, and the STA may transmit a feedback signal for the sensing signal to the AP. That is, the AP transmits a signal to identify the sensing target, and the STA can receive and measure the signal affected by the target.
  • the STA may transmit the measured result to the AP, and the AP may identify the target based on the measured result.
  • WLAN sensing may include the following steps.
  • the sensing phase will be described.
  • the reference (or name) in this specification may be changed, and the STA may include an AP STA or a non-AP STA.
  • the setup phase, grouping phase, sensing phase, etc. may be called by different names.
  • the sensing phase may include transmitting a signal to identify a target and receiving and measuring a signal passing through the target.
  • the STA can largely perform two roles.
  • Sensing Initiator STA that transmits a frame that starts sensing
  • Sensing Initiator and Sensing Responder can transmit a signal for sensing.
  • Sensing Initiation A frame that initiates sensing for one or more sensing sessions.
  • a sensing session can be defined as one cycle of sending and receiving from the sensing start to the final sensing result. If defined in this way, one TXOP may be an example. Several TXOPs can be one sensing session.
  • one sensing session may include an initiator transmitting a sensing start frame and a sounding frame and receiving a feedback frame from a responder.
  • the sounding frame may be composed of a combination of one or more frames.
  • the sounding frame may be a null data packet (NDP) or a combination of NDP announcement + NDP.
  • NDP null data packet
  • a frame eg, a sounding frame
  • a newly defined sounding frame may be used alone, or a newly defined sounding frame + NDP combination may be defined.
  • the feedback frame may include information on the target estimated based on the sounding frame.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment of a method for a sensing initiator to transmit a sounding frame.
  • the initiator may start a session through a sensing initiation frame, and the initiator may transmit a sounding frame.
  • the responder receiving this may report requested information based on the received signal.
  • the sensing session may be started by the initiator transmitting a sensing initiation frame.
  • the initiator may also transmit a sounding frame after transmitting the sensing start frame.
  • the responder may receive a sounding frame from the initiator and may transmit a feedback frame based on the received sounding frame.
  • the feedback frame may include information on a target estimated based on the sounding frame.
  • the sensing initiation frame may have the following contents, but is not limited thereto.
  • - Sounding frame transmitter Whether or not who will transmit the sounding frame.
  • an initiator or a responder may transmit a sounding frame.
  • information for classifying a mode in which an initiator transmits a sounding frame or a mode in which a responder transmits a sounding frame may be included.
  • only information about who transmits the sounding frame among the initiator and the responder may be included, not information related to the ID of the STA that transmits the sounding frame.
  • STA - Responder ( STA ) information information on STAs participating in sensing (eg, STA ID, AID)
  • GID Group ID
  • Session ID Session ID
  • Signal Length Transmission time of sensing signal (ie, sounding frame). That is, length information of the sensing signal may be included.
  • - Measurable Bandwidth Available bandwidth for sensing. For example, information related to a measurable bandwidth or information related to a maximum bandwidth of a sensing signal may be included during sensing.
  • Sensing Frequency location Information indicating a location to be measured (ie, sensed) in relation to bandwidth. For example, information to perform sensing on primary 40 MHz among 80 MHz.
  • Type of Information The type of information to be measured through sounding frame reception (eg, CSI per subcarrier). For example, information related to content to be included in the feedback frame may be included.
  • Sounding frame type (eg, NDP, NDPA+NDP, New signal type). That is, when the sounding frame can be transmitted in several types, information on which type of sounding frame will be transmitted may be included.
  • Order of reports/sensing In order to prevent collision during sounding or feedback, information related to the order of STAs may be explicitly included. Alternatively, the order in which information of the responder (STA) is implicitly indicated may be regarded as a sounding/feedback transmission order. For example, when the initiator transmits a sounding frame, order information of responders transmitting a feedback signal may be included, and when responders transmit a sounding frame, order information in which responders transmit a sounding signal may be included. can
  • RU to transmit feedback for each STA eg, as in the trigger frame of 11ax
  • bandwidth information may be included.
  • a sounding frame is not transmitted only once, but can be transmitted several times in a row.
  • a sensing start frame may be transmitted once, a plurality of sounding frames may be continuously transmitted, and a feedback frame for the plurality of sounding frames may be transmitted. Accordingly, since sensing can be performed through transmission of a plurality of sounding frames, information on how many sounding frames should be transmitted may also be included.
  • Sounding frame can be Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP combination, etc. Unlike the existing ones, sensing frame or sensing frame + NDP combination specialized for sensing can be defined. Also, if a sensing frame specialized for sensing is defined, the sensing frame can include information about a transmission signal (ie, sensing frame). For example, the sensing frame may include the strength of a transmission signal, the number of antennas used for transmission, the number of spatial streams, a transmission technique applied to multi-antenna transmission, the number of transmissions, and the like.
  • Feedback frame may be transmitted as follows.
  • Time Division based Transmit serially in order. At this time, you can poll each initiator.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a feedback frame.
  • the initiator may transmit a sensing start frame.
  • the initiator may transmit a sounding frame after transmitting the sensing posting frame.
  • the responders ie, responders 1 and 2
  • the responders may receive a sensing start frame and a sounding frame.
  • the responders may transmit a feedback frame based on the received sounding frame.
  • the feedback frame may be transmitted in order between responders.
  • the order of transmitting the feedback frame between responders may be included in the sensing start frame or may be preset.
  • responder 2 may transmit a feedback frame after responder 1 transmits a feedback frame.
  • the initiator may transmit a feedback polling frame to each responder after transmitting the sounding frame. That is, the initiator may transmit a frame requesting feedback to each responder, and the responder receiving the frame requesting feedback may transmit a feedback frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 1 after transmitting a sensing start frame and a sounding frame.
  • Responder 1 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 2 after receiving the feedback frame from responder 1.
  • the responder 2 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • a feedback frame can be transmitted through triggering. This trigger information may be included in a sensing initiation frame.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a feedback frame.
  • the initiator may transmit a sensing start frame.
  • the initiator may transmit a sounding frame after transmitting the sensing start frame.
  • the responders ie, responders 1 and 2
  • the responders may receive a sensing start frame and a sounding frame.
  • the responders may transmit a feedback frame based on the received sounding frame.
  • responders 1 and 2 may transmit a feedback frame at the same time. That is, the feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be transmitted in different frequency bands on the same time resource. For example, resource (eg, RU) allocation information for feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be included in the sensing start frame.
  • resource eg, RU
  • the initiator may transmit a trigger frame to responders 1 and 2 after transmitting the sounding frame.
  • the trigger frame may include resource allocation information to which responders 1 and 2 will transmit a feedback frame.
  • the responders 1 and 2 may transmit a feedback frame based on resource allocation information included in the trigger frame.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an embodiment of a method for a sensing responder to transmit a sounding frame.
  • the initiator may start a session through the sensing initiation frame, and the responder may transmit a sounding frame based on information of the sensing initiation frame. For example, if the initiator is an STA that needs to receive feedback, the responder may not transmit a feedback frame.
  • the Sensing Initiation frame may include the contents described above.
  • Sounding frame can be Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP combination, etc. Unlike the existing ones, sensing frame or sensing frame + NDP combination specialized for sensing can be defined. Also, if a sensing frame specialized for sensing is defined, the sensing frame can include information about a transmission signal (ie, sensing frame). For example, the sensing frame may include the strength of a transmission signal, the number of antennas used for transmission, the number of spatial streams, a transmission technique applied to multi-antenna transmission, the number of transmissions, and transmission bandwidth/RU.
  • NDP Null data packet
  • sensing frame + NDP combination specialized for sensing can be defined.
  • the sensing frame can include information about a transmission signal (ie, sensing frame). For example, the sensing frame may include the strength of a transmission signal, the number of antennas used for transmission, the number of spatial streams, a transmission technique applied to multi-antenna transmission, the number of transmissions, and transmission bandwidth/RU.
  • Sounding frame can be transmitted as follows.
  • Time Division based Transmit serially in order.
  • 15 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a sounding frame.
  • the initiator may transmit a sensing start frame.
  • Responders may transmit a sounding frame after receiving the sensing start frame.
  • responders may transmit a sounding frame to the initiator in order.
  • the sensing start frame may include information on the order in which responders transmit the sounding frame.
  • responder 1 may transmit a sounding frame first, and then responder 2 may transmit a sounding frame.
  • the initiator when the initiator intends to acquire sensing information through a sounding frame, the initiator may not transmit a feedback signal because sensing information may be acquired by receiving and analyzing the sounding signal. That is, since the initiator has already acquired the feedback information, it may not be transmitted to responders.
  • a feedback frame can be transmitted through triggering. This trigger information may be included in the initiation frame.
  • 16 is a diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a sounding frame.
  • the initiator may transmit a sensing start frame.
  • Responders may transmit a sounding frame after receiving the sensing start frame.
  • responders may transmit a sounding frame to the initiator at the same time. That is, sounding frames transmitted by responders 1 and 2 may be transmitted in different frequency bands on the same time resource.
  • resource (eg, RU) allocation information for a sounding frame transmitted by responders 1 and 2 may be included in the sensing start frame.
  • the initiator when the initiator intends to acquire sensing information through a sounding frame, the initiator may not transmit a feedback signal because sensing information may be acquired by receiving and analyzing the sounding signal. That is, since the initiator has already acquired the feedback information, it may not be transmitted to responders.
  • 17 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating a transmitting STA.
  • an operation of a transmitting STA may be based on technical features described in at least one of FIGS. 1 to 16 .
  • the transmitting STA may transmit a sensing start frame (S1710).
  • the transmitting STA may transmit a sensing start frame to the first receiving STA.
  • the sensing start frame may include a session identifier (ID) related to a group of STAs to perform sensing and information related to an STA transmitting a sounding frame.
  • ID session identifier
  • the sensing start frame may include information related to an STA that will transmit the sounding frame.
  • the transmitting STA may transmit a sounding frame (S1720). For example, the transmitting STA may transmit a sounding frame to the first receiving STA.
  • the sounding frame may include a null data packet announcement (NDPA) frame and a null data packet (NDP) frame.
  • NDPA null data packet announcement
  • NDP null data packet
  • a sensing session is a series of operations including transmission of the sensing start frame, the sounding frame, and the first feedback frame, and the session ID may be used to identify the sensing session.
  • the transmitting STA may receive the feedback frame (S1730). For example, the transmitting STA may receive a first feedback frame for the sounding frame from the first receiving STA.
  • the sounding frame may be a frame transmitted to identify a target
  • the first feedback frame may include information on a channel changed by the target.
  • the sensing start frame and the sounding frame may also be transmitted to a second receiving STA.
  • the transmitting STA may receive a second feedback frame for the sounding frame from the second receiving STA.
  • the first and second feedback frames may be transmitted through different frequency resources on the same time resource.
  • the sensing start frame may further include resource allocation information for transmitting the first and second feedback frames.
  • the sensing initiation frame may have the following contents, but is not limited thereto.
  • - Sounding frame transmitter Whether or not who will transmit the sounding frame.
  • an initiator or a responder may transmit a sounding frame.
  • information for classifying a mode in which an initiator transmits a sounding frame or a mode in which a responder transmits a sounding frame may be included.
  • only information about who transmits the sounding frame among the initiator and the responder may be included, not information related to the ID of the STA that transmits the sounding frame.
  • STA - Responder ( STA ) information information on STAs participating in sensing (eg, STA ID, AID)
  • GID Group ID
  • Session ID Session ID
  • Signal Length Transmission time of sensing signal (ie, sounding frame). That is, length information of the sensing signal may be included.
  • - Measurable Bandwidth Available bandwidth for sensing. For example, information related to a measurable bandwidth or information related to a maximum bandwidth of a sensing signal may be included during sensing.
  • Sensing Frequency location Information indicating a location to be measured (ie, sensed) in relation to bandwidth. For example, information to perform sensing on primary 40 MHz among 80 MHz.
  • Type of Information The type of information to be measured through sounding frame reception (eg, CSI per subcarrier). For example, information related to content to be included in the feedback frame may be included.
  • Sounding frame type (eg, NDP, NDPA+NDP, New signal type). That is, when the sounding frame can be transmitted in several types, information on which type of sounding frame will be transmitted may be included.
  • Order of reports/sensing In order to prevent collision during sounding or feedback, information related to the order of STAs may be explicitly included. Alternatively, the order in which information of the responder (STA) is implicitly indicated may be regarded as a sounding/feedback transmission order. For example, when the initiator transmits a sounding frame, order information of responders transmitting a feedback signal may be included, and when responders transmit a sounding frame, order information in which responders transmit a sounding signal may be included. can
  • RU to transmit feedback for each STA eg, as in the trigger frame of 11ax
  • bandwidth information may be included.
  • a sounding frame is not transmitted only once, but can be transmitted several times in a row.
  • a sensing start frame may be transmitted once, a plurality of sounding frames may be continuously transmitted, and a feedback frame for the plurality of sounding frames may be transmitted. Accordingly, since sensing can be performed through transmission of a plurality of sounding frames, information on how many sounding frames should be transmitted may also be included.
  • Sounding frame can be Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP combination, etc. Unlike the existing ones, sensing frame or sensing frame + NDP combination specialized for sensing can be defined. Also, if a sensing frame specialized for sensing is defined, the sensing frame can include information about a transmission signal (ie, sensing frame). For example, the sensing frame may include the strength of a transmission signal, the number of antennas used for transmission, the number of spatial streams, a transmission technique applied to multi-antenna transmission, the number of transmissions, and the like.
  • Feedback frame may be transmitted as follows.
  • Time Division based Transmit serially in order. At this time, you can poll each initiator.
  • the feedback frame may be transmitted in order between responders.
  • the order of transmitting the feedback frame between responders may be included in the sensing start frame or may be preset.
  • responder 2 may transmit a feedback frame after responder 1 transmits a feedback frame.
  • the initiator may transmit a feedback polling frame to each responder after transmitting the sounding frame. That is, the initiator may transmit a frame requesting feedback to each responder, and the responder receiving the frame requesting feedback may transmit a feedback frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 1 after transmitting a sensing start frame and a sounding frame.
  • Responder 1 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 2 after receiving the feedback frame from responder 1.
  • the responder 2 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • a feedback frame can be transmitted through triggering. This trigger information may be included in a sensing initiation frame.
  • responders 1 and 2 may transmit a feedback frame at the same time. That is, the feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be transmitted in different frequency bands on the same time resource. For example, resource (eg, RU) allocation information for feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be included in the sensing start frame.
  • resource eg, RU
  • the initiator may transmit a trigger frame to responders 1 and 2 after transmitting the sounding frame.
  • the trigger frame may include resource allocation information to which responders 1 and 2 will transmit a feedback frame.
  • the responders 1 and 2 may transmit a feedback frame based on resource allocation information included in the trigger frame.
  • 18 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating a receiving STA.
  • the operation of the receiving STA may be based on technical features described in at least one of FIGS. 1 to 16 .
  • the receiving STA may receive a sensing start frame (S1810).
  • the receiving STA may receive a sensing start frame from the transmitting STA.
  • the sensing start frame may include a session identifier (ID) related to a group of STAs to perform sensing and information related to an STA transmitting a sounding frame.
  • ID session identifier
  • the sensing start frame may include information related to an STA that will transmit the sounding frame.
  • the receiving STA may receive the sounding frame (S1820). For example, the receiving STA may transmit a sounding frame from the transmitting STA.
  • the sounding frame may include a null data packet announcement (NDPA) frame and a null data packet (NDP) frame.
  • NDPA null data packet announcement
  • NDP null data packet
  • a sensing session is a series of operations including transmission of the sensing start frame, the sounding frame, and the first feedback frame, and the session ID may be used to identify the sensing session.
  • the receiving STA may transmit a feedback frame (S1830).
  • the receiving STA may receive a feedback frame for the sounding frame from the transmitting STA.
  • the sounding frame is a frame transmitted to identify a target
  • the feedback frame may include information on a channel changed by the target.
  • the sensing initiation frame may have the following contents, but is not limited thereto.
  • - Sounding frame transmitter Whether or not who will transmit the sounding frame.
  • an initiator or a responder may transmit a sounding frame.
  • information for classifying a mode in which an initiator transmits a sounding frame or a mode in which a responder transmits a sounding frame may be included.
  • only information about who transmits the sounding frame among the initiator and the responder may be included, not information related to the ID of the STA that transmits the sounding frame.
  • STA - Responder ( STA ) information information on STAs participating in sensing (eg, STA ID, AID)
  • GID Group ID
  • Session ID Session ID
  • Signal Length Transmission time of sensing signal (ie, sounding frame). That is, length information of the sensing signal may be included.
  • - Measurable Bandwidth Available bandwidth for sensing. For example, information related to a measurable bandwidth or information related to a maximum bandwidth of a sensing signal may be included during sensing.
  • Sensing Frequency location Information indicating a location to be measured (ie, sensed) in relation to bandwidth. For example, information to perform sensing on primary 40 MHz among 80 MHz.
  • Type of Information The type of information to be measured through sounding frame reception (eg, CSI per subcarrier). For example, information related to content to be included in the feedback frame may be included.
  • Sounding frame type (eg, NDP, NDPA+NDP, New signal type). That is, when the sounding frame can be transmitted in several types, information on which type of sounding frame will be transmitted may be included.
  • Order of reports/sensing In order to prevent collision during sounding or feedback, information related to the order of STAs may be explicitly included. Alternatively, the order in which information of the responder (STA) is implicitly indicated may be regarded as a sounding/feedback transmission order. For example, when the initiator transmits a sounding frame, order information of responders transmitting a feedback signal may be included, and when responders transmit a sounding frame, order information in which responders transmit a sounding signal may be included. can
  • RU to transmit feedback for each STA eg, as in the trigger frame of 11ax
  • bandwidth information may be included.
  • a sounding frame is not transmitted only once, but can be transmitted several times in a row.
  • a sensing start frame may be transmitted once, a plurality of sounding frames may be continuously transmitted, and a feedback frame for the plurality of sounding frames may be transmitted. Accordingly, since sensing can be performed through transmission of a plurality of sounding frames, information on how many sounding frames should be transmitted may also be included.
  • Sounding frame can be Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP combination, etc. Unlike the existing ones, sensing frame or sensing frame + NDP combination specialized for sensing can be defined. Also, if a sensing frame specialized for sensing is defined, the sensing frame can include information about a transmission signal (ie, sensing frame). For example, the sensing frame may include the strength of a transmission signal, the number of antennas used for transmission, the number of spatial streams, a transmission technique applied to multi-antenna transmission, the number of transmissions, and the like.
  • Feedback frame may be transmitted as follows.
  • Time Division based Transmit serially in order. At this time, you can poll each initiator.
  • the feedback frame may be transmitted in order between responders.
  • the order of transmitting the feedback frame between responders may be included in the sensing start frame or may be preset.
  • responder 2 may transmit a feedback frame after responder 1 transmits a feedback frame.
  • the initiator may transmit a feedback polling frame to each responder after transmitting the sounding frame. That is, the initiator may transmit a frame requesting feedback to each responder, and the responder receiving the frame requesting feedback may transmit a feedback frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 1 after transmitting a sensing start frame and a sounding frame.
  • Responder 1 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • the initiator may transmit a polling frame to responder 2 after receiving the feedback frame from responder 1.
  • the responder 2 may transmit a feedback frame after receiving the polling frame.
  • a feedback frame can be transmitted through triggering. This trigger information may be included in a sensing initiation frame.
  • responders 1 and 2 may transmit a feedback frame at the same time. That is, the feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be transmitted in different frequency bands on the same time resource. For example, resource (eg, RU) allocation information for feedback frames transmitted by responders 1 and 2 may be included in the sensing start frame.
  • resource eg, RU
  • the initiator may transmit a trigger frame to responders 1 and 2 after transmitting the sounding frame.
  • the trigger frame may include resource allocation information to which responders 1 and 2 will transmit a feedback frame.
  • the responders 1 and 2 may transmit a feedback frame based on resource allocation information included in the trigger frame.
  • the technical features of the present specification described above may be applied to various devices and methods.
  • the above-described technical features of the present specification may be performed/supported through the apparatus of FIGS. 1 and/or 9 .
  • the technical features of the present specification described above may be applied only to a part of FIGS. 1 and/or 9 .
  • the technical features of the present specification described above are implemented based on the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 , or implemented based on the processors 111 and 121 and the memories 112 and 122 of FIG. 1 , or , may be implemented based on the processor 910 and the memory 920 of FIG. 9 .
  • the apparatus includes: a memory; and a processor operatively coupled to the memory, wherein the processor transmits a sensing start frame to a first receiving STA, wherein the sensing start frame is a session identifier (ID) associated with a group of STAs to perform sensing. ) and information related to an STA that transmits a sounding frame; transmit a sounding frame to the first receiving STA; And it may be configured to receive a first feedback frame for the sounding frame from the first receiving STA.
  • ID session identifier
  • CRM computer readable medium
  • a sensing start frame is transmitted to a first receiving STA, wherein the sensing start frame includes a session ID (identifier) and sound associated with a group of STAs to be sensed. including information related to an STA that transmits a sounding frame; transmitting a sounding frame to the first receiving STA; and receiving a first feedback frame for the sounding frame from the first receiving STA.
  • session ID identifier
  • the instructions stored in the CRM of the present specification may be executed by at least one processor.
  • At least one processor related to CRM in the present specification may be the processors 111 and 121 or the processing chips 114 and 124 of FIG. 1 , or the processor 910 of FIG. 9 .
  • the CRM of the present specification may be the memories 112 and 122 of FIG. 1 , the memory 920 of FIG. 9 , or a separate external memory/storage medium/disk.
  • Machine learning refers to a field that defines various problems dealt with in the field of artificial intelligence and studies methodologies to solve them. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a certain task through constant experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model having problem-solving ability, which is composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • An artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process that updates model parameters, and an activation function that generates an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In the artificial neural network, each neuron may output a function value of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include the weight of synaptic connections and the bias of neurons.
  • the hyperparameter refers to a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini-batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning the artificial neural network can be seen as determining the model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function may be used as an index for determining optimal model parameters in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to a learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network in a state where a label for the training data is given, and the label is the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where no labels are given for training data.
  • Reinforcement learning can refer to a learning method in which an agent defined in an environment learns to select an action or sequence of actions that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is also called deep learning, and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used in a sense including deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing an environment and performing an operation by self-judgment may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, home, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving the robot joints.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and may travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • the extended reality is a generic term for virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of objects or backgrounds in the real world
  • AR technology provides virtual CG images on top of images of real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects. However, there is a difference in that in AR technology, a virtual object is used in a form that complements a real object, whereas in MR technology, a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc.

Landscapes

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Abstract

무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서, 송신 STA은 제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 송신 STA은 상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 송신 STA은 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신할 수 있다. 상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임일 수 있다. 상기 제1 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함할 수 있다.

Description

무선랜 시스템에서 센싱을 수행하는 방법 및 장치
본 명세서는 무선랜 시스템에서 센싱 기법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 센싱을 수행하기 위한 절차 및 시그널링 방법에 관한 것이다.
WLAN(wireless local area network)은 다양한 방식으로 개선되어왔다. 예를 들어, IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 통신과 레이더 기술이 융합된 최초의 표준이다. 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 비면허 주파수 수요가 급증하고 있지만 주파수 신규 공급에는 한계가 있기 때문에 통신과 레이다의 융합 기술 개발은 주파수 이용 효율을 증대하는 측면에서 매우 바람직한 방향이다. 기존에도 무선랜 신호를 이용하여 벽 뒤의 움직임을 감지하는 센싱 기술이나 70GHz 대역에서 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하는 레이다 기술 등이 개발되고 있으나 IEEE 802.11bf 표준화와 연계하여 센싱 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있다는 점에서 큰 의미를 둘 수 있다. 특히, 현대사회는 사생활 보호의 중요성이 점점 강조되고 있어 CCTV와 달리 사생활 침해 문제에 법적으로 보다 자유로운 무선랜 센싱 기술 개발이 더 기대되고 있다.
한편, 자동차, 국방, 산업, 생활 등 전반에 걸쳐 레이더 전체 시장은 2025년까지 연평균 성장률 약 5% 수준까지 성장할 것으로 예측되고, 특히, 생활 센서의 경우 연평균 성장률은 70% 수준까지 급성장할 것으로 전망된다. 무선랜 센싱 기술은 움직임 감지, 호흡 모니터링, 측위/추적, 낙상 감지, 차량 내 유아 감지, 출현/근접 인식, 개인 식별, 몸동작 인식, 행동 인식 등의 광범위한 실생활 적용이 가능하여 관련 신사업 성장을 촉진하고 기업의 경쟁력 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
다양한 실시 예들에 따른 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 송신 STA은 제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 송신 STA은 상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 송신 STA은 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신할 수 있다. 상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임일 수 있다. 상기 제1 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함할 수 있다.
본 명세서의 일례에 따르면, Sensing에 참여할 STA들을 선정하여, WLAN sensing을 수행할 수 있다. WLAN 센싱에 필요한 프레임 및 절차를 규정함으로써, 구체적인 센싱 동작을 마련할 수 있다. 센싱 개시 프레임 및 실제 센싱을 위한 사운딩 신호를 구분하여 센싱에 필요한 제어 정보와 실제 센싱에 사용되는 신호를 구분할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.
도 2는 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 3는 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 4은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
도 5는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
도 6는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 7은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 8은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.
도 9은 본 명세서에 사용되는 PPDU의 일례를 나타낸다.
도 10은 WLAN sensing의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 Sensing Initiator가 Sounding frame을 전송하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 피드백 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 피드백 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 14는 Sensing responder가 사운딩 프레임을 전송하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15는 사운딩 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 16은 사운딩 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17은 송신 STA 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 18은 수신 STA 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 “또는 B(A or B)”는 “오직 A”“오직 B”또는 “와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “또는 B(A or B)”는 “및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “”는 “및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “”는 “오직 A”“오직 B”또는 “와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “B, C”는 “B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”“오직 B”또는 “와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서의 이하의 일례는 다양한 무선 통신시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 이하의 일례는 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서는 IEEE 802.11ad의 규격이나, IEEE 802.11ay 규격에 적용될 수 있다. 또한 본 명세서는 새롭게 제안되는 무선랜 센싱 규격 또는 IEEE 802.11bf 규격에도 적용될 수 있다.
이하 본 명세서의 기술적 특징을 설명하기 위해 본 명세서가 적용될 수 있는 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.
도 1의 일례는 이하에서 설명되는 다양한 기술적 특징을 수행할 수 있다. 도 1은 적어도 하나의 STA(station)에 관련된다. 예를 들어, 본 명세서의 STA(110, 120)은 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit) 또는 단순히 유저(user) 등의 다양한 명칭으로도 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 수신 장치(apparatus), 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
예를 들어, STA(110, 120)은 AP(access Point) 역할을 수행하거나 non-AP 역할을 수행할 수 있다. 즉, 본 명세서의 STA(110, 120)은 AP 및/또는 non-AP의 기능을 수행할 수 있다. 본 명세서에서 AP는 AP STA으로도 표시될 수 있다.
본 명세서의 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 규격 이외의 다양한 통신 규격을 함께 지원할 수 있다. 예를 들어, 3GPP 규격에 따른 통신 규격(예를 들어, LTE, LTE-A, 5G NR 규격)등을 지원할 수 있다. 또한 본 명세서의 STA은 휴대 전화, 차량(vehicle), 개인용 컴퓨터 등의 다양한 장치로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 STA은 음성 통화, 영상 통화, 데이터 통신, 자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving) 등의 다양한 통신 서비스를 위한 통신을 지원할 수 있다.
본 명세서에서 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 표준의 규정을 따르는 매체 접속 제어(medium access control, MAC)와 무선 매체에 대한 물리 계층(Physical Layer) 인터페이스를 포함할 수 있다.
도 1의 부도면 (a)를 기초로 STA(110, 120)을 설명하면 이하와 같다.
제1 STA(110)은 프로세서(111), 메모리(112) 및 트랜시버(113)를 포함할 수 있다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.
제1 STA의 트랜시버(113)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 STA(110)은 AP의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, AP의 프로세서(111)는 트랜시버(113)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. AP의 메모리(112)는 트랜시버(113)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.
예를 들어, 제2 STA(120)은 Non-AP STA의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, non-AP의 트랜시버(123)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.
예를 들어, Non-AP STA의 프로세서(121)는 트랜시버(123)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. Non-AP STA의 메모리(122)는 트랜시버(123)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.
예를 들어, 이하의 명세서에서 AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다. 또한, 제2 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(110)의 메모리(122)에 저장될 수 있다.
예를 들어, 이하의 명세서에서 non-AP(또는 User-STA)로 표시된 장치의 동작은 제 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제2 STA(120)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(120)의 메모리(122)에 저장될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(120)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다.
이하의 명세서에서 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 불리는 장치는 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 구체적인 도면 부호 없이 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 표시된 장치도 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이하의 일례에서 다양한 STA이 신호(예를 들어, PPPDU)를 송수신하는 동작은 도 1의 트랜시버(113, 123)에서 수행되는 것일 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작은 도 1의 프로세서(111, 121)에서 수행되는 것일 수 있다. 예를 들어, 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작의 일례는, 1) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드의 비트 정보를 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩하는 동작, 2) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 시간 자원이나 주파수 자원(예를 들어, 서브캐리어 자원) 등을 결정/구성/획득하는 동작, 3) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 특정한 시퀀스(예를 들어, 파일럿 시퀀스, STF/LTF 시퀀스, SIG에 적용되는 엑스트라 시퀀스) 등을 결정/구성/획득하는 동작, 4) STA에 대해 적용되는 전력 제어 동작 및/또는 파워 세이빙 동작, 5) ACK 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩 등에 관련된 동작을 포함할 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩을 위해 사용하는 다양한 정보(예를 들어, 필드/서브필드/제어필드/파라미터/파워 등에 관련된 정보)는 도 1의 메모리(112, 122)에 저장될 수 있다.
상술한 도 1의 부도면 (a)의 장치/STA는 도 1의 부도면 (b)와 같이 변형될 수 있다. 이하 도 1의 부도면 (b)을 기초로, 본 명세서의 STA(110, 120)을 설명한다.
예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)은 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)를 포함할 수 있다. 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
이하에서 설명되는, 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit), 유저(user), 유저 STA, 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이, 수신 장치, 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device, 수신 Apparatus, 및/또는 송신 Apparatus는, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)을 의미하거나, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)에 수행될 수도 있고, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서만 수행될 수도 있다. 예를 들어, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 프로세서(111, 121)에서 생성된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 트랜시버(113, 123)을 통해 송신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서 트랜시버(113, 123)로 전달될 제어 신호가 생성되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 의해 제어 신호가 수신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.
도 1의 부도면 (b)을 참조하면, 메모리(112, 122) 내에 소프트웨어 코드(115, 125)가 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 프로세서(111, 121)의 동작을 제어하는 instruction이 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 다양한 프로그래밍 언어로 포함될 수 있다.
도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서는 AP(application processor)일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 DSP(digital signal processor), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), 모뎀(Modem; modulator and demodulator) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 Qualcomm®에 의해 제조된 SNAPDRAGONTM 시리즈 프로세서, Samsung®에 의해 제조된 EXYNOSTM 시리즈 프로세서, Apple®에 의해 제조된 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에 의해 제조된 HELIOTM 시리즈 프로세서, INTEL®에 의해 제조된 ATOMTM 시리즈 프로세서 또는 이를 개선(enhance)한 프로세서일 수 있다.
본 명세서에서 상향링크는 non-AP STA로부터 AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 상향링크를 통해 상향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 하향링크는 AP STA로부터 non-AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 하향링크를 통해 하향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다.
무선랜 센싱 기술은 표준이 없이도 구현 가능한 일종의 레이더 기술이지만 표준화를 통해 더 강력한 성능을 얻을 수 있을 것으로 판단된다. IEEE 802.11bf 표준에서는 무선랜 센싱에 참여하는 장치를 기능별로 아래 표와 같이 정의하고 있다. 그 기능에 따라 무선랜 센싱을 시작하는 장치와 참여하는 장치, 센싱 PPDU(Physical Layer Protocol Data Unit)를 송신하는 장치와 수신하는 장치 등으로 구분할 수 있다.
용어 기능
Sensing Initiator 센싱을 시작하는 장치
Sensing Responder 센싱에 참여하는 장치
Sensing Transmitter 센싱 PPDU를 송신하는 장치
Sensing Receiver 센싱 PPDU를 수신하는 장치
도 2는 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.도 3은 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 무선랜 센싱 장치의 기능과 배치에 따른 센싱 시나리오를 나타낸 것이다. 1개의 센싱 시작 장치와 여러 개의 센싱 참여 장치를 가정한 환경에서, 도 2는 여러 개의 센싱 PPDU 송신 장치를 이용하는 시나리오이고, 도 3은 여러 개의 센싱 PPDU 수신 장치를 이용하는 시나리오이다. 센싱 PPDU 수신 장치에 센싱 측정 신호처리 장치가 포함되어 있다고 가정하면, 도 3의 경우 센싱 측정 결과를 센싱 시작 장치(STA 5)에 전송(피드백)하는 절차가 추가로 필요하다.
도 4은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
무선랜 센싱이 진행되는 절차를 살펴보면, 무선랜 센싱 시작 장치와 참여 장치 간에 탐색(discovery), 협상(negotiation), 측정값 교환(measurement exchange), 연결 해제(tear down) 등으로 진행된다. 탐색은 무선랜 장치들의 센싱 능력을 파악하는 과정이고, 협상은 센싱 시작 장치와 참여 장치 간의 센싱 파라미터를 결정하는 과정이고, 측정값 교환은 센싱 PPDU를 송신하고 센싱 측정 결과를 전송하는 과정이고, 연결 해제는 센싱 절차를 종료하는 과정이다.
도 5는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
무선랜 센싱은 송신기를 출발하여 채널을 거쳐 수신기에 도달한 신호의 채널상태정보(channel state information)를 이용하는 CSI 기반 센싱과 송신신호가 물체에 반사되어 수신된 신호를 이용하는 레이더 기반 센싱으로 분류할 수 있다. 또한, 각 센싱 기술은 센싱용 송신기가 센싱 과정에 직접 참여하는 방식(coordinated CSI, active rader)과 센싱용 송신기가 센싱 과정에 참여하지 않는, 즉, 센싱 과정에 참여하는 전용 송신기가 없는 방식(un-coordinated CSI, passive radar)으로 다시 나뉜다.
도 6는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 6는 CSI 기반 무선랜 센싱을 실내 측위에 활용한 것으로, CSI를 이용하여 도달각(Angle of Arrival) 및 도달시간(Time of Arrival)을 구하고 이를 직교좌표로 변환하면 실내 측위 정보를 구할 수 있다.
도 7은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 7은 매트랩 툴박스, Zynq, USRP를 이용하여 무선랜 센싱 장치를 구현한 것으로, 매트랩 툴박스에서 IEEE 802.11ax 무선랜 신호를 생성하고, Zynq SDR(Software Defined Radio)을 이용하여 RF 신호를 발생한다. 채널을 통과한 신호는 USRP SDR로 수신하고 매트랩 툴박스에서 센싱 신호처리를 수행한다. 여기서 1개의 참조채널(reference channel, 센싱 송신기로부터 직접 수신 가능한 채널)과 1개의 감시채널(surveillance channel, 물체에 반사되어 수신 가능한 채널)을 가정하였다. 무선랜 센싱 장치를 이용하여 분석한 결과, 움직임이나 몸동작을 구별할 수 있는 고유한 특성을 얻을 수 있었다.
현재 IEEE 802.11bf 무선랜 센싱 표준화는 초기 개발 단계로 향후 센싱 정확도를 향상시키기 위한 협력 센싱 기술이 중요하게 다뤄질 예정이다. 협력 센싱을 위한 센싱 신호의 동기 기술, CSI 관리 및 이용 기술, 센싱 파라미터 협상 및 공유 기술, CSI 생성을 위한 스케줄링 기술 등이 표준화 핵심 주제가 될 것으로 예상한다. 이외에도 원거리 센싱 기술, 저전력 센싱 기술, 센싱 보안 및 사생활 보호 기술 등도 주요 의제로 검토될 예정이다.
IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 언제 어디서나 흔하게 존재하는 무선랜 신호를 이용하는 일종의 레이더 기술이다. 아래 표는 대표적인 IEEE 802.11bf 이용 사례를 나타낸 것으로, 실내 감지, 동작 인식, 건강관리, 3D 비전, 차량 내 감지 등 광범위한 실생활에 활용될 수 있다. 주로 실내에서 사용하기 때문에 대체로 동작 범위는 10~20미터 이내이고 거리 정확도는 최대 2미터를 넘지 않는다.
Name details Max range (m) Key Performance Indicator Range Accuracy (m) Max Velocity (m/s)/Velocity Accuracy angular Accuracy (deg)
Room Sensing presence detection, counting the number of people in the room 15 Number of Persons in Room 0.5-2 2/0.1
Smart meeting room presence detection, counting the number of people in the room, localization of active people 10 Location of persons in room 0.5-2 1/0.1-0.3
Motion detection in a room Detection of motion of in a room (of Human) 10
Home security Detection of presence of intruders in a home 10 Detection of a person in a room 0.5-2 3/0.1-0.3 medium
Audio with user tracking Tracking persons in a room and pointing the sound of an audio system at those people 6 Localization of persons to within 0.2m 0.2 0.5/0.05 3
Store Sensing Counting number of people in a store, their location, speed of movement. Accuracy less important 20 Number and location of persons in store 0.5-2 1/0.1-0.3 3
Home Appliance Control Tracking person and motion/ gesture detection 10 Gesture Detection <1
Gesture recognition - short range (finger movement) Identification of a gesture from a set of gestures - range < 0.5m 0.5 Gesture Detection 7 3
Gesture recognition - medium range (hand movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 0.5m 2 Gesture Detection
Gesture recognition - large range (full body movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 2m 7 Gesture Detection 0.2 2/0.1 5
Aliveliness detection Determination whether a close by object is alive or not 1 Aliveliness Detection 0.05
Face/Body Recognition Selection of the identity of a person from a set of known persons 1 Identity detection 0.02
Proximity Detection Detection of object in close proximity of device 0.5 Object Detection 0.02-2 1.5/0.2 none
Home Appliance Control Gesture Detection 3 Gesture Detection <1 3/0.1
health care - Fall detection Fall detection - abnormal position detection 10 0.2 3/0.1
Health case - remote diagnostics measurements of breathing rate, heart rate etc. 5 Breating rate accuracy/Pulse Accuracy 0.5 2/0.1
Surveillance/Monitoring of elder people and/or children Tracking person and presence detection 10 Detection and localization of person 0.2-2 3/0.1
Sneeze sensing Detecting and localizing the target human and sneeze droplet volume 10 Detection and localization of person and sneeze droplet volume 0.2-0.5 20/0.1
3d vision building a 3d picture of an environment , using multiple STA 10 accuracy of 3d map (range, angle) 0.01 5/0.1 2
In car sensing - detection detection of humans in car 5 Presence of Human in car 0.1 1/0.1 3
In car sensing Driver sleepiness detection/detection aid 3 Fast detection of driver sleepiness 0.01 1/0.1 3
IEEE 802.11에서는 60GHz의 wi-fi 신호(예를 들어, 802.11ad 혹은 802.11ay 신호)를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 기술에 대해서 논의가 진행되고 있다. 본 명세서에서 wi-fi sensing을 위해서 사용되는 frame format을 구성하는 방법 및 wi-fi sensing sequence에 대해서 제안한다.도 8은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 802.11ay 시스템에 적용 가능한 PPDU 포맷은 L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A, EDMG-STF, EDMG-CEF, EDMG-Header-B, Data, TRN 필드를 포함할 수 있으며, 상기 필드들은 PPDU의 형태(예: SU PPDU, MU PPDU 등)에 따라 선택적으로 포함될 수 있다.
여기서, L-STF, L-CEF, L-Header 필드를 포함하는 부분은 비 EDMG 영역 (Non-EDMG portion)이라 명명할 수 있고, 나머지 부분은 EDMG 영역이라 명명할 수 있다. 또한, L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A 필드들은 pre-EDMG modulated fields라 명명될 수 있고, 나머지 부분은 EDMG modulated fields라 명명될 수 있다.
상기 EDMG-Header-A 필드는 EDMG PPDU를 복조하기 위해 요구되는 정보를 포함한다. 상기 EDMG-Header-A 필드의 정의는 EDMG SC mode PPDU와 EDMG OFDM mode PPDU의 그것과 동일하나, EDMG control mode PPDU의 정의와는 다르다.
EDMG-STF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 iSTS번째 공간-시간 스트림의 인덱스 iSTS에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.
EDMG-CEF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 공간-시간 스트림 iSTS의 개수에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.
상기와 같은 PPDU의 (레거시) 프리앰블 부분은 패킷 검출 (packet detection), AGC (Automatic Gain Control), 주파수 오프셋 측정 (frequency offset estimation), 동기화 (synchronization), 변조 (SC 또는 OFDM)의 지시 및 채널 측정 (channel estimation)에 사용될 수 있다. 프리앰블의 포맷은 OFDM 패킷 및 SC 패킷에 대해 공통될 수 있다. 이때, 상기 프리앰블은 STF (Short Training Field) 및 상기 STF 필드 이후에 위치한 CE (Channel Estimation) 필드로 구성될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 1의 부도면 (a)/(b)의 각 장치/STA은 도 9와 같이 변형될 수 있다. 도 9의 트랜시버(930)는 도 9의 트랜시버(113, 123)와 동일할 수 있다. 도 9의 트랜시버(930)는 수신기(receiver) 및 송신기(transmitter)를 포함할 수 있다.
도 9의 프로세서(910)는 도 1의 프로세서(111, 121)과 동일할 수 있다. 또는, 도 9의 프로세서(910)는 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)과 동일할 수 있다.
도 9의 메모리(150)는 도 1의 메모리(112, 122)와 동일할 수 있다. 또는, 도 9의 메모리(150)는 도 1의 메모리(112, 122)와는 상이한 별도의 외부 메모리일 수 있다.
도 9를 참조하면, 전력 관리 모듈(911)은 프로세서(910) 및/또는 트랜시버(930)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(912)는 전력 관리 모듈(911)에 전력을 공급한다. 디스플레이(913)는 프로세서(910)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(914)는 프로세서(910)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 키패드(914)는 디스플레이(913) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드(915)는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로일 수 있다.
도 9를 참조하면, 스피커(940)는 프로세서(910)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력할 수 있다. 마이크(941)는 프로세서(910)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신할 수 있다.
11SENS는 60GHz Wi-Fi 신호를 이용하여 STA 혹은 사람의 움직임이나 제스처를 sensing하기 위하여 60GHz wi-fi 기술인 802.11ad 및 802.11ay 의 신호 송수신 방법이 고려되고 있다. 본 명세서에서는 효율적인 Wi-Fi sensing을 위하여, AP와 STA 혹은 STA와 STA 간의 채널 추정을 하기 위한 센싱 개시 프레임, 전송 개시 프레임, 및 센싱 신호를 구성하는 방법 센싱 개시 프레임, 전송 개시 프레임, 및 센싱 신호를 송수신 하는 sensing sequence에 대해서 제안한다.
이하에서 설명되는 STA은 도 1 및/또는 도 9의 장치일 수 있고, PPDU는 도 7의 PPDU일 수 있다. 디바이스는 AP 또는 non-AP STA일 수 있다.
WLAN (Wireless Local Area Network)은 비면허 대역을 이용하여 근거리 데이터 전송을 목적으로 도입되었다. IEEE 802.11 MAC/PHY 기반의 WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 는 현재 거의 모든 곳에 전개되어 있을 정도로 대표적인 기술이 되었다.
WLAN(예를 들어, Wi-Fi)는 데이터 신호의 전송을 위하여 설계되었지만, 최근 데이터 전송 이외의 용도로 그 쓰임이 확장되고 있다.
송신단으로부터 전송되어 수신단에 전달되는 WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 신호는 두 송수신단 사이의 전송 채널환경에 대한 정보를 포함할 수 있다. WLAN 센싱(Sensing)은 WLAN 신호를 통해 획득한 전송 채널 환경에 대한 정보를 처리하여 다양한 주변 환경에 대한 인지 정보를 얻는 기술을 말한다.
예를 들어, 인지 정보는 동작 인식(Gesture recognition), 노인의 낙상 감지(fall detection by elder people), 침입 감지(intrusion detection), 인간의 움직임 감지(human motion detection), 건강 모니터링(health monitoring), 애완동물 움직임 감지(pet movement detection) 등의 기술을 통해 획득되는 정보를 포함할 수 있다.
인지 정보를 통해 부가적인 서비스가 제공될 수 있고, WLAN 센싱은 실생활에서 다양한 형태로 응용되어 이용될 수 있다. WLAN Sensing의 정확도를 높이기 위한 방법으로 하나 이상의 WLAN Sensing 기능이 있는 기기들이 WLAN Sensing에 이용될 수 있다. 복수의 기기를 이용한 WLAN sensing은 하나의 기기(즉, 송수신단)을 이용하는 방법 대비, 채널 환경에 대한 다중의 정보를 이용할 수 있어, 보다 정확한 Sensing의 정보를 얻을 수 있다.
WLAN(예를 들어, Wi-Fi) 전송은 Channel Aggregation, Channel Bonding등을 이용하여 광대역에서 이루어지고 있다. 또한, 보다 확장된 광대역에서의 WLAN 전송이 논의되고 있다.
최근 WLAN 신호를 이용하여 sensing을 수행하는 WLAN device에 대한 관심이 높아지고 있으며, IEEE 802.11에서는 Study Group을 구성하여 논의 중에 있다. WLAN sensing은 다양한 시나리오를 포함할 수 있다.
도 10은 WLAN sensing의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, sensing할 target이 존재하고 이를 sensing하는 STA들이 존재할 수 있다. 예를 들어, AP와 STA이 센싱을 수행할 수 있다. Target이 AP와 STA 사이에 존재할 수 있다. 예를 들어, AP가 STA에게 센싱 신호를 전송할 수 있고, STA은 상기 센싱 신호에 대한 피드백 신호를 AP에게 전송할 수 있다. 즉, AP가 sensing target을 식별하기 위해 signal을 전송하고 STA은 target으로부터 영향을 받은 signal을 수신하고 측정할 수 있다. STA은 측정된 결과를 AP에게 전송하고, AP는 측정된 결과를 기반으로 target을 식별할 수 있다.
WLAN sensing은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다.
1) Setup Phase (Capability Negotiation)
2) Grouping Phase
3) Sensing Phase
본 명세서에서는 Sensing phase에 대해 설명한다. 본 명세서에서의 지칭(또는, 이름)은 변경될 수 있으며, STA은 AP STA 또는 non-AP STA을 포함할 수 있다. 예를 들어, setup phase, grouping phase, sensing phase 등은 다른 이름으로 불릴 수 있다.
Sensing phase는 target을 식별하기 위해 signal을 전송하고 target을 거친 signal을 수신하고 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
Sensing phase에서 STA은 크게 2가지의 role을 수행할 수 있다.
- Sensing Initiator : Sensing을 시작하는 frame을 전송하는 STA
- Sensing Responder : Initiator가 전송하는 Sensing 시작 frame을 수신하는 STA
=> Sensing Initiator와 Sensing Responder는 sensing을 위한 신호를 전송할 수 있다.
센싱에 사용되는 다음과 같은 frame을 정의한다.
- Sensing Initiation : 하나 또는 하나 이상의 sensing session을 위해 sensing을 개시하는 frame.
예를 들어, sensing session은 sensing 시작부터 최종 sensing에 대한 결과까지 송수신하는 한 cycle이라고 정의될 수 있다. 이와 같이 정의된다면 한 TXOP이 예가 될 수 있다. 여러 TXOP이 하나의 sensing session이 될 수도 있다. 예를 들어, initiator가 센싱 개시 프레임, 사운딩 프레임을 전송하고, responder로부터 피드백 프레임을 수신하는 동작가지가 하나의 sensing session이 될 수 있다.
- Sounding : target 식별을 위해 전송되는 signal에 대한 frame. 사운딩 프레임은 하나 이상의frame 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사운딩 프레임은 Null data packet (NDP) 또는 NDP announcement + NDP 조합 등이 될 수 있다. 또는, Sensing에 특화된 frame(예를 들어, 사운딩 프레임)을 새로 정의할 수 있다. 예를 들어, 새로 정의된 사운딩 프레임이 단독으로 사용되거나, 새로 정의된 사운딩 프레임 + NDP 조합 등이 정의될 수 있다.
- Feedback : 수신된 signal을 바탕으로 결과를 report하는 frame. 즉, 피드백 프레임은 사운딩 프레임을 기초로 추정된 target에 대한 정보를 포함할 수 있다.
위 frame과 Initiator/Responder 조합에 따라 다음과 같은 시나리오 및 frame contents가 있을 수 있다.
1. Sensing Initiator가 Sounding frame을 전송하는 경우
다음과 같은 frame sequence가 있을 수 있다.
도 11은 Sensing Initiator가 Sounding frame을 전송하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, Initiator는 sensing initiation frame을 통해 session을 시작할 수 있고, initiator가 sounding frame을 전송할 수 있다. 이를 수신한 responder는 수신 signal을 바탕으로 요구되는 정보를 report할 수 있다.
즉, Initiator가 센싱 개시 프레임(sensing initiation frame)을 전송함으로써 센싱 세션이 시작될 수 있다. Initiator는 센싱 개시 프레임 전송 후 사운딩 프레임도 전송할 수 있다. Responder는 Initiator로부터 사운딩 프레임을 수신할 수 있고, 수신한 사운딩 프레임을 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 피드백 프레임은 사운딩 프레임을 기초로 추정된 target에 대한 정보를 포함할 수 있다.
센싱 개시 프레임(Sensing Initiation frame)은 다음과 같은 contents를 가질 수 있으며, 이로 한정되지는 않는다.
- Sounding frame transmitter : sounding frame을 누가 전송할지에 대한 여부. 예를 들어, initiator 또는 responder가 sounding frame을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator가 sounding frame을 전송하는 mode 또는 responder가 sounding frame을 전송하는 mode를 구분하는 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, sounding frame을 전송하는 STA의 ID 등에 관련된 정보가 아닌, sounding frame을 initiator 및 responder 중에 누가 전송하는지에 대한 정보만이 포함될 수 있다.
- Responder ( STA )의 정보 : sensing에 참여하는 STA들에 대한 정보(예를 들어, STA ID, AID)
- Group ID ( GID ) 또는, Session ID : 해당 sensing을 위한 grouping이 되어 있다면 이 group에 대한 ID를 전송하여 식별할 수 있게 한다. 여러 STA ID대신 GID만 포함한다면 overhead를 줄일 수 있다. 또는, 센싱 세션 별로 GID가 존재할 수 있다. 예를 들어, 센싱을 수행하는 그룹을 위한 Session ID가 센싱 세션 별로 할당될 수 있다.
- Signal Length : Sensing 신호(즉, sounding 프레임)의 transmission time. 즉, 센싱 신호의 길이 정보가 포함될 수 있다.
- Measurable Bandwidth : Sensing 시 available bandwidth. 예를 들어, 센싱 시 측정 가능한 대역폭에 관련된 정보 또는 센싱 신호의 최대 대역폭에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Sensing Frequency location : bandwidth와 관련하여 측정(즉, 센싱)해야 할 위치를 지시하는 정보. 예를 들어, 80MHz 중 primary 40MHz에 대해 센싱을 수행하라는 정보.
- Type of Information : sounding frame 수신을 통해 측정해야 할 정보 type(예를 들어, CSI per subcarrier). 예를 들어, 피드백 프레임에 포함되어야 할 내용에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Signal Type : Sounding frame의 type(예를 들어, NDP, NDPA+NDP, New signal type). 즉, 사운딩 프레임이 여러 유형으로 전송될 수 있는 경우, 사운딩 프레임이 어떠한 유형으로 전송될 것인지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- Order of reports/sensing : sounding 또는 feedback시 collision을 방지하기 위해서 STA들 순서에 관련된 정보가 명시적(explicit)으로 포함될 수 있다. 또는, implicit하게 Responder (STA)의 정보가 지시된 순서가 sounding/feedback 전송 순서로 간주될 수 있다. 예를 들어, initiator가 사운딩 프레임을 전송하는 경우, 피드백 신호를 전송하는 responder들의 순서 정보가 포함될 수 있고, responder들이 사운딩 프레임을 전송하는 경우, responder들이 사운딩 신호를 전송하는 순서 정보가 포함될 수 있다.
- RU /bandwidth information for Feedback : Feedback 정보를 수신해야하는 경우 일 때, STA 마다 feedback을 전송할 RU(예를 들어, 11ax의 트리거 프레임에서와 같이) / bandwidth 정보가 포함될 수 있다.
- Number of sounding : sounding frame은 한 번만 전송되는 것이 아니라 연속으로 여러 번 전송될 수 있다. 예를 들어, 센싱 개시 프레임이 한 번 전송되고, 복수의 사운딩 프레임이 연속으로 전송되고, 복수의 사운딩 프레임에 대한 피드백 프레임이 전송될 수 있다. 따라서, 복수의 사운딩 프레임 전송을 통한 sensing이 수행될 수 있기 때문에 사운딩 프레임을 몇 번을 전송해야 하는지에 대한 정보도 포함될 수 있다.
Sounding frame은 Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP 조합 등이 될 수 있으며, 기존과는 다르게 Sensing에 특화된 sensing frame 또는 sensing frame + NDP 조합 등이 정의될 수 있다. 또한, sensing에 특화된 sensing frame이 정의된다면 sensing frame은 전송 신호(즉, sensing frame)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, sensing frame은 전송 신호의 세기, 전송에 사용하는 안테나의 수, Spatial Stream 의 수, 다중 안테나 전송에 적용한 전송 기법, 전송 횟수 등을 포함할 수 있다.
Feedback frame은 다음과 같이 전송될 수 있다.
- Time Division based: 순서대로 Serial하게 전송한다. 이 때 initiator 각각 polling할 수도 있다.
도 12는 피드백 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, initiator가 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. initiator는 센싱 게시 프레임 전송 후에 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. responder들(즉, responder 1, 2)은 센싱 개시 프레임 및 사운딩 프레임을 수신할 수 있다. responder들은 수신된 사운딩 프레임을 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, 피드백 프레임은 responder들 간의 순서대로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder들 간에 피드백 프레임을 전송하는 순서는 센싱 개시 프레임에 포함되거나, 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, responder 1이 피드백 프레임을 전송한 후 responder 2가 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, initiator는 사운딩 프레임을 전송한 후 각 responder들에게 피드백 폴링 프레임을 전송할 수 있다. 즉, initiator는 피드백을 요청하는 프레임을 각 responder들에게 전송할 수 있고, 피드백을 요청하는 프레임을 수신한 responder는 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator는 센싱 개시 프레임 및 사운딩 프레임을 전송 후, responder 1에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 1은 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다. initiator는 responder 1로부터 피드백 프레임 수신 후 responder 2에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 2는 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
- Frequency Division based: 11ax와 같은 OFDMA를 지원한다면 Triggering을 통해 feedback frame이 전송될 수 있다. 이 trigger 정보는 센싱 개시 프레임(sensing initiation frame)에 포함될 수도 있다.
도 13은 피드백 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, initiator는 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. initiator는 센싱 개시 프레임 전송 후에 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. responder들(즉, responder 1, 2)은 센싱 개시 프레임 및 사운딩 프레임을 수신할 수 있다. responder들은 수신된 사운딩 프레임을 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, responder 1, 2는 동시에 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 즉, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 대역으로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임을 위한 자원(예를 들어, RU) 할당 정보는 센싱 개시 프레임에 포함될 수 있다.
예를 들어, initiator는 responder 1, 2에게 사운딩 프레임 전송 후 트리거 프레임을 전송할 수 있다. 트리거 프레임은 responder 1, 2가 피드백 프레임을 전송할 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. responder 1, 2는 트리거 프레임에 포함된 자원 할당 정보를 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
2. Sensing Responder가 Sounding frame을 전송하는 경우
다음과 같은 frame sequence가 있을 수 있다.
도 14는 Sensing responder가 사운딩 프레임을 전송하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, Initiator는 sensing initiation frame을 통해 session을 시작할 수 있고, responder가 sensing initiation frame의 정보를 기반으로 sounding frame을 전송할 수 있다. 예를 들어, Initiator가 feedback을 수신해야 하는 STA라면 responder는 feedback 프레임을 전송하지 않을 수 있다.
Sensing Initiation frame은 위에서 설명된 contents를 포함할 수 있다.
Sounding frame은 Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP 조합 등이 될 수 있으며, 기존과는 다르게 Sensing에 특화된 sensing frame 또는 sensing frame + NDP 조합 등이 정의될 수 있다. 또한, sensing에 특화된 sensing frame이 정의된다면 sensing frame은 전송 신호(즉, sensing frame)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, sensing frame은 전송 신호의 세기, 전송에 사용하는 안테나의 수, Spatial Stream 의 수, 다중 안테나 전송에 적용한 전송 기법, 전송 횟수, 전송 bandwidth/RU 등을 포함할 수 있다.
Sounding frame은 다음과 같이 전송될 수 있다.
- Time Division based: 순서대로 Serial하게 전송한다.
도 15는 사운딩 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, initiator가 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. responder들은 센싱 개시 프레임을 수신한 후 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, responder들은 순서대로 initiator에게 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, 센싱 개시 프레임은 responder들이 사운딩 프레임을 전송할 순서에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, responder 1이 먼저 사운딩 프레임을 전송한 후 responder 2가 사운딩 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, initiator가 사운딩 프레임을 통해 센싱 정보를 획득하고자 하는 경우, initiator는 사운딩 신호를 수신하고 분석함으로써 센싱 정보를 획득할 수 있기 때문에 피드백 신호를 전송하지 않을 수 있다. 즉, 이미 피드백 정보를 initiator가 획득했기 때문에, 이를 responder 들에게 전송하지 않을 수 있다.
- Frequency Division based: 11ax와 같은 OFDMA를 지원한다면 Triggering을 통해 feedback frame이 전송될 수 있다. 이 trigger 정보는 initiation frame에 포함될 수 있다.
도 16은 사운딩 프레임 전송 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 16을 참조하면, initiator가 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. responder들은 센싱 개시 프레임을 수신한 후 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, responder들은 동시에 initiator에게 사운딩 프레임을 전송할 수 있다. 즉, responder 1, 2가 전송하는 사운딩 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 대역으로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder 1, 2가 전송하는 사운딩 프레임을 위한 자원(예를 들어, RU) 할당 정보는 센싱 개시 프레임에 포함될 수 있다.
예를 들어, initiator가 사운딩 프레임을 통해 센싱 정보를 획득하고자 하는 경우, initiator는 사운딩 신호를 수신하고 분석함으로써 센싱 정보를 획득할 수 있기 때문에 피드백 신호를 전송하지 않을 수 있다. 즉, 이미 피드백 정보를 initiator가 획득했기 때문에, 이를 responder 들에게 전송하지 않을 수 있다.
도 17은 송신 STA 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17을 참조하면, 송신 STA 동작은 도 1 내지 도 16 중 적어도 하나의 도면에서 설명되는 기술적 특징을 기초로 할 수 있다.
송신 STA은 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다(S1710). 예를 들어, 송신 STA은 제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임은, 상기 사운딩 프레임을 전송할 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
송신 STA은 사운딩 프레임을 전송할 수 있다(S1720). 예를 들어, 송신 STA은 상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함할 수 있다.
예를 들어, 센싱 세션은 상기 센싱 개시 프레임, 상기 사운딩 프레임, 및 상기 제1 피드백 프레임 전송을 포함하는 일련의 동작이고, 상기 세션 ID는 상기 센싱 세션을 식별하는 데 사용될 수 있다.
송신 STA은 피드백 프레임을 수신할 수 있다(S1730). 예를 들어, 송신 STA은 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임이고, 상기 제1 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임 및 상기 사운딩 프레임은 제2 수신 STA에게도 전송될 수 있다. 상기 송신 STA은 상기 제2 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제2 피드백 프레임을 수신할 수 있다. 상기 제1 및 제2 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 자원을 통해 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 피드백 프레임 전송을 위한 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있다.
센싱 개시 프레임(Sensing Initiation frame)은 다음과 같은 contents를 가질 수 있으며, 이로 한정되지는 않는다.
- Sounding frame transmitter : sounding frame을 누가 전송할지에 대한 여부. 예를 들어, initiator 또는 responder가 sounding frame을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator가 sounding frame을 전송하는 mode 또는 responder가 sounding frame을 전송하는 mode를 구분하는 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, sounding frame을 전송하는 STA의 ID 등에 관련된 정보가 아닌, sounding frame을 initiator 및 responder 중에 누가 전송하는지에 대한 정보만이 포함될 수 있다.
- Responder ( STA )의 정보 : sensing에 참여하는 STA들에 대한 정보(예를 들어, STA ID, AID)
- Group ID ( GID ) 또는, Session ID : 해당 sensing을 위한 grouping이 되어 있다면 이 group에 대한 ID를 전송하여 식별할 수 있게 한다. 여러 STA ID대신 GID만 포함한다면 overhead를 줄일 수 있다. 또는, 센싱 세션 별로 GID가 존재할 수 있다. 예를 들어, 센싱을 수행하는 그룹을 위한 Session ID가 센싱 세션 별로 할당될 수 있다.
- Signal Length : Sensing 신호(즉, sounding 프레임)의 transmission time. 즉, 센싱 신호의 길이 정보가 포함될 수 있다.
- Measurable Bandwidth : Sensing 시 available bandwidth. 예를 들어, 센싱 시 측정 가능한 대역폭에 관련된 정보 또는 센싱 신호의 최대 대역폭에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Sensing Frequency location : bandwidth와 관련하여 측정(즉, 센싱)해야 할 위치를 지시하는 정보. 예를 들어, 80MHz 중 primary 40MHz에 대해 센싱을 수행하라는 정보.
- Type of Information : sounding frame 수신을 통해 측정해야 할 정보 type(예를 들어, CSI per subcarrier). 예를 들어, 피드백 프레임에 포함되어야 할 내용에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Signal Type : Sounding frame의 type(예를 들어, NDP, NDPA+NDP, New signal type). 즉, 사운딩 프레임이 여러 유형으로 전송될 수 있는 경우, 사운딩 프레임이 어떠한 유형으로 전송될 것인지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- Order of reports/sensing : sounding 또는 feedback시 collision을 방지하기 위해서 STA들 순서에 관련된 정보가 명시적(explicit)으로 포함될 수 있다. 또는, implicit하게 Responder (STA)의 정보가 지시된 순서가 sounding/feedback 전송 순서로 간주될 수 있다. 예를 들어, initiator가 사운딩 프레임을 전송하는 경우, 피드백 신호를 전송하는 responder들의 순서 정보가 포함될 수 있고, responder들이 사운딩 프레임을 전송하는 경우, responder들이 사운딩 신호를 전송하는 순서 정보가 포함될 수 있다.
- RU /bandwidth information for Feedback : Feedback 정보를 수신해야하는 경우 일 때, STA 마다 feedback을 전송할 RU(예를 들어, 11ax의 트리거 프레임에서와 같이) / bandwidth 정보가 포함될 수 있다.
- Number of sounding : sounding frame은 한 번만 전송되는 것이 아니라 연속으로 여러 번 전송될 수 있다. 예를 들어, 센싱 개시 프레임이 한 번 전송되고, 복수의 사운딩 프레임이 연속으로 전송되고, 복수의 사운딩 프레임에 대한 피드백 프레임이 전송될 수 있다. 따라서, 복수의 사운딩 프레임 전송을 통한 sensing이 수행될 수 있기 때문에 사운딩 프레임을 몇 번을 전송해야 하는지에 대한 정보도 포함될 수 있다.
Sounding frame은 Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP 조합 등이 될 수 있으며, 기존과는 다르게 Sensing에 특화된 sensing frame 또는 sensing frame + NDP 조합 등이 정의될 수 있다. 또한, sensing에 특화된 sensing frame이 정의된다면 sensing frame은 전송 신호(즉, sensing frame)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, sensing frame은 전송 신호의 세기, 전송에 사용하는 안테나의 수, Spatial Stream 의 수, 다중 안테나 전송에 적용한 전송 기법, 전송 횟수 등을 포함할 수 있다.
Feedback frame은 다음과 같이 전송될 수 있다.
- Time Division based: 순서대로 Serial하게 전송한다. 이 때 initiator 각각 polling할 수도 있다.
예를 들어, 피드백 프레임은 responder들 간의 순서대로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder들 간에 피드백 프레임을 전송하는 순서는 센싱 개시 프레임에 포함되거나, 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, responder 1이 피드백 프레임을 전송한 후 responder 2가 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, initiator는 사운딩 프레임을 전송한 후 각 responder들에게 피드백 폴링 프레임을 전송할 수 있다. 즉, initiator는 피드백을 요청하는 프레임을 각 responder들에게 전송할 수 있고, 피드백을 요청하는 프레임을 수신한 responder는 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator는 센싱 개시 프레임 및 사운딩 프레임을 전송 후, responder 1에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 1은 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다. initiator는 responder 1로부터 피드백 프레임 수신 후 responder 2에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 2는 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
- Frequency Division based: 11ax와 같은 OFDMA를 지원한다면 Triggering을 통해 feedback frame이 전송될 수 있다. 이 trigger 정보는 센싱 개시 프레임(sensing initiation frame)에 포함될 수도 있다.
예를 들어, responder 1, 2는 동시에 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 즉, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 대역으로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임을 위한 자원(예를 들어, RU) 할당 정보는 센싱 개시 프레임에 포함될 수 있다.
예를 들어, initiator는 responder 1, 2에게 사운딩 프레임 전송 후 트리거 프레임을 전송할 수 있다. 트리거 프레임은 responder 1, 2가 피드백 프레임을 전송할 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. responder 1, 2는 트리거 프레임에 포함된 자원 할당 정보를 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
도 18은 수신 STA 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 수신 STA 동작은 도 1 내지 도 16 중 적어도 하나의 도면에서 설명되는 기술적 특징을 기초로 할 수 있다.
수신 STA은 센싱 개시 프레임을 수신할 수 있다(S1810). 예를 들어, 수신 STA은 송신 STA으로부터 센싱 개시 프레임을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 개시 프레임은, 상기 사운딩 프레임을 전송할 STA에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
수신 STA은 사운딩 프레임을 수신할 수 있다(S1820). 예를 들어, 수신 STA은 상기 송신 STA으로부터 사운딩 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함할 수 있다.
예를 들어, 센싱 세션은 상기 센싱 개시 프레임, 상기 사운딩 프레임, 및 상기 제1 피드백 프레임 전송을 포함하는 일련의 동작이고, 상기 세션 ID는 상기 센싱 세션을 식별하는 데 사용될 수 있다.
수신 STA은 피드백 프레임을 전송할 수 있다(S1830). 예를 들어, 수신 STA은 상기 송신 STA에게 상기 사운딩 프레임에 대한 피드백(feedback) 프레임을 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임이고, 상기 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함할 수 있다.
센싱 개시 프레임(Sensing Initiation frame)은 다음과 같은 contents를 가질 수 있으며, 이로 한정되지는 않는다.
- Sounding frame transmitter : sounding frame을 누가 전송할지에 대한 여부. 예를 들어, initiator 또는 responder가 sounding frame을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator가 sounding frame을 전송하는 mode 또는 responder가 sounding frame을 전송하는 mode를 구분하는 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, sounding frame을 전송하는 STA의 ID 등에 관련된 정보가 아닌, sounding frame을 initiator 및 responder 중에 누가 전송하는지에 대한 정보만이 포함될 수 있다.
- Responder ( STA )의 정보 : sensing에 참여하는 STA들에 대한 정보(예를 들어, STA ID, AID)
- Group ID ( GID ) 또는, Session ID : 해당 sensing을 위한 grouping이 되어 있다면 이 group에 대한 ID를 전송하여 식별할 수 있게 한다. 여러 STA ID대신 GID만 포함한다면 overhead를 줄일 수 있다. 또는, 센싱 세션 별로 GID가 존재할 수 있다. 예를 들어, 센싱을 수행하는 그룹을 위한 Session ID가 센싱 세션 별로 할당될 수 있다.
- Signal Length : Sensing 신호(즉, sounding 프레임)의 transmission time. 즉, 센싱 신호의 길이 정보가 포함될 수 있다.
- Measurable Bandwidth : Sensing 시 available bandwidth. 예를 들어, 센싱 시 측정 가능한 대역폭에 관련된 정보 또는 센싱 신호의 최대 대역폭에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Sensing Frequency location : bandwidth와 관련하여 측정(즉, 센싱)해야 할 위치를 지시하는 정보. 예를 들어, 80MHz 중 primary 40MHz에 대해 센싱을 수행하라는 정보.
- Type of Information : sounding frame 수신을 통해 측정해야 할 정보 type(예를 들어, CSI per subcarrier). 예를 들어, 피드백 프레임에 포함되어야 할 내용에 관련된 정보가 포함될 수 있다.
- Signal Type : Sounding frame의 type(예를 들어, NDP, NDPA+NDP, New signal type). 즉, 사운딩 프레임이 여러 유형으로 전송될 수 있는 경우, 사운딩 프레임이 어떠한 유형으로 전송될 것인지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- Order of reports/sensing : sounding 또는 feedback시 collision을 방지하기 위해서 STA들 순서에 관련된 정보가 명시적(explicit)으로 포함될 수 있다. 또는, implicit하게 Responder (STA)의 정보가 지시된 순서가 sounding/feedback 전송 순서로 간주될 수 있다. 예를 들어, initiator가 사운딩 프레임을 전송하는 경우, 피드백 신호를 전송하는 responder들의 순서 정보가 포함될 수 있고, responder들이 사운딩 프레임을 전송하는 경우, responder들이 사운딩 신호를 전송하는 순서 정보가 포함될 수 있다.
- RU /bandwidth information for Feedback : Feedback 정보를 수신해야하는 경우 일 때, STA 마다 feedback을 전송할 RU(예를 들어, 11ax의 트리거 프레임에서와 같이) / bandwidth 정보가 포함될 수 있다.
- Number of sounding : sounding frame은 한 번만 전송되는 것이 아니라 연속으로 여러 번 전송될 수 있다. 예를 들어, 센싱 개시 프레임이 한 번 전송되고, 복수의 사운딩 프레임이 연속으로 전송되고, 복수의 사운딩 프레임에 대한 피드백 프레임이 전송될 수 있다. 따라서, 복수의 사운딩 프레임 전송을 통한 sensing이 수행될 수 있기 때문에 사운딩 프레임을 몇 번을 전송해야 하는지에 대한 정보도 포함될 수 있다.
Sounding frame은 Null data packet (NDP), NDP announcement + NDP 조합 등이 될 수 있으며, 기존과는 다르게 Sensing에 특화된 sensing frame 또는 sensing frame + NDP 조합 등이 정의될 수 있다. 또한, sensing에 특화된 sensing frame이 정의된다면 sensing frame은 전송 신호(즉, sensing frame)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, sensing frame은 전송 신호의 세기, 전송에 사용하는 안테나의 수, Spatial Stream 의 수, 다중 안테나 전송에 적용한 전송 기법, 전송 횟수 등을 포함할 수 있다.
Feedback frame은 다음과 같이 전송될 수 있다.
- Time Division based: 순서대로 Serial하게 전송한다. 이 때 initiator 각각 polling할 수도 있다.
예를 들어, 피드백 프레임은 responder들 간의 순서대로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder들 간에 피드백 프레임을 전송하는 순서는 센싱 개시 프레임에 포함되거나, 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, responder 1이 피드백 프레임을 전송한 후 responder 2가 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
예를 들어, initiator는 사운딩 프레임을 전송한 후 각 responder들에게 피드백 폴링 프레임을 전송할 수 있다. 즉, initiator는 피드백을 요청하는 프레임을 각 responder들에게 전송할 수 있고, 피드백을 요청하는 프레임을 수신한 responder는 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, initiator는 센싱 개시 프레임 및 사운딩 프레임을 전송 후, responder 1에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 1은 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다. initiator는 responder 1로부터 피드백 프레임 수신 후 responder 2에게 폴링 프레임을 전송할 수 있다. responder 2는 폴링 프레임 수신 후 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
- Frequency Division based: 11ax와 같은 OFDMA를 지원한다면 Triggering을 통해 feedback frame이 전송될 수 있다. 이 trigger 정보는 센싱 개시 프레임(sensing initiation frame)에 포함될 수도 있다.
예를 들어, responder 1, 2는 동시에 피드백 프레임을 전송할 수 있다. 즉, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 대역으로 전송될 수 있다. 예를 들어, responder 1, 2가 전송하는 피드백 프레임을 위한 자원(예를 들어, RU) 할당 정보는 센싱 개시 프레임에 포함될 수 있다.
예를 들어, initiator는 responder 1, 2에게 사운딩 프레임 전송 후 트리거 프레임을 전송할 수 있다. 트리거 프레임은 responder 1, 2가 피드백 프레임을 전송할 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. responder 1, 2는 트리거 프레임에 포함된 자원 할당 정보를 기초로 피드백 프레임을 전송할 수 있다.
도 17 및 도 18의 일례에 표시된 세부 단계 중 일부는 필수 단계가 아닐 수 있고, 생략될 수 있다. 도 17 및 도 18에 도시된 단계 외에 다른 단계가 추가될 수 있고, 상기 단계들의 순서는 달라질 수 있다. 상기 단계들 중 일부 단계가 독자적 기술적 의미를 가질 수 있다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 장치 및 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은 도 1 및/또는 도 9 의 장치를 통해 수행/지원될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1 및/또는 도 9의 일부에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)을 기초로 구현되거나, 도 1의 프로세서(111, 121)와 메모리(112, 122)를 기초로 구현되거나, 도 9의 프로세서(910)와 메모리(920)를 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 장치에 있어서, 상기 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는, 제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되, 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하고; 상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하고; 그리고 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하도록 설정될 수 있다.
본 명세서의 기술적 특징은 CRM(computer readable medium)을 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 의해 제안되는 CRM은, 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 송신 STA(station)의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서, 제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되, 상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하는, 단계; 상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하는 단계; 및 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하는 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행하는 명령어(instruction)를 포함할 수 있다.
본 명세서의 CRM 내에 저장되는 명령어는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행(execute)될 수 있다. 본 명세서의 CRM에 관련된 적어도 하나의 프로세서는 도 1의 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)이거나, 도 9의 프로세서(910)일 수 있다. 한편, 본 명세서의 CRM은 도 1의 메모리(112, 122)이거나 도 9의 메모리(920)이거나, 별도의 외부 메모리/저장매체/디스크 등일 수 있다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 응용예(application)나 비즈니스 모델에 적용 가능하다. 예를 들어, 인공 지능(Artificial Intelligence: AI)을 지원하는 장치에서의 무선 통신을 위해 상술한 기술적 특징이 적용될 수 있다.
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
또한 상술한 기술적 특징은 로봇의 무선 통신에 적용될 수 있다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
또한 상술한 기술적 특징은 확장 현실을 지원하는 장치에 적용될 수 있다.
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (18)

  1. 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템의 송신 STA(station)에서 수행되는 방법에 있어서,
    제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하는 단계; 및
    상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임이고,
    상기 제1 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함하는,
    방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함하는,
    방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    센싱 세션은 상기 센싱 개시 프레임, 상기 사운딩 프레임, 및 상기 제1 피드백 프레임 전송을 포함하는 일련의 동작이고,
    상기 세션 ID는 상기 센싱 세션을 식별하는 데 사용되는,
    방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은, 상기 사운딩 프레임을 전송할 STA에 관련된 정보를 포함하는,
    방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임 및 상기 사운딩 프레임은 제2 수신 STA에게도 전송되고,
    상기 송신 STA이, 상기 제2 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제2 피드백 프레임을 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제1 및 제2 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 자원을 통해 전송되는,
    방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 피드백 프레임 전송을 위한 자원 할당 정보를 더 포함하는,
    방법.
  8. 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템의 송신 STA(station)에 있어서,
    무선 신호를 송수신하는 송수신기(transceiver); 및
    상기 송수신기에 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하고;
    상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하고; 그리고
    상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하도록 설정된,
    송신 STA.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 사운딩 프레임은 표적(target)을 식별하기 위해 전송되는 프레임이고,
    상기 제1 피드백 프레임은 상기 표적에 의해 달라진 채널에 대한 정보를 포함하는,
    송신 STA.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 사운딩 프레임은 NDPA(null data packet announcement) 프레임 및 NDP(null data packet) 프레임을 포함하는,
    송신 STA.
  11. 청구항 8에 있어서,
    센싱 세션은 상기 센싱 개시 프레임, 상기 사운딩 프레임, 및 상기 제1 피드백 프레임 전송을 포함하는 일련의 동작이고,
    상기 세션 ID는 상기 센싱 세션을 식별하는 데 사용되는,
    송신 STA.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은, 상기 사운딩 프레임을 전송할 STA에 관련된 정보를 포함하는,
    송신 STA.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임 및 상기 사운딩 프레임은 제2 수신 STA에게도 전송되고,
    상기 프로세서는, 상기 제2 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제2 피드백 프레임을 수신하되,
    상기 제1 및 제2 피드백 프레임은 동일한 시간 자원 상에서 서로 다른 주파수 자원을 통해 전송되도록 설정된,
    송신 STA.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 제1 및 제2 피드백 프레임 전송을 위한 자원 할당 정보를 더 포함하는,
    송신 STA.
  15. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 수신 STA(station)에서 수행되는 방법에 있어서,
    제1 송신 STA으로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 송신 STA으로부터 사운딩 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 송신 STA에게 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 전송하는 단계를 포함하는,
    방법.
  16. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 사용되는 수신 STA(station)에 있어서,
    무선 신호를 송수신하는 송수신기(transceiver); 및
    상기 송수신기에 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    제1 송신 STA으로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하고;
    상기 송신 STA으로부터 사운딩 프레임을 수신하고; 그리고
    상기 송신 STA에게 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 전송하도록 설정된,
    수신 STA.
  17. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 송신 STA(station)의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
    제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하는 단계; 및
    상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하는 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행하는,
    장치.
  18. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템 상의 장치에 있어서,
    상기 장치는,
    메모리; 및
    상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는:
    제1 수신 STA에게 센싱 개시 프레임을 전송하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 센싱을 수행할 STA 그룹에 관련된 세션 ID(identifier) 및 사운딩(sounding) 프레임을 전송하는 STA에 관련된 정보를 포함하고;
    상기 제1 수신 STA에게 사운딩 프레임을 전송하고; 그리고
    상기 제1 수신 STA으로부터 상기 사운딩 프레임에 대한 제1 피드백(feedback) 프레임을 수신하도록 설정된,
    장치.
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